移動農機
【課題】排出オーガの近くで作業している作業者の意に反して、機体側の作業者が排出オーガを操作することを防止するコンバインを提供する。
【解決手段】少なくともオーガ機体側リモコン３０ａからの指令に基づいて排出オーガ９を操作可能な通常モードと、オーガ先端側リモコン３０ｂからの指令のみによって排出オーガ９を操作する優先モードと、の２つのモードを設け、オーガ先端側リモコン３０ｂの操作に基づいて、制御部５０を通常モードから優先モードに切換える。
【解決手段】少なくともオーガ機体側リモコン３０ａからの指令に基づいて排出オーガ９を操作可能な通常モードと、オーガ先端側リモコン３０ｂからの指令のみによって排出オーガ９を操作する優先モードと、の２つのモードを設け、オーガ先端側リモコン３０ｂの操作に基づいて、制御部５０を通常モードから優先モードに切換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバインなどの移動農機に係り、詳しくはグレンタンクから穀粒を排出する排出オーガの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫作業を行う移動農機として、圃場を走行しつつ穀稈を刈取ると共に、この刈り取った穀稈から脱穀した穀粒をグレンタンクに貯留するコンバインが広く知られている。
【０００３】
上記グレンタンクに貯留された穀粒は、排出オーガによって畔際に停車されたトラックなどに排出されるが、従来、この排出オーガを運転席側からだけではなく、穀粒が排出されるトラック側からも操作できるように構成されたコンバインが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、上記特許文献１記載のコンバインは、排出オーガ７を操作するオーガ操作具を、運転席１と、排出オーガ７の先端部とに設けていると共に、作業者が排出オーガ先端部に設けられたオーガ操作具（第２オーガ操作具）２２を操作している間に、他の作業者が運転席側に設けられたオーガ操作具（第１オーガ操作具）１８を操作したとしても、この第１オーガ操作具からの指令に基づいて排出オーガ７が作動しないように、これら第１及び第２オーガ操作具１８，２２からの排出オーガ７への操作が競合した場合には、第２オーガ操作具からの操作を優先するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０５０１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、上記特許文献１記載のコンバインのように、第１及び第２オーガ操作具１８，２２からの操作が競合した場合、排出オーガ７の先端に設けられた第２オーガ操作具２２からの操作を優先させるように構成すると、コンバインから離れた位置で排出オーガ７を操作する作業者と、運転席１側から操作する作業者と、が同時に排出オーガ７を操作しようとしても、第２オーガ操作具２２からの操作が優先されるため、運転席側の作業者に比して、排出オーガ７に近い位置で作業している、オーガ先端側の作業者の意に反して排出オーガ７が作動することを防止することができる。
【０００７】
しかしながら、穀粒の排出作業中、オーガ先端側の作業者は、常に第２オーガ操作具を操作しながら作業をしているわけではないため、第２オーガ操作具２２を操作していない場合には、第１オーガ操作手段１８によって、自由に排出オーガ７を操作することができ、依然として運転席側の作業者が、排出オーガ先端側の作業者とコミュニケーションが取れていない状況で、運転席側から排出オーガ７を操作してしまう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、排出オーガの先端側から排出オーガを操作する第２排出オーガ操作手段が操作されると、機体側に設けられた第１排出オーガ操作手段からの操作をキャンセルし、排出オーガを、第２排出オーガ操作手段のみによって操作可能にすることにより、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、穀粒が貯留されるグレンタンク（７）と、該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ（９）と、を備え、前記排出オーガ（９）を旋回及び昇降可能に構成した移動農機（１）において、
前記機体側から前記排出オーガ（９）を操作する第１オーガ操作手段（３０ａ）と、
前記排出オーガ（９）の先端側から該排出オーガ（９）を操作する第２オーガ操作手段（３０ｂ）と、
少なくとも前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令に基づいて前記排出オーガ（９）を操作可能な通常モードと、前記第２オーガ操作手段（３０ｂ）が操作されることにより前記通常モードから切換り、前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令をキャンセルして、前記第２オーガ操作手段（３０ｂ）からの指令のみによって前記排出オーガ（９）を操作する優先モードと、を有する制御部（５０）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御部（５０）は、前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令を所定回数キャンセルした場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、と好適である。
【００１１】
更に、前記制御部は、前記排出オーガ（９）の収納位置（Ｃ）への収納を検知した場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、と好適である。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであり、これにより特許請求の範囲を何等限定するものでない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、作業者が第２オーガ排出手段によって排出オーガの先端側から排出オーガを操作すると、制御部が優先モードに切換り、この優先モード中は、第２オーガ排出手段によってしか排出オーガを操作できないため、穀粒を排出するトラック側で作業者が作業している間、これらトラック側の作業者の意に反して排出オーガが作動することを防止することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、第１オーガ操作手段を所定回数操作することによって、制御部を優先モードから、第１オーガ操作手段により排出オーガを操作可能な通常モードに切換えるため、排出オーガの近くで他の作業者が作業している際に、誤って機体側から排出オーガを操作してしまうことを防止することができる。また、作業者は、第２オーガ操作手段で特殊な操作をせずとも、機体側から第１オーガ操作手段によって制御部を、上記通常モードに切換えることができるため、穀粒の排出作業が終わると、第１オーガ操作手段によって、排出オーガを収納位置に戻して、そのまま、収穫作業に復帰でき、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、排出オーガの収納位置への収納を検知すると、自動的に制御部を通常モードへと切換えるため、次に穀粒の排出作業を行う際には、作業者は、機体側から第１オーガ操作手段によって、常に排出オーガを操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る排出オーガの排出口を示す模式図。
【図４】本発明の実施形態に係るコンバインの運転操作部を示す模式図。
