畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置
【課題】 一般的な厚さの畳だけでなく、薄畳の場合であっても、見た目が綺麗で、しかも押さえが利き易く、縫う時間も短くできる畳側面の縫着方法を提供すること。
【解決手段】 畳の縫着の際に、空縫い時に送りをかけることで、逆ハの字状の締付け部９２を形成し、その後、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第１の押え部９４と、第２の押え部９６とを形成し、更に再度前記締付け部９２を形成するような縫い方とする。この新台形縫いは、畳１１の側面１１ａにおいて、台形の左右両辺側に相当する左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂの縫い糸が、上下方向ではなく斜めで、畳１１の表面から見た際に、その部分の縫い糸は見え難くなるため、見た目が綺麗である。また、台形の上底（上辺）は、第１の押え部９４と第２の押え部９６との間に往復縫い部９３があるので、押さえが利き易い。更に、左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂで送りが入るので、縫着時間を短縮させることできる。
【解決手段】 畳の縫着の際に、空縫い時に送りをかけることで、逆ハの字状の締付け部９２を形成し、その後、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第１の押え部９４と、第２の押え部９６とを形成し、更に再度前記締付け部９２を形成するような縫い方とする。この新台形縫いは、畳１１の側面１１ａにおいて、台形の左右両辺側に相当する左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂの縫い糸が、上下方向ではなく斜めで、畳１１の表面から見た際に、その部分の縫い糸は見え難くなるため、見た目が綺麗である。また、台形の上底（上辺）は、第１の押え部９４と第２の押え部９６との間に往復縫い部９３があるので、押さえが利き易い。更に、左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂで送りが入るので、縫着時間を短縮させることできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳表または縁を畳床の側面に縫着するための畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳を製造する場合において、畳床に畳表を縫着する場合、畳床に被せられた畳表の長手方向両端部を畳床側へ折り曲げ、畳床の短辺側の側面（框（かまち）面）において、畳床に畳表を縫い付ける、いわゆる框縫いが行われる。また、畳の長辺側においては、畳表の縁部に縫い付けられた縁布を畳床の側面側へ折り返し、その折り返した縁布を畳床の側面に縫い付ける、いわゆる返し縫いが行われる。なお、柔道場用の畳のように、縁布なしの畳の場合には、畳表の長辺側の端部を畳床の側面側へ折り曲げ、その折り曲げた畳表を畳床の側面に縫い付けることが行われる。
【０００３】
上記した框縫いを行う場合には、強固に糸締めをする必要があることから、一般に梯子縫いと呼ばれる縫い方が用いられ、また、上記した縁布の返し縫いを行う場合には、軽く糸締めをすればよいことから、一般に千鳥縫いと呼ばれる縫い方が用いられる。従来、畳の側面を縫着する際に使用されるこの種の畳用縫着装置としては、上記梯子縫いは梯子縫い専用機が使用され、上記千鳥縫いは千鳥縫い専用機が使用されるのが一般的であった。
【０００４】
本件発明と関連した先行技術としては、千鳥縫いと、梯子縫いに似た変形梯子縫いとを、切替えスイッチにより切り替えられる構成としたものが考えられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図２５には、畳１の短辺側の側面（框の側面）１ａに施された梯子縫いの縫い目模様が示されている。梯子縫いの縫い目模様としては、側面１ａから裏面１ｂに向かって上下方向に延びる２本の垂直部２と、畳１の稜線１ｃと平行な水平部３とを有した模様となっている。なお、図２５（ａ）は畳１の側面図、（ｂ）は前記（ａ）周辺における透視斜視図である。
【０００６】
ところで、畳としては、厚さが５０〜６０ｍｍ程度が一般的であるが、近年では住宅事情等により、厚さが１０〜２０ｍｍ程度の薄いものも提供されるようになっている。このような薄畳の框を上記梯子縫いで縫った場合、押さえは利き易くなるものの、上下方向に延びる２本の垂直部２部分があるため、畳１の表面から見た際に、その部分の縫い糸が見え易く、外観を悪くするという不具合があった。更に、垂直部２は、同じ所を２度縫込むことにより形成され、このとき送りが入らないようになっているので、結果的に縫着時間が長くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、一般的な厚さの畳だけでなく、薄畳の場合であっても、見た目が綺麗で、しかも押さえが利き易く、縫う時間も短くできる畳側面の縫着方法を提供することにある。また、第２の目的は、そのような縫着が可能で、しかも、千鳥縫いとの切替えが容易な畳用縫着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した第１の目的を達成するために、本発明の畳側面の縫着方法は、上糸と下糸との二本の縫い糸により畳表または縁布を畳床の側面に縫着する際に、
（イ）上糸を畳床側面の所定の高さ位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後に、元の位置に戻して第１の往復縫い部を形成し、
（ロ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に所定距離移動させながら、上糸を畳床の側面下部において空刺し動作させることにより、畳床の下側の稜線近傍において下糸と掛止めして畳床側面に逆ハの字状の締付け部を形成し、
（ハ）次に、前記所定距離移動した地点で、前記第１の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さ位置で再度往復動作させて、前記第１の往復縫い部と同様な第２の往復縫い部を形成し、
（ニ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、上糸を前記第２の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後、元の位置に戻して第３の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第１の押え部を形成し、
（ホ）次に、再び上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、前記第３の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から前記（イ）と同様な第１の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第２の押え部を形成する。
以下、前記（イ）〜（ホ）の動作を順に繰り返し、畳床の側面に、前記第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより台形状の連続縫い目を形成するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００９】
第２の目的を達成するために、本発明の畳用縫着装置は、畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用カムと、この千鳥用カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動されるレバーと、このレバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、前記レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、そのレバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、前記針モータの回転に基づき回転される送りカムと、この送りカムに応動する送りセンサと、千鳥縫いと新台形縫いとを選択的に切り替える切替手段と、この切替手段、前記送りセンサの信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による第２の往復縫い部を形成することを繰り返して千鳥縫いを実行させ、前記切替手段により新台形縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させると共に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第２の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第３の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて前記第１の往復縫い部を形成するということを繰り返して新台形縫いを実行させることを特徴とする（請求項２の発明）。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明の畳側面の縫着方法によれば、前記第１の押え部と隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部と隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより形成された連続上の台形縫い目の、いわゆる新台形縫いは、台形の左右両辺側に相当する縫い糸が、上下方向ではなく斜めになる。従って、薄畳の側面を縫着した場合であっても、畳の表面から見た際に、その部分の縫い糸は見え難くなるため、見た目が綺麗で、薄畳に適した縫い方ができる。更に、新台形縫いは、前述した梯子縫いと同様、強固に糸締めすることができると共に、台形の左右両側辺に相当する部分でも送りが入るので、梯子縫いに比べて縫着時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明の畳用縫着装置によれば、切替手段により新台形縫いを選択するだけで、制御手段により上記した新台形縫いを実行することができる。従って、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒なことをすることなく、千鳥縫いと新台形縫いとを簡単に切り替えることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置を図１〜図１２を参照して説明する。
まず、図３に、畳側面の縫着を行うための畳用縫着装置１０全体の概略図を示す。この図３において、畳１１を載置する畳載置台１２の長手方向に沿って一対のレール１３ａ、１３ｂが設けられていて、縫着機本体１４は、そのレール１３ａ、１３ｂに沿って往復移動可能に設けられている。この縫着機本体１４は、当該縫着機本体１４の下部に設けられたサーボモータからなる送りモータ１５（図４参照）を駆動源とする送り機構１６により移動されるようになっている。送り機構１６としては、詳細には示されていないが、スプロケット１７とチェーン１８を用いた周知構成のものである。
