画像形成装置
【課題】部品点数の増加を抑えて、プロセスカートリッジの主基準部および従基準部ともに、ガタ無く装置本体に位置決めすることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき、主基準部としての感光体軸受３０３が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａに突き当る方向にプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段たる押圧機構１１０を有している。この押圧機構の押圧方向を、感光体軸受３０３の中心Ｏから、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄとを結んだ線分ＯＤに対して、傾かせた。
【解決手段】プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき、主基準部としての感光体軸受３０３が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａに突き当る方向にプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段たる押圧機構１１０を有している。この押圧機構の押圧方向を、感光体軸受３０３の中心Ｏから、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄとを結んだ線分ＯＤに対して、傾かせた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像担持体たるドラム状の感光体と、この感光体の周囲に配置する帯電装置、現像装置、クリーニング装置などのプロセス手段の少なくとも一つとを装置本体に対して脱着可能な筺体に収容したプロセスカートリッジを用いる画像形成装置が知られている。プロセスカートリッジには、位置決めの主基準部と、従基準部とを有している。位置決めの主基準部は、プロセスカートリッジの挿入方向をＸ軸方向とすると、このＸ軸方向に直交するＹ軸方向およびＺ軸方向に、プロセスカートリッジを装置本体に対して位置決めするための部分であり、従基準部は、プロセスカートリッジを装置本体に対してＸ軸方向回りに位置決めする部分である。装置本体の側板には、主基準部が挿入される主基準受け部としての挿入穴と、従基準部が挿入される従基準部受け部としての長穴とが設けられている。長穴は、装置をＸ軸方向から見たとき、主基準部の中心と従基準部の中心とを結ぶ線分と平行に延びている。主基準部が、挿入穴に挿嵌されることにより、プロセスカートリッジが装置本体に対してＹ軸方向、Ｚ軸方向に位置決めされ、従基準部が長穴に挿入されることにより、プロセスカートリッジが、装置本体に対してＸ軸回りに位置決めされる。
【０００３】
製造誤差などにより、主基準部が挿入穴に対してガタがある状態で挿嵌されると、駆動時の負荷などにより、主基準部が挿入穴内を移動して、バンディングなどの異常画像が発生するおそれがある。また、カラー画像形成装置において、色毎にプロセスカートリッジを設ける構成の場合は、色ずれが生じるおそれがある。特許文献１には、挿入穴に挿嵌された主基準部を、挿入穴の一方側へ押圧する押圧手段を設けた画像形成装置が記載されている。このように、主基準部を、押圧手段で押圧することにより、主基準部が挿入穴に対してガタがあっても、主基準部が挿入穴内を移動するのを防止することができ、プロセスカートリッジを装置本体に対して精度よくＹ軸方向、Ｚ軸方向へ位置決めすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、製造誤差により従基準部が長穴の短手方向の長さに対して短いと、プロセスカートリッジが装置本体に対してＸ軸方向回りにガタついてしまう。その結果、駆動時の負荷により、プロセスカートリッジがＸ軸回りにガタついて、バンディングなどの異常画像に繋がるというおそれがあるという課題があった。そこで、主基準部を押圧する押圧手段とは別に、従基準部を長穴の短手方向へ押圧する第２の押圧手段を設けることも考えられる。しかしながら、この場合は、部品点数が増加して、装置のコストアップに繋がるという課題がある。
【０００５】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、部品点数の増加を抑えて、プロセスカートリッジの主基準部および従基準部ともに、ガタ無く装置本体に位置決めすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体と、該像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを有し、上記プロセスカートリッジに設けられた主基準部を受ける主基準部受け部と、上記プロセスカートリッジに設けられた従基準部を受ける従基準受け部と、上記プロセスカートリッジが装置本体に装着されたとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に突き当るように上記プロセスカートリッジを押圧する押圧手段とを備えた画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジとの当接位置と上記主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プロセスカートリッジの挿入方向から見たとき、押圧手段の押圧方向を、押圧手段のプロセスカートリッジとの当接位置と主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたので、次のような効果を得ることができる。すなわち、上記のように構成することにより、押圧手段の押圧力を、押圧手段のプロセスカートリッジとの当接位置と主基準部の中心とを結んだ線分の方向と、この線分に対して９０°異なる方向とに分解したとき、この線分に対して９０°異なる向きにも押圧手段の押圧力が生じる。その結果、プロセスカートリッジには、主基準部を主基準部受け部に押圧する方向の他に、主基準部を中心にして回転する方向にも押圧手段から押圧力を受ける。これにより、従基準部が従基準受け部に突き当る方向に押圧される。その結果、主基準部が主基準部受け部に対してガタつくのを防止でき、かつ、従基準部部が従基準受け部に対してガタつくのを防止することができる。よって、駆動時の負荷のよって、プロセスカートリッジが装置本体内でがたつくのを抑制することができ、良好な画像を得ることができるという効果である。
また、ひとつの押圧手段により、主基準部と従基準部とをそれぞれの受け部へ押圧することができるので、主基準部を主基準部受け部へ押圧する手段と、従基準部を従基準部受け部へ押圧する手段とをそれぞれ設けるものに比べて、部品点数を削減することがき、装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図２】プロセスカートリッジを装置奥側から見た斜視図。
【図３】本体奥側側板にプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側から見た正面図。
【図４】プロセスカートリッジが装置本体にセットされたときの側断面図。
【図５】押圧機構の概略平面図。
【図６】本体奥側側板にプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側と反対側から見た正面図。
【図７】変形例の画像形成装置におけるプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側と反対側から見た正面図。
【図８】主基準部が主基準受け部から浮いた状態でプロセスカートリッジがセットされた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１００という）について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置としての複写機１００の概略構成図である。
複写機１００では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部２２が配置され、そのプリンタ部２２の直下に２段の給紙装置２３が配置されている。また、プリンタ部２２の上部には胴内排紙型と呼ばれる排紙部２４が設けられており、その上方に原稿読取部としてのスキャナ部２５が配置されている。
【００１０】
プリンタ部２２の上部のスキャナ部２５は、原稿が載置される原稿台であるコンタクトガラス２５ａ、原稿を照明する照明光源２５ｂなどを備えている。さらに、原稿からの反射光を反射する第１ミラー２５ｃ、第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｃ、原稿からの反射光を結像する結像レンズ２５ｆ、その結像位置に配置され原稿画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ２５ｇ等を備えている。
このスキャナ部２５の上には、コンタクトガラス２５ａに載置された原稿を押さえる圧板、コンタクトガラス２５ａに原稿を自動給紙する図示しない自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）などが設けられる。
【００１１】
複写機１００の中央部にはプリンタ部２２が設けられており、このプリンタ部２２には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられている。プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの上方には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３７ａを有する中間転写ユニット３７が配置されており、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下側には光書込装置３３が設置されている。
【００１２】
プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの構成は同じであり、像担持体としての感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋをそれぞれ有している。そして、その回りにはそれぞれ各感光体専用の帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋが配置されている。各プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋなどの各プロセス手段をそれぞれ備え、装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００１３】
光書込装置３３は４つのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して配置され、中央に１つの偏向器を有し、４つの光源からの光束を一つの偏向器で４系統に振り分けて偏向走査し、４つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに潜像を書込むものである。そして、各色毎に用意されたレーザダイオード（ＬＤ）方式の４つの光源と、光源から出射されたレーザ光束をコリメートする光学系と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）とポリゴンモータから構成される１つの偏向器（ポリゴンスキャナ）と、各光源の光路に配置されたｆθレンズ等の走査・結像用のレンズや補正用レンズ、ミラー等からなる光学系とで構成されている。そして、各色の画像情報に応じてレーザダイオードから射出されたレーザ光はポリゴンスキャナにより偏向走査され、各色の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに照射される。
【００１４】
また、プリンタ部２２と排紙部２４の間には、各プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにトナーを補給するためのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋが設けられている。各トナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋには、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーが充填されている。このトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋに各色のトナーが補給される。
【００１５】
中間転写ユニット３７の中間転写ベルト３７ａは、駆動ローラと従動ローラ及び一次転写ローラに支持されており、図中の矢印の向きに回動される。この中間転写ベルト３７ａの右側には二次転写ローラ８を備えた二次転写ユニット１が設けられている。また、中間転写ベルト３７ａの左側には、中間転写ベルトクリーニング装置３８が設けられている。
