糸巻取装置
【課題】糸巻取装置において、綾振ドラムによりトラバースされる糸をガイドする糸ガイドが設けられている場合でも、精度よくトラバースの異常を検出する。
【解決手段】綾振ドラム２８の前側に配置された糸ガイド４０には、トラバースされることによって綾振ドラム２８の軸方向に移動する糸Ｙをガイドするガイド面４１ａを備えた第１ガイド壁部４１のガイド面４１ａと反対側の面に、糸検出センサ５０が取り付けられている。糸検出センサ５０は反射型の光学式センサであり、発光素子及び受光素子が設けられたセンシング部５１は、第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６内に位置しており、貫通孔４６を介して、ガイド面４１ａ側に露出している。また、糸ガイド４０は、第１ガイド壁部４１に対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａには、貫通孔４６を覆う部分に貫通孔４７が形成されている。
【解決手段】綾振ドラム２８の前側に配置された糸ガイド４０には、トラバースされることによって綾振ドラム２８の軸方向に移動する糸Ｙをガイドするガイド面４１ａを備えた第１ガイド壁部４１のガイド面４１ａと反対側の面に、糸検出センサ５０が取り付けられている。糸検出センサ５０は反射型の光学式センサであり、発光素子及び受光素子が設けられたセンシング部５１は、第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６内に位置しており、貫通孔４６を介して、ガイド面４１ａ側に露出している。また、糸ガイド４０は、第１ガイド壁部４１に対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａには、貫通孔４６を覆う部分に貫通孔４７が形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒された糸を、綾振ドラムによりトラバースしつつ巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。特許文献１には、このような糸巻取装置において、ドラム（綾振ドラム）のすぐ上流側の部分に、トラバースセンサ機構（糸検出センサ）を設け、トラバースセンサ機構によりトラバースの異常を検出することが記載されている。また、特許文献２には、綾振ドラムの近傍に糸ガイド枠（糸ガイド）が設けられ、トラバースに伴って綾振ドラムの軸方向に移動する糸が、糸ガイド枠によってガイドされることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３００６８２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献２に記載されているような糸ガイドを備えた糸巻取装置において、トラバースの異常を検出するために、特許文献１に記載されているような糸検出センサを設けることが考えられる。
【０００５】
このとき、特許文献１、２に記載されているような糸巻取装置においては、トラバースされる糸の移動範囲は、綾振ドラムに近い位置のほうが大きいため、糸検出センサを、綾振ドラムに近い位置に配置して糸を検出するほうが、誤検知が生じにくく好ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献２では、綾振ドラムのすぐ近くに糸ガイドが設けられているため、糸検出センサを糸ガイドと干渉しないように配置する必要があり、糸検出センサを、糸ガイドと別の位置に配置しようとすると、どうしても、糸ガイドよりも上流側の位置に配置することとなってしまう。その結果、糸検出センサが、綾振ドラムから離れた位置に配置されることとなり、誤検知が生じやすくなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、綾振ドラムによりトラバースされる糸をガイドする糸ガイドが設けられている場合でも、精度よくトラバースの異常を検出可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る糸巻取装置は、回転する巻取パッケージに巻取られる糸をトラバースする綾振装置と、前記綾振装置に近接して配置され、トラバースされる糸を、ガイド面によってガイドする第１ガイド壁部を有する、糸ガイドと、発光部と受光部とを有する反射型の光学式センサからなり、前記トラバースされる糸を検出する糸検出センサを有し、前記糸検出センサが、前記糸ガイドの前記第１ガイド壁部に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、糸をガイドするために綾振装置の近傍に配置される糸ガイドの第１ガイド壁部に、糸検出センサが取り付けられているため、綾振装置に近い位置で糸の検出を行うことができる。
【００１０】
また、糸検出センサが反射型センサであると、発光部と受光部が隣接して並んだ配置となるため、発光部と受光部が対向配置される透光型センサと比べて発光面及び受光面の清掃が容易となる。また、反射型センサであれば、糸ガイドに設けられた場合に透過型センサのとは異なりガイド面から飛び出さないように配置することができるため、他部材との干渉を防止することができる。
【００１１】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記糸検出センサは、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面と反対側の面に取り付けられ、前記第１ガイド壁部には、前記発光部からの照射光、及び、前記照射光が前記ガイド面に沿ってトラバースされる糸によって反射した反射光を通過させる、光通過孔が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、糸検出センサが、糸ガイドの、トラバースされる糸が移動するガイド面と反対側の面に設けられており、第１ガイド壁部に発光部からの照射光及び反射光を通過させるための光貫通孔が形成されているため、トラバースされた糸が、発光部及び受光部に接触することがなく、発光部及び受光部の損傷が防止される。また、発光部及び受光部に風綿が付着しにくくなる。
【００１３】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸ガイドは、前記ガイド面と対向するように配置された第２ガイド壁部を有し、前記第２ガイド壁部は、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面の、前記光透過孔を形成している部分の周辺を覆うように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、糸ガイドの光を通過させる光通過孔を覆うように、第２ガイド壁部が配置されていることから、第２ガイド壁部により、発光部及び受光部の損傷が確実に防止される。また、発光部及び受光部に、一層、風綿が付着しにくくなる。
【００１５】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記第２ガイド壁部が前記第１ガイド壁部の前記光透過孔を覆う部分には、貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、第２ガイド壁部の、光通過孔を覆う部分に貫通孔が形成されているため、この貫通孔を通して糸検出センサの清掃を容易に行うことができる。