【００１３】
上記縫着機本体１４の構成について、図４ないし図１０も参照して説明する。縫着機本体１４の下部には、図４に示すように針モータ１９も設けられている。この針モータ１９の回転軸１９ａに取着されたスプロケット２０と、図７及び図８にも示すように、縫着機本体１４のフレーム２１に回転自在に設けられたハンドル軸２２に取着されたスプロケット２３との間にチェーン２４が掛けられていて、針モータ１９の回転がチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられるようになっている。針モータ１９の回転軸１９ａの回転方向は、図４中矢印Ｒ方向である。ハンドル軸２２は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、一端部に円形のハンドル２５が取着されている。
【００１４】
上記フレーム２１には、ハンドル軸２２の近傍に位置させて当該ハンドル軸２２と平行にカム軸２６が回転可能に設けられている。ハンドル軸２２に設けられた駆動ギヤ２７と、カム軸２６に設けられた従動ギヤ２８とが噛み合っていて、ハンドル軸２２の回転が、両ギヤ２７、２８を介してカム軸２６に伝えられるようになっている。この場合、従動ギヤ２８の歯数は駆動ギヤ２７の歯数の２倍となっていて、駆動ギヤ２７が２回転すると従動ギヤ２８が１回転する構成となっている。上記ハンドル軸２２には、薄板状の直線送りカム（送りカム）２９が当該ハンドル軸２２と一体に回転するように取着されている。この直線送りカム２９の近傍には、当該直線送りカム２９のカム形状に応動してオン／オフする直線送りセンサ（送りセンサ）３０が設けられている。
【００１５】
上記カム軸２６には、厚板状の千鳥用カム３１と、それぞれ薄板状の千鳥用送りカム（送りカム）３２及び停止カム３３とが、当該カム軸２６と一体に回転するように取着されている。フレーム２１には、千鳥用カム３１の近傍に位置させて、ほぼＬ字状をなす千鳥用レバー３４（レバー）が支点３５を中心に回動可能に取り付けられている。この千鳥用レバー３４には、千鳥用カム３１の外周部に沿って転動するローラ３６が取着されていて、千鳥用レバー３４は、ばね部材３７（図４参照）によりローラ３６が千鳥用カム３１の外周部に接触する方向に付勢されている。千鳥用カム３１の外周形状はほぼ扇状をなしている。千鳥用レバー３４は、ローラ３６が千鳥用カム３１の突出量の大きい部分に接触した状態では、図４に実線で示す第１の位置に位置され、ローラ３６が千鳥用カム３１の突出量の小さい部分に接触した状態では、図４に二点鎖線で示す第２の位置に位置されるようになっている。従って、千鳥用レバー３４は、千鳥用カム３１によって、第１の位置と第２の位置との間で回動（移動）されるようになっている。
【００１６】
千鳥用レバー３４の一端部には、引掛け部３８が形成されている。この引掛け部３８の近傍に位置させて上記フレーム２１に、フック３９が支点４０を中心に回動可能に取り付けられていると共に、エアーシリンダからなるシリンダ４１も取り付けられている。このシリンダ４１のロッド４１ａの先端部がフック３９に連結されていて、シリンダ４１によりフック３９が回動されるようになっている。ここで、千鳥用レバー３４が図４に実線で示す第１の位置に位置された状態で、シリンダ４１の駆動に基づきフック３９が千鳥用レバー３４の引掛け部３８に引っ掛かった状態となると（図４の二点鎖線参照）、そのフック３９により千鳥用レバー３４が第１の位置に保持されるようになる。この場合、フック３９とシリンダ４１は、千鳥用レバー３４を選択的に第１の位置に保持するレバー保持手段に相当するレバー保持機構４２を構成している。
【００１７】
上記千鳥用送りカム３２の近傍には、当該千鳥用送りカム３２のカム形状に応動してオン／オフする千鳥用送りセンサ（送りセンサ）４３（図８参照）が設けられ、また、上記停止カム３３の近傍には、当該停止カム３３のカム形状に応動してオン／オフする停止センサ４４（図８参照）が設けられている。なお、停止センサ４４は、畳１１の側面を後述する縫い針により縫着する際において、その縫い終わり時に縫い針が畳１１から抜けた状態を見ることと、縫い始めと縫い終わりに行われる止め縫いの際に用いられるものである。
【００１８】
上記千鳥用レバー３４の他端部には、当該千鳥用レバー３４の回動に基づきミシンアーム４５を駆動するためのミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の一端部が回動可能に連結されている。ミシンアーム４５は、フレーム２１（図９参照）を挟んで上記ハンドル２５とは反対側に配置されていて、図５及び図６にも示すように、ミシンアーム軸４８を中心に回動可能に設けられている。
【００１９】
上記ミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の他端部は、第１の千鳥クランクレバー４９の一端部に回動可能に連結されている。第１の千鳥クランクレバー４９の基端部は、フレーム２１に回転自在に設けられたクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。クランク軸５０は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、このクランク軸５０には、第１の千鳥クランクレバー４９とは反対側に位置させて第２の千鳥クランクレバー５１（図５、図６及び図９参照）の基端部がクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。第２の千鳥クランクレバー５１の一端部には第２の千鳥レバーロッド５２の一端部が回動可能に連結され、第２の千鳥レバーロッド５２の他端部は、伝動レバー５３に回動可能に連結されている。
【００２０】
伝動レバー５３は、フレーム２１に回動自在に支持されたレバー軸５４にこれと一体に回動するように連結されている。レバー軸５４の先端部にはアーム駆動用レバー５５の基端部がこれと一体に回動するように連結されていて、このアーム駆動用レバー５５の先端部が、ミシンアーム４５に回動可能に連結されたアーム駆動用レバーロッド５６の端部に回動可能に連結されている。なお、アーム駆動用レバー５５には、調整用の長孔５５ａが形成されていて、当該アーム駆動用レバー５５とアーム駆動用レバーロッド５６との連結位置を調整できる構成となっている。
【００２１】
ここで、上記千鳥用カム３１により千鳥用レバー３４が第１の位置に回動された状態にあっては、ミシンアーム駆動機構４６によりミシンアーム４５は、図５に示す上位置に保持される。千鳥用カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第１の位置から第２の位置へ回動するようになると（図４の矢印Ｓ１参照）、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２方向（図４及び図５参照）へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が図５中矢印Ｓ３方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４方向へ回動して図６に示す下位置に位置されるようになる。
【００２２】
また、ミシンアーム４５が下位置に位置された状態から、千鳥用カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第２の位置から第１の位置へ回動（図４の矢印Ｓ１とは反対方向へ回動）するようになると、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２とは反対方向へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が矢印Ｓ３とは反対方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４とは反対方向へ回動して図５に示す上位置に位置されるようになる。
【００２３】
ミシンアーム４５の上部には、針アーム６０が針アーム軸６１を中心に回動可能に設けられている。針アーム６０の先端部には円弧状をなす縫い針６２が取着されていて、縫い針６２は、針案内アーム６３の案内部６３ａに挿通されている。なお、縫い針６２には上糸が通される。針アーム軸６１には、針アームレバー６４も回動可能に設けられていて、この針アームレバー６４と針アーム６０とは一体に回動するように連結されている。針アームレバー６４の端部には、クランクロッド６５の一端部が回動可能に連結されていて、このクランクロッド６５の他端部が、ミシンアーム４５の側面に回転可能に設けられたクランク６６に回転可能に連結されている。
【００２４】
図９に示すように、上記ハンドル軸２２においてハンドル２５とは反対側の端部にはスプロケット６７が取着され、このスプロケット６７と、ミシンアーム軸４８に取着されたスプロケット６８との間にチェーン６９が掛けられている。また、ミシンアーム軸４８には、スプロケット６８と一体に回転するもう一つのスプロケット７０が設けられていて、このスプロケット７０と、ミシンアーム４８の裏側において上記クランク６６と一体に回転するように設けられたスプロケット７１（図５、図６参照）との間にチェーン７２が掛けられている。
【００２５】
ここで、針モータ１９の回転は、スプロケット２０、２３及びチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられ、このハンドル軸２２の回転は、スプロケット６７及びチェーン６９を介してスプロケット６８に伝えられ、このスプロケット６８の回転は、スプロケット７０、７１及びチェーン７２を介してクランク６６に伝えられ、このクランク６６の回転により、クランクロッド６５及び針アームレバー６４を介して針アーム６０及び縫い針６２が図５中矢印Ｓ５方向に往復動されるようになっていて、これらの機構が、針モータ１９の回転に基づき縫い針６２を往復動させる針駆動機構７３を構成している。
【００２６】
なお、図３において、畳載置台１２付近には、詳細には示されてはいないが、畳載置台１２に載せられた畳１１を所定の位置にセットするためのセット機構７４や、畳１１を押え固定するためのクランプバー７５ａを備えた締付け機構７５、畳１１の向きを１８０度転換するための方向転換機構７６などが設けられている。セット機構７４には、畳１１のレール１３ｂ側への位置を規制する畳ストッパ７４ａが設けられていて、この畳ストッパ７４ａは、縫着機本体１４による縫着時には縫着機本体１４の邪魔にならない退避位置に移動される。クランプバー７５ａには、縫着運転の自動運転を開始するスタートスイッチ７７が設けられている。また、縫着装置の端部には制御盤７８が設けられていて、この制御盤７８に、切替手段を構成する縫着切替スイッチ７９（図１０参照）や、電源スイッチなどの他の操作スイッチ８０（図１０参照）が設けられている。
【００２７】
