画像読取装置及び画像形成装置
【課題】所定のラインの画像信号から演算したオフセット量を用いて、その所定ラインの画像信号を補正することである。
【解決手段】画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部５０と、イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ６４を含むアナログ信号処理部６０と、アナログ信号処理部６０から出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部７０とを備える。
【解決手段】画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部５０と、イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータ６４を含むアナログ信号処理部６０と、アナログ信号処理部６０から出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部７０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機などの画像読取装置（スキャナ）において、ＣＣＤなどのイメージセンサにより画像原稿の画像信号を取得する。画像読取装置には、この取得した画像情報の黒レベルを一定の直流電位に保つために、その画像信号に直流電位を与えてクランプ補正するクランプ回路が設けられる。クランプ回路は、ラフに直流電位レベルを安定させるので、より安定化を図るため、基準となる直流電位レベルからの、画像の主走査方向のラインごとの画像信号のオフセット量を算出し、そのオフセット量を次のラインの画像信号にフィードバックさせる構成が考えられていた（例えば、引用文献１、２又は３参照）。
【０００３】
ここで、図７及び図８を参照して、従来の画像読取装置のスキャナ部４０Ａを説明する。図７は、従来のスキャナ部４０Ａの内部構成を示す図である。図８は、スキャナ部４０Ａに用いられる信号のタイミングチャートである。スキャナ部４０Ａは、白黒の画像をスキャンするものとする。
【０００４】
図７に示すように、スキャナ部４０Ａのイメージセンサ部５０において、画像原稿に記録された画像は、撮像素子としてのＣＣＤセンサ５１により読取られて電気信号に変換される。この電気信号は、画像原稿に対する主走査方向のラインごとの電気信号である。そして、その電気信号がエミッタフォロワ５２により増幅され、増幅された電気信号のＤＣ成分がＡＣカップリングコンデンサ５３によりカットされてアナログ信号として出力される。
【０００５】
そして、スキャナ部４０Ａのアナログ信号処理部６０において、クランプ回路６１によりイメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号がクランプ補正され、アンプ６２，６３により増幅され、増幅されたアナログ信号がＡＤコンバータ６４によりデジタル信号に変換されて出力される。ＡＤコンバータ６４から出力されたデジタル信号は、ブラックレベルクランプ回路６５により黒の基準レベルとしての目標値からのオフセット量が算出される。オフセット量は、スケーリング部６６により設定されたスケーリング量（１／１，１／２，１／８，１／１６など）がかけられる。その算出されたデジタル信号のオフセット量がオフセット量ＤＡコンバータ６７によりアナログ信号のオフセット量に変換されて、アンプ６２から出力された次のラインのアナログ信号に加算され、アンプ６３に入力される。
【０００６】
クランプ回路６１は、アナログ信号を目標レベルに合わせるようにクランプ補正するが、ラフにしか補正できず誤差が生じるため、オフセット量を次のラインのアナログ信号に加算している。
【０００７】
また、イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号としてのイメージセンサ出力信号は、上記ラインごとの画像データがつなげられたデータである。イメージセンサ出力信号は、各ラインの実画像データに対応する有効信号期間同士の間に、空送り期間及び光シールド期間が設けられる。
【０００８】
図８に示すように、クランプ回路６１を動作制御させるクランプ制御信号と、ブラックレベルクランプ回路６５を動作制御させるブラックレベルクランプ制御信号とは、イメージセンサ出力信号の空送り期間＋光シールド期間内のタイミングでオンされる。このため、所定のラインのデジタル信号の出力後に、そのラインのデジタル信号から次のラインの空送り期間＋光シールド期間内にオフセット量が算出され、次のラインのアナログ信号に加算される。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２９２３１５号公報
【特許文献２】
特開平７−７４９８２号公報
【特許文献３】
特開２００２−５７８９９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像読取装置では、読取った画像データを画像形成する場合に、図９R>９に示す画像形成後の記録紙Ａのように、副走査方向に沿って、主走査方向の横スジが入るおそれがあった。図９は、スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号が画像形成された記録紙Ａを示す図である。横スジとは、本来黒ベタ部分における白の横スジ、又は本来白ベタ部分における黒の横スジである。
【００１１】
図１０は、スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オンの場合の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オフの場合の目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の画像信号及びその画像形成例を示す図である。ここで、図１０に示すように、目標値の濃度レベルのベタ塗りを画像形成する場合を考える。
【００１２】
図１０（ｂ）に示すように、副走査方向に明方向の誤差が複数のラインに現れた場合、ブラックレベルクランプ回路６５の動作オフで、オフセット量による補正は行われなく、画像形成後の画像において、明方向の誤差発生の複数のラインに複数の白スジが発生している。
【００１３】
図１０（ａ）に示すように、ブラックレベルクランプ回路６５の動作オンで、図１０（ｂ）に示すデジタル信号を、明方向の誤差発生のラインから、ブラックレベルクランプ回路６５によりオフセット量が算出され、オフセット量がアナログ化されて次のラインのアナログ信号にフィードバックして補正がなされる。このため、ラインごとに誤差がスケーリングにより減縮されて目標値に近づけられる。また、明方向の誤差発生のラインからベタ部分に戻ったラインから、ブラックレベルクランプ回路６５により画像信号に、前ラインとしての明方向の誤差発生の最終ラインに基づくオフセット量の補正がなされて暗方向の誤差が発生する。ラインごとにその暗方向の誤差がスケーリングにより減縮されて目標値に近づけられる。このため、画像形成後の画像において、明方向の誤差発生のラインには白スジが発生し、暗方向の誤差発生のラインには黒スジが発生している。
【００１４】
横スジの不具合は、所定のラインのデジタル信号からオフセット量が算出され、そのオフセット量を次のラインのアナログ信号に加算していたため、オフセット量が所定のラインから急激に変化した場合、前記所定のラインのデジタル信号自体を補正できなかったことを原因とする。
【００１５】
本発明の課題は、所定のラインの画像信号から演算したオフセット量を用いて、その所定ラインの画像信号を補正することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータとを備える画像読取装置において、
前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記イメージセンサ部は、前記画像原稿の画像信号を読み取り、赤、緑及び青の各色のアナログ信号に変換し、
