画像表示装置及び画像表示方法
【課題】 ＭＩＰ画像データを観察する際の好適な参照用画像データを効率よく生成する。
【解決手段】 画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１は、ネットワーク１０を介して画像診断装置から供給される複数スライス断面の２次元データを保存してボリュームデータを形成し、ＭＩＰ画像データ生成部２は、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。次いで、スライス断面特定部３は、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するボリュームデータのスライス断面を特定し、リスト作成部４は、スライス断面毎に集計された特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。そして、参照用画像データ生成部５は、このスライスリストに基づいて選択されたスライス断面（参照用スライス断面）における２次元データを用いて参照用画像データを生成する。
【解決手段】 画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１は、ネットワーク１０を介して画像診断装置から供給される複数スライス断面の２次元データを保存してボリュームデータを形成し、ＭＩＰ画像データ生成部２は、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。次いで、スライス断面特定部３は、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するボリュームデータのスライス断面を特定し、リスト作成部４は、スライス断面毎に集計された特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。そして、参照用画像データ生成部５は、このスライスリストに基づいて選択されたスライス断面（参照用スライス断面）における２次元データを用いて参照用画像データを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及び画像表示方法に係り、特に３次元的な画像データの投影値に基づいて２次元画像データの生成と表示を行なう画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、近年のコンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置では、生体情報の検出部や演算処理部の高速化、高性能化に伴なって画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元的なボリュームデータ（例えば、連続する複数スライス面における２次元データ）の生成も比較的容易に行なわれるようになった。
【０００３】
このような医用画像診断装置によって生成されたボリュームデータに基づいて所望の２次元画像データを生成する方法として最大値投影法（以下では、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）法と呼ぶ。）が開発されている。ＭＩＰ法では、ボリュームデータの近傍に配置された投影面（ＭＩＰ画像面）の各画素からこの投影面に対して略垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差する前記ボリュームデータの複数画素（ボクセル）の画素値の中から最大画素値を検出して投影面の画素値としている。
【０００４】
この方法によれば、広範囲なボリュームデータの特定領域に大きな画素値を有する画素が存在する場合、その３次元情報を比較的簡単な処理により２次元情報に変換することが可能となる。例えば、複数枚の２次元データあるいは３次元のボリュームデータを用いて２次元の血管画像を得る際に上述のＭＩＰ法を適用することにより、強度情報あるいは位相情報に基づいて収集された血管の３次元的な画素値は他の静止組織の画素値に対し高い値を示すため、投影面では３次元的な血管データが効果的に投影された２次元画像データ（以下では、ＭＩＰ画像データと呼ぶ。）が生成される。
【０００５】
そして、担当医等（以下では、操作者と呼ぶ。）は、このような方法によって得られたＭＩＰ画像データを観察することにより、被検体の比較的広範囲な３次元領域における診断対象部位を効率よく診断することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、投影軸が複数の血管と交差している場合にはその前後関係をＭＩＰ画像データにおいて把握することは困難であり、又、投影軸上において大きな画素値を有する静止組織等の画素が存在する場合には、この画素値より小さな値の画素値を有する血管をＭＩＰ画像データにおいて表示することはできない。このため、ＭＩＰ画像データを用いて診断する際には、このＭＩＰ画像データの生成に用いた複数枚の２次元データ（原画像データ）の何れかを参照用画像データとして観察することが望ましいとされている。
【０００７】
特に、ＭＲＩ装置における原画像データは、例えば、２００枚乃至５００枚の２次元データによって構成されており、表示部において順次表示されるこれらの２次元データの中から所望の２次元データを参照用画像データとして選択する場合、その選択作業に多大な時間を要し、更に、その選択精度は操作者の経験や知識に大きく依存していた。
【０００８】
一方、ＭＩＰ画像データにおける血管情報に対応した血管情報が含まれているボリュームデータのスライス断面を効率よく設定する方法として、ＭＩＰ画像データ上の血管壁における関心点（例えば、血流計測点）を基準に血管の走行方向を示す血管近似直線を配置し、関心点を含み血管近似直線を法線とする平面をスライス断面として設定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３２７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献１の方法によれば、操作者によって設定されたＭＩＰ画像データ上の関心点に基づき、この関心点を含むスライス断面を自動的に設定することができる。しかしながら、このとき設定されるスライス断面は血管の走行方向に垂直な断面（血管の横断面）に限定される。又、所望のスライス断面を決定する血管近似直線を得るためには血管の走行方向を正確に検出する必要があるが、投影方向に対し位置情報を有しないＭＩＰ画像データにおいて血管走行方向を検出することは通常困難である。更に、上述の方法は、３次元的な血管情報あるいは血流情報を含んだＭＩＰ画像データに限定され、走行方向を有さない通常の臓器等に対して生成されたＭＩＰ画像データに適用することはできない。
【００１１】
本発明の実施形態は、上述の問題点に鑑みてなされたものである。
【００１２】
その目的は、画像診断装置によるボリュームデータを用いて生成したＭＩＰ画像データを観察する際、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を検出し、このスライス断面における画素に基づいて生成した２次元データをＭＩＰ画像データの参照用画像データとして観察可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、被検体に対して画像診断装置が生成したボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するスライス断面設定手段と、設定された前記スライス断面における前記ボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成手段と、前記参照用画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
一方、請求項６に係る本発明の画像表示方法は、被検体に対して画像診断装置が生成した複数スライス断面の２次元データによって構成されるボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データとその参照用画像データを表示するための画像表示方法であって、ボリュームデータ記憶手段が、前記ボリュームデータを収集するステップと、ＭＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータに対して設定された投影方向における最大画素値を検出してＭＩＰ画像データを生成するステップと、スライス断面設定手段が、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するステップと、参照用画像データ生成手段が、設定された前記ボリュームデータの前記スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成するステップと、表示手段が、前記ＭＩＰ画像データ及び前記参照用画像データを表示するステップとを有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図。
【図２】同実施例の画像表示装置と接続された画像診断装置において生成される２次元データのスライス断面を示す図。
【図３】同実施例におけるＭＩＰ画像データ生成部の機能を説明するための図。
【図４】同実施例のリスト作成部が作成するスライスリストの具体例を示す図。
【図５】同実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図。
【図７】同実施例のスライス断面設定部による参照用スライス断面の設定方法を説明するための図。
【図８】同実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下に述べる本発明の第１の実施例における画像表示装置では、被検体の体軸方向における所定間隔のスライス断面において生成された複数枚の２次元データをボリュームデータとして収集し、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。
【００１８】
次いで、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するボリュームデータのスライス断面を特定する。このようなスライス断面の特定をＭＩＰ画像データの特定領域（関心領域）を構成する画素の各々に対して行ない、スライス断面毎に集計された特定頻度に基づいてスライス断面のリスト（以下では、スライスリストと呼ぶ。）を作成する。そして、操作者は、このスライスリストに基づき、例えば、特定頻度の大きなスライス断面を優先的に選択し、選択したスライス断面における２次元データを用いて参照用画像データを生成する。
