粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置
【課題】粗糸口出し作業を適切かつ容易に実施することができる粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置の提供にある。
【解決手段】ドラフトローラ１２〜１５を有するドラフト機構１１と、フライヤ２２を回転させるフライヤ回転機構２１と、ボビンＢを回転させるボビン回転機構３１と、ボビンレール３２を昇降させるボビンレール昇降機構４１とを有し、少なくとも、ドラフト機構１１がフライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１と独立して作動可能な粗紡機１０の運転制御方法において、粗糸口出しのときにドラフト機構１１のみを作動させて粗糸Ｒをドラフトローラ１２〜１５から送り出し、予め設定した長さの粗糸Ｒを送り出した後、ドラフトローラ１２〜１５の回転を停止させる。
【解決手段】ドラフトローラ１２〜１５を有するドラフト機構１１と、フライヤ２２を回転させるフライヤ回転機構２１と、ボビンＢを回転させるボビン回転機構３１と、ボビンレール３２を昇降させるボビンレール昇降機構４１とを有し、少なくとも、ドラフト機構１１がフライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１と独立して作動可能な粗紡機１０の運転制御方法において、粗糸口出しのときにドラフト機構１１のみを作動させて粗糸Ｒをドラフトローラ１２〜１５から送り出し、予め設定した長さの粗糸Ｒを送り出した後、ドラフトローラ１２〜１５の回転を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置に関し、特に、通常紡出運転前の準備段階でドラフト機構から粗糸を送り出す粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粗紡機による通常の紡出運転を行う場合、予め紡出運転のための準備作業が必要である。
紡出準備の作業としては、ドラフト機構から所定長さの粗糸を送り出しておき、送り出した粗糸をフライヤからプレッサを経て、ボビンを臨むプレッサパドルの先端に達するように通す必要がある。
このとき、ドラフト機構から粗糸を必要な長さだけ送り出す作業を「粗糸口出し」と称する。
【０００３】
従来、粗糸口出し作業では、オペレータが粗紡機に備えられているインチングスイッチを操作し、ドラフト機構からの粗糸の送り出しを実施することが一般的である。
インチングスイッチを押し続けることによりドラフト機構が備えるドラフトローラの作動を継続させることができる。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されるように、この粗糸口出しにおいては、オペレータがインチングスイッチをオンすることにより粗糸が送り出されると共に、オペレータの感覚で十分な長さの粗糸が送り出された判断した時点でインチングスイッチがオフされ、粗糸の送り出しが停止される。
【特許文献１】特開昭６１−７５８３１号公報（第１−４頁、第１図−第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される技術では、粗糸口出しの際にドラフトローラから送り出される粗糸の長さは、インチングスイッチを操作するオペレータの判断に左右される。このため、送り出された粗糸の長さが短い場合には、インチングスイッチの操作を再び実施しなければならず、逆に粗糸の長さが長い場合には余分な粗糸を切断して処分する場合がある。また、特許文献１に記載された従来の技術では、ドラフト機構の作動と連動してフライヤ機構、ボビン回転機構、ボビンレール昇降機構が作動する。したがって、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻き付け部との位置がずれてしまって粗糸巻付け作業が困難になったり、粗糸のない状態でプレッサパドルが空ボビンの巻き付け部に摺接されて巻き付け部が損傷するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、粗糸口出し作業を適切かつ容易に実施することができる粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明は、ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が前記フライヤ回転機構、前記ボビン回転機構及び前記ボビンレール昇降機構とは独立して作動可能な粗紡機の運転制御方法において、粗糸口出しのときに前記ドラフト機構のみを作動させて粗糸を前記ドラフトローラから送り出し、予め設定した長さの前記粗糸を送り出した後、前記ドラフトローラの回転を停止させることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、粗糸口出しのとき、ドラフト機構のみを作動させ、ドラフトローラを回転させ、予め設定した長さの粗糸がドラフト機構から送り出されるとドラフトローラの回転を停止させる。
ドラフトローラが回転するとき、フライヤ回転機構、ボビン回転機構、ボビンレール昇降機構は作動されない。
従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく予め設定した適切な長さの粗糸をドラフト機構から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ、ボビンレール、ボビンホイールは作動されないので、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻付け部との位置がずれたり、粗糸が存在しない状態でプレッサパドルが空ボビンに摺接されるということがない。
【０００９】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御方法において、粗糸口出しにおける前記ドラフト機構のみの作動は、通常紡出時には実施不可とするようにしてもよい。
【００１０】
この場合、粗糸口出しにおけるドラフト機構のみの作動による粗糸の送り出しは、通常紡出時には実施不可とされるから、通常紡出時において誤操作が生じても、ドラフト機構のみの作動による粗糸の送り出しが通常紡出時に実施されることはなく、粗紡機の運転異常を招くことがない。
【００１１】
また、本発明は、ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が独立して作動される粗紡機の運転制御装置において、粗糸口出しのための粗糸の送り出し動作を開始する口出し開始スイッチと、前記口出し開始スイッチの操作後に紡出される粗糸の長さを検知する粗糸長さ検知手段と、前記粗糸口出し時の前記粗糸の送り出し長さを設定する口出し長さ設定手段とを設け、該口出し開始スイッチの操作により、前記ドラフト機構のみが作動されて前記粗糸が前記ドラフトローラから送り出され、前記粗糸長さ設定手段により予め設定した長さの前記粗糸の送り出しが前記粗糸長さ検知手段により検知された後、前記ドラフトローラの回転が停止されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、粗糸口出しのとき、オペレータが口出し開始スイッチを操作するだけでドラフト機構のみが作動され、予め設定した長さの粗糸がドラフト機構から送り出される。
ドラフトローラが回転するとき、フライヤ回転機構、ボビン回転機構、ボビンレール回転機構は作動されない。
