画像記録装置および画像記録方法
【課題】ドラム等の搬送機構の任意の位置に記録媒体を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検知技術を用いて精度良く画像記録を行う。
【解決手段】ドラムの任意の位置に吸着保持される記録媒体にマルチパス記録を行う画像記録装置において、１パス目で、反射方式で記録媒体を検出する記録媒体検知情報１５ａに基づいて記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔと媒体後端トリガＳｂを検出して画像記録のタイミング制御を行うとともにドラムの回転量を示す用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値として記憶し、２パス目以降は、記録媒体検知情報１５ａを参照せず、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値のみに基づいて媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成して画像記録のタイミングを制御する。
【解決手段】ドラムの任意の位置に吸着保持される記録媒体にマルチパス記録を行う画像記録装置において、１パス目で、反射方式で記録媒体を検出する記録媒体検知情報１５ａに基づいて記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔと媒体後端トリガＳｂを検出して画像記録のタイミング制御を行うとともにドラムの回転量を示す用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値として記憶し、２パス目以降は、記録媒体検知情報１５ａを参照せず、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値のみに基づいて媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成して画像記録のタイミングを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関し、特にマルチパス記録を行う画像記録装置および画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００３】
このフルライン型画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色毎に配設されている。これらインク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対しノズルが対向するように配設されている。
【０００４】
このような画像記録装置では、記録媒体と、ノズル列を有するラインヘッドと、をノズルの配列方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。
【０００５】
従って、このようなフルライン型画像記録装置では、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
しかし、その一方、単独で記録媒体の幅を超える長尺なラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
【０００６】
これらの課題の対策として、複数の短尺ノズル列を、各々の両端部が副走査方向からみて重複するように配列して擬似的に長尺なラインヘッドを形成することが知られている。このような短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を生かしつつ、長尺なラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００７】
しかし、これらのフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタでは、記録素子である個々のノズルのインク吐出口から吐出されるインクの体積（吐出量）、及びインク滴が吐出される方向にばらつきが有り、結果として記録したドットの大きさ、及びドットの位置にばらつきが生じる。このようなばらつきは、隣接ドット間の距離の不均一となり、ドット間の距離が近い箇所では濃度が高く、離れている所では低くなり、白すじ等が生じて画質の劣化が生じ、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じる可能性がある。
【０００８】
このような用紙上で濃度のむらやインク滲み等による画質の劣化が生じるのを防止して、画像形成時の画質を向上させるために種々の提案が行なわれており、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法でも、複数回に分けて間引いた画像を、記録ヘッドを主走査方向に移動させて少しずつ遅れて記録するマルチパス方式のドット記録方法が提案されている。
【０００９】
例えば、特許文献１には、周方向に所定の間隔で配置された複数のくわえ爪を介して複数（Ｎ）枚のシート状被印刷物を装着可能なドラム回転面に対して被印刷物を（Ｎ−１）枚装着し、被印刷物を装着しないブランク区間を形成し、その被印刷物を装着しないブランク区間内にラインヘッドを主走査方向へ移動させて高画質で高速印刷を可能にしようとするマルチパス印刷の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述の特許文献１では、ドラム回転面に設置されたくわえ爪に対して被印刷物である用紙を固定する構造であるため、ドラム回転面に固定される用紙の位置やサイズが制約される。
【００１２】
さらに、用紙の先端位置やブランク区間の検出は、ドラムに設けられたエンコーダとくわえ爪との位置関係に基づいて行われるため、くわえ爪に対する用紙の固定状態のばらつきによって、用紙の先端位置やブランク区間の検出精度が低下し、印刷される画像の品質低下等の懸念がある。
【００１３】
一方、静電吸着等のようにドラム上の任意の位置に用紙が装置可能な方式では用紙の先端位置をドラムの１回転原点に対する固定位置として検知することはできない。
【００１４】
そして、静電吸着方式や吸引吸着方式等によるドラム表面の任意の位置への用紙装着方式において、安価な光学式反射型センサを用いた場合、ドラム面と用紙面との反射レベルの差で用紙有無を識別するが、マルチパス方式では２パス目以降、用紙の印字状態が影響し、用紙とドラム面の反射状態の相違による識別結果がパス毎にばらつき、パス毎に先端、後端を正確に捕捉することができない。特に縁無し印刷をする場合はこの技術的課題が顕著となる。
【００１５】
さらに、パス毎の用紙先端のセンシングのばらつきによって吐出タイミングがずれ、搬送方向に直交する方向に一列に正確にインク滴を着弾させることができない、という技術的課題もある。
【００１６】
本発明の目的は、ドラム等の搬送機構の任意の位置に記録媒体を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検知技術を用いて精度良く画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の観点は、外周部の任意の位置に記録媒体を保持して搬送する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
前記回転搬送手段の搬送位置情報を出力する搬送情報生成手段と、
前記回転搬送手段に保持された前記記録媒体の前記搬送方向における先端位置情報および後端位置情報を検出する記録媒体検出手段と、
前記画像の記録前の前記記録媒体から前記記録媒体検出手段によって検出された前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応して前記搬送情報生成手段から検出される第１搬送位置情報および第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する制御手段と、
を含む画像記録装置を提供する。
【００１８】
本発明の第２の観点は、外周部の任意の位置に記録媒体を保持して回転搬送する回転搬送手段と、前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、を含む画像記録装置の制御方法において、
前記回転搬送手段の任意の位置に保持された前記記録媒体の先端位置情報および後端位置情報を検出する第１ステップと、
前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応した前記回転搬送手段の第１搬送位置情報および第２搬送位置情報を記憶する第２ステップと、
前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する第３ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドラム等の搬送機構の任意の位置に記録媒体を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検知技術を用いて精度良く画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施の形態である画像記録装置における画像記録部の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である画像記録装置の記録ユニットに設けられた記録ユニット移動機構の一例を示す側面図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録における記録ユニットの移動タイミングを説明する概念図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録における記録ユニットの移動タイミングを説明する概念図である。
【図７Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図８Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図９】本発明の一実施の形態である画像記録装置において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【図１０】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するタイミングチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態である画像記録装置において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【図１３】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するタイミングチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施の形態では、一態様として、マルチパスによる画像記録を行う場合に、ドラムの任意の位置に吸着固定された記録媒体の先端および後端を光学式の反射型のセンサで検出し、この検出位置をドラムのエンコーダのパルス数として記憶し、以後はセンサ出力に関係なく、このパルス数と、ドラムの１周分のパルス数とに基づいて媒体の先頭および後端の検出結果を画像記録部に与えて画像記録のタイミングを制御することでマルチパスによる画像記録を行う。
【００２２】
また、複数の記録媒体をドラム上に順次固定する場合、先行する記録媒体の固定位置の範囲を、後続の新たな記録媒体における反射方式のセンサの検出範囲から除外する。
【００２３】
これにより、例えば、ドラム上の任意の位置に用紙等の媒体が固定される場合において、マルチパス印刷中の記録媒体の記録状態によらず、安価な光学式の反射型のセンサの検知方法を用いて所望の位置に精度良く印字を可能とする画像記録装置および画像記録装置の制御方法を提供できる。
【００２４】
また、本態様では、一例として、短尺記録ヘッド（短尺ノズル列）を組み合わせたラインヘッドでマルチパス記録する際に、マルチパスのための主走査方向におけるヘッド移動を、搬送方向の同一位置の短尺記録ヘッド群からなるヘッド列（短尺ノズル列）単位で独立に行う。
【００２５】
例えば、ラインヘッドを長さ方向に６分割した短尺記録ヘッドを搬送方向に直交する主走査方向に２列に千鳥に配置したヘッド並びを想定した場合、各色は搬送方向の上流側に３個のヘッドが横に並び、それと互い違いに下流側に３個のヘッドが横並びに配置される。
【００２６】
マルチパス記録に際しては、主走査方向の同一位置にある横並び３個の短尺記録ヘッドの組を移動単位とし、当該短尺記録ヘッドの組と記録媒体が対向しない記録媒体のブランク区間の通過時において順次移動させる制御を行う。
【００２７】
そのため記録媒体の間隔を搬送方向における短尺記録ヘッドの１個相当の幅寸法である間隔Ｌ１（ノズル間隔）まで縮小することができる。
【００２８】
この場合、ドラム周長ＬＤは、マルチパス記録のためのヘッド移動が実施される媒体間隔をＬ１、それ以外の媒体間隔を間隔Ｌ２、媒体枚数をＫ、定型紙のサイズ等の媒体サイズＬｐとすると、以下の式（１）で決定される。
ＬＤ＝Ｌｐ×Ｋ＋Ｌ１＋Ｌ２×（Ｋ−１） ・・・（１）
【００２９】
すなわち、Ｋ枚の媒体をドラムに保持した場合のＫ個の媒体間隔のうち１つの間隔Ｌ１でヘッドマルチパス移動を実施し、残りのＫ−１個の間隔Ｌ２は媒体の剥離などに必要な最小の媒体間隔とする。
【００３０】
例えば、Ａ４横の２枚で媒体間隔が２個で、一方の間隔Ｌ１でマルチパス移動を行い、他方の間隔Ｌ２を媒体の剥離可能な間隔とするドラム周長ＬＤに構成すれば、プリントスループットを最大にすることができる。
【００３１】
このように構成することで、マルチパスプリントのスループットを最大にすることができる。換言すれば、必要なドラム周長を削減して小形化することができる。
【００３２】
本態様によれば、短尺記録ヘッドをノズル配列方向に複数配列して形成されているラインヘッドによってマルチパス方式で記録する場合に、マルチパス方式により高画質の画像を形成できるとともに、画像記録のスループットを向上させ、画像記録装置を小型化することができる。
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向または副走査方向と記し、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向または主走査方向と記し、Ｘ方向およびＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と記すこととする。
【００３４】
まず、本発明の実施の形態に係る画像記録装置１００の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。
また、図２は、本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【００３５】
本実施の形態に係る画像記録装置１００は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０（記録手段）と、制御部５０と、図示しないクリーニング部と、を備えている。
【００３６】
ここで、給送部２０は、記録媒体４０を搬送機構１０に供給する。搬送機構１０は、給送部２０から受け渡された記録媒体４０を画像記録部６０に対して相対的に搬送する。回収部３０は、画像記録されて搬送機構１０から排出される記録媒体４０を回収して収納する。画像記録部６０は、記録媒体４０が搬送経路を搬送される過程で画像を記録する記録処理を行う。制御部５０は、画像記録装置１００の全体の制御を行う。図示しないクリーニング部は、安定して記録するために画像記録部６０のクリーニングを行う。
【００３７】
次に、画像記録装置１００の各構成要素についてさらに説明する。
給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。ここで、給送トレイ２１は、記録媒体４０を収容するものであり、いわゆる給送カセット等で構成されている。給送駆動部２２は、給送トレイ２１に収容された最上面の記録媒体４０に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構１０側へ受け渡すものであり、例えば給送ローラで構成されている。
【００３８】
搬送機構１０は、ドラム１１（回転搬送手段）と、記録媒体検出部１５（記録媒体検出手段）と、剥離部１３と、図示しない帯電ローラおよび徐電器とを有している。
帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与えることで記録媒体４０をドラム１１の表面に吸着させる働きをする。
【００３９】
ドラム１１は、記録媒体４０を巻き付けて画像記録部６０に対して相対的に搬送するのに用いられ、図２の矢印で図示した方向に一定速度で回転が可能なモータ等の搬送駆動部１４により駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１２（搬送情報生成手段）を有している。
【００４０】
この搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体４０の搬送位置情報としてのパルス信号を、ドラム１１が所定量回動する毎に生成して制御部５０へ出力する。従って、このパルス信号は記録媒体４０の搬送距離を示している。
【００４１】
ドラム１１は中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体はスラスト方向（主走査方向）の遊動が発生しないように構成されている。
【００４２】
記録媒体４０は、画像記録部６０に対向する位置に搬送された後、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００４３】
剥離部１３は、記録媒体４０の先端部がドラム１１の表面に対して記録媒体４０の厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力が失われてドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、剥離した記録媒体４０を回収部３０へ案内する働きをする。
【００４４】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられ、記録媒体４０の先端／後端位置検出部として機能し、副走査方向に搬送される記録媒体４０における例えば先端と後端を検出するものであり、例えば光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等のいずれかをその一部分に備えて構成されている。記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の先端および後端検出情報を制御部５０へ通知する。
【００４５】