図１０には、本発明の要旨に関係した電気的構成が機能ブロックによって示されている。この図１０において、上記縫着切替スイッチ７９は、３ポジションスイッチとなっていて、後述する千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとの３つの縫い方を選択できる構成となっている。制御手段たる制御装置８１は、マイクロコンピュータを含んだ構成のもので、制御手段を構成するものである。この制御装置８１には、上記スタートスイッチ７７、縫着切替スイッチ７９、他の操作スイッチ８０、前記直線送りセンサ３０、千鳥用送りセンサ４３などからの信号が入力される。そして、制御装置８１は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、前記針モータ１９、送りモータ１５、シリンダ４１を制御することにより、後述する千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとを実行する機能を有している。
【００２８】
次に、上記のような構成を有する畳用縫着装置１０において、まずは千鳥縫いを行う場合についての手順を説明する。千鳥縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「千鳥縫い」を選択しておく。そして、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、まずセット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、千鳥縫いに先立って、まず縫い針６２を動作させて図示しない止め縫い（同じところを何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて、図１１に示す千鳥縫いを実行する。この千鳥縫いについて、主に図１１及び図１２を参照して説明する。
【００２９】
ここで、図１１は千鳥縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図１２は、千鳥縫いの際の、各センサ３０、４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３０】
この図１２において、直線送りセンサ３０の斜線部分は、直線送りカム２９の凸部に対応して直線送りセンサ３０がオンしている領域を示している。なお、千鳥縫いの場合には、制御装置８１は、この直線送りセンサ３０の信号は使用しない（無視する）。千鳥用送りセンサ４３の斜線部分は、千鳥用送りカム３２の凸部に対応して千鳥用送りセンサ４３がオンしている領域を示している。シリンダ４１については、千鳥縫いの場合には制御は行わず、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持は常時解除した状態とする。送り出力が出されているときには、送り機構１６により縫着機本体１４が、縫い進み方向である矢印イ方向（図３、図１１参照）へ移動される。ミシンアーム４５は、千鳥用カム３１によって移動される千鳥用レバー３４の移動に伴い、ミシンアーム駆動機構４６によって上位置と下位置との間で移動される。縫い針６２の動作状態において、上死点とは、針アーム６０が図５中、時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１から抜かれて針案内アーム６３の案内部６３ａに位置した状態であり、下死点とは、針アーム６０が図５中、反時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１側に入り込んだ状態である。
【００３１】
いま、図１２において、Ａ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が図４中反時計回り方向に回動すると、上糸８５（図１１参照）を保持した縫い針６２が畳１１の側面１１ａから裏面１１ｂ側へ斜めに刺し通される。そして、その縫い針６２が下死点を経て時計回り方向へ回動されて上死点側へ戻されることで、第１の往復縫い部８７（図１１（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ１（図１１（ｂ）参照）が形成される。
【００３２】
そして、千鳥用カム３１の回動に伴いミシンアーム４５が下位置へ向けて回動を始めると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオン（送り信号がオン）する（図１２のＡ２参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５により縫着機本体１４の矢印イ方向への移動を開始させる（送り出力参照）。そして、図１２のＡ３で示すように、ミシンアーム４５が下位置を経て上位置へ戻る間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において１回目の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ２が形成される。縫い針６２は上死点へ戻ると、再び下死点側に向けて移動を開始する。また、ミシンアーム４５が上位置へ戻ると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオフ（送り信号が停止）する（図１２のＡ４参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５による縫着機本体１４の矢印イ方向への送りを停止する。
【００３３】
そして、図１２のＡ５で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、再び縫い針６２が１回往復動して第２の往復縫い部８８が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ３が形成される。これにより、畳１１の側面１１ａに、斜めの２本の押え部８９ａ、８９ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１１の側面１１ａにおいて、上糸８５が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。
【００３４】
次に、本畳用縫着装置１０により、略台形状の縫い目模様をなす、いわゆる新台形縫いを行う場合についての手順を説明する。新台形縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「新台形縫い」を選択しておく。そして、千鳥縫いの場合と同様に、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、セット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、まず止め縫いを行い、この止め縫いに続いて、図１に示す新台形縫いを実行する。この新台形縫いについて、主に図１及び図２を参照して説明する。
【００３５】
ここで、図１は新台形縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける新台形縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図２は、新台形縫いの際の、各センサ３０、４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３６】
いま、図２において、Ｃ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が１回往復動されると、縫い針６２が、畳１１の側面１１ａにおいて所定の高さ位置から裏面１１ｂ側へ刺し通され、これにより第１の往復縫い部９０（図１（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ１（図１（ｂ）参照）が形成される。
【００３７】
そして、図２のＣ２で示すように、ミシンアーム４５が上位置から下位置を経て上位置へ戻る間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において、１回目の空縫い動作を行う。このとき、ミシンアーム４５が上位置から下位置へ向けて移動する際（図２のＣ３参照）と、下位置から上位置へ向けて移動する際（図２のＣ４参照）に直線送りセンサ３０がオンする。制御装置８１は、その直線送りセンサ３０がオンしている間、縫着機本体１４を矢印イ方向へ所定距離移動させる。これに伴い、畳１１の側面１１ａにおいて、左下がりの斜め部９２ａが形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ２が形成される。
【００３８】
ミシンアーム４５が上位置に戻ると、制御装置８１は、シリンダ４１を動作させる（図２のＣ５参照）。これにより、レバー保持機構４２により千鳥用レバー３４が第１の位置（図４の実線位置参照）に保持されるようになり、延いてはミシンアーム４５が上位置に保持された状態で、図２のＣ６で示すように、縫い針６２が１回往復動され、これにより第２の往復縫い部９１が形成される。このとき、縫い針６２の刺込み位置は、前記第１の往復縫い部９０の刺込み位置と同じ高さ位置でなされるものである。これらの動作に伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ３が形成され、更に、畳１１の側面１１ａに、左上がりの斜め部９２ｂが形成され、以って畳１１の稜線１１ｃに対して逆ハの字状をなす締付け部９２が形成される。
【００３９】
そして、制御装置８１は、直線送りセンサ３０がオンしている間（送り信号が出力されている間）、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図２のＣ７参照）。この後、図２のＣ８で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させた状態で、縫い針６２が、前記第２の往復縫い部９１の刺込み位置と同じ高さの刺込み位置にて、１回往復動されることにより、第３の往復縫い部が形成９３が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ４が形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第１の押え部９４が形成される。
【００４０】
そして、制御装置８１は、再度、直線送りセンサ３０がオンしている間、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図２のＣ９参照）。そして、千鳥用送りセンサ４３がオフすることに伴い、シリンダ４１の動作を停止させ（図２のＣ１０参照）、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持を解除する。これにより、千鳥用レバー３４は、千鳥用カム３１により、第１の位置と第２の位置との間での移動が可能なる。
【００４１】
この後、図２のＣ１１で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させ、且つミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が、前記第３の往復縫い部９３の刺込み位置と同じ高さの刺込み位置にて、１回往復動されることにより、再び第１の往復縫い部９０が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ１が再び形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第２の押え部９６が形成される。
