紙葉類処理装置
【課題】手動設定による煩わしさやミスの発生を防止し、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させる。
【解決手段】通電により駆動するモータ４と、モータ４の出力量を検出する出力量検出部５と、紙葉類Ｐａを搬送するためにモータ４の出力により往復運動する往復搬送部２６ａと、往復搬送部２６ａを停止させる停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７ａと、停止位置センサ７ａに対応して設けられ停止位置ｓｐ１とは異なる基準位置ｂｓ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する基準位置センサ８ａとを有し、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８ａで検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出される出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる。
【解決手段】通電により駆動するモータ４と、モータ４の出力量を検出する出力量検出部５と、紙葉類Ｐａを搬送するためにモータ４の出力により往復運動する往復搬送部２６ａと、往復搬送部２６ａを停止させる停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７ａと、停止位置センサ７ａに対応して設けられ停止位置ｓｐ１とは異なる基準位置ｂｓ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する基準位置センサ８ａとを有し、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８ａで検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出される出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送するためのフォーク等の往復運動部を有する紙葉類処理装置に係り、特に往復運動部を所望の停止位置に適切に移動し得るようにした紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置は、例えば特許文献１等に示されるように、紙葉類を収納する収納部と、この収納部内外間で紙葉類を搬送するため往復運動するプッシャやフォーク等の往復搬送部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような紙葉類処理装置は、図７に示すように、通電により駆動するモータ１０４の回転（出力）を用いて往復運動するように構成した紙葉類Ｐａを搬送するための往復搬送部１２６ａと、モータ回転位置、回転角又は回転数等のモータ１０４の出力量を検出するエンコーダを用いた出力量検出部１０５と、所望の停止位置ｓｐ１に往復搬送部１２６ａがあることを検出する停止位置センサ１０７ａと、所望の停止位置ｓｐ１とは異なる基準位置ｂｓ１に往復搬送部１２６ａがあることを検出する基準位置センサ１０８ａとを有し、モータ１０４に対する通電制御を通じて往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１に停止する移動制御を行う構成が通例である。
【０００５】
この移動制御について、往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１へ移動させる具体例を挙げて説明すると、まず往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１へ向けて移動させ、往復搬送部１２６ａが基準位置センサ１０８ａで検出される時点から往復搬送部１２６ａが停止するまでに出力量検出部１０５で検出されるモータ１０４の出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ１０４に対する通電制御を行うことにより往復搬送部１２６ａを設定値Ｄｓに対応する位置に停止させ、停止した往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１にあるか否かを停止位置センサ１０７ａによる検出結果を通じて確認する。この設定値Ｄｓは、往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に停止するように工場出荷時等に手動で設定されるものである。
【０００６】
しかしながら、設定値Ｄｓを手動で行うことは煩わしいばかりか、設定ミスにより設定値Ｄｓが適切でないものに設定されると往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に至らずに停止したり、所望の停止位置ｓｐ１を通り過ぎて停止したりする、いわゆる停止位置ズレ現象を招いてしまう。また、設定値Ｄｓとすべき適正値は、温度変化や経年等の環境に応じて変化するので、設定値Ｄｓの設定後に適正値と偏差が生じて往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に停止しない停止位置ズレ現象が生じる場合がある。
【０００７】
また、図７に示すように、所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２、…というように複数箇所とする場合は、所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２、…毎に停止位置センサ１０７ａ、１０７ｂ、…を配置する必要があるうえ、各停止位置センサ１０７ａ、１０７ｂ、…の配置に併せて基準位置センサ１０８ａ、１０８ｂを増設する必要があるので、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、往復搬送部の停止位置を決定する設定値に関し、手動設定による煩わしさやミスの発生を防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させる紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明の紙葉類処理装置は、通電により駆動するモータと、前記モータの出力量を検出する出力量検出部と、紙葉類を搬送するために前記モータの出力により往復運動する往復搬送部と、前記往復搬送部を停止させる停止位置に当該往復搬送部があることを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサに対応して設けられ前記停止位置とは異なる基準位置に前記往復搬送部があることを検出する基準位置センサと、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から当該往復搬送部が停止するまでの間に前記出力量検出部で検出される出力量が予め定めた設定値と一致するように前記モータに対する通電制御を通じて前記往復搬送部を移動させる制御部とを具備してなり、前記制御部は、所定のタイミングで、前記往復搬送部を前記基準位置から前記停止位置へ移動させ、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から前記停止位置センサで検出される時点までの前記モータの出力量を前記出力量検出部により検出し、検出した出力量を前記設定値とすることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、往復搬送部が基準位置センサで検出される時点から往復搬送部が停止するまでの間に出力量検出部で検出されるモータの出力量が予め定めた設定値と一致するようにモータに対する通電制御を通じて往復搬送部を移動させる。