画像記録装置及び画像記録装置の制御方法
【課題】コストを増大させることなく、多様な幅の記録媒体の第１面および第２面への画像記録や後処理を共通のソフトウェアにて簡便かつ的確に実現する。
【解決手段】記録媒体６１の表側の第１面に第１面画像ｇ１を記録する第１画像記録部２０の上流側には、Ａ側端検出部１０−１およびＢ側端部検出部１０−２からなる第１記録媒体端部読み取り部１０を配置し、記録媒体６１の裏面の第２面に第２面画像ｇ２を記録する第２画像記録部３０の上流側には、Ａ側端検出部１０−１と反対側の側端部Ｂを検出する単一の第２記録媒体端部読み取り部１１を配置し、表側の第１面画像ｇ１の記録の記録開始位置Ｓ１と、裏側の第２面画像ｇ２の記録の裏面記録開始位置Ｓ２がメモリ空間やＸ−Ｙ座標系で一致する構成とすることで、記録媒体６１の側端部の検出のためのセンサ数を減らすとともに、第１面と第２面で制御ソフトウェアを共通化する。
【解決手段】記録媒体６１の表側の第１面に第１面画像ｇ１を記録する第１画像記録部２０の上流側には、Ａ側端検出部１０−１およびＢ側端部検出部１０−２からなる第１記録媒体端部読み取り部１０を配置し、記録媒体６１の裏面の第２面に第２面画像ｇ２を記録する第２画像記録部３０の上流側には、Ａ側端検出部１０−１と反対側の側端部Ｂを検出する単一の第２記録媒体端部読み取り部１１を配置し、表側の第１面画像ｇ１の記録の記録開始位置Ｓ１と、裏側の第２面画像ｇ２の記録の裏面記録開始位置Ｓ２がメモリ空間やＸ−Ｙ座標系で一致する構成とすることで、記録媒体６１の側端部の検出のためのセンサ数を減らすとともに、第１面と第２面で制御ソフトウェアを共通化する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に搬送される連続記録媒体の端部を検出して画像記録位置を補正する制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置の一つとしては、記録媒体に記録処理（記録データの記録）する、例えばインクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。インクジェット方式のフルライン型カラープリンタには、記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色毎に配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置では、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数ノズルよりインク滴を吐出して記録処理を行なう。このような画像記録装置では、予め一定のサイズにカットされたカットシート状の記録媒体と、産業用途として多用されるロール紙などの連続シート媒体が使用される。
【０００４】
一般に、連続シートに記録処理を行なう画像記録装置は、上位装置から記録指示を受け取ると、受け取った記録指示に含まれる記録データや記録処理枚数指示に基づき連続シート上へ記録処理を行う。このような画像記録装置は、連続シートの表面である第１面と裏面である第２面とでそれぞれ別の記録ヘッドで記録できるように構成されており、記録ヘッドはシートが搬送される際に発生する搬送位置のズレに影響されないように、記録領域幅よりも大きくなるように配設される。また、このような画像記録装置は、用紙端部位置を検出することによって、上述した搬送位置のズレが発生した場合であっても、記録領域外に間違えて吐出することなくインクを吐出するよう配慮されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、このような制御技術として、画像記録部を挟んで用紙搬送方向の上流と下流側に用紙端部検出用のセンサを設け、上流側のセンサよりさらに上流に、用紙の一側端が押し当てられる用紙幅方向位置補正手段を設けることで、用紙のズレ量を検出し用紙位置の補正を行う御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９１４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１の用紙幅検出方法では、第２面である裏面に印刷できるように記録ヘッドを配設した場合、第２面用として新たに記録ヘッドの上流と下流に用紙端を検出するためのセンサが必要となり、コストが増える上に、用紙の片側にセンサが設置される構成であるため、定型用紙または予め用紙幅が設定されている用紙以外の用紙を使用した場合は記録領域からはみ出して画像記録をしてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、記録媒体の第１面および第２面の少なくとも一方への画像記録機能および、その下流側での第１および第２面の少なくとも一方への後処理機能を備えた画像記録装置において、コストを増大させることなく、多様な幅の記録媒体の第１面および第２面への画像記録や後処理を共通のソフトウェアにて簡便かつ的確に実現することが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体の一方の側端部の位置を検出する側端位置検出手段および前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を含み、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定するための第１記録媒体端部検出手段と、
前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路に設けられ、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と反対側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置され、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置される第２記録媒体端部検出手段と、
を具備した画像記録装置を提供する。
本発明の第２の観点は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、を具備した画像記録装置の制御方法において、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体の一方の側端部の位置および前記記録媒体の幅を検出することにより、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定する第１検出ステップと、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路において、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記第１検出ステップと反対側の前記記録媒体の側端部を検出し、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記第１検出ステップと同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する第２検出ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の第１面および第２面の少なくとも一方への画像記録機能および、その下流側での第１および第２面の少なくとも一方への後処理機能を備えた画像記録装置において、コストを増大させることなく、多様な幅の記録媒体の第１面および第２面への画像記録や後処理を共通のソフトウェアにて簡便かつ的確に実現することが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成の一例を概念的に例示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の制御系を除く配置構成を模式的に示した略展開側面図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図４】比較例としての画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の別の設置位置を説明するための展開平面図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法の共通化を説明する概念図である。
【図５Ｂ】比較例の画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法を対照して説明する概念図である。
【図５Ｃ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置におけるマスク制御を説明する概念図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置の変形例を示す展開平面図である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図７Ｂ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体における第１面と第２面における記録処理や後処理のソフトウェアの共通化を説明する概念図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態３に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における用紙幅の検出方法を説明する概念図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の各実施の形態の説明では、Ｘを主走査方向、Ｙを搬送方向、ＺをＸ及びＹに垂直な方向とする。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成の一例を概念的に例示したブロック図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の制御系を除く配置構成を模式的に示した略展開側面図である。
【００１４】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、第１記録媒体端部読み取り部１０（第１記録媒体端部検出手段）と、第２記録媒体端部読み取り部１１（第２記録媒体端部検出手段）と、第１画像記録部２０と、第２画像記録部３０（後処理手段）と、搬送機構４０と、を少なくとも備えて構成されている。
【００１５】
制御部２は、例えば制御機能および演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。制御部２は、第１画像記録制御部３と、第２画像記録制御部４と、を少なくとも備える。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、第１画像記録制御部３と、第２画像記録制御部４として機能するようにする。
【００１６】
上位装置６０は、本実施の形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続される。この上位装置６０は、本実施の形態に係る画像記録装置１に画像記録を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当するものであり、本実施の形態に係る画像記録装置１に対し、ジョブ情報Ｊ０を与えて画像記録開始を通知する。
【００１７】
ジョブ情報Ｊ０は、記録媒体６１に対する記録データｄ０と、第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々に対するジョブ情報Ｊ１、ジョブ情報Ｊ２を含む。
【００１８】
制御部２は、画像記録開始指示を上位装置６０から受け取ると、記録データｄ０を、記録媒体６１の表面（第１面６１ａ）である第１面画像ｇ１の記録用の記録データｄ１と裏面（第２面６１ｂ）である第２面画像ｇ２の記録用の記録データｄ２とに分割する。
制御部２は、この記録データｄ１，ｄ２を、それぞれ第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａへ転送を開始するとともに、第１画像記録制御部３と第２画像記録制御部４の各々に対してジョブ情報Ｊ１およびジョブ情報Ｊ２を通知する。
【００１９】
第１画像記録制御部３は、上位から通知されるジョブ情報Ｊ１と、第１記録媒体端部読み取り部１０から搬送される記録媒体６１の用紙端部位置情報１０ｅと、搬送情報生成部４１から通知される搬送情報４１ａと、から記録媒体６１の主走査方向（幅方向）の記録位置と副走査方向（搬送方向）の記録位置を決定するとともに使用する記録色と記録ヘッドを選択し、第１画像記録部２０に対して画像記録を指示する。
【００２０】