回収部３０は、例えば収納トレイ３１と、排出駆動部３２とを有して構成される。ここで、収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納するものである。排出駆動部３２は、搬送機構１０が搬送してくる記録媒体４０を排出するものであり、例えば排出ローラ対で構成されている。
【００４６】
画像記録部６０は、副走査方向の異なる位置に配置された複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）を備えている。
複数の記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、副走査方向の位置の異なる後述のヘッド列ｈ１〜ヘッド列ｈｎを構成している。
【００４７】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、複数の短尺記録ヘッド７１（記録ヘッド）（ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍ）（ただし、ｎ，ｍは２以上の整数）と、ノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍ）とを備えている。
【００４８】
すなわち、個々の記録ユニット７０には、後述のように、複数の短尺記録ヘッド７１が、当該短尺記録ヘッド７１に設けられたノズル列７２の副走査方向の位置を揃えて、主走査方向に所定の間隔で配置されている。
【００４９】
ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍには、インクを吐出する複数のノズル７３が、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に形成されている。
【００５０】
短尺記録ヘッド７１の各々に設けられたノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍは、画像記録装置１００の設計に基づく記録媒体４０の最大幅Ｗを越える長さに亘って主走査方向に配設されており、ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍによる駆動信号に従って当該複数のノズル７３からインク滴７４をそれぞれ吐出して記録媒体４０へ記録処理を行う。
【００５１】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、制御部５０から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号に従って、各ノズル７３を駆動する駆動信号をノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍへ出力する。
図３は、本実施の形態の画像記録装置における画像記録部の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
【００５２】
図３に例示されるように、本実施の形態の記録ユニット７０では、例えば１色のインクに対応する記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の各々に設けられた短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）の主走査方向の端部を一部重複させ、副走査方向に沿って、ヘッド列配列間隔Ｌａ（ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２の間隔）だけそれぞれ離間して配設されている。
【００５３】
これにより、隣り合う記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）を組み合わせることにより、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た場合に、全体として、記録媒体４０の主走査方向における最大幅Ｗよりも大きな一つのラインヘッドを構成している。
【００５４】
本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０は、後述の記録ユニット移動機構９０（移動手段）によって独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
例えば、図３の例では、記録ユニット７０−１は記録ユニット移動機構９０−１によって駆動され、記録ユニット７０−２は記録ユニット移動機構９０−２によって駆動される。
【００５５】
すなわち、本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０には、副走査方向におけるノズル列７２の位置が揃うように、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向にヘッド列ｈｎをなして配列され、このヘッド列ｈｎ単位（すなわち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向の同一位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって独立に、主走査方向における移動制御が行われる。
【００５６】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０の各々には、当該記録ユニット７０と同じ数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、複数の記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−ｎは、それぞれ独立に主走査方向に移動可能に設置されている。本実施の形態の複数の記録ユニット７０の主走査方向移動とマルチパス記録については後述する。
【００５７】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎは、複数のノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍを例えば図２に示すように配置して構成されている。なお、図２では、例えば４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、およびＹ（イエロー）の色毎の記録ユニット７０を各色それぞれ２個配設した場合を示している。
【００５８】
ここで、ｎは記録ユニット７０の総数を表しており、図２の場合、ｎ＝８である。また、ｍはインク色に拘りなく数えたノズル列７２の総数を表しており、図３の場合では１色あたり６個のノズル列７２を配置しており、各色で同じく６個のノズル列７２を配置すれば、ｍ＝４×６＝２４である。
【００５９】
隣り合う二つで各色に対応した記録ユニット７０−１（ヘッド列ｈ１）〜記録ユニット７０−８（ヘッド列ｈ８）は、副走査方向に沿ってそれぞれ離間して配設されており、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングでノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４を各々駆動させることで、記録媒体４０への記録処理を行う。
【００６０】
記録媒体検出部１５で検出されてからノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４の各々までの記録媒体４０の移動距離は、搬送情報生成部１２により搬送情報として生成される。
【００６１】
この搬送情報は、搬送情報生成部１２における例えばロータリエンコーダによって生成される、記録媒体４０の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を例えば、６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）などの間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００６２】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、上位装置２００からの記録情報に基づきノズル７３を選択し、選択したノズル７３を、制御部５０のノズル列記録制御部５２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００６３】
クリーニング部は、画像記録部６０の複数の記録ユニット７０をクリーニングする。そのため、特には図示しないが、記録ユニット７０をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００６４】
制御部５０は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０とをそれぞれ制御して、記録媒体４０への記録処理（画像記録）を行わせる。
【００６５】
制御部５０は、制御機能および演算機能を有する演算処理装置における例えばＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ （ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部５５と、ノズル列記録制御部５２と、画像記録制御部５１と、記録ユニット移動制御部５３（制御手段）と、用紙搬送制御部５４と、記録処理トリガ生成部５７（制御手段）、を少なくとも有している。
【００６６】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶しているとともに、画像記録装置１００の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶しておく。
【００６７】
ノズル列記録制御部５２は、記憶部５５から読み出した設定値に基づきノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍの制御を行う。なお、制御部５０は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部５５から読み出して実行することによって、画像記録装置１００の各構成要素を制御する。
【００６８】
記録処理トリガ生成部５７は、記録媒体検出部１５から得られる記録媒体検知情報１５ａと、搬送機構１０の搬送情報生成部１２から得られるエンコーダのカウント値等からなる用紙搬送情報パルス１２ａ（搬送位置情報）に基づいて、画像記録制御部５１に対して記録タイミングを示すトリガを生成する。
【００６９】
この記録処理トリガ生成部５７が記録タイミングを示すトリガを生成するために、制御部５０には、媒体位置管理テーブル５８が設けられている。この媒体位置管理テーブル５８について後述する。
【００７０】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶するＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリとを有して構成されている。
【００７１】
本実施の形態の場合、この記憶部５５の不揮発メモリ領域にはヘッド移動制御テーブル５６が設けられていて、記録ユニット移動制御部５３等による記録ユニット７０の移動制御に用いられる情報が格納されている。
【００７２】
ノズル列記録制御部５２は、上位装置２００からのジョブ情報に基づき個々のノズル列７２（ノズル７３）におけるインク吐出タイミングを制御し、記録媒体４０に記録処理を行う時の副走査方向の記録位置を決定する。
【００７３】
画像記録制御部５１は、上位装置２００から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部５５に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６０へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。
【００７４】
上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００の外部機器として、例えばＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等を介して接続されている。上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００７５】
ここで、ジョブ情報には、記録媒体４０に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２００のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。
【００７６】
また、上位装置２００は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データを、Ｋ並びにＣ、Ｍ、およびＹの色からなる画像記録装置１００の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２００は、この画像データを画像記録装置１００へ転送する。
【００７７】
画像記録装置１００の制御部５０は、上位装置２００から通知されたジョブ情報を受け取ると、記憶部５５に記憶させる。
【００７８】
記録ユニット移動制御部５３は、後述のように、記録媒体検出部１５により記録媒体４０の間隔Ｌ１が検出されているタイミングから数えて、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数が、予め記憶部５５に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から個々の記録ユニット７０の記録位置までの搬送に必要な搬送情報の数に達したタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御し、それによって、個々の記録ユニット７０の記録位置に間隔Ｌ１が来たタイミングでの記録ユニット７０の移動を実行する。
【００７９】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０の動作を制御する。
【００８０】
制御部５０は、記録処理開始の指示を上位装置２００から受け取ると、用紙搬送制御部５４により搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、制御部５０は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００８１】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電され、ドラム１１に吸着され、ドラム１１の回転にともなって搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。すると、記録媒体検出部１５は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この先端エッジ信号を、記録処理タイミングを生成するためのトリガ信号として利用する。
【００８２】
制御部５０は、ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報として、記録媒体検出部１５の先端／後端位置検出部から例えば図２に示される記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−８の距離に対応する、搬送情報生成部１２で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号数の値を、記憶部５５に予め記憶している。
【００８３】
制御部５０は、記録媒体４０の先端エッジ信号を受信した時点から、以後のこのパルス信号を計数する。制御部５０のノズル列記録制御部５２は、このパルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値とを比較する。そして、パルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値が一致したタイミングで画像記録部６０のノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍを制御してノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍからインクを吐出させて、ドラム１１上に吸着されている記録媒体４０への記録処理を行わせる。
【００８４】
この後、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数を示すパスカウントＮに応じてＮ回転数だけドラム１１を回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については後に説明する。
【００８５】
このようにして記録処理された後の記録媒体４０は、除電器に対向する位置に搬送される。除電器にて吸着力が無くなりドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、剥離部１３にてドラム１１から剥離し、回収部３０へ記録媒体４０を案内する。
【００８６】
搬送機構１０の下流側に設けられた回収部３０へ受け渡された記録媒体４０は、排出駆動部３２に挟持されて搬送経路のさらに下流側に搬送され、やがて収納トレイ３１に収納される。
【００８７】
なお、ドラム１１へのカット媒体の吸着手段として、上記の例では帯電ローラで発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム１１の表面に網目上の電位の印加される配線を施し、この網目に電位を与え、電荷によりカット紙等の記録媒体４０を吸着するようにしてもよい。あるいはドラム１１の円周に多数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にしてカット紙等の記録媒体４０をドラム１１の円周面に吸着させるようにしてもよい。
【００８８】
次に図４を参照して、本実施の形態の個々の記録ユニット７０に設けられた記録ユニット移動機構９０等について説明する。
【００８９】
図４は、マルチパス記録での記録ユニット７０の主走査方向の移動を行うための記録ユニット移動機構９０を示し、画像記録装置１００を、記録媒体４０の搬送方向からから見た図である。
【００９０】
記録ユニット７０のドラム１１に対向する位置には、各々がノズル列７２を備えた複数の短尺記録ヘッド７１が、記録媒体４０の幅方向（主走査方向）に配置され、ドラム１１に吸着された記録媒体４０は、記録ユニット７０対向して搬送される。
【００９１】
ここで、説明の簡略化のため、図４では一つの記録ユニット７０と一つの記録ユニット移動機構９０の組のみを図示しているが、他の記録ユニット７０および記録ユニット移動機構９０の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００９２】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）の各々には、記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、互いに独立に、主走査方向における変位が制御可能になっている。
