競技用計測システムおよびタイム計測方法
【課題】 競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システム等を提供する。
【解決手段】 計時地点にて、ランニングタイム送信機１５は、無線タグ３０に向けて、ランニングタイムを送信する。無線タグ３０は、受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時すると共に、自己のタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に送信する。タグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得するとポーリングリストに登録する。無線タグ３０は、計時ラインＬを通過時点の計測タイムを特定する。そして、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御し、ポーリングリストに従って、各無線タグ３０から計測タイムを順次取得する。
【解決手段】 計時地点にて、ランニングタイム送信機１５は、無線タグ３０に向けて、ランニングタイムを送信する。無線タグ３０は、受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時すると共に、自己のタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に送信する。タグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得するとポーリングリストに登録する。無線タグ３０は、計時ラインＬを通過時点の計測タイムを特定する。そして、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御し、ポーリングリストに従って、各無線タグ３０から計測タイムを順次取得する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技等において、競技者個々のタイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のタイムを計測する計測システムも実用化されている。
それでもこの計測システムは、ゴール後に所定時間かけてバーコードの読み取りを行うため、そもそも実測よりも遅れたタイムが計測されていた。特に、大勢の競技者が同時期にゴールした場合等では、バーコードの読み取り待ちが生じてしまい、実測よりもかなり遅れたタイムが計測されてしまうという問題があった。
また、ゴールしたタイムだけでなく、各計時ポイント（中間地点等）における通過タイムの計測も行いたいという要望が高まっているが、この計測システムでは、対応できなかった。
【０００３】
このような問題を解決するため、種々の計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。新たな計測システムは、より実測に近いタイムを計測するために、また、各計時ポイントにおける計測も可能とするために、非接触にて競技者個々のタイムを計測する形態が主流となっている。
具体的には、競技者が携帯する（ゼッケン等に付けられた）発信器から発せられる電波信号等によりタイムを計測したり、また、撮影した映像から競技者やゼッケン等を識別してタイムを計測する、というものである。
【０００４】
中でも、競技者に発信器を携帯させる計測システムは、実用化に向けて種々の工夫がなされている。一例として、ゴールラインに沿った幅の狭い範囲内に発信器により引き金信号を発信させ、競技者と共に発信器がゴールラインに到達すると、発信器から自動的に固有番号信号を送信させるといった技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５７１０４号公報 （第３−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される技術は、発信器から送信された固有番号信号をレシーバが受信した時点で、スタートからの時間（タイム）を測定するものである。そして、同時期に大勢の競技者がゴールラインに到達すると、各発信器から送信される固有番号信号が重なり合って、その識別を行えない場合がある。そのため、発信器が固有番号信号を１回だけ発信するのではなく、複数回に渡って発信することで、レシーバでの固有番号の読み取り不能（取りこぼし）を回避しようとしている。
【０００６】
しかしながら、測定されるタイムが、固有番号信号を受信できた時点で計時されるため、固有番号信号に重なりが生じると、レシーバが固有番号信号をとりこぼし、次の固有番号を受信してしまい、測定されるタイムが実測よりも幾分遅れてしまうという問題があった。
また、固有番号信号の受信によるタイムの計測を、そもそも制限のある範囲内（トリガ信号が送信される幅の狭い範囲内）にて、全て行わなければならないため、固有番号信号の重なりが多数であると、複数回の発信が行われたとしても、固有番号信号の取りこぼしが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計測システムは、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、前記計時機器での受信手段は、送信機から送られる基準時刻（例えば、ランニングタイムや現在時刻等）を受信する。送信手段は、受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報（例えば、タグＩＤ等）を、受信機に向けて送信する。計時手段は、受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定手段は、所定の計測ゾーン中に計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する。記憶手段は、特定手段が特定した計測タイムを記憶する。タイム送信手段は、タイム受信機からのポーリングに応答して、記憶手段が記憶した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従ってタイム受信機を制御して、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００１０】
前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得してもよい。
【００１１】
前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信してもよい。
【００１２】
前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るタイム計測方法は、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、計時機器において、受信ステップは、送信機から送信される基準時刻（例えば、ランニングタイムや現在時刻等）を受信する。送信ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報（例えば、タグＩＤ等）を、受信機に向けて送信する。計時ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定ステップは、計測ゾーン中に計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する。タイム送信ステップは、タイム受信機からのポーリングに応答して、特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールにおいて、生成ステップは、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する。取得ステップは、生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、マラソン競技において複数地点にてタイムの計測等を行う競技用計測システムとして説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計測システム１の構成の一例を示す模式図である。なお、以下ではタイムの計測を行う中継地点やゴール地点を、便宜的にまとめて計時地点として説明する。つまり、計時地点は、中継地点やゴール地点を示すものとする。また、ゴール地点がスタート地点と異なる場合について説明する。
【００１８】
図示するように、競技用計時システム１は、スタート地点に設置されたタイマコンソール１１、ＧＰＳ受信機１２、無線通信端末１３、時刻表示装置１４、ランニングタイム送信機１５、タグＩＤ受信機１６、及びタグコンソール１７と、計時地点（中継地点やゴール地点）に設置されたタイマコンソール１１、ＧＰＳ受信機１２、無線通信端末１３、時刻表示装置１４、ランニングタイム送信機１５、タグＩＤ受信機１６、タグコンソール１７、トリガ信号発生装置１８、計測タイム受信機１９、撮影装置２０、映像記録装置２１、及びデータサーバ２２と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ３０と、を含んで構成される。
【００１９】
なお、スタート地点のタイマコンソール１１には、スタートピストルＳＰが接続されており、また、計時地点のタイマコンソール１１には、グリップスイッチＧＳが接続されている。
スタートピストルＳＰは、スタータの操作に応答して、スタート信号をタイマコンソール１１に供給する。また、グリップスイッチＧＳは、審判員等の操作に応答して、グリップ信号をタイマコンソール１１に供給する。
【００２０】
タイマコンソール１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部、ランニングタイムを計時するタイマ、及び、キーボード等の操作部を含んで構成される。
タイマコンソール１１は、競技のスタート前までに時刻同期の処理を実行し、ＧＰＳ受信機１２が受信した標準時刻に同期した現在時刻の計時を始める。
【００２１】
そして、スタート地点のタイマコンソール１１は、競技のスタートに伴って、スタートピストルＳＰからスタート信号が入力されると、その時刻をスタート時刻（時刻情報）として自己のメモリに保持すると共に、無線通信端末１３を制御して、スタート時刻を計時地点のタイマコンソール１１に向けて送信する。
一方、計時地点のタイマコンソール１１は、スタート地点の無線通信端末１３から送られたスタート時刻を無線通信端末１３にて受信すると、そのスタート時刻を無線通信端末１３から取得して自己のメモリに保持する。
タイマコンソール１１は、このようにしてスタート時刻を自己のメモリに保持した後に、自己のタイマが計時する現在時刻と保持しているスタート時刻との差に基づいて、ランニングタイムを順次生成し、タイム情報として時刻表示装置１４に供給する。
また、計時地点のタイマコンソール１１は、グリップスイッチＧＰからグリップ信号が入力されると、その時刻をグリップ時刻（時刻情報）として映像記録装置２１等に供給する。
【００２２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２は、ＧＰＳ衛星から送信される標準時刻（ＧＰＳ時刻）を受信し、受信した標準時刻をタイマコンソール１１に供給する。
【００２３】
無線通信端末１３は、公衆回線（移動体通信網等）を介して他の無線通信端末１３との間でデータ通信が可能な携帯電話等からなる。
そして、スタート地点の無線通信端末１３は、タイマコンソール１１から供給されたスタート時刻を含む通信データを、計時地点の無線通信端末１３に送信する。
一方、計時地点の無線通信端末１３は、スタート地点の無線通信端末１３から送られたスタート時刻を受信し、受信したスタート時刻をタイマコンソール１１に供給する。
【００２４】
時刻表示装置１４は、電光掲示板等からなり、タイマコンソール１１から順次供給されるタイム情報に従って、ランニングタイム等を表示する。
【００２５】
ランニングタイム送信機１５は、各競技者ＲＮ（各無線タグ３０）に向けて、タイマコンソール１１が計時しているランニングタイム等を送信して、無線タグ３０が計時する時刻を適宜補正（又は設定）させる。
具体的にスタート地点のランニングタイム送信機１５は、スタート直後に全ての無線タグ３０に向けて、ブロードキャストにて一斉にランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この関門ＩＤとは、ランニングタイム送信機１５（スタート地点や計時地点）に固有の識別情報であり、また、しきい値ｎとは、送信されたランニングタイムの正確さを無線タグ３０にて判別するために使用される値である。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、無線タグ３０に最初に時刻を設定させるため、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、ランニングタイム等を送信する。
