異物検出装置
【課題】 テストピースの投入を伴う検出感度調整や選別確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の搬送路１１ｐｗが形成された搬送パイプ１１と、被検査物に含まれる異物を搬送方向所定位置で検出する異物検出手段１２、１３とを備えた異物検出装置において、被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプ１１に装着され、検査位置１１ａより搬送方向上流側で搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路５１ｐｗを形成するとともにテストピース投入口５１ｅを形成する分岐パイプ５１と、分岐路５１ｐｗを搬送路１１ｐｗに連通および遮断させるよう分岐パイプ５１に装着されたバルブ５２と、バルブ５２が開弁したとき、投入口５１ｅに投入されたテストピースを搬送路１１ｐｗ側に付勢する付勢手段５５とを設ける。
【解決手段】 被検査物の搬送路１１ｐｗが形成された搬送パイプ１１と、被検査物に含まれる異物を搬送方向所定位置で検出する異物検出手段１２、１３とを備えた異物検出装置において、被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプ１１に装着され、検査位置１１ａより搬送方向上流側で搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路５１ｐｗを形成するとともにテストピース投入口５１ｅを形成する分岐パイプ５１と、分岐路５１ｐｗを搬送路１１ｐｗに連通および遮断させるよう分岐パイプ５１に装着されたバルブ５２と、バルブ５２が開弁したとき、投入口５１ｅに投入されたテストピースを搬送路１１ｐｗ側に付勢する付勢手段５５とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送パイプで搬送される被検査物中の異物を検出する異物検出装置、特に、Ｘ線検出方式又は金属検出方式の検出手段を備えた異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異物検出装置としては、Ｘ線検出方式のものや金属検出方式のものが知られており、一般的にはコンベア搬送路の途中で異物検出を行なっているが、例えば流動性のある食品のような被検査物、あるいは水等の搬送用流体と混合して取り扱うようにした被検査物を、内部に管状搬送路を形成した搬送パイプ内を通して搬送するようにしたものがある。そのような異物検出装置、例えばＸ線異物検出装置では、その搬送経路中の所定検査位置で被検査物にＸ線を照射してそのときの透過Ｘ線量の分布を把握し、その透過Ｘ線量の分布状態から異物の存在を検出するようになっている。
【０００３】
従来のこの種の異物検出装置としては、例えば特許文献１に記載のように、透過Ｘ線量の検出手段として複数のＸ線検出素子からなる１次元のマルチチャネルＸ線センサを搬送路と略直交するように配置し、被検査物の連続搬送中におけるこのＸ線センサの各チャネルの検出信号を異物検出用の閾値と比較して、異物の存在を所要の分解能で検出するようにしたものがある。また、この装置では、異物検出信号が出力されると、排出弁を作動させ、異物を含む被検査物を排出弁を通して外部に排出するようになっている。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような異物検出装置にあっては、検出手段による異物検出感度（異物検出精度）の確認や調整を行なう場合、搬送パイプ内に被検査物を給送する給送装置、例えば搬送用ポンプ等の吸込み口に、異物混入した不良品のサンプルやそれに代わるテストピース（以下、これらを総称してテストピースという）を吸入させて試験的に投入していた。
【０００５】
そのため、特に異物検出装置から給送装置までの搬送距離が長い場合に、テストピースの投入から異物検出までに時間がかかり、更に異物の選別排出までのプロセスを確認する場合にはテストピースの搬送距離や搬送時間がより長くなるばかりか、テストピースが搬送系路中に詰まってしまうこともあった。
【０００６】
したがって、テストピースを複数回搬送路に通して異物検出感度や選別排出を確認する必要がある場合、例えばメンテナンス時や被検査物の品種切換え時等における異物検出装置の調整に長時間を要し、前記詰まりが生じた場合には特に、装置の稼働率が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題を解決すべくなされたもので、テストピースの投入を伴う検出感度調整や選別確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査物を流動させて搬送する搬送路が内部に形成された搬送パイプと、前記搬送路を通して搬送される被検査物に含まれる異物を搬送方向における所定の検査位置で検出する異物検出手段と、を備えた異物検出装置において、前記被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプに装着され、前記搬送路の前記検査位置より搬送方向上流側で前記搬送路から分岐する分岐路を形成するとともに、所定のテストピースを投入する投入口を形成する分岐パイプと、前記分岐路を前記搬送路に連通および遮断させるよう前記分岐パイプに装着されたバルブと、前記バルブが開弁したとき、前記投入口に投入されたテストピースを前記搬送路側に付勢する付勢手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この構成により、バルブの弁体が閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路の投入口にテストピースが投入され、バルブの弁体が開弁動作したとき、付勢手段により付勢されたテストピースが搬送路中に移動し、搬送路中に確実に投入されることになる。また、供給位置と検査位置が離れている場合でもテストピースの搬送路中への投入位置は適宜設定可能である。したがって、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となる。
【００１０】
なお、ここにいう異物検出手段は、例えばＸ線検出方式のものや磁界変化を検出する金属検出方式のものであるが、搬送パイプ内の異物を検出可能であれば、特にその検出方式が限定されるものではない。また、付勢手段は、テストピースを外力により搬送路側に移動させるものに限らず、テストピースの自重を利用して搬送路側に移動させるものでもよく、外力および自重の双方を付勢に利用するものでもよい。
【００１１】
また、本発明の異物検出装置においては、（２）前記投入口に、前記投入口を閉塞および開放する閉塞部材が設けられ、前記投入口を開放したとき、前記テストピースの前記分岐路内への投入が可能となるのがよい。
【００１２】
この構成により、テストピースの投入口が閉塞部材により閉塞され、搬送路内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、搬送路側の圧力を閉塞部材で担持するので、分岐路の容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の異物検出装置においては、（３）前記バルブの弁体が回動式であるとともに、該弁体に前記テストピースを保持可能な保持部が形成され、前記弁体が、閉弁状態であって前記保持部を前記投入口側に対面させる第１回動位置と、前記保持部を前記搬送路側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとるのが好ましい。
【００１４】
このようにすると、搬送路と分岐路の間を第１回動位置の弁体により遮断してテストピースを弁体の保持部に保持させ、その保持部を搬送路側に対面させるように弁体を第２回動位置に回動させることで、テストピースを搬送路中に確実に投入することが可能となる。
【００１５】
本発明の異物検出装置においては、また、（４）前記バルブの閉弁時に前記分岐路中の残留物を前記分岐路の外部に排出する排出手段を設けてもよい。
【００１６】
この構成により、テストピースの投入に際して分岐路内の残留物が一緒に投入されたり、分岐路に残留した被検査物が劣化したりするのが未然に防止されることになる。なお、ここにいう残留物とは、保持孔内に残留した流動性の被検査物若しくは被検査物の搬送用流体等の残液である。
【００１７】
本発明の異物検出装置においては、（５）前記付勢手段が、前記投入口から投入されたテストピースを前記バルブの開弁時に外力により前記搬送路中に移動させるものであってもよい。
【００１８】
この構成により、テストピースの投入を適時により確実に行なうことが可能となる。
【００１９】
本発明の異物検出装置は、さらに好ましくは、（６）前記付勢手段が、前記分岐路内に移動可能に挿入される押込み部材を有し、前記バルブが開弁したとき、該押込み部材が前記バルブの弁体に接近するよう操作されるようにしたものである。
【００２０】
これにより、付勢手段を用いてテストピースを搬送路中に適時により確実に投入することが可能となる。
【００２１】
また、（７）前記押込み部材が、前記バルブへの接近および離隔が可能な内端部、前記投入口を通る中間部および該内端部の前記バルブへの接近および離隔を操作するための操作部を有するのがよい。この構成により、付勢手段を簡素な押込み部材で構成することができる。
【００２２】
さらに、（８）前記保持部が前記テストピースを収納可能な保持孔を形成するとともに、前記押込み部材が、該保持部に摺動可能に係合および離脱するピストン状に形成され、該押込み部材により前記搬送路に連通する保持部内の容積を縮小させながら、前記テストピースを前記搬送路中に移動させるようにしてもよい。
【００２３】
このようにすると、例えば流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路内に確実に投入可能となるとともに、被検査物やテストピースが押込み部材に付着し難くなる。
【００２４】
さらに、本発明の異物検出装置は、（９）前記供給位置と前記検査位置との間の搬送路を形成する前記搬送パイプの一部に、搬送方向下流側ほど鉛直方向に高くなる上昇部分又は搬送方向下流側ほど鉛直方向に低くなる下降部分を設け、前記バルブを該上昇部分又は下降部分に配したものとすることができる。
【００２５】
この場合、上昇区間又は下降区間を設けることで異物を検出する検査位置の高さにおける搬送パイプの水平方向長さが短縮されるから、検査ラインの短縮化または柔軟化が可能となる。また、これと相俟って、バルブの配置位置が上昇区間又は下降区間となるから、閉弁時における分岐路内の残留物の排出やテストピースの投入に適したバルブの配置姿勢を適宜選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、分岐路の搬送路からの分岐点位置を適宜設定して、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができるので、テストピースの試験投入を伴う異物検出感度の調整や選別精度の確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を用いながら説明する。
【００２８】
[第１の実施の形態]
図１〜図５は本発明の第1の実施の形態に係る異物検出装置の概略構成を示す図であり、本発明をＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２９】
まず、その構成について説明する。
【００３０】
図１において、内部に管状の搬送路１１ｐｗが形成された搬送パイプ１１には図中の左方側から流動可能な被検査物（図示していない）が給送されるようになっており、この搬送パイプ１１を通して被検査物を所定の流速で流動させながら連続的に搬送することができるようになっている。
【００３１】
本実施形態では、被検査物は、例えばレトルト食品の具材のように流動性のあるもの、若しくは魚のすり身等のように伸展性のある食品、又は、貝の剥き身のような食品を水等の搬送用流体中に所定の希釈率で含んだものである。なお、ここでの稀釈率は、容量比であるが、質量から容量換算した比率又はその質量比率自体のいずれかを使用することができる。
【００３２】
搬送パイプ１１の近傍には、搬送パイプ１１を通る被検査物にＸ線を照射するＸ線発生部１２と、Ｘ線発生部１２から被検査物に照射されその被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１３とが、搬送パイプ１１を挟んで対向配置されている。これらＸ線発生部１２およびＸ線検出部１３は、異物検出手段を構成し、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗを通して搬送される被検査物に含まれる異物をその搬送方向における所定の検査位置（図１中のハッチング部分）で検出するようになっている。また、この所定の検査位置に対応する搬送パイプ１１の一部は、被搬送物を均一な所定の層厚に整形するとともにＸ線発生部１２からのＸ線を透過させるＸ線検査部１１ａとなっており、このＸ線検査部１１ａ若しくはその前後にわたって、搬送パイプ１１は被検査物が安定して流れるよう水平配置されている。
【００３３】
Ｘ線発生部１２およびＸ線検出部１３は、公知のものであるが、具体的には、Ｘ線発生部１２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を含み、その下方のＸ線検出部１３に向けて、Ｘ線を長手方向に沿った不図示のスリットを介し略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。また、Ｘ線検出部１３は、例えば複数のＸ線検出素子を搬送パイプ１１の径方向に並設し所定解像度でのＸ線検出を行なうＸ線ラインセンサカメラで、画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。
【００３４】
搬送パイプ１１内の搬送路のうち前記検査位置より搬送方向下流側には、異物が混入した被検査物（以下、ＮＧ品ともいう）を前記検査位置から所定距離を隔てた搬送パイプ１１の所定排出位置において搬送路外に排出する選別機、例えばバルブ型選別機１４が設けられている。