前記画像信号処理部は、前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとかつ赤、緑及び青の色ごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したライン及び色のデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算することを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、赤、緑及び青の色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、前記赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であることを特徴とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であるので、赤、緑及び青の各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記目標レベルは、可変であることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、目標レベルが可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標レベルに変更することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いて前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータを用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータに適切なオフセット量を演算することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画像データの平均値から前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータにさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により前記オフセット量を加算又は減算されたデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る第１及び第２の実施の形態を順に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１〜図６を参照して第１の実施の形態を説明する。図１は、画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態のスキャナ部４０の内部構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置１と、画像形成部２と、操作部３と、表示部４と、通信部５とを備えて構成され、各部はバス６により接続されている。
【００３２】
画像形成部２は、画像信号処理部７０により画像処理が施された画像データに基づいて、電子写真方式により記録紙、ＯＨＰシートなどの記録媒体に画像を形成する。具体的には、感光体ドラム、露光部、現像部、定着部などを有し、この露光部がレーザビームやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により感光ドラムを感光させて画像データに応じた静電潜像を形成し、現像部が感光ドラムにトナーを吸着させる。そして、感光ドラムに吸着させたトナーを記録紙やＯＨＰシートなどに転写し、定着部が用紙にトナーを熱定着させる。
なお、画像形成部２は、インクジェット方式、ドットインパクト方式、感熱方式などの他の方法により画像を形成することとしてもよい。
【００３３】
操作部３は、数字キーや各種機能キーを備える。そして、これらのキーが押下された場合には、その押下信号をＣＰＵ１０へ出力する。なお、この操作部３は、表示部４と一体となったタッチパネルにより構成されることとしてもよい。
【００３４】
表示部４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｃｅｎｔ）ディスプレイなどで構成され、ＣＰＵ１０からの表示信号に従って、画面表示を行う。
【００３５】
画像読取装置１は、各部を中央制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０と、データを記憶するＦＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部２０と、データを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、画像原稿の画像をスキャンするスキャナ部４０とを備える。
【００３６】
記憶部２０は、ＣＰＵ１０により実行される各種プログラムやデータ、画像データなどを記憶する。ＲＡＭ３０は、読み書き可能な半導体素子で構成される。ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ１０が実行するためのプログラムを展開するためのプログラムエリア、操作部４から入力されるデータやＣＰＵ１０による各種処理結果等を保存するためのデータエリアなどが形成される。
【００３７】
ＣＰＵ１０は、記憶部２０に記憶されている画像形成装置１００に対応する各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ３０のワークエリアに展開し、ＲＡＭ３０上のプログラムとの協働により各種制御を実行する。この構成における各種制御の主体を制御部１１とする。ここでは、制御部１１はソフトウェア的に設けられるものとして説明したが、ハードウェア的に設けられる構成でもよい。また、操作部３及び表示部４は、図１上で画像読取装置１に含まれるように設けられる構成でもよい。
【００３８】
スキャナ部４０は、イメージセンサ部５０と、アナログ信号処理部６０と、画像信号処理部７０とを備えて構成される。スキャナ部４０は、図示しないが、画像原稿を載置するためのガラス板などのプラテン、画像原稿を照明するランプなどの光源、光源の点灯器、副走査方向の読み取りを行うためのミラー可動用モータ部、画像原稿からの反射光をＣＣＤセンサ４１に集光するためのレンズやミラーなどの光学素子部、画像原稿の紙送り部なども有する。
【００３９】
通信部５は、ＬＡＮなどの通信ネットワークなどにより外部機器と通信接続される。例えば、スキャナ部４０によりスキャンされた画像データが記憶部２０に記憶された場合に、記憶部２０に記憶された画像データが通信部５を介して外部機器に送信することが可能である。
【００４０】
図２に示すように、スキャナ部４０のイメージセンサ部５０及びアナログ信号処理部６０は、図８に示すイメージセンサ部５０及びアナログ信号処理部６０と同様であるので、重複する説明を省略する。アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号は、１０ビットのデジタルデータとするが、これに限るものではない。
【００４１】
画像信号処理部７０は、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号を記憶する半導体メモリなどのメモリ７１と、メモリ７１に記憶されているデジタル信号のオフセット量を演算するオフセット量演算回路７２と、所定のスケーリング値をオフセット量にかけて出力するスケーリング部７３と、メモリ７１に記憶されているデジタル信号に、スケーリング部７３から出力されたオフセット量を加算又は減算し、１０ビットのデジタル信号として出力する加減算回路７４とを備えて構成される。
【００４２】
画像信号処理部７０から出力されたデジタル信号は、スキャンされた画像データとして例えばＲＡＭ３０に記憶される。そして、例えばＲＡＭ３０内のデジタルデータに各種画像処理が施され、画像形成部２において記録紙などに画像形成される。また、アナログ信号処理部６０や画像信号処理部７０を制御する各制御パルスは、ＣＰＵ１０（制御部１１）から出力される。
【００４３】
次いで、画像形成装置１００の画像読取り動作を簡単に説明する。画像信号処理部７０において、画像原稿からイメージセンサ部５０により画像がスキャンされアナログ信号として出力される。イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号は、アナログ信号処理部６０によりオフセット量による補正がなされてデジタル信号に変換されて出力される。アナログ信号処理部６０でのオフセット量による補正は、所定の主走査方向のラインのデジタル信号からオフセット量を算出し、そのオフセット量を次のラインのアナログ信号にアナログ変換して加算する補正である。このため、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号は、［発明が解決しようとする課題］において述べた、画像のベタ部分において、副走査方向に沿って、主走査方向の横スジが入るおそれのあるデジタル信号となる。
【００４４】
本実施の形態では、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号がラインごとにメモリ７１に記憶される。メモリ７１に記憶されたデジタル信号から、オフセット量演算回路７２により目標値（目標レベル）からのオフセット量が演算される。目標値とは、目標（基準）となる黒又は白の電位値である。また、オフセット量は、オフセット量の絶対値を意味するものとする。演算されたオフセット量は、スケーリング部７３により１／１，１／２，１／８，１／１６などの所定のスケーリング量がかけられる。そして、スケーリングされたオフセット量が加減算回路７４により、メモリ７１に記憶されかつオフセット量の演算元のラインのデジタル信号に加算又は減算される。加算又は減算されたデジタル信号は、スキャンされたデジタルの画像データとして加減算回路７４から出力される。
【００４５】
次に、スキャナ部４０の画像信号処理部７０の動作タイミングを説明する。図３は、スキャナ部４０に用いられるイメージセンサ出力信号の各期間を示すタイミングチャートである。図４は、スキャナ部４０に用いられる信号のタイミングチャートである。
【００４６】
先ず、図３を参照して主走査方向の１ラインクロック信号に対応するイメージセンサ出力信号の各期間を説明する。ＣＣＤセンサ５１は、詳細に説明すると、原稿の画像の１ライン分をスキャンして、その画像データのイメージセンサ出力信号を奇数列及び偶数列の画像データ信号に分けて出力する。その奇数列のイメージセンサ出力信号をイメージセンサ出力信号Ｓ１とし、その偶数列のイメージセンサ出力信号をイメージセンサ出力信号Ｓ２とする。ＣＣＤセンサ５１から出力されたイメージセンサ出力信号Ｓ１，Ｓ２は、アナログ信号処理部６０において合成され、再び１ラインのデータに戻される。
