索繰出し機および揚艇装置
【課題】ワイヤロープの繰り出しを確実にすると共に、シーブからの外れを防止する索繰出し機および揚艇装置を提供する。
【解決手段】索繰出し機１０００は、下ハウジング１００と上ハウジング２００と上ハウジング支持手段３００（スプリング１３０ａを具備）と上ハウジング固定手段７００と空圧モータ８００とを有する。下ハウジング１００には、空圧モータ８００によって回転される下カリバーロール１２０と、回転自在な水平下ガイドロール１６０ａ、１６０ｂおよび鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａ、１４０ｂが、上ハウジング２００には、回転自在な一対の上カリバーロール２２０ａと、水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂが、それぞれ設置されている。空圧モータ８００の回転軸にはラチェット機構が設けられ、下カリバーロール１２０は一方側への空回りを可能にしている。
【解決手段】索繰出し機１０００は、下ハウジング１００と上ハウジング２００と上ハウジング支持手段３００（スプリング１３０ａを具備）と上ハウジング固定手段７００と空圧モータ８００とを有する。下ハウジング１００には、空圧モータ８００によって回転される下カリバーロール１２０と、回転自在な水平下ガイドロール１６０ａ、１６０ｂおよび鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａ、１４０ｂが、上ハウジング２００には、回転自在な一対の上カリバーロール２２０ａと、水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂが、それぞれ設置されている。空圧モータ８００の回転軸にはラチェット機構が設けられ、下カリバーロール１２０は一方側への空回りを可能にしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に搭載された救命艇や作業艇等の揚艇装置、および揚艇装置に設置された索繰出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載された救命艇、作業艇等（以下「ボート」と総称する）の揚艇装置において、ボートを吊り上げる際、ボートが波（たとえば、上下の振幅が最大で１．７ｍ、周期は不確定な複雑な波）よって持ち上げられることがある。このため、ボートが波の山に乗っている間はボートを吊り上げているワイヤロープは弛み、その後、波が落ちる（ボートが波の谷に位置する）と、ボートも落下して揚艇装置およびボートにショックを与えることになる。
そこで、かかるワイヤロープの弛みを防止するため、ワイヤロープを常に低張力で展開させて保持することにより、ボートを揚水する際のワイヤロープの踊り等を防止することができると共に、ボートが波の山や谷などの位置にある場合でもワイヤロープの巻取り、繰出しを行うことができ、さらにボートが波に合わせて落下するときのショックを吸収することのできるボートの揚艇装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７７８８号公報（４−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記発明は、ボートを揚収するワイヤロープが巻かれたウインチを駆動する油圧モータの巻取り側と繰出し側に、その吐出圧が電磁弁付きリリーフ弁によってそれぞれ制御された作動油を供給する２台のポンプを有し、アンロード時において前記巻取り側に作動油を供給するポンプの吐出圧を、前記繰出し側に作動油を供給するポンプの吐出圧より高くして前記ワイヤロープに常時低張力を付与するようにしたもの、さらに、前記油圧モータの巻取り側と該巻取り側に作動油を供給するポンプとの間に、前記油圧モータの駆動時に開路するソレノイドバルブ、二方向ロジックバルブ及び高圧アキュムレータを接続し、前記油圧モータの繰出し側と該繰出し側に作動油を供給するポンプとの間に、前記油圧モータの駆動時に開路する二方向ロジックバルブ及び低圧アキュムレータを接続した緩衝装置を備えたものである。
このため、前記発明は、ボートの上下動に追従してワイヤロープの巻取り、繰出し作動を行いながらボートを揚収できるので、水切り時のショックを吸収することができ、水切り後に高圧アキュムレータに蓄圧した油量で一気に揚収できるため、ボートの底部が水に叩かれるのを防止することができるという顕著な効果を奏するものの、以下のような問題があった。
【０００５】
（あ）ワイヤロープをボートに向けて繰り出す際、ワイヤロープの先端に設置されたフックの重量が軽量であったり、ワイヤロープを繰り出す経路が複雑で途中に多数のシーブが設置されていたりした場合、フックが自重では下降しないことがある。
（い）フックが自重では下降しないとき、ワイヤロープがシーブから外れることがある。
（う）ボートを吊り上げているワイヤロープが水平方向に振れた場合（特に、ボートが波の山に位置した状態において）、最先端のシーブからワイヤロープが外れることがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤロープの繰り出しを確実にすると共に、ワイヤロープのシーブからの外れを防止することができる、索繰出し機、および該索繰出し機が設置された揚艇装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る索繰出し機は、互いに平行する回転軸を具備し、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された一対の上カリバーロールと、
該上カリバーロールを回転自在に保持する上ハウジングと、
該上ハウジングが傾動自在に設置される下ハウジングと、
該下ハウジングに回転自在に設置され、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された下カリバーロールと、
前記下ハウジングに設置され、前記下カリバーロールを回転駆動する空圧モータと、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記上ハウジングを起立不能に固定する上ハウジング固定手段と、を有し
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記一対の上カリバーロールの円周方向溝と前記下カリバーロールの円周方向溝とが同一面内に位置することを特徴とする。
【０００８】
（２）また、前記下ハウジングにスプリングが設置されると共に、該スプリングの先端にヒンジ手段が設置され、該ヒンジ手段によって前記上ハウジングが傾動自在に設置されることを特徴とする。
【０００９】
（３）また、前記下カリバーロールの円周方向溝が位置する中心面を挟む対称位置に、該中心面に平行した回転軸を具備する一対の鉛直ガイドロールが、前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記中心面を貫通して、前記下カリバーロールの回転軸に平行した回転軸を具備する水平下ガイドロールが前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記上ハウジングが倒伏した状態で前記水平下ガイドロールとの間に所定の隙間を形成し、かつ、前記上カリバーロールの回転軸に平行した回転軸を具備する水平上ガイドロールが、前記上ハウジングに回転自在に設置されることを特徴とする。
【００１０】
（４）また、前記上ハウジング固定手段が、前記上ハウジングに形成されたロックホールと、該ロックホールに侵入自在な前記下ハウジングに設置されたロックピンと、該ロックピンに設置されたロックアームと、前記下ハウジングに設置されて前記ロックピンを進退自在に支持するロックピンガイドと、前記ロックピンの前進位置および後退位置において前記ロックアームがそれぞれ係止するロックアーム前進ストッパおよびロックアーム後退ストッパとを、有し、
前記ロックピンの前進位置において、前記ロックピンが前記ロックホールに侵入し、前記ロックピンの後退位置において、前記ロックピンが前記ロックホールから離脱することを特徴とする。
【００１１】
（５）また、前記下カリバーロールの内周面と前記空圧モータの回転軸の外周との間に、ラチェット機構が配置され、該ラチェット機構によって前記下カリバーロールが一方向のみに回転駆動されることを特徴とする。
【００１２】
（６）さらに、本発明に係る揚艇装置は、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有し、
前記複数のシーブのうち前記フレームの甲板寄りに設置されたシーブと前記ウインチとの間に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１３】
（７）また、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブの何れか同士の間に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１４】
（８）また、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの先端寄りに設置されたシーブよりも先端に近い位置に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１５】
（９）また、前記索体の先端に、ボールフックが設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（ｉ）したがって、本発明によると、上ハウジングを倒伏させることにより、一対の上カリバーロールおよび下カリバーロールの円周方向溝（以下「カリバー」と称す）によって索体（ワイヤロープ等）を移動自在に把持することができると共に、上ハウジングを起立させることにより、索体を取り外すことができる。また、空圧モータが軽量かつ簡素であるから設置が容易になるため、フレームの先端等に設置することができる。
（ｉｉ）また、上ハウジングがスプリングを介して支持されるから、一対の上カリバーロールおよび下カリバーロールは一定の力でもって索体を把持することができる。
（ｉｉｉ）また、一対の鉛直ガイドロールと水平下ガイドロールと水平上ガイドローラとによって索体が案内されるから、索体の引き出し方向（または侵入方向）が変動しても、索体は確実に把持される。
（ｉｖ）また、上ハウジング固定手段が、ロックホールとロックピンとを具備する簡素な構成であるから、軽量化が図られと共に、操作が容易になる。
