画像読取装置
【課題】 本発明の課題は、原稿の搬送速度が変化するのを防止することができる画像読取装置を得ることにある。
【解決手段】 原稿１０１の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数のイメージセンサ１０９ａ〜１０９ｃと、貫通孔１３０が形成され、原稿１０１を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃとを備え、これらの搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置１５０であって、搬送ベルト１１０ａ上の原稿を、搬送ベルト１１０ａの貫通孔１３０を介して搬送ベルトに向けて吸引するファン１０７ａと、各搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃが掛け渡されて、これらの搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃを駆動する単一の駆動軸１１２とを備えている。
【解決手段】 原稿１０１の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数のイメージセンサ１０９ａ〜１０９ｃと、貫通孔１３０が形成され、原稿１０１を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃとを備え、これらの搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置１５０であって、搬送ベルト１１０ａ上の原稿を、搬送ベルト１１０ａの貫通孔１３０を介して搬送ベルトに向けて吸引するファン１０７ａと、各搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃが掛け渡されて、これらの搬送ベルト１１０ａ〜１１０ｃを駆動する単一の駆動軸１１２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取部を固定して、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置として、原稿を読み取る読取部を固定して原稿を搬送しながら読み取る原稿搬送型のＣＩＳユニットを使用しているものがある。この種の画像読取装置においては、原稿テーブルに載置された原稿をコンタクトガラスに向けて送り出す一対の送出ローラと、コンタクトガラスの下方から原稿の画像面を読み取るための読み取りセンサを有する読取部と、コンタクトガラスを通過した原稿を排出する一対の排出ローラとを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような画像読取装置では、送出ローラから排出ローラとの間に搬送される原稿のたるみを防止するために、送出ローラの原稿搬送線速よりも送出ローラの原稿搬送線速が速くなるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記構成の画像読取装置においては、送出ローラのみで原稿を搬送しているときの線速と、送出ローラ及び排出ローラの両方で原稿を搬送しているときの線速と、排出ローラのみで原稿を搬送しているときの線速とがそれぞれ異なっている。すなわち、原稿は送出ローラにのみ搬送されている状態から送出ローラ及び排出ローラの両方によって搬送されている状態に切替わったときと、両方のローラによって搬送されている状態から排出ローラにのみ搬送されている状態に切替わったときとで線速が変化する。このような線速（搬送条件）の切替わりに起因して、読み取り画像の劣化が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、原稿の搬送速度が変化するのを防止することができる画像読取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数の読取部と、貫通孔が形成され、原稿を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルトとを備え、これらの搬送ベルトが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置であって、搬送ベルト上の原稿を、搬送ベルトの貫通孔を介して搬送ベルトに向けて吸引する吸引部と、各搬送ベルトが掛け渡されて、これらの搬送ベルトを駆動する単一の駆動軸とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、搬送ベルトの速度を測定する速度測定部と、この速度測定部によって測定された速度が許容範囲内にあるか否かを判断する判断部と、この判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときにその旨を報知する報知部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときに、搬送ベルトの駆動を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、報知部は、搬送ベルトが停止したとき、原稿の読み取りを再度促す旨の報知を行なうことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載された発明において、速度測定部は、原稿の搬送に先立って搬送ベルトの速度を測定することを特徴とする。
【００１１】
なお、「原稿の搬送に先立って」とは、原稿を搬送する前に搬送ベルトの速度を測定する場合および画像読取装置の電源投入時に試験的に搬送ベルトを駆動し、この搬送ベルトの速度を測定する場合の両方を含むものである。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項２乃至５に記載された発明において、速度測定部は、搬送ベルトの貫通孔を検知する孔検知センサと、駆動中の搬送ベルトを検知している孔検知センサからの出力により速度を算出する算出部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載された発明において、孔検知センサは、搬送ベルト内でかつ搬送ベルトに搬送される原稿に重ならない位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている複数の搬送ベルトを単一の駆動軸により駆動しているので、原稿の搬送速度が変化するのを防止することができ、原稿の搬送速度を一定にすることができる。この結果、読み取り画像の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図であり、図２は、図１の画像読取装置の要部の断面図であり、図３は、搬送ベルトと反射センサとの関係を説明する図であり、図４は、図１の画像読取装置の要部を示すブロック図であり、図５は、図１の画像読取装置の制御部における制御を示すフローである。
【００１６】
本実施の形態の画像読取装置１５０は、例えば、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に用いられるものであり、図１及び図２に示すように、図示しない原稿テーブルに画像面を下向きにした状態で載置された原稿１０１を送り出す一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂと、これらの送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送り出された原稿１０１の画像を読み取る３つのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃが収納されたケース１０８と、これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃによって画像を読み取られた原稿１０１を排出する一対の排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄとを備えている。
【００１７】
一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの上流側には、原稿１０１が一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの上流側における所定の位置に達したことを検知する第１原稿センサ１０２が配置されている。この第１原稿センサ１０２と同じ位置には、原稿１０１の幅サイズを検知する原稿サイズセンサ１２０も配置されており、原稿１０１は、第１原稿センサ１０２及び原稿サイズセンサ１２０によって、所定の位置に達したこと及びその幅サイズを同時に検知されるようになっている。また、一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの下流側で且つ一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂとケース１０８との間には、原稿１０１が一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの下流側における所定の位置に達したことを検知する第２原稿センサ１０４が配置されている。
【００１８】
ケース１０８は、底壁１０８ａと前壁１０８ｂと後壁１０８ｃと両側壁１０８ｄ、１０８ｅとで上方が開口された箱状に形成されており、平面視において、原稿１０１の主走査方向（図１の矢印Ａ参照）に長い長方形をなしている。このケース１０８の副走査方向（図１の矢印Ｂ参照）の中央部には、ケース１０８内を上流側部分Ｓ１と下流側部分に区画する区画壁１０８ｆが形成されている。
【００１９】
