糸巻取ユニット
【課題】糸切れや糸切断が発生した後、糸端が正常な糸道以外の領域に通されることや、糸が接触ローラに巻き付くことを防止した糸巻取ユニットを提供する。
【解決手段】接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつトラバースガイド１７から接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎに至る糸道以外の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じた糸端ＹＰや糸端ＹＳの通過を阻止する規制部６１、を備える。糸切れや糸切断が発生した際、規制部６１が糸端ＹＰや糸端ＹＳの通過を阻止し、糸端が規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【解決手段】接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつトラバースガイド１７から接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎに至る糸道以外の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じた糸端ＹＰや糸端ＹＳの通過を阻止する規制部６１、を備える。糸切れや糸切断が発生した際、規制部６１が糸端ＹＰや糸端ＹＳの通過を阻止し、糸端が規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取ユニットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パッケージを回転駆動して、糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、パッケージに接触する接触ローラと、パッケージの駆動に対して独立して駆動され、パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、を備えた糸巻取ユニットが知られている。巻取部と接触ローラとトラバースガイドの配置は、例えば図７Ａに示すような配置である。接触ローラ１４は、パッケージＰの下部に接触している。接触ローラ１４の下方はトラバースガイド１７が往復動するための空間が空いている。糸Ｙが走行する糸道は、トラバースガイド１７から、糸Ｙと接触ローラ１４との接点を経て、接触ローラ１４とパッケージＰとの接触部に至る経路である。
【０００３】
このような糸巻取ユニットにおいて、糸Ｙの巻き取り中に糸切れする場合や、糸欠点を発見してカッターで糸Ｙを切断する場合がある。尚、糸切れとは、糸Ｙのテンション変動により糸Ｙが切れることや、糸供給側の糸Ｙが無くなることである。糸巻取ユニットは、糸切れが発生したり、糸切断を行った場合は、所定の処理が完了した後にパッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端を捕捉して糸継ぎ作業を行う。パッケージＰ側の糸端ＹＰは、サクションマウス２７でパッケージＰの表面を吸引することで捕捉される。
【０００４】
図７Ｂに示すように、糸端ＹＰを捕捉する場合、パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出す。このとき、図７Ｃに示すように、通常はパッケージＰ側の糸端ＹＰは、パッケージＰの表面に付着した状態で、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過する。図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、サクションマウス２７は、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過した糸端ＹＰを吸引捕捉する。この後、パッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端の糸継ぎが完了すれば、正常な糸道で糸Ｙの巻き取りを再開できる。
【０００５】
しかしながら、図８Ａに示すように、パッケージＰの表面から、糸端ＹＰが離れる場合がある。パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出すため、図８Ｂに示すように、パッケージＰの表面から、ある程度の長さの糸端ＹＰが垂れ下がる状態となる。ここで図８Ｃに示すように、サクションマウス２７がパッケージＰに接近すると、接触ローラ１４の下方の空間にサクションマウス２７の吸引力が及ぶ。その結果、図８Ｄに示すように、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方から吸引されサクションマウス２７に捕捉されることがある。この状態は、糸端ＹＰが接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過しておらず、糸端ＹＰが正常な糸道上で吸引捕捉されていない状態である。尚、接触ローラ１４の下方の空間にまでサクションマウス２７の吸引力が及んで、糸端ＹＰを吸引捕捉する原因として、従来の綾振り溝を備えた巻取ドラムと比較して接触ローラ１４の径が細く、サクションマウス２７の吸引力が妨げられにくいということも挙げられる。
【０００６】
上記のように糸端ＹＰが正常な糸道上で吸引捕捉されていない状態のままでも、パッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端との糸継ぎ作業が完了し、糸Ｙの巻き取りが再開される場合もある。しかしながら、糸道が正常ではないためトラバースガイド１７に糸Ｙが掛からない等の異常が発生し、その段階で糸巻取ユニットは異常を検出して糸Ｙの巻き取りを停止する。このため、異常の検出までに長時間を要し、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【０００７】
まれに、トラバースガイド１７に糸Ｙが掛からないまま糸Ｙの巻き取りが続行される場合もあるが、その場合にはいわゆる棒巻等の不良パッケージが形成される。このため、異常が検出されないまま不良パッケージの巻き取りを続けることになり、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【０００８】
一方、糸巻取ユニットにおいては、巻き取り中に糸Ｙのテンションが変動し、糸切れが発生する場合がある。糸切れは、接触ローラ１４を備えた糸巻取ユニットの場合には、図９Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で発生することが多い。通常は糸切れが発生すると、糸ＹがパッケージＰに巻き取られなくなるため、糸走行方向の上流側に配置したヤーンクリアラが、糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、糸巻取ユニットは糸Ｙの巻き取りを停止する。
【０００９】
ところが、図９Ｂに示すように、切れた糸供給側の糸端ＹＳが静電気等で接触ローラ１４に付着し、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付いていく場合がある。通常はこの時点でヤーンクリアが糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、糸巻取ユニットは糸Ｙの巻き取りを停止する。
【００１０】
しかしながら、まれに正常時と変わらない速度で糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付いていくことがあり、ヤーンクリアラが異常を検出するまで時間が掛かる場合がある。この場合、図９Ｃに示すように、ヤーンクリアラが異常を検出して糸巻取ユニットが糸Ｙの巻き取りを停止するまでに、大量の糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことになる。その結果、接触ローラに巻き付いた糸層ＹＬの除去作業に手数を要し、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【００１１】
尚、パッケージに接触する接触ローラではないが、綾振り溝を備えた巻取ドラムの後方に巻取ドラムに摺接するブラシを配置する技術が知られている。このブラシは、ドラムに付着する糸屑や風綿を除去し、糸切れ時に糸端が巻取ドラムに巻き付くことを防止するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開平３−５６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。第１の目的は、糸切れや糸切断が発生した後、糸端が正常な糸道以外の領域に通されることを防止した糸巻取ユニットを提供することである。第２の目的は、糸切れが発生した場合に、糸が接触ローラに巻き付くことを防止した糸巻取ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１５】
即ち、第１の発明の糸巻取ユニットは、巻取部と、接触ローラと、トラバースガイドと、規制部と、を備える。巻取部は、パッケージを回転駆動して、糸をパッケージとして巻き取る。接触ローラは、パッケージに接触する。トラバースガイドは、パッケージの駆動に対して独立して駆動され、パッケージに巻き取られる糸をトラバースする。規制部は、接触ローラの周面に近接する領域であって、かつトラバースガイドから接触ローラとパッケージの接触部に至る糸道以外の領域に配置され、前記パッケージ側の糸端の通過を阻止する。
【００１６】
第２の発明の糸巻取ユニットは、第１の発明であって、糸端捕捉部を更に備える。糸端捕捉部は、パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う。
【００１７】
第３の発明の糸巻取ユニットは、第１又は第２のいずれかの発明であって、給糸部と、糸継装置と、を更に備える。給糸部は、パッケージに巻き取られる糸を供給する。糸継装置は、パッケージ側の糸端と給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う。
【００１８】
第４の発明の糸巻取ユニットは、第１から第３のいずれかの発明であって、巻取部は、パッケージを直接回転駆動する駆動部を備える。
【００１９】
第５の発明の糸巻取ユニットは、第１から第４のいずれかの発明であって、ローラ回転検出センサと、ローラ回転速度検出部と、制御部と、を更に備える。ローラ回転検出センサは、接触ローラの回転に基づく信号を出力する。ローラ回転速度検出部は、ローラ回転検出センサの出力信号に基づいて接触ローラの回転速度を検出し、回転速度信号を出力する。制御部は、ローラ回転速度検出部の回転速度信号に基づいて、接触ローラの回転速度が低下したことを検出した場合、少なくとも巻取部の運転を停止する。
【００２０】
第６の発明の糸巻取ユニットは、第５の発明であって、ローラ回転検出センサは、磁石と、ホールＩＣと、を備える。磁石は、接触ローラと一体的に回転する。ホールＩＣは、磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
第１の発明によれば、糸切れや糸切断が発生した際、規制部が糸端の通過を阻止し、糸端が規制部を超えて正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。また、糸が接触ローラに巻き付くことが防止される。