【００９３】
複数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）の各々は、記録ユニットホルダ９１、リニアモータ９２を備えている。
記録ユニットホルダ９１は、図示しない装置筐体に対して主走査方向に移動自在に設けられ、この記録ユニットホルダ９１に記録ユニット７０が支持されている。
【００９４】
記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続され、このリニアモータ９２による主走査方向の直線的な駆動動作によって、記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０は、主走査方向の任意の位置に水平移動および位置決めされる。
【００９５】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動方向および移動量は、制御部５０の記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
次に図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施の形態におけるマルチパス記録について説明する。
【００９６】
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、簡単のため、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えて図示されているが、本実施の形態の場合には、隣り合う二つの記録ユニット７０の各々に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２の組合せによって、１色分の記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたるノズル列７２（ノズル７３の配列）が実現されている。
【００９７】
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態の画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【００９８】
ドラム１１に吸着されて、記録ユニット７０に対向した位置に搬送された記録媒体４０は、ドラム１１の１回転目に、図５Ａ示すように１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、ノズル７３のノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴７４（インク滴７４ａ）によるドットが記録される。
【００９９】
記録媒体４０は、他の記録ユニット７０の同様な動作によって４色分の記録が行われたのち、ドラム１１に吸着されたまま、ドラム１１をさらに１回転させて再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される。
【０１００】
記録媒体４０への１パス目の記録終了後、再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される以前に、記録ユニット移動制御部５３によって、ノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、個々の記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【０１０１】
続いて、図５Ｂに示すように、インク滴７４ａの間にインク滴７４（インク滴７４ｂ）を吐出して、同一の記録媒体４０に２パス目の記録が行われる。このようにして、ノズル７３のノズル間隔ｄの２倍の解像度で記録を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、ｄ／２の整数倍（移動ピッチ数Ｎｐ）だけ大きく移動させ、個々のノズル７３の特性のばらつきに等に起因する画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
【０１０３】
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔のｄ／ｎ、１枚あたりの記録回数をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である。
【０１０４】
図６Ａおよび図６Ｂは、上述の本実施の形態のマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングを示している。
【０１０５】
ドラム１１の回転搬送方向に配列された複数のヘッド列ｈ１、ヘッド列ｈ２において、先行する記録媒体４０（４０−２）の記録完了直後に、まず、図６Ａのように、記録媒体４０の後端位置４０ｂと次の記録媒体４０（４０−１）の先端位置４０ａの間隔Ｌ１を通過する間にヘッド列ｈ１が主走査における変位を完了して、後続の記録媒体４０（４０−１）の記録を開始し、さらに、ヘッド列ｈ２が、間隔Ｌ１を通過する間に主走査に変位して、後続の記録媒体４０（４０−１）の記録を開始する。
【０１０６】
このように、ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２が独立に主走査に変位することにより、変位の時間を賄う間隔Ｌ１を短縮して、ドラム１１の小形化を実現できる。
このドラム１１に保持された記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂの検知は、本実施の形態の場合、一例として、以下のようにして実現される。
【０１０７】
［作用例１］
本実施の形態の場合、画像記録制御部５１における制御タイミングの基準となる記録媒体４０の先端位置４０ａや後端位置４０ｂの検出は以下のようにして行われる。
本作用例１における記録処理トリガ生成部５７による記録処理タイミングのトリガ信号の生成例について説明する。
【０１０８】
図７Ａ、図７Ｂ、および図８Ａ、図８Ｂは、本実施の形態の作用例によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
図９は、本作用例１において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【０１０９】
図１０は、本作用例１の作用を説明するタイミングチャートである。図１１は、本作用例１の作用を説明するフローチャートである。
【０１１０】
記録媒体４０の先端位置４０ａの検知は、記録媒体検出部１５が行う。記録媒体４０のドラム１１面上への固定方法が例えば静電吸着などのドラム１１面上の任意の位置に固定する方式の場合、ドラム１１回転軸上に設けた１回転信号などでは検知できない。そのため記録媒体検出部１５は、光学式反射センサなどドラム１１面上の状態を識別できる手段で構成される。
【０１１１】
記録媒体検出部１５が例えば光学反射式のセンサであった場合、記録媒体とドラム面上との反射率に差を設けるためにドラム面に黒色系の表面処理を施し、この表面処理の反射率等に基づいてセンサの出力値に閾値を設け、閾値以上であれば記録媒体４０を検知、閾値以下であればドラム１１面であると判別する。これにより記録媒体検出部１５の出力を、閾値を境にして２値化し（記録媒体検知情報１５ａ）、変化点において記録媒体４０の先端位置４０ａ、後端位置４０ｂを検知することができる。
【０１１２】
マルチパス印刷の場合、１パス目の記録媒体検出時には、記録媒体４０上には何も記録されていないため、記録媒体４０上を検知している間の読み取り出力値は確実に設定された閾値以上であるため、図７Ａの１パス目の部分の記録媒体検知情報１５ａで示すように良好に検知できる。
【０１１３】
しかし、１パス目の画像記録がなされ、２パス目以降の記録媒体４０の検知を行った場合、図７Ａの２パス目の部分で示すように既に記録された記録媒体４０の状態も検知するため、記録媒体４０を検知している間であってもセンサ出力値が変化する。
【０１１４】
具体的な例を図７Ｂに示す。記録媒体４０がセンサの直下に到達する前は、ドラム面を検知しているため、センサ出力は閾値未満となる。記録媒体４０が記録媒体検出部直下に到達すると、記録媒体４０の先端位置４０ａ部分を検知し、センサ出力は閾値以上になる。さらに記録媒体４０の搬送が進み、センサ直下に画像記録された部分が到達すると、センサはその画像記録された部分を検知し、再びセンサ出力は閾値未満になる。また画像記録がされていない区間がセンサ直下に到達するとセンサ出力が閾値以上になる。以降、記録媒体４０の後端位置４０ｂがセンサ直下を通過するまで、画像記録された内容（濃淡等）に応じ、出力レベルが変化し続けることになる。
【０１１５】
最も顕著な例は、縁無しの黒ベタなどの高い印字率の画像記録を１パス目で行った場合である。このような場合、記録媒体検出部１５からの出力では、ドラム１１の表面なのか、記録媒体４０中の画像記録結果をとらえたものなのかが識別できず、２パス目以降の記録媒体４０の先端位置４０ａが正確に検知できないという課題がある。
【０１１６】
さらに、記録媒体４０の先端位置４０ａを検知できたとしても、記録媒体検出部１５そのものの検知ばらつきを考慮しなくてはならない。
【０１１７】
マルチパスの画像記録は、各パスにおいてドラム１１の１周上における同一位置で画像記録が行われなければ、搬送方向のドット単位での整列性が得られない。つまり、各パスの画像記録タイミングは厳密に搬送情報生成部１２におけるドラム１１の１周毎のタイミングでなければならない。
【０１１８】
しかし、画像記録のタイミングを決定している記録媒体検出部１５が生成する記録媒体４０の先端位置４０ａの情報と、搬送情報生成部１２の搬送情報は同期していない場合は、図８Ａに示すように、記録媒体４０の先端位置４０ａを示す記録媒体検出信号の立ち上がりから１周後の記録媒体４０の先端位置４０ａを示す次の立ち上がりまでの間の搬送情報のカウント値にばらつきが生じてしまう。つまり、記録媒体４０が１周するに要する搬送情報のカウント値が周毎に異なるということになる。
【０１１９】
制御部５０内の画像記録制御部５１は、先端位置情報としての記録媒体検知情報１５ａを記録処理のタイミング生成のためのトリガ信号として利用しているため、このばらつきは図８Ｂに示すように各パスにおいて、画像記録の着弾ずれにつながってしまう。
なお、図８Ｂでは、○印がインク液滴の着弾位置を示し、○印の中の数字はパス数を示している。
【０１２０】
そのため、本作用例１では、一例として、記録媒体４０の先端位置情報である記録媒体検知情報１５ａをそのまま記録処理のタイミングに使用するのではなく、以下の方法で先端位置情報である記録媒体検知情報１５ａから、画像記録制御部５１に与える記録処理トリガ信号Ｓ（記録タイミング）を生成し、所望の位置に精度良く印字できるようにする。
【０１２１】
この作用例１では、図９に例示されるように、媒体位置管理テーブル５８は、ドラム周長パルス数Ｒ（第３搬送位置情報）を記憶するための定数記憶領域５８ａと、先端位置パルス数Ｃ０（第１搬送位置情報）および後端位置パルス数Ｃ１（第２搬送位置情報）を記憶するためのカウント値記憶領域５８ｂを備えている。
ドラム周長パルス数Ｒは、ドラム１１の物理的な大きさに応じて設定される固定値である。
【０１２２】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、図１０に示すように、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ1）としてそのタイミングを通知する。
【０１２３】
それと同時に、先端位置パルス数Ｃ０＝０として記憶し、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報（エンコーダパルス）としての用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。
【０１２４】
次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号の立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ1）としてそのタイミングを通知する。
【０１２５】
また、その時の搬送情報のカウント値を、記録媒体４０の後端位置４０ｂを示す後端位置パルス数Ｃ１として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。先端位置パルス数Ｃ０＝０の場合、１パス目の搬送情報における記録媒体４０の長さＬｍ（＝Ｃ１−Ｃ０）は搬送情報のカウント値である後端位置パルス数Ｃ１に対応するため記録媒体長をＣ１個のパルス数として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。
【０１２６】
２パス目の記録処理トリガ信号は、記録媒体検出部１５の出力を使用せず、搬送情報と同期して出力する。制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、（先端位置パルス数Ｃ０＝０なので）搬送情報のカウント値がドラム１１の１周分の搬送情報であるドラム周長パルス数Ｒ（積算したパルス数）と一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ2）として通知する。
【０１２７】
そして、２パス目の後端は、１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍをＣ１個のパルス数として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、搬送情報のカウント値がＣ０＋Ｒ＋Ｃ１（パルス）と一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ2）として通知する。
【０１２８】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値Ｔｎは、
Ｔｎ＝Ｃ０＋Ｒ×Ｎ（パルス） ………（２）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端位置４０ｂの位置Ｂｎは
Ｂｎ＝Ｃ０＋Ｒ×Ｎ＋Ｃ１（パルス） ………（３）
となる。
【０１２９】
このようにすることで、マルチパス印刷中の記録媒体４０の印字状態による反射率のばらつき等に影響されることなく、安価な光学式の反射型検知方法を採用した記録媒体検出部１５を用いて、ドラム１１の任意の位置に配置される記録媒体４０の所望の位置に精度良く印字できるような記録媒体４０の位置検出技術を実現できる。
【０１３０】
上述のように、ドラム１１に一枚の記録媒体４０を配置して搬送する場合の作用を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
まず、記録処理トリガ生成部５７は、パスカウントＮ、先端位置パルス数Ｃ０、後端位置パルス数Ｃ１、長さＬｍ等の記憶領域や制御変数を初期化する（ステップ３０１）。
【０１３１】
その後、記録媒体検出部１５からの記録媒体検知情報１５ａおよび搬送情報生成部１２からの用紙搬送情報パルス１２ａの監視を開始する（ステップ３０２）。
【０１３２】
そして、記録媒体検知情報１５ａの立ち上がりを検知すると（ステップ３０３（第１ステップ））、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始するとともに（ステップ３０４）、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値（この場合、記録媒体４０が１枚の最も単純な例なので０）を先端位置パルス数Ｃ０に記憶し（ステップ３０５（第２ステップ））、さらに、記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３０６）。
【０１３３】
その後、記録媒体検知情報１５ａの立ち下がりを検出すると（ステップ３０７（第１ステップ））、後端位置パルス数Ｃ１に用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を格納し（ステップ３０８（第２ステップ））、記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３０９）。
【０１３４】
その後、パスカウントＮをインクリメントし（ステップ３１０）、さらに、パスカウントＮが最終パス数を超過した（すなわち記録完了）か否かを判別する（ステップ３１１）。
【０１３５】
そして、記録未完の場合には、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値ＴｎがＣ０＋Ｒ×Ｎに一致するまで待ち（ステップ３１２（第３ステップ））、一致したら（すなわち、記録媒体４０の先端位置４０ａを検出したら）、記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３１３）。
【０１３６】
その後、Ｂｎが、Ｃ０＋Ｒ×Ｎ＋Ｃ１に一致するまで待ち（ステップ３１４（第３ステップ））、一致したら（すなわち、記録媒体４０の後端位置４０ｂを検出したら）、画像記録制御部５１に、記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを出力して（ステップ３１５）、上述のステップ３１０に戻る。
【０１３７】
上述のステップ３１１で、記録完了と判定された場合には、当該記録媒体４０をドラム１１から剥離して排出し、記録を終了する。
【０１３８】
このように、本実施の形態の作用例１では、記録媒体４０がドラム１１に配置された直後の記録前に、記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａで検出される記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂを、先端位置パルス数Ｃ０、後端位置パルス数Ｃ１として、用紙搬送情報パルス１２ａのパルス数で記憶し、以後は、記録媒体検知情報１５ａを用いることなく、この先端位置パルス数Ｃ０および後端位置パルス数Ｃ１と、ドラム周長パルス数Ｒに基づいて記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成して画像記録制御部５１に与えることにより、記録媒体４０に対するマルチパス記録が行われる。
【０１３９】
このため、ドラム１１等の搬送機構の任意の位置に記録媒体４０を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体４０の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検出部１５を用いて精度良く画像記録を行うことが可能となる。
【０１４０】
［作用例２］
図１２は、本作用例２において用いられる媒体位置管理テーブル５８の構成例を示す概念図である。