各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃはそれぞれケースの副走査方向に延びる細長い形状をなしており、それぞれのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは、ケース１０８の副走査方向における幅の略１／３程度に設定されている。これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは、図１に示すように、副走査方向において互いに対向する部分を有するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃのうち、図１において右側のイメージセンサ１０９ａ及び左側のイメージセンサ１０９ｃは、後述する駆動軸１１１の上流側で、且つこれらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｃが同一直線状に位置するように配置されている。一方、中央のイメージセンサ１０９ｂは駆動軸１１の下流側で、且つ右側のイメージセンサ１０９ａ及び左側のイメージセンサ１０９ｃから間隔Ｈあけた下流側に配置されている。そして、中央のイメージセンサ１０９ｂの両端部はそれぞれ、右側のイメージセンサ１０９ａの左端部及び左側のイメージセンサ１０９ｂの右端部に対向している。
【００２０】
これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの上方にはそれぞれ、その上方を原稿１０１が通過するコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが主走査方向に千鳥状に配置されている。具体的には、右側のコンタクトガラス１０６ａ及び左側のコンタクトガラス１０６ｃは、ケース１０８の開口部における上流側部分Ｓ１に対応する領域のうち、中央部分を除いた左右の領域をそれぞれ覆っている。また、中央のコンタクトガラス１０６ｂは、ケース１０８の開口部における下流側部分Ｓ２に対応する領域のうち、中央の領域を覆っている。これらのコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの上方には、送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送出されてきた原稿１０１を各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの読み取り位置へ案内するとともに、画像読み取りの白色基準として用いられる圧板１０５が設けられている。
【００２１】
また、ケース１０８には、各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの下方にそれぞれ、送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送出されて圧板１０５と各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃとの間を通過する原稿１０１を排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄに向けて搬送する３つの右搬送ベルト１１０ｂ、中央搬送ベルト１１０ａ、左搬送ベルト１１０ｃが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている。具体的には、ケース１０８の開口部における上流側部分Ｓ１に対応する領域のうちの中央部分でかつ中央のイメージセンサ１０９ｂの上流側に中央搬送ベルト１１０ａが設けられ、ケース１０８の開口部における下流側部分Ｓ２に対応する領域のうち左右の部分でかつ左右のイメージセンサ１０９ｂ、１０９ｃの下流側にそれぞれ、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂが設けられており、これら３つの搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは平面視で千鳥状に配置されている。なお、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃとは、０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度の間隔が形成されているのが望ましい。
【００２２】
各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにはそれぞれ、楕円形状の複数の貫通孔１３０が、ベルトの周面に亘って格子状になるように形成されている。また、左搬送ベルト１１０ｃには貫通孔１３０の他に、複数の矩形状の貫通孔１３２が左搬送ベルト１１０ｃの左端部の周面を一周するように形成されている。そして、左搬送ベルト１１０ｃの内側でかつ貫通孔１３２の下方には、左搬送ベルト１１０ｃの矩形状の貫通孔１３２を検知する反射センサ１１６が設けられている。このため貫通孔１３２は、左搬送ベルト１１０ｃによって搬送される原稿１０１に重ならない位置、すなわち上述のように、搬送ベルト１１０ｃの左端部に形成されて、反射センサ１１６による貫通孔１３２の検知が確実に行えるようになっている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、各貫通孔１３２の大きさは、１０ｍｍ平方（一辺の長さｔ１が１０ｍｍ）であり、矢印Ｃで示す左搬送ベルト１１０ｃの搬送方向（ベルトの周方向）に沿って互いに隣り合う貫通孔１３２同士の間隔ｔ２が４０ｍｍに設定されている。また、左搬送ベルト１１０ｃの周方向の長さＴが、左搬送ベルトの周方向における貫通孔の長さｔ１と各貫通孔１３２の間隔ｔ２との和のちょうど整数倍ある場合には、特に問題はないが、通常は、上記長さＴは、上記和のちょうど整数倍にならない場合が多く、本実施の形態の左搬送ベルト１１０ｃにしても同様である。このため、各貫通孔１３２同士の間隔を、上記間隔ｔ２よりも広くしている箇所を一箇所だけ設けている。したがって、この箇所における貫通孔１３２同士は、左搬送ベルト１１０ｃの各貫通孔１３２のうちの最大間隔となっている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、上述のように貫通孔１３２同士の間隔を広くして、左搬送ベルト１１０ｃの周方向の長さと上記和との整合をとったが、これに代えて、貫通孔１３２同士の間隔を狭くして整合を取るようにしても良い。
【００２５】
本実施の形態では、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度が５０ｍｍ／ｓに設定されている。この場合、反射センサ１１６の出力は、図３（ｂ）に示すとおりである。すなわち、反射センサ１１６の上方に貫通孔１３２が通過しているとき（貫通孔１３２を検知しているとき）、その出力はＬ出力（低出力）であり、このＬ出力期間Ｔ０が２００ｍｓである。また、反射センサ１１６の上方に各貫通孔１３２の間のベルト部分が通過しているとき（貫通孔１３２を検知していないとき）、その出力はＨ出力（高出力）であり、このＨ出力期間Ｔ７が８００ｍｓとなる。言い換えれば、反射センサ１１６が、ある貫通孔１３２の検知を開始してから次の貫通孔１３２を検知するまでの期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６は１０００ｍｓである。また、左搬送ベルト１１０ｃの各貫通孔１３２のうち、貫通孔１３２同士の間隔が広い箇所が、反射ベルト１１６の上方を通過している場合には、反射センサ１１６の出力はＨ出力であり、このＨ出力期間Ｔ５は１３００ｍｓである。
【００２６】
このような反射センサ１１６の出力は、後述する制御部２０１（判断部、算出部）に送られ、これにより制御部２０１が搬送ベルト１１０ｃの搬送速度を算出するようになっている。すなわち、本実施の形態では、反射センサ１１６及び制御部２０１で各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの速度を測定する速度測定部を構成している。
【００２７】
また、制御部２０１は、算出した搬送速度が許容範囲内にないと判断したときは、その旨を後述する操作表示部２０２に表示させるとともに、駆動モータ１１１を停止させて、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの駆動を停止させる判断部としての機能も有している。このとき制御部２０１は、原稿１０１の読み取りを再度促す旨の報知を、操作表示部２０２に行なわせるようになっている。
【００２８】
また、図１及び図２に示すように、ケース１０８の副走査方向における中央部には、ケース１０８を主走査方向に横切るように設けられた駆動軸１１２が設けられ、この駆動軸１１２はケース１０８の外側に設けられた駆動モータ１１１により回転駆動されるようになっている。また、ケース１０８の後壁１０８ｃの近傍には、ケース１０８を主走査方向に横切るように設けられた下流側従動軸１１３が設けられ、ケース１０８の前壁１０８ｂの中央部の近傍にはケース１０８の主走査方向に延びる上流側従動軸１１４が設けられている。そして、駆動軸１１２の左側の部分と下流側従動軸１１３の左側部分との間には左搬送ベルト１１０ｃが、駆動軸１１２の右側の部分と下流側従動軸１１３の右側の部分との間には右搬送ベルト１１０ｂが、駆動軸１１２の中央の部分と上流側従動軸１１４との間には中央駆動ベルト１１０ａがそれぞれ、テンションをかけた状態で張架されている。これにより、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、単一の駆動軸１１２により駆動されるようになっている。したがって、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が同じになり、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ毎の搬送速度のばらつきを防止することができる。
【００２９】