【００２３】
第２の発明によれば、パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う場合に、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。
【００２４】
第３の発明によれば、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止され、また、糸が接触ローラに巻き付くことを防止されているため、糸継装置への糸端の案内をスムーズに行なうことができ、糸継装置による糸継ぎ作業を効率良く行なうことができる。
【００２５】
第４の発明によれば、パッケージを直接回転駆動する駆動部を設けたことにより、従来の綾振り溝を備えた巻取ドラムと比較して、接触ローラの径を小さくすることができ、接触ローラの付近に空間の余裕ができる。これにより、糸切れや糸切断が発生した後、糸端が正常な糸道以外の領域に通される可能性が増すが、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。また、糸が接触ローラに巻き付くことが防止される。
【００２６】
第５の発明によれば、規制部は、接触ローラの周面に近接する領域に配置されており、接触ローラに糸が巻き付いた場合には、巻き付いた糸が規制部に接触して接触ローラの回転速度が低下する。接触ローラの回転速度が低下した場合、制御部は、少なくとも巻取部の運転を停止する。このため、接触ローラに大量の糸が巻き付く前に巻取部の運転を停止できる。よって、接触ローラに大量の糸が巻き付くことを防止でき、糸巻取ユニットの運転効率が向上する。
【００２７】
第６の発明によれば、ホールＩＣはコンパクトな構成であるので、限られた設置スペースであってもローラ回転検出センサを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２及び規制部６１の側面図。
【図３】図２矢印Ａ方向から見た巻取部２及び規制部６１を示す図。
【図４】パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作を示す図。
【図５】パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した状態を示す図。
【図６】パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生し、接触ローラ１４に糸Ｙの巻き付きが発生した状態を示す図。
【図７】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作が、正常に行われた状態を示す図。
【図８】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作が、正常に行われない状態を示す図。
【図９】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生し、接触ローラ１４に糸Ｙの巻き付きが発生した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１について、図１から図６を用いて説明する。
【００３０】
本実施例の糸巻取ユニット１は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ８２上に糸層を形成し、パッケージＰを形成するものである。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージＰに向かう方向である。図１に示す糸巻取ユニット１は１台であるが、このような糸巻取ユニット１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。図１では、糸巻取ユニット１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状等、その他の形状のパッケージも巻き取ることが可能である。
【００３１】
本明細書では、巻取チューブ８２及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢとする場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージＰである。
【００３２】
まず糸巻取ユニット１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取ユニット１は、巻取部２、接触ローラ１４、規制部６１（図２参照。）、トラバース装置１２、給糸部３を備えている。
【００３３】
巻取部２は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分である。巻取部２は、クレードル１３、ベアリング（図示せず）、巻取ボビン駆動モータ１８、巻取ボビン回転速度センサ３２、巻取ボビン径センサ３３を備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在である。ベアリングはクレードル１３に設けられる。ベアリングには巻取ボビンＢが着脱可能であり、クレードル１３は、巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。
【００３４】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを直接回転駆動させる駆動部である。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリングに把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取部２は、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。
【００３５】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転数（又は回転速度）を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３６】
接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１４は、糸Ｙを巻取ボビンＢの表面に対して適度な圧力で押し付けるとともに、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の形状を整える。接触ローラ１４は、綾振り溝を備えた巻取ドラムとは異なり、表面に綾振り溝は形成されていない。接触ローラ１４は、表面に凹凸のない滑らかなローラの他、例えば特開２０１０−２３９３７号公報に記載された、糸Ｙの挙動を規制するための微細な溝が形成されたローラであってもよい。また、接触ローラ１４は、円筒形状のローラの他、大径側と小径側を有するコーン形状のローラであってもよい。
【００３７】
接触ローラ１４の一端側には、ローラ回転検出センサ３６が設けられている。ローラ回転検出センサ３６は、接触ローラ１４の回転に基づく信号を出力するものである。ローラ回転検出センサ３６は、ホールＩＣと、周方向に多極着磁された円板状の磁石を備えている。円板状磁石は接触ローラ１４の回転軸と一体的に回転するように構成されている。ホールＩＣは円板状磁石の端部に近接して配置されている。接触ローラ１４が回転すると、円板状磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化をホールＩＣが検知する。接触ローラ１４の１回転あたり所定個数のパルス信号がローラ回転検出センサ３６から出力される。糸巻取ユニット１内に設置スペースの余裕がある場合は、ローラ回転検出センサ３６は、その他のセンサで構成してもよい。磁石とホールＩＣの組み合わせは一例である。
【００３８】
図２に示すように、規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接して配置される部材である。規制部６１は、糸切れ又は糸切断で生じたパッケージＰ側の糸端ＹＰ、又は給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止する。規制部６１については後に詳細に説明する。
【００３９】
図１と図２に示すように、トラバース装置１２は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。トラバース装置１２は、巻取ボビンＢの駆動に対して独立して駆動され、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙをトラバース（綾振り）する。トラバース装置１２は、アーム部材１６、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動モータ１９を備えている。
【００４０】
トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。トラバースガイド駆動モータ１９は、アーム部材１６を図１の矢印のように巻取ボビンＢの巻取幅の方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部（図示左側の端部）と第２の端部（図示右側の端部）の両端を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施形態ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。トラバースガイド１７の形状は、フック状の部材の他に、先端が開放された２本の棒状の部材により形成されるものであってもよい。
【００４１】
図１に示すように、給糸部３は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部３には給糸ボビン８１が装着される。給糸部３と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部３側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２は、糸Ｙの太さ異常以外にも、糸Ｙに含まれる異物の有無も検出するように構成されていてもよい。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸の糸端ＹＳと、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）側の上糸の糸端ＹＰとを糸継ぎする糸継動作を行う。
【００４２】
糸継装置２１の下側（糸Ｙの走行方向の上流側）には、給糸ボビン８１側の糸端ＹＳを吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部としてのサクションパイプ２４が設けられる。糸継装置２１の上側（糸Ｙの走行方向の下流側）には、巻取ボビンＢ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が設けられる。サクションパイプ２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。サクションマウス２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。サクションパイプ２４及びサクションマウス２７には不図示の負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００４３】