一方、計時地点のランニングタイム送信機１５は、走行する競技者ＲＮからみて計測ポイント（後述する計時ラインＬ）より手前に配置されており、近傍に位置する競技者ＲＮの無線タグ３０に向けて、ランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を送信する。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、スタート前に、動作確認のために現在時刻等のテストデータを各無線タグ３０に向けて送信する。
【００２６】
タグＩＤ受信機１６は、ランニングタイム送信機１５が送信したランニングタイムに応答して無線タグ３０から返信されるタグＩＤ（無線タグ３０に固有の識別情報）を受信する。そして、受信したタグＩＤをタグコンソール１７に供給する。
なお、計時地点のタグＩＤ受信機１６も、ランニングタイム送信機１５と同様に、走行する競技者ＲＮからみて計測ポイントより手前に配置されており、競技者ＲＮが後述する計測ゾーンＺに到達する前に、無線タグ３０から返信されるタグＩＤを受信する。
また、スタート地点のタグＩＤ受信機１６は、スタート前に、動作確認のためのテストデータ（現在時刻等）に応答して無線タグ３０から返信されるタグＩＤも受信する。
【００２７】
タグコンソール１７は、ＣＰＵ等の制御部、ＲＡＭ等のメモリ、ＬＣＤ等の表示部、及び、キーボード等の操作部を含んで構成され、無線タグ３０から送信される情報等を管理する。
なお、スタート地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６から供給されるタグＩＤだけを管理し、また、計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６から供給されるタグＩＤ及び、計測タイム受信機１９から供給される計測タイム等も管理する。
具体的にスタート地点のタグコンソール１７は、スタート後に取得した各タグＩＤから、各競技者ＲＮの競技スタートを確認する。なお、スタート前にテストデータに対するタグＩＤが取得されない場合に、そのタグＩＤを送信するはずの無線タグ３０が故障や電池切れの可能性があるため、適宜交換等が行われる。
【００２８】
また、計時地点のタグコンソール１７は、自己のメモリ内に図２に示すようなポーリングリストを適宜生成し、計測タイム受信機１９を制御して無線タグ３０から計測タイム等を受信させる。
具体的に計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得すると、図２に示すポーリングリストにそのタグＩＤを登録する。なお、タグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合に、タグコンソール１７は、操作部からの入力によって、対象となるタグＩＤをポーリングリストに登録することも可能となっている。
このように生成したポーリングリストに従って、計時地点のタグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御し、無線タグ３０から送られたタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを含む情報を取得する。この補正値αは、無線タグ３０にてランニングタイムを受信する度に補正した時刻（時差）を累積した累積時差βから求められた値である。
なお、関門ＩＤがその計時地点におけるランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと異なっている場合（以前に通過した計時地点やスタート地点のランニングタイム送信機１５の関門ＩＤである場合）に、タグコンソール１７は、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。
具体的に、マラソンコースの各５ｋｍ間隔（例えば、５ｋｍ地点、１０ｋｍ地点、１５ｋｍ地点等）に計時地点があるとき、当該計時地点（例えば、１５ｋｍ地点）で関門ＩＤが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ３０にてランニングタイムが補正されている。一方、関門ＩＤが一致していない場合には、当該計時地点にてランニングタイムの補正が行われておらず、以前の計時地点（例えば、１０ｋｍ地点）にて補正されたランニングタイムに基づいて計測タイムが計時されている。
そのため、関門ＩＤが一致している場合に、計測タイムの補正は不要であるが、関門ＩＤが一致していない場合には、タグコンソール１７は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する必要がある。この際、前の計時地点（１０ｋｍ地点）での補正値αを参酌して、計測タイムを補正する。一例として、タグコンソール１７は、以下の数式１に示すように、計測タイムを補正する。
【００２９】
（数１）
Ｔa ＝ Ｔ＋α・Ｔ
Ｔa：補正した計測タイム
Ｔ：計測タイム
α：補正値
【００３０】
そして、タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。計測タイム等をデータサーバ２２に送信後、タグコンソール１７は、対応するタグＩＤをポーリングリストから削除する。なお、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグＩＤがある場合、タグコンソール１７は、そのタグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知し、通過の有無と計測タイムの特定（判定）を要求する。
【００３１】
計時地点に設置されるトリガ信号発生装置１８は、例えば、走行路の沿道から計時ポイントとなる計時ラインＬに向けて設置され、計時ラインＬを中心とした所定範囲の計測ゾーンＺ内において、トリガ信号を発する。
一例として、トリガ信号発生装置１８は、２４ＧＨｚのマイクロ波を発生させ、所定のパラボラアンテナにより計測ゾーンＺ内に向けてトリガ信号を送信する。なお、トリガ信号発生装置１８は、トリガ信号の指向性が得られ、同様に計測ゾーンＺ内に向けてトリガ信号を送信できればよいため、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の通信技術を適用してもよい。
【００３２】
計時地点に設置される計測タイム受信機１９は、タグコンソール１７に制御され、近傍に位置する（計測ゾーンＺを通過した後の）競技者ＲＮの無線タグ３０からポーリングにて計測タイム等を受信する。
具体的に計測タイム受信機１９は、タグコンソール１７のポーリングリストの順番に従って、各無線タグ３０に計測タイムの送信を要求し、応答して無線タグ３０から送信される計測タイム等（タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値α）を受信する。
なお、無線タグ３０側から後述するようにポーリング要求が送信された場合に、計測タイム受信機１９は、その無線タグ３０に計測タイムの送信を要求して計測タイム等を受信する。
【００３３】
計時地点に設置される撮影装置２０は、例えば、ビデオカメラ等からなり、計時ラインＬを通過する競技者ＲＮの映像を撮影する。
具体的に撮影装置２０は、走行する競技者からみてトリガ信号発生装置１８よりも遠方（前方）に配置され、競技者のゼッケンや顔等が分かるように、競技者の正面（前面）の映像を撮影する。そして、撮影した映像（映像信号）を映像記録装置２１に供給する。
【００３４】
計時地点に設置される映像記録装置２１は、ビデオ記録装置等からなり、撮影装置２０から供給される映像信号に、タイマコンソール１１から供給されるグリップ時刻やランニングタイム等のタイムデータを合成して（同期させて）、記録する。
【００３５】
計時地点に設置されるデータサーバ２２は、タグコンソール１７や映像記録装置２１等から適宜データを取得し、公式タイムや着順等の判定を行う。
また、データサーバ２２は、所定の操作部から、競技者ＲＮの選手情報や使用される無線タグ３０のタグＩＤ等が入力されると、これらの情報を関連付けて記憶し、タイマコンソール１１やタグコンソール１７に適宜供給する。また、判定した公式タイム等もタイマコンソール１１に供給する。
【００３６】
競技者ＲＮに携帯される計時機器としての無線タグ３０は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム等を受信して、ランニングタイムに同期した時刻を計時する。そして、トリガ信号発生装置１８から発せられるトリガ信号を検出して、計時ラインＬにおける計測タイムを特定し、ポーリングに応じて計測タイム受信機１９に計測タイムを送信する。
具体的に無線タグ３０は、図３に示すように、アンテナ３１と、受信手段としての受信ユニット３２と、タイム補正ユニット３３と、計時手段としての計時ユニット３４と、トリガアンテナ３５と、トリガ検出ユニット３６と、特定手段としてのタイム特定ユニット３７と、記憶手段としての記憶部３８と、送信手段及びタイム送信手段としての送信ユニット３９と、から構成される。
【００３７】
アンテナ３１は、送受信用のアンテナである。
受信ユニット３２は、アンテナ３１を介して、ランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム等を受信する。
具体的に受信ユニット３２は、スタート直後にスタート地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。なおこの際、ランニングタイム送信機１５からは、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送信されるランニングタイム等を受信する。
また、受信ユニット３２は、計時地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。
そして、受信ユニット３２は、受信したランニングタイム等をタイム補正ユニット３３に供給する。
この他にも受信ユニット３２は、計時地点の計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信する。そして、受信した送信要求を送信ユニット３９に供給する。
【００３８】
タイム補正ユニット３３は、計時地点にて受信ユニット３２が受信したランニングタイムに基づいて、計時ユニット３４が計時するランニングタイムを補正する。その際、タイム補正した時差（受信したランニングタイムと計時ユニット３４が計時したランニングタイムとの時差）を求め、記憶部３８の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。また、タイム補正を行った計時地点を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
なお、競技スタート時点では、それまで計時ユニット３４にランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット３３は、スタート地点にてランニングタイム送信機１５から送られるランニングタイムを、受信ユニット３２が例えば、１秒間隔で３回以上受信した後に、正当なランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。
具体的にランニングタイム送信機１５から正常時に「１：０１，１：０２，１：０３」と、１秒間隔で３回に渡り、ランニングタイムが送信されるとした場合、タイム補正ユニット３３は、経時的に変化するはずの３つのランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。つまり、３つの内、１つのランニングタイムが不正確な値（「１：９９」等の文字化け）であったとしても、多数決により、残りの２つの正常なランニングタイムから正当な（正確な）ランニングタイムを特定して計時ユニット３４に設定する。
一例として、「１：０１，１：９９，１：０３」という３つのランニングタイムを受信した場合、ランニングタイムを受信後に、正当な「１：０３」が計時ユニット３４に設定される。同様に、「１：９９，１：０２，１：０３」というランニングタイムを受信した場合に、「１：０３」が計時ユニット３４に設定される。更に、「１：０１，１：０２，１：９９」というランニングタイムを受信した場合にも、「１：０３」が特定され計時ユニット３４に設定される。