従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく予め設定した適切な長さの粗糸をドラフト機構から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ、ボビンレール、ボビンホイールは作動されないので、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻付け部との位置がずれたり、粗糸が存在しない状態でプレッサパドルが空ボビンに摺接されることがない。
【００１３】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御装置において、前記口出し開始スイッチの操作による粗糸の送り出しを、任意のタイミングで停止させる口出し停止スイッチが設けられてもよい。
【００１４】
この場合、粗糸口出しにおいて、口出し開始スイッチの操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラから送り出されるが、その粗糸の送り出しの最中に口出し停止スイッチを操作するとドラフトローラの回転が停止され、粗糸の送り出しが停止される。
従って、粗糸口出しの粗糸の送り出しを途中で止める必要があるとき、口出し停止スイッチを操作することにより粗糸の送り出しを直ちに停止することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御装置において、操作が継続している間前記ドラフト機構のみを作動させる口出しインチングスイッチが設けられてもよい。
【００１６】
この場合、粗糸口出しにおいて口出しインチングスイッチが操作し続けられている間は、ドラフトローラが回転され、操作が解除されるとドラフトローラの回転は停止される。
従って、口出し開始スイッチの操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラから送り出された後、口出しインチングスイッチの操作により粗糸をさらにドラフト機構から送り出すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、粗糸口出し作業を適切かつ容易に実施することができる粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る粗紡機の運転制御装置とその運転制御方法について図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機の要部を示す概略図である。
粗紡機１０は、複数のドラフトローラ１２〜１５を有するドラフト機構１１、フライヤ２２を有するフライヤ回転機構２１、ボビンＢを回転させるボビン回転機構３１及びボビンレール３２を昇降させるボビンレール昇降機構４１とを有し、駆動系であるこれらの機構１１、２１、３１、４１はそれぞれ単独で駆動される構成となっている。
【００１９】
図１に示すように、ドラフト機構１１には複数のドラフトローラ１２〜１５が備えられている。
これらのドラフトローラ１２〜１５は粗紡機１０の正面側（図１では左）からフロントローラ１２、セカンドローラ１３、サードローラ１４、バックローラ１５の順に配設されている。
各ドラフトローラ１２〜１５は上下一対のローラを有し、下側のローラがボトムローラ、上側がトップローラである。
【００２０】
ドラフト機構１１はドラフト用モータ１６により駆動される。
ドラフト用モータ１６と、ドラフト機構１１の間には、複数の歯車列（図示せず）を有する歯車機構１７が介在されている。
歯車機構１７は、ドラフト機構１１が備える被動歯車（図示せず）に対して、ドラフトローラ１２〜１５への回転を図るための回転力を伝達する。
この実施形態におけるドラフト用モータ１６はサーボアンプ１９により制御されるサーボモータである。
ドラフト機構１１はドラフト用モータ１６の駆動により歯車機構１７を介して独立して作動する機構となっている。
【００２１】
フライヤ回転機構２１は、スピンドル２２ｃを備えたフライヤ２２と、フライヤ２２の上部に設けた被動歯車２４を有する。
被動歯車２４はスピンドル２２ｃを軸心として一体回転可能にフライヤ２２に固定されている。
被動歯車２４は、回転軸２５に取り付けられた駆動歯車２６と噛合していることから、駆動歯車２６を介してフライヤ２２とともに回転する。
【００２２】
フライヤ回転機構２１は、フライヤ回転用モータ２７により駆動される。
フライヤ回転用モータ２７と駆動歯車２６との間にはベルト伝動機構２９が介在されている。
フライヤ回転用モータ２７の回転はベルト伝動機構２９を介して回転軸２５に伝達される。
この実施形態におけるフライヤ回転用モータ２７はインバータ３０により制御されるインダクションモータである。
【００２３】
ボビン回転機構３１は、ボビンレール３２上に設けられた回転自在のボビンホイール３３と、ボビンホイール３３の軸心を同一として固定された被動歯車３４と、被動歯車３４に噛合する駆動歯車３５と、駆動歯車３５が固定される回転軸３６とを有する。
回転軸３６には、巻取用モータ３７による回転力とフライヤ回転用モータ２７による回転力が差動歯車機構３８により合成されて伝達されるようになっている。
【００２４】
巻取用モータ３７はサーボアンプ３９により駆動制御されるサーボモータである。
ボビン回転機構３１を駆動する巻取用モータ３７は、粗糸巻層の増加に対応してボビンホイール３３に装着されたボビンＢの回転速度を減少させるように変速制御される。
【００２５】
この実施形態に係るボビンレール昇降機構４１は、リフターラック４２、ピニオンギヤ４３、回転軸４４を有する。
ボビンレール３２にはリフターラック４２が固定されている。
リフターラック４２と噛合するピニオンギヤ４３は回転軸４４に固定されている。
ボビンレール昇降機構４１は昇降用モータ４５により昇降される。
昇降用モータ４５の回転は、歯車機構４７を介して回転軸４４へ伝達される。
この実施形態におけるサーボアンプ４８により制御される昇降用モータ４５はサーボモータである。
【００２６】
そして、昇降用モータ４５の正回転・逆回転の切り換えにより回転軸４４の回転方向すなわちボビンレール３２の昇降方向が変更されるようになっている。
回転軸４４の端部にはボビンレール３２の移動方向及び移動量を検知するロータリエンコーダ４９が接続されている。
昇降用モータ４５と回転軸４４との間には、歯車列を含む歯車機構４７を介在されているが、両者４４、４５を一体回転可能となるように連結してもよい。
また、ロータリエンコーダ４９は、昇降用モータ４５に付属したレゾルバ又はエンコーダであってもよい。
【００２７】
ドラフト機構１１には粗糸長さ検知手段としてのフロントローラ１２の回転数を検出するためのセンサ５０が配設されている。
又、被動歯車２４の近傍にはフライヤ２２の回転数を検出するためのセンサ５１が配設されている。
フロントローラ１２から送り出された粗糸Ｒは、フライヤトップ２２ａから導糸管を通ってフライヤレッグ２２ｂに導かれ、さらにフライヤレッグ２２ｂの下部からプレッサ５２を介してボビンＢに導かれる。
この実施形態のプレッサ５２は、プレッサパドル５３にガイド孔５４と、ガイド孔５４に粗糸Ｒを案内するガイド溝５５とが形成された構成のものが使用されている。
【００２８】
ドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７、昇降用モータ４５は夫々に対応するインバータ３０、サーボアンプ１９、３９、４８を介して制御手段５６により制御される。
制御手段５６は、ＣＰＵ（中央処理部）５７、プログラムメモリ５８、作業用メモリ５９及び入力インターフェース６０、出力インターフェース６１、入力装置６２を有する。
ＣＰＵ５７はプログラムメモリ５８に記憶された所定のプログラムを実行し、出力インターフェース６１、インバータ３０、サーボアンプ１９、３９、４８を介して対応する各モータ１６、２７、３７、４５を制御する。