第１画像記録部２０は、第１画像記録制御部３からの記録指示を受信すると第１面画像メモリ３ａから記録データｄ１の読み出し処理を行うとともに、第１記録ヘッド駆動部２１に第１記録ヘッド部２２を駆動させて、読み出した記録データｄ１による第１面画像ｇ１のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第１面６１ａへの第１面画像ｇ１の記録を行う。
【００２１】
第２画像記録制御部４は、上位から通知されるジョブ情報Ｊ２と第２記録媒体端部読み取り部１１から搬送される記録媒体６１の用紙端部位置情報１１ｅと搬送情報生成部４１から通知される搬送情報４１ａから記録媒体６１の主走査方向の記録位置と副走査方向の記録位置を決定するとともに使用する記録色と記録ヘッドを選択し、第２画像記録部３０に対して画像記録を指示する。
【００２２】
第２画像記録部３０は、第２画像記録制御部４からの記録指示を受信すると第２面画像メモリ４ａから記録データｄ２の読み出し処理を行うとともに、第２記録ヘッド駆動部３１に第２記録ヘッド部３２を駆動させて、読み出した記録データｄ２のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第２面６１ｂ（第１面６１ａの裏面）への第２面画像ｇ２の記録を行う。
【００２３】
図２に例示されるように、搬送機構４０は、記録媒体６１を搬送する媒体搬送部であり、搬送情報生成部４１と、搬送駆動部４２と、第１媒体担持体４３（搬送機構）と、第２媒体担持体４４（搬送機構）と、ガイドローラ４５とにより構成される。
【００２４】
第１媒体担持体４３は、第１画像記録部２０における第１記録ヘッド部２２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。また、第１媒体担持体４３は、アルミ製のドラムであり、記録媒体６１を所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。
【００２５】
さらに、第１媒体担持体４３の回転軸には、搬送情報生成部４１が設けられている。搬送情報生成部４１は、第１媒体担持体４３の回転に従って回転し、第１媒体担持体４３の回転位置に相当する検出パルスが搬送情報４１ａとして出力される。この検出パルスは搬送情報４１ａとして、第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４に入力され、記録制御パルスとして第１画像記録部２０および第２画像記録部３０に入力される。
【００２６】
なお、本実施の形態の画像記録装置１における搬送情報生成部４１は、例えば、ロータリーエンコーダによって構成されている。
【００２７】
第２媒体担持体４４は、第２画像記録部３０における第２記録ヘッド部３２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。また、第２媒体担持体４４は、第１媒体担持体４３と同様の構成であり、記録媒体６１が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。さらに、第２媒体担持体４４の回転軸には、モータ等からなる搬送駆動部４２が設けられている。
【００２８】
ここで、搬送機構４０による搬送動作と第１画像記録部２０および第２画像記録部３０による画像記録動作について、図２に基づき説明する。
記録媒体供給部４６は、記録媒体６１を回転可能に保持し、第１媒体担持体４３へ記録媒体６１を巻き出す巻出し部として配置されている。
【００２９】
なお、本実施の形態において、記録媒体供給部４６には、記録媒体６１として、ロール紙が保持されていることとする。
記録媒体供給部４６には、不図示の磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配設され、記録媒体６１の搬送方向とは逆方向に一定のバックテンションを与える機能を有している。
【００３０】
制御部２が、搬送機構４０に配設された搬送駆動部４２を駆動することにより、第２媒体担持体４４が回転する。
これにより、記録媒体供給部４６から供給された記録媒体６１は、ガイドローラ４５−１を経由し、さらに、第１媒体担持体４３で巻回保持した上で第１画像記録部２０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００３１】
第１画像記録制御部３は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報４１ａとして搬送情報生成部４１から取得し、第１画像記録部２０による吐出タイミングを制御することにより、第１面６１ａへの第１面画像ｇ１の記録処理を行う。
【００３２】
さらに、第１画像記録部２０により第１面６１ａへの画像記録が行われた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−２、ガイドローラ４５−３、およびガイドローラ４５−４を経由し第２媒体担持体４４で巻回保持され、第２画像記録部３０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００３３】
第２画像記録制御部４は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報４１ａとして搬送情報生成部４１から取得し、第２画像記録部３０による吐出タイミングを制御することにより、第２面６１ｂへの第２面画像ｇ２の記録処理を行う。
【００３４】
次に、第２画像記録部３０により第２面６１ｂへの画像記録が行われた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−５、ガイドローラ４５−６、ガイドローラ４５−７を経由し、不図示の後処理機構へ送出された後、装置外へ排出される。
【００３５】
記録媒体６１は、第１媒体担持体４３の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第１媒体担持体４３に外周面から垂直抗力が発生する。
従って、記録媒体６１は、第１媒体担持体４３と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第１媒体担持体４３に保持される。
【００３６】
記録媒体６１は、第２媒体担持体４４の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第２媒体担持体４４に外周面から垂直抗力発生する。
従って、記録媒体６１は、第２媒体担持体４４と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第２媒体担持体４４に保持される。
【００３７】
次に、実施の形態１に関わる第１記録媒体端部読み取り部１０（１０−１、１０−２）、第２記録媒体端部読み取り部１１の取り付け位置１１Ａと、それ以外の取り付け位置１１Ｂによる第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４の制御方法の違いについて図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６を用いて説明する。
【００３８】
図３Ａは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００３９】
図４は、比較例としての画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の別の設置位置を説明するための展開平面図である。
図５Ａは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法の共通化を説明する概念図である。
【００４０】
図５Ｂは、比較例の画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法を対照して説明する概念図である。
図５Ｃは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置におけるマスク制御を説明する概念図である。
【００４１】
上述のように、第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４は、制御部２のＭＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより機能する。
【００４２】
図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に関わる記録媒体６１を給紙部分から排紙部分まで展開した場合、第１画像記録部２０、第１記録媒体端部読み取り部１０、第２画像記録部３０、第２記録媒体端部読み取り部１１の記録媒体６１に対応する位置関係を示しており、図３Ａは展開平面、図３Ｂは展開側面を示している。
【００４３】
第１画像記録部２０は、第１面６１ａを画像記録するように取付けられており、第１記録媒体端部読み取り部１０は第１面６１ａの両側の用紙端（側端部Ａ側、側端部Ｂ側）を検出可能な位置に取付けられている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態の場合、第１記録媒体端部読み取り部１０を構成する一方のＡ側端検出部１０−１（側端位置検出手段）は、記録媒体６１の側端部Ａを基準位置として検出するために設けられている。他方のＢ側端部検出部１０−２（幅検出手段）は、記録媒体６１の側端部Ｂを検出し、記録媒体６１の用紙幅Ｗを決定するために設けられている。
【００４５】
また、本実施の形態の場合、第２画像記録部３０は、第２面６１ｂに第２面画像ｇ２を記録するように取付けられており、第２記録媒体端部読み取り部１１は第２面６１ｂの側端部Ｂ側の用紙端を検出可能な位置に取り付けられ、第２面６１ｂにおける第２面画像ｇ２の記録の際の基準位置を与える。
【００４６】
第１画像記録部２０は、ここでは例えば４色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の第１記録ヘッド部２２からなり、各色ヘッド部はそれぞれ６個のヘッドにより構成されている。
【００４７】
例えば、Ｋ色は記録ヘッド部２２−１−１〜２２−１−６、Ｃ色は２２−２−１〜２２−２−６、Ｍ色は２２−３−１〜２２−３−６、Ｙ色は２２−４−１〜２２−４−６により構成されている。
【００４８】
ここで第１記録ヘッド部２２では、一例として、複数の短尺ヘッドを端部が副走査方向からみて吐出口の位置が一部重なり合うように主走査方向に配列することによって、記録媒体６１の用紙幅Ｗよりも十分な長い１色分のラインヘッドが構成されている。
【００４９】
すなわち、第１記録ヘッド部２２の符号である２２−ｎ−ｍにおいて、ｎは各色に対応したラインヘッドの番号を示し、ｍは、個々のラインヘッド（２２−ｎ）を構成する個々の短尺ヘッドを示している。以下の説明では、記録ヘッド部２２−ｎ−ｍのように言及する。また、個々の吐出口の位置は、吐出口位置２２−ｎ−ｍ−ｐのように言及する。
後述の第２画像記録部３０の場合も同様である。
【００５０】
第１画像記録制御部３は、搬送方向上流側に設置された第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１、Ｂ側端部検出部１０−２の情報から用紙幅を検出し、吐出する記録ヘッド部２２−ｎを選択し、記録範囲（作動させる吐出口の主走査方向の範囲）を決定する。第１画像記録部２０は第１画像記録制御部３の指示に基づき記録媒体６１の第１面６１ａ側に記録を行なう。
【００５１】
また、第２画像記録制御部４は、搬送方向上流側に設置された第２記録媒体端部読み取り部１１から記録媒体６１の側端部Ｂ側の用紙端部を検出すると、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１、Ｂ側端部検出部１０−２で取得していた用紙幅Ｗの情報とに基づいて吐出する記録ヘッド３２−ｎを選択し、記録範囲を決定する。第２画像記録部３０は、第２画像記録制御部４の指示に基づき、記録媒体６１の第２面６１ｂ側に記録を行なう。これにより、本実施の形態１に係わる画像記録装置では、定型用紙以外の記録媒体６１においても記録領域外にインクを吐出することなく画像記録を実現する。
【００５２】
図４には、本実施の形態１の画像記録装置１の構成と比較対照のため、本実施の形態とは第２記録媒体端部読み取り部１１の配置位置が異なる構成が示されている。すなわち、この比較例の図４の構成では、第２記録媒体端部読み取り部１１が第２面６１ｂのＡ側を検出可能な位置（取り付け位置１１Ａ）に取り付けられている点のみ、上述の図３Ａおよび図３Ｂと異なる。
【００５３】
図５Ａは、本実施の形態のように図３Ａおよび図３Ｂでの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合、図５Ｂは、比較例の図４の位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合の第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４の制御方法を示している。
