紙幣収納装置
【課題】紙幣の繰り出しを安定させて信頼性を向上させる。
【解決手段】紙幣Ｐを繰り出すローラ（図１では「キックローラ１３」）と、ローラに対向配置され、紙幣Ｐが積載されて、移動することによって紙幣Ｐをローラに押し当てるステージ１１と、ステージ１１をローラ側に弾性力によって移動させる弾性体（図１では「ばね１６」）と、弾性体に連結され、ステージ１１の移動に弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、ステージ１１のローラ側への移動を補助する弾性体（図１では「ばね１７」）と、を有する紙幣収納装置１０により、紙幣Ｐの繰り出しを安定させることができる。
【解決手段】紙幣Ｐを繰り出すローラ（図１では「キックローラ１３」）と、ローラに対向配置され、紙幣Ｐが積載されて、移動することによって紙幣Ｐをローラに押し当てるステージ１１と、ステージ１１をローラ側に弾性力によって移動させる弾性体（図１では「ばね１６」）と、弾性体に連結され、ステージ１１の移動に弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、ステージ１１のローラ側への移動を補助する弾性体（図１では「ばね１７」）と、を有する紙幣収納装置１０により、紙幣Ｐの繰り出しを安定させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣収納装置に関し、特に紙幣を収納し、紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などにおける紙幣の自動的な預け入れもしくは払い出しおよび競馬などの公営競技場における投票券などの購入や勝券などの払い戻しに際し、紙幣の入出金処理とともに、紙幣を収納する紙幣収納装置が利用されている。この紙幣収納装置では、紙幣の入出金を行うために、ステージに取り付けたベルトに駆動力を伝達させて、ステージを移動させる。そして、ステージに対向配置させたキックローラに、ステージに積載された紙幣の上面部を押し当てて、キックローラの回転駆動によって紙幣が繰り出される（例えば、特許文献１参照）。また、ステージの移動にはベルトの他に、弾性体の、例えば、ばねが用いられている。ばねを用いることによって、キックローラに対するステージの圧力が、複数の紙幣が重なって繰り出される、紙幣の重送が生じずに１枚ずつ紙幣を繰り出せる範囲に収まるように、ばねの弾性力を選択することが可能である。なお、ばねの弾性力には、移動によるステージにかかる負荷をある程度予測してマージンを持たせている。
【０００３】
以下に、このようなステージの移動について図面を参照しながら説明する。
図７は、紙幣収納装置の側断面模式図、図８は、紙幣収納装置の平断面模式図である。なお、図８は、図７におけるＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【０００４】
紙幣収納装置１００は、図７に示されるように、紙幣Ｐの搬入口２１ａ、搬入口２１ａから続く搬送路２１、阻止ローラ２２、搬送ローラ２３、キックローラ１３および複数枚の紙幣Ｐが積載されたステージ１１で構成されている。紙幣収納装置１００は、さらに、図８に示されるように、一対の側壁１２、モータ１４、プーリ１５、ばね１６を有する。なお、図８では、図７に示されている阻止ローラ２２、搬送ローラ２３および下壁面部２４の記載については省略している。
【０００５】
搬入口２１ａおよび搬入口２１ａから続く搬送路２１は、互いに平行に相対する下壁面部２４および上壁面部１３ａから形成されている。搬入口２１ａで紙幣Ｐが搬入または繰り出される。搬入または繰り出された紙幣Ｐは搬送路２１を搬送させられる。
【０００６】
阻止ローラ２２は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の下壁面部２４から搬送路２１へ露出するように配置されている。阻止ローラ２２は、紙幣Ｐの搬入時には搬入方向に応じて逆転回転（図中反時計回り方向）し、繰り出し時には回転せずに、固定される。
【０００７】
搬送ローラ２３は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の上壁面部１３ａから搬送路２１へ露出するように配置されている。搬送ローラ２３は、紙幣Ｐの搬送方向に応じて正転および逆転回転（図中、それぞれ時計回りおよび反時計回り方向）する。
【０００８】
キックローラ１３は、その外周面部の一部を、ステージ１１に対向するように上壁面部１３ａから露出するように配置されている。キックローラ１３は、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部に押し当てられると逆転回転（図中反時計回り方向）し、紙幣Ｐを、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出す。
【０００９】
ステージ１１は、下壁面部２４、上壁面部１３ａおよび一対の側壁１２で囲まれる収納領域２５内に設置されている。ステージ１１は、搬入または繰り出される紙幣Ｐを積載して、収納領域２５内部を上下に移動することができる。ステージ１１の上下の移動は、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたベルト１５ｂの動作に応じる。なお、ステージ１１の移動については後述する。
【００１０】
モータ１４は、紙幣収納装置１００の底部に、支持台１４ｂに支持される回転軸１４ａに設けられている。モータ１４は回転軸１４ａで、図８に示す矢印方向に回転駆動することができる。
【００１１】
プーリ１５は、回転軸１５ａに設けられている。プーリ１５は、ベルト１５ｂを介して、モータ１４の回転駆動の回転方向で回転させられる。また、ベルト１５ｂは、既述の通り、ベルト取り付け部１１ａを介して、ステージ１１に取り付けられている。したがって、モータ１４の回転駆動によるベルト１５ｂの回転に伴って、ステージ１１を移動させることができる。
【００１２】
ばね１６は、端部が紙幣収納装置１００の底部に固定され、プーリ１５に巻きかけられて、もう一方の端部がステージ１１に固定されている。
次に、このように構成された紙幣収納装置１００の紙幣の搬入・繰り出し動作について図面を参照しながら説明する。なお、図７および図８に示した紙幣収納装置１００のステージ１１の状態を「初期状態」と呼ぶ。
【００１３】
図９は、紙幣収納装置に係る紙幣の搬入時を示す側断面模式図、図１０は、紙幣収納装置に係るステージの下降時を示す平断面模式図、図１１は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す側断面模式図、図１２は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図、図１３は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣の繰り出し時を示す側断面模式図である。なお、図１０および図１２は、図９および図１１のＡ−Ａの断面を模式的にそれぞれ示している。
【００１４】
まず、紙幣Ｐの搬入時の紙幣収納装置１００の動作について説明する。
