紙幣入出金機
【課題】 機体全体をコンパクト化する。
【解決手段】 入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出す還流スタッカ５４，５５と、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカ５３とを有し、還流スタッカ５４，５５は、取込機構８４が上部側方に配置され繰出機構９０が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構９０により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構８４により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部９７を有しており、還流スタッカ５４，５５および収納スタッカ５３は一体化され且つ機体１１に対し着脱自在とされている。
【解決手段】 入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出す還流スタッカ５４，５５と、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカ５３とを有し、還流スタッカ５４，５５は、取込機構８４が上部側方に配置され繰出機構９０が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構９０により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構８４により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部９７を有しており、還流スタッカ５４，５５および収納スタッカ５３は一体化され且つ機体１１に対し着脱自在とされている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入金された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】入金された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金機として、例えば、特開平６−４４４３８号公報に開示されたもの等がある。この紙幣入出金機は、入金口に投入された紙幣を機体前部に設けられた入金スタッカの上部に一時貯留させるとともに、該一時貯留させた紙幣を入金確定後に入金スタッカの下部に収納させ、さらに、必要に応じて入金スタッカから紙幣を、該入金スタッカの後側に前後方向に配設された金種別のスタッカに分配して収納させるとともに、この収納した紙幣を各スタッカから繰り出して出金紙幣として使用するものである。この紙幣入出金機では、各スタッカにおいて、紙幣を取り込む取込機構と紙幣を繰り出す繰出機構が共に上部に設けられている。そして、取込機構で紙幣を取り込む際には、内部に昇降可能に設けられたエレベータを紙幣の取り込みに応じて下降させる一方、繰出機構で紙幣を繰り出させる際には、エレベータを上昇させて収納紙幣を繰出機構に接触させて繰り出しを行わせるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、金融自由化の流れを受けて、コンビニエンスストア等の店先に紙幣入出金機を設置する動きがあるが、上記のような従来の紙幣入出金機は、全て大型であるため、レイアウト上設置が困難になっている。このため、よりコンパクトな紙幣入出金機が求められている。したがって、本発明の目的は、機体全体をコンパクト化することができる紙幣入出金機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機は、入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として繰出機構により一枚ずつ繰り出す還流スタッカと、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、前記還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと、を有し、前記還流スタッカは、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有しており、前記還流スタッカおよび収納スタッカは一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴としている。このように、還流スタッカが、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により還流スタッカをコンパクトにすることができる。しかも、上記還流スタッカを、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、機体内の紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、還流紙幣と還流紙幣以外の入金収納紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。
【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機は、請求項１記載のものに関して、前記還流スタッカを金種別に複数有しており、これら複数の還流スタッカと収納スタッカとが一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴としている。これにより、還流スタッカを金種別に複数有する場合にも、上記と同様、すべての還流スタッカをコンパクトにすることができることになる。しかも、上記複数の還流スタッカを収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、複数金種の還流紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。
【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機は、請求項１または２記載のものに関して、前記還流スタッカおよび収納スタッカは、上下方向に配設されていることを特徴としている。上記のようにコンパクト化が図られた還流スタッカが、収納スタッカと上下に配設されているため、収納スタッカと還流スタッカとを機体内で効率良く配置することができる。
【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣入出金機は、入金口に投入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出機構と、該分離繰出機構で繰り出された紙幣のうち入金可能な紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を繰出機構により一枚ずつ繰り出す一時貯留部とを有し、該一時貯留部は、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有することを特徴としている。これにより、入金口に投入された紙幣を分離繰出機構により一枚ずつ分離して機体内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。また、一時貯留部が、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により一時貯留部をコンパクトにすることができる。
【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣入出金機は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、入金口に一枚ずつ投入された紙幣を機体内に繰り出す非分離繰出機構を有し、前記還流スタッカは、前記非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるものとされ、前記収納スタッカは、前記非分離繰出機構で繰り出された紙幣であって前記還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納させることを特徴としている。これにより、入金口に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構がこれを機体内に繰り出すことになり、非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を還流スタッカに取り込んで収納させる一方、還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納スタッカに収納させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を図１〜図５に基づいて説明する。第１の実施の形態の紙幣入出金機は、紙幣を受け入れるとともに受け入れた紙幣を必要に応じて繰り出すいわゆる還流型のもので、具体的には、三金種（千券，五千券，万券）が入金されそのうちの二金種（千券，五千券）を還流紙幣として還流させるものであり、機体１１の前面側（図における左側）の上部に入金口１２と出金口１３とがそれぞれ一つずつ設けられており、出金口１３が手前側に、入金口１２がその後側に設けられている。
【００１０】入金口１２には、外部から入金処理しようとする紙幣が集積状態でオペレータにより投入されることになり、入金口１２に投入された紙幣は、分離繰出機構１５により該紙幣が１枚ずつ分離されて機体１１内に繰り出されることになる。ここで、入金口１２には、ほぼ水平に沿って機体の後部位置まで延在する搬送路１６が接続されており、分離繰出機構１５で繰り出された紙幣は、この搬送路１６に送られるようになっている。
【００１１】分離繰出機構１５は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、入金口１２に投入された紙幣の最下のものに当接してこれを搬送路１６に向け蹴り出す蹴出ローラ１８と、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、蹴出ローラ１８で蹴り出された紙幣を一枚ずつ分離して搬送路１６に繰り出す繰出ローラ１９および分離ローラ２０とを有している。ここで、分離ローラ２０は、図示せぬワンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる方向の回転のみが許容され、逆方向の回転が規制されるようになっており、これにより、繰出ローラ１９に接触する以外の紙幣の取り込みを規制する。入金口１２および出金口１３には、これらを開閉させる共用のシャッタ２１が設けられている。
【００１２】搬送路１６は、機体１１の後部位置の分岐点２３で、上方向に延在した後に機体１１における前方向に略水平に延在する搬送路２４と、下方向に延在した後に機体１１における前方向に略水平に延在する搬送路２５とに分岐されており、分岐点２３には、搬送路１６からの紙幣を搬送路２４と搬送路２５とに振り分ける振分部２６が設けられている。搬送路１６の途中には紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどを判別する入金判別部２７が設けられている。
【００１３】搬送路２５は、機体１１の中央位置の分岐点２９で、そのまま機体１１における前方向に延在する搬送路３０と、下方向に延在し機体１１における後方に若干延出した後に上方向に延在して搬送路２５の分岐点２３と分岐点２９との間に合流する搬送路３１とに分岐されており、分岐点２９には、搬送路２５からの紙幣を搬送路３０と搬送路３１とに振り分ける振分部３２が設けられている。そして、搬送路３０には出金口１３が接続されている。
【００１４】搬送路３１における前部の鉛直延在部分である第１搬送路３１ａの上部位置の分岐点３４には、機体１１における前方に延出する搬送路３５が分岐接続されていて、分岐点３４には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路３５で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部３６が設けられている。
【００１５】搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点３４より下側の分岐点３８には、機体１１における前方に延出する搬送路３９が分岐接続されていて、分岐点３８には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路３９で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部４０が設けられている。搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点３８より下側の合流点４２には、機体１１における前方から延出する搬送路４３が接続されていて、合流点４２では、搬送路４３から後方に搬送される紙幣を第１搬送路３１ａで下方に搬送させる。
【００１６】搬送路３１の第１搬送路３１ａの合流点４２より下側の分岐点４５には、機体１１における前方に延出する搬送路４６が分岐接続されていて、分岐点４５には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路４６で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部４７が設けられている。搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点４５より下側の合流点４９には、機体１１における前方から延出する搬送路５０が接続されていて、合流点４９では、搬送路５０から後方に搬送される紙幣を搬送路３１の下部で水平延在する第２搬送路３１ｂで機体１１における後方に向け搬送させる。搬送路３１における後部の鉛直延在部分である第３搬送路３１ｃには、下から上へ搬送される紙幣の斜め送り、多重送りなどを判別する出金判別部５１が設けられている。
【００１７】そして、搬送路３５，３９，４３，４６，５０の前方には、機体１１に対し着脱自在の紙幣収納庫５２が設けられている。この紙幣収納庫５２は、図５に示すように、箱状のもので、持ち運びを行う際にオペレータにより把持される取手５２ａが上部に設けられている。紙幣収納庫５２は、収納スタッカ５３と複数具体的には二つの金種別の還流スタッカ５４，５５とが筐体５６内に上下方向に設けられて一体化されたもので、筐体５６内の上部に収納スタッカ５３が、筐体５６内の該収納スタッカ５３の下側に還流スタッカ５４が、筐体５６内の該還流スタッカ５４の下側に還流スタッカ５５が設けられている。
【００１８】この紙幣収納庫５２について、機体１１の所定の装填位置に装填された状態をもって説明する。紙幣収納庫５２内の上部後側には、機体１１側の搬送路３５に接続される搬送路５８が設けられており、収納スタッカ５３は、これら搬送路３５，５８を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部の取込機構５９により集積空間６０内に取り込んで集積状態で収納させるものである。
