糸巻取装置及びテンション確認方法
【課題】 テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる糸巻取装置及びそのような糸巻き取り装置を用いたテンションセンサの調整方法を提供する。
【解決手段】 給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る巻取ユニット１であって、糸Ｙのテンションを測定するテンションセンサ６と、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る運転モード、及びテンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認するメンテナンスモードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部１５と、を備える。
【解決手段】 給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る巻取ユニット１であって、糸Ｙのテンションを測定するテンションセンサ６と、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る運転モード、及びテンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認するメンテナンスモードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部１５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、及び糸巻取装置において実施されるテンション確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給糸ボビンからパッケージに糸を巻き取る糸巻取装置が知られている。このような糸巻取装置には、糸巻取装置の異常を検出する機能が搭載される場合がある。例えば、特許文献１には、糸道を通る糸のテンションを測定するテンションセンサと、測定されたテンション測定値から動作不良となっている構成部材を検出する構成部材動作不良検出部とを備える自動ワインダが記載されている。この装置では、テンション測定値の変動を各構成部材毎にパターン化して記憶しておき、テンションセンサのテンション測定値に異常な変化が発生した場合、測定値と記憶しているデータとを比較することで、動作不良となっている構成部材を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の装置では、テンションセンサの測定値が正確であることを前提としており、テンションセンサ自体の測定精度の低下を検出することはできない。テンションセンサの測定精度は、糸巻取装置により形成されるパッケージの密度等に影響を与えるため、定期的にテンションセンサの測定精度が所定の範囲内に収まっているかを確認することが望ましい。しかしながら、テンションセンサの測定精度は、テンションセンサを糸巻取装置から取り外したうえで、測定器を用いて確認する必要があることから、現場のオペレータでは対応が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる糸巻取装置及びそのような糸巻き取り装置を用いたテンション確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置であって、糸のテンションを測定するテンションセンサと、給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る第１モード、及びテンションセンサによって測定された糸のテンションを確認する第２モードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部と、を備える。
【０００７】
この糸巻取装置では、テンションセンサによって測定された糸のテンションを確認する動作モードである第２モードを有している。これにより、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサの測定値を確認することができる。このため、現実に糸に付加されているテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【０００８】
また、制御部は、動作モードが第２モードである場合に、テンションセンサよって測定された糸のテンションに関する情報を表示部に表示させてもよい。この構成によれば、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサの測定値を容易に確認することができる。このため、現実に糸に付加されているテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を更に容易に確認することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取装置は、糸に所定テンションを付与するテンション付与部を更に備え、制御部は、動作モードが第１モードである場合には、テンションセンサによって測定された糸のテンションに基づいて、所定テンションが糸に生じるように糸を保持し、動作モードが第２モードである場合には、糸を解放するように、テンション付与部を制御してもよい。この構成によれば、第２モードにおいてテンションセンサの精度を確認する際に糸が解放されるため、正確にテンションセンサの測定精度を確認することができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置は、前記第２モードにおいて、テンションセンサによって測定された糸のテンションと、糸に付与されているテンションとの関係を調整する調整部を更に備えてもよい。この構成によれば、テンションセンサによって測定される糸のテンションを適正な値に調整することができる。
【００１１】
また、本発明のテンション確認方法は、上述したテンション測定装置において実施されるテンション確認方法であって、制御部によって動作モードを第２モードに切り替える第１工程と、第１工程の後に、糸に既知のテンションを付与する第２工程と、第２工程の後に、テンションセンサによって糸のテンションを測定する第３工程と、第３工程の後に、テンションセンサによって測定されたテンションを報知する第４工程と、を含む。
【００１２】
このテンション確認方法では、動作モードが第２モードに切り替えられた後に、糸に既知のテンションが付与される。そして、テンションセンサによって測定されたテンションが表示される。これにより、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサによって測定された糸のテンションを確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【００１３】
また、第４工程の後に、報知したテンションと制御部の入力電圧との特性を変更する第５工程を更に含んでもよい。この場合には、制御部の入力電圧を既知のテンションに基づいた値に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取装置である巻取ユニットの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態のテンション測定装置であるテンションセンサの縦断面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿ってのテンションセンサの断面図である。