紙幣収納装置１００では、紙幣Ｐを搬入するにあたって、図９および図１０に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を下降しておいて、ステージ１１上に、紙幣Ｐが収納される収納空間をあらかじめ確保しておく。ステージ１１の下降は、モータ１４を逆転回転（図中反時計回り方向）に駆動させて、プーリ１５に巻きつけたベルト１５ｂも逆転回転させる。ベルト１５ｂを逆転回転させることにより、ベルト１５ｂにベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたステージ１１を下降させることができる。そして、図９に示されるように、初期状態からステージ１１が下降された紙幣収納装置１００の搬入口２１ａに紙幣Ｐを搬入する。すると、阻止ローラ２２および搬送ローラ２３がそれぞれ逆転方向（図中反時計回り方向）および正転方向（図中時計回り方向）に回転し、紙幣Ｐが搬送路２１を搬送される。そして、搬送された紙幣Ｐは、ステージ１１上に積載される。
【００１５】
次に、紙幣Ｐの繰り出し時の紙幣収納装置１００の動作について説明する。
紙幣収納装置１００では、紙幣Ｐを繰り出すために、図１１および図１２に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を上昇させて、ステージ１１上の紙幣Ｐの上面部をキックローラ１３に押し当てる。初期状態で伸ばされたばね１６の弾性力によって、ステージ１１を上昇させることができる。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部がキックローラ１３に押し当てられると、図１３に示されるように、紙幣Ｐがキックローラ１３の逆転方向（図中反時計回り方向）への回転駆動によって、搬送ローラ２３を搬送方向へ回転させながら、固定された阻止ローラ２２上を滑り、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出される。
【特許文献１】特開２００２−０８７７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記のような紙幣収納装置は、あらかじめマージンを考慮して設計されているものの、予想を超える紙幣の集積の乱れによる紙幣の、収納領域を構成する側壁などへの引っ掛かりや、静電気力が発生してしまう。この結果、ステージからキックローラへの圧力の分散、低下によって紙幣を繰り出せないという問題点があった。
【００１７】
また、このような問題点を対処するために、弾性体の弾性力を強化して設計マージンを上げる方法が考えられる。しかし、弾性体の弾性力を強化しすぎると、ステージからキックローラへの圧力が過剰となり、紙幣の重送が生じるといった新たな問題点があった。
【００１８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣の繰り出しを安定させて信頼性が向上した紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、紙幣を収納し、前記紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置が提供される。
この紙幣収納装置は、前記紙幣を繰り出すローラと、前記ローラに対向配置され、前記紙幣が積載されて、移動することによって前記紙幣を前記ローラに押し当てるステージと、前記ステージを前記ローラ側に弾性力によって移動させる第１の弾性体と、前記第１の弾性体に連結され、前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、前記ステージの前記ローラ側への移動を補助する第２の弾性体と、を有する。
【００２０】
このような紙幣収納装置によれば、ローラに対向配置され、紙幣が積載されて、移動することによって紙幣をローラに押し当てるステージが、第１の弾性体によって、ローラ側に弾性力によって移動される。さらに、ステージの移動に第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、第１の弾性体に連結された第２の弾性体によって、ステージのローラ側への移動が補助される。
【発明の効果】
【００２１】
上記紙幣収納装置では、紙幣の繰り出しを安定化させて信頼性が向上されるようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されるものではない。なお、上記の紙幣収納装置１００における構成要素と同一の要素については、同一の符号を付してある。また、図７，９，１１，１３に示した紙幣収納装置１００の側断面模式図は、本実施の形態の紙幣収納装置１０の側断面模式図と同一の構成要素である。したがって、以下の説明では、これらの図面を紙幣収納装置１０として用いる。
【００２３】
本実施の形態では、紙幣を収納して、紙幣を外部へ繰り出す際のステージの移動に、弾性体であるばねを２本連結させて用いた。このため、ステージを移動させるために、２本目のばねが１本目の補助的な役割を担うものである。
【００２４】
図１は、実施の形態に係る紙幣収納装置の平断面模式図、図６は、実施の形態に係る紙幣収納装置に用いられる係止手段の平断面模式図である。なお、図１は、図７のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００２５】
紙幣収納装置１０は、図７に示した紙幣収納装置１００と同様に、紙幣Ｐの搬入口２１ａ、搬入口２１ａから続く搬送路２１、阻止ローラ２２、搬送ローラ２３、キックローラ１３および複数枚の紙幣Ｐが積載されたステージ１１を有する。そして、紙幣収納装置１０は、図１に示されるように、一対の側壁１２、モータ１４、プーリ１５、さらに、連結された２種のばね１６，１７、ばね１６，１７の連結に介された係止片１８、係止手段１９を有する。なお、図１では、図７で示されている阻止ローラ２２、搬送ローラ２３および下壁面部２４の記載については省略している。
【００２６】
搬入口２１ａおよび搬入口２１ａから続く搬送路２１は、互いに平行に相対する下壁面部２４および上壁面部１３ａから形成されている。搬入口２１ａで紙幣Ｐが搬入または繰り出される。搬入または繰り出された紙幣Ｐは搬送路２１を搬送させられる。
【００２７】
なお、搬入口２１ａには、紙幣Ｐの繰り出しを検知する検知手段（図示を省略）が設置されている。
阻止ローラ２２は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の下壁面部２４から搬送路２１へ露出するように配置されている。阻止ローラ２２は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、紙幣Ｐの搬入時には搬入方向に応じて逆転回転（図中反時計回り方向）し、繰り出し時には回転せずに、固定される。
【００２８】
