画像形成装置
【課題】簡易な構成で、移動体上から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数の画像形成部のうち特定の画像形成部Ｐｋにのみ、残留トナーを回収する回収手段７０を設け、移動体５上に付着した残留トナーを、移動体５から特定の画像形成部Ｐｋの像担持体１ｋに転移させて、回収手段７０に回収する。
【解決手段】複数の画像形成部のうち特定の画像形成部Ｐｋにのみ、残留トナーを回収する回収手段７０を設け、移動体５上に付着した残留トナーを、移動体５から特定の画像形成部Ｐｋの像担持体１ｋに転移させて、回収手段７０に回収する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンター、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から移動体上または移動体に担持された転写材にトナー像を転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、像担持体上に残留したトナー（残留トナー）を回収するための回収容器を必要とする。また、複数の像担持体に形成したトナー像を移動体上または移動体に担持された転写材上に転写するインライン（タンデム）型の画像形成装置では、一般に、像担持体上や移動体上の残留トナーを回収するために回収容器を必要とする。
【０００３】
ブラックのトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーを、現像器に回収し、画像形成動作において再利用させる方式が広く知られている。一方、複数色のトナーを用いて例えばフルカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーが用いられ、色毎に現像器が設けられている。このようなカラー画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーは、複数色のトナーが混在した状態で存在することになる。このような複数色が混在した残留トナーを特定の現像器に回収すると、混色が発生し、画像形成を行った際に色味が変動してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、移動体上の複数色が混在した残留トナーをブラックの現像器に回収する方式が開示されている。これは、イエロー、マゼンタ、シアンが混色すると、ブラックを発色するという特徴を利用したものである。
【０００５】
さらに、特許文献２には、移動体上に形成した単色のトナーからなる画像濃度検知用のトナー像（パッチ）を、それぞれの色の現像器に回収する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、ジャムやミスプリントなどが発生した際には、大量のトナーが像担持体上や移動体上に残留する。なお、ジャムとは、転写材の搬送不良によって画像形成装置の動作が停止し、転写材が画像形成装置内に滞留した状態のことを言う。また、ミスプリントとは、形成された画像のサイズと転写材のサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材の搬送タイミングのズレなどの理由で画像形成動作が停止し、像担持体上や移動体上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。
【０００８】
これら残留トナーの色比率を特定することは非常に困難である。このような状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、結果として、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、画像濃度検知時に形成するパッチと異なり、単色のトナーのみで形成されている訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収するとことは非常に困難である。
【０００９】
従って、本発明の目的は、簡易な構成で、移動体上から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、を有する画像形成装置において、前記複数の画像形成部のうち特定の画像形成部にのみ、前記像担持体上のトナーを回収する回収手段が更に設けられており、前記移動体上の残留トナーを、前記特定の画像形成部において、トナーが前記移動体から前記像担持体に移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することで、前記像担持体に接触しながら移動する前記移動体から前記像担持体に転移させ、前記回収手段に回収することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成で、移動体上から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置の要部の概略制御ブロック図である。
【図３】本発明に従う定期的なクリーニング動作における画像形成装置の状態を示す模式図である。
【図４】クリーニング装置当接離間機構の動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である。
【図６】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である（図５の続き）。
【図７】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例のシーケンス図である。
【図８】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である。
【図９】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である（図８の続き）。
【図１０】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例のシーケンス図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図１２】本発明に従う画像形成動作の一例のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
実施例１
１．画像形成装置の全体構成
まず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す概略縦断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる中間転写方式を採用したインライン（タンデム）型のレーザービームプリンタである。
【００１５】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、後述する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面の移動方向において上流側から下流側へと順に一列に配置された、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのものである。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの構成は共通する部分が多い。従って、以下特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部に関して設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは省略して総括的に説明する。
【００１６】
画像形成部Ｐは、移動可能な像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）、すなわち、感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の各手段が設けられている。まず、感光ドラム１の表面を均一に帯電させる帯電手段としての帯電部材である帯電ローラ２である。次に、感光ドラム１に形成された静電潜像（静電像）にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段としての現像器４である。次に、各感光ドラム１から後述する中間転写ベルト５にトナー像を転写させる一次転写手段としての一次転写部材である一次転写ローラ８である。現像器４は、現像ローラ４１と、現像ローラ４２に供給する現像剤としてのトナーを収容する現像容器４２とを有する。
【００１７】
また、本実施例では、第４の画像形成部Ｐｍには、感光ドラム１ｋ上の残留トナーを回収する回収手段としてクリーニング装置７０が設けられている。クリーニング装置７０は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード７１と、感光ドラム１ｋ上から回収された残留トナーを収容する回収容器７２と、を有する。クリーニングブレード７１は、感光ドラム１ｋに当接して感光ドラム１ｋの表面に付着したトナーを掻き取る、クリーニング部材としての板状弾性体で形成されている。回収容器７２は、クリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋの表面から掻き取られたトナーを収容する。なお、第１、第２、第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃには、このようなクリーニング装置は設けられていない。
【００１８】
本実施例では、クリーニング装置による残留トナーの除去を受けない第１、第２、第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃが、第１の像担持体である。また、上記クリーニング装置７０による残留トナーの除去を受ける第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋが、第２の像担持体である。
【００１９】
また、帯電処理された各感光ドラム１に画像情報に基づいてレーザービームを照射して、各感光ドラム１上に静電潜像（静電像）を形成するように、露光手段としてのレーザースキャナ３が配置されている。また、各感光ドラム１に対向するように、移動可能な移動体としての無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト５が配置されている。中間転写ベルト５は、中間転写ベルト５を回転させる駆動ローラ５１、中間転写ベルト５に適度なテンションを加えるための従動ローラ５２、５３に張架されている。中間転写ベルト５は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ５１に駆動力が伝達されることで、矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動され、各一次転写ローラ８により各感光ドラム１から転写されたトナー像を担持して搬送する。上記各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５の内周面側において、各感光ドラム１に対向するように配置されている。そして、各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を介して各感光ドラム１に押圧され、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト５の外周面側には、駆動ローラ５１に対向する位置に、二次転写手段としての二次転写部材である二次転写ローラ９が配置されている。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を介して駆動ローラ５１に押圧され、二次転写ローラ９と中間転写ベルト５とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５上のトナー像を転写材Ｓに転写させる。
【００２０】
また、画像形成装置１００には、転写材Ｓを収容するカセット１１、カセット１１から転写材Ｓを送り出す給送ローラ１２、所定のタイミングに転写材Ｓを二次転写部Ｎ２へと搬送する搬送ローラ対１３、定着手段としての定着装置１０などが設けられている。
【００２１】
なお、本実施例では、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃでは、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２および現像器４とは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ３０ｙ、３０ｍ、３０ｃを構成する。また、本実施例では、第４の画像形成部Ｐｋでは、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像器４およびクリーニング装置７０とは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ３０ｋを構成する。プロセスカートリッジ３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋは、画像形成装置１００の本体に対して着脱可能とされている。
【００２２】
また、画像形成装置１００は、各画像形成部Ｐの各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に対して近接または退避させることで、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に対し当接または離間させる当接離間機構（当接離間手段）が設けられている。本実施例では、当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジを、中間転写ベルト５に対して近接または退避させる方向にスライド移動させることを可能とするガイド部（図示せず）を有する。また、該当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５から離れる方向に付勢する付勢手段としての、各画像形成部Ｐに設けられたバネなどの付勢部材１５を有する。また、該当接離間機構は、各プロセスカートリッジ３０の中間転写ベルト５に対する位置を切り替えて、各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対して当接または離間させる、各画像形成部Ｐに設けられた切替部材としてのカム部材１４を有する。各カム部材１４は、各付勢部材１５の付勢力に抗して各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に近づける方向に押圧して、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に当接させることができる。また、各カム部材１４は、その押圧力を解除して、各プロセスカートリッジ３０が各付勢部材１５の付勢力によって中間転写ベルト５から離れる方向に移動することを許し、各感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させることができる。カム部材１４は、後述する制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に近づける方向または中間転写ベルト５から離れる方向に移動させる。
