箱起し装置

【課題】
本発明は、物品を箱詰めして出荷する施設において、搬送コンベアで搬送するときには箱は横長姿勢で搬送し、出荷するときには縦長姿勢で出荷したい場合がある。
【解決手段】
第一搬送コンベア（１６）で横長姿勢で搬送された箱（ｈ）を支持する支持手段を設け、該支持手段は横軸心で回動して横長姿勢で載置した箱（ｈ）を縦長姿勢にして第二搬送コンベア（１７）の始端部に起立させる構成とし、起立した箱（ｈ）に当接して箱（ｈ）の位置ずれを防止すると共に、起立した箱（ｈ）を次工程の搬送コンベア（１７）で搬送すると箱（ｈ）を当接する位置から退避するストッパ（２５）を設けたことを特徴とする箱起し装置の構成とした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアで搬送される箱の搬送姿勢を変更する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
花卉を収容した箱を横長姿勢で搬送して出荷する花卉集出荷施設が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−３２０６９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
物品を箱詰めして出荷する施設において、搬送コンベアで搬送するときには箱は横長姿勢で搬送し、出荷するときには縦長姿勢で出荷したい場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、搬送コンベア上に横長姿勢に載置した箱（ｈ）を支持手段で支持し、該支持手段を横軸心で回動させて横長姿勢で載置した箱（ｈ）を縦長姿勢に起立させる構成としたことを特徴とする箱起し装置とする。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、第一搬送コンベア（１６）で横長姿勢で搬送された箱（ｈ）を支持する支持手段を設け、該支持手段は横軸心で回動して横長姿勢で載置した箱（ｈ）を縦長姿勢にして第二搬送コンベア（１７）の始端部に起立させる構成とし、起立した箱（ｈ）に当接して箱（ｈ）の位置ずれを防止すると共に、起立した箱（ｈ）を次工程の搬送コンベア（１７）で搬送すると箱（ｈ）を当接する位置から退避するストッパ（２５）を設けたことを特徴とする箱起し装置とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によると、箱（ｈ）を横長姿勢から縦長姿勢に起立させることで、箱（ｈ）を横長姿勢で搬送し箱（ｈ）を立ち姿勢で出荷することができる。
請求項２記載の発明によると、箱（ｈ）を横長姿勢から縦長姿勢に起立させたときに、箱（ｈ）の位置ずれや転倒を防止することができると共に第二搬送コンベア（１７）で円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１は花卉の集出荷施設を示す全体図で、生産者が持参した花卉ｋが収容されている箱ｈを荷受け搬送する荷受コンベア１を複数並列して設けている。
【０００８】
荷受コンベア１の終端側には仕分け搬送コンベア２をそれぞれ接続し、仕分け搬送コンベア２の搬送終端側はそれぞれ共通の出荷コンベア３に合流し、出荷コンベア３は複数の出荷先コンベア４に分岐する構成としている。
【０００９】
仕分け搬送コンベア２は設定間隔毎に並列して設ける構成とし、仕分け搬送コンベア２の搬送途中部には箱ｈの梱包を行なう梱包装置６を設けている。そして、仕分け搬送コンベア２は、花卉の種類又は出荷先毎に作業者が仕分け搬送コンベア２から取り出した梱包済みの箱ｈを一時貯留するための一時貯留室Ｐを通過する。
【００１０】