搬送ローラ２３は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の上壁面部１３ａから搬送路２１へ露出するように配置されている。搬送ローラ２３は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、紙幣Ｐの搬送方向に応じて正転または逆転回転（図中、それぞれ時計回りまたは反時計回り方向）する。
【００２９】
キックローラ１３は、その外周面部の一部を、ステージ１１に対向するように上壁面部１３ａから露出するように配置されている。キックローラ１３は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部に押し当てられると逆転回転（図中反時計回り方向）し、紙幣Ｐを、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出す。
【００３０】
ステージ１１は、下壁面部２４、上壁面部１３ａおよび一対の側壁１２で囲まれる収納領域２５内に設置されている。ステージ１１は、搬入または繰り出される紙幣Ｐを積載して、収納領域２５内を側壁１２に沿って上下に移動することができる。ステージ１１の上下の移動は、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたベルト１５ｂの動作に応じる。
【００３１】
モータ１４は、紙幣収納装置１０の底部に、支持台１４ｂに支持される回転軸１４ａに設けられている。モータ１４は回転軸１４ａで、図１に示す矢印方向に回転駆動することができる。そして、モータ１４にはベルト１５ｂが巻きかけられている。
【００３２】
プーリ１５は、回転軸１５ａに設けられており、ベルト１５ｂが巻きかけられている。したがって、ベルト１５ｂはモータ１４とプーリ１５との間にステージ１１の移動方向に平行している。ベルト１５ｂはステージ１１にベルト取り付け部１１ａを介して固定されている。プーリ１５は、ベルト１５ｂを介してモータ１４の回転駆動による駆動力を受けて、モータ１４の回転駆動の回転方向で回転させられる。
【００３３】
ばね１６，１７は、係止片１８を介して連結されている。なお、係止片１８は、例えば、先端部にテーパー角がつけられた形状をしている。連結されたばね１６，１７は端部が紙幣収納装置１０の底部に固定され、プーリ１５に巻きかけられて、もう一方の端部がステージ１１に固定されている。
【００３４】
係止手段１９は、紙幣収納装置１０の側壁１２ａに設置されており、係止片１８を係止する。係止手段１９は、図６に示されるように、可動鉄芯１９ａおよびソレノイド１９ｂを有する。可動鉄芯１９ａは、先端部に、係止片１８と同様にテーパー角がつけられた係止部１９ａ１と、嵌合部１９ａ２とが一体的に接続している。ソレノイド１９ｂは内部に、嵌合部１９ａ２が嵌合される空芯を有するコイル１９ｂ１と、コイル１９ｂ１に嵌合される可動鉄芯１９ａの嵌合部１９ａ２に端部が固定されたばね１９ｂ２とを有する。したがって、係止手段１９は次のような動作を行う。係止手段１９では、ばね１９ｂ２により支持された可動鉄芯１９ａは、ばね１９ｂ２の弾性力により図中左右方向に可動する。係止片１８が図中の下方から上昇してくる場合、図６に示されているように、係止片１８と係止手段１９の係止部１９ａ１との互いの先端部がテーパー角に沿って接触する。さらに、係止片１８が上昇すると、互いにテーパー角を有するために、係止手段１９の可動鉄芯１９ａが図中右方向に移動する。そして、係止片１８は、係止手段１９の係止が解除されて、引き続き上昇する。一方、係止片１８が図中の上方から下降してくる場合、係止片１８と係止手段１９の係止部１９ａ１とのテーパー角がつけられていない側の先端部が接触する。この場合、係止片１８は可動鉄芯１９ａを移動させることはできずに、係止手段１９に係止される。そこで、係止手段１９のコイル１９ｂ１に電流を流すと、コイル１９ｂ１に発生した磁場により可動鉄芯１９ａがコイル１９ｂ１に引きつけられて、図中右方向に移動する。すると、係止片１８は、係止手段１９による係止が解除されて、下降が引き続き行われる。
【００３５】
次に、以上のような構成要素を有する紙幣収納装置１０に係る紙幣Ｐの搬入搬出動作について図面を参照しながら説明する。なお、図１および図７に示した紙幣収納装置１０のステージ１１の状態を「初期状態」と呼ぶ。
【００３６】
まず、紙幣収納装置１０に係る紙幣の搬入動作について説明する。
図２は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージの下降時を示す平断面模式図である。なお、図２は、図９のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００３７】
紙幣収納装置１０では、紙幣Ｐを搬入するにあたって、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を下降しておいて、ステージ１１上に、紙幣Ｐが収納される収納空間をあらかじめ確保しておく。なお、初期状態からだけでなく、後に説明する、紙幣Ｐの繰り出しが検知装置により検知されると、ステージ１１を下降させるようにすることも可能である。ステージ１１の下降は、モータ１４を逆転回転（図中反時計回り方向）に駆動させて、プーリ１５に巻きつけたベルト１５ｂも逆転回転させる。図２に示されるように、ベルト１５ｂを逆転回転させて、係止手段１９による係止片１８の係止が解除されて、ベルト１５ｂを、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けたステージ１１を下降させることができる。そして、図９に示されるように、初期状態の紙幣収納装置１０の搬入口２１ａに紙幣Ｐを搬入する。すると、図９に示されるように、阻止ローラ２２および搬送ローラ２３がそれぞれ逆転方向（図中反時計回り方向）および正転方向（図中時計回り方向）に回転し、紙幣Ｐが搬送路２１を搬送される。そして、搬送された紙幣Ｐは、ステージ１１上に積載される。
【００３８】
次に、紙幣収納装置１０に係る紙幣の繰り出し動作について説明する。
図３は、実施の形態に係る紙幣収納装置ステージの上昇時を示す平断面模式図、図４は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図、図５は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられ、係止片の係止が解除された時を示す平断面模式図である。なお、図４は、図１１のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００３９】
紙幣収納装置１０では、紙幣Ｐを繰り出すために、図３に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を上昇させる。なお、初期状態からだけでなく、上記で説明したように、紙幣Ｐが搬入された後に、ステージ１１を上昇させることも可能である。このステージ１１を上昇させるのは、ステージ１１が下降されて伸ばされていたばね１６，１７の弾性力である。しかし、ばね１６，１７は、係止片１８を介して連結しているため、ばね１７が縮むことにより、図３に示されるように、係止片１８が係止手段１９に係止される。係止片１８が係止された後は、図４に示されるように、ばね１６のみの弾性力によって、ステージ１１が上昇される。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部がキックローラ１３に押し当てられる。