【００２３】
２．画像形成装置の各部の構成
次に、本実施例の画像形成装置１００の各部の構成についてより詳しく説明する。
【００２４】
感光ドラム１は、本実施例では直径３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成されている。本実施例では、感光ドラム１の帯電極性は負極性である。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。
【００２５】
帯電ローラ２は、導電性ローラで構成される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接させられている。また、帯電ローラ２には帯電電圧印加手段としての帯電電源２１（図２）が接続されている。帯電電源２１によって、帯電ローラ２に負極性でかつ放電開始電圧以上の所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１の表面は一様に負極性に帯電させられる。
【００２６】
レーザースキャナ３は、レーザー光学ユニットであり、駆動回路（図示せず）によって、画像信号に応じてレーザー光Ｌを点灯するよう制御される。このレーザー光Ｌによって、帯電済みの感光ドラム１の表面は選択的に露光され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００２７】
現像器４は、トナーを収納した現像容器４２と、現像容器４２に回転可能に支持された現像ローラ４１とを有する。現像容器４２に収容されたトナーが現像ローラ４１に供給される。現像ローラ４１に付着したトナーは、摺擦により正規の帯電極性（本実施例では負極性）に略一様に帯電させられる。また、現像ローラ４１には、現像電圧印加手段としての現像電源２２（図２）が接続されている。現像ローラ４１にトナーが付着した状態で、現像電源２２によって、現像ローラ４１に感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さくかつ負極性である現像電圧（現像バイアス）が印加される。これにより、感光ドラム１上の静電潜像の画像部のみにトナーを付着させることが可能となる。本実施例では、帯電処理された感光ドラム１の表面の露光により電荷が減衰した露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーを付着させることで、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像として現像される。
【００２８】
一次転写ローラ８は、導電性ローラで構成される。本実施例では、一次転写ローラ８は、ＳＵＳ（ステンレススチール）などの金属からなる外径６ｍｍのシャフトの周囲に、外径１２ｍｍとなるよう発泡弾性体の層が形成された、発泡性弾性ローラとして構成されている。この発泡性弾性ローラは、１０6〜１０9Ωの抵抗を有する。一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を挟んで感光ドラム１に加圧される。また、一次転写ローラ８には、一次転写電圧印加手段としての一次転写電源２３（図２）が接続されている。一次転写電源２３によって、一次転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。
【００２９】
中間転写ベルト５は、１０7〜１０14Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ５０〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。なお、上記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ２３４０にて、温度は２５℃、相対湿度は５０％で、５０〜１００Ｖを印加して得た値である。
【００３０】
二次転写ローラ９は、一次転写ローラ８と同様の構成、物性を有するものである。二次転写ローラ９は、転写材Ｓを介して中間転写ベルト５に加圧される。また、二次転写ローラ９には、二次転写電圧印加手段としての二次転写電源（図示せず）が接続されている。二次転写電源によって、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性である正極性の二次転写電源（二次転写バイアス）が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー像は転写材Ｓ上に転写（二次転写）される。
【００３１】
定着装置１０は、定着手段としての加熱源を内蔵する加熱ローラ１０Ａと、加熱ローラ１０Ａに圧接して接触領域（ニップ）を形成する加圧手段としての加圧ローラ１０Ｂとを有する。
【００３２】
３．画像形成動作
例えば、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成装置１００による画像形成動作を説明する。この場合、各画像形成部Ｐにおいて、各感光ドラム１が一様に帯電処理された後、レーザースキャ３によって各色の画像情報に応じて露光されることで、各感光ドラム１上に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。各感光ドラム１に形成された静電潜像は、各現像器４によって各色のトナーでトナー像として現像される。各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各一次転写ローラ８の作用により、移動する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて転写（一次転写）される。一方、画像形成装置１００の本体下部に装着されたカセット１１に収納された転写材Ｓが、給送ローラ１２によって１枚ずつ分離給送されると共に、搬送ローラ対１３により二次転写部Ｎ２へと搬送される。そして、中間転写ベルト５上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像は、二次転写ローラ９の作用により、二次転写部Ｎ２に搬送された転写材Ｓに転写（二次転写）される。これにより、転写材上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像が形成される。トナー像が形成された転写材Ｓは、定着装置１０に搬送され、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとからなるローラ対の接触部を通過させられることで、その上にトナー像が加熱定着される。その後、転写材Ｓは、画像形成装置１００の上部の排出部へ排出される。
【００３３】
なお、本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。そのため、上述の画像形成動作の過程において、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に、視認できるレベルの残留トナー（転写残トナー）は存在しない。よって、本実施例では、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃおよび中間転写ベルト５上の転写残トナーを回収するための特別の回収容器は設けられていない。ただし、詳しくは後述するように、ジャムやミスプリントなどによって発生した残留トナーなどを回収するために、第４の画像形成部Ｐｋには、上述のようにクリーニング装置７０が設けられている。
【００３４】
４．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１の要部の概略制御ブロック図である。画像形成装置１００の動作は、画像形成装置１００に設けられた制御部６０の制御手段たるＣＰＵ６１が統括的に行う。ＣＰＵ６１は、制御部６０に設けられた記録手段としてのＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３に記憶されたプログラムやデータに従って、画像形成装置１００の各部の制御を行う。ＣＰＵ６１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送られた画像情報に対して、画像処理部（図示せず）において所定の処理が施された画像形成用の信号に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、上述のような画像形成動作を実行させる。特に、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐに設けられた各カム部材（切替部材）１４による各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、第４の画像形成部Ｐｋにおける、後述する当接レバー（クリーニング装置切替部材）７３によるクリーニング装置７０の感光ドラム１ｋに対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各帯電電源２１による各帯電ローラ２に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各現像電源２２による各現像ローラ４１に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各一次転写電源２３による各一次転写ローラ８に対する電圧印加動作を制御する。
【００３５】
ここで、詳しくは後述するように、各一次転写電源２３は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧を出力する第１の電圧出力部と、トナーの正規の帯電極性と同極性である負極性の電圧を出力する第２の電圧出力部とを有する。そして、ＣＰＵ６１は、詳しくは後述するクリーニング動作などにおいて、第１の電圧出力部と第２の電圧出力部のいずれから電圧を出力させて、一次転写ローラ８に印加するのかを制御する。
【００３６】
その他、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、感光ドラム１、中間転写ベルト５を駆動する駆動手段（本実施例では共通の駆動モータ）のＯＮ／ＯＦＦなどを行う。
【００３７】
５．残留トナーのクリーニング
５−１．定期的なクリーニング動作
上述のように本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。しかし、雰囲気温湿度や転写材Ｓの種類などによっては、１００％の転写効率とならず、若干、感光ドラム１や中間転写ベルト５にトナーが残留する可能性がある。例えば、低温低湿環境下において、中間転写ベルト５、一次転写ローラ８、二次転写ローラ９などの電気抵抗が上昇すると、一次転写、二次転写のために必要とされる電界が形成されなくなる場合があり得る。また、表面の凹凸ムラが大きい転写材Ｓの場合、凹部と凸部で転写電界強度に違いが生じ、部分的に転写効率が低下する場合があり得る。
【００３８】
このような状態で、画像形成装置１００を使用し続けると、それら感光ドラム１や中間転写ベルト５上の残留トナーは、最終的には転写材Ｓに付着し、トナー汚れ（カブリ）となって顕在化することがある。
【００３９】
これを防止するため、本実施例では、クリーニング動作を定期的に行う。図３を参照して説明すると、本実施例では、この定期的なクリーニング動作では、次のような動作を行う。
（１）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃと中間転写ベルト５とを離間させる。このとき、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とは接触させたたままである。
（２）第４の画像形成部Ｐｋにおいて、クリーニング装置７０のクリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに当接させ、また一次転写ローラ８ｋにトナーの正規の帯電極性である負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋ（つまり中間転写ベルトと感光ドラムとの間）に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。
（３）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの帯電ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃに、それぞれ放電開始電圧以上の負極性のバイアスを印加する。
（４）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの現像ローラ４１ｙ、４１ｍ、４１ｃに、それぞれ感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃの表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。
【００４０】
ここで、上記（１）の動作は、中間転写ベルト５上に付着した負極性に帯電したトナーを、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに転移させないことを目的とする。
【００４１】