この場合、所定のタイミングで、往復搬送部を基準位置から停止位置へ移動し、往復搬送部が基準位置センサで検出される時点から停止位置センサで検出される時点までモータの出力量を検出し、検出した出力量を設定値とするので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させることができる。
【００１２】
所望の停止位置を複数箇所設置することにより生ずるセンサの増加を抑えて故障リスクや製造コストを低減させるためには、前記停止位置センサは、第１の停止位置センサと、第１の停止位置センサが往復搬送部を検出する位置とは異なる位置に前記往復搬送部があることを検出する第２の停止位置センサとを有し、第１の停止位置センサを第２の停止位置センサに対応する第２の基準位置センサとし、第２の停止位置センサを第１の停止位置センサに対応する第１の基準位置センサとして共用していることが好ましい。
【００１３】
紙葉類を搬送するための既存の動作に影響を与えることなく、設定値の自動設定を実行するためには、前記所定のタイミングは、電源投入時に実行される初期化処理時であることが望ましい。
【００１４】
往復搬送部を着脱可能な金庫に設けることにより生じ易くなる不具合を適切に回避するためには、前記往復搬送部は、着脱可能な金庫に設けられており、前記所定のタイミングは、前記金庫を装着したときであることが効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明した構成であるから、往復搬送部の停止位置を決定する設定値が所望の停止位置となるように所定のタイミングで自動設定するので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止することが可能となるとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な全体構成図。
【図２】一部の金庫を抜き取った状態を示す図１に対応した図。
【図３】同実施形態の構成および機能の概要を示すブロック図。
【図４】同実施形態において紙幣を搬送する往復搬送部を示す模試的な図
【図５】同実施形態の往復搬送部の動作を制御する構成を示す模式的な図。
【図６】同実施形態の制御部で実行される制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】従来の紙葉類処理装置における往復搬送部の動作を制御する構成を示す模式的な図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示す本実施形態の紙葉類処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う券売機として用いられるもので、紙幣ブロック１と、これにセットされて紙幣の収納場所となる４つの金庫Ａ〜Ｄと、投入される紙幣の金種を識別部２２で識別して金庫Ａ〜Ｄのうち対応する金庫に搬送経路２１を介して搬送する搬送手段２とを具備する。
【００１９】
紙幣ブロック１は、利用者に近い側に挿入口１１、出金口１３、返却口１４（以下、出金口１３及び返却口１４を合わせて払出口１２ともいう）を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の混合金庫Ｄを内設し、側方であり係員が操作を行う側に３つのカセット式の金庫Ａ〜Ｃを設けている。また、紙幣ブロック１には、搬送経路２１上の紙幣を一時的に保留する一時保留部Ｅや出金保留部Ｆ、読み取り不能、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Ｇ等も設けられている。カセット式の金庫Ａ〜Ｃは、図２に例示するように把手ｈを把持して引き出すことが可能とされた着脱可能な金庫であり、金庫Ａ〜Ｃが装着されたか否かを検出する図３に示す金庫着脱センサ９が設けられている。
【００２０】
識別部２２は、図３に示すように、紙幣の金種判定を主として行うもので、挿入口１１から投入される紙幣の金種のみ識別する。これに対して、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣が補給される場合や、各金庫Ａ〜Ｄから紙幣が回収される場合等には、図１に示す補給回収用の簡易型の識別部２０（以下、簡易識別部と称する）で金種識別を行う。ここに言う簡易型とは、金種識別のみを行い、紙幣の真性（偽造か否か）までは識別しないものを言う。
【００２１】
各金庫Ａ〜Ｃには、図４に示すように、紙幣を積み重ねた状態で収納する集積部ａ２と、搬送手段２の一部であって集積部ａ２と搬送経路２１との間で紙幣を搬送するため上下方向に往復運動するフォークを用いた往復搬送部２６ａが設けられている。往復搬送部２６ａは、図３及び図５に示すように、紙葉類たる紙幣Ｐａの両側端部を保持した状態で上下方向に往復運動可能に支持部２６ｂに支持されており、通電部ｐｗからの通電により駆動するモータ４から出力される回転動作を利用して往復運動する。モータ４の出力端にはモータの回転角（回転量）を検出するエンコーダを用いた出力量検出部５が設けられており、所定の回転角（回転量）を検出する毎にエンコーダパルス信号を出力する。また、本実施形態では、往復運動経路の上限位置又はその近傍並びに下限位置又はその近傍の二箇所に停止位置ｓｐ１、ｓｐ２が設定されており、これら停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７が設けられている。停止位置センサ７は、上側の停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する第１の停止位置センサ７ａと、下側の停止位置ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する第２の停止位置センサ７ｂとを有している。
【００２２】
