画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法
【課題】記録ワイヤを突出させて画像を記録する画像記録装置において、記録ワイヤの適切な交換を促し、記録ワイヤの摩耗に伴って生じる問題を未然に防ぐ。
【解決手段】プリンタ１０は、記録ワイヤを有する記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部６１と、記録ヘッド２０及びヘッド駆動部６１を制御する制御部５０と、を備え、制御部５０は、記録ヘッド２０の記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像印刷モードと、記録ヘッド２０により、画像印刷モードの実行時よりも高負荷の条件で記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作を実行する。
【解決手段】プリンタ１０は、記録ワイヤを有する記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０を駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部６１と、記録ヘッド２０及びヘッド駆動部６１を制御する制御部５０と、を備え、制御部５０は、記録ヘッド２０の記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像印刷モードと、記録ヘッド２０により、画像印刷モードの実行時よりも高負荷の条件で記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打突することで画像を記録する、いわゆるドットインパクト方式の画像記録装置が知られている。この種の装置では、使用に伴って記録ワイヤが摩耗することが知られており、種々の対策がなされている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された装置は、記録ワイヤの使用に伴ってワイヤの先端位置を調整することにより、ワイヤの先端とプラテンとのギャップを保つようにしている。
【特許文献１】特開平０７−３０５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記録ワイヤは摩耗によって長さが変化するだけでなく、先が尖るよう変形することもあり、この変形に起因して、紙粉発生量の増大やインクリボンの早期劣化等が起きる。このような問題は記録ワイヤの使用法によって解決できるものではなく、適正な時期に記録ヘッドをメンテナンスして、記録ワイヤの交換を行うことが望ましい。
しかしながら、記録ワイヤの交換時期はユーザの判断に任されることが多く、記録ワイヤの寿命にマージンが見込まれていることから、定められた交換時期に達していても見た目には異常が現れないため、交換時期を超過して使用されることがあった。
そこで、本発明は、記録ワイヤを突出させて画像を記録する画像記録装置において、記録ワイヤの適切な交換を促し、記録ワイヤの摩耗に伴って生じる問題を未然に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、前記記録ヘッド及び前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードと、前記記録ヘッドにより、前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記ワイヤテストモードの動作を実行すること、を特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作によって記録ワイヤを高負荷で突出させるので、例えば記録ワイヤが交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤの状態の試験を行える。このため、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤがワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤの交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤの交換を促すことができる。
また、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達したか否かを、画像を記録した行数の累積値に基づいて判別するようにしてもよく、この場合、記録ワイヤの摩耗・消耗が画像を記録した記録行数に比例して進行することから、記録ワイヤの摩耗・消耗の度合いに適切に対応して、ワイヤテストモードを実行できる。
【０００５】
上記構成において、前記記録ヘッドを、前記記録媒体から外れた位置を含む走査範囲において走査させるヘッド移動機構と、前記記録ヘッドの前記走査範囲において前記記録媒体から外れた位置に配置され、前記記録ヘッドから突出する前記記録ワイヤを受けるテスト用プラテンと、を備え、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行時に、前記ヘッド移動機構を制御して前記記録ヘッドを前記テスト用プラテン上に移動させるものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて、記録媒体から外れた位置に配置されたテスト用プラテンに向けて記録ワイヤが突出されるので、ワイヤテストモードの実行中に画像記録装置の他の構成部や記録媒体に記録ワイヤが接触することがなく、高負荷で記録ワイヤを突出させても、画像記録装置の構成部や記録媒体の損傷を招くことがない。
また、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行中に、前記画像記録モードの実行時よりも短い周期で前記記録ワイヤを複数回突出させるものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて記録ワイヤに対して確実に、画像記録モードよりも高い負荷を与えて、記録ワイヤの状態を適切に試験できる。
【０００６】
さらに、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行するものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて高負荷で記録ワイヤを突出させた結果、記録ワイヤが折損しても、これを確実に検出することができ、折損した記録ワイヤが放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
また、この構成において、前記制御部は、前記ワイヤ折損検出動作において折損した前記記録ワイヤを検出した場合に、報知を行うものとしてもよい。
この場合、記録ワイヤの折損を検出した場合に報知を行うので、折損した記録ワイヤが放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
【０００７】
また、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を目視により確認するためのテストパターンの画像を、前記記録媒体に記録するものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードの後にテストパターンの画像を記録することで、ユーザに対して記録ワイヤの折損の有無に関する確認を促すとともに、テストパターンを目視することでユーザが確実に記録ワイヤの折損を検出できるので、折損した記録ワイヤが放置されることを防止できる。
【０００８】
さらに、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に前記記録ワイヤの折損が生じた場合、その後に実行する前記画像記録モードの動作においては、折損した前記記録ワイヤを突出させずに残余の前記記録ワイヤを突出させることで画像を記録するものとしてもよい。
この場合、記録ワイヤの折損が生じた場合、その後の画像記録モードでは、折損した記録ワイヤを突出させずに残余の記録ワイヤを突出させることで画像を記録するので、記録ワイヤの折損による記録品質の低下や記録媒体の損傷を回避できる。
【０００９】
また、本発明は、記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、を備えた画像記録装置を制御して、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードを実行し、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記記録ヘッドにより前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードを実行すること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作によって記録ワイヤを高負荷で突出させるので、例えば記録ワイヤが交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤの状態の試験を行える。このため、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤがワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤの交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤの交換を促すことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤの交換を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の画像記録装置を適用した第１の実施形態に係るプリンタ１０の前方の外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタ１０の側断面図であり、図３は、プリンタ１０のプリンタ本体１２の構成を示す斜視図である。
図１から図３に示すプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２（図４）を、インクリボンを介して記録媒体としてのカットシート１００に向けて打ち出すことにより、カットシート１００の記録面にドットを形成して、文字を含む画像を記録（印刷）するドットインパクトプリンタである。
プリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されているカットシートと、複数枚が連接された連続紙、連続複写紙等の連続シートとがある。カットシートは、ＪＩＳ規格等に準拠した定型サイズの紙または合成樹脂製のシートであり、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などを含む。
【００１２】
プリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２の上部、下部のそれぞれを覆う外装体としての上部ケース１５及び下部ケース１６とを備えて構成されている。
上部ケース１５の上部には、前側の面に操作パネル１７が配置されている。操作パネル１７には、ユーザが設定値や動作指示等を入力する際に操作するスイッチ１８と、プリンタ１０の動作状態の報知等に用いられるＬＥＤ（発光ダイオード）１９とが配設されている。
プリンタ本体１２は、図２および図３に示すように、本体フレームを構成する左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６およびリアフレーム２７と、記録機構部を構成する記録ヘッド２０及びキャリッジ２１と、搬送機構を構成するプラテン２２および搬送ローラ２３と、を有して構成される。左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間には、リアフレーム２７が連結され、さらに、プラテン２２、搬送ローラ２３、およびキャリッジ軸２８が掛け渡されている。