また、上記（２）の動作は、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、さらにクリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋから掻き取り、最終的に回収容器７２に回収することを目的とする。このとき、クリーニング装置７０は、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態へと、当接レバー７３が駆動手段（図示せず）によって図中矢印Ａの方向に回動することで移動し、感光ドラム１ｋにクリーニングブレード７１が当接する。なお、感光ドラム１ｋからクリーニングブレード７１を離間させる際には、図４（ｂ）の状態から（ａ）の状態へと、当接レバー７３を駆動手段（図示せず）によって図中矢印Ｂの方向に回動させることで、クリーニング装置７０を移動させる。画像形成時など、通常は、クリーニングブレード７１は感光ドラム１ｋから離間されている。
【００４２】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、クリーニング装置７０を感光ドラム１ｋに対して近接または退避させることで、クリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに対し当接または離間させるクリーニング装置当接離間機構（当接離間手段）を有する。本実施例では、クリーニング装置当接離間機構は、クリーニング装置７０を、感光ドラム１ｋに対して近接または退避させる方向に移動させることを可能とするクリーニング装置切替部材としての当接レバー７３を有する。当接レバー７３は、制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、クリーニング装置７０を感光ドラム１ｋに近づける方向または感光ドラム１ｋから離れる方向に揺動させる。
【００４３】
また、上記（３）の動作は、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｋの表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに付着したトナーを負極性に帯電させることを目的とする。なお、このとき、トナーをより均一に帯電するために、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの帯電ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃに、負極性の直流電圧を重畳した交流電圧を印加してもよい。この場合、交流電圧の振幅が放電開始電圧以上となるように設定する。
【００４４】
また、上記（４）の動作は、次のことを目的とする。すなわち、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ上に付着した負極性に帯電したトナーを各現像ローラ４１ｙ、４１ｍ、４１ｃに転移させ、最終的に各現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃに回収することである。これら回収されたトナーは、次回以降の画像形成時に再利用されることとなる。
【００４５】
上記（１）〜（４）の動作を、ほぼ同時に開始して、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該動作の開始時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、中間転写ベルト５上の負極性の残留トナーおよび第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋ上の負極性の残留トナーのほぼすべてを、第４の画像形成部Ｐｋのプロセスカートリッジ３０ｋに設けられた回収容器７２に回収することが可能となる。また、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、Ｐｃ、Ｐｋ上の負極性の残留トナーは、各現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃに回収される。
【００４６】
なお、中間転写体５から感光ドラム１ｋへのトナーの転移を促進させるために、中間転写体５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００４７】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７２に回収するための動作を行ってもよい。この場合、上記（２）の動作において、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加する電圧の極性を上記極性とは逆極性の正極性とする。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。そして、上記（１）〜（４）と同様の動作を、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上継続する。好ましくは、上記電圧の極性の変更時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。
【００４８】
本実施例では、上述の動作を定期的に行うことで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に付着したトナーは、現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃまたは回収容器７２に回収することができる。そのため、トナー汚れ画像が顕在化するのを防止することが可能になる。本実施例では、この定期的なクリーニング動作は、転写材Ｓに画像を形成して出力する画像形成時以外の非画像形成時に行う。非画像形成時としては、次のものが挙げられる。画像形成装置１００の電源投入時におけるスタンバイ状態となる前の準備動作時（前多回転動作時）。スタンバイ状態から実際に画像を形成し始めるまでの準備動作時（前回転動作時）。画像を出力した後に画像形成装置１００がスタンバイ状態となるまでの準備（整理）動作時（後回転動作時）。複数の転写材Ｓに対する連続画像出力動作時における転写材Ｓと転写材Ｓとの間に相当する期間（紙間）。
【００４９】
５−２．不定期のクリーニング動作
上述のように、本実施例の画像形成装置１００では、通常の画像形成時には感光ドラム１、中間転写ベルト５に残留トナーは実質的に生じない。しかし、本実施例の画像形成装置１００においても、上述の環境や転写材Ｓの凹凸などによって転写効率が低下する場合の他、ジャムやミスプリントなどで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着する場合がある。
【００５０】
なお、本実施例において、ジャムとは、転写材Ｓがカセット１１から給紙され、画像形成装置１００から排紙されるまでの間に、転写材Ｓの搬送不良により、画像形成動作が途中で打ち切られた状態のことを言う。また、本実施例において、ミスプリントとは、次のような理由で画像形成動作が途中で打ち切られて、感光ドラム１や中間転写ベルト５上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。すなわち、中間転写ベルト５に形成された画像のサイズと転写材Ｓのサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材Ｓの搬送タイミングのズレが生じたなどの理由である。画像形成動作が途中で打ち切られると、画像形成装置１００の動作は停止される。
【００５１】
前述のように、ジャムやミスプリントなどが発生した状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、中間転写ベルト５上の残留トナーは、単色のトナーのみからなる訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収することは非常に困難である。
【００５２】
本実施例の目的の一つは、簡易な構成で、ジャムやミスプリントなどが発生し、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量の残留トナーが存在する場合でも、中間転写ベルト５から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することである。
【００５３】
そこで、本実施例では、概して、次のような構成とする。すなわち、特定の画像形成部Ｐｋにのみ、像担持体上からトナーを回収する回収手段としてのクリーニング装置７０を設ける。ジャムやミスプリントなどの処理後に、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間した状態で、各感光ドラム１を動作させることで、各感光ドラム１上の残留トナーを、それぞれの現像器４の現像容器４２に回収する。また、中間転写ベルト５上の残留トナーは、上記特定の画像形成部Ｐｋにおいて上記回収手段としてのクリーニング装置７０に回収する。以下、更に詳しく説明する。
【００５４】
次に、本実施例における不定期のクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図５および図６は、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した時からの、不定期のクリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００５５】
ここでは、一例として、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されている状態で画像形成動作が停止した場合の動作を説明する。この場合、中間転写ベルト５上には、次のようなトナーの領域が存在する。即ち、第１、第２の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍの一次転写部間のイエロートナーのみが転写されている領域と、該領域よりも搬送方向の先端側のイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のうち２色以上のトナーが混在して転写されている領域である。
【００５６】
まず、図５（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００５７】
次に、図５（ａ）の状態Ｉから、図５（ｂ）の状態ＩＩに示すように、一旦すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後各感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。あるいは、この際に、負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、各感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収する効果を意図したものである。これにより、各感光ドラム１上の混色していない残留トナーは、各現像器４に回収されて再利用される。
【００５８】
一方、図６（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上のトナーの領域の先端が、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前に、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とを接触させる。また、定期的なクリーニング動作における上記（２）の動作と同様に、第４の画像形成部Ｐｋにおいて、クリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに当接させ、一次転写ローラ８ｋに負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。これは、図６（ｂ）の状態ＩＶに示すように、次の効果を意図したものである。すなわち、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、さらにクリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋから掻き取って、最終的に回収容器７２に回収する効果である。この動作を、中間転写ベルト５上のトナーの領域の後端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋを最初に通過した時点を基準として、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該基準時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、中間転写ベルト５上のトナー、特に混色した残留トナーを、最終的に回収容器７２に回収することが可能となる。
【００５９】
図７は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００６０】
なお、定期的なクリーニング動作の場合と同様に、トナーの転移促進のために、中間転写ベルト５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００６１】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７１に回収するための動作を行ってもよい。この場合、図７に示すように、図６（ａ）、（ｂ）の状態ＩＩＩ、ＩＶにおけるものと同様の動作を、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加する電圧の極性を上記極性とは逆極性である正極性として行う。
【００６２】
このように、本実施例では、移動体上の残留トナーを、特定の画像形成部Ｐｋの像担持体１ｋに接触しながら移動する移動体５から像担持体１ｋに転移させ、回収手段７０に回収する。このとき、特定の画像形成部Ｐｋにおいて、トナーが移動体５から像担持体１ｋに移動する方向の電界を像担持体１ｋと移動体５との間に形成する。また、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収する際に、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのうち特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃの各像担持体１は移動体５から離間させる。また、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収するのに先立ち、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋの各像担持体１を移動体５から離間させる。そして、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのそれぞれにおいて、像担持体１上の残留トナーを像担持体１の移動に伴って現像器４に回収する。
