磁気共鳴装置
【課題】被検体に掛かる負担をできるだけ軽減することを提供する。
【解決手段】クレードル３ａの内部に、受信コイル４を移動、回転させるための移動・回転機構を備える。移動・回転機構は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを有している。コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂを正回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂが正周りに循環し、受信コイル４がＳ方向に移動する。一方、モータ３３ａおよび３３ｂを逆回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂは逆周りに循環し、受信コイル４がＩ方向に移動する。
【解決手段】クレードル３ａの内部に、受信コイル４を移動、回転させるための移動・回転機構を備える。移動・回転機構は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを有している。コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂを正回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂが正周りに循環し、受信コイル４がＳ方向に移動する。一方、モータ３３ａおよび３３ｂを逆回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂは逆周りに循環し、受信コイル４がＩ方向に移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信コイルを有する磁気共鳴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴装置で被検体をスキャンする方法として、受信コイルが有する複数のコイルエレメントの中から、スキャンを行う時に使用されるコイルエレメントを選択する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法では、被検体の撮影部位などを考慮して、オペレータが手作業で受信コイルを被検体に設置している。しかし、コイルの設置作業はオペレータにとっても負担のかかる作業となる。そこで、クレードルに多数のコイルエレメントが埋め込まれた磁気共鳴装置が提案されている。この装置では、コイルエレメントがクレードルに埋め込まれているので、被検体をクレードルに寝かせることで、被検体をコイルエレメントの上に位置決めすることができる。したがって、オペレータの作業負担を軽減することができる。そして、被検体をスキャンする場合は、クレードルに埋め込まれたコイルエレメントの中から、撮影に使用されるコイルエレメントが選択される。
【０００５】
しかし、この方法では、被検体の撮影部位が、選択されたコイルエレメントの位置に対して、大きくずれてしまう場合がある。この場合、オペレータは、被検体の撮影部位と、選択されるコイルエレメントとの位置ずれができるだけ小さくなるように、クレードル上における被検体の位置を調整する必要がある。このとき、被検体もクレードル上で自分の身体を動かす必要があるので、被検体に負担が掛かるという問題がある。特に、高齢者や、身体に障害がある人にとっては、クレードル上で身体を動かすことは大きな負担となる。したがって、被検体に掛かる負担をできるだけ軽減することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、被検体を支持するクレードルを有する磁気共鳴装置であって、
前記クレードルは、前記クレードルの内部を移動又は回転することが可能な受信コイルを有している。
【発明の効果】
【０００７】
クレードルは、移動又は回転することが可能な受信コイルを有している。したがって、受信コイルを移動又は回転させることによって、受信コイルと被検体の撮影部位との位置関係を調整することができるので、被検体自身が動く必要がなく、被検体の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
【図２】クレードル３ａの内部を透視して見たときの斜視図である。
【図３】受信コイル４の斜視図である。
【図４】筐体４１の上面図、側面図、および下面図である。
【図５】クレードル３ａの内部に備えられた移動・回転機構３０を示す図である。
【図６】受信コイル４が基準位置ｚ＝ｚ０に位置しているときの様子を示す図である。
【図７】受信コイル４をＳＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図８】受信コイル４を回転させる方法の説明図である。
【図９】被検体を撮影するときＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
【図１０】被検体がクレードル３ａに寝たときの様子を示す図である。
【図１１】ランドマークＬＭを設定したときの様子を示す図である。
【図１２】ΔＤ＝ｄになるように受信コイル４の位置を調整した後の様子を示す図である。
【図１３】被検体をボア２１に搬送したときの様子を示す図である。
【図１４】オペレータによって設定されたスキャン領域Ｒの一例を示す図である。
【図１５】受信コイル４を移動させた後の様子を示す図である。
【図１６】受信コイルを回転させる場合の一例を示す図である。
【図１７】受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる場合の機構の一例を示す図である。
【図１８】第２の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図１９】第３の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図２０】受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２１】受信コイル４を角度θだけ回転させたときの様子を示す図である。
【図２２】受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる機構の一例を示す図である。
【図２３】受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２４】受信コイル４をＲ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２５】第４の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図２６】受信コイルをＳ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２７】受信コイルを、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させ、更に回転させた場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１０】
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance ）１００は、マグネット２、テーブル３などを有している。
【００１１】
マグネット２は、被検体１２が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、送信コイルなどが内蔵されている。
【００１２】
テーブル３は、クレードル３ａと、クレードル３ａを支持するクレードル支持台３ｂとを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａには、受信コイル４が内蔵されており、クレードル支持台３ｂには、制御部３１が内蔵されている。受信コイル４および制御部３１については後述する。
【００１３】
ＭＲ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、中央処理装置９、操作部１０、および表示部１１を有している。
【００１４】
シーケンサ５は、中央処理装置９の制御を受けて、パルスシーケンスを実行するための情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。
【００１５】
送信器６は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、ＲＦコイル２４を駆動するための駆動信号を出力する。
【００１６】
勾配磁場電源７は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、勾配コイル２３を駆動するための駆動信号を出力する。
【００１７】
受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、中央処理装置９に出力する。
【００１８】
中央処理装置９は、シーケンサ５および表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。中央処理装置９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。
【００１９】
操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を中央処理装置９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