【００１６】
複写機１００の下部の給紙装置２３には、記録体としての転写紙Ｐが収納された２段の第一給紙カセット２３ａ及び第二給紙カセット２３ｂが設置されている。
いずれか一方の給紙カセットから第一給紙部３９ａまたは第二給紙部３９ｂにより転写紙Ｐが給紙され、第一搬送ローラ４０ａまたは第二搬送ローラ４０ｂを介してレジストローラ４１に向けて給紙されるようになっている。また、レジストローラ４１に給紙された転写紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラ８に向けて送り出される。
【００１７】
二次転写ローラ８を備えた二次転写ユニット１の上方には、定着ユニット９０が設置されている。この定着ユニット９０内には、例えば定着ローラ９０ａと加熱ローラ９０ｂに支持された定着ベルト９０ｃと、定着ベルト９０ｃに圧接する加圧ローラ９０ｄが設けられている。また、定着ユニット９０の上方には、排紙部２４へ向けて用紙を搬送し排紙する搬送ローラ４３や排紙ローラ４４が設けられている。さらにその上には、両面プリント時に搬送路を切換える切換え爪４５や、スイッチバック式に用紙の向きを反転するための反転搬送ローラ４６及び反転搬送路４７が設けられている。この反転搬送路４７に一時的にスタックされた用紙は、反転搬送ローラ４６で向きを反転されて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８、及び第二両面搬送ローラ４９により搬送され、レジストローラ４１に再給紙される。
【００１８】
次にこの画像形成装置の動作について説明する。コピーを行うときは、圧版を開いてスキャナ部２５のコンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットするか、あるいは図示しないＡＤＦの原稿台に原稿をセットする。
そして、不図示の操作部のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦに原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２５ａ上へと移動した後にスキャナ部２５を駆動する。他方、コンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ部２５を駆動する。そして、光源２５ｂと第１ミラー２５ｃを有する第１走行体、および第２ミラー２５ｄと第３ミラー２５ｅを保持する第２走行体を走行する。そして、光源２５ｂから光を放射し、原稿面からの反射光を第１ミラー２５ｃで反射して第２走行体に向け、第２走行体の第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｅで反射して結像レンズ２５ｆを通してイメージセンサ２５ｇに入れ、イメージセンサ２５ｇで原稿内容を読み取る。その後、操作部でのモード設定、あるいは操作部で自動モード選択が設定されている場合には原稿の読み取り結果に従い、フルカラーモードまたは白黒モードで画像形成動作を開始する。
【００１９】
プリンタ部２２では、まず、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが一様に帯電される。その後、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、４つのレーザ光源と共通の偏向器と４系統の走査光学系を有する光書込装置３３によりレーザ光にて露光走査され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上に静電潜像が作られる。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにより現像され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの表面にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。
【００２０】
次に一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋに一次転写電圧が印加され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上のトナーが、中間転写ベルト３７ａ上に順次転写されていく。この時、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３７ａの同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２１】
上述の一次転写動作にタイミングを合わせて、給紙装置２３の第一給紙カセット２３ａ、第二給紙カセット２３ｂいずれかから記録材としての転写紙Ｐが第一給紙部３９ａ、第二給紙部３９ｂで給紙される。または、手差し用テーブル２９から給紙ローラ５０で給紙される。転写紙Ｐの先端がレジストローラ４１まで到達すると図示しなセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ４１によって転写紙Ｐが二次転写ローラ８と中間転写ベルト３７ａとの間の記録体転写部としての２次転写ニップ部に搬送される。
そして中間転写ベルト３７ａ上に形成された画像は、二次転写ローラ８の位置まで搬送され、転写紙Ｐに一括して二次転写される。画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐ上にカラー画像を得ることができる。
【００２２】
また、操作部で両面モードが選択され、両面コピーを行うときには、切換え爪４５で搬送路を切換え、定着済みの転写紙Ｐを反転搬送路４７に一時的にスタックした後、反転搬送ローラ４６でスイッチバック式に進行方向を反転する。そして、画像形成動作にタイミングを合わせて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８及び第二両面搬送ローラ４９により搬送し、レジストローラ４１に再給紙する。そして、レジストローラ４１で再び二次転写部に給紙し、転写紙Ｐの裏面側に画像を転写する。裏面側にも画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐの両面にカラー画像を得ることができる。
【００２３】
なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋでクリーニングされる。その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。
また、中間転写ベルト３７ａ上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置３８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００２４】
以上、画像形成装置の内部構成の一例を示したが、本発明に係る画像形成装置は上記の構成に限るものではない。すなわち、図１の例ではタンデム方式の画像形成部を示したが、これに代えて、１つの感光体と複数の現像装置及び中間転写体を備える構成（所謂１ドラム−中間転写方式）のカラー画像形成部としてもよい。また、単色画像のみを形成するモノクロ式の画像形成部としてもよい。
また、図１ではスキャナ部２５を備えた構成を例示したが、スキャナ部２５を外せば、プリンタの構成となる。
【００２５】
図２は、プロセスカートリッジ３０を装置挿入方向側から見た斜視図である。なお、各色のプロセスカートリッジの構成は、同じであるので、以下の説明では、色符号を省略して説明する。
現像装置３４は、プロセスカートリッジ３０の枠体３０１に仮位置決めされた後、プロセスカートリッジ３０の枠体３０１の駆動側の面と反対側の面とにそれぞれ取り付けられる奥側面板３０２と、手前側面板３１２（図６参照）とにより位置決めされる。奥側面板３０２は、感光体のフランジ部を回転自在に支持する感光体軸受３０３が嵌合する感光体軸受挿入穴と、現像装置の現像ローラの軸を軸受する現像軸受３４２が嵌合する現像軸受挿入穴とが設けられている。この感光体軸受３０３を、奥側面板３０２と手前側面板３１２の感光体軸受挿入穴に嵌合し、現像軸受３４２を、現像軸受挿入穴に嵌合させることで、奥側面板３０２と手前側面板３１２とによって感光体ドラム３１と現像ローラとが互いに正しく位置決めされ、感光体ドラム３１と現像装置３４とが一体的なプロセスカートリッジ３０が構成される。しかも面板３０２,３１２によって感光体ドラム３１の中心軸線と現像ローラの中心軸線との間の距離が正しく規制される。これによって、感光体ドラム３１と現像ローラとが微小なギャップをあけて対向配置されるように構成されているときは、そのギャップが正しく維持され、感光体ドラム３１に高品質なトナー像を現像することができる。また、感光体ドラム３１と現像ローラとが互いに当接して対向配置されるように構成されているときは、その当接圧が正しく規制され、感光体ドラム３１に高品質なトナー像を現像することができる。
【００２６】
また、クリーニング装置３６はプロセスカートリッジ３０の枠体３０１に固定されている。また、この図では、図示してないが、帯電装置３２が、面板３０２の帯電装置取り付け部３０５に取り付けられる。
【００２７】
図２に示すように、奥側面板３０２の感光体軸受挿入穴に嵌合した感光体軸受３０３の一部は、奥側面板３０２から突出しており、この感光体軸受３０３の外周面が、プロセスカートリッジ３０の位置決めの主基準部となる。また、プロセスカートリッジ３０は、現像装置３４の現像ローラや攪拌スクリューに駆動を伝達するための駆動伝達機構を備えており、この駆動伝達機構の入力ギヤ３４１が奥側面板３０２から貫通して設けられている。また、奥側面板３０２には、プロセスカートリッジ３０の位置決めの従基準となる従基準部３０４が、奥側面板３０２から突出して設けられている。
【００２８】
また、奥側面板３０２の上端には、後述するプロセスカートリッジ押圧機構１１０の押圧力を受ける受け部３０６が設けられている。受け部３０６は、プロセスカートリッジ挿入方向をＸ軸方向、図中上下方向をＹ軸方向、図中左右方向をＺ軸方向としたとき、Ｚ軸方向において、従基準部３０４と、主基準部としての感光体軸受３０３との間に配置されている。
【００２９】
図３は、本体奥側側板１０１にプロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側から見た正面図である。
図３に示すように、本体奥側側板１０１には、感光体軸受３０３の奥側面板３０２から突出した部分が貫通する感光体軸受貫通孔１０２と、現像軸受３４２の奥側面板３０２から突出した部分が貫通する現像軸受貫通孔１０３と、奥側面板３０２から突出した入力ギヤ３４１が貫通する入力ギヤ貫通孔１０４とを有している。また、奥側面板３０２から突出した従基準部３０４が貫通する従基準受け部としての長穴１０５が設けられている。感光体軸受貫通孔１０２は、挿入方向から見たとき、２箇所の直線部１０２ａと、円形部１０２ｂとで構成されている。プロセスカートリッジ３０の位置決めの主基準部としての感光体軸受３０３が、感光体軸受貫通孔１０２に挿入されたとき、感光体軸受３０３の外周面が上記２箇所の直線部１０２ａに当接する。すなわち、この２箇所の直線部１０２ａが、プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける主基準受け部として機能している。また、本体奥側側板１０１には、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段としての押圧機構１１０が設けられている。
【００３０】
図４は、プロセスカートリッジ３０が装置本体にセットされたときの側断面図であり、図５は、押圧機構１１０の概略平面図である。
図４に示すように、押圧機構１１０は、プロセスカートリッジ３０の受け部３０６に当接する当接部材１１３と、当接部材１１３をプロセスカートリッジ側へ押圧するスプリングなどの弾性部材１１２と、当接部材１１３と弾性部材１１２とを保持する保持ケース１１１とを有している。弾性部材１１２の一端は、当接部材１１３の上面に設けられた凹状のバネ受け部１１３ａに固定され、他端は、保持ケース１１１の上面に固定されている。また、当接部材１１３の下面には、切欠き部１１３ｂが設けられており、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されていないとき、この切欠き部１１３ｂの底面が、保持ケース１１１の当接部材受け部１１１ａに突き当たっている。当接部材１１３の手前側（図中右側）の面の一部は、手前側に向かうにつれて、図中上側へ傾斜するテーパ面１１３ｃが設けられている。
【００３１】
図３、図５に示すように、保持ケース１１１の図中右半分には、当接部材１１３の奥側（駆動側）の面と対向する対向面１１１ｂが設けられている。当接部材１１３の奥側（駆動側）の面の図中左半分は、図中右側部分よりも奥側へ突出している。そして、図５に示すように、当接部材１１３の奥側（駆動側）の図中左側端部は、図中左側へ突出しており、保持ケース１１１の挿入方向に延びる面１１１ｃの端部と対向している。このような構成により、当接部材１１３は、保持ケース１１１に押圧方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に保持される。