なおこの際、タイム補正ユニット３３は、スタート地点のランニングタイム送信機１５からランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部３８に記憶する。
【００３９】
また、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット３４にて計時したランニングタイムとの時差が、記憶部３８に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット３３は、タイム補正を行わない。これは、何らかの原因により、送信されたランニングタイム又は受信されたランニングタイムに文字化け等が生じてしまっていることが考えられるため、タイム補正ユニット３３は、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄する。この場合、関門ＩＤの更新も行わない。
【００４０】
計時ユニット３４は、タイム補正ユニット３３により適宜補正（設定）され、受信ユニット３２が受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時する。
計時ユニット３４は、高安定水晶発振器を備えており、ランニングタイムの計時を安定して維持することが可能となっている。
【００４１】
トリガアンテナ３５は、トリガ信号発生装置１８が発するマイクロ波に同調し、トリガ信号を受信する。
トリガ検出ユニット３６は、トリガアンテナ３５を介して、トリガ信号を検出する。そして、検出結果をタイム特定ユニット３７に通知する。例えば、トリガ検出ユニット３６は、トリガ信号のＯＮタイミング（トリガ信号を検出していない状態から最初にトリガ信号を検出したタイミング）、及び、トリガ信号のＯＦＦタイミング（トリガ信号を検出していた状態から検出を終えたタイミング）を、タイム特定ユニット３７に通知する。
【００４２】
タイム特定ユニット３７は、トリガ検出ユニット３６が検出したトリガ信号に基づいて計測ゾーンＺを判別し、計測ゾーンＺ内において計時ユニット３４が計時したランニングタイムを計測タイムとして特定する。
例えば、タイム特定ユニット３７は、競技者ＲＮが計測ゾーンＺに到達し、トリガ信号のＯＮタイミングがトリガ検出ユニット３６から通知されると、計時ユニット３４が計時しているランニングタイムを開始時間として、記憶部３８に記憶する。その後、競技者ＲＮが計測ゾーンＺを通過し、トリガ信号のＯＦＦタイミングがトリガ検出ユニット３６から通知されると、計時ユニット３４が計時しているランニングタイムを終了時間として、記憶部３８に記憶する。そして、タイム特定ユニット３７は、開始時間と終了時間との中間値を求め、競技者ＲＮが計時ラインＬを通過した計測タイムとして特定する。
タイム特定ユニット３７は、開始時間及び終了時間を記憶部３８から消去し、特定した計測タイムを記憶部３８に記憶する。
【００４３】
記憶部３８は、受信ユニット３２が受信したしきい値ｎや、タイム補正ユニット３３が求めた補正値α，累積時差βや、タイム補正を行った地点の関門ＩＤや、タイム特定ユニット３７が特定した計測タイム等を記憶する。
また、記憶部３８は、無線タグ３０毎（競技者ＲＮ毎）に異なる固有のタグＩＤを予め記憶している。
【００４４】
送信ユニット３９は、受信ユニット３２がランニングタイムを受信した際に、その応答として、記憶部３８から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に向けて送信する。その際、コリジョンの発生を抑えるために、無線タグ３０毎に定められた、異なる応答タイミングにて、タグＩＤを送信する。
また、送信ユニット３９は、受信ユニット３２が計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信した際に、記憶部３８からタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを読み出して、計測タイム受信機１９に送信する。
なお、送信ユニット３９は、計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信してもよい。例えば、自己のタグＩＤがタグコンソール１７のポーリングリストに登録されていないことも考慮して、タイム特定ユニット３７が計測タイムを記憶部３８に記憶してから所定時間経過後（計測タイムから所定時間経過後）までに、計測タイムの送信要求を受信しなかった場合、送信ユニット３９は、自発的に計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信する。この際、送信ユニット３９は、他の無線タグ３０の送信を考慮したタイミングをずらしたり、異なるチャンネルのバンドにてポーリング要求を送信してもよい。
【００４５】
以下、上述した構成の競技用計測システム１の動作について、図面を参照して説明する。
最初に図４を参照して、ランニングタイムを受信する無線タグ３０の動作について説明する。図４は、無線タグ３０が実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。このランニングタイム受信処理は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機１５からランニングタイムが送信された際に開始される。
【００４６】
まず、無線タグ３０は、ランニングタイムを受信する（ステップＳ１１）。つまり、受信ユニット３２は、アンテナ３１を介して、ランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５からは、ランニングタイム、関門ＩＤ（値が０）及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。
【００４７】
無線タグ３０は、受信した関門ＩＤが０であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。すなわち、受信したのがスタート地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムであるか否かを判別する。
【００４８】
無線タグ３０は、関門ＩＤが０である（スタート地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムである）と判別すると、複数のランニングタイムを受信する（ステップＳ１３）。つまり、スタート地点のランニングタイム送信機１５から連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送られるランニングタイムを受信する。
【００４９】
無線タグ３０は、複数のランニングタイムから正当なランニングタイムを特定する（ステップＳ１４）。すなわち、それまでランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット３３は、経時的に変化するはずの複数のランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを特定する。
【００５０】
無線タグ３０は、特定したランニングタイムを設定する（ステップＳ１５）。つまり、タイム補正ユニット３３は、特定したランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。
【００５１】
無線タグ３０は、しきい値ｎを記憶する（ステップＳ１６）。つまり、タイム補正ユニット３３は、ランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部３８に記憶する。
【００５２】
一方、上述のステップＳ１２にて関門ＩＤが０でない（計時地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムである）と判別した場合に、無線タグ３０は、計時しているランニングタイムとの時差を求める（ステップＳ１７）。つまり、タイム補正ユニット３３は、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット３４にて計時したランニングタイムとの時差を求める。
【００５３】
無線タグ３０は、求めた時差がしきい値ｎより大きいか否かを判別する（ステップＳ１８）。すなわち、タイム補正ユニット３３は、計時地点で受信したランニングタイムが正確であるか否かを判別する。
そして、無線タグ３０は、求めた時差がしきい値ｎより大きいと判別すると、後述するステップＳ２２に処理をすすめる。つまり、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄し、関門ＩＤの更新も行わない。
【００５４】
一方、求めた時差がしきい値ｎより大きくない（しきい値ｎ以内である）と判別すると、無線タグ３０は、自己のランニングタイムを補正する（ステップＳ１９）。つまり、タイム補正ユニット３３は、受信したランニングタイムと同期するように、計時ユニット３４が計時するランニングタイムを補正する。
【００５５】
無線タグ３０は、累積時差βに時差を加算し、補正値αを求めて記憶する（ステップＳ２０）。つまり、タイム補正ユニット３３は、求めた時差を記憶部３８の累積時差βに加算して記憶すると共に、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。
【００５６】
無線タグ３０は、関門ＩＤを更新する（ステップＳ２１）。すなわち、タイム補正ユニット３３は、タイム補正を行った計時地点等を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
【００５７】
無線タグ３０は、ランニングタイムを受信した応答としてタグＩＤを送信する（ステップＳ２２）。つまり、送信ユニット３９は、記憶部３８から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に向けて送信する。
【００５８】
このように、無線タグ３０が行うランニングタイム受信処理により、スタート地点では、受信した複数のランニングタイムから正当なランニングタイムが計時ユニット３４に設定される。一方、計時地点では、受信したランニングタイムの正確さがしきい値ｎにより検証され、ランニングタイムが不正確であれば、計時ユニット３４の補正が行われない。また、ランニングタイムが正確であれば、計時ユニット３４が補正され、累積時差βに時差が加算され補正値αが求められ、そして、補正を行った計時地点を示す関門ＩＤが記憶される。
【００５９】
次に、図５を参照して、ポーリングリストを生成するタグコンソール１７（計時地点のタグコンソール１７）の動作について説明する。図５は、タグコンソール１７が実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。このポーリングリスト生成処理は、競技のスタート後に適宜開始される。
【００６０】
まず、計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得したか否かを判別する（ステップＳ３１）。つまり、計時地点において、上述した図４のランニングタイム受信処理により、無線タグ３０からタグＩＤが送信され、タグＩＤを受信したタグＩＤ受信機１６からそのタグＩＤがタグコンソール１７に供給されたか否かを判別する。
タグコンソール１７は、タグＩＤを取得していないと判別すると、後述するステップＳ３３に処理を進める。
【００６１】
一方、タグＩＤを取得したと判別した場合に、タグコンソール１７は、受信したタグＩＤをポーリングリストに登録する（ステップＳ３２）。つまり、タグコンソール１７は、上述した図２に示すようなポーリングリストにタグＩＤを登録する。
【００６２】
タグコンソール１７は、手動によるタグＩＤの入力があったか否かを判別する（ステップＳ３３）。すなわち、タグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合に、審判等は、タグコンソール１７を操作して、検出できなかったタグＩＤ（対象となる競技者ＲＮの無線タグ３０に対応するタグＩＤ）を手動で入力する。このため、タグコンソール１７は、自己の操作部からタグＩＤの入力があったか否かを判別する。
【００６３】
タグコンソール１７は、タグＩＤの入力が無かったと判別すると、上述のステップＳ３１に処理を戻す。
一方、タグＩＤの入力があったと判別した場合に、タグコンソール１７は、入力されたタグＩＤをポーリングリストに登録する（ステップＳ３４）。
そして、タグコンソール１７は、ステップＳ３１に処理を戻し、上述の処理を繰り返し実行する。