【００４０】
この時、紙幣Ｐの上面部が押し当てられたキックローラ１３は、逆転駆動（図中反時計回り方向）により、紙幣Ｐを搬入口２１ａから外部へ繰り出すことができる。ところが、紙幣Ｐの積載が乱れた場合などにより、ステージ１１によるキックローラ１３への圧力が弱く、キックローラ１３は紙幣Ｐを安定して繰り出すことができない。そこで、搬入口２１ａに設置された、紙幣Ｐの繰り出しを検知する検知手段（図示を省略）によって、紙幣Ｐの繰り出しが検知されない場合、係止手段１９は係止片１８の係止を解除する。すると、図５に示されるように、ステージ１１の移動に、ばね１６の弾性力に加えてばね１７による弾性力が加わる。したがって、ステージ１１のキックローラ１３への圧力が向上し、キックローラ１３による繰り出し可能荷重に達する。そして、図１３に示されるように、紙幣Ｐがキックローラ１３の逆転方向への回転駆動によって、搬送ローラ２３の搬送方向へ回転させながら、固定された阻止ローラ２２上を滑り、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ安定して繰り出される。
【００４１】
また、ばね１７の弾性係数を次のようにして決定することができる。なお、ばね１６，１７のそれぞれの弾性係数をｋ１，ｋ２、それぞれの弾性力をｆ１，ｆ２とし、ばね１６，１７を合わせた弾性係数をＫ、合わせた弾性力をＦとする（但し、変位量をΔｘとする）。
【００４２】
Ｋ＝ｋ１＊ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・式（１）
Ｆ＝Ｋ＊Δｘ＝｛ｋ１＊ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）｝Δｘ・・・・・・・・式（２）
となり、ばね１７を加えることによって弾性力が向上することがわかる。
【００４３】
一方、ばね１７を加えることによって向上した弾性力ΔＦは、
ΔＦ＝（Ｆ―ｆ１）＊Δｘ＝｛ｋ１2／（ｋ１＋ｋ２）｝＊Δｘ・・・式（３）
したがって、このΔＦが、紙幣Ｐの重送が生じる、ステージ１１からキックローラ１３への圧力を超えない範囲でｋ２を決定すればよい。
【００４４】
なお、本実施の形態の紙幣収納装置１０では、ステージ１１の移動を、モータ１４の回転駆動をベルト１５ｂに伝達することで実現した。ステージ１１の移動にはこれらの方法に替えて、ステージ１１に下降専用の駆動装置を設置するようにしてもよい。また、本実施の形態の紙幣収納装置１０では、ステージ１１が上下の移動を行う場合を例にあげて説明した。上下方向の他に、左右方向に移動するステージにも本実施の形態を適用することができて、同様の効果が得られる。
【００４５】
以上、説明したように、本実施の形態では、キックローラ１３に搭載させた紙幣Ｐを押し当てるためのステージ１１の移動に、係止片１８を介して連結したばね１６，１７を用いた。キックローラ１３への紙幣Ｐの押し当てる力がばね１６の弾性力だけで弱い場合には、ばね１７の弾性力を加えることにより、キックローラ１３への紙幣Ｐの押し上げる力を向上させることで、紙幣Ｐを安定して外部へ繰り出せて、信頼性が高まった紙幣収納装置１０を提供することができる。
【００４６】
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態に係る紙幣収納装置の平断面模式図である。
【図２】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージの下降時を示す平断面模式図である。
【図３】実施の形態に係る紙幣収納装置ステージの上昇時を示す平断面模式図である。
【図４】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図である。
【図５】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられ、係止片の係止が解除された時を示す平断面模式図である。
【図６】実施の形態に係る紙幣収納装置に用いられる係止手段の平断面模式図である。
【図７】紙幣収納装置の側断面模式図である。
【図８】紙幣収納装置の平断面模式図である。
【図９】紙幣収納装置に係る紙幣の搬入時を示す側断面模式図である。
【図１０】紙幣収納装置に係るステージの下降時を示す平断面模式図である。
【図１１】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す側断面模式図である。
【図１２】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図である。
【図１３】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣の繰り出し時を示す側断面模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 紙幣収納装置
１１ ステージ
１１ａ ベルト取り付け部
１２，１２ａ 側壁
１３ キックローラ
１３ａ 上壁面部
１４ モータ
１４ａ，１５ａ 回転軸
１４ｂ 支持台
１５ プーリ
１５ｂ ベルト
１６，１７ ばね
１８ 係止片
１９ 係止手段
２５ 収納領域
Ｐ 紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣収納装置に関し、特に紙幣を収納し、紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行などにおける紙幣の自動的な預け入れもしくは払い出しおよび競馬などの公営競技場における投票券などの購入や勝券などの払い戻しに際し、紙幣の入出金処理とともに、紙幣を収納する紙幣収納装置が利用されている。この紙幣収納装置では、紙幣の入出金を行うために、ステージに取り付けたベルトに駆動力を伝達させて、ステージを移動させる。そして、ステージに対向配置させたキックローラに、ステージに積載された紙幣の上面部を押し当てて、キックローラの回転駆動によって紙幣が繰り出される（例えば、特許文献１参照）。また、ステージの移動にはベルトの他に、弾性体の、例えば、ばねが用いられている。ばねを用いることによって、キックローラに対するステージの圧力が、複数の紙幣が重なって繰り出される、紙幣の重送が生じずに１枚ずつ紙幣を繰り出せる範囲に収まるように、ばねの弾性力を選択することが可能である。なお、ばねの弾性力には、移動によるステージにかかる負荷をある程度予測してマージンを持たせている。
【０００３】
以下に、このようなステージの移動について図面を参照しながら説明する。
図７は、紙幣収納装置の側断面模式図、図８は、紙幣収納装置の平断面模式図である。なお、図８は、図７におけるＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【０００４】