【００３２】
プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されていないとき、当接部材１１３の切欠き部１１３ｂの底面が、保持ケースの当接部材受け部１１１ａに突き当たっている。プロセスカートリッジ３０が挿入されると、プロセスカートリッジ３０の受け部３０６が、当接部材１１３のテーパ面１１３ｃに突き当たる。受け部３０６がテーパ面１１３ｃに突き当たった状態からさらにプロセスカートリッジ３０を挿入していくと、当接部材１１３が、弾性部材１１２の押圧力に抗して、当接部材１１３を持上げて、弾性部材１１２を圧縮変形させる。そして、図４に示すように、プロセスカートリッジ３０が挿入されると、当接部材１１３が、受け部３０６に乗っかった状態となる。このとき、弾性部材１１２が圧縮され、所定の押圧力が、当接部材１１３を介してプロセスカートリッジ３０に付与される。
【００３３】
プロセスカートリッジ３０が、図３に示すように、押圧機構１１０により下方へ押圧されることにより、主基準部としての感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａ側へ押圧され、ガタ無く、感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａと当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０が、装置本体に対して、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に良好に位置決めされる。また、本実施形態においては、図３に示すように、主基準部としての感光体軸受３０３の中心Ｏから、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄとを結んだ線分ＯＤに対して、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧方向を傾かせている。これにより、図３の矢印Ｆに示すように、プロセスカートリッジの主基準部である感光体軸受３０３を、２箇所の直線部１０２ａへ押圧する力の他に、プロセスカートリッジ３０の主基準部である感光体軸受３０３を中心にして回動させるような押圧力が働く。これにより、プロセスカートリッジ３０の従基準部３０４が、長穴１０５の短手方向へ押圧され、Ｘ軸回りにガタ無く従基準部３０４が長穴１０５と当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０が、装置本体に対して、Ｘ軸回りに良好に位置決めされる。
【００３４】
このように、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０を、装置本体に対して精度よく位置決めすることができる。これにより、書き込み位置や転写位置を正確に保つことができる。また、現像装置３４の駆動入力ギヤ３４１の位置精度も確保できるため、本体駆動の受け渡しがギヤの場合は正確なギヤ間ピッチを保てることで安定した回転が得られ良好な画像を提供できる。受け渡しがカップリングの場合では、駆動入力ギヤ３４１とカップリングの軸心ズレを最小限に抑えられるため、カップリングによる回転変動を抑えることができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、押圧機構１１０のプロセスカートリッジ３０の押圧方向を、主基準受け部としての各直線部１０２ａの主基準部としての感光体軸受３０３外周面との各接点と感光体軸受３０３の中心Ｏとを結んだ線分の２等分線Ｅと平行にしている。これにより、感光体軸受３０３を、２箇所の直線部１０２ａに良好に押圧することができる。
【００３６】
このようにして、装置本体にプロセスカートリッジ３０を挿入したら、図６に示すように、プロセスカートリッジ手前側に設けられた締結部材挿入穴３０１ａに締結部材たるネジを挿入し、装置本体の手前側の側板２０１に設けられたネジ穴２０７ａにネジを締結する。このように、ネジなどの締結部材でプロセスカートリッジを装置本体に締結することにより、プロセスカートリッジ３０が、Ｘ軸方向にもガタなく装置本体に取り付けることができる。
【００３７】
本実施形態においては、感光体軸受３０３を位置決めの主基準としているが、奥側面板３０２に位置決め主基準を設けてもよい。また、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける主基準受け部を、２箇所の直線部１０２ａとしているが、押圧機構１１０により押圧された主基準部（感光体軸受３０３）のＹ軸方向、Ｚ軸方向の移動が規制される形状であればよい。例えば、主基準受け部を感光体軸受３０３の外径とほぼ同じ径の円弧状の部分としてもよい。このように構成しても、主基準部である感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部の円弧状の部分と面接触して、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動を規制することができ、プロセスカートリッジ３０をＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めすることができる。また、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０の従基準部３０４を受ける従基準受け部を長穴１０５としているが、押圧された従基準部３０４が突き当たる構成であれば、どのような形状であっても構わない。例えば、本体奥側側板１０１にＸ軸方向に延びる平面部を設けて、この平面部に、従基準部３０４を突き当てる構成でもよい。
【００３８】
また、上述ではプロセスカートリッジ３０の奥側について説明したが、手前側についても同様の構成を踏襲することが望ましい。
【００３９】
図６は、プロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側と反対側（手前側）から見た正面図である。
図６に示すように、枠体３０１の手前側には、図中点線で示すように、感光体ドラム３の回転中心と同じ中心を有する円弧状の手前側主基準部３１３が設けられている。また、手前側面板３１２には、従基準部としての長穴３１４が設けられており、装置の手前側側板２０１には、従基準部受け部としての手前側従基準ボス部２０５を有している。図では、従基準部を長穴、従基準受け部をボス部としているが、従基準部をボス部、従基準受け部を長穴にしてもよい。
【００４０】
また、手前側側板２０１には、手前側主基準部３１３と当接して、手前側主基準部３１３を受ける直線状の手前側主基準受け部２０２ａが２箇所設けられている。また、本体手前側側板２０１には、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段としての手前側押圧機構２１０が設けられている。手前側側板２０１には、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき手前側押圧機構２１０と当接して、手前側押圧機構２１０からの押圧力を受ける手前側受け部３１６が設けられている。
【００４１】
図６に示すように、手前側受け部３１６は、先端側が、図中下側になるように傾斜しており、これにより、手前側圧機構２１０がプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧方向を手前側主基準部３１３の中心Ｏ１（ドラム軸の中心）と、手前側押圧機構２１０がプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄ１とを結んだ線分Ｏ１Ｄ１に対して傾かせることができる。その結果、手前側においても、図６の矢印Ｆ１に示すように、プロセスカートリッジ３０の手前側主基準部３１３を、２箇所の手前側主基準受け部２０２ａへ押圧する力の他に、プロセスカートリッジ３０の主基準部を中心にして回動させるような押圧力を働かせることができる。これにより、長穴１０５が、長穴１０５の短手方向へ押圧され手前側従基準ボス部２０５に当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０の手前側も、装置本体に対して、Ｘ軸回りに良好に位置決めされる。
【００４２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００４３】
［変形例］
図７は、変形例の画像形成装置におけるプロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側と反対側（手前側）から見た正面図である。
この変形例は、図７に示すように、従基準部の中心Ｏ２が、手前側主基準受け部２０２ａの手前側主基準部３１３との接点と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分の２等分線Ｅ１の近傍となるよう構成したものである。
【００４４】
プロセスカートリッジ３０を本体に挿入する際、本体に手前から奥に挿入する。プロセスカートリッジ３０の奥側は、装置本体に設けられた図省略のガイドレールに沿って移動するので、主基準部である感光体軸受３０３は、主基準受け部としての装置本体奥側側板１０１の感光体軸受貫通孔の２箇所の直線部１０２ａに支持され、従基準部３０４は、従基準受け部としての長穴１０５に挿入され、正しくセットされる。
【００４５】
一方、プロセスカートリッジ３０の手前側は、プロセスカートリッジ３０を本体に挿入する際、最初から最後まで手で操作することができる。よって、例えば、プロセスカートリッジ３０の手前側は、不図示のガイドレールから浮いた状態で、手前側面板３１２の長穴３１４に手前側従基準ボス部２０５を挿入して、装置本体に装着することができる。このように、プロセスカートリッジ３０の手前側を持上げた状態で装置本体に装着したとき、装着直後は、図８で示すように、手前側主基準部３１３の図中左側（従基準部側）は、手前側主基準受け部２０２ａから浮いた状態となっている。そして、プロセスカートリッジ３０を手放すと、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力により、長穴３１４が、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に（図中矢印Ｎの方向に）移動し、従基準部側の手前側主基準部３１３が、従基準部側の手前側主基準受け部２０２ａと当接する。すなわち、装着後、プロセスカートリッジ３０を手放すと、プロセスカートリッジ３０が、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力により、感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動して、従基準部側の手前側主基準部３１３が、従基準部側の手前側主基準受け部２０２ａと当接するのである。
【００４６】
このとき、プロセスカートリッジ３０と本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていると、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力では、長穴３１４が手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動しない場合がある。その結果、プロセスカートリッジ３０装着後も手前側主基準部３１３が、手前側主基準受け部２０２ａと当接せず、図８に示すように、手前側主基準部３１３が、手前側従基準側の主基準受け部２０２ａから浮いた状態となる場合がある。この場合、色ずれは大幅に悪化し、バンディングなどの画像品質に悪影響を与えることになる。
【００４７】
ここで、プロセスカートリッジ３０の自重Ｇ１によりプロセスカートリッジ３０を感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動させる力（長穴３１４を、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動させる力）Ｓ１は、次の式で表すことができる。
Ｓ１＝Ｇ１ＣＯＳθ１
【００４８】
上記θ１は、図６に示すように、手前側主基準受け部２０２ａの手前側主基準部３１３との接点と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分の２等分線Ｅ１と、従基準部の中心Ｏ２と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分Ｍ１とがなす角度のうち、鋭角の方の角度である。
【００４９】