【００４７】
ラインクロック信号の１周期中に、イメージセンサ信号Ｓ１は、空送り期間と、光シールド期間と、実画像データ部分である有効信号期間と、空送り期間とが順に経過して、１ライン出力期間とされる。空送り期間とは、各有効信号期間を区別するために設けられる期間である。光シールド期間とは、ＣＣＤセンサ５１の撮像部分の端を覆うように設けられたアルミ箔などのシールド部分における撮像データである。例えば、光シールド期間内の読取りデータを黒の基準レベルとしての目標値とする。また、図３に示すように、空送り期間及び光シールド期間を含む期間を、有効信号期間と対比する意味においてのダミー信号期間とする。イメージセンサ信号Ｓ２は、イメージセンサ信号Ｓ１と同様である。
【００４８】
また、アナログ信号処理部６０における目標値からのオフセット量の演算において、目標値の数値は自在に変更可能とする。また、目標値の数値は、空送り期間及び光シールド期間のうちのいずれか一方又は両方のデジタル信号に基づいて決定される。例えば、空送り期間及び光シールド期間のうちのいずれか一方又は両方のデジタル信号の複数の画素データを取得し、その複数の画素データの平均値に基づいて目標値の数値を決定する。
【００４９】
そして、図４を参照して、画像信号処理部７０の動作タイミングを説明する。図４は、図３R>３のイメージセンサ出力信号及び各期間を簡略化して示す。図４に示すように、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２を動作制御させるオフセット量演算制御信号は、イメージセンサ出力信号の空送り期間＋光シールド期間内のタイミングでオンされる。このため、所定のラインのデジタル信号の出力前に、そのラインのデジタル信号から次のラインの空送り期間＋光シールド期間内にオフセット量が演算され、その未出力のラインのデジタル信号に加算又は減算されて出力される。
【００５０】
次に、図５を参照して、スキャナ部４０の画像信号処理部７０の補正処理の結果を説明する。図５は、スキャナ部４０によりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）は目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の補正前の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして、誤差を補正した結果を示す画像信号及びその画像形成例の図であり、（ｃ）は補正後の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【００５１】
図５に示すように、目標値の濃度レベルのベタ塗りを画像形成する場合を考える。図５（ａ）に示すように、副走査方向に明方向の誤差が複数ライン現れる場合に、画像形成後の画像には複数ラインの白スジが現れる。このため、アナログ信号処理部６０のブラックレベルクランプ回路６５により、目標値に対するラインごとのオフセット量を算出して、スケーリング部６６によりスケーリング量をかけ、オフセット量ＤＡコンバータ６７によりそのラインの次のラインのアナログ信号にスケーリングしたオフセット量を減算（又は加算）して、各ラインのアナログ信号を補正していく。
【００５２】
すると、［発明が解決しようとする課題］における図１０を用いた説明と同様に、図５（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして誤差を補正した結果、図５（ｂ）に示すように、画像形成後の画像には白スジライン及び黒スジラインが順に現れる。このため、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２により、目標値に対する白スジのラインのオフセット量を演算して、スケーリング部７３により所定のスケーリング量をかけ、そのラインに対応するメモリ７１内のデジタル信号にスケーリングしたオフセット量を減算して、各ラインのデジタル信号を補正していく。また、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２により、目標値に対する黒スジのラインのオフセット量を演算して、スケーリング部７３により所定のスケーリング量をかけ、そのラインに対応するメモリ７１内のデジタル信号にスケーリングしたオフセット量を加算して、各ラインのデジタル信号を補正していく。すると、図５（ｃ）に示すように、オフセット量による補正により、画像形成される画像から白スジ及び黒スジが除去される。
【００５３】
よって、本実施の形態によれば、画像信号処理部７０により、スキャンされた画像信号の主走査方向のラインごとに目標値からのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量をスケーリング後に加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標値からのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。また、画像形成部２により、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【００５４】
また、目標値が可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標値に変更することができる。また、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタル信号に適切なオフセット量を演算することができる。さらに、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号の複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行う場合に、各ラインのデジタル信号にさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に、図６を参照して第２の実施の形態を説明する。図６は、本実施の形態のスキャナ部４０Ｃの内部構成を示す図である。
【００５６】
第１の実施の形態のスキャナ部４０が画像の白黒データをスキャンする構成であるのに対し、本実施の形態のスキャナ部４０Ｃは、画像のカラーデータをスキャンする構成である。第１の実施の形態の画像形性装置１００において、スキャナ部４０をスキャナ部４０Ｃに代える構成であるので、異なる部分であるスキャナ部４０Ｃを主として説明し、重複する説明を省略する。
【００５７】
図６に示すように、スキャナ部４０Ｃは、イメージセンサ部５０Ｃと、アナログ信号処理部６０Ｃと、画像信号処理部７０Ｃとを備えて構成される。イメージセンサ部５０Ｃは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画像データを別々に読取るＣＣＤセンサ５１Ｃと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＲの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｒ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｒと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＧの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｇ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｇと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＢの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｂ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｂとを備える。
【００５８】
アナログ信号処理部６０Ｃは、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｒから出力されたＲのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｒと、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｇから出力されたＧのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｇと、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｂから出力されたＢのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｂとを備えて構成される。アナログ信号処理部６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂの内部構成は、第１の実施の形態において説明したアナログ信号処理部６０の内部構成と同様である。図示しないが、例えば、アナログ信号処理部６０Ｒは、クランプ回路６１Ｒと、アンプ６２Ｒ，６３Ｒと、ＡＤコンバータ６４Ｒと、ブラックレベルクランプ回路６５Ｒと、スケーリング部６６Ｒとを備えて構成される。