図１３は、本作用例１の作用を説明するタイミングチャートである。図１４は、本作用例１の作用を説明するフローチャートである。
【０１４１】
この作用例２では、ドラム１１の表面上に複数枚の記録媒体４０が吸着搬送されている場合の制御例を説明する。この説明では原理がわかりやすいように２枚の記録媒体４０の吸着搬送を例にとって説明する。
また、本制御例では奇数枚目の吸着後、ドラム１１の１回転後に偶数枚目の給紙と吸着を行う形態を例に取って説明する。
【０１４２】
このため、図１２に例示されるように、媒体位置管理テーブル５８には、ドラム周長パルス数Ｒが格納される定数記憶領域５８ａの他に、ドラム１１に配置される複数の記録媒体４０を管理するための複数のカウント値記憶領域５８ｂおよび媒体長さ情報５８ｄと、個々のカウント値記憶領域５８ｂを識別するためのページ数記憶領域５８ｃが設けられている。
【０１４３】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、上述の作用例１と同様に図１３に示すように、記録媒体４０に何も記録されていない１枚目の１パス目の記録媒体検出部１５の良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）としてそのタイミングを通知する。それと同時に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。この開始時のカウント値を記録媒体４０の先端位置４０ａを示す先端位置パルス数Ｃ０（パルス）として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。
【０１４４】
そして、記録媒体検出部１５の次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）としてそのタイミングを通知する。
【０１４５】
また、その時の搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのパルスカウント値である後端位置パルス数Ｃ１を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして媒体位置管理テーブル５８に記憶する。１パス目の搬送情報における１枚目の記録媒体４０の長さＬｍ１＝Ｃ１−Ｃ０は、先端位置パルス数Ｃ０が０であるため、後端位置パルス数Ｃ１と対応し、記録媒体４０の長さＬｍ１は、Ｃ１のパルス数として媒体位置管理テーブル５８の媒体長さ情報５８ｄに記憶される。
【０１４６】
２パス目の記録処理トリガ信号Ｓは、記録媒体検出部１５の出力である記録媒体検知情報１５ａを使用せず、搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａを積算して所定のカウント値になった時点で出力する。
【０１４７】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を監視し、ドラム１１の１周分の搬送情報であるドラム周長パルス数Ｒと一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）として通知する。
【０１４８】
さらに１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍをＣ１のパルス数として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を監視し、（Ｒ＋Ｃ１）パルスと一致した時に画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号の立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）として通知する。
【０１４９】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報のカウント値Ｔ１ｎは、
Ｔ１ｎ＝Ｒ×Ｎ（パルス） ………（４）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端の位置Ｂ１ｎは
Ｂ１ｎ＝Ｒ×Ｎ＋Ｃ１（パルス） ………（５）
となる。
【０１５０】
全てのパスの画像記録が終了したら、カウントを停止するとともに１枚目の記録媒体４０の長さＬｍ１、先端位置パルス数Ｃ０および後端位置パルス数Ｃ１の情報も媒体位置管理テーブル５８から消去し、記録媒体４０が、ドラム１１上に無い状態にする。
【０１５１】
一方、２枚目の画像記録用の記録媒体４０の先端位置４０ａは、２枚目の給紙時（１枚目の排紙前）に既に１枚目の記録媒体４０の先端位置４０ａ（先端位置パルス数Ｃ０）と記録媒体４０の長さＬｍ１（Ｃ１パルス）が確定しているため、搬送情報のＴ１ｎからＢ１ｎの区間の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａをマスク（無視）し、１枚目の２パス目以降の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂの情報を、２枚目の記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂ検出処理から排除する。
【０１５２】
ただし、媒体位置管理テーブル５８に１枚目の記録媒体４０の先端位置パルス数Ｃ０（パルス）と長さＬｍ１の情報が記憶されていない状態（排紙後）の場合は、ドラム１１の面上に先行する記録媒体４０が吸着していないと判断して記録媒体検知情報１５ａのマスクを行わない。
【０１５３】
以上の条件のもとで、２枚目の記録媒体４０の記録媒体検知情報１５ａのみを参照して、２枚目の先端位置を検出することができる。
【０１５４】
すなわち、２枚目の記録媒体検知情報１５ａのみを参照することにより、１枚目と同様に、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、記録処理トリガ信号Ｓとして画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）としてそのタイミングを通知する。また、その時の用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を先端位置パルス数Ｃ２として媒体位置管理テーブル５８のページ数記憶領域５８ｃの２頁目の領域に記憶する。
【０１５５】
それと同時に搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。
次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）としてそのタイミングを通知する。
【０１５６】
また、その時の搬送情報のカウント値である後端位置パルス数Ｃ３を記録媒体の後端位置４０ｂとして媒体位置管理テーブル５８に記憶する。１パス目の搬送情報における記録媒体４０の長さＬｍ２はＣ３−Ｃ２（後端位置パルス数Ｃ３と先端位置パルス数Ｃ２との差）と同値のため記録媒体４０の長さＬｍを演算して媒体位置管理テーブル５８の媒体長さ情報５８ｄに記憶する。
【０１５７】
２パス目の記録処理トリガ信号Ｓは、記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの出力を使用せず、搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａと同期して出力する。
【０１５８】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、ドラム１１の１周分のドラム周長パルス数Ｒを加算したＣ２＋Ｒと一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）として通知する。
【０１５９】
さらに１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍ２を（Ｃ３−Ｃ２パルス）として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、Ｃ２＋Ｒ＋（Ｃ３−Ｃ２）と一致した時に画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）として通知する。
【０１６０】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報のカウント値Ｔ２ｎは、
【０１６１】
Ｔ２ｎ＝Ｃ２＋Ｒ×Ｎ ………（６）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端の位置Ｂ２ｎは
【０１６２】
Ｂ２ｎ＝Ｃ２＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃ３−Ｃ２） ………（７）
となる。
全てのパスの画像記録が終了したら、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを停止するとともに記録媒体４０の長さＬｍ２（Ｃ３−Ｃ２パルス）の情報も媒体位置管理テーブル５８から消去し、２枚目の記録媒体４０がドラム１１上に無い状態にする。
【０１６３】
２枚目の記録媒体４０が給紙、画像記録されている最中に、１枚目の記録媒体４０の排紙と、３枚目の記録媒体４０の給紙が行われる。３枚目の記録媒体４０の位置検出が必要となるが、２枚目の記録媒体４０の記録媒体検知情報１５ａも記録媒体検出部１５から出力されているため、３枚目の記録媒体４０の検知処理においては、Ｔ２ｎとＢ２ｎの情報を使用して、記録媒体４０の搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのＴ２ｎからＢ２ｎの区間の記録媒体４０の先端位置情報をマスクし、２枚目の記録媒体４０の先端位置情報を排除する。
【０１６４】
ただし、媒体位置管理テーブル５８に２枚目の記録媒体４０の先端位置と記録媒体４０の長さ情報が記憶されていない状態の場合は、ドラム１１面上に２枚目の記録媒体４０が吸着していないとして記録媒体４０の先端位置情報のマスクを行わない。
【０１６５】
これにより３枚目の給紙時の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報値である先端位置パルス数Ｃ４，後端の搬送情報値である後端位置パルス数Ｃ５の取得が可能になる。
以降、同様に記録媒体４０の奇数枚目、偶数枚目で同様の処理を行って行く。
【０１６６】
図１４のフローチャートは、上述のように、複数の記録媒体４０をドラム１１に配置してマルチパス記録を行う場合に、２枚目以降の記録媒体４０で、先行する記録媒体４０から発生する記録媒体検知情報１５ａをマスクし、用紙搬送情報パルス１２ａにより、媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成する処理例を示している。
【０１６７】
すなわち、２枚目以降のｊ枚目のＮパス目の先端位置パルス数Ｔｊｎは、ｋ＝ｊ×２−２として、
Ｔｊｎ＝Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ ………（８）
後端位置パルス数Ｂｊｎは、
Ｂｊｎ＝Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃｋ＋１−Ｃｋ） ………（９）
となる。
【０１６８】
すなわち、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、２枚目以降のｊ枚目の記録媒体４０の処理のたびに、まず、ｋ＝ｊ×２−２、パスカウントＮ、先端位置パルス数Ｃｋ、後端位置パルス数Ｃｋ＋１、長さＬｍｊを初期化し（ステップ３２１）、記録媒体検知情報１５ａ、用紙搬送情報パルス１２ａの監視を開始する（ステップ３２２）。
【０１６９】
そして、まず、先行する記録媒体４０の存在の有無に応じてマスク処理の要否を判別し（ステップ３２３）、マスク処理が必要と判断した場合には、搬送情報生成部１２から出力される用紙搬送情報パルス１２ａがマスク範囲外になるまで待ち（ステップ３２４）、その後、記録媒体検知情報１５ａの検知を待つ（ステップ３２５）。
【０１７０】
一方、上述のステップ３２３で、先行する記録媒体４０がなく、マスク処理が不要と判断された場合には、直ちにステップ３２５に移行する。
【０１７１】
そして、ステップ３２５で記録媒体検知情報１５ａが検出されると、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始し（ステップ３２６）、同時に、その時の用紙搬送情報パルス１２ａを先端位置パルス数Ｃｋとして媒体位置管理テーブル５８に記憶するとともに（ステップ３２７）、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを通知する（ステップ３２８）。
【０１７２】
その後、記録媒体検知情報１５ａの立ち下がり検知を待ち（ステップ３２９）、立ち下がりが検知されたら、その時の用紙搬送情報パルス１２ａを後端位置パルス数Ｃｋ＋１として媒体位置管理テーブル５８に記憶するとともに（ステップ３３０）、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを通知し（ステップ３３１）、パスカウントＮをインクリメントする（ステップ３３２）。
【０１７３】
そして、パスカウントＮが最終パス数を超過したか判別し（ステップ３３３）、超過していない場合には、用紙搬送情報パルス１２ａがＣｋ＋Ｒ×Ｎと一致するまで待ち（ステップ３３４）、一致したら、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを通知する（ステップ３３５）。
【０１７４】
その後、記録処理トリガ生成部５７は、用紙搬送情報パルス１２ａが、Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃｋ＋１ − Ｃｋ）に一致するまで待ち（ステップ３３６）、一致したら、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを通知して（ステップ３３７）、ステップ３３２に戻る。
【０１７５】
一方、上述のステップ３３３でパスカウントＮが最終パス数を超過したと判断されたら、当該記録媒体４０に対するマルチパス記録の完了として、ドラム１１から剥離して排出するとともに、媒体位置管理テーブル５８のＣｋ，Ｃｋ＋１のデータを消去する（ステップ３３８）。
【０１７６】
以上により、複数の記録媒体４０をドラム１１上に吸着配置してマルチパス記録を行う場合においても、ドラム１１上の周方向の任意の位置に記録媒体４０が配置される媒体固定方式において、マルチパス記録中の記録媒体４０の記録状態に影響されることなく、例えば、安価な反射式の記録媒体検出部１５を用いて所望の位置に精度良く印字できるような画像記録技術を提供できる。
【０１７７】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１７８】
１０ 搬送機構
１１ ドラム
１２ 搬送情報生成部
１２ａ 用紙搬送情報パルス
１３ 剥離部
１４ 搬送駆動部
１５ 記録媒体検出部
１５ａ 記録媒体検知情報
２０ 給送部
２１ 給送トレイ
２２ 給送駆動部
３０ 回収部
３１ 収納トレイ
３２ 排出駆動部
４０ 記録媒体
４０ａ 先端位置
４０ｂ 後端位置
５０ 制御部
５１ 画像記録制御部
５２ ノズル列記録制御部
５３ 記録ユニット移動制御部
５４ 用紙搬送制御部
５５ 記憶部
５６ ヘッド移動制御テーブル
５７ 記録処理トリガ生成部
５８ 媒体位置管理テーブル
５８ａ 定数記憶領域
５８ｂ カウント値記憶領域
５８ｃ ページ数記憶領域
５８ｄ 媒体長さ情報
６０ 画像記録部
７０ 記録ユニット
７１ 短尺記録ヘッド
７２ ノズル列
７３ ノズル
７４ インク滴
７４ａ インク滴
７４ｂ インク滴
８０ ノズル列駆動部
９０ 記録ユニット移動機構
９１ 記録ユニットホルダ
９２ リニアモータ
１００ 画像記録装置
２００ 上位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関し、特にマルチパス記録を行う画像記録装置および画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００３】
このフルライン型画像記録装置では、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色毎に配設されている。これらインク色毎のノズル列は、副走査方向に所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対しノズルが対向するように配設されている。
【０００４】
このような画像記録装置では、記録媒体と、ノズル列を有するラインヘッドと、をノズルの配列方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。
【０００５】
従って、このようなフルライン型画像記録装置では、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
しかし、その一方、単独で記録媒体の幅を超える長尺なラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
【０００６】
これらの課題の対策として、複数の短尺ノズル列を、各々の両端部が副走査方向からみて重複するように配列して擬似的に長尺なラインヘッドを形成することが知られている。このような短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を生かしつつ、長尺なラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００７】
しかし、これらのフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタでは、記録素子である個々のノズルのインク吐出口から吐出されるインクの体積（吐出量）、及びインク滴が吐出される方向にばらつきが有り、結果として記録したドットの大きさ、及びドットの位置にばらつきが生じる。このようなばらつきは、隣接ドット間の距離の不均一となり、ドット間の距離が近い箇所では濃度が高く、離れている所では低くなり、白すじ等が生じて画質の劣化が生じ、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じる可能性がある。
【０００８】
このような用紙上で濃度のむらやインク滲み等による画質の劣化が生じるのを防止して、画像形成時の画質を向上させるために種々の提案が行なわれており、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法でも、複数回に分けて間引いた画像を、記録ヘッドを主走査方向に移動させて少しずつ遅れて記録するマルチパス方式のドット記録方法が提案されている。
【０００９】