【図５】本発明の実施形態に係る排出オーガの先端部を示す模式図。
【図６】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンを示す模式図。
【図７】本発明の実施形態に係るコンバインの制御部を示すブロック図。
【図８】本発明の実施形態に係るコンバインの穀粒の排出作業を示す模式図。
【図９】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンの優先制御を示すフローチャート図。
【図１０】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンの変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施形態に係る移動農機としてのコンバインについて説明をする。なお、以下の説明中において、その方向は作業者が運転座席に着座した状態を基準とする。
【００１８】
[コンバインの全体構成]
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２によって支持された機体３を有しており、該機体３の前方には、穀稈を刈取り取ると共に、刈取った穀稈を機体後方へと搬送してフィードチェン（不図示）に受け渡す前処理部５が昇降自在に設けられている。また、前処理部５の後方側には、フィードチェンによって搬送された穀稈を脱穀する脱穀部（不図示）、排稈を処理するための後処理部（不図示）が設けられていると共に、該脱穀部の下方には、脱穀部の受網から漏下した被選別物（脱穀された穀粒と夾雑物との混合物）を選別する選別部（不図示）が設けられている。
【００１９】
一方、前処理部５の側方には、作業者が着座して運転操作を行う運転操作部６が設けられていると共に、この運転操作部６の後方側かつ脱穀部の側方には、上記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク７が配設されている。
【００２０】
グレンタンク内に貯留された穀粒は、排出オーガ９によって機体外に排出されるように構成されており、この排出オーガ９は、下方に行くほど幅狭に形成された漏斗状のグレンタンク７の底部で、機体前後方向に延設された横ラセン１０と、グレンタンク７の後方側で上下に延設されると共に、横ラセン１０によって搬送された穀粒が受け渡される縦ラセン１１と、該縦ラセン１１の上端部で穀粒が受け渡され、水平方向に排出口９ａへと穀粒を搬送する排出ラセン１２と、これら縦ラセン１１及び排出ラセン１２を収納するオーガ筒１３，１５と、を有して構成されている。
【００２１】
上記横ラセン１０、縦ラセン１１及び排出ラセン１２は、それぞれラセン軸１０ａ，１１ａ，１２ａの周囲にラセン羽根１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが巻着されて構成されていると共に、これら横ラセン軸１０ａ、縦ラセン軸１１ａ及び排出ラセン軸１２ａの端部には、それぞれベベルギヤが互いに噛合する形で設けられている。
【００２２】
また、縦ラセン軸１１ａの下端部には、排出オーガ９を駆動させるための穀粒排出モータ１６が取付けられており、この排出駆動モータ１６から上記縦ラセン１１に入力された回転が、ベベルギヤを介して、各ラセン軸１０ａ，１１ａ，１２ａに伝達されることによって排出オーガ９は、駆動するように構成されている。
【００２３】
更に、上記排出オーガ９は、縦ラセン１１を収納する縦オーガ筒１３を旋回させるオーガ旋回モータ１７と、上記排出ラセン１２及び排出ラセン１２を収納する排出オーガ筒１５を昇降させるオーガ昇降シリンダと、を有している。そして、上記オーガ旋回モータ１７によって縦オーガ筒１３を縦ラセン軸回りに回動させることによって、縦オーガ筒１３の上端部に設けられた排出ラセン１２及び排出オーガ筒１５を旋回させ、排出オーガ筒１５の先端部に設けられた排出口９ａの水平方向位置が、調節可能に構成されていると共に、オーガ昇降シリンダ１９によって排出ラセン１２及び排出オーガ筒１５を昇降させることによって、排出口９ａの高さ位置が調節可能に構成されている。即ち、排出オーガ９は、旋回及び昇降可能に構成され、排出口９ａの位置調節が可能となっている。
【００２４】
ところで、上記排出オーガ９の排出口９ａは、図３に詳しく示すように、排出オーガ筒１５の先端部の下方部分が開口すると共に、この開口部の前後左右の４面の側板で囲まれて形成されている。
【００２５】
また、上記排出口９ａには、排出口９ａを開閉する排出口開閉装置２０が設けられており、この排出口開閉装置２０は、排出口内に設けられた矩形状のプレートからなるフラップ２１と、フラップ２１の回動軸に取り付けられたセクタギヤ２２と、このセクタギヤ２２を介してフラップ２１を開閉させる電動モータ２３と、フラップ２１の位置を検出するフラップ開度ポテンショメータ２５と、から構成されている。
【００２６】
そして、排出オーガ９は、上記フラップ２１が、穀粒の非排出時には排出口９ａを閉じる閉位置になって排出口９ａからの穀粒の漏れを防止すると共に、穀粒排出時には、フラップ２１の回動位置を調節して穀粒の排出位置を微調節可能になっている。
【００２７】
[オーガリモコンの構成]
ついで、上記排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０について説明をする。図４に示すように、上述した運転操作部６は、その中央にキャビン３１に覆われた運転座席３２を有しており、該運転座席３２の前方には、機体３の左右旋回及び前処理部５の昇降を操作するマルチステアリングレバー３３、機体３の変速操作を行う主変速レバー３５、作業目的や刈取り条件に応じて、低速位置（車輌積降し・倒伏）、中速位置（標準）、高速位置（走行）及び中立位置に切換えられる副変速レバー３６などが設けられている。
【００２８】
また、運転座席３２の側方には、上記排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０（オーガ機体側リモコン３０ａ、第１オーガ操作手段）が設けられている。
【００２９】
このオーガリモコン３０は、機体側に設けられた上記オーガ機体側リモコン３０ａだけではなく、図５に示すように、排出オーガ９の先端部９Ｆにも設けられており（オーガ先端側リモコン３０ｂ、第２オーガ操作手段）、それぞれ、有線式となって、コード３７の範囲内でオーガリモコン３０をホルダ３８から取り外して操作できるようになっている。
【００３０】
具体的には、上記オーガリモコン３０は、図６に示すように、正面視長方形状をしており、その操作面の中央部には、オーガ昇降シリンダ１９を制御して排出オーガ９を昇降させる昇降スイッチ４０ｕ，４０ｄと、オーガ旋回モータ１７を制御して排出オーガ９を左右に旋回させる旋回スイッチ４１Ｌ，４１Ｒと、が十字状に配設されている（以下、十字スイッチ４２という）。
【００３１】
また、上記十字スイッチ４２の中央部には、排出オーガ９を設定された位置まで自動的に旋回させる自動旋回スイッチ４３が設けられていると共に、十字スイッチ４２の上方側には、自動旋回スイッチ４３が押された際に、排出オーガ９を機体の右側方、左側方、後方のどの位置に旋回させるかを設定する選択スイッチ４５が設けられている。
【００３２】
更に、この選択スイッチ４５の側方には、穀粒排出モータ１６を駆動させて穀粒の排出を開始させる穀粒排出スイッチ４６が設けられており、十字スイッチ４２の下方側には、穀粒の排出口９ａに設けられたフラップ２１の開閉を操作するフラップ調整スイッチ４７ｏ，４７ｃが設けられている。
【００３３】
なお、上記自動旋回スイッチ４３は、排出オーガ９を非排出作業時に収納される収納位置（図１及び図２の位置Ｃ）へと旋回させる収納スイッチとしても兼用されており、排出オーガ９が収納位置以外の位置にある際に、自動旋回スイッチ４３が操作されると、排出オーガ９は、収納位置Ｃへと自動的に旋回するようになっている。