（ｖ）また、下カリバーロールが一方向のみに回転駆動され、他方向には自由回転するから、索体の巻き上げ時に、索繰出し機に余計な力がかからない。
【００１７】
（ｖｉ）さらに、本発明に係る揚艇装置は、前記索繰出し機がフレームに向けて索体を繰り出すから、索体を繰り出す際に、ウインチとフレームとの間における索体の弛みが防止される。
（ｖｉｉ）また、前記索繰出し機がフレームのシーブ間に設置されているから、索体を繰り出す際に、フレームにおける索体の弛みが防止される。
（ｖｉｉｉ）また、前記索繰出し機がフレームの先端に設置されているから、索体が振れた場合でも、索体がシーブから外れることがない。
（ｉｘ）また、前記索繰出し機が、索体の自重に頼らないで索体を繰り出すから、軽量のボールフックが設置された索体であっても、索体を確実に繰り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施形態１］
（索繰出し機：一方向繰り出し式）
図１および図２は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機の概要を示す、図１の（ａ）および（ｂ）は全体の側面図（Ｙ−Ｚ面）および正面図（Ｘ−Ｚ面）、図２の（ａ）および（ｂ）は全体のうちの下部分の平面図および全体のうちの上部分の平面図である。また、図３〜図５は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機の各部材を示す、図３の（ａ）および（ｂ）は下部分のうちの下ハウジングの平面図および正面図、図４の（ａ）および（ｂ）は下部分のうちの下ハウジングの平面図および背面図、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は上部分のうちの上ハウジングの側面図、正面図、平面図および背面図である。
なお、前記各図および以下の各図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略すと共に、図毎で一部の部分については記載を省略している。
【００１９】
（全体概要）
図１および図２において、索繰出し機１０００は、下ハウジング１００と、上ハウジング２００と、上ハウジング２００を傾動自在に支持する上ハウジング支持手段３００と、上ハウジング２００が倒伏した状態で、上ハウジング２００を下ハウジング１００に起立不能に固定する上ハウジング固定手段７００と、空圧モータ８００を有する。以下、それぞれについて説明する。
【００２０】
（下ハウジング）
下ハウジング１００は、下ハウジングベース１０１と、下ハウジングベース１０１に立設された平行する一対の板材１０２、１０３とからなる下スタンド１１０を有している。
そして、下スタンド１１０内の左右方向（Ｘ方向）の略中央に下カリバーロール１２０が配置され、左右方向（Ｘ方向）の両端近くに水平下ガイドロール１６０ａ、１６０ｂが回転自在に設置され、下スタンド１１０の左右方向（Ｘ方向）の両側の外に鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａ、１４０ｂ、１５０ｂが回転自在に設置されている。
また、下スタンド１１０の一方の板材１０２に、下カリバーロール１２０を回転駆動する空圧モータ８００と、上ハウジング固定手段７００を構成する下ロック機構１７０とが設置されている。
さらに、下スタンド１１０の他方の板材１０３に上ハウジング支持手段３００を構成するスプリング１３０ａ、１３０ｂが設置されている。
【００２１】
（鉛直ガイドロール）
鉛直ガイドロール１４０ａ、１４０ｂは、下スタンド１１０の板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の両側にブラケット１４１ａ、１４１ｂを介して設置され、略上方向（Ｚ方向）を回転軸として自由回転するものである。また、鉛直ガイドロール１５０ａ、１５０ｂは、下スタンド１１０の板材１０３の左右方向（Ｘ方向）の両側にブラケット１５１ａ、１５１ｂを介して設置され、略上方向（Ｚ方向）を回転軸として自由回転するものである。
【００２２】
なお、後記するように、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３の底（最も深い点）が形成する面を「中心面１００１」と称呼し、図中に一点鎖線で表示している。このとき、鉛直ガイドロール１４０ａの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ａの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ｂの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。
【００２３】
なお、鉛直ガイドロール１４０ａと鉛直ガイドロール１５０ａとは、左右方向（Ｘ方向）で厳密に同一位相であるものに限定するものではなく、同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂと鉛直ガイドロール１５０ｂとも、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではない。
さらに、鉛直ガイドロール１４０ａ、１４０ｂ、１５０ａ、１５０ｂ（以下まとめて「鉛直ガイドロール１４０」と称する場合がある）は、下ハウジングベース１０１に垂直であるものに限定するものではなく、中心面１００１に平行な面内にある限り、下ハウジングベース１０１に対してそれぞれが同じ方向にあるいは別個の方向に傾斜してもよい。
【００２４】
（水平下ガイドロール）
また、下スタンド１１０の板材１０２および板材１０３には、左右方向（Ｘ方向）の両側近くに長孔１６２ａ、１６２ｂおよび長孔１６３ａ、１６３ｂがそれぞれ向かい合って形成され、長孔１６２ａ、１６３ａに設置された固定手段１６１ａによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平下ガイドロール１６０ａが回転自在に設置され、同様に、長孔１６２ｂ、１６３ｂに設置された固定手段１６１ｂによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平下ガイドロール１６０ｂが回転自在に設置されている。
したがって、後記する水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂと共働して、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体（ワイヤロープ）は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる（これについては別途詳細に説明する）。
【００２５】
（上ハウジング支持手段）
上ハウジング支持手段３００を構成するスプリング１３０ａ、１３０ｂは、ブラケット１３１ａ、１３１ｂを介して下スタンド１１０の板材１０３に設置されている。
スプリング１３０ａ、１３０ｂの上端には、上ハウジング２００に設置された上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂとの間で「ヒンジ手段」を形成するための下ハウジング係止部１３２ａ、１３２ｂが設置されている。
また、スプリング１３０ａ、１３０ｂの下端には、付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂが設置されている。付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂは、スプリング１３０ａ、１３０ｂに予張力または予圧縮力（プレロード）を付与するものであって、スプリング１３０ａ、１３０ｂの長さを調整する調整ナットと、該ナットによって進退される調整ロッドと、該調整ロッドに固定されて押し付けプレートを有している（図４の（ｂ）参照）。
【００２６】
したがって、上ハウジング支持手段３００がスプリング１３０ａ、１３０ｂと付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂとを具備するから、上ハウジング２００は、適宜調整された所定の荷重でもって下ハウジング１００に支持されると共に、上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂと下カリバーロール１２０とによって、索体が把持されるとき、索体の外径が変動しても、索体は一定の力で把持されることになる。
【００２７】
（下ハウジング固定手段）
上ハウジング固定手段７００を構成する下ロック機構１７０は、略円柱または略円筒状のロックピン１７１と、ロックピン１７１に設置されたロックアーム１７２と、ロックピン１７１を左右方向（Ｘ方向）に進退自在かつ左右方向（Ｘ方向）を回転軸として回転自在に案内するロックピンガイド１７３（板材１０２に設置されている）とを有している。すなわち、ロックアーム１７２は傾動する。
さらに、ロックピン１７１を板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の中央寄りに進出させ、て、ロックアーム１７２を傾動した際、ロックアーム１７２が係止する、ロックアーム前進ストッパ１７４と、ロックピン１７１を板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の端寄りに後退させ、て、ロックアーム１７２を傾動した際、ロックアーム１７２が係止する、ロックアーム後退ストッパ１７５と、が板材１０２に設置されている。
したがって、後記する上ハウジング２００に形成されたロックホール２７１にロックピン１７１を挿入すれば、上ハウジング２００は下ハウジングに固定されることになる（これについては別途詳細に説明する）。
【００２８】
（空圧モータ）
空圧モータ８００は下スタンド１１０の板材１０２に設置されている。このとき、空圧モータ８００は小型で軽量であるから、設置場所の自由度が高く、たとえば、揚艇機のフレーム等に設置することができる。
【００２９】
（上ハウジング）
上ハウジング２００は、上ハウジングルーフ２０１と、上ハウジングルーフ２０１に立設された平行する一対の板材２０２、２０３とからなる上スタンド２１０を有している。そして、上スタンド２１０内の左右方向（Ｘ方向）で所定の間隔を設けて一対の上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂが配置され、左右方向（Ｘ方向）の両端近くに水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂが回転自在に設置されている。