【図４】図２のテンションセンサの一部の分解斜視図である。
【図５】テンションセンサの調整方法を示すフローチャートである。
【図６】表示値テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１に示されるように、巻取ユニット（糸巻取装置）１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る装置である。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることで自動ワインダが構成されている。
【００１８】
巻取ユニット１には、ボビン支持部２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ（テンション付与部）５、テンションセンサ（テンション測定装置）６、下糸捕捉装置７、スプライサ８、カッター９、ヤーンクリアラ１１、上糸捕捉装置１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路（すなわち、糸道）に沿って上流側（ここでは、下側）から順に設けられている。これらの各構成は、機台１４に取り付けられている。また、巻取ユニット１には、制御部１５（制御部、調整部）、記憶部１５ａ、ディスプレイ（表示部）１６、及び操作部１９が設けられている。
【００１９】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定する装置である。
【００２０】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。カッター９は、プレクリアラ４によって糸欠点の通過が規制されたとき、或いはヤーンクリアラ１１によって糸欠点が検出されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ８は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端とを継ぐ。
【００２１】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、スプライサ８の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動する。上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、スプライサ８の下部と巻取部１３との間で回動する。これにより、下糸捕捉装置７は、下方向に回動して吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸端を吸引し、その後、上方向に回動して給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。一方、上糸捕捉装置１２は、上方向に回動して吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸端を吸引し、その後、下方向に回動してパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。
【００２２】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１７ａが形成された巻取ドラム１７、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１８を有している。クレードル１８は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１７の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１７を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００２３】
次に、上述したテンションセンサ６について、より詳細に説明する。なお、以下の説明では、便宜上、糸道におけるテンションセンサ６の上流側を下側、その反対側を上側、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙが導入出される側を前側、その反対側を後側という。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、テンションセンサ６は、金属により一体的に形成されたベース２０を備えている。ベース２０は、空間Ｓを囲む側壁部（第１壁部）２１、上壁部２２、下壁部２３及び後壁部２４を有している。ベース２０は、更に、側壁部２１の外側（すなわち、空間Ｓの反対側）において上下方向に延在する縦壁部２５、及び縦壁部２５の下端部から前側に延在する横壁部（第２壁部）２６を有している。ここで、横壁部２６は、側壁部２１と略垂直に交差している。
【００２５】
側壁部２１の前端部の内側（すなわち、空間Ｓ側）の側面２１ａには、糸Ｙの接触によって変形させられる変形部３０が取り付けられている。変形部３０は、金属により一体的に形成されたロードセル部３１及びロッド部３４を有し、より詳細には、次のように構成されている。
【００２６】
すなわち、側壁部２１の側面２１ａには、ロードセル部３１の前端部３１ａがボルト３２によって取り付けられている。ロードセル部３１は、金属により前後方向に延在する直方体状に形成されており、その側面には、歪ゲージ３３が例えば印刷等によって設けられている。ロードセル部３１の後端部（他端部）３１ｂには、ロッド部３４の後端部３４ｂが接続されている。ロッド部３４は、前後方向に延在する円柱状（ただし、後端部３４ｂは直方体状）に形成されており、その前端部３４ａには、側壁部２１側から糸Ｙに接触する接触部３６が設けられている。接触部３６は、糸Ｙとの摩擦抵抗が低く且つ摩耗の少ないセラミック等の材料により円筒状に形成されており、その周面には、糸Ｙが安定して接触するように溝３６ａが設けられている。
【００２７】
ベース２０の上壁部２２には、側壁部２１側から糸Ｙに接触するヤーンガイド５１が取り付けられている。一方、ベース２０の下壁部２３には、側壁部２１の反対側から糸Ｙに接触するヤーンガイド５２が取り付けられている。ヤーンガイド５１，５２は、糸Ｙとの摩擦抵抗が低く且つ摩耗の少ないセラミック等の材料により板状に形成されている。これにより、糸道に沿って走行する糸Ｙが、ロッド部３４の接触部３６及び各ヤーンガイド５１，５２の三箇所に接触して所定角度で屈曲し、糸Ｙのテンションに応じて、ロッド部３４を介してロードセル部３１に歪を生じさせる。そして、ロードセル部３１に歪が生じると、ロードセル部３１の歪量に応じた電気信号が歪ゲージ３３から出力される。
【００２８】
ベース２０の横壁部２６の上面２６ａには、変形部３０の変形に基づいて糸Ｙのテンションを電気信号として検出する検出部４０が取り付けられている。ここで、横壁部２６の上面２６ａは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。検出部４０は、ケーシング４１及び回路基板４３を有し、より詳細には、次のように構成されている。
【００２９】
すなわち、横壁部２６の上面２６ａには、ベース２０に対して空間Ｓの反対側に並設されたケーシング４１の取付部４１ａがボルト４２によって取り付けられている。ケーシング４１は、樹脂により直方体箱状に形成されている。ケーシング４１には、糸Ｙのテンションを電気信号として検出するためにその電気信号を処理する回路基板４３が収容されている。回路基板４３は、配線４４を介して歪ゲージ３３と電気的に接続されており、ロードセル部３１の歪量に応じた電気信号を歪ゲージ３３から取得し、その電気信号に基づいて糸Ｙのテンションを電気信号として出力する。