ロータリエンコーダ４９及びセンサ５０、５１からの出力信号は、入力インターフェース６０を介してＣＰＵ５７に入力されるようになっている。
【００２９】
プログラムメモリ５８は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、プログラムメモリ５８にはプログラムとその実行に必要な各種データが記憶されている。
プログラムとしては粗糸巻き取り運転中のフライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７の制御プログラム、玉揚げ停止時の制御プログラム、粗糸口出しのためのフロントローラ１２からの粗糸Ｒの送り出しのプログラム等が存在する。
各種データとしては、例えば、紡出運転時のボビンレール３２の移動速度と、粗糸巻の巻径と、ボビンホイール３３の回転速度との対応データがある。
【００３０】
玉揚げのための運転停止時の制御プログラムは、機台の運転を停止させる工程と、その後、玉揚げ位置までボビンレール３２を下降させる工程とを備えている。
【００３１】
作業用メモリ５９は読み出し及び書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、作業用メモリ５９には入力装置６２により入力されたデータやＣＰＵ５７における演算処理結果等を記憶する。
作業用メモリ５９はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００３２】
入力装置６２は制御手段５６に一体に組み込まれており、タッチパネル方式の操作パネル６２ａを有する。
入力装置６２における操作パネル６２ａには、通常紡出運転に必要な紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数等の紡出条件のほか、粗糸口出し紡出準備における粗糸の送り出しに必要な粗糸の長さを予め設定することができる。入力装置６２は口出し長さ設定手段を構成する。
【００３３】
予め設定される粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの長さは、ドラフト機構１１におけるフロントローラ１２からフライヤレッグ２２ｂの出口までの距離相当分と、プレッサ５２の巻き付け長さ相当分、ボビンＢへの粗糸Ｒの押し付けに必要な長さとを加算した長さである。
操作パネル６２ａは、表示手段として各種情報を表示することができる表示画面を有するほか、画面内に表示された各種操作スイッチを操作することにより、作業の目的に応じた画面の切り換えが可能である。
【００３４】
図２は、粗糸口出しの粗糸Ｒの送り出しを行うための画面が表示された操作パネル６２ａの拡大図であり、図２では中央に３つのスイッチＴＢ１〜ＴＢ３が並列に配置されている。
ＴＢ１は口出し開始スイッチであり、口出し開始スイッチＴＢ１を操作（押圧）することによりドラフト機構１１のみを作動させ、予め設定した長さの粗糸Ｒをドラフトローラ１２〜１５から送り出し、粗糸Ｒを送り出した後にドラフトローラ１２〜１５の回転を自動的に停止するようにする。
【００３５】
ＴＢ２は口出し停止スイッチであり、口出し開始スイッチＴＢ１の操作（押圧）による粗糸Ｒの送り出しを途中で停止させる。
口出し停止スイッチＴＢ２を押すと、粗糸口出しにおいて送り出されている粗糸Ｒの送り出しを途中で停止する。
【００３６】
ＴＢ３は口出しインチングスイッチであり、例えば、口出し開始スイッチＴＢ１の操作による粗糸Ｒの送り出しの後に、粗糸Ｒをさらに送り出したい場合に用いるスイッチである。
この口出しインチングスイッチＴＢ３は、押している間だけ、粗糸Ｒを送り出すことができる。
【００３７】
次に、粗紡機１０における粗糸の口出しの作業について説明する。
粗紡機１０による通常の紡出運転を行うためには、予め紡出のための準備作業（紡出準備）を行う。
紡出準備としては、まず、紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数等紡出条件を入力装置６２に入力するほか、粗糸口出しにおいて必要な粗糸Ｒの長さを入力する。
入力された各データは作業用メモリ５９に格納される
【００３８】
図３（ａ）に示すように、粗糸口出し前に粗紡機１０の背面からスライバをドラフト機構１１へ通す。なお、予めボビンレール３２に空ボビンＢを装着しておき、プレッサパドル５３から垂れる粗糸Ｒの端部がボビンＢの巻付け部（図示せず）に係着されやすいように、空ボビンＢの巻付け部とプレッサパドル５３が合う位置にボビンレール３２の高さが設定される。
粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出し作業では、図２に示す口出し開始スイッチＴＢ１を操作パネル６２ａに表示させ、表示画面から口出し開始スイッチＴＢ１を操作する。
【００３９】
口出し開始スイッチＴＢ１が一回操作（押圧）されると、ドラフト用モータ１６が駆動され、ドラフトローラ１２〜１５が回転される。なお口出し開始スイッチＴＢ１を押し続けなくとも、ドラフト用モータ１６の駆動は継続される。
ドラフトローラ１２〜１５は、予め設定された回転数で以って回転される。
このときのドラフトローラ１２〜１５の回転は、通常の紡出運転時と比較して低速である。
ドラフト機構１１から送り出される粗糸Ｒは、図３（ｂ）に示すように、予め設定した長さの粗糸ＲがフライヤレールＦＲ上に貯溜される。
【００４０】
なお、粗糸Ｒの送り出しの途中で作業を止めたい場合には、口出し停止スイッチＴＢ２を操作（押圧）すればよく、口出し停止スイッチＴＢ２を操作することにより、ドラフト用モータ１６の駆動が停止される。
また、粗糸Ｒの送り出しが完了した後に、粗糸Ｒの長さをさらに長くする場合には、口出しインチングスイッチＴＢ３を操作すればよい。
口出しインチングスイッチＴＢ３を押し続けた分だけドラフト機構１１から粗糸Ｒが送り出される。
【００４１】
粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの作業が終わると、図３（ｃ）に示すように、手で撚りをかけた粗糸Ｒをフライヤ２２内の導糸管に通して、プレッサ５２に巻き付け、プレッサパドル５３から粗糸Ｒの端部を空ボビンＢに臨ませるようにする。
この時点で粗紡機１０は、図３（ｄ）に示すように粗糸口出しが完了の状態にある。
【００４２】
次に、操作パネル６２ａを操作して、通常の紡出運転を行うための画面に切り換える。
切り換えた後の操作パネル６２ａにおいて通常紡出運転に必要な操作を行い、粗紡機１０の紡出運転を開始する。
粗紡機１０の運転開始により、紡出条件に基づいてドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７及び昇降用モータ４５が所定の回転速度で同期して駆動される。
【００４３】
ドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７の駆動により、フロントローラ１２とフライヤ２２は所定回転比を以ってそれぞれ一定速度で回転される。
ボビンホイール３３は巻取用モータ３７駆動とフライヤ回転用モータ２７の駆動が差動歯車機構３８により合成されて回転され、各時点におけるボビンＢに対する粗糸Ｒの巻径に応じた速度で変速駆動される。
【００４４】
一方、ボビンレール３２は昇降用モータ４５の駆動により歯車機構４７を介して昇降される。
そして、フロントローラ１２から紡出された粗糸ＲがボビンＢに巻き取られていく。紡出運転中はセンサ５０の出力信号に基づくカウント数がＣＰＵ５７より計数される。
紡出運転中は運転状況を各種情報が操作パネル６２ａに表示される。
【００４５】
因みに、紡出運転中は、粗糸口出しに実施されるドラフト機構１１のみによる粗糸Ｒの送り出しは実行できない仕組みとなっている。