例えば、特許文献１には、周方向に所定の間隔で配置された複数のくわえ爪を介して複数（Ｎ）枚のシート状被印刷物を装着可能なドラム回転面に対して被印刷物を（Ｎ−１）枚装着し、被印刷物を装着しないブランク区間を形成し、その被印刷物を装着しないブランク区間内にラインヘッドを主走査方向へ移動させて高画質で高速印刷を可能にしようとするマルチパス印刷の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述の特許文献１では、ドラム回転面に設置されたくわえ爪に対して被印刷物である用紙を固定する構造であるため、ドラム回転面に固定される用紙の位置やサイズが制約される。
【００１２】
さらに、用紙の先端位置やブランク区間の検出は、ドラムに設けられたエンコーダとくわえ爪との位置関係に基づいて行われるため、くわえ爪に対する用紙の固定状態のばらつきによって、用紙の先端位置やブランク区間の検出精度が低下し、印刷される画像の品質低下等の懸念がある。
【００１３】
一方、静電吸着等のようにドラム上の任意の位置に用紙が装置可能な方式では用紙の先端位置をドラムの１回転原点に対する固定位置として検知することはできない。
【００１４】
そして、静電吸着方式や吸引吸着方式等によるドラム表面の任意の位置への用紙装着方式において、安価な光学式反射型センサを用いた場合、ドラム面と用紙面との反射レベルの差で用紙有無を識別するが、マルチパス方式では２パス目以降、用紙の印字状態が影響し、用紙とドラム面の反射状態の相違による識別結果がパス毎にばらつき、パス毎に先端、後端を正確に捕捉することができない。特に縁無し印刷をする場合はこの技術的課題が顕著となる。
【００１５】
さらに、パス毎の用紙先端のセンシングのばらつきによって吐出タイミングがずれ、搬送方向に直交する方向に一列に正確にインク滴を着弾させることができない、という技術的課題もある。
【００１６】
本発明の目的は、ドラム等の搬送機構の任意の位置に記録媒体を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検知技術を用いて精度良く画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の観点は、外周部の任意の位置に記録媒体を保持して搬送する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
前記回転搬送手段の搬送位置情報を出力する搬送情報生成手段と、
前記回転搬送手段に保持された前記記録媒体の前記搬送方向における先端位置情報および後端位置情報を検出する記録媒体検出手段と、
前記画像の記録前の前記記録媒体から前記記録媒体検出手段によって検出された前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応して前記搬送情報生成手段から検出される第１搬送位置情報および第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する制御手段と、
を含む画像記録装置を提供する。
【００１８】
本発明の第２の観点は、外周部の任意の位置に記録媒体を保持して回転搬送する回転搬送手段と、前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、を含む画像記録装置の制御方法において、
前記回転搬送手段の任意の位置に保持された前記記録媒体の先端位置情報および後端位置情報を検出する第１ステップと、
前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応した前記回転搬送手段の第１搬送位置情報および第２搬送位置情報を記憶する第２ステップと、
前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する第３ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ドラム等の搬送機構の任意の位置に記録媒体を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検知技術を用いて精度良く画像記録を行うことが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の一実施の形態である画像記録装置における画像記録部の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態である画像記録装置の記録ユニットに設けられた記録ユニット移動機構の一例を示す側面図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【図６Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録における記録ユニットの移動タイミングを説明する概念図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置におけるマルチパス記録における記録ユニットの移動タイミングを説明する概念図である。
【図７Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図８Ａ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施の形態である画像記録装置によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
【図９】本発明の一実施の形態である画像記録装置において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【図１０】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するタイミングチャートである。
【図１１】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施の形態である画像記録装置において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【図１３】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するタイミングチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態である画像記録装置の作用を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本実施の形態では、一態様として、マルチパスによる画像記録を行う場合に、ドラムの任意の位置に吸着固定された記録媒体の先端および後端を光学式の反射型のセンサで検出し、この検出位置をドラムのエンコーダのパルス数として記憶し、以後はセンサ出力に関係なく、このパルス数と、ドラムの１周分のパルス数とに基づいて媒体の先頭および後端の検出結果を画像記録部に与えて画像記録のタイミングを制御することでマルチパスによる画像記録を行う。
【００２２】
また、複数の記録媒体をドラム上に順次固定する場合、先行する記録媒体の固定位置の範囲を、後続の新たな記録媒体における反射方式のセンサの検出範囲から除外する。
【００２３】
これにより、例えば、ドラム上の任意の位置に用紙等の媒体が固定される場合において、マルチパス印刷中の記録媒体の記録状態によらず、安価な光学式の反射型のセンサの検知方法を用いて所望の位置に精度良く印字を可能とする画像記録装置および画像記録装置の制御方法を提供できる。
【００２４】
また、本態様では、一例として、短尺記録ヘッド（短尺ノズル列）を組み合わせたラインヘッドでマルチパス記録する際に、マルチパスのための主走査方向におけるヘッド移動を、搬送方向の同一位置の短尺記録ヘッド群からなるヘッド列（短尺ノズル列）単位で独立に行う。
【００２５】
例えば、ラインヘッドを長さ方向に６分割した短尺記録ヘッドを搬送方向に直交する主走査方向に２列に千鳥に配置したヘッド並びを想定した場合、各色は搬送方向の上流側に３個のヘッドが横に並び、それと互い違いに下流側に３個のヘッドが横並びに配置される。
【００２６】
マルチパス記録に際しては、主走査方向の同一位置にある横並び３個の短尺記録ヘッドの組を移動単位とし、当該短尺記録ヘッドの組と記録媒体が対向しない記録媒体のブランク区間の通過時において順次移動させる制御を行う。
【００２７】
そのため記録媒体の間隔を搬送方向における短尺記録ヘッドの１個相当の幅寸法である間隔Ｌ１（ノズル間隔）まで縮小することができる。
【００２８】
この場合、ドラム周長ＬＤは、マルチパス記録のためのヘッド移動が実施される媒体間隔をＬ１、それ以外の媒体間隔を間隔Ｌ２、媒体枚数をＫ、定型紙のサイズ等の媒体サイズＬｐとすると、以下の式（１）で決定される。
ＬＤ＝Ｌｐ×Ｋ＋Ｌ１＋Ｌ２×（Ｋ−１） ・・・（１）
【００２９】
すなわち、Ｋ枚の媒体をドラムに保持した場合のＫ個の媒体間隔のうち１つの間隔Ｌ１でヘッドマルチパス移動を実施し、残りのＫ−１個の間隔Ｌ２は媒体の剥離などに必要な最小の媒体間隔とする。
【００３０】
例えば、Ａ４横の２枚で媒体間隔が２個で、一方の間隔Ｌ１でマルチパス移動を行い、他方の間隔Ｌ２を媒体の剥離可能な間隔とするドラム周長ＬＤに構成すれば、プリントスループットを最大にすることができる。
【００３１】
このように構成することで、マルチパスプリントのスループットを最大にすることができる。換言すれば、必要なドラム周長を削減して小形化することができる。
【００３２】
本態様によれば、短尺記録ヘッドをノズル配列方向に複数配列して形成されているラインヘッドによってマルチパス方式で記録する場合に、マルチパス方式により高画質の画像を形成できるとともに、画像記録のスループットを向上させ、画像記録装置を小型化することができる。
【００３３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向または副走査方向と記し、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向または主走査方向と記し、Ｘ方向およびＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と記すこととする。
【００３４】
まず、本発明の実施の形態に係る画像記録装置１００の構成について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である画像記録方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示したブロック図である。
また、図２は、本実施の形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す概念図である。
【００３５】
本実施の形態に係る画像記録装置１００は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０（記録手段）と、制御部５０と、図示しないクリーニング部と、を備えている。
【００３６】
ここで、給送部２０は、記録媒体４０を搬送機構１０に供給する。搬送機構１０は、給送部２０から受け渡された記録媒体４０を画像記録部６０に対して相対的に搬送する。回収部３０は、画像記録されて搬送機構１０から排出される記録媒体４０を回収して収納する。画像記録部６０は、記録媒体４０が搬送経路を搬送される過程で画像を記録する記録処理を行う。制御部５０は、画像記録装置１００の全体の制御を行う。図示しないクリーニング部は、安定して記録するために画像記録部６０のクリーニングを行う。
【００３７】
次に、画像記録装置１００の各構成要素についてさらに説明する。
給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。ここで、給送トレイ２１は、記録媒体４０を収容するものであり、いわゆる給送カセット等で構成されている。給送駆動部２２は、給送トレイ２１に収容された最上面の記録媒体４０に当接して１枚ずつ取り出し、搬送機構１０側へ受け渡すものであり、例えば給送ローラで構成されている。
【００３８】
搬送機構１０は、ドラム１１（回転搬送手段）と、記録媒体検出部１５（記録媒体検出手段）と、剥離部１３と、図示しない帯電ローラおよび徐電器とを有している。
帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与えることで記録媒体４０をドラム１１の表面に吸着させる働きをする。
【００３９】
ドラム１１は、記録媒体４０を巻き付けて画像記録部６０に対して相対的に搬送するのに用いられ、図２の矢印で図示した方向に一定速度で回転が可能なモータ等の搬送駆動部１４により駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の相対的回転角を検出する搬送情報生成部１２（搬送情報生成手段）を有している。
【００４０】
この搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダを備えて構成されており、記録媒体４０の搬送位置情報としてのパルス信号を、ドラム１１が所定量回動する毎に生成して制御部５０へ出力する。従って、このパルス信号は記録媒体４０の搬送距離を示している。
【００４１】
ドラム１１は中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体はスラスト方向（主走査方向）の遊動が発生しないように構成されている。
【００４２】
記録媒体４０は、画像記録部６０に対向する位置に搬送された後、除電器に対向する位置に搬送される。除電器は、記録媒体４０に帯電した電荷を除去することでドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０の吸着力をなくす働きをする。
【００４３】
剥離部１３は、記録媒体４０の先端部がドラム１１の表面に対して記録媒体４０の厚みに最小限の余裕をもたせた僅かな間隙を有して配置され、吸着力が失われてドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、ドラム１１から剥離するとともに、剥離した記録媒体４０を回収部３０へ案内する働きをする。
【００４４】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられ、記録媒体４０の先端／後端位置検出部として機能し、副走査方向に搬送される記録媒体４０における例えば先端と後端を検出するものであり、例えば光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等のいずれかをその一部分に備えて構成されている。記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の先端および後端検出情報を制御部５０へ通知する。
【００４５】
回収部３０は、例えば収納トレイ３１と、排出駆動部３２とを有して構成される。ここで、収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納するものである。排出駆動部３２は、搬送機構１０が搬送してくる記録媒体４０を排出するものであり、例えば排出ローラ対で構成されている。
【００４６】
画像記録部６０は、副走査方向の異なる位置に配置された複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）を備えている。
複数の記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、副走査方向の位置の異なる後述のヘッド列ｈ１〜ヘッド列ｈｎを構成している。
【００４７】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、複数の短尺記録ヘッド７１（記録ヘッド）（ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍ）（ただし、ｎ，ｍは２以上の整数）と、ノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍ）とを備えている。
【００４８】
すなわち、個々の記録ユニット７０には、後述のように、複数の短尺記録ヘッド７１が、当該短尺記録ヘッド７１に設けられたノズル列７２の副走査方向の位置を揃えて、主走査方向に所定の間隔で配置されている。
【００４９】
ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍには、インクを吐出する複数のノズル７３が、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に形成されている。
【００５０】
短尺記録ヘッド７１の各々に設けられたノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍは、画像記録装置１００の設計に基づく記録媒体４０の最大幅Ｗを越える長さに亘って主走査方向に配設されており、ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍによる駆動信号に従って当該複数のノズル７３からインク滴７４をそれぞれ吐出して記録媒体４０へ記録処理を行う。
【００５１】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、制御部５０から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号に従って、各ノズル７３を駆動する駆動信号をノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍへ出力する。
図３は、本実施の形態の画像記録装置における画像記録部の記録ユニット７０の構成例を示す概念図である。
【００５２】
図３に例示されるように、本実施の形態の記録ユニット７０では、例えば１色のインクに対応する記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の各々に設けられた短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）の主走査方向の端部を一部重複させ、副走査方向に沿って、ヘッド列配列間隔Ｌａ（ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２の間隔）だけそれぞれ離間して配設されている。
【００５３】
これにより、隣り合う記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−２の短尺記録ヘッド７１（ノズル列７２）を組み合わせることにより、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た場合に、全体として、記録媒体４０の主走査方向における最大幅Ｗよりも大きな一つのラインヘッドを構成している。
【００５４】
本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０は、後述の記録ユニット移動機構９０（移動手段）によって独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