紙幣収納装置１００は、図７に示されるように、紙幣Ｐの搬入口２１ａ、搬入口２１ａから続く搬送路２１、阻止ローラ２２、搬送ローラ２３、キックローラ１３および複数枚の紙幣Ｐが積載されたステージ１１で構成されている。紙幣収納装置１００は、さらに、図８に示されるように、一対の側壁１２、モータ１４、プーリ１５、ばね１６を有する。なお、図８では、図７に示されている阻止ローラ２２、搬送ローラ２３および下壁面部２４の記載については省略している。
【０００５】
搬入口２１ａおよび搬入口２１ａから続く搬送路２１は、互いに平行に相対する下壁面部２４および上壁面部１３ａから形成されている。搬入口２１ａで紙幣Ｐが搬入または繰り出される。搬入または繰り出された紙幣Ｐは搬送路２１を搬送させられる。
【０００６】
阻止ローラ２２は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の下壁面部２４から搬送路２１へ露出するように配置されている。阻止ローラ２２は、紙幣Ｐの搬入時には搬入方向に応じて逆転回転（図中反時計回り方向）し、繰り出し時には回転せずに、固定される。
【０００７】
搬送ローラ２３は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の上壁面部１３ａから搬送路２１へ露出するように配置されている。搬送ローラ２３は、紙幣Ｐの搬送方向に応じて正転および逆転回転（図中、それぞれ時計回りおよび反時計回り方向）する。
【０００８】
キックローラ１３は、その外周面部の一部を、ステージ１１に対向するように上壁面部１３ａから露出するように配置されている。キックローラ１３は、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部に押し当てられると逆転回転（図中反時計回り方向）し、紙幣Ｐを、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出す。
【０００９】
ステージ１１は、下壁面部２４、上壁面部１３ａおよび一対の側壁１２で囲まれる収納領域２５内に設置されている。ステージ１１は、搬入または繰り出される紙幣Ｐを積載して、収納領域２５内部を上下に移動することができる。ステージ１１の上下の移動は、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたベルト１５ｂの動作に応じる。なお、ステージ１１の移動については後述する。
【００１０】
モータ１４は、紙幣収納装置１００の底部に、支持台１４ｂに支持される回転軸１４ａに設けられている。モータ１４は回転軸１４ａで、図８に示す矢印方向に回転駆動することができる。
【００１１】
プーリ１５は、回転軸１５ａに設けられている。プーリ１５は、ベルト１５ｂを介して、モータ１４の回転駆動の回転方向で回転させられる。また、ベルト１５ｂは、既述の通り、ベルト取り付け部１１ａを介して、ステージ１１に取り付けられている。したがって、モータ１４の回転駆動によるベルト１５ｂの回転に伴って、ステージ１１を移動させることができる。
【００１２】
ばね１６は、端部が紙幣収納装置１００の底部に固定され、プーリ１５に巻きかけられて、もう一方の端部がステージ１１に固定されている。
次に、このように構成された紙幣収納装置１００の紙幣の搬入・繰り出し動作について図面を参照しながら説明する。なお、図７および図８に示した紙幣収納装置１００のステージ１１の状態を「初期状態」と呼ぶ。
【００１３】
図９は、紙幣収納装置に係る紙幣の搬入時を示す側断面模式図、図１０は、紙幣収納装置に係るステージの下降時を示す平断面模式図、図１１は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す側断面模式図、図１２は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図、図１３は、紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣の繰り出し時を示す側断面模式図である。なお、図１０および図１２は、図９および図１１のＡ−Ａの断面を模式的にそれぞれ示している。
【００１４】
まず、紙幣Ｐの搬入時の紙幣収納装置１００の動作について説明する。
紙幣収納装置１００では、紙幣Ｐを搬入するにあたって、図９および図１０に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を下降しておいて、ステージ１１上に、紙幣Ｐが収納される収納空間をあらかじめ確保しておく。ステージ１１の下降は、モータ１４を逆転回転（図中反時計回り方向）に駆動させて、プーリ１５に巻きつけたベルト１５ｂも逆転回転させる。ベルト１５ｂを逆転回転させることにより、ベルト１５ｂにベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたステージ１１を下降させることができる。そして、図９に示されるように、初期状態からステージ１１が下降された紙幣収納装置１００の搬入口２１ａに紙幣Ｐを搬入する。すると、阻止ローラ２２および搬送ローラ２３がそれぞれ逆転方向（図中反時計回り方向）および正転方向（図中時計回り方向）に回転し、紙幣Ｐが搬送路２１を搬送される。そして、搬送された紙幣Ｐは、ステージ１１上に積載される。
【００１５】
次に、紙幣Ｐの繰り出し時の紙幣収納装置１００の動作について説明する。
紙幣収納装置１００では、紙幣Ｐを繰り出すために、図１１および図１２に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を上昇させて、ステージ１１上の紙幣Ｐの上面部をキックローラ１３に押し当てる。初期状態で伸ばされたばね１６の弾性力によって、ステージ１１を上昇させることができる。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部がキックローラ１３に押し当てられると、図１３に示されるように、紙幣Ｐがキックローラ１３の逆転方向（図中反時計回り方向）への回転駆動によって、搬送ローラ２３を搬送方向へ回転させながら、固定された阻止ローラ２２上を滑り、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出される。
【特許文献１】特開２００２−０８７７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、上記のような紙幣収納装置は、あらかじめマージンを考慮して設計されているものの、予想を超える紙幣の集積の乱れによる紙幣の、収納領域を構成する側壁などへの引っ掛かりや、静電気力が発生してしまう。この結果、ステージからキックローラへの圧力の分散、低下によって紙幣を繰り出せないという問題点があった。
【００１７】
また、このような問題点を対処するために、弾性体の弾性力を強化して設計マージンを上げる方法が考えられる。しかし、弾性体の弾性力を強化しすぎると、ステージからキックローラへの圧力が過剰となり、紙幣の重送が生じるといった新たな問題点があった。
【００１８】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣の繰り出しを安定させて信頼性が向上した紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、紙幣を収納し、前記紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置が提供される。