図６に示すように、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１から離れた位置にあると、θ１が大きくなり、Ｓ１が小さくなる。また、手前側押圧機構２１０の主目的は、プロセスカートリッジ３０を押圧して、手前側主基準部３１３を手前側主基準受け部２０２ａに突き当らせることである。このため、手前側押圧機構２１０の押圧方向は、上記２等分線Ｅ１とほぼ平行にしている。よって、手前側主基準受け部２０２ａが、上記２等分線Ｅ１から離れた位置にあると、プロセスカートリッジ３０を線分Ｍ１と平行に移動させる方向に働く手前側押圧機構２１０の押圧力も小さくなる。その結果、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１から離れた位置にある場合、プロセスカートリッジ３０装着後も手前側主基準部３１３が、主基準受け部２０２ａと当接しないおそれが高くなる。
【００５０】
一方、図７に示すように、変形例１においては、従基準部の中心Ｏ２を、２等分線Ｅ１に近接させた位置にあるため、θ１が小さくなり、プロセスカートリッジ３０の自重Ｇ１によりプロセスカートリッジ３０を感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動させる力Ｓ１を大きくすることができる。また、同様な理由で、２等分線Ｅ１とほぼ平行な方向な手前側押圧機構２１０の押圧力のプロセスカートリッジ３０を線分Ｍ１と平行に移動させる方向に働く力も大きくなる。その結果、プロセスカートリッジと本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていても、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力でプロセスカートリッジ３０をＭ１方向へ移動させることができる。その結果、プロセスカートリッジ３０の手前側を持上げた状態で、装置本体に装着しても、確実に、手前側主基準部３１３を手前側主基準受け部２０２ａに当接させることができる。
【００５１】
具体的には、θ１の角度が３０°以下のとき、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１に対し、十分近傍に配置され、プロセスカートリッジと本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていても、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力でプロセスカートリッジをＭ１方向へ移動させることができる。
【００５２】
変形例１では、従基準部を、手前側面板３１２上部の受け部３１６の近傍に、線分Ｍ１と平行に形成された手前側従基準部としての切り欠き部３１４’を設け、手前側側板２０１に、この切り欠き部３１４に嵌り合う手前側従基準受け部としての四角柱形状の従基準ボス部２０５を設けた構成にしている。もちろん、図６と同様に、長穴と円柱状のボス部とで従基準部を構成してもよい。
【００５３】
また、図７に示すように、変形例１においては、従基準部の中心Ｏ２と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分Ｍ１が、手前側押圧機構２１０の押圧方向に対して、ほぼ平行となるよに設けている。これにより、手前側押圧機構２１０の押圧力のほとんどを、プロセスカートリッジ３０をＭ１方向へ移動させる力として利用することができる。よって、良好に長穴３１４を、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動させることができ、手前側主基準部３１３を、手前側主基準受け部２０２ａに当接させることができる。
【００５４】
また、プロセスカートリッジ３０の奥側を、図７に示した手前側と同じように構成してもよい。また、上述においては、プロセスカートリッジの自重Ｇ１が、主基準部が主基準受け部に突き当らせる力として作用する実施形態について説明したが、例えば、主基準受け部が、主基準部よりも鉛直上方にあり、押圧機構が、プロセスカートリッジの自重に抗してプロセスカートリッジを押圧して、主基準部を主基準受け部に突き当てる構成でもよい。この場合も、従基準部の中心Ｏ２を、上記２等分線Ｅ１の近傍に設けることで、押圧機構の押圧力により、主基準部が主基準受け部に突き当たるように、プロセスカートリッジをスムーズに移動させることができ、プロセスカートリッジを装置本体に挿入したとき、主基準部が主基準受け部に突き当たらないような自体を抑制することができる。
【００５５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（６）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
感光体ドラム３１などの像担持体と、像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段（現像装置３４、帯電装置３２、クリーニング装置３６）とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３０を有している。プロセスカートリッジ３０には、感光体軸受３０３などの位置決め主基準部と、位置決めの従基準となる従基準部３０４とを備えており、本体奥側側板１０１などには、上記プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける感光体軸受貫通孔１０２の２箇所の直線部１０２ａなどの主基準受け部と、上記従基準部３０４を受ける長穴１０５などの従基準受け部とを有している。また、本体奥側側板１０１などには、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき、主基準部が、上記主基準受け部に突き当たるように上記プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧機構１１０などの押圧手段を備えている。そして、プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧機構１１０などの押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、押圧手段の上記プロセスカートリッジ３０との当接位置Ｄと感光体軸受３０３などの主基準部の中心Ｏとを結んだ線分ＯＤに対して傾かせた。これにより、上述したように、従基準部３０４が、挿入方向（Ｘ軸方向）回りに押圧力を受け、長穴１０５などの従基準受け部に突き当てることができる。その結果、ひとつの押圧手段で、主基準部と、従基準部３０４とをそれぞれの受け部（直線部１０２ａおよび長穴１０５）に突き当てることができ、精度よくプロセスカートリッジ３０を装置本体に対して位置決めすることができる。これにより、駆動負荷時にプロセスカートリッジがＹ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向回りにガタつくことがなくなり、バンティングなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。また、一つの押圧手段で、感光体軸受３０３などの主基準部と、従基準部３０４とをそれぞれの受け部（直線部１０２ａおよび長穴１０５）に突き当てることができるので、部品点数の増加を抑制することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００５６】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の画像形成装置において、上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、かつ、上記従基準部は、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準受け部に対して上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と平行な方向に相対的に移動可能に構成されており、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心Ｏ２が、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心Ｏ１とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心Ｏ１とを結んだ線分との２等分線Ｅ１の近傍となるように、従基準部を設けた。
かかる構成により、変形例１で説明したように、プロセスカートリッジ３０を装置本体に挿入したとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に対して突き当っていない状態であっても、上記押圧手段の押圧力により、プロセスカートリッジ３０を、上記主基準部が上記主基準受け部に対して突き当たる方向にスムーズに移動させることができる。これにより、良好に、プロセスカートリッジを装置本体内に位置決めすることができる。
【００５７】
（３）
また、上記（２）に記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分Ｍ１と、上記２等分線Ｅ１とのなす角度を、３０°以下にした。
かかる構成とすることで、変形例１で説明したように、上記従基準部の中心Ｏ２を、２等分線Ｅ１の近傍に配置することができる。
【００５８】
（４）
また、上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の押圧方向を、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線と平行にした。
これにより、感光体軸受３０３などの主基準部を、主基準受け部に均等に押圧させることができ、プロセスカートリッジがＹ軸方向、Ｚ軸方向にガタつくのをより一層抑制することができる。
【００５９】
（５）
また、上記（１）乃至（４）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジを複数備えた。
かかる構成とすることで、各プロセスカートリッジを良好に装置本体に位置決めすることができ、色ずれが抑制された高品位な画像を得ることができる。
【００６０】
（６）
また、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ３０を装置本体に装着後、締結部材で上記プロセスカートリッジを装置本体に固定した。
かかる構成とすることで、プロセスカートリッジがＸ軸方向にがたつくのも抑制することができる。
【符号の説明】
【００６１】
３０：プロセスカートリッジ
３１：感光体ドラム
３２：帯電装置
３４：現像装置
３６：クリーニング装置
１００：複写機
１０１：本体奥側側板
１０２ａ：直線部
１０５：長穴
１１０：押圧機構
１１１：保持ケース
１１２：弾性部材
１１３：当接部材
２０１：手前側側板
２０２ａ：手前側主基準受け部
２０５：手前側従基準ボス部
２１０：手前側圧機構
３０１：枠体
３０２：奥側面板
３０３：感光体軸受
３０４：従基準部
３０６,３１６：受け部
３１２：手前側面板
３１３：手前側主基準部
３１４ 長穴
３１４’：切り欠き部
Ｄ,Ｄ１：押圧位置
Ｅ,Ｅ１：２等分線
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−９０１１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
像担持体たるドラム状の感光体と、この感光体の周囲に配置する帯電装置、現像装置、クリーニング装置などのプロセス手段の少なくとも一つとを装置本体に対して脱着可能な筺体に収容したプロセスカートリッジを用いる画像形成装置が知られている。プロセスカートリッジには、位置決めの主基準部と、従基準部とを有している。位置決めの主基準部は、プロセスカートリッジの挿入方向をＸ軸方向とすると、このＸ軸方向に直交するＹ軸方向およびＺ軸方向に、プロセスカートリッジを装置本体に対して位置決めするための部分であり、従基準部は、プロセスカートリッジを装置本体に対してＸ軸方向回りに位置決めする部分である。装置本体の側板には、主基準部が挿入される主基準受け部としての挿入穴と、従基準部が挿入される従基準部受け部としての長穴とが設けられている。長穴は、装置をＸ軸方向から見たとき、主基準部の中心と従基準部の中心とを結ぶ線分と平行に延びている。主基準部が、挿入穴に挿嵌されることにより、プロセスカートリッジが装置本体に対してＹ軸方向、Ｚ軸方向に位置決めされ、従基準部が長穴に挿入されることにより、プロセスカートリッジが、装置本体に対してＸ軸回りに位置決めされる。
【０００３】