一方、ケース１０８の底壁１０８ａの上流側部分Ｓ１には、中央搬送ベルト１１０ａの各貫通孔１３０から空気を吸引してケース１０８外に排気するファン１０７ａ（吸引部）が設けられており、これにより中央搬送ベルト１１０ａ上の原稿１０１が中央搬送ベルト１１０ａに向けて吸引されるようになっている。同様に、ケース１０８の底壁１０８ａの下流側部分Ｓ２にも左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂの各貫通孔１３０、１３２から空気を吸引してケース１０８外に排気するファン１０７ｂ（吸引部）が設けられて、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂ上の原稿１０１が各搬送ベルト１１０ｂ、１１０ｃに向けて吸引されるようになっている。これらのファン１０７ａ、１０７ｂはそれぞれ、ケース１０８において、区画壁１０８ｆによって区画された上流側部分Ｓ１及び下流側部分Ｓ２に収納されているため、一方のファンの吸引による空気の流れはそのファン１０７ａがされた空間内のみ作用し、他の空間に干渉しないようになっており、これにより安定した原稿１０１の搬送を図っている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る画像読取装置１５０の要部の回路構成を説明する。図４に示すように、画像読取装置１５０を制御する制御部２０１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インターフェイス部などからなり、画像読取装置１５０の各種操作を行うとともにエラー報知等の各種情報を表示する操作表示部２０２からのモード設定信号や第１原稿センサ１０２、原稿サイズセンサ１２０、第２原稿サイズセンサ１０４、反射センサ（ベルト搬送検知センサ）１１６などからの検知信号を入力し、その情報を基にしてＯＮ／ＯＦＦ制御のための切換信号やクロック信号を出力する。こうして、制御部２０１は、同期信号の制御、モータ駆動回路２０５を介しての駆動モータ１１１の起動制御、イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの制御、フィードクラッチ（ＣＬ）２０６及び排出クラッチ（ＣＬ）２０７の切換制御などを実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置１５０は、予め設定された速度で原稿１０１の搬送動作、読み取り動作を含む各動作を行なうことになる。
【００３１】
また、タイミング信号発生回路（同期信号発生回路）２０２ａは、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、アナログ処理回路・Ａ／Ｄ変換回路２０８、２０９、２１０にクロック、アドレスなどの信号を供給する。また、アナログ処理回路は、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃからのアナログ画像信号のレベルを調整し、サンプルボード、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行なう機能を有し、Ａ／Ｄ変換回路は、アナログ処理回路からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換する機能を有する。
【００３２】
遅延回路２０３は、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの副走査方向の間隔Ｈに起因する画像ずれを補正するために、１ライン毎に上流側に位置する左右のイメージセンセンサ１０９ａ、１０９ｃで取得されてＡ／Ｄ変換回路により変換されたデジタル画像信号を遅延回路２０３のメモリに一時保持する。これにより、上記デジタル画像信号を予め設定された遅延時間に応じて遅延させるようになっている。
【００３３】
画像処理回路２０４には、１ライン毎に、遅延回路２０３からのデジタル画像信号と、Ａ／Ｄ変換回路からのデジタル画像信号とを合成する合成回路部を有する。また、画像処理回路２０４は、上記合成回路部で順次取得された１ライン分のデジタル画像信号からデジタル画像データを生成し、原稿１０１の全体画像を取得するようになっている。
【００３４】
また、操作表示部２０２には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備え、モード設定機能、動作開始指示機能、エラー報知機能などを有する。
【００３５】
次に、本実施の形態における画像読み取り時の原稿搬送動作を説明する。送出ローラ１０３ａ、１０３ｂによって送り出された原稿１０１が、中央搬送ベルト１１０ａに到達すると、この原稿１０１は、中央搬送ベルト１１０ａの貫通孔１３０を介して空気を吸引するファン１０７ａの作用により中央搬送ベルト１１０ａに向けて吸引されて、中央搬送ベルト１１０ａに吸着された状態で搬送される。この原稿１０１が、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂに到達すると、同様にファン１０７ｂの作用により、これらの搬送ベルト１１０ｂ、１１０ｃに吸着された状態で搬送される。このように原稿１０１は、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにより搬送されながら、その画像を読み取られた後、排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄによって排出される。
【００３６】
ここで、図５を参照しながら、原稿搬送時における制御部の制御動作について説明する。駆動モータ１１１の駆動を開始させ、この駆動モータ１１１が定速状態になった（Ｓ１）後、反射センサ１１６の出力が、一定時間Ｈ出力からＬ出力にならない場合（一定時間センサからの情報に変化がない場合）においては、駆動モータ１１１は駆動しているが、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが空回りなどして回転駆動していない事態が考えられるため、駆動モータ１１１の駆動を停止させ、操作表示部２０２に、エラー表示させるとともに機器の点検を促す表示をさせる（Ｓ２及びＳ３）。
【００３７】
なお、機器の点検を促す表示に代えて、機器の点検を促す音声を流すようにしても良く、要は機器の点検を促す報知がなされていれば良い。これによって、駆動系の異常を迅速に検知できるとともに、機器の点検等を速やかに促すことができる。
【００３８】
一方、駆動モータ１１１が定速状態となって、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが一定速度で駆動しているとき、原稿１０１の読み取りに先立って、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が適正なものかどうかをチェックする。具体的には、左搬送ベルト１１０ｃにおいて、互いの間隔が最大間隔を形成する貫通孔１３２のうち、搬送方向上流側の貫通孔１３２が反射ベルト１１６の上方を通過して、反射センサ１１６の出力がＨ出力からＬ出力になった場合には、これらの貫通孔１３２間が反射センサ１１６を通過するのに要する出力期間Ａ（図３においてＴ５に相当する）のカウント、言い換えれば、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度を測定するとともに、この出力期間Ａが予め定められた許容範囲（想定範囲）ｎＡであるか否かの判定を行なう（Ｓ４）。
【００３９】
ここで、上記最大間隔に対応した出力期間Ａ（Ｔ５＋１００ｍｓに相当）が、上記許容範囲ｎＡ外であった場合（Ｔ５＋１００ｍｓ＜ｎＡ）、すなわち各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にないときに、駆動モータ１１１を停止させ、操作表示部２０２にエラー表示させるとともに機器の点検を促す表示をさせる（Ｓ５）。これによって、原稿読取動作に先立って、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知することができ、搬送速度が異常になっている各搬送ベルト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに原稿１０１を送るのを防止することができる。
【００４０】
そして、上記Ｓ２乃至Ｓ５において異常がない場合には、通常の速度測定を行なう。すなわち、各貫通孔１３２のいずれかが反射センサ１１６に到達して、反射センサ１１６の出力がＨ出力からＬ出力になった場合、上記期間Ａのカウントを終了し、これと同時に、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度（線速）を測定する対象である各貫通孔（線速測定対象パターン）１３２のうち、１つの貫通孔１３２から次の貫通孔１３２までの間が反射センサ１１６を通過するのに要する出力期間Ｂ（図３において、Ｔ１〜Ｔ６に相当する）のカウント、言い換えれば、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度の測定を行なうとともに、上記出力期間Ｂ（Ｔ１±５０ｍｓ又はＴ５±５０ｍｓに相当）が、予め定められた許容範囲ｎＢ内であるか否かを判定を行なう（Ｓ６及びＳ７）。
【００４１】
