画像形成装置
【課題】用紙交換時から印刷可能な状態となるまでの時間を短縮すること。
【解決手段】長尺の記録用紙をキャリッジに備えた印刷手段により印刷する画像形成装置であって、前記記録用紙のフォーミング手段と、用紙情報の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段の入力を促す手段を同時に行う制御手段とを有する。
【解決手段】長尺の記録用紙をキャリッジに備えた印刷手段により印刷する画像形成装置であって、前記記録用紙のフォーミング手段と、用紙情報の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段の入力を促す手段を同時に行う制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は記録用紙にインクを吐出して印刷する画像形成装置である。印刷は、記録用紙の搬送を行いながら、搬送方向と直交する記録用紙の幅方向を移動するキャリッジに備えたインクヘッドからインクを吐出して行う。
【０００３】
このインクジェット記録装置は記録用紙としてロール紙を用いるものがあり、ロール紙の交換時には、用紙情報の設定や記録用紙の搬送準備をするフォーミングを行う。具体的には、キャリッジに備えたセンサが記録用紙の印刷可能範囲をスキャンする動作、記録用紙が斜めに搬送されている等を検知するスキュー検知、又はスキューを補正のための用紙の戻し搬送と搬送である。
【０００４】
このフォーミングは、通常、吸着により記録用紙を搬送路に固定した状態でキャリッジが記録用紙の幅方向を移動して行う。その際、記録用紙が搬送路から浮き上がり、キャリッジのインクヘッドと記録用紙とが接触して、インクヘッドに物理的なダメージを与えることを防止する必要がある。そのため、記録用紙は搬送路面に確実に吸着させる必要がある。
【０００５】
通常、記録用紙は、吸引装置により、搬送路面に吸着される。この吸引装置は、搬送路面側に多数の微小孔を設け、吸引ファンなどにより微小孔を通して空気を吸引する。搬送された記録用紙は、吸引装置によって、搬送路面の表面に吸い付けられるが、搬送路面に強く吸着されると、記録用紙の搬送が円滑にできなくなり、用紙詰まりが発生することがある。そのため、吸引装置は、記録用紙に適した吸引力で吸引する必要がある。
【０００６】
従来、ロール紙を用いるインクジェット記録装置では、ユーザーが適正な吸引力を求めるのに必要な用紙サイズ、紙種又は紙厚の情報等を予め設定し、設定後、フォーミングが開始される。そのため、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまでの時間は用紙情報を設定する操作時間とその後開始するフォーミングの動作時間の合計時間となり、場合によっては長時間を要することもあった。
【０００７】
用紙情報を設定する操作時間の削減方法として、特許文献１は紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を開示している。また、特許文献２は用紙の幅を検知する検知装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、用紙を積層に保持する用紙収納部、用紙を１枚ずつ分離する分離給紙手段、及び給紙命令に先立つタイミングで１枚の用紙先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により紙種を検出する画像形成装置を開示している。紙種検出手段によって用紙情報の設定時間を削減することはできるが、ロール紙などの長尺の用紙を対象としていない。また、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまで長時間を要するフォーミングについて言及されていない。
【０００９】
特許文献２は、用紙を載置するプラテン上に用紙を吸引して支持する吸引装置の吸引力を制御して、プラテン上に用紙を給紙し、支持し、用紙幅方向に走査するキャリッジを走査して、検知装置で用紙の幅を検知する画像形成装置を開示している。しかし、フォーミングの動作時間について考慮されていない。また、紙種及び紙厚を検知する装置は開示していないため、用紙サイズ、紙種及び紙厚に基づく適正な吸引力を求めることができない。
【００１０】
本発明は、用紙交換時から印刷可能な状態までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺の用紙の用紙交換時から印刷可能な状態となるまでの時間を短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の概略構成図を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のレイアウトの一例を示す図である。同図（Ａ）は画像形成装置の正面図であり、（Ｂ）は要部の平面視図である。
【図３】スキューを検知する手段の動作中の二段階の搬送を説明する図である。
【図４】用紙交換時の処理手順を示す図である。
【図５】用紙情報の入力を促す画面の一例を示す図である。
【図６】スキュー検知からスキュー補正までの処理手順の一例を示す図である。
【図７】用紙情報が確定していない場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。
【図８】用紙情報が確定している場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。
【図９】印刷可能な状態となるまでの処理手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の画像形成装置について、画像形成手段としてインクジェット記録装置を用いた実施例で、発明を実施するための形態を図１乃至９を用いて詳細に説明する。なお、本発明は画像形成手段としてはインクジェット記録装置以外の、例えば、レーザー等の光源を照射しトナー等を定着させて印刷する手段、感熱方式で感熱紙等に印刷する手段等、キャリッジを用いて画像形成を行う手段であれば、いずれの手段にも適用しうる。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の構成図の一例である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１は画像形成手段２、搬送装置３、吸引装置４、印刷情報設定手段５、フォーミング手段６、及び制御手段７を含む。
【００１７】
画像形成手段２は記録媒体に画像を形成する手段である。画像形成手段２はキャリッジ２１を備える。キャリッジ２１が記録媒体の上で移動し、キャリッジ２１に備えた画像形成手段、本実施例ではインクジェット記録装置、によりインクヘッドからインクを吐出して画像を形成する。キャリッジ２１の位置はキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダ（図示しない）により検出される。例えば、キャリッジ２１が移動する経路上に複数のスリットの入ったベルトを並設し、キャリッジ２１の移動中にスリット数をセンサで読み取り、そのスリット数から位置を算出する。キャリッジ２１の位置を検出する方法は、エンコーダ以外の構成としてもよい。
【００１８】
搬送装置３は画像形成される記録媒体を搬送する装置である。ローラ又は搬送ベルトなどで構成されるものがある。搬送装置３は記録媒体を搬送する搬送路を有する。本実施例では、後述するローラの場合は、搬送路に設置されたローラの回転で、ローラに接した記録媒体を搬送する。
【００１９】
吸引装置４は画像形成手段２による画像形成時に記録媒体を吸引して、固定する装置である。本実施例では後述する複数の微小な吸引口から空気を吸引し、吸引口付近の記録媒体を吸引し、固定する。
【００２０】
印刷情報設定手段５は用紙情報の設定又は確認を行う手段である。印刷情報設定手段５は用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段５１、ユーザーインターフェース手段５１への入力を促す確認手段５２、又はその他画像形成に必要な情報の入力、出力若しくは確認を行う手段を備えている。確認手段５２としては、画面表示手段５３の他、音声等ユーザーが入力が必要であることを認識できるその他の手段を含む。
【００２１】
フォーミング手段６は、ロール紙等長尺の記録媒体の交換時に、ロール紙等をセットした後、画像形成を開始することができる状態とする準備を行う手段である。フォーミング手段６によるフォーミングは、記録媒体が傾いた状態（斜めの状態）で搬送される等の正しく搬送されていない状態（以下、スキューという。）を検知するスキュー検知と、スキューが検知された場合に、記録媒体が正しい状態で搬送されるように記録媒体の搬送状態を修正するスキュー補正とを含む。フォーミング手段６はスキューを検知する手段６１とスキューを補正する手段６２を含む。
【００２２】
制御手段７は画像形成装置１の各構成に動作指示し、その動作及び作用を制御する手段である。例えば、ＰＣ又はマイクロコンピュータなどで構成されるものがある。ＰＣ等はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。なお、制御手段７の一部の機能は、ネットワークに接続された構成としてもよい。
【００２３】