【００３０】
図２及び図４に示されるように、ベース２０の上側には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをヤーンガイド５１に案内するガイド板５３が配置されている。ガイド板５３は、ベース２０の側壁部２１の上端面２１ｂにボルト５４によって固定されている。一方、ベース２０の下側には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをヤーンガイド５２に案内するガイド板５５が配置されている。ガイド板５５は、巻取ユニット１の機台１４側に設けられた台座１４ａに取り付けられている。テンションセンサ６は、ベース２０の横壁部２６の下面２６ｂに台座１４ａがボルト５６（図３参照）によって取り付けられることで、台座１４ａに支持されている。ここで、側壁部２１の上端面２１ｂ及び横壁部２６の下面２６ｂのそれぞれは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。
【００３１】
図３及び図４に示されるように、ベース２０の側壁部２１の前端面２１ｃには、樹脂により形成されたカバー６１がボルト６２によって取り付けられている。カバー６１は、ベース２０の上壁部２２と下壁部２３との間において変形部３０を覆っている。ここで、側壁部２１の前端面２１ｃは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。カバー６１には、糸Ｙを支持するロッド部３４の前端部３４ａを突出させる凹部６１ａが形成されている。凹部６１ａの底面には、粘着性を有する円環状の弾性部材６３が僅かな隙間を介してロッド部３４を包囲するように配置されている。この状態で、凹部６１ａには、樹脂により形成された包囲部材６４が嵌められている。包囲部材６４は、ロッド部３４の接触部３６における糸Ｙの接触箇所を露出させて、ロッド部３４の前端部３４ａを包囲している。カバー６１及び包囲部材６４には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをロッド部３４の接触部３６に案内するガイド板５７（図２参照）が取り付けられている。
【００３２】
このように、ロッド部３４の前端部３４ａを突出させるカバー６１の凹部６１ａの底面には、粘着性を有する円環状の弾性部材６３が僅かな隙間を介してロッド部３４を包囲するように配置されている。これにより、変形部３０を覆うカバー６１内に風綿が侵入して糸Ｙのテンションの測定精度が劣化するのを防止することができる。
【００３３】
図２に示されるように、ベース２０には、エアー流路７１，７２，７３を有するブロー機構７０が設けられている。エアー流路７１は、上下方向に延在するように縦壁部２５内に形成されている。エアー流路７１の下端部７１ｂは、ケーシング４１を介して巻取ユニット１のエアー供給源に接続されている。エアー流路７２は、エアー流路７１の上端部７１ａから横方向に延在するように、側壁部２１の上端部及び上壁部２２内に形成されている。エアー流路７２の先端部には、下側に開口するエアー噴射孔７４、及び上側に開口するエアー噴射孔７５が設けられている。エアー流路７３は、エアー流路７１の下端部７１ｂから分岐して横方向に延在するように、側壁部２１の下端部内に形成されている。エアー流路７３の先端部には、側方に開口するエアー噴射孔７６が設けられている。
【００３４】
このように、ベース２０には、テンションセンサ６の所定部分に対してエアーを噴射することができるブロー機構７０が設けられている。そのため、所定タイミングでブロー機構７０からエアーを噴射することで、テンションセンサ６に付着した風綿を除去し、テンションセンサ６に風綿が堆積するのを防止することができる。
【００３５】
次に、制御部１５、記憶部１５ａ、ディスプレイ１６、及び操作部１９について説明する。巻取ユニット１は、動作モードとして、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る運転モード（第１モード）と、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認するメンテナンスモード（第２モード）を有している。これらの動作モードは、操作部１９を操作することによって相互に切り替えられる。操作部１９の操作により、動作モードが相互に切り替えられると、切り替え後の動作モードを示す制御信号が制御部１５に出力される。
【００３６】
制御部１５は、巻取ユニット１の各構成を制御する。制御部１５は、巻取ユニット１が運転モードとして動作している場合には、テンションセンサ６で測定された糸Ｙのテンションに基づいて、所定テンションが走行する糸Ｙに生じるようにゲート式テンサ５をフィードバック制御する。
【００３７】
記憶部１５ａには、制御部１５の入力電圧と、ディスプレイ１６で表示される表示値との関係を示す表示値テーブルが記憶されている。
【００３８】
制御部１５は、巻取ユニット１がメンテナンスモードとして動作している場合、巻取ドラム１７の回転を停止するとともに、糸Ｙを解放するようにゲート式テンサ５を制御する。すなわち、ゲート式テンサ５の固定ゲート及び可動ゲートの噛み合わせを解除して、糸Ｙにテンションが付与されないようにする。また、制御部１５は、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを検出部４０を介して受信し、測定された糸Ｙのテンションがディスプレイ１６に表示されるように制御する。また、制御部１５は、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションと、糸Ｙに付与されているテンションとの関係を調整する。
【００３９】
操作部１９は、上下キーを有しており、上下キーを操作するによりディスプレイ１６の表示値を変更することができる。操作部１９の操作により表示値が変更された場合には、変更前の表示値（測定された糸Ｙのテンション）及び変更後の表示値が、制御部１５に出力される。
【００４０】
次に、制御部１５の制御による巻取ユニット１におけるテンション確認方法について、図５を参照しつつ説明する。まず、オペレータが、操作部１９を操作することにより、動作モードをメンテナンスモードに切り替える（ステップＳ１、第１工程）。次に、制御部１５がゲート式テンサ５に制御を出力し、糸Ｙを解放する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、オペレータが、テンションセンサ６の上流側の糸Ｙに、既知の重さを有する錘を取り付ける（ステップＳ３、第２工程）。これにより、テンションセンサ６には、既知のテンションＴｉが付加される。テンションセンサによって糸Ｙのテンションが測定される（ステップＳ４、第３工程）。続いて、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションが、制御部１５によりディスプレイ１６に表示される（ステップＳ５、第４工程）。このようにして、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションが確認される。
【００４２】
その後、オペレータが、ディスプレイ１６に表示される表示値を確認し、必要であれば表示値を変更する（ステップＳ６）。すなわち、ディスプレイ１６の表示値が、既知のテンションＴｉであるかを確認し、表示値が既知のテンションＴｉとは異なるテンションＴａであった場合には、操作部１９を操作して、ディスプレイ１６の表示値をテンションＴｉに変更する。一方、ディスプレイ１６の表示値がテンションＴｉである場合には、テンションセンサ６の測定精度のずれはないと判断し、テンションセンサの調整を終了する。