この紙幣収納装置は、前記紙幣を繰り出すローラと、前記ローラに対向配置され、前記紙幣が積載されて、移動することによって前記紙幣を前記ローラに押し当てるステージと、前記ステージを前記ローラ側に弾性力によって移動させる第１の弾性体と、前記第１の弾性体に連結され、前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、前記ステージの前記ローラ側への移動を補助する第２の弾性体と、を有する。
【００２０】
このような紙幣収納装置によれば、ローラに対向配置され、紙幣が積載されて、移動することによって紙幣をローラに押し当てるステージが、第１の弾性体によって、ローラ側に弾性力によって移動される。さらに、ステージの移動に第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、第１の弾性体に連結された第２の弾性体によって、ステージのローラ側への移動が補助される。
【発明の効果】
【００２１】
上記紙幣収納装置では、紙幣の繰り出しを安定化させて信頼性が向上されるようにした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されるものではない。なお、上記の紙幣収納装置１００における構成要素と同一の要素については、同一の符号を付してある。また、図７，９，１１，１３に示した紙幣収納装置１００の側断面模式図は、本実施の形態の紙幣収納装置１０の側断面模式図と同一の構成要素である。したがって、以下の説明では、これらの図面を紙幣収納装置１０として用いる。
【００２３】
本実施の形態では、紙幣を収納して、紙幣を外部へ繰り出す際のステージの移動に、弾性体であるばねを２本連結させて用いた。このため、ステージを移動させるために、２本目のばねが１本目の補助的な役割を担うものである。
【００２４】
図１は、実施の形態に係る紙幣収納装置の平断面模式図、図６は、実施の形態に係る紙幣収納装置に用いられる係止手段の平断面模式図である。なお、図１は、図７のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００２５】
紙幣収納装置１０は、図７に示した紙幣収納装置１００と同様に、紙幣Ｐの搬入口２１ａ、搬入口２１ａから続く搬送路２１、阻止ローラ２２、搬送ローラ２３、キックローラ１３および複数枚の紙幣Ｐが積載されたステージ１１を有する。そして、紙幣収納装置１０は、図１に示されるように、一対の側壁１２、モータ１４、プーリ１５、さらに、連結された２種のばね１６，１７、ばね１６，１７の連結に介された係止片１８、係止手段１９を有する。なお、図１では、図７で示されている阻止ローラ２２、搬送ローラ２３および下壁面部２４の記載については省略している。
【００２６】
搬入口２１ａおよび搬入口２１ａから続く搬送路２１は、互いに平行に相対する下壁面部２４および上壁面部１３ａから形成されている。搬入口２１ａで紙幣Ｐが搬入または繰り出される。搬入または繰り出された紙幣Ｐは搬送路２１を搬送させられる。
【００２７】
なお、搬入口２１ａには、紙幣Ｐの繰り出しを検知する検知手段（図示を省略）が設置されている。
阻止ローラ２２は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の下壁面部２４から搬送路２１へ露出するように配置されている。阻止ローラ２２は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、紙幣Ｐの搬入時には搬入方向に応じて逆転回転（図中反時計回り方向）し、繰り出し時には回転せずに、固定される。
【００２８】
搬送ローラ２３は、その外周面部の一部を、搬入口２１ａの近傍の上壁面部１３ａから搬送路２１へ露出するように配置されている。搬送ローラ２３は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、紙幣Ｐの搬送方向に応じて正転または逆転回転（図中、それぞれ時計回りまたは反時計回り方向）する。
【００２９】
キックローラ１３は、その外周面部の一部を、ステージ１１に対向するように上壁面部１３ａから露出するように配置されている。キックローラ１３は、外周部に所定の円周角を有する摩擦部材（図示を省略）が円周方向に沿って設けられている。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部に押し当てられると逆転回転（図中反時計回り方向）し、紙幣Ｐを、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ繰り出す。
【００３０】
ステージ１１は、下壁面部２４、上壁面部１３ａおよび一対の側壁１２で囲まれる収納領域２５内に設置されている。ステージ１１は、搬入または繰り出される紙幣Ｐを積載して、収納領域２５内を側壁１２に沿って上下に移動することができる。ステージ１１の上下の移動は、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けられたベルト１５ｂの動作に応じる。
【００３１】
モータ１４は、紙幣収納装置１０の底部に、支持台１４ｂに支持される回転軸１４ａに設けられている。モータ１４は回転軸１４ａで、図１に示す矢印方向に回転駆動することができる。そして、モータ１４にはベルト１５ｂが巻きかけられている。
【００３２】
プーリ１５は、回転軸１５ａに設けられており、ベルト１５ｂが巻きかけられている。したがって、ベルト１５ｂはモータ１４とプーリ１５との間にステージ１１の移動方向に平行している。ベルト１５ｂはステージ１１にベルト取り付け部１１ａを介して固定されている。プーリ１５は、ベルト１５ｂを介してモータ１４の回転駆動による駆動力を受けて、モータ１４の回転駆動の回転方向で回転させられる。
【００３３】
ばね１６，１７は、係止片１８を介して連結されている。なお、係止片１８は、例えば、先端部にテーパー角がつけられた形状をしている。連結されたばね１６，１７は端部が紙幣収納装置１０の底部に固定され、プーリ１５に巻きかけられて、もう一方の端部がステージ１１に固定されている。
【００３４】