記録媒体はロール状または折り畳まれた長尺の媒体であり、その媒体上に画像が形成される。媒体の種類としては、コピー機用の普通紙、上質紙、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜等が可能となる。本実施例では長尺の媒体としてロール紙状の記録用紙３８を対象としている。
【００２４】
次に、画像形成装置の各構成部分を図２を用いて説明をする。
【００２５】
画像形成手段２は、キャリッジ２１、キャリッジセンサ２２、インクヘッド２３を含む。
【００２６】
キャリッジ２１は記録用紙３８の上方に、記録用紙３８とインクヘッド２３とが一定の間隔を保持しつつ、搬送方向に対し直角方向（以下、用紙幅方向という。）に移動する装置である。画像形成の際は、キャリッジ２１が移動し、キャリッジ２１に備えたインクヘッド２３から記録用紙３８上の所定の位置にインクが吐出されて画像が形成される。
【００２７】
キャリッジ２１は、画像形成時以外は、通常、記録用紙３８の幅の外側のキャリッジ待機位置２４に待機している。キャリッジ待機位置２４では、待機中に、インクヘッド２３が乾くことなく、インクヘッド２３が汚れることやインク詰まりをすることを防止し、次の画像形成時に直ちにインクが吐出されるように処理が行われる。
【００２８】
キャリッジセンサ２２は記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。キャリッジセンサ２２はキャリッジ２１に搭載され、キャリッジ２１の移動とともに移動する。
【００２９】
搬送装置３は、給紙トレイ３０、給紙ローラ３１、レジストローラ３２、給紙センサ３３、レジストセンサ３４、及び搬送路３５を含む。給紙ローラ３１及びレジストローラ３２はそのローラに接した記録用紙３８をローラの回転で移動させる。また、給紙ローラ３１はロール紙３９の交換時に、ユーザーが記録用紙３８の先端部をくわえ込ませるローラである。
【００３０】
給紙センサ３３及びレジストセンサ３４は記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。給紙センサ３３は給紙ローラ３１に記録用紙３８の先端部をくわえ込ませたときに記録用紙３８を検知する。レジストセンサ３４はレジスト待機位置３６の記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。
【００３１】
記録用紙３８の先端部は、画像形成を開始する直前に、レジストセンサ３４から距離ｐ離れたレジスト待機位置３６に配置されている。画像形成の開始時は、記録用紙３８をレジスト待機位置３６から搬送する。記録用紙３８の先端部の移動量は、レジストセンサ３４の位置を基準に、給紙ローラ３１とレジストローラ３２の回転数から計算される。
【００３２】
吸引装置４は、用紙配置部４１及び吸引口４２を含む。用紙配置部４１は搬送路３５に搬送された記録用紙３８をその表面に吸引し、固定するものである。吸引口４２は用紙配置部４１に設けられた複数の微小孔である。
【００３３】
本実施例では、図示しない吸引ファンの回転で発生する負圧で用紙配置部４１の吸引口４２から空気を吸引し、用紙配置部４１上の記録用紙３８を吸引し、固定する。
【００３４】
搬送路３５の下流に設置されたカッター９３は、印刷終了後、記録用紙３８を切断し、１ページの印刷済み用紙を作製する装置である。搬送路３５の更に下流に設置された排紙ローラ９１は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する装置である。排紙ローラ９１の下流に設置された排紙センサ９２は切断された印刷済み用紙の後端部を検知し、画像形成装置１は排紙が完了したと判断する。
【００３５】
次に、画像形成装置１の画像形成時の動作を説明する。
【００３６】
画像形成装置１は、印刷情報設定手段５で設定された用紙情報から記録用紙３８に適した吸引力を求める。吸引装置４はその適した吸引力に設定される。その後、搬送装置３のレジストローラ３２等によって、記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６から吸引装置４の用紙配置部４１に搬送する。さらに、その後、キャリッジ２１は記録用紙３８の上で用紙幅方向に移動する。
【００３７】
吸引装置４を記録用紙３８に適した吸引力に設定しているため、画像形成手段２の動作中でも、記録用紙３８が浮き上がることなく、記録用紙３８の搬送をすることが可能になる。
【００３８】
画像形成手段２は、キャリッジ２１が記録用紙３８の上を移動中に、キャリッジ２１に備えられたインクヘッド３２で記録用紙３８上の所定位置にインクを吐出する。吐出終了後、レジストローラ３２等は用紙配置部４１に記録用紙３８の次の画像形成の位置を搬送する。以後、画像形成手段２はインクの吐出を繰り返し、１ページ分の画像を形成する。
【００３９】
１ページ分の画像を形成後は、レジストローラ３２等が印刷済みの記録用紙３８を用紙搬送方向に搬送する。搬送路３５の下流に設置されたカッター９３は、１ページ分の印刷済み記録用紙３８を切断し、１ページの印刷済み用紙を作成する。切断後、排紙ローラ９１は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する。
【００４０】
制御手段７は、排紙センサ９２が切断された印刷済み用紙の後端部を検知したときに、排紙が完了したと判断する。
【００４１】
その後、レジストローラ３２等は逆転に駆動し、切断された記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６まで戻し搬送する。記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置３６まで戻された時に、次ページ分の画像形成することができる状態となる。
【００４２】
次に、ロール紙３９を交換後、画像形成することができる状態とする準備を行うフォーミング手段６を説明する。フォーミング手段６によるフォーミングは、スキュー検知とスキュー補正とを含む。
【００４３】
スキュー検知はキャリッジセンサ２２を備えたキャリッジ２１が記録用紙３８の上を移動して行われる（以下、スキュー検知時にキャリッジ２１が記録用紙３８の幅方向に移動する動作を「スキャン動作」という。）。このスキャン動作中はキャリッジ２１に備えられたインクヘッド２３からインクの吐出を一切行わない。
【００４４】
フォーミング手段６は、スキューを検知する手段６１及びスキューを補正する手段６２を含む。
【００４５】
スキューを検知する手段６１は、記録用紙３８を最初に搬送量ｎで搬送し、その後、さらに搬送量ｍで搬送する二段階の搬送し、第一段階の搬送時の記録用紙３８の端部位置と第二段階の搬送時の記録用紙３８の端部位置とを比較して、その差が所定の誤差範囲内か否かでスキューが発生しているか否かの判断をする。
【００４６】
以下、スキューを検知する手段６１によるスキュー検知を図３を用いて具体的に説明する。
【００４７】
用紙交換後、記録用紙３８の先端部はレジスト待機位置３６に配置されている。
【００４８】
まず、レジストローラ３２等は第一段階として記録用紙３８の先端部をレジストセンサ３４から距離ｎ離れた位置まで搬送する（以下、このときの搬送量を第一搬送量ｎという。）。図３（１）は第一搬送量ｎの位置での記録用紙３８の位置を示したものである。この第一搬送量ｎの位置で、キャリッジ２１に搭載されたキャリッジセンサ２２がスキャン動作を行い、記録用紙３８の端部位置ａ１を検知し、キャリッジ待機位置２４からその検知位置までのキャリッジ２１の移動距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、記録用紙３８の位置とする（図３（２））。
【００４９】
次に、第二段階の搬送として、レジストローラ３２等により、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置から更に距離ｍ離れた位置まで搬送する（以下、第二搬送量ｍという。）。図３（３）は第二搬送量ｍの位置での記録用紙３８の位置を示したものである。この第二搬送量ｍの位置で、上記と同様にしてキャリッジ待機位置２４からの距離である記録用紙３８の位置ａ２を計測する（図３（４））。
【００５０】
第一搬送量ｎの位置での記録用紙３８の端部位置ａ１及び第二搬送量ｍの位置での記録用紙３８の端部位置ａ２との差を求め、その差が所定の誤差範囲内の場合はスキューが発生してないと判断し、所定の誤差範囲から外れている場合はスキューが発生していると判断する。
【００５１】
次に、スキューを補正する手段６２について説明する。スキューを補正する手段６２は、スキューが検知された場合、記録用紙３８が正しい状態で搬送されるようにするため、記録用紙３８を戻し搬送及び搬送をして、そのスキューを修正するものである。
【００５２】
具体的には、スキューが発生していると判断した場合、再度、レジストローラ３２等で記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に位置するまで戻し搬送する。その後、上述したスキューを検知する手段６１により図３（１）から（４）に示すスキュー検知を繰り返す。スキュー検知した結果、スキューが発生していると判断されるときは更に戻し搬送を行って、スキュー検知を繰り返し、スキューが発生してないと判断されるまでスキュー検知を所定の回数繰り返す。
【００５３】