【００３４】
また、オーガリモコン３０は、上記自動旋回時に選択可能な各位置に対応し、選択スイッチ４５によって選択された自動旋回位置を知らせる３つのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｂ，５１Ｒや、穀粒の排出／非排出を知らせるＬＥＤランプ５２など、排出オーガ９の状況を知らせる複数のＬＥＤランプが設けられている。
【００３５】
[制御部の構成]
ついで、上記排出オーガ９を制御する制御部５０の構成について説明をする。図７に示すように、制御部５０の入力側には、上記排出オーガ９の最上昇位置を検知するオーガ上限スイッチ５８、排出オーガ９（縦オーガ筒１３）の旋回位置を検知するオーガ旋回モータポテンショメータ５９及び排出口開閉装置２０のフラップ２１の開度を検知するフラップ開度ポテンショメータ２５などが接続されており、その出力側には、油圧式の上記穀粒排出モータ１６及びオーガ昇降シリンダ１９のそれぞれの出力を制御する穀粒排出モータ油圧バルブ５３及びオーガ昇降シリンダ油圧バルブ５５、オーガ旋回モータ５６、フラップ駆動モータ５７などが接続されている。
【００３６】
また、制御部５０は、上述したオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂと双方向に通信可能に接続していると共に、これらオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂからの指令に基づいて、上記排出オーガ９を駆動させるオーガ駆動手段６０と、オーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂの両方から排出オーガ９を操作可能な通常モードと、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルして、オーガ先端側リモコン３０ｂからの指令のみによって排出オーガ９を操作可能にする優先モードと、に制御部５０を切換えるモード切換手段６１と、優先モード時にオーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルするキャンセル手段６２と、キャンセル手段６２がオーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルする際に、排出オーガ９の駆動を停止させる停止手段６４と、現在のモード設定などを記憶する記憶手段６３と、を有している。
【００３７】
ついで、本実施形態に係るコンバイン１の作用について、図８及び図９に基づいて説明をする。収穫作業によってグレンタンク７が穀粒によって一杯になると、作業者Ａは、コンバイン１を畔際に止めてあるトラックに近接して停車させ、オーガ機体側リモコン３０ａの自動旋回スイッチ４３を操作して排出オーガ９の排出口９ａの大まかな位置を操作する。
【００３８】
そして、排出オーガ９が選択スイッチ４５によって選択された作業位置Ｄまで旋回すると、畔際にいる（排出オーガ９の先端側にいる）補助者Ｂは排出オーガ９の先端側に設けられているオーガ先端側リモコン３０ｂを取り、十字スイッチ４２によって排出口９ａの位置を最終的に調整する。
【００３９】
この時、オーガ先端側リモコン３０ｂからの制御信号が制御部５０に出力されると、制御部５０は、モード切換手段６１によって通常モードから優先モードに切換えられる。また、制御部５０は、通常モード時、全てが消灯された状態にあったオーガ先端側リモコン３０ｂのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂ，５２を、オーガ機体側リモコン３０ａと同じ点灯状態とし、排出オーガ９を操作する優先権がオーガ先端側リモコン３０ｂにあることを補助者Ｂに知らせる（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４）。
【００４０】
上記補助者Ｂは、排出口９ａの位置が決まると、穀粒排出スイッチ４６をＯＮにして排出オーガ９を駆動させる。なお、この時、穀粒の排出位置を更に調整したい場合、作業者Ｂは、フラップ調整スイッチ４７ｏ，４７ｃによって、全開位置にあるフラップ２１を開閉して、穀粒の排出位置を最適な位置に調節して排出作業を継続する。
【００４１】
ところで、補助者Ｂが排出オーガ９近くで排出作業をしている際に（優先モードの際に）、機体側の作業者Ａがオーガ機体側リモコン３０ａを操作して、このオーガ機体側リモコン３０ａからの電気指令が制御部５０に入力されると、キャンセル手段６２によって、このオーガ機体側リモコン３０ａからの指令はキャンセルされると共に、停止手段６４によって排出オーガ９の全ての動作が停止される（Ｓ１，Ｓ５，Ｓ８）。
【００４２】
また、停止手段６４によって排出オーガ９の動作が停止されると同時に、モード切換え手段６１によって、制御部５０の穀粒排出モードが、上記優先モードから通常モードに切換えられ、オーガ先端側リモコン３０ｂのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂ，５２が消灯し、オーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９が操作可能になったことを補助者Ｂに知らせる（Ｓ９，Ｓ３）。
【００４３】
一方、穀粒の排出作業が終了し、補助者Ｂから排出作業が完了したことを知らされた場合には、作業者Ａは、上述した優先モード時にオーガ機体側リモコン３０ａを操作した場合と同様に、オーガ機体側リモコン３０ａを操作して、排出オーガ９の駆動を停止させ、優先モードから通常モードに切換える。そして、オーガ機体側リモコン３０ａの自動旋回スイッチ４３を操作して排出オーガ９を収納位置に収納し、収穫作業へと復帰する。
【００４４】
なお、上記排出オーガ９は、オーガ先端側リモコン３０ｂを排出オーガ９の先端側に戻し、補助者Ｂがオーガ先端側リモコン３０ｂの自動旋回スイッチ４３を操作することによって収納位置Ｃに収納してもよい。
【００４５】
また、制御部５０は、排出オーガ９の非排出作業時に収納される収納位置Ｃへの収納を検知すると、強制的にモード切換手段６１によって、穀粒排出モードを通常モードへと切り換えられ、次回の穀粒排出作業時には、オーガ機体側リモコン３０ａによって、排出オーガ９を操作できるようになっている。
【００４６】
上述したように、機体３側の運転操作部６と、排出オーガ９の先端部９Ｆとに排出オーガ９を操作するオーガ操作リモコン３０をそれぞれ設けたコンバインにおいて、排出オーガ９に近い位置で作業をする作業者（補助者）Ｂが操作を行うオーガ先端側リモコン３０ｂが操作されると、機体側に設けられたオーガ機体側リモコン３０ａからの操作をキャンセルし、オーガ先端側リモコン３０ｂからしか排出オーガ９を操作できないようにしたことによって、排出オーガ９に近い位置で作業する作業者Ｂの意に反して、機体側の作業者Ａが排出オーガ９を作動させることを防止することができる。
【００４７】
また、上記オーガ先端側リモコン３０ｂにのみによって排出オーガ９を操作可能な優先モードの際に、上記オーガ機体側リモコン３０ａが操作されると、排出オーガ９の駆動を停止させるため、機体側、オーガ先端側の作業者の両者に、機体側の作業者Ａが排出オーガを操作したことを注意喚起することができる。
【００４８】