【００２０】
次に、クレードル３ａの構造について、具体的に説明する。
図２は、クレードル３ａの内部を透視して見たときの斜視図である。
【００２１】
クレードル３ａの内部は空洞になっており、この空洞に受信コイル４が収容されている。
【００２２】
図３は受信コイル４の斜視図である。
受信コイル４は、筐体４１と、複数のコイルエレメント４２とを有している。複数のコイルエレメント４２は、筐体４１に収容されている。
【００２３】
図４は、筐体４１の上面図、側面図、および下面図である。
筐体４１の上面４１１には、２つの挿通孔４１ａおよび４１ｂが形成されている。挿通孔４１ａおよび４１ｂは、後述するベルトのピン３４ａおよび３４ｂ（図５参照）が挿通される孔である。また、筐体４１の下面４１２にはガイド部材４１ｃが形成されている。ガイド部材４１ｃは、クレードル３ａの内壁面に形成された後述するガイド溝３５（図５参照）に挿通される部材である。
【００２４】
筐体４１に、複数のコイルエレメント４２を収容することによって、受信コイル４が構成される。また、クレードル３ａの内部には、受信コイル４を移動、回転させるための移動・回転機構が備えられている。次に、この移動・回転機構について、図５を参照しながら説明する。
【００２５】
図５は、クレードル３ａの内部に備えられた移動・回転機構３０を示す図である。尚、図５では、説明の便宜上、受信コイル４を、移動・回転機構３０から分離して示してある。
【００２６】
移動・回転機構３０は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを有している。
コンベヤー３０Ａは、ベルト３１ａと、プーリー３２ａと、モータ３３ａとを有している。ベルト３１ａは、プーリー３２ａとモータ３３ａによって張設されている。モータ３３ａが回転することによって、ベルト３１ａが循環する。
【００２７】
コンベヤー３０Ｂは、ベルト３１ｂと、プーリー３２ｂと、モータ３３ｂとを有している。ベルト３１ｂは、プーリー３２ｂとモータ３３ｂによって張設されている。モータ３３ｂが回転することによって、ベルト３１ｂが循環する。
【００２８】
ベルト３１ａおよび３１ｂには、それぞれ、ピン３４ａおよび３４ｂが設けられている。ピン３４ａは、受信コイル４の挿通孔４１ａに挿通されるピンであり、ピン３４ｂは、受信コイル４の挿通孔４１ｂに挿通されるピンである。また、クレードル３ａの内壁面にはガイド溝３５が形成されている。ガイド溝３５は、受信コイル４のガイド部材４１ｃが嵌合される溝である。
【００２９】
受信コイル４の挿通孔４１ａはベルト３１ａのピン３４ａに挿通され、受信コイル４の挿通孔４１ｂはベルト３１ｂのピン３４ｂに挿通される。また、受信コイル４のガイド部材４１ｃはクレードル３ａのガイド溝３５に挿通される。したがって、図２に示すように、受信コイル４をクレードル３ａの内部に収容することができる。本形態では、移動・回転機構３０によって、受信コイル４をクレードル３ａの内部で移動および回転させることができる。次に、受信コイル４をどのようにして移動および回転させているかについて、図６〜図８を参照しながら説明する。
【００３０】
図６は、受信コイル４が基準位置ｚ＝ｚ０に位置しているときの様子を示す図である。
コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂは、クレードル支持台３ｂに備えられた制御部３１（図１参照）によって制御される。制御部３１は、モータ３３ａおよび３３ｂの回転数を制御し、また、モータ３３ａおよび３３ｂを正回転させるか逆回転させるかを制御する。モータ３３ａおよび３３ｂを回転させることによって、ベルト３１ａおよび３１ｂが循環するので、ベルト３１ａおよび３１ｂに取り付けられた受信コイル４をＳＩ方向に移動させることができる。
【００３１】
図７は、受信コイル４をＳＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
図７（ａ）は、受信コイル４をＳ方向に移動させたときの様子を示す図であり、図７（ｂ）は、受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【００３２】
コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂを正回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂが正周りに循環し、受信コイル４をＳ方向に移動させることができる（図７（ａ）参照）。一方、モータ３３ａおよび３３ｂを逆回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂは逆周りに循環し、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる（図７（ｂ）参照）。
【００３３】
次に、受信コイル４を回転させる方法について説明する。
図８は、受信コイル４を回転させる方法の説明図である。
【００３４】
図８（ａ）は、受信コイル４を回転させる前の図、図８（ｂ）は受信コイル４を回転させた後の図である。
【００３５】
受信コイル４を回転させる場合には、受信コイル４の挿通孔４１ａおよび４１ｂのＳＩ方向の位置が異なるように、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを循環させればよい。このようにコンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを循環させることによって、受信コイル４の回転角度θを調整することができる。
【００３６】
次に、被検体１２を撮影するときのＭＲ装置１００の動作について説明する。
図９は、被検体１２を撮影するときＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
【００３７】
ステップＳＴ１では、オペレータは、被検体１２をクレードル３ａに寝かせる。図１０に、被検体１２がクレードル３ａに寝たときの様子を示す。図１０（ａ）は、テーブル３およびマグネット２の上面から被検体１２を見たときの図、図１０（ｂ）は、テーブル３およびマグネット２の側面から被検体１２を見たときの図である。
被検体１２を寝かせたら、ステップＳＴ２に進む。
【００３８】
ステップＳＴ２では、オペレータは、ポジショニングライト２２を用いて、被検体１２をマグネット２のボアに搬入するときの目印となるランドマークを設定する。図１１に、ランドマークＬＭを設定したときの様子を示す。本形態では、被検体１２の腹部の上側にランドマークＬＭが設定されたとする。ランドマークＬＭを設定したら、ステップＳＴ３に進む。
【００３９】
ステップＳＴ３では、受信コイル４の位置を調整する。本形態では、制御部３１は、ランドマークＬＭと受信コイル４の中心との距離ΔＤがΔＤ＝ｄになるように、モータ３３ａおよび３３ｂを制御する（図１２参照）。
【００４０】
図１２は、ΔＤ＝ｄになるように受信コイル４の位置を調整した後の様子を示す図である。
【００４１】
ｄの値は、被検体１２の撮影部位などによって、事前に決定されている値である。例えば、ｄ＝０でもよいし、ｄ≠０であってもよい。受信コイル４の位置を調整した後、ステップＳＴ４に進む。
【００４２】
ステップＳＴ４では、被検体１２をボア２１に搬入する。図１３に、被検体１２をボア２１に搬送したときの様子を示す。被検体１２をボア２１に搬入した後、ステップＳＴ５に進む。
【００４３】
ステップＳＴ５では、スライス位置の位置決めに使用される位置決め用画像データを取得するためのローカライザスキャンを実行する。ローカライザスキャンを実行した後、ステップＳＴ６に進む。
【００４４】
ステップＳＴ６では、オペレータは、ローカライザスキャンにより取得された位置決め用画像データに基づいて、スキャン領域を設定する。図１４に、オペレータによって設定されたスキャン領域Ｒの一例を示す。スキャン領域Ｒを設定したら、ステップＳＴ７に進む。
【００４５】
ステップＳＴ７では、制御部３１は、受信コイル４がスキャン領域Ｒの真下に移動するように、モータ３３ａおよび３３ｂを制御する。図１５に、受信コイル４を移動させた後の様子を示す。受信コイル４を移動させたら、ステップＳＴ８に進み、スキャン領域Ｒの画像データを取得するための本スキャンを行い、フローを終了する。
【００４６】
本形態では、クレードル３ａの内部で受信コイル４を移動させることができる。したがって、クレードル３ａ上で被検体１２に動いてもらわなくても、受信コイル４を移動させることによって、受信コイル４と被検体１２との位置関係を調整することができるので、被検体１２の負担を軽減することができる。
【００４７】
また、上記の例では、ベルト３１ａおよび３１ｂを用いて受信コイル４を移動させているが、ベルトの代わりにワイヤーを用いてもよい。
【００４８】
尚、上記の説明では、ステップＳＴ７において、受信コイル４をＳＩ方向に移動させているが、必要に応じて、受信コイル４を回転させてもよい。
【００４９】
図１６は、受信コイル４を回転させる場合の一例を示す図である。
図１６では、被検体１２に対してスキャン領域Ｒが斜めに設定されている。このような場合は、設定されたスキャン領域Ｒに合わせて、受信コイル４を回転させればよい。このように受信コイル４を回転させることによって、スライス面に対して最適なＳＮＲが得られるようにすることができる。
【００５０】