具体的には操作を行う各スイッチＴＢ１〜ＴＢ３を表示する画面を表示しない仕組み、あるいは画面が表示されても各スイッチＴＢ１、ＴＢ３を押してもドラフト機構１１のみによる粗糸Ｒの送り出しが実行されない仕組みとなっている。
これらの仕組みはプログラムメモリ５８に格納されているプログラムにより実現されている。
【００４６】
通常の紡出運転が継続され、センサ５０の検出信号に基づくカウント数が紡出粗糸重量から求められた粗糸長と対応する値に達すると、粗糸巻が満管に達したと判断され、ＣＰＵ５７は玉揚げ時の停止制御を開始する。
玉揚げ停止制御では、機台の運転を停止させる工程と、その後、玉揚げ位置までボビンレール３２を下降させる工程を経て、粗糸切断動作が完了する。
【００４７】
なお、繊維種や太さ等の紡出条件が変更される場合は、上記した粗糸口出しを変更の都度実施する必要がある。
あるいは、粗紡機１０に対する保守作業の後に、粗糸口出しを実施する場合がある。
【００４８】
この実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）粗糸口出しのとき、ドラフト機構１１のみを作動させ、ドラフトローラ１２〜１５を回転させ、予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフト機構１１から送り出されるから、ドラフトローラ１２〜１５が回転するとき、フライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１は作動されず、ドラフト機構１１のみで粗糸Ｒの送り出しを完結することができる。従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく、予め設定した適切な長さの粗糸Ｒをドラフト機構１１から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ２２、ボビンレール３２、ボビンホイール３３は作動されないので、フライヤ２２のプレッサパドル５３と空ボビンＢの巻付け部との位置がずれたり、粗糸Ｒが存在しない状態でプレッサパドル５３が空ボビンＢに摺接されるということがない。
【００４９】
（２）粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しは、通常紡出時に実施不可となるから、例えば、通常紡出時において誤操作が生じても、ドラフト機構１１のみの作動による粗糸Ｒの送り出しが通常紡出時に実施されることはなく、粗紡機１０の運転異常を招くことはない。
【００５０】
（３）粗糸口出しのとき、オペレータが口出し開始スイッチＴＢ１を投入するだけでドラフト機構１１のみが作動され、予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフト機構１１から送り出されるから、粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しを口出し開始スイッチＴＢ１の操作だけで完結することができる。
【００５１】
（４）粗糸口出しにおいて、口出し開始スイッチＴＢ１の操作により予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフトローラ１２〜１５から送り出されるが、その粗糸Ｒの送り出しの最中に口出し停止スイッチＴＢ２を操作するとドラフトローラ１２〜１５の回転が停止され、粗糸Ｒの送り出しが停止される。従って、粗糸口出しの粗糸Ｒの送り出しを途中で止める必要があるとき、口出し停止スイッチＴＢ１を操作することにより粗糸Ｒの送り出しを直ちに停止することができる。
【００５２】
（５）粗糸口出しにおいて口出しインチングスイッチＴＢ３が操作し続けられている間は、ドラフトローラ１２〜１５が回転され、口出しインチングスイッチＴＢ３の操作が解除されるとドラフトローラ１２〜１５の回転は停止される。従って、口出し開始スイッチＴＢ１の操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラ１２〜１５から送り出された後、口出しインチングスイッチＴＢ３の操作により粗糸Ｒをさらにドラフト機構１１から送り出すことができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○上記の実施形態では、ドラフト機構１１、フライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１が夫々独立したモータにより駆動される構成の粗紡機１０としたが、少なくともドラフト機構１１が独立して駆動される粗紡機であればよい。例えば、ドラフト機構１１とフライヤ回転機構２１とが単一のモータで駆動されるような構成であれば、このモータとフライヤ回転機構２１との間にクラッチを設け、ドラフト機構１１のみを作動させるような粗紡機にも本発明を提供することができる。
○上記の実施形態では、各スイッチＴＢ１〜ＴＢ３をタッチパネル式の操作パネル６２ａに表示するようにしたが、特に限定される趣旨ではなく、各スイッチの種類や形式は自由である。
○上記の実施形態では、粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの際、必要な粗糸Ｒの長さを入力するとしたが、紡出条件等に応じた複数の粗糸Ｒの長さを粗糸長さデータとして予め登録しておき、作業の都度、登録されている適切な粗糸長さデータを選択設定するようにしてもよい。また、送り出す粗糸Ｒの長さを設定する際、粗糸Ｒの縮率の多寡に応じた補正係数を用いて粗糸Ｒの送り出しの長さを求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る粗紡機の要部を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置の要部を示す拡大図である。
【図３】粗糸口出しの作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 粗紡機
１１ ドラフト機構
１２〜１５ ドラフトローラ
１６ ドラフト用モータ
２１ フライヤ回転機構
２２ フライヤ
２７ フライヤ回転用モータ
３１ ボビン回転機構
３２ ボビンレール
３７ 巻取用モータ
４１ ボビンレール昇降機構
４５ 昇降用モータ
５０、粗糸長さ検知手段としてのセンサ、５１ センサ
５６ 制御手段
６２ 口出し長さ設定手段としての入力装置
６２ａ 操作パネル
ＴＢ１ 口出し開始スイッチ
ＴＢ２ 口出し停止スイッチ
ＴＢ３ 口出しインチングスイッチ
Ｒ 粗糸
【技術分野】
【０００１】
この発明は粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置に関し、特に、通常紡出運転前の準備段階でドラフト機構から粗糸を送り出す粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粗紡機による通常の紡出運転を行う場合、予め紡出運転のための準備作業が必要である。
紡出準備の作業としては、ドラフト機構から所定長さの粗糸を送り出しておき、送り出した粗糸をフライヤからプレッサを経て、ボビンを臨むプレッサパドルの先端に達するように通す必要がある。
このとき、ドラフト機構から粗糸を必要な長さだけ送り出す作業を「粗糸口出し」と称する。
【０００３】
従来、粗糸口出し作業では、オペレータが粗紡機に備えられているインチングスイッチを操作し、ドラフト機構からの粗糸の送り出しを実施することが一般的である。