【００１３】
搬送ローラ２３は、プラテン２２に対してプリンタ本体１２のフロント側及びリア側に、上下に対をなして配置され、上下からカットシート１００を挟んで搬送する。これら搬送ローラ２３は、シート搬送モータ７１（図５）と、このシート搬送モータ７１に連結された駆動輪列部４１との動作により、図２の時計方向又は反時計方向に回転駆動される。この搬送ローラ２３の動作により、カットシート１００は、プリンタ本体１２のフロント側（シートガイド１４側）からリア側へ、あるいはその逆方向へ搬送される。
【００１４】
また、トラクタユニット１３は、プリンタ本体１２のリア側から連続シートを供給する左右一対のトラクタ３０を有する。トラクタ３０は、図２に示すように、トラクタ駆動プーリ３０ａと、トラクタ従動プーリ３０ｂと、これらプーリ３０ａ、３０ｂに巻き掛けられたトラクタベルト３１とを備え、図示せぬ駆動機構によってトラクタ駆動プーリ３０ａを回転駆動し、トラクタベルト３１を駆動して連続シートを搬送する。
【００１５】
キャリッジ２１は、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に掛け渡されたキャリッジ軸２８に摺動自在に挿通され、キャリッジ駆動モータ７２（図５）の駆動プーリ（図示略）に対して、タイミングベルト（図示略）を介して連結される。キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータの正転又は逆転によって、キャリッジ軸２８の軸方向及びプラテン２２の長手方向と一致する方向に走査される。このキャリッジ２１の走査方向を主走査方向とし、主走査方向に対して直交するカットシート１００の搬送方向を、副走査方向とする。キャリッジ駆動モータ７２は、キャリッジ軸２８及びキャリッジ駆動モータ７２のプーリに架け渡されたタイミングベルト（図示略）等とともに、ヘッド移動機構を構成する。
【００１６】
プリンタ本体１２には、図３に示すように、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９が装着されており、インクリボンカートリッジ２９内に収容されているインクリボンが、記録ヘッド２０とプラテン２２との間に繰り出される。
記録ヘッド２０は、キャリッジ２１に搭載され、キャリッジ２１と共にキャリッジ駆動モータ７２の動作によって主走査方向に走査される。記録ヘッド２０は、走査中に記録ワイヤ２を突出させてインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２２と記録ヘッド２０との間に搬送されたカットシート１００に付着させ、カットシート１００に画像を印刷する。
【００１７】
また、図３に示すように、プリンタ本体１２には、プラテン２２の端部に隣接して、テスト用プラテン２４が配置されている。テスト用プラテン２４は、プラテン２２とともに、記録ヘッド２０が走査される領域に位置し、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の真上で静止させることが可能である。また、テスト用プラテン２４は、記録ヘッド２０が走査される領域においてカットシート１００が搬送される部分から外れた位置にあるので、カットシート１００がテスト用プラテン２４上に載ることはない。
テスト用プラテン２４は、後述するワイヤテストモードの動作において、記録ワイヤ２の強度をテストするため、記録ワイヤ２が打ち当てられる平板状部材である。テスト用プラテン２４の上面は略平面に形成され、記録ワイヤ２が打ち当てられた場合に記録ワイヤ２の衝撃を受け止めるため、その表面は所定の弾性を有し、かつ、コイルばね（図示略）を用いたクッション機構等により下方から支持されている。
さらに、テスト用プラテン２４に隣接して、静電容量センサ７４が配置されている。静電容量センサ７４は、テスト用プラテン２４と同様、記録ヘッド２０が走査される領域に位置しており、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の真上で静止させることが可能である。静電容量センサ７４は、記録ヘッド２０が備える複数の記録ワイヤ２が折損しているか否かを検出するセンサであって、平板状のプローブを備えている。
【００１８】
図４は、記録ヘッド２０の構成を詳細に示す図であり、図４（Ａ）は記録ワイヤ２が突出するワイヤ突出面の平面図であり、図４（Ｂ）は、静電容量センサ７４により記録ワイヤ２の折損を検出する状態を示す側面図である。
図４（Ａ）に示すように、記録ヘッド２０の先端面には、鉄または鋼製の複数の記録ワイヤ２が並べて配置され、これら記録ワイヤ２が、記録ヘッド２０に内蔵されたアクチュエータ（図示略）の動作によって個別に駆動され、プラテン２２側へ突出される。記録ワイヤ２の並び方には様々な形態があるが、本第１の実施形態に係る記録ヘッド２０は、一例として、横２列に並ぶ２４本の記録ワイヤ２を備えた構成である。
静電容量センサ７４により記録ワイヤ２の折損を検出する場合、図４（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２０が静電容量センサ７４の直上に移動され、この位置で記録ヘッド２０から記録ワイヤ２が突出される。記録ワイヤ２は、図４（Ｂ）に示すように１本ずつ、静電容量センサ７４のプローブに向けて突出する。
【００１９】
静電容量センサ７４は、平板状のプローブに記録ワイヤ２が接近することによってプローブと記録ワイヤ２との間に形成される静電容量を検出する。この静電容量センサ７４が検出した静電容量は、静電容量センサ７４のプローブと記録ワイヤ２との間の距離に応じて変化する。すなわち、静電容量センサ７４が検出した静電容量に基づいて、静電容量センサ７４のプローブと記録ワイヤ２との間の距離を比較できる。従って、記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２について、記録ヘッド２０が記録ワイヤ２を最大量突出させた場合の静電容量を検出して、各記録ワイヤ２に対応する静電容量を比較すれば、折損した記録ワイヤ２を特定できる。具体的には、一部の記録ワイヤ２について検出された制限容量が、他の記録ワイヤ２の静電容量と異なっている場合には、一部の記録ワイヤ２が静電容量センサ７４から遠い位置にあったということができ、これは、記録ワイヤ２の折損を意味している。このように、記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２を順次突出させて静電容量センサ７４により静電容量を検出することで、記録ワイヤ２の折損を検出できる。
【００２０】
そして、プリンタ１０は、キャリッジ２１を主走査方向に走査させ、この走査中に記録ヘッド２０から記録ワイヤを打突することによって一行分の画像を印刷し、この一行分の印刷を行う度に、搬送ローラ２３によって、カットシート１００を一行に相当する分だけ搬送し、これらの動作を繰り返すことで行毎に画像を印刷する。このように通常の印刷を行う動作モードを、画像印刷モード（画像記録モード）とする。
さらに、プリンタ１０は、記録ワイヤ２の試験を行うワイヤテストモードを、画像印刷モードと切り替えて実行可能である。このワイヤテストモードにおいて、プリンタ１０は、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の上に移動させて、記録ワイヤ２を、画像印刷モードよりも高負荷の条件で、テスト用プラテン２４に向けて突出させる。記録ワイヤ２への負荷の大小は、突出力や突出周期等により影響されるが、突出力は記録ヘッド２０が内蔵するアクチュエータ（図示略）の構成等により決定されるため、通常は一定である。そこで、プリンタ１０は、画像印刷モードよりも記録ワイヤ２を突出する周期を短くして、短時間のうちに１本の記録ワイヤ２を多数回突出させることで、記録ワイヤ２に高い負荷を与える。このように短い周期で突出された記録ワイヤ２は、ワイヤ２が戻りきらないうちに突出させられるのでテスト用プラテン２４への衝撃が大きくなるとともに短周期で多数回衝突するので、記録ワイヤ２には高い負荷が加わる。
このワイヤテストモードでは、使用に伴う摩耗（劣化）が進行している記録ワイヤ２は、高負荷に耐えられずに折損することがある。特に、摩耗により先端が鋭利になった記録ワイヤ２は、その先端に高負荷が加わることで折損しやすい。
また、記録ワイヤ２を突出する周期を短くすると、記録ワイヤ２が記録ヘッド２０内に完全に戻りきらず突出した状態になるので、その状態においてキャリッジを主走査方向に走査させることで、劣化しているワイヤを折損させることができる。
【００２１】
プリンタ１０は、次に説明する制御部５０の制御によって、カットシート１００に画像を印刷した印刷行数の累積値が、予め設定された値に達した場合に、ワイヤテストモードを実行する。この印刷行数の設定値は、例えば、記録ワイヤ２の交換時期の目安となる印刷行数を超過した値である。このため、記録ワイヤ２の適正な交換時期を超過して、記録ワイヤ２が引き続き使用されている場合に、ワイヤテストモードが実行され、記録ワイヤ２の試験が行われ、記録ワイヤ２が使用に耐える状態か否かを判定できる。
また、印刷行数の累積値は、記録ワイヤ２を交換する毎にリセットされる。このため、適正な交換時期で記録ワイヤ２が交換されている場合には、ワイヤテストモードは実行されず、記録ワイヤ２に過大な負荷をかけることがないので、記録ワイヤ２の寿命を短縮することはない。
そして、ワイヤテストモードの実行後、プリンタ１０は、ワイヤ折損検出動作を実行し、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の上に移動させて、全ての記録ワイヤ２について折損の有無を検出する。このため、折損した記録ワイヤ２は確実に検出され、放置されることはない。また、ワイヤ折損検出動作によって記録ワイヤ２の折損が検出された場合には、その旨が報知されるので、記録ワイヤ２の適正な時期における交換が促される。
【００２２】
さらに、プリンタ１０は、記録ワイヤ２が折損した場合に、折損補償モードを実行可能である。この折損補償モードは、折損した記録ワイヤ２を除く他の記録ワイヤ２を使用して、カットシート１００に印刷を行う動作モードであり、通常の画像印刷モードに代えて実行される。折損補償モードにおいては、折損した記録ワイヤ２が非使用ワイヤに設定され、この非使用ワイヤを除く記録ワイヤ２により印刷を行う。また、非使用ワイヤによって形成されるべきドットを他の記録ワイヤ２によって形成するため、折損補償モードでは、印刷時に、主走査方向における記録ヘッド２０の位置をずらす動作や、カットシート１００の搬送量を変更する動作を行う。プリンタ１０は、ワイヤ折損検出動作で記録ワイヤ２の折損が検出された後に、自動的に折損補償モードに移行する。その後は、記録ワイヤ２の交換が行われると、折損補償モードが解除されて画像印刷モードに切り替わり、非使用ワイヤの設定がクリアされる。
【００２３】
図５は、プリンタ１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。この図５に示す各機能ブロックは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むハードウェアと、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとの協働により実現され、必ずしも図５の機能ブロックに対応するハードウェアが実装されるものではない。
