紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置
【課題】Ｚ折れ癖を有した紙幣を異常紙幣として搬送部材を逆転させて挿入口に戻す機能と、不正な引抜き行為を防止するための引抜き防止レバーを備えた紙幣処理装置において、Ｚ折れ癖紙幣が引抜き防止レバーの下流側に搬送された後で返却のために逆転搬送されることにより紙幣詰まりが発生する不具合を解消する。
【解決手段】既存の複数の紙幣識別センサ３０から得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に達する前に）返却のための動作を開始するようにした。
【解決手段】既存の複数の紙幣識別センサ３０から得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に達する前に）返却のための動作を開始するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば紙幣を入金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣処理装置の改良に関し、特にＺ状の折れ癖を有した紙幣を紙詰まりすることなく顧客に返却することができる紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種自動販売機、入出金装置、両替機、パチンコ遊技場で使用される台間機等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣の真贋、金種を判定したり、紙幣収納庫に収納する等の処理を行う紙幣処理装置を備えている。
図４（ａ）及び（ｂ）は従来の紙幣処理装置の紙幣導入搬送路に装備される各種センサ及び引抜き防止レバーの配置例を示す略図である。この紙幣処理装置は紙幣挿入口１００から挿入された紙幣Ｓを導入搬送路１０１に沿って装置内部に搬送する搬送ベルト等の図示しない搬送部材を備え、紙幣挿入口１００には紙幣挿入の有無を検知する透過光型の挿入センサ１０５を備える。挿入センサの下流側の導入搬送路１０１上には紙幣の真贋、金種を判定する透過光型の識別センサ１０６と、導入搬送路１０１内へ出没自在に支持されて紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバー１０７と、が順次配置されている。また、紙幣処理装置は、上面にベルト等の搬送部材を備えた装置本体１１０と、装置本体上面の一端部（左側端部）に設けた図示しない開閉軸によって上下方向に開閉自在に軸支された蓋部材１１５と、を備えている。図示しない制御手段は、挿入口１００から紙幣を挿入することにより挿入センサ１０５がオンした場合には搬送部材を駆動するモータを駆動して導入搬送路１０１に沿って紙幣を装置内に搬送する。識別センサ１０６が通過する紙幣の真贋を判定し、真正紙幣ではないことを検知した信号を制御手段に出力すると、制御手段は搬送部材を逆転させて当該紙幣を紙幣挿入口１００から外部に返却する。識別センサ１０６が真正紙幣であることを検知すると、制御手段は搬送部材が紙幣を更に下流側へ搬送させるようにモータを制御する。
引抜き防止レバー１０７は、蓋部材１１５に設けた軸１０７ａにより導入搬送路１０１内へ突出した位置と退避した位置との間を進退可能に支持されており、識別センサ１０６を通過した紙幣が下流側へ進行する際には紙幣によって押圧されて導入搬送路から退避する一方で、紐を付けた真正紙幣を挿入口から挿入し、当該紙幣が引抜き防止レバー１０７を通過した後に紐を用いて挿入口に引き戻す不正行為が行われようとした場合には、引抜き防止レバーの先端部が紙幣に食い込んで引抜きを阻止する。識別センサを通過した紙幣が引抜き防止レバーに達する前に当該紙幣が真正であるとの識別結果を出力してしまうと、引抜き防止レバーを用いた真正紙幣の引抜きによる不正防止ができなくなるため、識別センサを通過した紙幣後端が引抜き防止レバー１０７に達してから真正紙幣であるとの識別結果を出力させている。
【０００３】
ところで、従来の識別センサ１０６による紙幣の真贋判定においては、通過する紙幣の図柄の濃淡パターン等を主な判断材料として真正紙幣か否かを判定していたため、紙幣の全長に亘って図柄データを取得した後に制御手段が予め記憶されている真正紙幣の図柄データと比較してチェックする必要があった。また、装置サイズを小型化する必要から識別センサ１０６と引抜き防止レバー１０７間の距離が紙幣の全長よりも大幅に短く設定されているため、紙幣後端の図柄を識別センサ１０６が取得している時点では紙幣の先端部は引抜き防止レバー１０７を通過していることとなる。一方、先端寄りにＺ折れ癖（紙幣がＺ字状に三枚折り重なった部分）を有した真正紙幣が不正の意図無く挿入された場合に、Ｚ折れ癖部の透光性が基準値よりも低下していることを識別センサ１０６が検知したとしても、識別センサが紙幣全長の図柄データ取得を完了するまで制御手段は異常を有した紙幣であることを認識できないため、制御手段が紙幣を挿入口に戻すためにモータを逆転駆動開始した時点では図示のようにＺ折れ癖部が引抜き防止レバー１０７を通過してしまうことがある。このため、逆転駆動を継続させると、Ｚ折れ癖部がレバー先端に引っ掛かって図４（ｂ）に示すように紙幣詰まりを起こし易くなる。
ここでＺ折れ癖部は、紙幣を四つ折りにした際の折り皺と、３つ折りにした際の折り皺とがその発生に大きく影響していると考えられる。そのため、Ｚ折れ癖部は紙幣長手方向と直交する方向に出現することとなり、紙幣搬送（長手）方向と直交して配列された引抜き防止レバー１０７に引っ掛かり易いという結果をもたらすのである。
【０００４】
特開２００７−２９９１９０公報には、引抜き防止用のゲートを回避するために搬送方向に沿った切り込み線を形成した不正紙幣を投入し、ゲート通過後に該紙幣に固定した紐により引き戻す不正行為を防止するために、各ゲートに沿った搬送ライン上に切り込み線の有無を検出するためのセンサを配置すると共に、切り込み線をゲートによって強制的に開放させることにより切り込み線の存在を前記センサによって確実に検出可能とした構成が開示されている。
しかし、この従来技術は切り込み線を形成した不正紙幣の引き戻し対策に特化されており、Ｚ折れ癖部を有した真正紙幣を異常紙幣として挿入口に戻す際に発生する引抜き防止レバーによる紙幣詰まりを防止することはできない。