尚、上記の例では、クレードル３ａに２つのコンベヤー３０Ａおよび３０Ｂが内蔵されている。しかし、受信コイル４を回転させる必要がない場合は、クレードル３ａに内蔵するコンベヤーは一つだけでもよい。また、３つ以上のコンベヤーを備えてもよい。
【００５１】
また、上記の例では、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向のみであるが、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動できるようにしてもよい（図１７参照）。
【００５２】
図１７は、受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる場合の機構の一例を示す図である。
【００５３】
クレードル３ａの内部には、受信コイル４を収容するコイル収容ケース４０が内蔵されている。コイル収容ケース４０は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂに取り付けられており、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのベルト３１ａおよび３１ｂが循環することによって、コイル収容ケース４０はＳＩ方向に移動する。受信コイル４はコイル収容ケース４０に収容されているので、コイル収容ケース４０をＳＩ方向に移動させることによって、受信コイル４をＳＩ方向に移動させることができる。また、コイル収容ケース４０には、受信コイル４をＲＬ方向に移動させるためのＲＬ方向用のコンベア（図示せず）が内蔵されている。ＲＬ方向用のコンベアは、図５を参照しながら説明したコンベア３０Ａおよび３０Ｂと同一の構成とすることができる。このように、受信コイル４を、ＳＩ方向とＲＬ方向との両方向に移動できるようにすることにより、受信コイル４の位置を更に細かく制御することができるので、より高品質な画像データを取得することができる。尚、コイル収容ケース４０に内蔵されるＲＬ方向用のコンベアは、１つでもよいし、２つ以上でもよい。
【００５４】
また、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向やＲＬ方向に限定されることはなく、ＳＩ方向およびＲＬ方向に対して斜めの方向に移動させてもよい。更に、受信コイル４を２方向だけではなく、３方向以上の多方向に移動できるようにしてもよい。
【００５５】
（２）第２の形態
第２の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第２の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００５６】
図１８は、第２の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａには、受信コイル４が内蔵されている。クレードル３ａの内壁面にはガイド溝３５が形成されている。ガイド溝３５は、受信コイル４のガイド部材４１ｃが嵌合される溝である。また、受信コイル４には、モータ３３ａが取り付けられている。
【００５７】
第２の形態では、モータ３３ａを駆動させることによって、受信コイル４をガイド溝３５に沿ってＳＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４を移動させるためのベルトが不要となるので、受信コイル４をＳＩ方向に移動させるための機構を簡略化することができる。
【００５８】
（３）第３の形態
第３の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００５９】
図１９は、第３の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａには、ＳＩ方向に延在する溝１５ａおよび１５ｂが設けられている。また、クレードル３ａの内部には、受信コイル４を支持するための支持部材５１が収容されている。支持部材５１は、フレーム部５１ａと、フレーム部５１ａに固定されたアーム部５１ｂとを有している。受信コイル４はフレーム部５１ａの内側に配置されている。アーム部５１ｂは、受信コイル４が点Ｃを中心として回転できるように、受信コイル４を支持している。図１９では、受信コイル４が、ＳＩ方向の基準位置Ｚ０に位置している様子が示されている。
【００６０】
また、受信コイル支持部材５１のフレーム部５１ａには、４つの車輪５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、および５２ｄが取り付けられている。車輪５２ａおよび５２ｂはクレードル３ａの溝１５ａに差し込まれており、車輪５２ｃおよび５２ｄはクレードル３ａの溝１５ｂに差し込まれている。
【００６１】
更に、クレードル３ａの内部には、引張りばね５３が配置されている。引張りばね５３の一端５３ａは、クレードル３ａの内壁に固定されており、引張りばね５３の他端５３ｂは支持部材５１のフレーム部５１ａに固定されている。更に、フレーム部５１ａにはワイヤー５４が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１（図１参照）は、ワイヤー５４を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー５４が引っ張られる。ワイヤー５４が引っ張られると、引張りばね５３が伸長し、支持部材５１をＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる。図２０に受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー５４を引っ張ることによって、受信コイル４を基準位置Ｚ０から、位置Ｚ１に移動させることができる。受信コイル４をＳ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー５４の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね５３が支持部材５１をＳ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＳ方向に戻すことができる。
【００６２】
また、支持部材５１のフレーム部５１ａには、引張りばね５５が取り付けられている。引張りばね５５の一端５５ａはフレーム部５１ａに固定されており、引張りばね５５の他端５５ｂは受信コイル４の先端部４ａに固定されている。更に、受信コイル４の先端部４ａには、ワイヤー５６が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー５６を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー５６が引っ張られる。ワイヤー５６が引っ張られると、引張りばね５５が伸長し、点Ｃを中心にして、受信コイル４を回転させることができる。図２１に受信コイル４を角度θだけ回転させたときの様子を示す。回転させた受信コイル４を元の回転位置に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー５６の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね５５が受信コイル４を元の回転位置に引き戻す。したがって、受信コイル４を元の回転位置に戻すことができる。
【００６３】
尚、上記の例では、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向のみであるが、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動できるようにしてもよい（図２２参照）。
【００６４】
図２２は、受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる機構の一例を示す図である。
【００６５】
クレードル３ａには、ＳＩ方向に延在する溝１５ａおよび１５ｂが設けられている。また、クレードル３ａの内部には、外側支持部材６１と内側支持部材６２とが収容されている。
【００６６】
外側支持部材６１には、４つの車輪６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、および６３ｄが取り付けられている。車輪６３ａおよび６３ｂはクレードル３ａの溝１５ａに差し込まれており、車輪６３ｃおよび６３ｄはクレードル３ａの溝１５ｂに差し込まれている。車輪６３ａおよび６３ｂは溝１５ａに沿ってＳＩ方向に移動できるように構成されており、車輪６３ｃおよび６３ｄは溝１５ｂに沿ってＳＩ方向に移動できるように構成されている。また、外側支持部材６１には、ＲＬ方向に延在する溝６１ａおよび６１ｂが設けられている。溝６１ａおよび６１ｂは、内側支持部材６２をＲＬ方向に移動させるために設けられている。
【００６７】
内側支持部材６２は、外側支持部材６１の内側に配置されている。内側支持部材６２は、フレーム部６２ａと、フレーム部６２ａに固定されたアーム部６２ｂとを有している。受信コイル４はフレーム部６２ａの内側に配置されている。アーム部６２ｂは、受信コイル４が点Ｃを中心として回転できるように、受信コイル４を支持している。図２２では、受信コイル４は、ＳＩ方向に関しては基準位置Ｚ０に位置決めされており、ＲＬ方向に関しては基準位置Ｘ０に位置決めされている様子が示されている。
【００６８】
内側支持部材６２には、４つの車輪６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および６４ｄが取り付けられている。車輪６４ａおよび６４ｂは外側支持部材６１の溝６１ａに差し込まれており、車輪６４ｃおよび６４ｄは外側支持部材６１の溝６１ｂに差し込まれている。