所定の回数を繰り返してもスキューが発生していると判断されるときは、用紙エラー（以下、ロールフォーミングエラーという。）として、ユーザーに、再度、ロール紙３９を給紙トレイ３０にセットし直すように促す。
【００５４】
フォーミング手段６は、スキューが発生してないと判断される場合、又は所定回数以内のスキュー検知でスキューが発生してないと判断される場合は、記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６に戻し搬送する。このとき、画像形成手段２は画像形成ができる状態となる。
【００５５】
以上より、ロール紙３９交換後のフォーミング処理を終了する。
【００５６】
上述した画像形成装置１において、記録用紙３８の交換から、画像形成が可能な状態（印刷可能な状態）までの処置手順（処理フロー）を説明する。
【００５７】
図４は、用紙交換等でユーザーがロール紙３９をセット後、フォーミング手段６の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの制御手段７の処理手順を示したものである（ステップ４０１から４１７）。
【００５８】
制御手段７は、用紙交換時に、吸引装置４の吸引を停止する（ステップ４０１）。
ユーザーは、ロール紙３９を所定の給紙トレイ３０にセットした後、ロール紙３９の先端部を引き出して、給紙ローラ３１にその先端部をくわえ込ませるようにセットする（ステップ４０２）。このとき、給紙ローラ３１の手前に配置した給紙センサ３３が、ロール紙３９を検知し、制御手段７は記録用紙３８がセットされたと判断する（ステップ４０３で「Yes」の場合）。
【００５９】
制御手段７は、フォーミング手段６の動作開始のため、レジストローラ３２等によって記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６に搬送する（ステップ４０４）と同時に、ユーザーインターフェース手段５１への入力を促す確認手段５２を作動させる（図中の処理Ａ）。入力を促す確認手段５２の動作（図中の処理Ａ）は後述する。
【００６０】
制御手段７は、レジストセンサ３４が記録用紙３８を検知したときに（ステップ４０５で「Yes」の場合）、吸引装置４を「Duty最小」で「ＯＮ」とする（吸引力を最小で作動させる）（ステップ４０６）。その後、レジストローラ３２等は記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置まで搬送する。吸引装置４は吸引力が最小であるため、記録用紙３８は搬送路３５に接した状態を維持しつつ、レジストローラ３２等の回転により搬送路３５上を搬送することができる（ステップ４０７）。
【００６１】
制御手段７は、記録用紙３８先端部のレジストセンサ３４からの搬送量をレジストローラ３２等の回転数から計算し、記録用紙３８の移動量とする（ステップ４０７）。また、記録用紙３８の移動量が第一搬送量ｎに達したかどうかの判断を行う（ステップ４０８）。
【００６２】
移動量が第一搬送量ｎ未満のときは、レジストローラ３２等の回転を続行する。移動量が第一搬送量ｎ以上になったとき（ステップ４０８で「Yes」の場合）、レジストローラ３２等の回転を停止し、記録用紙３８の搬送を停止する。同時に、吸引装置４を「Duty最大」に切り替える（吸引力を最大で作動させる）（ステップ４０９）。
【００６３】
記録用紙３８は、吸引装置４の吸引力が最大であるため、浮き上がることなく、搬送路３５に確実に固定される。そのため、用紙情報が設定されていなくても、記録用紙３８の上でキャリッジ２１のスキャン動作をすることが可能となる。
【００６４】
その後、制御手段７は、スキュー補正の回数を保存する変数countを０にクリアする（ステップ４１０）。
【００６５】
次に図４の処理Ａについて説明する。
【００６６】
制御手段７は、フォーミング手段６の動作（ステップ４０４）と同時に用紙情報の入力を促す確認手段５２の動作を行う（ステップ４１１）。図５（Ａ）は、印刷情報設定手段５の確認手段５２として、用紙情報の入力を促す画面の画面表示手段５３の一例である。
制御手段７は、画面表示手段５３により入力を促す画面を表示した後（図４ステップ４１１）、用紙情報の設定が確定していない事を示すフラグの初期値として変数Infoを「未確定」として保存する（図４ステップ４１２）。
【００６７】
ユーザーが図５（Ａ）の「設定」キー５４を押下し、用紙サイズの設定、紙種の設定、及び紙厚の設定を完了したところで、制御手段７は変数Infoを用紙情報の設定が確定している事を示すフラグ「確定済み」として保存する（図４ステップ４１３から４１６）。制御手段７は、以後の処理で、変数Infoを確認し、用紙情報の設定が確定しているか否かを判断することができる。
【００６８】
用紙情報のフラグが「確定済み」となった後に、図５（Ａ）の用紙情報の入力を促す画面が消去される（ステップ４１７及び図５（Ｂ））。
【００６９】
一方、用紙情報の設定が確定するまでは、制御手段７は入力を促す画面の表示を継続する。そのため、ユーザーはコピー操作及び印刷開始のために必要な設定を行うことができる。なお、後述するように画像形成装置１は用紙情報の設定が確定するまで画像形成することができる状態とならない。
【００７０】
以上より、ロール紙３９交換後、フォーミング手段６の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの処理手順を終了する（図４の「Ｂ」及び「ＥＮＤ」）。
【００７１】
次に、フォーミング手段６の動作のスキュー検知及びスキュー補正の具体的な動作手順を図６を用いて説明する。また、図７及び８は、スキャン動作時のキャリッジ２１の動作と記録用紙３８の搬送動作を上方から見た平面図であり、図６のそれぞれのステップ時のキャリッジ２１及び記録用紙３８の位置を示したものである。
【００７２】
図６において、制御手段７は、スキューを検知するため、レジストローラ３２等で記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置まで第一段階の搬送をする。その後、キャリッジ待機位置２４にあるキャリッジ２１を記録用紙３８の左側（キャリッジセンサ２２が「紙あり」を検知する位置）で停止させる（ステップ５０１、図７（１）及び図８（１））。
【００７３】
制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までを移動した距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ１として保存する（ステップ５０１、図７（１）及び図８（１））。
【００７４】
このとき、制御手段７は、用紙情報が確定しているかを用紙情報のフラグ（変数Info）で判断する（ステップ５１９）。
【００７５】
用紙情報のフラグが「未確定」の場合（ステップ５１９で「Yes」の場合）、吸引装置４の吸引力を最大に切り替える。その後、キャリッジ２１を記録用紙３８の右側端面（キャリッジセンサ２２が「紙なし」を検知する位置）に停止させる（５０２ステップ、図７（２））。このとき、制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ｂ１として保存する（５０２ステップ、図７（２））。
【００７６】
制御手段７は、変数ａ１とｂ１から、記録用紙３８の用紙幅を検出することができる。
【００７７】
次に、制御手段７は、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻した後、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える（ステップ５０３、図７（３））。その後、第二段階の搬送として、記録用紙３８の先端部を第二搬送量ｍの位置まで搬送する（ステップ５０４）。
【００７８】
制御手段７は、記録用紙３８先端部の移動量を計算し（ステップ５０５）、記録用紙３８の先端部が第二搬送量ｍの位置まで達したかどうかの判断を行う（ステップ５０６）。このとき、移動量が第二搬送量ｍ未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量ｍ以上になったときに（ステップ５０６で「Yes」の場合）レジストローラ３２等の回転を停止し、記録用紙３８の搬送を停止する（ステップ５０７、図７（４））。
【００７９】
同時に、制御手段７は、吸引装置４の吸引力を最大に切り替える（ステップ５０７）。吸引力を最大に切り替えたことで、記録用紙３８は浮き上がることなく、用紙配置部４１に確実に固定される。
【００８０】
この状態で、キャリッジ待機位置２４のキャリッジ２１を記録用紙３８の左側端面位置に移動し、停止させる。このとき、制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジが停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ２として保存する（ステップ５０８、図７（５））。
【００８１】
その後、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻し、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える。（ステップ５０９、図７（６））