【特許文献１】特開２００７−２９９１９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、識別センサの下流側に紙幣の引抜きを防止するためのレバーを備えた紙幣処理装置において、識別センサによる紙幣面の識別作業中に紙幣前半部に形成されたＺ折れ癖部がレバーを越えた場合には、この段階で識別センサからの異常報知信号によって制御手段が紙幣を挿入口に返却させるための戻し動作を開始したとしても、Ｚ折れ癖部がレバーに引っ掛かって紙幣詰まりが発生する。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、Ｚ折れ癖を有した紙幣を異常紙幣として搬送部材を逆転させて挿入口に戻す機能と、不正な引抜き行為を防止するための引抜き防止レバーを備えた紙幣処理装置において、識別センサからの信号に基づきＺ折れ癖に起因した異常を検知した時点で遅滞なく搬送部材を逆転させて返却するようにした 紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側において前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置された紙幣識別センサと、前記各紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記各紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置であって、前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする。
Ｚ折れ癖のＺ折れ癖部が引抜き防止レバーよりも下流側に達したあとで搬送部材を逆転させて挿入口から返却しようとすると、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに引っ掛かって返却不能となる。一方、従来の紙幣識別センサは紙幣の絵柄模様等の濃淡のみを手掛かりとして真贋、金種を判定しており、Ｚ折れ癖部の存在を特別に検知してはいなかった。本発明では、既存の紙幣識別センサに一切改変を加えることなく、各紙幣識別センサから得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に）返却のための動作を開始するようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明に係る紙幣処理装置は、請求項１において、更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする。
紙幣識別センサから通常出力される識別データのうちＺ折れ部に相当する部分のセンサレベルが低下することを利用し、２以上の識別センサからの出力が閾値レベルを低下しており、しかも閾値レベル以下の出力が一定期間以上続けた場合にＺ折れ癖部ありと判定するものである。
【０００８】
請求項３の発明に係る紙幣処理装置における引抜き防止方法は、紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側に配置されて紙幣の金種、真贋を識別する紙幣識別センサと、前記紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置における引抜き防止方法であって、前記紙幣識別センサは前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置されており、前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明に係る紙幣処理装置における引抜き防止方法は、請求項３において、更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明に係る紙幣取扱装置は、請求項１又は２に記載の紙幣処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る紙幣処理装置によれば、Ｚ折れ癖を有した紙幣を異常紙幣として搬送部材を逆転させて挿入口に戻す機能と、不正な引抜き行為を防止するための引抜き防止レバーを備えた紙幣処理装置において、既存の複数の紙幣識別センサから得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に）返却のための動作を開始するようにしたので、Ｚ折れ癖紙幣が引抜き防止レバーの下流側に搬送された後で返却のために逆転搬送されることにより紙幣詰まりが発生する不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の紙幣処理装置を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の導入搬送路に沿った構成を示す正面図、及び平面図であり、図３はＺ折れ癖部をスキャンした３つの紙幣識別センサから夫々得られた波形図である。
この紙幣処理装置１は例えばパチンコ遊技機の台間機に装備され、利用者によって挿入口から挿入された各種の紙幣を内部の紙幣収納庫内に積層状態で収納するための構成を備えている。
紙幣処理装置１は、上面に搬送ベルト等の搬送部材３を備えた装置本体２と、搬送部材３を含む装置上面を開閉するように装置上面の一端に設けた回動軸６によって上下方向へ開閉自在に軸支された蓋部材５と、閉止状態にある蓋部材５と装置本体２との間に形成された紙幣挿入口１０、及び紙幣挿入口１０から挿入された紙幣Ｓを装置内部へガイドする導入搬送路１５と、導入搬送路１５によって搬送されてきた紙幣を受け入れる紙幣収納庫１６と、導入搬送路１５に設けた搬送部材３を駆動するモータ２０と、紙幣挿入口１０の近傍において蓋部材側と装置本体側に分けて対向配置された発光素子２５ａ及び受光素子２５ｂから成る紙幣挿入検知用の挿入センサ２５と、挿入センサ２５の下流側位置において蓋部材５側と装置本体２側に分けて対向配置された発光素子３０ａ及び受光素子３０ｂから成る紙幣識別センサ３０と、紙幣識別センサ３０の下流側において導入搬送路１５内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバー３５と、挿入センサ２５がオンした時にモータ２０の駆動を開始すると共に紙幣識別センサ３０から挿入された紙幣が返却すべき紙幣である旨の検知信号が出力されたときに搬送部材３を逆転させて紙幣を紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段４０と、から概略構成されている。