次に、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成について説明する。本実施形態では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取ユニット１には、各糸巻取ユニット１を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。
【００４４】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００４５】
接触ローラ１４の一端側に設けられたローラ回転検出センサ３６からの出力信号（前記パルス信号）は、ローラ回転速度検出部３７に入力される。ローラ回転速度検出部３７は、この出力信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出し、接触ローラ１４の回転速度信号を出力する。ローラ回転速度検出部３７から出力された接触ローラ１４の回転速度信号は、ユニット制御部４１へ入力される。ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度の変化を検出する。
【００４６】
ユニット制御部４１には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１と、サクションパイプ２４と、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が接続されている。ユニット制御部４１は、糸欠点を検出したことにより巻き取りを中断する場合や、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部４１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の糸端ＹＳと、巻取ボビンＢ側の糸端ＹＰとを糸継ぎする、糸継装置２１による糸継動作を制御する。ユニット制御部４１は、サクションパイプ２４及びサクションマウス２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継装置２１に案内する案内動作を制御する。
【００４７】
ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されている。機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取ユニット１を統括して制御する。ユニット制御部４１、ローラ回転速度検出部３７、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００４８】
次に、規制部６１について詳しく説明する。
【００４９】
まず、図１に示すように、糸ＹをパッケージＰに巻き取る際に糸Ｙが通過する領域を糸道とする。また、図２を用いて、接触ローラ１４付近における糸Ｙの糸道を具体的に説明すると、糸道は、トラバースガイド１７から、糸Ｙと接触ローラ１４との接点を経て、接触ローラ１４がパッケージＰに接する接触部Ｎまでの領域である。ここで、図２に示すように、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつ糸Ｙの糸道にあたる領域を領域Ｔとする。また、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、糸道以外の領域を領域ＮＴとする。
【００５０】
図２及び図３に示すように、規制部６１は、前述の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じたパッケージＰ側の糸端ＹＰ又は、給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止する部材である。本実施形態の規制部６１は板状の部材である。図３に示すように、パッケージＰの巻幅と平行な方向を規制部６１の幅とすると、規制部６１の幅は、パッケージＰの巻幅よりも広く形成されている。規制部６１の幅と直交する方向の長さを規制部６１の長さとすると、規制部６１の長さは、トラバース装置１２の上方を覆うことができる長さである。規制部６１は、図示しない装置フレームにボルト等で固定される。
【００５１】
図２に示すように、規制部６１の接触ローラ１４側には、図示上方に屈曲させた屈曲部６２を備えている。つまり屈曲部６２は、糸Ｙの巻き取り時における接触ローラ１４の回転方向の上流側に向けて屈曲させている。屈曲部６２により、規制部６１に沿って接触ローラ１４から遠ざかる方向に空気の流れが発生しやすくなる。また後に説明するが、接触ローラ１４に巻き付いた糸Ｙの糸層ＹＬに対して規制部６１が食い込みやすくなる。
【００５２】
図２に示すように、規制部６１の先端部６３は、接触ローラ１４の周面に間隔Ｄをおいて接近させている。間隔Ｄは可能な限り小さくし、規制部６１の先端部をできるだけ接触ローラ１４に接近させることが好ましい。
【００５３】
本実施形態では、規制部６１が配置される位置は、領域ＮＴのうち、接触ローラ１４とパッケージＰとが接する接触部Ｎと、接触ローラ１４の下端部（図２において、接触ローラ１４の回転軸線に対して接触部Ｎとは反対側の位置）との略中間位置である。但し、規制部６１が配置される位置は、この位置に限定されない。また、規制部６１は、トラバース装置１２のアーム部材１６の上方（糸Ｙの走行方向の上流側）に配置されているが、この点も限定されない。規制部６１の幅及び長さは、パッケージＰ側の糸端ＹＰ又は、給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止できる大きさであればよい。
【００５４】
尚、本実施形態では、規制部６１は、トラバース装置１２の上方を覆うことができる大きさを有している。このため、アーム部材１６のカバーとしての機能も有する。規制部６１をアーム部材１６のカバーとして機能させない場合や、アーム部材１６のカバーには別部材を設ける場合は、規制部６１の長さを、本実施形態のものよりも短くしてもよい。ただし、規制部６１によりアーム部材１６のカバー機能を兼用させることにより、糸巻取ユニット１の構成を簡素化することができる。
【００５５】
続いて、規制部６１の作用について説明する。まず、糸切れ又は糸切断の後の糸継ぎ作業において、パッケージＰ側の糸端ＹＰを捕捉する場合について説明する。
【００５６】
図４Ａに示すように、糸Ｙを巻き取っている場合に、糸切れ又は糸切断が発生したとする。所定の処理が完了した後にパッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端ＹＳを捕捉して糸継ぎ作業を行う。この場合、図４Ｂに示すように、パッケージＰは、糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸端ＹＰを送り出す。通常はパッケージＰ側の糸端ＹＰは、パッケージＰの表面に付着した状態で、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過する。
【００５７】
しかしながら、図４Ｃに示すように、パッケージＰの表面から、糸端ＹＰが離れる場合がある。パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出すため、パッケージＰの表面から、ある程度の長さの糸端ＹＰが垂れ下がる状態となる。しかしながら、図４Ｄに示すように、規制部６１に糸端ＹＰが当接して、糸端ＹＰの通過が阻止されるため、糸端ＹＰが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。具体的には、規制部６１により、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方に行くことが阻止される。尚、接触ローラ１４の下方に行くとは、パッケージＰからの糸端ＹＰが接触部Ｎを通過せずに糸道の上流側に案内され、パッケージＰと接触ローラ１４によりニップされないことを意味する。
【００５８】
また、図４Ｄに示すように、サクションマウス２７がパッケージＰに接近しても、規制部６１が設けられているため、従来のように接触ローラ１４の下方（パッケージＰとは反対に位置する）の空間にサクションマウス２７の吸引力が及ばない。よって、規制部６１が糸端ＹＰの通過を阻止し、糸端ＹＰが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。
【００５９】
この後、サクションマウス２７は糸端ＹＰの捕捉ができないため、ユニット制御部４１は、異常を検出し、糸継ぎ作業を中止するとともに、アラームを表示して、糸継ぎ作業において異常が発生したことをオペレータに報知する。
【００６０】
このように、規制部６１を設けることで、糸継ぎ作業において異常が発生したことを早い段階で検出できる。このため、糸巻取ユニット１の運転効率の低下を回避できる。また、従来のように、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方を通った状態で糸継ぎ作業が行われることや、その状態で不良パッケージの巻き取りが行われることも防止できる。このため、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６１】
次に、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した場合について説明する。
【００６２】
図５Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生したとする。この切れた給糸部３側の糸端ＹＳが、図５Ｂに示すように、静電気等で接触ローラ１４に付着し、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付き始める場合がある。
【００６３】
しかしながら、図５Ｃに示すように、規制部６１に糸端ＹＳが当接して、糸端ＹＳの通過を阻止するため、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。この時点で糸Ｙの走行速度が低下するため、ヤーンクリアラ２２が糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、ユニット制御部４１は、糸Ｙの巻き取りを停止する。
【００６４】
このように、規制部６１を設けることで、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。これにより、接触ローラ１４に巻き付いた糸Ｙの除去作業のために糸巻取ユニット１を長時間停止させることが防止され、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６５】
ところで、図６Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した場合、図５Ｃに示したように、規制部６１を設けることで、通常は糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことを防止できるのであるが、図６Ｂに示すように、まれに、糸端ＹＳが規制部６１に当接せずに通過し、正常時と変わらない速度で糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付き始めることがある。