【００４３】
ステップＳ６において、操作部１９を操作して表示値が変更された場合、制御部１５により、糸Ｙのテンションが調整される（ステップＳ７、第５工程）。このようにして、テンションセンサの検出精度が調整される。
【００４４】
以下に、具体的な例を用いて糸Ｙのテンションの調整方法について説明する。ここでは、既知のテンションＴｉが付与された場合に、テンションセンサよって測定された糸のテンションとして、ディスプレイ１６にテンションＴａが表示されたものとする。そして、オペレータが、操作部１９を操作して、ディスプレイ１６の表示値をテンションＴｉに変更したものとする。
【００４５】
図６は、記憶部１５ａに記憶されている表示値テーブルの一例を示している。図６に示されるように、テンションセンサ６から制御部１５への入力される電圧が電圧Ｖａの場合、表示値Ｔａが表示される。
【００４６】
操作部１９の操作により、ディスプレイ１６の表示値がテンションＴａからテンションＴｉに変更されると、制御部１５は、表示値テーブルを参照して、変更後のテンションＴｉに対応する入力電圧は、電圧Ｖａであると認識する。すなわち、図６に示される、テンションセンサ６の測定値と入力電圧との特性Ｇ１を特性Ｇ２に変更する。
【００４７】
以上説明したように、巻取ユニット１では、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認する動作モードであるメンテナンスモードを有している。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６の測定値を確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサ６の測定精度を容易に確認することができる。
【００４８】
また、制御部１５は、動作モードがメンテナンスモードである場合に、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションに関する情報をディスプレイ１６に表示させている。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６の測定値を容易に確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサ６の測定精度を更に容易に確認することができる。
【００４９】
また、巻取ユニット１は、糸Ｙに所定テンションを付与するゲート式テンサ５を備え、制御部１５は、動作モードが運転モードである場合には、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションに基づいて、所定テンションが糸に生じるように糸Ｙを保持し、動作モードがメンテナンスモードである場合には、糸Ｙを解放するようにゲート式テンサ５を制御している。このため、メンテナンスモードにおいてテンションセンサ６の精度を確認する際に糸Ｙが解放されるため、正確にテンションセンサ６の測定精度を確認することができる。
【００５０】
また、巻取ユニット１は、メンテナンスモードにおいて、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションと、既知のテンションとの関係を調整する制御部１５を備えている。このため、テンションセンサ６によって測定される糸Ｙのテンションを適正な値に調整することができる。
【００５１】
また、上記のテンション確認方法では、動作モードがメンテナンスモードに切り替えられた後に、糸Ｙに既知のテンションが付与される。そして、テンションセンサ６によって測定されたテンションが報知される。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサによって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、巻取ユニット１はディスプレイ１６を備えているが、巻取ユニット１とは異なるコンピュータ等の外部機器を巻取ユニットに接続し、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションを外部機器に表示してもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、テンションセンサ６のテンションを調整する際に、制御部１５が表示値と制御部１５の入力電圧との特性を調整しているが、その他の方法で、テンションセンサ６のテンションを調整してもよい。例えば、テンションセンサの基板にある特性調整用のボリューム等を調整して、テンションセンサ自体の出力を調整してもよい。
【００５４】
また、制御部１５は、テンションセンサよって測定された糸のテンションをディスプレイ１６に表示しているが、ディスプレイ１６の表示は、数字によるテンションの表示に限定されるものではない。また、本実施形態では、既知のテンションを付加するために、錘を用いているが、バネ等を用いることもできる。また、本実施形態では、巻取ドラム１７の回転を停止し、静的な状態でテンションセンサ６のテンションを確認したが、巻取ドラム１７が回転した状態で、動的な状態でテンションセンサ６のテンションを確認してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…巻取ユニット（糸巻取装置）、５…ゲート式テンサ（テンション付与部）、６…テンションセンサ、１５…制御部（制御部、調整部）、１６…ディスプレイ（表示部）、Ｂ…給糸ボビン、Ｙ…糸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、及び糸巻取装置において実施されるテンション確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給糸ボビンからパッケージに糸を巻き取る糸巻取装置が知られている。このような糸巻取装置には、糸巻取装置の異常を検出する機能が搭載される場合がある。例えば、特許文献１には、糸道を通る糸のテンションを測定するテンションセンサと、測定されたテンション測定値から動作不良となっている構成部材を検出する構成部材動作不良検出部とを備える自動ワインダが記載されている。この装置では、テンション測定値の変動を各構成部材毎にパターン化して記憶しておき、テンションセンサのテンション測定値に異常な変化が発生した場合、測定値と記憶しているデータとを比較することで、動作不良となっている構成部材を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４２０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の装置では、テンションセンサの測定値が正確であることを前提としており、テンションセンサ自体の測定精度の低下を検出することはできない。テンションセンサの測定精度は、糸巻取装置により形成されるパッケージの密度等に影響を与えるため、定期的にテンションセンサの測定精度が所定の範囲内に収まっているかを確認することが望ましい。しかしながら、テンションセンサの測定精度は、テンションセンサを糸巻取装置から取り外したうえで、測定器を用いて確認する必要があることから、現場のオペレータでは対応が難しいという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる糸巻取装置及びそのような糸巻き取り装置を用いたテンション確認方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置であって、糸のテンションを測定するテンションセンサと、給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る第１モード、及びテンションセンサによって測定された糸のテンションを確認する第２モードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部と、を備える。