【００５９】
画像信号処理部７０Ｃは、アナログ信号処理部６０Ｒから出力されたＲのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｒと、アナログ信号処理部６０Ｇから出力されたＧのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｇと、アナログ信号処理部６０Ｂから出力されたＢのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｂとを備えて構成される。画像信号処理部７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂの内部構成は、第１の実施の形態において説明した画像信号処理部７０の内部構成と同様である。図示しないが、例えば、画像信号処理部７０Ｒは、メモリ７１Ｒと、オフセット量演算回路７２Ｒと、スケーリング部７３Ｒと、加減算回路７４Ｒとを備えて構成される。
【００６０】
この構成において、イメージセンサ部５０Ｃにより画像原稿上の画像がスキャンされ、ＲＧＢの３色のアナログ信号がそれぞれ出力される。イメージセンサ部５０Ｃから出力されたＲＧＢのアナログ信号は、アナログ信号処理部６０Ｃにより、それぞれ、クランプ補正と次ラインへのオフセット量の補正とがなされてＲＧＢのデジタル信号に変換されて出力される。アナログ信号処理部６０Ｃから出力されたＲＧＢのデジタル信号について、対象ラインのデジタル信号にその対象ラインの目標値からのオフセット量の補正がなされて出力される。
【００６１】
アナログ信号処理部６０Ｃにおける目標値からのＲＧＢそれぞれのオフセット量の演算において、ＲＧＢそれぞれの目標値の数値は自在に変更可能とする。また、アナログ信号処理部６０ＣにおけるＲＧＢそれぞれのオフセット量の加減算の実行は、制御部１１の制御パルスにより各色で独立してオン（実行する）／オフ（実行しない）の切換制御が可能である。
【００６２】
よって本実施の形態によれば、画像信号処理部７０Ｃにより、ＲＧＢの各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標値からのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量をスケーリング後に加算又は減算する。このため、ＲＧＢの色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標値からのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６３】
また、ＲＧＢの各色のオフセット量の加算又は減算を、ＲＧＢの色ごとにオン／オフ制御可能であるので、ＲＧＢの各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００６４】
なお、以上の各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
また、以上の各実施の形態における画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６６】
請求項２に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、赤、緑及び青の色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であるので、赤、緑及び青の各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００６８】
請求項４に記載の発明によれば、目標レベルが可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標レベルに変更することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータを用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータに適切なオフセット量を演算することができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータにさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００７１】
請求項７に記載の発明によれば、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のスキャナ部４０の内部構成を示す図である。
【図３】スキャナ部４０に用いられるイメージセンサ出力信号の各期間を示すタイミングチャートである。
【図４】スキャナ部４０に用いられる信号のタイミングチャートである。
【図５】スキャナ部４０によりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）は目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の補正前のデジタル信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして、誤差を補正した結果を示す画像信号及びその画像形成例の図であり、（ｃ）は補正後の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態のスキャナ部４０Ｃの内部構成を示す図である。
【図７】従来のスキャナ部４０Ａの内部構成を示す図である。
【図８】スキャナ部４０Ａに用いられる信号のタイミングチャートである。
【図９】スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号が画像形成された記録紙Ａを示す図である。
【図１０】スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オンの場合の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オフの場合の目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【符号の説明】
１００…画像形成装置
１…画像読取装置
２…画像形成部
３…操作部
４…表示部
５…通信部
６…バス
１０…ＣＰＵ
１１…制御部
２０…記憶部
３０…ＲＡＭ
４０，４０Ａ…スキャナ部
５０，５０Ｃ…イメージセンサ部
５１，５１Ｃ…ＣＣＤセンサ
５２，５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ…エミッタフォロワ
５３，５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂ…ＡＣカップリングコンデンサ
６０，６０Ｃ，６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂ…アナログ信号処理部
６１…クランプ回路
６２，６３…アンプ
６４…ＡＤコンバータ
６５…ブラックレベルクランプ回路
６６…スケーリング部
６７…オフセット量ＤＡコンバータ
７０，７０Ｃ，７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂ…画像信号処理部
７１，７１Ｒ…メモリ
７２，７２Ｒ…オフセット量演算回路
７３，７３Ｒ…スケーリング部
７４，７４Ｒ…加減算回路
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、デジタル複写機などの画像読取装置（スキャナ）において、ＣＣＤなどのイメージセンサにより画像原稿の画像信号を取得する。画像読取装置には、この取得した画像情報の黒レベルを一定の直流電位に保つために、その画像信号に直流電位を与えてクランプ補正するクランプ回路が設けられる。クランプ回路は、ラフに直流電位レベルを安定させるので、より安定化を図るため、基準となる直流電位レベルからの、画像の主走査方向のラインごとの画像信号のオフセット量を算出し、そのオフセット量を次のラインの画像信号にフィードバックさせる構成が考えられていた（例えば、引用文献１、２又は３参照）。
【０００３】
ここで、図７及び図８を参照して、従来の画像読取装置のスキャナ部４０Ａを説明する。図７は、従来のスキャナ部４０Ａの内部構成を示す図である。図８は、スキャナ部４０Ａに用いられる信号のタイミングチャートである。スキャナ部４０Ａは、白黒の画像をスキャンするものとする。
【０００４】
図７に示すように、スキャナ部４０Ａのイメージセンサ部５０において、画像原稿に記録された画像は、撮像素子としてのＣＣＤセンサ５１により読取られて電気信号に変換される。この電気信号は、画像原稿に対する主走査方向のラインごとの電気信号である。そして、その電気信号がエミッタフォロワ５２により増幅され、増幅された電気信号のＤＣ成分がＡＣカップリングコンデンサ５３によりカットされてアナログ信号として出力される。
【０００５】