【００３５】
このバルブ型選別機１４は、例えば回動アクチュエータ１４ａおよびこれにより駆動される三方ボール弁（詳細は図示していない）で構成され、その弁体が通常動作位置にあるときに搬送パイプ１１内の検査位置側の搬送路をバルブ型選別機１４より下流側の搬送路に連通させる良品搬送路１１ｃと、前記弁体が通常動作位置から排出動作位置に回動するよう切り換えられたときに搬送パイプ１１内の検査領域側の搬送路を外部に排出するＮＧ排出路１１ｄとを有している。
【００３６】
Ｘ線検出部１３からの検出信号に基づく異物検出処理やバルブ型選別機１４の切り換え制御等は、制御回路３０によって実行される。
【００３７】
制御回路３０は、Ｘ線検出部１３からのＸ線検出信号を取り込んで所定の透過Ｘ線量分布描画のための画像処理や、検査領域の各区域で被検査物を透過した透過Ｘ線量の閾値判定等の処理を実行し、その処理結果に応じて被検査物中に異物が含まれているか否かを判別することで異物を検出する。そして、異物を検出すると、制御回路３０は、バルブ型選別機１４の排出動作の開始タイミングおよび保持時間を決定し、それに応じてバルブ型選別機１４の弁体を開弁動作（通常動作位置から排出動作位置に回動）させ、保持し、更に閉弁動作させるようになっている。
【００３８】
制御回路３０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェース回路(以下、Ｉ／Ｆ回路という)を含んだ構成とすることができ、プログラマブルコントローラ等を含んだものでもよい。
【００３９】
図４、５に示すように、被検査物は、製品受け箱４１からモーター４２ａで駆動されるポンプ４２により汲み出されて搬送パイプ１１内に吐出供給され、Ｘ線検査部１１ａで検査された後、異物混入の有無に応じてバルブ型選別機１４により搬送パイプ１１の良品排出管部１１ｃあるいはＮＧ排出管部１１ｄのいずれかに分配排出される。また、制御回路３０は、バルブ型選別機１４が異物を含むＮＧ品の被検査物を搬送パイプ１１の外部に排出するとき、その動作状態を所定表示形式の画面１６への表示やプリント出力等の直接出力あるいは外部の表示器やプリンター類への情報出力（間接出力）を行なうようになっている。
【００４０】
なお、図４中に示すように、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出部１３、表示画面１６等を支持する架台１７は脚部高さ調整が可能であり、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａの近傍はＸ線遮蔽部材１８で覆われている。また、Ｘ線遮蔽部材１８を開放して搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａを他の部分から分離させ、交換することが可能になっている。
【００４１】
一方、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａよりも上流側には、テストピース投入部５０が設けられている。
【００４２】
このテストピース投入部５０は、図２に示すように、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ５１を有しており、この分岐パイプ５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路５１ｐｗを形成している。この分岐路５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図２中のＢ）の位置は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側にある。
【００４３】
より具体的には、テストピース投入部５０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流端部に位置する上昇部分１１ｈの直後（図４参照）に配置されており、分岐パイプ５１は、一端側でＸ線検査部１１ａの近傍かつ上流側の搬送パイプ１１に連結され、搬送パイプ１１内の搬送路（以下、本線搬送路ともいう）１１ｐｗから分岐する分岐路（以下、支線搬送路ともいう）５１ｐｗを形成している。また、分岐パイプ５１の他端部はテストピース投入口５１ｅを形成しており、この投入口５１ｅからテストピースを分岐路５１ｐｗ内すなわち分岐パイプ５１内に投入できるようになっている。なお、投入口５１ｅは、例えば搬送用流体と共に搬送される被検査物を試験的に検査するような場合には、良品サンプルの投入口となる。
【００４４】
また、分岐パイプ５１には本線搬送路１１ｐｗと支線搬送路（分岐路）５１ｐｗの間の連通・遮断を切換え可能なバルブ５２が収装されており、分岐パイプ５１の投入口５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ５２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断されるようになっている。
【００４５】
具体的には、図３に示すように、バルブ５２は、例えばバタフライ弁で構成されており、分岐パイプ５１の基端側に支持された回動中心軸５２ｃと、この回動中心軸５２ｃを介して分岐パイプ５１内で開弁および閉弁方向に回動可能に支持された弁体５２ａと、弁体５２ａと液体密に嵌合できるよう分岐パイプ５１に一体的に装着されたブッシュシール部５２ｂ（詳細は図示していない）とを有している。このバルブ５２は、弁体５２ａが回動中心軸５２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体５２ａの片面側にテストピースを保持可能な保持面部５２ｄが形成され、この保持面部５２ｄが弁体５２ａの回動によって、投入口５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方側に対面するようになっている。すなわち、弁体５２ａは、閉弁状態であって保持面部５２ｄを投入口５１ｅ側に対面させる第１回動位置と、保持面部５２ｄを搬送路１１ｐｗ側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとることができる。なお、弁体５２ａの保持面部５２ｄは必ずしも平坦でなくともよく、テストピースの保持性能を高めるよう受け皿状の凹部を設けたものでもよい。
【００４６】
さらに、バルブ５２の回動中心軸５２ｃは本線搬送路１１ｐｗの軸線と直交するように向けられており、バルブ５２の開弁時には、開弁位置の弁体５２ａがその直前（上流側）の管内流体圧を高め、その直後（下流側）の管内流体圧を降下させる作用を生じさせ、弁体５２ａの直前で分岐路５１ｐｗ内に流入し、弁体５２ａの直後で分岐路５１ｐｗから流出する流体流れを生じさせて、分岐路５１ｐｗ内への流体導入（充填）や投入したテストピースの本線搬送路１１ｐｗへの移動を容易・確実にするようになっている。
【００４７】
分岐パイプ５１の開口端部には蓋状の閉塞部材５３が着脱可能に設けられている。この閉塞部材５３は、分岐パイプ５１に装着されることで投入口５１ｅを液体密に閉塞する一方、投入口５１ｅから離脱することで投入口５１ｅを開放するようになっており、バルブ５２の分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外方側の部分５１ａ内に前記テストピースを投入することができるようになっている。
【００４８】
具体的には、閉塞部材５３は、例えば分岐パイプ５１の外端部にねじ結合する雌ねじ部（図示していない）が内周部に形成されたスカート部５３ａと、投入口５１ｅに対面する蓋部５３ｂとを有するものであり、投入口５１ｅに接する蓋部５３ｂの内面若しくはその近傍には閉塞部材５３と分岐パイプ５１の間の隙間を封止する図示しないシール部材が装着されている。なお、閉塞部材５３は、投入口５１ｅへの着脱が可能ならば、分岐パイプ５１にヒンジ結合されたものや、チェーン結合されたものであってもよいし、キャップ状の蓋形状に限らず、栓状のもの等でもよいが、閉塞部材の分岐パイプ５１へのねじ結合や係止を分岐パイプ５１の外周側でなすのがよい。
【００４９】
分岐パイプ５１内にはピストン状の押込み部材５５がバルブ５２に接近および離隔可能に設けられており、この押込み部材５５は、バルブ５２の弁体５２ａが開弁したとき、分岐路５１ｐｗのバルブ開閉位置より外方側に投入されたテストピースを外力により前記本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させることができる付勢手段となっている。なお、図２に例示した態様においては、投入口５１ｅをバルブ５２の保持面部５２ｄより上方に配置し、開弁時に投入口５１ｅから開弁したバルブ５２を通して真っ直ぐに本線搬送路１１ｐｗにテストピースを自重落下させ得る略鉛直の連通路を構成する配置をとっており、これも付勢手段の一部を構成している。
【００５０】
押込み部材５５は、また、バルブ５２が開弁したときのその弁体５２ａに接近するよう操作され、弁体５２ａの上半分を先端側の略半円形の凹部５５ａに収納するとともに、バルブ５２が設置された分岐パイプ５１の内周部に摺動可能に嵌合するようになっている。さらに、押込み部材５５は、この接近動作によって、本線搬送路１１ｐｗに連通する分岐路内の容積を縮小するとともに、投入されたテストピースを本線搬送路１１ｐｗ内に搬入することができる。
【００５１】
さらに、押込み部材５５は、バルブ５２の弁体５２ａの保持面部５２ｄに接近するとき、分岐路５１ｐｗの基端側に所定閉止位置で分岐路５１ｐｗを内外に仕切り、本線搬送路１１ｐｗに連通する内側部分の容積を縮小させ、前記テストピースが分岐路５１ｐｗ内に滞留している場合にこれを本線搬送路１１ｐｗ中に強制的に投入（搬入）する機能を有する。また、押込み部材５５は、押込み方向の操作力が解除されると、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口５１ｅ側に後退し、閉塞部材５３によってその復帰位置を規定されるようになっている。
【００５２】
このような押込み部材５５は、バルブ５２への接近および離隔が可能なピストン状の内端部５５ｂ、投入口５１ｅを通る丸棒状の中間部５５ｃ、および、その内端部５５ｂのバルブ５２への接近および離隔を手動操作可能にするための把手状の操作部５５ｄで構成されている。
【００５３】
また、分岐パイプ５１のバルブ開閉位置よりわずかに外側には、分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分５１ａに残った被検査物若しくは搬送用流体（以下、残液ともいう）を分岐路５１ｐｗの外部に排出する排出手段として、開閉可能な排出用開閉蓋５７が設けられている。この排出用開閉蓋５７については、詳細は図示していないが、閉塞部材５３のようなキャップ状のものでよいし、これに代わる雄ねじ付プラグ若しくは開閉バルブでもよい。分岐路５１ｐｗの外側部分５１ａ内の残液の排出動作については後述する。
【００５４】
次に、動作について説明する。
【００５５】
上述のように構成された本実施形態の異物検出装置では、被検査物が、製品受け箱４１からポンプ４２により汲み出されて搬送パイプ１１内に吐出供給され、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ内でＸ線発生部１２からのＸ線を照射される。そして、その透過Ｘ線量がＸ線検出部１３で検出され、異物混入の有無がチェックされる。
【００５６】
すなわち、Ｘ線発生部１２から検査領域内の被検査物に均一にＸ線が照射され、検査領域の幅方向の各区域において被検査物からの透過Ｘ線量がラインセンサであるＸ線検出部１３によって検出され、その所定ビット数の検出信号に基づいて制御回路３０内の判定部（図示していない）の画像処理回路で所定の画像処理が実行され、異物混入の有無が判定される。
【００５７】
そして、その判定結果に応じて、バルブ型選別機１４の空圧アクチュエータが駆動され、異物混入のない被検査物は搬送パイプ１１の良品排出管部１１ｃから良品受け箱４３に搬出され、異物の混入した被検査物はＮＧ排出管部１１ｄから搬送系の外部に分配排出される。
【００５８】
一方、上述のような通常運転に先立って、あるいは、品種切換えや搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ付近のパイプ交換に際して、異物検出感度の調整等を行なう場合には、テストピース投入部５０から被検査物を投入して試験的な検査が行なわれる。
【００５９】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、このテストピース投入部５０によるテストピース投入の一連の手順を示している。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、まず、バルブ５２が開弁状態とされ、分岐路５１ｐｗ内に通常の被検査物又は搬送用流体が充填される（同図中(1))；ハッチング部が流体である）。そして、この充填工程が完了すると、バルブ５２の弁体５２ａが図中反時計方向に回動されてバルブ５２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗとが仕切られた状態となる（同図中(2)）。この状態で、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅから離脱するよう開放され（同図中(3)）、テストピースが分岐路５１ｐｗ内に投入され、その後、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅを閉塞するように、再度分岐パイプ５１に取り付けられる（同図中(4)）。なお、図３では、閉塞部材５３および分岐パイプ５１のうちバルブ開閉位置より投入口５１ｅ側を導入部とし、バルブ開閉位置および搬送路１１ｐｗ側を投入部として、それらの開閉状態を附記している。
【００６１】