一方、用紙情報のフラグ（変数Info）が「確定済み」の場合（ステップ５１９で「No」の場合）、記録用紙３８に適した吸引力の最適値をその用紙情報から求める。その後、制御手段７は、吸引装置４のDutyを最適値（吸引力を記録用紙に適した値）に切り替え、記録用紙３８の搬送とキャリッジ２１の移動とを同時に動作させることを可能とする（ステップ５２０、図８（１））。
【００８２】
次に、制御手段７は、キャリッジ２１を移動し、記録用紙３８の右側端面位置にキャリッジ２４を停止させる。このとき、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ｂ１として保存する。（ステップ５２０、図８（２））制御手段７は、変数ａ１とｂ１から、記録用紙３８の用紙幅を検出することができる。
【００８３】
なお、制御手段７は、フォーミング手段６の動作中でも、設定された用紙情報に基づいて、記録用紙３８に適した吸引力を求めることができる。また、フォーミング手段６の動作中でも、記録用紙３８に適した吸引力に切り替えることができる。
【００８４】
その後、制御手段７は、第二段階の搬送として、記録用紙３８の先端部を第二搬送量ｍの位置まで搬送する（ステップ５２１、図８（３））。このとき、吸引装置４が記録用紙３８に適した吸引力に切り替えられているため、キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に戻されることなく、記録用紙３８の搬送を行うことができる。
【００８５】
制御手段７は記録用紙３８の移動量を計算し（ステップ５２２）、記録用紙３８の先端部が第二搬送量ｍの位置まで達したかどうかの判断を行う（ステップ５２３）。移動量が第二搬送量ｍ未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量ｍ以上で記録用紙３８の搬送を停止する（ステップ５２４、図８（３））。
【００８６】
また、記録用紙３８の第二搬送量ｍの位置までの搬送と同時に、記録用紙３８の上のキャリッジ２１を記録用紙３８の左側端面（キャリッジセンサ２２が「紙なし」を検知する位置）に移動させる。制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ２として保存する（ステップ５２５、図８（３））。キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻さず、記録用紙３８の搬送とスキュー検知を同時にすることができるため、スキュー検知にかかる時間を短縮でき、フォーミングにかかる時間を短縮することができる。
【００８７】
その後、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻した後に、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える（ステップ５０９、図８（４））。
【００８８】
次に、制御手段７は、保存した変数ａ１とａ２の比較を行う（ステップ５１０）。比較の結果、スキューが発生していないと判断した場合は、レジスト待機位置２４に記録用紙３８の先端部を戻し搬送する（ステップ５１０で「Yes」の場合、図７（７）及び図８（５））。その後の処理手順は後述の図９で説明する（図中の処理Ｃ）。
【００８９】
一方、比較の結果、スキューが発生していると判断した場合は（ステップ５１０で「No」の場合）、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に戻し搬送し、再度、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す（ステップ５０１から５１０）。
【００９０】
制御手段７は、最大の繰り返し回数を定数ReTryMaxとして、予め規定している。変数countと定数ReTryMaxを比較して（ステップ５１１）、変数countが定数ReTryMax未満であれば変数countに１を加算し（ステップ５１２）、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に戻す（ステップ５１３から５１６、図７（１）及び図８（１））。
【００９１】
以後、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す（ステップ５０１から５１６）。このとき、変数countとReTryMaxとを比較し（ステップ５１１）、変数countの数値がReTryMax以上になれば、吸引装置４を「OFF」とし（吸引を停止し）（ステップ５１７）、ロールフォーミングエラーとする（ステップ５１８）。
【００９２】
画像形成装置１は、ロールフォーミングエラー時に、ユーザーに、再度、ロール紙３９を給紙トレイ３０にセットし直すように促す処理を行う。（ステップ５１８）
以上より、フォーミング手段６の動作中のスキュー検知及びスキュー補正の処理を終了する（図中の処理Ｃ及びステップ５１８の「END」）。
【００９３】
次に、スキュー検知及びスキュー補正の後、画像形成することができる状態となるまでの具体的な処理手順を図９を用いて説明する。図９はスキュー検知後（図６の処理Ｃ）の処理手順をステップ６０１から６０８に示したものである。
【００９４】
制御手段７は、スキューが発生していないと判断した場合（図６のステップ５１０、処理Ｃ）、キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に位置しているかどうかを判断する（ステップ６０１）。キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に位置していない場合（ステップ６０１で「No」の場合）、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻す（ステップ６０２）。
【００９５】
その後、レジスト待機位置２４に記録用紙３８の先端部を戻す為、レジストローラ３２等を逆転し、記録用紙３８を戻し搬送する（ステップ６０３）。制御手段７は、記録用紙３８の移動量を計算し（ステップ６０４）、記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置２４に位置しているかを判断する（ステップ６０５）。
【００９６】
記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置３６に位置したとき、搬送を停止し、同時に吸引装置４の吸引を停止する（ステップ６０６）。
【００９７】
更に、制御手段７は、用紙情報が確定しているか否かを用紙情報のフラグ（変数Info）で判断し（ステップ６０７）、フラグが「未確定」であれば「確定済み」になるまで待機する（ステップ６０７で「Yes」の場合）。
【００９８】
画像形成装置１は、フラグが「確定済み」になったときに（ステップ６０７で「No」の場合）画像形成することができる状態となる。その後、画像形成装置１は、印刷開始の要求が受付可能となるように内部処理を行う。（ステップ６０８）
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 画像形成装置
２ 画像形成手段
２１ キャリッジ
２４ キャリッジ待機位置
３ 搬送装置
３８ 記録用紙
３９ 長尺記録媒体（ロール紙）
４ 吸引装置
５１ ユーザーインターフェース手段
５２ 確認手段
５３ 画面表示手段
６ フォーミング手段
６１ スキューを検知する手段
６２ スキューを補正する手段
７ 制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００４−２７７０５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５８３７６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は記録用紙にインクを吐出して印刷する画像形成装置である。印刷は、記録用紙の搬送を行いながら、搬送方向と直交する記録用紙の幅方向を移動するキャリッジに備えたインクヘッドからインクを吐出して行う。
【０００３】
このインクジェット記録装置は記録用紙としてロール紙を用いるものがあり、ロール紙の交換時には、用紙情報の設定や記録用紙の搬送準備をするフォーミングを行う。具体的には、キャリッジに備えたセンサが記録用紙の印刷可能範囲をスキャンする動作、記録用紙が斜めに搬送されている等を検知するスキュー検知、又はスキューを補正のための用紙の戻し搬送と搬送である。
【０００４】
このフォーミングは、通常、吸着により記録用紙を搬送路に固定した状態でキャリッジが記録用紙の幅方向を移動して行う。その際、記録用紙が搬送路から浮き上がり、キャリッジのインクヘッドと記録用紙とが接触して、インクヘッドに物理的なダメージを与えることを防止する必要がある。そのため、記録用紙は搬送路面に確実に吸着させる必要がある。
【０００５】
通常、記録用紙は、吸引装置により、搬送路面に吸着される。この吸引装置は、搬送路面側に多数の微小孔を設け、吸引ファンなどにより微小孔を通して空気を吸引する。搬送された記録用紙は、吸引装置によって、搬送路面の表面に吸い付けられるが、搬送路面に強く吸着されると、記録用紙の搬送が円滑にできなくなり、用紙詰まりが発生することがある。そのため、吸引装置は、記録用紙に適した吸引力で吸引する必要がある。
【０００６】