そして、スキャナ部４０Ａのアナログ信号処理部６０において、クランプ回路６１によりイメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号がクランプ補正され、アンプ６２，６３により増幅され、増幅されたアナログ信号がＡＤコンバータ６４によりデジタル信号に変換されて出力される。ＡＤコンバータ６４から出力されたデジタル信号は、ブラックレベルクランプ回路６５により黒の基準レベルとしての目標値からのオフセット量が算出される。オフセット量は、スケーリング部６６により設定されたスケーリング量（１／１，１／２，１／８，１／１６など）がかけられる。その算出されたデジタル信号のオフセット量がオフセット量ＤＡコンバータ６７によりアナログ信号のオフセット量に変換されて、アンプ６２から出力された次のラインのアナログ信号に加算され、アンプ６３に入力される。
【０００６】
クランプ回路６１は、アナログ信号を目標レベルに合わせるようにクランプ補正するが、ラフにしか補正できず誤差が生じるため、オフセット量を次のラインのアナログ信号に加算している。
【０００７】
また、イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号としてのイメージセンサ出力信号は、上記ラインごとの画像データがつなげられたデータである。イメージセンサ出力信号は、各ラインの実画像データに対応する有効信号期間同士の間に、空送り期間及び光シールド期間が設けられる。
【０００８】
図８に示すように、クランプ回路６１を動作制御させるクランプ制御信号と、ブラックレベルクランプ回路６５を動作制御させるブラックレベルクランプ制御信号とは、イメージセンサ出力信号の空送り期間＋光シールド期間内のタイミングでオンされる。このため、所定のラインのデジタル信号の出力後に、そのラインのデジタル信号から次のラインの空送り期間＋光シールド期間内にオフセット量が算出され、次のラインのアナログ信号に加算される。
【０００９】
【特許文献１】
特開平５−２９２３１５号公報
【特許文献２】
特開平７−７４９８２号公報
【特許文献３】
特開２００２−５７８９９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像読取装置では、読取った画像データを画像形成する場合に、図９R>９に示す画像形成後の記録紙Ａのように、副走査方向に沿って、主走査方向の横スジが入るおそれがあった。図９は、スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号が画像形成された記録紙Ａを示す図である。横スジとは、本来黒ベタ部分における白の横スジ、又は本来白ベタ部分における黒の横スジである。
【００１１】
図１０は、スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オンの場合の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オフの場合の目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の画像信号及びその画像形成例を示す図である。ここで、図１０に示すように、目標値の濃度レベルのベタ塗りを画像形成する場合を考える。
【００１２】
図１０（ｂ）に示すように、副走査方向に明方向の誤差が複数のラインに現れた場合、ブラックレベルクランプ回路６５の動作オフで、オフセット量による補正は行われなく、画像形成後の画像において、明方向の誤差発生の複数のラインに複数の白スジが発生している。
【００１３】
図１０（ａ）に示すように、ブラックレベルクランプ回路６５の動作オンで、図１０（ｂ）に示すデジタル信号を、明方向の誤差発生のラインから、ブラックレベルクランプ回路６５によりオフセット量が算出され、オフセット量がアナログ化されて次のラインのアナログ信号にフィードバックして補正がなされる。このため、ラインごとに誤差がスケーリングにより減縮されて目標値に近づけられる。また、明方向の誤差発生のラインからベタ部分に戻ったラインから、ブラックレベルクランプ回路６５により画像信号に、前ラインとしての明方向の誤差発生の最終ラインに基づくオフセット量の補正がなされて暗方向の誤差が発生する。ラインごとにその暗方向の誤差がスケーリングにより減縮されて目標値に近づけられる。このため、画像形成後の画像において、明方向の誤差発生のラインには白スジが発生し、暗方向の誤差発生のラインには黒スジが発生している。
【００１４】
横スジの不具合は、所定のラインのデジタル信号からオフセット量が算出され、そのオフセット量を次のラインのアナログ信号に加算していたため、オフセット量が所定のラインから急激に変化した場合、前記所定のラインのデジタル信号自体を補正できなかったことを原因とする。
【００１５】
本発明の課題は、所定のラインの画像信号から演算したオフセット量を用いて、その所定ラインの画像信号を補正することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータとを備える画像読取装置において、
前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記イメージセンサ部は、前記画像原稿の画像信号を読み取り、赤、緑及び青の各色のアナログ信号に変換し、
前記画像信号処理部は、前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとかつ赤、緑及び青の色ごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したライン及び色のデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算することを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、赤、緑及び青の色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、前記赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であることを特徴とすることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であるので、赤、緑及び青の各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記目標レベルは、可変であることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、目標レベルが可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標レベルに変更することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いて前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータを用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータに適切なオフセット量を演算することができる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像読取装置において、
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画像データの平均値から前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータにさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により前記オフセット量を加算又は減算されたデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る第１及び第２の実施の形態を順に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００３１】
（第１の実施の形態）
図１〜図６を参照して第１の実施の形態を説明する。図１は、画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態のスキャナ部４０の内部構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置１と、画像形成部２と、操作部３と、表示部４と、通信部５とを備えて構成され、各部はバス６により接続されている。
【００３２】
画像形成部２は、画像信号処理部７０により画像処理が施された画像データに基づいて、電子写真方式により記録紙、ＯＨＰシートなどの記録媒体に画像を形成する。具体的には、感光体ドラム、露光部、現像部、定着部などを有し、この露光部がレーザビームやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により感光ドラムを感光させて画像データに応じた静電潜像を形成し、現像部が感光ドラムにトナーを吸着させる。そして、感光ドラムに吸着させたトナーを記録紙やＯＨＰシートなどに転写し、定着部が用紙にトナーを熱定着させる。
なお、画像形成部２は、インクジェット方式、ドットインパクト方式、感熱方式などの他の方法により画像を形成することとしてもよい。
【００３３】
操作部３は、数字キーや各種機能キーを備える。そして、これらのキーが押下された場合には、その押下信号をＣＰＵ１０へ出力する。なお、この操作部３は、表示部４と一体となったタッチパネルにより構成されることとしてもよい。
【００３４】