【００６６】
この場合、図６Ｃに示すように、接触ローラ１４が糸Ｙで巻太ってくると、糸層ＹＬが規制部６１の先端部６３に接触する。規制部６１の先端部６３が糸層ＹＬに接触することにより、接触ローラ１４のブレーキになる。接触ローラ１４はパッケージＰに従動しているが、ブレーキがかかることでパッケージＰとの間にスリップが生じて、接触ローラ１４の回転速度が低下する。
【００６７】
ここで、ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度の変化を検出している。上記のように接触ローラ１４の回転速度が低下した場合、ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度が低下したことを検出し、接触ローラ１４に糸Ｙが巻き付いたと判断する。ユニット制御部４１は、直ちにヤーンクリアラ２２により糸Ｙを切断し、巻取部２とトラバース装置１２を停止し、連続巻き取り運転を停止する。ユニット制御部４１は、アラームを表示して、糸Ｙの巻き取りにおいて異常が発生したことをオペレータに報知する。
【００６８】
このように、規制部６１を設けることで、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付いたことが早期に検出できる。このため、大量の糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことを防止できる。その結果、接触ローラに巻き付いた糸層ＹＬの除去作業も容易となり、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６９】
以上説明した実施例１に係る糸巻取ユニット１によれば、次のような効果を有する。
【００７０】
糸巻取ユニット１は、規制部６１を備える。規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつトラバースガイド１７から接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎに至る糸道以外の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じた糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止するこのため、糸切れや糸切断が発生した際、規制部６１が糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止し、糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【００７１】
糸巻取ユニット１は、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉する捕捉動作を行うサクションマウス２７を備えている。このため、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉する捕捉動作を行う場合に、規制部６１により糸端ＹＰが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。
【００７２】
糸巻取ユニット１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを供給する給糸部３と、パッケージＰ側の糸端ＹＰと給糸部３側の糸端ＹＳとを継ぐ糸継動作を行う糸継装置２１と、を更に備える。規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止され、また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことを防止されている。このため、糸継装置２１への糸端ＹＰや糸端ＹＳの案内をスムーズに行なうことができ、糸継装置２１による糸継ぎ作業を効率良く行なうことができる。
【００７３】
巻取部２は、パッケージＰを直接回転駆動する巻取ボビン駆動モータ１８を備える。このため、接触ローラ１４の付近に空間が空いており、糸切れや糸切断が発生した後、糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通される可能性がある。しかしながら、規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【００７４】
糸巻取ユニット１は、接触ローラ１４の回転に基づく信号を出力するローラ回転検出センサ３６と、ローラ回転検出センサ３６の出力信号に基づいて接触ローラ１４の回転速度を検出し、回転速度信号を出力するローラ回転速度検出部３７と、ローラ回転速度検出部３７の回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度が低下したことを検出した場合、巻取部２とトラバース装置１２の運転を停止するユニット制御部４１と、を備える。規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接する領域に配置されており、接触ローラ１４に糸Ｙが巻き付いた場合には、巻き付いた糸Ｙが規制部６１に接触して接触ローラ１４の回転速度が低下する。接触ローラ１４の回転速度が低下した場合、ユニット制御部４１は、巻取部２とトラバース装置１２の運転を停止する。このため、接触ローラ１４に大量の糸Ｙが巻き付く前に巻取部２の運転を停止できる。よって、接触ローラ１４に大量の糸Ｙが巻き付くことを防止でき、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００７５】
ローラ回転検出センサ３６は、接触ローラ１４と一体的に回転する磁石と、磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知するホールＩＣと、を備えている。ホールＩＣはコンパクトな構成であるので、限られた設置スペースであってもローラ回転検出センサ３６を設置することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部４１に設けてもよい。
【００７７】
糸巻取ユニット１は、規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止するだけの場合は、接触ローラ１４への糸Ｙの巻き付きを検出するためのローラ回転検出センサ３６等の構成を省略してもよい。
【００７８】
図１では、ローラ回転検出センサ３６は、巻取ボビンＢの小径側に配置されているが、巻取ボビンＢの大径側に配置してもよい。ユニット制御部４１等は、糸巻取ユニット１において巻取ボビンＢの大径側に配置されている。ローラ回転検出センサ３６も巻取ボビンＢの大径側に配置することにより、ローラ回転検出センサ３６からユニット制御部４１への信号線の距離を短縮することができるなどのメリットもある。
【００７９】
トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取ユニット１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取ユニット１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルトを配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルトを、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００８０】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを直接回転駆動する代わりに、接触ローラ１４を回転駆動して、巻取ボビンＢを従動回転させてもよい。
【００８１】
上記の実施形態では、巻取ボビンＢの径は巻取ボビン径センサ３３により検出しているが、巻取ボビンＢの径を検出できる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を計測することにより、巻取ボビンＢの径を算出してもよい。
【００８２】
本実施形態では、自動ワインダに規制部６１を適用した例を説明したが、精紡機等の他の糸巻取ユニットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１ 糸巻取ユニット
２ 巻取部
３ 給糸部
１２ トラバース装置
１３ クレードル
１４ 接触ローラ
１５ 揺動軸
１６ アーム部材
１７ トラバースガイド
１８ 巻取ボビン駆動モータ
１９ トラバースガイド駆動モータ
２０ テンション付与装置
２１ 糸継装置
２２ ヤーンクリアラ
２３ アナライザ
２４ サクションパイプ
２５ 軸
２６ 吸引口
２７ サクションマウス
２８ 軸
２９ マウス
３１ 巻取ボビン駆動制御部
３２ 巻取ボビン回転速度センサ
３３ 巻取ボビン径センサ
３４ トラバース制御部
３６ ローラ回転検出センサ
３７ ローラ回転速度検出部
４１ ユニット制御部
４２ 機台制御部
６１ 規制部
６２ 屈曲部
６３ 先端部
８１ 給糸ボビン
８２ 巻取チューブ
Ｐ パッケージ
Ｂ 巻取ボビン
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をパッケージとして巻き取る糸巻取ユニットの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パッケージを回転駆動して、糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、パッケージに接触する接触ローラと、パッケージの駆動に対して独立して駆動され、パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、を備えた糸巻取ユニットが知られている。巻取部と接触ローラとトラバースガイドの配置は、例えば図７Ａに示すような配置である。接触ローラ１４は、パッケージＰの下部に接触している。接触ローラ１４の下方はトラバースガイド１７が往復動するための空間が空いている。糸Ｙが走行する糸道は、トラバースガイド１７から、糸Ｙと接触ローラ１４との接点を経て、接触ローラ１４とパッケージＰとの接触部に至る経路である。
【０００３】
このような糸巻取ユニットにおいて、糸Ｙの巻き取り中に糸切れする場合や、糸欠点を発見してカッターで糸Ｙを切断する場合がある。尚、糸切れとは、糸Ｙのテンション変動により糸Ｙが切れることや、糸供給側の糸Ｙが無くなることである。糸巻取ユニットは、糸切れが発生したり、糸切断を行った場合は、所定の処理が完了した後にパッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端を捕捉して糸継ぎ作業を行う。パッケージＰ側の糸端ＹＰは、サクションマウス２７でパッケージＰの表面を吸引することで捕捉される。
【０００４】