ここで、従来であれば、第１の停止位置センサ７ａ及び第２の停止位置センサ７ｂに対応して基準位置センサ８をそれぞれ別途設けていたが、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくない問題がある。そこで、本実施形態では、停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａを停止する制御を行う際には、停止位置ｓｐ１とは異なる停止位置ｓｐ２を基準位置ｂｓ１として取り扱い、第２の停止位置センサ７ｂを第１の停止位置センサ７ａに対応する第１の基準位置センサ８ａとする一方、停止位置ｓｐ２に往復搬送部２６ａを停止する制御を行う際には、停止位置ｓｐ２とは異なる停止位置ｓｐ１を基準位置ｂｓ２として取り扱い、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに対応する第２の基準位置センサ８ｂとして、一つのセンサに停止位置センサ及び基準位置センサの両役割を果たさせて共用している。
【００２３】
搬送手段２は、図３に示すように、周知の紙幣処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される前記搬送経路２１と、上記の往復搬送部２６ａ及び支持部２６ｂと、搬送される紙幣の金種を識別する前記識別部２２および簡易識別部２０と、この識別部２２或いは簡易識別部２０の識別結果等に基づいて前記搬送経路２１を制御する制御部２３（図３参照）とから構成される。そして、挿入口１１から投入された紙幣を識別部２２に通過させた後、搬送経路２１に沿って流通させ、随所に設けた分岐部ａ〜ｇで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫Ａ〜Ｄ、一時保留部Ｅ、出金保留部Ｆ、払出口１２、一次保留部ａ１〜ｃ１、不良券回収部Ｇ等へ搬送する動作を行うとともに、金庫Ａ〜Ｄ等から搬送経路２１上への紙幣の繰り出し動作、簡易識別部２０における金種識別、更には次なる搬送先である払出口１２や金庫Ａ〜Ｄへの搬送動作などを含む統括的な制御を行うように構成されている。
【００２４】
この搬送制御の一例として制御部２３は、基準位置センサ８ａ、８ｂ及び出力量検出部５からの検出結果と、予め定められた設定値Ｄｓとに基づいてモータ４に対する通電制御を行うことにより往復搬送部２６ａを所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に停止する移動制御を実行する。具体的には、制御部２３は、基準位置センサ８ａ、８ｂにより往復搬送部２６ａの検出がなされた時点から往復搬送部２６ａを停止するまでの間に出力量検出部５で検出されるモータの出力量（エンコードパルス数）が設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電を行う。また、移動制御部２４は、この設定値Ｄｓを適正値に設定するために、金庫着脱センサ９により金庫Ａ〜Ｃが装着されたことが検出されたときや初期処理時等の所定のタイミングで基準位置ｂｓ１から停止位置ｓｐ１へ往復搬送部２６ａを移動させ、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８ａで検出される時点から停止位置センサ７ａで検出される時点までに出力量検出部５でモータ４の出力量（エンコードパルス数）を検出し、検出したモータ４の出力量を設定値Ｄｓとして記憶する。
【００２５】
上記の制御を行うために、制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内には図６に示す制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や上記の往復搬送部２６ａの移動に関する制御を行う移動制御部２４が実現される。また、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣を装填し、或いは各金庫Ａ〜Ｄから紙幣を繰り出す際には、各金庫Ａ〜Ｄの一部または搬送経路２１の一部に設けた図示しない計数部によって紙幣の枚数が計数されるようにしている。
【００２６】
次に、往復搬送部２６ａの移動制御について図５及び図６を参照しつつ説明する。まず、移動制御部２４は、電源投入時に実行される初期化処理の実行中であるか否かと、金庫着脱センサ９により金庫Ａ〜Ｃが装着されたか否かを判定する（図６に示す処理ＳＴ１）。初期化処理の実行中である、又は、金庫Ａ〜Ｃが装着されたと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＹＥＳ）、第１の基準位置ｂｓ１及び第１の停止位置ｓｐ１を通るように往復搬送部２６ａを下方から上方へ向けて移動させる（処理ＳＴ２）。この場合、モータ４の出力量が出力量検出部５で検出されるとともに、往復搬送部２６ａの移動に伴って往復搬送部２６ａが第１の基準位置センサ８ａ及び第１の停止位置センサ７ａで順に検出されるので、第１の基準位置センサでの検出時から第１の停止位置センサ７ａでの検出時までのモータ４の出力量を検出特定する（処理ＳＴ３）。移動制御部２４は、検出したモータ４の出力量（例えば１００エンコードパルスとする）を設定値Ｄｓとして記憶し、処理ＳＴ１の実行に戻る（処理ＳＴ４）。
【００２７】
一方、移動制御部２４は、処理ＳＴ１において初期化処理の実行中でなく、且つ、金庫Ａ〜Ｃが装着されたときでないと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＮＯ）、上位の制御部等から第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされたか否かを判定する（図６に示す処理ＳＴ５）。第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされていないと判定した場合には（処理ＳＴ５：ＮＯ）、処理ＳＴ１の実行に戻る。一方、第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされたと判定した場合には（処理ＳＴ５：ＹＥＳ）、移動制御部２４は、通電部ｐｗを通じてモータ４に対する通電を行い、第１の基準位置ｂｓ１及び第１の停止位置ｓｐ１を通るように往復搬送部２６ａを下方から上方へ向けて移動させる（処理ＳＴ６）。第１の基準位置センサ８ａでの検出がなされるまで往復搬送部２６ａの上昇を継続し（処理ＳＴ７：ＮＯ）、第１の基準位置センサ８ａでの検出がなされると（処理ＳＴ７：ＹＥＳ）、この検出時から出力量検出部５によるモータ４の出力量（エンコードパルス数）の計測を開始し、検出されるモータ４の出力量（エンコードパルス数）が予め記憶している設定値Ｄｓ（１００エンコードパルス）と一致するようにモータ４に対する通電を行い、往復搬送部２６ａを停止させる（処理ＳＴ８）。すると、上記処理ＳＴ２〜処理ＳＴ４において第１の基準位置ｂｓ１から第１の停止位置ｓｐ１までの間のモータ４の出力量（エンコードパルス数）が適正な設定値Ｄｓ（１００エンコードパルス）に設定されているので、往復搬送部２６ａが所望の停止位置である第１の停止位置ｓｐ１に停止する。
【００２８】