【００６４】
このように、計時地点のタグコンソール１７が行うポーリングリスト生成処理により、無線タグ３０が送信したタグＩＤが自動的にポーリングリストに登録される。また、タグコンソール１７にてタグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合であっても、手動により対象となるタグＩＤがポーリングリストに登録可能となっている。
【００６５】
次に、図６を参照して、計測タイムを取得するタグコンソール１７（計時地点のタグコンソール１７）の動作について説明する。図６は、タグコンソール１７が実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。この計測タイム取得処理は、上述した図５のポーリングリスト生成処理によりポーリングリストが生成された後に適宜開始される。
【００６６】
まず、計時地点のタグコンソール１７は、ポーリングリストから１つのタグＩＤを読み出す（ステップＳ４１）。つまり、タグコンソール１７は、ポーリングリストに登録されたタグＩＤを所定の順番に従って読み出す。
例えば、タグコンソール１７は、登録時刻が早い順に従って、１つのタグＩＤを読み出す。なお、このステップＳ４１が繰り返し実行され、登録時刻が最も遅いタグＩＤの読み出しを終えると、タグコンソール１７は、以前のタグＩＤが残っている場合に、再度先頭から、登録時刻が早い順に再度タグＩＤを読み出す。
【００６７】
タグコンソール１７は、そのタグＩＤがポーリングリストに登録されてから一定時間が経過しているか否かを判別する（ステップＳ４２）。すなわち、読み出したタグＩＤが、ポーリング受信が行えずに、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っている状態であるか否かを判別する。
【００６８】
タグコンソール１７は、一定時間が経過していないと判別すると、計測タイム受信機１９に計測タイムをポーリング受信させる（ステップＳ４３）。つまり、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御してポーリングリストから読み出したタグＩＤの無線タグ３０に計測タイムの送信を要求し、応答してその無線タグ３０から送られたタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを含む情報を取得する。
【００６９】
タグコンソール１７は、関門ＩＤが当該計時地点のものと一致しているか否かを判別する（ステップＳ４４）。すなわち、タグコンソール１７は、受信した関門ＩＤが当該計時地点のランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと同じであるか否かを判別する。ここで、関門ＩＤが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ３０のランニングタイムが補正されており、一方、関門ＩＤが一致していない場合には、当該計時地点にて補正が行われておらず、以前の計時地点にて補正が行われていることになる。
【００７０】
タグコンソール１７は、関門ＩＤが一致していると判別すると、計測タイムの補正が不要であるため、後述するステップＳ４６に処理を進める。
一方、関門ＩＤが一致していないと判別した場合に、タグコンソール１７は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する（ステップＳ４５）。例えば、タグコンソール１７は、上述の数式１により計測タイムを補正する。
【００７１】
タグコンソール１７は、計測タイムをデータサーバ２２に送信する（ステップＳ４６）。つまり、タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。
【００７２】
タグコンソール１７は、ポーリングリストから対象のタグＩＤを削除する（ステップＳ４７）。すなわち、計測タイムの取得を終えて不要となった無線タグ３０のタグＩＤをポーリングリストから削除する。
【００７３】
一方、上述のステップＳ４２にて、一定時間が経過していると判別した場合に、タグコンソール１７は、タグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知する（ステップＳ４８）。
【００７４】
そして、タグコンソール１７は、他のタグＩＤがポーリングリストに登録されているか否かを判別する（ステップＳ４９）。
タグコンソール１７は、他のタグＩＤがあると判別すると、ステップＳ４１に処理を戻し、上述したステップＳ４１〜Ｓ４９の処理を繰り返し実行する。
一方、他のタグＩＤがないと判別した場合に、タグコンソール１７は、計測タイム取得処理を終了する。
【００７５】
このように、計時地点のタグコンソール１７が行う計測タイム取得処理により、ポーリングリストの順番に従って、各無線タグ３０から順次計測タイムを取得する。このため、コリジョンの発生を適切に回避できる。また、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグＩＤがあれば、そのタグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知する。このため、映像記録装置２１等にてその競技者ＲＮの通過の有無や計測タイムの特定（判定）を行うことができる。
【００７６】
また、上述したように、無線タグ３０は、タグコンソール１７に制御された計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信してもよい。
この場合、このポーリング要求に応答して計測タイム受信機１９がその無線タグ３０から計測タイムを受信するため、タグコンソール１７は、ポーリングリストへの登録が漏れたタグＩＤの無線タグ３０からも、計測タイムを取得できる。
【００７７】
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００７８】
上記の実施の形態では、ランニングタイム送信機１５からランニングタイムを無線タグ３０に向けて送信し、無線タグ３０の計時ユニット３４にてランニングタイムに同期した時刻を計時する場合について説明した。
しかしながら、ランニングタイム送信機１５から送信するのは、ランニングタイムに限られず、他の時刻情報を送信してもよい。例えば、タイマコンソール１１にて計時されている現在時刻をランニングタイム送信機１５から無線タグ３０に向けて送信し、無線タグ３０（計時ユニット３４）にてこの現在時刻に同期した時刻を計時させるようにしてもよい。
【００７９】
具体的に説明すると、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、競技がスタートする前に、全ての無線タグ３０に向けて、ブロードキャストにて一斉に現在時刻、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この際、ランニングタイム送信機１５は、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、現在時刻等を送信する。
一方、無線タグ３０は、経時的に変化するはずの複数の現在時刻を参酌して、正当な現在時刻を計時ユニット３４に設定する。そして、現在時刻と共に送られたしきい値ｎ及び、初回設定時刻を記憶部３８に記憶する。
【００８０】
やがて競技がスタートし、競技者ＲＮが計時地点まで進むと、無線タグ３０は、計時地点のランニングタイム送信機１５から送られる現在時刻を受信する。この現在時刻を受信すると、無線タグ３０（タイム補正ユニット３３）は、受信した現在時刻に基づいて、計時ユニット３４が計時する時刻を補正する。その際、補正した時差（受信した現在時刻と計時ユニット３４が計時した時刻との時差）を求め、記憶部３８の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。また、補正を行った計時地点を明らかにするために、現在時刻と共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
なおこの場合も、計時地点で受信した現在時刻と計時ユニット３４にて計時した時刻との時差が、記憶部３８に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット３３は、時刻の補正を行わない。
【００８１】
そして、無線タグ３０は、トリガ信号を検出し、特定した計測タイムを記憶部３８に記憶した後に、ポーリングに応答して、タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを記憶部３８から読み出し、計測タイム受信機１９に送信する。
一方、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を介してこれらの情報を取得すると、関門ＩＤがその計時地点におけるランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと異なっている場合に、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。そして、データサーバ２２は、スタート時刻と計測タイムとから、各競技者のタイムを特定する。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
上記の実施の形態では、スタート地点とゴール地点とが異なる場合を一例として説明したが、スタート地点とゴール地点が同じ場合にも、同様に適用可能である。
【００８２】
上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
なお、駅伝の場合、競技者ＲＮが区間に応じて交代するため、競技者ＲＮの交代が行われる計時地点では、適宜スタート地点の役割も果たすことになる。つまり、交代前の競技者ＲＮ（無線タグ３０）からは、計測タイムを取得し、また、交代後の競技者ＲＮ（無線タグ３０）に対しては、ランニングタイムの設定を行う。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】ポーリングリストの一例を示すブロック図である。
【図３】無線タグの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】無線タグが実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】タグコンソールが実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】タグコンソールが実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１ 競技用計測システム
１１ タイマコンソール
１２ ＧＰＳ受信機
１３ 無線通信端末
１４ 時刻表示装置
１５ ランニングタイム送信機
１６ タグＩＤ受信機
１７ タグコンソール
１８ トリガ信号発生装置
１９ 計測タイム受信機
２０ 撮影装置
２１ 映像記録装置
２２ データサーバ
３０ 無線タグ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マラソン競技等において、競技者個々のタイムを計測する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のタイムを計測する計測システムも実用化されている。
それでもこの計測システムは、ゴール後に所定時間かけてバーコードの読み取りを行うため、そもそも実測よりも遅れたタイムが計測されていた。特に、大勢の競技者が同時期にゴールした場合等では、バーコードの読み取り待ちが生じてしまい、実測よりもかなり遅れたタイムが計測されてしまうという問題があった。
また、ゴールしたタイムだけでなく、各計時ポイント（中間地点等）における通過タイムの計測も行いたいという要望が高まっているが、この計測システムでは、対応できなかった。
【０００３】
このような問題を解決するため、種々の計測システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。新たな計測システムは、より実測に近いタイムを計測するために、また、各計時ポイントにおける計測も可能とするために、非接触にて競技者個々のタイムを計測する形態が主流となっている。
具体的には、競技者が携帯する（ゼッケン等に付けられた）発信器から発せられる電波信号等によりタイムを計測したり、また、撮影した映像から競技者やゼッケン等を識別してタイムを計測する、というものである。
【０００４】