【００１３】
例えば、モータ２０としてパルスモータを用いる場合には、制御手段４０が生成するパルスに基づいてモータ２０は動作するので、制御手段４０にパルス発生手段を内蔵していると考えられ、モータ２０としてＤＣモータを用いる場合にはモータの出力軸の回転数をパルス数として検出し制御手段にパルス信号を出力するパルス出力手段を別途備える。制御手段４０はパルス発生手段からのパルス信号に基づいて搬送部材による紙幣の搬送距離を判定する。
紙幣挿入口１０から長手方向一端縁を先頭にして紙幣Ｓが挿入され、挿入センサ２５が紙幣の挿入を検知して制御手段４０に挿入検知信号を出力すると、制御手段４０はモータ２０を駆動して搬送部材３を駆動開始し、紙幣は導入搬送路１５に沿って搬送される。この紙幣は紙幣識別センサ３０によって金種、真贋の判定を受け、真正紙幣である場合には紙幣収納庫１６に収納される。
引抜き防止レバー３５は、蓋部材５に設けた軸５ａにより導入搬送路１５内へ突出した位置と退避した位置との間を進退可能に支持されており、識別センサ３０を通過した紙幣が下流側へ進行する際には紙幣によって押圧されて導入搬送路１５から退避する一方で、紐を付けた真正紙幣を挿入口から挿入し、当該紙幣が引抜き防止レバー３５を通過した後に紐を用いて挿入口に引き戻す不正行為が行われようとした場合には引抜き防止レバーの先端部が紙幣に食い込んで引抜きを阻止する。
【００１４】
装置の小型化のために、紙幣識別センサ３０と引抜き防止レバー３５との間の距離は、最小サイズの紙幣の長手方向長よりも大幅に短く設定されており、紙幣識別センサ３０が紙幣面の印刷画像から真贋、金種を識別している過程で紙幣の少なくとも前半部分が引抜き防止レバー３５に到達していることとなる。このため、紙幣の前半部分にＺ折れ癖が形成されている場合には、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に装置内部への搬送を停止して挿入口に引き戻すことが有効である。ところで、紙幣識別センサは紙幣面上の図柄データを取り込むだけであり、当該図柄データに基づいた真贋の判定は制御手段が行う。また、制御手段は紙幣識別センサから得られた紙幣全長の図柄データと、予め記憶している真正紙幣の全長に亘る基準図柄データとを比較することにより、真贋の判定を行っていた。その理由は、多少の汚れ、落書き、染み等が存在する程度であれば真正紙幣と判定した方が円滑な運用が期待できるからである。従って、従来の紙幣処理装置においては、紙幣識別装置によって読み込まれた図柄データ中に三枚の紙が重なった状態となるＺ折れ癖部の存在に起因して透過光量の少ない（暗い）箇所が存在していたとしても返却せずに全長を読取っていた。
【００１５】
本発明では、紙幣識別センサ３０を、導入搬送路１５の幅方向に沿って複数個（本例では３個、３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ）配置し、少なくとも二個の紙幣識別センサからのデータに基づき紙幣に折れ癖が存在することを検知した場合に、制御手段４０が紙幣のＺ折れ癖部分が引抜き防止レバーに達する前に搬送部材（搬送ベルト、ローラ）３を逆転開始させるようにした構成が特徴的である。
即ち、３個の紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒは、引抜き防止レバー３５の上流側位置に、幅方向に向けて配置されている。個々の紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒは、発光素子３ａと受光素子３ｂから構成された透過型光センサである。各発光素子３ａと各受光素子３ｂ間を紙幣が通過する過程で紙幣面に印刷された絵柄等の印刷濃度に応じて変化する光の透過量を受光素子３ｂで捕らえ、これを制御手段４０が識別データとして処理し、真贋、異常の有無、金種等を判定する。
Ｚ字状に折れ曲がったＺ折れ癖部を有した紙幣が紙幣識別センサを通過する際に得られる識別データは、Ｚ折れ癖部が３枚の紙が重なった状態であるために３個の紙幣識別センサ共に透過レベルが低くなる（透過光量が低下する）。印刷濃度が薄い紙幣面に形成されたＺ折れ癖であっても同様である。一方、汚れ等のない正常な状態の真正紙幣であっても、印刷濃度の濃い部分は透過レベルが低くなるが、検出部位が異なる３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなることはない。
【００１６】
本発明では上記の現象を利用して、Ｚ折れ癖紙幣を既存の複数の紙幣識別センサによって高精度に検出するようにしたものである。
即ち、図３は各紙幣識別センサによる紙幣面の検知部位と、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒによるスキャン波形を示している。制御手段４０は、受け入れた紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として閾値レベルＶｔｈを設定しており、検知された透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下であるデータ継続数ｎを紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ毎にリアルタイムで計数する。即ち、制御手段４０は、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈが設定されており、各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間についてパルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が引抜き防止レバーに搬送される前に搬送部材を逆転するように制御する。
なお、データ継続数ｎとは、言い換えれば、連続して出力された閾値Ｖｔｈ以下の部分に相当する出力パルス数の合計のことであり、受光素子の出力が暗になっている期間の長さに比例している（図３の各波形中の破線で囲んだ部分）。
【００１７】
