畦塗り機
【課題】整畦体に液体を供給する液体供給装置を設けても、オフセット機構の強度を強化する必要性がない畦塗り機を提供する。
【解決手段】畦塗り機１は、走行機体９０の後部に装着されるヒッチフレーム１２に畦塗り業を行う作業部４０を走行機体幅方向に移動可能に支持する。作業部４０は旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体４９と、前処理体４９によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体５３とを有して構成される。畦塗り機１には、整畦体５３の表面に水を供給する水供給装置６０が設けられ、水供給装置６０は水を貯留するタンク６１を有し、タンク６１はオフセットフレーム２１の前側上方に配置された状態でヒッチフレーム１２に取り付けられる。
【解決手段】畦塗り機１は、走行機体９０の後部に装着されるヒッチフレーム１２に畦塗り業を行う作業部４０を走行機体幅方向に移動可能に支持する。作業部４０は旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体４９と、前処理体４９によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体５３とを有して構成される。畦塗り機１には、整畦体５３の表面に水を供給する水供給装置６０が設けられ、水供給装置６０は水を貯留するタンク６１を有し、タンク６１はオフセットフレーム２１の前側上方に配置された状態でヒッチフレーム１２に取り付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に装着され、前処理体、整畦体、液体供給装置を備えた畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦塗り機は、前処理体によって旧畦の一部を切り崩して土盛りを行い、盛られた土を整畦体によって切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成するが、旧畦の土質や水分状態によっては堅牢な畦が形成されない場合が生じることから、特許文献１に記載されているように、畦塗り体の表面に対して水を供給可能な水供給装置（文献では散水装置）を備えた畦塗り機が提案されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の水供給装置は、機枠に取り付けられた水タンクと、この水タンクの下部に設けられたコックを介して連接されて整畦体（文献では畦塗り体）の円筒部（頂部塗り部）及び多面体ドラム（側部塗り部）の上部に臨ませた複数の散水ノズルを有する導管とを有して構成される。散水ノズルは導管の延びる方向に沿って設けられている。導管は、一端がコックに接続され、他端側が整畦体の上方を水平方向に整畦体の回転中心軸に沿って延びる。コックが開放されると、水タンク内の水は導管を流れて散水ノズルから落下して整畦体に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５６４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の畦塗り機の水供給装置は、コックを一旦開くと水が連続的に導管を流れて散水ノズルから落下するので、旧畦の土が粘土質である場合に、旧畦に水を連続的に散水すると、粘土の陶器を作るときのように、土は、回転する円筒部や多面体ドラムの回転方向に沿った向きに引き込まれずに、前方に押し出されることがある。このようになると、新畦を形成する土が不足して新畦の側面等に穴が開き、畦塗りの仕上がりが悪くなるという問題が発生する。
【０００６】
また従来の水供給装置は、コックの開度調整によって散水量の調整をすることができるが、水タンクから散水が連続的に行われるので、散水量の調整範囲をより細かくすることができない。このため、散水量を少量にしようとしても過剰な散水が行われ、水供給装置の使用時間が短くなるという問題が発生する。またコックを絞って散水量を少なくすると、導管に設けられた複数の散水ノズルのうちの下流側の散水ノズルに水が供給されなくなって、上流側の散水ノズルのみから水が落下する場合が生じる。このような状態になると、整畦体に供給される水の範囲が狭くなって、水供給装置の性能が低下して、整形不良の畦が形成されるという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の土が粘土質である場合でも良好な畦整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた散水量の調整を行って水供給装置の長時間使用を可能にし、散水量を絞っても整畦体に供給される水の範囲が狭くならない液体供給装置を備えた畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体と、該前処理体によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体とを備えた畦塗り機において、整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置（例えば、実施形態における水供給装置６０，除草剤散布装置７２,８２）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置を設けることにより、整畦体に供給される液体の過剰供給を防止することができる。このため、土質や土の水分状態に応じた液体供給が可能になり、旧畦が粘土質である場合でも良好な畦整形ができる。また液体の過剰供給がなくなるので、液体供給装置の長時間使用を可能にすることができる。
【００１０】
また特徴の一つは、液体供給装置は、間欠時間を連続状態から調整可能であることを特徴とする。
【００１１】
この特徴によれば、間欠時間が連続状態から調整可能であるので、間欠時間を調整することで、畦の土質や水分状態に応じた液体散布量の調整をより細かくすることができ、整形性のよい新畦を常に形成することができる。また畦の土質等に応じた量の液体を散布することができるので、過剰な液体散布を確実に防止することができ、また液体供給装置の長時間使用をより延ばすことができる。