【００１９】収納スタッカ５３は、鉛直状態で左右方向に配置された第１立設板部６２と該第１立設板部６２の下端から機体１１における後方に水平に延出する底板部６３と該底板部６３の後端から第１立設板部６２と略平行に配置された第２立設板部６４とを有する収納筐体６５を具備している。
【００２０】取込機構５９は、収納筐体６５内の集積空間６０における上部側方、具体的には第２立設板部６４の上側に設けられており、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、搬送路５８を介して搬送される紙幣を収納筐体６５内に略水平状態で前方向に放出させる導入ローラ６６および送りローラ６７と、導入ローラ６６に付設され導入ローラ６６および送りローラ６７で放出され第１立設板部６２に当接された紙幣の後端を下方すなわち底板部６３に向け叩き落とす羽根車６８とを有している。これにより導入ローラ６６および送りローラ６７から放出された紙幣は、第１立設板部６２で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を上下方向に向けて集積され集積空間６０内に収納される。
【００２１】集積空間６０の上部位置には、機体１１における後側を上方に位置させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを取込機構５９の導入ローラ６６および送りローラ６７の間の紙幣導入位置近傍であってその若干上側に位置させて、導入ローラ６６および送りローラ６７から放出された紙幣を、水平に対し若干先端が下方に位置するよう案内するガイド７０が設けられている。
【００２２】紙幣収納庫５２の搬送路５８の下側には、機体１１側の搬送路３９に接続される搬送路７１が設けられており、該搬送路７１の下側には、機体１１側の搬送路４３に接続される搬送路７２が設けられている。還流スタッカ５４は、搬送路３９，７１を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで集積状態で収納させる一方、内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出して、搬送路７２，４３で搬送させるものである。
【００２３】紙幣収納庫５２の搬送路７２の下側には、機体１１側の搬送路４６に接続される搬送路７３が設けられており、該搬送路７３の下側には、機体１１側の搬送路５０に接続される搬送路７４が設けられている。還流スタッカ５５は、搬送路４６，７３を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで集積状態で収納させる一方、内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出して、搬送路７４，５０で搬送させるものである。
【００２４】搬送路２４には、該搬送路２４を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで収納させるとともに内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出す一時貯留部７６が設けられており、該一時貯留部７６には、該一時貯留部７６から機体１１における後方に向いた後にＵターンし、該一時貯留部７６の下側で機体１１における前方側に略水平延在して、一時貯留部７６と入金判別部２７との間位置で上方に向けられ、その後、入金判別部２７の上側で機体１１の前方向に水平延在し、最後に入金判別部２７と入金口１２との間で下方向に延在して、搬送路１６の入金判別部２７と入金口１２との間位置に合流する搬送路７７が接続されている。
【００２５】ここで、一時貯留部７６は、機体１１に対し一つのみ設けられており、入金口１２に投入され分離繰出機構１５で一枚ずつ分離されて繰り出され機体１１内で搬送される紙幣を取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を一枚ずつ繰り出すことになる。また、還流スタッカ５４は、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち所定の第１金種の還流紙幣（例えば千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第１金種の還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出すことになり、還流スタッカ５５は、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち所定の第２金種の還流紙幣（例えば五千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第２金種の還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出すことになる。加えて、収納スタッカ５３は、機体１１に対し一つのみ設けられており、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち前記所定金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合万券）と、還流スタッカ５４，５５が満杯状態のときの還流紙幣と、出金に適さない損券状態の還流紙幣と、一時貯留部７６から紙幣収納庫５２に収納する際に入金判別部２７でいずれの金種の紙幣であるかを判別できなかった搬送異常紙幣などと、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣とを取り込んで収納させることになる。なお、収納スタッカ５３は紙幣の機体１１内への繰り出しは行わない。
【００２６】還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は全く同一構造のものであり、一時貯留部７６は機体１１の後部に、還流スタッカ５４，５５は上述したように機体１１の前部の紙幣収納庫５２にそれぞれ設けられている。還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、それぞれ、鉛直状態で左右方向に配置された立設板部７９と該立設板部７９の下端から機体１１における後方に水平に延出する底板部８０とを有する収納筐体８１と、底板部８０の延出先端側の上方に略鉛直状態で左右方向に配置された別体板部８２とを有している。
【００２７】一時貯留部７６においては搬送路２４に接続され、還流スタッカ５４においては搬送路７１に接続され、還流スタッカ５５においては搬送路７３に接続される取込機構８４は、収納筐体８１および別体板部８２で画成される集積空間８５の機体１１における後部かつ上部に設けられるもので、具体的には別体板部８２の上側に設けられている。この取込機構８４は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、一時貯留部７６においては搬送路２４、還流スタッカ５４においては搬送路７１、還流スタッカ５５においては搬送路７３を介して搬送される紙幣を、収納筐体８１内に略水平状態で前方向に放出させる導入ローラ８６および送りローラ８７と、導入ローラ８６に付設され、導入ローラ８６および送りローラ８７で放出され立設板部７９に当接された紙幣の後端を下方すなわち底板部８０に向け叩き落とす羽根車８８とを有している。
【００２８】これにより、一時貯留部７６においては搬送路２４で搬送され還流スタッカ５４においては搬送路７１で搬送され還流スタッカ５５においては搬送路７３で搬送されて、それぞれ導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣は、立設板部７９で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を上下方向に向けて集積空間８５内で集積され収納される。
【００２９】一時貯留部７６においては搬送路７７に接続され還流スタッカ５４においては搬送路７２に接続され還流スタッカ５５においては搬送路７４に接続される繰出機構９０は、集積空間８５の下部に設けられるもので、底板部８０の下側に、軸線が左右方向に水平配置され底板部８０より上側に所定量突出させられた状態で設けられて収納筐体８１に収納された状態にある紙幣を載置させる蹴出ローラ９１と、底板部８０の蹴出ローラ９１より後側の下側位置に軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられた繰出ローラ９２と、該繰出ローラ９２の上側に軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられた分離ローラ９３とを有している。ここで、分離ローラ９３は、図示せぬワンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる方向の回転のみが許容され、逆方向の回転が規制されるようになっており、これにより、繰出ローラ９２に接触する以外の紙幣の繰り出しを規制する。
【００３０】上記により、蹴出ローラ９１が集積紙幣の最下のものを繰出ローラ９２および分離ローラ９３の方向に蹴り出すと、繰出ローラ９２および分離ローラ９３が蹴り出された紙幣を一枚ずつに分離して繰り出すことになり、その結果、一時貯留部７６においては搬送路７７に還流スタッカ５４においては搬送路７２に還流スタッカ５５においては搬送路７４に、それぞれ紙幣を送り出すことになる。
【００３１】還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、さらに、ビルプレス部９７を有している。ビルプレス部９７は、紙幣を繰り出す際には下方に揺動して、蹴り出しを良好にさせるため蹴出ローラ９１に押し付けるべく上方から収納紙幣を押圧するとともに、紙幣を受け入れる際には、上方に揺動し収納紙幣から離間して、取込機構８４の導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣を案内するものである。
【００３２】ビルプレス部９７は、収納筐体８１の機体１１における前方位置（すなわち取込機構８４に対し反対側）において左右方向に水平配置された状態で図示せぬユニットフレームに回転自在に支持された駆動軸９８と、該駆動軸９８に固定されるとともに、集積空間８５内に延出する支持アーム９９と、該支持アーム９９の延出先端に左右方向に水平配置された揺動軸１００を中心に揺動自在に支持されたビルプレス１０１とを有している。
【００３３】ここで、ビルプレス１０１は、略板状をなしており、略水平延在された状態で前後方向におけるその中間所定位置で前記揺動軸１００に吊り下げられるように支持されていて、下側の紙幣を押圧するときに略水平状態で押圧可能となっている。なお、図示は略すが、駆動軸９８には、ビルプレス１０１を下方向に移動させるよう付勢するバネ部材がユニットフレームとの間に設けられている。そして、駆動軸９８が図示せぬカム機構で回転駆動されることで、該駆動軸９８に固定された支持アーム９９が揺動し、ビルプレス１０１を集積空間８５内において昇降させることになる。
【００３４】ここで、カム機構の駆動力で駆動軸９８を駆動することにより所定の上昇限界位置に位置した状態で、ビルプレス１０１は、収納された集積紙幣から離間し、かつ、図示せぬバネの付勢力でその機体１１における後側を上方に位置させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを取込機構８４の導入ローラ８６および送りローラ８７の間の紙幣導入位置近傍であってその若干上側に位置させて、導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣を、水平に対し若干先端が下方に位置するよう案内する。カム機構の駆動軸９８に対する駆動力を解除すると、自重および図示せぬバネ部材の付勢力によって、支持アーム９９は、可能な限りビルプレス１０１を下降させて集積紙幣を下方向に押圧することになる。
【００３５】以上に述べたことから明らかなように、還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、すべて、内部に収納した紙幣を昇降させるエレベータを持たないものであり、しかも集積させた紙幣を一つの集積空間８５のみに収納させるものである。
【００３６】ここで、還流スタッカ５４，５５および収納スタッカ５３は、筐体５６内で上下方向に直列に配設されており、具体的には、互いに機体１１の前後方向および左右方向における位置を重ねた状態で上下方向に配置されている。特に同形状の還流スタッカ５４，５５同士は、筐体５６内で、機体１１における前後方向および左右方向における位置を完全に一致させている。加えて、一時貯留部７６より機体１１における前方の搬送路１６に、該一時貯留部７６に上下方向および左右方向の位置を重ねて、紙幣の判別を行う入金判別部２７が設けられている。
【００３７】出金口１３は、搬送路３０を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を取り込む取込機構１０３を機体１１における後側に有している。取込機構１０３は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、搬送路３０を介して搬送される紙幣を前方向に放出させる導入ローラ１０４および送りローラ１０５と、導入ローラ１０４に付設され、導入ローラ１０４および送りローラ１０５で放出された紙幣の後端を出金口１３の出金トレイ１０６に向け叩き落とす羽根車１０７とを有している。これにより導入ローラ１０４および送りローラ１０５から放出された紙幣は、順次出金トレイ１０６上に集積される。
【００３８】なお、機体１１の紙幣収納庫５２の装填位置には、該紙幣収納庫５２が装填されているか取り外されているかを検出する収納庫検知センサ１０８が設けられている。
【００３９】次に、以上のような構成の第１の実施の形態の紙幣入出金機の作動を各処理別に説明する。なお、以下の各処理は、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されている状態においてのみ実行されるもので、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては実行が規制される。ここで、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては、その旨を図示せぬ表示部に表示しアラームを発生させる。