なお、上記では、説明の簡略化のために、往復搬送部２６ａを第１の停止位置ｓｐ１に移動させる例についてのみ説明しているが、第２の停止位置ｓｐ２に移動させる場合は、第１の停止位置ｓｐ１を第２の停止位置ｓｐ２に、第１の基準位置ｂｓ１を第２の基準位置ｂｓ２に、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに、第１の基準位置センサ８ａを第２の基準位置センサ８ｂに代えて上記と同様の動作を行うとよい。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、通電により駆動するモータ４と、モータ４の出力量を検出する出力量検出部５と、紙葉類Ｐａを搬送するためにモータ４の出力により往復運動する往復搬送部２６ａと、往復搬送部２６ａを停止させる停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７を（第１の停止位置センサ７ａ、第２の停止位置センサ７ｂ）と、停止位置センサ７に対応して設けられ停止位置ｓｐ１、ｓｐ２とは異なる基準位置ｂｓ１、ｂｓ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する基準位置センサ８（第１の基準位置センサ８ａ、第２の基準位置センサ８ｂ）と、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出される出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる制御部２３とを具備してなり、制御部２３は、所定のタイミングで、往復搬送部２６ａを基準位置ｂｓ１、ｂｓ２から停止位置ｓｐ１、ｓｐ２へ移動させ、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から停止位置センサ７で検出される時点までのモータ４の出力量を出力量検出部５により検出し、検出した出力量を設定値Ｄｓとすることを特徴とする。
【００３０】
本実施形態によれば、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出されるモータ４の出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる。この場合、所定のタイミングで、往復搬送部２６ａを基準位置ｂｓ１、ｂｓ２から停止位置ｓｐ１、ｓｐ２へ移動し、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から停止位置センサ７で検出される時点までモータ４の出力量を検出し、検出した出力量を設定値Ｄｓとするので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値Ｄｓと適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部２６ａを所望の停止位置センサ７に適切に移動させることが可能となる。
【００３１】
従来では、停止位置センサ７を増やすとそれに併せて基準位置センサ８も増設する必要があり、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくなかったが、本実施形態では、停止位置センサ７は、第１の停止位置センサ７ａと、第１の停止位置センサ７ａが往復搬送部２６ａを検出する位置ｓｐ１、ｂｓ２とは異なる位置ｓｐ２、ｂｓ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する第２の停止位置センサ７ｂとを有し、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに対応する第２の基準位置センサ８ｂとし、第２の停止位置センサ７ｂを第１の停止位置センサ７ａに対応する第１の基準位置センサ８ａとして、一つのセンサに停止位置センサ及び基準位置センサの両役割を果たさせて共用しているので、停止位置を複数箇所設定してもセンサの増加を抑えることができ、故障リスクや製造コストを低減させることが可能となる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、上記の所定のタイミングを電源投入時に実行される初期化処理時としており、初期化処理時には、紙葉類Ｐａの搬送制御を行うことがないので、紙葉類Ｐａを搬送するための既存の動作に影響を与えることなく、設定値Ｄｓを自動設定することが可能となる。
【００３３】
その他、本実施形態では、往復搬送部２６ａは着脱可能なカセット式の金庫Ａ〜Ｃに設けているので、同種の金庫Ａ〜Ｃでも組み付け精度等の相違によって金庫Ａ〜Ｃの個体毎に適切な設定値Ｄｓが異なり、異なる金庫Ａ〜Ｃの着脱により設定値Ｄｓと適正値との偏差が生じて停止位置ズレを招きやすいほか、金庫着脱による著しい温度変化によっても停止位置ズレを生じ易くなるものの、上記の所定のタイミングを金庫Ａ〜Ｃを装着したときとして、金庫Ａ〜Ｃを装着したときに設定値Ｄｓの自動調整を行うので、往復搬送部２６ａを着脱可能な金庫Ａ〜Ｃに設けたことにより生じ易くなった不具合を適切に回避して、往復搬送部２６ａを所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に適切に移動させることができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３５】
例えば、本実施形態では、紙葉類を紙幣Ｐａとしているが、乗車券やカード、精算切符等のその他の紙葉類に適用してもよい。
【００３６】
最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
４…モータ
５…出力量検出部（エンコーダ）
２６ａ…往復搬送部
７……停止位置センサ
７ａ…第１の停止位置センサ
７ｂ…第２の停止位置センサ
８……基準位置センサ
８ａ…第１の基準位置センサ
８ｂ…第２の基準位置センサ
ｓｐ１、ｓｐ２…停止位置
ｂｓ１、ｂｓ２…基準位置
Ｐａ…紙葉類（紙幣）
Ｄｓ…設定値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類を搬送するためのフォーク等の往復運動部を有する紙葉類処理装置に係り、特に往復運動部を所望の停止位置に適切に移動し得るようにした紙葉類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙葉類処理装置は、例えば特許文献１等に示されるように、紙葉類を収納する収納部と、この収納部内外間で紙葉類を搬送するため往復運動するプッシャやフォーク等の往復搬送部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような紙葉類処理装置は、図７に示すように、通電により駆動するモータ１０４の回転（出力）を用いて往復運動するように構成した紙葉類Ｐａを搬送するための往復搬送部１２６ａと、モータ回転位置、回転角又は回転数等のモータ１０４の出力量を検出するエンコーダを用いた出力量検出部１０５と、所望の停止位置ｓｐ１に往復搬送部１２６ａがあることを検出する停止位置センサ１０７ａと、所望の停止位置ｓｐ１とは異なる基準位置ｂｓ１に往復搬送部１２６ａがあることを検出する基準位置センサ１０８ａとを有し、モータ１０４に対する通電制御を通じて往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１に停止する移動制御を行う構成が通例である。