【００１９】
尚、以下に述べる本実施例のボリュームデータは、当該被検体に対してＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置が生成する複数枚の２次元データによって構成される場合について述べるが、これに限定されるものではなく、超音波診断装置等の他の画像診断装置が生成した複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００２０】
又、本実施例におけるボリュームデータは、被検体の体軸方向に垂直な複数のスライス断面（アキシャル断面）において得られる２次元データによって構成される場合について述べるが、アキシャル断面に垂直なコロナル断面やサジタル断面、あるいは、任意の断面（オブリーク断面）において得られた複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００２１】
（装置の構成）
以下、本発明の第１の実施例における画像表示装置の構成につき図１を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図であり、この画像表示装置１００は、ネットワーク１０を介して接続された図示しない画像診断装置により、当該被検体の隣接する複数スライス断面において生成された２次元データをボリュームデータとして保存するボリュームデータ記憶部１と、このボリュームデータを用いてＭＩＰ画像データを生成するＭＩＰ画像データ生成部２と、得られたＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する２次元データのスライス断面を特定するスライス断面特定部３と、スライス断面の各々に対して集計した特定頻度（特定回数）に基づいてスライスリストを作成するリスト作成部４と、このスライスリストに基づいて選択されたスライス断面の２次元データを収集して参照用画像データを生成する参照用画像データ生成部５と、ＭＩＰ画像データや参照用画像データ等の表示を行なう表示部６と、被検体情報の入力、投影方向（視線方向）の設定、関心領域の設定、参照用スライス断面の選択、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００２３】
図２は、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００と接続された画像診断装置において生成される２次元データのスライス断面を示したものであり、例えば、被検体３０の体軸方向（ｚ方向）に対し、この体軸方向に垂直なスライス断面（アキシャル断面）Ｇ１乃至ＧＭが所定間隔ΔＺで設定され、これらのスライス断面の各々において２次元データＰ１乃至ＰＭが生成される。
【００２４】
そして、生成された２次元データＰ１乃至ＰＭは、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１にボリュームデータとして適時保存される。このとき、２次元データＰ１乃至ＰＭが生成されたスライス断面Ｇ１乃至ＧＭの識別情報も２次元データＰ１乃至ＰＭの付帯情報として、ボリュームデータ記憶部１に保存される。
【００２５】
図１に戻って、ＭＩＰ画像データ生成部２は、最大画素値検出部２１と最大画素値記憶部２２を有している。最大画素値検出部２１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づきボリュームデータ記憶部１のボリュームデータに対して複数本の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差したボリュームデータの複数画素における画素値の中から最大画素値を検出する。そして、検出した最大画素値を上述の投影軸に対応させて最大画素値記憶部２２の所定領域に保存しＭＩＰ画像データを生成する。
【００２６】
上述のＭＩＰ画像データ生成部２の機能につき図３の模式図を用いて更に詳しく説明する。但し、図３では説明を判り易くするために、投影軸Ａ１乃至Ａ４を含むボリュームデータＶｄ及び投影面Ｄｐの切断面（ｙ−ｚ平面）を示している。更に、ここでは２次元データの枚数を６枚（Ｍ＝６）とし、更に、これら２次元データの各々におけるｙ方向画素数を６としているが、実際のボリュームデータＶｄは、更に多くの２次元データや画素によって構成される。
【００２７】
即ち、図３において、画像診断装置によって生成された２次元データＰ１乃至Ｐ６は、ボリュームデータ記憶部１において保存されボリュームデータＶｄを形成している。尚、ボリュームデータＶｄに示されたＢ１１乃至Ｂ１６は２次元データＰ１の画素値を示し、同様にして、Ｂ２１乃至Ｂ２６、Ｂ３１乃至Ｂ３６、・・・は２次元データＰ２、Ｐ３、・・・の各々における画素値を示している。
【００２８】
上述の方法によりボリュームデータ記憶部１に保管されたボリュームデータＶｄに対し、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値検出部２１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づき、この投影方向に垂直な投影面（ＭＩＰ画像面）ＤｐをボリュームデータＶｄの後方に設定し、更に、この投影面Ｄｐにおいて所定間隔Δｈの画素（図３のＣ１乃至Ｃ４）をＭＩＰ画像データの画素として形成する。
【００２９】
次いで、最大画素値検出部２１は、画素Ｃ１乃至Ｃ４の各々の中心を通り投影面Ｄｐに垂直（即ち、投影方向に並行）な投影軸Ａ１乃至Ａ４を設定し、投影軸Ａ１乃至Ａ４の各々と交差するボリュームデータＶｄの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部２２の所定領域に保存する。このとき、上述の最大画素値が帰属する（即ち、前記最大画素値を有する画素が含まれている）スライス断面の識別情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部２２に保存される。
【００３０】
例えば、最大画素値検出部２１は、投影面Ｄｐの画素Ｃ１に対して設定された投影軸Ａ１と交差するボリュームデータＶｐの画素の画素値Ｂ３１、Ｂ２２、Ｂ１３の中から最大画素値（例えばＢ２２）を検出する。そして、検出した最大画素値とこの最大画素値を有するスライス断面の識別情報Ｇ２を最大画素値記憶部２２の所定記憶領域に保存する。
【００３１】
同様にして、最大画素値検出部２１は、投影面Ｄｐの画素Ｃ２乃至Ｃ４に設定された投影軸Ａ２乃至Ａ４の各々と交差するボリュームデータＶｄの画素の画素値の中から検出した最大画素値と、この最大画素値を有するスライス断面の識別情報（例えば、Ｂ３３とＧ３、Ｂ３５とＧ３、Ｂ４６とＧ４）を最大画素値記憶部２２の所定記憶領域に保存する。
【００３２】
即ち、最大画素値記憶部２２には、投影面Ｄｐの２次元的な画素の各々に対して投影されたボリュームデータＶｄの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成される。
【００３３】
再び図１に戻って、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値記憶部２２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値、（即ち、上述の最大画素値）の各々に付帯されているスライス断面の識別情報を順次読み出し、この識別情報に基づいてＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するスライス断面を特定する。例えば、ＭＩＰ画像データの画素Ｃ１における画素値Ｂ２２に対応するスライス断面Ｇ２を特定し、同様にして、画素Ｃ２の画素値Ｂ３３に対応するスライス断面Ｇ３、画素Ｃ３の画素値Ｂ３５に対応するスライス断面Ｇ３、画素Ｃ４の画素値Ｂ４５に対応するスライス断面Ｇ４を夫々特定する。
【００３４】
リスト作成部４は、スライス断面特定部３から供給される特定結果をスライス断面毎に累積して特定頻度を算出し、この特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。図４は、リスト作成部４によって作成されたスライスリストの具体例であり、図３と対応させて示している。即ち、図４では、特定頻度Ｎｘが２のスライス断面Ｇ３が最上段に示され、次いで、頻度Ｎｘが１のスライス断面Ｇ２とスライス断面Ｇ４がスライス断面Ｇ３に後続して示される。
【００３５】
次に、図１の参照用画像データ生成部５は、表示部６に表示された上述のスライスリストに基づいて入力部７から供給されるスライス断面の選択情報を受信し、操作者によって選択されたスライス断面（例えば、特定頻度が最も大きいスライス断面Ｇ３）における２次元データをボリュームデータ記憶部１から読み出して参照用画像データを生成する。
【００３６】
一方、表示部６は、図示しない表示データ生成部、変換部及びモニタを備え、ＭＩＰ画像データ生成部２が生成したＭＩＰ画像データや参照用画像データ生成部５が生成した参照用画像データ、更には、リスト作成部４が作成したスライスリストは、前記表示データ生成部において被検体情報等と合成された後、前記変換回路にてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換がなされ前記モニタに表示される。
【００３７】
入力部７は、キーボード、切り替えスイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体名や被検体ＩＤ等の被検体情報を入力する被検体情報入力部７１と、ＭＩＰ画像データの生成における投影方向を設定する投影方向設定部７２と、ＭＩＰ画像データに対し関心領域を設定する関心領域設定部７３と、表示部６のモニタに表示されたスライスリストに基づいて参照用スライス断面を選択するスライス断面選択部７４を備え、更に、ＭＩＰ画像データや参照用画像データの生成と表示に必要な各種コマンド信号の入力等が行なわれる。
【００３８】
そして、システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部７から供給される上述の入力／設定／選択情報を自己の記憶回路に保存する。そして、これらの情報や入力部７から直接入力されるコマンド信号に従って、上述の各ユニットを統括的に制御する。