【００４２】
このような動作を繰り返すことにより、図１に示すように、畳１１の側面１１ａにおいて、前記左下がりの斜め部９２ａ、換言すれば第１の押え部９４に隣り合った逆ハの字状の締付け部９２の一辺９２ａと、前記第１及び第２の押え部９４、９６と、前記左上がりの斜め部９２ｂ、換言すれば前記第２の押え部９６に隣り合った逆ハの字状の締付け部９２の一辺９２ａとにより台形状の連続縫い目が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向に並んだような、新台形縫いが行われる。
【００４３】
なお、直線縫いは、縫着切替スイッチ７９により「直線縫い」を選択し、周知の縫着方法で行なわれていくものであるので、その詳細は省略する。
このように構成した実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
まず、新台形縫いは、梯子縫いとは違い、垂直部に相当する部分がなく、その部分が左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂとなっている。このため、薄畳の場合であっても、畳の表面から縫い糸が見え難くできる。また、新台形縫いは、台形の上辺（上底）において、第１の押え部９４と第２の押え部９６との間に往復縫い部９３がある。このため、糸締めが強くなり、框縫いや、縁布なしの畳の長辺側を縫うのに好適させることが可能となる。
【００４４】
また、新台形縫いは、左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂで、つまりは左右両側辺に相当する部分で送りが入るので、縫着時間を短縮させることができる。
また、特に上記した実施例においては、千鳥縫い用の畳用縫着装置１０を用い、切替手段である縫着切替スイッチ７９を切替えるだけで、千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとを切替えることができる。従って、カム等、大きな構造変更をすることなく上記３種類の縫い方を容易に切替えることができる。
【００４５】
なお、上記した実施例で、本発明を、畳１１の長辺側を縫着する畳用縫着装置１０を用いた例にて示したが、本発明は、畳１１の短辺(框)側を縫着する畳用縫着装置を用いても同様に行うことができるので、縫着装置は特に限定されるものではない。
また、千鳥送りセンサ４３のセンシング時間やセンシング開始及び終了時間のタイミング等を、直線送りセンサ３０のそれに置き換えて代替して制御することにより、前記千鳥用送りセンサ４３を使用しないような構成とすることもできる。
【００４６】
また、本発明は、縁布の有無に関わらず利用することができることは言うまでもない。
一方、図１３〜図１６には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第１例が示されている。この畳１００は、新台形縫いを短辺側側面１００ａに施し、長辺側側面１００ｂに千鳥縫いを施した例である。ここで、図１３及び図１６では、説明の都合上、畳１００を点線で示し、縫い目模様（縫い糸）を実線で示している。
【００４７】
また、図１７及び図２０には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第２例が示されている。この畳２００は、短辺側側面２００ａに梯子縫いを施し、長辺側側面２００ｂに新台形縫いを施した例である。
また、図２１及び図２４には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第３例が示されている。この畳３００は、短辺側側面３００ａ及び長辺側側面３００ｂの両方に新台形縫いを施した例である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、（ａ）は新台形縫い部分の正面図、（ｂ）はその部分を裏面側から見た斜視図
【図２】新台形縫いの際の、センサ信号、送り出力、シリンダ、ミシンアーム及び縫い針の動作状態を示すタイムチャート
【図３】本発明の畳用縫着装置において、その全体の概略的な平面図
【図４】要部の右側面図
【図５】ミシンアームが上位置にある状態の要部の左側面図
【図６】ミシンアームが下位置にある状態の図５相当図
【図７】ハンドル側からの要部の斜視図
【図８】ハンドル及び一部のフレームを取り除いた状態での要部の斜視図
【図９】ミシンアーム側からの要部の斜視図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】千鳥縫いにおける図１相当図
【図１２】千鳥縫いにおける図２相当図
【図１３】畳の第１例（短辺に新台形縫い、長辺に千鳥縫いを施した畳）を示すもので、（ａ）は正面、左側面及び平面を表す斜視図、（ｂ）は背面、右側面及び底面を表す斜視図
【図１４】畳の第１例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は底面図
【図１５】（ａ）は図１４におけるＡ−Ａ´部分拡大図、（ｂ）は図１４におけるＢ−Ｂ´部分拡大図
【図１６】（ａ）は図１４におけるＣ−Ｃ´部とＤ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図１４におけるＥ−Ｅ´部とＦ部との重なり範囲の部分拡大図
【図１７】畳の第２例（短辺に梯子縫い、長辺に新台形縫いを施した畳）を示す図１３相当図
【図１８】畳の第２例を示す図１４相当図
【図１９】（ａ）は図１８におけるＧ−Ｇ´部分拡大図、（ｂ）は図１８におけるＨ−Ｈ´部分拡大図
【図２０】（ａ）は図１８におけるＩ−Ｉ´部とＪ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図１８におけるＫ−Ｋ´部とＬ部との重なり範囲の部分拡大図
【図２１】畳の第３例（短辺及び長辺の両方に新台形縫いを施した畳）を示す図１３相当図
【図２２】畳の第３例を示す図１４相当図
【図２３】（ａ）は図２２におけるＭ−Ｍ´部分拡大図、（ｂ）は図２２におけるＮ−Ｎ´部分拡大図
【図２４】（ａ）は図２２におけるＯ−Ｏ´部とＰ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図２２におけるＱ−Ｑ´部とＲ部との重なり範囲の部分拡大図
【図２５】梯子縫いを示す図１相当図
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１０は畳用縫着装置、１１は畳（畳床）、１１ａは（畳１１の）側面、１１ｂは（畳１１の）裏面、１１ｃは（畳１１の）稜線、１４は縫着機本体、１６は送り機構、１９は針モータ、２９は直線送りカム（送りカム）、３０は直線送りセンサ（送りセンサ）、３１は千鳥用カム、３２は千鳥用送りカム（送りカム）、３４は千鳥用レバー（レバー）、４２はレバー保持機構（レバー保持手段）、４３は千鳥用送りセンサ（送りセンサ）、４５はミシンアーム、４６はミシンアーム駆動機構、６２は縫い針、７３は針駆動機構、縫着切替スイッチ７９（切替手段）、８１は制御装置（制御手段）、８５は上糸、８６は下糸、９０は第１の往復縫い部、９１は第２の往復縫い部、９２は締付け部、９２ａは左下がり斜め部（第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺）、９２ｂは左上がり斜め部（第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺）、９３は第３の往復縫い部、９４は第１の押え部、９６は第２の押え部である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳表または縁を畳床の側面に縫着するための畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳を製造する場合において、畳床に畳表を縫着する場合、畳床に被せられた畳表の長手方向両端部を畳床側へ折り曲げ、畳床の短辺側の側面（框（かまち）面）において、畳床に畳表を縫い付ける、いわゆる框縫いが行われる。また、畳の長辺側においては、畳表の縁部に縫い付けられた縁布を畳床の側面側へ折り返し、その折り返した縁布を畳床の側面に縫い付ける、いわゆる返し縫いが行われる。なお、柔道場用の畳のように、縁布なしの畳の場合には、畳表の長辺側の端部を畳床の側面側へ折り曲げ、その折り曲げた畳表を畳床の側面に縫い付けることが行われる。
【０００３】
上記した框縫いを行う場合には、強固に糸締めをする必要があることから、一般に梯子縫いと呼ばれる縫い方が用いられ、また、上記した縁布の返し縫いを行う場合には、軽く糸締めをすればよいことから、一般に千鳥縫いと呼ばれる縫い方が用いられる。従来、畳の側面を縫着する際に使用されるこの種の畳用縫着装置としては、上記梯子縫いは梯子縫い専用機が使用され、上記千鳥縫いは千鳥縫い専用機が使用されるのが一般的であった。
【０００４】
本件発明と関連した先行技術としては、千鳥縫いと、梯子縫いに似た変形梯子縫いとを、切替えスイッチにより切り替えられる構成としたものが考えられている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、図２５には、畳１の短辺側の側面（框の側面）１ａに施された梯子縫いの縫い目模様が示されている。梯子縫いの縫い目模様としては、側面１ａから裏面１ｂに向かって上下方向に延びる２本の垂直部２と、畳１の稜線１ｃと平行な水平部３とを有した模様となっている。なお、図２５（ａ）は畳１の側面図、（ｂ）は前記（ａ）周辺における透視斜視図である。
【０００６】
ところで、畳としては、厚さが５０〜６０ｍｍ程度が一般的であるが、近年では住宅事情等により、厚さが１０〜２０ｍｍ程度の薄いものも提供されるようになっている。このような薄畳の框を上記梯子縫いで縫った場合、押さえは利き易くなるものの、上下方向に延びる２本の垂直部２部分があるため、畳１の表面から見た際に、その部分の縫い糸が見え易く、外観を悪くするという不具合があった。更に、垂直部２は、同じ所を２度縫込むことにより形成され、このとき送りが入らないようになっているので、結果的に縫着時間が長くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、一般的な厚さの畳だけでなく、薄畳の場合であっても、見た目が綺麗で、しかも押さえが利き易く、縫う時間も短くできる畳側面の縫着方法を提供することにある。また、第２の目的は、そのような縫着が可能で、しかも、千鳥縫いとの切替えが容易な畳用縫着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した第１の目的を達成するために、本発明の畳側面の縫着方法は、上糸と下糸との二本の縫い糸により畳表または縁布を畳床の側面に縫着する際に、
（イ）上糸を畳床側面の所定の高さ位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後に、元の位置に戻して第１の往復縫い部を形成し、
（ロ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に所定距離移動させながら、上糸を畳床の側面下部において空刺し動作させることにより、畳床の下側の稜線近傍において下糸と掛止めして畳床側面に逆ハの字状の締付け部を形成し、