【００６９】
また、クレードル３ａの内部には、引張りばね６５が配置されている。引張りばね６５の一端６５ａは、クレードル３ａの内壁に固定されており、引張りばね６５の他端６５ｂは外側支持部材６１に固定されている。更に、外側支持部材６１にはワイヤー６６が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー６６を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー６６が引っ張られる。ワイヤー６６が引っ張られると、引張りばね６５が伸長し、外側支持部材６１をＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる。図２３に受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー６６を引っ張ることによって、受信コイル４をＳＩ方向の基準位置Ｚ０から、位置Ｚ１に移動させることができる。受信コイル４をＳ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー６６の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね６５が外側支持部材６１をＳ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＳ方向に戻すことができる。
【００７０】
図２２に戻って説明を続ける。
外側支持部材６１と内側支持部材６２との間には、引張りばね６７が配置されている。引張りばね６７の一端は、外側支持部材６１に固定されており、引張りばね６７の他端は内側支持部材６２に固定されている。更に、内側支持部材６２にはワイヤー６８が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー６８を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー６８が引っ張られる。ワイヤー６８が引っ張られると、引張りばね６７が伸長し、内側支持部材６２をＲ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＲ方向に移動させることができる。図２４に受信コイル４をＲ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー６８を引っ張ることによって、受信コイル４をＲＬ方向の基準位置ｘ０から、位置ｘ１に移動させることができる。受信コイル４をＬ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー６８の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね６７が内側支持部材６２をＬ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＬ方向に戻すことができる。
【００７１】
更に、内側支持部材６２には、引張りばね５５が取り付けられている。引張りばね５５の一端は内側支持部材６２に固定されており、引張りばね５５の他端は受信コイル４の先端部４ａに固定されている。また、受信コイル４の先端部４ａには、ワイヤー５６が固定されている。したがって、ワイヤー５６を引っ張ることによって、点Ｃを中心にして、受信コイル４を回転させることができる（例えば、図２１参照）。
【００７２】
尚、第３の形態では、引張りばねが用いられているが、引張りばねの代わりに、圧縮ばねを用いてもよい。
【００７３】
（４）第４の形態
第３の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００７４】
図２５は、第４の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａの内部には、受信コイル４と、受信コイル４を支持するための支持部材７１Ａ〜７１Ｄとが収容されている。図２５では、受信コイル４は、ＳＩ方向に関しては基準位置Ｚ０に位置決めされており、ＲＬ方向に関しては基準位置Ｘ０に位置決めされている様子が示されている。
【００７５】
支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々は、ピストン７２とシリンダー７３とを有している。
ピストン７２の先端７２ａは、受信コイル４の角部に取り付けられている。尚、ピストン７２は、ピストンの先端７２ａを中心として、受信コイル４に対して回動できるように構成されている。
【００７６】
シリンダー７３は、クレードル３ａの内壁に取り付けられた回動軸７４を有している。シリンダー７３は、回動軸７４を中心として、クレードル３ａの内壁に対して回動できるように構成されている。
【００７７】
クレードル支持台３ｂの制御部３１（図１参照）は、シリンダー７３に空気を供給するためのポンプ（図示せず）を備えている。ポンプからシリンダー７３に空気が供給されると、ピストン７２がシリンダー７３から押し出され、一方、シリンダー７３の空気が抜き取られると、ピストン７２がシリンダー７３に引き戻される。したがって、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々について、ピストン７２がシリンダー７３から押し出される長さＬａ〜Ｌｄを調整することができるので、受信コイル４を移動、回転させることができる。
【００７８】
図２６は、受信コイルをＳ方向に移動させたときの様子を示す図である。
受信コイル４をＳ方向に移動させる場合、支持部材７１Ａおよび７１Ｂについては、ピストン７２の押し出される長さＬａおよびＬｂを短くし、支持部材７１Ｃおよび７１Ｄについては、ピストン７２の押し出される長さＬｃおよびＬｄを長くする。このとき、ピストン７２の押し出される長さＬａ〜Ｌｄに応じて、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々が回動軸７４を中心に回動する。したがって、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々の角度αａ〜αｄを調整することができるので、受信コイル４をＳ方向の位置ｚ１に移動させることができる。同様に、受信コイル４は、ＲＬ方向にも移動させることができ、更に、回転させることもできる。図２７に、受信コイルを、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させ、更に回転させた場合の例を示す。
【００７９】
図２５〜図２７に示すように、シリンダーとピストンの構造を用いて受信コイル４を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２ マグネット
３ テーブル
３ａ クレードル
４ 受信コイル
５ シーケンサ
６ 送信器
７ 勾配パルス電源
８ 受信器
９ 中央処理装置
１０ 操作部
１１ 表示部
１２ 被検体
２１ ボア
１００ ＭＲ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信コイルを有する磁気共鳴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴装置で被検体をスキャンする方法として、受信コイルが有する複数のコイルエレメントの中から、スキャンを行う時に使用されるコイルエレメントを選択する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法では、被検体の撮影部位などを考慮して、オペレータが手作業で受信コイルを被検体に設置している。しかし、コイルの設置作業はオペレータにとっても負担のかかる作業となる。そこで、クレードルに多数のコイルエレメントが埋め込まれた磁気共鳴装置が提案されている。この装置では、コイルエレメントがクレードルに埋め込まれているので、被検体をクレードルに寝かせることで、被検体をコイルエレメントの上に位置決めすることができる。したがって、オペレータの作業負担を軽減することができる。そして、被検体をスキャンする場合は、クレードルに埋め込まれたコイルエレメントの中から、撮影に使用されるコイルエレメントが選択される。
【０００５】
しかし、この方法では、被検体の撮影部位が、選択されたコイルエレメントの位置に対して、大きくずれてしまう場合がある。この場合、オペレータは、被検体の撮影部位と、選択されるコイルエレメントとの位置ずれができるだけ小さくなるように、クレードル上における被検体の位置を調整する必要がある。このとき、被検体もクレードル上で自分の身体を動かす必要があるので、被検体に負担が掛かるという問題がある。特に、高齢者や、身体に障害がある人にとっては、クレードル上で身体を動かすことは大きな負担となる。したがって、被検体に掛かる負担をできるだけ軽減することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、被検体を支持するクレードルを有する磁気共鳴装置であって、
前記クレードルは、前記クレードルの内部を移動又は回転することが可能な受信コイルを有している。
【発明の効果】
【０００７】