製造誤差などにより、主基準部が挿入穴に対してガタがある状態で挿嵌されると、駆動時の負荷などにより、主基準部が挿入穴内を移動して、バンディングなどの異常画像が発生するおそれがある。また、カラー画像形成装置において、色毎にプロセスカートリッジを設ける構成の場合は、色ずれが生じるおそれがある。特許文献１には、挿入穴に挿嵌された主基準部を、挿入穴の一方側へ押圧する押圧手段を設けた画像形成装置が記載されている。このように、主基準部を、押圧手段で押圧することにより、主基準部が挿入穴に対してガタがあっても、主基準部が挿入穴内を移動するのを防止することができ、プロセスカートリッジを装置本体に対して精度よくＹ軸方向、Ｚ軸方向へ位置決めすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、製造誤差により従基準部が長穴の短手方向の長さに対して短いと、プロセスカートリッジが装置本体に対してＸ軸方向回りにガタついてしまう。その結果、駆動時の負荷により、プロセスカートリッジがＸ軸回りにガタついて、バンディングなどの異常画像に繋がるというおそれがあるという課題があった。そこで、主基準部を押圧する押圧手段とは別に、従基準部を長穴の短手方向へ押圧する第２の押圧手段を設けることも考えられる。しかしながら、この場合は、部品点数が増加して、装置のコストアップに繋がるという課題がある。
【０００５】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、部品点数の増加を抑えて、プロセスカートリッジの主基準部および従基準部ともに、ガタ無く装置本体に位置決めすることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、像担持体と、該像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを有し、上記プロセスカートリッジに設けられた主基準部を受ける主基準部受け部と、上記プロセスカートリッジに設けられた従基準部を受ける従基準受け部と、上記プロセスカートリッジが装置本体に装着されたとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に突き当るように上記プロセスカートリッジを押圧する押圧手段とを備えた画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジとの当接位置と上記主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プロセスカートリッジの挿入方向から見たとき、押圧手段の押圧方向を、押圧手段のプロセスカートリッジとの当接位置と主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたので、次のような効果を得ることができる。すなわち、上記のように構成することにより、押圧手段の押圧力を、押圧手段のプロセスカートリッジとの当接位置と主基準部の中心とを結んだ線分の方向と、この線分に対して９０°異なる方向とに分解したとき、この線分に対して９０°異なる向きにも押圧手段の押圧力が生じる。その結果、プロセスカートリッジには、主基準部を主基準部受け部に押圧する方向の他に、主基準部を中心にして回転する方向にも押圧手段から押圧力を受ける。これにより、従基準部が従基準受け部に突き当る方向に押圧される。その結果、主基準部が主基準部受け部に対してガタつくのを防止でき、かつ、従基準部部が従基準受け部に対してガタつくのを防止することができる。よって、駆動時の負荷のよって、プロセスカートリッジが装置本体内でがたつくのを抑制することができ、良好な画像を得ることができるという効果である。
また、ひとつの押圧手段により、主基準部と従基準部とをそれぞれの受け部へ押圧することができるので、主基準部を主基準部受け部へ押圧する手段と、従基準部を従基準部受け部へ押圧する手段とをそれぞれ設けるものに比べて、部品点数を削減することがき、装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図２】プロセスカートリッジを装置奥側から見た斜視図。
【図３】本体奥側側板にプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側から見た正面図。
【図４】プロセスカートリッジが装置本体にセットされたときの側断面図。
【図５】押圧機構の概略平面図。
【図６】本体奥側側板にプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側と反対側から見た正面図。
【図７】変形例の画像形成装置におけるプロセスカートリッジがセットされた状態を、駆動側と反対側から見た正面図。
【図８】主基準部が主基準受け部から浮いた状態でプロセスカートリッジがセットされた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１００という）について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置としての複写機１００の概略構成図である。
複写機１００では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部２２が配置され、そのプリンタ部２２の直下に２段の給紙装置２３が配置されている。また、プリンタ部２２の上部には胴内排紙型と呼ばれる排紙部２４が設けられており、その上方に原稿読取部としてのスキャナ部２５が配置されている。
【００１０】
プリンタ部２２の上部のスキャナ部２５は、原稿が載置される原稿台であるコンタクトガラス２５ａ、原稿を照明する照明光源２５ｂなどを備えている。さらに、原稿からの反射光を反射する第１ミラー２５ｃ、第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｃ、原稿からの反射光を結像する結像レンズ２５ｆ、その結像位置に配置され原稿画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ２５ｇ等を備えている。
このスキャナ部２５の上には、コンタクトガラス２５ａに載置された原稿を押さえる圧板、コンタクトガラス２５ａに原稿を自動給紙する図示しない自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）などが設けられる。
【００１１】
複写機１００の中央部にはプリンタ部２２が設けられており、このプリンタ部２２には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられている。プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの上方には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３７ａを有する中間転写ユニット３７が配置されており、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下側には光書込装置３３が設置されている。
【００１２】
プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの構成は同じであり、像担持体としての感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋをそれぞれ有している。そして、その回りにはそれぞれ各感光体専用の帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋが配置されている。各プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋなどの各プロセス手段をそれぞれ備え、装置本体に対して着脱可能に構成されている。
【００１３】
光書込装置３３は４つのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して配置され、中央に１つの偏向器を有し、４つの光源からの光束を一つの偏向器で４系統に振り分けて偏向走査し、４つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに潜像を書込むものである。そして、各色毎に用意されたレーザダイオード（ＬＤ）方式の４つの光源と、光源から出射されたレーザ光束をコリメートする光学系と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）とポリゴンモータから構成される１つの偏向器（ポリゴンスキャナ）と、各光源の光路に配置されたｆθレンズ等の走査・結像用のレンズや補正用レンズ、ミラー等からなる光学系とで構成されている。そして、各色の画像情報に応じてレーザダイオードから射出されたレーザ光はポリゴンスキャナにより偏向走査され、各色の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに照射される。
【００１４】
また、プリンタ部２２と排紙部２４の間には、各プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにトナーを補給するためのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋが設けられている。各トナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋには、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーが充填されている。このトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋに各色のトナーが補給される。
【００１５】
中間転写ユニット３７の中間転写ベルト３７ａは、駆動ローラと従動ローラ及び一次転写ローラに支持されており、図中の矢印の向きに回動される。この中間転写ベルト３７ａの右側には二次転写ローラ８を備えた二次転写ユニット１が設けられている。また、中間転写ベルト３７ａの左側には、中間転写ベルトクリーニング装置３８が設けられている。
【００１６】
複写機１００の下部の給紙装置２３には、記録体としての転写紙Ｐが収納された２段の第一給紙カセット２３ａ及び第二給紙カセット２３ｂが設置されている。
いずれか一方の給紙カセットから第一給紙部３９ａまたは第二給紙部３９ｂにより転写紙Ｐが給紙され、第一搬送ローラ４０ａまたは第二搬送ローラ４０ｂを介してレジストローラ４１に向けて給紙されるようになっている。また、レジストローラ４１に給紙された転写紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラ８に向けて送り出される。
【００１７】
二次転写ローラ８を備えた二次転写ユニット１の上方には、定着ユニット９０が設置されている。この定着ユニット９０内には、例えば定着ローラ９０ａと加熱ローラ９０ｂに支持された定着ベルト９０ｃと、定着ベルト９０ｃに圧接する加圧ローラ９０ｄが設けられている。また、定着ユニット９０の上方には、排紙部２４へ向けて用紙を搬送し排紙する搬送ローラ４３や排紙ローラ４４が設けられている。さらにその上には、両面プリント時に搬送路を切換える切換え爪４５や、スイッチバック式に用紙の向きを反転するための反転搬送ローラ４６及び反転搬送路４７が設けられている。この反転搬送路４７に一時的にスタックされた用紙は、反転搬送ローラ４６で向きを反転されて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８、及び第二両面搬送ローラ４９により搬送され、レジストローラ４１に再給紙される。
【００１８】
次にこの画像形成装置の動作について説明する。コピーを行うときは、圧版を開いてスキャナ部２５のコンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットするか、あるいは図示しないＡＤＦの原稿台に原稿をセットする。
そして、不図示の操作部のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦに原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２５ａ上へと移動した後にスキャナ部２５を駆動する。他方、コンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ部２５を駆動する。そして、光源２５ｂと第１ミラー２５ｃを有する第１走行体、および第２ミラー２５ｄと第３ミラー２５ｅを保持する第２走行体を走行する。そして、光源２５ｂから光を放射し、原稿面からの反射光を第１ミラー２５ｃで反射して第２走行体に向け、第２走行体の第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｅで反射して結像レンズ２５ｆを通してイメージセンサ２５ｇに入れ、イメージセンサ２５ｇで原稿内容を読み取る。その後、操作部でのモード設定、あるいは操作部で自動モード選択が設定されている場合には原稿の読み取り結果に従い、フルカラーモードまたは白黒モードで画像形成動作を開始する。
【００１９】