制御手段４０は、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ毎にデータ継続数ｎが所定の個数Ｎを越えるか否かをチェックし、二個以上の紙幣識別センサにおいて個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が引抜き防止レバー３５に搬送される前に搬送部材を停止させて逆転し、挿入口から返却するように制御する。なお、二個以上の紙幣識別センサにおいて個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定するのは、単一の紙幣識別センサにより得られた検知データのみに依存した判断では正確を期することができないからである。即ち、紙幣の印刷濃度の低い部分に形成されたＺ折れ癖に対して発光素子からの検知光を出射した場合には透過光量が十分に低くならないために、一つの紙幣識別センサから得られたデータ継続数ｎが個数Ｎを越えている場合に、このデータのみに依存するとＺ折れ癖部の存在を正しく判定できなくなる虞があるが、他の部位をスキャンする他の一つの紙幣識別センサからも同様なデータが得られた場合には信頼することができるからである。このことは紙幣搬送（長手）方向と直交して所定の間隔で配列された３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなることはなく、逆にＺ折れ癖部は紙幣長手方向と直交する方向に出現し易いので前記３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなる、という知見を前提としている。
設置する紙幣識別センサの必要個数としては、２個以上であればよいが、３個程度が理想である。
【００１８】
以上のように、本発明によれば、２個以上の紙幣識別センサがＺ折れ癖部の存在を検知した際にＺ折れ癖部有りと判定し、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に達する前に逆転搬送により返却するように制御するので、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に引っ掛かることによる紙幣詰まりの発生を未然に防止することができる。しかも、本発明によるＺ折れ癖部の検知方法は、複数の紙幣識別センサを備えた既存の紙幣処理装置を利用し、各紙幣識別センサから得られたデータ処理のみを変更するだけで成立するため、低コストにて既存の紙幣処理装置を改良することができる。
なお、本発明の紙幣処理装置１は、各種自動販売機、入出金装置、両替機、パチンコ遊技場で使用される台間機等の紙幣取扱装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の導入搬送路に沿った構成を示す正面図、及び平面図である。
【図３】Ｚ折れ癖部をスキャンした３つの紙幣識別センサから得られた波形図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は従来の紙幣処理装置の紙幣導入搬送路に装備される各種センサ及び引抜き防止レバーの配置例を示す略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…紙幣処理装置、２…装置本体、３…搬送部材、３ａ…各発光素子、３ａ…発光素子、５…蓋部材、５ａ…軸、６…回動軸、１０…紙幣挿入口、１５…導入搬送路、１６…紙幣収納庫、２０…モータ、２５…挿入センサ、２５ａ…発光素子、２５ｂ…受光素子、３０、３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ…紙幣識別センサ、３０ａ…発光素子、３０ｂ…受光素子、３５…引抜き防止レバー、４０…制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば紙幣を入金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される紙幣処理装置の改良に関し、特にＺ状の折れ癖を有した紙幣を紙詰まりすることなく顧客に返却することができる紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種自動販売機、入出金装置、両替機、パチンコ遊技場で使用される台間機等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣の真贋、金種を判定したり、紙幣収納庫に収納する等の処理を行う紙幣処理装置を備えている。
図４（ａ）及び（ｂ）は従来の紙幣処理装置の紙幣導入搬送路に装備される各種センサ及び引抜き防止レバーの配置例を示す略図である。この紙幣処理装置は紙幣挿入口１００から挿入された紙幣Ｓを導入搬送路１０１に沿って装置内部に搬送する搬送ベルト等の図示しない搬送部材を備え、紙幣挿入口１００には紙幣挿入の有無を検知する透過光型の挿入センサ１０５を備える。挿入センサの下流側の導入搬送路１０１上には紙幣の真贋、金種を判定する透過光型の識別センサ１０６と、導入搬送路１０１内へ出没自在に支持されて紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバー１０７と、が順次配置されている。また、紙幣処理装置は、上面にベルト等の搬送部材を備えた装置本体１１０と、装置本体上面の一端部（左側端部）に設けた図示しない開閉軸によって上下方向に開閉自在に軸支された蓋部材１１５と、を備えている。図示しない制御手段は、挿入口１００から紙幣を挿入することにより挿入センサ１０５がオンした場合には搬送部材を駆動するモータを駆動して導入搬送路１０１に沿って紙幣を装置内に搬送する。識別センサ１０６が通過する紙幣の真贋を判定し、真正紙幣ではないことを検知した信号を制御手段に出力すると、制御手段は搬送部材を逆転させて当該紙幣を紙幣挿入口１００から外部に返却する。識別センサ１０６が真正紙幣であることを検知すると、制御手段は搬送部材が紙幣を更に下流側へ搬送させるようにモータを制御する。