次いで、図３（ｂ）に示すように、バルブ５２の弁体５２ａが図中時計方向に回動され、分岐路５１ｐｗ内と本線搬送路１１ｐｗの間での流体の移動が可能な開弁状態にされた後（同図中(5)）、押込み部材５５が押し込まれ、分岐路５１ｐｗのバルブ開閉位置より外方側にテストピースが滞留していた場合でもそのテストピースを前記本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作（搬入）がなされる（同図中(6)）。すなわち、押込み部材５５のバルブ５２への接近動作によって、テストピースを含んだ本線搬送路１１ｐｗ側の分岐路内の容積が縮小するとともに、テストピースが本線搬送路１１ｐｗ内に確実に投入される。
【００６２】
次いで、この押込み部材５５は、押込み方向の操作力が解除され、更に、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口５１ｅ側に戻される（同図中(7)）。そして、押込み部材５５が投入口５１ｅを閉止すると、バルブ５２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が排出用開閉蓋５７（又は開閉プラグ等）の開放によって外部に排出される（同図中(8)）。なお、この排出に際しては、排出用開閉蓋５７を周辺部の一部を支点として回動させるなどして分岐路５１ｐｗをその容積を増減させることなく開放するか、閉塞部材５３又は排出用開閉蓋５７に逆止弁を設けて外部からの空気の導入を可能にするようにしてもよい。
【００６３】
上述のような本実施形態においては、バルブ５２の弁体５２ａが閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路５１ｐｗの投入口５１ｅにテストピースが投入され、バルブ５２の弁体が開弁動作したとき、押込み部材５５等の付勢手段により付勢されたテストピースが搬送路１１ｐｗ中に移動し、投入されることになる。したがって、分岐路５１ｐｗの本線搬送路１１ｐｗからの分岐点位置（図２中のＢ）を適宜設定して、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となり、テストピースを用いた検査や調整の時間が短縮されることになる。
【００６４】
また、テストピースの投入口５１ｅが閉塞部材５３により閉塞され、搬送路１１ｐｗ内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、付勢手段を支持させたり搬送路１１ｐｗ側から分岐路５１ｐｗ側への被検査物の流入（逆流）を抑えたりすることが可能となる。また、搬送路１１ｐｗ側の圧力を閉塞部材５３で担持するので、分岐路５１ｐｗの容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００６５】
さらに、搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗの間をバルブ５２により適宜遮断しながら、テストピースを弁体５２ａの保持部５２ｄに保持させ、その保持部５２ｄを搬送路１１ｐｗに対面させるように弁体５２を回動させることで、テストピースを搬送路１１ｐｗ中に確実に投入することができる。
【００６６】
しかも、テストピースの投入後に分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側部分５１ａに残留した残液を排出用開閉蓋５７等を開放して排出させるようにしているので、テストピースの投入に際し以前の残液が一緒に投入されてしまったり、分岐路５１ｐｗの外側部分５１ａに残留した被検査物が劣化したりするのを未然に防止することができる。
【００６７】
また、テストピースを搬送路中に適時に確実に投入することが可能な付勢手段を、簡素な押込み部材で構成することができ、流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路内に確実に投入可能となる。
【００６８】
[第２の実施の形態]
図６および図７は本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置を示す図であり、図６にその腰部概略構成を、図７にそのテストピース投入手順を示している。
【００６９】
なお、以下に説明する実施形態は、上述の第１の実施形態におけるテストピース投入部５０に代えて以下に述べるテストピース投入部を設けたものであり、その要部の構成を除き、上述した第１の実施形態とほぼ同一の構成を有している。したがって、上述の実施形態と同一の構成要素については、図１〜５に示された記号番号を用いて詳細な説明を省略若しくは簡略にし、上述の実施形態と類似の構成要素については図１〜５に示されたものと下２桁が同一の記号番号を用いて説明する。
【００７０】
まず、その要部の構成について説明する。
【００７１】
図６に示すように、本実施形態のテストピース投入部７０は、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ１５１を有しており、この分岐パイプ１５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路１５１ｐｗを形成している。この分岐路１５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図６中のＢ）は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側に位置する。
【００７２】
より具体的には、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、テストピース投入部７０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流側に位置する上昇部分１１ｈに配置されており、分岐パイプ１５１は搬送パイプ１１の上昇部分１１ｈにほぼ水平に連結され、本線搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路１５１ｐｗを形成している。上昇部分１１ｈは、搬送方向下流側ほど鉛直方向高さが高くなるが、前後の搬送パイプ１１の設置高さや配管経路に応じて搬送方向下流側ほど鉛直方向高さが低くなる下降部分としてもよい。
【００７３】
また、図６に示すように、分岐パイプ５１の他端部はテストピース投入口１５１ｅを形成しており、この投入口１５１ｅからテストピースを分岐路１５１ｐｗ内、すなわち分岐パイプ１５１内に投入できるようになっている。
【００７４】
また、分岐パイプ１５１には本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗの間の連通・遮断を切換え可能なバルブ７２が収装されており、分岐パイプ１５１の投入口１５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ７２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断されるようになっている。
【００７５】
バルブ７２は、具体的には、図６に示すように、例えば３方ボール弁で構成されており、分岐パイプ１５１に回動可能に支持された回動中心軸７２ｃと、この回動中心軸７２ｃを介して分岐パイプ１５１内で開弁および閉弁方向に回動可能に支持された球状の弁体７２ａと、弁体７２ａを回動可能に保持するよう分岐パイプ１５１に一体的に結合された弁座部７２ｂ（詳細は図示していない）とを有している。このバルブ７２は、弁体７２ａが回動中心軸７２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体７２ａにテストピースを保持可能な保持孔部７２ｄ、７２ｅが形成され、両保持孔部７２ｄ、７２ｅが全体として３方で開口したＴ字形の孔を形成している。そして、弁体７２ａの回動によって、保持孔部７２ｄおよび保持孔部７２ｅからなる保持孔の１つ開口が、投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方に選択的に対面し連通し得るようになっている。具体的には、弁体７２ａは、保持孔部７２ｄと保持孔部７２ｅの双方を投入口１５１ｅに連通させる一方で投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗの間を遮断する第１の切換え位置（図６に示す閉弁時のバルブ動作位置；第１回動位置）と、この第１の切換え位置から図６中時計方向に９０度回動して保持孔部７２ｅにより投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗを連通させる第２の切換え位置（開弁時のバルブ動作位置；第２回動位置）とに、切換え操作される。
【００７６】
分岐パイプ１５１の開口端部には蓋状の閉塞部材５３が着脱可能に設けられている。この閉塞部材５３は、分岐パイプ１５１に装着されることで投入口１５１ｅを液体密に閉塞する一方、投入口１５１ｅから離脱することで投入口１５１ｅを開放するようになっており、バルブ７２の分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外方側の部分１５１ａ内にテストピースを投入することができるようになっている。なお、閉塞部材５３自体の形状や分岐パイプ１５１への取り付け構造は第１の実施形態について説明した通りである。
【００７７】
分岐パイプ１５１内には先端面が略平坦なピストン状の押込み部材７５がバルブ７２に接近および離隔可能に設けられており、この押込み部材７５は、バルブ７２の弁体７２ａが開弁位置に回動したとき、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａ内に投入されたテストピースを、外力によって本線搬送路１１ｐｗの中に移動させることができる。この押込み部材７５は、次のようなテストピース投入経路の配置と共に、テストピースを外力および自重により本線搬送路１１ｐｗの中に付勢し移動させる付勢手段を構成している。すなわち、図６に例示した態様においては、投入口１５１ｅをバルブ７２の保持孔部７２ｄ、７２ｅより上方に配置し、開弁時に投入口１５１ｅから保持孔部７２ｅを通して真っ直ぐに本線搬送路１１ｐｗにテストピースを移動させ得る通路配置をとっている。なお、分岐パイプ１５１は投入口１５１ｅの高さが本線搬送路１１ｐｗとの接続高さ程度以上の高さであればその向きは問われないが、図示のような水平姿勢を選択した場合には押込み部材７５は単独で付勢手段となり、テストピースの自重による付勢はないことになる。
【００７８】
押込み部材７５は、バルブ７２が開弁したときのその弁体７２ａに接近するよう押込み操作され、第２の切換え位置にある弁体７２ａの保持孔部７２ｅ内に摺動可能に嵌合するようになっている。
【００７９】
また、押込み部材７５は、バルブ７２の弁体７２ａの保持孔部７２ｅ内に押し込まれるとき、分岐路５１ｐｗを内外に仕切るとともに、本線搬送路１１ｐｗに連通する内側部分の容積を縮小させ、前記テストピースが分岐路５１ｐｗ内に滞留している場合にこれを本線搬送路１１ｐｗ中に強制的に、すなわち外力を加えて投入することができる。また、押込み部材７５は、前記テストピースの投入直後に押込み方向の操作力が解除されると、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって、再度投入口１５１ｅ側に後退し、閉塞部材５３により復帰位置を規定され停止する。
【００８０】
このような押込み部材７５は、バルブ７２への接近および離隔が可能なピストン状の内端部７５ａ、投入口１５１ｅを通る丸棒状の中間部７５ｂ、および、その内端部７５ａの保持孔部７２ｅへの係合および離脱を手動操作可能にするための把手状の操作部７５ｃで構成されている。
【００８１】
また、分岐パイプ１５１のバルブ開閉位置よりわずかに外側には、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに残った残液を分岐路１５１ｐｗの外部に排出する排出手段として、排出用開閉蓋５７又はこれに代わるねじ付プラグ若しくは開閉バルブが設けられている。さらに、図７に示す設置姿勢におけるバルブ７２の上部側（図６中の左方側）には図示しないエアーブリード用のバルブが設けられており、閉塞部材５３の閉蓋状態で分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに搬送流体や被検査物が導入又は排出されるときには、そのエアーブリード用バルブを介して外部に余計な空気が放出され又は外部から導入されるようになっている。
【００８２】
次に、テストピース投入部７０から被検査物を投入して試験的な検査を行なう際の手順について説明する。
【００８３】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、このテストピース投入部７０によるテストピース投入の一連の手順を示している。
【００８４】
図７（ａ）に示すように、まず、バルブ７２が閉弁状態となっている状態、すなわち、本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗとが仕切られた状態で、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅから離脱するよう開放される（同図中(1)）。なお、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａは清浄に保たれているものとする。
【００８５】
次いで、テストピースが分岐路１５１ｐｗ内に投入された後（同図中(2)）、閉塞部材５３が再度分岐パイプ１５１の投入口１５１ｅを閉塞するよう分岐パイプ１５１に取り付けられる（同図中(3)）。
【００８６】
次いで、バルブ７２が開弁状態とされると、所定供給圧で供給されている被検査物又は搬送用流体が分岐路１５１ｐｗ内に流入し、充填される（同図中(4)）。なお、このとき、前記エアーブリードバルブを介して、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに残っていた空気が外部に放出される（図中破線矢印）。
【００８７】
次いで、図７（ｂ）に示すように、押込み部材７５が押し込まれ、分岐路１５１ｐｗ内のバルブ開閉位置より外方側にあったテストピースを本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作がなされる（同図中(5)）。すなわち、図７（ｂ）の押し込み段階5)に示すように、押込み部材７５のバルブ７２への接近動作によって、テストピースを含んだ本線搬送路１１ｐｗ側の分岐路内の容積が縮小するとともに、テストピースが本線搬送路１１ｐｗ内に確実に投入される。