【００３９】
（画像データの表示手順）
次に、本発明の第１の実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順につき図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
ＭＩＰ画像データの生成に先立って、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００と接続された画像診断装置は、当該被検体の体軸方向に複数（Ｍ）のスライス断面Ｇ１乃至ＧＭを設定し、これらのスライス断面において２次元データＰ１乃至ＰＭを原画像データとして生成する。そして、これらの２次元データＰ１乃至ＰＭは、その付帯情報であるスライス断面Ｇ１乃至ＧＭの識別情報と共に画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１に適時保存されてボリュームデータが形成される（図５のステップＳ１）。
【００４１】
一方、画像表示装置１００の操作者は、上述のボリュームデータをＭＩＰ処理するための投影方向を入力部７の投影方向設定部７２において設定する（図５のステップＳ２）。そして、入力部７から投影方向の情報を受信したＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値検出部２１は、この投影方向に垂直な投影面をボリュームデータの後方に設定し、更に、この投影面においてＭＩＰ画像データの画素を所定間隔で形成する。
【００４２】
次いで、最大画素値検出部２１は、投影面（即ち、ＭＰＩ画像データ）における各画素の中心を通り投影面に垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸と交差するボリュームデータの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部２２の所定領域に保存する。このとき、上述の最大画素値を有するスライス断面の識別情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部２２に保存する（図５のステップＳ３）。即ち、最大画素値記憶部２２には、投影面上に形成されている画素の各々に投影されたボリュームデータの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成され、このＭＩＰ画像データは表示部６のモニタに表示される（図５のステップＳ４）。
【００４３】
一方、表示部６に表示されたＭＩＰ画像データを観察した操作者は、このＭＩＰ画像データに対して所望の関心領域を設定するための領域設定信号を入力部７の入力デバイスを用いて入力し、入力部７の関心領域設定部７３は、入力された領域設定信号に基づきＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する。このとき、関心領域の情報はシステム制御部８を介して表示部６に供給され、自己のモニタにおいてＭＩＰ画像データに重畳表示される（図５のステップＳ５）。
【００４４】
次に、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データの関心領域における複数の画素値とこれらの画素値の各々に付帯されているスライス断面の識別情報を最大画素値記憶部２２から順次読み出す。そして、これらの識別情報に基づいて前記関心領域における画素値の各々に対応した画素値を有するスライス断面を特定し、その特定結果をリスト作成部４へ供給する（図５のステップＳ６）。
【００４５】
一方、リスト作成部４は、スライス断面特定部３から供給された特定結果をスライス断面毎に累積して特定頻度を算出し、この特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。そして、得られたスライスリストは表示部６のモニタに表示される（図５のステップＳ７）。このスライスリストを観察した画像表示装置１００の操作者は、入力部７のスライス断面選択部７４において、例えば、特定頻度が最も高いスライス断面を参照用スライス断面として選択し、その選択情報を、システム制御部８を介して参照用画像データ生成部５へ供給する（図５のステップＳ８）。
【００４６】
スライス断面の選択情報を入力部７から供給された参照用画像データ生成部５は、操作者が選択したスライス断面における２次元データをボリュームデータ記憶部１から読み出して参照用画像データを生成し、表示部６のモニタに表示する（図５のステップＳ９）。
【００４７】
尚、上述の第１の実施例では、ＭＩＰ画像データの各画素値にスライス断面の識別情報をその付帯情報として付加する場合について述べたが、このスライス断面において生成された２次元データの識別情報を付加しても構わない。この場合、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値記憶部２２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値、（即ち、上述の最大画素値）の各々に付帯されている２次元データの識別情報を順次読み出し、この識別情報に基づいてＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するスライス断面あるいは２次元データを特定する。
【００４８】
一方、上述の実施例では、リスト作成部４が作成したスライスリストを表示部６のモニタに表示する場合について述べたが、入力部７が備える表示パネルに表示してもよい。
【００４９】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、当該被検体の複数スライス断面における２次元データ（原画像データ）から構成されたボリュームデータに基づくＭＩＰ画像データの観察に際し、このＭＩＰ画像データの生成に大きく関与したスライス断面（参照用スライス断面）における２次元データを参照用画像データとして前記ＭＩＰ画像データと共に観察することができるため診断精度が向上する。
【００５０】
又、このＭＩＰ画像データの画素値の各々に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を特定し、その特定頻度に基づいて作成したスライスリストを用いて参照用スライス断面の絞り込みを行なうことができるため、操作者の経験や知識に依存することなく常に正確かつ客観的な絞り込みが可能となる。従って、診断効率が向上するのみならず操作者の負担を低減することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の第２の実施例について述べる。この第２の実施例における画像表示装置では、被検体の体軸方向における所定間隔のスライス断面にて生成された複数枚の２次元データをボリュームデータとして収集し、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。次いで、このＭＩＰ画像データの画素値の各々に対応した画素値が含まれる参照用スライス断面をボリュームデータに対して設定し、この参照用スライス断面に含まれたボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する。
【００５２】
（装置の構成）
以下、本発明の第２の実施例における画像表示装置につき図６の機能ブロック図を用いて説明する。但し、図６において、図１に示した画像表示装置１００の各ユニットと同様の構成と機能を有するユニットは同一の符号を付加し説明を省略する。
【００５３】
図６に示した本実施例の画像表示装置２００は、ネットワーク１０を介して接続された図示しない画像診断装置により、当該被検体の隣接する複数スライス断面において生成された２次元データをボリュームデータとして保存するボリュームデータ記憶部１と、このボリュームデータを用いてＭＩＰ画像データを生成するＭＩＰ画像データ生成部１１と、得られたＭＩＰ画像データの関心領域における画素値の各々に対応した画素値が含まれるスライス断面を参照用スライス断面として設定するスライス断面設定部１２と、この参照用スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成部１３と、ＭＩＰ画像データや参照用画像データを表示する表示部６と、被検体情報の入力、投影方向の設定、関心領域の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００５４】
ＭＩＰ画像データ生成部１１は、最大画素値検出部１１１と最大画素値記憶部１１２を有している。最大画素値検出部１１１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づきボリュームデータ記憶部１のボリュームデータに対して複数本の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差したボリュームデータの画素における画素値の中から最大画素値を検出する。そして、検出した最大画素値を上述の投影軸に対応させて最大画素値記憶部１１２の所定領域に保存しＭＩＰ画像データを生成する。このとき、最大画素値の画素位置情報も上記最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部１１２に保存される。
【００５５】
一方、スライス断面設定部１２は、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値の各々に付帯されている上述の画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定する。
【００５６】
次に、スライス断面設定部１２による参照用スライス断面の設定方法につき図７の模式図を用いて更に詳しく説明する。図７は、上述の第１の実施例の説明にて示した図３と同様にして、画像診断装置から収集した当該被検体のボリュームデータＶｄとこのボリュームデータＶｄの投影方向における最大画素値を投影面Ｄｐに投影することによって生成されたＭＩＰ画像データの切断面を示している。
【００５７】