更に、優先モード時に、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令を所定回数（本実施形態では１回）キャンセルすることで、優先モードから通常モードへと切り換えるように制御部５０を構成したことによって、機体側の作業者は、排出作業が終了すると、オーガ先端側リモコン３０ｂの操作を必要とせず、オーガ機体側リモコン３０ａを所定回数操作するだけの簡単な操作で、このオーガ機体側リモコン３０ａの機能を復帰させることができる。そして、排出オーガ９を操作できるようになったオーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９を収納位置Ｃに格納し、そのまま収穫作業に復帰することができるため、収穫作業及び排出作業の作業効率を向上させることができる。
【００４９】
また、排出オーガ９の収納位置Ｃへの収納を検知すると、制御部５０のオーガ排出モードが強制的に通常モードとなるため、制御部５０の排出モードを通常モードへと戻し忘れることを防止することができる。そのため、次の排出作業を開始する際には、常に排出オーガ９をオーガ機体側リモコン３０ａによって操作することができる。
【００５０】
なお、排出オーガ９の収納位置Ｃへの収納の検知は、自動旋回スイッチ４３の操作を検知することや、排出オーガ９の収納位置Ｃを検出する位置センサを設け、この位置センサからの出力信号などの方法によって検知される。
【００５１】
更に、非優先モード時には、オーガ先端側リモコン３０ｂの全てのＬＥＤランプを消灯することによって、排出オーガ９の制御状態を、排出オーガ９の先端側の作業者Ｂに視覚的に容易に把握させることができる。
［他の実施形態］
【００５２】
ついで、本発明の他の実施形態について説明をする。なお、この他の実施形態は、主に排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０に、そのオーガリモコンが他のオーガリモコンに対して優先的に排出オーガ９を操作できるかどうかを示すランプ（以下、優先ランプという）４４を設けている点で相違しており、以下、上述した実施形態との相違点のみを説明する。また、同一構成及び作用の部材については、同一の名称及び参照符号を用いる。
【００５３】
図１０に示すように、オーガリモコン３０の下部には、そのオーガリモコンが他のオーガリモコンに対して優先的に排出オーガ９を操作できるかどうかを示すランプ（以下、優先ランプという）４４が設けられている。
【００５４】
この優先ランプ４４は、制御部５０の穀粒排出モードが通常モードの場合には、制御部５０によって、オーガ機体側リモコン３０ａの優先ランプ４４が点灯されると共に、オーガ先端側リモコン３０ｂの優先ランプ４４が消灯される。
【００５５】
また、優先モードの場合には、オーガ機体側リモコン３０ａの優先ランプ４４が消灯されると共に、オーガ先端側リモコン３０ｂの優先ランプ４４が点灯される。
【００５６】
そのため、機体側の作業者Ａと、排出オーガ９の先端側の作業者Ｂとの両方に、この優先ランプによって、どちらのオーガリモコン３０に排出オーガ９の操作の優先権があるかを、視覚的に容易に把握させることができる。
【００５７】
また、制御部５０は、穀粒排出モードが、優先モードから通常モードに移行した場合には、選択スイッチ４５によって選択された排出オーガ９の自動旋回位置を、予め設定された初期の設定位置（例えば後方位置）にキャンセルする。
【００５８】
即ち、機体側の作業者Ａが不意にオーガ機体側リモコン３０ｂを操作した場合以外、大抵の場合、優先モードから通常モードに切換ることは排出作業の終了を意味する。そして、この排出作業の終了の可能性の高い、通常作業へと移行する段階において、自動旋回位置を所定の設定位置にリセットすることで、次回の排出作業開始時において、作業者が選択スイッチ４５を操作しなければ、常に一定の位置に旋回させることができる。
【００５９】
なお、上述した実施形態では、オーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂを有線式のリモコンによって構成したが、例えば、オーガ機体側リモコン３０ａを、運転操作部６に設けたスイッチ群によって構成しても良いと共に、オーガ先端側リモコン３０ｂを無線式のリモコンによって構成しても良い。即ち、排出オーガ９の先端側から排出オーガ９を操作するオーガ先端側リモコン３０は、必ずしも、排出オーガ９の先端部９Ｆに取り付けられていなくても良い。
【００６０】
更に、上記オーガ機体側リモコン３０ａは、必ずしも運転操作部６に設けられていなくても良く、例えば、縦オーガ筒１３の近傍に設けても良い。
【００６１】
また、これらオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂは、それぞれ複数の操作手段によって構成されても良い。
【００６２】
更に、本実施形態では、優先モード中に１度、オーガ機体側リモコン３０ａを操作すれば、通常モードへと移行するように構成されているが、この回数は、任意の数に設定されてよい。即ち、制御部５０は、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令を、所定回数キャンセルした場合に、優先モードを通常モードに切換えればよい。なお、設定回数を複数回とする場合には、タイマを設け、所定時間内にオーガ機体側リモコン３０ａを所定回数操作しなければ通常モードへと移行できないように構成することが望ましい。
【００６３】
また、本実施形態では、優先モード中にオーガ機体側リモコン３０ａからの操作がキャンセルされると、排出オーガ９の作動を停止させているが、排出オーガ９の作動を停止させる代わりに、警報などの手段によって作業者に注意喚起しても良い。
【００６４】
更に、上記通常モードでは、オーガ機体側リモコン３０ａと、オーガ先端側リモコン３０ｂとの両方によって、排出オーガ９を操作できるように構成したが、少なくともオーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９を操作できれば良い。
【００６５】
また、オーガリモコン３０に排出オーガ９を収納位置Ｃに旋回させる収納スイッチを設けても良い。この場合、当然に収納スイッチの入切によって、排出オーガ９の収納を検知しても良い。
【００６６】
更に、上述した実施形態では、自脱型のコンバインを例として説明したが、汎用コンバイン、ハーベスタなどの移動農機に本発明を適用しても当然に良い。
【００６７】
また、上述した実施形態において説明された本発明は、どのように組み合わされても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１ 移動農機（コンバイン）
２ 走行装置
３ 機体
７ グレンタンク
９ 排出オーガ
３０ａ 第１オーガ操作手段（オーガ機体側リモコン）
３０ｂ 第２オーガ操作手段（オーガ先端側リモコン）
５０ 制御部
Ｃ 収納位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンバインなどの移動農機に係り、詳しくはグレンタンクから穀粒を排出する排出オーガの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、収穫作業を行う移動農機として、圃場を走行しつつ穀稈を刈取ると共に、この刈り取った穀稈から脱穀した穀粒をグレンタンクに貯留するコンバインが広く知られている。
【０００３】