【００８８】
次いで、この押込み部材７５は、押込み方向の操作力を解除され、更に、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口１５１ｅ側に戻される（同図中(6)）。なお、この際、エアーブリードバルブを介して残留空気は外部に放出される。そして、押込み部材７５が投入口１５１ｅ内に戻ると、バルブ７２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が閉塞部材５３および排出用開閉蓋５７（又は開閉弁等）のうち少なくとも一方の開放によって外部に排出される（同図中(7)）。なお、テストピース投入部７０を使用しないときには、押込み部材７５は必要に応じて内方に押し込んでおくことができ、上述の一連のテストピース投入工程は押込み部材７５の押し込み段階(5)までで終了することもできるが、戻し段階(6)および残液排出段階(7)によって本線搬送路１１ｐｗ側からの搬送用流体を流出させることで、テストピース投入経路の確実な洗浄等が実行できる。
【００８９】
このように、本実施形態においては、バルブ７２の弁体７２ａが閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路１５１ｐｗの投入口１５１ｅにテストピースが投入され、バルブ７２の弁体７２ａが開弁動作したとき、付勢手段により付勢されたテストピースが本線搬送路１１ｐｗ中に移動し、搬送路１１ｐｗ中に投入される。したがって、分岐路１５１ｐｗの本線搬送路１１ｐｗからの分岐点位置Ｂを適宜設定して、Ｘ線検出部１３による検査位置より上流側かつその検査位置（Ｘ線検査部１１ａ）の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となり、被検査物の供給位置と検査位置が離れている場合でも、テストピースを用いた検査や調整の時間が大幅に短縮されることになる。
【００９０】
さらに、搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗの間をバルブ７２により適宜遮断しながら、テストピースを弁体７２ａの保持孔部７２ｄ、７２ｅに収納・保持させ、その保持孔を搬送路１１ｐｗに連通させるように弁体７２ａを回動させることで、テストピースを本線搬送路１１ｐｗ中に確実に投入することができる。
【００９１】
また、テストピースの投入口１５１ｅが閉塞部材５３により閉塞され、搬送路１１ｐｗ内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、押込み部材７５を支持させたりバルブ７２の開弁時に本線搬送路１１ｐｗ側から分岐路１５１ｐｗ側への被検査物の流入を抑えたりすることが可能となる。また、搬送路１１ｐｗ側の圧力を閉塞部材５３で担持するので、分岐路１５１ｐｗの容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００９２】
また、テストピースを搬送路１１ｐｗ中に適時に確実に投入することが可能な付勢手段を、簡素な押込み部材７５で構成することができ、流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路１１ｐｗ内に確実に投入することができる。
【００９３】
なお、上述した搬送パイプ１１へのバルブ７２の装着姿勢は、図６、図７に示すように弁体７２ａの回動中心軸７２ｃが搬送パイプ１１と直交するものに限らないことはいうまでもなく、例えば弁体７２ａの回動中心軸７２ｃが搬送パイプ１１と平行になる姿勢を採用することもできるし、傾斜させた姿勢でもよい。
【００９４】
[第３の実施の形態]
図８は本発明の第３の実施の形態に係る異物検出装置を示す図である。
【００９５】
まず、その要部の構成について説明する。
【００９６】
図８に示すように、本実施形態のテストピース投入部８０は、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ２５１を有しており、この分岐パイプ２５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路２５１ｐｗを形成している。この分岐路２５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図８中のＢ）は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側に位置する。
【００９７】
より具体的には、図８に示すように、テストピース投入部８０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流側に位置する上昇部分１１ｈに配置されており、分岐パイプ２５１は搬送パイプ１１の上昇部分１１ｈにほぼ水平に連結され、本線搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路２５１ｐｗを形成している。また、分岐パイプ２５１はＬ字形に屈曲しており、この分岐パイプ２５１の下端側の角部に押し込み部材７５の着脱可能な取り付け穴２５１ｄが設けられ、押し込み部材７５がバルブ７２の弁体７２ａ内に進入および退避可能に装着されている。
【００９８】
また、分岐パイプ２５１の上端部２５１ｆは弁体７２ａのほぼ真上に位置するとともに上端で開口した投入口２５１ｅを形成している。そして、この投入口２５１ｅからテストピースを分岐路２５１ｐｗ内、すなわち分岐パイプ２５１内に投入し、自重で沈んだテストピースがバルブ７２の保持孔部７２ｅ内に導入されるようになっている。
【００９９】
バルブ７２は、上述の実施形態と同様に構成されており、分岐パイプ２５１内で本線搬送路１１ｐｗと分岐路２５１ｐｗの間の連通・遮断を切換えることができ、分岐パイプ２５１の投入口２５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ７２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断される。
【０１００】
すなわち、バルブ７２の弁体７２ａは回動中心軸７２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体７２ａにはテストピースを保持可能な保持孔部７２ｄ、７２ｅが形成され、両保持孔部７２ｄ、７２ｅが全体として３方で開口したＴ字形の孔を形成している。そして、弁体７２ａの回動によって、保持孔部７２ｄおよび保持孔部７２ｅからなる保持孔の１つ開口が、投入口２５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方に選択的に対面し連通し得るようになっている。
【０１０１】
なお、投入口２５１ｅを閉塞する着脱可能な蓋部材を設けてもよいし、分岐パイプ２５１の上端部２５１ｆを着脱可能な透明円筒体で構成したり、上端部２５１ｆに外部から分岐路２５１ｐｗ内の液面高さを目視できるようにする透明な窓を形成したりすることもできる。
【０１０２】
このような本実施形態の動作時には、まず、バルブ７２を開弁させて分岐路２５１ｐｗ内に本線搬送路１１ｐｗ側からの被検査物又は搬送用流体を導入し（図７の開弁動作と同様なバルブ動作位置）、分岐路２５１ｐｗ内の液面高さが所定高に達した段階であるいは安定した後、図８に示すように、バルブ７２を一端閉弁させてテストピースを投入口２５１ｅから分岐路２５１ｐｗ内に投入する。なお、ここでバルブ７２を一旦閉弁するのはテストピースの投入タイミングを以後の押し込み段階でのみ確実に行なうためであり、必ずしも閉弁する必要はない。すなわち、弁体７２ａを図７の開弁動作と同様なバルブ動作位置にしたままでテストピースを投入口２５１ｅから投入することもできる。
【０１０３】
次いで、押込み部材７５が押し込まれ、分岐路２５１ｐｗ内のバルブ開閉位置より外方側にあったテストピースを本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作がなされる（図７中の押し込み段階5)と同様）。
【０１０４】
その後、押込み部材７５を取付け穴２５１ｄ内に戻す場合には、その戻し動作に次いでバルブ７２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路２５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が閉塞部材５３および排出用開閉蓋５７（又は開閉弁等）のうち少なくとも一方の開放によって外部に排出される（図７中の残液排出動作7)と同様）。勿論、この残液排出段階を押し込み部材７５の押し込み後にそのまま行ない、押し込み部材７５を戻さない（例えばロックする）ようなことも考えられる。
【０１０５】
本実施形態においても、上述の各実施の形態と同様に、分岐路２５１ｐｗの投入口２５１ｅにテストピースが投入され、バルブ７２の弁体が開弁動作したとき、押込み部材７５（付勢手段）により付勢されたテストピースが搬送路１１ｐｗ中に移動し、投入されるから、異物検出手段であるＸ線検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができ、テストピースを用いた検査や調整の時間を短縮可能な異物検出装置を提供することができる。
【０１０６】
なお、上述の各実施形態は、テストピース投入部を１つ設けた場合であったが、テストピース投入部を複数設けることがでいるのは言うまでもない。また、そのような場合に、搬送パイプの一部にバルブ開閉可能なバイパス搬送路を設けておき、テストピース投入時には、そのバイパス搬送路を搬送パイプの一部とすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上説明したように、本発明は、分岐路の搬送路からの分岐点位置を適宜設定して、異物検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができるので、テストピースの試験投入を伴う異物検出感度の調整や選別精度の確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、搬送パイプ内を流動する被検査物中の異物を検出する異物検出装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置におけるテストピース投入手順を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の全体の概略構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置におけるテストピース投入手順を説明する説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１１ 搬送パイプ
１１ａ Ｘ線検査部（検査位置）
１１ｈ 上昇部分（上昇区間）
１１ｐｗ 搬送路
１２ Ｘ線発生部（異物検出手段）
１３ Ｘ線検出部（異物検出手段）
３０ 制御回路（制御部）
５０、７０、８０ テストピース投入部
５１、１５１、２５１ 分岐パイプ
５１ａ、１５１ａ、２５１ａ 外側部分
５１ｅ、１５１ｅ、２５１ｅ テストピース投入口
５１ｐｗ、１５１ｐｗ、２５１ｐｗ 分岐路
５２、７２ バルブ
５２ａ、７２ａ 弁体
５２ｃ、７２ｃ 回動中心軸
５２ｄ 保持面部（保持部）
５３ 閉塞部材
５５、７５ 押込み部材（付勢手段）
５５ｂ、７５ａ 内端部
５５ｃ、７５ｂ 中間部
５５ｄ、７５ｃ 操作部
５７ 排出用開閉蓋（排出手段）
７２ｄ、７２ｅ 保持孔部（保持孔）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送パイプで搬送される被検査物中の異物を検出する異物検出装置、特に、Ｘ線検出方式又は金属検出方式の検出手段を備えた異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異物検出装置としては、Ｘ線検出方式のものや金属検出方式のものが知られており、一般的にはコンベア搬送路の途中で異物検出を行なっているが、例えば流動性のある食品のような被検査物、あるいは水等の搬送用流体と混合して取り扱うようにした被検査物を、内部に管状搬送路を形成した搬送パイプ内を通して搬送するようにしたものがある。そのような異物検出装置、例えばＸ線異物検出装置では、その搬送経路中の所定検査位置で被検査物にＸ線を照射してそのときの透過Ｘ線量の分布を把握し、その透過Ｘ線量の分布状態から異物の存在を検出するようになっている。
【０００３】
従来のこの種の異物検出装置としては、例えば特許文献１に記載のように、透過Ｘ線量の検出手段として複数のＸ線検出素子からなる１次元のマルチチャネルＸ線センサを搬送路と略直交するように配置し、被検査物の連続搬送中におけるこのＸ線センサの各チャネルの検出信号を異物検出用の閾値と比較して、異物の存在を所要の分解能で検出するようにしたものがある。また、この装置では、異物検出信号が出力されると、排出弁を作動させ、異物を含む被検査物を排出弁を通して外部に排出するようになっている。
【特許文献１】特許第２５９１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような異物検出装置にあっては、検出手段による異物検出感度（異物検出精度）の確認や調整を行なう場合、搬送パイプ内に被検査物を給送する給送装置、例えば搬送用ポンプ等の吸込み口に、異物混入した不良品のサンプルやそれに代わるテストピース（以下、これらを総称してテストピースという）を吸入させて試験的に投入していた。
【０００５】
そのため、特に異物検出装置から給送装置までの搬送距離が長い場合に、テストピースの投入から異物検出までに時間がかかり、更に異物の選別排出までのプロセスを確認する場合にはテストピースの搬送距離や搬送時間がより長くなるばかりか、テストピースが搬送系路中に詰まってしまうこともあった。
【０００６】