【００４０】「入金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入金金額と入金処理の実行の操作とが入力されると、入金処理の開始に当って、シャッタ２１を開放するとともに、一時貯留部７６のビルプレス部９７のビルプレス１０１を所定の上昇限界位置に位置する状態とする。紙幣が入金口１２に投入されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じ、その後、入金口１２の分離繰出機構１５により搬送路１６に対し紙幣を一枚ずつ分離してすべて繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路１６で搬送され、その途中で入金判別部２７により、紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどが判別される（図１の太線参照）。
【００４１】そして、入金判別部２７で偽、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部２６，３２により搬送路１６，２５，３０で搬送させて、出金口１３に送り、該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図１の太破線参照）。一方、入金判別部２７で正常紙幣と判別された紙幣を、振分部２６により搬送路１６，２４で搬送させ、一時貯留部７６に送り、該一時貯留部７６の取込機構８４でその集積空間８５に一時貯留させる。このとき、一時貯留部７６のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内する（図１の太実線参照）。
【００４２】入金口１２に投入されたすべての紙幣が一時貯留部７６および出金口１３のいずれかに収納されると、出金口１３に紙幣がある場合には、リジェクト紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させるとともに、出金口１３の紙幣の有無に拘わらず、入金判別部２７の判別結果から一時貯留部７６に収納された入金金額を図示せぬ表示部に表示させて入金処理を終了する。また、この入金処理の終了状態は、以下に示す、「収納処理」、「入金返却処理」が実行されるまでの一時的なもので、出金口１３にリジェクトされた紙幣の再度の「入金処理」が可能となっている。
【００４３】ここで、シャッタ２１を開放させた場合には、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じる。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００４４】「収納処理」上記入金処理の後、入金金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入力されると、一時貯留部７６に収納されていた紙幣を収納する収納処理を実行する。なお、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より多い場合には、了承する操作が入力されても収納処理は行わない。
【００４５】収納処理の実行時には、一時貯留部７６のビルプレス１０１を下降押圧状態として紙幣を押圧させるとともに還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を共に所定の上昇限界位置に位置する状態とする。そして、一時貯留部７６の繰出機構９０により紙幣をすべて搬送路７７に一枚ずつ繰り出させて、搬送路７７，１６で搬送させる（図２の太線参照）。
【００４６】この搬送路１６による搬送中に入金判別部２７で再度判別が行われ、出金紙幣として使用する所定の第１金種の還流紙幣（この場合千券）を振分部２６，３２，３６，４０により搬送路２５，３１ａ，３９，７１で搬送させて、還流スタッカ５４の取込機構８４で該還流スタッカ５４の集積空間８５に収納させる（図２の太実線参照）。一方、出金紙幣として使用する所定の第２金種の還流紙幣（この場合五千券）を振分部２６，３２，３６，４０，４７により搬送路２５，３１ａ，４６，７３で搬送させて、還流スタッカ５５の取込機構８４で該還流スタッカ５５の集積空間８５に収納させる（図２の太実線参照）。
【００４７】加えて、所定の第１金種および第２金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合万券）は、振分部２６，３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３にその取込機構５９で収納させる（図２の太破線参照）。なお、このとき、還流スタッカ５４および還流スタッカ５５の少なくともいずれか一方が満杯の状態にあることが図示せぬセンサで検出されると、還流紙幣もそれ以外の紙幣と同様のルートで収納スタッカ５３に収納させる。また、還流紙幣であっても、出金紙幣に適さない損券状態の還流紙幣についても収納スタッカ３７に収納させるとともに、入金判別部２７で斜め送りあるいは多重送りと判別された紙幣も、同様のルートで収納スタッカ５３に収納させる。
【００４８】このようにして一時貯留部７６にあった紙幣がすべて還流スタッカ５４、還流スタッカ５５および収納スタッカ５３のいずれかに収納されると、収納処理を終了する。なお、還流スタッカ５４に紙幣が取り込まれる際に、還流スタッカ５４のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内することになり、還流スタッカ５５に紙幣が取り込まれる際に、還流スタッカ５５のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内することになる。
【００４９】「入金返却処理」上記入金処理の後、入金判別部２７の判別結果から入金金額を図示せぬ表示部に表示させた後、入金を了承しないキャンセル操作が図示せぬ操作部のキャンセルボタンに入力されると、一時貯留部７６に収納されていた紙幣をすべて排出させる。すなわち、一時貯留部７６のビルプレス１０１を下降押圧状態として紙幣を押圧させるとともに、一時貯留部７６の繰出機構９０により紙幣を搬送路７７に一枚ずつ繰り出させ該搬送路７７で搬送させて、振分部２６，３２により搬送路１６，２５，３０でさらに搬送させて、取込機構１０３により出金口１３の出金トレイ１０６に受け渡させる（図３の太線参照）。
【００５０】このようにして一時貯留部７６にあった紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡されると、紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００５１】「出金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が、入金処理時における入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より少ない場合には、収納処理の後、必要に応じて差額を出金させる出金処理を行う。まず、出金処理の開始に当って還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図４の太線参照）。
【００５２】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図４の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図４の太実線参照）。
【００５３】出金処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、必要に応じて還流スタッカ５５の繰出機構９０により搬送路７４に対し第２金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７４，５０から搬送路３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される。
【００５４】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図４の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図４の太実線参照）。
【００５５】出金処理で出金させるべきすべての紙幣が繰り出させると、還流スタッカ５５による紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００５６】そして、上記各処理がいずれも実行されていない状態においては、機体１１内の紙幣はすべて収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５に収納されていることになる。したがって、この状態において、機体１１から紙幣収納庫５２を取り出すことにより、機体１１内のすべての紙幣を回収することができる。
【００５７】以上に述べた第１の実施の形態の紙幣入出金機によれば、還流紙幣を収納させる還流スタッカ５４，５５が共に、取込機構８４が上部側方に配置され繰出機構９０が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構８４および繰出機構９０を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構９０による繰り出し時に取込機構８４の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構９０により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部９７が必要となるが、該ビルプレス部９７は、取込機構８４により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部９７として作動させることになる。よって、ビルプレス部９７を紙幣の集積空間８５に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部９７の移動量が小さくなる。
【００５８】以上により還流スタッカ５４，５５をコンパクトにできる。しかも、コンパクト化が図られた還流スタッカ５４，５５が、収納スタッカ５３とともに上下方向に直列に配設されているため、収納スタッカ５３と還流スタッカ５４，５５とを機体内で効率良く配置することができる。さらに、一時貯留部７６も還流スタッカ５４，５５と同じ構成であり、コンパクトにできる。したがって、機体１１の全体をコンパクト化することができる。
【００５９】しかも、上記還流スタッカ５４，５５を、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣と還流紙幣以外の紙幣とを収納させる収納スタッカ５３と一体化し且つ機体１１に対し着脱自在としているため、機体１１内の紙幣を回収する際に、これら収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５が一体化された紙幣収納庫５２を機体１１から取り外せば、複数金種の還流紙幣と還流紙幣以外の紙幣とリジェクト紙幣とを（すなわち機体１１内のすべての紙幣を）一度に回収することができる。したがって、機体１１内の紙幣の回収を容易に行うことができる。また、紙幣収納庫５２を機体１１の所定位置に装填すれば、一度に収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５を機体１１の各所定位置に間違いなく装填することができる。したがって、紙幣回収後の復帰を容易かつ確実に行うことができる。
【００６０】加えて、入金口１２に投入された紙幣を分離繰出機構１５により一枚ずつ分離して機体１１内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。したがって、入金処理時の処理時間を短縮することができる。
【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を図６および図７を参照して以下に第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】第２の実施の形態の紙幣入出金機においては、入金口１２には、基本的に１枚のみの紙幣が投入可能とされており、該入金口１２には、入金口１２に投入された紙幣を一枚ずつに分離することなく機体１１内に繰り出す非分離繰出機構１１１が設けられている。すなわち、この入金口１２では、オペレータにより一枚ずつ投入された紙幣を機体１１内に繰り出すようになっている。非分離繰出機構１１１は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、入金口１２に投入された紙幣を搬送路１６に繰り出す繰出ローラ１１２および送りローラ１１３とを有している。また、入金口１２には、シャッタは設けられておらず、出金口１３にのみ、これを開閉させるシャッタ１１４が設けられている。さらに、一時貯留部７６が設けられておらず、これに関係する搬送路２４、振分部２６および搬送路７７も設けられていない。
【００６３】加えて、還流スタッカ５４は、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって所定の第１金種の還流紙幣（例えば千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第１金種の還流紙幣を出金（返却）用として一枚ずつ繰り出すことになり、還流スタッカ５５は、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって所定の第２金種の還流紙幣（例えば万券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第２金種の還流紙幣を出金（返却）用として一枚ずつ繰り出すことになる。加えて、収納スタッカ５３は、機体１１に対し一つのみ設けられており、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合、五千券）と、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣であるが出金（返却）用に適さない損券状態の紙幣、または、還流スタッカ５４，５５が満杯のときの還流紙幣と、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を取り込んで収納させることになる。なお、収納スタッカ５３は紙幣の機体１１内への繰り出しは行わない。
【００６４】次に、以上のような構成の第２の実施の形態の紙幣入出金機の作動を各処理別に説明する。なお、第１の実施の形態と同様、以下の各処理は、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されている状態においてのみ実行されるもので、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては実行が規制される。ここで、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては、その旨を図示せぬ表示部に表示しアラームを発生させる。