インチングスイッチを押し続けることによりドラフト機構が備えるドラフトローラの作動を継続させることができる。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されるように、この粗糸口出しにおいては、オペレータがインチングスイッチをオンすることにより粗糸が送り出されると共に、オペレータの感覚で十分な長さの粗糸が送り出された判断した時点でインチングスイッチがオフされ、粗糸の送り出しが停止される。
【特許文献１】特開昭６１−７５８３１号公報（第１−４頁、第１図−第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される技術では、粗糸口出しの際にドラフトローラから送り出される粗糸の長さは、インチングスイッチを操作するオペレータの判断に左右される。このため、送り出された粗糸の長さが短い場合には、インチングスイッチの操作を再び実施しなければならず、逆に粗糸の長さが長い場合には余分な粗糸を切断して処分する場合がある。また、特許文献１に記載された従来の技術では、ドラフト機構の作動と連動してフライヤ機構、ボビン回転機構、ボビンレール昇降機構が作動する。したがって、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻き付け部との位置がずれてしまって粗糸巻付け作業が困難になったり、粗糸のない状態でプレッサパドルが空ボビンの巻き付け部に摺接されて巻き付け部が損傷するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、粗糸口出し作業を適切かつ容易に実施することができる粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明は、ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が前記フライヤ回転機構、前記ボビン回転機構及び前記ボビンレール昇降機構とは独立して作動可能な粗紡機の運転制御方法において、粗糸口出しのときに前記ドラフト機構のみを作動させて粗糸を前記ドラフトローラから送り出し、予め設定した長さの前記粗糸を送り出した後、前記ドラフトローラの回転を停止させることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、粗糸口出しのとき、ドラフト機構のみを作動させ、ドラフトローラを回転させ、予め設定した長さの粗糸がドラフト機構から送り出されるとドラフトローラの回転を停止させる。
ドラフトローラが回転するとき、フライヤ回転機構、ボビン回転機構、ボビンレール昇降機構は作動されない。
従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく予め設定した適切な長さの粗糸をドラフト機構から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ、ボビンレール、ボビンホイールは作動されないので、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻付け部との位置がずれたり、粗糸が存在しない状態でプレッサパドルが空ボビンに摺接されるということがない。
【０００９】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御方法において、粗糸口出しにおける前記ドラフト機構のみの作動は、通常紡出時には実施不可とするようにしてもよい。
【００１０】
この場合、粗糸口出しにおけるドラフト機構のみの作動による粗糸の送り出しは、通常紡出時には実施不可とされるから、通常紡出時において誤操作が生じても、ドラフト機構のみの作動による粗糸の送り出しが通常紡出時に実施されることはなく、粗紡機の運転異常を招くことがない。
【００１１】
また、本発明は、ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が独立して作動される粗紡機の運転制御装置において、粗糸口出しのための粗糸の送り出し動作を開始する口出し開始スイッチと、前記口出し開始スイッチの操作後に紡出される粗糸の長さを検知する粗糸長さ検知手段と、前記粗糸口出し時の前記粗糸の送り出し長さを設定する口出し長さ設定手段とを設け、該口出し開始スイッチの操作により、前記ドラフト機構のみが作動されて前記粗糸が前記ドラフトローラから送り出され、前記粗糸長さ設定手段により予め設定した長さの前記粗糸の送り出しが前記粗糸長さ検知手段により検知された後、前記ドラフトローラの回転が停止されることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、粗糸口出しのとき、オペレータが口出し開始スイッチを操作するだけでドラフト機構のみが作動され、予め設定した長さの粗糸がドラフト機構から送り出される。
ドラフトローラが回転するとき、フライヤ回転機構、ボビン回転機構、ボビンレール回転機構は作動されない。
従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく予め設定した適切な長さの粗糸をドラフト機構から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ、ボビンレール、ボビンホイールは作動されないので、フライヤのプレッサパドルと空ボビンの巻付け部との位置がずれたり、粗糸が存在しない状態でプレッサパドルが空ボビンに摺接されることがない。
【００１３】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御装置において、前記口出し開始スイッチの操作による粗糸の送り出しを、任意のタイミングで停止させる口出し停止スイッチが設けられてもよい。
【００１４】
この場合、粗糸口出しにおいて、口出し開始スイッチの操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラから送り出されるが、その粗糸の送り出しの最中に口出し停止スイッチを操作するとドラフトローラの回転が停止され、粗糸の送り出しが停止される。
従って、粗糸口出しの粗糸の送り出しを途中で止める必要があるとき、口出し停止スイッチを操作することにより粗糸の送り出しを直ちに停止することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記の粗紡機の運転制御装置において、操作が継続している間前記ドラフト機構のみを作動させる口出しインチングスイッチが設けられてもよい。
【００１６】
この場合、粗糸口出しにおいて口出しインチングスイッチが操作し続けられている間は、ドラフトローラが回転され、操作が解除されるとドラフトローラの回転は停止される。
従って、口出し開始スイッチの操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラから送り出された後、口出しインチングスイッチの操作により粗糸をさらにドラフト機構から送り出すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、粗糸口出し作業を適切かつ容易に実施することができる粗紡機の運転制御方法及びその運転制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る粗紡機の運転制御装置とその運転制御方法について図面に基づき説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る粗紡機の要部を示す概略図である。
粗紡機１０は、複数のドラフトローラ１２〜１５を有するドラフト機構１１、フライヤ２２を有するフライヤ回転機構２１、ボビンＢを回転させるボビン回転機構３１及びボビンレール３２を昇降させるボビンレール昇降機構４１とを有し、駆動系であるこれらの機構１１、２１、３１、４１はそれぞれ単独で駆動される構成となっている。
【００１９】