【００６３】
図１２は、本実施例の画像形成装置１００の画像出力動作の概略フローを示す。まず、ＣＰＵ６１は、外部装置２００からの画像形成要求を検知すると（Ｓ１０１）、前回転動作を開始させ、この前回転動作時に上述の定期的なクリーニング動作を行う（Ｓ１０２）。前回転動作が終了すると、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成動作を開始させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ６１は、画像形成装置１００内の転写材Ｓの搬送経路中に設けられたトップセンサなどから入力される信号によってジャムやミスプリントなどの発生を監視する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生しなければ、通常の画像形成動作を指定された枚数の画像を出力し（Ｓ１０５）、後回転動作を行わせる（Ｓ１０６）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。一方、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生したと判断した場合には（Ｓ１０４）、所定のジャム処理（詰まった転写材の除去など）などが行われたことを確認して、上述の不定期のクリーニング動作を行わせる（Ｓ１０７）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施例によれば、ジャムやミスプリントなどで感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着した場合に、各感光ドラム１上の混色していない残留トナーは、各色の現像容器４２に回収し、再利用することができる。また、ジャムやミスプリントなどで感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着した場合に、中間転写ベルト５上の残留トナー、特に、混色した残留トナーは特定の画像形成部Ｐｋに設けた回収容器７２に回収する。このため、残留トナーをブラック用の現像器に回収して再利用する場合と比べて、色味変動が起こるのを防止できる。
【００６５】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例１の画像形成装置と同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について説明する。
【００６６】
本実施例では、第４の画像形成部Ｐｋにおいてクリーニングブレード７１が感光ドラム１ｋに常時当接している。すなわち、本実施例では、画像形成装置１００は、実施例１にて説明した、クリーニング装置当接離間機構を有していない。また、後述するように、本実施例では、不定期のクリーニング動作において各画像形成部Ｐの感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させない。そのため、本実施例では、当該動作との関係では、実施例１にて説明した、各感光ドラム１と中間転写ベルト５との当接離間機構は設けられていなくてよい。
【００６７】
次に、本実施例における不定期のクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図８および図９は、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した時からの、不定期のクリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００６８】
ここでは、一例として、実施例１と同様に、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されている状態で画像形成動作が停止した場合の動作を説明する。
【００６９】
まず、図８（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００７０】
次に、図８（ａ）の状態Ｉから、図５（ｂ）の状態ＩＩに示すように、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃに正極性の電圧を印加する。これは、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの各感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに付着した負極性に帯電したトナーを、中間転写ベルト５に転写させることを意図したものである。一方、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋには、負極性の電圧を印加する。これは、次のことを意図したものである。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋ上の残留トナーをクリーニングブレード７１によって掻き取り、回収容器７２に回収することである。また、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、クリーニングブレード７１によって掻き取り、回収容器７２に回収することである。この動作を、図９（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、画像形成動作が停止した時点で第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋにあった中間転写ベルト５上の位置を基準として、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該基準時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、図９（ｂ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５上のトナーを、最終的に回収容器７２に回収することが可能となる。
【００７１】
図９（ａ）、（ｂ）に示す状態ＩＩＩ、ＩＶでは、第１〜第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの各一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋには、図８（ｂ）の状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加する。これにより、中間転写ベルト５上のトナーは、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの一次転写部Ｎ１ｙ、Ｎ１ｍ、Ｎ１ｃを通過する。そして、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋにおいて感光ドラム１ｋへと転移し、クリーニングブレード７１によって掻き取られ、最終的に回収容器７２に回収される。
【００７２】
図１０は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００７３】
なお、定期的なクリーニング動作の場合と同様に、トナーの転移促進のために、中間転写ベルト５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００７４】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７２に回収するための動作を行ってもよい。この場合、図１０に示すように、図８（ｂ）、図９（ａ）および図９（ｂ）の状態ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶにおけるものと同様の動作を、各一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋに印加する電圧の極性をそれぞれ上記極性とは逆極性として行う。
【００７５】
このように、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収する際に、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのうち特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃの各像担持体１は移動体５に接触させる。また、そのとき、特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃにおいてトナーが像担持体１から移動体５に向けて移動する方向の電界を像担持体１と移動体５との間に形成する。
【００７６】
以上説明したように、本実施例によれば、不定期のクリーニング動作の際に、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間する必要が無いので、画像形成装置１００が各感光ドラム１と中間転写ベルト５との離間機構を備えていない場合にも実行可能である。従って、画像形成装置１００の構成の簡易化に有利である。また、本実施例では、クリーニングブレード７１と感光ドラム１１ｋとの離間機構も必要ないので、この点においても画像形成装置１００の構成の簡易化に有利である。
【００７７】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７８】
例えば、上記各本実施例では、残留トナーを回収する回収手段としてのクリーニング装置７０を、特定の画像形成部として、ブラック用の画像形成部に設置したが、これを設置する画像形成部はブラック用のものに限定されるものではない。特定の画像形成部として、その他の色用の画像形成部に設けても、上記各実施例と同様の効果が得られる。
【００７９】
また、上記各実施例では、複数の画像形成部によって中間転写ベルトに形成するトナー像の色順はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであるとして説明したが、これに限定されるものではなく、任意の順番であってよい。また、色数も４色に限定されるものではなく、より少なくてもまたはより多くてもよい。そして、残留トナーを回収する回収手段を備えた特定の画像形成部は、中間転写ベルトに何番目にトナー像を形成する画像形成部であってもよい。
【００８０】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は、定期的なクリーニング動作と不定期のクリーニング動作との両方を行うものとして説明したが、画像形成装置１００が不定期のクリーニング動作のみを行うものとされていてもよい。
【００８１】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は中間転写方式のものであるとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。移動体として例えば無端ベルト状の転写材担持体である搬送ベルトを有する直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１１に直接転写方式の画像形成装置の一例の概略構成を示す。なお、図１１の画像形成装置３００において、図１の画像形成装置１００のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。例えば、図１１に示すように、直接転写方式の画像形成装置３００は、中間転写方式の画像形成装置における中間転写体の代わりに、転写材担持体としての例えば搬送ベルト３０１を有する。そして、この搬送ベルト３０１に転写材Ｓを担持して搬送しながら、この転写材Ｓ上に直接、各画像形成部Ｐの各感光ドラム１上に形成されたトナー像を順次転写していく。このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、転写材Ｓが搬送不良により搬送されなかった場合などに、搬送ベルト３０１上に残留トナーが付着することがある。そのため、このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、本発明を適用することが可能である。この場合には、上述の実施例における中間転写ベルト５を、搬送ベルト３０１に置き換えて、上述の実施例における一連の動作を行えばよい。
【符号の説明】
【００８２】
１ 感光ドラム（像担持体）
２ 帯電ローラ
４ 現像器
５ 中間転写ベルト（移動体）
８ 一次転写ローラ
９ 二次転写ローラ
４１ 現像ローラ
４２ 現像容器
７０ クリーニング装置（回収手段）
７１ クリーニングブレード
７２ 回収容器
７３ 当接レバー（クリーニング装置切替部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンター、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から移動体上または移動体に担持された転写材にトナー像を転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、一般に、像担持体上に残留したトナー（残留トナー）を回収するための回収容器を必要とする。また、複数の像担持体に形成したトナー像を移動体上または移動体に担持された転写材上に転写するインライン（タンデム）型の画像形成装置では、一般に、像担持体上や移動体上の残留トナーを回収するために回収容器を必要とする。
【０００３】
ブラックのトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーを、現像器に回収し、画像形成動作において再利用させる方式が広く知られている。一方、複数色のトナーを用いて例えばフルカラー画像を形成するカラー画像形成装置では、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーが用いられ、色毎に現像器が設けられている。このようなカラー画像形成装置では、像担持体上や移動体上の残留トナーは、複数色のトナーが混在した状態で存在することになる。このような複数色が混在した残留トナーを特定の現像器に回収すると、混色が発生し、画像形成を行った際に色味が変動してしまう問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、移動体上の複数色が混在した残留トナーをブラックの現像器に回収する方式が開示されている。これは、イエロー、マゼンタ、シアンが混色すると、ブラックを発色するという特徴を利用したものである。