したがって、テストピースを複数回搬送路に通して異物検出感度や選別排出を確認する必要がある場合、例えばメンテナンス時や被検査物の品種切換え時等における異物検出装置の調整に長時間を要し、前記詰まりが生じた場合には特に、装置の稼働率が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の問題を解決すべくなされたもので、テストピースの投入を伴う検出感度調整や選別確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査物を流動させて搬送する搬送路が内部に形成された搬送パイプと、前記搬送路を通して搬送される被検査物に含まれる異物を搬送方向における所定の検査位置で検出する異物検出手段と、を備えた異物検出装置において、前記被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプに装着され、前記搬送路の前記検査位置より搬送方向上流側で前記搬送路から分岐する分岐路を形成するとともに、所定のテストピースを投入する投入口を形成する分岐パイプと、前記分岐路を前記搬送路に連通および遮断させるよう前記分岐パイプに装着されたバルブと、前記バルブが開弁したとき、前記投入口に投入されたテストピースを前記搬送路側に付勢する付勢手段と、を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この構成により、バルブの弁体が閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路の投入口にテストピースが投入され、バルブの弁体が開弁動作したとき、付勢手段により付勢されたテストピースが搬送路中に移動し、搬送路中に確実に投入されることになる。また、供給位置と検査位置が離れている場合でもテストピースの搬送路中への投入位置は適宜設定可能である。したがって、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となる。
【００１０】
なお、ここにいう異物検出手段は、例えばＸ線検出方式のものや磁界変化を検出する金属検出方式のものであるが、搬送パイプ内の異物を検出可能であれば、特にその検出方式が限定されるものではない。また、付勢手段は、テストピースを外力により搬送路側に移動させるものに限らず、テストピースの自重を利用して搬送路側に移動させるものでもよく、外力および自重の双方を付勢に利用するものでもよい。
【００１１】
また、本発明の異物検出装置においては、（２）前記投入口に、前記投入口を閉塞および開放する閉塞部材が設けられ、前記投入口を開放したとき、前記テストピースの前記分岐路内への投入が可能となるのがよい。
【００１２】
この構成により、テストピースの投入口が閉塞部材により閉塞され、搬送路内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、搬送路側の圧力を閉塞部材で担持するので、分岐路の容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００１３】
さらに、本発明の異物検出装置においては、（３）前記バルブの弁体が回動式であるとともに、該弁体に前記テストピースを保持可能な保持部が形成され、前記弁体が、閉弁状態であって前記保持部を前記投入口側に対面させる第１回動位置と、前記保持部を前記搬送路側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとるのが好ましい。
【００１４】
このようにすると、搬送路と分岐路の間を第１回動位置の弁体により遮断してテストピースを弁体の保持部に保持させ、その保持部を搬送路側に対面させるように弁体を第２回動位置に回動させることで、テストピースを搬送路中に確実に投入することが可能となる。
【００１５】
本発明の異物検出装置においては、また、（４）前記バルブの閉弁時に前記分岐路中の残留物を前記分岐路の外部に排出する排出手段を設けてもよい。
【００１６】
この構成により、テストピースの投入に際して分岐路内の残留物が一緒に投入されたり、分岐路に残留した被検査物が劣化したりするのが未然に防止されることになる。なお、ここにいう残留物とは、保持孔内に残留した流動性の被検査物若しくは被検査物の搬送用流体等の残液である。
【００１７】
本発明の異物検出装置においては、（５）前記付勢手段が、前記投入口から投入されたテストピースを前記バルブの開弁時に外力により前記搬送路中に移動させるものであってもよい。
【００１８】
この構成により、テストピースの投入を適時により確実に行なうことが可能となる。
【００１９】
本発明の異物検出装置は、さらに好ましくは、（６）前記付勢手段が、前記分岐路内に移動可能に挿入される押込み部材を有し、前記バルブが開弁したとき、該押込み部材が前記バルブの弁体に接近するよう操作されるようにしたものである。
【００２０】
これにより、付勢手段を用いてテストピースを搬送路中に適時により確実に投入することが可能となる。
【００２１】
また、（７）前記押込み部材が、前記バルブへの接近および離隔が可能な内端部、前記投入口を通る中間部および該内端部の前記バルブへの接近および離隔を操作するための操作部を有するのがよい。この構成により、付勢手段を簡素な押込み部材で構成することができる。
【００２２】
さらに、（８）前記保持部が前記テストピースを収納可能な保持孔を形成するとともに、前記押込み部材が、該保持部に摺動可能に係合および離脱するピストン状に形成され、該押込み部材により前記搬送路に連通する保持部内の容積を縮小させながら、前記テストピースを前記搬送路中に移動させるようにしてもよい。
【００２３】
このようにすると、例えば流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路内に確実に投入可能となるとともに、被検査物やテストピースが押込み部材に付着し難くなる。
【００２４】
さらに、本発明の異物検出装置は、（９）前記供給位置と前記検査位置との間の搬送路を形成する前記搬送パイプの一部に、搬送方向下流側ほど鉛直方向に高くなる上昇部分又は搬送方向下流側ほど鉛直方向に低くなる下降部分を設け、前記バルブを該上昇部分又は下降部分に配したものとすることができる。
【００２５】
この場合、上昇区間又は下降区間を設けることで異物を検出する検査位置の高さにおける搬送パイプの水平方向長さが短縮されるから、検査ラインの短縮化または柔軟化が可能となる。また、これと相俟って、バルブの配置位置が上昇区間又は下降区間となるから、閉弁時における分岐路内の残留物の排出やテストピースの投入に適したバルブの配置姿勢を適宜選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、分岐路の搬送路からの分岐点位置を適宜設定して、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができるので、テストピースの試験投入を伴う異物検出感度の調整や選別精度の確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を用いながら説明する。
【００２８】
[第１の実施の形態]
図１〜図５は本発明の第1の実施の形態に係る異物検出装置の概略構成を示す図であり、本発明をＸ線異物検出装置に適用した例を示している。
【００２９】
まず、その構成について説明する。
【００３０】
図１において、内部に管状の搬送路１１ｐｗが形成された搬送パイプ１１には図中の左方側から流動可能な被検査物（図示していない）が給送されるようになっており、この搬送パイプ１１を通して被検査物を所定の流速で流動させながら連続的に搬送することができるようになっている。
【００３１】
本実施形態では、被検査物は、例えばレトルト食品の具材のように流動性のあるもの、若しくは魚のすり身等のように伸展性のある食品、又は、貝の剥き身のような食品を水等の搬送用流体中に所定の希釈率で含んだものである。なお、ここでの稀釈率は、容量比であるが、質量から容量換算した比率又はその質量比率自体のいずれかを使用することができる。
【００３２】
搬送パイプ１１の近傍には、搬送パイプ１１を通る被検査物にＸ線を照射するＸ線発生部１２と、Ｘ線発生部１２から被検査物に照射されその被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１３とが、搬送パイプ１１を挟んで対向配置されている。これらＸ線発生部１２およびＸ線検出部１３は、異物検出手段を構成し、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗを通して搬送される被検査物に含まれる異物をその搬送方向における所定の検査位置（図１中のハッチング部分）で検出するようになっている。また、この所定の検査位置に対応する搬送パイプ１１の一部は、被搬送物を均一な所定の層厚に整形するとともにＸ線発生部１２からのＸ線を透過させるＸ線検査部１１ａとなっており、このＸ線検査部１１ａ若しくはその前後にわたって、搬送パイプ１１は被検査物が安定して流れるよう水平配置されている。
【００３３】
Ｘ線発生部１２およびＸ線検出部１３は、公知のものであるが、具体的には、Ｘ線発生部１２は、例えば陰極フィラメントからの熱電子をその陰極と陽極の間の高電圧により陽極ターゲットに衝突させてＸ線を発生させるＸ線管を含み、その下方のＸ線検出部１３に向けて、Ｘ線を長手方向に沿った不図示のスリットを介し略三角形状のスクリーン状にして照射するようになっている。また、Ｘ線検出部１３は、例えば複数のＸ線検出素子を搬送パイプ１１の径方向に並設し所定解像度でのＸ線検出を行なうＸ線ラインセンサカメラで、画像処理可能な所定ビット数の検出信号を出力するようになっている。
【００３４】
搬送パイプ１１内の搬送路のうち前記検査位置より搬送方向下流側には、異物が混入した被検査物（以下、ＮＧ品ともいう）を前記検査位置から所定距離を隔てた搬送パイプ１１の所定排出位置において搬送路外に排出する選別機、例えばバルブ型選別機１４が設けられている。
【００３５】
このバルブ型選別機１４は、例えば回動アクチュエータ１４ａおよびこれにより駆動される三方ボール弁（詳細は図示していない）で構成され、その弁体が通常動作位置にあるときに搬送パイプ１１内の検査位置側の搬送路をバルブ型選別機１４より下流側の搬送路に連通させる良品搬送路１１ｃと、前記弁体が通常動作位置から排出動作位置に回動するよう切り換えられたときに搬送パイプ１１内の検査領域側の搬送路を外部に排出するＮＧ排出路１１ｄとを有している。
【００３６】
Ｘ線検出部１３からの検出信号に基づく異物検出処理やバルブ型選別機１４の切り換え制御等は、制御回路３０によって実行される。
【００３７】
制御回路３０は、Ｘ線検出部１３からのＸ線検出信号を取り込んで所定の透過Ｘ線量分布描画のための画像処理や、検査領域の各区域で被検査物を透過した透過Ｘ線量の閾値判定等の処理を実行し、その処理結果に応じて被検査物中に異物が含まれているか否かを判別することで異物を検出する。そして、異物を検出すると、制御回路３０は、バルブ型選別機１４の排出動作の開始タイミングおよび保持時間を決定し、それに応じてバルブ型選別機１４の弁体を開弁動作（通常動作位置から排出動作位置に回動）させ、保持し、更に閉弁動作させるようになっている。
【００３８】
制御回路３０は、具体的なハードウェア構成を図示していないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)および入出力インターフェース回路(以下、Ｉ／Ｆ回路という)を含んだ構成とすることができ、プログラマブルコントローラ等を含んだものでもよい。
【００３９】
図４、５に示すように、被検査物は、製品受け箱４１からモーター４２ａで駆動されるポンプ４２により汲み出されて搬送パイプ１１内に吐出供給され、Ｘ線検査部１１ａで検査された後、異物混入の有無に応じてバルブ型選別機１４により搬送パイプ１１の良品排出管部１１ｃあるいはＮＧ排出管部１１ｄのいずれかに分配排出される。また、制御回路３０は、バルブ型選別機１４が異物を含むＮＧ品の被検査物を搬送パイプ１１の外部に排出するとき、その動作状態を所定表示形式の画面１６への表示やプリント出力等の直接出力あるいは外部の表示器やプリンター類への情報出力（間接出力）を行なうようになっている。
【００４０】
なお、図４中に示すように、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ、Ｘ線発生部１２、Ｘ線検出部１３、表示画面１６等を支持する架台１７は脚部高さ調整が可能であり、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａの近傍はＸ線遮蔽部材１８で覆われている。また、Ｘ線遮蔽部材１８を開放して搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａを他の部分から分離させ、交換することが可能になっている。
【００４１】
一方、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａよりも上流側には、テストピース投入部５０が設けられている。
【００４２】
このテストピース投入部５０は、図２に示すように、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ５１を有しており、この分岐パイプ５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路５１ｐｗを形成している。この分岐路５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図２中のＢ）の位置は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側にある。
【００４３】
より具体的には、テストピース投入部５０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流端部に位置する上昇部分１１ｈの直後（図４参照）に配置されており、分岐パイプ５１は、一端側でＸ線検査部１１ａの近傍かつ上流側の搬送パイプ１１に連結され、搬送パイプ１１内の搬送路（以下、本線搬送路ともいう）１１ｐｗから分岐する分岐路（以下、支線搬送路ともいう）５１ｐｗを形成している。また、分岐パイプ５１の他端部はテストピース投入口５１ｅを形成しており、この投入口５１ｅからテストピースを分岐路５１ｐｗ内すなわち分岐パイプ５１内に投入できるようになっている。なお、投入口５１ｅは、例えば搬送用流体と共に搬送される被検査物を試験的に検査するような場合には、良品サンプルの投入口となる。