プリンタ部２２では、まず、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが一様に帯電される。その後、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、４つのレーザ光源と共通の偏向器と４系統の走査光学系を有する光書込装置３３によりレーザ光にて露光走査され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上に静電潜像が作られる。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにより現像され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの表面にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。
【００２０】
次に一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋに一次転写電圧が印加され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上のトナーが、中間転写ベルト３７ａ上に順次転写されていく。この時、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３７ａの同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２１】
上述の一次転写動作にタイミングを合わせて、給紙装置２３の第一給紙カセット２３ａ、第二給紙カセット２３ｂいずれかから記録材としての転写紙Ｐが第一給紙部３９ａ、第二給紙部３９ｂで給紙される。または、手差し用テーブル２９から給紙ローラ５０で給紙される。転写紙Ｐの先端がレジストローラ４１まで到達すると図示しなセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ４１によって転写紙Ｐが二次転写ローラ８と中間転写ベルト３７ａとの間の記録体転写部としての２次転写ニップ部に搬送される。
そして中間転写ベルト３７ａ上に形成された画像は、二次転写ローラ８の位置まで搬送され、転写紙Ｐに一括して二次転写される。画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐ上にカラー画像を得ることができる。
【００２２】
また、操作部で両面モードが選択され、両面コピーを行うときには、切換え爪４５で搬送路を切換え、定着済みの転写紙Ｐを反転搬送路４７に一時的にスタックした後、反転搬送ローラ４６でスイッチバック式に進行方向を反転する。そして、画像形成動作にタイミングを合わせて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８及び第二両面搬送ローラ４９により搬送し、レジストローラ４１に再給紙する。そして、レジストローラ４１で再び二次転写部に給紙し、転写紙Ｐの裏面側に画像を転写する。裏面側にも画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐの両面にカラー画像を得ることができる。
【００２３】
なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋでクリーニングされる。その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。
また、中間転写ベルト３７ａ上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置３８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００２４】
以上、画像形成装置の内部構成の一例を示したが、本発明に係る画像形成装置は上記の構成に限るものではない。すなわち、図１の例ではタンデム方式の画像形成部を示したが、これに代えて、１つの感光体と複数の現像装置及び中間転写体を備える構成（所謂１ドラム−中間転写方式）のカラー画像形成部としてもよい。また、単色画像のみを形成するモノクロ式の画像形成部としてもよい。
また、図１ではスキャナ部２５を備えた構成を例示したが、スキャナ部２５を外せば、プリンタの構成となる。
【００２５】
図２は、プロセスカートリッジ３０を装置挿入方向側から見た斜視図である。なお、各色のプロセスカートリッジの構成は、同じであるので、以下の説明では、色符号を省略して説明する。
現像装置３４は、プロセスカートリッジ３０の枠体３０１に仮位置決めされた後、プロセスカートリッジ３０の枠体３０１の駆動側の面と反対側の面とにそれぞれ取り付けられる奥側面板３０２と、手前側面板３１２（図６参照）とにより位置決めされる。奥側面板３０２は、感光体のフランジ部を回転自在に支持する感光体軸受３０３が嵌合する感光体軸受挿入穴と、現像装置の現像ローラの軸を軸受する現像軸受３４２が嵌合する現像軸受挿入穴とが設けられている。この感光体軸受３０３を、奥側面板３０２と手前側面板３１２の感光体軸受挿入穴に嵌合し、現像軸受３４２を、現像軸受挿入穴に嵌合させることで、奥側面板３０２と手前側面板３１２とによって感光体ドラム３１と現像ローラとが互いに正しく位置決めされ、感光体ドラム３１と現像装置３４とが一体的なプロセスカートリッジ３０が構成される。しかも面板３０２,３１２によって感光体ドラム３１の中心軸線と現像ローラの中心軸線との間の距離が正しく規制される。これによって、感光体ドラム３１と現像ローラとが微小なギャップをあけて対向配置されるように構成されているときは、そのギャップが正しく維持され、感光体ドラム３１に高品質なトナー像を現像することができる。また、感光体ドラム３１と現像ローラとが互いに当接して対向配置されるように構成されているときは、その当接圧が正しく規制され、感光体ドラム３１に高品質なトナー像を現像することができる。
【００２６】
また、クリーニング装置３６はプロセスカートリッジ３０の枠体３０１に固定されている。また、この図では、図示してないが、帯電装置３２が、面板３０２の帯電装置取り付け部３０５に取り付けられる。
【００２７】
図２に示すように、奥側面板３０２の感光体軸受挿入穴に嵌合した感光体軸受３０３の一部は、奥側面板３０２から突出しており、この感光体軸受３０３の外周面が、プロセスカートリッジ３０の位置決めの主基準部となる。また、プロセスカートリッジ３０は、現像装置３４の現像ローラや攪拌スクリューに駆動を伝達するための駆動伝達機構を備えており、この駆動伝達機構の入力ギヤ３４１が奥側面板３０２から貫通して設けられている。また、奥側面板３０２には、プロセスカートリッジ３０の位置決めの従基準となる従基準部３０４が、奥側面板３０２から突出して設けられている。
【００２８】
また、奥側面板３０２の上端には、後述するプロセスカートリッジ押圧機構１１０の押圧力を受ける受け部３０６が設けられている。受け部３０６は、プロセスカートリッジ挿入方向をＸ軸方向、図中上下方向をＹ軸方向、図中左右方向をＺ軸方向としたとき、Ｚ軸方向において、従基準部３０４と、主基準部としての感光体軸受３０３との間に配置されている。
【００２９】
図３は、本体奥側側板１０１にプロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側から見た正面図である。
図３に示すように、本体奥側側板１０１には、感光体軸受３０３の奥側面板３０２から突出した部分が貫通する感光体軸受貫通孔１０２と、現像軸受３４２の奥側面板３０２から突出した部分が貫通する現像軸受貫通孔１０３と、奥側面板３０２から突出した入力ギヤ３４１が貫通する入力ギヤ貫通孔１０４とを有している。また、奥側面板３０２から突出した従基準部３０４が貫通する従基準受け部としての長穴１０５が設けられている。感光体軸受貫通孔１０２は、挿入方向から見たとき、２箇所の直線部１０２ａと、円形部１０２ｂとで構成されている。プロセスカートリッジ３０の位置決めの主基準部としての感光体軸受３０３が、感光体軸受貫通孔１０２に挿入されたとき、感光体軸受３０３の外周面が上記２箇所の直線部１０２ａに当接する。すなわち、この２箇所の直線部１０２ａが、プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける主基準受け部として機能している。また、本体奥側側板１０１には、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段としての押圧機構１１０が設けられている。
【００３０】
図４は、プロセスカートリッジ３０が装置本体にセットされたときの側断面図であり、図５は、押圧機構１１０の概略平面図である。
図４に示すように、押圧機構１１０は、プロセスカートリッジ３０の受け部３０６に当接する当接部材１１３と、当接部材１１３をプロセスカートリッジ側へ押圧するスプリングなどの弾性部材１１２と、当接部材１１３と弾性部材１１２とを保持する保持ケース１１１とを有している。弾性部材１１２の一端は、当接部材１１３の上面に設けられた凹状のバネ受け部１１３ａに固定され、他端は、保持ケース１１１の上面に固定されている。また、当接部材１１３の下面には、切欠き部１１３ｂが設けられており、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されていないとき、この切欠き部１１３ｂの底面が、保持ケース１１１の当接部材受け部１１１ａに突き当たっている。当接部材１１３の手前側（図中右側）の面の一部は、手前側に向かうにつれて、図中上側へ傾斜するテーパ面１１３ｃが設けられている。
【００３１】
図３、図５に示すように、保持ケース１１１の図中右半分には、当接部材１１３の奥側（駆動側）の面と対向する対向面１１１ｂが設けられている。当接部材１１３の奥側（駆動側）の面の図中左半分は、図中右側部分よりも奥側へ突出している。そして、図５に示すように、当接部材１１３の奥側（駆動側）の図中左側端部は、図中左側へ突出しており、保持ケース１１１の挿入方向に延びる面１１１ｃの端部と対向している。このような構成により、当接部材１１３は、保持ケース１１１に押圧方向（Ｙ軸方向）にスライド可能に保持される。
【００３２】
プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されていないとき、当接部材１１３の切欠き部１１３ｂの底面が、保持ケースの当接部材受け部１１１ａに突き当たっている。プロセスカートリッジ３０が挿入されると、プロセスカートリッジ３０の受け部３０６が、当接部材１１３のテーパ面１１３ｃに突き当たる。受け部３０６がテーパ面１１３ｃに突き当たった状態からさらにプロセスカートリッジ３０を挿入していくと、当接部材１１３が、弾性部材１１２の押圧力に抗して、当接部材１１３を持上げて、弾性部材１１２を圧縮変形させる。そして、図４に示すように、プロセスカートリッジ３０が挿入されると、当接部材１１３が、受け部３０６に乗っかった状態となる。このとき、弾性部材１１２が圧縮され、所定の押圧力が、当接部材１１３を介してプロセスカートリッジ３０に付与される。
【００３３】
プロセスカートリッジ３０が、図３に示すように、押圧機構１１０により下方へ押圧されることにより、主基準部としての感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａ側へ押圧され、ガタ無く、感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部としての２箇所の直線部１０２ａと当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０が、装置本体に対して、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に良好に位置決めされる。また、本実施形態においては、図３に示すように、主基準部としての感光体軸受３０３の中心Ｏから、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄとを結んだ線分ＯＤに対して、押圧機構１１０が、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧方向を傾かせている。これにより、図３の矢印Ｆに示すように、プロセスカートリッジの主基準部である感光体軸受３０３を、２箇所の直線部１０２ａへ押圧する力の他に、プロセスカートリッジ３０の主基準部である感光体軸受３０３を中心にして回動させるような押圧力が働く。これにより、プロセスカートリッジ３０の従基準部３０４が、長穴１０５の短手方向へ押圧され、Ｘ軸回りにガタ無く従基準部３０４が長穴１０５と当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０が、装置本体に対して、Ｘ軸回りに良好に位置決めされる。
【００３４】