荷受コンベア１の搬送終端部には生産者及び荷受けした花卉の情報が入った荷受バーコード（図示せず）を添付する荷受バーコード貼り付け装置１０を設け、仕分け搬送コンベア３の終端部には出荷先の情報が入った出荷バーコード（図示せず）を添付する出荷バーコード貼り付け装置１１を設け、出荷コンベア３から出荷先コンベア４への分岐位置Ｘの手前には出荷バーコードの情報を読み取る出荷バーコードリーダ１２をそれぞれ設けている。
【００１１】
図５に示すように、出荷コンベア３から出荷先コンベア４への分岐位置Ｘには出荷コンベア３から出荷先コンベア４に箱ｈの搬送方向を変更するための分岐装置Ｂを設けている。
【００１２】
出荷コンベア３は載置する箱ｈを直進させるための直進駆動ローラ３ａと箱ｈを出荷コンベア３の搬送方向から左右一側に搬送させようとする斜め駆動ローラ３ｂとを設け、分岐位置Ｘには出荷先コンベア４側に斜めに向けた斜め駆動ローラ３ｂを多数配置している。
【００１３】
出荷先コンベア４の搬送始端部には出荷先コンベア４への箱ｈを搬送させるか出荷コンベア３で搬送を継続するかを選択する分岐装置Ｂを設ける。分岐装置Ｂは平面視で周回する案内ベルト１３と、案内ベルト１３を案内ベルト１３の基部の周回軸１３ａを支点に伸縮シリンダ１４の伸縮動作で縦軸心に回動させる構成である。すなわち、通常は案内ベルト１３は出荷先コンベア４の搬送始端部を閉鎖する側の位置（イ）にあり、出荷先コンベア４側に箱ｈを供給するときには伸縮シリンダ１４が作動して案内ベルト１３が周回軸１３ａを支点に回動して出荷先コンベア４の搬送始端側を開放する位置（ロ）まで退避する。案内ベルト１３の周回方向は出荷コンベア３側に対向する面が出荷コンベア３の搬送方向Ｒと同じ方向となるよう構成している。
【００１４】
箱ｈについて説明すると、図８及び図９に示すように直方体で横長姿勢にした箱ｈの中に花卉ｋの長手が箱ｈの長手方向ｈ３に沿うように収容している。ｈ２は箱の短手、そして６ａは梱包装置６で梱包した梱包紐である。また、ｊは荷受バーコードまたは出荷バーコードの貼付例である。
【００１５】
図７は箱ｈを縦長姿勢にしたときの状態を示す図で、容器ｙに花卉ｋの根元を挿入し花卉ｋを立ち姿勢にして出荷することを示す図である。立ち姿勢にして出荷する花卉の箱ｈの側面には開口部ｇを形成している。
【００１６】
Ｔは箱ｈを縦長姿勢にして出荷する箱起立ラインで、仕分け搬送コンベア３の内の一本から分岐装置１５により分岐する構成としている。
次に箱起立ラインＴの構成について図３及び図４に基づいて説明する。
【００１７】
分岐装置１５には第一搬送コンベア１６を接続し、第一搬送コンベア１６の搬送終端側には横長姿勢で搬送された箱ｈを縦長姿勢に起立させる箱起し装置Ｇを設ける。そして、箱起し装置Ｇの後工程に縦長に起立した箱ｈを搬送する第二搬送コンベア１７を設けている。
【００１８】
箱起し装置Ｇの構成について説明する。
常時駆動する第一搬送コンベア１６の搬送終端部に間欠駆動する多数の駆動ローラ２０ａからなるローラコンベア２０を設け、ローラコンベア２０の搬送方向左右側には搬送方向と交差する方向に伸縮シリンダ２１ｓが伸縮する箱支持シリンダ２１を複数設けている。箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓは隣接する駆動ローラ２０ａ間を並行するように伸縮する構成とし、また、箱支持シリンダ２１は横軸心に回動する支点軸２２に取り付ける回動アーム２３に取り付ける構成としている。
【００１９】
第二搬送コンベア１７の搬送始端部には箱起し装置Ｇで起立させた箱ｈに当接し、起立した箱ｈが位置ずれしたり勢い余って搬送方向側に転倒するのを防止するストッパ２５を設けている。このストッパ２５は縦軸心で回動する構成とし、図示はしないがスプリング又は空気等で付勢する構成とし、箱ｈが第二搬送コンベア１７で搬送されると、搬送される箱ｈに押されて退避する構成である。２４は箱ｈの起立面ｈ４となる側を支持する支持部材である。２６は箱ｈを起立後に水差しを行う水差し用の装置である。