【００４４】
また、分岐パイプ５１には本線搬送路１１ｐｗと支線搬送路（分岐路）５１ｐｗの間の連通・遮断を切換え可能なバルブ５２が収装されており、分岐パイプ５１の投入口５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ５２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断されるようになっている。
【００４５】
具体的には、図３に示すように、バルブ５２は、例えばバタフライ弁で構成されており、分岐パイプ５１の基端側に支持された回動中心軸５２ｃと、この回動中心軸５２ｃを介して分岐パイプ５１内で開弁および閉弁方向に回動可能に支持された弁体５２ａと、弁体５２ａと液体密に嵌合できるよう分岐パイプ５１に一体的に装着されたブッシュシール部５２ｂ（詳細は図示していない）とを有している。このバルブ５２は、弁体５２ａが回動中心軸５２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体５２ａの片面側にテストピースを保持可能な保持面部５２ｄが形成され、この保持面部５２ｄが弁体５２ａの回動によって、投入口５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方側に対面するようになっている。すなわち、弁体５２ａは、閉弁状態であって保持面部５２ｄを投入口５１ｅ側に対面させる第１回動位置と、保持面部５２ｄを搬送路１１ｐｗ側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとることができる。なお、弁体５２ａの保持面部５２ｄは必ずしも平坦でなくともよく、テストピースの保持性能を高めるよう受け皿状の凹部を設けたものでもよい。
【００４６】
さらに、バルブ５２の回動中心軸５２ｃは本線搬送路１１ｐｗの軸線と直交するように向けられており、バルブ５２の開弁時には、開弁位置の弁体５２ａがその直前（上流側）の管内流体圧を高め、その直後（下流側）の管内流体圧を降下させる作用を生じさせ、弁体５２ａの直前で分岐路５１ｐｗ内に流入し、弁体５２ａの直後で分岐路５１ｐｗから流出する流体流れを生じさせて、分岐路５１ｐｗ内への流体導入（充填）や投入したテストピースの本線搬送路１１ｐｗへの移動を容易・確実にするようになっている。
【００４７】
分岐パイプ５１の開口端部には蓋状の閉塞部材５３が着脱可能に設けられている。この閉塞部材５３は、分岐パイプ５１に装着されることで投入口５１ｅを液体密に閉塞する一方、投入口５１ｅから離脱することで投入口５１ｅを開放するようになっており、バルブ５２の分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外方側の部分５１ａ内に前記テストピースを投入することができるようになっている。
【００４８】
具体的には、閉塞部材５３は、例えば分岐パイプ５１の外端部にねじ結合する雌ねじ部（図示していない）が内周部に形成されたスカート部５３ａと、投入口５１ｅに対面する蓋部５３ｂとを有するものであり、投入口５１ｅに接する蓋部５３ｂの内面若しくはその近傍には閉塞部材５３と分岐パイプ５１の間の隙間を封止する図示しないシール部材が装着されている。なお、閉塞部材５３は、投入口５１ｅへの着脱が可能ならば、分岐パイプ５１にヒンジ結合されたものや、チェーン結合されたものであってもよいし、キャップ状の蓋形状に限らず、栓状のもの等でもよいが、閉塞部材の分岐パイプ５１へのねじ結合や係止を分岐パイプ５１の外周側でなすのがよい。
【００４９】
分岐パイプ５１内にはピストン状の押込み部材５５がバルブ５２に接近および離隔可能に設けられており、この押込み部材５５は、バルブ５２の弁体５２ａが開弁したとき、分岐路５１ｐｗのバルブ開閉位置より外方側に投入されたテストピースを外力により前記本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させることができる付勢手段となっている。なお、図２に例示した態様においては、投入口５１ｅをバルブ５２の保持面部５２ｄより上方に配置し、開弁時に投入口５１ｅから開弁したバルブ５２を通して真っ直ぐに本線搬送路１１ｐｗにテストピースを自重落下させ得る略鉛直の連通路を構成する配置をとっており、これも付勢手段の一部を構成している。
【００５０】
押込み部材５５は、また、バルブ５２が開弁したときのその弁体５２ａに接近するよう操作され、弁体５２ａの上半分を先端側の略半円形の凹部５５ａに収納するとともに、バルブ５２が設置された分岐パイプ５１の内周部に摺動可能に嵌合するようになっている。さらに、押込み部材５５は、この接近動作によって、本線搬送路１１ｐｗに連通する分岐路内の容積を縮小するとともに、投入されたテストピースを本線搬送路１１ｐｗ内に搬入することができる。
【００５１】
さらに、押込み部材５５は、バルブ５２の弁体５２ａの保持面部５２ｄに接近するとき、分岐路５１ｐｗの基端側に所定閉止位置で分岐路５１ｐｗを内外に仕切り、本線搬送路１１ｐｗに連通する内側部分の容積を縮小させ、前記テストピースが分岐路５１ｐｗ内に滞留している場合にこれを本線搬送路１１ｐｗ中に強制的に投入（搬入）する機能を有する。また、押込み部材５５は、押込み方向の操作力が解除されると、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口５１ｅ側に後退し、閉塞部材５３によってその復帰位置を規定されるようになっている。
【００５２】
このような押込み部材５５は、バルブ５２への接近および離隔が可能なピストン状の内端部５５ｂ、投入口５１ｅを通る丸棒状の中間部５５ｃ、および、その内端部５５ｂのバルブ５２への接近および離隔を手動操作可能にするための把手状の操作部５５ｄで構成されている。
【００５３】
また、分岐パイプ５１のバルブ開閉位置よりわずかに外側には、分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分５１ａに残った被検査物若しくは搬送用流体（以下、残液ともいう）を分岐路５１ｐｗの外部に排出する排出手段として、開閉可能な排出用開閉蓋５７が設けられている。この排出用開閉蓋５７については、詳細は図示していないが、閉塞部材５３のようなキャップ状のものでよいし、これに代わる雄ねじ付プラグ若しくは開閉バルブでもよい。分岐路５１ｐｗの外側部分５１ａ内の残液の排出動作については後述する。
【００５４】
次に、動作について説明する。
【００５５】
上述のように構成された本実施形態の異物検出装置では、被検査物が、製品受け箱４１からポンプ４２により汲み出されて搬送パイプ１１内に吐出供給され、搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ内でＸ線発生部１２からのＸ線を照射される。そして、その透過Ｘ線量がＸ線検出部１３で検出され、異物混入の有無がチェックされる。
【００５６】
すなわち、Ｘ線発生部１２から検査領域内の被検査物に均一にＸ線が照射され、検査領域の幅方向の各区域において被検査物からの透過Ｘ線量がラインセンサであるＸ線検出部１３によって検出され、その所定ビット数の検出信号に基づいて制御回路３０内の判定部（図示していない）の画像処理回路で所定の画像処理が実行され、異物混入の有無が判定される。
【００５７】
そして、その判定結果に応じて、バルブ型選別機１４の空圧アクチュエータが駆動され、異物混入のない被検査物は搬送パイプ１１の良品排出管部１１ｃから良品受け箱４３に搬出され、異物の混入した被検査物はＮＧ排出管部１１ｄから搬送系の外部に分配排出される。
【００５８】
一方、上述のような通常運転に先立って、あるいは、品種切換えや搬送パイプ１１のＸ線検査部１１ａ付近のパイプ交換に際して、異物検出感度の調整等を行なう場合には、テストピース投入部５０から被検査物を投入して試験的な検査が行なわれる。
【００５９】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、このテストピース投入部５０によるテストピース投入の一連の手順を示している。
【００６０】
図３（ａ）に示すように、まず、バルブ５２が開弁状態とされ、分岐路５１ｐｗ内に通常の被検査物又は搬送用流体が充填される（同図中(1))；ハッチング部が流体である）。そして、この充填工程が完了すると、バルブ５２の弁体５２ａが図中反時計方向に回動されてバルブ５２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗとが仕切られた状態となる（同図中(2)）。この状態で、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅから離脱するよう開放され（同図中(3)）、テストピースが分岐路５１ｐｗ内に投入され、その後、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅを閉塞するように、再度分岐パイプ５１に取り付けられる（同図中(4)）。なお、図３では、閉塞部材５３および分岐パイプ５１のうちバルブ開閉位置より投入口５１ｅ側を導入部とし、バルブ開閉位置および搬送路１１ｐｗ側を投入部として、それらの開閉状態を附記している。
【００６１】
次いで、図３（ｂ）に示すように、バルブ５２の弁体５２ａが図中時計方向に回動され、分岐路５１ｐｗ内と本線搬送路１１ｐｗの間での流体の移動が可能な開弁状態にされた後（同図中(5)）、押込み部材５５が押し込まれ、分岐路５１ｐｗのバルブ開閉位置より外方側にテストピースが滞留していた場合でもそのテストピースを前記本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作（搬入）がなされる（同図中(6)）。すなわち、押込み部材５５のバルブ５２への接近動作によって、テストピースを含んだ本線搬送路１１ｐｗ側の分岐路内の容積が縮小するとともに、テストピースが本線搬送路１１ｐｗ内に確実に投入される。
【００６２】
次いで、この押込み部材５５は、押込み方向の操作力が解除され、更に、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口５１ｅ側に戻される（同図中(7)）。そして、押込み部材５５が投入口５１ｅを閉止すると、バルブ５２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が排出用開閉蓋５７（又は開閉プラグ等）の開放によって外部に排出される（同図中(8)）。なお、この排出に際しては、排出用開閉蓋５７を周辺部の一部を支点として回動させるなどして分岐路５１ｐｗをその容積を増減させることなく開放するか、閉塞部材５３又は排出用開閉蓋５７に逆止弁を設けて外部からの空気の導入を可能にするようにしてもよい。
【００６３】
上述のような本実施形態においては、バルブ５２の弁体５２ａが閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路５１ｐｗの投入口５１ｅにテストピースが投入され、バルブ５２の弁体が開弁動作したとき、押込み部材５５等の付勢手段により付勢されたテストピースが搬送路１１ｐｗ中に移動し、投入されることになる。したがって、分岐路５１ｐｗの本線搬送路１１ｐｗからの分岐点位置（図２中のＢ）を適宜設定して、検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となり、テストピースを用いた検査や調整の時間が短縮されることになる。
【００６４】
また、テストピースの投入口５１ｅが閉塞部材５３により閉塞され、搬送路１１ｐｗ内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、付勢手段を支持させたり搬送路１１ｐｗ側から分岐路５１ｐｗ側への被検査物の流入（逆流）を抑えたりすることが可能となる。また、搬送路１１ｐｗ側の圧力を閉塞部材５３で担持するので、分岐路５１ｐｗの容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００６５】
さらに、搬送路１１ｐｗと分岐路５１ｐｗの間をバルブ５２により適宜遮断しながら、テストピースを弁体５２ａの保持部５２ｄに保持させ、その保持部５２ｄを搬送路１１ｐｗに対面させるように弁体５２を回動させることで、テストピースを搬送路１１ｐｗ中に確実に投入することができる。
【００６６】
しかも、テストピースの投入後に分岐路５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側部分５１ａに残留した残液を排出用開閉蓋５７等を開放して排出させるようにしているので、テストピースの投入に際し以前の残液が一緒に投入されてしまったり、分岐路５１ｐｗの外側部分５１ａに残留した被検査物が劣化したりするのを未然に防止することができる。
【００６７】
また、テストピースを搬送路中に適時に確実に投入することが可能な付勢手段を、簡素な押込み部材で構成することができ、流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路内に確実に投入可能となる。
【００６８】
[第２の実施の形態]
図６および図７は本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置を示す図であり、図６にその腰部概略構成を、図７にそのテストピース投入手順を示している。
【００６９】
なお、以下に説明する実施形態は、上述の第１の実施形態におけるテストピース投入部５０に代えて以下に述べるテストピース投入部を設けたものであり、その要部の構成を除き、上述した第１の実施形態とほぼ同一の構成を有している。したがって、上述の実施形態と同一の構成要素については、図１〜５に示された記号番号を用いて詳細な説明を省略若しくは簡略にし、上述の実施形態と類似の構成要素については図１〜５に示されたものと下２桁が同一の記号番号を用いて説明する。
【００７０】
まず、その要部の構成について説明する。
【００７１】