ここで、上記出力期間Ｂが上記許容範囲ｎＢ外であった場合、すなわち各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にないときに、駆動モータ１１１を停止させ、操作表示部２０２にエラー表示させるとともに、原稿１０１の読み取りを再度促す旨の表示をさせる（Ｓ８）。なお、原稿１０１の読み取りを再度促す表示に代えて、原稿１０１の読み取りを再度促す音声を流すようにしても良く、要は原稿１０１の読み取りを再度促す報知がなされていれば良い。このように、原稿１０１の読み取り中において、各搬送ベルト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの搬送速度（線速）が異常になっているときに、原稿１０１の搬送を中止するので、原稿１０１に与えるダメージを低減することができる。また、原稿１０１の読み取りと書き込みとが同時に行なわれるような画像形成装置においては、無駄なトナー消費を低減することができる。更に、原稿１０１の読み取りを再度促すことによって、異常発生時であっても、迅速に次の作業を行なうことができる。
【００４２】
そして、上記Ｓ７において異常がない場合には、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの駆動の終了判定が行なわれるまで、上記Ｓ６〜Ｓ８までを繰り返す。
【００４３】
以上説明したように、上記構成の原稿読取装置１５０においては、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを単一の駆動軸１１２により駆動しているので、原稿１０１の搬送速度が変化するのを防止することができ、原稿１０１の搬送速度を一定にすることができる。この結果、読み取り画像の劣化を防止することができる。
【００４４】
また、原稿１０１をファン１０７ａ、１０７ｂにより各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃに吸着させているので、原稿１０１をコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃに密着させることができ、原稿１０１が浮くのを防止することができる。その結果、原稿１０１の浮き加減による各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの解像力の差を排除することができ、原稿１０１の画像を鮮明に読み取ることができる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。なお、以下に示す変形例においては、上記実施の形態と同一の部分には、同一の符号を付することによってその説明を簡略化することとする。
【００４６】
上記実施の形態では、千鳥状に配置された３つの搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと、千鳥状に配置された３つのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃと、２つのファン１０７ａ、１０７ｂとを用いていたが、これらの部材の数は適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、図６（ａ）に示すように、搬送ベルトとして、互いに副走査方向にずれた位置に配置された左搬送ベルト１１０ｃ及び中央搬送ベルト１１０ａの２つのみを用い、イメージセンサとして、互いに副走査方向にずれた位置に配置された左のイメージセンサ１０９ｃ及び中央のイメージセンサ１０９ｂの２つのみを用いるようにしても良い。
【００４８】
また、図６（ｂ）に示すように、上記実施の形態のイメージセンサと同様な５つのイメージセンサ１６０を主走査方向に沿って千鳥状に配置し、上記実施の形態の搬送ベルトと同様な５つの搬送ベルト１６１を主走査方向に沿って千鳥状に配置するとともに、各搬送ベルト１６１の下方にそれぞれ、上記実施の形態のファンと同様なファン１６２を配置するようにしても良い。
【００４９】
なお、図６（ｂ）に示す構成においては、原稿１０１の幅が小さい場合には、例えば、図（ｂ）において真ん中の３つの搬送ベルト１６１のみで原稿１０１を搬送することがあり、このような場合には、制御部２０１によって、原稿１０１を搬送していない一番左側及び右側の搬送ベルト１６１の下方にそれぞれ設けられたファン１６２の駆動を停止する（ファンによる吸引を停止する）ようにしても良い。要は、制御部２０１によって、原稿１０１を搬送していない搬送ベルトに対応するファン１６２の駆動を停止すれば良く、これにより、無駄な電力を消費するのを防止することができ、電力の節約を図ることができる。
【００５０】
また、上記実施の形態では、複数の搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ及び複数のイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃを用いていたが、これに代えて、図７に示すように、１つの搬送ベルト１１０ａ及び１つのイメージセンサ１０９ｂによって、原稿１０１を搬送するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、左搬送ベルト１１０ｃに、反射センサ１１６に検知させるために、複数の矩形状の貫通孔１３２を形成したが、これに代えて、楕円形状の貫通孔１３０を形成して、この貫通孔１３０を反射センサ１１６が検知するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記各実施の形態においては、原稿１０１の読み取りに先立って、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知していたが、これに限定されず、例えば、画像読取装置１５０の電源ＯＮ時に自動的に、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知し、許容範囲を越えていた場合には、その旨及び機器の点検を促す報知を行なうようにしても良い。要は、原稿１０１の読み取り動作を行う前に、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおける搬送速度の異常の有無をチェックするようにすれば良い。
【００５３】
また、原稿１０１の読み取りに先立って、操作表示部２０２に読み取る原稿１０１の種類を入力し、この入力された原稿１０１の種類に応じて、各ファン１０７ａ、１０７ｂの風量を制御部２０１によって制御するようにしても良い。具体的には、原稿１０１がＯＨＰシートのように厚くて腰の強いものであった場合には、ファン１０７ａ、１０７ｂの風量を、通常の紙による用紙を搬送する場合よりも強くして、コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃへの原稿１０１の密着性の向上させる。一方、原稿１０１が薄紙のように腰の弱いものであった場合には、通常の紙による用紙を搬送する場合よりも弱くするようにして、原稿１０１のシワの発生を防止する。これは、例えば、制御部２０１に、原稿の種類に応じたファンの風量を予め設定したり、或いは、原稿１０１の種類を検知するセンサ等を設けたりすることにより実現できる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態では、反射センサ１１６により各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度を測定していたが、これに代えて、駆動軸１１２にロータリーエンコーダ等を設けて、この駆動軸１１２の回転速度を測定することにより、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度を測定するようにしても良く、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が測定できるものであれば特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の画像読取装置の要部の断面図である。
【図３】搬送ベルトと反射センサとの関係を説明する図である。
【図４】図１の画像読取装置の要部を示すブロック図である。
【図５】制御部の制御を示すフローである。
【図６】変形例に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【図７】変形例に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１ 原稿
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１６２ ファン（吸引部）
１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１６０ イメージセンサ（読取部）
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１６１ 搬送ベルト
１１２ 駆動軸
１３０、１３２ 貫通孔
１５０ 画像読取装置
１１６ 反射センサ（孔検知センサ）
２０１ 制御部（算出部、判断部）