そして、スライス断面設定部１２は、例えば、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値Ｂ２２、Ｂ３３、Ｂ３５及びＢ４６の各々に付帯されている画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面Ｓを設定する。この場合、スライス断面設定部１２は、ボリュームデータＶｄの画素値Ｂ２２、Ｂ３３、Ｂ３５及びＢ４６が最小のスライス厚Ｗに含まれるように参照用スライス断面Ｓの方向を設定する。但し、ＭＩＰ画像データの画素値に対応したボリュームデータＶｄの画素値の全てが含まれるスライス厚Ｗが予め設定された閾値より大きい場合には、所定割合の画素値が含まれる参照用スライス断面のスライス厚と方向を設定してもよい。
【００５８】
図６に戻って、参照用画像データ生成部１３は、スライス断面設定部１２から供給される参照用スライス断面の設定情報に基づき、この参照用スライス断面に含まれるボリュームデータの画素値を用いたＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像データを参照用画像データとして生成する。尚、参照用スライス断面の厚み方向に複数の画素値が存在する場合には、通常、これら複数の画素値を加算平均して２次元的な参照用画像データの生成が行なわれるが、この方法に限定されるものではなく、例えば、厚み方向の画素値の中から検出した最大画素値を用いて参照用画像データを生成してもよい。
【００５９】
（画像データの表示手順）
次に、本発明の第２の実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順につき図８のフローチャートを用いて説明する。但し、図８において、図５に示した第１の実施例の各ステップと同様のステップは同一の符号を付加し詳細な説明は省略する。
【００６０】
ＭＩＰ画像データの生成に先立ち、ネットワーク１０を介して画像表示装置２００と接続された画像診断装置は、当該被検体の体軸方向に設定されたスライス断面において複数枚の２次元データを生成し画像表示装置２００のボリュームデータ記憶部１に適時保存してボリュームデータを形成する（図８のステップＳ１）。
【００６１】
一方、画像表示装置２００の操作者は、入力部７の投影方向設定部７２においてボリュームデータに対する投影方向を設定し（図８のステップＳ２）、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値検出部１１１は、この投影方向に垂直な投影面（ＭＩＰ画像面）をボリュームデータの後方に設定すると共にこの投影面において所定間隔の画素を形成する。
【００６２】
次いで、最大画素値検出部１１１は、投影面上の各画素における中心を通り投影面に垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸と交差するボリュームデータの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部１１２の所定領域に保存する。このとき、最大画素値を有するボリュームデータの画素位置情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部１１２に保存される（図８のステップＳ１３）。
【００６３】
即ち、最大画素値記憶部１１２には、投影面上の複数画素の各々に対して投影されたボリュームデータの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成される。そして、得られたＭＩＰ画像データは表示部６のモニタに表示される（図８のステップＳ４）。
【００６４】
一方、表示部６において表示されたＭＩＰ画像データを観察した操作者は、このＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定するための領域設定信号を入力部７の入力デバイスを用いて入力し、入力部７の関心領域設定部７３は、この領域設定信号に基づきＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する（図８のステップＳ５）。
【００６５】
次に、スライス断面設定部１２は、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データにおける関心領域内の画素値の各々に付帯されている画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定する（図８のステップＳ１６）。そして、参照用画像データ生成部１３は、スライス断面設定部１２が設定した参照用スライス断面の設定情報に基づき、この参照用スライス断面におけるボリュームデータの画素値を用いて参照用画像データを生成し表示部６のモニタに表示する（図８のステップＳ１７）。
【００６６】
以上述べた本発明の第２の実施例によれば、当該被検体のボリュームデータに基づいて生成されたＭＩＰ画像データの観察に際し、このＭＩＰ画像データの生成に関与した全てあるいは所定割合の画素を含むボリュームデータのスライス断面にて生成した参照用画像データを前記ＭＩＰ画像データと共に観察することができるため診断精度が向上する。
【００６７】
又、スライス断面の設定は自動的に行なうことができるため、好適なスライス断面を操作者の経験や知識に依存することなく短時間で設定することができる。従がって、効率のよいＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの観察が可能となり、診断効率が向上するのみならず操作者の負担を低減することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施してもよい。例えば、上述の実施例におけるボリュームデータは、当該被検体に対してＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置が生成する複数枚の２次元データによって構成される場合について述べたが、超音波診断装置等の他の画像診断装置が生成した複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００６９】
又、上述の実施例におけるボリュームデータは、被検体の体軸方向に垂直な複数のスライス断面（アキシャル断面）において得られる２次元データによって構成される場合について述べたが、アキシャル断面に垂直なコロナル断面やサジタル断面、あるいは、任意の断面（オブリーク断面）において得られた複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００７０】
一方、ボリュームデータを構成する複数枚の２次元データを、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００あるいは画像表示装置２００へ供給する場合について述べたが、ＭＯ（光磁気ディスク）等の記憶媒体を介して供給してもよい。
【００７１】
更に、画像診断装置によって生成されたボリュームデータをネットワーク１０あるいは記憶媒体を介して画像表示装置１００あるいは画像表示装置２００へ供給しても構わない。又、ボリュームデータの投影方向における最大画素値に基づいてＭＩＰ画像データを生成する場合について述べたが、最小画素値に基づいて生成してもよい。尚、上述の参照用画像データは、通常、ＭＩＰ画像データと並列表示されることが望ましいが、これらの画像データを夫々独立して表示してもよく、その表示方法については特に限定されない。
【符号の説明】
【００７２】
１…ボリュームデータ記憶部
２、１１…ＭＩＰ画像データ生成部
２１、１１１…最大画素値検出部
２２、１１２…最大画素値記憶部
３…スライス断面特定部
４…リスト作成部
５、１３…参照用画像データ生成部
６…表示部
７…入力部
７１…被検体情報入力部
７２…投影方向設定部
７３…関心領域設定部
７４…スライス断面選択部
８…システム制御部
１２…スライス断面設定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置及び画像表示方法に係り、特に３次元的な画像データの投影値に基づいて２次元画像データの生成と表示を行なう画像表示装置及び画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断技術は、近年のコンピュータ技術の発展に伴って実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などによって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。特に、ＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置では、生体情報の検出部や演算処理部の高速化、高性能化に伴なって画像データのリアルタイム表示が可能となり、更に、３次元的なボリュームデータ（例えば、連続する複数スライス面における２次元データ）の生成も比較的容易に行なわれるようになった。
【０００３】
このような医用画像診断装置によって生成されたボリュームデータに基づいて所望の２次元画像データを生成する方法として最大値投影法（以下では、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）法と呼ぶ。）が開発されている。ＭＩＰ法では、ボリュームデータの近傍に配置された投影面（ＭＩＰ画像面）の各画素からこの投影面に対して略垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差する前記ボリュームデータの複数画素（ボクセル）の画素値の中から最大画素値を検出して投影面の画素値としている。
【０００４】
この方法によれば、広範囲なボリュームデータの特定領域に大きな画素値を有する画素が存在する場合、その３次元情報を比較的簡単な処理により２次元情報に変換することが可能となる。例えば、複数枚の２次元データあるいは３次元のボリュームデータを用いて２次元の血管画像を得る際に上述のＭＩＰ法を適用することにより、強度情報あるいは位相情報に基づいて収集された血管の３次元的な画素値は他の静止組織の画素値に対し高い値を示すため、投影面では３次元的な血管データが効果的に投影された２次元画像データ（以下では、ＭＩＰ画像データと呼ぶ。）が生成される。
【０００５】
そして、担当医等（以下では、操作者と呼ぶ。）は、このような方法によって得られたＭＩＰ画像データを観察することにより、被検体の比較的広範囲な３次元領域における診断対象部位を効率よく診断することが可能となる。
【０００６】