【０００５】
この移動制御について、往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１へ移動させる具体例を挙げて説明すると、まず往復搬送部１２６ａを所望の停止位置ｓｐ１へ向けて移動させ、往復搬送部１２６ａが基準位置センサ１０８ａで検出される時点から往復搬送部１２６ａが停止するまでに出力量検出部１０５で検出されるモータ１０４の出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ１０４に対する通電制御を行うことにより往復搬送部１２６ａを設定値Ｄｓに対応する位置に停止させ、停止した往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１にあるか否かを停止位置センサ１０７ａによる検出結果を通じて確認する。この設定値Ｄｓは、往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に停止するように工場出荷時等に手動で設定されるものである。
【０００６】
しかしながら、設定値Ｄｓを手動で行うことは煩わしいばかりか、設定ミスにより設定値Ｄｓが適切でないものに設定されると往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に至らずに停止したり、所望の停止位置ｓｐ１を通り過ぎて停止したりする、いわゆる停止位置ズレ現象を招いてしまう。また、設定値Ｄｓとすべき適正値は、温度変化や経年等の環境に応じて変化するので、設定値Ｄｓの設定後に適正値と偏差が生じて往復搬送部１２６ａが所望の停止位置ｓｐ１に停止しない停止位置ズレ現象が生じる場合がある。
【０００７】
また、図７に示すように、所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２、…というように複数箇所とする場合は、所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２、…毎に停止位置センサ１０７ａ、１０７ｂ、…を配置する必要があるうえ、各停止位置センサ１０７ａ、１０７ｂ、…の配置に併せて基準位置センサ１０８ａ、１０８ｂを増設する必要があるので、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくない。
【０００８】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、往復搬送部の停止位置を決定する設定値に関し、手動設定による煩わしさやミスの発生を防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させる紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明の紙葉類処理装置は、通電により駆動するモータと、前記モータの出力量を検出する出力量検出部と、紙葉類を搬送するために前記モータの出力により往復運動する往復搬送部と、前記往復搬送部を停止させる停止位置に当該往復搬送部があることを検出する停止位置センサと、前記停止位置センサに対応して設けられ前記停止位置とは異なる基準位置に前記往復搬送部があることを検出する基準位置センサと、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から当該往復搬送部が停止するまでの間に前記出力量検出部で検出される出力量が予め定めた設定値と一致するように前記モータに対する通電制御を通じて前記往復搬送部を移動させる制御部とを具備してなり、前記制御部は、所定のタイミングで、前記往復搬送部を前記基準位置から前記停止位置へ移動させ、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から前記停止位置センサで検出される時点までの前記モータの出力量を前記出力量検出部により検出し、検出した出力量を前記設定値とすることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、往復搬送部が基準位置センサで検出される時点から往復搬送部が停止するまでの間に出力量検出部で検出されるモータの出力量が予め定めた設定値と一致するようにモータに対する通電制御を通じて往復搬送部を移動させる。この場合、所定のタイミングで、往復搬送部を基準位置から停止位置へ移動し、往復搬送部が基準位置センサで検出される時点から停止位置センサで検出される時点までモータの出力量を検出し、検出した出力量を設定値とするので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させることができる。
【００１２】
所望の停止位置を複数箇所設置することにより生ずるセンサの増加を抑えて故障リスクや製造コストを低減させるためには、前記停止位置センサは、第１の停止位置センサと、第１の停止位置センサが往復搬送部を検出する位置とは異なる位置に前記往復搬送部があることを検出する第２の停止位置センサとを有し、第１の停止位置センサを第２の停止位置センサに対応する第２の基準位置センサとし、第２の停止位置センサを第１の停止位置センサに対応する第１の基準位置センサとして共用していることが好ましい。
【００１３】
紙葉類を搬送するための既存の動作に影響を与えることなく、設定値の自動設定を実行するためには、前記所定のタイミングは、電源投入時に実行される初期化処理時であることが望ましい。
【００１４】
往復搬送部を着脱可能な金庫に設けることにより生じ易くなる不具合を適切に回避するためには、前記往復搬送部は、着脱可能な金庫に設けられており、前記所定のタイミングは、前記金庫を装着したときであることが効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上説明した構成であるから、往復搬送部の停止位置を決定する設定値が所望の停止位置となるように所定のタイミングで自動設定するので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止することが可能となるとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値と適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部を所望の停止位置に適切に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な全体構成図。
【図２】一部の金庫を抜き取った状態を示す図１に対応した図。
【図３】同実施形態の構成および機能の概要を示すブロック図。