図７Ｂに示すように、糸端ＹＰを捕捉する場合、パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出す。このとき、図７Ｃに示すように、通常はパッケージＰ側の糸端ＹＰは、パッケージＰの表面に付着した状態で、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過する。図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、サクションマウス２７は、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過した糸端ＹＰを吸引捕捉する。この後、パッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端の糸継ぎが完了すれば、正常な糸道で糸Ｙの巻き取りを再開できる。
【０００５】
しかしながら、図８Ａに示すように、パッケージＰの表面から、糸端ＹＰが離れる場合がある。パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出すため、図８Ｂに示すように、パッケージＰの表面から、ある程度の長さの糸端ＹＰが垂れ下がる状態となる。ここで図８Ｃに示すように、サクションマウス２７がパッケージＰに接近すると、接触ローラ１４の下方の空間にサクションマウス２７の吸引力が及ぶ。その結果、図８Ｄに示すように、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方から吸引されサクションマウス２７に捕捉されることがある。この状態は、糸端ＹＰが接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過しておらず、糸端ＹＰが正常な糸道上で吸引捕捉されていない状態である。尚、接触ローラ１４の下方の空間にまでサクションマウス２７の吸引力が及んで、糸端ＹＰを吸引捕捉する原因として、従来の綾振り溝を備えた巻取ドラムと比較して接触ローラ１４の径が細く、サクションマウス２７の吸引力が妨げられにくいということも挙げられる。
【０００６】
上記のように糸端ＹＰが正常な糸道上で吸引捕捉されていない状態のままでも、パッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端との糸継ぎ作業が完了し、糸Ｙの巻き取りが再開される場合もある。しかしながら、糸道が正常ではないためトラバースガイド１７に糸Ｙが掛からない等の異常が発生し、その段階で糸巻取ユニットは異常を検出して糸Ｙの巻き取りを停止する。このため、異常の検出までに長時間を要し、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【０００７】
まれに、トラバースガイド１７に糸Ｙが掛からないまま糸Ｙの巻き取りが続行される場合もあるが、その場合にはいわゆる棒巻等の不良パッケージが形成される。このため、異常が検出されないまま不良パッケージの巻き取りを続けることになり、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【０００８】
一方、糸巻取ユニットにおいては、巻き取り中に糸Ｙのテンションが変動し、糸切れが発生する場合がある。糸切れは、接触ローラ１４を備えた糸巻取ユニットの場合には、図９Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で発生することが多い。通常は糸切れが発生すると、糸ＹがパッケージＰに巻き取られなくなるため、糸走行方向の上流側に配置したヤーンクリアラが、糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、糸巻取ユニットは糸Ｙの巻き取りを停止する。
【０００９】
ところが、図９Ｂに示すように、切れた糸供給側の糸端ＹＳが静電気等で接触ローラ１４に付着し、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付いていく場合がある。通常はこの時点でヤーンクリアが糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、糸巻取ユニットは糸Ｙの巻き取りを停止する。
【００１０】
しかしながら、まれに正常時と変わらない速度で糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付いていくことがあり、ヤーンクリアラが異常を検出するまで時間が掛かる場合がある。この場合、図９Ｃに示すように、ヤーンクリアラが異常を検出して糸巻取ユニットが糸Ｙの巻き取りを停止するまでに、大量の糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことになる。その結果、接触ローラに巻き付いた糸層ＹＬの除去作業に手数を要し、糸巻取ユニットの運転効率が低下する。
【００１１】
尚、パッケージに接触する接触ローラではないが、綾振り溝を備えた巻取ドラムの後方に巻取ドラムに摺接するブラシを配置する技術が知られている。このブラシは、ドラムに付着する糸屑や風綿を除去し、糸切れ時に糸端が巻取ドラムに巻き付くことを防止するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】実開平３−５６７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたものである。第１の目的は、糸切れや糸切断が発生した後、糸端が正常な糸道以外の領域に通されることを防止した糸巻取ユニットを提供することである。第２の目的は、糸切れが発生した場合に、糸が接触ローラに巻き付くことを防止した糸巻取ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１５】
即ち、第１の発明の糸巻取ユニットは、巻取部と、接触ローラと、トラバースガイドと、規制部と、を備える。巻取部は、パッケージを回転駆動して、糸をパッケージとして巻き取る。接触ローラは、パッケージに接触する。トラバースガイドは、パッケージの駆動に対して独立して駆動され、パッケージに巻き取られる糸をトラバースする。規制部は、接触ローラの周面に近接する領域であって、かつトラバースガイドから接触ローラとパッケージの接触部に至る糸道以外の領域に配置され、前記パッケージ側の糸端の通過を阻止する。
【００１６】
第２の発明の糸巻取ユニットは、第１の発明であって、糸端捕捉部を更に備える。糸端捕捉部は、パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う。
【００１７】
第３の発明の糸巻取ユニットは、第１又は第２のいずれかの発明であって、給糸部と、糸継装置と、を更に備える。給糸部は、パッケージに巻き取られる糸を供給する。糸継装置は、パッケージ側の糸端と給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う。
【００１８】
第４の発明の糸巻取ユニットは、第１から第３のいずれかの発明であって、巻取部は、パッケージを直接回転駆動する駆動部を備える。
【００１９】
第５の発明の糸巻取ユニットは、第１から第４のいずれかの発明であって、ローラ回転検出センサと、ローラ回転速度検出部と、制御部と、を更に備える。ローラ回転検出センサは、接触ローラの回転に基づく信号を出力する。ローラ回転速度検出部は、ローラ回転検出センサの出力信号に基づいて接触ローラの回転速度を検出し、回転速度信号を出力する。制御部は、ローラ回転速度検出部の回転速度信号に基づいて、接触ローラの回転速度が低下したことを検出した場合、少なくとも巻取部の運転を停止する。
【００２０】
第６の発明の糸巻取ユニットは、第５の発明であって、ローラ回転検出センサは、磁石と、ホールＩＣと、を備える。磁石は、接触ローラと一体的に回転する。ホールＩＣは、磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２２】
第１の発明によれば、糸切れや糸切断が発生した際、規制部が糸端の通過を阻止し、糸端が規制部を超えて正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。また、糸が接触ローラに巻き付くことが防止される。
【００２３】
第２の発明によれば、パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う場合に、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。
【００２４】
第３の発明によれば、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止され、また、糸が接触ローラに巻き付くことを防止されているため、糸継装置への糸端の案内をスムーズに行なうことができ、糸継装置による糸継ぎ作業を効率良く行なうことができる。
【００２５】
第４の発明によれば、パッケージを直接回転駆動する駆動部を設けたことにより、従来の綾振り溝を備えた巻取ドラムと比較して、接触ローラの径を小さくすることができ、接触ローラの付近に空間の余裕ができる。これにより、糸切れや糸切断が発生した後、糸端が正常な糸道以外の領域に通される可能性が増すが、規制部により糸端が正常な糸道以外の領域に通されることが防止される。また、糸が接触ローラに巻き付くことが防止される。
【００２６】
第５の発明によれば、規制部は、接触ローラの周面に近接する領域に配置されており、接触ローラに糸が巻き付いた場合には、巻き付いた糸が規制部に接触して接触ローラの回転速度が低下する。接触ローラの回転速度が低下した場合、制御部は、少なくとも巻取部の運転を停止する。このため、接触ローラに大量の糸が巻き付く前に巻取部の運転を停止できる。よって、接触ローラに大量の糸が巻き付くことを防止でき、糸巻取ユニットの運転効率が向上する。
【００２７】
第６の発明によれば、ホールＩＣはコンパクトな構成であるので、限られた設置スペースであってもローラ回転検出センサを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１を示す正面簡略図及びブロック図。
【図２】巻取部２及び規制部６１の側面図。
【図３】図２矢印Ａ方向から見た巻取部２及び規制部６１を示す図。
【図４】パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作を示す図。
【図５】パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した状態を示す図。
【図６】パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生し、接触ローラ１４に糸Ｙの巻き付きが発生した状態を示す図。
【図７】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作が、正常に行われた状態を示す図。
【図８】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引捕捉する動作が、正常に行われない状態を示す図。
【図９】従来の糸巻取ユニットにおいて、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生し、接触ローラ１４に糸Ｙの巻き付きが発生した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態に係る糸巻取ユニット１について、図１から図６を用いて説明する。
【００３０】