図１に示すように、ドラフト機構１１には複数のドラフトローラ１２〜１５が備えられている。
これらのドラフトローラ１２〜１５は粗紡機１０の正面側（図１では左）からフロントローラ１２、セカンドローラ１３、サードローラ１４、バックローラ１５の順に配設されている。
各ドラフトローラ１２〜１５は上下一対のローラを有し、下側のローラがボトムローラ、上側がトップローラである。
【００２０】
ドラフト機構１１はドラフト用モータ１６により駆動される。
ドラフト用モータ１６と、ドラフト機構１１の間には、複数の歯車列（図示せず）を有する歯車機構１７が介在されている。
歯車機構１７は、ドラフト機構１１が備える被動歯車（図示せず）に対して、ドラフトローラ１２〜１５への回転を図るための回転力を伝達する。
この実施形態におけるドラフト用モータ１６はサーボアンプ１９により制御されるサーボモータである。
ドラフト機構１１はドラフト用モータ１６の駆動により歯車機構１７を介して独立して作動する機構となっている。
【００２１】
フライヤ回転機構２１は、スピンドル２２ｃを備えたフライヤ２２と、フライヤ２２の上部に設けた被動歯車２４を有する。
被動歯車２４はスピンドル２２ｃを軸心として一体回転可能にフライヤ２２に固定されている。
被動歯車２４は、回転軸２５に取り付けられた駆動歯車２６と噛合していることから、駆動歯車２６を介してフライヤ２２とともに回転する。
【００２２】
フライヤ回転機構２１は、フライヤ回転用モータ２７により駆動される。
フライヤ回転用モータ２７と駆動歯車２６との間にはベルト伝動機構２９が介在されている。
フライヤ回転用モータ２７の回転はベルト伝動機構２９を介して回転軸２５に伝達される。
この実施形態におけるフライヤ回転用モータ２７はインバータ３０により制御されるインダクションモータである。
【００２３】
ボビン回転機構３１は、ボビンレール３２上に設けられた回転自在のボビンホイール３３と、ボビンホイール３３の軸心を同一として固定された被動歯車３４と、被動歯車３４に噛合する駆動歯車３５と、駆動歯車３５が固定される回転軸３６とを有する。
回転軸３６には、巻取用モータ３７による回転力とフライヤ回転用モータ２７による回転力が差動歯車機構３８により合成されて伝達されるようになっている。
【００２４】
巻取用モータ３７はサーボアンプ３９により駆動制御されるサーボモータである。
ボビン回転機構３１を駆動する巻取用モータ３７は、粗糸巻層の増加に対応してボビンホイール３３に装着されたボビンＢの回転速度を減少させるように変速制御される。
【００２５】
この実施形態に係るボビンレール昇降機構４１は、リフターラック４２、ピニオンギヤ４３、回転軸４４を有する。
ボビンレール３２にはリフターラック４２が固定されている。
リフターラック４２と噛合するピニオンギヤ４３は回転軸４４に固定されている。
ボビンレール昇降機構４１は昇降用モータ４５により昇降される。
昇降用モータ４５の回転は、歯車機構４７を介して回転軸４４へ伝達される。
この実施形態におけるサーボアンプ４８により制御される昇降用モータ４５はサーボモータである。
【００２６】
そして、昇降用モータ４５の正回転・逆回転の切り換えにより回転軸４４の回転方向すなわちボビンレール３２の昇降方向が変更されるようになっている。
回転軸４４の端部にはボビンレール３２の移動方向及び移動量を検知するロータリエンコーダ４９が接続されている。
昇降用モータ４５と回転軸４４との間には、歯車列を含む歯車機構４７を介在されているが、両者４４、４５を一体回転可能となるように連結してもよい。
また、ロータリエンコーダ４９は、昇降用モータ４５に付属したレゾルバ又はエンコーダであってもよい。
【００２７】
ドラフト機構１１には粗糸長さ検知手段としてのフロントローラ１２の回転数を検出するためのセンサ５０が配設されている。
又、被動歯車２４の近傍にはフライヤ２２の回転数を検出するためのセンサ５１が配設されている。
フロントローラ１２から送り出された粗糸Ｒは、フライヤトップ２２ａから導糸管を通ってフライヤレッグ２２ｂに導かれ、さらにフライヤレッグ２２ｂの下部からプレッサ５２を介してボビンＢに導かれる。
この実施形態のプレッサ５２は、プレッサパドル５３にガイド孔５４と、ガイド孔５４に粗糸Ｒを案内するガイド溝５５とが形成された構成のものが使用されている。
【００２８】
ドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７、昇降用モータ４５は夫々に対応するインバータ３０、サーボアンプ１９、３９、４８を介して制御手段５６により制御される。
制御手段５６は、ＣＰＵ（中央処理部）５７、プログラムメモリ５８、作業用メモリ５９及び入力インターフェース６０、出力インターフェース６１、入力装置６２を有する。
ＣＰＵ５７はプログラムメモリ５８に記憶された所定のプログラムを実行し、出力インターフェース６１、インバータ３０、サーボアンプ１９、３９、４８を介して対応する各モータ１６、２７、３７、４５を制御する。
ロータリエンコーダ４９及びセンサ５０、５１からの出力信号は、入力インターフェース６０を介してＣＰＵ５７に入力されるようになっている。
【００２９】
プログラムメモリ５８は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、プログラムメモリ５８にはプログラムとその実行に必要な各種データが記憶されている。
プログラムとしては粗糸巻き取り運転中のフライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７の制御プログラム、玉揚げ停止時の制御プログラム、粗糸口出しのためのフロントローラ１２からの粗糸Ｒの送り出しのプログラム等が存在する。
各種データとしては、例えば、紡出運転時のボビンレール３２の移動速度と、粗糸巻の巻径と、ボビンホイール３３の回転速度との対応データがある。
【００３０】
玉揚げのための運転停止時の制御プログラムは、機台の運転を停止させる工程と、その後、玉揚げ位置までボビンレール３２を下降させる工程とを備えている。
【００３１】
作業用メモリ５９は読み出し及び書き換え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、作業用メモリ５９には入力装置６２により入力されたデータやＣＰＵ５７における演算処理結果等を記憶する。
作業用メモリ５９はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００３２】
入力装置６２は制御手段５６に一体に組み込まれており、タッチパネル方式の操作パネル６２ａを有する。
入力装置６２における操作パネル６２ａには、通常紡出運転に必要な紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数等の紡出条件のほか、粗糸口出し紡出準備における粗糸の送り出しに必要な粗糸の長さを予め設定することができる。入力装置６２は口出し長さ設定手段を構成する。
【００３３】
予め設定される粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの長さは、ドラフト機構１１におけるフロントローラ１２からフライヤレッグ２２ｂの出口までの距離相当分と、プレッサ５２の巻き付け長さ相当分、ボビンＢへの粗糸Ｒの押し付けに必要な長さとを加算した長さである。
操作パネル６２ａは、表示手段として各種情報を表示することができる表示画面を有するほか、画面内に表示された各種操作スイッチを操作することにより、作業の目的に応じた画面の切り換えが可能である。
【００３４】
図２は、粗糸口出しの粗糸Ｒの送り出しを行うための画面が表示された操作パネル６２ａの拡大図であり、図２では中央に３つのスイッチＴＢ１〜ＴＢ３が並列に配置されている。