（ハ）次に、前記所定距離移動した地点で、前記第１の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さ位置で再度往復動作させて、前記第１の往復縫い部と同様な第２の往復縫い部を形成し、
（ニ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、上糸を前記第２の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後、元の位置に戻して第３の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第１の押え部を形成し、
（ホ）次に、再び上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、前記第３の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から前記（イ）と同様な第１の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第２の押え部を形成する。
以下、前記（イ）〜（ホ）の動作を順に繰り返し、畳床の側面に、前記第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより台形状の連続縫い目を形成するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００９】
第２の目的を達成するために、本発明の畳用縫着装置は、畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用カムと、この千鳥用カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動されるレバーと、このレバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、前記レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、そのレバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、前記針モータの回転に基づき回転される送りカムと、この送りカムに応動する送りセンサと、千鳥縫いと新台形縫いとを選択的に切り替える切替手段と、この切替手段、前記送りセンサの信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による第２の往復縫い部を形成することを繰り返して千鳥縫いを実行させ、前記切替手段により新台形縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させると共に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第２の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第３の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて前記第１の往復縫い部を形成するということを繰り返して新台形縫いを実行させることを特徴とする（請求項２の発明）。
【発明の効果】
【００１０】
上記した本発明の畳側面の縫着方法によれば、前記第１の押え部と隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部と隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより形成された連続上の台形縫い目の、いわゆる新台形縫いは、台形の左右両辺側に相当する縫い糸が、上下方向ではなく斜めになる。従って、薄畳の側面を縫着した場合であっても、畳の表面から見た際に、その部分の縫い糸は見え難くなるため、見た目が綺麗で、薄畳に適した縫い方ができる。更に、新台形縫いは、前述した梯子縫いと同様、強固に糸締めすることができると共に、台形の左右両側辺に相当する部分でも送りが入るので、梯子縫いに比べて縫着時間を短縮することができる。
【００１１】
また、本発明の畳用縫着装置によれば、切替手段により新台形縫いを選択するだけで、制御手段により上記した新台形縫いを実行することができる。従って、カムなどの機械部品を交換して改造するような面倒なことをすることなく、千鳥縫いと新台形縫いとを簡単に切り替えることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の畳側面の縫着方法及び畳用縫着装置を図１〜図１２を参照して説明する。
まず、図３に、畳側面の縫着を行うための畳用縫着装置１０全体の概略図を示す。この図３において、畳１１を載置する畳載置台１２の長手方向に沿って一対のレール１３ａ、１３ｂが設けられていて、縫着機本体１４は、そのレール１３ａ、１３ｂに沿って往復移動可能に設けられている。この縫着機本体１４は、当該縫着機本体１４の下部に設けられたサーボモータからなる送りモータ１５（図４参照）を駆動源とする送り機構１６により移動されるようになっている。送り機構１６としては、詳細には示されていないが、スプロケット１７とチェーン１８を用いた周知構成のものである。
【００１３】
上記縫着機本体１４の構成について、図４ないし図１０も参照して説明する。縫着機本体１４の下部には、図４に示すように針モータ１９も設けられている。この針モータ１９の回転軸１９ａに取着されたスプロケット２０と、図７及び図８にも示すように、縫着機本体１４のフレーム２１に回転自在に設けられたハンドル軸２２に取着されたスプロケット２３との間にチェーン２４が掛けられていて、針モータ１９の回転がチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられるようになっている。針モータ１９の回転軸１９ａの回転方向は、図４中矢印Ｒ方向である。ハンドル軸２２は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、一端部に円形のハンドル２５が取着されている。
【００１４】
上記フレーム２１には、ハンドル軸２２の近傍に位置させて当該ハンドル軸２２と平行にカム軸２６が回転可能に設けられている。ハンドル軸２２に設けられた駆動ギヤ２７と、カム軸２６に設けられた従動ギヤ２８とが噛み合っていて、ハンドル軸２２の回転が、両ギヤ２７、２８を介してカム軸２６に伝えられるようになっている。この場合、従動ギヤ２８の歯数は駆動ギヤ２７の歯数の２倍となっていて、駆動ギヤ２７が２回転すると従動ギヤ２８が１回転する構成となっている。上記ハンドル軸２２には、薄板状の直線送りカム（送りカム）２９が当該ハンドル軸２２と一体に回転するように取着されている。この直線送りカム２９の近傍には、当該直線送りカム２９のカム形状に応動してオン／オフする直線送りセンサ（送りセンサ）３０が設けられている。
【００１５】
上記カム軸２６には、厚板状の千鳥用カム３１と、それぞれ薄板状の千鳥用送りカム（送りカム）３２及び停止カム３３とが、当該カム軸２６と一体に回転するように取着されている。フレーム２１には、千鳥用カム３１の近傍に位置させて、ほぼＬ字状をなす千鳥用レバー３４（レバー）が支点３５を中心に回動可能に取り付けられている。この千鳥用レバー３４には、千鳥用カム３１の外周部に沿って転動するローラ３６が取着されていて、千鳥用レバー３４は、ばね部材３７（図４参照）によりローラ３６が千鳥用カム３１の外周部に接触する方向に付勢されている。千鳥用カム３１の外周形状はほぼ扇状をなしている。千鳥用レバー３４は、ローラ３６が千鳥用カム３１の突出量の大きい部分に接触した状態では、図４に実線で示す第１の位置に位置され、ローラ３６が千鳥用カム３１の突出量の小さい部分に接触した状態では、図４に二点鎖線で示す第２の位置に位置されるようになっている。従って、千鳥用レバー３４は、千鳥用カム３１によって、第１の位置と第２の位置との間で回動（移動）されるようになっている。
【００１６】
千鳥用レバー３４の一端部には、引掛け部３８が形成されている。この引掛け部３８の近傍に位置させて上記フレーム２１に、フック３９が支点４０を中心に回動可能に取り付けられていると共に、エアーシリンダからなるシリンダ４１も取り付けられている。このシリンダ４１のロッド４１ａの先端部がフック３９に連結されていて、シリンダ４１によりフック３９が回動されるようになっている。ここで、千鳥用レバー３４が図４に実線で示す第１の位置に位置された状態で、シリンダ４１の駆動に基づきフック３９が千鳥用レバー３４の引掛け部３８に引っ掛かった状態となると（図４の二点鎖線参照）、そのフック３９により千鳥用レバー３４が第１の位置に保持されるようになる。この場合、フック３９とシリンダ４１は、千鳥用レバー３４を選択的に第１の位置に保持するレバー保持手段に相当するレバー保持機構４２を構成している。
【００１７】
上記千鳥用送りカム３２の近傍には、当該千鳥用送りカム３２のカム形状に応動してオン／オフする千鳥用送りセンサ（送りセンサ）４３（図８参照）が設けられ、また、上記停止カム３３の近傍には、当該停止カム３３のカム形状に応動してオン／オフする停止センサ４４（図８参照）が設けられている。なお、停止センサ４４は、畳１１の側面を後述する縫い針により縫着する際において、その縫い終わり時に縫い針が畳１１から抜けた状態を見ることと、縫い始めと縫い終わりに行われる止め縫いの際に用いられるものである。
【００１８】
上記千鳥用レバー３４の他端部には、当該千鳥用レバー３４の回動に基づきミシンアーム４５を駆動するためのミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の一端部が回動可能に連結されている。ミシンアーム４５は、フレーム２１（図９参照）を挟んで上記ハンドル２５とは反対側に配置されていて、図５及び図６にも示すように、ミシンアーム軸４８を中心に回動可能に設けられている。
【００１９】
上記ミシンアーム駆動機構４６における第１の千鳥レバーロッド４７の他端部は、第１の千鳥クランクレバー４９の一端部に回動可能に連結されている。第１の千鳥クランクレバー４９の基端部は、フレーム２１に回転自在に設けられたクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。クランク軸５０は、フレーム２１に軸受を介してこれを貫通する状態で設けられていて、このクランク軸５０には、第１の千鳥クランクレバー４９とは反対側に位置させて第２の千鳥クランクレバー５１（図５、図６及び図９参照）の基端部がクランク軸５０と一体に回動するように連結されている。第２の千鳥クランクレバー５１の一端部には第２の千鳥レバーロッド５２の一端部が回動可能に連結され、第２の千鳥レバーロッド５２の他端部は、伝動レバー５３に回動可能に連結されている。
【００２０】
伝動レバー５３は、フレーム２１に回動自在に支持されたレバー軸５４にこれと一体に回動するように連結されている。レバー軸５４の先端部にはアーム駆動用レバー５５の基端部がこれと一体に回動するように連結されていて、このアーム駆動用レバー５５の先端部が、ミシンアーム４５に回動可能に連結されたアーム駆動用レバーロッド５６の端部に回動可能に連結されている。なお、アーム駆動用レバー５５には、調整用の長孔５５ａが形成されていて、当該アーム駆動用レバー５５とアーム駆動用レバーロッド５６との連結位置を調整できる構成となっている。