【０００７】
この糸巻取装置では、テンションセンサによって測定された糸のテンションを確認する動作モードである第２モードを有している。これにより、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサの測定値を確認することができる。このため、現実に糸に付加されているテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【０００８】
また、制御部は、動作モードが第２モードである場合に、テンションセンサよって測定された糸のテンションに関する情報を表示部に表示させてもよい。この構成によれば、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサの測定値を容易に確認することができる。このため、現実に糸に付加されているテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を更に容易に確認することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取装置は、糸に所定テンションを付与するテンション付与部を更に備え、制御部は、動作モードが第１モードである場合には、テンションセンサによって測定された糸のテンションに基づいて、所定テンションが糸に生じるように糸を保持し、動作モードが第２モードである場合には、糸を解放するように、テンション付与部を制御してもよい。この構成によれば、第２モードにおいてテンションセンサの精度を確認する際に糸が解放されるため、正確にテンションセンサの測定精度を確認することができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置は、前記第２モードにおいて、テンションセンサによって測定された糸のテンションと、糸に付与されているテンションとの関係を調整する調整部を更に備えてもよい。この構成によれば、テンションセンサによって測定される糸のテンションを適正な値に調整することができる。
【００１１】
また、本発明のテンション確認方法は、上述したテンション測定装置において実施されるテンション確認方法であって、制御部によって動作モードを第２モードに切り替える第１工程と、第１工程の後に、糸に既知のテンションを付与する第２工程と、第２工程の後に、テンションセンサによって糸のテンションを測定する第３工程と、第３工程の後に、テンションセンサによって測定されたテンションを報知する第４工程と、を含む。
【００１２】
このテンション確認方法では、動作モードが第２モードに切り替えられた後に、糸に既知のテンションが付与される。そして、テンションセンサによって測定されたテンションが表示される。これにより、テンションセンサを取り外すことなく、テンションセンサによって測定された糸のテンションを確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサによって測定された糸のテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【００１３】
また、第４工程の後に、報知したテンションと制御部の入力電圧との特性を変更する第５工程を更に含んでもよい。この場合には、制御部の入力電圧を既知のテンションに基づいた値に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取装置である巻取ユニットの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態のテンション測定装置であるテンションセンサの縦断面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿ってのテンションセンサの断面図である。
【図４】図２のテンションセンサの一部の分解斜視図である。
【図５】テンションセンサの調整方法を示すフローチャートである。
【図６】表示値テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１に示されるように、巻取ユニット（糸巻取装置）１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る装置である。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることで自動ワインダが構成されている。
【００１８】
巻取ユニット１には、ボビン支持部２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ（テンション付与部）５、テンションセンサ（テンション測定装置）６、下糸捕捉装置７、スプライサ８、カッター９、ヤーンクリアラ１１、上糸捕捉装置１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路（すなわち、糸道）に沿って上流側（ここでは、下側）から順に設けられている。これらの各構成は、機台１４に取り付けられている。また、巻取ユニット１には、制御部１５（制御部、調整部）、記憶部１５ａ、ディスプレイ（表示部）１６、及び操作部１９が設けられている。
【００１９】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、糸道に沿って走行する糸Ｙのテンションを測定する装置である。
【００２０】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。カッター９は、プレクリアラ４によって糸欠点の通過が規制されたとき、或いはヤーンクリアラ１１によって糸欠点が検出されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ８は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端とを継ぐ。
【００２１】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、スプライサ８の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動する。上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、スプライサ８の下部と巻取部１３との間で回動する。これにより、下糸捕捉装置７は、下方向に回動して吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸端を吸引し、その後、上方向に回動して給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。一方、上糸捕捉装置１２は、上方向に回動して吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸端を吸引し、その後、下方向に回動してパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。