引抜き防止レバー１０７は、蓋部材１１５に設けた軸１０７ａにより導入搬送路１０１内へ突出した位置と退避した位置との間を進退可能に支持されており、識別センサ１０６を通過した紙幣が下流側へ進行する際には紙幣によって押圧されて導入搬送路から退避する一方で、紐を付けた真正紙幣を挿入口から挿入し、当該紙幣が引抜き防止レバー１０７を通過した後に紐を用いて挿入口に引き戻す不正行為が行われようとした場合には、引抜き防止レバーの先端部が紙幣に食い込んで引抜きを阻止する。識別センサを通過した紙幣が引抜き防止レバーに達する前に当該紙幣が真正であるとの識別結果を出力してしまうと、引抜き防止レバーを用いた真正紙幣の引抜きによる不正防止ができなくなるため、識別センサを通過した紙幣後端が引抜き防止レバー１０７に達してから真正紙幣であるとの識別結果を出力させている。
【０００３】
ところで、従来の識別センサ１０６による紙幣の真贋判定においては、通過する紙幣の図柄の濃淡パターン等を主な判断材料として真正紙幣か否かを判定していたため、紙幣の全長に亘って図柄データを取得した後に制御手段が予め記憶されている真正紙幣の図柄データと比較してチェックする必要があった。また、装置サイズを小型化する必要から識別センサ１０６と引抜き防止レバー１０７間の距離が紙幣の全長よりも大幅に短く設定されているため、紙幣後端の図柄を識別センサ１０６が取得している時点では紙幣の先端部は引抜き防止レバー１０７を通過していることとなる。一方、先端寄りにＺ折れ癖（紙幣がＺ字状に三枚折り重なった部分）を有した真正紙幣が不正の意図無く挿入された場合に、Ｚ折れ癖部の透光性が基準値よりも低下していることを識別センサ１０６が検知したとしても、識別センサが紙幣全長の図柄データ取得を完了するまで制御手段は異常を有した紙幣であることを認識できないため、制御手段が紙幣を挿入口に戻すためにモータを逆転駆動開始した時点では図示のようにＺ折れ癖部が引抜き防止レバー１０７を通過してしまうことがある。このため、逆転駆動を継続させると、Ｚ折れ癖部がレバー先端に引っ掛かって図４（ｂ）に示すように紙幣詰まりを起こし易くなる。
ここでＺ折れ癖部は、紙幣を四つ折りにした際の折り皺と、３つ折りにした際の折り皺とがその発生に大きく影響していると考えられる。そのため、Ｚ折れ癖部は紙幣長手方向と直交する方向に出現することとなり、紙幣搬送（長手）方向と直交して配列された引抜き防止レバー１０７に引っ掛かり易いという結果をもたらすのである。
【０００４】
特開２００７−２９９１９０公報には、引抜き防止用のゲートを回避するために搬送方向に沿った切り込み線を形成した不正紙幣を投入し、ゲート通過後に該紙幣に固定した紐により引き戻す不正行為を防止するために、各ゲートに沿った搬送ライン上に切り込み線の有無を検出するためのセンサを配置すると共に、切り込み線をゲートによって強制的に開放させることにより切り込み線の存在を前記センサによって確実に検出可能とした構成が開示されている。
しかし、この従来技術は切り込み線を形成した不正紙幣の引き戻し対策に特化されており、Ｚ折れ癖部を有した真正紙幣を異常紙幣として挿入口に戻す際に発生する引抜き防止レバーによる紙幣詰まりを防止することはできない。
【特許文献１】特開２００７−２９９１９０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のように、識別センサの下流側に紙幣の引抜きを防止するためのレバーを備えた紙幣処理装置において、識別センサによる紙幣面の識別作業中に紙幣前半部に形成されたＺ折れ癖部がレバーを越えた場合には、この段階で識別センサからの異常報知信号によって制御手段が紙幣を挿入口に返却させるための戻し動作を開始したとしても、Ｚ折れ癖部がレバーに引っ掛かって紙幣詰まりが発生する。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、Ｚ折れ癖を有した紙幣を異常紙幣として搬送部材を逆転させて挿入口に戻す機能と、不正な引抜き行為を防止するための引抜き防止レバーを備えた紙幣処理装置において、識別センサからの信号に基づきＺ折れ癖に起因した異常を検知した時点で遅滞なく搬送部材を逆転させて返却するようにした 紙幣処理装置、引抜き防止方法、及び紙幣取扱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣処理装置は、紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側において前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置された紙幣識別センサと、前記各紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記各紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置であって、前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする。
Ｚ折れ癖のＺ折れ癖部が引抜き防止レバーよりも下流側に達したあとで搬送部材を逆転させて挿入口から返却しようとすると、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに引っ掛かって返却不能となる。一方、従来の紙幣識別センサは紙幣の絵柄模様等の濃淡のみを手掛かりとして真贋、金種を判定しており、Ｚ折れ癖部の存在を特別に検知してはいなかった。本発明では、既存の紙幣識別センサに一切改変を加えることなく、各紙幣識別センサから得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に）返却のための動作を開始するようにしたものである。
【０００７】
請求項２の発明に係る紙幣処理装置は、請求項１において、更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする。
紙幣識別センサから通常出力される識別データのうちＺ折れ部に相当する部分のセンサレベルが低下することを利用し、２以上の識別センサからの出力が閾値レベルを低下しており、しかも閾値レベル以下の出力が一定期間以上続けた場合にＺ折れ癖部ありと判定するものである。
【０００８】