クレードルは、移動又は回転することが可能な受信コイルを有している。したがって、受信コイルを移動又は回転させることによって、受信コイルと被検体の撮影部位との位置関係を調整することができるので、被検体自身が動く必要がなく、被検体の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
【図２】クレードル３ａの内部を透視して見たときの斜視図である。
【図３】受信コイル４の斜視図である。
【図４】筐体４１の上面図、側面図、および下面図である。
【図５】クレードル３ａの内部に備えられた移動・回転機構３０を示す図である。
【図６】受信コイル４が基準位置ｚ＝ｚ０に位置しているときの様子を示す図である。
【図７】受信コイル４をＳＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図８】受信コイル４を回転させる方法の説明図である。
【図９】被検体を撮影するときＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
【図１０】被検体がクレードル３ａに寝たときの様子を示す図である。
【図１１】ランドマークＬＭを設定したときの様子を示す図である。
【図１２】ΔＤ＝ｄになるように受信コイル４の位置を調整した後の様子を示す図である。
【図１３】被検体をボア２１に搬送したときの様子を示す図である。
【図１４】オペレータによって設定されたスキャン領域Ｒの一例を示す図である。
【図１５】受信コイル４を移動させた後の様子を示す図である。
【図１６】受信コイルを回転させる場合の一例を示す図である。
【図１７】受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる場合の機構の一例を示す図である。
【図１８】第２の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図１９】第３の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図２０】受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２１】受信コイル４を角度θだけ回転させたときの様子を示す図である。
【図２２】受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる機構の一例を示す図である。
【図２３】受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２４】受信コイル４をＲ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２５】第４の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
【図２６】受信コイルをＳ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【図２７】受信コイルを、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させ、更に回転させた場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。
【００１０】
（１）第１の形態
図１は、本発明の第１の形態の磁気共鳴装置の概略図である。
磁気共鳴装置（以下、「ＭＲ装置」と呼ぶ。ＭＲ：Magnetic Resonance ）１００は、マグネット２、テーブル３などを有している。
【００１１】
マグネット２は、被検体１２が収容されるボア２１を有している。また、マグネット２には、超伝導コイル、勾配コイル、送信コイルなどが内蔵されている。
【００１２】
テーブル３は、クレードル３ａと、クレードル３ａを支持するクレードル支持台３ｂとを有している。クレードル３ａは、ボア２１内に移動できるように構成されている。クレードル３ａには、受信コイル４が内蔵されており、クレードル支持台３ｂには、制御部３１が内蔵されている。受信コイル４および制御部３１については後述する。
【００１３】
ＭＲ装置１００は、更に、シーケンサ５、送信器６、勾配磁場電源７、受信器８、中央処理装置９、操作部１０、および表示部１１を有している。
【００１４】
シーケンサ５は、中央処理装置９の制御を受けて、パルスシーケンスを実行するための情報を送信器６および勾配磁場電源７に送る。
【００１５】
送信器６は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、ＲＦコイル２４を駆動するための駆動信号を出力する。
【００１６】
勾配磁場電源７は、シーケンサ５から送られた情報に基づいて、勾配コイル２３を駆動するための駆動信号を出力する。
【００１７】
受信器８は、受信コイル４で受信された磁気共鳴信号を信号処理し、中央処理装置９に出力する。
【００１８】
中央処理装置９は、シーケンサ５および表示部１１に必要な情報を伝送したり、受信器８から受け取ったデータに基づいて画像を再構成するなど、ＭＲ装置１００の各種の動作を実現するように、ＭＲ装置１００の各部の動作を制御する。中央処理装置９は、例えばコンピュータ（computer）によって構成される。
【００１９】
操作部１０は、オペレータにより操作され、種々の情報を中央処理装置９に入力する。表示部１１は種々の情報を表示する。
ＭＲ装置１００は、上記のように構成されている。
【００２０】
次に、クレードル３ａの構造について、具体的に説明する。
図２は、クレードル３ａの内部を透視して見たときの斜視図である。
【００２１】
クレードル３ａの内部は空洞になっており、この空洞に受信コイル４が収容されている。
【００２２】
図３は受信コイル４の斜視図である。
受信コイル４は、筐体４１と、複数のコイルエレメント４２とを有している。複数のコイルエレメント４２は、筐体４１に収容されている。
【００２３】
図４は、筐体４１の上面図、側面図、および下面図である。
筐体４１の上面４１１には、２つの挿通孔４１ａおよび４１ｂが形成されている。挿通孔４１ａおよび４１ｂは、後述するベルトのピン３４ａおよび３４ｂ（図５参照）が挿通される孔である。また、筐体４１の下面４１２にはガイド部材４１ｃが形成されている。ガイド部材４１ｃは、クレードル３ａの内壁面に形成された後述するガイド溝３５（図５参照）に挿通される部材である。
【００２４】
筐体４１に、複数のコイルエレメント４２を収容することによって、受信コイル４が構成される。また、クレードル３ａの内部には、受信コイル４を移動、回転させるための移動・回転機構が備えられている。次に、この移動・回転機構について、図５を参照しながら説明する。
【００２５】
図５は、クレードル３ａの内部に備えられた移動・回転機構３０を示す図である。尚、図５では、説明の便宜上、受信コイル４を、移動・回転機構３０から分離して示してある。
【００２６】
移動・回転機構３０は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを有している。
コンベヤー３０Ａは、ベルト３１ａと、プーリー３２ａと、モータ３３ａとを有している。ベルト３１ａは、プーリー３２ａとモータ３３ａによって張設されている。モータ３３ａが回転することによって、ベルト３１ａが循環する。
【００２７】
コンベヤー３０Ｂは、ベルト３１ｂと、プーリー３２ｂと、モータ３３ｂとを有している。ベルト３１ｂは、プーリー３２ｂとモータ３３ｂによって張設されている。モータ３３ｂが回転することによって、ベルト３１ｂが循環する。
【００２８】
ベルト３１ａおよび３１ｂには、それぞれ、ピン３４ａおよび３４ｂが設けられている。ピン３４ａは、受信コイル４の挿通孔４１ａに挿通されるピンであり、ピン３４ｂは、受信コイル４の挿通孔４１ｂに挿通されるピンである。また、クレードル３ａの内壁面にはガイド溝３５が形成されている。ガイド溝３５は、受信コイル４のガイド部材４１ｃが嵌合される溝である。
【００２９】
受信コイル４の挿通孔４１ａはベルト３１ａのピン３４ａに挿通され、受信コイル４の挿通孔４１ｂはベルト３１ｂのピン３４ｂに挿通される。また、受信コイル４のガイド部材４１ｃはクレードル３ａのガイド溝３５に挿通される。したがって、図２に示すように、受信コイル４をクレードル３ａの内部に収容することができる。本形態では、移動・回転機構３０によって、受信コイル４をクレードル３ａの内部で移動および回転させることができる。次に、受信コイル４をどのようにして移動および回転させているかについて、図６〜図８を参照しながら説明する。
【００３０】
図６は、受信コイル４が基準位置ｚ＝ｚ０に位置しているときの様子を示す図である。
コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂは、クレードル支持台３ｂに備えられた制御部３１（図１参照）によって制御される。制御部３１は、モータ３３ａおよび３３ｂの回転数を制御し、また、モータ３３ａおよび３３ｂを正回転させるか逆回転させるかを制御する。モータ３３ａおよび３３ｂを回転させることによって、ベルト３１ａおよび３１ｂが循環するので、ベルト３１ａおよび３１ｂに取り付けられた受信コイル４をＳＩ方向に移動させることができる。
【００３１】
図７は、受信コイル４をＳＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
図７（ａ）は、受信コイル４をＳ方向に移動させたときの様子を示す図であり、図７（ｂ）は、受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す図である。
【００３２】
コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのモータ３３ａおよび３３ｂを正回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂが正周りに循環し、受信コイル４をＳ方向に移動させることができる（図７（ａ）参照）。一方、モータ３３ａおよび３３ｂを逆回転させると、ベルト３１ａおよび３１ｂは逆周りに循環し、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる（図７（ｂ）参照）。
【００３３】
次に、受信コイル４を回転させる方法について説明する。
図８は、受信コイル４を回転させる方法の説明図である。
【００３４】
図８（ａ）は、受信コイル４を回転させる前の図、図８（ｂ）は受信コイル４を回転させた後の図である。
【００３５】
受信コイル４を回転させる場合には、受信コイル４の挿通孔４１ａおよび４１ｂのＳＩ方向の位置が異なるように、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを循環させればよい。このようにコンベヤー３０Ａおよび３０Ｂを循環させることによって、受信コイル４の回転角度θを調整することができる。
【００３６】
次に、被検体１２を撮影するときのＭＲ装置１００の動作について説明する。
図９は、被検体１２を撮影するときＭＲ装置１００の動作フローを示す図である。
【００３７】
ステップＳＴ１では、オペレータは、被検体１２をクレードル３ａに寝かせる。図１０に、被検体１２がクレードル３ａに寝たときの様子を示す。図１０（ａ）は、テーブル３およびマグネット２の上面から被検体１２を見たときの図、図１０（ｂ）は、テーブル３およびマグネット２の側面から被検体１２を見たときの図である。
被検体１２を寝かせたら、ステップＳＴ２に進む。
【００３８】
ステップＳＴ２では、オペレータは、ポジショニングライト２２を用いて、被検体１２をマグネット２のボアに搬入するときの目印となるランドマークを設定する。図１１に、ランドマークＬＭを設定したときの様子を示す。本形態では、被検体１２の腹部の上側にランドマークＬＭが設定されたとする。ランドマークＬＭを設定したら、ステップＳＴ３に進む。
【００３９】
ステップＳＴ３では、受信コイル４の位置を調整する。本形態では、制御部３１は、ランドマークＬＭと受信コイル４の中心との距離ΔＤがΔＤ＝ｄになるように、モータ３３ａおよび３３ｂを制御する（図１２参照）。
【００４０】
図１２は、ΔＤ＝ｄになるように受信コイル４の位置を調整した後の様子を示す図である。
【００４１】
ｄの値は、被検体１２の撮影部位などによって、事前に決定されている値である。例えば、ｄ＝０でもよいし、ｄ≠０であってもよい。受信コイル４の位置を調整した後、ステップＳＴ４に進む。
【００４２】
ステップＳＴ４では、被検体１２をボア２１に搬入する。図１３に、被検体１２をボア２１に搬送したときの様子を示す。被検体１２をボア２１に搬入した後、ステップＳＴ５に進む。
【００４３】
ステップＳＴ５では、スライス位置の位置決めに使用される位置決め用画像データを取得するためのローカライザスキャンを実行する。ローカライザスキャンを実行した後、ステップＳＴ６に進む。
【００４４】
ステップＳＴ６では、オペレータは、ローカライザスキャンにより取得された位置決め用画像データに基づいて、スキャン領域を設定する。図１４に、オペレータによって設定されたスキャン領域Ｒの一例を示す。スキャン領域Ｒを設定したら、ステップＳＴ７に進む。
【００４５】
ステップＳＴ７では、制御部３１は、受信コイル４がスキャン領域Ｒの真下に移動するように、モータ３３ａおよび３３ｂを制御する。図１５に、受信コイル４を移動させた後の様子を示す。受信コイル４を移動させたら、ステップＳＴ８に進み、スキャン領域Ｒの画像データを取得するための本スキャンを行い、フローを終了する。
【００４６】
本形態では、クレードル３ａの内部で受信コイル４を移動させることができる。したがって、クレードル３ａ上で被検体１２に動いてもらわなくても、受信コイル４を移動させることによって、受信コイル４と被検体１２との位置関係を調整することができるので、被検体１２の負担を軽減することができる。
【００４７】
また、上記の例では、ベルト３１ａおよび３１ｂを用いて受信コイル４を移動させているが、ベルトの代わりにワイヤーを用いてもよい。
【００４８】
尚、上記の説明では、ステップＳＴ７において、受信コイル４をＳＩ方向に移動させているが、必要に応じて、受信コイル４を回転させてもよい。
【００４９】
図１６は、受信コイル４を回転させる場合の一例を示す図である。
図１６では、被検体１２に対してスキャン領域Ｒが斜めに設定されている。このような場合は、設定されたスキャン領域Ｒに合わせて、受信コイル４を回転させればよい。このように受信コイル４を回転させることによって、スライス面に対して最適なＳＮＲが得られるようにすることができる。
【００５０】
尚、上記の例では、クレードル３ａに２つのコンベヤー３０Ａおよび３０Ｂが内蔵されている。しかし、受信コイル４を回転させる必要がない場合は、クレードル３ａに内蔵するコンベヤーは一つだけでもよい。また、３つ以上のコンベヤーを備えてもよい。
【００５１】
また、上記の例では、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向のみであるが、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動できるようにしてもよい（図１７参照）。
【００５２】
図１７は、受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる場合の機構の一例を示す図である。
【００５３】
クレードル３ａの内部には、受信コイル４を収容するコイル収容ケース４０が内蔵されている。コイル収容ケース４０は、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂに取り付けられており、コンベヤー３０Ａおよび３０Ｂのベルト３１ａおよび３１ｂが循環することによって、コイル収容ケース４０はＳＩ方向に移動する。受信コイル４はコイル収容ケース４０に収容されているので、コイル収容ケース４０をＳＩ方向に移動させることによって、受信コイル４をＳＩ方向に移動させることができる。また、コイル収容ケース４０には、受信コイル４をＲＬ方向に移動させるためのＲＬ方向用のコンベア（図示せず）が内蔵されている。ＲＬ方向用のコンベアは、図５を参照しながら説明したコンベア３０Ａおよび３０Ｂと同一の構成とすることができる。このように、受信コイル４を、ＳＩ方向とＲＬ方向との両方向に移動できるようにすることにより、受信コイル４の位置を更に細かく制御することができるので、より高品質な画像データを取得することができる。尚、コイル収容ケース４０に内蔵されるＲＬ方向用のコンベアは、１つでもよいし、２つ以上でもよい。
【００５４】
また、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向やＲＬ方向に限定されることはなく、ＳＩ方向およびＲＬ方向に対して斜めの方向に移動させてもよい。更に、受信コイル４を２方向だけではなく、３方向以上の多方向に移動できるようにしてもよい。
【００５５】
（２）第２の形態
第２の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第２の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００５６】
図１８は、第２の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａには、受信コイル４が内蔵されている。クレードル３ａの内壁面にはガイド溝３５が形成されている。ガイド溝３５は、受信コイル４のガイド部材４１ｃが嵌合される溝である。また、受信コイル４には、モータ３３ａが取り付けられている。
【００５７】
第２の形態では、モータ３３ａを駆動させることによって、受信コイル４をガイド溝３５に沿ってＳＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４を移動させるためのベルトが不要となるので、受信コイル４をＳＩ方向に移動させるための機構を簡略化することができる。
【００５８】
（３）第３の形態
第３の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００５９】
図１９は、第３の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａには、ＳＩ方向に延在する溝１５ａおよび１５ｂが設けられている。また、クレードル３ａの内部には、受信コイル４を支持するための支持部材５１が収容されている。支持部材５１は、フレーム部５１ａと、フレーム部５１ａに固定されたアーム部５１ｂとを有している。受信コイル４はフレーム部５１ａの内側に配置されている。アーム部５１ｂは、受信コイル４が点Ｃを中心として回転できるように、受信コイル４を支持している。図１９では、受信コイル４が、ＳＩ方向の基準位置Ｚ０に位置している様子が示されている。
【００６０】
また、受信コイル支持部材５１のフレーム部５１ａには、４つの車輪５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、および５２ｄが取り付けられている。車輪５２ａおよび５２ｂはクレードル３ａの溝１５ａに差し込まれており、車輪５２ｃおよび５２ｄはクレードル３ａの溝１５ｂに差し込まれている。