【００２１】
ここで、上記千鳥用カム３１により千鳥用レバー３４が第１の位置に回動された状態にあっては、ミシンアーム駆動機構４６によりミシンアーム４５は、図５に示す上位置に保持される。千鳥用カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第１の位置から第２の位置へ回動するようになると（図４の矢印Ｓ１参照）、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２方向（図４及び図５参照）へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が図５中矢印Ｓ３方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４方向へ回動して図６に示す下位置に位置されるようになる。
【００２２】
また、ミシンアーム４５が下位置に位置された状態から、千鳥用カム３１の回転に伴い千鳥用レバー３４が第２の位置から第１の位置へ回動（図４の矢印Ｓ１とは反対方向へ回動）するようになると、第１の千鳥クランクレバー４９、クランク軸５０及び第２の千鳥クランクレバー５１が矢印Ｓ２とは反対方向へ一体に回動し、これに伴い伝動レバー５３、レバー軸５４及びアーム駆動用レバー５５が矢印Ｓ３とは反対方向へ一体に回動するようになり、これに伴いアーム駆動用レバーロッド５６によりミシンアーム４５が、ミシンアーム軸４８を支点に矢印Ｓ４とは反対方向へ回動して図５に示す上位置に位置されるようになる。
【００２３】
ミシンアーム４５の上部には、針アーム６０が針アーム軸６１を中心に回動可能に設けられている。針アーム６０の先端部には円弧状をなす縫い針６２が取着されていて、縫い針６２は、針案内アーム６３の案内部６３ａに挿通されている。なお、縫い針６２には上糸が通される。針アーム軸６１には、針アームレバー６４も回動可能に設けられていて、この針アームレバー６４と針アーム６０とは一体に回動するように連結されている。針アームレバー６４の端部には、クランクロッド６５の一端部が回動可能に連結されていて、このクランクロッド６５の他端部が、ミシンアーム４５の側面に回転可能に設けられたクランク６６に回転可能に連結されている。
【００２４】
図９に示すように、上記ハンドル軸２２においてハンドル２５とは反対側の端部にはスプロケット６７が取着され、このスプロケット６７と、ミシンアーム軸４８に取着されたスプロケット６８との間にチェーン６９が掛けられている。また、ミシンアーム軸４８には、スプロケット６８と一体に回転するもう一つのスプロケット７０が設けられていて、このスプロケット７０と、ミシンアーム４８の裏側において上記クランク６６と一体に回転するように設けられたスプロケット７１（図５、図６参照）との間にチェーン７２が掛けられている。
【００２５】
ここで、針モータ１９の回転は、スプロケット２０、２３及びチェーン２４を介してハンドル軸２２に伝えられ、このハンドル軸２２の回転は、スプロケット６７及びチェーン６９を介してスプロケット６８に伝えられ、このスプロケット６８の回転は、スプロケット７０、７１及びチェーン７２を介してクランク６６に伝えられ、このクランク６６の回転により、クランクロッド６５及び針アームレバー６４を介して針アーム６０及び縫い針６２が図５中矢印Ｓ５方向に往復動されるようになっていて、これらの機構が、針モータ１９の回転に基づき縫い針６２を往復動させる針駆動機構７３を構成している。
【００２６】
なお、図３において、畳載置台１２付近には、詳細には示されてはいないが、畳載置台１２に載せられた畳１１を所定の位置にセットするためのセット機構７４や、畳１１を押え固定するためのクランプバー７５ａを備えた締付け機構７５、畳１１の向きを１８０度転換するための方向転換機構７６などが設けられている。セット機構７４には、畳１１のレール１３ｂ側への位置を規制する畳ストッパ７４ａが設けられていて、この畳ストッパ７４ａは、縫着機本体１４による縫着時には縫着機本体１４の邪魔にならない退避位置に移動される。クランプバー７５ａには、縫着運転の自動運転を開始するスタートスイッチ７７が設けられている。また、縫着装置の端部には制御盤７８が設けられていて、この制御盤７８に、切替手段を構成する縫着切替スイッチ７９（図１０参照）や、電源スイッチなどの他の操作スイッチ８０（図１０参照）が設けられている。
【００２７】
図１０には、本発明の要旨に関係した電気的構成が機能ブロックによって示されている。この図１０において、上記縫着切替スイッチ７９は、３ポジションスイッチとなっていて、後述する千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとの３つの縫い方を選択できる構成となっている。制御手段たる制御装置８１は、マイクロコンピュータを含んだ構成のもので、制御手段を構成するものである。この制御装置８１には、上記スタートスイッチ７７、縫着切替スイッチ７９、他の操作スイッチ８０、前記直線送りセンサ３０、千鳥用送りセンサ４３などからの信号が入力される。そして、制御装置８１は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、前記針モータ１９、送りモータ１５、シリンダ４１を制御することにより、後述する千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとを実行する機能を有している。
【００２８】
次に、上記のような構成を有する畳用縫着装置１０において、まずは千鳥縫いを行う場合についての手順を説明する。千鳥縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「千鳥縫い」を選択しておく。そして、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、まずセット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、千鳥縫いに先立って、まず縫い針６２を動作させて図示しない止め縫い（同じところを何回も縫う）を行う。この止め縫いに続いて、図１１に示す千鳥縫いを実行する。この千鳥縫いについて、主に図１１及び図１２を参照して説明する。
【００２９】
ここで、図１１は千鳥縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける千鳥縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図１２は、千鳥縫いの際の、各センサ３０、４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３０】
この図１２において、直線送りセンサ３０の斜線部分は、直線送りカム２９の凸部に対応して直線送りセンサ３０がオンしている領域を示している。なお、千鳥縫いの場合には、制御装置８１は、この直線送りセンサ３０の信号は使用しない（無視する）。千鳥用送りセンサ４３の斜線部分は、千鳥用送りカム３２の凸部に対応して千鳥用送りセンサ４３がオンしている領域を示している。シリンダ４１については、千鳥縫いの場合には制御は行わず、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持は常時解除した状態とする。送り出力が出されているときには、送り機構１６により縫着機本体１４が、縫い進み方向である矢印イ方向（図３、図１１参照）へ移動される。ミシンアーム４５は、千鳥用カム３１によって移動される千鳥用レバー３４の移動に伴い、ミシンアーム駆動機構４６によって上位置と下位置との間で移動される。縫い針６２の動作状態において、上死点とは、針アーム６０が図５中、時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１から抜かれて針案内アーム６３の案内部６３ａに位置した状態であり、下死点とは、針アーム６０が図５中、反時計回り方向に最も回動し、縫い針６２の先端が畳１１側に入り込んだ状態である。
【００３１】
いま、図１２において、Ａ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が図４中反時計回り方向に回動すると、上糸８５（図１１参照）を保持した縫い針６２が畳１１の側面１１ａから裏面１１ｂ側へ斜めに刺し通される。そして、その縫い針６２が下死点を経て時計回り方向へ回動されて上死点側へ戻されることで、第１の往復縫い部８７（図１１（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ１（図１１（ｂ）参照）が形成される。
【００３２】
そして、千鳥用カム３１の回動に伴いミシンアーム４５が下位置へ向けて回動を始めると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオン（送り信号がオン）する（図１２のＡ２参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５により縫着機本体１４の矢印イ方向への移動を開始させる（送り出力参照）。そして、図１２のＡ３で示すように、ミシンアーム４５が下位置を経て上位置へ戻る間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において１回目の空縫い動作を行う。これに伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ２が形成される。縫い針６２は上死点へ戻ると、再び下死点側に向けて移動を開始する。また、ミシンアーム４５が上位置へ戻ると同時に、千鳥用送りセンサ４３がオフ（送り信号が停止）する（図１２のＡ４参照）。すると、制御装置８１は、送りモータ１５による縫着機本体１４の矢印イ方向への送りを停止する。
【００３３】
そして、図１２のＡ５で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、再び縫い針６２が１回往復動して第２の往復縫い部８８が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｂ３が形成される。これにより、畳１１の側面１１ａに、斜めの２本の押え部８９ａ、８９ｂによりＶ字状の縫い目が形成される。このような動作を繰り返すことにより、畳１１の側面１１ａにおいて、上糸８５が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向へ向かうに従い上下にジグザグ状となる、千鳥縫いが行われる。
【００３４】
次に、本畳用縫着装置１０により、略台形状の縫い目模様をなす、いわゆる新台形縫いを行う場合についての手順を説明する。新台形縫いを行う場合には、縫着切替スイッチ７９により「新台形縫い」を選択しておく。そして、千鳥縫いの場合と同様に、縫着する対象の畳１１を畳載置台１２上に載せ、スタートスイッチ７７を押圧操作すると、セット機構７４により畳１１が所定の位置にセットされると共に、締付け機構７５により畳１１が所定の位置に固定される。この後、制御装置８１は、まず止め縫いを行い、この止め縫いに続いて、図１に示す新台形縫いを実行する。この新台形縫いについて、主に図１及び図２を参照して説明する。
【００３５】