【００２０】
次に箱起立ラインＴで立ち姿勢になった箱ｈの出荷ラインの構成について図６に基づいて説明する。立ち姿勢出荷ラインＭは、それぞれが内側に向けた一対のコンベア４０ａからなる斜めコンベア４０を設け、箱ｈが斜め立ち姿勢でそれぞれのコンベア面に載置する構成とする。そして、斜めコンベア４０の搬送途中には立ち姿勢用出荷バーコード貼り付け装置４１を設け、立ち姿勢の箱ｈの上面ｈ５に出荷用のバーコードを貼り付ける構成とする。なお、バーコード貼付部４１ａは伸縮する構成で大きさの異なる箱でも貼り付けられるようになっている。
【００２１】
次に本実施の形態の集出荷工程について説明する。
まず、花卉ｋを寝かせた姿勢で収容した横長姿勢状態の箱ｈを出荷する通常集荷工程について説明する。
【００２２】
生産者が持参した寝かせた姿勢で収容した花卉ｋ入りの箱ｈをいずれかの荷受けコンベア１の搬送始端部に箱ｈの長手方向ｈ３が搬送方向と交差するよう載置する。荷受けコンベア１の搬送途中で検査者により箱ｈの内部を検査され、搬送終端部で生産者や花卉の種類の荷受情報が記入されている荷受バーコードを荷受バーコード貼り付け装置１０で貼り付ける。
【００２３】
荷受けバーコードを貼られた箱ｈは仕分け搬送コンベア２で搬送される。仕分け搬送コンベア２の搬送途中でまず梱包装置６で梱包され、さらに搬送されて作業者が順次搬送中の箱ｈを取り出し、一時貯留室Ｐに花卉の種類別又は出荷先毎に仕分けて段積みする。
【００２４】
一時貯留室Ｐに仕分けて一時貯留した箱ｈの出荷先が決まると作業者は当該箱ｈを仕分け搬送コンベア２に載置する。そして、仕分け搬送コンベア２の搬送終端部で出荷先の情報が記入されている出荷バーコードを出荷バーコード貼り付け装置１１で貼り付けられ、出荷コンベア３に供給される。
【００２５】
そして、出荷コンベア３で搬送された箱ｈは分岐位置Ｘの手前で出荷バーコードリーダ１２で出荷バーコードの情報が読み取られ、当該分岐位置Ｘの出荷先コンベア４に搬送する箱ｈと判定されたら伸縮シリンダ１３が伸縮動作を開始して案内ベルト１３が出荷先コンベア４の搬送始端部が開放される位置（ロ）に周回軸１３ａを支点に回動する。すると、出荷コンベア３の直進駆動ローラ３ａで搬送された箱ｈは斜め駆動ローラ３ｂの作用で出荷先コンベア４に搬送される。また、出荷バーコードリーダ１２が搬送された箱ｈが当該分岐位置Ｘの出荷先コンベア４に搬送されるものではないと判定したら、案内ベルト１３は出荷先コンベア４の搬送始端部を閉鎖する位置（イ）とする。すると、分岐位置Ｘで斜め駆動ローラ３ｂで斜め方向に搬送されようとする箱ｈを案内ベルト１３の周回作用で箱ｈを強制的に次の直進駆動ローラ３ａ側、すなわち、出荷コンベア３による搬送を継続し、次の分岐位置Ｘまで搬送され、以下前述と同様の工程を繰り返し、箱ｈを必要な出荷先コンベア４に供給する。
【００２６】
そして、出荷先コンベア４の搬送終端部に搬送された箱ｈは出荷先コンベア４毎の出荷先に出荷されていく。
次に、箱ｈ内の花卉ｋを立ち姿勢で出荷する集出荷工程について説明する。
【００２７】
生産者が持参した箱ｈ内は花卉ｋの束を容器ｙに収容した状態で横長に寝かして箱起立ラインＴに接続される荷受コンベア１に横長姿勢で載置される。そして、荷受コンベア１で搬送途中で検査者による花卉の検査が行なわれ、搬送終端部まで搬送されると荷受けバーコード貼り付け装置１０で荷受バーコードを貼り付けられる。そして、仕分け搬送コンベア２の途中で梱包装置６で梱包作業が行なわれてさらに搬送され、分岐装置１５で箱起立ラインＴに供給される。箱起立ラインＴではまず第一搬送コンベア１６上を搬送方向に箱ｈの長手方向Ｈ３が沿うように搬送され、第一搬送コンベア１６の搬送終端部からローラコンベア２０に移送される。ローラコンベア２０では図示しないリミットスイッチが箱ｈを検出するとローラコンベア２０の駆動が停止し、箱起し装置Ｇが作動する。