上記グレンタンクに貯留された穀粒は、排出オーガによって畔際に停車されたトラックなどに排出されるが、従来、この排出オーガを運転席側からだけではなく、穀粒が排出されるトラック側からも操作できるように構成されたコンバインが案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、上記特許文献１記載のコンバインは、排出オーガ７を操作するオーガ操作具を、運転席１と、排出オーガ７の先端部とに設けていると共に、作業者が排出オーガ先端部に設けられたオーガ操作具（第２オーガ操作具）２２を操作している間に、他の作業者が運転席側に設けられたオーガ操作具（第１オーガ操作具）１８を操作したとしても、この第１オーガ操作具からの指令に基づいて排出オーガ７が作動しないように、これら第１及び第２オーガ操作具１８，２２からの排出オーガ７への操作が競合した場合には、第２オーガ操作具からの操作を優先するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０５０１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに、上記特許文献１記載のコンバインのように、第１及び第２オーガ操作具１８，２２からの操作が競合した場合、排出オーガ７の先端に設けられた第２オーガ操作具２２からの操作を優先させるように構成すると、コンバインから離れた位置で排出オーガ７を操作する作業者と、運転席１側から操作する作業者と、が同時に排出オーガ７を操作しようとしても、第２オーガ操作具２２からの操作が優先されるため、運転席側の作業者に比して、排出オーガ７に近い位置で作業している、オーガ先端側の作業者の意に反して排出オーガ７が作動することを防止することができる。
【０００７】
しかしながら、穀粒の排出作業中、オーガ先端側の作業者は、常に第２オーガ操作具を操作しながら作業をしているわけではないため、第２オーガ操作具２２を操作していない場合には、第１オーガ操作手段１８によって、自由に排出オーガ７を操作することができ、依然として運転席側の作業者が、排出オーガ先端側の作業者とコミュニケーションが取れていない状況で、運転席側から排出オーガ７を操作してしまう虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、排出オーガの先端側から排出オーガを操作する第２排出オーガ操作手段が操作されると、機体側に設けられた第１排出オーガ操作手段からの操作をキャンセルし、排出オーガを、第２排出オーガ操作手段のみによって操作可能にすることにより、上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走行装置（２）に支持された機体（３）に、穀粒が貯留されるグレンタンク（７）と、該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガ（９）と、を備え、前記排出オーガ（９）を旋回及び昇降可能に構成した移動農機（１）において、
前記機体側から前記排出オーガ（９）を操作する第１オーガ操作手段（３０ａ）と、
前記排出オーガ（９）の先端側から該排出オーガ（９）を操作する第２オーガ操作手段（３０ｂ）と、
少なくとも前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令に基づいて前記排出オーガ（９）を操作可能な通常モードと、前記第２オーガ操作手段（３０ｂ）が操作されることにより前記通常モードから切換り、前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令をキャンセルして、前記第２オーガ操作手段（３０ｂ）からの指令のみによって前記排出オーガ（９）を操作する優先モードと、を有する制御部（５０）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御部（５０）は、前記第１オーガ操作手段（３０ａ）からの指令を所定回数キャンセルした場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、と好適である。
【００１１】
更に、前記制御部は、前記排出オーガ（９）の収納位置（Ｃ）への収納を検知した場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、と好適である。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであり、これにより特許請求の範囲を何等限定するものでない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によると、作業者が第２オーガ排出手段によって排出オーガの先端側から排出オーガを操作すると、制御部が優先モードに切換り、この優先モード中は、第２オーガ排出手段によってしか排出オーガを操作できないため、穀粒を排出するトラック側で作業者が作業している間、これらトラック側の作業者の意に反して排出オーガが作動することを防止することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によると、第１オーガ操作手段を所定回数操作することによって、制御部を優先モードから、第１オーガ操作手段により排出オーガを操作可能な通常モードに切換えるため、排出オーガの近くで他の作業者が作業している際に、誤って機体側から排出オーガを操作してしまうことを防止することができる。また、作業者は、第２オーガ操作手段で特殊な操作をせずとも、機体側から第１オーガ操作手段によって制御部を、上記通常モードに切換えることができるため、穀粒の排出作業が終わると、第１オーガ操作手段によって、排出オーガを収納位置に戻して、そのまま、収穫作業に復帰でき、作業効率を向上させることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によると、排出オーガの収納位置への収納を検知すると、自動的に制御部を通常モードへと切換えるため、次に穀粒の排出作業を行う際には、作業者は、機体側から第１オーガ操作手段によって、常に排出オーガを操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るコンバインの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るコンバインの側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る排出オーガの排出口を示す模式図。
【図４】本発明の実施形態に係るコンバインの運転操作部を示す模式図。
【図５】本発明の実施形態に係る排出オーガの先端部を示す模式図。
【図６】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンを示す模式図。
【図７】本発明の実施形態に係るコンバインの制御部を示すブロック図。
【図８】本発明の実施形態に係るコンバインの穀粒の排出作業を示す模式図。
【図９】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンの優先制御を示すフローチャート図。
【図１０】本発明の実施形態に係る排出オーガの操作リモコンの変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施形態に係る移動農機としてのコンバインについて説明をする。なお、以下の説明中において、その方向は作業者が運転座席に着座した状態を基準とする。
【００１８】
[コンバインの全体構成]
図１及び図２に示すように、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２によって支持された機体３を有しており、該機体３の前方には、穀稈を刈取り取ると共に、刈取った穀稈を機体後方へと搬送してフィードチェン（不図示）に受け渡す前処理部５が昇降自在に設けられている。また、前処理部５の後方側には、フィードチェンによって搬送された穀稈を脱穀する脱穀部（不図示）、排稈を処理するための後処理部（不図示）が設けられていると共に、該脱穀部の下方には、脱穀部の受網から漏下した被選別物（脱穀された穀粒と夾雑物との混合物）を選別する選別部（不図示）が設けられている。