【００１７】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第３又は第４の発明に係る糸巻取装置において、前記糸ガイドは、板状の部材によって形成されており、前記第２ガイド壁部は、前記糸ガイドが、前記綾振装置による糸のトラバース方向に関する前記第１ガイド壁部の端部において、前記ガイド面側に折り返されることによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、板状の糸ガイドを、第１ガイド壁部のトラバース方向に関する端部において折り返すことによって、第２ガイド壁部が形成されているため、第１ガイド壁部と第２ガイド壁部とを１つの部材によって形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、綾振ドラムの近傍に配置される糸ガイドの第１ガイド壁部に、糸検出センサが取り付けられているため、綾振ガイドの近い位置で、糸の検出を行うことができる。また、糸検出センサが反射型センサであるため、発光部と受光部が対向配置される透光型センサと比べて発光面及び受光面の清掃が容易となる。また、反射型センサであれば、糸ガイドに設けられた場合に、透過型センサとは異なりガイド面から飛び出さないように配置することができるため、他部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１の綾振ドラム近傍の拡大図である。
【図３】図２を矢印IIIの方向から見た図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２の糸ガイドの折り曲げ前の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニットを多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。
【００２２】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン支持部３、及び、糸巻取部４を備えている。そして、巻取ユニット１は、供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。なお、なお、図１における紙面手前側を作業者が巻取ユニット１に対して作業を行う前側（正面側）、紙面奥側をその反対の後側（背面側）と定義する。
【００２３】
ボビン支持部３は、図示しないボビン供給装置から供給された給糸ボビン８を直立状態で保持する。ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置１１、テンション付与装置１２、糸継装置１３及びクリアラー１４（糸欠陥検出装置）が配設されている。
【００２４】
糸解舒補助装置１１は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体２１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。
【００２５】
テンション付与装置１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１２としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００２６】
糸継装置１３は、次述のクリアラー１４が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置１３としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。
【００２７】
クリアラー１４はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッターが付設されている。
【００２８】
糸継装置１３の上下には、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する上糸捕捉案内部材１５と、給糸ボビン８側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する下糸捕捉案内部材１６とが設けられている。上糸捕捉案内部材１５はパイプ状に構成されており、軸１５ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１５ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１６もパイプ状に構成されており、軸１６ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１６ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１５及び下糸捕捉案内部材１６には適宜の負圧源が接続されているとともに、それらの先端のマウス１５ｂ及び吸引口１６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００２９】
糸巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８（綾振装置）を備えている。綾振ドラム２８の表面には、その周方向に沿って、糸Ｙをトラバースするための綾振溝２８ａが形成されている。そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータにより綾振ドラム２８を回転駆動することで、糸Ｙをトラバースしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。なお、このとき、糸Ｙは、綾振溝２８ａに入り込むことによって、トラバースされるが、図１、図２、図５では、トラバースされる糸Ｙの動きを説明するために、糸Ｙを綾振溝２８ａから外れた状態で簡易に記載している。
【００３０】
綾振ドラム２８のすぐ前側には、綾振ドラム２８によりトラバースされる糸Ｙをガイドするための糸ガイド４０が設けられている。糸ガイド４０は、金属材料等からなる板状体であり、図１〜図４に示すように、第１ガイド壁部４１、２つの第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂ、２つの糸導入部４３ａ、４３ｂ、及び、取り付け部４４を備えている。
【００３１】
第１ガイド壁部４１は、前方から見た形状が、略台形となっており、その前側（綾振ドラム２８と反対側）の面が、ガイド面４１ａとなっている。綾振ドラム２８によりトラバースされる糸Ｙは、ガイド面４１ａに接触しており、ガイド面４１ａにガイドされつつ、綾振ドラム２８の軸方向（トラバース方向）に往復移動する。
【００３２】
また、第１ガイド壁部４１の後側（ガイド面４１ａと反対側）の面には、糸検出センサ５０が取り付けられている。糸検出センサ５０は、発光素子（発光部）と受光素子（受光部）とが隣接して配置されたセンシング部５１を備えた、いわゆる反射型の光学式センサである。第１ガイド壁部４１の図４における左端部には、略円形の貫通孔４６（光通過孔）が形成されており、糸検出センサ５０は、センシング部５１が、貫通孔４６を通してガイド面４１ａ側に露出するように取り付けられている。また、センシング部５１の先端は、貫通孔４６の内部に位置しており、ガイド面４１ａよりも前側には飛び出していない。
【００３３】
これにより、センシング部５１の発光素子から照射された照射光は、貫通孔４６を通過して、第１ガイド壁部４１の前方まで照射される。そして、トラバースにより綾振ドラム２８の軸方向に移動する糸Ｙが貫通孔４６の前方にきたときには、この照射光が糸Ｙで反射し、貫通孔４６を通過してセンシング部５１において受光される。
【００３４】
一方、糸Ｙが貫通孔４６と重ならない位置にあるときには、センシング部５１の発光素子から照射された照射光は、糸Ｙで反射されず、センシング部５１の受光素子において反射光が受光されない。