【０００５】
さらに、特許文献２には、移動体上に形成した単色のトナーからなる画像濃度検知用のトナー像（パッチ）を、それぞれの色の現像器に回収する方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２７９４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、ジャムやミスプリントなどが発生した際には、大量のトナーが像担持体上や移動体上に残留する。なお、ジャムとは、転写材の搬送不良によって画像形成装置の動作が停止し、転写材が画像形成装置内に滞留した状態のことを言う。また、ミスプリントとは、形成された画像のサイズと転写材のサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材の搬送タイミングのズレなどの理由で画像形成動作が停止し、像担持体上や移動体上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。
【０００８】
これら残留トナーの色比率を特定することは非常に困難である。このような状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、結果として、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、画像濃度検知時に形成するパッチと異なり、単色のトナーのみで形成されている訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収するとことは非常に困難である。
【０００９】
従って、本発明の目的は、簡易な構成で、移動体上から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、を有する画像形成装置において、前記複数の画像形成部のうち特定の画像形成部にのみ、前記像担持体上のトナーを回収する回収手段が更に設けられており、前記移動体上の残留トナーを、前記特定の画像形成部において、トナーが前記移動体から前記像担持体に移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することで、前記像担持体に接触しながら移動する前記移動体から前記像担持体に転移させ、前記回収手段に回収することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成で、移動体上から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る画像形成装置の要部の概略制御ブロック図である。
【図３】本発明に従う定期的なクリーニング動作における画像形成装置の状態を示す模式図である。
【図４】クリーニング装置当接離間機構の動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である。
【図６】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例の推移を説明するための模式図である（図５の続き）。
【図７】本発明に従う不定期のクリーニング動作の一例のシーケンス図である。
【図８】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である。
【図９】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例の推移を説明するための模式図である（図８の続き）。
【図１０】本発明に従う不定期のクリーニング動作の他の例のシーケンス図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す概略縦断面図である。
【図１２】本発明に従う画像形成動作の一例のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
実施例１
１．画像形成装置の全体構成
まず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す概略縦断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる中間転写方式を採用したインライン（タンデム）型のレーザービームプリンタである。
【００１５】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、後述する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面の移動方向において上流側から下流側へと順に一列に配置された、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのものである。本実施例では、第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの構成は共通する部分が多い。従って、以下特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成部に関して設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは省略して総括的に説明する。
【００１６】
画像形成部Ｐは、移動可能な像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）、すなわち、感光ドラム１を備えている。感光ドラム１は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、次の各手段が設けられている。まず、感光ドラム１の表面を均一に帯電させる帯電手段としての帯電部材である帯電ローラ２である。次に、感光ドラム１に形成された静電潜像（静電像）にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段としての現像器４である。次に、各感光ドラム１から後述する中間転写ベルト５にトナー像を転写させる一次転写手段としての一次転写部材である一次転写ローラ８である。現像器４は、現像ローラ４１と、現像ローラ４２に供給する現像剤としてのトナーを収容する現像容器４２とを有する。
【００１７】
また、本実施例では、第４の画像形成部Ｐｍには、感光ドラム１ｋ上の残留トナーを回収する回収手段としてクリーニング装置７０が設けられている。クリーニング装置７０は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード７１と、感光ドラム１ｋ上から回収された残留トナーを収容する回収容器７２と、を有する。クリーニングブレード７１は、感光ドラム１ｋに当接して感光ドラム１ｋの表面に付着したトナーを掻き取る、クリーニング部材としての板状弾性体で形成されている。回収容器７２は、クリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋの表面から掻き取られたトナーを収容する。なお、第１、第２、第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃには、このようなクリーニング装置は設けられていない。
【００１８】
本実施例では、クリーニング装置による残留トナーの除去を受けない第１、第２、第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃが、第１の像担持体である。また、上記クリーニング装置７０による残留トナーの除去を受ける第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋが、第２の像担持体である。
【００１９】
また、帯電処理された各感光ドラム１に画像情報に基づいてレーザービームを照射して、各感光ドラム１上に静電潜像（静電像）を形成するように、露光手段としてのレーザースキャナ３が配置されている。また、各感光ドラム１に対向するように、移動可能な移動体としての無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト５が配置されている。中間転写ベルト５は、中間転写ベルト５を回転させる駆動ローラ５１、中間転写ベルト５に適度なテンションを加えるための従動ローラ５２、５３に張架されている。中間転写ベルト５は、駆動手段としての駆動モータ（図示せず）によって駆動ローラ５１に駆動力が伝達されることで、矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動され、各一次転写ローラ８により各感光ドラム１から転写されたトナー像を担持して搬送する。上記各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５の内周面側において、各感光ドラム１に対向するように配置されている。そして、各一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を介して各感光ドラム１に押圧され、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト５の外周面側には、駆動ローラ５１に対向する位置に、二次転写手段としての二次転写部材である二次転写ローラ９が配置されている。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５を介して駆動ローラ５１に押圧され、二次転写ローラ９と中間転写ベルト５とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。二次転写ローラ９は、中間転写ベルト５上のトナー像を転写材Ｓに転写させる。
【００２０】
また、画像形成装置１００には、転写材Ｓを収容するカセット１１、カセット１１から転写材Ｓを送り出す給送ローラ１２、所定のタイミングに転写材Ｓを二次転写部Ｎ２へと搬送する搬送ローラ対１３、定着手段としての定着装置１０などが設けられている。
【００２１】
なお、本実施例では、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃでは、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２および現像器４とは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ３０ｙ、３０ｍ、３０ｃを構成する。また、本実施例では、第４の画像形成部Ｐｋでは、感光ドラム１と、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電ローラ２、現像器４およびクリーニング装置７０とは、一体的にカートリッジ化されてプロセスカートリッジ３０ｋを構成する。プロセスカートリッジ３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋは、画像形成装置１００の本体に対して着脱可能とされている。
【００２２】
また、画像形成装置１００は、各画像形成部Ｐの各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に対して近接または退避させることで、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に対し当接または離間させる当接離間機構（当接離間手段）が設けられている。本実施例では、当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジを、中間転写ベルト５に対して近接または退避させる方向にスライド移動させることを可能とするガイド部（図示せず）を有する。また、該当接離間機構は、画像形成装置１００の本体内に装着された各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５から離れる方向に付勢する付勢手段としての、各画像形成部Ｐに設けられたバネなどの付勢部材１５を有する。また、該当接離間機構は、各プロセスカートリッジ３０の中間転写ベルト５に対する位置を切り替えて、各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対して当接または離間させる、各画像形成部Ｐに設けられた切替部材としてのカム部材１４を有する。各カム部材１４は、各付勢部材１５の付勢力に抗して各プロセスカートリッジ３０を中間転写ベルト５に近づける方向に押圧して、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に当接させることができる。また、各カム部材１４は、その押圧力を解除して、各プロセスカートリッジ３０が各付勢部材１５の付勢力によって中間転写ベルト５から離れる方向に移動することを許し、各感光ドラム１を中間転写ベルト５から離間させることができる。カム部材１４は、後述する制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、各感光ドラム１を中間転写ベルト５に近づける方向または中間転写ベルト５から離れる方向に移動させる。
【００２３】
２．画像形成装置の各部の構成
次に、本実施例の画像形成装置１００の各部の構成についてより詳しく説明する。
【００２４】
感光ドラム１は、本実施例では直径３０ｍｍのアルミニウムシリンダの外周面に、有機光導電体層（ＯＰＣ感光体）を塗布して構成されている。本実施例では、感光ドラム１の帯電極性は負極性である。感光ドラム１は、その両端部を支持部材によって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転駆動される。
【００２５】
帯電ローラ２は、導電性ローラで構成される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に当接させられている。また、帯電ローラ２には帯電電圧印加手段としての帯電電源２１（図２）が接続されている。帯電電源２１によって、帯電ローラ２に負極性でかつ放電開始電圧以上の所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１の表面は一様に負極性に帯電させられる。
【００２６】
レーザースキャナ３は、レーザー光学ユニットであり、駆動回路（図示せず）によって、画像信号に応じてレーザー光Ｌを点灯するよう制御される。このレーザー光Ｌによって、帯電済みの感光ドラム１の表面は選択的に露光され、感光ドラム１上に静電潜像が形成される。