【００１２】
また特徴の一つは、液体供給装置のノズルに対して、液体をモータにより駆動されるポンプにより加圧して供給し、液体を散布するとともに、モータを走行機体に設けられたスイッチ（例えば、実施形態における操作スイッチ７１）の操作によって液体供給装置を遠隔操作することを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、液体供給装置のノズルに対して、液体をモータ駆動のポンプにより加圧して供給するので、ノズルには常に加圧された液体が供給される。このため、ノズルから吐出する液体が散布される領域が狭まることはなく、整畦体の所望の表面に液体を散布することができ、液体供給装置の性能低下を確実に防止することができる。
【００１４】
さらに特徴の一つは、液体が水又は除草剤であることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、液体を水又は除草剤にすることで、畦が粘土質である場合でも良好な畦整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた水又は除草剤の散布量調整を行って、液体供給装置の長時間使用を可能にすることができ、散布量を少なくしても整畦体に供給される液体の散布範囲が狭くならない液体供給装置を備えた畦塗り機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる畦塗り機によれば、前述の特徴を有することで、畦が粘土質である場合でも良好な畦の整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた液体散布量の調整を行って液体供給装置の長時間使用を可能にすることができ、液体散布量を少なくしても整畦体に供給される液体の範囲が狭くならない畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のｂ矢視部分の部分拡大図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明の第２実施形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のｂ矢視部分の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる畦塗り機の実施形態を図１から図３に基づいて説明する。なお、本実施形態は、水を供給する水供給装置を備えた畦塗り機と、除草剤を散布する除草剤散布装置を備えた畦塗り機について説明する。先ず、水供給装置を備えた畦塗り機について説明する。
【００１９】
[第１実施形態]
畦塗り機の第１実施形態を図１（ａ）（平面図）及び図２（側面図）を用いて説明する。なお、図２は、畦塗り機を収納するときに用いられるキャスターを取り付けた状態の畦塗り機の側面図を示している。畦塗り機１は、図１（ａ）及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に取り付けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。
【００２０】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１２と、ヒッチフレーム１２の前側に取り付けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能な図示しない連結フレームとを有してなり、ヒッチフレーム１２の中央下部に取り付けられたギアボックス１１内に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１２に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１２の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１２及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【００２２】
オフセットフレーム２１は、これとヒッチフレーム１２との間に枢結された旋回シリンダ３の伸縮により左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム２１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸１１ａに伝達された動力がオフセットフレーム２１の後端側に回動自在に配設された従動軸２２に伝達されるようになっている。
【００２３】
従動軸２２の下部にはこれと同軸上に配置されて下方へ延びる図示しない回動中心軸が連結されている。この回動中心軸は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動自在に取り付けられた連結部２３を貫いて下方へ延びて連結部２３と非結合状態にあり、連結部２３は回動中心軸を回動支点Ｏとして回動自在である。回動中心軸の下端部に作業部４０から延びるフレーム部４１が取り付けられている。
【００２４】
フレーム部４１は、オフセットフレーム２１とフレーム部４１との間に繋がれた連結機構３０の伸縮シリンダ３１の伸縮によって回動支点Ｏを回動中心として回動可能であるとともに、連結機構３０によってオフセット機構２０の揺動に対してフレーム部４１の延出方向が走行機体９０の左右方向と平行になるように保持される。連結機構３０は、連結部２３と、連結部２３及びフレーム部４１間に繋がれた回動リンク機構３２と、回動リンク機構３２及び作業部４０間に繋がれて回動リンク機構３２を伸縮させる伸縮シリンダ３１とを有する。回動リンク機構３２は、伸縮シリンダ３１が全縮状態になるとフレーム部４１を左右方向右側に平行に延ばし、伸縮シリンダ３１が全伸長状態になるとフレーム部４１を左右方向左側に平行に延ばすように構成されている。
【００２５】