係止手段１９は、紙幣収納装置１０の側壁１２ａに設置されており、係止片１８を係止する。係止手段１９は、図６に示されるように、可動鉄芯１９ａおよびソレノイド１９ｂを有する。可動鉄芯１９ａは、先端部に、係止片１８と同様にテーパー角がつけられた係止部１９ａ１と、嵌合部１９ａ２とが一体的に接続している。ソレノイド１９ｂは内部に、嵌合部１９ａ２が嵌合される空芯を有するコイル１９ｂ１と、コイル１９ｂ１に嵌合される可動鉄芯１９ａの嵌合部１９ａ２に端部が固定されたばね１９ｂ２とを有する。したがって、係止手段１９は次のような動作を行う。係止手段１９では、ばね１９ｂ２により支持された可動鉄芯１９ａは、ばね１９ｂ２の弾性力により図中左右方向に可動する。係止片１８が図中の下方から上昇してくる場合、図６に示されているように、係止片１８と係止手段１９の係止部１９ａ１との互いの先端部がテーパー角に沿って接触する。さらに、係止片１８が上昇すると、互いにテーパー角を有するために、係止手段１９の可動鉄芯１９ａが図中右方向に移動する。そして、係止片１８は、係止手段１９の係止が解除されて、引き続き上昇する。一方、係止片１８が図中の上方から下降してくる場合、係止片１８と係止手段１９の係止部１９ａ１とのテーパー角がつけられていない側の先端部が接触する。この場合、係止片１８は可動鉄芯１９ａを移動させることはできずに、係止手段１９に係止される。そこで、係止手段１９のコイル１９ｂ１に電流を流すと、コイル１９ｂ１に発生した磁場により可動鉄芯１９ａがコイル１９ｂ１に引きつけられて、図中右方向に移動する。すると、係止片１８は、係止手段１９による係止が解除されて、下降が引き続き行われる。
【００３５】
次に、以上のような構成要素を有する紙幣収納装置１０に係る紙幣Ｐの搬入搬出動作について図面を参照しながら説明する。なお、図１および図７に示した紙幣収納装置１０のステージ１１の状態を「初期状態」と呼ぶ。
【００３６】
まず、紙幣収納装置１０に係る紙幣の搬入動作について説明する。
図２は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージの下降時を示す平断面模式図である。なお、図２は、図９のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００３７】
紙幣収納装置１０では、紙幣Ｐを搬入するにあたって、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を下降しておいて、ステージ１１上に、紙幣Ｐが収納される収納空間をあらかじめ確保しておく。なお、初期状態からだけでなく、後に説明する、紙幣Ｐの繰り出しが検知装置により検知されると、ステージ１１を下降させるようにすることも可能である。ステージ１１の下降は、モータ１４を逆転回転（図中反時計回り方向）に駆動させて、プーリ１５に巻きつけたベルト１５ｂも逆転回転させる。図２に示されるように、ベルト１５ｂを逆転回転させて、係止手段１９による係止片１８の係止が解除されて、ベルト１５ｂを、ベルト取り付け部１１ａを介して取り付けたステージ１１を下降させることができる。そして、図９に示されるように、初期状態の紙幣収納装置１０の搬入口２１ａに紙幣Ｐを搬入する。すると、図９に示されるように、阻止ローラ２２および搬送ローラ２３がそれぞれ逆転方向（図中反時計回り方向）および正転方向（図中時計回り方向）に回転し、紙幣Ｐが搬送路２１を搬送される。そして、搬送された紙幣Ｐは、ステージ１１上に積載される。
【００３８】
次に、紙幣収納装置１０に係る紙幣の繰り出し動作について説明する。
図３は、実施の形態に係る紙幣収納装置ステージの上昇時を示す平断面模式図、図４は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図、図５は、実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられ、係止片の係止が解除された時を示す平断面模式図である。なお、図４は、図１１のＡ−Ａの断面を模式的に示している。
【００３９】
紙幣収納装置１０では、紙幣Ｐを繰り出すために、図３に示されるように、初期状態から、さらに、収納領域２５内でステージ１１を上昇させる。なお、初期状態からだけでなく、上記で説明したように、紙幣Ｐが搬入された後に、ステージ１１を上昇させることも可能である。このステージ１１を上昇させるのは、ステージ１１が下降されて伸ばされていたばね１６，１７の弾性力である。しかし、ばね１６，１７は、係止片１８を介して連結しているため、ばね１７が縮むことにより、図３に示されるように、係止片１８が係止手段１９に係止される。係止片１８が係止された後は、図４に示されるように、ばね１６のみの弾性力によって、ステージ１１が上昇される。そして、ステージ１１に積載された紙幣Ｐの上面部がキックローラ１３に押し当てられる。
【００４０】
この時、紙幣Ｐの上面部が押し当てられたキックローラ１３は、逆転駆動（図中反時計回り方向）により、紙幣Ｐを搬入口２１ａから外部へ繰り出すことができる。ところが、紙幣Ｐの積載が乱れた場合などにより、ステージ１１によるキックローラ１３への圧力が弱く、キックローラ１３は紙幣Ｐを安定して繰り出すことができない。そこで、搬入口２１ａに設置された、紙幣Ｐの繰り出しを検知する検知手段（図示を省略）によって、紙幣Ｐの繰り出しが検知されない場合、係止手段１９は係止片１８の係止を解除する。すると、図５に示されるように、ステージ１１の移動に、ばね１６の弾性力に加えてばね１７による弾性力が加わる。したがって、ステージ１１のキックローラ１３への圧力が向上し、キックローラ１３による繰り出し可能荷重に達する。そして、図１３に示されるように、紙幣Ｐがキックローラ１３の逆転方向への回転駆動によって、搬送ローラ２３の搬送方向へ回転させながら、固定された阻止ローラ２２上を滑り、搬送路２１を介して搬入口２１ａから外部へ安定して繰り出される。
【００４１】
また、ばね１７の弾性係数を次のようにして決定することができる。なお、ばね１６，１７のそれぞれの弾性係数をｋ１，ｋ２、それぞれの弾性力をｆ１，ｆ２とし、ばね１６，１７を合わせた弾性係数をＫ、合わせた弾性力をＦとする（但し、変位量をΔｘとする）。
【００４２】
Ｋ＝ｋ１＊ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・式（１）
Ｆ＝Ｋ＊Δｘ＝｛ｋ１＊ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）｝Δｘ・・・・・・・・式（２）
となり、ばね１７を加えることによって弾性力が向上することがわかる。
【００４３】
一方、ばね１７を加えることによって向上した弾性力ΔＦは、
ΔＦ＝（Ｆ―ｆ１）＊Δｘ＝｛ｋ１2／（ｋ１＋ｋ２）｝＊Δｘ・・・式（３）
したがって、このΔＦが、紙幣Ｐの重送が生じる、ステージ１１からキックローラ１３への圧力を超えない範囲でｋ２を決定すればよい。
【００４４】
なお、本実施の形態の紙幣収納装置１０では、ステージ１１の移動を、モータ１４の回転駆動をベルト１５ｂに伝達することで実現した。ステージ１１の移動にはこれらの方法に替えて、ステージ１１に下降専用の駆動装置を設置するようにしてもよい。また、本実施の形態の紙幣収納装置１０では、ステージ１１が上下の移動を行う場合を例にあげて説明した。上下方向の他に、左右方向に移動するステージにも本実施の形態を適用することができて、同様の効果が得られる。
【００４５】
以上、説明したように、本実施の形態では、キックローラ１３に搭載させた紙幣Ｐを押し当てるためのステージ１１の移動に、係止片１８を介して連結したばね１６，１７を用いた。キックローラ１３への紙幣Ｐの押し当てる力がばね１６の弾性力だけで弱い場合には、ばね１７の弾性力を加えることにより、キックローラ１３への紙幣Ｐの押し上げる力を向上させることで、紙幣Ｐを安定して外部へ繰り出せて、信頼性が高まった紙幣収納装置１０を提供することができる。
【００４６】