【００６５】「入金収納処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入金金額と入金収納処理の実行の操作とが入力されると、入金収納処理の開始に当って、両還流スタッカ５４，５５のビルプレス部９７のビルプレス１０１を共に所定の上昇限界位置に位置する状態とする。オペレータにより一枚ずつ紙幣が入金口１２に投入されると、該紙幣を図示せぬセンサで検出し入金口１２の非分離繰出機構１１１により搬送路１６に対し紙幣を繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路１６で搬送され、その途中で入金判別部２７により、紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどが判別される（図６の太線参照）。
【００６６】そして、入金判別部２７で偽、斜め送り、多重送りなどのリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路１６，２５，３０で搬送させて、出金口１３に送り、該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図６の太破線参照）。一方、入金判別部２７で正常かつ収納可能な紙幣と判別された紙幣のうち、出金（返却）紙幣として使用する所定の第１金種の還流紙幣（この場合千券）を振分部３２，３６，４０により搬送路２５，３１ａ，３９，７１で搬送させて、還流スタッカ５４の取込機構８４で該還流スタッカ５４の集積空間８５に収納させる。また、出金（返却）紙幣として使用する所定の第２金種の還流紙幣（この場合万券）を振分部３２，３６，４０，４７により搬送路２５，３１ａ，４６，７３で搬送させて、還流スタッカ５５の取込機構８４で該還流スタッカ５５の集積空間８５に収納させる。
【００６７】なお、このとき、還流スタッカ５４および還流スタッカ５５の少なくともいずれか一方が満杯の状態にあることが図示せぬセンサで検出されると、還流紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて、収納スタッカ５３の取込機構５９で該収納スタッカ５３の集積空間６０に収納させる（図１の太一点鎖線参照）。また、入金判別部２７で、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣ではないが、正常且つ収納可能な紙幣と判別された紙幣（この場合、五千券）と、還流紙幣ではあるが、出金（返却）用としては不適な損券状態の還流紙幣についても、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて、収納スタッカ５３の取込機構５９で該収納スタッカ５３の集積空間６０に収納させる（図１の太一点鎖線参照）。ここで出金口１３に紙幣が放出されると、リジェクト紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。また、入金判別部２７の判別結果から収納スタッカ５３，還流スタッカ５４，５５に収納された入金金額を、入金判別部２７の判別毎に書き換えるようにして図示せぬ表示部に表示させる。そして、入金金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入力されると、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額以下であった場合には、入金収納処理を終了させる。なお、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より多い場合には、了承する操作が入力されても入金収納処理は終了しない。
【００６８】ここで、シャッタ１１４を開放させた場合には、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じる。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００６９】「入金返却処理」上記入金収納処理の後、入金判別部２７の判別結果から入金金額を図示せぬ表示部に表示させた後、入金を了承しないキャンセル操作が図示せぬ操作部のキャンセルボタンに入力されると、今回の入金収納処理で機体１１内に収納させた紙幣と同額の紙幣を返却させる。すなわち、まず、還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図７の太線参照）。
【００７０】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７１】入金返却処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、必要に応じて還流スタッカ５５の繰出機構９０により搬送路７４に対し第２金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７４，５０から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される。
【００７２】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７３】入金返却処理で出金させるべきすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５５の紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００７４】「出金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が、入金収納処理時における入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より少ない場合には、入金収納処理の後、必要に応じて差額を出金させる出金処理を行う。まず、出金処理の開始に当って還流スタッカ５４のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図７の太線参照）。
【００７５】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７６】出金処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出せると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じて出金処理を終了する。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００７７】そして、上記各処理がいずれも実行されていない状態においては、機体１１内の紙幣はすべて収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５に収納されていることになる。したがって、この状態において、機体１１から紙幣収納庫を取り出すことにより、機体１１内のすべての紙幣を回収することができる。なお、第２の実施の形態において、還流スタッカをさらに一つ追加することにより、すべての金種の紙幣（千券、五千券および万券）を入金させて収納させることができることになり、出金用として使用し得るすべての金種の紙幣（千券および五千券）を出金用として使用することができることになる。この場合も、追加の還流スタッカを含んで収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５が直列をなすように紙幣収納庫５２内に上下方向に配設すればよい。
【００７８】以上に述べた第２の実施の形態の紙幣入出金機によれば、入金口１２に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構１１１がこれを機体１１内に繰り出すことになり、非分離繰出機構１１１で一枚ずつ繰り出された紙幣であって所定金種の還流紙幣を還流スタッカ５４，５５に取り込んで収納させる一方、非分離繰出機構１１１で繰り出された紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を出金口１３に返却させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる上に、コストを低減することができる。
【００７９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機によれば、還流スタッカが、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により還流スタッカをコンパクトにすることができる。したがって、機体全体をコンパクト化することができる。しかも、上記還流スタッカを、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、機体内の紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、還流紙幣と還流紙幣以外の入金収納紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。したがって、機体内の紙幣の回収を容易に行うことができる。
【００８０】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機によれば、還流スタッカを金種別に複数有する場合にも、上記と同様、すべての還流スタッカをコンパクトにすることができることになる。しかも、上記複数の還流スタッカを収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、複数金種の還流紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。したがって、機体内の紙幣の回収をさらに容易に行うことができる。
【００８１】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機によれば、上記のようにコンパクト化が図られた還流スタッカが、収納スタッカと上下に配設されているため、収納スタッカと還流スタッカとを機体内で効率良く配置することができる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる。
【００８２】本発明の請求項４記載の紙幣入出金機によれば、入金口に投入された紙幣を分離繰出機構により一枚ずつ分離して機体内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。したがって、入金処理時の処理時間を短縮することができる。また、一時貯留部が、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により一時貯留部をコンパクトにすることができる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる。
【００８３】本発明の請求項５記載の紙幣入出金機によれば、入金口に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構がこれを機体内に繰り出すことになり、非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を還流スタッカに取り込んで収納させる一方、還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納スタッカに収納させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる上に、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金処理のルートを太線で示すものである。
【図２】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、収納処理のルートを太線で示すものである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金返却処理のルートを太線で示すものである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、出金処理のルートを太線で示すものである。
【図５】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機の紙幣収納庫を概略的に示す斜視図である。
【図６】 本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金収納処理のルートを太線で示すものである。
【図７】 本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金返却処理および出金処理のルートを太線で示すものである。
【符号の説明】
１１ 機体
１５ 分離繰出機構
５３ 収納スタッカ
５４，５５ 還流スタッカ
７６ 一時貯留部
８４ 取込機構
９０ 繰出機構
９７ ビルプレス部
１１１ 非分離繰出機構
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入金された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】入金された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を必要に応じて出金させる紙幣入出金機として、例えば、特開平６−４４４３８号公報に開示されたもの等がある。この紙幣入出金機は、入金口に投入された紙幣を機体前部に設けられた入金スタッカの上部に一時貯留させるとともに、該一時貯留させた紙幣を入金確定後に入金スタッカの下部に収納させ、さらに、必要に応じて入金スタッカから紙幣を、該入金スタッカの後側に前後方向に配設された金種別のスタッカに分配して収納させるとともに、この収納した紙幣を各スタッカから繰り出して出金紙幣として使用するものである。この紙幣入出金機では、各スタッカにおいて、紙幣を取り込む取込機構と紙幣を繰り出す繰出機構が共に上部に設けられている。そして、取込機構で紙幣を取り込む際には、内部に昇降可能に設けられたエレベータを紙幣の取り込みに応じて下降させる一方、繰出機構で紙幣を繰り出させる際には、エレベータを上昇させて収納紙幣を繰出機構に接触させて繰り出しを行わせるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、金融自由化の流れを受けて、コンビニエンスストア等の店先に紙幣入出金機を設置する動きがあるが、上記のような従来の紙幣入出金機は、全て大型であるため、レイアウト上設置が困難になっている。このため、よりコンパクトな紙幣入出金機が求められている。したがって、本発明の目的は、機体全体をコンパクト化することができる紙幣入出金機を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機は、入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として繰出機構により一枚ずつ繰り出す還流スタッカと、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、前記還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと、を有し、前記還流スタッカは、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有しており、前記還流スタッカおよび収納スタッカは一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴としている。このように、還流スタッカが、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により還流スタッカをコンパクトにすることができる。しかも、上記還流スタッカを、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、機体内の紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、還流紙幣と還流紙幣以外の入金収納紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。