しかしながら、投影軸が複数の血管と交差している場合にはその前後関係をＭＩＰ画像データにおいて把握することは困難であり、又、投影軸上において大きな画素値を有する静止組織等の画素が存在する場合には、この画素値より小さな値の画素値を有する血管をＭＩＰ画像データにおいて表示することはできない。このため、ＭＩＰ画像データを用いて診断する際には、このＭＩＰ画像データの生成に用いた複数枚の２次元データ（原画像データ）の何れかを参照用画像データとして観察することが望ましいとされている。
【０００７】
特に、ＭＲＩ装置における原画像データは、例えば、２００枚乃至５００枚の２次元データによって構成されており、表示部において順次表示されるこれらの２次元データの中から所望の２次元データを参照用画像データとして選択する場合、その選択作業に多大な時間を要し、更に、その選択精度は操作者の経験や知識に大きく依存していた。
【０００８】
一方、ＭＩＰ画像データにおける血管情報に対応した血管情報が含まれているボリュームデータのスライス断面を効率よく設定する方法として、ＭＩＰ画像データ上の血管壁における関心点（例えば、血流計測点）を基準に血管の走行方向を示す血管近似直線を配置し、関心点を含み血管近似直線を法線とする平面をスライス断面として設定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−３２７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献１の方法によれば、操作者によって設定されたＭＩＰ画像データ上の関心点に基づき、この関心点を含むスライス断面を自動的に設定することができる。しかしながら、このとき設定されるスライス断面は血管の走行方向に垂直な断面（血管の横断面）に限定される。又、所望のスライス断面を決定する血管近似直線を得るためには血管の走行方向を正確に検出する必要があるが、投影方向に対し位置情報を有しないＭＩＰ画像データにおいて血管走行方向を検出することは通常困難である。更に、上述の方法は、３次元的な血管情報あるいは血流情報を含んだＭＩＰ画像データに限定され、走行方向を有さない通常の臓器等に対して生成されたＭＩＰ画像データに適用することはできない。
【００１１】
本発明の実施形態は、上述の問題点に鑑みてなされたものである。
【００１２】
その目的は、画像診断装置によるボリュームデータを用いて生成したＭＩＰ画像データを観察する際、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を検出し、このスライス断面における画素に基づいて生成した２次元データをＭＩＰ画像データの参照用画像データとして観察可能な画像表示装置及び画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の画像表示装置は、被検体に対して画像診断装置が生成したボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するスライス断面設定手段と、設定された前記スライス断面における前記ボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成手段と、前記参照用画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
一方、請求項６に係る本発明の画像表示方法は、被検体に対して画像診断装置が生成した複数スライス断面の２次元データによって構成されるボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データとその参照用画像データを表示するための画像表示方法であって、ボリュームデータ記憶手段が、前記ボリュームデータを収集するステップと、ＭＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータに対して設定された投影方向における最大画素値を検出してＭＩＰ画像データを生成するステップと、スライス断面設定手段が、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するステップと、参照用画像データ生成手段が、設定された前記ボリュームデータの前記スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成するステップと、表示手段が、前記ＭＩＰ画像データ及び前記参照用画像データを表示するステップとを有することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図。
【図２】同実施例の画像表示装置と接続された画像診断装置において生成される２次元データのスライス断面を示す図。
【図３】同実施例におけるＭＩＰ画像データ生成部の機能を説明するための図。
【図４】同実施例のリスト作成部が作成するスライスリストの具体例を示す図。
【図５】同実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図。
【図７】同実施例のスライス断面設定部による参照用スライス断面の設定方法を説明するための図。
【図８】同実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下に述べる本発明の第１の実施例における画像表示装置では、被検体の体軸方向における所定間隔のスライス断面において生成された複数枚の２次元データをボリュームデータとして収集し、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。
【００１８】
次いで、このＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するボリュームデータのスライス断面を特定する。このようなスライス断面の特定をＭＩＰ画像データの特定領域（関心領域）を構成する画素の各々に対して行ない、スライス断面毎に集計された特定頻度に基づいてスライス断面のリスト（以下では、スライスリストと呼ぶ。）を作成する。そして、操作者は、このスライスリストに基づき、例えば、特定頻度の大きなスライス断面を優先的に選択し、選択したスライス断面における２次元データを用いて参照用画像データを生成する。
【００１９】
尚、以下に述べる本実施例のボリュームデータは、当該被検体に対してＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置が生成する複数枚の２次元データによって構成される場合について述べるが、これに限定されるものではなく、超音波診断装置等の他の画像診断装置が生成した複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００２０】
又、本実施例におけるボリュームデータは、被検体の体軸方向に垂直な複数のスライス断面（アキシャル断面）において得られる２次元データによって構成される場合について述べるが、アキシャル断面に垂直なコロナル断面やサジタル断面、あるいは、任意の断面（オブリーク断面）において得られた複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００２１】
（装置の構成）
以下、本発明の第１の実施例における画像表示装置の構成につき図１を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施例における画像表示装置の全体構成を示す機能ブロック図であり、この画像表示装置１００は、ネットワーク１０を介して接続された図示しない画像診断装置により、当該被検体の隣接する複数スライス断面において生成された２次元データをボリュームデータとして保存するボリュームデータ記憶部１と、このボリュームデータを用いてＭＩＰ画像データを生成するＭＩＰ画像データ生成部２と、得られたＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する２次元データのスライス断面を特定するスライス断面特定部３と、スライス断面の各々に対して集計した特定頻度（特定回数）に基づいてスライスリストを作成するリスト作成部４と、このスライスリストに基づいて選択されたスライス断面の２次元データを収集して参照用画像データを生成する参照用画像データ生成部５と、ＭＩＰ画像データや参照用画像データ等の表示を行なう表示部６と、被検体情報の入力、投影方向（視線方向）の設定、関心領域の設定、参照用スライス断面の選択、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００２３】
図２は、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００と接続された画像診断装置において生成される２次元データのスライス断面を示したものであり、例えば、被検体３０の体軸方向（ｚ方向）に対し、この体軸方向に垂直なスライス断面（アキシャル断面）Ｇ１乃至ＧＭが所定間隔ΔＺで設定され、これらのスライス断面の各々において２次元データＰ１乃至ＰＭが生成される。
【００２４】
そして、生成された２次元データＰ１乃至ＰＭは、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１にボリュームデータとして適時保存される。このとき、２次元データＰ１乃至ＰＭが生成されたスライス断面Ｇ１乃至ＧＭの識別情報も２次元データＰ１乃至ＰＭの付帯情報として、ボリュームデータ記憶部１に保存される。
【００２５】
図１に戻って、ＭＩＰ画像データ生成部２は、最大画素値検出部２１と最大画素値記憶部２２を有している。最大画素値検出部２１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づきボリュームデータ記憶部１のボリュームデータに対して複数本の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差したボリュームデータの複数画素における画素値の中から最大画素値を検出する。そして、検出した最大画素値を上述の投影軸に対応させて最大画素値記憶部２２の所定領域に保存しＭＩＰ画像データを生成する。
【００２６】
上述のＭＩＰ画像データ生成部２の機能につき図３の模式図を用いて更に詳しく説明する。但し、図３では説明を判り易くするために、投影軸Ａ１乃至Ａ４を含むボリュームデータＶｄ及び投影面Ｄｐの切断面（ｙ−ｚ平面）を示している。更に、ここでは２次元データの枚数を６枚（Ｍ＝６）とし、更に、これら２次元データの各々におけるｙ方向画素数を６としているが、実際のボリュームデータＶｄは、更に多くの２次元データや画素によって構成される。