【００２７】
現像器４は、トナーを収納した現像容器４２と、現像容器４２に回転可能に支持された現像ローラ４１とを有する。現像容器４２に収容されたトナーが現像ローラ４１に供給される。現像ローラ４１に付着したトナーは、摺擦により正規の帯電極性（本実施例では負極性）に略一様に帯電させられる。また、現像ローラ４１には、現像電圧印加手段としての現像電源２２（図２）が接続されている。現像ローラ４１にトナーが付着した状態で、現像電源２２によって、現像ローラ４１に感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さくかつ負極性である現像電圧（現像バイアス）が印加される。これにより、感光ドラム１上の静電潜像の画像部のみにトナーを付着させることが可能となる。本実施例では、帯電処理された感光ドラム１の表面の露光により電荷が減衰した露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーを付着させることで、感光ドラム１上の静電潜像はトナー像として現像される。
【００２８】
一次転写ローラ８は、導電性ローラで構成される。本実施例では、一次転写ローラ８は、ＳＵＳ（ステンレススチール）などの金属からなる外径６ｍｍのシャフトの周囲に、外径１２ｍｍとなるよう発泡弾性体の層が形成された、発泡性弾性ローラとして構成されている。この発泡性弾性ローラは、１０6〜１０9Ωの抵抗を有する。一次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を挟んで感光ドラム１に加圧される。また、一次転写ローラ８には、一次転写電圧印加手段としての一次転写電源２３（図２）が接続されている。一次転写電源２３によって、一次転写ローラ８にトナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加されることにより、感光ドラム１上のトナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。
【００２９】
中間転写ベルト５は、１０7〜１０14Ωｃｍの体積固有抵抗率を持たせた厚さ５０〜１５０μｍ程度の無端のフィルム状部材で構成されている。なお、上記体積抵抗率は、ＪＩＳ法Ｋ６９１１に準拠した測定プローブを用い、ＡＤＶＡＮＴＥＳＴ社製高抵抗計Ｒ２３４０にて、温度は２５℃、相対湿度は５０％で、５０〜１００Ｖを印加して得た値である。
【００３０】
二次転写ローラ９は、一次転写ローラ８と同様の構成、物性を有するものである。二次転写ローラ９は、転写材Ｓを介して中間転写ベルト５に加圧される。また、二次転写ローラ９には、二次転写電圧印加手段としての二次転写電源（図示せず）が接続されている。二次転写電源によって、二次転写ローラ９にトナーの正規の帯電極性である正極性の二次転写電源（二次転写バイアス）が印加されることにより、中間転写ベルト５上のトナー像は転写材Ｓ上に転写（二次転写）される。
【００３１】
定着装置１０は、定着手段としての加熱源を内蔵する加熱ローラ１０Ａと、加熱ローラ１０Ａに圧接して接触領域（ニップ）を形成する加圧手段としての加圧ローラ１０Ｂとを有する。
【００３２】
３．画像形成動作
例えば、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成装置１００による画像形成動作を説明する。この場合、各画像形成部Ｐにおいて、各感光ドラム１が一様に帯電処理された後、レーザースキャ３によって各色の画像情報に応じて露光されることで、各感光ドラム１上に各色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。各感光ドラム１に形成された静電潜像は、各現像器４によって各色のトナーでトナー像として現像される。各感光ドラム１上に形成されたトナー像は、各一次転写ローラ８の作用により、移動する中間転写ベルト５のトナー像を担持する面に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて転写（一次転写）される。一方、画像形成装置１００の本体下部に装着されたカセット１１に収納された転写材Ｓが、給送ローラ１２によって１枚ずつ分離給送されると共に、搬送ローラ対１３により二次転写部Ｎ２へと搬送される。そして、中間転写ベルト５上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像は、二次転写ローラ９の作用により、二次転写部Ｎ２に搬送された転写材Ｓに転写（二次転写）される。これにより、転写材上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーからなる多重トナー像が形成される。トナー像が形成された転写材Ｓは、定着装置１０に搬送され、加熱ローラ１０Ａと加圧ローラ１０Ｂとからなるローラ対の接触部を通過させられることで、その上にトナー像が加熱定着される。その後、転写材Ｓは、画像形成装置１００の上部の排出部へ排出される。
【００３３】
なお、本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。そのため、上述の画像形成動作の過程において、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に、視認できるレベルの残留トナー（転写残トナー）は存在しない。よって、本実施例では、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃおよび中間転写ベルト５上の転写残トナーを回収するための特別の回収容器は設けられていない。ただし、詳しくは後述するように、ジャムやミスプリントなどによって発生した残留トナーなどを回収するために、第４の画像形成部Ｐｋには、上述のようにクリーニング装置７０が設けられている。
【００３４】
４．制御態様
図２は、本実施例の画像形成装置１の要部の概略制御ブロック図である。画像形成装置１００の動作は、画像形成装置１００に設けられた制御部６０の制御手段たるＣＰＵ６１が統括的に行う。ＣＰＵ６１は、制御部６０に設けられた記録手段としてのＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３に記憶されたプログラムやデータに従って、画像形成装置１００の各部の制御を行う。ＣＰＵ６１は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から送られた画像情報に対して、画像処理部（図示せず）において所定の処理が施された画像形成用の信号に基づいて、画像形成装置１００の各部を制御して、上述のような画像形成動作を実行させる。特に、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐに設けられた各カム部材（切替部材）１４による各感光ドラム１の中間転写ベルト５に対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、第４の画像形成部Ｐｋにおける、後述する当接レバー（クリーニング装置切替部材）７３によるクリーニング装置７０の感光ドラム１ｋに対する当接または離間の状態の切り替え動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各帯電電源２１による各帯電ローラ２に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各現像電源２２による各現像ローラ４１に対する電圧印加動作を制御する。また、ＣＰＵ６１は、各画像形成部Ｐの各一次転写電源２３による各一次転写ローラ８に対する電圧印加動作を制御する。
【００３５】
ここで、詳しくは後述するように、各一次転写電源２３は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性の電圧を出力する第１の電圧出力部と、トナーの正規の帯電極性と同極性である負極性の電圧を出力する第２の電圧出力部とを有する。そして、ＣＰＵ６１は、詳しくは後述するクリーニング動作などにおいて、第１の電圧出力部と第２の電圧出力部のいずれから電圧を出力させて、一次転写ローラ８に印加するのかを制御する。
【００３６】
その他、本実施例との関係において、ＣＰＵ６１は、感光ドラム１、中間転写ベルト５を駆動する駆動手段（本実施例では共通の駆動モータ）のＯＮ／ＯＦＦなどを行う。
【００３７】
５．残留トナーのクリーニング
５−１．定期的なクリーニング動作
上述のように本実施例の画像形成装置１００では、一次転写および二次転写は略１００％の転写効率を達成している。しかし、雰囲気温湿度や転写材Ｓの種類などによっては、１００％の転写効率とならず、若干、感光ドラム１や中間転写ベルト５にトナーが残留する可能性がある。例えば、低温低湿環境下において、中間転写ベルト５、一次転写ローラ８、二次転写ローラ９などの電気抵抗が上昇すると、一次転写、二次転写のために必要とされる電界が形成されなくなる場合があり得る。また、表面の凹凸ムラが大きい転写材Ｓの場合、凹部と凸部で転写電界強度に違いが生じ、部分的に転写効率が低下する場合があり得る。
【００３８】
このような状態で、画像形成装置１００を使用し続けると、それら感光ドラム１や中間転写ベルト５上の残留トナーは、最終的には転写材Ｓに付着し、トナー汚れ（カブリ）となって顕在化することがある。
【００３９】
これを防止するため、本実施例では、クリーニング動作を定期的に行う。図３を参照して説明すると、本実施例では、この定期的なクリーニング動作では、次のような動作を行う。
（１）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃと中間転写ベルト５とを離間させる。このとき、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とは接触させたたままである。
（２）第４の画像形成部Ｐｋにおいて、クリーニング装置７０のクリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに当接させ、また一次転写ローラ８ｋにトナーの正規の帯電極性である負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋ（つまり中間転写ベルトと感光ドラムとの間）に、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。
（３）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの帯電ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃに、それぞれ放電開始電圧以上の負極性のバイアスを印加する。
（４）第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの現像ローラ４１ｙ、４１ｍ、４１ｃに、それぞれ感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃの表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。
【００４０】
ここで、上記（１）の動作は、中間転写ベルト５上に付着した負極性に帯電したトナーを、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに転移させないことを目的とする。
【００４１】
また、上記（２）の動作は、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、さらにクリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋから掻き取り、最終的に回収容器７２に回収することを目的とする。このとき、クリーニング装置７０は、図４（ａ）の状態から（ｂ）の状態へと、当接レバー７３が駆動手段（図示せず）によって図中矢印Ａの方向に回動することで移動し、感光ドラム１ｋにクリーニングブレード７１が当接する。なお、感光ドラム１ｋからクリーニングブレード７１を離間させる際には、図４（ｂ）の状態から（ａ）の状態へと、当接レバー７３を駆動手段（図示せず）によって図中矢印Ｂの方向に回動させることで、クリーニング装置７０を移動させる。画像形成時など、通常は、クリーニングブレード７１は感光ドラム１ｋから離間されている。
【００４２】
このように、本実施例では、画像形成装置１００は、クリーニング装置７０を感光ドラム１ｋに対して近接または退避させることで、クリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに対し当接または離間させるクリーニング装置当接離間機構（当接離間手段）を有する。本実施例では、クリーニング装置当接離間機構は、クリーニング装置７０を、感光ドラム１ｋに対して近接または退避させる方向に移動させることを可能とするクリーニング装置切替部材としての当接レバー７３を有する。当接レバー７３は、制御部６０のＣＰＵ６１（図２）によって、その駆動手段であるモータ（図示せず）の動作が制御されることによって、クリーニング装置７０を感光ドラム１ｋに近づける方向または感光ドラム１ｋから離れる方向に揺動させる。
【００４３】
また、上記（３）の動作は、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｋの表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに付着したトナーを負極性に帯電させることを目的とする。なお、このとき、トナーをより均一に帯電するために、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの帯電ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃに、負極性の直流電圧を重畳した交流電圧を印加してもよい。この場合、交流電圧の振幅が放電開始電圧以上となるように設定する。
【００４４】
また、上記（４）の動作は、次のことを目的とする。すなわち、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ上に付着した負極性に帯電したトナーを各現像ローラ４１ｙ、４１ｍ、４１ｃに転移させ、最終的に各現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃに回収することである。これら回収されたトナーは、次回以降の画像形成時に再利用されることとなる。
【００４５】