本実施例の糸巻取ユニット１は、図１に示すように、給糸ボビン８１の糸Ｙをトラバース装置１２でトラバース（綾振り）させながら巻取チューブ８２上に糸層を形成し、パッケージＰを形成するものである。糸Ｙの走行方向は、給糸ボビン８１からパッケージＰに向かう方向である。図１に示す糸巻取ユニット１は１台であるが、このような糸巻取ユニット１を複数台列設することで、自動ワインダが構成される。図１では、糸巻取ユニット１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状等、その他の形状のパッケージも巻き取ることが可能である。
【００３１】
本明細書では、巻取チューブ８２及びパッケージＰを総称して巻取ボビンＢとする場合がある。すなわち、糸層が形成されていない巻取ボビンＢが巻取チューブ８２であり、糸層が形成された巻取ボビンＢがパッケージＰである。
【００３２】
まず糸巻取ユニット１の概略について説明する。図１に示すように、糸巻取ユニット１は、巻取部２、接触ローラ１４、規制部６１（図２参照。）、トラバース装置１２、給糸部３を備えている。
【００３３】
巻取部２は、糸ＹをパッケージＰに巻き取る部分である。巻取部２は、クレードル１３、ベアリング（図示せず）、巻取ボビン駆動モータ１８、巻取ボビン回転速度センサ３２、巻取ボビン径センサ３３を備えている。クレードル１３は揺動軸１５を中心に揺動自在である。ベアリングはクレードル１３に設けられる。ベアリングには巻取ボビンＢが着脱可能であり、クレードル１３は、巻取ボビンＢの両端を回転自在に把持する。巻取ボビンＢに糸Ｙが巻取られることで巻取ボビンＢの径が増大すると、クレードル１３が揺動する。これによって巻取ボビンＢの周面と接触ローラ１４との適度な接触が保たれる。
【００３４】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを直接回転駆動させる駆動部である。巻取ボビン駆動モータ１８の駆動軸は、巻取ボビンＢをクレードル１３のベアリングに把持させたときに、巻取ボビンＢと相対回転不能に連結され（いわゆるダイレクトドライブ方式）、巻取部２は、巻取ボビン駆動モータ１８により巻取ボビンＢを積極的に回転駆動して糸Ｙを巻き取る。
【００３５】
巻取ボビン回転速度センサ３２は、巻取ボビンＢの回転数（又は回転速度）を検出する。巻取ボビン径センサ３３は、巻取ボビンＢの径を検出する。巻取ボビン径センサ３３はロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成され、クレードル１３の揺動角を検出することで巻取ボビンＢの径を検出する。
【００３６】
接触ローラ１４は、巻取ボビンＢの周面に接触して従動回転する円筒状のローラである。接触ローラ１４は、糸Ｙを巻取ボビンＢの表面に対して適度な圧力で押し付けるとともに、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の形状を整える。接触ローラ１４は、綾振り溝を備えた巻取ドラムとは異なり、表面に綾振り溝は形成されていない。接触ローラ１４は、表面に凹凸のない滑らかなローラの他、例えば特開２０１０−２３９３７号公報に記載された、糸Ｙの挙動を規制するための微細な溝が形成されたローラであってもよい。また、接触ローラ１４は、円筒形状のローラの他、大径側と小径側を有するコーン形状のローラであってもよい。
【００３７】
接触ローラ１４の一端側には、ローラ回転検出センサ３６が設けられている。ローラ回転検出センサ３６は、接触ローラ１４の回転に基づく信号を出力するものである。ローラ回転検出センサ３６は、ホールＩＣと、周方向に多極着磁された円板状の磁石を備えている。円板状磁石は接触ローラ１４の回転軸と一体的に回転するように構成されている。ホールＩＣは円板状磁石の端部に近接して配置されている。接触ローラ１４が回転すると、円板状磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化をホールＩＣが検知する。接触ローラ１４の１回転あたり所定個数のパルス信号がローラ回転検出センサ３６から出力される。糸巻取ユニット１内に設置スペースの余裕がある場合は、ローラ回転検出センサ３６は、その他のセンサで構成してもよい。磁石とホールＩＣの組み合わせは一例である。
【００３８】
図２に示すように、規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接して配置される部材である。規制部６１は、糸切れ又は糸切断で生じたパッケージＰ側の糸端ＹＰ、又は給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止する。規制部６１については後に詳細に説明する。
【００３９】
図１と図２に示すように、トラバース装置１２は、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）の近傍に設けられる。トラバース装置１２は、巻取ボビンＢの駆動に対して独立して駆動され、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙをトラバース（綾振り）する。トラバース装置１２は、アーム部材１６、トラバースガイド１７及びトラバースガイド駆動モータ１９を備えている。
【００４０】
トラバースガイド１７は、糸Ｙと係合して糸Ｙをトラバースするフック状の部材である。トラバースガイド１７は、揺動自在に構成したアーム部材１６の先端に設けられている。トラバースガイド駆動モータ１９は、アーム部材１６を図１の矢印のように巻取ボビンＢの巻取幅の方向、つまり巻取ボビンＢの第１の端部（図示左側の端部）と第２の端部（図示右側の端部）の両端を往復するように駆動させることでトラバースガイド１７を往復移動させる。本実施形態ではトラバースガイド駆動モータ１９としてサーボモータを用いているが、ステップモータ等を用いてもよい。トラバースガイド１７の形状は、フック状の部材の他に、先端が開放された２本の棒状の部材により形成されるものであってもよい。
【００４１】
図１に示すように、給糸部３は、巻取ボビンＢに巻き取られる糸Ｙを供給する部分である。給糸部３には給糸ボビン８１が装着される。給糸部３と接触ローラ１４との間の糸走行経路中には、給糸部３側から順に、テンション付与装置２０、糸継装置２１、ヤーンクリアラ２２が設けられている。テンション付与装置２０は糸Ｙに適切なテンションを付与するものである。ヤーンクリアラ２２は、検出部の部分を通過する糸Ｙの太さをセンサで検出し、センサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠点を検出する。ヤーンクリアラ２２は、糸Ｙの太さ異常以外にも、糸Ｙに含まれる異物の有無も検出するように構成されていてもよい。ヤーンクリアラ２２には、糸欠点を検出したために糸Ｙを切断（クリアラーカット）したり、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断するために糸Ｙを切断（アディショナルカット）するためのカッタが付設されている。糸継装置２１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の下糸の糸端ＹＳと、巻取ボビンＢ（パッケージＰ）側の上糸の糸端ＹＰとを糸継ぎする糸継動作を行う。
【００４２】
糸継装置２１の下側（糸Ｙの走行方向の上流側）には、給糸ボビン８１側の糸端ＹＳを吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する下糸捕捉案内部としてのサクションパイプ２４が設けられる。糸継装置２１の上側（糸Ｙの走行方向の下流側）には、巻取ボビンＢ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉して糸継装置２１に案内する、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が設けられる。サクションパイプ２４はパイプ状に構成されており、軸２５を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口２６を設けている。サクションマウス２７もパイプ状に構成されており、軸２８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２９を設けている。サクションパイプ２４及びサクションマウス２７には不図示の負圧源が接続されており、先端の吸引口２６及びマウス２９に吸引作用を生じさせる。
【００４３】
次に、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成について説明する。本実施形態では図１に示すように、巻取ボビンＢを駆動する巻取ボビン駆動モータ１８と、トラバースガイド１７を駆動するトラバースガイド駆動モータ１９とは、別個独立に設けられており、巻取ボビンＢとトラバースガイド１７とは別個独立に駆動が制御される。糸巻取ユニット１には、各糸巻取ユニット１を個別に制御するユニット制御部４１が設けられている。ユニット制御部４１には、巻取ボビン駆動制御部３１と、トラバース制御部３４とが接続されている。巻取ボビン駆動制御部３１はユニット制御部４１からの制御信号に基づいて巻取ボビン駆動モータ１８の駆動と停止等を制御する。トラバース制御部３４はユニット制御部４１からの制御信号に基づいてトラバースガイド駆動モータ１９の駆動と停止等を制御する。
【００４４】
巻取ボビン回転速度センサ３２で検出される巻取ボビンＢの回転速度信号は、ユニット制御部４１、巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ送信される。巻取ボビン径センサ３３で検出される巻取ボビンＢの径信号は、ユニット制御部４１へ送信され、ユニット制御部４１から巻取ボビン駆動制御部３１及びトラバース制御部３４へ転送される。
【００４５】
接触ローラ１４の一端側に設けられたローラ回転検出センサ３６からの出力信号（前記パルス信号）は、ローラ回転速度検出部３７に入力される。ローラ回転速度検出部３７は、この出力信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度（単位時間あたりの回転数）を検出し、接触ローラ１４の回転速度信号を出力する。ローラ回転速度検出部３７から出力された接触ローラ１４の回転速度信号は、ユニット制御部４１へ入力される。ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度の変化を検出する。
【００４６】
ユニット制御部４１には、ヤーンクリアラ２２と、糸継装置２１と、サクションパイプ２４と、糸端捕捉部としてのサクションマウス２７が接続されている。ユニット制御部４１は、糸欠点を検出したことにより巻き取りを中断する場合や、糸欠点ではないが、トラバース不良により巻き取りを中断する場合等に糸Ｙを切断するため、ヤーンクリアラ２２による糸切断動作を制御する。ユニット制御部４１は、ヤーンクリアラ２２による糸切断時や給糸ボビン８１からの糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン８１側の糸端ＹＳと、巻取ボビンＢ側の糸端ＹＰとを糸継ぎする、糸継装置２１による糸継動作を制御する。ユニット制御部４１は、サクションパイプ２４及びサクションマウス２７による糸端の捕捉動作と、糸端を糸継装置２１に案内する案内動作を制御する。
【００４７】