【００２７】
即ち、図３において、画像診断装置によって生成された２次元データＰ１乃至Ｐ６は、ボリュームデータ記憶部１において保存されボリュームデータＶｄを形成している。尚、ボリュームデータＶｄに示されたＢ１１乃至Ｂ１６は２次元データＰ１の画素値を示し、同様にして、Ｂ２１乃至Ｂ２６、Ｂ３１乃至Ｂ３６、・・・は２次元データＰ２、Ｐ３、・・・の各々における画素値を示している。
【００２８】
上述の方法によりボリュームデータ記憶部１に保管されたボリュームデータＶｄに対し、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値検出部２１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づき、この投影方向に垂直な投影面（ＭＩＰ画像面）ＤｐをボリュームデータＶｄの後方に設定し、更に、この投影面Ｄｐにおいて所定間隔Δｈの画素（図３のＣ１乃至Ｃ４）をＭＩＰ画像データの画素として形成する。
【００２９】
次いで、最大画素値検出部２１は、画素Ｃ１乃至Ｃ４の各々の中心を通り投影面Ｄｐに垂直（即ち、投影方向に並行）な投影軸Ａ１乃至Ａ４を設定し、投影軸Ａ１乃至Ａ４の各々と交差するボリュームデータＶｄの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部２２の所定領域に保存する。このとき、上述の最大画素値が帰属する（即ち、前記最大画素値を有する画素が含まれている）スライス断面の識別情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部２２に保存される。
【００３０】
例えば、最大画素値検出部２１は、投影面Ｄｐの画素Ｃ１に対して設定された投影軸Ａ１と交差するボリュームデータＶｐの画素の画素値Ｂ３１、Ｂ２２、Ｂ１３の中から最大画素値（例えばＢ２２）を検出する。そして、検出した最大画素値とこの最大画素値を有するスライス断面の識別情報Ｇ２を最大画素値記憶部２２の所定記憶領域に保存する。
【００３１】
同様にして、最大画素値検出部２１は、投影面Ｄｐの画素Ｃ２乃至Ｃ４に設定された投影軸Ａ２乃至Ａ４の各々と交差するボリュームデータＶｄの画素の画素値の中から検出した最大画素値と、この最大画素値を有するスライス断面の識別情報（例えば、Ｂ３３とＧ３、Ｂ３５とＧ３、Ｂ４６とＧ４）を最大画素値記憶部２２の所定記憶領域に保存する。
【００３２】
即ち、最大画素値記憶部２２には、投影面Ｄｐの２次元的な画素の各々に対して投影されたボリュームデータＶｄの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成される。
【００３３】
再び図１に戻って、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値記憶部２２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値、（即ち、上述の最大画素値）の各々に付帯されているスライス断面の識別情報を順次読み出し、この識別情報に基づいてＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するスライス断面を特定する。例えば、ＭＩＰ画像データの画素Ｃ１における画素値Ｂ２２に対応するスライス断面Ｇ２を特定し、同様にして、画素Ｃ２の画素値Ｂ３３に対応するスライス断面Ｇ３、画素Ｃ３の画素値Ｂ３５に対応するスライス断面Ｇ３、画素Ｃ４の画素値Ｂ４５に対応するスライス断面Ｇ４を夫々特定する。
【００３４】
リスト作成部４は、スライス断面特定部３から供給される特定結果をスライス断面毎に累積して特定頻度を算出し、この特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。図４は、リスト作成部４によって作成されたスライスリストの具体例であり、図３と対応させて示している。即ち、図４では、特定頻度Ｎｘが２のスライス断面Ｇ３が最上段に示され、次いで、頻度Ｎｘが１のスライス断面Ｇ２とスライス断面Ｇ４がスライス断面Ｇ３に後続して示される。
【００３５】
次に、図１の参照用画像データ生成部５は、表示部６に表示された上述のスライスリストに基づいて入力部７から供給されるスライス断面の選択情報を受信し、操作者によって選択されたスライス断面（例えば、特定頻度が最も大きいスライス断面Ｇ３）における２次元データをボリュームデータ記憶部１から読み出して参照用画像データを生成する。
【００３６】
一方、表示部６は、図示しない表示データ生成部、変換部及びモニタを備え、ＭＩＰ画像データ生成部２が生成したＭＩＰ画像データや参照用画像データ生成部５が生成した参照用画像データ、更には、リスト作成部４が作成したスライスリストは、前記表示データ生成部において被検体情報等と合成された後、前記変換回路にてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換がなされ前記モニタに表示される。
【００３７】
入力部７は、キーボード、切り替えスイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェースであり、被検体名や被検体ＩＤ等の被検体情報を入力する被検体情報入力部７１と、ＭＩＰ画像データの生成における投影方向を設定する投影方向設定部７２と、ＭＩＰ画像データに対し関心領域を設定する関心領域設定部７３と、表示部６のモニタに表示されたスライスリストに基づいて参照用スライス断面を選択するスライス断面選択部７４を備え、更に、ＭＩＰ画像データや参照用画像データの生成と表示に必要な各種コマンド信号の入力等が行なわれる。
【００３８】
そして、システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部７から供給される上述の入力／設定／選択情報を自己の記憶回路に保存する。そして、これらの情報や入力部７から直接入力されるコマンド信号に従って、上述の各ユニットを統括的に制御する。
【００３９】
（画像データの表示手順）
次に、本発明の第１の実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順につき図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
ＭＩＰ画像データの生成に先立って、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００と接続された画像診断装置は、当該被検体の体軸方向に複数（Ｍ）のスライス断面Ｇ１乃至ＧＭを設定し、これらのスライス断面において２次元データＰ１乃至ＰＭを原画像データとして生成する。そして、これらの２次元データＰ１乃至ＰＭは、その付帯情報であるスライス断面Ｇ１乃至ＧＭの識別情報と共に画像表示装置１００のボリュームデータ記憶部１に適時保存されてボリュームデータが形成される（図５のステップＳ１）。
【００４１】
一方、画像表示装置１００の操作者は、上述のボリュームデータをＭＩＰ処理するための投影方向を入力部７の投影方向設定部７２において設定する（図５のステップＳ２）。そして、入力部７から投影方向の情報を受信したＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値検出部２１は、この投影方向に垂直な投影面をボリュームデータの後方に設定し、更に、この投影面においてＭＩＰ画像データの画素を所定間隔で形成する。
【００４２】
次いで、最大画素値検出部２１は、投影面（即ち、ＭＰＩ画像データ）における各画素の中心を通り投影面に垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸と交差するボリュームデータの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部２２の所定領域に保存する。このとき、上述の最大画素値を有するスライス断面の識別情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部２２に保存する（図５のステップＳ３）。即ち、最大画素値記憶部２２には、投影面上に形成されている画素の各々に投影されたボリュームデータの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成され、このＭＩＰ画像データは表示部６のモニタに表示される（図５のステップＳ４）。
【００４３】
一方、表示部６に表示されたＭＩＰ画像データを観察した操作者は、このＭＩＰ画像データに対して所望の関心領域を設定するための領域設定信号を入力部７の入力デバイスを用いて入力し、入力部７の関心領域設定部７３は、入力された領域設定信号に基づきＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する。このとき、関心領域の情報はシステム制御部８を介して表示部６に供給され、自己のモニタにおいてＭＩＰ画像データに重畳表示される（図５のステップＳ５）。
【００４４】
次に、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データの関心領域における複数の画素値とこれらの画素値の各々に付帯されているスライス断面の識別情報を最大画素値記憶部２２から順次読み出す。そして、これらの識別情報に基づいて前記関心領域における画素値の各々に対応した画素値を有するスライス断面を特定し、その特定結果をリスト作成部４へ供給する（図５のステップＳ６）。
【００４５】
一方、リスト作成部４は、スライス断面特定部３から供給された特定結果をスライス断面毎に累積して特定頻度を算出し、この特定頻度に基づいてスライスリストを作成する。そして、得られたスライスリストは表示部６のモニタに表示される（図５のステップＳ７）。このスライスリストを観察した画像表示装置１００の操作者は、入力部７のスライス断面選択部７４において、例えば、特定頻度が最も高いスライス断面を参照用スライス断面として選択し、その選択情報を、システム制御部８を介して参照用画像データ生成部５へ供給する（図５のステップＳ８）。
【００４６】
スライス断面の選択情報を入力部７から供給された参照用画像データ生成部５は、操作者が選択したスライス断面における２次元データをボリュームデータ記憶部１から読み出して参照用画像データを生成し、表示部６のモニタに表示する（図５のステップＳ９）。