【００５４】
図３Ａおよび図３Ｂの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた本実施の形態の場合は、図５Ａのように第１面６１ａ、第２面６１ｂどちらも画像記録開始位置すなわち画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向のオフセットが、基準位置Ｘ０に対して同じ位置となる。
【００５５】
すなわち、第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａのメモリ空間に展開される第１面画像ｇ１の記録データｄ１および第２面画像ｇ２の記録データｄ２の各々に対するアクセス制御が同一となる。この結果、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４を実現する制御プログラムは機能や動作が共通な一つの制御プログラムとすることが可能となる。
【００５６】
その理由は、本実施の形態では、第１面６１ａにおいて側端部Ａを基準位置として検出するように配置され第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１と、当該第１面６１ａと表裏が逆な第２面６１ｂにおいて第１面６１ａとは反対側の側端部Ｂを基準位置として検出するように第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付け位置１１Ｂに配置しているからである。
【００５７】
一方、後述のように、図４の比較例の場合には、図５Ｂのように、画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向のオフセットと基準位置Ｘ０が反対になる。このため、第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａに対するアクセス制御等が互いに異なり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等の各々を実現するために互いに異なる制御プログラムが必要になる。
【００５８】
図５Ｃは、マスク制御等において、第１画像記録制御部３がどのように第１記録ヘッド部２２を選択するのか示している。まず予め設定された第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１の基準位置Ｘ０をメモリに記憶しておく。第１画像記録制御部３は、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１が検出した画素位置１０−１−ｅｄｇｅに対応する記録ヘッド部２２−２−１の吐出口位置２２−２−１−１からＸｏｆｆｓｅｔだけ離れた位置にある吐出口位置２２−２−１−４より内側の第１記録ヘッド部２２の領域を用いて画像記録するように吐出制御を行なう。このように第１面画像ｇ１や第２面画像ｇ２の記録に必要な範囲の吐出口を選択的に動作させる制御はマスク制御と呼ばれる。
【００５９】
本実施の形態の制御部２における記録媒体６１の第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々に対する第１面画像ｇ１および第２面画像ｇ２の位置合わせは、一例として、以下の手順で行われる。
【００６０】
（ステップ１０１）
まず、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１で記録媒体６１の基準位置となる側端部Ａの検出位置Ｐ１を認識し、反対側のＢ側端部検出部１０−２によって側端部Ｂの検出位置Ｐ２を認識して、検出位置Ｐ１とＰ２の距離として記録媒体６１の用紙幅Ｗを算出する。
【００６１】
（ステップ１０２）
上位装置６０からのジョブ情報Ｊ１により、第１面６１ａにおける第１面画像ｇ１の記録範囲幅Ｈと側端部Ａからのオフセット（Ｘｏｆｆｓｅｔ）を取得する。
【００６２】
（ステップ１０３）
搬送情報生成部４１からの搬送情報４１ａと、上述のステップ１０１、ステップ１０２より、第１面画像ｇ１の記録開始位置Ｓ１を算出し（第１検出ステップ）、記録媒体６１の第１面６１ａにおける第１面画像ｇ１の記録を実施する。
【００６３】
（ステップ１０４）
下流側の第２画像記録部３０では、搬送情報生成部４１からの搬送情報４１ａと、第２記録媒体端部読み取り部１１（取り付け位置１１Ｂ）で基準位置として認識された側端部Ｂの検出位置Ｐ３と、ジョブ情報Ｊ２（用紙幅Ｗと、記録範囲幅Ｈと、オフセットＸ）より、第２面６１ｂにおける第２面画像ｇ２の裏面記録開始位置Ｓ２を算出し（第２検出ステップ）、この裏面記録開始位置Ｓ２より第２面６１ｂに対する第２面画像ｇ２の記録を開始する。
【００６４】
以上により、本実施の形態の画像記録装置１では、記録媒体６１の第１面６１ａ（表面）と第２面６１ｂ（裏面）の各々における第１面画像ｇ１と第２面画像ｇ２の記録位置を一致させることが可能となる。
【００６５】
一方、比較例の図４の取り付け位置１１Ａに第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合は、図５Ｂのように第１面６１ａ、第２面６１ｂで画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向と基準位置が逆になる。
【００６６】
比較例の図４において、第１面６１ａのＸ方向のオフセットと基準位置を第２面６１ｂ側にあわせることもできるが、一般的なメモリ空間のアドレスイメージと座標方向が逆になってしまうため、制御部２のソフトウェアの制御が複雑になってしまう上に、上位装置６０のプリンタドライバ等から送信される画像データとジョブ情報もこの座標空間で制御することを考慮して、記録データｄ１、記録データｄ２も別々に生成しなければならない。
【００６７】
そこで、本実施の形態の画像記録装置１では、Ａ側端検出部１０−１と反対側の図３Ａ、図３Ｂの取り付け位置１１Ｂの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けて、側端部Ｂを検出して第２面６１ｂ側の処理の基準位置とし、記録媒体６１の第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々における第１面画像ｇ１および第２面画像ｇ２の記録における制御方法、および記録媒体端部検出方法を同じにすることで、マスク制御等を行う第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４等を実現するための制御プログラムを単純に共通にすることができる。
【００６８】
図６は、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置の変形例を示す展開平面図である。
本実施の形態１の記録媒体６１のような連続紙を使った画像記録装置１は、画像記録後の媒体に後処理機構５０をオプションで設置する場合がある。
【００６９】
この後処理としては、例えば、第１面６１ａの第１面画像ｇ１の記録位置に合わせたミシン目の形成等が考えられ、この後処理の場合も、ミシン目の形成パターンを画像と見なせば、第１面画像ｇ１の記録位置に応じて記録媒体６１に対する後処理の処理範囲を制御するために上述のような記録データｄ１に相当する制御データを用いたマスク制御等に類似の制御が必要となる。
【００７０】
図６の例では、記録媒体６１の搬送方向における第１画像記録部２０の下流側に、後処理機構部５０−１（後処理手段）、後処理機構部５０−２（後処理手段）、後処理機構部５０−３（後処理手段）を順に配置した構成となっている。
なお、後処理機構部５０−１は、上述の第２画像記録部３０であってもよい。
【００７１】
後処理機構部５０−１および後処理機構部５０−２は、記録媒体６１の第２面６１ｂの側に後処理を行う後処理機構５１−１、後処理機構５１−２が設けられている。
【００７２】
この後処理機構５１−１および後処理機構５１−２の場合、上述の第２画像記録部３０と同様に、後処理記録媒体端部読み取り部１１−１（第２記録媒体端部検出手段）および後処理記録媒体端部読み取り部１１−２（第３記録媒体端部検出手段）は、側端部Ｂ側を検出する取り付け位置１１Ｂの位置に配置される。
【００７３】
これにより、上述の第２画像記録部３０の第２記録媒体端部読み取り部１１と同様に、後処理機構５１−１および後処理機構５１−２の制御データを、画像記録と同様に第２面画像メモリ４ａに展開する場合、第１面６１ａの側の第１面画像メモリ３ａとアクセス制御を共通化でき、制御方法、記録媒体端部検出方法を同じにすることで制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００７４】
一方、後処理機構部５０−３は、後処理機構５１−３が、第１面６１ａ側に処理を行うように配置されているため、後処理記録媒体端部読み取り部１１−３（第３記録媒体端部検出手段）は、上述の後処理記録媒体端部読み取り部１１−１、後処理記録媒体端部読み取り部１１−２とは反対の、取り付け位置１１Ａの位置に配置して側端部Ａを基準位置として検出する構成とする。
【００７５】
これにより、第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を制御するために第１面画像メモリ３ａに格納される制御テータのアクセス制御を、上述の第１画像記録部２０の記録データｄ１のアクセス制御と共通化でき、制御方法、記録媒体端部検出方法を同じにすることで制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００７６】
以上、説明したように、本実施の形態に係る画像記録装置１によれば、第２面６１ｂの記録媒体端部読み取り部を画像記録開始方向が第１面６１ａと第２面６１ｂとで搬送方向に同じ方向になるような位置に設置することで、第２面６１ｂの記録媒体端部読み取り部を１つにし、両面における画像記録制御方法を統一することで、ハードウェアのコストを抑えるとともに制御プログラムを単純化することができる画像記録装置１およびその制御方法を提供することができる。
【００７７】
また、本実施の形態１によれば、記録媒体６１の表側の第１面６１ａに記録される第１面画像ｇ１と、裏側の第２面６１ｂに記録される第２面画像ｇ２の高精度な位置合わせが可能となり、高品位の両面画像記録が可能となる。
【００７８】
さらに、本実施の形態１の変形例によれば、画像記録と後処理を組み合わせる場合には、記録媒体６１の第１面６１ａに記録された第１面画像ｇ１と、記録媒体６１の第２面６１ｂまたは第１面６１ａに対する後処理の位置合わせ精度を向上させて、記録媒体６１に対する高品位の両面処理を実現できる。
【００７９】
すなわち、本実施の形態１によれば、定型用紙以外の記録媒体６１でも第１記録媒体端部読み取り部１０で用紙幅Ｗを検出することで記録領域外にインクを吐出することなく、また、第１面６１ａの用紙端部を検出する第１記録媒体端部読み取り部１０よりも第２面６１ｂの用紙端部を検出する第２記録媒体端部読み取り部１１のセンサ数を少なくしても、記録制御や後処理制御用のソフトウェアが共通となり安価な画像記録装置１を提供することができる。
【００８０】
（実施の形態２）
図７Ａは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図７Ｂは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００８１】
図８Ａは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体における第１面と第２面における記録処理や後処理のソフトウェアの共通化を説明する概念図である。
【００８２】
図８Ｂは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【００８３】
この実施の形態２の画像記録装置１においては、第１記録媒体端部読み取り部１０のセンサは、記録媒体６１の側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１のみとし、他方のＢ側端部検出部１０−２の代わりに記録媒体突き当て部材４７を設置する。この記録媒体突き当て部材４７とＡ側端検出部１０−１との位置関係は予め定められているので、Ａ側端検出部１０−１の検出結果より用紙幅Ｗを検出して、第１画像記録制御部３及び第２画像記録制御部４におけるマスク制御を実現する点が、上述の実施の形態１と異なる。
【００８４】
従って、共通する構成要素については共通の符号を付して重複した説明は割愛する。