２０２ 操作表示部（報知部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取部を固定して、原稿を搬送しながら読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置として、原稿を読み取る読取部を固定して原稿を搬送しながら読み取る原稿搬送型のＣＩＳユニットを使用しているものがある。この種の画像読取装置においては、原稿テーブルに載置された原稿をコンタクトガラスに向けて送り出す一対の送出ローラと、コンタクトガラスの下方から原稿の画像面を読み取るための読み取りセンサを有する読取部と、コンタクトガラスを通過した原稿を排出する一対の排出ローラとを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような画像読取装置では、送出ローラから排出ローラとの間に搬送される原稿のたるみを防止するために、送出ローラの原稿搬送線速よりも送出ローラの原稿搬送線速が速くなるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記構成の画像読取装置においては、送出ローラのみで原稿を搬送しているときの線速と、送出ローラ及び排出ローラの両方で原稿を搬送しているときの線速と、排出ローラのみで原稿を搬送しているときの線速とがそれぞれ異なっている。すなわち、原稿は送出ローラにのみ搬送されている状態から送出ローラ及び排出ローラの両方によって搬送されている状態に切替わったときと、両方のローラによって搬送されている状態から排出ローラにのみ搬送されている状態に切替わったときとで線速が変化する。このような線速（搬送条件）の切替わりに起因して、読み取り画像の劣化が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、原稿の搬送速度が変化するのを防止することができる画像読取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数の読取部と、貫通孔が形成され、原稿を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルトとを備え、これらの搬送ベルトが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置であって、搬送ベルト上の原稿を、搬送ベルトの貫通孔を介して搬送ベルトに向けて吸引する吸引部と、各搬送ベルトが掛け渡されて、これらの搬送ベルトを駆動する単一の駆動軸とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、搬送ベルトの速度を測定する速度測定部と、この速度測定部によって測定された速度が許容範囲内にあるか否かを判断する判断部と、この判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときにその旨を報知する報知部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときに、搬送ベルトの駆動を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項３に記載された発明において、報知部は、搬送ベルトが停止したとき、原稿の読み取りを再度促す旨の報知を行なうことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載された発明において、速度測定部は、原稿の搬送に先立って搬送ベルトの速度を測定することを特徴とする。
【００１１】
なお、「原稿の搬送に先立って」とは、原稿を搬送する前に搬送ベルトの速度を測定する場合および画像読取装置の電源投入時に試験的に搬送ベルトを駆動し、この搬送ベルトの速度を測定する場合の両方を含むものである。
【００１２】
請求項６に記載された発明は、請求項２乃至５に記載された発明において、速度測定部は、搬送ベルトの貫通孔を検知する孔検知センサと、駆動中の搬送ベルトを検知している孔検知センサからの出力により速度を算出する算出部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載された発明において、孔検知センサは、搬送ベルト内でかつ搬送ベルトに搬送される原稿に重ならない位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている複数の搬送ベルトを単一の駆動軸により駆動しているので、原稿の搬送速度が変化するのを防止することができ、原稿の搬送速度を一定にすることができる。この結果、読み取り画像の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図であり、図２は、図１の画像読取装置の要部の断面図であり、図３は、搬送ベルトと反射センサとの関係を説明する図であり、図４は、図１の画像読取装置の要部を示すブロック図であり、図５は、図１の画像読取装置の制御部における制御を示すフローである。
【００１６】
本実施の形態の画像読取装置１５０は、例えば、電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置に用いられるものであり、図１及び図２に示すように、図示しない原稿テーブルに画像面を下向きにした状態で載置された原稿１０１を送り出す一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂと、これらの送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送り出された原稿１０１の画像を読み取る３つのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃが収納されたケース１０８と、これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃによって画像を読み取られた原稿１０１を排出する一対の排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄとを備えている。
【００１７】
一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの上流側には、原稿１０１が一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの上流側における所定の位置に達したことを検知する第１原稿センサ１０２が配置されている。この第１原稿センサ１０２と同じ位置には、原稿１０１の幅サイズを検知する原稿サイズセンサ１２０も配置されており、原稿１０１は、第１原稿センサ１０２及び原稿サイズセンサ１２０によって、所定の位置に達したこと及びその幅サイズを同時に検知されるようになっている。また、一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの下流側で且つ一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂとケース１０８との間には、原稿１０１が一対の送出ローラ１０３ａ、１０３ｂの下流側における所定の位置に達したことを検知する第２原稿センサ１０４が配置されている。
【００１８】
ケース１０８は、底壁１０８ａと前壁１０８ｂと後壁１０８ｃと両側壁１０８ｄ、１０８ｅとで上方が開口された箱状に形成されており、平面視において、原稿１０１の主走査方向（図１の矢印Ａ参照）に長い長方形をなしている。このケース１０８の副走査方向（図１の矢印Ｂ参照）の中央部には、ケース１０８内を上流側部分Ｓ１と下流側部分に区画する区画壁１０８ｆが形成されている。
【００１９】
各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃはそれぞれケースの副走査方向に延びる細長い形状をなしており、それぞれのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは、ケース１０８の副走査方向における幅の略１／３程度に設定されている。これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃは、図１に示すように、副走査方向において互いに対向する部分を有するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃのうち、図１において右側のイメージセンサ１０９ａ及び左側のイメージセンサ１０９ｃは、後述する駆動軸１１１の上流側で、且つこれらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｃが同一直線状に位置するように配置されている。一方、中央のイメージセンサ１０９ｂは駆動軸１１の下流側で、且つ右側のイメージセンサ１０９ａ及び左側のイメージセンサ１０９ｃから間隔Ｈあけた下流側に配置されている。そして、中央のイメージセンサ１０９ｂの両端部はそれぞれ、右側のイメージセンサ１０９ａの左端部及び左側のイメージセンサ１０９ｂの右端部に対向している。
【００２０】
これらのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの上方にはそれぞれ、その上方を原稿１０１が通過するコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃが主走査方向に千鳥状に配置されている。具体的には、右側のコンタクトガラス１０６ａ及び左側のコンタクトガラス１０６ｃは、ケース１０８の開口部における上流側部分Ｓ１に対応する領域のうち、中央部分を除いた左右の領域をそれぞれ覆っている。また、中央のコンタクトガラス１０６ｂは、ケース１０８の開口部における下流側部分Ｓ２に対応する領域のうち、中央の領域を覆っている。これらのコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの上方には、送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送出されてきた原稿１０１を各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの読み取り位置へ案内するとともに、画像読み取りの白色基準として用いられる圧板１０５が設けられている。
【００２１】