【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機は、請求項１記載のものに関して、前記還流スタッカを金種別に複数有しており、これら複数の還流スタッカと収納スタッカとが一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴としている。これにより、還流スタッカを金種別に複数有する場合にも、上記と同様、すべての還流スタッカをコンパクトにすることができることになる。しかも、上記複数の還流スタッカを収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、複数金種の還流紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。
【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機は、請求項１または２記載のものに関して、前記還流スタッカおよび収納スタッカは、上下方向に配設されていることを特徴としている。上記のようにコンパクト化が図られた還流スタッカが、収納スタッカと上下に配設されているため、収納スタッカと還流スタッカとを機体内で効率良く配置することができる。
【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣入出金機は、入金口に投入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出機構と、該分離繰出機構で繰り出された紙幣のうち入金可能な紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を繰出機構により一枚ずつ繰り出す一時貯留部とを有し、該一時貯留部は、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有することを特徴としている。これにより、入金口に投入された紙幣を分離繰出機構により一枚ずつ分離して機体内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。また、一時貯留部が、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により一時貯留部をコンパクトにすることができる。
【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣入出金機は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、入金口に一枚ずつ投入された紙幣を機体内に繰り出す非分離繰出機構を有し、前記還流スタッカは、前記非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるものとされ、前記収納スタッカは、前記非分離繰出機構で繰り出された紙幣であって前記還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納させることを特徴としている。これにより、入金口に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構がこれを機体内に繰り出すことになり、非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を還流スタッカに取り込んで収納させる一方、還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納スタッカに収納させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を図１〜図５に基づいて説明する。第１の実施の形態の紙幣入出金機は、紙幣を受け入れるとともに受け入れた紙幣を必要に応じて繰り出すいわゆる還流型のもので、具体的には、三金種（千券，五千券，万券）が入金されそのうちの二金種（千券，五千券）を還流紙幣として還流させるものであり、機体１１の前面側（図における左側）の上部に入金口１２と出金口１３とがそれぞれ一つずつ設けられており、出金口１３が手前側に、入金口１２がその後側に設けられている。
【００１０】入金口１２には、外部から入金処理しようとする紙幣が集積状態でオペレータにより投入されることになり、入金口１２に投入された紙幣は、分離繰出機構１５により該紙幣が１枚ずつ分離されて機体１１内に繰り出されることになる。ここで、入金口１２には、ほぼ水平に沿って機体の後部位置まで延在する搬送路１６が接続されており、分離繰出機構１５で繰り出された紙幣は、この搬送路１６に送られるようになっている。
【００１１】分離繰出機構１５は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、入金口１２に投入された紙幣の最下のものに当接してこれを搬送路１６に向け蹴り出す蹴出ローラ１８と、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、蹴出ローラ１８で蹴り出された紙幣を一枚ずつ分離して搬送路１６に繰り出す繰出ローラ１９および分離ローラ２０とを有している。ここで、分離ローラ２０は、図示せぬワンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる方向の回転のみが許容され、逆方向の回転が規制されるようになっており、これにより、繰出ローラ１９に接触する以外の紙幣の取り込みを規制する。入金口１２および出金口１３には、これらを開閉させる共用のシャッタ２１が設けられている。
【００１２】搬送路１６は、機体１１の後部位置の分岐点２３で、上方向に延在した後に機体１１における前方向に略水平に延在する搬送路２４と、下方向に延在した後に機体１１における前方向に略水平に延在する搬送路２５とに分岐されており、分岐点２３には、搬送路１６からの紙幣を搬送路２４と搬送路２５とに振り分ける振分部２６が設けられている。搬送路１６の途中には紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどを判別する入金判別部２７が設けられている。
【００１３】搬送路２５は、機体１１の中央位置の分岐点２９で、そのまま機体１１における前方向に延在する搬送路３０と、下方向に延在し機体１１における後方に若干延出した後に上方向に延在して搬送路２５の分岐点２３と分岐点２９との間に合流する搬送路３１とに分岐されており、分岐点２９には、搬送路２５からの紙幣を搬送路３０と搬送路３１とに振り分ける振分部３２が設けられている。そして、搬送路３０には出金口１３が接続されている。
【００１４】搬送路３１における前部の鉛直延在部分である第１搬送路３１ａの上部位置の分岐点３４には、機体１１における前方に延出する搬送路３５が分岐接続されていて、分岐点３４には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路３５で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部３６が設けられている。
【００１５】搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点３４より下側の分岐点３８には、機体１１における前方に延出する搬送路３９が分岐接続されていて、分岐点３８には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路３９で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部４０が設けられている。搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点３８より下側の合流点４２には、機体１１における前方から延出する搬送路４３が接続されていて、合流点４２では、搬送路４３から後方に搬送される紙幣を第１搬送路３１ａで下方に搬送させる。
【００１６】搬送路３１の第１搬送路３１ａの合流点４２より下側の分岐点４５には、機体１１における前方に延出する搬送路４６が分岐接続されていて、分岐点４５には、上から搬送される第１搬送路３１ａの紙幣を、そのまま第１搬送路３１ａで下方に搬送させる状態と、搬送路４６で前方に搬送させる状態とに振り分ける振分部４７が設けられている。搬送路３１の第１搬送路３１ａの分岐点４５より下側の合流点４９には、機体１１における前方から延出する搬送路５０が接続されていて、合流点４９では、搬送路５０から後方に搬送される紙幣を搬送路３１の下部で水平延在する第２搬送路３１ｂで機体１１における後方に向け搬送させる。搬送路３１における後部の鉛直延在部分である第３搬送路３１ｃには、下から上へ搬送される紙幣の斜め送り、多重送りなどを判別する出金判別部５１が設けられている。
【００１７】そして、搬送路３５，３９，４３，４６，５０の前方には、機体１１に対し着脱自在の紙幣収納庫５２が設けられている。この紙幣収納庫５２は、図５に示すように、箱状のもので、持ち運びを行う際にオペレータにより把持される取手５２ａが上部に設けられている。紙幣収納庫５２は、収納スタッカ５３と複数具体的には二つの金種別の還流スタッカ５４，５５とが筐体５６内に上下方向に設けられて一体化されたもので、筐体５６内の上部に収納スタッカ５３が、筐体５６内の該収納スタッカ５３の下側に還流スタッカ５４が、筐体５６内の該還流スタッカ５４の下側に還流スタッカ５５が設けられている。
【００１８】この紙幣収納庫５２について、機体１１の所定の装填位置に装填された状態をもって説明する。紙幣収納庫５２内の上部後側には、機体１１側の搬送路３５に接続される搬送路５８が設けられており、収納スタッカ５３は、これら搬送路３５，５８を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部の取込機構５９により集積空間６０内に取り込んで集積状態で収納させるものである。
【００１９】収納スタッカ５３は、鉛直状態で左右方向に配置された第１立設板部６２と該第１立設板部６２の下端から機体１１における後方に水平に延出する底板部６３と該底板部６３の後端から第１立設板部６２と略平行に配置された第２立設板部６４とを有する収納筐体６５を具備している。
【００２０】取込機構５９は、収納筐体６５内の集積空間６０における上部側方、具体的には第２立設板部６４の上側に設けられており、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、搬送路５８を介して搬送される紙幣を収納筐体６５内に略水平状態で前方向に放出させる導入ローラ６６および送りローラ６７と、導入ローラ６６に付設され導入ローラ６６および送りローラ６７で放出され第１立設板部６２に当接された紙幣の後端を下方すなわち底板部６３に向け叩き落とす羽根車６８とを有している。これにより導入ローラ６６および送りローラ６７から放出された紙幣は、第１立設板部６２で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を上下方向に向けて集積され集積空間６０内に収納される。
【００２１】集積空間６０の上部位置には、機体１１における後側を上方に位置させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを取込機構５９の導入ローラ６６および送りローラ６７の間の紙幣導入位置近傍であってその若干上側に位置させて、導入ローラ６６および送りローラ６７から放出された紙幣を、水平に対し若干先端が下方に位置するよう案内するガイド７０が設けられている。
【００２２】紙幣収納庫５２の搬送路５８の下側には、機体１１側の搬送路３９に接続される搬送路７１が設けられており、該搬送路７１の下側には、機体１１側の搬送路４３に接続される搬送路７２が設けられている。還流スタッカ５４は、搬送路３９，７１を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで集積状態で収納させる一方、内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出して、搬送路７２，４３で搬送させるものである。
【００２３】紙幣収納庫５２の搬送路７２の下側には、機体１１側の搬送路４６に接続される搬送路７３が設けられており、該搬送路７３の下側には、機体１１側の搬送路５０に接続される搬送路７４が設けられている。還流スタッカ５５は、搬送路４６，７３を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで集積状態で収納させる一方、内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出して、搬送路７４，５０で搬送させるものである。
【００２４】搬送路２４には、該搬送路２４を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を上部より内部に取り込んで収納させるとともに内部に収納した紙幣を一枚ずつ機体１１における後方側に下部より繰り出す一時貯留部７６が設けられており、該一時貯留部７６には、該一時貯留部７６から機体１１における後方に向いた後にＵターンし、該一時貯留部７６の下側で機体１１における前方側に略水平延在して、一時貯留部７６と入金判別部２７との間位置で上方に向けられ、その後、入金判別部２７の上側で機体１１の前方向に水平延在し、最後に入金判別部２７と入金口１２との間で下方向に延在して、搬送路１６の入金判別部２７と入金口１２との間位置に合流する搬送路７７が接続されている。