中でも、競技者に発信器を携帯させる計測システムは、実用化に向けて種々の工夫がなされている。一例として、ゴールラインに沿った幅の狭い範囲内に発信器により引き金信号を発信させ、競技者と共に発信器がゴールラインに到達すると、発信器から自動的に固有番号信号を送信させるといった技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５７１０４号公報 （第３−６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される技術は、発信器から送信された固有番号信号をレシーバが受信した時点で、スタートからの時間（タイム）を測定するものである。そして、同時期に大勢の競技者がゴールラインに到達すると、各発信器から送信される固有番号信号が重なり合って、その識別を行えない場合がある。そのため、発信器が固有番号信号を１回だけ発信するのではなく、複数回に渡って発信することで、レシーバでの固有番号の読み取り不能（取りこぼし）を回避しようとしている。
【０００６】
しかしながら、測定されるタイムが、固有番号信号を受信できた時点で計時されるため、固有番号信号に重なりが生じると、レシーバが固有番号信号をとりこぼし、次の固有番号を受信してしまい、測定されるタイムが実測よりも幾分遅れてしまうという問題があった。
また、固有番号信号の受信によるタイムの計測を、そもそも制限のある範囲内（トリガ信号が送信される幅の狭い範囲内）にて、全て行わなければならないため、固有番号信号の重なりが多数であると、複数回の発信が行われたとしても、固有番号信号の取りこぼしが生じてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計測システムおよびタイム計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る競技用計測システムは、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、前記計時機器での受信手段は、送信機から送られる基準時刻（例えば、ランニングタイムや現在時刻等）を受信する。送信手段は、受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報（例えば、タグＩＤ等）を、受信機に向けて送信する。計時手段は、受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定手段は、所定の計測ゾーン中に計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する。記憶手段は、特定手段が特定した計測タイムを記憶する。タイム送信手段は、タイム受信機からのポーリングに応答して、記憶手段が記憶した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従ってタイム受信機を制御して、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００１０】
前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得してもよい。
【００１１】
前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信してもよい。
【００１２】
前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るタイム計測方法は、
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、計時機器において、受信ステップは、送信機から送信される基準時刻（例えば、ランニングタイムや現在時刻等）を受信する。送信ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報（例えば、タグＩＤ等）を、受信機に向けて送信する。計時ステップは、受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する。特定ステップは、計測ゾーン中に計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する。タイム送信ステップは、タイム受信機からのポーリングに応答して、特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールにおいて、生成ステップは、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する。取得ステップは、生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
このように、計時機器では、まず、送信される基準時刻に同期した時刻を計時する。そして、計測ゾーン中に計時した時刻を計測タイムとして特定する。最後に、ポーリングに応答して、計測タイムをタイム受信機に向けて送信する。一方、コンソールは、受信した識別情報及び入力した識別情報に従って生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する。
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態にかかる競技用計測システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、マラソン競技において複数地点にてタイムの計測等を行う競技用計測システムとして説明する。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される競技用計測システム１の構成の一例を示す模式図である。なお、以下ではタイムの計測を行う中継地点やゴール地点を、便宜的にまとめて計時地点として説明する。つまり、計時地点は、中継地点やゴール地点を示すものとする。また、ゴール地点がスタート地点と異なる場合について説明する。
【００１８】
図示するように、競技用計時システム１は、スタート地点に設置されたタイマコンソール１１、ＧＰＳ受信機１２、無線通信端末１３、時刻表示装置１４、ランニングタイム送信機１５、タグＩＤ受信機１６、及びタグコンソール１７と、計時地点（中継地点やゴール地点）に設置されたタイマコンソール１１、ＧＰＳ受信機１２、無線通信端末１３、時刻表示装置１４、ランニングタイム送信機１５、タグＩＤ受信機１６、タグコンソール１７、トリガ信号発生装置１８、計測タイム受信機１９、撮影装置２０、映像記録装置２１、及びデータサーバ２２と、各競技者ＲＮにそれぞれ携帯される無線タグ３０と、を含んで構成される。
【００１９】
なお、スタート地点のタイマコンソール１１には、スタートピストルＳＰが接続されており、また、計時地点のタイマコンソール１１には、グリップスイッチＧＳが接続されている。
スタートピストルＳＰは、スタータの操作に応答して、スタート信号をタイマコンソール１１に供給する。また、グリップスイッチＧＳは、審判員等の操作に応答して、グリップ信号をタイマコンソール１１に供給する。
【００２０】
タイマコンソール１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部、ランニングタイムを計時するタイマ、及び、キーボード等の操作部を含んで構成される。
タイマコンソール１１は、競技のスタート前までに時刻同期の処理を実行し、ＧＰＳ受信機１２が受信した標準時刻に同期した現在時刻の計時を始める。
【００２１】
そして、スタート地点のタイマコンソール１１は、競技のスタートに伴って、スタートピストルＳＰからスタート信号が入力されると、その時刻をスタート時刻（時刻情報）として自己のメモリに保持すると共に、無線通信端末１３を制御して、スタート時刻を計時地点のタイマコンソール１１に向けて送信する。
一方、計時地点のタイマコンソール１１は、スタート地点の無線通信端末１３から送られたスタート時刻を無線通信端末１３にて受信すると、そのスタート時刻を無線通信端末１３から取得して自己のメモリに保持する。
タイマコンソール１１は、このようにしてスタート時刻を自己のメモリに保持した後に、自己のタイマが計時する現在時刻と保持しているスタート時刻との差に基づいて、ランニングタイムを順次生成し、タイム情報として時刻表示装置１４に供給する。
また、計時地点のタイマコンソール１１は、グリップスイッチＧＰからグリップ信号が入力されると、その時刻をグリップ時刻（時刻情報）として映像記録装置２１等に供給する。
【００２２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２は、ＧＰＳ衛星から送信される標準時刻（ＧＰＳ時刻）を受信し、受信した標準時刻をタイマコンソール１１に供給する。
【００２３】
無線通信端末１３は、公衆回線（移動体通信網等）を介して他の無線通信端末１３との間でデータ通信が可能な携帯電話等からなる。
そして、スタート地点の無線通信端末１３は、タイマコンソール１１から供給されたスタート時刻を含む通信データを、計時地点の無線通信端末１３に送信する。
一方、計時地点の無線通信端末１３は、スタート地点の無線通信端末１３から送られたスタート時刻を受信し、受信したスタート時刻をタイマコンソール１１に供給する。
【００２４】
時刻表示装置１４は、電光掲示板等からなり、タイマコンソール１１から順次供給されるタイム情報に従って、ランニングタイム等を表示する。
【００２５】
ランニングタイム送信機１５は、各競技者ＲＮ（各無線タグ３０）に向けて、タイマコンソール１１が計時しているランニングタイム等を送信して、無線タグ３０が計時する時刻を適宜補正（又は設定）させる。
具体的にスタート地点のランニングタイム送信機１５は、スタート直後に全ての無線タグ３０に向けて、ブロードキャストにて一斉にランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この関門ＩＤとは、ランニングタイム送信機１５（スタート地点や計時地点）に固有の識別情報であり、また、しきい値ｎとは、送信されたランニングタイムの正確さを無線タグ３０にて判別するために使用される値である。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、無線タグ３０に最初に時刻を設定させるため、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、ランニングタイム等を送信する。
一方、計時地点のランニングタイム送信機１５は、走行する競技者ＲＮからみて計測ポイント（後述する計時ラインＬ）より手前に配置されており、近傍に位置する競技者ＲＮの無線タグ３０に向けて、ランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を送信する。
なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、スタート前に、動作確認のために現在時刻等のテストデータを各無線タグ３０に向けて送信する。
【００２６】
タグＩＤ受信機１６は、ランニングタイム送信機１５が送信したランニングタイムに応答して無線タグ３０から返信されるタグＩＤ（無線タグ３０に固有の識別情報）を受信する。そして、受信したタグＩＤをタグコンソール１７に供給する。
なお、計時地点のタグＩＤ受信機１６も、ランニングタイム送信機１５と同様に、走行する競技者ＲＮからみて計測ポイントより手前に配置されており、競技者ＲＮが後述する計測ゾーンＺに到達する前に、無線タグ３０から返信されるタグＩＤを受信する。
また、スタート地点のタグＩＤ受信機１６は、スタート前に、動作確認のためのテストデータ（現在時刻等）に応答して無線タグ３０から返信されるタグＩＤも受信する。
【００２７】
タグコンソール１７は、ＣＰＵ等の制御部、ＲＡＭ等のメモリ、ＬＣＤ等の表示部、及び、キーボード等の操作部を含んで構成され、無線タグ３０から送信される情報等を管理する。
なお、スタート地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６から供給されるタグＩＤだけを管理し、また、計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６から供給されるタグＩＤ及び、計測タイム受信機１９から供給される計測タイム等も管理する。
具体的にスタート地点のタグコンソール１７は、スタート後に取得した各タグＩＤから、各競技者ＲＮの競技スタートを確認する。なお、スタート前にテストデータに対するタグＩＤが取得されない場合に、そのタグＩＤを送信するはずの無線タグ３０が故障や電池切れの可能性があるため、適宜交換等が行われる。
【００２８】