また、ケース１０８には、各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃの下方にそれぞれ、送出ローラ１０３ａ、１０３ｂから送出されて圧板１０５と各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃとの間を通過する原稿１０１を排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄに向けて搬送する３つの右搬送ベルト１１０ｂ、中央搬送ベルト１１０ａ、左搬送ベルト１１０ｃが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている。具体的には、ケース１０８の開口部における上流側部分Ｓ１に対応する領域のうちの中央部分でかつ中央のイメージセンサ１０９ｂの上流側に中央搬送ベルト１１０ａが設けられ、ケース１０８の開口部における下流側部分Ｓ２に対応する領域のうち左右の部分でかつ左右のイメージセンサ１０９ｂ、１０９ｃの下流側にそれぞれ、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂが設けられており、これら３つの搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは平面視で千鳥状に配置されている。なお、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと各コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃとは、０．５ｍｍ〜１ｍｍ程度の間隔が形成されているのが望ましい。
【００２２】
各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにはそれぞれ、楕円形状の複数の貫通孔１３０が、ベルトの周面に亘って格子状になるように形成されている。また、左搬送ベルト１１０ｃには貫通孔１３０の他に、複数の矩形状の貫通孔１３２が左搬送ベルト１１０ｃの左端部の周面を一周するように形成されている。そして、左搬送ベルト１１０ｃの内側でかつ貫通孔１３２の下方には、左搬送ベルト１１０ｃの矩形状の貫通孔１３２を検知する反射センサ１１６が設けられている。このため貫通孔１３２は、左搬送ベルト１１０ｃによって搬送される原稿１０１に重ならない位置、すなわち上述のように、搬送ベルト１１０ｃの左端部に形成されて、反射センサ１１６による貫通孔１３２の検知が確実に行えるようになっている。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、各貫通孔１３２の大きさは、１０ｍｍ平方（一辺の長さｔ１が１０ｍｍ）であり、矢印Ｃで示す左搬送ベルト１１０ｃの搬送方向（ベルトの周方向）に沿って互いに隣り合う貫通孔１３２同士の間隔ｔ２が４０ｍｍに設定されている。また、左搬送ベルト１１０ｃの周方向の長さＴが、左搬送ベルトの周方向における貫通孔の長さｔ１と各貫通孔１３２の間隔ｔ２との和のちょうど整数倍ある場合には、特に問題はないが、通常は、上記長さＴは、上記和のちょうど整数倍にならない場合が多く、本実施の形態の左搬送ベルト１１０ｃにしても同様である。このため、各貫通孔１３２同士の間隔を、上記間隔ｔ２よりも広くしている箇所を一箇所だけ設けている。したがって、この箇所における貫通孔１３２同士は、左搬送ベルト１１０ｃの各貫通孔１３２のうちの最大間隔となっている。
【００２４】
なお、本実施の形態では、上述のように貫通孔１３２同士の間隔を広くして、左搬送ベルト１１０ｃの周方向の長さと上記和との整合をとったが、これに代えて、貫通孔１３２同士の間隔を狭くして整合を取るようにしても良い。
【００２５】
本実施の形態では、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度が５０ｍｍ／ｓに設定されている。この場合、反射センサ１１６の出力は、図３（ｂ）に示すとおりである。すなわち、反射センサ１１６の上方に貫通孔１３２が通過しているとき（貫通孔１３２を検知しているとき）、その出力はＬ出力（低出力）であり、このＬ出力期間Ｔ０が２００ｍｓである。また、反射センサ１１６の上方に各貫通孔１３２の間のベルト部分が通過しているとき（貫通孔１３２を検知していないとき）、その出力はＨ出力（高出力）であり、このＨ出力期間Ｔ７が８００ｍｓとなる。言い換えれば、反射センサ１１６が、ある貫通孔１３２の検知を開始してから次の貫通孔１３２を検知するまでの期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ６は１０００ｍｓである。また、左搬送ベルト１１０ｃの各貫通孔１３２のうち、貫通孔１３２同士の間隔が広い箇所が、反射ベルト１１６の上方を通過している場合には、反射センサ１１６の出力はＨ出力であり、このＨ出力期間Ｔ５は１３００ｍｓである。
【００２６】
このような反射センサ１１６の出力は、後述する制御部２０１（判断部、算出部）に送られ、これにより制御部２０１が搬送ベルト１１０ｃの搬送速度を算出するようになっている。すなわち、本実施の形態では、反射センサ１１６及び制御部２０１で各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの速度を測定する速度測定部を構成している。
【００２７】
また、制御部２０１は、算出した搬送速度が許容範囲内にないと判断したときは、その旨を後述する操作表示部２０２に表示させるとともに、駆動モータ１１１を停止させて、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの駆動を停止させる判断部としての機能も有している。このとき制御部２０１は、原稿１０１の読み取りを再度促す旨の報知を、操作表示部２０２に行なわせるようになっている。
【００２８】
また、図１及び図２に示すように、ケース１０８の副走査方向における中央部には、ケース１０８を主走査方向に横切るように設けられた駆動軸１１２が設けられ、この駆動軸１１２はケース１０８の外側に設けられた駆動モータ１１１により回転駆動されるようになっている。また、ケース１０８の後壁１０８ｃの近傍には、ケース１０８を主走査方向に横切るように設けられた下流側従動軸１１３が設けられ、ケース１０８の前壁１０８ｂの中央部の近傍にはケース１０８の主走査方向に延びる上流側従動軸１１４が設けられている。そして、駆動軸１１２の左側の部分と下流側従動軸１１３の左側部分との間には左搬送ベルト１１０ｃが、駆動軸１１２の右側の部分と下流側従動軸１１３の右側の部分との間には右搬送ベルト１１０ｂが、駆動軸１１２の中央の部分と上流側従動軸１１４との間には中央駆動ベルト１１０ａがそれぞれ、テンションをかけた状態で張架されている。これにより、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、単一の駆動軸１１２により駆動されるようになっている。したがって、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が同じになり、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ毎の搬送速度のばらつきを防止することができる。
【００２９】
一方、ケース１０８の底壁１０８ａの上流側部分Ｓ１には、中央搬送ベルト１１０ａの各貫通孔１３０から空気を吸引してケース１０８外に排気するファン１０７ａ（吸引部）が設けられており、これにより中央搬送ベルト１１０ａ上の原稿１０１が中央搬送ベルト１１０ａに向けて吸引されるようになっている。同様に、ケース１０８の底壁１０８ａの下流側部分Ｓ２にも左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂの各貫通孔１３０、１３２から空気を吸引してケース１０８外に排気するファン１０７ｂ（吸引部）が設けられて、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂ上の原稿１０１が各搬送ベルト１１０ｂ、１１０ｃに向けて吸引されるようになっている。これらのファン１０７ａ、１０７ｂはそれぞれ、ケース１０８において、区画壁１０８ｆによって区画された上流側部分Ｓ１及び下流側部分Ｓ２に収納されているため、一方のファンの吸引による空気の流れはそのファン１０７ａがされた空間内のみ作用し、他の空間に干渉しないようになっており、これにより安定した原稿１０１の搬送を図っている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る画像読取装置１５０の要部の回路構成を説明する。図４に示すように、画像読取装置１５０を制御する制御部２０１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ、不揮発性メモリなど）、入出力部（Ｉ／Ｏ）、インターフェイス部などからなり、画像読取装置１５０の各種操作を行うとともにエラー報知等の各種情報を表示する操作表示部２０２からのモード設定信号や第１原稿センサ１０２、原稿サイズセンサ１２０、第２原稿サイズセンサ１０４、反射センサ（ベルト搬送検知センサ）１１６などからの検知信号を入力し、その情報を基にしてＯＮ／ＯＦＦ制御のための切換信号やクロック信号を出力する。こうして、制御部２０１は、同期信号の制御、モータ駆動回路２０５を介しての駆動モータ１１１の起動制御、イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの制御、フィードクラッチ（ＣＬ）２０６及び排出クラッチ（ＣＬ）２０７の切換制御などを実行する。このような制御により、本実施形態の画像読取装置１５０は、予め設定された速度で原稿１０１の搬送動作、読み取り動作を含む各動作を行なうことになる。
【００３１】
また、タイミング信号発生回路（同期信号発生回路）２０２ａは、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、アナログ処理回路・Ａ／Ｄ変換回路２０８、２０９、２１０にクロック、アドレスなどの信号を供給する。また、アナログ処理回路は、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃからのアナログ画像信号のレベルを調整し、サンプルボード、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）を行なう機能を有し、Ａ／Ｄ変換回路は、アナログ処理回路からのアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換する機能を有する。
【００３２】