本実施の形態２の場合も、第２記録媒体端部読み取り部１１を設置する位置が、図７Ａ、図７Ｂに例示されるように、側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１と反対に、記録媒体６１の側端部Ｂ側を検出するように設置する取り付け位置１１Ｂとなっている。
【００８５】
これにより、図８Ａのように、第１面画像メモリ３ａや第２面画像メモリ４ａのメモリ空間や、Ｘ−Ｙ座標系での記録データｄ１および記録データｄ２の取り扱いが共通となり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等を実現するための画像記録制御ソフトウェアを共通化することが可能となる。
【００８６】
また、本実施の形態２では、第１記録媒体端部読み取り部１０は、Ａ側端検出部１０−１と記録媒体突き当て部材４７で構成され、側端部Ａの基準位置の他に、用紙幅Ｗも同時に検出する。
また、図８Ｂのように、第１画像記録部２０と同じ第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を備えた後処理機構部５０−３の場合には、側端部Ａを検出する取り付け位置１１Ａの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−３を配置することで、やはり、図８Ａの効果を実現できる。
【００８７】
（実施の形態３）
実施の形態３においては、記録媒体突き当て部材４７（幅検出手段）の設置位置が、上述の実施の形態２と異なる。
図９Ａは、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図９Ｂは、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００８８】
図１０は、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における用紙幅の検出方法を説明する概念図である。
【００８９】
図１１は、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【００９０】
本実施の形態３の場合も、第２記録媒体端部読み取り部１１を設置する位置が、図９Ａ、図９Ｂに例示されるように、側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１と反対に、記録媒体６１の側端部Ｂ側を検出するように設置する取り付け位置１１Ｂとなっている。
【００９１】
これにより、形態３の場合も、図８Ａのように、第１面画像メモリ３ａや第２面画像メモリ４ａのメモリ空間や、Ｘ−Ｙ座標系での記録データｄ１および記録データｄ２の取り扱いが共通となり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等を実現するための画像記録制御ソフトウェアを共通化することが可能となる。
【００９２】
図１０は、実施の形態３の第１記録媒体端部読み取り部１０において用紙幅Ｗを検出する方法を示しており、給紙側に記録媒体突き当て部材４７を設け、記録媒体６１の側端部Ａを記録媒体突き当て部材４７に突き当てることで、第１記録媒体端部読み取り部１０で検出した端部位置との幅方向のズレ量Ｘ１０と、記録媒体６１の斜行している角度θを求めることが可能となる。
【００９３】
さらに、記録媒体突き当て部材４７における側端部Ａの当接位置と、記録媒体６１の搬送方向における第２記録媒体端部読み取り部１１の設置位置との距離Ｌと、角度θに基づいて、第２記録媒体端部読み取り部１１の位置での幅方向のズレ量Ｘ１１を算出することができる。
【００９４】
また、記録媒体突き当て部材４７に突き当てた位置と第２記録媒体端部読み取り部１１の検出位置から斜行した記録媒体６１の用紙幅Ｗｓを求めることができるので、ここから、用紙幅ＷはＷｓ−Ｘ１１で算出して第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４は記録媒体６１に対するマスク制御を行なう。
【００９５】
また、図１１に例示されるように、記録媒体６１のような連続紙を使った画像記録装置は、画像記録後の記録媒体６１に対して所望の後処理を行うために後処理機構５０をオプションで設置する場合がある。
なお、図１１は、Ｂ側端部検出部１０−２の代わりに記録媒体突き当て部材４７を設けた点以外は、上述の図６と同様である。
【００９６】
この実施の形態３において、後処理機構部５０−１、後処理機構部５０−２、後処理機構部５０−３を設けた変形例の場合も、上述の実施の形態１及び２の図６と同様に、第１面６１ａと反対側の第２面６１ｂに後処理を行う後処理機構５１−１および後処理機構５１−２を設けた場合には、側端部Ｂの側を検出する取り付け位置１１Ｂの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−１、後処理記録媒体端部読み取り部１１−２を配置することで、図８Ａのように、制御ソフトウェアによるマスク制御等を第１面６１ａと第２面６１ｂで共通化できる利点が得られる。
【００９７】
すなわち、制御方法、記録媒体端部検出方法を第１面６１ａの画像記録と、第２面６１ｂに対する後処理とで同じにすることで画像記録や後処理の制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００９８】
また、第１画像記録部２０と同じ第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を備えた後処理機構部５０−３の場合には、側端部Ａを検出する取り付け位置１１Ａの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−３を配置することで、やはり、図８Ａの効果を実現できる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、記録媒体６１の表面の第１面６１ａに記録される第１面画像ｇ１と、裏の第２面６１ｂまたは第１面６１ａに行わせる後処理との高精度な位置合わせが可能となり、記録媒体６１における高品位の両面処理が可能となる。
【０１００】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１０１】
例えば、本発明の上述の各実施の形態の説明では、記録媒体端部読み取り部を、記録ヘッドや後処理機構に対して、記録媒体６１の搬送方向で上流側に設置した例を示したが、搬送方向の下流側に記録媒体端部読み取り部を配置する構成でもかまわない。
【０１０２】
（付記１）
記録媒体の第１面に対する第１画像の画像記録位置より当該記録媒体の搬送方向の下流側に少なくとも一つの後処理機構を配置し、前記第１面の前記第１画像の位置に合わせて後処理を行なう画像記録装置の制御方法において、
前記第１面と表裏をなす第２面に対して前記後処理を行なう前記後処理機構を配置する場合、または、前記第１面に前記後処理を行う前記後処理機構を配置する場合に、当該後処理機構の前記後処理の開始位置が、前記搬送方向および前記記録媒体の幅方向からなる座標軸に対して前記第１画像の記録開始位置と同一となるように、前記記録媒体の側端位置を検出する側端位置検出手段を配置することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 第１画像記録制御部
３ａ 第１面画像メモリ
４ 第２画像記録制御部
４ａ 第２面画像メモリ
１０ 第１記録媒体端部読み取り部
１０−１ Ａ側端検出部
１０−２ Ｂ側端部検出部
１０ｅ 用紙端部位置情報
１１ 第２記録媒体端部読み取り部
１１−１ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１−２ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１−３ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１Ａ 取り付け位置
１１Ｂ 取り付け位置
１１ｅ 用紙端部位置情報
２０ 第１画像記録部
２１ 第１記録ヘッド駆動部
２２ 第１記録ヘッド部
３０ 第２画像記録部
３１ 第２記録ヘッド駆動部
３２ 第２記録ヘッド部
４０ 搬送機構
４１ 搬送情報生成部
４１ａ 搬送情報
４２ 搬送駆動部
４３ 第１媒体担持体
４４ 第２媒体担持体
４５ ガイドローラ
４６ 記録媒体供給部
４７ 記録媒体突き当て部材
５０ 後処理機構
５０−１ 後処理機構部
５０−２ 後処理機構部
５０−３ 後処理機構部
５１−１ 後処理機構
５１−２ 後処理機構
５１−３ 後処理機構
６０ 上位装置
６１ 記録媒体
６１ａ 第１面
６１ｂ 第２面
Ｈ 記録範囲幅
Ｐ１ 検出位置
Ｐ２ 検出位置
Ｐ３ 検出位置
Ｓ１ 記録開始位置
Ｓ２ 裏面記録開始位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に搬送される連続記録媒体の端部を検出して画像記録位置を補正する制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等の記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置の一つとしては、記録媒体に記録処理（記録データの記録）する、例えばインクジェット方式のフルライン型カラープリンタが知られている。インクジェット方式のフルライン型カラープリンタには、記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向（主走査方向）に、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、搬送方向（副走査方向）に離間してインク色毎に配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置では、搬送系により保持搬送される記録媒体に、記録ヘッドの複数ノズルよりインク滴を吐出して記録処理を行なう。このような画像記録装置では、予め一定のサイズにカットされたカットシート状の記録媒体と、産業用途として多用されるロール紙などの連続シート媒体が使用される。
【０００４】
一般に、連続シートに記録処理を行なう画像記録装置は、上位装置から記録指示を受け取ると、受け取った記録指示に含まれる記録データや記録処理枚数指示に基づき連続シート上へ記録処理を行う。このような画像記録装置は、連続シートの表面である第１面と裏面である第２面とでそれぞれ別の記録ヘッドで記録できるように構成されており、記録ヘッドはシートが搬送される際に発生する搬送位置のズレに影響されないように、記録領域幅よりも大きくなるように配設される。また、このような画像記録装置は、用紙端部位置を検出することによって、上述した搬送位置のズレが発生した場合であっても、記録領域外に間違えて吐出することなくインクを吐出するよう配慮されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、このような制御技術として、画像記録部を挟んで用紙搬送方向の上流と下流側に用紙端部検出用のセンサを設け、上流側のセンサよりさらに上流に、用紙の一側端が押し当てられる用紙幅方向位置補正手段を設けることで、用紙のズレ量を検出し用紙位置の補正を行う御技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２９１４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１の用紙幅検出方法では、第２面である裏面に印刷できるように記録ヘッドを配設した場合、第２面用として新たに記録ヘッドの上流と下流に用紙端を検出するためのセンサが必要となり、コストが増える上に、用紙の片側にセンサが設置される構成であるため、定型用紙または予め用紙幅が設定されている用紙以外の用紙を使用した場合は記録領域からはみ出して画像記録をしてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、記録媒体の第１面および第２面の少なくとも一方への画像記録機能および、その下流側での第１および第２面の少なくとも一方への後処理機能を備えた画像記録装置において、コストを増大させることなく、多様な幅の記録媒体の第１面および第２面への画像記録や後処理を共通のソフトウェアにて簡便かつ的確に実現することが可能な画像記録技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点は、記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体の一方の側端部の位置を検出する側端位置検出手段および前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を含み、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定するための第１記録媒体端部検出手段と、