また、上スタンド２１０の一方の板材２０２に、上ハウジング固定手段７００を構成する上ロック機構２７０とが設置されている。さらに、上スタンド２１０の他方の板材１０３に上ハウジング支持手段３００を構成する上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂが設置されている。
【００３０】
（水平上ガイドロール）
また、上スタンド２１０の板材２０２および板材２０３には、左右方向（Ｘ方向）の両側近くに長孔２６２ａ、２６２ｂおよび長孔２６３ａ、２６３ｂがそれぞれ向かい合って形成され、長孔２６２ａ、２６３ａに設置された固定手段２６１ａによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平上ガイドロール２６０ａが回転自在に設置され、同様に、長孔２６２ｂ、２６３ｂに設置された固定手段２６１ｂによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平上ガイドロール２６０ｂが回転自在に設置されている。
【００３１】
したがって、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとによって、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる。このとき、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとは（正確には、各ガイドロールの中心軸は）、同一平面内にあるものに限定するものではない。
同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとによって、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる。このとき、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとは（正確には、各ガイドロールの中心軸は）、同一平面内にあるものに限定するものではない。
なお、水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとは、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではなく、同様に、水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとも、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではない。
【００３２】
（上ハウジング支持手段）
上ハウジング支持手段３００を構成する上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂが、ブラケット２３１ａ、２３１ｂを介して上スタンド２１０の板材２０３に設置されている。
上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂは、それぞれ下ハウジング係止部１３２ａ、１３２ｂに回動自在に設置され「ヒンジ手段」を形成している。たとえば、上ハウジング係止部２３０ａと下ハウジング係止部１３２ａとに断面円形の孔が形成され、該孔に断面円形のピンが挿入され、同様に、上ハウジング係止部２３０ｂと下ハウジング係止部１３０ｂとに断面円形の孔が形成され、該孔に断面円形のピンが挿入されている。
したがって、上ハウジング２００は、当該ヒンジ手段を中心にして傾動（起立および倒伏）自在になっている。
さらに、上スタンド２１０の板材２０２の左右方向の略中央に、上スタンドハンドル２０４が設置されているから、上ハウジング２００の傾動作業が容易になっている。
【００３３】
（上ハウジング固定手段）
上ハウジング固定手段７００を構成する上ロック機構２７０は、ロックピン１７１が貫通自在または侵入自在なロックホール２７１に設置されたロックプレート２７２と、ロックプレート２７２を支持するロックプレートブラケット２７３（板材２０２に設置されている）とを有している。
したがって、ロックホール２７１にロックピン１７１を挿入すれば、上ハウジング２００は下ハウジングに固定されることになる。このとき、ロックアーム１７２は転倒してロックアーム前進ストッパ１７４に係止しているから、ロックホール２７１からロックピン１７１が抜け出すことはない。
なお、上ロック機構２７０および下ロック機構１７０は、所定の強度を具備するものであって、たとえば、ロックピンガイド１７３は、ロックホール２７１を貫通した状態のロックピン１７１を２点支持（カンチレバーにならない）している。
【００３４】
（下カリバーロール）
図６は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機に設置される下カリバーロールを説明する、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
図６において、下カリバーロール１２０は、下ロール本体１２１の外周に円環状のウレタンゴム１２２が設置され、ウレタンゴム１２２の外周に断面半円状の円周方向溝（以下「下カリバー」と称す）１２３が形成されている。そして、下カリバーロール１２０の回転軸が下スタンド１１０に垂直になった状態で、軸受１０４、１０５によって下スタンド１１０に回転自在に支持されている。また、下カリバーロール１２０の内周には、複数のラチェット溝１９０が形成されている。
なお、ウレタンゴム１２２の設置を省略して、下ロール本体１２１に直接下カリバー１２３を形成してもよいし、また、ウレタンゴムに限定するものではなく、その他の樹脂等を使用してもよい。また、下カリバー１２３の形状は断面半円状に限定するものではなく、たとえば、楕円状の円弧等、索体を把持するのに好適な形状であればよい。
【００３５】
一方、空圧モータ８００の回転軸８０１には、ラチェット爪８９０が、ラチェットスプリング８９１によって広がり方向に付勢されて、回動自在に設置されている。したがって、ラチェット爪８９０はラチェット溝１９０に常時押し付けられているから、回転軸８０１が、ラチェット爪８９０がラチェット溝１９０に食い込む方向に回転した場合（図中、時計回り）にのみ、下カリバーロール１２０は回転駆動されることになる。また、これと反対に、下カリバーロール１２０を、ラチェット爪８９０がラチェット溝１９０によって押し戻される方向に回転した場合（図中、時計回り）には、かかる回転は回転軸８０１に伝達されない。すなわち、下カリバーロール１２０は空回りすることになる（図中、時計回り）。
【００３６】
したがって、索繰出し機１０００を索体を巻き上げるウインチに並設し、索体の巻き上げ方向には空回りするように設置しておけば、索体が巻き上げ時に索体は「弛まない」から、索体の「乱巻き」が防止される。また、索体の繰り出し（巻き戻し）時には索繰出し機１０００の下カリバーロール１２０を回転させるから、索体が「弛む」ことがなく、索体を案内するシーブ等から外れることがない。すなわち、索体を巻き上げる作業および繰り出し（巻き戻し）作業が、容易かつ確実になる。
【００３７】
（上カリバーロール）
上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂは、上ロール本体２２１ａ、２２１ｂに直接、断面半円状の円周上溝（以下「上カリバー」と称す）２２３ａ、２２３ｂが形成されている。なお、下カリバーロール１２０に準じて、上ロール本体の外周に円環状のウレタンゴム等を設置して、該ウレタンゴム等に上カリバー２２３ａ、２２３ｂを形成してもよい。また、上カリバー２２３ａ、２２３ｂの形状は断面半円状に限定するものではなく、下カリバー１２３と同一形状である必要はない。
【００３８】
（中心面）
ところで、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３の底（最も深い点）が形成する面を「中心面１００１」と称呼し、図中に一点鎖線で表示している。
このとき、上ハウジング２００を倒伏して下ハウジング１００に固定した際、上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂの上カリバー２２３ａ、２２３ｂは、中心面１００１内に位置している。すなわち、索体が下カリバーロール１２０と上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂとに当接した際、当該索体は中心面１００１内にあって、略直線状または略く字状に把持されることになる。
また、鉛直ガイドロール１４０ａの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ａの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ｂの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。
【００３９】
（索体の把持）
図７は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機における索体の把持を説明する、（ａ）は上ハウジング固定手段が上ハウジングを開放した際の正面図、（ｂ）は上ハウジングを持ち上げた際の側面図である。
図７の（ａ）において、ロックアーム前進ストッパ１７４に係止していたロックアーム１７２が一旦、持ち上げられ（起立させられ）、ロックピン１７１が右方向（Ｘ方向）に後退している。そして、再度、ロックアーム１７２は持ち下げられ（倒伏させられ）、ロックアーム後退ストッパ１７５に係止している。
このとき、ロックピン１７１は上ハウジング２００に形成されたロックホール２７１から抜けだしているから、上ハウジング２００は、下ハウジング１００の固定から開放され、上ハウジング支持手段３００（ヒンジ手段）を中心に回動して持ち上げ（起立）可能になっている。
【００４０】
図７の（ｂ）において、上ハウジング２００が上ハウジング支持手段３００（ヒンジ手段）を中心に回動して持ち上げ（起立）られている。したがって、索体１００２を、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａとが形成する溝に侵入させることができる。また、同様に、索体（ワイヤロープ）１００２を、図示しない鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂとが形成する溝に侵入させることができる。