このように構成された連結機構３０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ３１の伸縮を規制すると、フレーム部４１と連結部２３とを一体化させる。その結果、フレーム部４１と連結部２３とが一体化した状態でオフセット機構２０が左右に揺動すると、回動リンク機構３２を介して連結部２３に繋がるフレーム部４１が左右方向に平行状態に維持されたままでオフセット移動する。
【００２６】
フレーム部４１には巻き掛け伝動機構(図示せず)が内蔵されており、この巻き掛け伝動機構を介して回転中心軸に伝達された動力がフレーム部４１の先端部に伝達されるようになっている。
【００２７】
フレーム部４１の先端下部には駆動軸ケース４２が下方へ延び、この駆動軸ケース４２に作業部４０が接続されている。駆動軸ケース４２内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、フレーム部４１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２８】
作業部４０は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理体４５と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理体４９と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦体５３を有してなる。
【００２９】
天場処理体４５は回転自在な図示しない天場処理ロータを備え、この天場処理ロータは駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。前処理体４９は、回転自在な図示しない耕耘ロータを備え、この耕耘ロータは駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。整畦体５３は、左右方向に延びて回転自在に支持された回転軸５４に取り付けられた多面体ドラム５５と、多面体ドラム５５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部５６を有する。整畦体５３は駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。
【００３０】
作業部４０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態において、整畦体５３の回転軸５４がフレーム部４１の延びる方向と平行になるようにフレーム部４１に対して配設されている。つまり、作業部４０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部４０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように配設されている。
【００３１】
このように構成された作業部４０は、走行機体９０が前進走行すると、それに伴って進行して、天場処理体４５が圃場の一辺の旧畦の上部を切り崩し、前処理体４９が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦体５３が盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて、圃場の一辺を連続的に畦塗りする。
【００３２】
このような畦塗り作業は、圃場の土質や水分状態によって新畦をきれいに整形することができない場合がある。そこで、本実施形態の畦塗り機１には、整畦体５３に水を供給する水供給装置６０が装備されている。この水供給装置６０は、ヒッチフレーム１２に取り付けられたタンク６１と、タンク６１に装着されてモータにより駆動されるポンプ６３と、ポンプ６３に一端側が接続されて他端側が整畦体５３に延びる配管６５と、配管６５の他端側端部に取り付けられたノズル６７と、ポンプ６３のモータの動作を制御する制御装置６９と、走行機体９０に設けられてポンプ６３を遠隔操作可能な操作スイッチ７１とを有してなる。
【００３３】
タンク６１は、上部に設けられた注入口６１ａから水の供給が可能であり注入口６１ａに着脱可能なキャップ６１ｂが取り付けられている。タンク６１の下部にはモータ駆動のポンプ６３が取り付けられている。モータは電動式であって制御装置６９と電気的に接続され、制御装置６９によってモータ回転数が制御される。タンク６１内に水を満水状態に入れると、タンク６１の重量は重くなるが、タンク６１はヒッチフレーム１２に取り付けられているので、タンク６１の荷重がオフセット機構２０に作用することはない。このため、オフセット機構２０の強度を強化する必要性がなく、重量及びコストの増大を防止することができ、また畦塗り機の重量の増大によって、畦塗り機を牽引する走行機体が限定される事態を防止することができる。
【００３４】
配管６５に取り付けられたノズル６７は、ノズル６７の基軸部６７ａに対して回動可能に取り付けられて散水方向の調整が可能である。ノズル６７は、多面体ドラム５５の上側を覆うカバー部５７の後端部に取り付けられた支持部材６８を介して支持されており、ノズル６７の吐出口は多面体ドラム５５の表面側に向いている。このため、ノズル６７から吐出する水は、多面体ドラム５５の表面に散布される。
【００３５】
制御装置６９は、タイマー回路を装備し、操作スイッチ７１のＯＮ操作によって作動する。タイマー回路は、操作スイッチ７１のダイヤル操作に応じてポンプ６３を駆動するモータを間欠的に駆動させるとともに、間欠時間を連続状態から任意の時間に設定可能である。旧畦の水分が不足する場合には、操作スイッチ７１のダイヤル操作によって、間欠時間をゼロとする連続状態に設定指示する。
なお、制御装置６９は走行機体９０から電力供給を受けて作動する。
【００３６】
操作スイッチ７１は回動可能なダイヤル部７１ａを備え、このダイヤル部７１ａを回転操作すると、制御装置６９のＯＮ・ＯＦＦ操作ができ、またポンプ６３を駆動するモータの間欠動作を連続状態から任意の間欠時間に設定指示することができる。
【００３７】
このような水供給装置６０によって、水が多面体ドラム５５の表面に散布されると、多面体ドラム５５に接する圃場の耕土に給水され、ドラム表面と耕土との接触抵抗も小さくなり、回転する多面体ドラム５５によって旧畦に対して耕土が十分に締め固められるとともに畦表面がきれいに仕上げられる。
【００３８】