この図５に示すように、プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、複数の動作モードを切り替えて実行する動作モード制御部５１、記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させるタイミングを生成するヘッド駆動タイミング生成部５２、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２の動作を制御するモータ駆動制御部５３、プリンタ１０が備えるセンサの出力値を取得するセンサ出力検出部５４、スイッチ１８（図１）を介した入力を検出する入力検出部５５、ＬＥＤ１９（図１）による表示を制御する表示制御部５６、カットシート１００に印刷した行数をカウントする印刷行数カウンタ５７、各種設定値を記憶する設定記憶部５８、及び、外部の装置との間でデータを送受信する通信制御部５９を備えている。
【００２４】
動作モード制御部５１は、プリンタ１０の動作モードとして、カットシート１００に画像を印刷する画像印刷モードと、記録ワイヤ２をテスト用プラテン２４に向けて高負荷条件で突出させるワイヤテストモードと、一部の記録ワイヤ２を使用しないで画像を印刷するワイヤ折損補償モードと、を切り替えて実行する。
ヘッド駆動タイミング生成部５２には、ヘッド駆動タイミング生成部５２の制御に従って記録ヘッド２０に対して駆動電流及び駆動信号を供給するヘッド駆動部６１が接続されている。ヘッド駆動部６１は、ヘッド駆動タイミング生成部５２が生成したタイミングで、記録ヘッド２０から、ヘッド駆動タイミング生成部５２により指定された記録ワイヤ２を突出させる。ヘッド駆動タイミング生成部５２は、例えば一つの記録ワイヤ２を、短時間で多数回突出させるようにタイミングを指定することで、記録ワイヤ２を高負荷の条件で突出させることもできる。
【００２５】
モータ駆動制御部５３には、ステッピングモータとして構成されるシート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２に対して、駆動電流と駆動パルスとを出力するモータ駆動部６２が接続されている。モータ駆動部６２は、モータ駆動制御部５３の制御に従って、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２に駆動電流と駆動パルスとを出力することにより、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２を、モータ駆動制御部５３により指定されたタイミングで、指定された方向に、指定された量だけ回転させる。
センサ出力検出部５４には、Ａ／Ｄ（Analogue/Digital）変換部６３を介して、シート終端センサ７３及び静電容量センサ７４が接続されている。シート終端センサ７３は、プリンタ１０におけるカットシート１００の搬送路に設置され、カットシート１００の先端及び終端を検出するセンサである。また、静電容量センサ７４は、上述のように静電容量センサ７４のプローブに記録ワイヤ２が接近した場合の静電容量を検出するセンサである。シート終端センサ７３及び静電容量センサ７４の出力値は、Ａ／Ｄ変換部６３によってデジタルデータに変換されて、センサ出力検出部５４に入力される。
【００２６】
入力検出部５５には、スイッチ１８の操作を検出する入力部６４が接続され、この入力部６４から、スイッチ１８の操作に対応する操作信号が、入力検出部５５に出力される。
表示制御部５６には、ＬＥＤ１９の点灯を制御する表示部６５が接続される。表示部６５は、表示制御部５６の制御に従って、ＬＥＤ１９を点灯、消灯、或いは点滅させる。
印刷行数カウンタ５７は、画像印刷モードを実行している間の印刷行数の累積値をカウントする。このカウント値は、記録ワイヤ２が交換されると、リセットされる。具体的には、記録ヘッド２０のメンテナンス作業の一部としてスイッチ１８が操作されることにより、印刷行数カウンタ５７がリセットされる。
設定記憶部５８は、動作モード制御部５１によって動作モードをワイヤテストモードに切り替える際の印刷行数カウンタ５７のカウント値や、ワイヤ折損補償モードにおける非使用ワイヤの番号等、各種設定値を記憶する。この設定値は、記録ワイヤ２の交換時等にスイッチ１８の操作に応じてクリアされる。
通信制御部５９は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部６６を介して外部のホストコンピュータ８０に接続され、ホストコンピュータ８０との間で各種データを送受信する。ホストコンピュータ８０は、プリンタ１０に対し、カットシート１００に印刷する印刷データと、印刷実行を指示する制御データとをプリンタ１０に出力し、通信制御部５９は、ホストコンピュータ８０が送信した印刷データと制御データとを受信する。
【００２７】
図６は、プリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
この図６に示すように、プリンタ１０の制御部５０は、ホストコンピュータ８０から送信された印刷データと印刷実行を指示する制御データとを取得して、印刷を開始する（ステップＳ１１）。この印刷開始時、プリンタ１０の動作モードは、画像印刷モードとなっている。
制御部５０は、モータ駆動部６２を制御することによってシート搬送モータ７１を動作させ、カットシート１００を印刷位置まで搬送し（ステップＳ１２）、キャリッジ駆動モータ７２を動作させて記録ヘッド２０を走査させるとともに、ヘッド駆動部６１を制御して記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させ、カットシート１００に画像を印刷する（ステップＳ１３）。制御部５０は、印刷行数カウンタ５７の機能により１行を印刷する毎に印刷行数のカウント値をインクリメント（＋１）する。
制御部５０は、ホストコンピュータ８０から入力された印刷データの印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、印刷が終了していなければステップＳ１３に戻って印刷を継続し、印刷が終了した場合は、ステップＳ１５に移行する。プリンタ１０が、ページ単位で画像を印刷するものである場合、ステップＳ１４においては１ページの印刷データの全てを印刷したか否かを判別する。
【００２８】
ステップＳ１５で、制御部５０は、印刷行数カウンタ５７のカウント値が、設定記憶部５８に記憶された設定値に達したか否かを判別し、設定値に達していない場合は（ステップＳ１５；Ｎｏ）、本処理を終了する。
また、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達している場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部５０は、動作モード制御部５１の機能によって動作モードをワイヤテストモードに移行し（ステップＳ１６）、表示制御部５６の機能によってＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、テスト実行の表示を行う（ステップＳ１７）。このステップＳ１７では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面（図示略）上に、記録ワイヤ２のテストを行う旨のメッセージを表示させてもよい。
【００２９】
制御部５０は、キャリッジ駆動モータ７２を動作させて記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の直上に移動させ、ヘッド駆動タイミング生成部５２の機能によって、画像印刷モードよりも短周期で、各々の記録ワイヤ２を記録ヘッド２０から突出させて、テストを実行する（ステップＳ１８）。
記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２をテスト用プラテン２４へ突出させた後、制御部５０は、ワイヤ折損検出動作を実行する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９で、制御部５０は、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の直上に移動させ、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２を１本ずつ突出させて静電容量センサ７４の静電容量を検出し、この静電容量の検出値を、全ての記録ワイヤ２の間で比較する。そして、特に静電容量が異なる記録ワイヤ２について、折損したものと判別する。
【００３０】
制御部５０は、ワイヤ折損検出動作において折損した記録ワイヤ２が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２０）、折損した記録ワイヤ２がない場合には、ＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、テスト結果の表示を行い（ステップＳ２１）、本処理を終了する。このステップＳ２１では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面上に、記録ワイヤ２のテスト結果を報知するメッセージを表示させてもよい。
また、ワイヤ折損検出動作において折損した記録ワイヤ２が検出された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、折損した記録ワイヤ２がある旨の表示を行う（ステップＳ２２）。このステップＳ２２では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面上に、折損した記録ワイヤ２がある旨のメッセージを表示させてもよい。
【００３１】
そして、折損した記録ワイヤ２がある旨の表示を行った後、制御部５０は、折損補償モードに移行し（ステップＳ２３）、この折損補償モードへの移行を案内する表示を、ＬＥＤ１９またはホストコンピュータ８０の表示画面において実行する（ステップＳ２４）。次いで、制御部５０は、折損した記録ワイヤ２の番号を特定し（ステップＳ２５）、特定した記録ワイヤ２を非使用ワイヤに設定して、この設定を設定記憶部５８の機能により記憶し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
折損補償モードは画像印刷モードに代わる動作モードであるから、ステップＳ２３で折損補償モードに移行した後は、ホストコンピュータ８０から印刷データと制御データとが送信された場合に、折損補償モードのまま画像を印刷する。
【００３２】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプリンタ１０によれば、制御部５０の制御により、記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させてカットシート１００に画像を記録する画像印刷モードと、記録ヘッド２０により、画像印刷モードの実行時よりも高負荷の条件で記録ワイヤ２を突出させるワイヤテストモードと、を実行可能であり、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作を実行する。
これにより、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードを行うので、例えば記録ワイヤ２が交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤ２の状態を試験できる。このため、プリンタ１０のユーザに対して、記録ワイヤ２の状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤ２がワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤ２の交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤ２の交換を促すことができる。