表示部４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｃｅｎｔ）ディスプレイなどで構成され、ＣＰＵ１０からの表示信号に従って、画面表示を行う。
【００３５】
画像読取装置１は、各部を中央制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０と、データを記憶するＦＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶部２０と、データを一時的に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０と、画像原稿の画像をスキャンするスキャナ部４０とを備える。
【００３６】
記憶部２０は、ＣＰＵ１０により実行される各種プログラムやデータ、画像データなどを記憶する。ＲＡＭ３０は、読み書き可能な半導体素子で構成される。ＲＡＭ３０は、ＣＰＵ１０が実行するためのプログラムを展開するためのプログラムエリア、操作部４から入力されるデータやＣＰＵ１０による各種処理結果等を保存するためのデータエリアなどが形成される。
【００３７】
ＣＰＵ１０は、記憶部２０に記憶されている画像形成装置１００に対応する各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ３０のワークエリアに展開し、ＲＡＭ３０上のプログラムとの協働により各種制御を実行する。この構成における各種制御の主体を制御部１１とする。ここでは、制御部１１はソフトウェア的に設けられるものとして説明したが、ハードウェア的に設けられる構成でもよい。また、操作部３及び表示部４は、図１上で画像読取装置１に含まれるように設けられる構成でもよい。
【００３８】
スキャナ部４０は、イメージセンサ部５０と、アナログ信号処理部６０と、画像信号処理部７０とを備えて構成される。スキャナ部４０は、図示しないが、画像原稿を載置するためのガラス板などのプラテン、画像原稿を照明するランプなどの光源、光源の点灯器、副走査方向の読み取りを行うためのミラー可動用モータ部、画像原稿からの反射光をＣＣＤセンサ４１に集光するためのレンズやミラーなどの光学素子部、画像原稿の紙送り部なども有する。
【００３９】
通信部５は、ＬＡＮなどの通信ネットワークなどにより外部機器と通信接続される。例えば、スキャナ部４０によりスキャンされた画像データが記憶部２０に記憶された場合に、記憶部２０に記憶された画像データが通信部５を介して外部機器に送信することが可能である。
【００４０】
図２に示すように、スキャナ部４０のイメージセンサ部５０及びアナログ信号処理部６０は、図８に示すイメージセンサ部５０及びアナログ信号処理部６０と同様であるので、重複する説明を省略する。アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号は、１０ビットのデジタルデータとするが、これに限るものではない。
【００４１】
画像信号処理部７０は、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号を記憶する半導体メモリなどのメモリ７１と、メモリ７１に記憶されているデジタル信号のオフセット量を演算するオフセット量演算回路７２と、所定のスケーリング値をオフセット量にかけて出力するスケーリング部７３と、メモリ７１に記憶されているデジタル信号に、スケーリング部７３から出力されたオフセット量を加算又は減算し、１０ビットのデジタル信号として出力する加減算回路７４とを備えて構成される。
【００４２】
画像信号処理部７０から出力されたデジタル信号は、スキャンされた画像データとして例えばＲＡＭ３０に記憶される。そして、例えばＲＡＭ３０内のデジタルデータに各種画像処理が施され、画像形成部２において記録紙などに画像形成される。また、アナログ信号処理部６０や画像信号処理部７０を制御する各制御パルスは、ＣＰＵ１０（制御部１１）から出力される。
【００４３】
次いで、画像形成装置１００の画像読取り動作を簡単に説明する。画像信号処理部７０において、画像原稿からイメージセンサ部５０により画像がスキャンされアナログ信号として出力される。イメージセンサ部５０から出力されたアナログ信号は、アナログ信号処理部６０によりオフセット量による補正がなされてデジタル信号に変換されて出力される。アナログ信号処理部６０でのオフセット量による補正は、所定の主走査方向のラインのデジタル信号からオフセット量を算出し、そのオフセット量を次のラインのアナログ信号にアナログ変換して加算する補正である。このため、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号は、［発明が解決しようとする課題］において述べた、画像のベタ部分において、副走査方向に沿って、主走査方向の横スジが入るおそれのあるデジタル信号となる。
【００４４】
本実施の形態では、アナログ信号処理部６０から出力されるデジタル信号がラインごとにメモリ７１に記憶される。メモリ７１に記憶されたデジタル信号から、オフセット量演算回路７２により目標値（目標レベル）からのオフセット量が演算される。目標値とは、目標（基準）となる黒又は白の電位値である。また、オフセット量は、オフセット量の絶対値を意味するものとする。演算されたオフセット量は、スケーリング部７３により１／１，１／２，１／８，１／１６などの所定のスケーリング量がかけられる。そして、スケーリングされたオフセット量が加減算回路７４により、メモリ７１に記憶されかつオフセット量の演算元のラインのデジタル信号に加算又は減算される。加算又は減算されたデジタル信号は、スキャンされたデジタルの画像データとして加減算回路７４から出力される。
【００４５】
次に、スキャナ部４０の画像信号処理部７０の動作タイミングを説明する。図３は、スキャナ部４０に用いられるイメージセンサ出力信号の各期間を示すタイミングチャートである。図４は、スキャナ部４０に用いられる信号のタイミングチャートである。
【００４６】
先ず、図３を参照して主走査方向の１ラインクロック信号に対応するイメージセンサ出力信号の各期間を説明する。ＣＣＤセンサ５１は、詳細に説明すると、原稿の画像の１ライン分をスキャンして、その画像データのイメージセンサ出力信号を奇数列及び偶数列の画像データ信号に分けて出力する。その奇数列のイメージセンサ出力信号をイメージセンサ出力信号Ｓ１とし、その偶数列のイメージセンサ出力信号をイメージセンサ出力信号Ｓ２とする。ＣＣＤセンサ５１から出力されたイメージセンサ出力信号Ｓ１，Ｓ２は、アナログ信号処理部６０において合成され、再び１ラインのデータに戻される。
【００４７】
ラインクロック信号の１周期中に、イメージセンサ信号Ｓ１は、空送り期間と、光シールド期間と、実画像データ部分である有効信号期間と、空送り期間とが順に経過して、１ライン出力期間とされる。空送り期間とは、各有効信号期間を区別するために設けられる期間である。光シールド期間とは、ＣＣＤセンサ５１の撮像部分の端を覆うように設けられたアルミ箔などのシールド部分における撮像データである。例えば、光シールド期間内の読取りデータを黒の基準レベルとしての目標値とする。また、図３に示すように、空送り期間及び光シールド期間を含む期間を、有効信号期間と対比する意味においてのダミー信号期間とする。イメージセンサ信号Ｓ２は、イメージセンサ信号Ｓ１と同様である。
【００４８】
また、アナログ信号処理部６０における目標値からのオフセット量の演算において、目標値の数値は自在に変更可能とする。また、目標値の数値は、空送り期間及び光シールド期間のうちのいずれか一方又は両方のデジタル信号に基づいて決定される。例えば、空送り期間及び光シールド期間のうちのいずれか一方又は両方のデジタル信号の複数の画素データを取得し、その複数の画素データの平均値に基づいて目標値の数値を決定する。
【００４９】
そして、図４を参照して、画像信号処理部７０の動作タイミングを説明する。図４は、図３R>３のイメージセンサ出力信号及び各期間を簡略化して示す。図４に示すように、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２を動作制御させるオフセット量演算制御信号は、イメージセンサ出力信号の空送り期間＋光シールド期間内のタイミングでオンされる。このため、所定のラインのデジタル信号の出力前に、そのラインのデジタル信号から次のラインの空送り期間＋光シールド期間内にオフセット量が演算され、その未出力のラインのデジタル信号に加算又は減算されて出力される。
【００５０】
次に、図５を参照して、スキャナ部４０の画像信号処理部７０の補正処理の結果を説明する。図５は、スキャナ部４０によりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）は目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の補正前の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして、誤差を補正した結果を示す画像信号及びその画像形成例の図であり、（ｃ）は補正後の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【００５１】