このとき、索体１００２は下カリバーロール１２０の下カリバー１２３内に浸入している。
【００４１】
そして、上ハウジング２００を持ち下げる（倒伏する）と、索体１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する側面視で矩形状の空間に閉じこめられることになり、同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する側面視で矩形状の空間に閉じこめられることになる。
また、索体１００２は、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３内と、上カリバーロール２２０ａの上カリバー２２３ａ内と、上カリバーロール２２０ｂの上カリバー２２３ｂ内とに、それぞれ浸入して３点で略直線上または略く字状に把持されることになる。
【００４２】
よって、索体１００２には下カリバーロール１２０の回転力が確実に伝達されるから、索体１００２は確実に繰り出されることになる。さらに、かかる状態（図１の（ｂ）参照）において、索体１００２が索繰り出し機１０００の外部で大きく振れた（揺れた）場合であっても、索体１００２は前記各ガイドロールによって案内されているから、索体１００２が前記各カリバーロールから外れることがない。
【００４３】
［実施形態２］
（索繰出し機：二方向繰り出し式）
索繰出し機２０００は、ラチェット手段を具備しないものである、下カリバーロール１２０は空圧モータ８００の回転軸８０１に固定されている（図示しない）。すなわち、索繰出し機２０００に把持された索体は、下カリバーロール１２０の回転方向によって、繰り出し方向にも巻き上げ方向にも、移動自在である。
【００４４】
したがって、索繰出し機２０００を索体を巻き上げるウインチに並設し、索体の繰り出し（巻き戻し）時にのみ、索体を把持して索繰出し機１０００の下カリバーロール１２０を回転させれば、索体が「弛む」ことがない。
一方、索体の巻き上げ時は、索体の把持を中止（索体を開放）するようにすれば、索体が「弛む」ことがなく、索体の「乱巻き」が防止されることになる。このとき、索繰出し機２０００は停止しているから、当然に、ウインチの巻き上げ速度と索繰出し機２０００の繰り出し速度とを同期させる必要がない。
【００４５】
［実施形態３］
（ラフティング式揚艇装置−上部装備）
図８は、本発明の実施形態３に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。なお、船首から船尾に向かって見た方向を正面視としている（以下の各図において同じ）。
図８において、揚艇装置３０００はラフティング式であって、傾動フレーム３１００に索繰出し機１０００が設置されている。すなわち、傾動フレーム３１００は略コ字状であって、下方の端部が船舶の甲板９０００に設置された傾動支持９１００に傾動自在に支持され、傾動シリンダ３３００によって傾動されるものである。
傾動フレーム３１００の上方の端部には第１シーブ３２０１が、傾動フレーム３１００の曲がり部には第２シーブ３２０２および第３シーブ３２０３が、傾動フレーム３１００の下方の端部近くには第４シーブ３２０４が、それぞれ回転自在に設置されている。また、第１シーブ３２０１と第２シーブ３２０２との間に、索繰出し機１０００が設置されている。さらに、甲板９０００には、ワイヤロープ（索体）１００２を巻き上げおよび繰り出す（巻き戻す）ウインチ８０００が設置されている。
【００４６】
したがって、ウインチ８０００から繰り出されたワイヤロープ１００２は、第４シーブ３２０４に巻回されて方向転換し、その後、第３シーブ３２０３および第２シーブ３２０２に案内されながら第１シーブ３２０１に到達し、第１シーブ３２０１から垂直に垂れ下がっている。なお、ワイヤロープ１００２の先端にはボールフック１００３が設置されている。
このとき、索繰出し機１０００がワイヤロープ１００２を繰り出しているから、仮に、第２シーブ３２０２、第３シーブ３２０３あるいは第４シーブ３２０４の何れかの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。
【００４７】
さらに、索繰出し機１０００にはラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しているから、ワイヤロープ１００２を巻き上げるときには、空圧モータ８００を停止（ＯＦＦ）しておけば、下カリバーロール１２０が空回するから、カリバーロール１２０に余計な引っ張り力が働くことがない。また、下カリバーロール１２０をワイヤロープ１００２の巻き上げ速度に同期して回転させる必要がないから、制御系が簡素になる。さらに、かかる同期回転の不良から、ウインチ８０００に乱巻きが生ずるようなこともない。
また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００を傾動フレーム３１００に設置しても、傾動に支障が生じることがない。
【００４８】
［実施形態４］
（ラフティング式揚艇装置−下部装備）
図９は、本発明の実施形態４に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。
図９において、揚艇装置４０００は、揚艇装置３０００（実施形態３）の傾動フレーム３１００から索繰出し機１０００を撤去し、甲板９０００に設置されている傾動支持９１００の近くに索繰出し機２０００（実施形態２参照）を移設したものに同じである。なお、実施形態３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００４９】
索繰出し機２０００はラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しないから、索繰出し機２０００はワイヤロープ１００２の繰り出し時にのみ使用するものである（（ｂ）参照）。すなわち、ワイヤロープ１００２の繰り出しに際し、索繰出し機２０００の上スタンドハンドル２０４を操作して、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂでもって把持し、上ハウジング２００を下ロック機構１７０によって下ハウジング１００に固定する。
【００５０】
そうすると、索繰出し機２０００がワイヤロープ１００２を繰り出すから、仮に、何れかのシーブの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。さらに、ワイヤロープ１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する閉鎖空間内に、および鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する閉鎖空間内に、拘束されているから、繰り出されたワイヤロープ１００２が振れた場合でも、ワイヤロープ１００２が下カリバーロール１２０等から外れたり、第１シーブ３２０１から外れたりすることがない。
【００５１】
なお、第１シーブ３２０１を離れたワイヤロープ１００２は、索繰出し機２０００によって引っ張られているから鉛直に垂れ下がらない。そのため、ワイヤロープ１００２がボートを吊り上げる前に、下ロック機構１７０を操作して、上ハウジング２００の固定を開放し、上スタンドハンドル２０４を操作して上ハウジング２００を起立させ、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂとによる把持から開放している。
なお、索繰出し機２０００に替えて、索繰出し機１０００を甲板９０００に設置してもよく、この場合も、ボートを吊り上げる前にワイヤロープ１００２の把持を開放するものである。
【００５２】
［実施形態５］
（重力式揚艇装置−上部装備）
図１０は、本発明の実施形態５に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。
図１０において、揚艇装置５０００は重力式であって、一方が船舶の甲板９０００に、他方が甲板９０００上の構造物９２００に設置された傾斜フレーム５１００と、傾斜フレーム５１００に摺動自在（昇降自在）に配置されたクレードル５２００と、を有している。傾斜フレーム５１００の下面には、ワイヤロープ（索体）１００２を巻き上げおよび繰り出す（巻き戻す）ウインチ８０００が設置され、上面には、シーブ設置台５３００が設置され、シーブ設置台５３００にワイヤロープ（索体）１００２を案内するガイドシーブ５２０３が回転自在に設置されている。
【００５３】
一方、クレードル５２００の先端にはトップシーブ５２０１が、クレードル５２００の中間位置には中間シーブ５２０２が、それぞれ回転自在に設置されている。さらに、トップシーブ５２０１と中間シーブ５２０２との間に、索繰出し機１０００（実施形態１参照）が設置されている。
したがって、索繰出し機１０００が前記作用効果を奏するため、揚艇装置３０００（実施形態３参照）と同様の効果を奏する。また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００をクレードル５２００に設置してもクレードル５２００の移動に支障が生ずることがない。
【００５４】
［実施形態６］
（振出し式揚艇装置−上部装備）
図１１は、本発明の実施形態６に係る揚艇装置の概要を示すものであって、（ａ）は格納時および振出時を一図にまとめた正面図、（ｂ）は全体の略半分を示す側面図である。
図１１において、揚艇装置６０００は門形フレーム６１００に索繰出し機１０００が設置されている。すなわち、門形フレーム６１００は一対の脚部６１２０と、一対の脚部６１２０に支持された梁部６１１０とから構成され、一対の脚部６１２０の下端部は、それぞれ船舶の甲板９０００に設置されている。
そして、門形フレーム６１００は、一方が甲板９０００に、他方が脚部６１２０の中間部に、それぞれ設置された傾動シリンダ６３００によって傾動されるものである。
【００５５】
門形フレーム６１００の梁部６１１０には、一対の第１シーブ６２０１が、梁部６１１０と脚部６１２０との接合部には第２シーブ６２０２が、脚部６１２０の下端部には第３シーブ６２０３および第４シーブ６２０４が、それぞれ回転自在に設置されている。
また、甲板９０００には、第４シーブ６２０４と図示しないウインチとの間に第５シーブ６２０５が回転自在に設置されている。
したがって、索繰出し機１０００が前記作用効果を奏するため、揚艇装置３０００（実施形態３参照）と同様の効果を奏する。また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００を門形フレーム６１００のは梁部６１１０に設置しても門形フレーム６１００の強度や傾動に支承が生ずることがない。