【００３５】
したがって、糸検出センサ５０では、所定のトラバース周期でセンシング部５１の受光素子において反射光が受光されるか否かによって、正常にトラバースが行われているか否かを検出することができる。
【００３６】
２つの第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂは、第１ガイド壁部４１の、トラバース方向に関する両端に連なっており、第１ガイド壁部４１に対して前側（ガイド面４１ａ側）に折り返されて、それぞれ、図２における第１ガイド壁部４１の左端部及び右端部を覆っている。そして、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂにより、ガイド面４１ａにガイドされている糸Ｙが、前側に浮き上がってしまうのを防止することができる。
【００３７】
また、第２ガイド壁部４２ａには、第１ガイド壁部４１の貫通孔４６と重なる部分（貫通孔４６を覆う部分）に、略円形の貫通孔４７が形成されている。これにより、貫通孔４６を通して第１ガイド壁部４１の前側に露出したセンシング部５１は、さらに、貫通孔４７を通して、第２ガイド壁部４２ａの前側に露出している。
【００３８】
２つの糸導入部４３ａ、４３ｂは、それぞれ、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂの上方に位置しており、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂの上端に連なっている。また、２つの糸導入部４３ａ、４３ｂは、綾振ドラム２８の軸方向（図２の左右方向）に関する内側の端部において折り曲げられることにより、糸導入部４３ｂが糸導入部４３ａよりも前側にくるように前後に重なっている。
【００３９】
前後に重なった糸導入部４３ａと糸導入部４３ｂとの間には、糸Ｙが通過可能な隙間５６が形成されている。糸継を行う際には、上糸捕捉案内部材１５が、綾振ドラム２８の表面近傍の糸Ｙの糸端を捕捉し、軸１５ａを中心に回動することで、糸ガイド４０前側を通って、捕捉した糸Ｙを糸継装置１３に案内する。そのため、糸継が完了した直後においては、糸Ｙは、図２、図３に一点鎖線で示すように、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂのいずれかの前側に位置している。
【００４０】
この状態で、綾振ドラム２８を回転させて糸Ｙの巻取を再開すると、糸Ｙが、第２ガイド壁部４２ａの前側に位置している場合には、トラバースにより往復移動する糸Ｙが、隙間５６を通って、ガイド面４１ａに接触する位置まで移動する。一方、糸Ｙが、第２ガイド壁部４２ｂの前側に位置している場合には、トラバースにより往復移動する糸Ｙが、一旦第２ガイド壁部４２ａの前側に移動してから、隙間５６を通ってガイド面４１ａに接触する位置まで移動する。
【００４１】
取り付け部４４は、第１ガイド壁部４１の上端に連なっており、第１ガイド壁部４１に対して後側に折り曲げられている、取り付け部４４は、巻取ユニット１の機台５７に固定されている。なお、図１、図２、図４では、機台５７の図示を省略している。
【００４２】
以上に説明したような巻取ユニット１においては、糸Ｙが綾振ドラム２８の溝にひっかかったり、巻取テンションが弱くて糸Ｙが綾振ドラム２８の溝に入り込まなかったりすることにより、正常なトラバースがなされなくなることがある。このとき、糸Ｙはトラバース範囲の中央側に寄るケースが多い。
【００４３】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、貫通孔４６が第１ガイド壁部４１の図２における左端部に設けられているため、糸Ｙがトラバース範囲の一方の端（反転位置）に近い位置にきたときに、糸検出センサ５０が糸Ｙを検出する。したがって、正常なトラバースがされなくなって、糸Ｙがトラバース範囲の中央側に寄ったときに、精度よくトラバースの異常を検出することができる。
【００４４】
また、トラバースされる糸Ｙの移動量は、綾振ドラム２８に近いほど大きいため、正常なトラバースがされず、トラバース範囲が中央側に寄ったときの糸Ｙの移動量の変動も、綾振ドラム２８に近いほど大きくなる。
【００４５】
具体的に説明すると、例えば、図５に示すように、糸Ｙが、綾振ドラム２８付近のある部分において、正常にトラバースされているときには、移動幅Ｌ１の範囲で往復移動しており、トラバース異常が生じてトラバース範囲が中央側に寄ったときに、一点鎖線で示すように、当該部分の移動量が変動量Ｄ１だけ変動するとする。この場合に、糸Ｙの、当該部分よりも綾振ドラム２８から離れたある部分は、正常にトラバースされているときには、移動幅Ｌ１よりも小さい移動幅Ｌ２で往復移動し、トラバース異常が生じてトラバース範囲が中央側に寄ったときに、移動量が変動量Ｄ１よりも小さい変動量Ｄ２だけ変動する。
【００４６】
そのため、例えば、トラバース範囲が中央側に寄ったときに、図５に示すように、綾振ドラム２８に近い位置にセンシング部５１Ａが配置されている場合には、糸Ｙが検出されなくなり、これにより、トラバースの異常を検出することができる。しかしながら、綾振ドラム２８から離れた位置にセンシング部５１Ｂが配置されている場合には、糸Ｙが検出され、トラバースの異常を検出することができない。すなわち、糸検出センサ５０のセンシング部５１Ａの位置が、綾振ドラム２８に近いほど、小さなトラバース範囲の変動でも検出することができ、糸検出センサ５０の検出の精度が高くなる。
【００４７】
本実施の形態では、綾振ドラム２８のすぐ近くにある糸ガイド４０の第１ガイド壁部４１に糸検出センサ５０が設けられているため、トラバースの異常を精度よく検出することができる。
【００４８】
また、本実施の形態とは異なり、仮に、反射型の光学式センサである糸検出センサ５０の代わりに、発光素子と受光素子とが互いに対向するように配置された、いわゆる透過型の光学式センサを設けるとすると、発光素子と受光素子とを、トラバースされる糸Ｙを前後から挟むように配置する必要がある。そのため、発光素子及び受光素子のいずれか一方を、必ず、糸Ｙよりも前側、すなわち、第１ガイド壁部４１よりも前側に配置する必要がある。その結果、第１ガイド壁部４１よりも前側の発光素子又は受光素子が、第２ガイド壁部４２ａなどに干渉して、糸検出センサを糸ガイド４０に配置するのが困難となる場合がある。
【００４９】
これに対して、本実施の形態では、糸検出センサ５０が反射型の光学式センサであるので、糸検出センサ５０を第１ガイド壁部４１の後側に配置し、センシング部５１を第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６からガイド面４１ａに露出させることにより、第２ガイド壁部４２ａなどに干渉しないように、糸検出センサ５０を配置することができる。
【００５０】
さらに、センシング部５１の先端が、ガイド面４１ａから飛び出していないため、センシング部５１が第１ガイド壁部４１に保護される。これにより、センシング部５１に糸Ｙが接触してセンシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿が付着してしまうことが防止される。
【００５１】
また、糸ガイド４０が、第１ガイド壁部４１に対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａを備えているため、センシング部５１は、第２ガイド壁部４２によっても保護される。これにより、センシング部５１に糸Ｙが接触してセンシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿が付着してしまうことがより確実に防止される。