【００４７】
尚、上述の第１の実施例では、ＭＩＰ画像データの各画素値にスライス断面の識別情報をその付帯情報として付加する場合について述べたが、このスライス断面において生成された２次元データの識別情報を付加しても構わない。この場合、スライス断面特定部３は、ＭＩＰ画像データ生成部２の最大画素値記憶部２２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値、（即ち、上述の最大画素値）の各々に付帯されている２次元データの識別情報を順次読み出し、この識別情報に基づいてＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有するスライス断面あるいは２次元データを特定する。
【００４８】
一方、上述の実施例では、リスト作成部４が作成したスライスリストを表示部６のモニタに表示する場合について述べたが、入力部７が備える表示パネルに表示してもよい。
【００４９】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、当該被検体の複数スライス断面における２次元データ（原画像データ）から構成されたボリュームデータに基づくＭＩＰ画像データの観察に際し、このＭＩＰ画像データの生成に大きく関与したスライス断面（参照用スライス断面）における２次元データを参照用画像データとして前記ＭＩＰ画像データと共に観察することができるため診断精度が向上する。
【００５０】
又、このＭＩＰ画像データの画素値の各々に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を特定し、その特定頻度に基づいて作成したスライスリストを用いて参照用スライス断面の絞り込みを行なうことができるため、操作者の経験や知識に依存することなく常に正確かつ客観的な絞り込みが可能となる。従って、診断効率が向上するのみならず操作者の負担を低減することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の第２の実施例について述べる。この第２の実施例における画像表示装置では、被検体の体軸方向における所定間隔のスライス断面にて生成された複数枚の２次元データをボリュームデータとして収集し、このボリュームデータの画素値を所定の投影面に投影してＭＩＰ画像データを生成する。次いで、このＭＩＰ画像データの画素値の各々に対応した画素値が含まれる参照用スライス断面をボリュームデータに対して設定し、この参照用スライス断面に含まれたボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する。
【００５２】
（装置の構成）
以下、本発明の第２の実施例における画像表示装置につき図６の機能ブロック図を用いて説明する。但し、図６において、図１に示した画像表示装置１００の各ユニットと同様の構成と機能を有するユニットは同一の符号を付加し説明を省略する。
【００５３】
図６に示した本実施例の画像表示装置２００は、ネットワーク１０を介して接続された図示しない画像診断装置により、当該被検体の隣接する複数スライス断面において生成された２次元データをボリュームデータとして保存するボリュームデータ記憶部１と、このボリュームデータを用いてＭＩＰ画像データを生成するＭＩＰ画像データ生成部１１と、得られたＭＩＰ画像データの関心領域における画素値の各々に対応した画素値が含まれるスライス断面を参照用スライス断面として設定するスライス断面設定部１２と、この参照用スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成部１３と、ＭＩＰ画像データや参照用画像データを表示する表示部６と、被検体情報の入力、投影方向の設定、関心領域の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部７と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部８を備えている。
【００５４】
ＭＩＰ画像データ生成部１１は、最大画素値検出部１１１と最大画素値記憶部１１２を有している。最大画素値検出部１１１は、入力部７から供給される投影方向の情報に基づきボリュームデータ記憶部１のボリュームデータに対して複数本の投影軸を設定し、これらの投影軸の各々と交差したボリュームデータの画素における画素値の中から最大画素値を検出する。そして、検出した最大画素値を上述の投影軸に対応させて最大画素値記憶部１１２の所定領域に保存しＭＩＰ画像データを生成する。このとき、最大画素値の画素位置情報も上記最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部１１２に保存される。
【００５５】
一方、スライス断面設定部１２は、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値の各々に付帯されている上述の画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定する。
【００５６】
次に、スライス断面設定部１２による参照用スライス断面の設定方法につき図７の模式図を用いて更に詳しく説明する。図７は、上述の第１の実施例の説明にて示した図３と同様にして、画像診断装置から収集した当該被検体のボリュームデータＶｄとこのボリュームデータＶｄの投影方向における最大画素値を投影面Ｄｐに投影することによって生成されたＭＩＰ画像データの切断面を示している。
【００５７】
そして、スライス断面設定部１２は、例えば、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データの画素値Ｂ２２、Ｂ３３、Ｂ３５及びＢ４６の各々に付帯されている画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面Ｓを設定する。この場合、スライス断面設定部１２は、ボリュームデータＶｄの画素値Ｂ２２、Ｂ３３、Ｂ３５及びＢ４６が最小のスライス厚Ｗに含まれるように参照用スライス断面Ｓの方向を設定する。但し、ＭＩＰ画像データの画素値に対応したボリュームデータＶｄの画素値の全てが含まれるスライス厚Ｗが予め設定された閾値より大きい場合には、所定割合の画素値が含まれる参照用スライス断面のスライス厚と方向を設定してもよい。
【００５８】
図６に戻って、参照用画像データ生成部１３は、スライス断面設定部１２から供給される参照用スライス断面の設定情報に基づき、この参照用スライス断面に含まれるボリュームデータの画素値を用いたＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction）画像データを参照用画像データとして生成する。尚、参照用スライス断面の厚み方向に複数の画素値が存在する場合には、通常、これら複数の画素値を加算平均して２次元的な参照用画像データの生成が行なわれるが、この方法に限定されるものではなく、例えば、厚み方向の画素値の中から検出した最大画素値を用いて参照用画像データを生成してもよい。
【００５９】
（画像データの表示手順）
次に、本発明の第２の実施例におけるＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの生成と表示の手順につき図８のフローチャートを用いて説明する。但し、図８において、図５に示した第１の実施例の各ステップと同様のステップは同一の符号を付加し詳細な説明は省略する。
【００６０】
ＭＩＰ画像データの生成に先立ち、ネットワーク１０を介して画像表示装置２００と接続された画像診断装置は、当該被検体の体軸方向に設定されたスライス断面において複数枚の２次元データを生成し画像表示装置２００のボリュームデータ記憶部１に適時保存してボリュームデータを形成する（図８のステップＳ１）。
【００６１】
一方、画像表示装置２００の操作者は、入力部７の投影方向設定部７２においてボリュームデータに対する投影方向を設定し（図８のステップＳ２）、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値検出部１１１は、この投影方向に垂直な投影面（ＭＩＰ画像面）をボリュームデータの後方に設定すると共にこの投影面において所定間隔の画素を形成する。
【００６２】
次いで、最大画素値検出部１１１は、投影面上の各画素における中心を通り投影面に垂直な複数の投影軸を設定し、これらの投影軸と交差するボリュームデータの画素の画素値を読み出す。そして、各々の投影軸に対して得られた複数の画素値の中から最大画素値を検出し、その値を最大画素値記憶部１１２の所定領域に保存する。このとき、最大画素値を有するボリュームデータの画素位置情報も最大画素値の付帯情報としてＭＩＰ画像データ記憶部１１２に保存される（図８のステップＳ１３）。
【００６３】
即ち、最大画素値記憶部１１２には、投影面上の複数画素の各々に対して投影されたボリュームデータの最大画素値が順次保存されてＭＩＰ画像データが生成される。そして、得られたＭＩＰ画像データは表示部６のモニタに表示される（図８のステップＳ４）。
【００６４】
一方、表示部６において表示されたＭＩＰ画像データを観察した操作者は、このＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定するための領域設定信号を入力部７の入力デバイスを用いて入力し、入力部７の関心領域設定部７３は、この領域設定信号に基づきＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する（図８のステップＳ５）。
【００６５】
次に、スライス断面設定部１２は、ＭＩＰ画像データ生成部１１の最大画素値記憶部１１２に保存されたＭＩＰ画像データにおける関心領域内の画素値の各々に付帯されている画素位置情報を順次読み出し、この画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定する（図８のステップＳ１６）。そして、参照用画像データ生成部１３は、スライス断面設定部１２が設定した参照用スライス断面の設定情報に基づき、この参照用スライス断面におけるボリュームデータの画素値を用いて参照用画像データを生成し表示部６のモニタに表示する（図８のステップＳ１７）。
【００６６】