前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路に設けられ、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と反対側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置され、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置される第２記録媒体端部検出手段と、
を具備した画像記録装置を提供する。
本発明の第２の観点は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、を具備した画像記録装置の制御方法において、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体の一方の側端部の位置および前記記録媒体の幅を検出することにより、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定する第１検出ステップと、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路において、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記第１検出ステップと反対側の前記記録媒体の側端部を検出し、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記第１検出ステップと同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する第２検出ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、記録媒体の第１面および第２面の少なくとも一方への画像記録機能および、その下流側での第１および第２面の少なくとも一方への後処理機能を備えた画像記録装置において、コストを増大させることなく、多様な幅の記録媒体の第１面および第２面への画像記録や後処理を共通のソフトウェアにて簡便かつ的確に実現することが可能な画像記録技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成の一例を概念的に例示したブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の制御系を除く配置構成を模式的に示した略展開側面図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図４】比較例としての画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の別の設置位置を説明するための展開平面図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法の共通化を説明する概念図である。
【図５Ｂ】比較例の画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法を対照して説明する概念図である。
【図５Ｃ】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置におけるマスク制御を説明する概念図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置の変形例を示す展開平面図である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図７Ｂ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体における第１面と第２面における記録処理や後処理のソフトウェアの共通化を説明する概念図である。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【図９Ａ】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
【図９Ｂ】本発明の実施形態３に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における用紙幅の検出方法を説明する概念図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、以下の各実施の形態の説明では、Ｘを主走査方向、Ｙを搬送方向、ＺをＸ及びＹに垂直な方向とする。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成の一例を概念的に例示したブロック図である。また、図２は、本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の制御系を除く配置構成を模式的に示した略展開側面図である。
【００１４】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、制御部２と、第１記録媒体端部読み取り部１０（第１記録媒体端部検出手段）と、第２記録媒体端部読み取り部１１（第２記録媒体端部検出手段）と、第１画像記録部２０と、第２画像記録部３０（後処理手段）と、搬送機構４０と、を少なくとも備えて構成されている。
【００１５】
制御部２は、例えば制御機能および演算機能を有するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）と制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。制御部２は、第１画像記録制御部３と、第２画像記録制御部４と、を少なくとも備える。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、第１画像記録制御部３と、第２画像記録制御部４として機能するようにする。
【００１６】
上位装置６０は、本実施の形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して接続される。この上位装置６０は、本実施の形態に係る画像記録装置１に画像記録を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当するものであり、本実施の形態に係る画像記録装置１に対し、ジョブ情報Ｊ０を与えて画像記録開始を通知する。
【００１７】
ジョブ情報Ｊ０は、記録媒体６１に対する記録データｄ０と、第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々に対するジョブ情報Ｊ１、ジョブ情報Ｊ２を含む。
【００１８】
制御部２は、画像記録開始指示を上位装置６０から受け取ると、記録データｄ０を、記録媒体６１の表面（第１面６１ａ）である第１面画像ｇ１の記録用の記録データｄ１と裏面（第２面６１ｂ）である第２面画像ｇ２の記録用の記録データｄ２とに分割する。
制御部２は、この記録データｄ１，ｄ２を、それぞれ第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａへ転送を開始するとともに、第１画像記録制御部３と第２画像記録制御部４の各々に対してジョブ情報Ｊ１およびジョブ情報Ｊ２を通知する。
【００１９】
第１画像記録制御部３は、上位から通知されるジョブ情報Ｊ１と、第１記録媒体端部読み取り部１０から搬送される記録媒体６１の用紙端部位置情報１０ｅと、搬送情報生成部４１から通知される搬送情報４１ａと、から記録媒体６１の主走査方向（幅方向）の記録位置と副走査方向（搬送方向）の記録位置を決定するとともに使用する記録色と記録ヘッドを選択し、第１画像記録部２０に対して画像記録を指示する。
【００２０】
第１画像記録部２０は、第１画像記録制御部３からの記録指示を受信すると第１面画像メモリ３ａから記録データｄ１の読み出し処理を行うとともに、第１記録ヘッド駆動部２１に第１記録ヘッド部２２を駆動させて、読み出した記録データｄ１による第１面画像ｇ１のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第１面６１ａへの第１面画像ｇ１の記録を行う。
【００２１】
第２画像記録制御部４は、上位から通知されるジョブ情報Ｊ２と第２記録媒体端部読み取り部１１から搬送される記録媒体６１の用紙端部位置情報１１ｅと搬送情報生成部４１から通知される搬送情報４１ａから記録媒体６１の主走査方向の記録位置と副走査方向の記録位置を決定するとともに使用する記録色と記録ヘッドを選択し、第２画像記録部３０に対して画像記録を指示する。
【００２２】
第２画像記録部３０は、第２画像記録制御部４からの記録指示を受信すると第２面画像メモリ４ａから記録データｄ２の読み出し処理を行うとともに、第２記録ヘッド駆動部３１に第２記録ヘッド部３２を駆動させて、読み出した記録データｄ２のドットイメージに基づいたインクの吐出を行わせることで、記録媒体６１の第２面６１ｂ（第１面６１ａの裏面）への第２面画像ｇ２の記録を行う。
【００２３】
図２に例示されるように、搬送機構４０は、記録媒体６１を搬送する媒体搬送部であり、搬送情報生成部４１と、搬送駆動部４２と、第１媒体担持体４３（搬送機構）と、第２媒体担持体４４（搬送機構）と、ガイドローラ４５とにより構成される。
【００２４】
第１媒体担持体４３は、第１画像記録部２０における第１記録ヘッド部２２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。また、第１媒体担持体４３は、アルミ製のドラムであり、記録媒体６１を所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。
【００２５】
さらに、第１媒体担持体４３の回転軸には、搬送情報生成部４１が設けられている。搬送情報生成部４１は、第１媒体担持体４３の回転に従って回転し、第１媒体担持体４３の回転位置に相当する検出パルスが搬送情報４１ａとして出力される。この検出パルスは搬送情報４１ａとして、第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４に入力され、記録制御パルスとして第１画像記録部２０および第２画像記録部３０に入力される。
【００２６】
なお、本実施の形態の画像記録装置１における搬送情報生成部４１は、例えば、ロータリーエンコーダによって構成されている。
【００２７】
第２媒体担持体４４は、第２画像記録部３０における第２記録ヘッド部３２のインク吐出口に対向した位置に設けられている。また、第２媒体担持体４４は、第１媒体担持体４３と同様の構成であり、記録媒体６１が所定の巻き付け角で巻回可能に構成されている。さらに、第２媒体担持体４４の回転軸には、モータ等からなる搬送駆動部４２が設けられている。
【００２８】
ここで、搬送機構４０による搬送動作と第１画像記録部２０および第２画像記録部３０による画像記録動作について、図２に基づき説明する。
記録媒体供給部４６は、記録媒体６１を回転可能に保持し、第１媒体担持体４３へ記録媒体６１を巻き出す巻出し部として配置されている。
【００２９】
なお、本実施の形態において、記録媒体供給部４６には、記録媒体６１として、ロール紙が保持されていることとする。
記録媒体供給部４６には、不図示の磁性粉体（パウダ）を利用するパウダクラッチが配設され、記録媒体６１の搬送方向とは逆方向に一定のバックテンションを与える機能を有している。
【００３０】
制御部２が、搬送機構４０に配設された搬送駆動部４２を駆動することにより、第２媒体担持体４４が回転する。
これにより、記録媒体供給部４６から供給された記録媒体６１は、ガイドローラ４５−１を経由し、さらに、第１媒体担持体４３で巻回保持した上で第１画像記録部２０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００３１】
第１画像記録制御部３は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報４１ａとして搬送情報生成部４１から取得し、第１画像記録部２０による吐出タイミングを制御することにより、第１面６１ａへの第１面画像ｇ１の記録処理を行う。
【００３２】
さらに、第１画像記録部２０により第１面６１ａへの画像記録が行われた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−２、ガイドローラ４５−３、およびガイドローラ４５−４を経由し第２媒体担持体４４で巻回保持され、第２画像記録部３０のインク吐出口に対向する位置へ搬送される。
【００３３】
第２画像記録制御部４は、第１媒体担持体４３の回転量に対応したパルスを搬送情報４１ａとして搬送情報生成部４１から取得し、第２画像記録部３０による吐出タイミングを制御することにより、第２面６１ｂへの第２面画像ｇ２の記録処理を行う。
【００３４】