請求項３の発明に係る紙幣処理装置における引抜き防止方法は、紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側に配置されて紙幣の金種、真贋を識別する紙幣識別センサと、前記紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置における引抜き防止方法であって、前記紙幣識別センサは前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置されており、前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明に係る紙幣処理装置における引抜き防止方法は、請求項３において、更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明に係る紙幣取扱装置は、請求項１又は２に記載の紙幣処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る紙幣処理装置によれば、Ｚ折れ癖を有した紙幣を異常紙幣として搬送部材を逆転させて挿入口に戻す機能と、不正な引抜き行為を防止するための引抜き防止レバーを備えた紙幣処理装置において、既存の複数の紙幣識別センサから得られたスキャンデータに基づいてＺ折れ癖の有無を判定し、Ｚ折れ癖部があると判断した場合には直ちに（Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に）返却のための動作を開始するようにしたので、Ｚ折れ癖紙幣が引抜き防止レバーの下流側に搬送された後で返却のために逆転搬送されることにより紙幣詰まりが発生する不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の紙幣処理装置を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図であり、図２（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の導入搬送路に沿った構成を示す正面図、及び平面図であり、図３はＺ折れ癖部をスキャンした３つの紙幣識別センサから夫々得られた波形図である。
この紙幣処理装置１は例えばパチンコ遊技機の台間機に装備され、利用者によって挿入口から挿入された各種の紙幣を内部の紙幣収納庫内に積層状態で収納するための構成を備えている。
紙幣処理装置１は、上面に搬送ベルト等の搬送部材３を備えた装置本体２と、搬送部材３を含む装置上面を開閉するように装置上面の一端に設けた回動軸６によって上下方向へ開閉自在に軸支された蓋部材５と、閉止状態にある蓋部材５と装置本体２との間に形成された紙幣挿入口１０、及び紙幣挿入口１０から挿入された紙幣Ｓを装置内部へガイドする導入搬送路１５と、導入搬送路１５によって搬送されてきた紙幣を受け入れる紙幣収納庫１６と、導入搬送路１５に設けた搬送部材３を駆動するモータ２０と、紙幣挿入口１０の近傍において蓋部材側と装置本体側に分けて対向配置された発光素子２５ａ及び受光素子２５ｂから成る紙幣挿入検知用の挿入センサ２５と、挿入センサ２５の下流側位置において蓋部材５側と装置本体２側に分けて対向配置された発光素子３０ａ及び受光素子３０ｂから成る紙幣識別センサ３０と、紙幣識別センサ３０の下流側において導入搬送路１５内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバー３５と、挿入センサ２５がオンした時にモータ２０の駆動を開始すると共に紙幣識別センサ３０から挿入された紙幣が返却すべき紙幣である旨の検知信号が出力されたときに搬送部材３を逆転させて紙幣を紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段４０と、から概略構成されている。
【００１３】
例えば、モータ２０としてパルスモータを用いる場合には、制御手段４０が生成するパルスに基づいてモータ２０は動作するので、制御手段４０にパルス発生手段を内蔵していると考えられ、モータ２０としてＤＣモータを用いる場合にはモータの出力軸の回転数をパルス数として検出し制御手段にパルス信号を出力するパルス出力手段を別途備える。制御手段４０はパルス発生手段からのパルス信号に基づいて搬送部材による紙幣の搬送距離を判定する。
紙幣挿入口１０から長手方向一端縁を先頭にして紙幣Ｓが挿入され、挿入センサ２５が紙幣の挿入を検知して制御手段４０に挿入検知信号を出力すると、制御手段４０はモータ２０を駆動して搬送部材３を駆動開始し、紙幣は導入搬送路１５に沿って搬送される。この紙幣は紙幣識別センサ３０によって金種、真贋の判定を受け、真正紙幣である場合には紙幣収納庫１６に収納される。
引抜き防止レバー３５は、蓋部材５に設けた軸５ａにより導入搬送路１５内へ突出した位置と退避した位置との間を進退可能に支持されており、識別センサ３０を通過した紙幣が下流側へ進行する際には紙幣によって押圧されて導入搬送路１５から退避する一方で、紐を付けた真正紙幣を挿入口から挿入し、当該紙幣が引抜き防止レバー３５を通過した後に紐を用いて挿入口に引き戻す不正行為が行われようとした場合には引抜き防止レバーの先端部が紙幣に食い込んで引抜きを阻止する。
【００１４】
装置の小型化のために、紙幣識別センサ３０と引抜き防止レバー３５との間の距離は、最小サイズの紙幣の長手方向長よりも大幅に短く設定されており、紙幣識別センサ３０が紙幣面の印刷画像から真贋、金種を識別している過程で紙幣の少なくとも前半部分が引抜き防止レバー３５に到達していることとなる。このため、紙幣の前半部分にＺ折れ癖が形成されている場合には、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバーに達する前に装置内部への搬送を停止して挿入口に引き戻すことが有効である。ところで、紙幣識別センサは紙幣面上の図柄データを取り込むだけであり、当該図柄データに基づいた真贋の判定は制御手段が行う。また、制御手段は紙幣識別センサから得られた紙幣全長の図柄データと、予め記憶している真正紙幣の全長に亘る基準図柄データとを比較することにより、真贋の判定を行っていた。その理由は、多少の汚れ、落書き、染み等が存在する程度であれば真正紙幣と判定した方が円滑な運用が期待できるからである。従って、従来の紙幣処理装置においては、紙幣識別装置によって読み込まれた図柄データ中に三枚の紙が重なった状態となるＺ折れ癖部の存在に起因して透過光量の少ない（暗い）箇所が存在していたとしても返却せずに全長を読取っていた。
【００１５】
本発明では、紙幣識別センサ３０を、導入搬送路１５の幅方向に沿って複数個（本例では３個、３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ）配置し、少なくとも二個の紙幣識別センサからのデータに基づき紙幣に折れ癖が存在することを検知した場合に、制御手段４０が紙幣のＺ折れ癖部分が引抜き防止レバーに達する前に搬送部材（搬送ベルト、ローラ）３を逆転開始させるようにした構成が特徴的である。