また、制御部５０は、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達したか否かを、印刷行数カウンタ５７によってカウントした印刷行数の累積値に基づいて判別する。記録ワイヤ２の摩耗・消耗が画像を記録した記録行数に比例して進行することから、記録ワイヤ２の摩耗・消耗の度合いに適切に対応して、ワイヤテストモードを実行できる。
【００３３】
また、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行時に、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４上に移動させるので、ワイヤテストモードの実行中にプリンタ１０の他の構成部やカットシート１００に記録ワイヤ２が接触することがなく、高負荷で記録ワイヤ２を突出させても、プリンタ１０の構成部やカットシート１００の損傷を招くことがない。
さらに、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行中に、画像印刷モードの実行時よりも短い周期で記録ワイヤを複数回突出させるので、記録ワイヤ２に対して確実に、画像印刷モードよりも高い負荷を与えて、記録ワイヤ２の状態を適切に試験できる。
【００３４】
また、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行後に、折損した記録ワイヤ２の有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行するので、高負荷で記録ワイヤ２を突出させた結果、記録ワイヤ２が折損しても、これを確実に検出することができ、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。このワイヤ折損検出動作で折損した記録ワイヤ２を検出した場合に、報知を行うので、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
制御部５０は、ワイヤテストモードの実行後に記録ワイヤ２の折損が生じた場合、折損補償モードに移行して、折損した記録ワイヤ２を突出させずに画像を印刷するので、記録ワイヤ２の折損による記録品質の低下やカットシート１００の損傷を回避することができる。
【００３５】
さらに、図６に示す動作では、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したかどうかを、全ての印刷データの印刷が完了してから判別する（ステップＳ１５）。つまり、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したとしても、全ての印刷データの印刷が完了するまではワイヤテストモードに移行しない。これは、ワイヤテストモードの実行にはある程度の時間を要するためであり、上記の手順で処理を行うことで、印刷完了までの待ち時間を長くすることなく、ワイヤテストモードを実行できる。また、ワイヤテストモードの実行タイミングが数行〜数十行ずれたとしても、記録ワイヤ２の交換時期（寿命）からみれば小さい差でしかなく、ワイヤテストモードの成否に影響しない。
ここで、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したかどうかを、プリンタ１０の電源投入時に判別することも可能である。この場合、プリンタ１０の電源が投入された場合に、図６に示すステップＳ１５〜Ｓ２６の動作を実行すればよい。この場合も、印刷動作に影響を与えることなく、ワイヤテストモードを実行できるという利点がある。
【００３６】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。本第２の実施形態におけるプリンタ１０の構成は上記第１の実施形態と同様であるため、プリンタ１０の構成については同符号を付して説明を省略する。また、図７のフローチャートのうち、図６と同様の処理については同一番号を付して説明を省略する。
【００３７】
本第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に構成されるプリンタ１０がワイヤテストモードを実行した後に、ワイヤ折損検出動作が行われず、ユーザが目視で折損した記録ワイヤ２の有無を判別するものである。
すなわち、図７に示すように、ステップＳ１８でワイヤテストモードを実行した後、制御部５０は、ワイヤテストパターン（テストパターン）をカットシート１００に印刷する（ステップＳ３１）。このワイヤテストパターンは、記録ヘッド２０が備える各記録ワイヤ２が折損したか否かを、目視により容易に判別できる画像である。ユーザは、ワイヤテストパターンを見て折損した記録ワイヤ２の有無を判断し、折損した記録ワイヤ２の有無および折損した記録ワイヤ２の番号を、スイッチ１８の操作により入力する。
ワイヤテストパターンを印刷出力した後、ユーザが折損した記録ワイヤ２の有無および折損した記録ワイヤ２の番号を入力すると（ステップＳ３２）、制御部５０は、入力内容に基づいて折損した記録ワイヤ２の有無を判別する（ステップＳ３３）。
【００３８】
ここで、折損した記録ワイヤ２がない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、制御部５０は本処理を終了する。
一方、折損した記録ワイヤ２がある場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ステップＳ２３で折損補償モードに移行し、上記ステップＳ２４〜Ｓ２６の動作を行う。
【００３９】
図８は、ワイヤテストパターンの一例を示す図である。
この図８に例示するワイヤテストパターン１１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２の数だけ、記録ワイヤ２の番号に相当するワイヤ番号表示１１１を印刷し、ワイヤ番号表示１１１の横に、対応する記録ワイヤ２によってテストパターン１１２を印刷したものである。例えば記録ヘッド２０が２４本の記録ワイヤ２を備えている場合には、２４個のワイヤ番号表示１１１と、同じく２４個のテストパターン１１２とが配置される。
テストパターン１１２は、対応する１本の記録ワイヤ２によって線または簡単な図形等を印刷する部分であり、仮に記録ワイヤ２が折損した場合には、折損した記録ワイヤ２に対応するテストパターン１１２が印刷できず、空白となる。従って、ユーザは、全てのワイヤ番号表示１１１の隣にテストパターン１１２が印刷されているか否かをもとに、目視によって、折損した記録ワイヤ２の有無を判別できる。また、テストパターン１１２が印刷されていない箇所があれば、その隣のワイヤ番号表示１１１により、折損した記録ワイヤ２を容易に特定できる。
【００４０】
この第２の実施形態では、ユーザに対して記録ワイヤ２の折損の有無に関する確認を促すとともに、テストパターンを目視することでユーザが確実に記録ワイヤ２の折損を検出できるので、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止できる。
また、本第２の実施形態の動作のみを行う場合には、プリンタ１０が、静電容量センサ７４を備えていなくてもよいので、プリンタ１０の構成を単純化して、低コスト化を図ることができる。
【００４１】
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記各実施形態では、ワイヤテストモードにおいて、記録ワイヤ２を画像印刷モードよりも短い周期で複数回突出させることにより、高負荷の条件で突出させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録ワイヤ２を画像印刷モードよりも高速で突出させたり、記録ワイヤ２を強い突出力で突出させたりして、高負荷を与えてもよい。また、上記各実施形態では、印刷行数の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷したページ数の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行してもよいし、印刷動作を実行した時間の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行してもよい。
また、例えば、上記各実施形態では、カットシート１００に画像を印刷する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、連続シートに画像を印刷する際に、ワイヤテストモードを実行するようにしてもよい。また、プリンタ１０が備えるＬＥＤ１９に加えて液晶ディスプレイを備えた構成とし、ワイヤテストモードの実行開始、ワイヤ折損検出動作の結果、折損補償モードの案内等を、液晶ディスプレイに文字を表示して報知をしてもよく、スイッチ１８に代えてより多数のキースイッチを設けてもよく、その他、プリンタ１０を構成する各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの構成を示す外観斜視図である。
【図２】プリンタの構成を示す側断面視図である。
【図３】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構成を詳細に示す図である。
【図５】プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】記録ワイヤの折損に係るテストパターンの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２…記録ワイヤ、１０…プリンタ（画像記録装置）、１２…プリンタ本体、１８…スイッチ、１９…ＬＥＤ、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２２…プラテン、２３…搬送ローラ、２４…テスト用プラテン、２８…キャリッジ軸（ヘッド移動機構）、２９…インクリボンカートリッジ、４１…駆動輪列部、５０…制御部、６１…ヘッド駆動部、６２…モータ駆動部、７１…シート搬送モータ、７２…キャリッジ駆動モータ（ヘッド移動機構）、７４…静電容量センサ、８０…ホストコンピュータ、１００…カットシート（記録媒体）、１１０…ワイヤテストパターン（テストパターン）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打突することで画像を記録する、いわゆるドットインパクト方式の画像記録装置が知られている。この種の装置では、使用に伴って記録ワイヤが摩耗することが知られており、種々の対策がなされている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された装置は、記録ワイヤの使用に伴ってワイヤの先端位置を調整することにより、ワイヤの先端とプラテンとのギャップを保つようにしている。
【特許文献１】特開平０７−３０５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、記録ワイヤは摩耗によって長さが変化するだけでなく、先が尖るよう変形することもあり、この変形に起因して、紙粉発生量の増大やインクリボンの早期劣化等が起きる。このような問題は記録ワイヤの使用法によって解決できるものではなく、適正な時期に記録ヘッドをメンテナンスして、記録ワイヤの交換を行うことが望ましい。
しかしながら、記録ワイヤの交換時期はユーザの判断に任されることが多く、記録ワイヤの寿命にマージンが見込まれていることから、定められた交換時期に達していても見た目には異常が現れないため、交換時期を超過して使用されることがあった。