例えば、図３の例では、記録ユニット７０−１は記録ユニット移動機構９０−１によって駆動され、記録ユニット７０−２は記録ユニット移動機構９０−２によって駆動される。
【００５５】
すなわち、本実施の形態の場合、個々の記録ユニット７０には、副走査方向におけるノズル列７２の位置が揃うように、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向にヘッド列ｈｎをなして配列され、このヘッド列ｈｎ単位（すなわち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向の同一位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって独立に、主走査方向における移動制御が行われる。
【００５６】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０の各々には、当該記録ユニット７０と同じ数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、複数の記録ユニット７０−１と記録ユニット７０−ｎは、それぞれ独立に主走査方向に移動可能に設置されている。本実施の形態の複数の記録ユニット７０の主走査方向移動とマルチパス記録については後述する。
【００５７】
記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎは、複数のノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍを例えば図２に示すように配置して構成されている。なお、図２では、例えば４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、およびＹ（イエロー）の色毎の記録ユニット７０を各色それぞれ２個配設した場合を示している。
【００５８】
ここで、ｎは記録ユニット７０の総数を表しており、図２の場合、ｎ＝８である。また、ｍはインク色に拘りなく数えたノズル列７２の総数を表しており、図３の場合では１色あたり６個のノズル列７２を配置しており、各色で同じく６個のノズル列７２を配置すれば、ｍ＝４×６＝２４である。
【００５９】
隣り合う二つで各色に対応した記録ユニット７０−１（ヘッド列ｈ１）〜記録ユニット７０−８（ヘッド列ｈ８）は、副走査方向に沿ってそれぞれ離間して配設されており、搬送経路の前後に配設された位置に対応したタイミングでノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４を各々駆動させることで、記録媒体４０への記録処理を行う。
【００６０】
記録媒体検出部１５で検出されてからノズル列７２−１〜ノズル列７２−２４の各々までの記録媒体４０の移動距離は、搬送情報生成部１２により搬送情報として生成される。
【００６１】
この搬送情報は、搬送情報生成部１２における例えばロータリエンコーダによって生成される、記録媒体４０の搬送距離に応じたパルス信号数である。このパルス信号を例えば、６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）などの間隔で発生するように設定することで、記録するドットの配置間隔を決定することができる。
【００６２】
ノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍは、上位装置２００からの記録情報に基づきノズル７３を選択し、選択したノズル７３を、制御部５０のノズル列記録制御部５２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで駆動してインク吐出を行わせる。
【００６３】
クリーニング部は、画像記録部６０の複数の記録ユニット７０をクリーニングする。そのため、特には図示しないが、記録ユニット７０をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００６４】
制御部５０は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０とをそれぞれ制御して、記録媒体４０への記録処理（画像記録）を行わせる。
【００６５】
制御部５０は、制御機能および演算機能を有する演算処理装置における例えばＭｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ （ＭＰＵ）を含む図示しない処理回路と、記憶部５５と、ノズル列記録制御部５２と、画像記録制御部５１と、記録ユニット移動制御部５３（制御手段）と、用紙搬送制御部５４と、記録処理トリガ生成部５７（制御手段）、を少なくとも有している。
【００６６】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶しているとともに、画像記録装置１００の制御に関する設定値等と画像記録情報とを記憶しておく。
【００６７】
ノズル列記録制御部５２は、記憶部５５から読み出した設定値に基づきノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍの制御を行う。なお、制御部５０は、ＭＰＵが制御プログラムを記憶部５５から読み出して実行することによって、画像記録装置１００の各構成要素を制御する。
【００６８】
記録処理トリガ生成部５７は、記録媒体検出部１５から得られる記録媒体検知情報１５ａと、搬送機構１０の搬送情報生成部１２から得られるエンコーダのカウント値等からなる用紙搬送情報パルス１２ａ（搬送位置情報）に基づいて、画像記録制御部５１に対して記録タイミングを示すトリガを生成する。
【００６９】
この記録処理トリガ生成部５７が記録タイミングを示すトリガを生成するために、制御部５０には、媒体位置管理テーブル５８が設けられている。この媒体位置管理テーブル５８について後述する。
【００７０】
記憶部５５は、制御プログラムを記憶するＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）と、記録処理の指定情報を記憶しておく不揮発性メモリとを有して構成されている。
【００７１】
本実施の形態の場合、この記憶部５５の不揮発メモリ領域にはヘッド移動制御テーブル５６が設けられていて、記録ユニット移動制御部５３等による記録ユニット７０の移動制御に用いられる情報が格納されている。
【００７２】
ノズル列記録制御部５２は、上位装置２００からのジョブ情報に基づき個々のノズル列７２（ノズル７３）におけるインク吐出タイミングを制御し、記録媒体４０に記録処理を行う時の副走査方向の記録位置を決定する。
【００７３】
画像記録制御部５１は、上位装置２００から受信した画像データを、ジョブ情報と、予め記憶部５５に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理可能な記録データへと変換する処理を行って、画像記録部６０へ転送する。ここでの画像データ変換処理は、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２毎のデータ分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などを含んでいる。
【００７４】
上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に記録処理を行わせるユーザによって操作される、例えばコンピュータである。この上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００の外部機器として、例えばＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等を介して接続されている。上位装置２００は、本実施の形態に係る画像記録装置１００に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００７５】
ここで、ジョブ情報には、記録媒体４０に対し記録処理を行う際の画像記録情報が含まれる。この画像記録情報には、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２００のメモリに保持した画像データのアドレス情報等が含まれる。
【００７６】
また、上位装置２００は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、およびＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データを、Ｋ並びにＣ、Ｍ、およびＹの色からなる画像記録装置１００の出力可能な階調値に変換する擬似階調変換処理などの画像データ処理を行う。上位装置２００は、この画像データを画像記録装置１００へ転送する。
【００７７】
画像記録装置１００の制御部５０は、上位装置２００から通知されたジョブ情報を受け取ると、記憶部５５に記憶させる。
【００７８】
記録ユニット移動制御部５３は、後述のように、記録媒体検出部１５により記録媒体４０の間隔Ｌ１が検出されているタイミングから数えて、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数が、予め記憶部５５に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から個々の記録ユニット７０の記録位置までの搬送に必要な搬送情報の数に達したタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御し、それによって、個々の記録ユニット７０の記録位置に間隔Ｌ１が来たタイミングでの記録ユニット７０の移動を実行する。
【００７９】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０の動作を制御する。
【００８０】
制御部５０は、記録処理開始の指示を上位装置２００から受け取ると、用紙搬送制御部５４により搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、制御部５０は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００８１】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電され、ドラム１１に吸着され、ドラム１１の回転にともなって搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。すると、記録媒体検出部１５は、その先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この先端エッジ信号を、記録処理タイミングを生成するためのトリガ信号として利用する。
【００８２】
制御部５０は、ノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍによるインク吐出を開始させるためのタイミングの情報として、記録媒体検出部１５の先端／後端位置検出部から例えば図２に示される記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−８の距離に対応する、搬送情報生成部１２で生成される搬送情報であるロータリエンコーダのパルス信号数の値を、記憶部５５に予め記憶している。
【００８３】
制御部５０は、記録媒体４０の先端エッジ信号を受信した時点から、以後のこのパルス信号を計数する。制御部５０のノズル列記録制御部５２は、このパルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値とを比較する。そして、パルス信号数計数値と、予め記憶している距離に対応するパルス信号数値が一致したタイミングで画像記録部６０のノズル列駆動部８０−１〜ノズル列駆動部８０−ｍを制御してノズル列７２−１〜ノズル列７２−ｍからインクを吐出させて、ドラム１１上に吸着されている記録媒体４０への記録処理を行わせる。
【００８４】
この後、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数を示すパスカウントＮに応じてＮ回転数だけドラム１１を回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。マルチパス記録については後に説明する。
【００８５】
このようにして記録処理された後の記録媒体４０は、除電器に対向する位置に搬送される。除電器にて吸着力が無くなりドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０を、剥離部１３にてドラム１１から剥離し、回収部３０へ記録媒体４０を案内する。
【００８６】
搬送機構１０の下流側に設けられた回収部３０へ受け渡された記録媒体４０は、排出駆動部３２に挟持されて搬送経路のさらに下流側に搬送され、やがて収納トレイ３１に収納される。
【００８７】
なお、ドラム１１へのカット媒体の吸着手段として、上記の例では帯電ローラで発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム１１の表面に網目上の電位の印加される配線を施し、この網目に電位を与え、電荷によりカット紙等の記録媒体４０を吸着するようにしてもよい。あるいはドラム１１の円周に多数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にしてカット紙等の記録媒体４０をドラム１１の円周面に吸着させるようにしてもよい。
【００８８】
次に図４を参照して、本実施の形態の個々の記録ユニット７０に設けられた記録ユニット移動機構９０等について説明する。
【００８９】
図４は、マルチパス記録での記録ユニット７０の主走査方向の移動を行うための記録ユニット移動機構９０を示し、画像記録装置１００を、記録媒体４０の搬送方向からから見た図である。
【００９０】
記録ユニット７０のドラム１１に対向する位置には、各々がノズル列７２を備えた複数の短尺記録ヘッド７１が、記録媒体４０の幅方向（主走査方向）に配置され、ドラム１１に吸着された記録媒体４０は、記録ユニット７０対向して搬送される。
【００９１】
ここで、説明の簡略化のため、図４では一つの記録ユニット７０と一つの記録ユニット移動機構９０の組のみを図示しているが、他の記録ユニット７０および記録ユニット移動機構９０の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００９２】
本実施の形態の場合、複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎ）の各々には、記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）が設けられ、記録ユニット７０−１〜記録ユニット７０−ｎの各々は、互いに独立に、主走査方向における変位が制御可能になっている。
【００９３】
複数の記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０−１〜記録ユニット移動機構９０−ｎ）の各々は、記録ユニットホルダ９１、リニアモータ９２を備えている。
記録ユニットホルダ９１は、図示しない装置筐体に対して主走査方向に移動自在に設けられ、この記録ユニットホルダ９１に記録ユニット７０が支持されている。
【００９４】
記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続され、このリニアモータ９２による主走査方向の直線的な駆動動作によって、記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０は、主走査方向の任意の位置に水平移動および位置決めされる。
【００９５】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動方向および移動量は、制御部５０の記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
次に図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施の形態におけるマルチパス記録について説明する。
【００９６】
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、簡単のため、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えて図示されているが、本実施の形態の場合には、隣り合う二つの記録ユニット７０の各々に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２の組合せによって、１色分の記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたるノズル列７２（ノズル７３の配列）が実現されている。
【００９７】
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施の形態の画像記録装置１００におけるマルチパス記録動作の一例を示す概念図である。
【００９８】
ドラム１１に吸着されて、記録ユニット７０に対向した位置に搬送された記録媒体４０は、ドラム１１の１回転目に、図５Ａ示すように１パス目の記録が行われる。１パス目の記録においては、ノズル７３のノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴７４（インク滴７４ａ）によるドットが記録される。
【００９９】
記録媒体４０は、他の記録ユニット７０の同様な動作によって４色分の記録が行われたのち、ドラム１１に吸着されたまま、ドラム１１をさらに１回転させて再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される。
【０１００】
記録媒体４０への１パス目の記録終了後、再び記録ユニット７０に対向する位置に搬送される以前に、記録ユニット移動制御部５３によって、ノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離だけ、個々の記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【０１０１】
続いて、図５Ｂに示すように、インク滴７４ａの間にインク滴７４（インク滴７４ｂ）を吐出して、同一の記録媒体４０に２パス目の記録が行われる。このようにして、ノズル７３のノズル間隔ｄの２倍の解像度で記録を行うことが可能となる。
【０１０２】
なお、ｄ／２の整数倍（移動ピッチ数Ｎｐ）だけ大きく移動させ、個々のノズル７３の特性のばらつきに等に起因する画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
【０１０３】
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすれば、記録画像は、２パスのマルチパス記録によって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。同様に、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔のｄ／ｎ、１枚あたりの記録回数をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である。