次に、第２画像記録部３０により第２面６１ｂへの画像記録が行われた記録媒体６１は、ガイドローラ４５−５、ガイドローラ４５−６、ガイドローラ４５−７を経由し、不図示の後処理機構へ送出された後、装置外へ排出される。
【００３５】
記録媒体６１は、第１媒体担持体４３の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第１媒体担持体４３に外周面から垂直抗力が発生する。
従って、記録媒体６１は、第１媒体担持体４３と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第１媒体担持体４３に保持される。
【００３６】
記録媒体６１は、第２媒体担持体４４の巻き始めのテンションと、巻き終わりのテンションにより、第２媒体担持体４４に外周面から垂直抗力発生する。
従って、記録媒体６１は、第２媒体担持体４４と記録媒体６１との間の摩擦係数によって、第２媒体担持体４４に保持される。
【００３７】
次に、実施の形態１に関わる第１記録媒体端部読み取り部１０（１０−１、１０−２）、第２記録媒体端部読み取り部１１の取り付け位置１１Ａと、それ以外の取り付け位置１１Ｂによる第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４の制御方法の違いについて図３Ａ、図３Ｂ、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図６を用いて説明する。
【００３８】
図３Ａは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００３９】
図４は、比較例としての画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の別の設置位置を説明するための展開平面図である。
図５Ａは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法の共通化を説明する概念図である。
【００４０】
図５Ｂは、比較例の画像記録装置における第１画像記録制御部、第２画像記録制御部内の制御方法を対照して説明する概念図である。
図５Ｃは、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置におけるマスク制御を説明する概念図である。
【００４１】
上述のように、第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４は、制御部２のＭＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して実行することにより機能する。
【００４２】
図３Ａおよび図３Ｂは、実施の形態１に関わる記録媒体６１を給紙部分から排紙部分まで展開した場合、第１画像記録部２０、第１記録媒体端部読み取り部１０、第２画像記録部３０、第２記録媒体端部読み取り部１１の記録媒体６１に対応する位置関係を示しており、図３Ａは展開平面、図３Ｂは展開側面を示している。
【００４３】
第１画像記録部２０は、第１面６１ａを画像記録するように取付けられており、第１記録媒体端部読み取り部１０は第１面６１ａの両側の用紙端（側端部Ａ側、側端部Ｂ側）を検出可能な位置に取付けられている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態の場合、第１記録媒体端部読み取り部１０を構成する一方のＡ側端検出部１０−１（側端位置検出手段）は、記録媒体６１の側端部Ａを基準位置として検出するために設けられている。他方のＢ側端部検出部１０−２（幅検出手段）は、記録媒体６１の側端部Ｂを検出し、記録媒体６１の用紙幅Ｗを決定するために設けられている。
【００４５】
また、本実施の形態の場合、第２画像記録部３０は、第２面６１ｂに第２面画像ｇ２を記録するように取付けられており、第２記録媒体端部読み取り部１１は第２面６１ｂの側端部Ｂ側の用紙端を検出可能な位置に取り付けられ、第２面６１ｂにおける第２面画像ｇ２の記録の際の基準位置を与える。
【００４６】
第１画像記録部２０は、ここでは例えば４色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の第１記録ヘッド部２２からなり、各色ヘッド部はそれぞれ６個のヘッドにより構成されている。
【００４７】
例えば、Ｋ色は記録ヘッド部２２−１−１〜２２−１−６、Ｃ色は２２−２−１〜２２−２−６、Ｍ色は２２−３−１〜２２−３−６、Ｙ色は２２−４−１〜２２−４−６により構成されている。
【００４８】
ここで第１記録ヘッド部２２では、一例として、複数の短尺ヘッドを端部が副走査方向からみて吐出口の位置が一部重なり合うように主走査方向に配列することによって、記録媒体６１の用紙幅Ｗよりも十分な長い１色分のラインヘッドが構成されている。
【００４９】
すなわち、第１記録ヘッド部２２の符号である２２−ｎ−ｍにおいて、ｎは各色に対応したラインヘッドの番号を示し、ｍは、個々のラインヘッド（２２−ｎ）を構成する個々の短尺ヘッドを示している。以下の説明では、記録ヘッド部２２−ｎ−ｍのように言及する。また、個々の吐出口の位置は、吐出口位置２２−ｎ−ｍ−ｐのように言及する。
後述の第２画像記録部３０の場合も同様である。
【００５０】
第１画像記録制御部３は、搬送方向上流側に設置された第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１、Ｂ側端部検出部１０−２の情報から用紙幅を検出し、吐出する記録ヘッド部２２−ｎを選択し、記録範囲（作動させる吐出口の主走査方向の範囲）を決定する。第１画像記録部２０は第１画像記録制御部３の指示に基づき記録媒体６１の第１面６１ａ側に記録を行なう。
【００５１】
また、第２画像記録制御部４は、搬送方向上流側に設置された第２記録媒体端部読み取り部１１から記録媒体６１の側端部Ｂ側の用紙端部を検出すると、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１、Ｂ側端部検出部１０−２で取得していた用紙幅Ｗの情報とに基づいて吐出する記録ヘッド３２−ｎを選択し、記録範囲を決定する。第２画像記録部３０は、第２画像記録制御部４の指示に基づき、記録媒体６１の第２面６１ｂ側に記録を行なう。これにより、本実施の形態１に係わる画像記録装置では、定型用紙以外の記録媒体６１においても記録領域外にインクを吐出することなく画像記録を実現する。
【００５２】
図４には、本実施の形態１の画像記録装置１の構成と比較対照のため、本実施の形態とは第２記録媒体端部読み取り部１１の配置位置が異なる構成が示されている。すなわち、この比較例の図４の構成では、第２記録媒体端部読み取り部１１が第２面６１ｂのＡ側を検出可能な位置（取り付け位置１１Ａ）に取り付けられている点のみ、上述の図３Ａおよび図３Ｂと異なる。
【００５３】
図５Ａは、本実施の形態のように図３Ａおよび図３Ｂでの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合、図５Ｂは、比較例の図４の位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合の第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４の制御方法を示している。
【００５４】
図３Ａおよび図３Ｂの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた本実施の形態の場合は、図５Ａのように第１面６１ａ、第２面６１ｂどちらも画像記録開始位置すなわち画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向のオフセットが、基準位置Ｘ０に対して同じ位置となる。
【００５５】
すなわち、第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａのメモリ空間に展開される第１面画像ｇ１の記録データｄ１および第２面画像ｇ２の記録データｄ２の各々に対するアクセス制御が同一となる。この結果、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４を実現する制御プログラムは機能や動作が共通な一つの制御プログラムとすることが可能となる。
【００５６】
その理由は、本実施の形態では、第１面６１ａにおいて側端部Ａを基準位置として検出するように配置され第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１と、当該第１面６１ａと表裏が逆な第２面６１ｂにおいて第１面６１ａとは反対側の側端部Ｂを基準位置として検出するように第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付け位置１１Ｂに配置しているからである。
【００５７】
一方、後述のように、図４の比較例の場合には、図５Ｂのように、画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向のオフセットと基準位置Ｘ０が反対になる。このため、第１面画像メモリ３ａおよび第２面画像メモリ４ａに対するアクセス制御等が互いに異なり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等の各々を実現するために互いに異なる制御プログラムが必要になる。
【００５８】
図５Ｃは、マスク制御等において、第１画像記録制御部３がどのように第１記録ヘッド部２２を選択するのか示している。まず予め設定された第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１の基準位置Ｘ０をメモリに記憶しておく。第１画像記録制御部３は、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１が検出した画素位置１０−１−ｅｄｇｅに対応する記録ヘッド部２２−２−１の吐出口位置２２−２−１−１からＸｏｆｆｓｅｔだけ離れた位置にある吐出口位置２２−２−１−４より内側の第１記録ヘッド部２２の領域を用いて画像記録するように吐出制御を行なう。このように第１面画像ｇ１や第２面画像ｇ２の記録に必要な範囲の吐出口を選択的に動作させる制御はマスク制御と呼ばれる。
【００５９】
本実施の形態の制御部２における記録媒体６１の第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々に対する第１面画像ｇ１および第２面画像ｇ２の位置合わせは、一例として、以下の手順で行われる。
【００６０】
（ステップ１０１）
まず、第１記録媒体端部読み取り部１０のＡ側端検出部１０−１で記録媒体６１の基準位置となる側端部Ａの検出位置Ｐ１を認識し、反対側のＢ側端部検出部１０−２によって側端部Ｂの検出位置Ｐ２を認識して、検出位置Ｐ１とＰ２の距離として記録媒体６１の用紙幅Ｗを算出する。
【００６１】
（ステップ１０２）
上位装置６０からのジョブ情報Ｊ１により、第１面６１ａにおける第１面画像ｇ１の記録範囲幅Ｈと側端部Ａからのオフセット（Ｘｏｆｆｓｅｔ）を取得する。
【００６２】
（ステップ１０３）
搬送情報生成部４１からの搬送情報４１ａと、上述のステップ１０１、ステップ１０２より、第１面画像ｇ１の記録開始位置Ｓ１を算出し（第１検出ステップ）、記録媒体６１の第１面６１ａにおける第１面画像ｇ１の記録を実施する。
【００６３】
（ステップ１０４）
下流側の第２画像記録部３０では、搬送情報生成部４１からの搬送情報４１ａと、第２記録媒体端部読み取り部１１（取り付け位置１１Ｂ）で基準位置として認識された側端部Ｂの検出位置Ｐ３と、ジョブ情報Ｊ２（用紙幅Ｗと、記録範囲幅Ｈと、オフセットＸ）より、第２面６１ｂにおける第２面画像ｇ２の裏面記録開始位置Ｓ２を算出し（第２検出ステップ）、この裏面記録開始位置Ｓ２より第２面６１ｂに対する第２面画像ｇ２の記録を開始する。
【００６４】
以上により、本実施の形態の画像記録装置１では、記録媒体６１の第１面６１ａ（表面）と第２面６１ｂ（裏面）の各々における第１面画像ｇ１と第２面画像ｇ２の記録位置を一致させることが可能となる。
【００６５】
一方、比較例の図４の取り付け位置１１Ａに第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けた場合は、図５Ｂのように第１面６１ａ、第２面６１ｂで画像イメージ（第１面画像ｇ１、第２面画像ｇ２）に対するＸ方向と基準位置が逆になる。
【００６６】
比較例の図４において、第１面６１ａのＸ方向のオフセットと基準位置を第２面６１ｂ側にあわせることもできるが、一般的なメモリ空間のアドレスイメージと座標方向が逆になってしまうため、制御部２のソフトウェアの制御が複雑になってしまう上に、上位装置６０のプリンタドライバ等から送信される画像データとジョブ情報もこの座標空間で制御することを考慮して、記録データｄ１、記録データｄ２も別々に生成しなければならない。
【００６７】