【００５６】
［実施形態７］
（振出し式揚艇装置−下部装備）
図１２は、本発明の実施形態７に係る揚艇装置の概要を示すものであって、（ａ）は格納時および振出時を一図にまとめた正面図、（ｂ）は全体の略半分を示す側面図である。
図１２において、揚艇装置７０００は、揚艇装置６０００（実施形態６）の梁部６１１０から索繰出し機１０００を撤去し、甲板９０００に索繰出し機２０００（実施形態２参照）を移設したものに同じである。なお、実施形態６と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００５７】
索繰出し機２０００はラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しないから、索繰出し機２０００はワイヤロープ１００２の繰り出し時にのみ使用するものである（（ｂ）参照）。すなわち、ワイヤロープ１００２の繰り出しに際し、索繰出し機２０００の上スタンドハンドル２０４を操作して、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂでもって把持し、上ハウジング２００を下ロック機構１７０によって下ハウジング１００に固定する。
【００５８】
そうすると、索繰出し機２０００がワイヤロープ１００２を繰り出すから、仮に、何れかのシーブの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。さらに、ワイヤロープ１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する閉鎖空間内に、および鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する閉鎖空間内に、拘束されているから、繰り出されたワイヤロープ１００２が振れた場合でも、ワイヤロープ１００２が下カリバーロール１２０等から外れたり、第１シーブ３２０１から外れたりすることがない。
【００５９】
なお、第１シーブ６２０１を離れたワイヤロープ１００２は、索繰出し機２０００によって引っ張られているから鉛直に垂れ下がらない。そのため、ワイヤロープ１００２がボートを吊り上げる前に、下ロック機構１７０を操作して、上ハウジング２００の固定を開放し、上スタンドハンドル２０４を操作して上ハウジング２００を起立させ、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂとによる把持から開放している。
なお、索繰出し機２０００に替えて、索繰出し機１０００を甲板９０００に設置してもよく、この場合も、ボートを吊り上げる前にワイヤロープ１００２の把持を開放するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は以上の構成であるため、索繰出し機は軽量小型で設置容易かつ操作容易であるから、各種索体の索繰出し機として広く利用することができると共に、起重機類に設置され、各種揚艇機あるいは起重機として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態１に係る索繰出し機の概要を示す全体の側面図と正面図。
【図２】図１に示す索繰出し機の概要を示す全体のうちの下部分と上部分の平面図。
【図３】図１に示す索繰出し機の各部材を示す下ハウジングの平面図と正面図。
【図４】図１に示す索繰出し機の各部材を示す下ハウジングの平面図と背面図。
【図５】図１に示す索繰出し機の各部材を示す上ハウジングの側面図等。
【図６】図１に示す索繰出し機に設置される下カリバーロールを説明する正面図等。
【図７】図１に示す索繰出し機における索体の把持を説明する正面図と側面図。
【図８】本発明の実施形態３に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図９】本発明の実施形態４に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１０】本発明の実施形態５に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１１】本発明の実施形態６に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１２】本発明の実施形態７に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【符号の説明】
【００６２】
１００ 下ハウジング
１０１ 下ハウジングベース
１０２ 板材
１０３ 板材
１０４ 軸受
１１０ 下スタンド
１２０ 下カリバーロール
１２１ 下ロール本体
１２２ ウレタンゴム
１２３ 下カリバー
１３０ａ、１３０ｂ スプリング
１３１ａ、１３１ｂ ブラケット
１３２ａ、１３２ｂ 下ハウジング係止部
１３３ａ、１３３ｂ 付勢力調整手段
１４０ａ、１４０ｂ 鉛直ガイドロール
１４１ａ、１４１ｂ ブラケット
１５０ａ、１５０ｂ 鉛直ガイドロール
１５１ａ、１５１ｂ ブラケット
１６０ａ、１６０ｂ 水平下ガイドロール
１６１ａ、１６１ｂ 固定手段
１６２ａ、１６２ｂ 長孔
１６３ａ、１６３ｂ 長孔
１７０ 下ロック機構
１７１ ロックピン
１７２ ロックアーム
１７３ ロックピンガイド
１７４ ロックアーム前進ストッパ
１７５ ロックアーム後退ストッパ
１９０ ラチェット溝
２００ 上ハウジング
２０１ 上ハウジングルーフ
２０２ 板材
２０３ 板材
２０４ 上スタンドハンドル
２１０ 上スタンド
２２０ａ、２２０ｂ 上カリバーロール
２２１ａ、２２１ｂ 上ロール本体
２２３ａ、２２３ｂ 上カリバー
２３０ａ、２３０ｂ 上ハウジング係止部
２３１ａ、２３１ｂ ブラケット
２６０ａ、２６０ｂ 水平上ガイドロール
２６１ａ、２６１ｂ 固定手段
２６２ａ、２６２ｂ 長孔
２６３ａ、２６３ｂ 長孔
２７０ 上ロック機構
２７１ ロックホール
２７２ ロックプレート
２７３ ロックプレートブラケット
３００ 上ハウジング支持手段
７００ 上ハウジング固定手段
８００ 空圧モータ
８０１ 回転軸
８９０ ラチェット爪
８９１ ラチェットスプリング
１０００ 索繰出し機（実施形態１）
１００１ 中心面
１００２ ワイヤロープ（索体）
１００３ ボールフック
２０００ 索繰出し機（実施形態２）
３０００ 揚艇装置（実施形態３）
３１００ 傾動フレーム
３２０１ 第１シーブ
３２０２ 第２シーブ
３２０３ 第３シーブ
３２０４ 第４シーブ
３３００ 傾動シリンダ
４０００ 揚艇装置（実施形態４）
５０００ 揚艇装置（実施形態５）
５１００ 傾斜フレーム
５２００ クレードル
５２０１ トップシーブ
５２０２ 中間シーブ
５２０３ ガイドシーブ
５３００ シーブ設置台
６０００ 揚艇装置（実施形態６）
６１００ 門形フレーム
６１１０ 梁部
６１２０ 脚部
６２０１ 第１シーブ
６２０２ 第２シーブ
６２０３ 第３シーブ
６２０４ 第４シーブ
６２０５ 第５シーブ
６３００ 傾動シリンダ
７０００ 揚艇装置（実施形態７）
８０００ ウインチ
９０００ 甲板
９１００ 傾動支持
９２００ 構造物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に搭載された救命艇や作業艇等の揚艇装置、および揚艇装置に設置された索繰出し機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載された救命艇、作業艇等（以下「ボート」と総称する）の揚艇装置において、ボートを吊り上げる際、ボートが波（たとえば、上下の振幅が最大で１．７ｍ、周期は不確定な複雑な波）よって持ち上げられることがある。このため、ボートが波の山に乗っている間はボートを吊り上げているワイヤロープは弛み、その後、波が落ちる（ボートが波の谷に位置する）と、ボートも落下して揚艇装置およびボートにショックを与えることになる。
そこで、かかるワイヤロープの弛みを防止するため、ワイヤロープを常に低張力で展開させて保持することにより、ボートを揚水する際のワイヤロープの踊り等を防止することができると共に、ボートが波の山や谷などの位置にある場合でもワイヤロープの巻取り、繰出しを行うことができ、さらにボートが波に合わせて落下するときのショックを吸収することのできるボートの揚艇装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６７７８８号公報（４−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記発明は、ボートを揚収するワイヤロープが巻かれたウインチを駆動する油圧モータの巻取り側と繰出し側に、その吐出圧が電磁弁付きリリーフ弁によってそれぞれ制御された作動油を供給する２台のポンプを有し、アンロード時において前記巻取り側に作動油を供給するポンプの吐出圧を、前記繰出し側に作動油を供給するポンプの吐出圧より高くして前記ワイヤロープに常時低張力を付与するようにしたもの、さらに、前記油圧モータの巻取り側と該巻取り側に作動油を供給するポンプとの間に、前記油圧モータの駆動時に開路するソレノイドバルブ、二方向ロジックバルブ及び高圧アキュムレータを接続し、前記油圧モータの繰出し側と該繰出し側に作動油を供給するポンプとの間に、前記油圧モータの駆動時に開路する二方向ロジックバルブ及び低圧アキュムレータを接続した緩衝装置を備えたものである。
このため、前記発明は、ボートの上下動に追従してワイヤロープの巻取り、繰出し作動を行いながらボートを揚収できるので、水切り時のショックを吸収することができ、水切り後に高圧アキュムレータに蓄圧した油量で一気に揚収できるため、ボートの底部が水に叩かれるのを防止することができるという顕著な効果を奏するものの、以下のような問題があった。
【０００５】
（あ）ワイヤロープをボートに向けて繰り出す際、ワイヤロープの先端に設置されたフックの重量が軽量であったり、ワイヤロープを繰り出す経路が複雑で途中に多数のシーブが設置されていたりした場合、フックが自重では下降しないことがある。
（い）フックが自重では下降しないとき、ワイヤロープがシーブから外れることがある。