ユニット制御部４１は機台制御部４２に接続されている。機台制御部４２は自動ワインダを構成する複数の糸巻取ユニット１を統括して制御する。ユニット制御部４１、ローラ回転速度検出部３７、機台制御部４２、巻取ボビン駆動制御部３１、トラバース制御部３４は、演算部としてのＣＰＵや、記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらのＲＯＭには、ＣＰＵ等のハードウェアを制御部として動作させる制御ソフトウェアが記憶されている。
【００４８】
次に、規制部６１について詳しく説明する。
【００４９】
まず、図１に示すように、糸ＹをパッケージＰに巻き取る際に糸Ｙが通過する領域を糸道とする。また、図２を用いて、接触ローラ１４付近における糸Ｙの糸道を具体的に説明すると、糸道は、トラバースガイド１７から、糸Ｙと接触ローラ１４との接点を経て、接触ローラ１４がパッケージＰに接する接触部Ｎまでの領域である。ここで、図２に示すように、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつ糸Ｙの糸道にあたる領域を領域Ｔとする。また、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、糸道以外の領域を領域ＮＴとする。
【００５０】
図２及び図３に示すように、規制部６１は、前述の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じたパッケージＰ側の糸端ＹＰ又は、給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止する部材である。本実施形態の規制部６１は板状の部材である。図３に示すように、パッケージＰの巻幅と平行な方向を規制部６１の幅とすると、規制部６１の幅は、パッケージＰの巻幅よりも広く形成されている。規制部６１の幅と直交する方向の長さを規制部６１の長さとすると、規制部６１の長さは、トラバース装置１２の上方を覆うことができる長さである。規制部６１は、図示しない装置フレームにボルト等で固定される。
【００５１】
図２に示すように、規制部６１の接触ローラ１４側には、図示上方に屈曲させた屈曲部６２を備えている。つまり屈曲部６２は、糸Ｙの巻き取り時における接触ローラ１４の回転方向の上流側に向けて屈曲させている。屈曲部６２により、規制部６１に沿って接触ローラ１４から遠ざかる方向に空気の流れが発生しやすくなる。また後に説明するが、接触ローラ１４に巻き付いた糸Ｙの糸層ＹＬに対して規制部６１が食い込みやすくなる。
【００５２】
図２に示すように、規制部６１の先端部６３は、接触ローラ１４の周面に間隔Ｄをおいて接近させている。間隔Ｄは可能な限り小さくし、規制部６１の先端部をできるだけ接触ローラ１４に接近させることが好ましい。
【００５３】
本実施形態では、規制部６１が配置される位置は、領域ＮＴのうち、接触ローラ１４とパッケージＰとが接する接触部Ｎと、接触ローラ１４の下端部（図２において、接触ローラ１４の回転軸線に対して接触部Ｎとは反対側の位置）との略中間位置である。但し、規制部６１が配置される位置は、この位置に限定されない。また、規制部６１は、トラバース装置１２のアーム部材１６の上方（糸Ｙの走行方向の上流側）に配置されているが、この点も限定されない。規制部６１の幅及び長さは、パッケージＰ側の糸端ＹＰ又は、給糸部３側の糸端ＹＳの通過を阻止できる大きさであればよい。
【００５４】
尚、本実施形態では、規制部６１は、トラバース装置１２の上方を覆うことができる大きさを有している。このため、アーム部材１６のカバーとしての機能も有する。規制部６１をアーム部材１６のカバーとして機能させない場合や、アーム部材１６のカバーには別部材を設ける場合は、規制部６１の長さを、本実施形態のものよりも短くしてもよい。ただし、規制部６１によりアーム部材１６のカバー機能を兼用させることにより、糸巻取ユニット１の構成を簡素化することができる。
【００５５】
続いて、規制部６１の作用について説明する。まず、糸切れ又は糸切断の後の糸継ぎ作業において、パッケージＰ側の糸端ＹＰを捕捉する場合について説明する。
【００５６】
図４Ａに示すように、糸Ｙを巻き取っている場合に、糸切れ又は糸切断が発生したとする。所定の処理が完了した後にパッケージＰ側の糸端ＹＰと糸供給側の糸端ＹＳを捕捉して糸継ぎ作業を行う。この場合、図４Ｂに示すように、パッケージＰは、糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸端ＹＰを送り出す。通常はパッケージＰ側の糸端ＹＰは、パッケージＰの表面に付着した状態で、接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎを通過する。
【００５７】
しかしながら、図４Ｃに示すように、パッケージＰの表面から、糸端ＹＰが離れる場合がある。パッケージＰは糸Ｙを巻き取る方向とは逆の方向に回転して糸Ｙを送り出すため、パッケージＰの表面から、ある程度の長さの糸端ＹＰが垂れ下がる状態となる。しかしながら、図４Ｄに示すように、規制部６１に糸端ＹＰが当接して、糸端ＹＰの通過が阻止されるため、糸端ＹＰが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。具体的には、規制部６１により、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方に行くことが阻止される。尚、接触ローラ１４の下方に行くとは、パッケージＰからの糸端ＹＰが接触部Ｎを通過せずに糸道の上流側に案内され、パッケージＰと接触ローラ１４によりニップされないことを意味する。
【００５８】
また、図４Ｄに示すように、サクションマウス２７がパッケージＰに接近しても、規制部６１が設けられているため、従来のように接触ローラ１４の下方（パッケージＰとは反対に位置する）の空間にサクションマウス２７の吸引力が及ばない。よって、規制部６１が糸端ＹＰの通過を阻止し、糸端ＹＰが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。
【００５９】
この後、サクションマウス２７は糸端ＹＰの捕捉ができないため、ユニット制御部４１は、異常を検出し、糸継ぎ作業を中止するとともに、アラームを表示して、糸継ぎ作業において異常が発生したことをオペレータに報知する。
【００６０】
このように、規制部６１を設けることで、糸継ぎ作業において異常が発生したことを早い段階で検出できる。このため、糸巻取ユニット１の運転効率の低下を回避できる。また、従来のように、糸端ＹＰが接触ローラ１４の下方を通った状態で糸継ぎ作業が行われることや、その状態で不良パッケージの巻き取りが行われることも防止できる。このため、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６１】
次に、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した場合について説明する。
【００６２】
図５Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生したとする。この切れた給糸部３側の糸端ＹＳが、図５Ｂに示すように、静電気等で接触ローラ１４に付着し、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付き始める場合がある。
【００６３】
しかしながら、図５Ｃに示すように、規制部６１に糸端ＹＳが当接して、糸端ＹＳの通過を阻止するため、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。この時点で糸Ｙの走行速度が低下するため、ヤーンクリアラ２２が糸Ｙの走行速度の低下等を検出して、ユニット制御部４１は、糸Ｙの巻き取りを停止する。
【００６４】
このように、規制部６１を設けることで、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。これにより、接触ローラ１４に巻き付いた糸Ｙの除去作業のために糸巻取ユニット１を長時間停止させることが防止され、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６５】
ところで、図６Ａに示すように、パッケージＰと接触ローラ１４の接触部Ｎ付近で糸切れが発生した場合、図５Ｃに示したように、規制部６１を設けることで、通常は糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付くことを防止できるのであるが、図６Ｂに示すように、まれに、糸端ＹＳが規制部６１に当接せずに通過し、正常時と変わらない速度で糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付き始めることがある。
【００６６】
この場合、図６Ｃに示すように、接触ローラ１４が糸Ｙで巻太ってくると、糸層ＹＬが規制部６１の先端部６３に接触する。規制部６１の先端部６３が糸層ＹＬに接触することにより、接触ローラ１４のブレーキになる。接触ローラ１４はパッケージＰに従動しているが、ブレーキがかかることでパッケージＰとの間にスリップが生じて、接触ローラ１４の回転速度が低下する。
【００６７】
ここで、ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度の変化を検出している。上記のように接触ローラ１４の回転速度が低下した場合、ユニット制御部４１は、ローラ回転速度検出部３７からの回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度が低下したことを検出し、接触ローラ１４に糸Ｙが巻き付いたと判断する。ユニット制御部４１は、直ちにヤーンクリアラ２２により糸Ｙを切断し、巻取部２とトラバース装置１２を停止し、連続巻き取り運転を停止する。ユニット制御部４１は、アラームを表示して、糸Ｙの巻き取りにおいて異常が発生したことをオペレータに報知する。
【００６８】
このように、規制部６１を設けることで、糸端ＹＳが接触ローラ１４に巻き付いたことが早期に検出できる。このため、大量の糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことを防止できる。その結果、接触ローラに巻き付いた糸層ＹＬの除去作業も容易となり、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００６９】
以上説明した実施例１に係る糸巻取ユニット１によれば、次のような効果を有する。
【００７０】
糸巻取ユニット１は、規制部６１を備える。規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接する領域であって、かつトラバースガイド１７から接触ローラ１４とパッケージＰの接触部Ｎに至る糸道以外の領域ＮＴに配置され、糸切れ又は糸切断で生じた糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止するこのため、糸切れや糸切断が発生した際、規制部６１が糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止し、糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが規制部６１を超えて正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【００７１】