【００２５】ここで、一時貯留部７６は、機体１１に対し一つのみ設けられており、入金口１２に投入され分離繰出機構１５で一枚ずつ分離されて繰り出され機体１１内で搬送される紙幣を取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を一枚ずつ繰り出すことになる。また、還流スタッカ５４は、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち所定の第１金種の還流紙幣（例えば千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第１金種の還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出すことになり、還流スタッカ５５は、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち所定の第２金種の還流紙幣（例えば五千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第２金種の還流紙幣を出金用として一枚ずつ繰り出すことになる。加えて、収納スタッカ５３は、機体１１に対し一つのみ設けられており、一時貯留部７６から繰り出された紙幣のうち前記所定金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合万券）と、還流スタッカ５４，５５が満杯状態のときの還流紙幣と、出金に適さない損券状態の還流紙幣と、一時貯留部７６から紙幣収納庫５２に収納する際に入金判別部２７でいずれの金種の紙幣であるかを判別できなかった搬送異常紙幣などと、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣とを取り込んで収納させることになる。なお、収納スタッカ５３は紙幣の機体１１内への繰り出しは行わない。
【００２６】還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は全く同一構造のものであり、一時貯留部７６は機体１１の後部に、還流スタッカ５４，５５は上述したように機体１１の前部の紙幣収納庫５２にそれぞれ設けられている。還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、それぞれ、鉛直状態で左右方向に配置された立設板部７９と該立設板部７９の下端から機体１１における後方に水平に延出する底板部８０とを有する収納筐体８１と、底板部８０の延出先端側の上方に略鉛直状態で左右方向に配置された別体板部８２とを有している。
【００２７】一時貯留部７６においては搬送路２４に接続され、還流スタッカ５４においては搬送路７１に接続され、還流スタッカ５５においては搬送路７３に接続される取込機構８４は、収納筐体８１および別体板部８２で画成される集積空間８５の機体１１における後部かつ上部に設けられるもので、具体的には別体板部８２の上側に設けられている。この取込機構８４は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、一時貯留部７６においては搬送路２４、還流スタッカ５４においては搬送路７１、還流スタッカ５５においては搬送路７３を介して搬送される紙幣を、収納筐体８１内に略水平状態で前方向に放出させる導入ローラ８６および送りローラ８７と、導入ローラ８６に付設され、導入ローラ８６および送りローラ８７で放出され立設板部７９に当接された紙幣の後端を下方すなわち底板部８０に向け叩き落とす羽根車８８とを有している。
【００２８】これにより、一時貯留部７６においては搬送路２４で搬送され還流スタッカ５４においては搬送路７１で搬送され還流スタッカ５５においては搬送路７３で搬送されて、それぞれ導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣は、立設板部７９で放出先端側が揃えられて順次下から上へその表裏面を上下方向に向けて集積空間８５内で集積され収納される。
【００２９】一時貯留部７６においては搬送路７７に接続され還流スタッカ５４においては搬送路７２に接続され還流スタッカ５５においては搬送路７４に接続される繰出機構９０は、集積空間８５の下部に設けられるもので、底板部８０の下側に、軸線が左右方向に水平配置され底板部８０より上側に所定量突出させられた状態で設けられて収納筐体８１に収納された状態にある紙幣を載置させる蹴出ローラ９１と、底板部８０の蹴出ローラ９１より後側の下側位置に軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられた繰出ローラ９２と、該繰出ローラ９２の上側に軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられた分離ローラ９３とを有している。ここで、分離ローラ９３は、図示せぬワンウエイクラッチにより、下側部分を前方へ移動させる方向の回転のみが許容され、逆方向の回転が規制されるようになっており、これにより、繰出ローラ９２に接触する以外の紙幣の繰り出しを規制する。
【００３０】上記により、蹴出ローラ９１が集積紙幣の最下のものを繰出ローラ９２および分離ローラ９３の方向に蹴り出すと、繰出ローラ９２および分離ローラ９３が蹴り出された紙幣を一枚ずつに分離して繰り出すことになり、その結果、一時貯留部７６においては搬送路７７に還流スタッカ５４においては搬送路７２に還流スタッカ５５においては搬送路７４に、それぞれ紙幣を送り出すことになる。
【００３１】還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、さらに、ビルプレス部９７を有している。ビルプレス部９７は、紙幣を繰り出す際には下方に揺動して、蹴り出しを良好にさせるため蹴出ローラ９１に押し付けるべく上方から収納紙幣を押圧するとともに、紙幣を受け入れる際には、上方に揺動し収納紙幣から離間して、取込機構８４の導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣を案内するものである。
【００３２】ビルプレス部９７は、収納筐体８１の機体１１における前方位置（すなわち取込機構８４に対し反対側）において左右方向に水平配置された状態で図示せぬユニットフレームに回転自在に支持された駆動軸９８と、該駆動軸９８に固定されるとともに、集積空間８５内に延出する支持アーム９９と、該支持アーム９９の延出先端に左右方向に水平配置された揺動軸１００を中心に揺動自在に支持されたビルプレス１０１とを有している。
【００３３】ここで、ビルプレス１０１は、略板状をなしており、略水平延在された状態で前後方向におけるその中間所定位置で前記揺動軸１００に吊り下げられるように支持されていて、下側の紙幣を押圧するときに略水平状態で押圧可能となっている。なお、図示は略すが、駆動軸９８には、ビルプレス１０１を下方向に移動させるよう付勢するバネ部材がユニットフレームとの間に設けられている。そして、駆動軸９８が図示せぬカム機構で回転駆動されることで、該駆動軸９８に固定された支持アーム９９が揺動し、ビルプレス１０１を集積空間８５内において昇降させることになる。
【００３４】ここで、カム機構の駆動力で駆動軸９８を駆動することにより所定の上昇限界位置に位置した状態で、ビルプレス１０１は、収納された集積紙幣から離間し、かつ、図示せぬバネの付勢力でその機体１１における後側を上方に位置させるよう水平に対し若干傾斜され、その後端部の高さを取込機構８４の導入ローラ８６および送りローラ８７の間の紙幣導入位置近傍であってその若干上側に位置させて、導入ローラ８６および送りローラ８７から放出された紙幣を、水平に対し若干先端が下方に位置するよう案内する。カム機構の駆動軸９８に対する駆動力を解除すると、自重および図示せぬバネ部材の付勢力によって、支持アーム９９は、可能な限りビルプレス１０１を下降させて集積紙幣を下方向に押圧することになる。
【００３５】以上に述べたことから明らかなように、還流スタッカ５４，５５および一時貯留部７６は、すべて、内部に収納した紙幣を昇降させるエレベータを持たないものであり、しかも集積させた紙幣を一つの集積空間８５のみに収納させるものである。
【００３６】ここで、還流スタッカ５４，５５および収納スタッカ５３は、筐体５６内で上下方向に直列に配設されており、具体的には、互いに機体１１の前後方向および左右方向における位置を重ねた状態で上下方向に配置されている。特に同形状の還流スタッカ５４，５５同士は、筐体５６内で、機体１１における前後方向および左右方向における位置を完全に一致させている。加えて、一時貯留部７６より機体１１における前方の搬送路１６に、該一時貯留部７６に上下方向および左右方向の位置を重ねて、紙幣の判別を行う入金判別部２７が設けられている。
【００３７】出金口１３は、搬送路３０を介して機体１１における前方向に向け搬送されてきた紙幣を取り込む取込機構１０３を機体１１における後側に有している。取込機構１０３は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられるとともに、搬送路３０を介して搬送される紙幣を前方向に放出させる導入ローラ１０４および送りローラ１０５と、導入ローラ１０４に付設され、導入ローラ１０４および送りローラ１０５で放出された紙幣の後端を出金口１３の出金トレイ１０６に向け叩き落とす羽根車１０７とを有している。これにより導入ローラ１０４および送りローラ１０５から放出された紙幣は、順次出金トレイ１０６上に集積される。
【００３８】なお、機体１１の紙幣収納庫５２の装填位置には、該紙幣収納庫５２が装填されているか取り外されているかを検出する収納庫検知センサ１０８が設けられている。
【００３９】次に、以上のような構成の第１の実施の形態の紙幣入出金機の作動を各処理別に説明する。なお、以下の各処理は、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されている状態においてのみ実行されるもので、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては実行が規制される。ここで、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては、その旨を図示せぬ表示部に表示しアラームを発生させる。
【００４０】「入金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入金金額と入金処理の実行の操作とが入力されると、入金処理の開始に当って、シャッタ２１を開放するとともに、一時貯留部７６のビルプレス部９７のビルプレス１０１を所定の上昇限界位置に位置する状態とする。紙幣が入金口１２に投入されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じ、その後、入金口１２の分離繰出機構１５により搬送路１６に対し紙幣を一枚ずつ分離してすべて繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路１６で搬送され、その途中で入金判別部２７により、紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどが判別される（図１の太線参照）。
【００４１】そして、入金判別部２７で偽、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部２６，３２により搬送路１６，２５，３０で搬送させて、出金口１３に送り、該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図１の太破線参照）。一方、入金判別部２７で正常紙幣と判別された紙幣を、振分部２６により搬送路１６，２４で搬送させ、一時貯留部７６に送り、該一時貯留部７６の取込機構８４でその集積空間８５に一時貯留させる。このとき、一時貯留部７６のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内する（図１の太実線参照）。
【００４２】入金口１２に投入されたすべての紙幣が一時貯留部７６および出金口１３のいずれかに収納されると、出金口１３に紙幣がある場合には、リジェクト紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させるとともに、出金口１３の紙幣の有無に拘わらず、入金判別部２７の判別結果から一時貯留部７６に収納された入金金額を図示せぬ表示部に表示させて入金処理を終了する。また、この入金処理の終了状態は、以下に示す、「収納処理」、「入金返却処理」が実行されるまでの一時的なもので、出金口１３にリジェクトされた紙幣の再度の「入金処理」が可能となっている。
【００４３】ここで、シャッタ２１を開放させた場合には、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じる。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００４４】「収納処理」上記入金処理の後、入金金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入力されると、一時貯留部７６に収納されていた紙幣を収納する収納処理を実行する。なお、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より多い場合には、了承する操作が入力されても収納処理は行わない。
【００４５】収納処理の実行時には、一時貯留部７６のビルプレス１０１を下降押圧状態として紙幣を押圧させるとともに還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を共に所定の上昇限界位置に位置する状態とする。そして、一時貯留部７６の繰出機構９０により紙幣をすべて搬送路７７に一枚ずつ繰り出させて、搬送路７７，１６で搬送させる（図２の太線参照）。
【００４６】この搬送路１６による搬送中に入金判別部２７で再度判別が行われ、出金紙幣として使用する所定の第１金種の還流紙幣（この場合千券）を振分部２６，３２，３６，４０により搬送路２５，３１ａ，３９，７１で搬送させて、還流スタッカ５４の取込機構８４で該還流スタッカ５４の集積空間８５に収納させる（図２の太実線参照）。一方、出金紙幣として使用する所定の第２金種の還流紙幣（この場合五千券）を振分部２６，３２，３６，４０，４７により搬送路２５，３１ａ，４６，７３で搬送させて、還流スタッカ５５の取込機構８４で該還流スタッカ５５の集積空間８５に収納させる（図２の太実線参照）。
【００４７】加えて、所定の第１金種および第２金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合万券）は、振分部２６，３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３にその取込機構５９で収納させる（図２の太破線参照）。なお、このとき、還流スタッカ５４および還流スタッカ５５の少なくともいずれか一方が満杯の状態にあることが図示せぬセンサで検出されると、還流紙幣もそれ以外の紙幣と同様のルートで収納スタッカ５３に収納させる。また、還流紙幣であっても、出金紙幣に適さない損券状態の還流紙幣についても収納スタッカ３７に収納させるとともに、入金判別部２７で斜め送りあるいは多重送りと判別された紙幣も、同様のルートで収納スタッカ５３に収納させる。