【００２２】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１７ａが形成された巻取ドラム１７、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１８を有している。クレードル１８は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１７の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１７を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
【００２３】
次に、上述したテンションセンサ６について、より詳細に説明する。なお、以下の説明では、便宜上、糸道におけるテンションセンサ６の上流側を下側、その反対側を上側、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙが導入出される側を前側、その反対側を後側という。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、テンションセンサ６は、金属により一体的に形成されたベース２０を備えている。ベース２０は、空間Ｓを囲む側壁部（第１壁部）２１、上壁部２２、下壁部２３及び後壁部２４を有している。ベース２０は、更に、側壁部２１の外側（すなわち、空間Ｓの反対側）において上下方向に延在する縦壁部２５、及び縦壁部２５の下端部から前側に延在する横壁部（第２壁部）２６を有している。ここで、横壁部２６は、側壁部２１と略垂直に交差している。
【００２５】
側壁部２１の前端部の内側（すなわち、空間Ｓ側）の側面２１ａには、糸Ｙの接触によって変形させられる変形部３０が取り付けられている。変形部３０は、金属により一体的に形成されたロードセル部３１及びロッド部３４を有し、より詳細には、次のように構成されている。
【００２６】
すなわち、側壁部２１の側面２１ａには、ロードセル部３１の前端部３１ａがボルト３２によって取り付けられている。ロードセル部３１は、金属により前後方向に延在する直方体状に形成されており、その側面には、歪ゲージ３３が例えば印刷等によって設けられている。ロードセル部３１の後端部（他端部）３１ｂには、ロッド部３４の後端部３４ｂが接続されている。ロッド部３４は、前後方向に延在する円柱状（ただし、後端部３４ｂは直方体状）に形成されており、その前端部３４ａには、側壁部２１側から糸Ｙに接触する接触部３６が設けられている。接触部３６は、糸Ｙとの摩擦抵抗が低く且つ摩耗の少ないセラミック等の材料により円筒状に形成されており、その周面には、糸Ｙが安定して接触するように溝３６ａが設けられている。
【００２７】
ベース２０の上壁部２２には、側壁部２１側から糸Ｙに接触するヤーンガイド５１が取り付けられている。一方、ベース２０の下壁部２３には、側壁部２１の反対側から糸Ｙに接触するヤーンガイド５２が取り付けられている。ヤーンガイド５１，５２は、糸Ｙとの摩擦抵抗が低く且つ摩耗の少ないセラミック等の材料により板状に形成されている。これにより、糸道に沿って走行する糸Ｙが、ロッド部３４の接触部３６及び各ヤーンガイド５１，５２の三箇所に接触して所定角度で屈曲し、糸Ｙのテンションに応じて、ロッド部３４を介してロードセル部３１に歪を生じさせる。そして、ロードセル部３１に歪が生じると、ロードセル部３１の歪量に応じた電気信号が歪ゲージ３３から出力される。
【００２８】
ベース２０の横壁部２６の上面２６ａには、変形部３０の変形に基づいて糸Ｙのテンションを電気信号として検出する検出部４０が取り付けられている。ここで、横壁部２６の上面２６ａは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。検出部４０は、ケーシング４１及び回路基板４３を有し、より詳細には、次のように構成されている。
【００２９】
すなわち、横壁部２６の上面２６ａには、ベース２０に対して空間Ｓの反対側に並設されたケーシング４１の取付部４１ａがボルト４２によって取り付けられている。ケーシング４１は、樹脂により直方体箱状に形成されている。ケーシング４１には、糸Ｙのテンションを電気信号として検出するためにその電気信号を処理する回路基板４３が収容されている。回路基板４３は、配線４４を介して歪ゲージ３３と電気的に接続されており、ロードセル部３１の歪量に応じた電気信号を歪ゲージ３３から取得し、その電気信号に基づいて糸Ｙのテンションを電気信号として出力する。
【００３０】
図２及び図４に示されるように、ベース２０の上側には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをヤーンガイド５１に案内するガイド板５３が配置されている。ガイド板５３は、ベース２０の側壁部２１の上端面２１ｂにボルト５４によって固定されている。一方、ベース２０の下側には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをヤーンガイド５２に案内するガイド板５５が配置されている。ガイド板５５は、巻取ユニット１の機台１４側に設けられた台座１４ａに取り付けられている。テンションセンサ６は、ベース２０の横壁部２６の下面２６ｂに台座１４ａがボルト５６（図３参照）によって取り付けられることで、台座１４ａに支持されている。ここで、側壁部２１の上端面２１ｂ及び横壁部２６の下面２６ｂのそれぞれは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。
【００３１】
図３及び図４に示されるように、ベース２０の側壁部２１の前端面２１ｃには、樹脂により形成されたカバー６１がボルト６２によって取り付けられている。カバー６１は、ベース２０の上壁部２２と下壁部２３との間において変形部３０を覆っている。ここで、側壁部２１の前端面２１ｃは、側壁部２１の側面２１ａと略垂直に交差している。カバー６１には、糸Ｙを支持するロッド部３４の前端部３４ａを突出させる凹部６１ａが形成されている。凹部６１ａの底面には、粘着性を有する円環状の弾性部材６３が僅かな隙間を介してロッド部３４を包囲するように配置されている。この状態で、凹部６１ａには、樹脂により形成された包囲部材６４が嵌められている。包囲部材６４は、ロッド部３４の接触部３６における糸Ｙの接触箇所を露出させて、ロッド部３４の前端部３４ａを包囲している。カバー６１及び包囲部材６４には、テンションセンサ６の糸道に対して糸Ｙを導入する際に、糸Ｙをロッド部３４の接触部３６に案内するガイド板５７（図２参照）が取り付けられている。
【００３２】
このように、ロッド部３４の前端部３４ａを突出させるカバー６１の凹部６１ａの底面には、粘着性を有する円環状の弾性部材６３が僅かな隙間を介してロッド部３４を包囲するように配置されている。これにより、変形部３０を覆うカバー６１内に風綿が侵入して糸Ｙのテンションの測定精度が劣化するのを防止することができる。
【００３３】
図２に示されるように、ベース２０には、エアー流路７１，７２，７３を有するブロー機構７０が設けられている。エアー流路７１は、上下方向に延在するように縦壁部２５内に形成されている。エアー流路７１の下端部７１ｂは、ケーシング４１を介して巻取ユニット１のエアー供給源に接続されている。エアー流路７２は、エアー流路７１の上端部７１ａから横方向に延在するように、側壁部２１の上端部及び上壁部２２内に形成されている。エアー流路７２の先端部には、下側に開口するエアー噴射孔７４、及び上側に開口するエアー噴射孔７５が設けられている。エアー流路７３は、エアー流路７１の下端部７１ｂから分岐して横方向に延在するように、側壁部２１の下端部内に形成されている。エアー流路７３の先端部には、側方に開口するエアー噴射孔７６が設けられている。