【００５２】
また、本実施の形態では、第１ガイド壁部４１及び第２ガイド壁部４２ａの互いに対向する部分に、それぞれ、貫通孔４６、４７が形成されており、糸検出センサ５０のセンシング部５１が貫通孔４６、４７を通して、糸ガイド４０の前側に露出している。したがって、貫通孔４６、４７から綿棒を通すなどすることにより、センシング部５１に付着した風綿を除去する等、センシング部５１の清掃を容易に行うことができる。
【００５３】
また、板状の糸ガイド４０を、綾振ドラム２８によるトラバース方向に関する第１ガイド壁部４１の両端部においてガイド面４１ａ側に折り返すことによって、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂが形成されているので、第１ガイド壁部４１と第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂとを１つの部材によって形成することができる。
【００５４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００５５】
上述の実施の形態では、第２ガイド壁部４２ａにおける、第１ガイド壁部４１の貫通孔４６と対向する部分に貫通孔４７が形成されていたが、貫通孔４７は形成されていなくてもよい。
【００５６】
この場合には、貫通孔４７のない第２ガイド壁部４２ａにより、糸検出センサ５０のセンシング部５１が覆われるため、センシング部５１が、第２ガイド壁部４２ａによって、より確実に保護される。これにより、センシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿がたまってしまうことを、いっそう確実に防止することができる。
【００５７】
また、糸検出センサ５０のセンシング部５１においては、厳密には、発光素子から照射された照射光は、糸Ｙで反射しないときであっても、例えば、糸ガイド４０の特に第２ガイド壁部４２ａにおいて反射し、その反射光が、受光素子において受光される。このような場合には、金属材料からなる第２ガイド壁部４２ａから反射して受光素子において受光される光の強度は、糸Ｙに反射して受光素子において受光される反射光の強度に比べれば大きなものであるため、糸検出センサ５０では、受光素子において受光される光の強度がある閾値よりも小さいときに、糸Ｙが検出されたと判断する。
【００５８】
しかしながら、上述の実施の形態のように、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていると、貫通孔４７を通して、第２ガイド壁部４２ａの前後で光が通過可能となるため、発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射しないときに受光素子において受光される光の強度が、第２ガイド壁部４２ａの前側の状況によって変動する。そして、このような受光素子において受光される光の強度の変動は、誤検知の要因となり得る。
【００５９】
これに対して、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていない場合には、発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射されないときに受光素子に受光される光の強度が、第２ガイド壁部４２ａの前側の状況によって変動せず、安定している。したがって、糸検出センサ５０において誤検知が発生しにくくなる。
【００６０】
ただし、変形例１の場合には、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていないため、上述の実施の形態と比較すると、センシング部５１の清掃などのメンテナンス性は悪くなってしまう。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、板状の糸ガイド４０が、綾振ドラム２８によるトラバース方向に関する第１ガイド壁部４１の両端部においてガイド面４１ａ側に折り返されることによって、第２ガイド壁部が形成されていたが、これには限られず、第１ガイド壁部４１と第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂとは、互いに別の部材によって形成されていてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、糸ガイド４０が、ガイド面４１ａに対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂを備えていたが、糸ガイド４０に第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂはなくてもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、糸検出センサ５０が、第１ガイド壁部４１の後側に配置されており、糸検出センサ５０のセンシング部５１が、第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６を通して、ガイド面４１ａ側に露出していたが、これには限られない。例えば、第１ガイド壁部４１に貫通孔４６が形成されておらず、糸検出センサ５０が、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂのガイド面４１ａとの対向面など、糸ガイド４０の他の部分に取り付けられていてもよい。
【００６４】
この場合には、糸検出センサ５０を、第１ガイド壁部４１のガイド面４１ａにガイドされる糸Ｙと干渉しない薄型のものにする必要があるが、糸検出センサ５０は、反射型の光学式センサであるため、糸検出センサ５０を透過型の光学式センサとする場合とは異なり、ガイド面４１ａ側にそれほど大きくは突出せず、糸Ｙと干渉しにくい。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、綾振ドラム２８により糸Ｙのトラバースが行われるようになっていたが、これには限られず、例えば、アームを揺動させることによって糸をトラバースさせる、いわゆるアーム式の綾振装置（特開２０１１−１２６６３９号等参照）など、別の綾振装置によって糸Ｙのトラバースが行われるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
４０ 糸ガイド
４１ 第１ガイド壁部
４１ａ ガイド面
４２ａ、４２ｂ 第２ガイド壁部
４６、４７、貫通孔
５０ 糸検出センサ
５１ 発受光部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンから解舒された糸を、綾振ドラムによりトラバースしつつ巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。特許文献１には、このような糸巻取装置において、ドラム（綾振ドラム）のすぐ上流側の部分に、トラバースセンサ機構（糸検出センサ）を設け、トラバースセンサ機構によりトラバースの異常を検出することが記載されている。また、特許文献２には、綾振ドラムの近傍に糸ガイド枠（糸ガイド）が設けられ、トラバースに伴って綾振ドラムの軸方向に移動する糸が、糸ガイド枠によってガイドされることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】登録実用新案第３００６８２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献２に記載されているような糸ガイドを備えた糸巻取装置において、トラバースの異常を検出するために、特許文献１に記載されているような糸検出センサを設けることが考えられる。