【図４】同実施形態において紙幣を搬送する往復搬送部を示す模試的な図
【図５】同実施形態の往復搬送部の動作を制御する構成を示す模式的な図。
【図６】同実施形態の制御部で実行される制御処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】従来の紙葉類処理装置における往復搬送部の動作を制御する構成を示す模式的な図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では紙幣を取り扱う紙幣ブロックとしての紙葉類処理装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１に示す本実施形態の紙葉類処理装置は、例えば乗車券やカード、精算切符等の券売を行う券売機として用いられるもので、紙幣ブロック１と、これにセットされて紙幣の収納場所となる４つの金庫Ａ〜Ｄと、投入される紙幣の金種を識別部２２で識別して金庫Ａ〜Ｄのうち対応する金庫に搬送経路２１を介して搬送する搬送手段２とを具備する。
【００１９】
紙幣ブロック１は、利用者に近い側に挿入口１１、出金口１３、返却口１４（以下、出金口１３及び返却口１４を合わせて払出口１２ともいう）を設けたもので、同じく利用者に近い側に固定式の混合金庫Ｄを内設し、側方であり係員が操作を行う側に３つのカセット式の金庫Ａ〜Ｃを設けている。また、紙幣ブロック１には、搬送経路２１上の紙幣を一時的に保留する一時保留部Ｅや出金保留部Ｆ、読み取り不能、重送発生、異常検知時の不良券を回収する不良券回収部Ｇ等も設けられている。カセット式の金庫Ａ〜Ｃは、図２に例示するように把手ｈを把持して引き出すことが可能とされた着脱可能な金庫であり、金庫Ａ〜Ｃが装着されたか否かを検出する図３に示す金庫着脱センサ９が設けられている。
【００２０】
識別部２２は、図３に示すように、紙幣の金種判定を主として行うもので、挿入口１１から投入される紙幣の金種のみ識別する。これに対して、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣が補給される場合や、各金庫Ａ〜Ｄから紙幣が回収される場合等には、図１に示す補給回収用の簡易型の識別部２０（以下、簡易識別部と称する）で金種識別を行う。ここに言う簡易型とは、金種識別のみを行い、紙幣の真性（偽造か否か）までは識別しないものを言う。
【００２１】
各金庫Ａ〜Ｃには、図４に示すように、紙幣を積み重ねた状態で収納する集積部ａ２と、搬送手段２の一部であって集積部ａ２と搬送経路２１との間で紙幣を搬送するため上下方向に往復運動するフォークを用いた往復搬送部２６ａが設けられている。往復搬送部２６ａは、図３及び図５に示すように、紙葉類たる紙幣Ｐａの両側端部を保持した状態で上下方向に往復運動可能に支持部２６ｂに支持されており、通電部ｐｗからの通電により駆動するモータ４から出力される回転動作を利用して往復運動する。モータ４の出力端にはモータの回転角（回転量）を検出するエンコーダを用いた出力量検出部５が設けられており、所定の回転角（回転量）を検出する毎にエンコーダパルス信号を出力する。また、本実施形態では、往復運動経路の上限位置又はその近傍並びに下限位置又はその近傍の二箇所に停止位置ｓｐ１、ｓｐ２が設定されており、これら停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７が設けられている。停止位置センサ７は、上側の停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する第１の停止位置センサ７ａと、下側の停止位置ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する第２の停止位置センサ７ｂとを有している。
【００２２】
ここで、従来であれば、第１の停止位置センサ７ａ及び第２の停止位置センサ７ｂに対応して基準位置センサ８をそれぞれ別途設けていたが、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくない問題がある。そこで、本実施形態では、停止位置ｓｐ１に往復搬送部２６ａを停止する制御を行う際には、停止位置ｓｐ１とは異なる停止位置ｓｐ２を基準位置ｂｓ１として取り扱い、第２の停止位置センサ７ｂを第１の停止位置センサ７ａに対応する第１の基準位置センサ８ａとする一方、停止位置ｓｐ２に往復搬送部２６ａを停止する制御を行う際には、停止位置ｓｐ２とは異なる停止位置ｓｐ１を基準位置ｂｓ２として取り扱い、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに対応する第２の基準位置センサ８ｂとして、一つのセンサに停止位置センサ及び基準位置センサの両役割を果たさせて共用している。
【００２３】
搬送手段２は、図３に示すように、周知の紙幣処理装置と同様に、図示しない挾持ローラ、搬送ベルト、ウィング等の方向変換部などから構成される前記搬送経路２１と、上記の往復搬送部２６ａ及び支持部２６ｂと、搬送される紙幣の金種を識別する前記識別部２２および簡易識別部２０と、この識別部２２或いは簡易識別部２０の識別結果等に基づいて前記搬送経路２１を制御する制御部２３（図３参照）とから構成される。そして、挿入口１１から投入された紙幣を識別部２２に通過させた後、搬送経路２１に沿って流通させ、随所に設けた分岐部ａ〜ｇで必要に応じて紙幣を方向変換して、金庫Ａ〜Ｄ、一時保留部Ｅ、出金保留部Ｆ、払出口１２、一次保留部ａ１〜ｃ１、不良券回収部Ｇ等へ搬送する動作を行うとともに、金庫Ａ〜Ｄ等から搬送経路２１上への紙幣の繰り出し動作、簡易識別部２０における金種識別、更には次なる搬送先である払出口１２や金庫Ａ〜Ｄへの搬送動作などを含む統括的な制御を行うように構成されている。
【００２４】
この搬送制御の一例として制御部２３は、基準位置センサ８ａ、８ｂ及び出力量検出部５からの検出結果と、予め定められた設定値Ｄｓとに基づいてモータ４に対する通電制御を行うことにより往復搬送部２６ａを所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に停止する移動制御を実行する。具体的には、制御部２３は、基準位置センサ８ａ、８ｂにより往復搬送部２６ａの検出がなされた時点から往復搬送部２６ａを停止するまでの間に出力量検出部５で検出されるモータの出力量（エンコードパルス数）が設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電を行う。また、移動制御部２４は、この設定値Ｄｓを適正値に設定するために、金庫着脱センサ９により金庫Ａ〜Ｃが装着されたことが検出されたときや初期処理時等の所定のタイミングで基準位置ｂｓ１から停止位置ｓｐ１へ往復搬送部２６ａを移動させ、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８ａで検出される時点から停止位置センサ７ａで検出される時点までに出力量検出部５でモータ４の出力量（エンコードパルス数）を検出し、検出したモータ４の出力量を設定値Ｄｓとして記憶する。