（う）ボートを吊り上げているワイヤロープが水平方向に振れた場合（特に、ボートが波の山に位置した状態において）、最先端のシーブからワイヤロープが外れることがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、ワイヤロープの繰り出しを確実にすると共に、ワイヤロープのシーブからの外れを防止することができる、索繰出し機、および該索繰出し機が設置された揚艇装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る索繰出し機は、互いに平行する回転軸を具備し、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された一対の上カリバーロールと、
該上カリバーロールを回転自在に保持する上ハウジングと、
該上ハウジングが傾動自在に設置される下ハウジングと、
該下ハウジングに回転自在に設置され、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された下カリバーロールと、
前記下ハウジングに設置され、前記下カリバーロールを回転駆動する空圧モータと、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記上ハウジングを起立不能に固定する上ハウジング固定手段と、を有し
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記一対の上カリバーロールの円周方向溝と前記下カリバーロールの円周方向溝とが同一面内に位置することを特徴とする。
【０００８】
（２）また、前記下ハウジングにスプリングが設置されると共に、該スプリングの先端にヒンジ手段が設置され、該ヒンジ手段によって前記上ハウジングが傾動自在に設置されることを特徴とする。
【０００９】
（３）また、前記下カリバーロールの円周方向溝が位置する中心面を挟む対称位置に、該中心面に平行した回転軸を具備する一対の鉛直ガイドロールが、前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記中心面を貫通して、前記下カリバーロールの回転軸に平行した回転軸を具備する水平下ガイドロールが前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記上ハウジングが倒伏した状態で前記水平下ガイドロールとの間に所定の隙間を形成し、かつ、前記上カリバーロールの回転軸に平行した回転軸を具備する水平上ガイドロールが、前記上ハウジングに回転自在に設置されることを特徴とする。
【００１０】
（４）また、前記上ハウジング固定手段が、前記上ハウジングに形成されたロックホールと、該ロックホールに侵入自在な前記下ハウジングに設置されたロックピンと、該ロックピンに設置されたロックアームと、前記下ハウジングに設置されて前記ロックピンを進退自在に支持するロックピンガイドと、前記ロックピンの前進位置および後退位置において前記ロックアームがそれぞれ係止するロックアーム前進ストッパおよびロックアーム後退ストッパとを、有し、
前記ロックピンの前進位置において、前記ロックピンが前記ロックホールに侵入し、前記ロックピンの後退位置において、前記ロックピンが前記ロックホールから離脱することを特徴とする。
【００１１】
（５）また、前記下カリバーロールの内周面と前記空圧モータの回転軸の外周との間に、ラチェット機構が配置され、該ラチェット機構によって前記下カリバーロールが一方向のみに回転駆動されることを特徴とする。
【００１２】
（６）さらに、本発明に係る揚艇装置は、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有し、
前記複数のシーブのうち前記フレームの甲板寄りに設置されたシーブと前記ウインチとの間に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１３】
（７）また、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブの何れか同士の間に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１４】
（８）また、索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの先端寄りに設置されたシーブよりも先端に近い位置に、（１）乃至（５）の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする。
【００１５】
（９）また、前記索体の先端に、ボールフックが設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（ｉ）したがって、本発明によると、上ハウジングを倒伏させることにより、一対の上カリバーロールおよび下カリバーロールの円周方向溝（以下「カリバー」と称す）によって索体（ワイヤロープ等）を移動自在に把持することができると共に、上ハウジングを起立させることにより、索体を取り外すことができる。また、空圧モータが軽量かつ簡素であるから設置が容易になるため、フレームの先端等に設置することができる。
（ｉｉ）また、上ハウジングがスプリングを介して支持されるから、一対の上カリバーロールおよび下カリバーロールは一定の力でもって索体を把持することができる。
（ｉｉｉ）また、一対の鉛直ガイドロールと水平下ガイドロールと水平上ガイドローラとによって索体が案内されるから、索体の引き出し方向（または侵入方向）が変動しても、索体は確実に把持される。
（ｉｖ）また、上ハウジング固定手段が、ロックホールとロックピンとを具備する簡素な構成であるから、軽量化が図られと共に、操作が容易になる。
（ｖ）また、下カリバーロールが一方向のみに回転駆動され、他方向には自由回転するから、索体の巻き上げ時に、索繰出し機に余計な力がかからない。
【００１７】
（ｖｉ）さらに、本発明に係る揚艇装置は、前記索繰出し機がフレームに向けて索体を繰り出すから、索体を繰り出す際に、ウインチとフレームとの間における索体の弛みが防止される。
（ｖｉｉ）また、前記索繰出し機がフレームのシーブ間に設置されているから、索体を繰り出す際に、フレームにおける索体の弛みが防止される。
（ｖｉｉｉ）また、前記索繰出し機がフレームの先端に設置されているから、索体が振れた場合でも、索体がシーブから外れることがない。
（ｉｘ）また、前記索繰出し機が、索体の自重に頼らないで索体を繰り出すから、軽量のボールフックが設置された索体であっても、索体を確実に繰り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［実施形態１］
（索繰出し機：一方向繰り出し式）
図１および図２は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機の概要を示す、図１の（ａ）および（ｂ）は全体の側面図（Ｙ−Ｚ面）および正面図（Ｘ−Ｚ面）、図２の（ａ）および（ｂ）は全体のうちの下部分の平面図および全体のうちの上部分の平面図である。また、図３〜図５は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機の各部材を示す、図３の（ａ）および（ｂ）は下部分のうちの下ハウジングの平面図および正面図、図４の（ａ）および（ｂ）は下部分のうちの下ハウジングの平面図および背面図、図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）は上部分のうちの上ハウジングの側面図、正面図、平面図および背面図である。
なお、前記各図および以下の各図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略すと共に、図毎で一部の部分については記載を省略している。
【００１９】
（全体概要）
図１および図２において、索繰出し機１０００は、下ハウジング１００と、上ハウジング２００と、上ハウジング２００を傾動自在に支持する上ハウジング支持手段３００と、上ハウジング２００が倒伏した状態で、上ハウジング２００を下ハウジング１００に起立不能に固定する上ハウジング固定手段７００と、空圧モータ８００を有する。以下、それぞれについて説明する。
【００２０】
（下ハウジング）
下ハウジング１００は、下ハウジングベース１０１と、下ハウジングベース１０１に立設された平行する一対の板材１０２、１０３とからなる下スタンド１１０を有している。
そして、下スタンド１１０内の左右方向（Ｘ方向）の略中央に下カリバーロール１２０が配置され、左右方向（Ｘ方向）の両端近くに水平下ガイドロール１６０ａ、１６０ｂが回転自在に設置され、下スタンド１１０の左右方向（Ｘ方向）の両側の外に鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａ、１４０ｂ、１５０ｂが回転自在に設置されている。
また、下スタンド１１０の一方の板材１０２に、下カリバーロール１２０を回転駆動する空圧モータ８００と、上ハウジング固定手段７００を構成する下ロック機構１７０とが設置されている。
さらに、下スタンド１１０の他方の板材１０３に上ハウジング支持手段３００を構成するスプリング１３０ａ、１３０ｂが設置されている。
【００２１】
（鉛直ガイドロール）
鉛直ガイドロール１４０ａ、１４０ｂは、下スタンド１１０の板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の両側にブラケット１４１ａ、１４１ｂを介して設置され、略上方向（Ｚ方向）を回転軸として自由回転するものである。また、鉛直ガイドロール１５０ａ、１５０ｂは、下スタンド１１０の板材１０３の左右方向（Ｘ方向）の両側にブラケット１５１ａ、１５１ｂを介して設置され、略上方向（Ｚ方向）を回転軸として自由回転するものである。
【００２２】
なお、後記するように、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３の底（最も深い点）が形成する面を「中心面１００１」と称呼し、図中に一点鎖線で表示している。このとき、鉛直ガイドロール１４０ａの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ａの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ｂの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。
【００２３】
なお、鉛直ガイドロール１４０ａと鉛直ガイドロール１５０ａとは、左右方向（Ｘ方向）で厳密に同一位相であるものに限定するものではなく、同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂと鉛直ガイドロール１５０ｂとも、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではない。