図５に示すように、目標値の濃度レベルのベタ塗りを画像形成する場合を考える。図５（ａ）に示すように、副走査方向に明方向の誤差が複数ライン現れる場合に、画像形成後の画像には複数ラインの白スジが現れる。このため、アナログ信号処理部６０のブラックレベルクランプ回路６５により、目標値に対するラインごとのオフセット量を算出して、スケーリング部６６によりスケーリング量をかけ、オフセット量ＤＡコンバータ６７によりそのラインの次のラインのアナログ信号にスケーリングしたオフセット量を減算（又は加算）して、各ラインのアナログ信号を補正していく。
【００５２】
すると、［発明が解決しようとする課題］における図１０を用いた説明と同様に、図５（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして誤差を補正した結果、図５（ｂ）に示すように、画像形成後の画像には白スジライン及び黒スジラインが順に現れる。このため、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２により、目標値に対する白スジのラインのオフセット量を演算して、スケーリング部７３により所定のスケーリング量をかけ、そのラインに対応するメモリ７１内のデジタル信号にスケーリングしたオフセット量を減算して、各ラインのデジタル信号を補正していく。また、画像信号処理部７０のオフセット量演算回路７２により、目標値に対する黒スジのラインのオフセット量を演算して、スケーリング部７３により所定のスケーリング量をかけ、そのラインに対応するメモリ７１内のデジタル信号にスケーリングしたオフセット量を加算して、各ラインのデジタル信号を補正していく。すると、図５（ｃ）に示すように、オフセット量による補正により、画像形成される画像から白スジ及び黒スジが除去される。
【００５３】
よって、本実施の形態によれば、画像信号処理部７０により、スキャンされた画像信号の主走査方向のラインごとに目標値からのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量をスケーリング後に加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標値からのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。また、画像形成部２により、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【００５４】
また、目標値が可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標値に変更することができる。また、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタル信号に適切なオフセット量を演算することができる。さらに、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号の複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行う場合に、各ラインのデジタル信号にさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
次に、図６を参照して第２の実施の形態を説明する。図６は、本実施の形態のスキャナ部４０Ｃの内部構成を示す図である。
【００５６】
第１の実施の形態のスキャナ部４０が画像の白黒データをスキャンする構成であるのに対し、本実施の形態のスキャナ部４０Ｃは、画像のカラーデータをスキャンする構成である。第１の実施の形態の画像形性装置１００において、スキャナ部４０をスキャナ部４０Ｃに代える構成であるので、異なる部分であるスキャナ部４０Ｃを主として説明し、重複する説明を省略する。
【００５７】
図６に示すように、スキャナ部４０Ｃは、イメージセンサ部５０Ｃと、アナログ信号処理部６０Ｃと、画像信号処理部７０Ｃとを備えて構成される。イメージセンサ部５０Ｃは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画像データを別々に読取るＣＣＤセンサ５１Ｃと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＲの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｒ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｒと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＧの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｇ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｇと、ＣＣＤセンサ５１Ｃから出力されたＢの信号を増幅及びＤＣ成分カットするエミッタフォロワ５２Ｂ及びＡＣカップリングコンデンサ５３Ｂとを備える。
【００５８】
アナログ信号処理部６０Ｃは、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｒから出力されたＲのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｒと、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｇから出力されたＧのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｇと、ＡＣカップリングコンデンサ５３Ｂから出力されたＢのアナログ信号を処理するアナログ信号処理部６０Ｂとを備えて構成される。アナログ信号処理部６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂの内部構成は、第１の実施の形態において説明したアナログ信号処理部６０の内部構成と同様である。図示しないが、例えば、アナログ信号処理部６０Ｒは、クランプ回路６１Ｒと、アンプ６２Ｒ，６３Ｒと、ＡＤコンバータ６４Ｒと、ブラックレベルクランプ回路６５Ｒと、スケーリング部６６Ｒとを備えて構成される。
【００５９】
画像信号処理部７０Ｃは、アナログ信号処理部６０Ｒから出力されたＲのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｒと、アナログ信号処理部６０Ｇから出力されたＧのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｇと、アナログ信号処理部６０Ｂから出力されたＢのデジタル信号を処理する画像信号処理部７０Ｂとを備えて構成される。画像信号処理部７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂの内部構成は、第１の実施の形態において説明した画像信号処理部７０の内部構成と同様である。図示しないが、例えば、画像信号処理部７０Ｒは、メモリ７１Ｒと、オフセット量演算回路７２Ｒと、スケーリング部７３Ｒと、加減算回路７４Ｒとを備えて構成される。
【００６０】
この構成において、イメージセンサ部５０Ｃにより画像原稿上の画像がスキャンされ、ＲＧＢの３色のアナログ信号がそれぞれ出力される。イメージセンサ部５０Ｃから出力されたＲＧＢのアナログ信号は、アナログ信号処理部６０Ｃにより、それぞれ、クランプ補正と次ラインへのオフセット量の補正とがなされてＲＧＢのデジタル信号に変換されて出力される。アナログ信号処理部６０Ｃから出力されたＲＧＢのデジタル信号について、対象ラインのデジタル信号にその対象ラインの目標値からのオフセット量の補正がなされて出力される。
【００６１】
アナログ信号処理部６０Ｃにおける目標値からのＲＧＢそれぞれのオフセット量の演算において、ＲＧＢそれぞれの目標値の数値は自在に変更可能とする。また、アナログ信号処理部６０ＣにおけるＲＧＢそれぞれのオフセット量の加減算の実行は、制御部１１の制御パルスにより各色で独立してオン（実行する）／オフ（実行しない）の切換制御が可能である。
【００６２】
よって本実施の形態によれば、画像信号処理部７０Ｃにより、ＲＧＢの各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標値からのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量をスケーリング後に加算又は減算する。このため、ＲＧＢの色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標値からのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６３】
また、ＲＧＢの各色のオフセット量の加算又は減算を、ＲＧＢの色ごとにオン／オフ制御可能であるので、ＲＧＢの各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００６４】
なお、以上の各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
また、以上の各実施の形態における画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６６】
請求項２に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色の画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する。このため、赤、緑及び青の色ごとに、対象ラインのデジタル信号をその対象ラインの目標レベルからのオフセット量により補正して、補正前のデジタル信号の画像に含まれるベタ部分の主走査方向の横スジを除去することができる。