【００６１】
更に、クレードル３ａの内部には、引張りばね５３が配置されている。引張りばね５３の一端５３ａは、クレードル３ａの内壁に固定されており、引張りばね５３の他端５３ｂは支持部材５１のフレーム部５１ａに固定されている。更に、フレーム部５１ａにはワイヤー５４が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１（図１参照）は、ワイヤー５４を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー５４が引っ張られる。ワイヤー５４が引っ張られると、引張りばね５３が伸長し、支持部材５１をＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる。図２０に受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー５４を引っ張ることによって、受信コイル４を基準位置Ｚ０から、位置Ｚ１に移動させることができる。受信コイル４をＳ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー５４の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね５３が支持部材５１をＳ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＳ方向に戻すことができる。
【００６２】
また、支持部材５１のフレーム部５１ａには、引張りばね５５が取り付けられている。引張りばね５５の一端５５ａはフレーム部５１ａに固定されており、引張りばね５５の他端５５ｂは受信コイル４の先端部４ａに固定されている。更に、受信コイル４の先端部４ａには、ワイヤー５６が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー５６を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー５６が引っ張られる。ワイヤー５６が引っ張られると、引張りばね５５が伸長し、点Ｃを中心にして、受信コイル４を回転させることができる。図２１に受信コイル４を角度θだけ回転させたときの様子を示す。回転させた受信コイル４を元の回転位置に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー５６の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね５５が受信コイル４を元の回転位置に引き戻す。したがって、受信コイル４を元の回転位置に戻すことができる。
【００６３】
尚、上記の例では、受信コイル４の移動方向は、ＳＩ方向のみであるが、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動できるようにしてもよい（図２２参照）。
【００６４】
図２２は、受信コイル４をＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させる機構の一例を示す図である。
【００６５】
クレードル３ａには、ＳＩ方向に延在する溝１５ａおよび１５ｂが設けられている。また、クレードル３ａの内部には、外側支持部材６１と内側支持部材６２とが収容されている。
【００６６】
外側支持部材６１には、４つの車輪６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、および６３ｄが取り付けられている。車輪６３ａおよび６３ｂはクレードル３ａの溝１５ａに差し込まれており、車輪６３ｃおよび６３ｄはクレードル３ａの溝１５ｂに差し込まれている。車輪６３ａおよび６３ｂは溝１５ａに沿ってＳＩ方向に移動できるように構成されており、車輪６３ｃおよび６３ｄは溝１５ｂに沿ってＳＩ方向に移動できるように構成されている。また、外側支持部材６１には、ＲＬ方向に延在する溝６１ａおよび６１ｂが設けられている。溝６１ａおよび６１ｂは、内側支持部材６２をＲＬ方向に移動させるために設けられている。
【００６７】
内側支持部材６２は、外側支持部材６１の内側に配置されている。内側支持部材６２は、フレーム部６２ａと、フレーム部６２ａに固定されたアーム部６２ｂとを有している。受信コイル４はフレーム部６２ａの内側に配置されている。アーム部６２ｂは、受信コイル４が点Ｃを中心として回転できるように、受信コイル４を支持している。図２２では、受信コイル４は、ＳＩ方向に関しては基準位置Ｚ０に位置決めされており、ＲＬ方向に関しては基準位置Ｘ０に位置決めされている様子が示されている。
【００６８】
内側支持部材６２には、４つの車輪６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、および６４ｄが取り付けられている。車輪６４ａおよび６４ｂは外側支持部材６１の溝６１ａに差し込まれており、車輪６４ｃおよび６４ｄは外側支持部材６１の溝６１ｂに差し込まれている。
【００６９】
また、クレードル３ａの内部には、引張りばね６５が配置されている。引張りばね６５の一端６５ａは、クレードル３ａの内壁に固定されており、引張りばね６５の他端６５ｂは外側支持部材６１に固定されている。更に、外側支持部材６１にはワイヤー６６が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー６６を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー６６が引っ張られる。ワイヤー６６が引っ張られると、引張りばね６５が伸長し、外側支持部材６１をＩ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＩ方向に移動させることができる。図２３に受信コイル４をＩ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー６６を引っ張ることによって、受信コイル４をＳＩ方向の基準位置Ｚ０から、位置Ｚ１に移動させることができる。受信コイル４をＳ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー６６の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね６５が外側支持部材６１をＳ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＳ方向に戻すことができる。
【００７０】
図２２に戻って説明を続ける。
外側支持部材６１と内側支持部材６２との間には、引張りばね６７が配置されている。引張りばね６７の一端は、外側支持部材６１に固定されており、引張りばね６７の他端は内側支持部材６２に固定されている。更に、内側支持部材６２にはワイヤー６８が固定されている。クレードル支持台３ｂの制御部３１は、ワイヤー６８を引っ張るためのモータ（図示せず）を備えており、モータを正回転させると、ワイヤー６８が引っ張られる。ワイヤー６８が引っ張られると、引張りばね６７が伸長し、内側支持部材６２をＲ方向に移動させることができる。したがって、受信コイル４をＲ方向に移動させることができる。図２４に受信コイル４をＲ方向に移動させたときの様子を示す。ワイヤー６８を引っ張ることによって、受信コイル４をＲＬ方向の基準位置ｘ０から、位置ｘ１に移動させることができる。受信コイル４をＬ方向に戻す場合は、モータを逆回転させればよい。モータが逆回転すると、ワイヤー６８の引っ張る力が小さくなるので、引張りばね６７が内側支持部材６２をＬ方向に引き戻す。したがって、受信コイル４をＬ方向に戻すことができる。
【００７１】
更に、内側支持部材６２には、引張りばね５５が取り付けられている。引張りばね５５の一端は内側支持部材６２に固定されており、引張りばね５５の他端は受信コイル４の先端部４ａに固定されている。また、受信コイル４の先端部４ａには、ワイヤー５６が固定されている。したがって、ワイヤー５６を引っ張ることによって、点Ｃを中心にして、受信コイル４を回転させることができる（例えば、図２１参照）。
【００７２】
尚、第３の形態では、引張りばねが用いられているが、引張りばねの代わりに、圧縮ばねを用いてもよい。
【００７３】
（４）第４の形態
第３の形態は、第１の形態と比較すると、受信コイル４を移動、回転させるための機構が異なっているが、その他の構成は、基本的には第１の形態と同じである。したがって、第３の形態の説明に当たっては、主に、受信コイル４を移動、回転させるための機構について説明する。
【００７４】
図２５は、第４の形態におけるクレードル３ａの内部を透視して見た上面図である。
クレードル３ａの内部には、受信コイル４と、受信コイル４を支持するための支持部材７１Ａ〜７１Ｄとが収容されている。図２５では、受信コイル４は、ＳＩ方向に関しては基準位置Ｚ０に位置決めされており、ＲＬ方向に関しては基準位置Ｘ０に位置決めされている様子が示されている。
【００７５】
支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々は、ピストン７２とシリンダー７３とを有している。
ピストン７２の先端７２ａは、受信コイル４の角部に取り付けられている。尚、ピストン７２は、ピストンの先端７２ａを中心として、受信コイル４に対して回動できるように構成されている。
【００７６】
シリンダー７３は、クレードル３ａの内壁に取り付けられた回動軸７４を有している。シリンダー７３は、回動軸７４を中心として、クレードル３ａの内壁に対して回動できるように構成されている。