【００１９】
一方、前処理部５の側方には、作業者が着座して運転操作を行う運転操作部６が設けられていると共に、この運転操作部６の後方側かつ脱穀部の側方には、上記選別部によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク７が配設されている。
【００２０】
グレンタンク内に貯留された穀粒は、排出オーガ９によって機体外に排出されるように構成されており、この排出オーガ９は、下方に行くほど幅狭に形成された漏斗状のグレンタンク７の底部で、機体前後方向に延設された横ラセン１０と、グレンタンク７の後方側で上下に延設されると共に、横ラセン１０によって搬送された穀粒が受け渡される縦ラセン１１と、該縦ラセン１１の上端部で穀粒が受け渡され、水平方向に排出口９ａへと穀粒を搬送する排出ラセン１２と、これら縦ラセン１１及び排出ラセン１２を収納するオーガ筒１３，１５と、を有して構成されている。
【００２１】
上記横ラセン１０、縦ラセン１１及び排出ラセン１２は、それぞれラセン軸１０ａ，１１ａ，１２ａの周囲にラセン羽根１０ｂ，１１ｂ，１２ｂが巻着されて構成されていると共に、これら横ラセン軸１０ａ、縦ラセン軸１１ａ及び排出ラセン軸１２ａの端部には、それぞれベベルギヤが互いに噛合する形で設けられている。
【００２２】
また、縦ラセン軸１１ａの下端部には、排出オーガ９を駆動させるための穀粒排出モータ１６が取付けられており、この排出駆動モータ１６から上記縦ラセン１１に入力された回転が、ベベルギヤを介して、各ラセン軸１０ａ，１１ａ，１２ａに伝達されることによって排出オーガ９は、駆動するように構成されている。
【００２３】
更に、上記排出オーガ９は、縦ラセン１１を収納する縦オーガ筒１３を旋回させるオーガ旋回モータ１７と、上記排出ラセン１２及び排出ラセン１２を収納する排出オーガ筒１５を昇降させるオーガ昇降シリンダと、を有している。そして、上記オーガ旋回モータ１７によって縦オーガ筒１３を縦ラセン軸回りに回動させることによって、縦オーガ筒１３の上端部に設けられた排出ラセン１２及び排出オーガ筒１５を旋回させ、排出オーガ筒１５の先端部に設けられた排出口９ａの水平方向位置が、調節可能に構成されていると共に、オーガ昇降シリンダ１９によって排出ラセン１２及び排出オーガ筒１５を昇降させることによって、排出口９ａの高さ位置が調節可能に構成されている。即ち、排出オーガ９は、旋回及び昇降可能に構成され、排出口９ａの位置調節が可能となっている。
【００２４】
ところで、上記排出オーガ９の排出口９ａは、図３に詳しく示すように、排出オーガ筒１５の先端部の下方部分が開口すると共に、この開口部の前後左右の４面の側板で囲まれて形成されている。
【００２５】
また、上記排出口９ａには、排出口９ａを開閉する排出口開閉装置２０が設けられており、この排出口開閉装置２０は、排出口内に設けられた矩形状のプレートからなるフラップ２１と、フラップ２１の回動軸に取り付けられたセクタギヤ２２と、このセクタギヤ２２を介してフラップ２１を開閉させる電動モータ２３と、フラップ２１の位置を検出するフラップ開度ポテンショメータ２５と、から構成されている。
【００２６】
そして、排出オーガ９は、上記フラップ２１が、穀粒の非排出時には排出口９ａを閉じる閉位置になって排出口９ａからの穀粒の漏れを防止すると共に、穀粒排出時には、フラップ２１の回動位置を調節して穀粒の排出位置を微調節可能になっている。
【００２７】
[オーガリモコンの構成]
ついで、上記排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０について説明をする。図４に示すように、上述した運転操作部６は、その中央にキャビン３１に覆われた運転座席３２を有しており、該運転座席３２の前方には、機体３の左右旋回及び前処理部５の昇降を操作するマルチステアリングレバー３３、機体３の変速操作を行う主変速レバー３５、作業目的や刈取り条件に応じて、低速位置（車輌積降し・倒伏）、中速位置（標準）、高速位置（走行）及び中立位置に切換えられる副変速レバー３６などが設けられている。
【００２８】
また、運転座席３２の側方には、上記排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０（オーガ機体側リモコン３０ａ、第１オーガ操作手段）が設けられている。
【００２９】
このオーガリモコン３０は、機体側に設けられた上記オーガ機体側リモコン３０ａだけではなく、図５に示すように、排出オーガ９の先端部９Ｆにも設けられており（オーガ先端側リモコン３０ｂ、第２オーガ操作手段）、それぞれ、有線式となって、コード３７の範囲内でオーガリモコン３０をホルダ３８から取り外して操作できるようになっている。
【００３０】
具体的には、上記オーガリモコン３０は、図６に示すように、正面視長方形状をしており、その操作面の中央部には、オーガ昇降シリンダ１９を制御して排出オーガ９を昇降させる昇降スイッチ４０ｕ，４０ｄと、オーガ旋回モータ１７を制御して排出オーガ９を左右に旋回させる旋回スイッチ４１Ｌ，４１Ｒと、が十字状に配設されている（以下、十字スイッチ４２という）。
【００３１】
また、上記十字スイッチ４２の中央部には、排出オーガ９を設定された位置まで自動的に旋回させる自動旋回スイッチ４３が設けられていると共に、十字スイッチ４２の上方側には、自動旋回スイッチ４３が押された際に、排出オーガ９を機体の右側方、左側方、後方のどの位置に旋回させるかを設定する選択スイッチ４５が設けられている。
【００３２】
更に、この選択スイッチ４５の側方には、穀粒排出モータ１６を駆動させて穀粒の排出を開始させる穀粒排出スイッチ４６が設けられており、十字スイッチ４２の下方側には、穀粒の排出口９ａに設けられたフラップ２１の開閉を操作するフラップ調整スイッチ４７ｏ，４７ｃが設けられている。
【００３３】
なお、上記自動旋回スイッチ４３は、排出オーガ９を非排出作業時に収納される収納位置（図１及び図２の位置Ｃ）へと旋回させる収納スイッチとしても兼用されており、排出オーガ９が収納位置以外の位置にある際に、自動旋回スイッチ４３が操作されると、排出オーガ９は、収納位置Ｃへと自動的に旋回するようになっている。
【００３４】
また、オーガリモコン３０は、上記自動旋回時に選択可能な各位置に対応し、選択スイッチ４５によって選択された自動旋回位置を知らせる３つのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｂ，５１Ｒや、穀粒の排出／非排出を知らせるＬＥＤランプ５２など、排出オーガ９の状況を知らせる複数のＬＥＤランプが設けられている。
【００３５】
[制御部の構成]
ついで、上記排出オーガ９を制御する制御部５０の構成について説明をする。図７に示すように、制御部５０の入力側には、上記排出オーガ９の最上昇位置を検知するオーガ上限スイッチ５８、排出オーガ９（縦オーガ筒１３）の旋回位置を検知するオーガ旋回モータポテンショメータ５９及び排出口開閉装置２０のフラップ２１の開度を検知するフラップ開度ポテンショメータ２５などが接続されており、その出力側には、油圧式の上記穀粒排出モータ１６及びオーガ昇降シリンダ１９のそれぞれの出力を制御する穀粒排出モータ油圧バルブ５３及びオーガ昇降シリンダ油圧バルブ５５、オーガ旋回モータ５６、フラップ駆動モータ５７などが接続されている。
【００３６】