そこで、本発明は、記録ワイヤを突出させて画像を記録する画像記録装置において、記録ワイヤの適切な交換を促し、記録ワイヤの摩耗に伴って生じる問題を未然に防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、前記記録ヘッド及び前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードと、前記記録ヘッドにより、前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記ワイヤテストモードの動作を実行すること、を特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作によって記録ワイヤを高負荷で突出させるので、例えば記録ワイヤが交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤの状態の試験を行える。このため、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤがワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤの交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤの交換を促すことができる。
また、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達したか否かを、画像を記録した行数の累積値に基づいて判別するようにしてもよく、この場合、記録ワイヤの摩耗・消耗が画像を記録した記録行数に比例して進行することから、記録ワイヤの摩耗・消耗の度合いに適切に対応して、ワイヤテストモードを実行できる。
【０００５】
上記構成において、前記記録ヘッドを、前記記録媒体から外れた位置を含む走査範囲において走査させるヘッド移動機構と、前記記録ヘッドの前記走査範囲において前記記録媒体から外れた位置に配置され、前記記録ヘッドから突出する前記記録ワイヤを受けるテスト用プラテンと、を備え、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行時に、前記ヘッド移動機構を制御して前記記録ヘッドを前記テスト用プラテン上に移動させるものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて、記録媒体から外れた位置に配置されたテスト用プラテンに向けて記録ワイヤが突出されるので、ワイヤテストモードの実行中に画像記録装置の他の構成部や記録媒体に記録ワイヤが接触することがなく、高負荷で記録ワイヤを突出させても、画像記録装置の構成部や記録媒体の損傷を招くことがない。
また、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行中に、前記画像記録モードの実行時よりも短い周期で前記記録ワイヤを複数回突出させるものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて記録ワイヤに対して確実に、画像記録モードよりも高い負荷を与えて、記録ワイヤの状態を適切に試験できる。
【０００６】
さらに、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行するものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードにおいて高負荷で記録ワイヤを突出させた結果、記録ワイヤが折損しても、これを確実に検出することができ、折損した記録ワイヤが放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
また、この構成において、前記制御部は、前記ワイヤ折損検出動作において折損した前記記録ワイヤを検出した場合に、報知を行うものとしてもよい。
この場合、記録ワイヤの折損を検出した場合に報知を行うので、折損した記録ワイヤが放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
【０００７】
また、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を目視により確認するためのテストパターンの画像を、前記記録媒体に記録するものとしてもよい。
この場合、ワイヤテストモードの後にテストパターンの画像を記録することで、ユーザに対して記録ワイヤの折損の有無に関する確認を促すとともに、テストパターンを目視することでユーザが確実に記録ワイヤの折損を検出できるので、折損した記録ワイヤが放置されることを防止できる。
【０００８】
さらに、上記構成において、前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に前記記録ワイヤの折損が生じた場合、その後に実行する前記画像記録モードの動作においては、折損した前記記録ワイヤを突出させずに残余の前記記録ワイヤを突出させることで画像を記録するものとしてもよい。
この場合、記録ワイヤの折損が生じた場合、その後の画像記録モードでは、折損した記録ワイヤを突出させずに残余の記録ワイヤを突出させることで画像を記録するので、記録ワイヤの折損による記録品質の低下や記録媒体の損傷を回避できる。
【０００９】
また、本発明は、記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、を備えた画像記録装置を制御して、前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードを実行し、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記記録ヘッドにより前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードを実行すること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作によって記録ワイヤを高負荷で突出させるので、例えば記録ワイヤが交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤの状態の試験を行える。このため、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤがワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤの交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤの交換を促すことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像記録装置のユーザに対して、記録ワイヤの状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤの交換を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の画像記録装置を適用した第１の実施形態に係るプリンタ１０の前方の外観を示す斜視図であり、図２は、プリンタ１０の側断面図であり、図３は、プリンタ１０のプリンタ本体１２の構成を示す斜視図である。
図１から図３に示すプリンタ１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２（図４）を、インクリボンを介して記録媒体としてのカットシート１００に向けて打ち出すことにより、カットシート１００の記録面にドットを形成して、文字を含む画像を記録（印刷）するドットインパクトプリンタである。
プリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されているカットシートと、複数枚が連接された連続紙、連続複写紙等の連続シートとがある。カットシートは、ＪＩＳ規格等に準拠した定型サイズの紙または合成樹脂製のシートであり、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などを含む。
【００１２】
プリンタ１０は、大別すると、プリンタ本体１２と、プリンタ本体１２の上部、下部のそれぞれを覆う外装体としての上部ケース１５及び下部ケース１６とを備えて構成されている。
上部ケース１５の上部には、前側の面に操作パネル１７が配置されている。操作パネル１７には、ユーザが設定値や動作指示等を入力する際に操作するスイッチ１８と、プリンタ１０の動作状態の報知等に用いられるＬＥＤ（発光ダイオード）１９とが配設されている。
プリンタ本体１２は、図２および図３に示すように、本体フレームを構成する左サイドフレーム２５、右サイドフレーム２６およびリアフレーム２７と、記録機構部を構成する記録ヘッド２０及びキャリッジ２１と、搬送機構を構成するプラテン２２および搬送ローラ２３と、を有して構成される。左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間には、リアフレーム２７が連結され、さらに、プラテン２２、搬送ローラ２３、およびキャリッジ軸２８が掛け渡されている。
【００１３】
搬送ローラ２３は、プラテン２２に対してプリンタ本体１２のフロント側及びリア側に、上下に対をなして配置され、上下からカットシート１００を挟んで搬送する。これら搬送ローラ２３は、シート搬送モータ７１（図５）と、このシート搬送モータ７１に連結された駆動輪列部４１との動作により、図２の時計方向又は反時計方向に回転駆動される。この搬送ローラ２３の動作により、カットシート１００は、プリンタ本体１２のフロント側（シートガイド１４側）からリア側へ、あるいはその逆方向へ搬送される。
【００１４】
また、トラクタユニット１３は、プリンタ本体１２のリア側から連続シートを供給する左右一対のトラクタ３０を有する。トラクタ３０は、図２に示すように、トラクタ駆動プーリ３０ａと、トラクタ従動プーリ３０ｂと、これらプーリ３０ａ、３０ｂに巻き掛けられたトラクタベルト３１とを備え、図示せぬ駆動機構によってトラクタ駆動プーリ３０ａを回転駆動し、トラクタベルト３１を駆動して連続シートを搬送する。
【００１５】
キャリッジ２１は、左サイドフレーム２５と右サイドフレーム２６との間に掛け渡されたキャリッジ軸２８に摺動自在に挿通され、キャリッジ駆動モータ７２（図５）の駆動プーリ（図示略）に対して、タイミングベルト（図示略）を介して連結される。キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータの正転又は逆転によって、キャリッジ軸２８の軸方向及びプラテン２２の長手方向と一致する方向に走査される。このキャリッジ２１の走査方向を主走査方向とし、主走査方向に対して直交するカットシート１００の搬送方向を、副走査方向とする。キャリッジ駆動モータ７２は、キャリッジ軸２８及びキャリッジ駆動モータ７２のプーリに架け渡されたタイミングベルト（図示略）等とともに、ヘッド移動機構を構成する。
【００１６】
プリンタ本体１２には、図３に示すように、ステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ２９が装着されており、インクリボンカートリッジ２９内に収容されているインクリボンが、記録ヘッド２０とプラテン２２との間に繰り出される。
記録ヘッド２０は、キャリッジ２１に搭載され、キャリッジ２１と共にキャリッジ駆動モータ７２の動作によって主走査方向に走査される。記録ヘッド２０は、走査中に記録ワイヤ２を突出させてインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを、プラテン２２と記録ヘッド２０との間に搬送されたカットシート１００に付着させ、カットシート１００に画像を印刷する。
【００１７】
また、図３に示すように、プリンタ本体１２には、プラテン２２の端部に隣接して、テスト用プラテン２４が配置されている。テスト用プラテン２４は、プラテン２２とともに、記録ヘッド２０が走査される領域に位置し、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の真上で静止させることが可能である。また、テスト用プラテン２４は、記録ヘッド２０が走査される領域においてカットシート１００が搬送される部分から外れた位置にあるので、カットシート１００がテスト用プラテン２４上に載ることはない。