従来、ロール紙を用いるインクジェット記録装置では、ユーザーが適正な吸引力を求めるのに必要な用紙サイズ、紙種又は紙厚の情報等を予め設定し、設定後、フォーミングが開始される。そのため、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまでの時間は用紙情報を設定する操作時間とその後開始するフォーミングの動作時間の合計時間となり、場合によっては長時間を要することもあった。
【０００７】
用紙情報を設定する操作時間の削減方法として、特許文献１は紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を開示している。また、特許文献２は用紙の幅を検知する検知装置を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、用紙を積層に保持する用紙収納部、用紙を１枚ずつ分離する分離給紙手段、及び給紙命令に先立つタイミングで１枚の用紙先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により紙種を検出する画像形成装置を開示している。紙種検出手段によって用紙情報の設定時間を削減することはできるが、ロール紙などの長尺の用紙を対象としていない。また、ロール紙の交換開始から印刷可能な状態となるまで長時間を要するフォーミングについて言及されていない。
【０００９】
特許文献２は、用紙を載置するプラテン上に用紙を吸引して支持する吸引装置の吸引力を制御して、プラテン上に用紙を給紙し、支持し、用紙幅方向に走査するキャリッジを走査して、検知装置で用紙の幅を検知する画像形成装置を開示している。しかし、フォーミングの動作時間について考慮されていない。また、紙種及び紙厚を検知する装置は開示していないため、用紙サイズ、紙種及び紙厚に基づく適正な吸引力を求めることができない。
【００１０】
本発明は、用紙交換時から印刷可能な状態までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑み、長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺の用紙の用紙交換時から印刷可能な状態となるまでの時間を短縮できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の概略構成図を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のレイアウトの一例を示す図である。同図（Ａ）は画像形成装置の正面図であり、（Ｂ）は要部の平面視図である。
【図３】スキューを検知する手段の動作中の二段階の搬送を説明する図である。
【図４】用紙交換時の処理手順を示す図である。
【図５】用紙情報の入力を促す画面の一例を示す図である。
【図６】スキュー検知からスキュー補正までの処理手順の一例を示す図である。
【図７】用紙情報が確定していない場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。
【図８】用紙情報が確定している場合のスキューを検知する動作の一例を示す平面図である。
【図９】印刷可能な状態となるまでの処理手順の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の画像形成装置について、画像形成手段としてインクジェット記録装置を用いた実施例で、発明を実施するための形態を図１乃至９を用いて詳細に説明する。なお、本発明は画像形成手段としてはインクジェット記録装置以外の、例えば、レーザー等の光源を照射しトナー等を定着させて印刷する手段、感熱方式で感熱紙等に印刷する手段等、キャリッジを用いて画像形成を行う手段であれば、いずれの手段にも適用しうる。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態の構成図の一例である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１は画像形成手段２、搬送装置３、吸引装置４、印刷情報設定手段５、フォーミング手段６、及び制御手段７を含む。
【００１７】
画像形成手段２は記録媒体に画像を形成する手段である。画像形成手段２はキャリッジ２１を備える。キャリッジ２１が記録媒体の上で移動し、キャリッジ２１に備えた画像形成手段、本実施例ではインクジェット記録装置、によりインクヘッドからインクを吐出して画像を形成する。キャリッジ２１の位置はキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダ（図示しない）により検出される。例えば、キャリッジ２１が移動する経路上に複数のスリットの入ったベルトを並設し、キャリッジ２１の移動中にスリット数をセンサで読み取り、そのスリット数から位置を算出する。キャリッジ２１の位置を検出する方法は、エンコーダ以外の構成としてもよい。
【００１８】
搬送装置３は画像形成される記録媒体を搬送する装置である。ローラ又は搬送ベルトなどで構成されるものがある。搬送装置３は記録媒体を搬送する搬送路を有する。本実施例では、後述するローラの場合は、搬送路に設置されたローラの回転で、ローラに接した記録媒体を搬送する。
【００１９】
吸引装置４は画像形成手段２による画像形成時に記録媒体を吸引して、固定する装置である。本実施例では後述する複数の微小な吸引口から空気を吸引し、吸引口付近の記録媒体を吸引し、固定する。
【００２０】
印刷情報設定手段５は用紙情報の設定又は確認を行う手段である。印刷情報設定手段５は用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段５１、ユーザーインターフェース手段５１への入力を促す確認手段５２、又はその他画像形成に必要な情報の入力、出力若しくは確認を行う手段を備えている。確認手段５２としては、画面表示手段５３の他、音声等ユーザーが入力が必要であることを認識できるその他の手段を含む。
【００２１】
フォーミング手段６は、ロール紙等長尺の記録媒体の交換時に、ロール紙等をセットした後、画像形成を開始することができる状態とする準備を行う手段である。フォーミング手段６によるフォーミングは、記録媒体が傾いた状態（斜めの状態）で搬送される等の正しく搬送されていない状態（以下、スキューという。）を検知するスキュー検知と、スキューが検知された場合に、記録媒体が正しい状態で搬送されるように記録媒体の搬送状態を修正するスキュー補正とを含む。フォーミング手段６はスキューを検知する手段６１とスキューを補正する手段６２を含む。
【００２２】
制御手段７は画像形成装置１の各構成に動作指示し、その動作及び作用を制御する手段である。例えば、ＰＣ又はマイクロコンピュータなどで構成されるものがある。ＰＣ等はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。なお、制御手段７の一部の機能は、ネットワークに接続された構成としてもよい。
【００２３】
記録媒体はロール状または折り畳まれた長尺の媒体であり、その媒体上に画像が形成される。媒体の種類としては、コピー機用の普通紙、上質紙、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム、金属薄膜等が可能となる。本実施例では長尺の媒体としてロール紙状の記録用紙３８を対象としている。
【００２４】
次に、画像形成装置の各構成部分を図２を用いて説明をする。
【００２５】
画像形成手段２は、キャリッジ２１、キャリッジセンサ２２、インクヘッド２３を含む。
【００２６】
キャリッジ２１は記録用紙３８の上方に、記録用紙３８とインクヘッド２３とが一定の間隔を保持しつつ、搬送方向に対し直角方向（以下、用紙幅方向という。）に移動する装置である。画像形成の際は、キャリッジ２１が移動し、キャリッジ２１に備えたインクヘッド２３から記録用紙３８上の所定の位置にインクが吐出されて画像が形成される。
【００２７】
キャリッジ２１は、画像形成時以外は、通常、記録用紙３８の幅の外側のキャリッジ待機位置２４に待機している。キャリッジ待機位置２４では、待機中に、インクヘッド２３が乾くことなく、インクヘッド２３が汚れることやインク詰まりをすることを防止し、次の画像形成時に直ちにインクが吐出されるように処理が行われる。
【００２８】
キャリッジセンサ２２は記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。キャリッジセンサ２２はキャリッジ２１に搭載され、キャリッジ２１の移動とともに移動する。
【００２９】
搬送装置３は、給紙トレイ３０、給紙ローラ３１、レジストローラ３２、給紙センサ３３、レジストセンサ３４、及び搬送路３５を含む。給紙ローラ３１及びレジストローラ３２はそのローラに接した記録用紙３８をローラの回転で移動させる。また、給紙ローラ３１はロール紙３９の交換時に、ユーザーが記録用紙３８の先端部をくわえ込ませるローラである。
【００３０】
給紙センサ３３及びレジストセンサ３４は記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。給紙センサ３３は給紙ローラ３１に記録用紙３８の先端部をくわえ込ませたときに記録用紙３８を検知する。レジストセンサ３４はレジスト待機位置３６の記録用紙３８の有無を検知する検知装置である。
【００３１】
記録用紙３８の先端部は、画像形成を開始する直前に、レジストセンサ３４から距離ｐ離れたレジスト待機位置３６に配置されている。画像形成の開始時は、記録用紙３８をレジスト待機位置３６から搬送する。記録用紙３８の先端部の移動量は、レジストセンサ３４の位置を基準に、給紙ローラ３１とレジストローラ３２の回転数から計算される。