【０１０４】
図６Ａおよび図６Ｂは、上述の本実施の形態のマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングを示している。
【０１０５】
ドラム１１の回転搬送方向に配列された複数のヘッド列ｈ１、ヘッド列ｈ２において、先行する記録媒体４０（４０−２）の記録完了直後に、まず、図６Ａのように、記録媒体４０の後端位置４０ｂと次の記録媒体４０（４０−１）の先端位置４０ａの間隔Ｌ１を通過する間にヘッド列ｈ１が主走査における変位を完了して、後続の記録媒体４０（４０−１）の記録を開始し、さらに、ヘッド列ｈ２が、間隔Ｌ１を通過する間に主走査に変位して、後続の記録媒体４０（４０−１）の記録を開始する。
【０１０６】
このように、ヘッド列ｈ１とヘッド列ｈ２が独立に主走査に変位することにより、変位の時間を賄う間隔Ｌ１を短縮して、ドラム１１の小形化を実現できる。
このドラム１１に保持された記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂの検知は、本実施の形態の場合、一例として、以下のようにして実現される。
【０１０７】
［作用例１］
本実施の形態の場合、画像記録制御部５１における制御タイミングの基準となる記録媒体４０の先端位置４０ａや後端位置４０ｂの検出は以下のようにして行われる。
本作用例１における記録処理トリガ生成部５７による記録処理タイミングのトリガ信号の生成例について説明する。
【０１０８】
図７Ａ、図７Ｂ、および図８Ａ、図８Ｂは、本実施の形態の作用例によって解決される技術的課題を説明する概念図である。
図９は、本作用例１において用いられる媒体位置管理テーブルの構成例を示す概念図である。
【０１０９】
図１０は、本作用例１の作用を説明するタイミングチャートである。図１１は、本作用例１の作用を説明するフローチャートである。
【０１１０】
記録媒体４０の先端位置４０ａの検知は、記録媒体検出部１５が行う。記録媒体４０のドラム１１面上への固定方法が例えば静電吸着などのドラム１１面上の任意の位置に固定する方式の場合、ドラム１１回転軸上に設けた１回転信号などでは検知できない。そのため記録媒体検出部１５は、光学式反射センサなどドラム１１面上の状態を識別できる手段で構成される。
【０１１１】
記録媒体検出部１５が例えば光学反射式のセンサであった場合、記録媒体とドラム面上との反射率に差を設けるためにドラム面に黒色系の表面処理を施し、この表面処理の反射率等に基づいてセンサの出力値に閾値を設け、閾値以上であれば記録媒体４０を検知、閾値以下であればドラム１１面であると判別する。これにより記録媒体検出部１５の出力を、閾値を境にして２値化し（記録媒体検知情報１５ａ）、変化点において記録媒体４０の先端位置４０ａ、後端位置４０ｂを検知することができる。
【０１１２】
マルチパス印刷の場合、１パス目の記録媒体検出時には、記録媒体４０上には何も記録されていないため、記録媒体４０上を検知している間の読み取り出力値は確実に設定された閾値以上であるため、図７Ａの１パス目の部分の記録媒体検知情報１５ａで示すように良好に検知できる。
【０１１３】
しかし、１パス目の画像記録がなされ、２パス目以降の記録媒体４０の検知を行った場合、図７Ａの２パス目の部分で示すように既に記録された記録媒体４０の状態も検知するため、記録媒体４０を検知している間であってもセンサ出力値が変化する。
【０１１４】
具体的な例を図７Ｂに示す。記録媒体４０がセンサの直下に到達する前は、ドラム面を検知しているため、センサ出力は閾値未満となる。記録媒体４０が記録媒体検出部直下に到達すると、記録媒体４０の先端位置４０ａ部分を検知し、センサ出力は閾値以上になる。さらに記録媒体４０の搬送が進み、センサ直下に画像記録された部分が到達すると、センサはその画像記録された部分を検知し、再びセンサ出力は閾値未満になる。また画像記録がされていない区間がセンサ直下に到達するとセンサ出力が閾値以上になる。以降、記録媒体４０の後端位置４０ｂがセンサ直下を通過するまで、画像記録された内容（濃淡等）に応じ、出力レベルが変化し続けることになる。
【０１１５】
最も顕著な例は、縁無しの黒ベタなどの高い印字率の画像記録を１パス目で行った場合である。このような場合、記録媒体検出部１５からの出力では、ドラム１１の表面なのか、記録媒体４０中の画像記録結果をとらえたものなのかが識別できず、２パス目以降の記録媒体４０の先端位置４０ａが正確に検知できないという課題がある。
【０１１６】
さらに、記録媒体４０の先端位置４０ａを検知できたとしても、記録媒体検出部１５そのものの検知ばらつきを考慮しなくてはならない。
【０１１７】
マルチパスの画像記録は、各パスにおいてドラム１１の１周上における同一位置で画像記録が行われなければ、搬送方向のドット単位での整列性が得られない。つまり、各パスの画像記録タイミングは厳密に搬送情報生成部１２におけるドラム１１の１周毎のタイミングでなければならない。
【０１１８】
しかし、画像記録のタイミングを決定している記録媒体検出部１５が生成する記録媒体４０の先端位置４０ａの情報と、搬送情報生成部１２の搬送情報は同期していない場合は、図８Ａに示すように、記録媒体４０の先端位置４０ａを示す記録媒体検出信号の立ち上がりから１周後の記録媒体４０の先端位置４０ａを示す次の立ち上がりまでの間の搬送情報のカウント値にばらつきが生じてしまう。つまり、記録媒体４０が１周するに要する搬送情報のカウント値が周毎に異なるということになる。
【０１１９】
制御部５０内の画像記録制御部５１は、先端位置情報としての記録媒体検知情報１５ａを記録処理のタイミング生成のためのトリガ信号として利用しているため、このばらつきは図８Ｂに示すように各パスにおいて、画像記録の着弾ずれにつながってしまう。
なお、図８Ｂでは、○印がインク液滴の着弾位置を示し、○印の中の数字はパス数を示している。
【０１２０】
そのため、本作用例１では、一例として、記録媒体４０の先端位置情報である記録媒体検知情報１５ａをそのまま記録処理のタイミングに使用するのではなく、以下の方法で先端位置情報である記録媒体検知情報１５ａから、画像記録制御部５１に与える記録処理トリガ信号Ｓ（記録タイミング）を生成し、所望の位置に精度良く印字できるようにする。
【０１２１】
この作用例１では、図９に例示されるように、媒体位置管理テーブル５８は、ドラム周長パルス数Ｒ（第３搬送位置情報）を記憶するための定数記憶領域５８ａと、先端位置パルス数Ｃ０（第１搬送位置情報）および後端位置パルス数Ｃ１（第２搬送位置情報）を記憶するためのカウント値記憶領域５８ｂを備えている。
ドラム周長パルス数Ｒは、ドラム１１の物理的な大きさに応じて設定される固定値である。
【０１２２】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、図１０に示すように、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ1）としてそのタイミングを通知する。
【０１２３】
それと同時に、先端位置パルス数Ｃ０＝０として記憶し、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報（エンコーダパルス）としての用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。
【０１２４】
次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号の立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ1）としてそのタイミングを通知する。
【０１２５】
また、その時の搬送情報のカウント値を、記録媒体４０の後端位置４０ｂを示す後端位置パルス数Ｃ１として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。先端位置パルス数Ｃ０＝０の場合、１パス目の搬送情報における記録媒体４０の長さＬｍ（＝Ｃ１−Ｃ０）は搬送情報のカウント値である後端位置パルス数Ｃ１に対応するため記録媒体長をＣ１個のパルス数として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。
【０１２６】
２パス目の記録処理トリガ信号は、記録媒体検出部１５の出力を使用せず、搬送情報と同期して出力する。制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、（先端位置パルス数Ｃ０＝０なので）搬送情報のカウント値がドラム１１の１周分の搬送情報であるドラム周長パルス数Ｒ（積算したパルス数）と一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ2）として通知する。
【０１２７】
そして、２パス目の後端は、１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍをＣ１個のパルス数として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、搬送情報のカウント値がＣ０＋Ｒ＋Ｃ１（パルス）と一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ2）として通知する。
【０１２８】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値Ｔｎは、
Ｔｎ＝Ｃ０＋Ｒ×Ｎ（パルス） ………（２）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端位置４０ｂの位置Ｂｎは
Ｂｎ＝Ｃ０＋Ｒ×Ｎ＋Ｃ１（パルス） ………（３）
となる。
【０１２９】
このようにすることで、マルチパス印刷中の記録媒体４０の印字状態による反射率のばらつき等に影響されることなく、安価な光学式の反射型検知方法を採用した記録媒体検出部１５を用いて、ドラム１１の任意の位置に配置される記録媒体４０の所望の位置に精度良く印字できるような記録媒体４０の位置検出技術を実現できる。
【０１３０】
上述のように、ドラム１１に一枚の記録媒体４０を配置して搬送する場合の作用を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
まず、記録処理トリガ生成部５７は、パスカウントＮ、先端位置パルス数Ｃ０、後端位置パルス数Ｃ１、長さＬｍ等の記憶領域や制御変数を初期化する（ステップ３０１）。
【０１３１】
その後、記録媒体検出部１５からの記録媒体検知情報１５ａおよび搬送情報生成部１２からの用紙搬送情報パルス１２ａの監視を開始する（ステップ３０２）。
【０１３２】
そして、記録媒体検知情報１５ａの立ち上がりを検知すると（ステップ３０３（第１ステップ））、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始するとともに（ステップ３０４）、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値（この場合、記録媒体４０が１枚の最も単純な例なので０）を先端位置パルス数Ｃ０に記憶し（ステップ３０５（第２ステップ））、さらに、記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３０６）。
【０１３３】
その後、記録媒体検知情報１５ａの立ち下がりを検出すると（ステップ３０７（第１ステップ））、後端位置パルス数Ｃ１に用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を格納し（ステップ３０８（第２ステップ））、記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３０９）。
【０１３４】
その後、パスカウントＮをインクリメントし（ステップ３１０）、さらに、パスカウントＮが最終パス数を超過した（すなわち記録完了）か否かを判別する（ステップ３１１）。
【０１３５】
そして、記録未完の場合には、用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値ＴｎがＣ０＋Ｒ×Ｎに一致するまで待ち（ステップ３１２（第３ステップ））、一致したら（すなわち、記録媒体４０の先端位置４０ａを検出したら）、記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを画像記録制御部５１に通知する（ステップ３１３）。
【０１３６】
その後、Ｂｎが、Ｃ０＋Ｒ×Ｎ＋Ｃ１に一致するまで待ち（ステップ３１４（第３ステップ））、一致したら（すなわち、記録媒体４０の後端位置４０ｂを検出したら）、画像記録制御部５１に、記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを出力して（ステップ３１５）、上述のステップ３１０に戻る。
【０１３７】
上述のステップ３１１で、記録完了と判定された場合には、当該記録媒体４０をドラム１１から剥離して排出し、記録を終了する。
【０１３８】
このように、本実施の形態の作用例１では、記録媒体４０がドラム１１に配置された直後の記録前に、記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａで検出される記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂを、先端位置パルス数Ｃ０、後端位置パルス数Ｃ１として、用紙搬送情報パルス１２ａのパルス数で記憶し、以後は、記録媒体検知情報１５ａを用いることなく、この先端位置パルス数Ｃ０および後端位置パルス数Ｃ１と、ドラム周長パルス数Ｒに基づいて記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成して画像記録制御部５１に与えることにより、記録媒体４０に対するマルチパス記録が行われる。
【０１３９】
このため、ドラム１１等の搬送機構の任意の位置に記録媒体４０を固定してマルチパスによる画像記録を行う画像記録技術において、記録媒体４０の記録状態に影響されることなく、安価な反射式の記録媒体検出部１５を用いて精度良く画像記録を行うことが可能となる。
【０１４０】
［作用例２］
図１２は、本作用例２において用いられる媒体位置管理テーブル５８の構成例を示す概念図である。
図１３は、本作用例１の作用を説明するタイミングチャートである。図１４は、本作用例１の作用を説明するフローチャートである。
【０１４１】
この作用例２では、ドラム１１の表面上に複数枚の記録媒体４０が吸着搬送されている場合の制御例を説明する。この説明では原理がわかりやすいように２枚の記録媒体４０の吸着搬送を例にとって説明する。
また、本制御例では奇数枚目の吸着後、ドラム１１の１回転後に偶数枚目の給紙と吸着を行う形態を例に取って説明する。
【０１４２】
このため、図１２に例示されるように、媒体位置管理テーブル５８には、ドラム周長パルス数Ｒが格納される定数記憶領域５８ａの他に、ドラム１１に配置される複数の記録媒体４０を管理するための複数のカウント値記憶領域５８ｂおよび媒体長さ情報５８ｄと、個々のカウント値記憶領域５８ｂを識別するためのページ数記憶領域５８ｃが設けられている。
【０１４３】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、上述の作用例１と同様に図１３に示すように、記録媒体４０に何も記録されていない１枚目の１パス目の記録媒体検出部１５の良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）としてそのタイミングを通知する。それと同時に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。この開始時のカウント値を記録媒体４０の先端位置４０ａを示す先端位置パルス数Ｃ０（パルス）として媒体位置管理テーブル５８に記憶する。
【０１４４】
そして、記録媒体検出部１５の次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）としてそのタイミングを通知する。
【０１４５】
また、その時の搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのパルスカウント値である後端位置パルス数Ｃ１を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして媒体位置管理テーブル５８に記憶する。１パス目の搬送情報における１枚目の記録媒体４０の長さＬｍ１＝Ｃ１−Ｃ０は、先端位置パルス数Ｃ０が０であるため、後端位置パルス数Ｃ１と対応し、記録媒体４０の長さＬｍ１は、Ｃ１のパルス数として媒体位置管理テーブル５８の媒体長さ情報５８ｄに記憶される。
【０１４６】
２パス目の記録処理トリガ信号Ｓは、記録媒体検出部１５の出力である記録媒体検知情報１５ａを使用せず、搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａを積算して所定のカウント値になった時点で出力する。
【０１４７】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を監視し、ドラム１１の１周分の搬送情報であるドラム周長パルス数Ｒと一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）として通知する。
【０１４８】
さらに１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍをＣ１のパルス数として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を監視し、（Ｒ＋Ｃ１）パルスと一致した時に画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号の立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）として通知する。
【０１４９】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報のカウント値Ｔ１ｎは、
Ｔ１ｎ＝Ｒ×Ｎ（パルス） ………（４）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端の位置Ｂ１ｎは
Ｂ１ｎ＝Ｒ×Ｎ＋Ｃ１（パルス） ………（５）
となる。
【０１５０】
全てのパスの画像記録が終了したら、カウントを停止するとともに１枚目の記録媒体４０の長さＬｍ１、先端位置パルス数Ｃ０および後端位置パルス数Ｃ１の情報も媒体位置管理テーブル５８から消去し、記録媒体４０が、ドラム１１上に無い状態にする。
【０１５１】