【００２８】
すると、箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓがそれぞれ内側に向かって箱ｈの横長姿勢の載置面ｈ１側を伸長する。そして、回動アーム２３が支点軸２２を支点に回動すると、箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓが箱ｈの載置面ｈ１を持ち上げて第二搬送コンベア１７の始端部に縦長姿勢に起立させる。このとき、起立した箱ｈが起立した勢いで転倒しないようにストッパ２５が箱ｈの載置面ｈ１と反対側の面ｈ６に当接する。そして、図４に示すように支持部材２４が回動すると、箱ｈは落下して第二搬送コンベア１７上に起立状態となる。
【００２９】
一方、箱ｈの起立作業中には次の箱ｈが第一搬送コンベア１７からローラコンベア２０に供給されて待機している。
箱ｈの起立作業が終了すると、箱の載置面ｈ１側支持していた箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓが縮小し、回動アーム２３が元の位置に戻る。このとき、伸縮シリンダ２１ｓが縮小しているため、箱支持シリンダ２１がローラコンベア２０に待機している次の箱ｈに当接しないで箱支持シリンダ２１が元の位置に戻ることができる。そして、基の位置に戻ったら箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓが前述と同様伸長して箱ｈの起立作業を行なう。
【００３０】
箱ｈが第二搬送コンベア１７で搬送されると、ストッパ２５は搬送される箱ｈに押されて退避され、箱ｈが通過すると再度起立した箱に当接する位置に戻る。
なお、第二搬送コンベア１７は常時駆動する構成でも、箱が起立状態になったことを検出すると、搬送を開始する構成としても良い。すなわち、例えばローラコンベア２０に箱ｈが載置されたのを検出すると第二搬送コンベア１７が停止し、箱起し装置Ｇが回動して箱を起立させる位置にきたのを検出手段（図示せず）が検出すると第二搬送コンベアが駆動を開始する構成としても良い。
【００３１】
第二搬送コンベア１７を縦長姿勢で搬送された箱ｈは、搬送途中の水差し装置２６で容器ｙ内に水を供給される。箱の開口部ｇから、作業者が図１０に示すように水供給パイプ３１を開口部ｇに挿入して水を容器ｙ内に注入する。水供給パイプ３１の先端は図示はしないが花卉ｋの束に挿入し易いように鋭角に形成している。
【００３２】
そして、第二搬送コンベア１７の搬送終端部まで搬送された箱ｈは出荷の日まで保管室３２に保管される。
保管室３２に保管された箱ｈを出荷するときに取り出し、立ち姿勢出荷ラインＭの斜めコンベア４０のコンベア面に載置して搬送する。そして、立ち姿勢用出荷バーコード貼り付け装置４１に対向する位置に到達すると斜めコンベア４０は停止し、立ち姿勢の箱ｈの上面ｈ５に出荷用のバーコードをバーコード貼付部４１ａで貼り付ける。
【００３３】
本実施の形態の効果について以下説明する。
縦長の立ち姿勢で出荷する箱ｈと横長の寝姿勢で出荷する箱ｈの双方を行なえるため、様々な品種の花卉を出荷できる施設にすることができる。例えば菊のように比較的枯れ難い品種は寝姿勢の箱ｈの状態で出荷を行い、バラのように比較的枯れ易い品種は水を供給した立ち姿勢の箱ｈで出荷できる。
【００３４】