【００４８】このようにして一時貯留部７６にあった紙幣がすべて還流スタッカ５４、還流スタッカ５５および収納スタッカ５３のいずれかに収納されると、収納処理を終了する。なお、還流スタッカ５４に紙幣が取り込まれる際に、還流スタッカ５４のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内することになり、還流スタッカ５５に紙幣が取り込まれる際に、還流スタッカ５５のビルプレス１０１が取込機構８４により取り込まれる紙幣を案内することになる。
【００４９】「入金返却処理」上記入金処理の後、入金判別部２７の判別結果から入金金額を図示せぬ表示部に表示させた後、入金を了承しないキャンセル操作が図示せぬ操作部のキャンセルボタンに入力されると、一時貯留部７６に収納されていた紙幣をすべて排出させる。すなわち、一時貯留部７６のビルプレス１０１を下降押圧状態として紙幣を押圧させるとともに、一時貯留部７６の繰出機構９０により紙幣を搬送路７７に一枚ずつ繰り出させ該搬送路７７で搬送させて、振分部２６，３２により搬送路１６，２５，３０でさらに搬送させて、取込機構１０３により出金口１３の出金トレイ１０６に受け渡させる（図３の太線参照）。
【００５０】このようにして一時貯留部７６にあった紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡されると、紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００５１】「出金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が、入金処理時における入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より少ない場合には、収納処理の後、必要に応じて差額を出金させる出金処理を行う。まず、出金処理の開始に当って還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図４の太線参照）。
【００５２】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図４の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図４の太実線参照）。
【００５３】出金処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、必要に応じて還流スタッカ５５の繰出機構９０により搬送路７４に対し第２金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７４，５０から搬送路３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される。
【００５４】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図４の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図４の太実線参照）。
【００５５】出金処理で出金させるべきすべての紙幣が繰り出させると、還流スタッカ５５による紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ２１を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ２１を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ２１を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ２１を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００５６】そして、上記各処理がいずれも実行されていない状態においては、機体１１内の紙幣はすべて収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５に収納されていることになる。したがって、この状態において、機体１１から紙幣収納庫５２を取り出すことにより、機体１１内のすべての紙幣を回収することができる。
【００５７】以上に述べた第１の実施の形態の紙幣入出金機によれば、還流紙幣を収納させる還流スタッカ５４，５５が共に、取込機構８４が上部側方に配置され繰出機構９０が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構８４および繰出機構９０を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構９０による繰り出し時に取込機構８４の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構９０により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部９７が必要となるが、該ビルプレス部９７は、取込機構８４により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部９７として作動させることになる。よって、ビルプレス部９７を紙幣の集積空間８５に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部９７の移動量が小さくなる。
【００５８】以上により還流スタッカ５４，５５をコンパクトにできる。しかも、コンパクト化が図られた還流スタッカ５４，５５が、収納スタッカ５３とともに上下方向に直列に配設されているため、収納スタッカ５３と還流スタッカ５４，５５とを機体内で効率良く配置することができる。さらに、一時貯留部７６も還流スタッカ５４，５５と同じ構成であり、コンパクトにできる。したがって、機体１１の全体をコンパクト化することができる。
【００５９】しかも、上記還流スタッカ５４，５５を、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣と還流紙幣以外の紙幣とを収納させる収納スタッカ５３と一体化し且つ機体１１に対し着脱自在としているため、機体１１内の紙幣を回収する際に、これら収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５が一体化された紙幣収納庫５２を機体１１から取り外せば、複数金種の還流紙幣と還流紙幣以外の紙幣とリジェクト紙幣とを（すなわち機体１１内のすべての紙幣を）一度に回収することができる。したがって、機体１１内の紙幣の回収を容易に行うことができる。また、紙幣収納庫５２を機体１１の所定位置に装填すれば、一度に収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５を機体１１の各所定位置に間違いなく装填することができる。したがって、紙幣回収後の復帰を容易かつ確実に行うことができる。
【００６０】加えて、入金口１２に投入された紙幣を分離繰出機構１５により一枚ずつ分離して機体１１内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。したがって、入金処理時の処理時間を短縮することができる。
【００６１】次に、本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を図６および図７を参照して以下に第１の実施の形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６２】第２の実施の形態の紙幣入出金機においては、入金口１２には、基本的に１枚のみの紙幣が投入可能とされており、該入金口１２には、入金口１２に投入された紙幣を一枚ずつに分離することなく機体１１内に繰り出す非分離繰出機構１１１が設けられている。すなわち、この入金口１２では、オペレータにより一枚ずつ投入された紙幣を機体１１内に繰り出すようになっている。非分離繰出機構１１１は、軸線が左右方向に水平配置された状態で設けられ、入金口１２に投入された紙幣を搬送路１６に繰り出す繰出ローラ１１２および送りローラ１１３とを有している。また、入金口１２には、シャッタは設けられておらず、出金口１３にのみ、これを開閉させるシャッタ１１４が設けられている。さらに、一時貯留部７６が設けられておらず、これに関係する搬送路２４、振分部２６および搬送路７７も設けられていない。
【００６３】加えて、還流スタッカ５４は、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって所定の第１金種の還流紙幣（例えば千券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第１金種の還流紙幣を出金（返却）用として一枚ずつ繰り出すことになり、還流スタッカ５５は、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって所定の第２金種の還流紙幣（例えば万券）のみを取り込んで収納させるとともに該収納した第２金種の還流紙幣を出金（返却）用として一枚ずつ繰り出すことになる。加えて、収納スタッカ５３は、機体１１に対し一つのみ設けられており、非分離繰出機構１１１から繰り出された紙幣のうち、一枚ずつで搬送される紙幣であって、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣以外の紙幣（この場合、五千券）と、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣であるが出金（返却）用に適さない損券状態の紙幣、または、還流スタッカ５４，５５が満杯のときの還流紙幣と、還流スタッカ５４，５５から出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を取り込んで収納させることになる。なお、収納スタッカ５３は紙幣の機体１１内への繰り出しは行わない。
【００６４】次に、以上のような構成の第２の実施の形態の紙幣入出金機の作動を各処理別に説明する。なお、第１の実施の形態と同様、以下の各処理は、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されている状態においてのみ実行されるもので、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては実行が規制される。ここで、収納庫検知センサ１０８で紙幣収納庫５２の装填が検出されていない状態においては、その旨を図示せぬ表示部に表示しアラームを発生させる。
【００６５】「入金収納処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入金金額と入金収納処理の実行の操作とが入力されると、入金収納処理の開始に当って、両還流スタッカ５４，５５のビルプレス部９７のビルプレス１０１を共に所定の上昇限界位置に位置する状態とする。オペレータにより一枚ずつ紙幣が入金口１２に投入されると、該紙幣を図示せぬセンサで検出し入金口１２の非分離繰出機構１１１により搬送路１６に対し紙幣を繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路１６で搬送され、その途中で入金判別部２７により、紙幣の金種、真偽、斜め送り、多重送りなどが判別される（図６の太線参照）。
【００６６】そして、入金判別部２７で偽、斜め送り、多重送りなどのリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路１６，２５，３０で搬送させて、出金口１３に送り、該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図６の太破線参照）。一方、入金判別部２７で正常かつ収納可能な紙幣と判別された紙幣のうち、出金（返却）紙幣として使用する所定の第１金種の還流紙幣（この場合千券）を振分部３２，３６，４０により搬送路２５，３１ａ，３９，７１で搬送させて、還流スタッカ５４の取込機構８４で該還流スタッカ５４の集積空間８５に収納させる。また、出金（返却）紙幣として使用する所定の第２金種の還流紙幣（この場合万券）を振分部３２，３６，４０，４７により搬送路２５，３１ａ，４６，７３で搬送させて、還流スタッカ５５の取込機構８４で該還流スタッカ５５の集積空間８５に収納させる。
【００６７】なお、このとき、還流スタッカ５４および還流スタッカ５５の少なくともいずれか一方が満杯の状態にあることが図示せぬセンサで検出されると、還流紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて、収納スタッカ５３の取込機構５９で該収納スタッカ５３の集積空間６０に収納させる（図１の太一点鎖線参照）。また、入金判別部２７で、所定の第１金種または第２金種の還流紙幣ではないが、正常且つ収納可能な紙幣と判別された紙幣（この場合、五千券）と、還流紙幣ではあるが、出金（返却）用としては不適な損券状態の還流紙幣についても、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて、収納スタッカ５３の取込機構５９で該収納スタッカ５３の集積空間６０に収納させる（図１の太一点鎖線参照）。ここで出金口１３に紙幣が放出されると、リジェクト紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。また、入金判別部２７の判別結果から収納スタッカ５３，還流スタッカ５４，５５に収納された入金金額を、入金判別部２７の判別毎に書き換えるようにして図示せぬ表示部に表示させる。そして、入金金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入力されると、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額以下であった場合には、入金収納処理を終了させる。なお、紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より多い場合には、了承する操作が入力されても入金収納処理は終了しない。
【００６８】ここで、シャッタ１１４を開放させた場合には、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じる。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００６９】「入金返却処理」上記入金収納処理の後、入金判別部２７の判別結果から入金金額を図示せぬ表示部に表示させた後、入金を了承しないキャンセル操作が図示せぬ操作部のキャンセルボタンに入力されると、今回の入金収納処理で機体１１内に収納させた紙幣と同額の紙幣を返却させる。すなわち、まず、還流スタッカ５４のビルプレス１０１および還流スタッカ５５のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図７の太線参照）。
【００７０】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７１】入金返却処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、必要に応じて還流スタッカ５５の繰出機構９０により搬送路７４に対し第２金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７４，５０から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される。