【０００５】
このとき、特許文献１、２に記載されているような糸巻取装置においては、トラバースされる糸の移動範囲は、綾振ドラムに近い位置のほうが大きいため、糸検出センサを、綾振ドラムに近い位置に配置して糸を検出するほうが、誤検知が生じにくく好ましい。
【０００６】
しかしながら、特許文献２では、綾振ドラムのすぐ近くに糸ガイドが設けられているため、糸検出センサを糸ガイドと干渉しないように配置する必要があり、糸検出センサを、糸ガイドと別の位置に配置しようとすると、どうしても、糸ガイドよりも上流側の位置に配置することとなってしまう。その結果、糸検出センサが、綾振ドラムから離れた位置に配置されることとなり、誤検知が生じやすくなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、綾振ドラムによりトラバースされる糸をガイドする糸ガイドが設けられている場合でも、精度よくトラバースの異常を検出可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る糸巻取装置は、回転する巻取パッケージに巻取られる糸をトラバースする綾振装置と、前記綾振装置に近接して配置され、トラバースされる糸を、ガイド面によってガイドする第１ガイド壁部を有する、糸ガイドと、発光部と受光部とを有する反射型の光学式センサからなり、前記トラバースされる糸を検出する糸検出センサを有し、前記糸検出センサが、前記糸ガイドの前記第１ガイド壁部に取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、糸をガイドするために綾振装置の近傍に配置される糸ガイドの第１ガイド壁部に、糸検出センサが取り付けられているため、綾振装置に近い位置で糸の検出を行うことができる。
【００１０】
また、糸検出センサが反射型センサであると、発光部と受光部が隣接して並んだ配置となるため、発光部と受光部が対向配置される透光型センサと比べて発光面及び受光面の清掃が容易となる。また、反射型センサであれば、糸ガイドに設けられた場合に透過型センサのとは異なりガイド面から飛び出さないように配置することができるため、他部材との干渉を防止することができる。
【００１１】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記糸検出センサは、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面と反対側の面に取り付けられ、前記第１ガイド壁部には、前記発光部からの照射光、及び、前記照射光が前記ガイド面に沿ってトラバースされる糸によって反射した反射光を通過させる、光通過孔が形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によると、糸検出センサが、糸ガイドの、トラバースされる糸が移動するガイド面と反対側の面に設けられており、第１ガイド壁部に発光部からの照射光及び反射光を通過させるための光貫通孔が形成されているため、トラバースされた糸が、発光部及び受光部に接触することがなく、発光部及び受光部の損傷が防止される。また、発光部及び受光部に風綿が付着しにくくなる。
【００１３】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置において、前記糸ガイドは、前記ガイド面と対向するように配置された第２ガイド壁部を有し、前記第２ガイド壁部は、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面の、前記光透過孔を形成している部分の周辺を覆うように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によると、糸ガイドの光を通過させる光通過孔を覆うように、第２ガイド壁部が配置されていることから、第２ガイド壁部により、発光部及び受光部の損傷が確実に防止される。また、発光部及び受光部に、一層、風綿が付着しにくくなる。
【００１５】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記第２ガイド壁部が前記第１ガイド壁部の前記光透過孔を覆う部分には、貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、第２ガイド壁部の、光通過孔を覆う部分に貫通孔が形成されているため、この貫通孔を通して糸検出センサの清掃を容易に行うことができる。
【００１７】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第３又は第４の発明に係る糸巻取装置において、前記糸ガイドは、板状の部材によって形成されており、前記第２ガイド壁部は、前記糸ガイドが、前記綾振装置による糸のトラバース方向に関する前記第１ガイド壁部の端部において、前記ガイド面側に折り返されることによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明によると、板状の糸ガイドを、第１ガイド壁部のトラバース方向に関する端部において折り返すことによって、第２ガイド壁部が形成されているため、第１ガイド壁部と第２ガイド壁部とを１つの部材によって形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、綾振ドラムの近傍に配置される糸ガイドの第１ガイド壁部に、糸検出センサが取り付けられているため、綾振ガイドの近い位置で、糸の検出を行うことができる。また、糸検出センサが反射型センサであるため、発光部と受光部が対向配置される透光型センサと比べて発光面及び受光面の清掃が容易となる。また、反射型センサであれば、糸ガイドに設けられた場合に、透過型センサとは異なりガイド面から飛び出さないように配置することができるため、他部材との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１の綾振ドラム近傍の拡大図である。
【図３】図２を矢印IIIの方向から見た図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２の糸ガイドの折り曲げ前の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニットを多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。
【００２２】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン支持部３、及び、糸巻取部４を備えている。そして、巻取ユニット１は、供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。なお、なお、図１における紙面手前側を作業者が巻取ユニット１に対して作業を行う前側（正面側）、紙面奥側をその反対の後側（背面側）と定義する。
【００２３】
ボビン支持部３は、図示しないボビン供給装置から供給された給糸ボビン８を直立状態で保持する。ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置１１、テンション付与装置１２、糸継装置１３及びクリアラー１４（糸欠陥検出装置）が配設されている。
【００２４】
糸解舒補助装置１１は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体２１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。
【００２５】