【００３２】
吸引装置４は、用紙配置部４１及び吸引口４２を含む。用紙配置部４１は搬送路３５に搬送された記録用紙３８をその表面に吸引し、固定するものである。吸引口４２は用紙配置部４１に設けられた複数の微小孔である。
【００３３】
本実施例では、図示しない吸引ファンの回転で発生する負圧で用紙配置部４１の吸引口４２から空気を吸引し、用紙配置部４１上の記録用紙３８を吸引し、固定する。
【００３４】
搬送路３５の下流に設置されたカッター９３は、印刷終了後、記録用紙３８を切断し、１ページの印刷済み用紙を作製する装置である。搬送路３５の更に下流に設置された排紙ローラ９１は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する装置である。排紙ローラ９１の下流に設置された排紙センサ９２は切断された印刷済み用紙の後端部を検知し、画像形成装置１は排紙が完了したと判断する。
【００３５】
次に、画像形成装置１の画像形成時の動作を説明する。
【００３６】
画像形成装置１は、印刷情報設定手段５で設定された用紙情報から記録用紙３８に適した吸引力を求める。吸引装置４はその適した吸引力に設定される。その後、搬送装置３のレジストローラ３２等によって、記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６から吸引装置４の用紙配置部４１に搬送する。さらに、その後、キャリッジ２１は記録用紙３８の上で用紙幅方向に移動する。
【００３７】
吸引装置４を記録用紙３８に適した吸引力に設定しているため、画像形成手段２の動作中でも、記録用紙３８が浮き上がることなく、記録用紙３８の搬送をすることが可能になる。
【００３８】
画像形成手段２は、キャリッジ２１が記録用紙３８の上を移動中に、キャリッジ２１に備えられたインクヘッド３２で記録用紙３８上の所定位置にインクを吐出する。吐出終了後、レジストローラ３２等は用紙配置部４１に記録用紙３８の次の画像形成の位置を搬送する。以後、画像形成手段２はインクの吐出を繰り返し、１ページ分の画像を形成する。
【００３９】
１ページ分の画像を形成後は、レジストローラ３２等が印刷済みの記録用紙３８を用紙搬送方向に搬送する。搬送路３５の下流に設置されたカッター９３は、１ページ分の印刷済み記録用紙３８を切断し、１ページの印刷済み用紙を作成する。切断後、排紙ローラ９１は、印刷済み用紙を用紙搬送方向に排送する。
【００４０】
制御手段７は、排紙センサ９２が切断された印刷済み用紙の後端部を検知したときに、排紙が完了したと判断する。
【００４１】
その後、レジストローラ３２等は逆転に駆動し、切断された記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６まで戻し搬送する。記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置３６まで戻された時に、次ページ分の画像形成することができる状態となる。
【００４２】
次に、ロール紙３９を交換後、画像形成することができる状態とする準備を行うフォーミング手段６を説明する。フォーミング手段６によるフォーミングは、スキュー検知とスキュー補正とを含む。
【００４３】
スキュー検知はキャリッジセンサ２２を備えたキャリッジ２１が記録用紙３８の上を移動して行われる（以下、スキュー検知時にキャリッジ２１が記録用紙３８の幅方向に移動する動作を「スキャン動作」という。）。このスキャン動作中はキャリッジ２１に備えられたインクヘッド２３からインクの吐出を一切行わない。
【００４４】
フォーミング手段６は、スキューを検知する手段６１及びスキューを補正する手段６２を含む。
【００４５】
スキューを検知する手段６１は、記録用紙３８を最初に搬送量ｎで搬送し、その後、さらに搬送量ｍで搬送する二段階の搬送し、第一段階の搬送時の記録用紙３８の端部位置と第二段階の搬送時の記録用紙３８の端部位置とを比較して、その差が所定の誤差範囲内か否かでスキューが発生しているか否かの判断をする。
【００４６】
以下、スキューを検知する手段６１によるスキュー検知を図３を用いて具体的に説明する。
【００４７】
用紙交換後、記録用紙３８の先端部はレジスト待機位置３６に配置されている。
【００４８】
まず、レジストローラ３２等は第一段階として記録用紙３８の先端部をレジストセンサ３４から距離ｎ離れた位置まで搬送する（以下、このときの搬送量を第一搬送量ｎという。）。図３（１）は第一搬送量ｎの位置での記録用紙３８の位置を示したものである。この第一搬送量ｎの位置で、キャリッジ２１に搭載されたキャリッジセンサ２２がスキャン動作を行い、記録用紙３８の端部位置ａ１を検知し、キャリッジ待機位置２４からその検知位置までのキャリッジ２１の移動距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、記録用紙３８の位置とする（図３（２））。
【００４９】
次に、第二段階の搬送として、レジストローラ３２等により、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置から更に距離ｍ離れた位置まで搬送する（以下、第二搬送量ｍという。）。図３（３）は第二搬送量ｍの位置での記録用紙３８の位置を示したものである。この第二搬送量ｍの位置で、上記と同様にしてキャリッジ待機位置２４からの距離である記録用紙３８の位置ａ２を計測する（図３（４））。
【００５０】
第一搬送量ｎの位置での記録用紙３８の端部位置ａ１及び第二搬送量ｍの位置での記録用紙３８の端部位置ａ２との差を求め、その差が所定の誤差範囲内の場合はスキューが発生してないと判断し、所定の誤差範囲から外れている場合はスキューが発生していると判断する。
【００５１】
次に、スキューを補正する手段６２について説明する。スキューを補正する手段６２は、スキューが検知された場合、記録用紙３８が正しい状態で搬送されるようにするため、記録用紙３８を戻し搬送及び搬送をして、そのスキューを修正するものである。
【００５２】
具体的には、スキューが発生していると判断した場合、再度、レジストローラ３２等で記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に位置するまで戻し搬送する。その後、上述したスキューを検知する手段６１により図３（１）から（４）に示すスキュー検知を繰り返す。スキュー検知した結果、スキューが発生していると判断されるときは更に戻し搬送を行って、スキュー検知を繰り返し、スキューが発生してないと判断されるまでスキュー検知を所定の回数繰り返す。
【００５３】
所定の回数を繰り返してもスキューが発生していると判断されるときは、用紙エラー（以下、ロールフォーミングエラーという。）として、ユーザーに、再度、ロール紙３９を給紙トレイ３０にセットし直すように促す。
【００５４】
フォーミング手段６は、スキューが発生してないと判断される場合、又は所定回数以内のスキュー検知でスキューが発生してないと判断される場合は、記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６に戻し搬送する。このとき、画像形成手段２は画像形成ができる状態となる。
【００５５】
以上より、ロール紙３９交換後のフォーミング処理を終了する。
【００５６】
上述した画像形成装置１において、記録用紙３８の交換から、画像形成が可能な状態（印刷可能な状態）までの処置手順（処理フロー）を説明する。
【００５７】
図４は、用紙交換等でユーザーがロール紙３９をセット後、フォーミング手段６の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの制御手段７の処理手順を示したものである（ステップ４０１から４１７）。
【００５８】
制御手段７は、用紙交換時に、吸引装置４の吸引を停止する（ステップ４０１）。
ユーザーは、ロール紙３９を所定の給紙トレイ３０にセットした後、ロール紙３９の先端部を引き出して、給紙ローラ３１にその先端部をくわえ込ませるようにセットする（ステップ４０２）。このとき、給紙ローラ３１の手前に配置した給紙センサ３３が、ロール紙３９を検知し、制御手段７は記録用紙３８がセットされたと判断する（ステップ４０３で「Yes」の場合）。
【００５９】
制御手段７は、フォーミング手段６の動作開始のため、レジストローラ３２等によって記録用紙３８の先端部をレジスト待機位置３６に搬送する（ステップ４０４）と同時に、ユーザーインターフェース手段５１への入力を促す確認手段５２を作動させる（図中の処理Ａ）。入力を促す確認手段５２の動作（図中の処理Ａ）は後述する。
【００６０】
制御手段７は、レジストセンサ３４が記録用紙３８を検知したときに（ステップ４０５で「Yes」の場合）、吸引装置４を「Duty最小」で「ＯＮ」とする（吸引力を最小で作動させる）（ステップ４０６）。その後、レジストローラ３２等は記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置まで搬送する。吸引装置４は吸引力が最小であるため、記録用紙３８は搬送路３５に接した状態を維持しつつ、レジストローラ３２等の回転により搬送路３５上を搬送することができる（ステップ４０７）。
【００６１】