例えば、耕土が粘土質である場合には、多面体ドラム５５に水を供給しないと、多面体ドラム５５の表面に耕土が付着し、この付着した耕土によって新畦の表面が荒らされるとともに、締め固めようとする多面体ドラム５５の表面に新畦の耕土が付着して、新畦の整形が殆どできなくなる。
【００３９】
このような場合、水供給装置６０によって、多面体ドラム５５に間欠的に水を供給すると、多面体ドラム表面に付着しようとする粘土質の耕土が水によってスリップして、多面体ドラム表面への耕土の付着を防止することができる。そして、この耕土は、多面体ドラム５５の回転方向に沿って移動するとともに締め固められる。また形成過程の新畦は、多面体ドラム表面に接触しても、多面体ドラム５５に供給された水によってスリップして多面体ドラム表面に新畦の耕土が付着することはない。このため、きれいな新畦を形成することができる。
【００４０】
しかしながら、多面体ドラム５５に供給される水の量が多すぎると、粘土の陶器を作るときのように、耕土は、回転する円筒部５６や多面体ドラム５５の回転方向に沿った向きに引き込まれずに、前方に押し出されてしまい、その結果、新畦を形成する土が不足して新畦の側面等に穴が開いて仕上がりの悪い新畦が形成される。
【００４１】
本実施形態の畦塗り機１の水供給装置６０は、前述したように間欠的に水を多面体ドラム５５に供給するとともに間欠時間の調整も可能であるので、水の供給量を細かく調整することができる。このため、耕土の状態に応じて、多面体ドラム表面に耕土が付着せず且つ回転する円筒部５６や多面体ドラム５５の回転方向に沿った向きに耕土が引き込まれるように、水の供給量の調整をすることができる。従って、どのような土質や水分状態であっても、常に仕上がりがきれいな新畦を形成することができる。また畦の土質や水分状態に応じた水の供給調整が可能であるので、土質等に拘わらずに常に連続散水する場合と比較して、水供給装置６０の長時間使用を可能にすることができる。さらに、ノズル６７から散水される水は、ポンプ６３によって加圧されてノズル６７から吐出するので、間欠時間の間隔を開けて水の供給量を減らしても、ノズル６７から吐出する水の勢いは変わらない。このため、多面体ドラム５５に散布される水の供給範囲は変わらず、水の供給能力が低下することもない。
【００４２】
なお、前述した実施例では、タンク６１に水を入れた場合を示したが、このタンク６１内に液体の除草剤を入れてもよい。除草剤をタンク６１に入れると、前述した水供給装置６０を除草剤散布装置７２として使用することができる。新畦の形成と同時に整形された新畦に対して除草剤を散布したい場合には、図１（ｂ）（部分拡大図）に示すように、ノズル６７の吐出口を畦塗り機１の後方側に向ける。
【００４３】
[第２の実施の形態]
次に、畦塗り機の第２実施形態を説明する。第２実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００４４】
第２実施形態の畦塗り機１'は、図３（ａ）（平面図）に示すように、平行リンク機構を有するオフセット機構７５の後端部に設けられた後フレーム７６に作業部７７が取り付けられ、オフセット機構７５の左右方向の揺動によって作業部７７をオフセット移動させるものである。
【００４５】
オフセット機構７５は、ヒッチフレーム１２と、この左右両端部に枢結された左右一対のリンク部材７８と、これらリンク部材７８の後端部を枢結した後フレーム７６とを有して構成され、調整ロッド７９の伸縮によって左右方向に揺動可能である。
【００４６】
ヒッチフレーム１２と後フレーム７６との間には、ユニバーサルジョイント及び伝動シャフトからなる伝動装置８０と動力入力部８１が設けられ、走行機体９０から入力軸１１ａに入力された動力は、伝動装置８０及び動力入力部８１を介して作業部７７に伝達されるようになっている。作業部７７は、前側から前処理体４９及び整畦体５３を有して構成されて、後フレーム７６に取り付けられている。
【００４７】
水供給装置６０のタンク６１は、後フレーム７６に取り付けられ、タンク６１から延びる配管６５はタンク６１から整畦体５３を覆うカバー部５７の後方へ延びて、カバー部５７に取り付けられたノズル６７の基軸部６７ａに接続されている。
【００４８】
このように水供給装置６０のタンク６１をオフセット機構７５の後フレーム７６に取り付けることで、オフセット機構７５の左右揺動に拘わらずにタンク６１と整畦体５３の相対位置を常に一定にすることができるとともに、タンク６１を整畦体５３の近傍位置に配置することができる。このため、配管６５の引き回しが容易となり、且つ配管６５の長さを短縮化することができる。
【００４９】
なお、第２実施形態の水供給装置６０のタンク６１に液体の除草剤を入れると、前述した水供給装置６０を除草剤散布装置８２として使用することができる。新畦の形成と同時に整形された新畦に対して除草剤を散布したい場合には、図３（ｂ）（部分拡大図）に示すように、ノズル６７の吐出口は畦塗り機１'の後方側に向ける。
【符号の説明】
【００５０】
１，１' 畦塗り機
４９ 前処理体
５３ 整畦体
６０ 水供給装置（液体供給装置）
６３ ポンプ
６７ ノズル
７１ 操作スイッチ（スイッチ）
７２，８２ 除草剤散布装置（液体供給装置）
９０ 走行機体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に装着され、前処理体、整畦体、液体供給装置を備えた畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
畦塗り機は、前処理体によって旧畦の一部を切り崩して土盛りを行い、盛られた土を整畦体によって切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成するが、旧畦の土質や水分状態によっては堅牢な畦が形成されない場合が生じることから、特許文献１に記載されているように、畦塗り体の表面に対して水を供給可能な水供給装置（文献では散水装置）を備えた畦塗り機が提案されている。
【０００３】