テンション付与装置１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１２としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００２６】
糸継装置１３は、次述のクリアラー１４が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置１３としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。
【００２７】
クリアラー１４はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッターが付設されている。
【００２８】
糸継装置１３の上下には、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する上糸捕捉案内部材１５と、給糸ボビン８側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する下糸捕捉案内部材１６とが設けられている。上糸捕捉案内部材１５はパイプ状に構成されており、軸１５ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１５ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１６もパイプ状に構成されており、軸１６ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１６ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１５及び下糸捕捉案内部材１６には適宜の負圧源が接続されているとともに、それらの先端のマウス１５ｂ及び吸引口１６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００２９】
糸巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８（綾振装置）を備えている。綾振ドラム２８の表面には、その周方向に沿って、糸Ｙをトラバースするための綾振溝２８ａが形成されている。そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータにより綾振ドラム２８を回転駆動することで、糸Ｙをトラバースしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。なお、このとき、糸Ｙは、綾振溝２８ａに入り込むことによって、トラバースされるが、図１、図２、図５では、トラバースされる糸Ｙの動きを説明するために、糸Ｙを綾振溝２８ａから外れた状態で簡易に記載している。
【００３０】
綾振ドラム２８のすぐ前側には、綾振ドラム２８によりトラバースされる糸Ｙをガイドするための糸ガイド４０が設けられている。糸ガイド４０は、金属材料等からなる板状体であり、図１〜図４に示すように、第１ガイド壁部４１、２つの第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂ、２つの糸導入部４３ａ、４３ｂ、及び、取り付け部４４を備えている。
【００３１】
第１ガイド壁部４１は、前方から見た形状が、略台形となっており、その前側（綾振ドラム２８と反対側）の面が、ガイド面４１ａとなっている。綾振ドラム２８によりトラバースされる糸Ｙは、ガイド面４１ａに接触しており、ガイド面４１ａにガイドされつつ、綾振ドラム２８の軸方向（トラバース方向）に往復移動する。
【００３２】
また、第１ガイド壁部４１の後側（ガイド面４１ａと反対側）の面には、糸検出センサ５０が取り付けられている。糸検出センサ５０は、発光素子（発光部）と受光素子（受光部）とが隣接して配置されたセンシング部５１を備えた、いわゆる反射型の光学式センサである。第１ガイド壁部４１の図４における左端部には、略円形の貫通孔４６（光通過孔）が形成されており、糸検出センサ５０は、センシング部５１が、貫通孔４６を通してガイド面４１ａ側に露出するように取り付けられている。また、センシング部５１の先端は、貫通孔４６の内部に位置しており、ガイド面４１ａよりも前側には飛び出していない。
【００３３】
これにより、センシング部５１の発光素子から照射された照射光は、貫通孔４６を通過して、第１ガイド壁部４１の前方まで照射される。そして、トラバースにより綾振ドラム２８の軸方向に移動する糸Ｙが貫通孔４６の前方にきたときには、この照射光が糸Ｙで反射し、貫通孔４６を通過してセンシング部５１において受光される。
【００３４】
一方、糸Ｙが貫通孔４６と重ならない位置にあるときには、センシング部５１の発光素子から照射された照射光は、糸Ｙで反射されず、センシング部５１の受光素子において反射光が受光されない。
【００３５】
したがって、糸検出センサ５０では、所定のトラバース周期でセンシング部５１の受光素子において反射光が受光されるか否かによって、正常にトラバースが行われているか否かを検出することができる。
【００３６】
２つの第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂは、第１ガイド壁部４１の、トラバース方向に関する両端に連なっており、第１ガイド壁部４１に対して前側（ガイド面４１ａ側）に折り返されて、それぞれ、図２における第１ガイド壁部４１の左端部及び右端部を覆っている。そして、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂにより、ガイド面４１ａにガイドされている糸Ｙが、前側に浮き上がってしまうのを防止することができる。
【００３７】
また、第２ガイド壁部４２ａには、第１ガイド壁部４１の貫通孔４６と重なる部分（貫通孔４６を覆う部分）に、略円形の貫通孔４７が形成されている。これにより、貫通孔４６を通して第１ガイド壁部４１の前側に露出したセンシング部５１は、さらに、貫通孔４７を通して、第２ガイド壁部４２ａの前側に露出している。
【００３８】
２つの糸導入部４３ａ、４３ｂは、それぞれ、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂの上方に位置しており、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂの上端に連なっている。また、２つの糸導入部４３ａ、４３ｂは、綾振ドラム２８の軸方向（図２の左右方向）に関する内側の端部において折り曲げられることにより、糸導入部４３ｂが糸導入部４３ａよりも前側にくるように前後に重なっている。
【００３９】
前後に重なった糸導入部４３ａと糸導入部４３ｂとの間には、糸Ｙが通過可能な隙間５６が形成されている。糸継を行う際には、上糸捕捉案内部材１５が、綾振ドラム２８の表面近傍の糸Ｙの糸端を捕捉し、軸１５ａを中心に回動することで、糸ガイド４０前側を通って、捕捉した糸Ｙを糸継装置１３に案内する。そのため、糸継が完了した直後においては、糸Ｙは、図２、図３に一点鎖線で示すように、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂのいずれかの前側に位置している。
【００４０】
この状態で、綾振ドラム２８を回転させて糸Ｙの巻取を再開すると、糸Ｙが、第２ガイド壁部４２ａの前側に位置している場合には、トラバースにより往復移動する糸Ｙが、隙間５６を通って、ガイド面４１ａに接触する位置まで移動する。一方、糸Ｙが、第２ガイド壁部４２ｂの前側に位置している場合には、トラバースにより往復移動する糸Ｙが、一旦第２ガイド壁部４２ａの前側に移動してから、隙間５６を通ってガイド面４１ａに接触する位置まで移動する。
【００４１】