糸巻取ユニット１は、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉する捕捉動作を行うサクションマウス２７を備えている。このため、パッケージＰ側の糸端ＹＰを吸引により捕捉する捕捉動作を行う場合に、規制部６１により糸端ＹＰが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。
【００７２】
糸巻取ユニット１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを供給する給糸部３と、パッケージＰ側の糸端ＹＰと給糸部３側の糸端ＹＳとを継ぐ糸継動作を行う糸継装置２１と、を更に備える。規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止され、また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことを防止されている。このため、糸継装置２１への糸端ＹＰや糸端ＹＳの案内をスムーズに行なうことができ、糸継装置２１による糸継ぎ作業を効率良く行なうことができる。
【００７３】
巻取部２は、パッケージＰを直接回転駆動する巻取ボビン駆動モータ１８を備える。このため、接触ローラ１４の付近に空間が空いており、糸切れや糸切断が発生した後、糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通される可能性がある。しかしながら、規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳが正常な糸道以外の領域ＮＴに通されることが防止される。また、糸Ｙが接触ローラ１４に巻き付くことが防止される。
【００７４】
糸巻取ユニット１は、接触ローラ１４の回転に基づく信号を出力するローラ回転検出センサ３６と、ローラ回転検出センサ３６の出力信号に基づいて接触ローラ１４の回転速度を検出し、回転速度信号を出力するローラ回転速度検出部３７と、ローラ回転速度検出部３７の回転速度信号に基づいて、接触ローラ１４の回転速度が低下したことを検出した場合、巻取部２とトラバース装置１２の運転を停止するユニット制御部４１と、を備える。規制部６１は、接触ローラ１４の周面に近接する領域に配置されており、接触ローラ１４に糸Ｙが巻き付いた場合には、巻き付いた糸Ｙが規制部６１に接触して接触ローラ１４の回転速度が低下する。接触ローラ１４の回転速度が低下した場合、ユニット制御部４１は、巻取部２とトラバース装置１２の運転を停止する。このため、接触ローラ１４に大量の糸Ｙが巻き付く前に巻取部２の運転を停止できる。よって、接触ローラ１４に大量の糸Ｙが巻き付くことを防止でき、糸巻取ユニット１の運転効率が向上する。
【００７５】
ローラ回転検出センサ３６は、接触ローラ１４と一体的に回転する磁石と、磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知するホールＩＣと、を備えている。ホールＩＣはコンパクトな構成であるので、限られた設置スペースであってもローラ回転検出センサ３６を設置することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、糸巻取ユニット１の動作を制御するための構成については実施例に限定されず、例えば、巻取ボビン駆動制御部３１とトラバース制御部３４を、ユニット制御部４１に設けてもよい。
【００７７】
糸巻取ユニット１は、規制部６１により糸端ＹＰ及び／又は糸端ＹＳの通過を阻止するだけの場合は、接触ローラ１４への糸Ｙの巻き付きを検出するためのローラ回転検出センサ３６等の構成を省略してもよい。
【００７８】
図１では、ローラ回転検出センサ３６は、巻取ボビンＢの小径側に配置されているが、巻取ボビンＢの大径側に配置してもよい。ユニット制御部４１等は、糸巻取ユニット１において巻取ボビンＢの大径側に配置されている。ローラ回転検出センサ３６も巻取ボビンＢの大径側に配置することにより、ローラ回転検出センサ３６からユニット制御部４１への信号線の距離を短縮することができるなどのメリットもある。
【００７９】
トラバース装置１２は、アーム部材１６の長手方向が糸巻取ユニット１の設置方向（上下方向）に対して平行になるように構成したが、アーム部材１６の長手方向が糸巻取ユニット１の設置面に対して垂直になるように構成されていてもよい。また、トラバース装置１２は、トラバースガイド駆動モータ１９によってアーム部材１６を往復駆動させる構成としたが、接触ローラ１４の近傍に無端状のタイミングベルトを配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１７を取り付けるとともに、タイミングベルトを、例えばパルスモータによって往復駆動する構成としてもよい。
【００８０】
巻取ボビン駆動モータ１８は、巻取ボビンＢを直接回転駆動する代わりに、接触ローラ１４を回転駆動して、巻取ボビンＢを従動回転させてもよい。
【００８１】
上記の実施形態では、巻取ボビンＢの径は巻取ボビン径センサ３３により検出しているが、巻取ボビンＢの径を検出できる構成であれば、その他の構成を採用してもよい。例えば、巻取ボビンＢに巻き取られた糸Ｙの量を計測することにより、巻取ボビンＢの径を算出してもよい。
【００８２】
本実施形態では、自動ワインダに規制部６１を適用した例を説明したが、精紡機等の他の糸巻取ユニットにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１ 糸巻取ユニット
２ 巻取部
３ 給糸部
１２ トラバース装置
１３ クレードル
１４ 接触ローラ
１５ 揺動軸
１６ アーム部材
１７ トラバースガイド
１８ 巻取ボビン駆動モータ
１９ トラバースガイド駆動モータ
２０ テンション付与装置
２１ 糸継装置
２２ ヤーンクリアラ
２３ アナライザ
２４ サクションパイプ
２５ 軸
２６ 吸引口
２７ サクションマウス
２８ 軸
２９ マウス
３１ 巻取ボビン駆動制御部
３２ 巻取ボビン回転速度センサ
３３ 巻取ボビン径センサ
３４ トラバース制御部
３６ ローラ回転検出センサ
３７ ローラ回転速度検出部
４１ ユニット制御部
４２ 機台制御部
６１ 規制部
６２ 屈曲部
６３ 先端部
８１ 給糸ボビン
８２ 巻取チューブ
Ｐ パッケージ
Ｂ 巻取ボビン
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転駆動して、糸を前記パッケージとして巻き取る巻取部と、
前記パッケージに接触する接触ローラと、
前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記接触ローラの周面に近接する領域であって、かつ前記トラバースガイドから前記接触ローラと前記パッケージの接触部に至る糸道以外の領域に配置され、前記パッケージ側の糸端の通過を阻止する規制部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取ユニットであって、
前記パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う糸端捕捉部、
を更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と前記給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
を更に備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記巻取部は、前記パッケージを直接回転駆動する駆動部を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記接触ローラの回転に基づく信号を出力するローラ回転検出センサと、
前記ローラ回転検出センサの出力信号に基づいて前記接触ローラの回転速度を検出し、回転速度信号を出力するローラ回転速度検出部と、
前記ローラ回転速度検出部の回転速度信号に基づいて、前記接触ローラの回転速度が低下したことを検出した場合、少なくとも前記巻取部の運転を停止する制御部と、
を更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取ユニットであって、
前記ローラ回転検出センサは、
前記接触ローラと一体的に回転する磁石と、
前記磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知するホールＩＣと、
を備えていることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項１】
パッケージを回転駆動して、糸を前記パッケージとして巻き取る巻取部と、
前記パッケージに接触する接触ローラと、
前記パッケージの駆動に対して独立して駆動され、前記パッケージに巻き取られる糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記接触ローラの周面に近接する領域であって、かつ前記トラバースガイドから前記接触ローラと前記パッケージの接触部に至る糸道以外の領域に配置され、前記パッケージ側の糸端の通過を阻止する規制部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取ユニットであって、
前記パッケージ側の糸端を吸引により捕捉する捕捉動作を行う糸端捕捉部、
を更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記パッケージに巻き取られる糸を供給する給糸部と、
前記パッケージ側の糸端と前記給糸部側の糸端とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
を更に備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記巻取部は、前記パッケージを直接回転駆動する駆動部を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の糸巻取ユニットであって、
前記接触ローラの回転に基づく信号を出力するローラ回転検出センサと、
前記ローラ回転検出センサの出力信号に基づいて前記接触ローラの回転速度を検出し、回転速度信号を出力するローラ回転速度検出部と、
前記ローラ回転速度検出部の回転速度信号に基づいて、前記接触ローラの回転速度が低下したことを検出した場合、少なくとも前記巻取部の運転を停止する制御部と、
を更に備えたことを特徴とする糸巻取ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取ユニットであって、
前記ローラ回転検出センサは、
前記接触ローラと一体的に回転する磁石と、
前記磁石の回転によって引き起こされる磁界の変化を検知するホールＩＣと、
を備えていることを特徴とする糸巻取ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６７４７７（Ｐ２０１３−６７４７７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６５４０（Ｐ２０１１−２０６５４０）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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