このように、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０を、装置本体に対して精度よく位置決めすることができる。これにより、書き込み位置や転写位置を正確に保つことができる。また、現像装置３４の駆動入力ギヤ３４１の位置精度も確保できるため、本体駆動の受け渡しがギヤの場合は正確なギヤ間ピッチを保てることで安定した回転が得られ良好な画像を提供できる。受け渡しがカップリングの場合では、駆動入力ギヤ３４１とカップリングの軸心ズレを最小限に抑えられるため、カップリングによる回転変動を抑えることができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、押圧機構１１０のプロセスカートリッジ３０の押圧方向を、主基準受け部としての各直線部１０２ａの主基準部としての感光体軸受３０３外周面との各接点と感光体軸受３０３の中心Ｏとを結んだ線分の２等分線Ｅと平行にしている。これにより、感光体軸受３０３を、２箇所の直線部１０２ａに良好に押圧することができる。
【００３６】
このようにして、装置本体にプロセスカートリッジ３０を挿入したら、図６に示すように、プロセスカートリッジ手前側に設けられた締結部材挿入穴３０１ａに締結部材たるネジを挿入し、装置本体の手前側の側板２０１に設けられたネジ穴２０７ａにネジを締結する。このように、ネジなどの締結部材でプロセスカートリッジを装置本体に締結することにより、プロセスカートリッジ３０が、Ｘ軸方向にもガタなく装置本体に取り付けることができる。
【００３７】
本実施形態においては、感光体軸受３０３を位置決めの主基準としているが、奥側面板３０２に位置決め主基準を設けてもよい。また、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける主基準受け部を、２箇所の直線部１０２ａとしているが、押圧機構１１０により押圧された主基準部（感光体軸受３０３）のＹ軸方向、Ｚ軸方向の移動が規制される形状であればよい。例えば、主基準受け部を感光体軸受３０３の外径とほぼ同じ径の円弧状の部分としてもよい。このように構成しても、主基準部である感光体軸受３０３の外周面が、主基準受け部の円弧状の部分と面接触して、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の移動を規制することができ、プロセスカートリッジ３０をＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めすることができる。また、本実施形態においては、プロセスカートリッジ３０の従基準部３０４を受ける従基準受け部を長穴１０５としているが、押圧された従基準部３０４が突き当たる構成であれば、どのような形状であっても構わない。例えば、本体奥側側板１０１にＸ軸方向に延びる平面部を設けて、この平面部に、従基準部３０４を突き当てる構成でもよい。
【００３８】
また、上述ではプロセスカートリッジ３０の奥側について説明したが、手前側についても同様の構成を踏襲することが望ましい。
【００３９】
図６は、プロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側と反対側（手前側）から見た正面図である。
図６に示すように、枠体３０１の手前側には、図中点線で示すように、感光体ドラム３の回転中心と同じ中心を有する円弧状の手前側主基準部３１３が設けられている。また、手前側面板３１２には、従基準部としての長穴３１４が設けられており、装置の手前側側板２０１には、従基準部受け部としての手前側従基準ボス部２０５を有している。図では、従基準部を長穴、従基準受け部をボス部としているが、従基準部をボス部、従基準受け部を長穴にしてもよい。
【００４０】
また、手前側側板２０１には、手前側主基準部３１３と当接して、手前側主基準部３１３を受ける直線状の手前側主基準受け部２０２ａが２箇所設けられている。また、本体手前側側板２０１には、プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧手段としての手前側押圧機構２１０が設けられている。手前側側板２０１には、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき手前側押圧機構２１０と当接して、手前側押圧機構２１０からの押圧力を受ける手前側受け部３１６が設けられている。
【００４１】
図６に示すように、手前側受け部３１６は、先端側が、図中下側になるように傾斜しており、これにより、手前側圧機構２１０がプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧方向を手前側主基準部３１３の中心Ｏ１（ドラム軸の中心）と、手前側押圧機構２１０がプロセスカートリッジ３０を押圧する押圧位置Ｄ１とを結んだ線分Ｏ１Ｄ１に対して傾かせることができる。その結果、手前側においても、図６の矢印Ｆ１に示すように、プロセスカートリッジ３０の手前側主基準部３１３を、２箇所の手前側主基準受け部２０２ａへ押圧する力の他に、プロセスカートリッジ３０の主基準部を中心にして回動させるような押圧力を働かせることができる。これにより、長穴１０５が、長穴１０５の短手方向へ押圧され手前側従基準ボス部２０５に当接する。これにより、プロセスカートリッジ３０の手前側も、装置本体に対して、Ｘ軸回りに良好に位置決めされる。
【００４２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００４３】
［変形例］
図７は、変形例の画像形成装置におけるプロセスカートリッジ３０がセットされた状態を、駆動側と反対側（手前側）から見た正面図である。
この変形例は、図７に示すように、従基準部の中心Ｏ２が、手前側主基準受け部２０２ａの手前側主基準部３１３との接点と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分の２等分線Ｅ１の近傍となるよう構成したものである。
【００４４】
プロセスカートリッジ３０を本体に挿入する際、本体に手前から奥に挿入する。プロセスカートリッジ３０の奥側は、装置本体に設けられた図省略のガイドレールに沿って移動するので、主基準部である感光体軸受３０３は、主基準受け部としての装置本体奥側側板１０１の感光体軸受貫通孔の２箇所の直線部１０２ａに支持され、従基準部３０４は、従基準受け部としての長穴１０５に挿入され、正しくセットされる。
【００４５】
一方、プロセスカートリッジ３０の手前側は、プロセスカートリッジ３０を本体に挿入する際、最初から最後まで手で操作することができる。よって、例えば、プロセスカートリッジ３０の手前側は、不図示のガイドレールから浮いた状態で、手前側面板３１２の長穴３１４に手前側従基準ボス部２０５を挿入して、装置本体に装着することができる。このように、プロセスカートリッジ３０の手前側を持上げた状態で装置本体に装着したとき、装着直後は、図８で示すように、手前側主基準部３１３の図中左側（従基準部側）は、手前側主基準受け部２０２ａから浮いた状態となっている。そして、プロセスカートリッジ３０を手放すと、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力により、長穴３１４が、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に（図中矢印Ｎの方向に）移動し、従基準部側の手前側主基準部３１３が、従基準部側の手前側主基準受け部２０２ａと当接する。すなわち、装着後、プロセスカートリッジ３０を手放すと、プロセスカートリッジ３０が、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力により、感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動して、従基準部側の手前側主基準部３１３が、従基準部側の手前側主基準受け部２０２ａと当接するのである。
【００４６】
このとき、プロセスカートリッジ３０と本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていると、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力では、長穴３１４が手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動しない場合がある。その結果、プロセスカートリッジ３０装着後も手前側主基準部３１３が、手前側主基準受け部２０２ａと当接せず、図８に示すように、手前側主基準部３１３が、手前側従基準側の主基準受け部２０２ａから浮いた状態となる場合がある。この場合、色ずれは大幅に悪化し、バンディングなどの画像品質に悪影響を与えることになる。
【００４７】
ここで、プロセスカートリッジ３０の自重Ｇ１によりプロセスカートリッジ３０を感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動させる力（長穴３１４を、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動させる力）Ｓ１は、次の式で表すことができる。
Ｓ１＝Ｇ１ＣＯＳθ１
【００４８】
上記θ１は、図６に示すように、手前側主基準受け部２０２ａの手前側主基準部３１３との接点と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分の２等分線Ｅ１と、従基準部の中心Ｏ２と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分Ｍ１とがなす角度のうち、鋭角の方の角度である。
【００４９】
図６に示すように、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１から離れた位置にあると、θ１が大きくなり、Ｓ１が小さくなる。また、手前側押圧機構２１０の主目的は、プロセスカートリッジ３０を押圧して、手前側主基準部３１３を手前側主基準受け部２０２ａに突き当らせることである。このため、手前側押圧機構２１０の押圧方向は、上記２等分線Ｅ１とほぼ平行にしている。よって、手前側主基準受け部２０２ａが、上記２等分線Ｅ１から離れた位置にあると、プロセスカートリッジ３０を線分Ｍ１と平行に移動させる方向に働く手前側押圧機構２１０の押圧力も小さくなる。その結果、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１から離れた位置にある場合、プロセスカートリッジ３０装着後も手前側主基準部３１３が、主基準受け部２０２ａと当接しないおそれが高くなる。
【００５０】
一方、図７に示すように、変形例１においては、従基準部の中心Ｏ２を、２等分線Ｅ１に近接させた位置にあるため、θ１が小さくなり、プロセスカートリッジ３０の自重Ｇ１によりプロセスカートリッジ３０を感光体の回転中心Ｏ１と、手前側従基準ボス部の中心Ｏ２とを結んだ線分と平行に移動させる力Ｓ１を大きくすることができる。また、同様な理由で、２等分線Ｅ１とほぼ平行な方向な手前側押圧機構２１０の押圧力のプロセスカートリッジ３０を線分Ｍ１と平行に移動させる方向に働く力も大きくなる。その結果、プロセスカートリッジと本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていても、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力でプロセスカートリッジ３０をＭ１方向へ移動させることができる。その結果、プロセスカートリッジ３０の手前側を持上げた状態で、装置本体に装着しても、確実に、手前側主基準部３１３を手前側主基準受け部２０２ａに当接させることができる。
【００５１】
具体的には、θ１の角度が３０°以下のとき、従基準部の中心Ｏ２が、２等分線Ｅ１に対し、十分近傍に配置され、プロセスカートリッジと本体の挿抜の繰り返しなどにより手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面が傷いたり、手前側従基準ボス部２０５や長穴３１４の内周面にゴミなどが付着していたりして、長穴３１４と手前側従基準ボス部２０５との間の静止摩擦力が高まっていても、プロセスカートリッジ３０の自重や手前側押圧機構２１０の押圧力でプロセスカートリッジをＭ１方向へ移動させることができる。
【００５２】
変形例１では、従基準部を、手前側面板３１２上部の受け部３１６の近傍に、線分Ｍ１と平行に形成された手前側従基準部としての切り欠き部３１４’を設け、手前側側板２０１に、この切り欠き部３１４に嵌り合う手前側従基準受け部としての四角柱形状の従基準ボス部２０５を設けた構成にしている。もちろん、図６と同様に、長穴と円柱状のボス部とで従基準部を構成してもよい。
【００５３】
また、図７に示すように、変形例１においては、従基準部の中心Ｏ２と感光体の中心Ｏ１とを結んだ線分Ｍ１が、手前側押圧機構２１０の押圧方向に対して、ほぼ平行となるよに設けている。これにより、手前側押圧機構２１０の押圧力のほとんどを、プロセスカートリッジ３０をＭ１方向へ移動させる力として利用することができる。よって、良好に長穴３１４を、手前側従基準ボス部２０５に対して相対的に移動させることができ、手前側主基準部３１３を、手前側主基準受け部２０２ａに当接させることができる。
【００５４】