この特許文献１に記載の水供給装置は、機枠に取り付けられた水タンクと、この水タンクの下部に設けられたコックを介して連接されて整畦体（文献では畦塗り体）の円筒部（頂部塗り部）及び多面体ドラム（側部塗り部）の上部に臨ませた複数の散水ノズルを有する導管とを有して構成される。散水ノズルは導管の延びる方向に沿って設けられている。導管は、一端がコックに接続され、他端側が整畦体の上方を水平方向に整畦体の回転中心軸に沿って延びる。コックが開放されると、水タンク内の水は導管を流れて散水ノズルから落下して整畦体に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５６４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の畦塗り機の水供給装置は、コックを一旦開くと水が連続的に導管を流れて散水ノズルから落下するので、旧畦の土が粘土質である場合に、旧畦に水を連続的に散水すると、粘土の陶器を作るときのように、土は、回転する円筒部や多面体ドラムの回転方向に沿った向きに引き込まれずに、前方に押し出されることがある。このようになると、新畦を形成する土が不足して新畦の側面等に穴が開き、畦塗りの仕上がりが悪くなるという問題が発生する。
【０００６】
また従来の水供給装置は、コックの開度調整によって散水量の調整をすることができるが、水タンクから散水が連続的に行われるので、散水量の調整範囲をより細かくすることができない。このため、散水量を少量にしようとしても過剰な散水が行われ、水供給装置の使用時間が短くなるという問題が発生する。またコックを絞って散水量を少なくすると、導管に設けられた複数の散水ノズルのうちの下流側の散水ノズルに水が供給されなくなって、上流側の散水ノズルのみから水が落下する場合が生じる。このような状態になると、整畦体に供給される水の範囲が狭くなって、水供給装置の性能が低下して、整形不良の畦が形成されるという問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、旧畦の土が粘土質である場合でも良好な畦整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた散水量の調整を行って水供給装置の長時間使用を可能にし、散水量を絞っても整畦体に供給される水の範囲が狭くならない液体供給装置を備えた畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するため、本発明は、以下の特徴を有する。特徴の一つは、走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体と、該前処理体によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体とを備えた畦塗り機において、整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置（例えば、実施形態における水供給装置６０，除草剤散布装置７２,８２）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
この特徴によれば、整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置を設けることにより、整畦体に供給される液体の過剰供給を防止することができる。このため、土質や土の水分状態に応じた液体供給が可能になり、旧畦が粘土質である場合でも良好な畦整形ができる。また液体の過剰供給がなくなるので、液体供給装置の長時間使用を可能にすることができる。
【００１０】
また特徴の一つは、液体供給装置は、間欠時間を連続状態から調整可能であることを特徴とする。
【００１１】
この特徴によれば、間欠時間が連続状態から調整可能であるので、間欠時間を調整することで、畦の土質や水分状態に応じた液体散布量の調整をより細かくすることができ、整形性のよい新畦を常に形成することができる。また畦の土質等に応じた量の液体を散布することができるので、過剰な液体散布を確実に防止することができ、また液体供給装置の長時間使用をより延ばすことができる。
【００１２】
また特徴の一つは、液体供給装置のノズルに対して、液体をモータにより駆動されるポンプにより加圧して供給し、液体を散布するとともに、モータを走行機体に設けられたスイッチ（例えば、実施形態における操作スイッチ７１）の操作によって液体供給装置を遠隔操作することを特徴とする。
【００１３】
この特徴によれば、液体供給装置のノズルに対して、液体をモータ駆動のポンプにより加圧して供給するので、ノズルには常に加圧された液体が供給される。このため、ノズルから吐出する液体が散布される領域が狭まることはなく、整畦体の所望の表面に液体を散布することができ、液体供給装置の性能低下を確実に防止することができる。
【００１４】
さらに特徴の一つは、液体が水又は除草剤であることを特徴とする。
【００１５】
この特徴によれば、液体を水又は除草剤にすることで、畦が粘土質である場合でも良好な畦整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた水又は除草剤の散布量調整を行って、液体供給装置の長時間使用を可能にすることができ、散布量を少なくしても整畦体に供給される液体の散布範囲が狭くならない液体供給装置を備えた畦塗り機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係わる畦塗り機によれば、前述の特徴を有することで、畦が粘土質である場合でも良好な畦の整形ができ、畦の土質や水分状態に応じた液体散布量の調整を行って液体供給装置の長時間使用を可能にすることができ、液体散布量を少なくしても整畦体に供給される液体の範囲が狭くならない畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のｂ矢視部分の部分拡大図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる畦塗り機の側面図を示す。
【図３】本発明の第２実施形態に係わる畦塗り機を示し、同図（ａ）は畦塗り機の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のｂ矢視部分の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる畦塗り機の実施形態を図１から図３に基づいて説明する。なお、本実施形態は、水を供給する水供給装置を備えた畦塗り機と、除草剤を散布する除草剤散布装置を備えた畦塗り機について説明する。先ず、水供給装置を備えた畦塗り機について説明する。