制御手段７は、記録用紙３８先端部のレジストセンサ３４からの搬送量をレジストローラ３２等の回転数から計算し、記録用紙３８の移動量とする（ステップ４０７）。また、記録用紙３８の移動量が第一搬送量ｎに達したかどうかの判断を行う（ステップ４０８）。
【００６２】
移動量が第一搬送量ｎ未満のときは、レジストローラ３２等の回転を続行する。移動量が第一搬送量ｎ以上になったとき（ステップ４０８で「Yes」の場合）、レジストローラ３２等の回転を停止し、記録用紙３８の搬送を停止する。同時に、吸引装置４を「Duty最大」に切り替える（吸引力を最大で作動させる）（ステップ４０９）。
【００６３】
記録用紙３８は、吸引装置４の吸引力が最大であるため、浮き上がることなく、搬送路３５に確実に固定される。そのため、用紙情報が設定されていなくても、記録用紙３８の上でキャリッジ２１のスキャン動作をすることが可能となる。
【００６４】
その後、制御手段７は、スキュー補正の回数を保存する変数countを０にクリアする（ステップ４１０）。
【００６５】
次に図４の処理Ａについて説明する。
【００６６】
制御手段７は、フォーミング手段６の動作（ステップ４０４）と同時に用紙情報の入力を促す確認手段５２の動作を行う（ステップ４１１）。図５（Ａ）は、印刷情報設定手段５の確認手段５２として、用紙情報の入力を促す画面の画面表示手段５３の一例である。
制御手段７は、画面表示手段５３により入力を促す画面を表示した後（図４ステップ４１１）、用紙情報の設定が確定していない事を示すフラグの初期値として変数Infoを「未確定」として保存する（図４ステップ４１２）。
【００６７】
ユーザーが図５（Ａ）の「設定」キー５４を押下し、用紙サイズの設定、紙種の設定、及び紙厚の設定を完了したところで、制御手段７は変数Infoを用紙情報の設定が確定している事を示すフラグ「確定済み」として保存する（図４ステップ４１３から４１６）。制御手段７は、以後の処理で、変数Infoを確認し、用紙情報の設定が確定しているか否かを判断することができる。
【００６８】
用紙情報のフラグが「確定済み」となった後に、図５（Ａ）の用紙情報の入力を促す画面が消去される（ステップ４１７及び図５（Ｂ））。
【００６９】
一方、用紙情報の設定が確定するまでは、制御手段７は入力を促す画面の表示を継続する。そのため、ユーザーはコピー操作及び印刷開始のために必要な設定を行うことができる。なお、後述するように画像形成装置１は用紙情報の設定が確定するまで画像形成することができる状態とならない。
【００７０】
以上より、ロール紙３９交換後、フォーミング手段６の動作が開始されてから、スキュー検知する前までの処理手順を終了する（図４の「Ｂ」及び「ＥＮＤ」）。
【００７１】
次に、フォーミング手段６の動作のスキュー検知及びスキュー補正の具体的な動作手順を図６を用いて説明する。また、図７及び８は、スキャン動作時のキャリッジ２１の動作と記録用紙３８の搬送動作を上方から見た平面図であり、図６のそれぞれのステップ時のキャリッジ２１及び記録用紙３８の位置を示したものである。
【００７２】
図６において、制御手段７は、スキューを検知するため、レジストローラ３２等で記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置まで第一段階の搬送をする。その後、キャリッジ待機位置２４にあるキャリッジ２１を記録用紙３８の左側（キャリッジセンサ２２が「紙あり」を検知する位置）で停止させる（ステップ５０１、図７（１）及び図８（１））。
【００７３】
制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までを移動した距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ１として保存する（ステップ５０１、図７（１）及び図８（１））。
【００７４】
このとき、制御手段７は、用紙情報が確定しているかを用紙情報のフラグ（変数Info）で判断する（ステップ５１９）。
【００７５】
用紙情報のフラグが「未確定」の場合（ステップ５１９で「Yes」の場合）、吸引装置４の吸引力を最大に切り替える。その後、キャリッジ２１を記録用紙３８の右側端面（キャリッジセンサ２２が「紙なし」を検知する位置）に停止させる（５０２ステップ、図７（２））。このとき、制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ｂ１として保存する（５０２ステップ、図７（２））。
【００７６】
制御手段７は、変数ａ１とｂ１から、記録用紙３８の用紙幅を検出することができる。
【００７７】
次に、制御手段７は、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻した後、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える（ステップ５０３、図７（３））。その後、第二段階の搬送として、記録用紙３８の先端部を第二搬送量ｍの位置まで搬送する（ステップ５０４）。
【００７８】
制御手段７は、記録用紙３８先端部の移動量を計算し（ステップ５０５）、記録用紙３８の先端部が第二搬送量ｍの位置まで達したかどうかの判断を行う（ステップ５０６）。このとき、移動量が第二搬送量ｍ未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量ｍ以上になったときに（ステップ５０６で「Yes」の場合）レジストローラ３２等の回転を停止し、記録用紙３８の搬送を停止する（ステップ５０７、図７（４））。
【００７９】
同時に、制御手段７は、吸引装置４の吸引力を最大に切り替える（ステップ５０７）。吸引力を最大に切り替えたことで、記録用紙３８は浮き上がることなく、用紙配置部４１に確実に固定される。
【００８０】
この状態で、キャリッジ待機位置２４のキャリッジ２１を記録用紙３８の左側端面位置に移動し、停止させる。このとき、制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジが停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ２として保存する（ステップ５０８、図７（５））。
【００８１】
その後、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻し、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える。（ステップ５０９、図７（６））
一方、用紙情報のフラグ（変数Info）が「確定済み」の場合（ステップ５１９で「No」の場合）、記録用紙３８に適した吸引力の最適値をその用紙情報から求める。その後、制御手段７は、吸引装置４のDutyを最適値（吸引力を記録用紙に適した値）に切り替え、記録用紙３８の搬送とキャリッジ２１の移動とを同時に動作させることを可能とする（ステップ５２０、図８（１））。
【００８２】
次に、制御手段７は、キャリッジ２１を移動し、記録用紙３８の右側端面位置にキャリッジ２４を停止させる。このとき、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ｂ１として保存する。（ステップ５２０、図８（２））制御手段７は、変数ａ１とｂ１から、記録用紙３８の用紙幅を検出することができる。
【００８３】
なお、制御手段７は、フォーミング手段６の動作中でも、設定された用紙情報に基づいて、記録用紙３８に適した吸引力を求めることができる。また、フォーミング手段６の動作中でも、記録用紙３８に適した吸引力に切り替えることができる。
【００８４】
その後、制御手段７は、第二段階の搬送として、記録用紙３８の先端部を第二搬送量ｍの位置まで搬送する（ステップ５２１、図８（３））。このとき、吸引装置４が記録用紙３８に適した吸引力に切り替えられているため、キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に戻されることなく、記録用紙３８の搬送を行うことができる。
【００８５】
制御手段７は記録用紙３８の移動量を計算し（ステップ５２２）、記録用紙３８の先端部が第二搬送量ｍの位置まで達したかどうかの判断を行う（ステップ５２３）。移動量が第二搬送量ｍ未満では搬送を続行し、移動量が第二搬送量ｍ以上で記録用紙３８の搬送を停止する（ステップ５２４、図８（３））。
【００８６】
また、記録用紙３８の第二搬送量ｍの位置までの搬送と同時に、記録用紙３８の上のキャリッジ２１を記録用紙３８の左側端面（キャリッジセンサ２２が「紙なし」を検知する位置）に移動させる。制御手段７は、キャリッジ待機位置２４からキャリッジ２１が停止した停止位置までの距離をキャリッジ２１が移動する経路上に設けたエンコーダにより計測し、変数ａ２として保存する（ステップ５２５、図８（３））。キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻さず、記録用紙３８の搬送とスキュー検知を同時にすることができるため、スキュー検知にかかる時間を短縮でき、フォーミングにかかる時間を短縮することができる。
【００８７】
その後、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻した後に、吸引装置４の吸引力を最小に切り替える（ステップ５０９、図８（４））。
【００８８】