さらに、鉛直ガイドロール１４０ａ、１４０ｂ、１５０ａ、１５０ｂ（以下まとめて「鉛直ガイドロール１４０」と称する場合がある）は、下ハウジングベース１０１に垂直であるものに限定するものではなく、中心面１００１に平行な面内にある限り、下ハウジングベース１０１に対してそれぞれが同じ方向にあるいは別個の方向に傾斜してもよい。
【００２４】
（水平下ガイドロール）
また、下スタンド１１０の板材１０２および板材１０３には、左右方向（Ｘ方向）の両側近くに長孔１６２ａ、１６２ｂおよび長孔１６３ａ、１６３ｂがそれぞれ向かい合って形成され、長孔１６２ａ、１６３ａに設置された固定手段１６１ａによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平下ガイドロール１６０ａが回転自在に設置され、同様に、長孔１６２ｂ、１６３ｂに設置された固定手段１６１ｂによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平下ガイドロール１６０ｂが回転自在に設置されている。
したがって、後記する水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂと共働して、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体（ワイヤロープ）は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる（これについては別途詳細に説明する）。
【００２５】
（上ハウジング支持手段）
上ハウジング支持手段３００を構成するスプリング１３０ａ、１３０ｂは、ブラケット１３１ａ、１３１ｂを介して下スタンド１１０の板材１０３に設置されている。
スプリング１３０ａ、１３０ｂの上端には、上ハウジング２００に設置された上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂとの間で「ヒンジ手段」を形成するための下ハウジング係止部１３２ａ、１３２ｂが設置されている。
また、スプリング１３０ａ、１３０ｂの下端には、付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂが設置されている。付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂは、スプリング１３０ａ、１３０ｂに予張力または予圧縮力（プレロード）を付与するものであって、スプリング１３０ａ、１３０ｂの長さを調整する調整ナットと、該ナットによって進退される調整ロッドと、該調整ロッドに固定されて押し付けプレートを有している（図４の（ｂ）参照）。
【００２６】
したがって、上ハウジング支持手段３００がスプリング１３０ａ、１３０ｂと付勢力調整手段１３３ａ、１３３ｂとを具備するから、上ハウジング２００は、適宜調整された所定の荷重でもって下ハウジング１００に支持されると共に、上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂと下カリバーロール１２０とによって、索体が把持されるとき、索体の外径が変動しても、索体は一定の力で把持されることになる。
【００２７】
（下ハウジング固定手段）
上ハウジング固定手段７００を構成する下ロック機構１７０は、略円柱または略円筒状のロックピン１７１と、ロックピン１７１に設置されたロックアーム１７２と、ロックピン１７１を左右方向（Ｘ方向）に進退自在かつ左右方向（Ｘ方向）を回転軸として回転自在に案内するロックピンガイド１７３（板材１０２に設置されている）とを有している。すなわち、ロックアーム１７２は傾動する。
さらに、ロックピン１７１を板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の中央寄りに進出させ、て、ロックアーム１７２を傾動した際、ロックアーム１７２が係止する、ロックアーム前進ストッパ１７４と、ロックピン１７１を板材１０２の左右方向（Ｘ方向）の端寄りに後退させ、て、ロックアーム１７２を傾動した際、ロックアーム１７２が係止する、ロックアーム後退ストッパ１７５と、が板材１０２に設置されている。
したがって、後記する上ハウジング２００に形成されたロックホール２７１にロックピン１７１を挿入すれば、上ハウジング２００は下ハウジングに固定されることになる（これについては別途詳細に説明する）。
【００２８】
（空圧モータ）
空圧モータ８００は下スタンド１１０の板材１０２に設置されている。このとき、空圧モータ８００は小型で軽量であるから、設置場所の自由度が高く、たとえば、揚艇機のフレーム等に設置することができる。
【００２９】
（上ハウジング）
上ハウジング２００は、上ハウジングルーフ２０１と、上ハウジングルーフ２０１に立設された平行する一対の板材２０２、２０３とからなる上スタンド２１０を有している。そして、上スタンド２１０内の左右方向（Ｘ方向）で所定の間隔を設けて一対の上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂが配置され、左右方向（Ｘ方向）の両端近くに水平上ガイドロール２６０ａ、２６０ｂが回転自在に設置されている。
また、上スタンド２１０の一方の板材２０２に、上ハウジング固定手段７００を構成する上ロック機構２７０とが設置されている。さらに、上スタンド２１０の他方の板材１０３に上ハウジング支持手段３００を構成する上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂが設置されている。
【００３０】
（水平上ガイドロール）
また、上スタンド２１０の板材２０２および板材２０３には、左右方向（Ｘ方向）の両側近くに長孔２６２ａ、２６２ｂおよび長孔２６３ａ、２６３ｂがそれぞれ向かい合って形成され、長孔２６２ａ、２６３ａに設置された固定手段２６１ａによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平上ガイドロール２６０ａが回転自在に設置され、同様に、長孔２６２ｂ、２６３ｂに設置された固定手段２６１ｂによって、幅方向（Ｙ方向）の回転軸を有する水平上ガイドロール２６０ｂが回転自在に設置されている。
【００３１】
したがって、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとによって、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる。このとき、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとは（正確には、各ガイドロールの中心軸は）、同一平面内にあるものに限定するものではない。
同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとによって、側面視で矩形状の空間が形成されるため、該空間を通過する索体は、左右および上下方向をガイド（拘束）されることになる。このとき、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとは（正確には、各ガイドロールの中心軸は）、同一平面内にあるものに限定するものではない。
なお、水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとは、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではなく、同様に、水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとも、左右方向（Ｘ方向）で同一位相であるものに限定するものではない。
【００３２】
（上ハウジング支持手段）
上ハウジング支持手段３００を構成する上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂが、ブラケット２３１ａ、２３１ｂを介して上スタンド２１０の板材２０３に設置されている。
上ハウジング係止部２３０ａ、２３０ｂは、それぞれ下ハウジング係止部１３２ａ、１３２ｂに回動自在に設置され「ヒンジ手段」を形成している。たとえば、上ハウジング係止部２３０ａと下ハウジング係止部１３２ａとに断面円形の孔が形成され、該孔に断面円形のピンが挿入され、同様に、上ハウジング係止部２３０ｂと下ハウジング係止部１３０ｂとに断面円形の孔が形成され、該孔に断面円形のピンが挿入されている。
したがって、上ハウジング２００は、当該ヒンジ手段を中心にして傾動（起立および倒伏）自在になっている。
さらに、上スタンド２１０の板材２０２の左右方向の略中央に、上スタンドハンドル２０４が設置されているから、上ハウジング２００の傾動作業が容易になっている。
【００３３】
（上ハウジング固定手段）
上ハウジング固定手段７００を構成する上ロック機構２７０は、ロックピン１７１が貫通自在または侵入自在なロックホール２７１に設置されたロックプレート２７２と、ロックプレート２７２を支持するロックプレートブラケット２７３（板材２０２に設置されている）とを有している。
したがって、ロックホール２７１にロックピン１７１を挿入すれば、上ハウジング２００は下ハウジングに固定されることになる。このとき、ロックアーム１７２は転倒してロックアーム前進ストッパ１７４に係止しているから、ロックホール２７１からロックピン１７１が抜け出すことはない。
なお、上ロック機構２７０および下ロック機構１７０は、所定の強度を具備するものであって、たとえば、ロックピンガイド１７３は、ロックホール２７１を貫通した状態のロックピン１７１を２点支持（カンチレバーにならない）している。
【００３４】
（下カリバーロール）
図６は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機に設置される下カリバーロールを説明する、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
図６において、下カリバーロール１２０は、下ロール本体１２１の外周に円環状のウレタンゴム１２２が設置され、ウレタンゴム１２２の外周に断面半円状の円周方向溝（以下「下カリバー」と称す）１２３が形成されている。そして、下カリバーロール１２０の回転軸が下スタンド１１０に垂直になった状態で、軸受１０４、１０５によって下スタンド１１０に回転自在に支持されている。また、下カリバーロール１２０の内周には、複数のラチェット溝１９０が形成されている。