テスト用プラテン２４は、後述するワイヤテストモードの動作において、記録ワイヤ２の強度をテストするため、記録ワイヤ２が打ち当てられる平板状部材である。テスト用プラテン２４の上面は略平面に形成され、記録ワイヤ２が打ち当てられた場合に記録ワイヤ２の衝撃を受け止めるため、その表面は所定の弾性を有し、かつ、コイルばね（図示略）を用いたクッション機構等により下方から支持されている。
さらに、テスト用プラテン２４に隣接して、静電容量センサ７４が配置されている。静電容量センサ７４は、テスト用プラテン２４と同様、記録ヘッド２０が走査される領域に位置しており、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の真上で静止させることが可能である。静電容量センサ７４は、記録ヘッド２０が備える複数の記録ワイヤ２が折損しているか否かを検出するセンサであって、平板状のプローブを備えている。
【００１８】
図４は、記録ヘッド２０の構成を詳細に示す図であり、図４（Ａ）は記録ワイヤ２が突出するワイヤ突出面の平面図であり、図４（Ｂ）は、静電容量センサ７４により記録ワイヤ２の折損を検出する状態を示す側面図である。
図４（Ａ）に示すように、記録ヘッド２０の先端面には、鉄または鋼製の複数の記録ワイヤ２が並べて配置され、これら記録ワイヤ２が、記録ヘッド２０に内蔵されたアクチュエータ（図示略）の動作によって個別に駆動され、プラテン２２側へ突出される。記録ワイヤ２の並び方には様々な形態があるが、本第１の実施形態に係る記録ヘッド２０は、一例として、横２列に並ぶ２４本の記録ワイヤ２を備えた構成である。
静電容量センサ７４により記録ワイヤ２の折損を検出する場合、図４（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２０が静電容量センサ７４の直上に移動され、この位置で記録ヘッド２０から記録ワイヤ２が突出される。記録ワイヤ２は、図４（Ｂ）に示すように１本ずつ、静電容量センサ７４のプローブに向けて突出する。
【００１９】
静電容量センサ７４は、平板状のプローブに記録ワイヤ２が接近することによってプローブと記録ワイヤ２との間に形成される静電容量を検出する。この静電容量センサ７４が検出した静電容量は、静電容量センサ７４のプローブと記録ワイヤ２との間の距離に応じて変化する。すなわち、静電容量センサ７４が検出した静電容量に基づいて、静電容量センサ７４のプローブと記録ワイヤ２との間の距離を比較できる。従って、記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２について、記録ヘッド２０が記録ワイヤ２を最大量突出させた場合の静電容量を検出して、各記録ワイヤ２に対応する静電容量を比較すれば、折損した記録ワイヤ２を特定できる。具体的には、一部の記録ワイヤ２について検出された制限容量が、他の記録ワイヤ２の静電容量と異なっている場合には、一部の記録ワイヤ２が静電容量センサ７４から遠い位置にあったということができ、これは、記録ワイヤ２の折損を意味している。このように、記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２を順次突出させて静電容量センサ７４により静電容量を検出することで、記録ワイヤ２の折損を検出できる。
【００２０】
そして、プリンタ１０は、キャリッジ２１を主走査方向に走査させ、この走査中に記録ヘッド２０から記録ワイヤを打突することによって一行分の画像を印刷し、この一行分の印刷を行う度に、搬送ローラ２３によって、カットシート１００を一行に相当する分だけ搬送し、これらの動作を繰り返すことで行毎に画像を印刷する。このように通常の印刷を行う動作モードを、画像印刷モード（画像記録モード）とする。
さらに、プリンタ１０は、記録ワイヤ２の試験を行うワイヤテストモードを、画像印刷モードと切り替えて実行可能である。このワイヤテストモードにおいて、プリンタ１０は、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の上に移動させて、記録ワイヤ２を、画像印刷モードよりも高負荷の条件で、テスト用プラテン２４に向けて突出させる。記録ワイヤ２への負荷の大小は、突出力や突出周期等により影響されるが、突出力は記録ヘッド２０が内蔵するアクチュエータ（図示略）の構成等により決定されるため、通常は一定である。そこで、プリンタ１０は、画像印刷モードよりも記録ワイヤ２を突出する周期を短くして、短時間のうちに１本の記録ワイヤ２を多数回突出させることで、記録ワイヤ２に高い負荷を与える。このように短い周期で突出された記録ワイヤ２は、ワイヤ２が戻りきらないうちに突出させられるのでテスト用プラテン２４への衝撃が大きくなるとともに短周期で多数回衝突するので、記録ワイヤ２には高い負荷が加わる。
このワイヤテストモードでは、使用に伴う摩耗（劣化）が進行している記録ワイヤ２は、高負荷に耐えられずに折損することがある。特に、摩耗により先端が鋭利になった記録ワイヤ２は、その先端に高負荷が加わることで折損しやすい。
また、記録ワイヤ２を突出する周期を短くすると、記録ワイヤ２が記録ヘッド２０内に完全に戻りきらず突出した状態になるので、その状態においてキャリッジを主走査方向に走査させることで、劣化しているワイヤを折損させることができる。
【００２１】
プリンタ１０は、次に説明する制御部５０の制御によって、カットシート１００に画像を印刷した印刷行数の累積値が、予め設定された値に達した場合に、ワイヤテストモードを実行する。この印刷行数の設定値は、例えば、記録ワイヤ２の交換時期の目安となる印刷行数を超過した値である。このため、記録ワイヤ２の適正な交換時期を超過して、記録ワイヤ２が引き続き使用されている場合に、ワイヤテストモードが実行され、記録ワイヤ２の試験が行われ、記録ワイヤ２が使用に耐える状態か否かを判定できる。
また、印刷行数の累積値は、記録ワイヤ２を交換する毎にリセットされる。このため、適正な交換時期で記録ワイヤ２が交換されている場合には、ワイヤテストモードは実行されず、記録ワイヤ２に過大な負荷をかけることがないので、記録ワイヤ２の寿命を短縮することはない。
そして、ワイヤテストモードの実行後、プリンタ１０は、ワイヤ折損検出動作を実行し、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の上に移動させて、全ての記録ワイヤ２について折損の有無を検出する。このため、折損した記録ワイヤ２は確実に検出され、放置されることはない。また、ワイヤ折損検出動作によって記録ワイヤ２の折損が検出された場合には、その旨が報知されるので、記録ワイヤ２の適正な時期における交換が促される。
【００２２】
さらに、プリンタ１０は、記録ワイヤ２が折損した場合に、折損補償モードを実行可能である。この折損補償モードは、折損した記録ワイヤ２を除く他の記録ワイヤ２を使用して、カットシート１００に印刷を行う動作モードであり、通常の画像印刷モードに代えて実行される。折損補償モードにおいては、折損した記録ワイヤ２が非使用ワイヤに設定され、この非使用ワイヤを除く記録ワイヤ２により印刷を行う。また、非使用ワイヤによって形成されるべきドットを他の記録ワイヤ２によって形成するため、折損補償モードでは、印刷時に、主走査方向における記録ヘッド２０の位置をずらす動作や、カットシート１００の搬送量を変更する動作を行う。プリンタ１０は、ワイヤ折損検出動作で記録ワイヤ２の折損が検出された後に、自動的に折損補償モードに移行する。その後は、記録ワイヤ２の交換が行われると、折損補償モードが解除されて画像印刷モードに切り替わり、非使用ワイヤの設定がクリアされる。
【００２３】
図５は、プリンタ１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。この図５に示す各機能ブロックは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むハードウェアと、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとの協働により実現され、必ずしも図５の機能ブロックに対応するハードウェアが実装されるものではない。
この図５に示すように、プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、複数の動作モードを切り替えて実行する動作モード制御部５１、記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させるタイミングを生成するヘッド駆動タイミング生成部５２、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２の動作を制御するモータ駆動制御部５３、プリンタ１０が備えるセンサの出力値を取得するセンサ出力検出部５４、スイッチ１８（図１）を介した入力を検出する入力検出部５５、ＬＥＤ１９（図１）による表示を制御する表示制御部５６、カットシート１００に印刷した行数をカウントする印刷行数カウンタ５７、各種設定値を記憶する設定記憶部５８、及び、外部の装置との間でデータを送受信する通信制御部５９を備えている。
【００２４】
動作モード制御部５１は、プリンタ１０の動作モードとして、カットシート１００に画像を印刷する画像印刷モードと、記録ワイヤ２をテスト用プラテン２４に向けて高負荷条件で突出させるワイヤテストモードと、一部の記録ワイヤ２を使用しないで画像を印刷するワイヤ折損補償モードと、を切り替えて実行する。
ヘッド駆動タイミング生成部５２には、ヘッド駆動タイミング生成部５２の制御に従って記録ヘッド２０に対して駆動電流及び駆動信号を供給するヘッド駆動部６１が接続されている。ヘッド駆動部６１は、ヘッド駆動タイミング生成部５２が生成したタイミングで、記録ヘッド２０から、ヘッド駆動タイミング生成部５２により指定された記録ワイヤ２を突出させる。ヘッド駆動タイミング生成部５２は、例えば一つの記録ワイヤ２を、短時間で多数回突出させるようにタイミングを指定することで、記録ワイヤ２を高負荷の条件で突出させることもできる。
【００２５】
モータ駆動制御部５３には、ステッピングモータとして構成されるシート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２に対して、駆動電流と駆動パルスとを出力するモータ駆動部６２が接続されている。モータ駆動部６２は、モータ駆動制御部５３の制御に従って、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２に駆動電流と駆動パルスとを出力することにより、シート搬送モータ７１及びキャリッジ駆動モータ７２を、モータ駆動制御部５３により指定されたタイミングで、指定された方向に、指定された量だけ回転させる。
センサ出力検出部５４には、Ａ／Ｄ（Analogue/Digital）変換部６３を介して、シート終端センサ７３及び静電容量センサ７４が接続されている。シート終端センサ７３は、プリンタ１０におけるカットシート１００の搬送路に設置され、カットシート１００の先端及び終端を検出するセンサである。また、静電容量センサ７４は、上述のように静電容量センサ７４のプローブに記録ワイヤ２が接近した場合の静電容量を検出するセンサである。シート終端センサ７３及び静電容量センサ７４の出力値は、Ａ／Ｄ変換部６３によってデジタルデータに変換されて、センサ出力検出部５４に入力される。
【００２６】
入力検出部５５には、スイッチ１８の操作を検出する入力部６４が接続され、この入力部６４から、スイッチ１８の操作に対応する操作信号が、入力検出部５５に出力される。
表示制御部５６には、ＬＥＤ１９の点灯を制御する表示部６５が接続される。表示部６５は、表示制御部５６の制御に従って、ＬＥＤ１９を点灯、消灯、或いは点滅させる。
印刷行数カウンタ５７は、画像印刷モードを実行している間の印刷行数の累積値をカウントする。このカウント値は、記録ワイヤ２が交換されると、リセットされる。具体的には、記録ヘッド２０のメンテナンス作業の一部としてスイッチ１８が操作されることにより、印刷行数カウンタ５７がリセットされる。