取り付け部４４は、第１ガイド壁部４１の上端に連なっており、第１ガイド壁部４１に対して後側に折り曲げられている、取り付け部４４は、巻取ユニット１の機台５７に固定されている。なお、図１、図２、図４では、機台５７の図示を省略している。
【００４２】
以上に説明したような巻取ユニット１においては、糸Ｙが綾振ドラム２８の溝にひっかかったり、巻取テンションが弱くて糸Ｙが綾振ドラム２８の溝に入り込まなかったりすることにより、正常なトラバースがなされなくなることがある。このとき、糸Ｙはトラバース範囲の中央側に寄るケースが多い。
【００４３】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、貫通孔４６が第１ガイド壁部４１の図２における左端部に設けられているため、糸Ｙがトラバース範囲の一方の端（反転位置）に近い位置にきたときに、糸検出センサ５０が糸Ｙを検出する。したがって、正常なトラバースがされなくなって、糸Ｙがトラバース範囲の中央側に寄ったときに、精度よくトラバースの異常を検出することができる。
【００４４】
また、トラバースされる糸Ｙの移動量は、綾振ドラム２８に近いほど大きいため、正常なトラバースがされず、トラバース範囲が中央側に寄ったときの糸Ｙの移動量の変動も、綾振ドラム２８に近いほど大きくなる。
【００４５】
具体的に説明すると、例えば、図５に示すように、糸Ｙが、綾振ドラム２８付近のある部分において、正常にトラバースされているときには、移動幅Ｌ１の範囲で往復移動しており、トラバース異常が生じてトラバース範囲が中央側に寄ったときに、一点鎖線で示すように、当該部分の移動量が変動量Ｄ１だけ変動するとする。この場合に、糸Ｙの、当該部分よりも綾振ドラム２８から離れたある部分は、正常にトラバースされているときには、移動幅Ｌ１よりも小さい移動幅Ｌ２で往復移動し、トラバース異常が生じてトラバース範囲が中央側に寄ったときに、移動量が変動量Ｄ１よりも小さい変動量Ｄ２だけ変動する。
【００４６】
そのため、例えば、トラバース範囲が中央側に寄ったときに、図５に示すように、綾振ドラム２８に近い位置にセンシング部５１Ａが配置されている場合には、糸Ｙが検出されなくなり、これにより、トラバースの異常を検出することができる。しかしながら、綾振ドラム２８から離れた位置にセンシング部５１Ｂが配置されている場合には、糸Ｙが検出され、トラバースの異常を検出することができない。すなわち、糸検出センサ５０のセンシング部５１Ａの位置が、綾振ドラム２８に近いほど、小さなトラバース範囲の変動でも検出することができ、糸検出センサ５０の検出の精度が高くなる。
【００４７】
本実施の形態では、綾振ドラム２８のすぐ近くにある糸ガイド４０の第１ガイド壁部４１に糸検出センサ５０が設けられているため、トラバースの異常を精度よく検出することができる。
【００４８】
また、本実施の形態とは異なり、仮に、反射型の光学式センサである糸検出センサ５０の代わりに、発光素子と受光素子とが互いに対向するように配置された、いわゆる透過型の光学式センサを設けるとすると、発光素子と受光素子とを、トラバースされる糸Ｙを前後から挟むように配置する必要がある。そのため、発光素子及び受光素子のいずれか一方を、必ず、糸Ｙよりも前側、すなわち、第１ガイド壁部４１よりも前側に配置する必要がある。その結果、第１ガイド壁部４１よりも前側の発光素子又は受光素子が、第２ガイド壁部４２ａなどに干渉して、糸検出センサを糸ガイド４０に配置するのが困難となる場合がある。
【００４９】
これに対して、本実施の形態では、糸検出センサ５０が反射型の光学式センサであるので、糸検出センサ５０を第１ガイド壁部４１の後側に配置し、センシング部５１を第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６からガイド面４１ａに露出させることにより、第２ガイド壁部４２ａなどに干渉しないように、糸検出センサ５０を配置することができる。
【００５０】
さらに、センシング部５１の先端が、ガイド面４１ａから飛び出していないため、センシング部５１が第１ガイド壁部４１に保護される。これにより、センシング部５１に糸Ｙが接触してセンシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿が付着してしまうことが防止される。
【００５１】
また、糸ガイド４０が、第１ガイド壁部４１に対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａを備えているため、センシング部５１は、第２ガイド壁部４２によっても保護される。これにより、センシング部５１に糸Ｙが接触してセンシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿が付着してしまうことがより確実に防止される。
【００５２】
また、本実施の形態では、第１ガイド壁部４１及び第２ガイド壁部４２ａの互いに対向する部分に、それぞれ、貫通孔４６、４７が形成されており、糸検出センサ５０のセンシング部５１が貫通孔４６、４７を通して、糸ガイド４０の前側に露出している。したがって、貫通孔４６、４７から綿棒を通すなどすることにより、センシング部５１に付着した風綿を除去する等、センシング部５１の清掃を容易に行うことができる。
【００５３】
また、板状の糸ガイド４０を、綾振ドラム２８によるトラバース方向に関する第１ガイド壁部４１の両端部においてガイド面４１ａ側に折り返すことによって、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂが形成されているので、第１ガイド壁部４１と第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂとを１つの部材によって形成することができる。
【００５４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００５５】
上述の実施の形態では、第２ガイド壁部４２ａにおける、第１ガイド壁部４１の貫通孔４６と対向する部分に貫通孔４７が形成されていたが、貫通孔４７は形成されていなくてもよい。
【００５６】
この場合には、貫通孔４７のない第２ガイド壁部４２ａにより、糸検出センサ５０のセンシング部５１が覆われるため、センシング部５１が、第２ガイド壁部４２ａによって、より確実に保護される。これにより、センシング部５１が損傷してしまうことや、センシング部５１に風綿がたまってしまうことを、いっそう確実に防止することができる。
【００５７】
また、糸検出センサ５０のセンシング部５１においては、厳密には、発光素子から照射された照射光は、糸Ｙで反射しないときであっても、例えば、糸ガイド４０の特に第２ガイド壁部４２ａにおいて反射し、その反射光が、受光素子において受光される。このような場合には、金属材料からなる第２ガイド壁部４２ａから反射して受光素子において受光される光の強度は、糸Ｙに反射して受光素子において受光される反射光の強度に比べれば大きなものであるため、糸検出センサ５０では、受光素子において受光される光の強度がある閾値よりも小さいときに、糸Ｙが検出されたと判断する。
【００５８】
しかしながら、上述の実施の形態のように、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていると、貫通孔４７を通して、第２ガイド壁部４２ａの前後で光が通過可能となるため、発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射しないときに受光素子において受光される光の強度が、第２ガイド壁部４２ａの前側の状況によって変動する。そして、このような受光素子において受光される光の強度の変動は、誤検知の要因となり得る。
【００５９】