【００３４】
このように、ベース２０には、テンションセンサ６の所定部分に対してエアーを噴射することができるブロー機構７０が設けられている。そのため、所定タイミングでブロー機構７０からエアーを噴射することで、テンションセンサ６に付着した風綿を除去し、テンションセンサ６に風綿が堆積するのを防止することができる。
【００３５】
次に、制御部１５、記憶部１５ａ、ディスプレイ１６、及び操作部１９について説明する。巻取ユニット１は、動作モードとして、給糸ボビンＢの糸ＹをパッケージＰに巻き取る運転モード（第１モード）と、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認するメンテナンスモード（第２モード）を有している。これらの動作モードは、操作部１９を操作することによって相互に切り替えられる。操作部１９の操作により、動作モードが相互に切り替えられると、切り替え後の動作モードを示す制御信号が制御部１５に出力される。
【００３６】
制御部１５は、巻取ユニット１の各構成を制御する。制御部１５は、巻取ユニット１が運転モードとして動作している場合には、テンションセンサ６で測定された糸Ｙのテンションに基づいて、所定テンションが走行する糸Ｙに生じるようにゲート式テンサ５をフィードバック制御する。
【００３７】
記憶部１５ａには、制御部１５の入力電圧と、ディスプレイ１６で表示される表示値との関係を示す表示値テーブルが記憶されている。
【００３８】
制御部１５は、巻取ユニット１がメンテナンスモードとして動作している場合、巻取ドラム１７の回転を停止するとともに、糸Ｙを解放するようにゲート式テンサ５を制御する。すなわち、ゲート式テンサ５の固定ゲート及び可動ゲートの噛み合わせを解除して、糸Ｙにテンションが付与されないようにする。また、制御部１５は、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを検出部４０を介して受信し、測定された糸Ｙのテンションがディスプレイ１６に表示されるように制御する。また、制御部１５は、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションと、糸Ｙに付与されているテンションとの関係を調整する。
【００３９】
操作部１９は、上下キーを有しており、上下キーを操作するによりディスプレイ１６の表示値を変更することができる。操作部１９の操作により表示値が変更された場合には、変更前の表示値（測定された糸Ｙのテンション）及び変更後の表示値が、制御部１５に出力される。
【００４０】
次に、制御部１５の制御による巻取ユニット１におけるテンション確認方法について、図５を参照しつつ説明する。まず、オペレータが、操作部１９を操作することにより、動作モードをメンテナンスモードに切り替える（ステップＳ１、第１工程）。次に、制御部１５がゲート式テンサ５に制御を出力し、糸Ｙを解放する（ステップＳ２）。
【００４１】
次に、オペレータが、テンションセンサ６の上流側の糸Ｙに、既知の重さを有する錘を取り付ける（ステップＳ３、第２工程）。これにより、テンションセンサ６には、既知のテンションＴｉが付加される。テンションセンサによって糸Ｙのテンションが測定される（ステップＳ４、第３工程）。続いて、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションが、制御部１５によりディスプレイ１６に表示される（ステップＳ５、第４工程）。このようにして、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションが確認される。
【００４２】
その後、オペレータが、ディスプレイ１６に表示される表示値を確認し、必要であれば表示値を変更する（ステップＳ６）。すなわち、ディスプレイ１６の表示値が、既知のテンションＴｉであるかを確認し、表示値が既知のテンションＴｉとは異なるテンションＴａであった場合には、操作部１９を操作して、ディスプレイ１６の表示値をテンションＴｉに変更する。一方、ディスプレイ１６の表示値がテンションＴｉである場合には、テンションセンサ６の測定精度のずれはないと判断し、テンションセンサの調整を終了する。
【００４３】
ステップＳ６において、操作部１９を操作して表示値が変更された場合、制御部１５により、糸Ｙのテンションが調整される（ステップＳ７、第５工程）。このようにして、テンションセンサの検出精度が調整される。
【００４４】
以下に、具体的な例を用いて糸Ｙのテンションの調整方法について説明する。ここでは、既知のテンションＴｉが付与された場合に、テンションセンサよって測定された糸のテンションとして、ディスプレイ１６にテンションＴａが表示されたものとする。そして、オペレータが、操作部１９を操作して、ディスプレイ１６の表示値をテンションＴｉに変更したものとする。
【００４５】
図６は、記憶部１５ａに記憶されている表示値テーブルの一例を示している。図６に示されるように、テンションセンサ６から制御部１５への入力される電圧が電圧Ｖａの場合、表示値Ｔａが表示される。
【００４６】
操作部１９の操作により、ディスプレイ１６の表示値がテンションＴａからテンションＴｉに変更されると、制御部１５は、表示値テーブルを参照して、変更後のテンションＴｉに対応する入力電圧は、電圧Ｖａであると認識する。すなわち、図６に示される、テンションセンサ６の測定値と入力電圧との特性Ｇ１を特性Ｇ２に変更する。
【００４７】
以上説明したように、巻取ユニット１では、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認する動作モードであるメンテナンスモードを有している。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６の測定値を確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサ６の測定精度を容易に確認することができる。
【００４８】
また、制御部１５は、動作モードがメンテナンスモードである場合に、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションに関する情報をディスプレイ１６に表示させている。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６の測定値を容易に確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサ６の測定精度を更に容易に確認することができる。
【００４９】
また、巻取ユニット１は、糸Ｙに所定テンションを付与するゲート式テンサ５を備え、制御部１５は、動作モードが運転モードである場合には、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションに基づいて、所定テンションが糸に生じるように糸Ｙを保持し、動作モードがメンテナンスモードである場合には、糸Ｙを解放するようにゲート式テンサ５を制御している。このため、メンテナンスモードにおいてテンションセンサ６の精度を確認する際に糸Ｙが解放されるため、正確にテンションセンサ６の測定精度を確認することができる。
【００５０】
また、巻取ユニット１は、メンテナンスモードにおいて、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションと、既知のテンションとの関係を調整する制御部１５を備えている。このため、テンションセンサ６によって測定される糸Ｙのテンションを適正な値に調整することができる。