そこで、本実施の形態の画像記録装置１では、Ａ側端検出部１０−１と反対側の図３Ａ、図３Ｂの取り付け位置１１Ｂの位置に第２記録媒体端部読み取り部１１を取り付けて、側端部Ｂを検出して第２面６１ｂ側の処理の基準位置とし、記録媒体６１の第１面６１ａおよび第２面６１ｂの各々における第１面画像ｇ１および第２面画像ｇ２の記録における制御方法、および記録媒体端部検出方法を同じにすることで、マスク制御等を行う第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４等を実現するための制御プログラムを単純に共通にすることができる。
【００６８】
図６は、本発明の実施の形態１に係わる画像記録装置の変形例を示す展開平面図である。
本実施の形態１の記録媒体６１のような連続紙を使った画像記録装置１は、画像記録後の媒体に後処理機構５０をオプションで設置する場合がある。
【００６９】
この後処理としては、例えば、第１面６１ａの第１面画像ｇ１の記録位置に合わせたミシン目の形成等が考えられ、この後処理の場合も、ミシン目の形成パターンを画像と見なせば、第１面画像ｇ１の記録位置に応じて記録媒体６１に対する後処理の処理範囲を制御するために上述のような記録データｄ１に相当する制御データを用いたマスク制御等に類似の制御が必要となる。
【００７０】
図６の例では、記録媒体６１の搬送方向における第１画像記録部２０の下流側に、後処理機構部５０−１（後処理手段）、後処理機構部５０−２（後処理手段）、後処理機構部５０−３（後処理手段）を順に配置した構成となっている。
なお、後処理機構部５０−１は、上述の第２画像記録部３０であってもよい。
【００７１】
後処理機構部５０−１および後処理機構部５０−２は、記録媒体６１の第２面６１ｂの側に後処理を行う後処理機構５１−１、後処理機構５１−２が設けられている。
【００７２】
この後処理機構５１−１および後処理機構５１−２の場合、上述の第２画像記録部３０と同様に、後処理記録媒体端部読み取り部１１−１（第２記録媒体端部検出手段）および後処理記録媒体端部読み取り部１１−２（第３記録媒体端部検出手段）は、側端部Ｂ側を検出する取り付け位置１１Ｂの位置に配置される。
【００７３】
これにより、上述の第２画像記録部３０の第２記録媒体端部読み取り部１１と同様に、後処理機構５１−１および後処理機構５１−２の制御データを、画像記録と同様に第２面画像メモリ４ａに展開する場合、第１面６１ａの側の第１面画像メモリ３ａとアクセス制御を共通化でき、制御方法、記録媒体端部検出方法を同じにすることで制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００７４】
一方、後処理機構部５０−３は、後処理機構５１−３が、第１面６１ａ側に処理を行うように配置されているため、後処理記録媒体端部読み取り部１１−３（第３記録媒体端部検出手段）は、上述の後処理記録媒体端部読み取り部１１−１、後処理記録媒体端部読み取り部１１−２とは反対の、取り付け位置１１Ａの位置に配置して側端部Ａを基準位置として検出する構成とする。
【００７５】
これにより、第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を制御するために第１面画像メモリ３ａに格納される制御テータのアクセス制御を、上述の第１画像記録部２０の記録データｄ１のアクセス制御と共通化でき、制御方法、記録媒体端部検出方法を同じにすることで制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００７６】
以上、説明したように、本実施の形態に係る画像記録装置１によれば、第２面６１ｂの記録媒体端部読み取り部を画像記録開始方向が第１面６１ａと第２面６１ｂとで搬送方向に同じ方向になるような位置に設置することで、第２面６１ｂの記録媒体端部読み取り部を１つにし、両面における画像記録制御方法を統一することで、ハードウェアのコストを抑えるとともに制御プログラムを単純化することができる画像記録装置１およびその制御方法を提供することができる。
【００７７】
また、本実施の形態１によれば、記録媒体６１の表側の第１面６１ａに記録される第１面画像ｇ１と、裏側の第２面６１ｂに記録される第２面画像ｇ２の高精度な位置合わせが可能となり、高品位の両面画像記録が可能となる。
【００７８】
さらに、本実施の形態１の変形例によれば、画像記録と後処理を組み合わせる場合には、記録媒体６１の第１面６１ａに記録された第１面画像ｇ１と、記録媒体６１の第２面６１ｂまたは第１面６１ａに対する後処理の位置合わせ精度を向上させて、記録媒体６１に対する高品位の両面処理を実現できる。
【００７９】
すなわち、本実施の形態１によれば、定型用紙以外の記録媒体６１でも第１記録媒体端部読み取り部１０で用紙幅Ｗを検出することで記録領域外にインクを吐出することなく、また、第１面６１ａの用紙端部を検出する第１記録媒体端部読み取り部１０よりも第２面６１ｂの用紙端部を検出する第２記録媒体端部読み取り部１１のセンサ数を少なくしても、記録制御や後処理制御用のソフトウェアが共通となり安価な画像記録装置１を提供することができる。
【００８０】
（実施の形態２）
図７Ａは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図７Ｂは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００８１】
図８Ａは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における記録媒体における第１面と第２面における記録処理や後処理のソフトウェアの共通化を説明する概念図である。
【００８２】
図８Ｂは、本発明の実施の形態２に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【００８３】
この実施の形態２の画像記録装置１においては、第１記録媒体端部読み取り部１０のセンサは、記録媒体６１の側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１のみとし、他方のＢ側端部検出部１０−２の代わりに記録媒体突き当て部材４７を設置する。この記録媒体突き当て部材４７とＡ側端検出部１０−１との位置関係は予め定められているので、Ａ側端検出部１０−１の検出結果より用紙幅Ｗを検出して、第１画像記録制御部３及び第２画像記録制御部４におけるマスク制御を実現する点が、上述の実施の形態１と異なる。
【００８４】
従って、共通する構成要素については共通の符号を付して重複した説明は割愛する。
本実施の形態２の場合も、第２記録媒体端部読み取り部１１を設置する位置が、図７Ａ、図７Ｂに例示されるように、側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１と反対に、記録媒体６１の側端部Ｂ側を検出するように設置する取り付け位置１１Ｂとなっている。
【００８５】
これにより、図８Ａのように、第１面画像メモリ３ａや第２面画像メモリ４ａのメモリ空間や、Ｘ−Ｙ座標系での記録データｄ１および記録データｄ２の取り扱いが共通となり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等を実現するための画像記録制御ソフトウェアを共通化することが可能となる。
【００８６】
また、本実施の形態２では、第１記録媒体端部読み取り部１０は、Ａ側端検出部１０−１と記録媒体突き当て部材４７で構成され、側端部Ａの基準位置の他に、用紙幅Ｗも同時に検出する。
また、図８Ｂのように、第１画像記録部２０と同じ第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を備えた後処理機構部５０−３の場合には、側端部Ａを検出する取り付け位置１１Ａの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−３を配置することで、やはり、図８Ａの効果を実現できる。
【００８７】
（実施の形態３）
実施の形態３においては、記録媒体突き当て部材４７（幅検出手段）の設置位置が、上述の実施の形態２と異なる。
図９Ａは、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開平面図である。
図９Ｂは、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における記録媒体端部読み取り部の設置位置を説明する展開側面図である。
【００８８】
図１０は、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における用紙幅の検出方法を説明する概念図である。
【００８９】
図１１は、本発明の他の実施の形態に係わる画像記録装置における後処理機構に記録媒体端部読み取り部を設置する場合の設置位置を説明する展開平面図である。
【００９０】
本実施の形態３の場合も、第２記録媒体端部読み取り部１１を設置する位置が、図９Ａ、図９Ｂに例示されるように、側端部Ａを検出するＡ側端検出部１０−１と反対に、記録媒体６１の側端部Ｂ側を検出するように設置する取り付け位置１１Ｂとなっている。
【００９１】
これにより、形態３の場合も、図８Ａのように、第１面画像メモリ３ａや第２面画像メモリ４ａのメモリ空間や、Ｘ−Ｙ座標系での記録データｄ１および記録データｄ２の取り扱いが共通となり、第１画像記録制御部３および第２画像記録制御部４等を実現するための画像記録制御ソフトウェアを共通化することが可能となる。
【００９２】
図１０は、実施の形態３の第１記録媒体端部読み取り部１０において用紙幅Ｗを検出する方法を示しており、給紙側に記録媒体突き当て部材４７を設け、記録媒体６１の側端部Ａを記録媒体突き当て部材４７に突き当てることで、第１記録媒体端部読み取り部１０で検出した端部位置との幅方向のズレ量Ｘ１０と、記録媒体６１の斜行している角度θを求めることが可能となる。
【００９３】
さらに、記録媒体突き当て部材４７における側端部Ａの当接位置と、記録媒体６１の搬送方向における第２記録媒体端部読み取り部１１の設置位置との距離Ｌと、角度θに基づいて、第２記録媒体端部読み取り部１１の位置での幅方向のズレ量Ｘ１１を算出することができる。
【００９４】
また、記録媒体突き当て部材４７に突き当てた位置と第２記録媒体端部読み取り部１１の検出位置から斜行した記録媒体６１の用紙幅Ｗｓを求めることができるので、ここから、用紙幅ＷはＷｓ−Ｘ１１で算出して第１画像記録制御部３、第２画像記録制御部４は記録媒体６１に対するマスク制御を行なう。
【００９５】
また、図１１に例示されるように、記録媒体６１のような連続紙を使った画像記録装置は、画像記録後の記録媒体６１に対して所望の後処理を行うために後処理機構５０をオプションで設置する場合がある。
なお、図１１は、Ｂ側端部検出部１０−２の代わりに記録媒体突き当て部材４７を設けた点以外は、上述の図６と同様である。
【００９６】
この実施の形態３において、後処理機構部５０−１、後処理機構部５０−２、後処理機構部５０−３を設けた変形例の場合も、上述の実施の形態１及び２の図６と同様に、第１面６１ａと反対側の第２面６１ｂに後処理を行う後処理機構５１−１および後処理機構５１−２を設けた場合には、側端部Ｂの側を検出する取り付け位置１１Ｂの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−１、後処理記録媒体端部読み取り部１１−２を配置することで、図８Ａのように、制御ソフトウェアによるマスク制御等を第１面６１ａと第２面６１ｂで共通化できる利点が得られる。
【００９７】
すなわち、制御方法、記録媒体端部検出方法を第１面６１ａの画像記録と、第２面６１ｂに対する後処理とで同じにすることで画像記録や後処理の制御プログラムを同様に単純にすることができる。
【００９８】
また、第１画像記録部２０と同じ第１面６１ａに対して後処理を行う後処理機構５１−３を備えた後処理機構部５０−３の場合には、側端部Ａを検出する取り付け位置１１Ａの位置に後処理記録媒体端部読み取り部１１−３を配置することで、やはり、図８Ａの効果を実現できる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、記録媒体６１の表面の第１面６１ａに記録される第１面画像ｇ１と、裏の第２面６１ｂまたは第１面６１ａに行わせる後処理との高精度な位置合わせが可能となり、記録媒体６１における高品位の両面処理が可能となる。
【０１００】
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１０１】
例えば、本発明の上述の各実施の形態の説明では、記録媒体端部読み取り部を、記録ヘッドや後処理機構に対して、記録媒体６１の搬送方向で上流側に設置した例を示したが、搬送方向の下流側に記録媒体端部読み取り部を配置する構成でもかまわない。
【０１０２】
（付記１）