ＴＢ１は口出し開始スイッチであり、口出し開始スイッチＴＢ１を操作（押圧）することによりドラフト機構１１のみを作動させ、予め設定した長さの粗糸Ｒをドラフトローラ１２〜１５から送り出し、粗糸Ｒを送り出した後にドラフトローラ１２〜１５の回転を自動的に停止するようにする。
【００３５】
ＴＢ２は口出し停止スイッチであり、口出し開始スイッチＴＢ１の操作（押圧）による粗糸Ｒの送り出しを途中で停止させる。
口出し停止スイッチＴＢ２を押すと、粗糸口出しにおいて送り出されている粗糸Ｒの送り出しを途中で停止する。
【００３６】
ＴＢ３は口出しインチングスイッチであり、例えば、口出し開始スイッチＴＢ１の操作による粗糸Ｒの送り出しの後に、粗糸Ｒをさらに送り出したい場合に用いるスイッチである。
この口出しインチングスイッチＴＢ３は、押している間だけ、粗糸Ｒを送り出すことができる。
【００３７】
次に、粗紡機１０における粗糸の口出しの作業について説明する。
粗紡機１０による通常の紡出運転を行うためには、予め紡出のための準備作業（紡出準備）を行う。
紡出準備としては、まず、紡出粗糸重量（ゲレン）、繊維種、撚数等紡出条件を入力装置６２に入力するほか、粗糸口出しにおいて必要な粗糸Ｒの長さを入力する。
入力された各データは作業用メモリ５９に格納される
【００３８】
図３（ａ）に示すように、粗糸口出し前に粗紡機１０の背面からスライバをドラフト機構１１へ通す。なお、予めボビンレール３２に空ボビンＢを装着しておき、プレッサパドル５３から垂れる粗糸Ｒの端部がボビンＢの巻付け部（図示せず）に係着されやすいように、空ボビンＢの巻付け部とプレッサパドル５３が合う位置にボビンレール３２の高さが設定される。
粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出し作業では、図２に示す口出し開始スイッチＴＢ１を操作パネル６２ａに表示させ、表示画面から口出し開始スイッチＴＢ１を操作する。
【００３９】
口出し開始スイッチＴＢ１が一回操作（押圧）されると、ドラフト用モータ１６が駆動され、ドラフトローラ１２〜１５が回転される。なお口出し開始スイッチＴＢ１を押し続けなくとも、ドラフト用モータ１６の駆動は継続される。
ドラフトローラ１２〜１５は、予め設定された回転数で以って回転される。
このときのドラフトローラ１２〜１５の回転は、通常の紡出運転時と比較して低速である。
ドラフト機構１１から送り出される粗糸Ｒは、図３（ｂ）に示すように、予め設定した長さの粗糸ＲがフライヤレールＦＲ上に貯溜される。
【００４０】
なお、粗糸Ｒの送り出しの途中で作業を止めたい場合には、口出し停止スイッチＴＢ２を操作（押圧）すればよく、口出し停止スイッチＴＢ２を操作することにより、ドラフト用モータ１６の駆動が停止される。
また、粗糸Ｒの送り出しが完了した後に、粗糸Ｒの長さをさらに長くする場合には、口出しインチングスイッチＴＢ３を操作すればよい。
口出しインチングスイッチＴＢ３を押し続けた分だけドラフト機構１１から粗糸Ｒが送り出される。
【００４１】
粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの作業が終わると、図３（ｃ）に示すように、手で撚りをかけた粗糸Ｒをフライヤ２２内の導糸管に通して、プレッサ５２に巻き付け、プレッサパドル５３から粗糸Ｒの端部を空ボビンＢに臨ませるようにする。
この時点で粗紡機１０は、図３（ｄ）に示すように粗糸口出しが完了の状態にある。
【００４２】
次に、操作パネル６２ａを操作して、通常の紡出運転を行うための画面に切り換える。
切り換えた後の操作パネル６２ａにおいて通常紡出運転に必要な操作を行い、粗紡機１０の紡出運転を開始する。
粗紡機１０の運転開始により、紡出条件に基づいてドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７、巻取用モータ３７及び昇降用モータ４５が所定の回転速度で同期して駆動される。
【００４３】
ドラフト用モータ１６、フライヤ回転用モータ２７の駆動により、フロントローラ１２とフライヤ２２は所定回転比を以ってそれぞれ一定速度で回転される。
ボビンホイール３３は巻取用モータ３７駆動とフライヤ回転用モータ２７の駆動が差動歯車機構３８により合成されて回転され、各時点におけるボビンＢに対する粗糸Ｒの巻径に応じた速度で変速駆動される。
【００４４】
一方、ボビンレール３２は昇降用モータ４５の駆動により歯車機構４７を介して昇降される。
そして、フロントローラ１２から紡出された粗糸ＲがボビンＢに巻き取られていく。紡出運転中はセンサ５０の出力信号に基づくカウント数がＣＰＵ５７より計数される。
紡出運転中は運転状況を各種情報が操作パネル６２ａに表示される。
【００４５】
因みに、紡出運転中は、粗糸口出しに実施されるドラフト機構１１のみによる粗糸Ｒの送り出しは実行できない仕組みとなっている。
具体的には操作を行う各スイッチＴＢ１〜ＴＢ３を表示する画面を表示しない仕組み、あるいは画面が表示されても各スイッチＴＢ１、ＴＢ３を押してもドラフト機構１１のみによる粗糸Ｒの送り出しが実行されない仕組みとなっている。
これらの仕組みはプログラムメモリ５８に格納されているプログラムにより実現されている。
【００４６】
通常の紡出運転が継続され、センサ５０の検出信号に基づくカウント数が紡出粗糸重量から求められた粗糸長と対応する値に達すると、粗糸巻が満管に達したと判断され、ＣＰＵ５７は玉揚げ時の停止制御を開始する。
玉揚げ停止制御では、機台の運転を停止させる工程と、その後、玉揚げ位置までボビンレール３２を下降させる工程を経て、粗糸切断動作が完了する。
【００４７】
なお、繊維種や太さ等の紡出条件が変更される場合は、上記した粗糸口出しを変更の都度実施する必要がある。
あるいは、粗紡機１０に対する保守作業の後に、粗糸口出しを実施する場合がある。
【００４８】
この実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）粗糸口出しのとき、ドラフト機構１１のみを作動させ、ドラフトローラ１２〜１５を回転させ、予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフト機構１１から送り出されるから、ドラフトローラ１２〜１５が回転するとき、フライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１は作動されず、ドラフト機構１１のみで粗糸Ｒの送り出しを完結することができる。従って、粗糸口出しにおいて、オペレータの感覚に左右されることなく、予め設定した適切な長さの粗糸Ｒをドラフト機構１１から送り出すことができる。また、粗糸口出し作業中には、フライヤ２２、ボビンレール３２、ボビンホイール３３は作動されないので、フライヤ２２のプレッサパドル５３と空ボビンＢの巻付け部との位置がずれたり、粗糸Ｒが存在しない状態でプレッサパドル５３が空ボビンＢに摺接されるということがない。
【００４９】
（２）粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しは、通常紡出時に実施不可となるから、例えば、通常紡出時において誤操作が生じても、ドラフト機構１１のみの作動による粗糸Ｒの送り出しが通常紡出時に実施されることはなく、粗紡機１０の運転異常を招くことはない。
【００５０】
（３）粗糸口出しのとき、オペレータが口出し開始スイッチＴＢ１を投入するだけでドラフト機構１１のみが作動され、予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフト機構１１から送り出されるから、粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しを口出し開始スイッチＴＢ１の操作だけで完結することができる。
【００５１】