また、プロセスカートリッジ３０の奥側を、図７に示した手前側と同じように構成してもよい。また、上述においては、プロセスカートリッジの自重Ｇ１が、主基準部が主基準受け部に突き当らせる力として作用する実施形態について説明したが、例えば、主基準受け部が、主基準部よりも鉛直上方にあり、押圧機構が、プロセスカートリッジの自重に抗してプロセスカートリッジを押圧して、主基準部を主基準受け部に突き当てる構成でもよい。この場合も、従基準部の中心Ｏ２を、上記２等分線Ｅ１の近傍に設けることで、押圧機構の押圧力により、主基準部が主基準受け部に突き当たるように、プロセスカートリッジをスムーズに移動させることができ、プロセスカートリッジを装置本体に挿入したとき、主基準部が主基準受け部に突き当たらないような自体を抑制することができる。
【００５５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（６）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
感光体ドラム３１などの像担持体と、像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段（現像装置３４、帯電装置３２、クリーニング装置３６）とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ３０を有している。プロセスカートリッジ３０には、感光体軸受３０３などの位置決め主基準部と、位置決めの従基準となる従基準部３０４とを備えており、本体奥側側板１０１などには、上記プロセスカートリッジ３０の主基準部を受ける感光体軸受貫通孔１０２の２箇所の直線部１０２ａなどの主基準受け部と、上記従基準部３０４を受ける長穴１０５などの従基準受け部とを有している。また、本体奥側側板１０１などには、プロセスカートリッジ３０が装置本体に装着されたとき、主基準部が、上記主基準受け部に突き当たるように上記プロセスカートリッジ３０を押圧する押圧機構１１０などの押圧手段を備えている。そして、プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧機構１１０などの押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、押圧手段の上記プロセスカートリッジ３０との当接位置Ｄと感光体軸受３０３などの主基準部の中心Ｏとを結んだ線分ＯＤに対して傾かせた。これにより、上述したように、従基準部３０４が、挿入方向（Ｘ軸方向）回りに押圧力を受け、長穴１０５などの従基準受け部に突き当てることができる。その結果、ひとつの押圧手段で、主基準部と、従基準部３０４とをそれぞれの受け部（直線部１０２ａおよび長穴１０５）に突き当てることができ、精度よくプロセスカートリッジ３０を装置本体に対して位置決めすることができる。これにより、駆動負荷時にプロセスカートリッジがＹ軸方向、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向回りにガタつくことがなくなり、バンティングなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。また、一つの押圧手段で、感光体軸受３０３などの主基準部と、従基準部３０４とをそれぞれの受け部（直線部１０２ａおよび長穴１０５）に突き当てることができるので、部品点数の増加を抑制することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００５６】
（２）
また、上記（１）に記載の態様の画像形成装置において、上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、かつ、上記従基準部は、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準受け部に対して上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と平行な方向に相対的に移動可能に構成されており、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心Ｏ２が、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心Ｏ１とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心Ｏ１とを結んだ線分との２等分線Ｅ１の近傍となるように、従基準部を設けた。
かかる構成により、変形例１で説明したように、プロセスカートリッジ３０を装置本体に挿入したとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に対して突き当っていない状態であっても、上記押圧手段の押圧力により、プロセスカートリッジ３０を、上記主基準部が上記主基準受け部に対して突き当たる方向にスムーズに移動させることができる。これにより、良好に、プロセスカートリッジを装置本体内に位置決めすることができる。
【００５７】
（３）
また、上記（２）に記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分Ｍ１と、上記２等分線Ｅ１とのなす角度を、３０°以下にした。
かかる構成とすることで、変形例１で説明したように、上記従基準部の中心Ｏ２を、２等分線Ｅ１の近傍に配置することができる。
【００５８】
（４）
また、上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の押圧方向を、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線と平行にした。
これにより、感光体軸受３０３などの主基準部を、主基準受け部に均等に押圧させることができ、プロセスカートリッジがＹ軸方向、Ｚ軸方向にガタつくのをより一層抑制することができる。
【００５９】
（５）
また、上記（１）乃至（４）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジを複数備えた。
かかる構成とすることで、各プロセスカートリッジを良好に装置本体に位置決めすることができ、色ずれが抑制された高品位な画像を得ることができる。
【００６０】
（６）
また、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記プロセスカートリッジ３０を装置本体に装着後、締結部材で上記プロセスカートリッジを装置本体に固定した。
かかる構成とすることで、プロセスカートリッジがＸ軸方向にがたつくのも抑制することができる。
【符号の説明】
【００６１】
３０：プロセスカートリッジ
３１：感光体ドラム
３２：帯電装置
３４：現像装置
３６：クリーニング装置
１００：複写機
１０１：本体奥側側板
１０２ａ：直線部
１０５：長穴
１１０：押圧機構
１１１：保持ケース
１１２：弾性部材
１１３：当接部材
２０１：手前側側板
２０２ａ：手前側主基準受け部
２０５：手前側従基準ボス部
２１０：手前側圧機構
３０１：枠体
３０２：奥側面板
３０３：感光体軸受
３０４：従基準部
３０６,３１６：受け部
３１２：手前側面板
３１３：手前側主基準部
３１４ 長穴
３１４’：切り欠き部
Ｄ,Ｄ１：押圧位置
Ｅ,Ｅ１：２等分線
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−９０１１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを有し、
上記プロセスカートリッジに設けられた主基準部を受ける主基準部受け部と、
上記プロセスカートリッジに設けられた従基準部を受ける従基準受け部と、
上記プロセスカートリッジが装置本体に装着されたとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に突き当るように上記プロセスカートリッジを押圧する押圧手段とを備えた画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジとの当接位置と上記主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、
上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、かつ、上記従基準部は、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準受け部に対して上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と平行な方向に相対的に移動可能に構成されており、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心が、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線の近傍となるように、上記従基準部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と、上記２等分線とのなす角度を、３０°以下にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、
上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の押圧方向を、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線と平行にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジを複数備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジを装置本体に装着後、締結部材で上記プロセスカートリッジを装置本体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に作用する１つ以上のプロセス手段とを備え、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジを有し、
上記プロセスカートリッジに設けられた主基準部を受ける主基準部受け部と、
上記プロセスカートリッジに設けられた従基準部を受ける従基準受け部と、
上記プロセスカートリッジが装置本体に装着されたとき、上記主基準部が、上記主基準受け部に突き当るように上記プロセスカートリッジを押圧する押圧手段とを備えた画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジ押圧方向を、上記押圧手段の上記プロセスカートリッジとの当接位置と上記主基準部の中心とを結んだ線分に対して傾かせたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、
上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、かつ、上記従基準部は、上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準受け部に対して上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と平行な方向に相対的に移動可能に構成されており、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心が、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線の近傍となるように、上記従基準部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記従基準部の中心と上記主基準部の中心とを結んだ線分と、上記２等分線とのなす角度を、３０°以下にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
上記主基準受け部は、上記主基準部に対して２点接触で受ける構成であり、
上記主基準部は、上記主基準受け部との接点を接線とする円または円弧状の形状であり、
上記プロセスカートリッジ挿入方向から見たとき、上記押圧手段の押圧方向を、上記主基準受け部の主基準部との一方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分と、上記主基準受け部の主基準部との他方の接点と主基準部の中心とを結んだ線分との２等分線と平行にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジを複数備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
上記プロセスカートリッジを装置本体に装着後、締結部材で上記プロセスカートリッジを装置本体に固定したことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８９９８１（Ｐ２０１２−１８９９８１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０２４９（Ｐ２０１１−２１０２４９）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]