【００１９】
[第１実施形態]
畦塗り機の第１実施形態を図１（ａ）（平面図）及び図２（側面図）を用いて説明する。なお、図２は、畦塗り機を収納するときに用いられるキャスターを取り付けた状態の畦塗り機の側面図を示している。畦塗り機１は、図１（ａ）及び図２に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機１は、走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に取り付けられた旋回シリンダ３によって装着部１０から左右方向に揺動可能なオフセット機構２０と、オフセット機構２０の移動端側（後端側）に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部４０とを有してなる。
【００２０】
装着部１０は、左右方向に延びるヒッチフレーム１２と、ヒッチフレーム１２の前側に取り付けられて走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構に連結可能な図示しない連結フレームとを有してなり、ヒッチフレーム１２の中央下部に取り付けられたギアボックス１１内に前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）から伝動軸（図示せず）を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
オフセット機構２０は、前端側をヒッチフレーム１２に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２１と、オフセットフレーム２１の左側に沿って並設されて前端側がヒッチフレーム１２の左側端部に回動自在に連結されたリンク部材２５とを有してなる。リンク部材２５の後端側は、オフセットフレーム２１の後端部に回動自在に設けられた連結部２３に繋がる連結アーム部材２３ａに回動自在に取り付けられている。オフセット機構２０は、オフセットフレーム２１、リンク部材２５、ヒッチフレーム１２及び連結アーム部材２３ａによって平行リンク機構を形成している。
【００２２】
オフセットフレーム２１は、これとヒッチフレーム１２との間に枢結された旋回シリンダ３の伸縮により左右方向に揺動可能である。オフセットフレーム２１内には図示しない動力伝達機構が設けられ、この動力伝達機構によって、走行機体９０から入力軸１１ａに伝達された動力がオフセットフレーム２１の後端側に回動自在に配設された従動軸２２に伝達されるようになっている。
【００２３】
従動軸２２の下部にはこれと同軸上に配置されて下方へ延びる図示しない回動中心軸が連結されている。この回動中心軸は、オフセットフレーム２１の後端下部に回動自在に取り付けられた連結部２３を貫いて下方へ延びて連結部２３と非結合状態にあり、連結部２３は回動中心軸を回動支点Ｏとして回動自在である。回動中心軸の下端部に作業部４０から延びるフレーム部４１が取り付けられている。
【００２４】
フレーム部４１は、オフセットフレーム２１とフレーム部４１との間に繋がれた連結機構３０の伸縮シリンダ３１の伸縮によって回動支点Ｏを回動中心として回動可能であるとともに、連結機構３０によってオフセット機構２０の揺動に対してフレーム部４１の延出方向が走行機体９０の左右方向と平行になるように保持される。連結機構３０は、連結部２３と、連結部２３及びフレーム部４１間に繋がれた回動リンク機構３２と、回動リンク機構３２及び作業部４０間に繋がれて回動リンク機構３２を伸縮させる伸縮シリンダ３１とを有する。回動リンク機構３２は、伸縮シリンダ３１が全縮状態になるとフレーム部４１を左右方向右側に平行に延ばし、伸縮シリンダ３１が全伸長状態になるとフレーム部４１を左右方向左側に平行に延ばすように構成されている。
【００２５】
このように構成された連結機構３０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態で伸縮シリンダ３１の伸縮を規制すると、フレーム部４１と連結部２３とを一体化させる。その結果、フレーム部４１と連結部２３とが一体化した状態でオフセット機構２０が左右に揺動すると、回動リンク機構３２を介して連結部２３に繋がるフレーム部４１が左右方向に平行状態に維持されたままでオフセット移動する。
【００２６】
フレーム部４１には巻き掛け伝動機構(図示せず)が内蔵されており、この巻き掛け伝動機構を介して回転中心軸に伝達された動力がフレーム部４１の先端部に伝達されるようになっている。
【００２７】
フレーム部４１の先端下部には駆動軸ケース４２が下方へ延び、この駆動軸ケース４２に作業部４０が接続されている。駆動軸ケース４２内には図示しない動力伝達機構が内蔵され、この動力伝達機構は、フレーム部４１内の巻き掛け伝動機構を介して動力が伝達されるようになっている。
【００２８】
作業部４０は、圃場の周辺に沿って形成された旧畦の上部を切り崩す天場処理体４５と、切り崩した土の土盛りを行なう前処理体４９と、盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦体５３を有してなる。
【００２９】
天場処理体４５は回転自在な図示しない天場処理ロータを備え、この天場処理ロータは駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。前処理体４９は、回転自在な図示しない耕耘ロータを備え、この耕耘ロータは駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。整畦体５３は、左右方向に延びて回転自在に支持された回転軸５４に取り付けられた多面体ドラム５５と、多面体ドラム５５の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部５６を有する。整畦体５３は駆動軸ケース４２の動力伝達機構から伝達される動力を受けて回転駆動するようになっている。