遅延回路２０３は、各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの副走査方向の間隔Ｈに起因する画像ずれを補正するために、１ライン毎に上流側に位置する左右のイメージセンセンサ１０９ａ、１０９ｃで取得されてＡ／Ｄ変換回路により変換されたデジタル画像信号を遅延回路２０３のメモリに一時保持する。これにより、上記デジタル画像信号を予め設定された遅延時間に応じて遅延させるようになっている。
【００３３】
画像処理回路２０４には、１ライン毎に、遅延回路２０３からのデジタル画像信号と、Ａ／Ｄ変換回路からのデジタル画像信号とを合成する合成回路部を有する。また、画像処理回路２０４は、上記合成回路部で順次取得された１ライン分のデジタル画像信号からデジタル画像データを生成し、原稿１０１の全体画像を取得するようになっている。
【００３４】
また、操作表示部２０２には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキーなどのキー群、ＬＣＤ、ＬＥＤなどの表示器、音声出力装置などを備え、モード設定機能、動作開始指示機能、エラー報知機能などを有する。
【００３５】
次に、本実施の形態における画像読み取り時の原稿搬送動作を説明する。送出ローラ１０３ａ、１０３ｂによって送り出された原稿１０１が、中央搬送ベルト１１０ａに到達すると、この原稿１０１は、中央搬送ベルト１１０ａの貫通孔１３０を介して空気を吸引するファン１０７ａの作用により中央搬送ベルト１１０ａに向けて吸引されて、中央搬送ベルト１１０ａに吸着された状態で搬送される。この原稿１０１が、左搬送ベルト１１０ｃ及び右搬送ベルト１１０ｂに到達すると、同様にファン１０７ｂの作用により、これらの搬送ベルト１１０ｂ、１１０ｃに吸着された状態で搬送される。このように原稿１０１は、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにより搬送されながら、その画像を読み取られた後、排出ローラ１０３ｃ、１０３ｄによって排出される。
【００３６】
ここで、図５を参照しながら、原稿搬送時における制御部の制御動作について説明する。駆動モータ１１１の駆動を開始させ、この駆動モータ１１１が定速状態になった（Ｓ１）後、反射センサ１１６の出力が、一定時間Ｈ出力からＬ出力にならない場合（一定時間センサからの情報に変化がない場合）においては、駆動モータ１１１は駆動しているが、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが空回りなどして回転駆動していない事態が考えられるため、駆動モータ１１１の駆動を停止させ、操作表示部２０２に、エラー表示させるとともに機器の点検を促す表示をさせる（Ｓ２及びＳ３）。
【００３７】
なお、機器の点検を促す表示に代えて、機器の点検を促す音声を流すようにしても良く、要は機器の点検を促す報知がなされていれば良い。これによって、駆動系の異常を迅速に検知できるとともに、機器の点検等を速やかに促すことができる。
【００３８】
一方、駆動モータ１１１が定速状態となって、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが一定速度で駆動しているとき、原稿１０１の読み取りに先立って、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が適正なものかどうかをチェックする。具体的には、左搬送ベルト１１０ｃにおいて、互いの間隔が最大間隔を形成する貫通孔１３２のうち、搬送方向上流側の貫通孔１３２が反射ベルト１１６の上方を通過して、反射センサ１１６の出力がＨ出力からＬ出力になった場合には、これらの貫通孔１３２間が反射センサ１１６を通過するのに要する出力期間Ａ（図３においてＴ５に相当する）のカウント、言い換えれば、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度を測定するとともに、この出力期間Ａが予め定められた許容範囲（想定範囲）ｎＡであるか否かの判定を行なう（Ｓ４）。
【００３９】
ここで、上記最大間隔に対応した出力期間Ａ（Ｔ５＋１００ｍｓに相当）が、上記許容範囲ｎＡ外であった場合（Ｔ５＋１００ｍｓ＜ｎＡ）、すなわち各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にないときに、駆動モータ１１１を停止させ、操作表示部２０２にエラー表示させるとともに機器の点検を促す表示をさせる（Ｓ５）。これによって、原稿読取動作に先立って、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知することができ、搬送速度が異常になっている各搬送ベルト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに原稿１０１を送るのを防止することができる。
【００４０】
そして、上記Ｓ２乃至Ｓ５において異常がない場合には、通常の速度測定を行なう。すなわち、各貫通孔１３２のいずれかが反射センサ１１６に到達して、反射センサ１１６の出力がＨ出力からＬ出力になった場合、上記期間Ａのカウントを終了し、これと同時に、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度（線速）を測定する対象である各貫通孔（線速測定対象パターン）１３２のうち、１つの貫通孔１３２から次の貫通孔１３２までの間が反射センサ１１６を通過するのに要する出力期間Ｂ（図３において、Ｔ１〜Ｔ６に相当する）のカウント、言い換えれば、左搬送ベルト１１０ｃの搬送速度の測定を行なうとともに、上記出力期間Ｂ（Ｔ１±５０ｍｓ又はＴ５±５０ｍｓに相当）が、予め定められた許容範囲ｎＢ内であるか否かを判定を行なう（Ｓ６及びＳ７）。
【００４１】
ここで、上記出力期間Ｂが上記許容範囲ｎＢ外であった場合、すなわち各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にないときに、駆動モータ１１１を停止させ、操作表示部２０２にエラー表示させるとともに、原稿１０１の読み取りを再度促す旨の表示をさせる（Ｓ８）。なお、原稿１０１の読み取りを再度促す表示に代えて、原稿１０１の読み取りを再度促す音声を流すようにしても良く、要は原稿１０１の読み取りを再度促す報知がなされていれば良い。このように、原稿１０１の読み取り中において、各搬送ベルト１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃの搬送速度（線速）が異常になっているときに、原稿１０１の搬送を中止するので、原稿１０１に与えるダメージを低減することができる。また、原稿１０１の読み取りと書き込みとが同時に行なわれるような画像形成装置においては、無駄なトナー消費を低減することができる。更に、原稿１０１の読み取りを再度促すことによって、異常発生時であっても、迅速に次の作業を行なうことができる。
【００４２】
そして、上記Ｓ７において異常がない場合には、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの駆動の終了判定が行なわれるまで、上記Ｓ６〜Ｓ８までを繰り返す。
【００４３】
以上説明したように、上記構成の原稿読取装置１５０においては、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを単一の駆動軸１１２により駆動しているので、原稿１０１の搬送速度が変化するのを防止することができ、原稿１０１の搬送速度を一定にすることができる。この結果、読み取り画像の劣化を防止することができる。
【００４４】
また、原稿１０１をファン１０７ａ、１０７ｂにより各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃに吸着させているので、原稿１０１をコンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃに密着させることができ、原稿１０１が浮くのを防止することができる。その結果、原稿１０１の浮き加減による各イメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃの解像力の差を排除することができ、原稿１０１の画像を鮮明に読み取ることができる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。なお、以下に示す変形例においては、上記実施の形態と同一の部分には、同一の符号を付することによってその説明を簡略化することとする。
【００４６】
上記実施の形態では、千鳥状に配置された３つの搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃと、千鳥状に配置された３つのイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃと、２つのファン１０７ａ、１０７ｂとを用いていたが、これらの部材の数は適宜変更可能である。
【００４７】
例えば、図６（ａ）に示すように、搬送ベルトとして、互いに副走査方向にずれた位置に配置された左搬送ベルト１１０ｃ及び中央搬送ベルト１１０ａの２つのみを用い、イメージセンサとして、互いに副走査方向にずれた位置に配置された左のイメージセンサ１０９ｃ及び中央のイメージセンサ１０９ｂの２つのみを用いるようにしても良い。
【００４８】
また、図６（ｂ）に示すように、上記実施の形態のイメージセンサと同様な５つのイメージセンサ１６０を主走査方向に沿って千鳥状に配置し、上記実施の形態の搬送ベルトと同様な５つの搬送ベルト１６１を主走査方向に沿って千鳥状に配置するとともに、各搬送ベルト１６１の下方にそれぞれ、上記実施の形態のファンと同様なファン１６２を配置するようにしても良い。
【００４９】