設定記憶部５８は、動作モード制御部５１によって動作モードをワイヤテストモードに切り替える際の印刷行数カウンタ５７のカウント値や、ワイヤ折損補償モードにおける非使用ワイヤの番号等、各種設定値を記憶する。この設定値は、記録ワイヤ２の交換時等にスイッチ１８の操作に応じてクリアされる。
通信制御部５９は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）部６６を介して外部のホストコンピュータ８０に接続され、ホストコンピュータ８０との間で各種データを送受信する。ホストコンピュータ８０は、プリンタ１０に対し、カットシート１００に印刷する印刷データと、印刷実行を指示する制御データとをプリンタ１０に出力し、通信制御部５９は、ホストコンピュータ８０が送信した印刷データと制御データとを受信する。
【００２７】
図６は、プリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
この図６に示すように、プリンタ１０の制御部５０は、ホストコンピュータ８０から送信された印刷データと印刷実行を指示する制御データとを取得して、印刷を開始する（ステップＳ１１）。この印刷開始時、プリンタ１０の動作モードは、画像印刷モードとなっている。
制御部５０は、モータ駆動部６２を制御することによってシート搬送モータ７１を動作させ、カットシート１００を印刷位置まで搬送し（ステップＳ１２）、キャリッジ駆動モータ７２を動作させて記録ヘッド２０を走査させるとともに、ヘッド駆動部６１を制御して記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させ、カットシート１００に画像を印刷する（ステップＳ１３）。制御部５０は、印刷行数カウンタ５７の機能により１行を印刷する毎に印刷行数のカウント値をインクリメント（＋１）する。
制御部５０は、ホストコンピュータ８０から入力された印刷データの印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、印刷が終了していなければステップＳ１３に戻って印刷を継続し、印刷が終了した場合は、ステップＳ１５に移行する。プリンタ１０が、ページ単位で画像を印刷するものである場合、ステップＳ１４においては１ページの印刷データの全てを印刷したか否かを判別する。
【００２８】
ステップＳ１５で、制御部５０は、印刷行数カウンタ５７のカウント値が、設定記憶部５８に記憶された設定値に達したか否かを判別し、設定値に達していない場合は（ステップＳ１５；Ｎｏ）、本処理を終了する。
また、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達している場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部５０は、動作モード制御部５１の機能によって動作モードをワイヤテストモードに移行し（ステップＳ１６）、表示制御部５６の機能によってＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、テスト実行の表示を行う（ステップＳ１７）。このステップＳ１７では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面（図示略）上に、記録ワイヤ２のテストを行う旨のメッセージを表示させてもよい。
【００２９】
制御部５０は、キャリッジ駆動モータ７２を動作させて記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４の直上に移動させ、ヘッド駆動タイミング生成部５２の機能によって、画像印刷モードよりも短周期で、各々の記録ワイヤ２を記録ヘッド２０から突出させて、テストを実行する（ステップＳ１８）。
記録ヘッド２０が備える全ての記録ワイヤ２をテスト用プラテン２４へ突出させた後、制御部５０は、ワイヤ折損検出動作を実行する（ステップＳ１９）。このステップＳ１９で、制御部５０は、記録ヘッド２０を静電容量センサ７４の直上に移動させ、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２を１本ずつ突出させて静電容量センサ７４の静電容量を検出し、この静電容量の検出値を、全ての記録ワイヤ２の間で比較する。そして、特に静電容量が異なる記録ワイヤ２について、折損したものと判別する。
【００３０】
制御部５０は、ワイヤ折損検出動作において折損した記録ワイヤ２が検出されたか否かを判別し（ステップＳ２０）、折損した記録ワイヤ２がない場合には、ＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、テスト結果の表示を行い（ステップＳ２１）、本処理を終了する。このステップＳ２１では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面上に、記録ワイヤ２のテスト結果を報知するメッセージを表示させてもよい。
また、ワイヤ折損検出動作において折損した記録ワイヤ２が検出された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ＬＥＤ１９を所定の形態で点灯または点滅させて、折損した記録ワイヤ２がある旨の表示を行う（ステップＳ２２）。このステップＳ２２では、通信制御部５９からホストコンピュータ８０へ表示用データを送信し、ホストコンピュータ８０の表示画面上に、折損した記録ワイヤ２がある旨のメッセージを表示させてもよい。
【００３１】
そして、折損した記録ワイヤ２がある旨の表示を行った後、制御部５０は、折損補償モードに移行し（ステップＳ２３）、この折損補償モードへの移行を案内する表示を、ＬＥＤ１９またはホストコンピュータ８０の表示画面において実行する（ステップＳ２４）。次いで、制御部５０は、折損した記録ワイヤ２の番号を特定し（ステップＳ２５）、特定した記録ワイヤ２を非使用ワイヤに設定して、この設定を設定記憶部５８の機能により記憶し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
折損補償モードは画像印刷モードに代わる動作モードであるから、ステップＳ２３で折損補償モードに移行した後は、ホストコンピュータ８０から印刷データと制御データとが送信された場合に、折損補償モードのまま画像を印刷する。
【００３２】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプリンタ１０によれば、制御部５０の制御により、記録ヘッド２０から記録ワイヤ２を突出させてカットシート１００に画像を記録する画像印刷モードと、記録ヘッド２０により、画像印刷モードの実行時よりも高負荷の条件で記録ワイヤ２を突出させるワイヤテストモードと、を実行可能であり、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードの動作を実行する。
これにより、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、ワイヤテストモードを行うので、例えば記録ワイヤ２が交換時期を超えて使用された場合に、ワイヤテストモードによって記録ワイヤ２の状態を試験できる。このため、プリンタ１０のユーザに対して、記録ワイヤ２の状態に関する注意を喚起するとともに、記録ワイヤ２がワイヤテストモードの動作により折損すれば、ユーザに対し、記録ワイヤ２の交換への強い動機付けを行い、記録ワイヤ２の交換を促すことができる。
また、制御部５０は、画像印刷モードで記録した量が予め設定された量に達したか否かを、印刷行数カウンタ５７によってカウントした印刷行数の累積値に基づいて判別する。記録ワイヤ２の摩耗・消耗が画像を記録した記録行数に比例して進行することから、記録ワイヤ２の摩耗・消耗の度合いに適切に対応して、ワイヤテストモードを実行できる。
【００３３】
また、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行時に、記録ヘッド２０をテスト用プラテン２４上に移動させるので、ワイヤテストモードの実行中にプリンタ１０の他の構成部やカットシート１００に記録ワイヤ２が接触することがなく、高負荷で記録ワイヤ２を突出させても、プリンタ１０の構成部やカットシート１００の損傷を招くことがない。
さらに、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行中に、画像印刷モードの実行時よりも短い周期で記録ワイヤを複数回突出させるので、記録ワイヤ２に対して確実に、画像印刷モードよりも高い負荷を与えて、記録ワイヤ２の状態を適切に試験できる。
【００３４】
また、制御部５０は、ワイヤテストモードの実行後に、折損した記録ワイヤ２の有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行するので、高負荷で記録ワイヤ２を突出させた結果、記録ワイヤ２が折損しても、これを確実に検出することができ、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。このワイヤ折損検出動作で折損した記録ワイヤ２を検出した場合に、報知を行うので、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止し、速やかな交換を促すことができる。
制御部５０は、ワイヤテストモードの実行後に記録ワイヤ２の折損が生じた場合、折損補償モードに移行して、折損した記録ワイヤ２を突出させずに画像を印刷するので、記録ワイヤ２の折損による記録品質の低下やカットシート１００の損傷を回避することができる。
【００３５】
さらに、図６に示す動作では、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したかどうかを、全ての印刷データの印刷が完了してから判別する（ステップＳ１５）。つまり、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したとしても、全ての印刷データの印刷が完了するまではワイヤテストモードに移行しない。これは、ワイヤテストモードの実行にはある程度の時間を要するためであり、上記の手順で処理を行うことで、印刷完了までの待ち時間を長くすることなく、ワイヤテストモードを実行できる。また、ワイヤテストモードの実行タイミングが数行〜数十行ずれたとしても、記録ワイヤ２の交換時期（寿命）からみれば小さい差でしかなく、ワイヤテストモードの成否に影響しない。
ここで、印刷行数カウンタ５７のカウント値が設定値に達したかどうかを、プリンタ１０の電源投入時に判別することも可能である。この場合、プリンタ１０の電源が投入された場合に、図６に示すステップＳ１５〜Ｓ２６の動作を実行すればよい。この場合も、印刷動作に影響を与えることなく、ワイヤテストモードを実行できるという利点がある。
【００３６】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施形態に係るプリンタ１０の動作を示すフローチャートである。本第２の実施形態におけるプリンタ１０の構成は上記第１の実施形態と同様であるため、プリンタ１０の構成については同符号を付して説明を省略する。また、図７のフローチャートのうち、図６と同様の処理については同一番号を付して説明を省略する。
【００３７】
本第２の実施形態では、上記第１の実施形態と同様に構成されるプリンタ１０がワイヤテストモードを実行した後に、ワイヤ折損検出動作が行われず、ユーザが目視で折損した記録ワイヤ２の有無を判別するものである。
すなわち、図７に示すように、ステップＳ１８でワイヤテストモードを実行した後、制御部５０は、ワイヤテストパターン（テストパターン）をカットシート１００に印刷する（ステップＳ３１）。このワイヤテストパターンは、記録ヘッド２０が備える各記録ワイヤ２が折損したか否かを、目視により容易に判別できる画像である。ユーザは、ワイヤテストパターンを見て折損した記録ワイヤ２の有無を判断し、折損した記録ワイヤ２の有無および折損した記録ワイヤ２の番号を、スイッチ１８の操作により入力する。