また、計時地点のタグコンソール１７は、自己のメモリ内に図２に示すようなポーリングリストを適宜生成し、計測タイム受信機１９を制御して無線タグ３０から計測タイム等を受信させる。
具体的に計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得すると、図２に示すポーリングリストにそのタグＩＤを登録する。なお、タグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合に、タグコンソール１７は、操作部からの入力によって、対象となるタグＩＤをポーリングリストに登録することも可能となっている。
このように生成したポーリングリストに従って、計時地点のタグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御し、無線タグ３０から送られたタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを含む情報を取得する。この補正値αは、無線タグ３０にてランニングタイムを受信する度に補正した時刻（時差）を累積した累積時差βから求められた値である。
なお、関門ＩＤがその計時地点におけるランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと異なっている場合（以前に通過した計時地点やスタート地点のランニングタイム送信機１５の関門ＩＤである場合）に、タグコンソール１７は、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。
具体的に、マラソンコースの各５ｋｍ間隔（例えば、５ｋｍ地点、１０ｋｍ地点、１５ｋｍ地点等）に計時地点があるとき、当該計時地点（例えば、１５ｋｍ地点）で関門ＩＤが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ３０にてランニングタイムが補正されている。一方、関門ＩＤが一致していない場合には、当該計時地点にてランニングタイムの補正が行われておらず、以前の計時地点（例えば、１０ｋｍ地点）にて補正されたランニングタイムに基づいて計測タイムが計時されている。
そのため、関門ＩＤが一致している場合に、計測タイムの補正は不要であるが、関門ＩＤが一致していない場合には、タグコンソール１７は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する必要がある。この際、前の計時地点（１０ｋｍ地点）での補正値αを参酌して、計測タイムを補正する。一例として、タグコンソール１７は、以下の数式１に示すように、計測タイムを補正する。
【００２９】
（数１）
Ｔa ＝ Ｔ＋α・Ｔ
Ｔa：補正した計測タイム
Ｔ：計測タイム
α：補正値
【００３０】
そして、タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。計測タイム等をデータサーバ２２に送信後、タグコンソール１７は、対応するタグＩＤをポーリングリストから削除する。なお、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグＩＤがある場合、タグコンソール１７は、そのタグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知し、通過の有無と計測タイムの特定（判定）を要求する。
【００３１】
計時地点に設置されるトリガ信号発生装置１８は、例えば、走行路の沿道から計時ポイントとなる計時ラインＬに向けて設置され、計時ラインＬを中心とした所定範囲の計測ゾーンＺ内において、トリガ信号を発する。
一例として、トリガ信号発生装置１８は、２４ＧＨｚのマイクロ波を発生させ、所定のパラボラアンテナにより計測ゾーンＺ内に向けてトリガ信号を送信する。なお、トリガ信号発生装置１８は、トリガ信号の指向性が得られ、同様に計測ゾーンＺ内に向けてトリガ信号を送信できればよいため、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の通信技術を適用してもよい。
【００３２】
計時地点に設置される計測タイム受信機１９は、タグコンソール１７に制御され、近傍に位置する（計測ゾーンＺを通過した後の）競技者ＲＮの無線タグ３０からポーリングにて計測タイム等を受信する。
具体的に計測タイム受信機１９は、タグコンソール１７のポーリングリストの順番に従って、各無線タグ３０に計測タイムの送信を要求し、応答して無線タグ３０から送信される計測タイム等（タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値α）を受信する。
なお、無線タグ３０側から後述するようにポーリング要求が送信された場合に、計測タイム受信機１９は、その無線タグ３０に計測タイムの送信を要求して計測タイム等を受信する。
【００３３】
計時地点に設置される撮影装置２０は、例えば、ビデオカメラ等からなり、計時ラインＬを通過する競技者ＲＮの映像を撮影する。
具体的に撮影装置２０は、走行する競技者からみてトリガ信号発生装置１８よりも遠方（前方）に配置され、競技者のゼッケンや顔等が分かるように、競技者の正面（前面）の映像を撮影する。そして、撮影した映像（映像信号）を映像記録装置２１に供給する。
【００３４】
計時地点に設置される映像記録装置２１は、ビデオ記録装置等からなり、撮影装置２０から供給される映像信号に、タイマコンソール１１から供給されるグリップ時刻やランニングタイム等のタイムデータを合成して（同期させて）、記録する。
【００３５】
計時地点に設置されるデータサーバ２２は、タグコンソール１７や映像記録装置２１等から適宜データを取得し、公式タイムや着順等の判定を行う。
また、データサーバ２２は、所定の操作部から、競技者ＲＮの選手情報や使用される無線タグ３０のタグＩＤ等が入力されると、これらの情報を関連付けて記憶し、タイマコンソール１１やタグコンソール１７に適宜供給する。また、判定した公式タイム等もタイマコンソール１１に供給する。
【００３６】
競技者ＲＮに携帯される計時機器としての無線タグ３０は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム等を受信して、ランニングタイムに同期した時刻を計時する。そして、トリガ信号発生装置１８から発せられるトリガ信号を検出して、計時ラインＬにおける計測タイムを特定し、ポーリングに応じて計測タイム受信機１９に計測タイムを送信する。
具体的に無線タグ３０は、図３に示すように、アンテナ３１と、受信手段としての受信ユニット３２と、タイム補正ユニット３３と、計時手段としての計時ユニット３４と、トリガアンテナ３５と、トリガ検出ユニット３６と、特定手段としてのタイム特定ユニット３７と、記憶手段としての記憶部３８と、送信手段及びタイム送信手段としての送信ユニット３９と、から構成される。
【００３７】
アンテナ３１は、送受信用のアンテナである。
受信ユニット３２は、アンテナ３１を介して、ランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム等を受信する。
具体的に受信ユニット３２は、スタート直後にスタート地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。なおこの際、ランニングタイム送信機１５からは、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送信されるランニングタイム等を受信する。
また、受信ユニット３２は、計時地点のランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。
そして、受信ユニット３２は、受信したランニングタイム等をタイム補正ユニット３３に供給する。
この他にも受信ユニット３２は、計時地点の計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信する。そして、受信した送信要求を送信ユニット３９に供給する。
【００３８】
タイム補正ユニット３３は、計時地点にて受信ユニット３２が受信したランニングタイムに基づいて、計時ユニット３４が計時するランニングタイムを補正する。その際、タイム補正した時差（受信したランニングタイムと計時ユニット３４が計時したランニングタイムとの時差）を求め、記憶部３８の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。また、タイム補正を行った計時地点を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
なお、競技スタート時点では、それまで計時ユニット３４にランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット３３は、スタート地点にてランニングタイム送信機１５から送られるランニングタイムを、受信ユニット３２が例えば、１秒間隔で３回以上受信した後に、正当なランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。
具体的にランニングタイム送信機１５から正常時に「１：０１，１：０２，１：０３」と、１秒間隔で３回に渡り、ランニングタイムが送信されるとした場合、タイム補正ユニット３３は、経時的に変化するはずの３つのランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。つまり、３つの内、１つのランニングタイムが不正確な値（「１：９９」等の文字化け）であったとしても、多数決により、残りの２つの正常なランニングタイムから正当な（正確な）ランニングタイムを特定して計時ユニット３４に設定する。
一例として、「１：０１，１：９９，１：０３」という３つのランニングタイムを受信した場合、ランニングタイムを受信後に、正当な「１：０３」が計時ユニット３４に設定される。同様に、「１：９９，１：０２，１：０３」というランニングタイムを受信した場合に、「１：０３」が計時ユニット３４に設定される。更に、「１：０１，１：０２，１：９９」というランニングタイムを受信した場合にも、「１：０３」が特定され計時ユニット３４に設定される。
なおこの際、タイム補正ユニット３３は、スタート地点のランニングタイム送信機１５からランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部３８に記憶する。
【００３９】
また、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット３４にて計時したランニングタイムとの時差が、記憶部３８に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット３３は、タイム補正を行わない。これは、何らかの原因により、送信されたランニングタイム又は受信されたランニングタイムに文字化け等が生じてしまっていることが考えられるため、タイム補正ユニット３３は、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄する。この場合、関門ＩＤの更新も行わない。
【００４０】
計時ユニット３４は、タイム補正ユニット３３により適宜補正（設定）され、受信ユニット３２が受信したランニングタイムに同期したランニングタイムを計時する。
計時ユニット３４は、高安定水晶発振器を備えており、ランニングタイムの計時を安定して維持することが可能となっている。
【００４１】
トリガアンテナ３５は、トリガ信号発生装置１８が発するマイクロ波に同調し、トリガ信号を受信する。
トリガ検出ユニット３６は、トリガアンテナ３５を介して、トリガ信号を検出する。そして、検出結果をタイム特定ユニット３７に通知する。例えば、トリガ検出ユニット３６は、トリガ信号のＯＮタイミング（トリガ信号を検出していない状態から最初にトリガ信号を検出したタイミング）、及び、トリガ信号のＯＦＦタイミング（トリガ信号を検出していた状態から検出を終えたタイミング）を、タイム特定ユニット３７に通知する。
【００４２】
タイム特定ユニット３７は、トリガ検出ユニット３６が検出したトリガ信号に基づいて計測ゾーンＺを判別し、計測ゾーンＺ内において計時ユニット３４が計時したランニングタイムを計測タイムとして特定する。
例えば、タイム特定ユニット３７は、競技者ＲＮが計測ゾーンＺに到達し、トリガ信号のＯＮタイミングがトリガ検出ユニット３６から通知されると、計時ユニット３４が計時しているランニングタイムを開始時間として、記憶部３８に記憶する。その後、競技者ＲＮが計測ゾーンＺを通過し、トリガ信号のＯＦＦタイミングがトリガ検出ユニット３６から通知されると、計時ユニット３４が計時しているランニングタイムを終了時間として、記憶部３８に記憶する。そして、タイム特定ユニット３７は、開始時間と終了時間との中間値を求め、競技者ＲＮが計時ラインＬを通過した計測タイムとして特定する。