次に、制御手段７は、保存した変数ａ１とａ２の比較を行う（ステップ５１０）。比較の結果、スキューが発生していないと判断した場合は、レジスト待機位置２４に記録用紙３８の先端部を戻し搬送する（ステップ５１０で「Yes」の場合、図７（７）及び図８（５））。その後の処理手順は後述の図９で説明する（図中の処理Ｃ）。
【００８９】
一方、比較の結果、スキューが発生していると判断した場合は（ステップ５１０で「No」の場合）、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に戻し搬送し、再度、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す（ステップ５０１から５１０）。
【００９０】
制御手段７は、最大の繰り返し回数を定数ReTryMaxとして、予め規定している。変数countと定数ReTryMaxを比較して（ステップ５１１）、変数countが定数ReTryMax未満であれば変数countに１を加算し（ステップ５１２）、記録用紙３８の先端部を第一搬送量ｎの位置に戻す（ステップ５１３から５１６、図７（１）及び図８（１））。
【００９１】
以後、スキュー検知及びスキュー補正を繰り返す（ステップ５０１から５１６）。このとき、変数countとReTryMaxとを比較し（ステップ５１１）、変数countの数値がReTryMax以上になれば、吸引装置４を「OFF」とし（吸引を停止し）（ステップ５１７）、ロールフォーミングエラーとする（ステップ５１８）。
【００９２】
画像形成装置１は、ロールフォーミングエラー時に、ユーザーに、再度、ロール紙３９を給紙トレイ３０にセットし直すように促す処理を行う。（ステップ５１８）
以上より、フォーミング手段６の動作中のスキュー検知及びスキュー補正の処理を終了する（図中の処理Ｃ及びステップ５１８の「END」）。
【００９３】
次に、スキュー検知及びスキュー補正の後、画像形成することができる状態となるまでの具体的な処理手順を図９を用いて説明する。図９はスキュー検知後（図６の処理Ｃ）の処理手順をステップ６０１から６０８に示したものである。
【００９４】
制御手段７は、スキューが発生していないと判断した場合（図６のステップ５１０、処理Ｃ）、キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に位置しているかどうかを判断する（ステップ６０１）。キャリッジ２１がキャリッジ待機位置２４に位置していない場合（ステップ６０１で「No」の場合）、キャリッジ２１をキャリッジ待機位置２４に戻す（ステップ６０２）。
【００９５】
その後、レジスト待機位置２４に記録用紙３８の先端部を戻す為、レジストローラ３２等を逆転し、記録用紙３８を戻し搬送する（ステップ６０３）。制御手段７は、記録用紙３８の移動量を計算し（ステップ６０４）、記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置２４に位置しているかを判断する（ステップ６０５）。
【００９６】
記録用紙３８の先端部がレジスト待機位置３６に位置したとき、搬送を停止し、同時に吸引装置４の吸引を停止する（ステップ６０６）。
【００９７】
更に、制御手段７は、用紙情報が確定しているか否かを用紙情報のフラグ（変数Info）で判断し（ステップ６０７）、フラグが「未確定」であれば「確定済み」になるまで待機する（ステップ６０７で「Yes」の場合）。
【００９８】
画像形成装置１は、フラグが「確定済み」になったときに（ステップ６０７で「No」の場合）画像形成することができる状態となる。その後、画像形成装置１は、印刷開始の要求が受付可能となるように内部処理を行う。（ステップ６０８）
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１ 画像形成装置
２ 画像形成手段
２１ キャリッジ
２４ キャリッジ待機位置
３ 搬送装置
３８ 記録用紙
３９ 長尺記録媒体（ロール紙）
４ 吸引装置
５１ ユーザーインターフェース手段
５２ 確認手段
５３ 画面表示手段
６ フォーミング手段
６１ スキューを検知する手段
６２ スキューを補正する手段
７ 制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００４−２７７０５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０５８３７６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、
前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、
前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、
前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記確認手段は画面表示手段を含み、
前記画面表示手段は入力を促す画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙情報等の設定によって、前記フォーミング手段の動作を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定したか否かを判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙情報等の設定が確定していない場合に、前記画面表示手段の前記入力を促す画面を継続して表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記記録用紙を吸引して固定する吸引装置を有し、
前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定している場合は、前記用紙情報等に基づいて前記記録用紙に適した前記吸引装置の吸引力に設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定している場合は、以後の前記スキュー検知は前記キャリッジ待機位置からでなく、前記記録用紙の幅方向の範囲内から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定していない場合は、以後の前記スキュー検知も、前記キャリッジ待機位置から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１】
長尺の記録用紙を搬送して、前記記録用紙の幅方向に移動するキャリッジに備えられた印刷手段により、前記記録用紙に印刷する画像形成手段と、
前記記録用紙の交換等のために前記記録用紙をセットして、前記記録用紙が印刷可能な状態となるまで、前記記録用紙のスキューを検知する手段とスキューを補正する手段を含むフォーミング手段と、
前記記録用紙の用紙情報等の設定が行えるユーザーインターフェース手段と、
前記フォーミング手段の動作と前記ユーザーインターフェース手段への入力を促す確認手段の動作とを同時に行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記確認手段は画面表示手段を含み、
前記画面表示手段は入力を促す画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙情報等の設定によって、前記フォーミング手段の動作を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定したか否かを判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記用紙情報等の設定が確定していない場合に、前記画面表示手段の前記入力を促す画面を継続して表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記記録用紙を吸引して固定する吸引装置を有し、
前記制御手段は、前記フォーミング手段の動作中に、前記用紙情報等の設定が確定している場合は、前記用紙情報等に基づいて前記記録用紙に適した前記吸引装置の吸引力に設定することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定している場合は、以後の前記スキュー検知は前記キャリッジ待機位置からでなく、前記記録用紙の幅方向の範囲内から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記フォーミング手段は、前記スキューを補正する手段を動作する前に前記スキューを検知する手段を動作し、
前記制御手段は、前記スキューを検知する手段を動作する場合は、前記記録用紙幅の外側のキャリッジ待機位置から移動する前記キャリッジによりスキュー検知を行い、
前記制御手段は、前記記録用紙の設定が確定していない場合は、以後の前記スキュー検知も、前記キャリッジ待機位置から前記スキュー検知を行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２３９４６（Ｐ２０１２−２２３９４６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９２３７６（Ｐ２０１１−９２３７６）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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