即ち、３個の紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒは、引抜き防止レバー３５の上流側位置に、幅方向に向けて配置されている。個々の紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒは、発光素子３ａと受光素子３ｂから構成された透過型光センサである。各発光素子３ａと各受光素子３ｂ間を紙幣が通過する過程で紙幣面に印刷された絵柄等の印刷濃度に応じて変化する光の透過量を受光素子３ｂで捕らえ、これを制御手段４０が識別データとして処理し、真贋、異常の有無、金種等を判定する。
Ｚ字状に折れ曲がったＺ折れ癖部を有した紙幣が紙幣識別センサを通過する際に得られる識別データは、Ｚ折れ癖部が３枚の紙が重なった状態であるために３個の紙幣識別センサ共に透過レベルが低くなる（透過光量が低下する）。印刷濃度が薄い紙幣面に形成されたＺ折れ癖であっても同様である。一方、汚れ等のない正常な状態の真正紙幣であっても、印刷濃度の濃い部分は透過レベルが低くなるが、検出部位が異なる３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなることはない。
【００１６】
本発明では上記の現象を利用して、Ｚ折れ癖紙幣を既存の複数の紙幣識別センサによって高精度に検出するようにしたものである。
即ち、図３は各紙幣識別センサによる紙幣面の検知部位と、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒによるスキャン波形を示している。制御手段４０は、受け入れた紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として閾値レベルＶｔｈを設定しており、検知された透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下であるデータ継続数ｎを紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ毎にリアルタイムで計数する。即ち、制御手段４０は、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈが設定されており、各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間についてパルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が引抜き防止レバーに搬送される前に搬送部材を逆転するように制御する。
なお、データ継続数ｎとは、言い換えれば、連続して出力された閾値Ｖｔｈ以下の部分に相当する出力パルス数の合計のことであり、受光素子の出力が暗になっている期間の長さに比例している（図３の各波形中の破線で囲んだ部分）。
【００１７】
制御手段４０は、各紙幣識別センサ３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ毎にデータ継続数ｎが所定の個数Ｎを越えるか否かをチェックし、二個以上の紙幣識別センサにおいて個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が引抜き防止レバー３５に搬送される前に搬送部材を停止させて逆転し、挿入口から返却するように制御する。なお、二個以上の紙幣識別センサにおいて個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定するのは、単一の紙幣識別センサにより得られた検知データのみに依存した判断では正確を期することができないからである。即ち、紙幣の印刷濃度の低い部分に形成されたＺ折れ癖に対して発光素子からの検知光を出射した場合には透過光量が十分に低くならないために、一つの紙幣識別センサから得られたデータ継続数ｎが個数Ｎを越えている場合に、このデータのみに依存するとＺ折れ癖部の存在を正しく判定できなくなる虞があるが、他の部位をスキャンする他の一つの紙幣識別センサからも同様なデータが得られた場合には信頼することができるからである。このことは紙幣搬送（長手）方向と直交して所定の間隔で配列された３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなることはなく、逆にＺ折れ癖部は紙幣長手方向と直交する方向に出現し易いので前記３つの紙幣識別センサの透過レベルが同時に低くなる、という知見を前提としている。
設置する紙幣識別センサの必要個数としては、２個以上であればよいが、３個程度が理想である。
【００１８】
以上のように、本発明によれば、２個以上の紙幣識別センサがＺ折れ癖部の存在を検知した際にＺ折れ癖部有りと判定し、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に達する前に逆転搬送により返却するように制御するので、Ｚ折れ癖部が引抜き防止レバー３５に引っ掛かることによる紙幣詰まりの発生を未然に防止することができる。しかも、本発明によるＺ折れ癖部の検知方法は、複数の紙幣識別センサを備えた既存の紙幣処理装置を利用し、各紙幣識別センサから得られたデータ処理のみを変更するだけで成立するため、低コストにて既存の紙幣処理装置を改良することができる。
なお、本発明の紙幣処理装置１は、各種自動販売機、入出金装置、両替機、パチンコ遊技場で使用される台間機等の紙幣取扱装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の外観斜視図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は紙幣処理装置の導入搬送路に沿った構成を示す正面図、及び平面図である。