ここで、図１は新台形縫いの縫い方を説明するためのもので、（ａ）は畳１１の側面１１ａにおける新台形縫いの縫い目模様を示し、（ｂ）は畳１１の側面１１ａ部分を裏面１１ｂ側から見た斜視図を示している。また、図２は、新台形縫いの際の、各センサ３０、４３のオン／オフ状態、シリンダ４１の動作状態、送りモータ１５による送り出力、ミシンアーム４５の動作状態、及び縫い針６２の動作状態を示している。
【００３６】
いま、図２において、Ｃ１で示すように、ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が往復動されるときからみてみる。ミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が１回往復動されると、縫い針６２が、畳１１の側面１１ａにおいて所定の高さ位置から裏面１１ｂ側へ刺し通され、これにより第１の往復縫い部９０（図１（ｂ）の点線部分参照）が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ１（図１（ｂ）参照）が形成される。
【００３７】
そして、図２のＣ２で示すように、ミシンアーム４５が上位置から下位置を経て上位置へ戻る間に、縫い針６２が１回往復動して、畳１１の下方において、１回目の空縫い動作を行う。このとき、ミシンアーム４５が上位置から下位置へ向けて移動する際（図２のＣ３参照）と、下位置から上位置へ向けて移動する際（図２のＣ４参照）に直線送りセンサ３０がオンする。制御装置８１は、その直線送りセンサ３０がオンしている間、縫着機本体１４を矢印イ方向へ所定距離移動させる。これに伴い、畳１１の側面１１ａにおいて、左下がりの斜め部９２ａが形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ２が形成される。
【００３８】
ミシンアーム４５が上位置に戻ると、制御装置８１は、シリンダ４１を動作させる（図２のＣ５参照）。これにより、レバー保持機構４２により千鳥用レバー３４が第１の位置（図４の実線位置参照）に保持されるようになり、延いてはミシンアーム４５が上位置に保持された状態で、図２のＣ６で示すように、縫い針６２が１回往復動され、これにより第２の往復縫い部９１が形成される。このとき、縫い針６２の刺込み位置は、前記第１の往復縫い部９０の刺込み位置と同じ高さ位置でなされるものである。これらの動作に伴い、畳１１の裏面１１ｂ側において上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ３が形成され、更に、畳１１の側面１１ａに、左上がりの斜め部９２ｂが形成され、以って畳１１の稜線１１ｃに対して逆ハの字状をなす締付け部９２が形成される。
【００３９】
そして、制御装置８１は、直線送りセンサ３０がオンしている間（送り信号が出力されている間）、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図２のＣ７参照）。この後、図２のＣ８で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させた状態で、縫い針６２が、前記第２の往復縫い部９１の刺込み位置と同じ高さの刺込み位置にて、１回往復動されることにより、第３の往復縫い部が形成９３が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ４が形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第１の押え部９４が形成される。
【００４０】
そして、制御装置８１は、再度、直線送りセンサ３０がオンしている間、縫着機本体１４を矢印イ方向へ移動させる（図２のＣ９参照）。そして、千鳥用送りセンサ４３がオフすることに伴い、シリンダ４１の動作を停止させ（図２のＣ１０参照）、レバー保持機構４２による千鳥用レバー３４の保持を解除する。これにより、千鳥用レバー３４は、千鳥用カム３１により、第１の位置と第２の位置との間での移動が可能なる。
【００４１】
この後、図２のＣ１１で示すように、縫着機本体１４の移動を停止させ、且つミシンアーム４５が上位置に位置された状態で、縫い針６２が、前記第３の往復縫い部９３の刺込み位置と同じ高さの刺込み位置にて、１回往復動されることにより、再び第１の往復縫い部９０が形成されると共に、畳１１の裏面１１ｂ側において、上糸８５と下糸８６とを絡めた掛止め部Ｄ１が再び形成される。また、畳１１の側面１１ａにおいて、畳１１の稜線１１ｃと平行となる第２の押え部９６が形成される。
【００４２】
このような動作を繰り返すことにより、図１に示すように、畳１１の側面１１ａにおいて、前記左下がりの斜め部９２ａ、換言すれば第１の押え部９４に隣り合った逆ハの字状の締付け部９２の一辺９２ａと、前記第１及び第２の押え部９４、９６と、前記左上がりの斜め部９２ｂ、換言すれば前記第２の押え部９６に隣り合った逆ハの字状の締付け部９２の一辺９２ａとにより台形状の連続縫い目が、縫着機本体１４の縫い進み方向である矢印イ方向に並んだような、新台形縫いが行われる。
【００４３】
なお、直線縫いは、縫着切替スイッチ７９により「直線縫い」を選択し、周知の縫着方法で行なわれていくものであるので、その詳細は省略する。
このように構成した実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
まず、新台形縫いは、梯子縫いとは違い、垂直部に相当する部分がなく、その部分が左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂとなっている。このため、薄畳の場合であっても、畳の表面から縫い糸が見え難くできる。また、新台形縫いは、台形の上辺（上底）において、第１の押え部９４と第２の押え部９６との間に往復縫い部９３がある。このため、糸締めが強くなり、框縫いや、縁布なしの畳の長辺側を縫うのに好適させることが可能となる。
【００４４】
また、新台形縫いは、左下がり斜め部９２ａ、左上がり斜め部９２ｂで、つまりは左右両側辺に相当する部分で送りが入るので、縫着時間を短縮させることができる。
また、特に上記した実施例においては、千鳥縫い用の畳用縫着装置１０を用い、切替手段である縫着切替スイッチ７９を切替えるだけで、千鳥縫いと、新台形縫いと、直線縫いとを切替えることができる。従って、カム等、大きな構造変更をすることなく上記３種類の縫い方を容易に切替えることができる。
【００４５】
なお、上記した実施例で、本発明を、畳１１の長辺側を縫着する畳用縫着装置１０を用いた例にて示したが、本発明は、畳１１の短辺(框)側を縫着する畳用縫着装置を用いても同様に行うことができるので、縫着装置は特に限定されるものではない。
また、千鳥送りセンサ４３のセンシング時間やセンシング開始及び終了時間のタイミング等を、直線送りセンサ３０のそれに置き換えて代替して制御することにより、前記千鳥用送りセンサ４３を使用しないような構成とすることもできる。
【００４６】
また、本発明は、縁布の有無に関わらず利用することができることは言うまでもない。
一方、図１３〜図１６には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第１例が示されている。この畳１００は、新台形縫いを短辺側側面１００ａに施し、長辺側側面１００ｂに千鳥縫いを施した例である。ここで、図１３及び図１６では、説明の都合上、畳１００を点線で示し、縫い目模様（縫い糸）を実線で示している。
【００４７】
また、図１７及び図２０には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第２例が示されている。この畳２００は、短辺側側面２００ａに梯子縫いを施し、長辺側側面２００ｂに新台形縫いを施した例である。
また、図２１及び図２４には、本発明の新台形縫いを使用した畳の第３例が示されている。この畳３００は、短辺側側面３００ａ及び長辺側側面３００ｂの両方に新台形縫いを施した例である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、（ａ）は新台形縫い部分の正面図、（ｂ）はその部分を裏面側から見た斜視図
【図２】新台形縫いの際の、センサ信号、送り出力、シリンダ、ミシンアーム及び縫い針の動作状態を示すタイムチャート
【図３】本発明の畳用縫着装置において、その全体の概略的な平面図
【図４】要部の右側面図
【図５】ミシンアームが上位置にある状態の要部の左側面図
【図６】ミシンアームが下位置にある状態の図５相当図
【図７】ハンドル側からの要部の斜視図
【図８】ハンドル及び一部のフレームを取り除いた状態での要部の斜視図
【図９】ミシンアーム側からの要部の斜視図
【図１０】電気的構成を示すブロック図
【図１１】千鳥縫いにおける図１相当図
【図１２】千鳥縫いにおける図２相当図
【図１３】畳の第１例（短辺に新台形縫い、長辺に千鳥縫いを施した畳）を示すもので、（ａ）は正面、左側面及び平面を表す斜視図、（ｂ）は背面、右側面及び底面を表す斜視図
【図１４】畳の第１例を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は底面図
【図１５】（ａ）は図１４におけるＡ−Ａ´部分拡大図、（ｂ）は図１４におけるＢ−Ｂ´部分拡大図
【図１６】（ａ）は図１４におけるＣ−Ｃ´部とＤ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図１４におけるＥ−Ｅ´部とＦ部との重なり範囲の部分拡大図
【図１７】畳の第２例（短辺に梯子縫い、長辺に新台形縫いを施した畳）を示す図１３相当図
【図１８】畳の第２例を示す図１４相当図
【図１９】（ａ）は図１８におけるＧ−Ｇ´部分拡大図、（ｂ）は図１８におけるＨ−Ｈ´部分拡大図
【図２０】（ａ）は図１８におけるＩ−Ｉ´部とＪ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図１８におけるＫ−Ｋ´部とＬ部との重なり範囲の部分拡大図
【図２１】畳の第３例（短辺及び長辺の両方に新台形縫いを施した畳）を示す図１３相当図
【図２２】畳の第３例を示す図１４相当図
【図２３】（ａ）は図２２におけるＭ−Ｍ´部分拡大図、（ｂ）は図２２におけるＮ−Ｎ´部分拡大図
【図２４】（ａ）は図２２におけるＯ−Ｏ´部とＰ部との重なり範囲の部分拡大図、（ｂ）は図２２におけるＱ−Ｑ´部とＲ部との重なり範囲の部分拡大図
【図２５】梯子縫いを示す図１相当図
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１０は畳用縫着装置、１１は畳（畳床）、１１ａは（畳１１の）側面、１１ｂは（畳１１の）裏面、１１ｃは（畳１１の）稜線、１４は縫着機本体、１６は送り機構、１９は針モータ、２９は直線送りカム（送りカム）、３０は直線送りセンサ（送りセンサ）、３１は千鳥用カム、３２は千鳥用送りカム（送りカム）、３４は千鳥用レバー（レバー）、４２はレバー保持機構（レバー保持手段）、４３は千鳥用送りセンサ（送りセンサ）、４５はミシンアーム、４６はミシンアーム駆動機構、６２は縫い針、７３は針駆動機構、縫着切替スイッチ７９（切替手段）、８１は制御装置（制御手段）、８５は上糸、８６は下糸、９０は第１の往復縫い部、９１は第２の往復縫い部、９２は締付け部、９２ａは左下がり斜め部（第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺）、９２ｂは左上がり斜め部（第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺）、９３は第３の往復縫い部、９４は第１の押え部、９６は第２の押え部である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸と下糸との二本の縫い糸により畳表または縁布を畳床の側面に縫着する際に、