これに対して、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていない場合には、発光素子から照射された照射光が糸Ｙで反射されないときに受光素子に受光される光の強度が、第２ガイド壁部４２ａの前側の状況によって変動せず、安定している。したがって、糸検出センサ５０において誤検知が発生しにくくなる。
【００６０】
ただし、変形例１の場合には、第２ガイド壁部４２ａに貫通孔４７が形成されていないため、上述の実施の形態と比較すると、センシング部５１の清掃などのメンテナンス性は悪くなってしまう。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、板状の糸ガイド４０が、綾振ドラム２８によるトラバース方向に関する第１ガイド壁部４１の両端部においてガイド面４１ａ側に折り返されることによって、第２ガイド壁部が形成されていたが、これには限られず、第１ガイド壁部４１と第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂとは、互いに別の部材によって形成されていてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、糸ガイド４０が、ガイド面４１ａに対して前側に折り返された第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂを備えていたが、糸ガイド４０に第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂはなくてもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、糸検出センサ５０が、第１ガイド壁部４１の後側に配置されており、糸検出センサ５０のセンシング部５１が、第１ガイド壁部４１に形成された貫通孔４６を通して、ガイド面４１ａ側に露出していたが、これには限られない。例えば、第１ガイド壁部４１に貫通孔４６が形成されておらず、糸検出センサ５０が、第２ガイド壁部４２ａ、４２ｂのガイド面４１ａとの対向面など、糸ガイド４０の他の部分に取り付けられていてもよい。
【００６４】
この場合には、糸検出センサ５０を、第１ガイド壁部４１のガイド面４１ａにガイドされる糸Ｙと干渉しない薄型のものにする必要があるが、糸検出センサ５０は、反射型の光学式センサであるため、糸検出センサ５０を透過型の光学式センサとする場合とは異なり、ガイド面４１ａ側にそれほど大きくは突出せず、糸Ｙと干渉しにくい。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、綾振ドラム２８により糸Ｙのトラバースが行われるようになっていたが、これには限られず、例えば、アームを揺動させることによって糸をトラバースさせる、いわゆるアーム式の綾振装置（特開２０１１−１２６６３９号等参照）など、別の綾振装置によって糸Ｙのトラバースが行われるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
４０ 糸ガイド
４１ 第１ガイド壁部
４１ａ ガイド面
４２ａ、４２ｂ 第２ガイド壁部
４６、４７、貫通孔
５０ 糸検出センサ
５１ 発受光部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する巻取パッケージに巻取られる糸をトラバースする綾振装置と、
前記綾振装置に近接して配置され、トラバースされる糸を、ガイド面によってガイドする第１ガイド壁部を有する、糸ガイドと、
発光部と受光部とを有する反射型の光学式センサからなり、前記トラバースされる糸を検出する糸検出センサを有し、
前記糸検出センサが、前記糸ガイドの前記第１ガイド壁部に取り付けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸検出センサは、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面と反対側の面に取り付けられ、
前記第１ガイド壁部には、前記発光部からの照射光、及び、前記照射光が前記ガイド面に沿ってトラバースされる糸によって反射した反射光を通過させる、光通過孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸ガイドは、前記ガイド面と対向するように配置された第２ガイド壁部を有し、
前記第２ガイド壁部は、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面の、前記光透過孔を形成している部分の周辺を覆うように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記第２ガイド壁部が前記第１ガイド壁部の前記光透過孔を覆う部分には、貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸ガイドは、板状の部材によって形成されており、
前記第２ガイド壁部は、前記糸ガイドが、前記綾振装置による糸のトラバース方向に関する前記第１ガイド壁部の端部において、前記ガイド面側に折り返されることによって形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸巻取装置。
【請求項１】
回転する巻取パッケージに巻取られる糸をトラバースする綾振装置と、
前記綾振装置に近接して配置され、トラバースされる糸を、ガイド面によってガイドする第１ガイド壁部を有する、糸ガイドと、
発光部と受光部とを有する反射型の光学式センサからなり、前記トラバースされる糸を検出する糸検出センサを有し、
前記糸検出センサが、前記糸ガイドの前記第１ガイド壁部に取り付けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記糸検出センサは、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面と反対側の面に取り付けられ、
前記第１ガイド壁部には、前記発光部からの照射光、及び、前記照射光が前記ガイド面に沿ってトラバースされる糸によって反射した反射光を通過させる、光通過孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸ガイドは、前記ガイド面と対向するように配置された第２ガイド壁部を有し、
前記第２ガイド壁部は、前記第１ガイド壁部の前記ガイド面の、前記光透過孔を形成している部分の周辺を覆うように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記第２ガイド壁部が前記第１ガイド壁部の前記光透過孔を覆う部分には、貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸ガイドは、板状の部材によって形成されており、
前記第２ガイド壁部は、前記糸ガイドが、前記綾振装置による糸のトラバース方向に関する前記第１ガイド壁部の端部において、前記ガイド面側に折り返されることによって形成されることを特徴とする請求項３又は４に記載の糸巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６３８４０（Ｐ２０１３−６３８４０Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４５６６（Ｐ２０１１−２０４５６６）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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