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態に係る紙幣収納装置の平断面模式図である。
【図２】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージの下降時を示す平断面模式図である。
【図３】実施の形態に係る紙幣収納装置ステージの上昇時を示す平断面模式図である。
【図４】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図である。
【図５】実施の形態に係る紙幣収納装置のステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられ、係止片の係止が解除された時を示す平断面模式図である。
【図６】実施の形態に係る紙幣収納装置に用いられる係止手段の平断面模式図である。
【図７】紙幣収納装置の側断面模式図である。
【図８】紙幣収納装置の平断面模式図である。
【図９】紙幣収納装置に係る紙幣の搬入時を示す側断面模式図である。
【図１０】紙幣収納装置に係るステージの下降時を示す平断面模式図である。
【図１１】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す側断面模式図である。
【図１２】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣がキックローラに押し当てられた時を示す平断面模式図である。
【図１３】紙幣収納装置に係るステージに積載された紙幣の繰り出し時を示す側断面模式図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 紙幣収納装置
１１ ステージ
１１ａ ベルト取り付け部
１２，１２ａ 側壁
１３ キックローラ
１３ａ 上壁面部
１４ モータ
１４ａ，１５ａ 回転軸
１４ｂ 支持台
１５ プーリ
１５ｂ ベルト
１６，１７ ばね
１８ 係止片
１９ 係止手段
２５ 収納領域
Ｐ 紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納し、前記紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置において、
前記紙幣を繰り出すローラと、
前記ローラに対向配置され、前記紙幣が積載されて、移動することによって前記紙幣を前記ローラに押し当てるステージと、
前記ステージを前記ローラ側に弾性力によって移動させる第１の弾性体と、
前記第１の弾性体に連結され、前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、前記ステージの前記ローラ側への移動を補助する第２の弾性体と、
を有することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記第１の弾性体と前記第２の弾性体との連結に介された係止片と、
前記係止片を係止する係止手段と、をさらに有し、
前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合、前記係止手段は前記係止片の係止を解除することを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記係止手段は、
前記係止片を係止する係止部を先端部に備える可動鉄芯と、
前記可動鉄芯を取り巻いて通電により内部に引きつけるコイルと前記可動鉄芯に端部が固定された弾性体とを備えるソレノイドと、
を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記紙幣の繰り出しを検知する検知手段をさらに有し、
前記紙幣の繰り出しが検知されない場合、前記係止手段は前記係止を解除することを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【請求項５】
前記係止片を介して連結された前記第１の弾性体および前記第２の弾性体が巻きかけられたプーリと、
前記プーリに一端が巻きかけられ、前記ステージに固定されたベルトと、
前記ベルトの別の一端が巻きかけられ、前記ベルトに駆動力を伝達して、前記ステージを前記ローラから遠ざける側に移動させる駆動手段と、をさらに有し、
前記ステージの前記移動により、前記係止片を前記係止手段に係止させることを特徴とする請求項３記載の紙幣収納装置。
【請求項１】
紙幣を収納し、前記紙幣を外部へ繰り出す紙幣収納装置において、
前記紙幣を繰り出すローラと、
前記ローラに対向配置され、前記紙幣が積載されて、移動することによって前記紙幣を前記ローラに押し当てるステージと、
前記ステージを前記ローラ側に弾性力によって移動させる第１の弾性体と、
前記第１の弾性体に連結され、前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合に、前記ステージの前記ローラ側への移動を補助する第２の弾性体と、
を有することを特徴とする紙幣収納装置。
【請求項２】
前記第１の弾性体と前記第２の弾性体との連結に介された係止片と、
前記係止片を係止する係止手段と、をさらに有し、
前記ステージの移動に前記第１の弾性体を上回る弾性力が必要になった場合、前記係止手段は前記係止片の係止を解除することを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
【請求項３】
前記係止手段は、
前記係止片を係止する係止部を先端部に備える可動鉄芯と、
前記可動鉄芯を取り巻いて通電により内部に引きつけるコイルと前記可動鉄芯に端部が固定された弾性体とを備えるソレノイドと、
を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【請求項４】
前記紙幣の繰り出しを検知する検知手段をさらに有し、
前記紙幣の繰り出しが検知されない場合、前記係止手段は前記係止を解除することを特徴とする請求項２記載の紙幣収納装置。
【請求項５】
前記係止片を介して連結された前記第１の弾性体および前記第２の弾性体が巻きかけられたプーリと、
前記プーリに一端が巻きかけられ、前記ステージに固定されたベルトと、
前記ベルトの別の一端が巻きかけられ、前記ベルトに駆動力を伝達して、前記ステージを前記ローラから遠ざける側に移動させる駆動手段と、をさらに有し、
前記ステージの前記移動により、前記係止片を前記係止手段に係止させることを特徴とする請求項３記載の紙幣収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２１５０６１（Ｐ２００９−２１５０６１Ａ）
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６３６２０（Ｐ２００８−６３６２０）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【出願人】（０００２３７７１０）富士電機リテイルシステムズ株式会社 (1,851)
【Ｆターム（参考）】
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