また、制御部５０は、上述したオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂと双方向に通信可能に接続していると共に、これらオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂからの指令に基づいて、上記排出オーガ９を駆動させるオーガ駆動手段６０と、オーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂの両方から排出オーガ９を操作可能な通常モードと、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルして、オーガ先端側リモコン３０ｂからの指令のみによって排出オーガ９を操作可能にする優先モードと、に制御部５０を切換えるモード切換手段６１と、優先モード時にオーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルするキャンセル手段６２と、キャンセル手段６２がオーガ機体側リモコン３０ａからの指令をキャンセルする際に、排出オーガ９の駆動を停止させる停止手段６４と、現在のモード設定などを記憶する記憶手段６３と、を有している。
【００３７】
ついで、本実施形態に係るコンバイン１の作用について、図８及び図９に基づいて説明をする。収穫作業によってグレンタンク７が穀粒によって一杯になると、作業者Ａは、コンバイン１を畔際に止めてあるトラックに近接して停車させ、オーガ機体側リモコン３０ａの自動旋回スイッチ４３を操作して排出オーガ９の排出口９ａの大まかな位置を操作する。
【００３８】
そして、排出オーガ９が選択スイッチ４５によって選択された作業位置Ｄまで旋回すると、畔際にいる（排出オーガ９の先端側にいる）補助者Ｂは排出オーガ９の先端側に設けられているオーガ先端側リモコン３０ｂを取り、十字スイッチ４２によって排出口９ａの位置を最終的に調整する。
【００３９】
この時、オーガ先端側リモコン３０ｂからの制御信号が制御部５０に出力されると、制御部５０は、モード切換手段６１によって通常モードから優先モードに切換えられる。また、制御部５０は、通常モード時、全てが消灯された状態にあったオーガ先端側リモコン３０ｂのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂ，５２を、オーガ機体側リモコン３０ａと同じ点灯状態とし、排出オーガ９を操作する優先権がオーガ先端側リモコン３０ｂにあることを補助者Ｂに知らせる（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４）。
【００４０】
上記補助者Ｂは、排出口９ａの位置が決まると、穀粒排出スイッチ４６をＯＮにして排出オーガ９を駆動させる。なお、この時、穀粒の排出位置を更に調整したい場合、作業者Ｂは、フラップ調整スイッチ４７ｏ，４７ｃによって、全開位置にあるフラップ２１を開閉して、穀粒の排出位置を最適な位置に調節して排出作業を継続する。
【００４１】
ところで、補助者Ｂが排出オーガ９近くで排出作業をしている際に（優先モードの際に）、機体側の作業者Ａがオーガ機体側リモコン３０ａを操作して、このオーガ機体側リモコン３０ａからの電気指令が制御部５０に入力されると、キャンセル手段６２によって、このオーガ機体側リモコン３０ａからの指令はキャンセルされると共に、停止手段６４によって排出オーガ９の全ての動作が停止される（Ｓ１，Ｓ５，Ｓ８）。
【００４２】
また、停止手段６４によって排出オーガ９の動作が停止されると同時に、モード切換え手段６１によって、制御部５０の穀粒排出モードが、上記優先モードから通常モードに切換えられ、オーガ先端側リモコン３０ｂのＬＥＤランプ５１Ｌ，５１Ｒ，５１Ｂ，５２が消灯し、オーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９が操作可能になったことを補助者Ｂに知らせる（Ｓ９，Ｓ３）。
【００４３】
一方、穀粒の排出作業が終了し、補助者Ｂから排出作業が完了したことを知らされた場合には、作業者Ａは、上述した優先モード時にオーガ機体側リモコン３０ａを操作した場合と同様に、オーガ機体側リモコン３０ａを操作して、排出オーガ９の駆動を停止させ、優先モードから通常モードに切換える。そして、オーガ機体側リモコン３０ａの自動旋回スイッチ４３を操作して排出オーガ９を収納位置に収納し、収穫作業へと復帰する。
【００４４】
なお、上記排出オーガ９は、オーガ先端側リモコン３０ｂを排出オーガ９の先端側に戻し、補助者Ｂがオーガ先端側リモコン３０ｂの自動旋回スイッチ４３を操作することによって収納位置Ｃに収納してもよい。
【００４５】
また、制御部５０は、排出オーガ９の非排出作業時に収納される収納位置Ｃへの収納を検知すると、強制的にモード切換手段６１によって、穀粒排出モードを通常モードへと切り換えられ、次回の穀粒排出作業時には、オーガ機体側リモコン３０ａによって、排出オーガ９を操作できるようになっている。
【００４６】
上述したように、機体３側の運転操作部６と、排出オーガ９の先端部９Ｆとに排出オーガ９を操作するオーガ操作リモコン３０をそれぞれ設けたコンバインにおいて、排出オーガ９に近い位置で作業をする作業者（補助者）Ｂが操作を行うオーガ先端側リモコン３０ｂが操作されると、機体側に設けられたオーガ機体側リモコン３０ａからの操作をキャンセルし、オーガ先端側リモコン３０ｂからしか排出オーガ９を操作できないようにしたことによって、排出オーガ９に近い位置で作業する作業者Ｂの意に反して、機体側の作業者Ａが排出オーガ９を作動させることを防止することができる。
【００４７】
また、上記オーガ先端側リモコン３０ｂにのみによって排出オーガ９を操作可能な優先モードの際に、上記オーガ機体側リモコン３０ａが操作されると、排出オーガ９の駆動を停止させるため、機体側、オーガ先端側の作業者の両者に、機体側の作業者Ａが排出オーガを操作したことを注意喚起することができる。
【００４８】
更に、優先モード時に、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令を所定回数（本実施形態では１回）キャンセルすることで、優先モードから通常モードへと切り換えるように制御部５０を構成したことによって、機体側の作業者は、排出作業が終了すると、オーガ先端側リモコン３０ｂの操作を必要とせず、オーガ機体側リモコン３０ａを所定回数操作するだけの簡単な操作で、このオーガ機体側リモコン３０ａの機能を復帰させることができる。そして、排出オーガ９を操作できるようになったオーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９を収納位置Ｃに格納し、そのまま収穫作業に復帰することができるため、収穫作業及び排出作業の作業効率を向上させることができる。
【００４９】
また、排出オーガ９の収納位置Ｃへの収納を検知すると、制御部５０のオーガ排出モードが強制的に通常モードとなるため、制御部５０の排出モードを通常モードへと戻し忘れることを防止することができる。そのため、次の排出作業を開始する際には、常に排出オーガ９をオーガ機体側リモコン３０ａによって操作することができる。
【００５０】
なお、排出オーガ９の収納位置Ｃへの収納の検知は、自動旋回スイッチ４３の操作を検知することや、排出オーガ９の収納位置Ｃを検出する位置センサを設け、この位置センサからの出力信号などの方法によって検知される。
【００５１】
更に、非優先モード時には、オーガ先端側リモコン３０ｂの全てのＬＥＤランプを消灯することによって、排出オーガ９の制御状態を、排出オーガ９の先端側の作業者Ｂに視覚的に容易に把握させることができる。
［他の実施形態］
【００５２】
ついで、本発明の他の実施形態について説明をする。なお、この他の実施形態は、主に排出オーガ９を操作するオーガリモコン３０に、そのオーガリモコンが他のオーガリモコンに対して優先的に排出オーガ９を操作できるかどうかを示すランプ（以下、優先ランプという）４４を設けている点で相違しており、以下、上述した実施形態との相違点のみを説明する。また、同一構成及び作用の部材については、同一の名称及び参照符号を用いる。