【００３０】
作業部４０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態において、整畦体５３の回転軸５４がフレーム部４１の延びる方向と平行になるようにフレーム部４１に対して配設されている。つまり、作業部４０は、フレーム部４１が左右方向に平行に延びた状態になると、作業部４０の向きを示す作業方向軸Ｏ２が走行機体９０の進行方向Ａと平行になるように配設されている。
【００３１】
このように構成された作業部４０は、走行機体９０が前進走行すると、それに伴って進行して、天場処理体４５が圃場の一辺の旧畦の上部を切り崩し、前処理体４９が切り崩した土の土盛りを行ない、整畦体５３が盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて、圃場の一辺を連続的に畦塗りする。
【００３２】
このような畦塗り作業は、圃場の土質や水分状態によって新畦をきれいに整形することができない場合がある。そこで、本実施形態の畦塗り機１には、整畦体５３に水を供給する水供給装置６０が装備されている。この水供給装置６０は、ヒッチフレーム１２に取り付けられたタンク６１と、タンク６１に装着されてモータにより駆動されるポンプ６３と、ポンプ６３に一端側が接続されて他端側が整畦体５３に延びる配管６５と、配管６５の他端側端部に取り付けられたノズル６７と、ポンプ６３のモータの動作を制御する制御装置６９と、走行機体９０に設けられてポンプ６３を遠隔操作可能な操作スイッチ７１とを有してなる。
【００３３】
タンク６１は、上部に設けられた注入口６１ａから水の供給が可能であり注入口６１ａに着脱可能なキャップ６１ｂが取り付けられている。タンク６１の下部にはモータ駆動のポンプ６３が取り付けられている。モータは電動式であって制御装置６９と電気的に接続され、制御装置６９によってモータ回転数が制御される。タンク６１内に水を満水状態に入れると、タンク６１の重量は重くなるが、タンク６１はヒッチフレーム１２に取り付けられているので、タンク６１の荷重がオフセット機構２０に作用することはない。このため、オフセット機構２０の強度を強化する必要性がなく、重量及びコストの増大を防止することができ、また畦塗り機の重量の増大によって、畦塗り機を牽引する走行機体が限定される事態を防止することができる。
【００３４】
配管６５に取り付けられたノズル６７は、ノズル６７の基軸部６７ａに対して回動可能に取り付けられて散水方向の調整が可能である。ノズル６７は、多面体ドラム５５の上側を覆うカバー部５７の後端部に取り付けられた支持部材６８を介して支持されており、ノズル６７の吐出口は多面体ドラム５５の表面側に向いている。このため、ノズル６７から吐出する水は、多面体ドラム５５の表面に散布される。
【００３５】
制御装置６９は、タイマー回路を装備し、操作スイッチ７１のＯＮ操作によって作動する。タイマー回路は、操作スイッチ７１のダイヤル操作に応じてポンプ６３を駆動するモータを間欠的に駆動させるとともに、間欠時間を連続状態から任意の時間に設定可能である。旧畦の水分が不足する場合には、操作スイッチ７１のダイヤル操作によって、間欠時間をゼロとする連続状態に設定指示する。
なお、制御装置６９は走行機体９０から電力供給を受けて作動する。
【００３６】
操作スイッチ７１は回動可能なダイヤル部７１ａを備え、このダイヤル部７１ａを回転操作すると、制御装置６９のＯＮ・ＯＦＦ操作ができ、またポンプ６３を駆動するモータの間欠動作を連続状態から任意の間欠時間に設定指示することができる。
【００３７】
このような水供給装置６０によって、水が多面体ドラム５５の表面に散布されると、多面体ドラム５５に接する圃場の耕土に給水され、ドラム表面と耕土との接触抵抗も小さくなり、回転する多面体ドラム５５によって旧畦に対して耕土が十分に締め固められるとともに畦表面がきれいに仕上げられる。
【００３８】
例えば、耕土が粘土質である場合には、多面体ドラム５５に水を供給しないと、多面体ドラム５５の表面に耕土が付着し、この付着した耕土によって新畦の表面が荒らされるとともに、締め固めようとする多面体ドラム５５の表面に新畦の耕土が付着して、新畦の整形が殆どできなくなる。
【００３９】
このような場合、水供給装置６０によって、多面体ドラム５５に間欠的に水を供給すると、多面体ドラム表面に付着しようとする粘土質の耕土が水によってスリップして、多面体ドラム表面への耕土の付着を防止することができる。そして、この耕土は、多面体ドラム５５の回転方向に沿って移動するとともに締め固められる。また形成過程の新畦は、多面体ドラム表面に接触しても、多面体ドラム５５に供給された水によってスリップして多面体ドラム表面に新畦の耕土が付着することはない。このため、きれいな新畦を形成することができる。
【００４０】
しかしながら、多面体ドラム５５に供給される水の量が多すぎると、粘土の陶器を作るときのように、耕土は、回転する円筒部５６や多面体ドラム５５の回転方向に沿った向きに引き込まれずに、前方に押し出されてしまい、その結果、新畦を形成する土が不足して新畦の側面等に穴が開いて仕上がりの悪い新畦が形成される。
【００４１】
本実施形態の畦塗り機１の水供給装置６０は、前述したように間欠的に水を多面体ドラム５５に供給するとともに間欠時間の調整も可能であるので、水の供給量を細かく調整することができる。このため、耕土の状態に応じて、多面体ドラム表面に耕土が付着せず且つ回転する円筒部５６や多面体ドラム５５の回転方向に沿った向きに耕土が引き込まれるように、水の供給量の調整をすることができる。従って、どのような土質や水分状態であっても、常に仕上がりがきれいな新畦を形成することができる。また畦の土質や水分状態に応じた水の供給調整が可能であるので、土質等に拘わらずに常に連続散水する場合と比較して、水供給装置６０の長時間使用を可能にすることができる。さらに、ノズル６７から散水される水は、ポンプ６３によって加圧されてノズル６７から吐出するので、間欠時間の間隔を開けて水の供給量を減らしても、ノズル６７から吐出する水の勢いは変わらない。このため、多面体ドラム５５に散布される水の供給範囲は変わらず、水の供給能力が低下することもない。
【００４２】