図６に示すように、本実施形態のテストピース投入部７０は、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ１５１を有しており、この分岐パイプ１５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路１５１ｐｗを形成している。この分岐路１５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図６中のＢ）は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側に位置する。
【００７２】
より具体的には、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、テストピース投入部７０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流側に位置する上昇部分１１ｈに配置されており、分岐パイプ１５１は搬送パイプ１１の上昇部分１１ｈにほぼ水平に連結され、本線搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路１５１ｐｗを形成している。上昇部分１１ｈは、搬送方向下流側ほど鉛直方向高さが高くなるが、前後の搬送パイプ１１の設置高さや配管経路に応じて搬送方向下流側ほど鉛直方向高さが低くなる下降部分としてもよい。
【００７３】
また、図６に示すように、分岐パイプ５１の他端部はテストピース投入口１５１ｅを形成しており、この投入口１５１ｅからテストピースを分岐路１５１ｐｗ内、すなわち分岐パイプ１５１内に投入できるようになっている。
【００７４】
また、分岐パイプ１５１には本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗの間の連通・遮断を切換え可能なバルブ７２が収装されており、分岐パイプ１５１の投入口１５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ７２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断されるようになっている。
【００７５】
バルブ７２は、具体的には、図６に示すように、例えば３方ボール弁で構成されており、分岐パイプ１５１に回動可能に支持された回動中心軸７２ｃと、この回動中心軸７２ｃを介して分岐パイプ１５１内で開弁および閉弁方向に回動可能に支持された球状の弁体７２ａと、弁体７２ａを回動可能に保持するよう分岐パイプ１５１に一体的に結合された弁座部７２ｂ（詳細は図示していない）とを有している。このバルブ７２は、弁体７２ａが回動中心軸７２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体７２ａにテストピースを保持可能な保持孔部７２ｄ、７２ｅが形成され、両保持孔部７２ｄ、７２ｅが全体として３方で開口したＴ字形の孔を形成している。そして、弁体７２ａの回動によって、保持孔部７２ｄおよび保持孔部７２ｅからなる保持孔の１つ開口が、投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方に選択的に対面し連通し得るようになっている。具体的には、弁体７２ａは、保持孔部７２ｄと保持孔部７２ｅの双方を投入口１５１ｅに連通させる一方で投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗの間を遮断する第１の切換え位置（図６に示す閉弁時のバルブ動作位置；第１回動位置）と、この第１の切換え位置から図６中時計方向に９０度回動して保持孔部７２ｅにより投入口１５１ｅと搬送路１１ｐｗを連通させる第２の切換え位置（開弁時のバルブ動作位置；第２回動位置）とに、切換え操作される。
【００７６】
分岐パイプ１５１の開口端部には蓋状の閉塞部材５３が着脱可能に設けられている。この閉塞部材５３は、分岐パイプ１５１に装着されることで投入口１５１ｅを液体密に閉塞する一方、投入口１５１ｅから離脱することで投入口１５１ｅを開放するようになっており、バルブ７２の分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外方側の部分１５１ａ内にテストピースを投入することができるようになっている。なお、閉塞部材５３自体の形状や分岐パイプ１５１への取り付け構造は第１の実施形態について説明した通りである。
【００７７】
分岐パイプ１５１内には先端面が略平坦なピストン状の押込み部材７５がバルブ７２に接近および離隔可能に設けられており、この押込み部材７５は、バルブ７２の弁体７２ａが開弁位置に回動したとき、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａ内に投入されたテストピースを、外力によって本線搬送路１１ｐｗの中に移動させることができる。この押込み部材７５は、次のようなテストピース投入経路の配置と共に、テストピースを外力および自重により本線搬送路１１ｐｗの中に付勢し移動させる付勢手段を構成している。すなわち、図６に例示した態様においては、投入口１５１ｅをバルブ７２の保持孔部７２ｄ、７２ｅより上方に配置し、開弁時に投入口１５１ｅから保持孔部７２ｅを通して真っ直ぐに本線搬送路１１ｐｗにテストピースを移動させ得る通路配置をとっている。なお、分岐パイプ１５１は投入口１５１ｅの高さが本線搬送路１１ｐｗとの接続高さ程度以上の高さであればその向きは問われないが、図示のような水平姿勢を選択した場合には押込み部材７５は単独で付勢手段となり、テストピースの自重による付勢はないことになる。
【００７８】
押込み部材７５は、バルブ７２が開弁したときのその弁体７２ａに接近するよう押込み操作され、第２の切換え位置にある弁体７２ａの保持孔部７２ｅ内に摺動可能に嵌合するようになっている。
【００７９】
また、押込み部材７５は、バルブ７２の弁体７２ａの保持孔部７２ｅ内に押し込まれるとき、分岐路５１ｐｗを内外に仕切るとともに、本線搬送路１１ｐｗに連通する内側部分の容積を縮小させ、前記テストピースが分岐路５１ｐｗ内に滞留している場合にこれを本線搬送路１１ｐｗ中に強制的に、すなわち外力を加えて投入することができる。また、押込み部材７５は、前記テストピースの投入直後に押込み方向の操作力が解除されると、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって、再度投入口１５１ｅ側に後退し、閉塞部材５３により復帰位置を規定され停止する。
【００８０】
このような押込み部材７５は、バルブ７２への接近および離隔が可能なピストン状の内端部７５ａ、投入口１５１ｅを通る丸棒状の中間部７５ｂ、および、その内端部７５ａの保持孔部７２ｅへの係合および離脱を手動操作可能にするための把手状の操作部７５ｃで構成されている。
【００８１】
また、分岐パイプ１５１のバルブ開閉位置よりわずかに外側には、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに残った残液を分岐路１５１ｐｗの外部に排出する排出手段として、排出用開閉蓋５７又はこれに代わるねじ付プラグ若しくは開閉バルブが設けられている。さらに、図７に示す設置姿勢におけるバルブ７２の上部側（図６中の左方側）には図示しないエアーブリード用のバルブが設けられており、閉塞部材５３の閉蓋状態で分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに搬送流体や被検査物が導入又は排出されるときには、そのエアーブリード用バルブを介して外部に余計な空気が放出され又は外部から導入されるようになっている。
【００８２】
次に、テストピース投入部７０から被検査物を投入して試験的な検査を行なう際の手順について説明する。
【００８３】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、このテストピース投入部７０によるテストピース投入の一連の手順を示している。
【００８４】
図７（ａ）に示すように、まず、バルブ７２が閉弁状態となっている状態、すなわち、本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗとが仕切られた状態で、閉塞部材５３が分岐パイプ５１の投入口５１ｅから離脱するよう開放される（同図中(1)）。なお、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａは清浄に保たれているものとする。
【００８５】
次いで、テストピースが分岐路１５１ｐｗ内に投入された後（同図中(2)）、閉塞部材５３が再度分岐パイプ１５１の投入口１５１ｅを閉塞するよう分岐パイプ１５１に取り付けられる（同図中(3)）。
【００８６】
次いで、バルブ７２が開弁状態とされると、所定供給圧で供給されている被検査物又は搬送用流体が分岐路１５１ｐｗ内に流入し、充填される（同図中(4)）。なお、このとき、前記エアーブリードバルブを介して、分岐路１５１ｐｗのうちバルブ開閉位置より外側の部分１５１ａに残っていた空気が外部に放出される（図中破線矢印）。
【００８７】
次いで、図７（ｂ）に示すように、押込み部材７５が押し込まれ、分岐路１５１ｐｗ内のバルブ開閉位置より外方側にあったテストピースを本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作がなされる（同図中(5)）。すなわち、図７（ｂ）の押し込み段階5)に示すように、押込み部材７５のバルブ７２への接近動作によって、テストピースを含んだ本線搬送路１１ｐｗ側の分岐路内の容積が縮小するとともに、テストピースが本線搬送路１１ｐｗ内に確実に投入される。
【００８８】
次いで、この押込み部材７５は、押込み方向の操作力を解除され、更に、本線搬送路１１ｐｗ側の流体圧によって後退側に付勢され、あるいは復帰操作力によって再度投入口１５１ｅ側に戻される（同図中(6)）。なお、この際、エアーブリードバルブを介して残留空気は外部に放出される。そして、押込み部材７５が投入口１５１ｅ内に戻ると、バルブ７２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が閉塞部材５３および排出用開閉蓋５７（又は開閉弁等）のうち少なくとも一方の開放によって外部に排出される（同図中(7)）。なお、テストピース投入部７０を使用しないときには、押込み部材７５は必要に応じて内方に押し込んでおくことができ、上述の一連のテストピース投入工程は押込み部材７５の押し込み段階(5)までで終了することもできるが、戻し段階(6)および残液排出段階(7)によって本線搬送路１１ｐｗ側からの搬送用流体を流出させることで、テストピース投入経路の確実な洗浄等が実行できる。
【００８９】
このように、本実施形態においては、バルブ７２の弁体７２ａが閉弁時の動作位置にあるとき、分岐路１５１ｐｗの投入口１５１ｅにテストピースが投入され、バルブ７２の弁体７２ａが開弁動作したとき、付勢手段により付勢されたテストピースが本線搬送路１１ｐｗ中に移動し、搬送路１１ｐｗ中に投入される。したがって、分岐路１５１ｐｗの本線搬送路１１ｐｗからの分岐点位置Ｂを適宜設定して、Ｘ線検出部１３による検査位置より上流側かつその検査位置（Ｘ線検査部１１ａ）の近くでテストピースの試験投入を行なうことが可能となり、被検査物の供給位置と検査位置が離れている場合でも、テストピースを用いた検査や調整の時間が大幅に短縮されることになる。
【００９０】
さらに、搬送路１１ｐｗと分岐路１５１ｐｗの間をバルブ７２により適宜遮断しながら、テストピースを弁体７２ａの保持孔部７２ｄ、７２ｅに収納・保持させ、その保持孔を搬送路１１ｐｗに連通させるように弁体７２ａを回動させることで、テストピースを本線搬送路１１ｐｗ中に確実に投入することができる。
【００９１】
また、テストピースの投入口１５１ｅが閉塞部材５３により閉塞され、搬送路１１ｐｗ内にテストピース以外の異物が入るのを防止することができるのみならず、押込み部材７５を支持させたりバルブ７２の開弁時に本線搬送路１１ｐｗ側から分岐路１５１ｐｗ側への被検査物の流入を抑えたりすることが可能となる。また、搬送路１１ｐｗ側の圧力を閉塞部材５３で担持するので、分岐路１５１ｐｗの容積を最小限度に抑えることが可能となる。
【００９２】
また、テストピースを搬送路１１ｐｗ中に適時に確実に投入することが可能な付勢手段を、簡素な押込み部材７５で構成することができ、流動性のあるようなテストピースであっても、搬送路１１ｐｗ内に確実に投入することができる。
【００９３】
なお、上述した搬送パイプ１１へのバルブ７２の装着姿勢は、図６、図７に示すように弁体７２ａの回動中心軸７２ｃが搬送パイプ１１と直交するものに限らないことはいうまでもなく、例えば弁体７２ａの回動中心軸７２ｃが搬送パイプ１１と平行になる姿勢を採用することもできるし、傾斜させた姿勢でもよい。
【００９４】
[第３の実施の形態]
図８は本発明の第３の実施の形態に係る異物検出装置を示す図である。
【００９５】
まず、その要部の構成について説明する。
【００９６】
図８に示すように、本実施形態のテストピース投入部８０は、Ｘ線検査部１１ａより搬送方向上流側で搬送パイプ１１に一体的に装着された分岐パイプ２５１を有しており、この分岐パイプ２５１は、搬送パイプ１１内の搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路２５１ｐｗを形成している。この分岐路２５１ｐｗが搬送路１１ｐｗから分岐する分岐点（図８中のＢ）は、搬送路１１ｐｗの中に被検査物が供給される供給位置（図４中のＡの位置）とＸ線検査部１１ａ（検査位置）との間で、検査位置側に位置する。
【００９７】
より具体的には、図８に示すように、テストピース投入部８０は、例えば上流側通路部１１ｂの下流側に位置する上昇部分１１ｈに配置されており、分岐パイプ２５１は搬送パイプ１１の上昇部分１１ｈにほぼ水平に連結され、本線搬送路１１ｐｗから分岐する分岐路２５１ｐｗを形成している。また、分岐パイプ２５１はＬ字形に屈曲しており、この分岐パイプ２５１の下端側の角部に押し込み部材７５の着脱可能な取り付け穴２５１ｄが設けられ、押し込み部材７５がバルブ７２の弁体７２ａ内に進入および退避可能に装着されている。
【００９８】