なお、図６（ｂ）に示す構成においては、原稿１０１の幅が小さい場合には、例えば、図（ｂ）において真ん中の３つの搬送ベルト１６１のみで原稿１０１を搬送することがあり、このような場合には、制御部２０１によって、原稿１０１を搬送していない一番左側及び右側の搬送ベルト１６１の下方にそれぞれ設けられたファン１６２の駆動を停止する（ファンによる吸引を停止する）ようにしても良い。要は、制御部２０１によって、原稿１０１を搬送していない搬送ベルトに対応するファン１６２の駆動を停止すれば良く、これにより、無駄な電力を消費するのを防止することができ、電力の節約を図ることができる。
【００５０】
また、上記実施の形態では、複数の搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ及び複数のイメージセンサ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃを用いていたが、これに代えて、図７に示すように、１つの搬送ベルト１１０ａ及び１つのイメージセンサ１０９ｂによって、原稿１０１を搬送するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、左搬送ベルト１１０ｃに、反射センサ１１６に検知させるために、複数の矩形状の貫通孔１３２を形成したが、これに代えて、楕円形状の貫通孔１３０を形成して、この貫通孔１３０を反射センサ１１６が検知するようにしてもよい。
【００５２】
また、上記各実施の形態においては、原稿１０１の読み取りに先立って、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知していたが、これに限定されず、例えば、画像読取装置１５０の電源ＯＮ時に自動的に、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が許容範囲内にあるか否かを検知し、許容範囲を越えていた場合には、その旨及び機器の点検を促す報知を行なうようにしても良い。要は、原稿１０１の読み取り動作を行う前に、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおける搬送速度の異常の有無をチェックするようにすれば良い。
【００５３】
また、原稿１０１の読み取りに先立って、操作表示部２０２に読み取る原稿１０１の種類を入力し、この入力された原稿１０１の種類に応じて、各ファン１０７ａ、１０７ｂの風量を制御部２０１によって制御するようにしても良い。具体的には、原稿１０１がＯＨＰシートのように厚くて腰の強いものであった場合には、ファン１０７ａ、１０７ｂの風量を、通常の紙による用紙を搬送する場合よりも強くして、コンタクトガラス１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃへの原稿１０１の密着性の向上させる。一方、原稿１０１が薄紙のように腰の弱いものであった場合には、通常の紙による用紙を搬送する場合よりも弱くするようにして、原稿１０１のシワの発生を防止する。これは、例えば、制御部２０１に、原稿の種類に応じたファンの風量を予め設定したり、或いは、原稿１０１の種類を検知するセンサ等を設けたりすることにより実現できる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態では、反射センサ１１６により各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度を測定していたが、これに代えて、駆動軸１１２にロータリーエンコーダ等を設けて、この駆動軸１１２の回転速度を測定することにより、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度を測定するようにしても良く、各搬送ベルト１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの搬送速度が測定できるものであれば特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【図２】図１の画像読取装置の要部の断面図である。
【図３】搬送ベルトと反射センサとの関係を説明する図である。
【図４】図１の画像読取装置の要部を示すブロック図である。
【図５】制御部の制御を示すフローである。
【図６】変形例に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【図７】変形例に係る画像読取装置の要部を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０１ 原稿
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１６２ ファン（吸引部）
１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１６０ イメージセンサ（読取部）
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１６１ 搬送ベルト
１１２ 駆動軸
１３０、１３２ 貫通孔
１５０ 画像読取装置
１１６ 反射センサ（孔検知センサ）
２０１ 制御部（算出部、判断部）
２０２ 操作表示部（報知部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数の読取部と、貫通孔が形成され、原稿を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルトとを備え、これらの搬送ベルトが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置であって、
搬送ベルト上の原稿を、搬送ベルトの貫通孔を介して搬送ベルトに向けて吸引する吸引部と、各搬送ベルトが掛け渡されて、これらの搬送ベルトを駆動する単一の駆動軸とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
搬送ベルトの速度を測定する速度測定部と、この速度測定部によって測定された速度が許容範囲内にあるか否かを判断する判断部と、この判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときにその旨を報知する報知部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときに、搬送ベルトの駆動を停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
報知部は、搬送ベルトが停止したとき、原稿の読み取りを再度促す旨の報知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
速度測定部は、原稿の搬送に先立って搬送ベルトの速度を測定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
速度測定部は、搬送ベルトの貫通孔を検知する孔検知センサと、駆動中の搬送ベルトを検知している孔検知センサからの出力により速度を算出する算出部とを備えていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
孔検知センサは、搬送ベルト内でかつ搬送ベルトに搬送される原稿に重ならない位置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１】
原稿の主走査方向を複数に分割したそれぞれの領域を読み取る複数の読取部と、貫通孔が形成され、原稿を副走査方向に搬送する複数の搬送ベルトとを備え、これらの搬送ベルトが、副走査方向にずれた位置になるように主走査方向に沿って配置されている画像読取装置であって、
搬送ベルト上の原稿を、搬送ベルトの貫通孔を介して搬送ベルトに向けて吸引する吸引部と、各搬送ベルトが掛け渡されて、これらの搬送ベルトを駆動する単一の駆動軸とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
搬送ベルトの速度を測定する速度測定部と、この速度測定部によって測定された速度が許容範囲内にあるか否かを判断する判断部と、この判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときにその旨を報知する報知部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
判断部によって搬送ベルトの速度が許容範囲内にないと判断されたときに、搬送ベルトの駆動を停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
報知部は、搬送ベルトが停止したとき、原稿の読み取りを再度促す旨の報知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
速度測定部は、原稿の搬送に先立って搬送ベルトの速度を測定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
速度測定部は、搬送ベルトの貫通孔を検知する孔検知センサと、駆動中の搬送ベルトを検知している孔検知センサからの出力により速度を算出する算出部とを備えていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
孔検知センサは、搬送ベルト内でかつ搬送ベルトに搬送される原稿に重ならない位置に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２４６２５３（Ｐ２００６−２４６２５３Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６１５５０（Ｐ２００５−６１５５０）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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