なお、前述した実施例では、タンク６１に水を入れた場合を示したが、このタンク６１内に液体の除草剤を入れてもよい。除草剤をタンク６１に入れると、前述した水供給装置６０を除草剤散布装置７２として使用することができる。新畦の形成と同時に整形された新畦に対して除草剤を散布したい場合には、図１（ｂ）（部分拡大図）に示すように、ノズル６７の吐出口を畦塗り機１の後方側に向ける。
【００４３】
[第２の実施の形態]
次に、畦塗り機の第２実施形態を説明する。第２実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
【００４４】
第２実施形態の畦塗り機１'は、図３（ａ）（平面図）に示すように、平行リンク機構を有するオフセット機構７５の後端部に設けられた後フレーム７６に作業部７７が取り付けられ、オフセット機構７５の左右方向の揺動によって作業部７７をオフセット移動させるものである。
【００４５】
オフセット機構７５は、ヒッチフレーム１２と、この左右両端部に枢結された左右一対のリンク部材７８と、これらリンク部材７８の後端部を枢結した後フレーム７６とを有して構成され、調整ロッド７９の伸縮によって左右方向に揺動可能である。
【００４６】
ヒッチフレーム１２と後フレーム７６との間には、ユニバーサルジョイント及び伝動シャフトからなる伝動装置８０と動力入力部８１が設けられ、走行機体９０から入力軸１１ａに入力された動力は、伝動装置８０及び動力入力部８１を介して作業部７７に伝達されるようになっている。作業部７７は、前側から前処理体４９及び整畦体５３を有して構成されて、後フレーム７６に取り付けられている。
【００４７】
水供給装置６０のタンク６１は、後フレーム７６に取り付けられ、タンク６１から延びる配管６５はタンク６１から整畦体５３を覆うカバー部５７の後方へ延びて、カバー部５７に取り付けられたノズル６７の基軸部６７ａに接続されている。
【００４８】
このように水供給装置６０のタンク６１をオフセット機構７５の後フレーム７６に取り付けることで、オフセット機構７５の左右揺動に拘わらずにタンク６１と整畦体５３の相対位置を常に一定にすることができるとともに、タンク６１を整畦体５３の近傍位置に配置することができる。このため、配管６５の引き回しが容易となり、且つ配管６５の長さを短縮化することができる。
【００４９】
なお、第２実施形態の水供給装置６０のタンク６１に液体の除草剤を入れると、前述した水供給装置６０を除草剤散布装置８２として使用することができる。新畦の形成と同時に整形された新畦に対して除草剤を散布したい場合には、図３（ｂ）（部分拡大図）に示すように、ノズル６７の吐出口は畦塗り機１'の後方側に向ける。
【符号の説明】
【００５０】
１，１' 畦塗り機
４９ 前処理体
５３ 整畦体
６０ 水供給装置（液体供給装置）
６３ ポンプ
６７ ノズル
７１ 操作スイッチ（スイッチ）
７２，８２ 除草剤散布装置（液体供給装置）
９０ 走行機体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体と、該前処理体によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体とを備えた畦塗り機において、
前記整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置を設けたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記液体供給装置は、間欠時間を連続状態から調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記液体供給装置のノズルに対して、前記液体をモータにより駆動されるポンプにより加圧して供給し、前記液体を散布するとともに、前記モータを前記走行機体に設けられたスイッチの操作によって前記液体供給装置を遠隔操作することを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記液体は、水又は除草剤であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、旧畦の一部を切り崩して土盛り作業を行う前処理体と、該前処理体によって前方に盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付けて新畦を形成する整畦体とを備えた畦塗り機において、
前記整畦体の表面に液体を間欠的に供給可能な液体供給装置を設けたことを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記液体供給装置は、間欠時間を連続状態から調整可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記液体供給装置のノズルに対して、前記液体をモータにより駆動されるポンプにより加圧して供給し、前記液体を散布するとともに、前記モータを前記走行機体に設けられたスイッチの操作によって前記液体供給装置を遠隔操作することを特徴とする請求項１又は２に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記液体は、水又は除草剤であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−８５６５１（Ｐ２０１２−８５６５１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８８５１４（Ｐ２０１１−２８８５１４）
【出願日】平成２３年１２月２８日（２０１１．１２．２８）
【分割の表示】特願２００６−２１９１８５（Ｐ２００６−２１９１８５）の分割
【原出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２８日（２０１１．１２．２８）
【分割の表示】特願２００６−２１９１８５（Ｐ２００６−２１９１８５）の分割
【原出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（３９００１０８３６）小橋工業株式会社 (198)
【Ｆターム（参考）】
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