上記（１）〜（４）の動作を、ほぼ同時に開始して、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該動作の開始時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、中間転写ベルト５上の負極性の残留トナーおよび第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋ上の負極性の残留トナーのほぼすべてを、第４の画像形成部Ｐｋのプロセスカートリッジ３０ｋに設けられた回収容器７２に回収することが可能となる。また、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの感光ドラム１ｙ、Ｐｃ、Ｐｋ上の負極性の残留トナーは、各現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃに回収される。
【００４６】
なお、中間転写体５から感光ドラム１ｋへのトナーの転移を促進させるために、中間転写体５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００４７】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７２に回収するための動作を行ってもよい。この場合、上記（２）の動作において、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加する電圧の極性を上記極性とは逆極性の正極性とする。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性とは逆極性である正極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。そして、上記（１）〜（４）と同様の動作を、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上継続する。好ましくは、上記電圧の極性の変更時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。
【００４８】
本実施例では、上述の動作を定期的に行うことで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に付着したトナーは、現像容器４２ｙ、４２ｍ、４２ｃまたは回収容器７２に回収することができる。そのため、トナー汚れ画像が顕在化するのを防止することが可能になる。本実施例では、この定期的なクリーニング動作は、転写材Ｓに画像を形成して出力する画像形成時以外の非画像形成時に行う。非画像形成時としては、次のものが挙げられる。画像形成装置１００の電源投入時におけるスタンバイ状態となる前の準備動作時（前多回転動作時）。スタンバイ状態から実際に画像を形成し始めるまでの準備動作時（前回転動作時）。画像を出力した後に画像形成装置１００がスタンバイ状態となるまでの準備（整理）動作時（後回転動作時）。複数の転写材Ｓに対する連続画像出力動作時における転写材Ｓと転写材Ｓとの間に相当する期間（紙間）。
【００４９】
５−２．不定期のクリーニング動作
上述のように、本実施例の画像形成装置１００では、通常の画像形成時には感光ドラム１、中間転写ベルト５に残留トナーは実質的に生じない。しかし、本実施例の画像形成装置１００においても、上述の環境や転写材Ｓの凹凸などによって転写効率が低下する場合の他、ジャムやミスプリントなどで、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着する場合がある。
【００５０】
なお、本実施例において、ジャムとは、転写材Ｓがカセット１１から給紙され、画像形成装置１００から排紙されるまでの間に、転写材Ｓの搬送不良により、画像形成動作が途中で打ち切られた状態のことを言う。また、本実施例において、ミスプリントとは、次のような理由で画像形成動作が途中で打ち切られて、感光ドラム１や中間転写ベルト５上にトナーが残留してしまった状態のことを言う。すなわち、中間転写ベルト５に形成された画像のサイズと転写材Ｓのサイズの不適合や画像形成タイミングと転写材Ｓの搬送タイミングのズレが生じたなどの理由である。画像形成動作が途中で打ち切られると、画像形成装置１００の動作は停止される。
【００５１】
前述のように、ジャムやミスプリントなどが発生した状態で、すべてのトナーをブラックの現像器に回収すると、画像形成時のブラックの色味変動を引き起こす可能性が高い。また、ジャムやミスプリントなどでは、中間転写ベルト５上の残留トナーは、単色のトナーのみからなる訳ではないため、それぞれの色の現像器に回収することは非常に困難である。
【００５２】
本実施例の目的の一つは、簡易な構成で、ジャムやミスプリントなどが発生し、感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量の残留トナーが存在する場合でも、中間転写ベルト５から残留トナーを回収することによって色味変動が発生することを防止することである。
【００５３】
そこで、本実施例では、概して、次のような構成とする。すなわち、特定の画像形成部Ｐｋにのみ、像担持体上からトナーを回収する回収手段としてのクリーニング装置７０を設ける。ジャムやミスプリントなどの処理後に、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間した状態で、各感光ドラム１を動作させることで、各感光ドラム１上の残留トナーを、それぞれの現像器４の現像容器４２に回収する。また、中間転写ベルト５上の残留トナーは、上記特定の画像形成部Ｐｋにおいて上記回収手段としてのクリーニング装置７０に回収する。以下、更に詳しく説明する。
【００５４】
次に、本実施例における不定期のクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図５および図６は、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した時からの、不定期のクリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００５５】
ここでは、一例として、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されている状態で画像形成動作が停止した場合の動作を説明する。この場合、中間転写ベルト５上には、次のようなトナーの領域が存在する。即ち、第１、第２の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍの一次転写部間のイエロートナーのみが転写されている領域と、該領域よりも搬送方向の先端側のイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のうち２色以上のトナーが混在して転写されている領域である。
【００５６】
まず、図５（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００５７】
次に、図５（ａ）の状態Ｉから、図５（ｂ）の状態ＩＩに示すように、一旦すべての感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させ、その後各感光ドラム１と中間転写ベルト５とをそれぞれ回転させる。この際に、各画像形成部Ｐの各帯電ローラ２には、放電開始電圧以上の負極性の電圧を印加する。あるいは、この際に、負極性の直流電圧を重畳した交流電圧（振幅が放電開始電圧以上）を印加してもよい。これは、各感光ドラム１の表面を負極性に一様に帯電させるとともに、各感光ドラム１に付着したトナーを負極性に帯電させる効果を意図したものである。さらに、この際に、各画像形成部Ｐの各現像ローラ４１には、各感光ドラム１の表面電位より絶対値が小さい負極性の電圧を印加する。これは、各感光ドラム１上に付着した負極性に帯電したトナーを、各現像ローラ４１に転移させ、最終的に各現像容器４２に回収する効果を意図したものである。これにより、各感光ドラム１上の混色していない残留トナーは、各現像器４に回収されて再利用される。
【００５８】
一方、図６（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、中間転写ベルト５上のトナーの領域の先端が、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに到達する前に、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋと中間転写ベルト５とを接触させる。また、定期的なクリーニング動作における上記（２）の動作と同様に、第４の画像形成部Ｐｋにおいて、クリーニングブレード７１を感光ドラム１ｋに当接させ、一次転写ローラ８ｋに負極性の電圧を印加する。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋに、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーを中間転写ベルト５から感光ドラム１ｋに向かわせる電界を形成する。これは、図６（ｂ）の状態ＩＶに示すように、次の効果を意図したものである。すなわち、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、さらにクリーニングブレード７１によって感光ドラム１ｋから掻き取って、最終的に回収容器７２に回収する効果である。この動作を、中間転写ベルト５上のトナーの領域の後端が第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋを最初に通過した時点を基準として、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該基準時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、中間転写ベルト５上のトナー、特に混色した残留トナーを、最終的に回収容器７２に回収することが可能となる。
【００５９】
図７は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００６０】
なお、定期的なクリーニング動作の場合と同様に、トナーの転移促進のために、中間転写ベルト５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００６１】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７１に回収するための動作を行ってもよい。この場合、図７に示すように、図６（ａ）、（ｂ）の状態ＩＩＩ、ＩＶにおけるものと同様の動作を、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋに印加する電圧の極性を上記極性とは逆極性である正極性として行う。
【００６２】
このように、本実施例では、移動体上の残留トナーを、特定の画像形成部Ｐｋの像担持体１ｋに接触しながら移動する移動体５から像担持体１ｋに転移させ、回収手段７０に回収する。このとき、特定の画像形成部Ｐｋにおいて、トナーが移動体５から像担持体１ｋに移動する方向の電界を像担持体１ｋと移動体５との間に形成する。また、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収する際に、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのうち特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃの各像担持体１は移動体５から離間させる。また、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収するのに先立ち、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋの各像担持体１を移動体５から離間させる。そして、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのそれぞれにおいて、像担持体１上の残留トナーを像担持体１の移動に伴って現像器４に回収する。
【００６３】
図１２は、本実施例の画像形成装置１００の画像出力動作の概略フローを示す。まず、ＣＰＵ６１は、外部装置２００からの画像形成要求を検知すると（Ｓ１０１）、前回転動作を開始させ、この前回転動作時に上述の定期的なクリーニング動作を行う（Ｓ１０２）。前回転動作が終了すると、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成動作を開始させる（Ｓ１０３）。ＣＰＵ６１は、画像形成装置１００内の転写材Ｓの搬送経路中に設けられたトップセンサなどから入力される信号によってジャムやミスプリントなどの発生を監視する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生しなければ、通常の画像形成動作を指定された枚数の画像を出力し（Ｓ１０５）、後回転動作を行わせる（Ｓ１０６）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。一方、ＣＰＵ６１は、ジャムやミスプリントなどが発生したと判断した場合には（Ｓ１０４）、所定のジャム処理（詰まった転写材の除去など）などが行われたことを確認して、上述の不定期のクリーニング動作を行わせる（Ｓ１０７）。その後、画像形成装置１００の動作は終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施例によれば、ジャムやミスプリントなどで感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着した場合に、各感光ドラム１上の混色していない残留トナーは、各色の現像容器４２に回収し、再利用することができる。また、ジャムやミスプリントなどで感光ドラム１や中間転写ベルト５上に大量のトナーが付着した場合に、中間転写ベルト５上の残留トナー、特に、混色した残留トナーは特定の画像形成部Ｐｋに設けた回収容器７２に回収する。このため、残留トナーをブラック用の現像器に回収して再利用する場合と比べて、色味変動が起こるのを防止できる。
【００６５】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例１の画像形成装置と同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して詳しい説明は省略し、本実施例にて特徴的な点について説明する。