また、分岐パイプ２５１の上端部２５１ｆは弁体７２ａのほぼ真上に位置するとともに上端で開口した投入口２５１ｅを形成している。そして、この投入口２５１ｅからテストピースを分岐路２５１ｐｗ内、すなわち分岐パイプ２５１内に投入し、自重で沈んだテストピースがバルブ７２の保持孔部７２ｅ内に導入されるようになっている。
【００９９】
バルブ７２は、上述の実施形態と同様に構成されており、分岐パイプ２５１内で本線搬送路１１ｐｗと分岐路２５１ｐｗの間の連通・遮断を切換えることができ、分岐パイプ２５１の投入口２５１ｅは通常運転時においてはこのバルブ７２によって本線搬送路１１ｐｗ側から遮断される。
【０１００】
すなわち、バルブ７２の弁体７２ａは回動中心軸７２ｃ回りに回動する回動式であるとともに、その弁体７２ａにはテストピースを保持可能な保持孔部７２ｄ、７２ｅが形成され、両保持孔部７２ｄ、７２ｅが全体として３方で開口したＴ字形の孔を形成している。そして、弁体７２ａの回動によって、保持孔部７２ｄおよび保持孔部７２ｅからなる保持孔の１つ開口が、投入口２５１ｅと搬送路１１ｐｗとのうち任意の一方に選択的に対面し連通し得るようになっている。
【０１０１】
なお、投入口２５１ｅを閉塞する着脱可能な蓋部材を設けてもよいし、分岐パイプ２５１の上端部２５１ｆを着脱可能な透明円筒体で構成したり、上端部２５１ｆに外部から分岐路２５１ｐｗ内の液面高さを目視できるようにする透明な窓を形成したりすることもできる。
【０１０２】
このような本実施形態の動作時には、まず、バルブ７２を開弁させて分岐路２５１ｐｗ内に本線搬送路１１ｐｗ側からの被検査物又は搬送用流体を導入し（図７の開弁動作と同様なバルブ動作位置）、分岐路２５１ｐｗ内の液面高さが所定高に達した段階であるいは安定した後、図８に示すように、バルブ７２を一端閉弁させてテストピースを投入口２５１ｅから分岐路２５１ｐｗ内に投入する。なお、ここでバルブ７２を一旦閉弁するのはテストピースの投入タイミングを以後の押し込み段階でのみ確実に行なうためであり、必ずしも閉弁する必要はない。すなわち、弁体７２ａを図７の開弁動作と同様なバルブ動作位置にしたままでテストピースを投入口２５１ｅから投入することもできる。
【０１０３】
次いで、押込み部材７５が押し込まれ、分岐路２５１ｐｗ内のバルブ開閉位置より外方側にあったテストピースを本線搬送路１１ｐｗの中に強制的に移動させる操作がなされる（図７中の押し込み段階5)と同様）。
【０１０４】
その後、押込み部材７５を取付け穴２５１ｄ内に戻す場合には、その戻し動作に次いでバルブ７２が閉弁され、本線搬送路１１ｐｗと分岐路２５１ｐｗとが仕切られた状態となった後に、分岐路５１ｐｗ内の残液が閉塞部材５３および排出用開閉蓋５７（又は開閉弁等）のうち少なくとも一方の開放によって外部に排出される（図７中の残液排出動作7)と同様）。勿論、この残液排出段階を押し込み部材７５の押し込み後にそのまま行ない、押し込み部材７５を戻さない（例えばロックする）ようなことも考えられる。
【０１０５】
本実施形態においても、上述の各実施の形態と同様に、分岐路２５１ｐｗの投入口２５１ｅにテストピースが投入され、バルブ７２の弁体が開弁動作したとき、押込み部材７５（付勢手段）により付勢されたテストピースが搬送路１１ｐｗ中に移動し、投入されるから、異物検出手段であるＸ線検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができ、テストピースを用いた検査や調整の時間を短縮可能な異物検出装置を提供することができる。
【０１０６】
なお、上述の各実施形態は、テストピース投入部を１つ設けた場合であったが、テストピース投入部を複数設けることがでいるのは言うまでもない。また、そのような場合に、搬送パイプの一部にバルブ開閉可能なバイパス搬送路を設けておき、テストピース投入時には、そのバイパス搬送路を搬送パイプの一部とすることも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上説明したように、本発明は、分岐路の搬送路からの分岐点位置を適宜設定して、異物検出手段による検査位置より上流側かつ検査位置の近くでテストピースの試験投入を行なうことができるので、テストピースの試験投入を伴う異物検出感度の調整や選別精度の確認作業を短時間で行なうことのできる異物検出装置を提供することができるという効果を奏するものであり、搬送パイプ内を流動する被検査物中の異物を検出する異物検出装置全般に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置におけるテストピース投入手順を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の全体の概略構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る異物検出装置の全体の概略構成を示す平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る異物検出装置におけるテストピース投入手順を説明する説明図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る異物検出装置の要部正面断面図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１１ 搬送パイプ
１１ａ Ｘ線検査部（検査位置）
１１ｈ 上昇部分（上昇区間）
１１ｐｗ 搬送路
１２ Ｘ線発生部（異物検出手段）
１３ Ｘ線検出部（異物検出手段）
３０ 制御回路（制御部）
５０、７０、８０ テストピース投入部
５１、１５１、２５１ 分岐パイプ
５１ａ、１５１ａ、２５１ａ 外側部分
５１ｅ、１５１ｅ、２５１ｅ テストピース投入口
５１ｐｗ、１５１ｐｗ、２５１ｐｗ 分岐路
５２、７２ バルブ
５２ａ、７２ａ 弁体
５２ｃ、７２ｃ 回動中心軸
５２ｄ 保持面部（保持部）
５３ 閉塞部材
５５、７５ 押込み部材（付勢手段）
５５ｂ、７５ａ 内端部
５５ｃ、７５ｂ 中間部
５５ｄ、７５ｃ 操作部
５７ 排出用開閉蓋（排出手段）
７２ｄ、７２ｅ 保持孔部（保持孔）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を流動させて搬送する搬送路（１１ｐｗ）が内部に形成された搬送パイプ（１１）と、
前記搬送路を通して搬送される被検査物に含まれる異物を搬送方向における所定の検査位置で検出する異物検出手段（１２，１３）と、を備えた異物検出装置において、
前記被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプに装着され、前記搬送路の前記検査位置より搬送方向上流側で前記搬送路から分岐する分岐路（５１ｐｗ；１５１ｐｗ；２５１ｐｗ）を形成するとともに、所定のテストピースを投入する投入口（５１ｅ；１５１ｅ；２５１ｅ）を形成する分岐パイプ（５１；１５１；２５１）と、
前記分岐路を前記搬送路に連通および遮断させるよう前記分岐パイプに装着されたバルブ（５２；７２）と、
前記バルブが開弁したとき、前記投入口に投入されたテストピースを前記搬送路側に付勢する付勢手段（５５；７５）と、を設けたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記投入口に、該投入口を閉塞および開放する閉塞部材（５３）が設けられ、
前記投入口を開放したとき、前記テストピースの前記分岐路内への投入が可能となることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記バルブの弁体（５２ａ；７２ａ）が回動式であるとともに、該弁体に前記テストピースを保持可能な保持部（５２ｄ；７２ｄ，７２ｅ）が形成され、
前記弁体が、閉弁状態であって前記保持部を前記投入口側に対面させる第１回動位置と、前記保持部を前記搬送路側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記バルブの閉弁時に前記分岐路中の残留物を前記分岐路の外部に排出する排出手段（５７）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記付勢手段（５５；７５）が、前記投入口から投入されたテストピースを前記バルブの開弁時に外力により前記搬送路中に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記付勢手段が、前記分岐路内に移動可能に挿入される押込み部材（５５；７５）を有し、前記バルブが開弁したとき、該押込み部材が前記バルブの弁体に接近するよう操作されることを特徴とする請求項５に記載の異物検出装置。
【請求項７】
前記押込み部材が、前記バルブへの接近および離隔が可能な内端部（５５ｂ；７５ａ）、前記投入口を通る中間部（５５ｃ；７５ｂ）および該内端部の前記バルブへの接近および離隔を操作するための操作部（５５ｄ；７５ｃ）を有することを特徴とする請求項６に記載の異物検出装置。
【請求項８】
前記保持部が前記テストピースを収納可能な保持孔（７２ｄ，７２ｅ）を形成するとともに、
前記押込み部材が、該保持部に摺動可能に係合および離脱するピストン状に形成され、該押込み部材により前記搬送路に連通する保持部内の容積を縮小させながら、前記テストピースを前記搬送路中に移動させるようにしたことを特徴とする請求項６又は７に記載の異物検出装置。
【請求項９】
前記供給位置と前記検査位置との間の搬送路を形成する前記搬送パイプの一部に、搬送方向下流側ほど鉛直方向に高くなる上昇部分（１１ｈ）又は搬送方向下流側ほど鉛直方向に低くなる下降部分を設け、
前記バルブを該上昇部分又は下降部分に配したことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載の異物検出装置。
【請求項１】
被検査物を流動させて搬送する搬送路（１１ｐｗ）が内部に形成された搬送パイプ（１１）と、
前記搬送路を通して搬送される被検査物に含まれる異物を搬送方向における所定の検査位置で検出する異物検出手段（１２，１３）と、を備えた異物検出装置において、
前記被検査物が搬送路に供給される供給位置と前記検査位置との間の搬送パイプに装着され、前記搬送路の前記検査位置より搬送方向上流側で前記搬送路から分岐する分岐路（５１ｐｗ；１５１ｐｗ；２５１ｐｗ）を形成するとともに、所定のテストピースを投入する投入口（５１ｅ；１５１ｅ；２５１ｅ）を形成する分岐パイプ（５１；１５１；２５１）と、
前記分岐路を前記搬送路に連通および遮断させるよう前記分岐パイプに装着されたバルブ（５２；７２）と、
前記バルブが開弁したとき、前記投入口に投入されたテストピースを前記搬送路側に付勢する付勢手段（５５；７５）と、を設けたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
前記投入口に、該投入口を閉塞および開放する閉塞部材（５３）が設けられ、
前記投入口を開放したとき、前記テストピースの前記分岐路内への投入が可能となることを特徴とする請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項３】
前記バルブの弁体（５２ａ；７２ａ）が回動式であるとともに、該弁体に前記テストピースを保持可能な保持部（５２ｄ；７２ｄ，７２ｅ）が形成され、
前記弁体が、閉弁状態であって前記保持部を前記投入口側に対面させる第１回動位置と、前記保持部を前記搬送路側に対面させる第２回動位置とのうち任意の位置をとることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物検出装置。
【請求項４】
前記バルブの閉弁時に前記分岐路中の残留物を前記分岐路の外部に排出する排出手段（５７）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の異物検出装置。
【請求項５】
前記付勢手段（５５；７５）が、前記投入口から投入されたテストピースを前記バルブの開弁時に外力により前記搬送路中に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の異物検出装置。
【請求項６】
前記付勢手段が、前記分岐路内に移動可能に挿入される押込み部材（５５；７５）を有し、前記バルブが開弁したとき、該押込み部材が前記バルブの弁体に接近するよう操作されることを特徴とする請求項５に記載の異物検出装置。
【請求項７】
前記押込み部材が、前記バルブへの接近および離隔が可能な内端部（５５ｂ；７５ａ）、前記投入口を通る中間部（５５ｃ；７５ｂ）および該内端部の前記バルブへの接近および離隔を操作するための操作部（５５ｄ；７５ｃ）を有することを特徴とする請求項６に記載の異物検出装置。
【請求項８】
前記保持部が前記テストピースを収納可能な保持孔（７２ｄ，７２ｅ）を形成するとともに、
前記押込み部材が、該保持部に摺動可能に係合および離脱するピストン状に形成され、該押込み部材により前記搬送路に連通する保持部内の容積を縮小させながら、前記テストピースを前記搬送路中に移動させるようにしたことを特徴とする請求項６又は７に記載の異物検出装置。
【請求項９】
前記供給位置と前記検査位置との間の搬送路を形成する前記搬送パイプの一部に、搬送方向下流側ほど鉛直方向に高くなる上昇部分（１１ｈ）又は搬送方向下流側ほど鉛直方向に低くなる下降部分を設け、
前記バルブを該上昇部分又は下降部分に配したことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載の異物検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１４５３８０（Ｐ２００６−１４５３８０Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３５９５７（Ｐ２００４−３３５９５７）
【出願日】平成１６年１１月１９日（２００４．１１．１９）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１９日（２００４．１１．１９）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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