（イ）上糸を畳床側面の所定の高さ位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後に、元の位置に戻して第１の往復縫い部を形成し、
（ロ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に所定距離移動させながら、上糸を畳床の側面下部において空刺し動作させることにより、畳床の下側の稜線近傍において下糸と掛止めして畳床側面に逆ハの字状の締付け部を形成し、
（ハ）次に、前記所定距離移動した地点で、前記第１の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さ位置で再度往復動作させて、前記第１の往復縫い部と同様な第２の往復縫い部を形成し、
（ニ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、上糸を前記第２の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後、元の位置に戻して第３の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第１の押え部を形成し、
（ホ）次に、再び上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、前記第３の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から前記（イ）と同様な第１の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第２の押え部を形成する。
以下、前記（イ）〜（ホ）の動作を順に繰り返し、畳床の側面に、前記第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより台形状の連続縫い目を形成するようにしたことを特徴とする畳側面の縫着方法。
【請求項２】
畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、
畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、
前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、
上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、
前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用カムと、
この千鳥用カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動されるレバーと、
このレバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、
前記レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、そのレバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、
前記針モータの回転に基づき回転される送りカムと、
この送りカムに応動する送りセンサと、
千鳥縫いと新台形縫いとを選択的に切り替える切替手段と、
この切替手段、前記送りセンサの信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による第２の往復縫い部を形成することを繰り返して千鳥縫いを実行させ、
前記切替手段により新台形縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させると共に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第２の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第３の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて前記第１の往復縫い部を形成するということを繰り返して新台形縫いを実行させることを特徴とする畳用縫着装置。
【請求項１】
上糸と下糸との二本の縫い糸により畳表または縁布を畳床の側面に縫着する際に、
（イ）上糸を畳床側面の所定の高さ位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後に、元の位置に戻して第１の往復縫い部を形成し、
（ロ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に所定距離移動させながら、上糸を畳床の側面下部において空刺し動作させることにより、畳床の下側の稜線近傍において下糸と掛止めして畳床側面に逆ハの字状の締付け部を形成し、
（ハ）次に、前記所定距離移動した地点で、前記第１の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さ位置で再度往復動作させて、前記第１の往復縫い部と同様な第２の往復縫い部を形成し、
（ニ）次に、上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、上糸を前記第２の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から畳床の裏面側へ斜状に刺し通し、当該裏面側において下糸と掛止めした後、元の位置に戻して第３の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第１の押え部を形成し、
（ホ）次に、再び上糸及び下糸を畳床の縫い進み方向へ相対的に移動させ、前記第３の往復縫い部の刺込み位置と同じ高さの位置から前記（イ）と同様な第１の往復縫い部を形成することで、畳床側面に当該畳床の稜線に平行となる第２の押え部を形成する。
以下、前記（イ）〜（ホ）の動作を順に繰り返し、畳床の側面に、前記第１の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺と、前記第１及び第２の押え部と、前記第２の押え部に隣り合った逆ハの字状の締付け部の一辺とにより台形状の連続縫い目を形成するようにしたことを特徴とする畳側面の縫着方法。
【請求項２】
畳の側面を縫着する畳用縫着装置において、
畳の辺に沿って移動可能に設けられた縫着機本体と、
この縫着機本体を移動させる送り機構と、
前記縫着機本体に設けられた針モータと、
前記縫着機本体に上位置と下位置との間で移動されるように設けられたミシンアームと、
上糸を保持して前記ミシンアームに往復動可能に設けられ、前記ミシンアームが前記上位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の側面から下面側へ刺し込んでその下面側において下糸と絡める縫い動作を行い、前記ミシンアームが前記下位置にあるときに往復動することに伴い前記上糸を畳の下側において下糸と絡める空縫い動作を行う縫い針と、
前記針モータの回転に基づき前記縫い針を往復動させる針駆動機構と、
前記針モータの回転に基づき回転される千鳥用カムと、
この千鳥用カムにより第１の位置と第２の位置との間で移動されるレバーと、
このレバーが前記第１の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記上位置に移動させると共に、前記レバーが前記第２の位置に移動されることに伴い前記ミシンアームを前記下位置に移動させるミシンアーム駆動機構と、
前記レバーを前記第１の位置に選択的に保持するように設けられ、そのレバーを第１の位置に保持することに伴い、前記ミシンアーム駆動機構を介して前記ミシンアームを前記上位置に保持させるレバー保持手段と、
前記針モータの回転に基づき回転される送りカムと、
この送りカムに応動する送りセンサと、
千鳥縫いと新台形縫いとを選択的に切り替える切替手段と、
この切替手段、前記送りセンサの信号に基づき、前記送り機構、針モータ及びレバー保持手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記切替手段により千鳥縫いが選択された場合には、前記レバー保持手段による前記レバーの保持を常時解除した状態とし、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ移動させながら、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、前記送りセンサの送り信号の停止に基づき前記縫着機本体の移動を停止させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で前記縫い針による第２の往復縫い部を形成することを繰り返して千鳥縫いを実行させ、
前記切替手段により新台形縫いが選択された場合には、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第１の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置から下位置を経て再度上位置へ移動する間に、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させると共に、前記縫い針を往復動させて１回の空縫い動作を行わせ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第２の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて第３の往復縫い部を形成し、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記送りセンサの送り信号に基づき前記送り機構により前記縫着機本体を縫い進み方向へ所定距離移動させ、この後、前記ミシンアームが前記上位置に位置された状態で、前記縫い針を往復動させて前記第１の往復縫い部を形成するということを繰り返して新台形縫いを実行させることを特徴とする畳用縫着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００６−３９４（Ｐ２００６−３９４Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７９９７４（Ｐ２００４−１７９９７４）
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（５９３００５２２０）東海機器工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（５９３００５２２０）東海機器工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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