【００２５】
上記の制御を行うために、制御部２３は、ＣＰＵ、メモリ及びインターフェースを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内には図６に示す制御処理ルーチン等の所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、所期の搬送動作や上記の往復搬送部２６ａの移動に関する制御を行う移動制御部２４が実現される。また、各金庫Ａ〜Ｄに紙幣を装填し、或いは各金庫Ａ〜Ｄから紙幣を繰り出す際には、各金庫Ａ〜Ｄの一部または搬送経路２１の一部に設けた図示しない計数部によって紙幣の枚数が計数されるようにしている。
【００２６】
次に、往復搬送部２６ａの移動制御について図５及び図６を参照しつつ説明する。まず、移動制御部２４は、電源投入時に実行される初期化処理の実行中であるか否かと、金庫着脱センサ９により金庫Ａ〜Ｃが装着されたか否かを判定する（図６に示す処理ＳＴ１）。初期化処理の実行中である、又は、金庫Ａ〜Ｃが装着されたと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＹＥＳ）、第１の基準位置ｂｓ１及び第１の停止位置ｓｐ１を通るように往復搬送部２６ａを下方から上方へ向けて移動させる（処理ＳＴ２）。この場合、モータ４の出力量が出力量検出部５で検出されるとともに、往復搬送部２６ａの移動に伴って往復搬送部２６ａが第１の基準位置センサ８ａ及び第１の停止位置センサ７ａで順に検出されるので、第１の基準位置センサでの検出時から第１の停止位置センサ７ａでの検出時までのモータ４の出力量を検出特定する（処理ＳＴ３）。移動制御部２４は、検出したモータ４の出力量（例えば１００エンコードパルスとする）を設定値Ｄｓとして記憶し、処理ＳＴ１の実行に戻る（処理ＳＴ４）。
【００２７】
一方、移動制御部２４は、処理ＳＴ１において初期化処理の実行中でなく、且つ、金庫Ａ〜Ｃが装着されたときでないと判定した場合には（処理ＳＴ１：ＮＯ）、上位の制御部等から第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされたか否かを判定する（図６に示す処理ＳＴ５）。第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされていないと判定した場合には（処理ＳＴ５：ＮＯ）、処理ＳＴ１の実行に戻る。一方、第１の停止位置ｓｐ１への移動指令がなされたと判定した場合には（処理ＳＴ５：ＹＥＳ）、移動制御部２４は、通電部ｐｗを通じてモータ４に対する通電を行い、第１の基準位置ｂｓ１及び第１の停止位置ｓｐ１を通るように往復搬送部２６ａを下方から上方へ向けて移動させる（処理ＳＴ６）。第１の基準位置センサ８ａでの検出がなされるまで往復搬送部２６ａの上昇を継続し（処理ＳＴ７：ＮＯ）、第１の基準位置センサ８ａでの検出がなされると（処理ＳＴ７：ＹＥＳ）、この検出時から出力量検出部５によるモータ４の出力量（エンコードパルス数）の計測を開始し、検出されるモータ４の出力量（エンコードパルス数）が予め記憶している設定値Ｄｓ（１００エンコードパルス）と一致するようにモータ４に対する通電を行い、往復搬送部２６ａを停止させる（処理ＳＴ８）。すると、上記処理ＳＴ２〜処理ＳＴ４において第１の基準位置ｂｓ１から第１の停止位置ｓｐ１までの間のモータ４の出力量（エンコードパルス数）が適正な設定値Ｄｓ（１００エンコードパルス）に設定されているので、往復搬送部２６ａが所望の停止位置である第１の停止位置ｓｐ１に停止する。
【００２８】
なお、上記では、説明の簡略化のために、往復搬送部２６ａを第１の停止位置ｓｐ１に移動させる例についてのみ説明しているが、第２の停止位置ｓｐ２に移動させる場合は、第１の停止位置ｓｐ１を第２の停止位置ｓｐ２に、第１の基準位置ｂｓ１を第２の基準位置ｂｓ２に、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに、第１の基準位置センサ８ａを第２の基準位置センサ８ｂに代えて上記と同様の動作を行うとよい。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、通電により駆動するモータ４と、モータ４の出力量を検出する出力量検出部５と、紙葉類Ｐａを搬送するためにモータ４の出力により往復運動する往復搬送部２６ａと、往復搬送部２６ａを停止させる停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する停止位置センサ７を（第１の停止位置センサ７ａ、第２の停止位置センサ７ｂ）と、停止位置センサ７に対応して設けられ停止位置ｓｐ１、ｓｐ２とは異なる基準位置ｂｓ１、ｂｓ２に往復搬送部２６ａがあることを検出する基準位置センサ８（第１の基準位置センサ８ａ、第２の基準位置センサ８ｂ）と、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出される出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる制御部２３とを具備してなり、制御部２３は、所定のタイミングで、往復搬送部２６ａを基準位置ｂｓ１、ｂｓ２から停止位置ｓｐ１、ｓｐ２へ移動させ、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から停止位置センサ７で検出される時点までのモータ４の出力量を出力量検出部５により検出し、検出した出力量を設定値Ｄｓとすることを特徴とする。
【００３０】
本実施形態によれば、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から往復搬送部２６ａが停止するまでの間に出力量検出部５で検出されるモータ４の出力量が予め定めた設定値Ｄｓと一致するようにモータ４に対する通電制御を通じて往復搬送部２６ａを移動させる。この場合、所定のタイミングで、往復搬送部２６ａを基準位置ｂｓ１、ｂｓ２から停止位置ｓｐ１、ｓｐ２へ移動し、往復搬送部２６ａが基準位置センサ８で検出される時点から停止位置センサ７で検出される時点までモータ４の出力量を検出し、検出した出力量を設定値Ｄｓとするので、手動設定による煩わしさや設定ミスを防止するとともに、温度変化や経年劣化等により生ずる設定値Ｄｓと適正値との偏差を自動修正して、往復搬送部２６ａを所望の停止位置センサ７に適切に移動させることが可能となる。
【００３１】
従来では、停止位置センサ７を増やすとそれに併せて基準位置センサ８も増設する必要があり、センサが増加して故障リスクや製造コストが高まり好ましくなかったが、本実施形態では、停止位置センサ７は、第１の停止位置センサ７ａと、第１の停止位置センサ７ａが往復搬送部２６ａを検出する位置ｓｐ１、ｂｓ２とは異なる位置ｓｐ２、ｂｓ１に往復搬送部２６ａがあることを検出する第２の停止位置センサ７ｂとを有し、第１の停止位置センサ７ａを第２の停止位置センサ７ｂに対応する第２の基準位置センサ８ｂとし、第２の停止位置センサ７ｂを第１の停止位置センサ７ａに対応する第１の基準位置センサ８ａとして、一つのセンサに停止位置センサ及び基準位置センサの両役割を果たさせて共用しているので、停止位置を複数箇所設定してもセンサの増加を抑えることができ、故障リスクや製造コストを低減させることが可能となる。