【００６６】
本実施例では、第４の画像形成部Ｐｋにおいてクリーニングブレード７１が感光ドラム１ｋに常時当接している。すなわち、本実施例では、画像形成装置１００は、実施例１にて説明した、クリーニング装置当接離間機構を有していない。また、後述するように、本実施例では、不定期のクリーニング動作において各画像形成部Ｐの感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させない。そのため、本実施例では、当該動作との関係では、実施例１にて説明した、各感光ドラム１と中間転写ベルト５との当接離間機構は設けられていなくてよい。
【００６７】
次に、本実施例における不定期のクリーニング動作について具体例を示して更に詳しく説明する。図８および図９は、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した時からの、不定期のクリーニング動作の推移（状態Ｉ〜ＩＶまで）に伴う、残留トナーおよび中間転写ベルト５の周りの主要な要素の状態を模式的に示している。
【００６８】
ここでは、一例として、実施例１と同様に、すべての感光ドラム１上に未転写のトナー像が載っており、またすべての色のトナー像の少なくとも一部が既に中間転写ベルト５上に一次転写されている状態で画像形成動作が停止した場合の動作を説明する。
【００６９】
まず、図８（ａ）の状態Ｉは、ジャムやミスプリントなどが発生して画像形成動作が停止した直後の状態を示す。
【００７０】
次に、図８（ａ）の状態Ｉから、図５（ｂ）の状態ＩＩに示すように、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃに正極性の電圧を印加する。これは、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの各感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃに付着した負極性に帯電したトナーを、中間転写ベルト５に転写させることを意図したものである。一方、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写ローラ８ｋには、負極性の電圧を印加する。これは、次のことを意図したものである。すなわち、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋ上の残留トナーをクリーニングブレード７１によって掻き取り、回収容器７２に回収することである。また、中間転写ベルト５に付着した負極性に帯電したトナーを、第４の画像形成部Ｐｋの感光ドラム１ｋに転移させ、クリーニングブレード７１によって掻き取り、回収容器７２に回収することである。この動作を、図９（ａ）の状態ＩＩＩに示すように、画像形成動作が停止した時点で第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋにあった中間転写ベルト５上の位置を基準として、少なくとも中間転写ベルト５の１周分以上、継続して行う。好ましくは、当該基準時に一次転写部Ｎ１ｋにおいて中間転写ベルト５上にあるトナーが次に一次転写部Ｎ１ｋに到達した後、クリーニングブレード７１と感光ドラム１ｋとの当接部に到達し得る時点まで継続して行う。これにより、図９（ｂ）の状態ＩＶに示すように、中間転写ベルト５上のトナーを、最終的に回収容器７２に回収することが可能となる。
【００７１】
図９（ａ）、（ｂ）に示す状態ＩＩＩ、ＩＶでは、第１〜第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの各一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋには、図８（ｂ）の状態ＩＩで印加した電圧を継続して印加する。これにより、中間転写ベルト５上のトナーは、第１〜第３の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃの一次転写部Ｎ１ｙ、Ｎ１ｍ、Ｎ１ｃを通過する。そして、第４の画像形成部Ｐｋの一次転写部Ｎ１ｋにおいて感光ドラム１ｋへと転移し、クリーニングブレード７１によって掻き取られ、最終的に回収容器７２に回収される。
【００７２】
図１０は、上述の一連のシーケンス動作における、中間転写ベルト５と感光ドラム１の接触状態と、帯電ローラ２および現像ローラ４１に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態と、一次転写ローラ８に印加する電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。同図中に帯を示した期間が、接触状態、電圧のＯＮ状態をそれぞれ示しており、帯が示されていない期間が離間状態、電圧のＯＦＦ状態をそれぞれ示している。また、同図中、１ｓｔ、２ｓｔ、３ｓｔ、４ｓｔはそれぞれ第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを示す。
【００７３】
なお、定期的なクリーニング動作の場合と同様に、トナーの転移促進のために、中間転写ベルト５と感光ドラム１ｋとの間に、適当な周速差を設けてもよい。
【００７４】
さらに、上述の一連の動作後に、中間転写ベルト５上の正極性の残留トナーを回収容器７２に回収するための動作を行ってもよい。この場合、図１０に示すように、図８（ｂ）、図９（ａ）および図９（ｂ）の状態ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶにおけるものと同様の動作を、各一次転写ローラ８ｙ、８ｍ、８ｃ、８ｋに印加する電圧の極性をそれぞれ上記極性とは逆極性として行う。
【００７５】
このように、本実施例では、移動体上の残留トナーを回収手段７０に回収する際に、複数の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｋのうち特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃの各像担持体１は移動体５に接触させる。また、そのとき、特定の画像形成部以外の画像形成部Ｐｙ〜Ｐｃにおいてトナーが像担持体１から移動体５に向けて移動する方向の電界を像担持体１と移動体５との間に形成する。
【００７６】
以上説明したように、本実施例によれば、不定期のクリーニング動作の際に、各感光ドラム１と中間転写ベルト５とを離間する必要が無いので、画像形成装置１００が各感光ドラム１と中間転写ベルト５との離間機構を備えていない場合にも実行可能である。従って、画像形成装置１００の構成の簡易化に有利である。また、本実施例では、クリーニングブレード７１と感光ドラム１１ｋとの離間機構も必要ないので、この点においても画像形成装置１００の構成の簡易化に有利である。
【００７７】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００７８】
例えば、上記各本実施例では、残留トナーを回収する回収手段としてのクリーニング装置７０を、特定の画像形成部として、ブラック用の画像形成部に設置したが、これを設置する画像形成部はブラック用のものに限定されるものではない。特定の画像形成部として、その他の色用の画像形成部に設けても、上記各実施例と同様の効果が得られる。
【００７９】
また、上記各実施例では、複数の画像形成部によって中間転写ベルトに形成するトナー像の色順はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであるとして説明したが、これに限定されるものではなく、任意の順番であってよい。また、色数も４色に限定されるものではなく、より少なくてもまたはより多くてもよい。そして、残留トナーを回収する回収手段を備えた特定の画像形成部は、中間転写ベルトに何番目にトナー像を形成する画像形成部であってもよい。
【００８０】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は、定期的なクリーニング動作と不定期のクリーニング動作との両方を行うものとして説明したが、画像形成装置１００が不定期のクリーニング動作のみを行うものとされていてもよい。
【００８１】
また、上記各実施例では、画像形成装置１００は中間転写方式のものであるとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。移動体として例えば無端ベルト状の転写材担持体である搬送ベルトを有する直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１１に直接転写方式の画像形成装置の一例の概略構成を示す。なお、図１１の画像形成装置３００において、図１の画像形成装置１００のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。例えば、図１１に示すように、直接転写方式の画像形成装置３００は、中間転写方式の画像形成装置における中間転写体の代わりに、転写材担持体としての例えば搬送ベルト３０１を有する。そして、この搬送ベルト３０１に転写材Ｓを担持して搬送しながら、この転写材Ｓ上に直接、各画像形成部Ｐの各感光ドラム１上に形成されたトナー像を順次転写していく。このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、転写材Ｓが搬送不良により搬送されなかった場合などに、搬送ベルト３０１上に残留トナーが付着することがある。そのため、このような直接転写方式の画像形成装置３００においても、本発明を適用することが可能である。この場合には、上述の実施例における中間転写ベルト５を、搬送ベルト３０１に置き換えて、上述の実施例における一連の動作を行えばよい。
【符号の説明】
【００８２】
１ 感光ドラム（像担持体）
２ 帯電ローラ
４ 現像器
５ 中間転写ベルト（移動体）
８ 一次転写ローラ
９ 二次転写ローラ
４１ 現像ローラ
４２ 現像容器
７０ クリーニング装置（回収手段）
７１ クリーニングブレード
７２ 回収容器
７３ 当接レバー（クリーニング装置切替部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、を有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成部のうち特定の画像形成部にのみ、前記像担持体上のトナーを回収する回収手段が更に設けられており、
前記移動体上の残留トナーを、前記特定の画像形成部において、トナーが前記移動体から前記像担持体に移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することで、前記像担持体に接触しながら移動する前記移動体から前記像担持体に転移させ、前記回収手段に回収することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収する際に、前記複数の画像形成部のうち前記特定の画像形成部以外の画像形成部の各前記像担持体は前記移動体から離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収するのに先立ち、前記複数の画像形成部の各前記像担持体を前記移動体から離間させ、前記複数の画像形成部のそれぞれにおいて、前記像担持体上の残留トナーを前記像担持体の移動に伴って前記現像器に回収することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収する際に、前記複数の画像形成部のうち前記特定の画像形成部以外の画像形成部の各前記像担持体は前記移動体に接触させ、かつ、前記特定の画像形成部以外の画像形成部においてトナーが前記像担持体から前記移動体に向けて移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナーを担持して移動する像担持体および前記像担持体にトナーを供給してトナー像を形成する現像器を各々が備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の各前記像担持体に接触しながら移動して、各前記像担持体から異なる色のトナーがその上又はその上に担持した転写材に転写される移動体と、を有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成部のうち特定の画像形成部にのみ、前記像担持体上のトナーを回収する回収手段が更に設けられており、
前記移動体上の残留トナーを、前記特定の画像形成部において、トナーが前記移動体から前記像担持体に移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することで、前記像担持体に接触しながら移動する前記移動体から前記像担持体に転移させ、前記回収手段に回収することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収する際に、前記複数の画像形成部のうち前記特定の画像形成部以外の画像形成部の各前記像担持体は前記移動体から離間させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収するのに先立ち、前記複数の画像形成部の各前記像担持体を前記移動体から離間させ、前記複数の画像形成部のそれぞれにおいて、前記像担持体上の残留トナーを前記像担持体の移動に伴って前記現像器に回収することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動体上の残留トナーを前記回収手段に回収する際に、前記複数の画像形成部のうち前記特定の画像形成部以外の画像形成部の各前記像担持体は前記移動体に接触させ、かつ、前記特定の画像形成部以外の画像形成部においてトナーが前記像担持体から前記移動体に向けて移動する方向の電界を前記像担持体と前記移動体との間に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１２３０６９（Ｐ２０１２−１２３０６９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７２０２２（Ｐ２０１０−２７２０２２）
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月６日（２０１０．１２．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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