【００６７】
請求項３に記載の発明によれば、赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であるので、赤、緑及び青の各色のうち、デジタル信号の画像の横スジの除去が必要な色にのみオフセット量による補正を行い、不必要な処理を省くことができる。
【００６８】
請求項４に記載の発明によれば、目標レベルが可変であるので、デジタル信号に応じて適切な目標レベルに変更することができる。
【００６９】
請求項５に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータを用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータに適切なオフセット量を演算することができる。
【００７０】
請求項６に記載の発明によれば、光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画素データの平均値を用いてオフセット量の演算を行うので、各ラインのデジタルデータにさらに適切なオフセット量を演算することができる。
【００７１】
請求項７に記載の発明によれば、オフセット量による補正後のデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のスキャナ部４０の内部構成を示す図である。
【図３】スキャナ部４０に用いられるイメージセンサ出力信号の各期間を示すタイミングチャートである。
【図４】スキャナ部４０に用いられる信号のタイミングチャートである。
【図５】スキャナ部４０によりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）は目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の補正前のデジタル信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）に示すデジタル信号を次のラインにフィードバックして、誤差を補正した結果を示す画像信号及びその画像形成例の図であり、（ｃ）は補正後の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態のスキャナ部４０Ｃの内部構成を示す図である。
【図７】従来のスキャナ部４０Ａの内部構成を示す図である。
【図８】スキャナ部４０Ａに用いられる信号のタイミングチャートである。
【図９】スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号が画像形成された記録紙Ａを示す図である。
【図１０】スキャナ部４０Ａによりスキャンされた画像信号のオフセット量による補正結果を示す図であり、（ａ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オンの場合の画像信号及びその画像形成例を示す図であり、（ｂ）はブラックレベルクランプ回路６５の動作オフの場合の目標値から複数ラインの明方向の誤差が生じている場合の画像信号及びその画像形成例を示す図である。
【符号の説明】
１００…画像形成装置
１…画像読取装置
２…画像形成部
３…操作部
４…表示部
５…通信部
６…バス
１０…ＣＰＵ
１１…制御部
２０…記憶部
３０…ＲＡＭ
４０，４０Ａ…スキャナ部
５０，５０Ｃ…イメージセンサ部
５１，５１Ｃ…ＣＣＤセンサ
５２，５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂ…エミッタフォロワ
５３，５３Ｒ，５３Ｇ，５３Ｂ…ＡＣカップリングコンデンサ
６０，６０Ｃ，６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂ…アナログ信号処理部
６１…クランプ回路
６２，６３…アンプ
６４…ＡＤコンバータ
６５…ブラックレベルクランプ回路
６６…スケーリング部
６７…オフセット量ＤＡコンバータ
７０，７０Ｃ，７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂ…画像信号処理部
７１，７１Ｒ…メモリ
７２，７２Ｒ…オフセット量演算回路
７３，７３Ｒ…スケーリング部
７４，７４Ｒ…加減算回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータとを備える画像読取装置において、
前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサ部は、前記画像原稿の画像信号を読み取り、赤、緑及び青の各色のアナログ信号に変換し、
前記画像信号処理部は、前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとかつ赤、緑及び青の色ごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したライン及び色のデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像信号処理部は、前記赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、前記赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であることを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記目標レベルは、可変であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いて前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画像データの平均値から前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により前記オフセット量を加算又は減算されたデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像原稿の画像信号を読み取りアナログ信号に変換するイメージセンサ部と、前記イメージセンサ部から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤコンバータとを備える画像読取装置において、
前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したラインのデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算する画像信号処理部を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサ部は、前記画像原稿の画像信号を読み取り、赤、緑及び青の各色のアナログ信号に変換し、
前記画像信号処理部は、前記ＡＤコンバータから出力されたデジタル信号から、前記画像信号の主走査方向のラインごとかつ赤、緑及び青の色ごとに目標レベルからのオフセット量を演算し、そのオフセット量を演算したライン及び色のデジタル信号に当該オフセット量を加算又は減算することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像信号処理部は、前記赤、緑及び青の各色のオフセット量の加算又は減算を、前記赤、緑及び青の色ごとにオン／オフ制御可能であることを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記目標レベルは、可変であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタル信号を用いて前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像信号処理部は、前記イメージセンサ部の光シールド出力期間及び空送り期間のいずれか一方又は両方に対応するデジタルデータの複数の画像データの平均値から前記オフセット量の演算を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により前記オフセット量を加算又は減算されたデジタル信号に基づいて記録媒体に画像形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００４−３５００６２（Ｐ２００４−３５００６２Ａ）
【公開日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００３−１４５３０２（Ｐ２００３−１４５３０２）
【出願日】平成１５年５月２２日（２００３．５．２２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年１２月９日（２００４．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年５月２２日（２００３．５．２２）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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