【００３２】
さらに、本実施形態では、上記の所定のタイミングを電源投入時に実行される初期化処理時としており、初期化処理時には、紙葉類Ｐａの搬送制御を行うことがないので、紙葉類Ｐａを搬送するための既存の動作に影響を与えることなく、設定値Ｄｓを自動設定することが可能となる。
【００３３】
その他、本実施形態では、往復搬送部２６ａは着脱可能なカセット式の金庫Ａ〜Ｃに設けているので、同種の金庫Ａ〜Ｃでも組み付け精度等の相違によって金庫Ａ〜Ｃの個体毎に適切な設定値Ｄｓが異なり、異なる金庫Ａ〜Ｃの着脱により設定値Ｄｓと適正値との偏差が生じて停止位置ズレを招きやすいほか、金庫着脱による著しい温度変化によっても停止位置ズレを生じ易くなるものの、上記の所定のタイミングを金庫Ａ〜Ｃを装着したときとして、金庫Ａ〜Ｃを装着したときに設定値Ｄｓの自動調整を行うので、往復搬送部２６ａを着脱可能な金庫Ａ〜Ｃに設けたことにより生じ易くなった不具合を適切に回避して、往復搬送部２６ａを所望の停止位置ｓｐ１、ｓｐ２に適切に移動させることができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３５】
例えば、本実施形態では、紙葉類を紙幣Ｐａとしているが、乗車券やカード、精算切符等のその他の紙葉類に適用してもよい。
【００３６】
最後に、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
４…モータ
５…出力量検出部（エンコーダ）
２６ａ…往復搬送部
７……停止位置センサ
７ａ…第１の停止位置センサ
７ｂ…第２の停止位置センサ
８……基準位置センサ
８ａ…第１の基準位置センサ
８ｂ…第２の基準位置センサ
ｓｐ１、ｓｐ２…停止位置
ｂｓ１、ｂｓ２…基準位置
Ｐａ…紙葉類（紙幣）
Ｄｓ…設定値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により駆動するモータと、
前記モータの出力量を検出する出力量検出部と、
紙葉類を搬送するために前記モータの出力により往復運動する往復搬送部と、
前記往復搬送部を停止させる停止位置に当該往復搬送部があることを検出する停止位置センサと、
前記停止位置センサに対応して設けられ前記停止位置とは異なる基準位置に前記往復搬送部があることを検出する基準位置センサと、
前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から当該往復搬送部が停止するまでの間に前記出力量検出部で検出される出力量が予め定めた設定値と一致するように前記モータに対する通電制御を通じて前記往復搬送部を移動させる制御部とを具備してなり、
前記制御部は、所定のタイミングで、前記往復搬送部を前記基準位置から前記停止位置へ移動させ、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から前記停止位置センサで検出される時点までの前記モータの出力量を前記出力量検出部により検出し、検出した出力量を前記設定値とすることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記停止位置センサは、第１の停止位置センサと、第１の停止位置センサが往復搬送部を検出する位置とは異なる位置に前記往復搬送部があることを検出する第２の停止位置センサとを有し、
第１の停止位置センサを第２の停止位置センサに対応する第２の基準位置センサとし、第２の停止位置センサを第１の停止位置センサに対応する第１の基準位置センサとして共用している請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、電源投入時に実行される初期化処理時である請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記往復搬送部は、着脱可能な金庫に設けられており、前記所定のタイミングは、前記金庫を装着したときである請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
通電により駆動するモータと、
前記モータの出力量を検出する出力量検出部と、
紙葉類を搬送するために前記モータの出力により往復運動する往復搬送部と、
前記往復搬送部を停止させる停止位置に当該往復搬送部があることを検出する停止位置センサと、
前記停止位置センサに対応して設けられ前記停止位置とは異なる基準位置に前記往復搬送部があることを検出する基準位置センサと、
前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から当該往復搬送部が停止するまでの間に前記出力量検出部で検出される出力量が予め定めた設定値と一致するように前記モータに対する通電制御を通じて前記往復搬送部を移動させる制御部とを具備してなり、
前記制御部は、所定のタイミングで、前記往復搬送部を前記基準位置から前記停止位置へ移動させ、前記往復搬送部が前記基準位置センサで検出される時点から前記停止位置センサで検出される時点までの前記モータの出力量を前記出力量検出部により検出し、検出した出力量を前記設定値とすることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記停止位置センサは、第１の停止位置センサと、第１の停止位置センサが往復搬送部を検出する位置とは異なる位置に前記往復搬送部があることを検出する第２の停止位置センサとを有し、
第１の停止位置センサを第２の停止位置センサに対応する第２の基準位置センサとし、第２の停止位置センサを第１の停止位置センサに対応する第１の基準位置センサとして共用している請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、電源投入時に実行される初期化処理時である請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記往復搬送部は、着脱可能な金庫に設けられており、前記所定のタイミングは、前記金庫を装着したときである請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−９３６９３（Ｐ２０１１−９３６９３Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５１２６４（Ｐ２００９−２５１２６４）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（０００００２０５９）シンフォニアテクノロジー株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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