ワイヤテストパターンを印刷出力した後、ユーザが折損した記録ワイヤ２の有無および折損した記録ワイヤ２の番号を入力すると（ステップＳ３２）、制御部５０は、入力内容に基づいて折損した記録ワイヤ２の有無を判別する（ステップＳ３３）。
【００３８】
ここで、折損した記録ワイヤ２がない場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、制御部５０は本処理を終了する。
一方、折損した記録ワイヤ２がある場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、制御部５０は、ステップＳ２３で折損補償モードに移行し、上記ステップＳ２４〜Ｓ２６の動作を行う。
【００３９】
図８は、ワイヤテストパターンの一例を示す図である。
この図８に例示するワイヤテストパターン１１０は、記録ヘッド２０が備える記録ワイヤ２の数だけ、記録ワイヤ２の番号に相当するワイヤ番号表示１１１を印刷し、ワイヤ番号表示１１１の横に、対応する記録ワイヤ２によってテストパターン１１２を印刷したものである。例えば記録ヘッド２０が２４本の記録ワイヤ２を備えている場合には、２４個のワイヤ番号表示１１１と、同じく２４個のテストパターン１１２とが配置される。
テストパターン１１２は、対応する１本の記録ワイヤ２によって線または簡単な図形等を印刷する部分であり、仮に記録ワイヤ２が折損した場合には、折損した記録ワイヤ２に対応するテストパターン１１２が印刷できず、空白となる。従って、ユーザは、全てのワイヤ番号表示１１１の隣にテストパターン１１２が印刷されているか否かをもとに、目視によって、折損した記録ワイヤ２の有無を判別できる。また、テストパターン１１２が印刷されていない箇所があれば、その隣のワイヤ番号表示１１１により、折損した記録ワイヤ２を容易に特定できる。
【００４０】
この第２の実施形態では、ユーザに対して記録ワイヤ２の折損の有無に関する確認を促すとともに、テストパターンを目視することでユーザが確実に記録ワイヤ２の折損を検出できるので、折損した記録ワイヤ２が放置されることを防止できる。
また、本第２の実施形態の動作のみを行う場合には、プリンタ１０が、静電容量センサ７４を備えていなくてもよいので、プリンタ１０の構成を単純化して、低コスト化を図ることができる。
【００４１】
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記各実施形態では、ワイヤテストモードにおいて、記録ワイヤ２を画像印刷モードよりも短い周期で複数回突出させることにより、高負荷の条件で突出させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、記録ワイヤ２を画像印刷モードよりも高速で突出させたり、記録ワイヤ２を強い突出力で突出させたりして、高負荷を与えてもよい。また、上記各実施形態では、印刷行数の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、印刷したページ数の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行してもよいし、印刷動作を実行した時間の累積値に基づいてワイヤテストモードを実行してもよい。
また、例えば、上記各実施形態では、カットシート１００に画像を印刷する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、連続シートに画像を印刷する際に、ワイヤテストモードを実行するようにしてもよい。また、プリンタ１０が備えるＬＥＤ１９に加えて液晶ディスプレイを備えた構成とし、ワイヤテストモードの実行開始、ワイヤ折損検出動作の結果、折損補償モードの案内等を、液晶ディスプレイに文字を表示して報知をしてもよく、スイッチ１８に代えてより多数のキースイッチを設けてもよく、その他、プリンタ１０を構成する各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの構成を示す外観斜視図である。
【図２】プリンタの構成を示す側断面視図である。
【図３】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構成を詳細に示す図である。
【図５】プリンタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】記録ワイヤの折損に係るテストパターンの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２…記録ワイヤ、１０…プリンタ（画像記録装置）、１２…プリンタ本体、１８…スイッチ、１９…ＬＥＤ、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２２…プラテン、２３…搬送ローラ、２４…テスト用プラテン、２８…キャリッジ軸（ヘッド移動機構）、２９…インクリボンカートリッジ、４１…駆動輪列部、５０…制御部、６１…ヘッド駆動部、６２…モータ駆動部、７１…シート搬送モータ、７２…キャリッジ駆動モータ（ヘッド移動機構）、７４…静電容量センサ、８０…ホストコンピュータ、１００…カットシート（記録媒体）、１１０…ワイヤテストパターン（テストパターン）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、前記記録ヘッド及び前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードと、
前記記録ヘッドにより、前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、
前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記ワイヤテストモードの動作を実行すること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを、前記記録媒体から外れた位置を含む走査範囲において走査させるヘッド移動機構と、
前記記録ヘッドの前記走査範囲において前記記録媒体から外れた位置に配置され、前記記録ヘッドから突出する前記記録ワイヤを受けるテスト用プラテンと、を備え、
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行時に、前記ヘッド移動機構を制御して前記記録ヘッドを前記テスト用プラテン上に移動させること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行中に、前記画像記録モードの実行時よりも短い周期で前記記録ワイヤを複数回突出させること、
を特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイヤ折損検出動作において折損した前記記録ワイヤを検出した場合に、報知を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を目視により確認するためのテストパターンの画像を、前記記録媒体に記録すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に前記記録ワイヤの折損が生じた場合、その後に実行する前記画像記録モードの動作においては、折損した前記記録ワイヤを突出させずに残余の前記記録ワイヤを突出させることで画像を記録すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、を備えた画像記録装置を制御して、
前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードを実行し、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記記録ヘッドにより前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードを実行すること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、前記記録ヘッド及び前記ヘッド駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードと、
前記記録ヘッドにより、前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードと、を実行可能に構成され、
前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記ワイヤテストモードの動作を実行すること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを、前記記録媒体から外れた位置を含む走査範囲において走査させるヘッド移動機構と、
前記記録ヘッドの前記走査範囲において前記記録媒体から外れた位置に配置され、前記記録ヘッドから突出する前記記録ワイヤを受けるテスト用プラテンと、を備え、
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行時に、前記ヘッド移動機構を制御して前記記録ヘッドを前記テスト用プラテン上に移動させること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行中に、前記画像記録モードの実行時よりも短い周期で前記記録ワイヤを複数回突出させること、
を特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を検出するワイヤ折損検出動作を実行すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイヤ折損検出動作において折損した前記記録ワイヤを検出した場合に、報知を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に、折損した前記記録ワイヤの有無を目視により確認するためのテストパターンの画像を、前記記録媒体に記録すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ワイヤテストモードの実行後に前記記録ワイヤの折損が生じた場合、その後に実行する前記画像記録モードの動作においては、折損した前記記録ワイヤを突出させずに残余の前記記録ワイヤを突出させることで画像を記録すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録ワイヤを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを駆動して記録ワイヤを突出させるヘッド駆動部と、を備えた画像記録装置を制御して、
前記記録ヘッドから前記記録ワイヤを突出させて記録媒体に画像を記録する画像記録モードを実行し、前記画像記録モードで記録した量が予め設定された量に達した場合に、前記記録ヘッドにより前記画像記録モードの実行時よりも高負荷の条件で前記記録ワイヤを突出させるワイヤテストモードを実行すること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１１５７８９（Ｐ２０１０−１１５７８９Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８８５３７（Ｐ２００８−２８８５３７）
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１１日（２００８．１１．１１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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