【００７７】
クレードル支持台３ｂの制御部３１（図１参照）は、シリンダー７３に空気を供給するためのポンプ（図示せず）を備えている。ポンプからシリンダー７３に空気が供給されると、ピストン７２がシリンダー７３から押し出され、一方、シリンダー７３の空気が抜き取られると、ピストン７２がシリンダー７３に引き戻される。したがって、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々について、ピストン７２がシリンダー７３から押し出される長さＬａ〜Ｌｄを調整することができるので、受信コイル４を移動、回転させることができる。
【００７８】
図２６は、受信コイルをＳ方向に移動させたときの様子を示す図である。
受信コイル４をＳ方向に移動させる場合、支持部材７１Ａおよび７１Ｂについては、ピストン７２の押し出される長さＬａおよびＬｂを短くし、支持部材７１Ｃおよび７１Ｄについては、ピストン７２の押し出される長さＬｃおよびＬｄを長くする。このとき、ピストン７２の押し出される長さＬａ〜Ｌｄに応じて、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々が回動軸７４を中心に回動する。したがって、支持部材７１Ａ〜７１Ｄの各々の角度αａ〜αｄを調整することができるので、受信コイル４をＳ方向の位置ｚ１に移動させることができる。同様に、受信コイル４は、ＲＬ方向にも移動させることができ、更に、回転させることもできる。図２７に、受信コイルを、ＳＩ方向およびＲＬ方向に移動させ、更に回転させた場合の例を示す。
【００７９】
図２５〜図２７に示すように、シリンダーとピストンの構造を用いて受信コイル４を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２ マグネット
３ テーブル
３ａ クレードル
４ 受信コイル
５ シーケンサ
６ 送信器
７ 勾配パルス電源
８ 受信器
９ 中央処理装置
１０ 操作部
１１ 表示部
１２ 被検体
２１ ボア
１００ ＭＲ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持するクレードルを有する磁気共鳴装置であって、
前記クレードルは、前記クレードルの内部を移動又は回転することが可能な受信コイルを有する、磁気共鳴装置。
【請求項２】
前記クレードルは、前記受信コイルを移動又は回転させるための機構を有する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項３】
前記機構は、前記受信コイルを第１の方向に移動させるための第１のコンベヤーを有している、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項４】
前記クレードルは、前記第１の方向に延在するガイド溝を有し、
前記受信コイルは、前記ガイド溝に嵌合するガイド部材を有する、請求項３に記載の磁気共鳴装置。
【請求項５】
前記機構は、前記第１のコンベヤーを２つ有しており、
２つの第１のコンベヤーを用いて、前記受信コイルを回転させる、請求項３又は４に記載の磁気共鳴装置。
【請求項６】
前記第１の方向はＳＩ方向である、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項７】
前記機構は、前記受信コイルを第２の方向に移動させるための第２のコンベヤーを有している、請求項２〜６のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項８】
前記第２の方向はＲＬ方向である、請求項７に記載の磁気共鳴装置。
【請求項９】
前記機構は、前記受信コイルを支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、第１の方向に移動可能に構成されている、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１０】
前記クレードルは、
前記支持部材と前記受信コイルとに接続されたばねと、
前記受信コイルに接続されたワイヤーと、を有し、
前記ワイヤーが引っ張られることによって、前記受信コイルが回転する、請求項９に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１１】
前記機構は、前記受信コイルを支持する第１の支持部材と、前記第１の支持部材を支持する第２の支持部材とを有し、
前記第１の支持部材は、第１の方向に移動可能に構成されており、
前記第２の支持部材は、第２の方向に移動可能に構成されている、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１２】
前記クレードルは、
前記第１の支持部材と前記受信コイルとに接続されたばねと、
前記受信コイルに接続されたワイヤーと、を有し、
前記ワイヤーが引っ張られることによって、前記受信コイルが回転する、請求項１１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１３】
前記機構は、前記受信コイルを支持する複数の支持部材を有し、
前記複数の支持部材の各々は、
前記クレードルの内壁に対して回動するシリンダーと、
前記シリンダーに収容されるピストンであって、前記受信コイルに対して回動するピストンと、を有する、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１】
被検体を支持するクレードルを有する磁気共鳴装置であって、
前記クレードルは、前記クレードルの内部を移動又は回転することが可能な受信コイルを有する、磁気共鳴装置。
【請求項２】
前記クレードルは、前記受信コイルを移動又は回転させるための機構を有する、請求項１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項３】
前記機構は、前記受信コイルを第１の方向に移動させるための第１のコンベヤーを有している、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項４】
前記クレードルは、前記第１の方向に延在するガイド溝を有し、
前記受信コイルは、前記ガイド溝に嵌合するガイド部材を有する、請求項３に記載の磁気共鳴装置。
【請求項５】
前記機構は、前記第１のコンベヤーを２つ有しており、
２つの第１のコンベヤーを用いて、前記受信コイルを回転させる、請求項３又は４に記載の磁気共鳴装置。
【請求項６】
前記第１の方向はＳＩ方向である、請求項３〜５のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項７】
前記機構は、前記受信コイルを第２の方向に移動させるための第２のコンベヤーを有している、請求項２〜６のうちのいずれか一項に記載の磁気共鳴装置。
【請求項８】
前記第２の方向はＲＬ方向である、請求項７に記載の磁気共鳴装置。
【請求項９】
前記機構は、前記受信コイルを支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、第１の方向に移動可能に構成されている、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１０】
前記クレードルは、
前記支持部材と前記受信コイルとに接続されたばねと、
前記受信コイルに接続されたワイヤーと、を有し、
前記ワイヤーが引っ張られることによって、前記受信コイルが回転する、請求項９に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１１】
前記機構は、前記受信コイルを支持する第１の支持部材と、前記第１の支持部材を支持する第２の支持部材とを有し、
前記第１の支持部材は、第１の方向に移動可能に構成されており、
前記第２の支持部材は、第２の方向に移動可能に構成されている、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１２】
前記クレードルは、
前記第１の支持部材と前記受信コイルとに接続されたばねと、
前記受信コイルに接続されたワイヤーと、を有し、
前記ワイヤーが引っ張られることによって、前記受信コイルが回転する、請求項１１に記載の磁気共鳴装置。
【請求項１３】
前記機構は、前記受信コイルを支持する複数の支持部材を有し、
前記複数の支持部材の各々は、
前記クレードルの内壁に対して回動するシリンダーと、
前記シリンダーに収容されるピストンであって、前記受信コイルに対して回動するピストンと、を有する、請求項２に記載の磁気共鳴装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１３−４６６６５（Ｐ２０１３−４６６６５Ａ）
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５８９７（Ｐ２０１１−１８５８９７）
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月７日（２０１３．３．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２９日（２０１１．８．２９）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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