一方、２枚目の画像記録用の記録媒体４０の先端位置４０ａは、２枚目の給紙時（１枚目の排紙前）に既に１枚目の記録媒体４０の先端位置４０ａ（先端位置パルス数Ｃ０）と記録媒体４０の長さＬｍ１（Ｃ１パルス）が確定しているため、搬送情報のＴ１ｎからＢ１ｎの区間の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａをマスク（無視）し、１枚目の２パス目以降の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂの情報を、２枚目の記録媒体４０の先端位置４０ａおよび後端位置４０ｂ検出処理から排除する。
【０１５２】
ただし、媒体位置管理テーブル５８に１枚目の記録媒体４０の先端位置パルス数Ｃ０（パルス）と長さＬｍ１の情報が記憶されていない状態（排紙後）の場合は、ドラム１１の面上に先行する記録媒体４０が吸着していないと判断して記録媒体検知情報１５ａのマスクを行わない。
【０１５３】
以上の条件のもとで、２枚目の記録媒体４０の記録媒体検知情報１５ａのみを参照して、２枚目の先端位置を検出することができる。
【０１５４】
すなわち、２枚目の記録媒体検知情報１５ａのみを参照することにより、１枚目と同様に、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの良好な出力の変化点である立ち上がり（センシングの方式によっては立ち下がり）を検知して、記録媒体４０の先端位置４０ａと認識し、記録処理トリガ信号Ｓとして画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）としてそのタイミングを通知する。また、その時の用紙搬送情報パルス１２ａのカウント値を先端位置パルス数Ｃ２として媒体位置管理テーブル５８のページ数記憶領域５８ｃの２頁目の領域に記憶する。
【０１５５】
それと同時に搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始する。
次の出力の変化点である立ち下がり（センシングの方式によっては立ち上がり）を記録媒体４０の後端位置４０ｂとして認識し、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）としてそのタイミングを通知する。
【０１５６】
また、その時の搬送情報のカウント値である後端位置パルス数Ｃ３を記録媒体の後端位置４０ｂとして媒体位置管理テーブル５８に記憶する。１パス目の搬送情報における記録媒体４０の長さＬｍ２はＣ３−Ｃ２（後端位置パルス数Ｃ３と先端位置パルス数Ｃ２との差）と同値のため記録媒体４０の長さＬｍを演算して媒体位置管理テーブル５８の媒体長さ情報５８ｄに記憶する。
【０１５７】
２パス目の記録処理トリガ信号Ｓは、記録媒体検出部１５の記録媒体検知情報１５ａの出力を使用せず、搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａと同期して出力する。
【０１５８】
制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、ドラム１１の１周分のドラム周長パルス数Ｒを加算したＣ２＋Ｒと一致した時に画像記録制御部５１にそのタイミングを記録処理トリガ信号Ｓの立ち上がり（媒体先端トリガＳｔ）として通知する。
【０１５９】
さらに１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬｍ２を（Ｃ３−Ｃ２パルス）として取得しているため、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は搬送情報のカウント値を監視し、Ｃ２＋Ｒ＋（Ｃ３−Ｃ２）と一致した時に画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの立ち下がり（媒体後端トリガＳｂ）として通知する。
【０１６０】
以降、同様に、Ｎパス目の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報のカウント値Ｔ２ｎは、
【０１６１】
Ｔ２ｎ＝Ｃ２＋Ｒ×Ｎ ………（６）
Ｎパス目の記録媒体４０の後端の位置Ｂ２ｎは
【０１６２】
Ｂ２ｎ＝Ｃ２＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃ３−Ｃ２） ………（７）
となる。
全てのパスの画像記録が終了したら、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを停止するとともに記録媒体４０の長さＬｍ２（Ｃ３−Ｃ２パルス）の情報も媒体位置管理テーブル５８から消去し、２枚目の記録媒体４０がドラム１１上に無い状態にする。
【０１６３】
２枚目の記録媒体４０が給紙、画像記録されている最中に、１枚目の記録媒体４０の排紙と、３枚目の記録媒体４０の給紙が行われる。３枚目の記録媒体４０の位置検出が必要となるが、２枚目の記録媒体４０の記録媒体検知情報１５ａも記録媒体検出部１５から出力されているため、３枚目の記録媒体４０の検知処理においては、Ｔ２ｎとＢ２ｎの情報を使用して、記録媒体４０の搬送情報である用紙搬送情報パルス１２ａのＴ２ｎからＢ２ｎの区間の記録媒体４０の先端位置情報をマスクし、２枚目の記録媒体４０の先端位置情報を排除する。
【０１６４】
ただし、媒体位置管理テーブル５８に２枚目の記録媒体４０の先端位置と記録媒体４０の長さ情報が記憶されていない状態の場合は、ドラム１１面上に２枚目の記録媒体４０が吸着していないとして記録媒体４０の先端位置情報のマスクを行わない。
【０１６５】
これにより３枚目の給紙時の記録媒体４０の先端位置４０ａの搬送情報値である先端位置パルス数Ｃ４，後端の搬送情報値である後端位置パルス数Ｃ５の取得が可能になる。
以降、同様に記録媒体４０の奇数枚目、偶数枚目で同様の処理を行って行く。
【０１６６】
図１４のフローチャートは、上述のように、複数の記録媒体４０をドラム１１に配置してマルチパス記録を行う場合に、２枚目以降の記録媒体４０で、先行する記録媒体４０から発生する記録媒体検知情報１５ａをマスクし、用紙搬送情報パルス１２ａにより、媒体先端トリガＳｔおよび媒体後端トリガＳｂを生成する処理例を示している。
【０１６７】
すなわち、２枚目以降のｊ枚目のＮパス目の先端位置パルス数Ｔｊｎは、ｋ＝ｊ×２−２として、
Ｔｊｎ＝Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ ………（８）
後端位置パルス数Ｂｊｎは、
Ｂｊｎ＝Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃｋ＋１−Ｃｋ） ………（９）
となる。
【０１６８】
すなわち、制御部５０の記録処理トリガ生成部５７は、２枚目以降のｊ枚目の記録媒体４０の処理のたびに、まず、ｋ＝ｊ×２−２、パスカウントＮ、先端位置パルス数Ｃｋ、後端位置パルス数Ｃｋ＋１、長さＬｍｊを初期化し（ステップ３２１）、記録媒体検知情報１５ａ、用紙搬送情報パルス１２ａの監視を開始する（ステップ３２２）。
【０１６９】
そして、まず、先行する記録媒体４０の存在の有無に応じてマスク処理の要否を判別し（ステップ３２３）、マスク処理が必要と判断した場合には、搬送情報生成部１２から出力される用紙搬送情報パルス１２ａがマスク範囲外になるまで待ち（ステップ３２４）、その後、記録媒体検知情報１５ａの検知を待つ（ステップ３２５）。
【０１７０】
一方、上述のステップ３２３で、先行する記録媒体４０がなく、マスク処理が不要と判断された場合には、直ちにステップ３２５に移行する。
【０１７１】
そして、ステップ３２５で記録媒体検知情報１５ａが検出されると、用紙搬送情報パルス１２ａのカウントを開始し（ステップ３２６）、同時に、その時の用紙搬送情報パルス１２ａを先端位置パルス数Ｃｋとして媒体位置管理テーブル５８に記憶するとともに（ステップ３２７）、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを通知する（ステップ３２８）。
【０１７２】
その後、記録媒体検知情報１５ａの立ち下がり検知を待ち（ステップ３２９）、立ち下がりが検知されたら、その時の用紙搬送情報パルス１２ａを後端位置パルス数Ｃｋ＋１として媒体位置管理テーブル５８に記憶するとともに（ステップ３３０）、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを通知し（ステップ３３１）、パスカウントＮをインクリメントする（ステップ３３２）。
【０１７３】
そして、パスカウントＮが最終パス数を超過したか判別し（ステップ３３３）、超過していない場合には、用紙搬送情報パルス１２ａがＣｋ＋Ｒ×Ｎと一致するまで待ち（ステップ３３４）、一致したら、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体先端トリガＳｔを通知する（ステップ３３５）。
【０１７４】
その後、記録処理トリガ生成部５７は、用紙搬送情報パルス１２ａが、Ｃｋ＋Ｒ×Ｎ＋（Ｃｋ＋１ − Ｃｋ）に一致するまで待ち（ステップ３３６）、一致したら、画像記録制御部５１に記録処理トリガ信号Ｓの媒体後端トリガＳｂを通知して（ステップ３３７）、ステップ３３２に戻る。
【０１７５】
一方、上述のステップ３３３でパスカウントＮが最終パス数を超過したと判断されたら、当該記録媒体４０に対するマルチパス記録の完了として、ドラム１１から剥離して排出するとともに、媒体位置管理テーブル５８のＣｋ，Ｃｋ＋１のデータを消去する（ステップ３３８）。
【０１７６】
以上により、複数の記録媒体４０をドラム１１上に吸着配置してマルチパス記録を行う場合においても、ドラム１１上の周方向の任意の位置に記録媒体４０が配置される媒体固定方式において、マルチパス記録中の記録媒体４０の記録状態に影響されることなく、例えば、安価な反射式の記録媒体検出部１５を用いて所望の位置に精度良く印字できるような画像記録技術を提供できる。
【０１７７】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１７８】
１０ 搬送機構
１１ ドラム
１２ 搬送情報生成部
１２ａ 用紙搬送情報パルス
１３ 剥離部
１４ 搬送駆動部
１５ 記録媒体検出部
１５ａ 記録媒体検知情報
２０ 給送部
２１ 給送トレイ
２２ 給送駆動部
３０ 回収部
３１ 収納トレイ
３２ 排出駆動部
４０ 記録媒体
４０ａ 先端位置
４０ｂ 後端位置
５０ 制御部
５１ 画像記録制御部
５２ ノズル列記録制御部
５３ 記録ユニット移動制御部
５４ 用紙搬送制御部
５５ 記憶部
５６ ヘッド移動制御テーブル
５７ 記録処理トリガ生成部
５８ 媒体位置管理テーブル
５８ａ 定数記憶領域
５８ｂ カウント値記憶領域
５８ｃ ページ数記憶領域
５８ｄ 媒体長さ情報
６０ 画像記録部
７０ 記録ユニット
７１ 短尺記録ヘッド
７２ ノズル列
７３ ノズル
７４ インク滴
７４ａ インク滴
７４ｂ インク滴
８０ ノズル列駆動部
９０ 記録ユニット移動機構
９１ 記録ユニットホルダ
９２ リニアモータ
１００ 画像記録装置
２００ 上位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部の任意の位置に記録媒体を保持して搬送する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
前記回転搬送手段の搬送位置情報を出力する搬送情報生成手段と、
前記回転搬送手段に保持された前記記録媒体の前記搬送方向における先端位置情報および後端位置情報を検出する記録媒体検出手段と、
前記画像の記録前の前記記録媒体から前記記録媒体検出手段によって検出された前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応して前記搬送情報生成手段から検出される第１搬送位置情報および第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
複数の前記記録媒体が前記回転搬送手段の前記外周部に順次装着および排出可能にされ、前記制御手段は、先行する前記記録媒体に対応した前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の範囲内で前記記録媒体検出手段から出力される前記先端位置情報および前記後端位置情報の検出をマスクして、後続の前記記録媒体に関する前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の検出を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像記録装置において、
さらに、前記回転搬送手段に対して前記記録手段を前記主走査方向に相対的に変位させる移動機構を備え、
前記回転搬送手段の１回転毎に前記主走査方向における前記記録手段の位置を変化させるマルチパス記録が行われることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
外周部の任意の位置に記録媒体を保持して回転搬送する回転搬送手段と、前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、を含む画像記録装置の制御方法において、
前記回転搬送手段の任意の位置に保持された前記記録媒体の先端位置情報および後端位置情報を検出する第１ステップと、
前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応した前記回転搬送手段の第１搬送位置情報および第２搬送位置情報を記憶する第２ステップと、
前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する第３ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の画像記録装置の制御方法において、
複数の前記記録媒体が前記回転搬送手段の前記外周部に順次装着および排出されるとき、
前記第２ステップでは、先行する前記記録媒体に対応した前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の範囲内で検出される前記先端位置情報および前記後端位置情報をマスクして、後続の前記記録媒体に関する前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報を記憶することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第３ステップでは、前記回転搬送手段の１回転毎に前記主走査方向における前記記録手段の位置を相対的変化させるマルチパス記録が行われることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
外周部の任意の位置に記録媒体を保持して搬送する回転搬送手段と、
前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、
前記回転搬送手段の搬送位置情報を出力する搬送情報生成手段と、
前記回転搬送手段に保持された前記記録媒体の前記搬送方向における先端位置情報および後端位置情報を検出する記録媒体検出手段と、
前記画像の記録前の前記記録媒体から前記記録媒体検出手段によって検出された前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応して前記搬送情報生成手段から検出される第１搬送位置情報および第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
複数の前記記録媒体が前記回転搬送手段の前記外周部に順次装着および排出可能にされ、前記制御手段は、先行する前記記録媒体に対応した前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の範囲内で前記記録媒体検出手段から出力される前記先端位置情報および前記後端位置情報の検出をマスクして、後続の前記記録媒体に関する前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の検出を行うことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の画像記録装置において、
さらに、前記回転搬送手段に対して前記記録手段を前記主走査方向に相対的に変位させる移動機構を備え、
前記回転搬送手段の１回転毎に前記主走査方向における前記記録手段の位置を変化させるマルチパス記録が行われることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
外周部の任意の位置に記録媒体を保持して回転搬送する回転搬送手段と、前記回転搬送手段による前記記録媒体の搬送方向である副走査方向に交差する主走査方向に前記回転搬送手段に対向して配置され、前記記録媒体に対して画像を記録する記録手段と、を含む画像記録装置の制御方法において、
前記回転搬送手段の任意の位置に保持された前記記録媒体の先端位置情報および後端位置情報を検出する第１ステップと、
前記先端位置情報および前記後端位置情報の各々に対応した前記回転搬送手段の第１搬送位置情報および第２搬送位置情報を記憶する第２ステップと、
前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報と、前記回転搬送手段の１回転に対応する第３搬送位置情報とに基づいて、前記記録手段における前記記録媒体に対する前記画像の記録タイミングを制御する第３ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の画像記録装置の制御方法において、
複数の前記記録媒体が前記回転搬送手段の前記外周部に順次装着および排出されるとき、
前記第２ステップでは、先行する前記記録媒体に対応した前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報の範囲内で検出される前記先端位置情報および前記後端位置情報をマスクして、後続の前記記録媒体に関する前記第１搬送位置情報および前記第２搬送位置情報を記憶することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第３ステップでは、前記回転搬送手段の１回転毎に前記主走査方向における前記記録手段の位置を相対的変化させるマルチパス記録が行われることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図３】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図３】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−１５２９５０（Ｐ２０１２−１５２９５０Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０９４（Ｐ２０１１−１２０９４）
【出願日】平成２３年１月２４日（２０１１．１．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２４日（２０１１．１．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]