【００５１】
また、上記のテンション確認方法では、動作モードがメンテナンスモードに切り替えられた後に、糸Ｙに既知のテンションが付与される。そして、テンションセンサ６によって測定されたテンションが報知される。これにより、テンションセンサ６を取り外すことなく、テンションセンサ６によって測定された糸Ｙのテンションを確認することができる。このため、既知のテンションと、テンションセンサによって測定された糸Ｙのテンションとを比較して、テンションセンサの測定精度を容易に確認することができる。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、巻取ユニット１はディスプレイ１６を備えているが、巻取ユニット１とは異なるコンピュータ等の外部機器を巻取ユニットに接続し、テンションセンサ６よって測定された糸Ｙのテンションを外部機器に表示してもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、テンションセンサ６のテンションを調整する際に、制御部１５が表示値と制御部１５の入力電圧との特性を調整しているが、その他の方法で、テンションセンサ６のテンションを調整してもよい。例えば、テンションセンサの基板にある特性調整用のボリューム等を調整して、テンションセンサ自体の出力を調整してもよい。
【００５４】
また、制御部１５は、テンションセンサよって測定された糸のテンションをディスプレイ１６に表示しているが、ディスプレイ１６の表示は、数字によるテンションの表示に限定されるものではない。また、本実施形態では、既知のテンションを付加するために、錘を用いているが、バネ等を用いることもできる。また、本実施形態では、巻取ドラム１７の回転を停止し、静的な状態でテンションセンサ６のテンションを確認したが、巻取ドラム１７が回転した状態で、動的な状態でテンションセンサ６のテンションを確認してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…巻取ユニット（糸巻取装置）、５…ゲート式テンサ（テンション付与部）、６…テンションセンサ、１５…制御部（制御部、調整部）、１６…ディスプレイ（表示部）、Ｂ…給糸ボビン、Ｙ…糸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置であって、
前記糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記給糸ボビンの前記糸を前記パッケージに巻き取る第１モード、及び前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションを確認する第２モードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記動作モードが前記第２モードである場合に、前記テンションセンサよって測定された前記糸のテンションに関する情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸に所定テンションを付与するテンション付与部を更に備え、
前記制御部は、前記動作モードが前記第１モードである場合には、前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションに基づいて、前記所定テンションが前記糸に生じるように前記糸を保持し、前記動作モードが前記第２モードである場合には、前記糸を解放するように、前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記第２モードにおいて、前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションと、前記糸に付与されているテンションとの関係を調整する調整部を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取装置において実施されるテンション確認方法であって、
前記制御部によって前記動作モードを前記第２モードに切り替える第１工程と、
前記第１工程の後に、前記糸に既知のテンションを付与する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記テンションセンサによって前記糸のテンションを測定する第３工程と、
前記第３工程の後に、前記テンションセンサによって測定されたテンションを報知する第４工程と、を含むことを特徴とするテンション確認方法。
【請求項６】
前記第４工程の後に、報知したテンションと前記制御部の入力電圧との特性を変更する第５工程を更に含むことを特徴とする請求項５記載のテンション確認方法。
【請求項１】
給糸ボビンの糸をパッケージに巻き取る糸巻取装置であって、
前記糸のテンションを測定するテンションセンサと、
前記給糸ボビンの前記糸を前記パッケージに巻き取る第１モード、及び前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションを確認する第２モードを含む複数の動作モードを相互に切り替える制御部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記動作モードが前記第２モードである場合に、前記テンションセンサよって測定された前記糸のテンションに関する情報を表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸に所定テンションを付与するテンション付与部を更に備え、
前記制御部は、前記動作モードが前記第１モードである場合には、前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションに基づいて、前記所定テンションが前記糸に生じるように前記糸を保持し、前記動作モードが前記第２モードである場合には、前記糸を解放するように、前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記第２モードにおいて、前記テンションセンサによって測定された前記糸のテンションと、前記糸に付与されているテンションとの関係を調整する調整部を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載の糸巻取装置において実施されるテンション確認方法であって、
前記制御部によって前記動作モードを前記第２モードに切り替える第１工程と、
前記第１工程の後に、前記糸に既知のテンションを付与する第２工程と、
前記第２工程の後に、前記テンションセンサによって前記糸のテンションを測定する第３工程と、
前記第３工程の後に、前記テンションセンサによって測定されたテンションを報知する第４工程と、を含むことを特徴とするテンション確認方法。
【請求項６】
前記第４工程の後に、報知したテンションと前記制御部の入力電圧との特性を変更する第５工程を更に含むことを特徴とする請求項５記載のテンション確認方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６７４８２（Ｐ２０１３−６７４８２Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６６１８（Ｐ２０１１−２０６６１８）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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