（４）粗糸口出しにおいて、口出し開始スイッチＴＢ１の操作により予め設定した長さの粗糸Ｒがドラフトローラ１２〜１５から送り出されるが、その粗糸Ｒの送り出しの最中に口出し停止スイッチＴＢ２を操作するとドラフトローラ１２〜１５の回転が停止され、粗糸Ｒの送り出しが停止される。従って、粗糸口出しの粗糸Ｒの送り出しを途中で止める必要があるとき、口出し停止スイッチＴＢ１を操作することにより粗糸Ｒの送り出しを直ちに停止することができる。
【００５２】
（５）粗糸口出しにおいて口出しインチングスイッチＴＢ３が操作し続けられている間は、ドラフトローラ１２〜１５が回転され、口出しインチングスイッチＴＢ３の操作が解除されるとドラフトローラ１２〜１５の回転は停止される。従って、口出し開始スイッチＴＢ１の操作により予め設定した長さの粗糸がドラフトローラ１２〜１５から送り出された後、口出しインチングスイッチＴＢ３の操作により粗糸Ｒをさらにドラフト機構１１から送り出すことができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○上記の実施形態では、ドラフト機構１１、フライヤ回転機構２１、ボビン回転機構３１、ボビンレール昇降機構４１が夫々独立したモータにより駆動される構成の粗紡機１０としたが、少なくともドラフト機構１１が独立して駆動される粗紡機であればよい。例えば、ドラフト機構１１とフライヤ回転機構２１とが単一のモータで駆動されるような構成であれば、このモータとフライヤ回転機構２１との間にクラッチを設け、ドラフト機構１１のみを作動させるような粗紡機にも本発明を提供することができる。
○上記の実施形態では、各スイッチＴＢ１〜ＴＢ３をタッチパネル式の操作パネル６２ａに表示するようにしたが、特に限定される趣旨ではなく、各スイッチの種類や形式は自由である。
○上記の実施形態では、粗糸口出しにおける粗糸Ｒの送り出しの際、必要な粗糸Ｒの長さを入力するとしたが、紡出条件等に応じた複数の粗糸Ｒの長さを粗糸長さデータとして予め登録しておき、作業の都度、登録されている適切な粗糸長さデータを選択設定するようにしてもよい。また、送り出す粗糸Ｒの長さを設定する際、粗糸Ｒの縮率の多寡に応じた補正係数を用いて粗糸Ｒの送り出しの長さを求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る粗紡機の要部を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置の要部を示す拡大図である。
【図３】粗糸口出しの作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０ 粗紡機
１１ ドラフト機構
１２〜１５ ドラフトローラ
１６ ドラフト用モータ
２１ フライヤ回転機構
２２ フライヤ
２７ フライヤ回転用モータ
３１ ボビン回転機構
３２ ボビンレール
３７ 巻取用モータ
４１ ボビンレール昇降機構
４５ 昇降用モータ
５０、粗糸長さ検知手段としてのセンサ、５１ センサ
５６ 制御手段
６２ 口出し長さ設定手段としての入力装置
６２ａ 操作パネル
ＴＢ１ 口出し開始スイッチ
ＴＢ２ 口出し停止スイッチ
ＴＢ３ 口出しインチングスイッチ
Ｒ 粗糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が前記フライヤ回転機構、前記ボビン回転機構及び前記ボビンレール昇降機構とは独立して作動可能な粗紡機の運転制御方法において、
粗糸口出しのときに前記ドラフト機構のみを作動させて粗糸を前記ドラフトローラから送り出し、
予め設定した長さの前記粗糸を送り出した後、前記ドラフトローラの回転を停止させることを特徴とする粗紡機の運転制御方法。
【請求項２】
前記粗糸口出し時における前記ドラフト機構のみの作動は、通常紡出時には実施不可とすることを特徴とする請求項１記載の粗紡機の運転制御方法。
【請求項３】
ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が独立して作動される粗紡機の運転制御装置において、
粗糸口出しのための粗糸の送り出し動作を開始する口出し開始スイッチと、
前記口出し開始スイッチの操作後に紡出される粗糸の長さを検知する粗糸長さ検知手段と、
前記粗糸口出し時の前記粗糸の送り出し長さを設定する口出し長さ設定手段とを設け、
該口出し開始スイッチの操作により、前記ドラフト機構のみが作動されて前記粗糸が前記ドラフトローラから送り出され、前記粗糸長さ設定手段により予め設定した長さの前記粗糸の送り出しが前記粗糸長さ検知手段により検知された後、前記ドラフトローラの回転が停止されることを特徴とする粗紡機の運転制御装置。
【請求項４】
前記口出し開始スイッチ操作による粗糸の送り出しを、任意のタイミングで停止させる口出し停止スイッチが設けられたことを特徴とする請求項３記載の粗紡機の運転制御装置。
【請求項５】
操作が継続している間前記ドラフト機構のみを作動させる口出しインチングスイッチが設けられたことを特徴とする請求項３又は４記載の粗紡機の運転制御装置。
【請求項１】
ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が前記フライヤ回転機構、前記ボビン回転機構及び前記ボビンレール昇降機構とは独立して作動可能な粗紡機の運転制御方法において、
粗糸口出しのときに前記ドラフト機構のみを作動させて粗糸を前記ドラフトローラから送り出し、
予め設定した長さの前記粗糸を送り出した後、前記ドラフトローラの回転を停止させることを特徴とする粗紡機の運転制御方法。
【請求項２】
前記粗糸口出し時における前記ドラフト機構のみの作動は、通常紡出時には実施不可とすることを特徴とする請求項１記載の粗紡機の運転制御方法。
【請求項３】
ドラフトローラを有するドラフト機構と、フライヤを回転させるフライヤ回転機構と、ボビンを回転させるボビン回転機構と、ボビンレールを昇降させるボビンレール昇降機構とを有し、少なくとも、前記ドラフト機構が独立して作動される粗紡機の運転制御装置において、
粗糸口出しのための粗糸の送り出し動作を開始する口出し開始スイッチと、
前記口出し開始スイッチの操作後に紡出される粗糸の長さを検知する粗糸長さ検知手段と、
前記粗糸口出し時の前記粗糸の送り出し長さを設定する口出し長さ設定手段とを設け、
該口出し開始スイッチの操作により、前記ドラフト機構のみが作動されて前記粗糸が前記ドラフトローラから送り出され、前記粗糸長さ設定手段により予め設定した長さの前記粗糸の送り出しが前記粗糸長さ検知手段により検知された後、前記ドラフトローラの回転が停止されることを特徴とする粗紡機の運転制御装置。
【請求項４】
前記口出し開始スイッチ操作による粗糸の送り出しを、任意のタイミングで停止させる口出し停止スイッチが設けられたことを特徴とする請求項３記載の粗紡機の運転制御装置。
【請求項５】
操作が継続している間前記ドラフト機構のみを作動させる口出しインチングスイッチが設けられたことを特徴とする請求項３又は４記載の粗紡機の運転制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−３０３４８５（Ｐ２００８−３０３４８５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５０１９２（Ｐ２００７−１５０１９２）
【出願日】平成１９年６月６日（２００７．６．６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月６日（２００７．６．６）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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