タイム特定ユニット３７は、開始時間及び終了時間を記憶部３８から消去し、特定した計測タイムを記憶部３８に記憶する。
【００４３】
記憶部３８は、受信ユニット３２が受信したしきい値ｎや、タイム補正ユニット３３が求めた補正値α，累積時差βや、タイム補正を行った地点の関門ＩＤや、タイム特定ユニット３７が特定した計測タイム等を記憶する。
また、記憶部３８は、無線タグ３０毎（競技者ＲＮ毎）に異なる固有のタグＩＤを予め記憶している。
【００４４】
送信ユニット３９は、受信ユニット３２がランニングタイムを受信した際に、その応答として、記憶部３８から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に向けて送信する。その際、コリジョンの発生を抑えるために、無線タグ３０毎に定められた、異なる応答タイミングにて、タグＩＤを送信する。
また、送信ユニット３９は、受信ユニット３２が計測タイムの送信要求（ポーリング）を受信した際に、記憶部３８からタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを読み出して、計測タイム受信機１９に送信する。
なお、送信ユニット３９は、計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信してもよい。例えば、自己のタグＩＤがタグコンソール１７のポーリングリストに登録されていないことも考慮して、タイム特定ユニット３７が計測タイムを記憶部３８に記憶してから所定時間経過後（計測タイムから所定時間経過後）までに、計測タイムの送信要求を受信しなかった場合、送信ユニット３９は、自発的に計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信する。この際、送信ユニット３９は、他の無線タグ３０の送信を考慮したタイミングをずらしたり、異なるチャンネルのバンドにてポーリング要求を送信してもよい。
【００４５】
以下、上述した構成の競技用計測システム１の動作について、図面を参照して説明する。
最初に図４を参照して、ランニングタイムを受信する無線タグ３０の動作について説明する。図４は、無線タグ３０が実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。このランニングタイム受信処理は、スタート地点や計時地点のランニングタイム送信機１５からランニングタイムが送信された際に開始される。
【００４６】
まず、無線タグ３０は、ランニングタイムを受信する（ステップＳ１１）。つまり、受信ユニット３２は、アンテナ３１を介して、ランニングタイム送信機１５から送信されるランニングタイム及び、関門ＩＤを含む情報を受信する。なお、スタート地点のランニングタイム送信機１５からは、ランニングタイム、関門ＩＤ（値が０）及び、しきい値ｎを含む情報を受信する。
【００４７】
無線タグ３０は、受信した関門ＩＤが０であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。すなわち、受信したのがスタート地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムであるか否かを判別する。
【００４８】
無線タグ３０は、関門ＩＤが０である（スタート地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムである）と判別すると、複数のランニングタイムを受信する（ステップＳ１３）。つまり、スタート地点のランニングタイム送信機１５から連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡って送られるランニングタイムを受信する。
【００４９】
無線タグ３０は、複数のランニングタイムから正当なランニングタイムを特定する（ステップＳ１４）。すなわち、それまでランニングタイムが未設定であったため、タイム補正ユニット３３は、経時的に変化するはずの複数のランニングタイムを参酌して、正当なランニングタイムを特定する。
【００５０】
無線タグ３０は、特定したランニングタイムを設定する（ステップＳ１５）。つまり、タイム補正ユニット３３は、特定したランニングタイムを計時ユニット３４に設定する。
【００５１】
無線タグ３０は、しきい値ｎを記憶する（ステップＳ１６）。つまり、タイム補正ユニット３３は、ランニングタイムと共に送られたしきい値ｎを記憶部３８に記憶する。
【００５２】
一方、上述のステップＳ１２にて関門ＩＤが０でない（計時地点のランニングタイム送信機１５から送られたランニングタイムである）と判別した場合に、無線タグ３０は、計時しているランニングタイムとの時差を求める（ステップＳ１７）。つまり、タイム補正ユニット３３は、計時地点で受信したランニングタイムと計時ユニット３４にて計時したランニングタイムとの時差を求める。
【００５３】
無線タグ３０は、求めた時差がしきい値ｎより大きいか否かを判別する（ステップＳ１８）。すなわち、タイム補正ユニット３３は、計時地点で受信したランニングタイムが正確であるか否かを判別する。
そして、無線タグ３０は、求めた時差がしきい値ｎより大きいと判別すると、後述するステップＳ２２に処理をすすめる。つまり、不正確と思われるランニングタイムをそのまま破棄し、関門ＩＤの更新も行わない。
【００５４】
一方、求めた時差がしきい値ｎより大きくない（しきい値ｎ以内である）と判別すると、無線タグ３０は、自己のランニングタイムを補正する（ステップＳ１９）。つまり、タイム補正ユニット３３は、受信したランニングタイムと同期するように、計時ユニット３４が計時するランニングタイムを補正する。
【００５５】
無線タグ３０は、累積時差βに時差を加算し、補正値αを求めて記憶する（ステップＳ２０）。つまり、タイム補正ユニット３３は、求めた時差を記憶部３８の累積時差βに加算して記憶すると共に、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。
【００５６】
無線タグ３０は、関門ＩＤを更新する（ステップＳ２１）。すなわち、タイム補正ユニット３３は、タイム補正を行った計時地点等を明らかにするために、ランニングタイムと共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
【００５７】
無線タグ３０は、ランニングタイムを受信した応答としてタグＩＤを送信する（ステップＳ２２）。つまり、送信ユニット３９は、記憶部３８から読み出したタグＩＤをタグＩＤ受信機１６に向けて送信する。
【００５８】
このように、無線タグ３０が行うランニングタイム受信処理により、スタート地点では、受信した複数のランニングタイムから正当なランニングタイムが計時ユニット３４に設定される。一方、計時地点では、受信したランニングタイムの正確さがしきい値ｎにより検証され、ランニングタイムが不正確であれば、計時ユニット３４の補正が行われない。また、ランニングタイムが正確であれば、計時ユニット３４が補正され、累積時差βに時差が加算され補正値αが求められ、そして、補正を行った計時地点を示す関門ＩＤが記憶される。
【００５９】
次に、図５を参照して、ポーリングリストを生成するタグコンソール１７（計時地点のタグコンソール１７）の動作について説明する。図５は、タグコンソール１７が実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。このポーリングリスト生成処理は、競技のスタート後に適宜開始される。
【００６０】
まず、計時地点のタグコンソール１７は、タグＩＤ受信機１６からタグＩＤを取得したか否かを判別する（ステップＳ３１）。つまり、計時地点において、上述した図４のランニングタイム受信処理により、無線タグ３０からタグＩＤが送信され、タグＩＤを受信したタグＩＤ受信機１６からそのタグＩＤがタグコンソール１７に供給されたか否かを判別する。
タグコンソール１７は、タグＩＤを取得していないと判別すると、後述するステップＳ３３に処理を進める。
【００６１】
一方、タグＩＤを取得したと判別した場合に、タグコンソール１７は、受信したタグＩＤをポーリングリストに登録する（ステップＳ３２）。つまり、タグコンソール１７は、上述した図２に示すようなポーリングリストにタグＩＤを登録する。
【００６２】
タグコンソール１７は、手動によるタグＩＤの入力があったか否かを判別する（ステップＳ３３）。すなわち、タグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合に、審判等は、タグコンソール１７を操作して、検出できなかったタグＩＤ（対象となる競技者ＲＮの無線タグ３０に対応するタグＩＤ）を手動で入力する。このため、タグコンソール１７は、自己の操作部からタグＩＤの入力があったか否かを判別する。
【００６３】
タグコンソール１７は、タグＩＤの入力が無かったと判別すると、上述のステップＳ３１に処理を戻す。
一方、タグＩＤの入力があったと判別した場合に、タグコンソール１７は、入力されたタグＩＤをポーリングリストに登録する（ステップＳ３４）。
そして、タグコンソール１７は、ステップＳ３１に処理を戻し、上述の処理を繰り返し実行する。
【００６４】
このように、計時地点のタグコンソール１７が行うポーリングリスト生成処理により、無線タグ３０が送信したタグＩＤが自動的にポーリングリストに登録される。また、タグコンソール１７にてタグＩＤが取得できなかった（タグＩＤ受信機１６がタグＩＤを受信できなかった）場合であっても、手動により対象となるタグＩＤがポーリングリストに登録可能となっている。
【００６５】
次に、図６を参照して、計測タイムを取得するタグコンソール１７（計時地点のタグコンソール１７）の動作について説明する。図６は、タグコンソール１７が実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。この計測タイム取得処理は、上述した図５のポーリングリスト生成処理によりポーリングリストが生成された後に適宜開始される。
【００６６】
まず、計時地点のタグコンソール１７は、ポーリングリストから１つのタグＩＤを読み出す（ステップＳ４１）。つまり、タグコンソール１７は、ポーリングリストに登録されたタグＩＤを所定の順番に従って読み出す。
例えば、タグコンソール１７は、登録時刻が早い順に従って、１つのタグＩＤを読み出す。なお、このステップＳ４１が繰り返し実行され、登録時刻が最も遅いタグＩＤの読み出しを終えると、タグコンソール１７は、以前のタグＩＤが残っている場合に、再度先頭から、登録時刻が早い順に再度タグＩＤを読み出す。
【００６７】
タグコンソール１７は、そのタグＩＤがポーリングリストに登録されてから一定時間が経過しているか否かを判別する（ステップＳ４２）。すなわち、読み出したタグＩＤが、ポーリング受信が行えずに、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っている状態であるか否かを判別する。
【００６８】
タグコンソール１７は、一定時間が経過していないと判別すると、計測タイム受信機１９に計測タイムをポーリング受信させる（ステップＳ４３）。つまり、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を制御してポーリングリストから読み出したタグＩＤの無線タグ３０に計測タイムの送信を要求し、応答してその無線タグ３０から送られたタグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを含む情報を取得する。
【００６９】
タグコンソール１７は、関門ＩＤが当該計時地点のものと一致しているか否かを判別する（ステップＳ４４）。すなわち、タグコンソール１７は、受信した関門ＩＤが当該計時地点のランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと同じであるか否かを判別する。ここで、関門ＩＤが一致している場合には、当該計時地点にて無線タグ３０のランニングタイムが補正されており、一方、関門ＩＤが一致していない場合には、当該計時地点にて補正が行われておらず、以前の計時地点にて補正が行われていることになる。
【００７０】
タグコンソール１７は、関門ＩＤが一致していると判別すると、計測タイムの補正が不要であるため、後述するステップＳ４６に処理を進める。
一方、関門ＩＤが一致していないと判別した場合に、タグコンソール１７は、補正値αを使用して、計測タイムを補正する（ステップＳ４５）。例えば、タグコンソール１７は、上述の数式１により計測タイムを補正する。