【００５３】
図１０に示すように、オーガリモコン３０の下部には、そのオーガリモコンが他のオーガリモコンに対して優先的に排出オーガ９を操作できるかどうかを示すランプ（以下、優先ランプという）４４が設けられている。
【００５４】
この優先ランプ４４は、制御部５０の穀粒排出モードが通常モードの場合には、制御部５０によって、オーガ機体側リモコン３０ａの優先ランプ４４が点灯されると共に、オーガ先端側リモコン３０ｂの優先ランプ４４が消灯される。
【００５５】
また、優先モードの場合には、オーガ機体側リモコン３０ａの優先ランプ４４が消灯されると共に、オーガ先端側リモコン３０ｂの優先ランプ４４が点灯される。
【００５６】
そのため、機体側の作業者Ａと、排出オーガ９の先端側の作業者Ｂとの両方に、この優先ランプによって、どちらのオーガリモコン３０に排出オーガ９の操作の優先権があるかを、視覚的に容易に把握させることができる。
【００５７】
また、制御部５０は、穀粒排出モードが、優先モードから通常モードに移行した場合には、選択スイッチ４５によって選択された排出オーガ９の自動旋回位置を、予め設定された初期の設定位置（例えば後方位置）にキャンセルする。
【００５８】
即ち、機体側の作業者Ａが不意にオーガ機体側リモコン３０ｂを操作した場合以外、大抵の場合、優先モードから通常モードに切換ることは排出作業の終了を意味する。そして、この排出作業の終了の可能性の高い、通常作業へと移行する段階において、自動旋回位置を所定の設定位置にリセットすることで、次回の排出作業開始時において、作業者が選択スイッチ４５を操作しなければ、常に一定の位置に旋回させることができる。
【００５９】
なお、上述した実施形態では、オーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂを有線式のリモコンによって構成したが、例えば、オーガ機体側リモコン３０ａを、運転操作部６に設けたスイッチ群によって構成しても良いと共に、オーガ先端側リモコン３０ｂを無線式のリモコンによって構成しても良い。即ち、排出オーガ９の先端側から排出オーガ９を操作するオーガ先端側リモコン３０は、必ずしも、排出オーガ９の先端部９Ｆに取り付けられていなくても良い。
【００６０】
更に、上記オーガ機体側リモコン３０ａは、必ずしも運転操作部６に設けられていなくても良く、例えば、縦オーガ筒１３の近傍に設けても良い。
【００６１】
また、これらオーガ機体側リモコン３０ａ及びオーガ先端側リモコン３０ｂは、それぞれ複数の操作手段によって構成されても良い。
【００６２】
更に、本実施形態では、優先モード中に１度、オーガ機体側リモコン３０ａを操作すれば、通常モードへと移行するように構成されているが、この回数は、任意の数に設定されてよい。即ち、制御部５０は、オーガ機体側リモコン３０ａからの指令を、所定回数キャンセルした場合に、優先モードを通常モードに切換えればよい。なお、設定回数を複数回とする場合には、タイマを設け、所定時間内にオーガ機体側リモコン３０ａを所定回数操作しなければ通常モードへと移行できないように構成することが望ましい。
【００６３】
また、本実施形態では、優先モード中にオーガ機体側リモコン３０ａからの操作がキャンセルされると、排出オーガ９の作動を停止させているが、排出オーガ９の作動を停止させる代わりに、警報などの手段によって作業者に注意喚起しても良い。
【００６４】
更に、上記通常モードでは、オーガ機体側リモコン３０ａと、オーガ先端側リモコン３０ｂとの両方によって、排出オーガ９を操作できるように構成したが、少なくともオーガ機体側リモコン３０ａによって排出オーガ９を操作できれば良い。
【００６５】
また、オーガリモコン３０に排出オーガ９を収納位置Ｃに旋回させる収納スイッチを設けても良い。この場合、当然に収納スイッチの入切によって、排出オーガ９の収納を検知しても良い。
【００６６】
更に、上述した実施形態では、自脱型のコンバインを例として説明したが、汎用コンバイン、ハーベスタなどの移動農機に本発明を適用しても当然に良い。
【００６７】
また、上述した実施形態において説明された本発明は、どのように組み合わされても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１ 移動農機（コンバイン）
２ 走行装置
３ 機体
７ グレンタンク
９ 排出オーガ
３０ａ 第１オーガ操作手段（オーガ機体側リモコン）
３０ｂ 第２オーガ操作手段（オーガ先端側リモコン）
５０ 制御部
Ｃ 収納位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に支持された機体に、穀粒が貯留されるグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備え、前記排出オーガを旋回及び昇降可能に構成した移動農機において、
前記機体側から前記排出オーガを操作する第１オーガ操作手段と、
前記排出オーガの先端側から該排出オーガを操作する第２オーガ操作手段と、
少なくとも前記第１オーガ操作手段からの指令に基づいて前記排出オーガを操作可能な通常モードと、前記第２オーガ操作手段が操作されることにより前記通常モードから切換り、前記第１オーガ操作手段からの指令をキャンセルして、前記第２オーガ操作手段からの指令のみによって前記排出オーガを操作する優先モードと、を有する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１オーガ操作手段からの指令を所定回数キャンセルした場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、
請求項１記載の移動農機。
【請求項３】
前記制御部は、前記排出オーガの収納位置への収納を検知した場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、
請求項１又は２記載の移動農機。
【請求項１】
走行装置に支持された機体に、穀粒が貯留されるグレンタンクと、該グレンタンク内の穀粒を排出する排出オーガと、を備え、前記排出オーガを旋回及び昇降可能に構成した移動農機において、
前記機体側から前記排出オーガを操作する第１オーガ操作手段と、
前記排出オーガの先端側から該排出オーガを操作する第２オーガ操作手段と、
少なくとも前記第１オーガ操作手段からの指令に基づいて前記排出オーガを操作可能な通常モードと、前記第２オーガ操作手段が操作されることにより前記通常モードから切換り、前記第１オーガ操作手段からの指令をキャンセルして、前記第２オーガ操作手段からの指令のみによって前記排出オーガを操作する優先モードと、を有する制御部と、を備えた、
ことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１オーガ操作手段からの指令を所定回数キャンセルした場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、
請求項１記載の移動農機。
【請求項３】
前記制御部は、前記排出オーガの収納位置への収納を検知した場合に、前記優先モードを前記通常モードに切換える、
請求項１又は２記載の移動農機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４３１８９（Ｐ２０１２−１４３１８９Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３９２６（Ｐ２０１１−３９２６）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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