立ち姿勢で出荷する箱ｈまたは寝姿勢で出荷する箱ｈのいずれも、荷受の段階では梱包してない状態で、かつ寝姿勢で荷受コンベア１で搬送されるため、花卉ｋの状態を検査者が検査し易くすることができる。また、荷受け時は箱ｈを横長姿勢で荷受コンベア１に載置して搬送するため、箱ｈを載置し易くまた、荷受コンベア１の搬送中箱ｈが転倒しにくい。また、荷受け作業及び梱包作業後に水を容器ｙに供給できるため、荷受作業や梱包作業を行ない易くすることができる。また、水の供給も開口部ｇから容器ｙに直接供給し易い。
【００３５】
箱起立ラインＴでは箱ｈを起立後に水を供給することができるため、水が容器からこぼれたりすることがない。また、立ち姿勢で出荷する箱ｈは立ち姿勢の上面に出荷バーコードを貼り付けるため、トラック等に積み込むとき、出荷バーコードが見易く、出荷先を間違えて輸送することを防止することができる。
【００３６】
本実施の形態の分岐装置Ｂは分岐位置Ｘで斜め駆動ローラ３ｂで斜め方向に搬送されようとする箱ｈを案内ベルト１３の周回作用で箱ｈを強制的に次の直進駆動ローラ３ａ側、すなわち、出荷コンベア３による搬送を継続する構成にすることで、横長姿勢で載置している箱を円滑に搬送しやすくすることができる。
【００３７】
また、箱起し装置Ｇで箱ｈを横長姿勢から縦長姿勢に起立させたときに、ストッパ２５により、箱ｈの位置ずれや転倒を防止することができると共に第二搬送コンベア１７で搬送するときにはストッパ２５が邪魔にならず箱ｈを円滑に搬送することができる。
【００３８】
次に、図１１から図１３に基づき箱起し装置Ｇの別実施例について説明する。
図３及び図４に示す箱起し装置Ｇとの相違点は箱支持シリンダ２１の伸縮シリンダ２１ｓの先端に箱把持部材２１ｇを設けている点である。すなわち、図１２に示すように、箱把持部材２１がローラコンベア２０上の箱ｈの長手方向の側面ｈ６を把持し、把持した状態で箱ｈを起立させ、箱ｈを起立させた後、伸縮シリンダ２１ｓが縮み、箱把持部材２１の把持状態を解除し、再度次の箱ｈを把持する位置に戻る構成である。
【００３９】
この構成により、箱ｈを確実に起立姿勢状態にすることができ、ストッパ２５を備えなくても箱ｈの転倒や位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】花卉施設全体の平面図
【図２】荷受コンベアと箱起立ラインと立ち姿勢出荷ラインを拡大した平面図
【図３】箱起し装置を示す平面図
【図４】箱起し装置を示す側面図
【図５】出荷コンベアと出荷先コンベアの分岐位置の拡大平面図
【図６】搬送始端側から見た立ち姿勢出荷ラインの要部を示す図
【図７】立ち姿勢の箱及びその内部の花卉の状態を説明する図
【図８】横載置姿勢にした箱の内部に花卉を収容したことを示す図
【図９】梱包装置で梱包した箱の状態を示す図
【図１０】容器に水を供給している作業を説明する図
【図１１】別実施例の箱起し装置を示す側面図
【図１２】別実施例の箱起し装置の動作を説明する正面図
【図１３】別実施例の箱起し装置を示す平面図
【符号の説明】
【００４１】
１６第一搬送コンベア
１７第二搬送コンベア
２５ストッパ
Ｇ箱起し装置
ｈ箱

【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベア上に横長姿勢に載置した箱（ｈ）を支持手段で支持し、該支持手段を横軸心で回動させて横長姿勢で載置した箱（ｈ）を縦長姿勢に起立させる構成としたことを特徴とする箱起し装置。
【請求項２】
第一搬送コンベア（１６）で横長姿勢で搬送された箱（ｈ）を支持する支持手段を設け、該支持手段は横軸心で回動して横長姿勢で載置した箱（ｈ）を縦長姿勢にして第二搬送コンベア（１７）の始端部に起立させる構成とし、起立した箱（ｈ）に当接して箱（ｈ）の位置ずれを防止すると共に、起立した箱（ｈ）を次工程の搬送コンベア（１７）で搬送すると箱（ｈ）を当接する位置から退避するストッパ（２５）を設けたことを特徴とする箱起し装置。

【図１】