【００７１】
タグコンソール１７は、計測タイムをデータサーバ２２に送信する（ステップＳ４６）。つまり、タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。
【００７２】
タグコンソール１７は、ポーリングリストから対象のタグＩＤを削除する（ステップＳ４７）。すなわち、計測タイムの取得を終えて不要となった無線タグ３０のタグＩＤをポーリングリストから削除する。
【００７３】
一方、上述のステップＳ４２にて、一定時間が経過していると判別した場合に、タグコンソール１７は、タグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知する（ステップＳ４８）。
【００７４】
そして、タグコンソール１７は、他のタグＩＤがポーリングリストに登録されているか否かを判別する（ステップＳ４９）。
タグコンソール１７は、他のタグＩＤがあると判別すると、ステップＳ４１に処理を戻し、上述したステップＳ４１〜Ｓ４９の処理を繰り返し実行する。
一方、他のタグＩＤがないと判別した場合に、タグコンソール１７は、計測タイム取得処理を終了する。
【００７５】
このように、計時地点のタグコンソール１７が行う計測タイム取得処理により、ポーリングリストの順番に従って、各無線タグ３０から順次計測タイムを取得する。このため、コリジョンの発生を適切に回避できる。また、一定時間が経過してもポーリングリストから削除されずに残っているタグＩＤがあれば、そのタグＩＤに対応する競技者ＲＮを未通過者として映像記録装置２１等に通知する。このため、映像記録装置２１等にてその競技者ＲＮの通過の有無や計測タイムの特定（判定）を行うことができる。
【００７６】
また、上述したように、無線タグ３０は、タグコンソール１７に制御された計測タイム受信機１９から計測タイムの送信要求（ポーリング）が送られない場合等に、自ら計測タイム受信機１９に対してポーリング要求を送信してもよい。
この場合、このポーリング要求に応答して計測タイム受信機１９がその無線タグ３０から計測タイムを受信するため、タグコンソール１７は、ポーリングリストへの登録が漏れたタグＩＤの無線タグ３０からも、計測タイムを取得できる。
【００７７】
この結果、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００７８】
上記の実施の形態では、ランニングタイム送信機１５からランニングタイムを無線タグ３０に向けて送信し、無線タグ３０の計時ユニット３４にてランニングタイムに同期した時刻を計時する場合について説明した。
しかしながら、ランニングタイム送信機１５から送信するのは、ランニングタイムに限られず、他の時刻情報を送信してもよい。例えば、タイマコンソール１１にて計時されている現在時刻をランニングタイム送信機１５から無線タグ３０に向けて送信し、無線タグ３０（計時ユニット３４）にてこの現在時刻に同期した時刻を計時させるようにしてもよい。
【００７９】
具体的に説明すると、スタート地点のランニングタイム送信機１５は、競技がスタートする前に、全ての無線タグ３０に向けて、ブロードキャストにて一斉に現在時刻、関門ＩＤ及び、しきい値ｎを含む情報を送信する。この際、ランニングタイム送信機１５は、連続して複数回（例えば、１秒間隔で３回以上）に渡り、現在時刻等を送信する。
一方、無線タグ３０は、経時的に変化するはずの複数の現在時刻を参酌して、正当な現在時刻を計時ユニット３４に設定する。そして、現在時刻と共に送られたしきい値ｎ及び、初回設定時刻を記憶部３８に記憶する。
【００８０】
やがて競技がスタートし、競技者ＲＮが計時地点まで進むと、無線タグ３０は、計時地点のランニングタイム送信機１５から送られる現在時刻を受信する。この現在時刻を受信すると、無線タグ３０（タイム補正ユニット３３）は、受信した現在時刻に基づいて、計時ユニット３４が計時する時刻を補正する。その際、補正した時差（受信した現在時刻と計時ユニット３４が計時した時刻との時差）を求め、記憶部３８の累積時差βに加算して記憶する。そして、累積時差βから単位時間あたりの補正値αを求め、記憶部３８に記憶する（更新する）。また、補正を行った計時地点を明らかにするために、現在時刻と共に送られる関門ＩＤを記憶部３８に記憶する（更新する）。
なおこの場合も、計時地点で受信した現在時刻と計時ユニット３４にて計時した時刻との時差が、記憶部３８に記憶したしきい値ｎよりも大きい場合に、タイム補正ユニット３３は、時刻の補正を行わない。
【００８１】
そして、無線タグ３０は、トリガ信号を検出し、特定した計測タイムを記憶部３８に記憶した後に、ポーリングに応答して、タグＩＤ、計測タイム、関門ＩＤ、及び、補正値αを記憶部３８から読み出し、計測タイム受信機１９に送信する。
一方、タグコンソール１７は、計測タイム受信機１９を介してこれらの情報を取得すると、関門ＩＤがその計時地点におけるランニングタイム送信機１５の関門ＩＤと異なっている場合に、計測タイムと共に取得した補正値αを使用して、計測タイムを適宜補正する。タグコンソール１７は、取得した計測タイム又は補正した計測タイムを、タグＩＤと共にデータサーバ２２に送信する。そして、データサーバ２２は、スタート時刻と計測タイムとから、各競技者のタイムを特定する。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
上記の実施の形態では、スタート地点とゴール地点とが異なる場合を一例として説明したが、スタート地点とゴール地点が同じ場合にも、同様に適用可能である。
【００８２】
上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
なお、駅伝の場合、競技者ＲＮが区間に応じて交代するため、競技者ＲＮの交代が行われる計時地点では、適宜スタート地点の役割も果たすことになる。つまり、交代前の競技者ＲＮ（無線タグ３０）からは、計測タイムを取得し、また、交代後の競技者ＲＮ（無線タグ３０）に対しては、ランニングタイムの設定を行う。
この場合も、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【００８３】
以上説明したように、本発明によれば、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態に係る競技用計測システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】ポーリングリストの一例を示すブロック図である。
【図３】無線タグの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】無線タグが実行するランニングタイム受信処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】タグコンソールが実行するポーリングリスト生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】タグコンソールが実行する計測タイム取得処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１ 競技用計測システム
１１ タイマコンソール
１２ ＧＰＳ受信機
１３ 無線通信端末
１４ 時刻表示装置
１５ ランニングタイム送信機
１６ タグＩＤ受信機
１７ タグコンソール
１８ トリガ信号発生装置
１９ 計測タイム受信機
２０ 撮影装置
２１ 映像記録装置
２２ データサーバ
３０ 無線タグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする競技用計測システム。
【請求項２】
前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技用計測システム。
【請求項３】
前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の競技用計測システム。
【請求項４】
前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の競技用計測システム。
【請求項５】
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計測方法。
【請求項１】
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含む競技用計測システムであって、
前記計時機器は、
前記送信機から送られる基準時刻を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、前記受信機に向けて送信する送信手段と、
前記受信手段が受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時手段と、
所定の計測ゾーン中に前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した計測タイムを記憶する記憶手段と、
前記タイム受信機からのポーリングに応答して、前記記憶手段が記憶した計測タイムを前記タイム受信機に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記コンソールは、
前記受信機が受信した識別情報及び、前記受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成し、当該ポーリングリストに従って前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする競技用計測システム。
【請求項２】
前記計時機器は、前記タイム受信機に向けてポーリングを要求する情報を送信する要求送信手段を更に備え、
前記コンソールは、前記計時機器からのポーリングの要求に応答して、前記タイム受信機を制御して、前記タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の競技用計測システム。
【請求項３】
前記要求送信手段は、前記特定手段が計測タイムを特定し、所定時間経過しても前記タイム受信機からのポーリングがない場合に、ポーリングを要求する情報を、前記タイム受信機に向けて送信する、
ことを特徴とする請求項２に記載の競技用計測システム。
【請求項４】
前記コンソールは、所定時間経過後にポーリングリストに残ったままの識別情報を、外部機器に報知する、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の競技用計測システム。
【請求項５】
競技者に携帯される計時機器と、当該計時機器に基準時刻を送信する送信機と、当該計時機器から送られる識別情報を受信する受信機と、当該計時機器から送られる計測タイムを受信するタイム受信機と、当該タイム受信機を制御するコンソールと、を含むシステムにおけるタイム計測方法であって、
計時機器において、送信機から送信される基準時刻を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に応答して、自機器を識別するための識別情報を、受信機に向けて送信する送信ステップと、
前記受信ステップにて受信した基準時刻に同期した時刻を計時する計時ステップと、
所定の計測ゾーン中に前記計時ステップにて計時した時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
タイム受信機からのポーリングに応答して、前記特定ステップにて特定した計測タイムをタイム受信機に向けて送信するタイム送信ステップと、
コンソールにおいて、受信機が受信した識別情報及び、受信機が受信を行えずに自己の操作部から入力した識別情報を含むポーリングリストを生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成したポーリングリストに従ってタイム受信機を制御し、タイム受信機がポーリング受信した計測タイムを取得する取得ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−５５１９５（Ｐ２００６−５５１９５Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３７２０４（Ｐ２００４−２３７２０４）
【出願日】平成１６年８月１７日（２００４．８．１７）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１７日（２００４．８．１７）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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