【図３】Ｚ折れ癖部をスキャンした３つの紙幣識別センサから得られた波形図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は従来の紙幣処理装置の紙幣導入搬送路に装備される各種センサ及び引抜き防止レバーの配置例を示す略図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…紙幣処理装置、２…装置本体、３…搬送部材、３ａ…各発光素子、３ａ…発光素子、５…蓋部材、５ａ…軸、６…回動軸、１０…紙幣挿入口、１５…導入搬送路、１６…紙幣収納庫、２０…モータ、２５…挿入センサ、２５ａ…発光素子、２５ｂ…受光素子、３０、３０Ｌ、３０Ｃ、３０Ｒ…紙幣識別センサ、３０ａ…発光素子、３０ｂ…受光素子、３５…引抜き防止レバー、４０…制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側において前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置された紙幣識別センサと、前記各紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記各紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置であって、
前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、
前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側に配置されて紙幣の金種、真贋を識別する紙幣識別センサと、前記紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置における引抜き防止方法であって、
前記紙幣識別センサは前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置されており、
前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする紙幣処理装置における引抜き防止方法。
【請求項４】
更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、
前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置における引抜き防止方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の紙幣処理装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１】
紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側において前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置された紙幣識別センサと、前記各紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記各紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置であって、
前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、
前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
紙幣を搬送する搬送部材を備えた装置本体と、前記搬送部材を開閉するように軸支された蓋部材と、閉止状態にある前記蓋部材と前記装置本体との間に形成された紙幣挿入口、及び該紙幣挿入口から挿入された紙幣を装置内部へガイドする導入搬送路と、該導入搬送路に設けた前記搬送部材を駆動するモータと、前記紙幣挿入口からの紙幣の挿入を検知する挿入センサと、該挿入センサの下流側に配置されて紙幣の金種、真贋を識別する紙幣識別センサと、前記紙幣識別センサの下流側において前記導入搬送路内に出没自在に支持されて搬送される紙幣の引き戻しを阻止する引抜き防止レバーと、前記挿入センサがオンした時に前記モータの駆動を開始すると共に前記紙幣識別センサからの信号に基づき挿入された紙幣が返却すべき紙幣であることを検知したときに前記搬送部材を逆転させて前記紙幣を前記紙幣挿入口から返却するように制御する制御手段と、を備えた紙幣処理装置における引抜き防止方法であって、
前記紙幣識別センサは前記導入搬送路の幅方向に沿って複数個配置されており、
前記制御手段は、少なくとも二個の前記紙幣識別センサが前記紙幣がＺ折れ癖紙幣であることを検知した場合には、前記紙幣のＺ折れ癖部分が前記引抜き防止レバーに達する前に前記搬送部材を逆転させるように制御することを特徴とする紙幣処理装置における引抜き防止方法。
【請求項４】
更に、前記搬送部材の搬送動作に連動してパルス信号を発生するパルス発生手段を備え、前記紙幣識別センサが透過型の光センサであるものにおいて、
前記制御手段は、前記各紙幣識別センサからの識別データに基づいて紙幣にＺ折れ癖があるか否かを判定するための透過光量の基準として予め閾値レベルＶｔｈを設定し、前記各紙幣識別センサからの識別データの透過光量が閾値レベルＶｔｈ以下となる期間について前記パルス発生手段からのパルス信号をカウントして夫々のデータ継続数ｎを得て、二個以上の前記紙幣識別センサにおいて同時にデータ継続数ｎが予め設定した個数Ｎを越えた場合にはＺ折れ癖紙幣であると判定し、Ｚ折れ癖部位が前記引抜き防止レバーに搬送される前に前記搬送部材を逆転するように制御することを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置における引抜き防止方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の紙幣処理装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−２５１９７９（Ｐ２００９−２５１９７９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９９９２６（Ｐ２００８−９９９２６）
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（３０５０２７４５６）ネッツエスアイ東洋株式会社 (200)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（３０５０２７４５６）ネッツエスアイ東洋株式会社 (200)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]