【００７２】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７３】入金返却処理で出金させるべきすべての紙幣を繰り出させると、還流スタッカ５５の紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じて入金返却処理を終了する。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００７４】「出金処理」紙幣入出金機の図示せぬ操作部あるいは図示せぬ上位機の操作部に入力された入金金額が、入金収納処理時における入金判別部２７の判別結果に基づく入金金額より少ない場合には、入金収納処理の後、必要に応じて差額を出金させる出金処理を行う。まず、出金処理の開始に当って還流スタッカ５４のビルプレス１０１を下降押圧状態とする。そして、必要に応じて還流スタッカ５４の繰出機構９０により搬送路７２に対し第１金種の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出させる。すると、紙幣が一枚ずつ搬送路７２，４３から搬送路３１ａ，３１ｂ，３１ｃの順に搬送され、その途中で出金判別部５１により、斜め送り、多重送りなどが判別される（図７の太線参照）。
【００７５】そして、出金判別部５１で、斜め送り、多重送り等のリジェクト紙幣と判別された紙幣を、振分部３２，３６により搬送路２５，３１ａ，３５，５８で搬送させて収納スタッカ５３に収納させる（図７の太破線参照）。一方、出金判別部５１で正常と判別された紙幣を、振分部３２により搬送路２５，３０で搬送させて出金口１３に送り該出金口１３で取込機構１０３により出金トレイ１０６に受け渡させる（図７の太実線参照）。
【００７６】出金処理で出金させるべき第１金種のすべての紙幣を繰り出せると、還流スタッカ５４による紙幣の繰り出しを停止させ、これら紙幣がすべて出金トレイ１０６に受け渡される後のタイミングで紙幣の取り出しのためシャッタ１１４を開放させる。そして、出金トレイ１０６から紙幣が取り出されたことが図示せぬセンサで検出されると、シャッタ１１４を閉じて出金処理を終了する。なお、シャッタ１１４を所定時間開放させても紙幣が取り出されない場合は、アラームを発生させて紙幣が取り出されるまで待機したり、シャッタ１１４を閉じてアラームを発生させ、取り引きを中止させたりすることが可能である。
【００７７】そして、上記各処理がいずれも実行されていない状態においては、機体１１内の紙幣はすべて収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５に収納されていることになる。したがって、この状態において、機体１１から紙幣収納庫を取り出すことにより、機体１１内のすべての紙幣を回収することができる。なお、第２の実施の形態において、還流スタッカをさらに一つ追加することにより、すべての金種の紙幣（千券、五千券および万券）を入金させて収納させることができることになり、出金用として使用し得るすべての金種の紙幣（千券および五千券）を出金用として使用することができることになる。この場合も、追加の還流スタッカを含んで収納スタッカ５３および還流スタッカ５４，５５が直列をなすように紙幣収納庫５２内に上下方向に配設すればよい。
【００７８】以上に述べた第２の実施の形態の紙幣入出金機によれば、入金口１２に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構１１１がこれを機体１１内に繰り出すことになり、非分離繰出機構１１１で一枚ずつ繰り出された紙幣であって所定金種の還流紙幣を還流スタッカ５４，５５に取り込んで収納させる一方、非分離繰出機構１１１で繰り出された紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を出金口１３に返却させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる上に、コストを低減することができる。
【００７９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１記載の紙幣入出金機によれば、還流スタッカが、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により還流スタッカをコンパクトにすることができる。したがって、機体全体をコンパクト化することができる。しかも、上記還流スタッカを、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、機体内の紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、還流紙幣と還流紙幣以外の入金収納紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。したがって、機体内の紙幣の回収を容易に行うことができる。
【００８０】本発明の請求項２記載の紙幣入出金機によれば、還流スタッカを金種別に複数有する場合にも、上記と同様、すべての還流スタッカをコンパクトにすることができることになる。しかも、上記複数の還流スタッカを収納スタッカと一体化し且つ機体に対し着脱自在としているため、紙幣を回収する際に、一体化されたこれらを機体から取り外せば、複数金種の還流紙幣とリジェクト紙幣とを一度に回収することができる。したがって、機体内の紙幣の回収をさらに容易に行うことができる。
【００８１】本発明の請求項３記載の紙幣入出金機によれば、上記のようにコンパクト化が図られた還流スタッカが、収納スタッカと上下に配設されているため、収納スタッカと還流スタッカとを機体内で効率良く配置することができる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる。
【００８２】本発明の請求項４記載の紙幣入出金機によれば、入金口に投入された紙幣を分離繰出機構により一枚ずつ分離して機体内に繰り出すため、オペレータが一枚ずつ分離する必要がなくなる。したがって、入金処理時の処理時間を短縮することができる。また、一時貯留部が、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置された構成とされているため、取込機構および繰出機構を両方上部に設ける場合に比して、内部にエレベータを持たない構造となりエレベータを昇降させる機構等が不要となるとともに、例えば繰出機構による繰り出し時に取込機構の干渉する部材を逃す機構等も不要となる。加えて、繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧するビルプレス部が必要となるが、該ビルプレス部は、取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドすることになり、言い換えれば、取込紙幣をガイドするために必要だったガイドを繰り出し時に揺動させてビルプレス部として作動させることになる。よって、ビルプレス部を紙幣の集積空間に対し完全に退避させるものに比して、ビルプレス部の移動量が小さくなる。以上により一時貯留部をコンパクトにすることができる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる。
【００８３】本発明の請求項５記載の紙幣入出金機によれば、入金口に一枚ずつ紙幣が投入されると、非分離繰出機構がこれを機体内に繰り出すことになり、非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を還流スタッカに取り込んで収納させる一方、還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納スタッカに収納させることになるため、紙幣を一枚ずつに分離する機構と、該機構で繰り出された紙幣を一時貯留する一時貯留部とが不要となる。したがって、機体全体をさらにコンパクト化することができる上に、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金処理のルートを太線で示すものである。
【図２】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、収納処理のルートを太線で示すものである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金返却処理のルートを太線で示すものである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、出金処理のルートを太線で示すものである。
【図５】 本発明の第１の実施の形態の紙幣入出金機の紙幣収納庫を概略的に示す斜視図である。
【図６】 本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金収納処理のルートを太線で示すものである。
【図７】 本発明の第２の実施の形態の紙幣入出金機を概略的に示す側断面図であって、入金返却処理および出金処理のルートを太線で示すものである。
【符号の説明】
１１ 機体
１５ 分離繰出機構
５３ 収納スタッカ
５４，５５ 還流スタッカ
７６ 一時貯留部
８４ 取込機構
９０ 繰出機構
９７ ビルプレス部
１１１ 非分離繰出機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として繰出機構により一枚ずつ繰り出す還流スタッカと、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、前記還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと、を有し、前記還流スタッカは、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有しており、前記還流スタッカおよび収納スタッカは一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】 前記還流スタッカを金種別に複数有しており、これら複数の還流スタッカと収納スタッカとが一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金機。
【請求項３】 前記還流スタッカおよび収納スタッカは、上下方向に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣入出金機。
【請求項４】 入金口に投入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出機構と、該分離繰出機構で繰り出された紙幣のうち入金可能な紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を繰出機構により一枚ずつ繰り出す一時貯留部とを有し、該一時貯留部は、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣入出金機。
【請求項５】 入金口に一枚ずつ投入された紙幣を機体内に繰り出す非分離繰出機構を有し、前記還流スタッカは、前記非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるものとされ、前記収納スタッカは、前記非分離繰出機構で繰り出された紙幣であって前記還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣入出金機。
【請求項１】 入金収納される紙幣のうち所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した還流紙幣を出金用として繰出機構により一枚ずつ繰り出す還流スタッカと、入金収納される紙幣のうち還流紙幣以外の紙幣を収納させるとともに、前記還流スタッカから出金用として繰り出された還流紙幣のうち出金不可なリジェクト紙幣を収納させる収納スタッカと、を有し、前記還流スタッカは、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有しており、前記還流スタッカおよび収納スタッカは一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項２】 前記還流スタッカを金種別に複数有しており、これら複数の還流スタッカと収納スタッカとが一体化され且つ機体に対し着脱自在とされていることを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金機。
【請求項３】 前記還流スタッカおよび収納スタッカは、上下方向に配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣入出金機。
【請求項４】 入金口に投入された紙幣を一枚ずつ分離して機体内に繰り出す分離繰出機構と、該分離繰出機構で繰り出された紙幣のうち入金可能な紙幣を取込機構により取り込んで収納させるとともに該収納した紙幣を繰出機構により一枚ずつ繰り出す一時貯留部とを有し、該一時貯留部は、取込機構が上部側方に配置され繰出機構が下部側方に配置されるとともに、さらに繰出機構により紙幣を繰り出す際に収納紙幣を上方から押圧する状態と取込機構により紙幣を取り込む際に収納紙幣から上方に離間した状態で取込紙幣をガイドする状態とに揺動するビルプレス部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣入出金機。
【請求項５】 入金口に一枚ずつ投入された紙幣を機体内に繰り出す非分離繰出機構を有し、前記還流スタッカは、前記非分離繰出機構で一枚ずつ繰り出された紙幣であって入金可能な所定金種の還流紙幣を取込機構により取り込んで収納させるものとされ、前記収納スタッカは、前記非分離繰出機構で繰り出された紙幣であって前記還流紙幣以外の入金可能な紙幣を収納させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の紙幣入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０００−３４６８（Ｐ２０００−３４６８Ａ）
【公開日】平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−１６７４０８
【出願日】平成１０年６月１５日（１９９８．６．１５）
【出願人】（０００１１６０７９）ローレルバンクマシン株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年６月１５日（１９９８．６．１５）
【出願人】（０００１１６０７９）ローレルバンクマシン株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
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