記録媒体の第１面に対する第１画像の画像記録位置より当該記録媒体の搬送方向の下流側に少なくとも一つの後処理機構を配置し、前記第１面の前記第１画像の位置に合わせて後処理を行なう画像記録装置の制御方法において、
前記第１面と表裏をなす第２面に対して前記後処理を行なう前記後処理機構を配置する場合、または、前記第１面に前記後処理を行う前記後処理機構を配置する場合に、当該後処理機構の前記後処理の開始位置が、前記搬送方向および前記記録媒体の幅方向からなる座標軸に対して前記第１画像の記録開始位置と同一となるように、前記記録媒体の側端位置を検出する側端位置検出手段を配置することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 第１画像記録制御部
３ａ 第１面画像メモリ
４ 第２画像記録制御部
４ａ 第２面画像メモリ
１０ 第１記録媒体端部読み取り部
１０−１ Ａ側端検出部
１０−２ Ｂ側端部検出部
１０ｅ 用紙端部位置情報
１１ 第２記録媒体端部読み取り部
１１−１ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１−２ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１−３ 後処理記録媒体端部読み取り部
１１Ａ 取り付け位置
１１Ｂ 取り付け位置
１１ｅ 用紙端部位置情報
２０ 第１画像記録部
２１ 第１記録ヘッド駆動部
２２ 第１記録ヘッド部
３０ 第２画像記録部
３１ 第２記録ヘッド駆動部
３２ 第２記録ヘッド部
４０ 搬送機構
４１ 搬送情報生成部
４１ａ 搬送情報
４２ 搬送駆動部
４３ 第１媒体担持体
４４ 第２媒体担持体
４５ ガイドローラ
４６ 記録媒体供給部
４７ 記録媒体突き当て部材
５０ 後処理機構
５０−１ 後処理機構部
５０−２ 後処理機構部
５０−３ 後処理機構部
５１−１ 後処理機構
５１−２ 後処理機構
５１−３ 後処理機構
６０ 上位装置
６１ 記録媒体
６１ａ 第１面
６１ｂ 第２面
Ｈ 記録範囲幅
Ｐ１ 検出位置
Ｐ２ 検出位置
Ｐ３ 検出位置
Ｓ１ 記録開始位置
Ｓ２ 裏面記録開始位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体の一方の側端部の位置を検出する側端位置検出手段および前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を含み、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定するための第１記録媒体端部検出手段と、
前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路に設けられ、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と反対側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置され、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置される第２記録媒体端部検出手段と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記第１記録媒体端部検出手段を構成する前記側端位置検出手段は、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサであり、前記幅検出手段は、前記記録媒体の他方の第２側端に交差するように配置された第２ラインセンサであり、
前記後処理手段の上流側に設けられた前記第２記録媒体端部検出手段は、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサである、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記第１記録媒体端部検出手段を構成する前記側端位置検出手段は、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサであり、前記幅検出手段は、前記記録媒体の前記第１側端又は前記第２側端に接して前記記録媒体の幅方向の変位を規制するように配置された記録媒体突き当て部材であり、
前記後処理手段の上流側に設けられた前記第２記録媒体端部検出手段は、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサである、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記後処理手段は、前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記後処理手段は、
前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部と、
前記第２画像記録部の下流側に配置され、前記第１画像および前記第２画像の記録以外の処理を前記記録媒体に対して行う少なくとも一つの後処理機構と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、を具備した画像記録装置の制御方法において、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体の一方の側端部の位置および前記記録媒体の幅を検出することにより、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定する第１検出ステップと、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路において、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記第１検出ステップと反対側の前記記録媒体の側端部を検出し、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記第１検出ステップと同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する第２検出ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第１検出ステップでは、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記側端部の位置を検出し、前記記録媒体の他方の第２側端に交差するように配置された第２ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記幅を検出し、
前記第２検出ステップでは、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記側端部の位置を検出することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の画像記録装置の制御方法において、
前記後処理手段は、前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部であることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側に設けられ、前記記録媒体の一方の側端部の位置を検出する側端位置検出手段および前記記録媒体の幅を検出する幅検出手段を含み、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定するための第１記録媒体端部検出手段と、
前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路に設けられ、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と反対側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置され、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記側端位置検出手段と同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する位置に配置される第２記録媒体端部検出手段と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記第１記録媒体端部検出手段を構成する前記側端位置検出手段は、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサであり、前記幅検出手段は、前記記録媒体の他方の第２側端に交差するように配置された第２ラインセンサであり、
前記後処理手段の上流側に設けられた前記第２記録媒体端部検出手段は、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサである、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記第１記録媒体端部検出手段を構成する前記側端位置検出手段は、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサであり、前記幅検出手段は、前記記録媒体の前記第１側端又は前記第２側端に接して前記記録媒体の幅方向の変位を規制するように配置された記録媒体突き当て部材であり、
前記後処理手段の上流側に設けられた前記第２記録媒体端部検出手段は、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサである、
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記後処理手段は、前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部であることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置において、
前記後処理手段は、
前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部と、
前記第２画像記録部の下流側に配置され、前記第１画像および前記第２画像の記録以外の処理を前記記録媒体に対して行う少なくとも一つの後処理機構と、
を含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体の第１面に対して第１画像を記録する第１画像記録部と、前記第１画像記録部の下流側に配置され、前記第１面の前記第１画像の記録位置に合わせた所望の後処理を行う後処理手段と、を具備した画像記録装置の制御方法において、
前記第１画像記録部よりも前記記録媒体の搬送方向の上流側において、前記記録媒体の一方の側端部の位置および前記記録媒体の幅を検出することにより、前記第１面における前記第１画像の記録開始位置を決定する第１検出ステップと、
前記後処理手段と前記第１画像記録部の間における前記記録媒体の搬送経路において、前記後処理が前記第１面と表裏をなす第２面に行われる場合には、前記第１検出ステップと反対側の前記記録媒体の側端部を検出し、前記後処理が前記第１画像と同じ前記第１面に行われる場合には、前記第１検出ステップと同じ側の前記記録媒体の側端部を検出する第２検出ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第１検出ステップでは、前記記録媒体の一方の第１側端部に交差するように配置された第１ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記側端部の位置を検出し、前記記録媒体の他方の第２側端に交差するように配置された第２ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記幅を検出し、
前記第２検出ステップでは、前記第１側端部または前記第２側端部に交差するように配置された第３ラインセンサを用いて前記記録媒体の前記側端部の位置を検出することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の画像記録装置の制御方法において、
前記後処理手段は、前記記録媒体の前記第１面と表裏をなす前記第２面に前記後処理として第２画像を記録する第２画像記録部であることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−５６２９０（Ｐ２０１２−５６２９０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０４６２９（Ｐ２０１０−２０４６２９）
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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