以上述べた本発明の第２の実施例によれば、当該被検体のボリュームデータに基づいて生成されたＭＩＰ画像データの観察に際し、このＭＩＰ画像データの生成に関与した全てあるいは所定割合の画素を含むボリュームデータのスライス断面にて生成した参照用画像データを前記ＭＩＰ画像データと共に観察することができるため診断精度が向上する。
【００６７】
又、スライス断面の設定は自動的に行なうことができるため、好適なスライス断面を操作者の経験や知識に依存することなく短時間で設定することができる。従がって、効率のよいＭＩＰ画像データ及び参照用画像データの観察が可能となり、診断効率が向上するのみならず操作者の負担を低減することができる。
【００６８】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施してもよい。例えば、上述の実施例におけるボリュームデータは、当該被検体に対してＭＲＩ装置やＸ線ＣＴ装置等の画像診断装置が生成する複数枚の２次元データによって構成される場合について述べたが、超音波診断装置等の他の画像診断装置が生成した複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００６９】
又、上述の実施例におけるボリュームデータは、被検体の体軸方向に垂直な複数のスライス断面（アキシャル断面）において得られる２次元データによって構成される場合について述べたが、アキシャル断面に垂直なコロナル断面やサジタル断面、あるいは、任意の断面（オブリーク断面）において得られた複数枚の２次元データによって構成されていてもよい。
【００７０】
一方、ボリュームデータを構成する複数枚の２次元データを、ネットワーク１０を介して画像表示装置１００あるいは画像表示装置２００へ供給する場合について述べたが、ＭＯ（光磁気ディスク）等の記憶媒体を介して供給してもよい。
【００７１】
更に、画像診断装置によって生成されたボリュームデータをネットワーク１０あるいは記憶媒体を介して画像表示装置１００あるいは画像表示装置２００へ供給しても構わない。又、ボリュームデータの投影方向における最大画素値に基づいてＭＩＰ画像データを生成する場合について述べたが、最小画素値に基づいて生成してもよい。尚、上述の参照用画像データは、通常、ＭＩＰ画像データと並列表示されることが望ましいが、これらの画像データを夫々独立して表示してもよく、その表示方法については特に限定されない。
【符号の説明】
【００７２】
１…ボリュームデータ記憶部
２、１１…ＭＩＰ画像データ生成部
２１、１１１…最大画素値検出部
２２、１１２…最大画素値記憶部
３…スライス断面特定部
４…リスト作成部
５、１３…参照用画像データ生成部
６…表示部
７…入力部
７１…被検体情報入力部
７２…投影方向設定部
７３…関心領域設定部
７４…スライス断面選択部
８…システム制御部
１２…スライス断面設定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して画像診断装置が生成したボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、
前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するスライス断面設定手段と、
設定された前記スライス断面における前記ボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成手段と、
前記参照用画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記ＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段を備え、前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値の各々に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて前記参照用スライス断面を設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記ＭＩＰ画像データの画素値として検出された所定の投影方向における前記ボリュームデータの最大画素値とこの最大画素値の画素位置情報を保存する最大画素値記憶手段を備え、前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を、前記最大画素値記憶手段に保存された前記画素位置情報に基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値に対応した前記ボリュームデータの全ての画素あるいは所定割合の画素を
含むスライス断面を設定することを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値に対応した前記ボリュームデータの全ての画素あるいは所定割合の画素が最小のスライス厚に含まれるように前記スライス断面の方向を設定することを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
被検体に対して画像診断装置が生成した複数スライス断面の２次元データによって構成されるボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データとその参照用画像データを表示するための画像表示方法であって、
ボリュームデータ記憶手段が、前記ボリュームデータを収集するステップと、
ＭＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータに対して設定された投影方向における最大画素値を検出してＭＩＰ画像データを生成するステップと、
スライス断面設定手段が、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するステップと、
参照用画像データ生成手段が、設定された前記ボリュームデータの前記スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成するステップと、
表示手段が、前記ＭＩＰ画像データ及び前記参照用画像データを表示するステップとを
有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１】
被検体に対して画像診断装置が生成したボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データの生成と表示を行なう画像表示装置において、
前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するスライス断面設定手段と、
設定された前記スライス断面における前記ボリュームデータの画素値に基づいて参照用画像データを生成する参照用画像データ生成手段と、
前記参照用画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記ＭＩＰ画像データに対して関心領域を設定する関心領域設定手段を備え、前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値の各々に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて前記参照用スライス断面を設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記ＭＩＰ画像データの画素値として検出された所定の投影方向における前記ボリュームデータの最大画素値とこの最大画素値の画素位置情報を保存する最大画素値記憶手段を備え、前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した画素値を有する前記ボリュームデータのスライス断面を、前記最大画素値記憶手段に保存された前記画素位置情報に基づいて設定することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値に対応した前記ボリュームデータの全ての画素あるいは所定割合の画素を
含むスライス断面を設定することを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記スライス断面設定手段は、前記ＭＩＰ画像データの前記関心領域における画素値に対応した前記ボリュームデータの全ての画素あるいは所定割合の画素が最小のスライス厚に含まれるように前記スライス断面の方向を設定することを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
被検体に対して画像診断装置が生成した複数スライス断面の２次元データによって構成されるボリュームデータに基づいてＭＩＰ（最大値投影）画像データとその参照用画像データを表示するための画像表示方法であって、
ボリュームデータ記憶手段が、前記ボリュームデータを収集するステップと、
ＭＩＰ画像データ生成手段が、前記ボリュームデータに対して設定された投影方向における最大画素値を検出してＭＩＰ画像データを生成するステップと、
スライス断面設定手段が、前記ＭＩＰ画像データの画素値に対応した前記ボリュームデータの画素値の画素位置情報に基づいて参照用スライス断面を設定するステップと、
参照用画像データ生成手段が、設定された前記ボリュームデータの前記スライス断面における画素値に基づいて参照用画像データを生成するステップと、
表示手段が、前記ＭＩＰ画像データ及び前記参照用画像データを表示するステップとを
有することを特徴とする画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２４０１６３（Ｐ２０１１−２４０１６３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８２０３０（Ｐ２０１１−１８２０３０）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【分割の表示】特願２００６−１９１５３４（Ｐ２００６−１９１５３４）の分割
【原出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【分割の表示】特願２００６−１９１５３４（Ｐ２００６−１９１５３４）の分割
【原出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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