なお、ウレタンゴム１２２の設置を省略して、下ロール本体１２１に直接下カリバー１２３を形成してもよいし、また、ウレタンゴムに限定するものではなく、その他の樹脂等を使用してもよい。また、下カリバー１２３の形状は断面半円状に限定するものではなく、たとえば、楕円状の円弧等、索体を把持するのに好適な形状であればよい。
【００３５】
一方、空圧モータ８００の回転軸８０１には、ラチェット爪８９０が、ラチェットスプリング８９１によって広がり方向に付勢されて、回動自在に設置されている。したがって、ラチェット爪８９０はラチェット溝１９０に常時押し付けられているから、回転軸８０１が、ラチェット爪８９０がラチェット溝１９０に食い込む方向に回転した場合（図中、時計回り）にのみ、下カリバーロール１２０は回転駆動されることになる。また、これと反対に、下カリバーロール１２０を、ラチェット爪８９０がラチェット溝１９０によって押し戻される方向に回転した場合（図中、時計回り）には、かかる回転は回転軸８０１に伝達されない。すなわち、下カリバーロール１２０は空回りすることになる（図中、時計回り）。
【００３６】
したがって、索繰出し機１０００を索体を巻き上げるウインチに並設し、索体の巻き上げ方向には空回りするように設置しておけば、索体が巻き上げ時に索体は「弛まない」から、索体の「乱巻き」が防止される。また、索体の繰り出し（巻き戻し）時には索繰出し機１０００の下カリバーロール１２０を回転させるから、索体が「弛む」ことがなく、索体を案内するシーブ等から外れることがない。すなわち、索体を巻き上げる作業および繰り出し（巻き戻し）作業が、容易かつ確実になる。
【００３７】
（上カリバーロール）
上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂは、上ロール本体２２１ａ、２２１ｂに直接、断面半円状の円周上溝（以下「上カリバー」と称す）２２３ａ、２２３ｂが形成されている。なお、下カリバーロール１２０に準じて、上ロール本体の外周に円環状のウレタンゴム等を設置して、該ウレタンゴム等に上カリバー２２３ａ、２２３ｂを形成してもよい。また、上カリバー２２３ａ、２２３ｂの形状は断面半円状に限定するものではなく、下カリバー１２３と同一形状である必要はない。
【００３８】
（中心面）
ところで、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３の底（最も深い点）が形成する面を「中心面１００１」と称呼し、図中に一点鎖線で表示している。
このとき、上ハウジング２００を倒伏して下ハウジング１００に固定した際、上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂの上カリバー２２３ａ、２２３ｂは、中心面１００１内に位置している。すなわち、索体が下カリバーロール１２０と上カリバーロール２２０ａ、２２０ｂとに当接した際、当該索体は中心面１００１内にあって、略直線状または略く字状に把持されることになる。
また、鉛直ガイドロール１４０ａの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ａの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂの回転軸と鉛直ガイドロール１５０ｂの回転軸とは、何れも中心面１００１に平行した面内にあって、それぞれ中心面１００１から等しい距離に配置されている。
【００３９】
（索体の把持）
図７は、本発明の実施形態１に係る索繰出し機における索体の把持を説明する、（ａ）は上ハウジング固定手段が上ハウジングを開放した際の正面図、（ｂ）は上ハウジングを持ち上げた際の側面図である。
図７の（ａ）において、ロックアーム前進ストッパ１７４に係止していたロックアーム１７２が一旦、持ち上げられ（起立させられ）、ロックピン１７１が右方向（Ｘ方向）に後退している。そして、再度、ロックアーム１７２は持ち下げられ（倒伏させられ）、ロックアーム後退ストッパ１７５に係止している。
このとき、ロックピン１７１は上ハウジング２００に形成されたロックホール２７１から抜けだしているから、上ハウジング２００は、下ハウジング１００の固定から開放され、上ハウジング支持手段３００（ヒンジ手段）を中心に回動して持ち上げ（起立）可能になっている。
【００４０】
図７の（ｂ）において、上ハウジング２００が上ハウジング支持手段３００（ヒンジ手段）を中心に回動して持ち上げ（起立）られている。したがって、索体１００２を、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａとが形成する溝に侵入させることができる。また、同様に、索体（ワイヤロープ）１００２を、図示しない鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂとが形成する溝に侵入させることができる。
このとき、索体１００２は下カリバーロール１２０の下カリバー１２３内に浸入している。
【００４１】
そして、上ハウジング２００を持ち下げる（倒伏する）と、索体１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する側面視で矩形状の空間に閉じこめられることになり、同様に、鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する側面視で矩形状の空間に閉じこめられることになる。
また、索体１００２は、下カリバーロール１２０の下カリバー１２３内と、上カリバーロール２２０ａの上カリバー２２３ａ内と、上カリバーロール２２０ｂの上カリバー２２３ｂ内とに、それぞれ浸入して３点で略直線上または略く字状に把持されることになる。
【００４２】
よって、索体１００２には下カリバーロール１２０の回転力が確実に伝達されるから、索体１００２は確実に繰り出されることになる。さらに、かかる状態（図１の（ｂ）参照）において、索体１００２が索繰り出し機１０００の外部で大きく振れた（揺れた）場合であっても、索体１００２は前記各ガイドロールによって案内されているから、索体１００２が前記各カリバーロールから外れることがない。
【００４３】
［実施形態２］
（索繰出し機：二方向繰り出し式）
索繰出し機２０００は、ラチェット手段を具備しないものである、下カリバーロール１２０は空圧モータ８００の回転軸８０１に固定されている（図示しない）。すなわち、索繰出し機２０００に把持された索体は、下カリバーロール１２０の回転方向によって、繰り出し方向にも巻き上げ方向にも、移動自在である。
【００４４】
したがって、索繰出し機２０００を索体を巻き上げるウインチに並設し、索体の繰り出し（巻き戻し）時にのみ、索体を把持して索繰出し機１０００の下カリバーロール１２０を回転させれば、索体が「弛む」ことがない。
一方、索体の巻き上げ時は、索体の把持を中止（索体を開放）するようにすれば、索体が「弛む」ことがなく、索体の「乱巻き」が防止されることになる。このとき、索繰出し機２０００は停止しているから、当然に、ウインチの巻き上げ速度と索繰出し機２０００の繰り出し速度とを同期させる必要がない。
【００４５】
［実施形態３］
（ラフティング式揚艇装置−上部装備）
図８は、本発明の実施形態３に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。なお、船首から船尾に向かって見た方向を正面視としている（以下の各図において同じ）。
図８において、揚艇装置３０００はラフティング式であって、傾動フレーム３１００に索繰出し機１０００が設置されている。すなわち、傾動フレーム３１００は略コ字状であって、下方の端部が船舶の甲板９０００に設置された傾動支持９１００に傾動自在に支持され、傾動シリンダ３３００によって傾動されるものである。
傾動フレーム３１００の上方の端部には第１シーブ３２０１が、傾動フレーム３１００の曲がり部には第２シーブ３２０２および第３シーブ３２０３が、傾動フレーム３１００の下方の端部近くには第４シーブ３２０４が、それぞれ回転自在に設置されている。また、第１シーブ３２０１と第２シーブ３２０２との間に、索繰出し機１０００が設置されている。さらに、甲板９０００には、ワイヤロープ（索体）１００２を巻き上げおよび繰り出す（巻き戻す）ウインチ８０００が設置されている。
【００４６】
したがって、ウインチ８０００から繰り出されたワイヤロープ１００２は、第４シーブ３２０４に巻回されて方向転換し、その後、第３シーブ３２０３および第２シーブ３２０２に案内されながら第１シーブ３２０１に到達し、第１シーブ３２０１から垂直に垂れ下がっている。なお、ワイヤロープ１００２の先端にはボールフック１００３が設置されている。
このとき、索繰出し機１０００がワイヤロープ１００２を繰り出しているから、仮に、第２シーブ３２０２、第３シーブ３２０３あるいは第４シーブ３２０４の何れかの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。
【００４７】
さらに、索繰出し機１０００にはラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しているから、ワイヤロープ１００２を巻き上げるときには、空圧モータ８００を停止（ＯＦＦ）しておけば、下カリバーロール１２０が空回するから、カリバーロール１２０に余計な引っ張り力が働くことがない。また、下カリバーロール１２０をワイヤロープ１００２の巻き上げ速度に同期して回転させる必要がないから、制御系が簡素になる。さらに、かかる同期回転の不良から、ウインチ８０００に乱巻きが生ずるようなこともない。
また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００を傾動フレーム３１００に設置しても、傾動に支障が生じることがない。
【００４８】
［実施形態４］
（ラフティング式揚艇装置−下部装備）
図９は、本発明の実施形態４に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。
図９において、揚艇装置４０００は、揚艇装置３０００（実施形態３）の傾動フレーム３１００から索繰出し機１０００を撤去し、甲板９０００に設置されている傾動支持９１００の近くに索繰出し機２０００（実施形態２参照）を移設したものに同じである。なお、実施形態３と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００４９】
索繰出し機２０００はラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しないから、索繰出し機２０００はワイヤロープ１００２の繰り出し時にのみ使用するものである（（ｂ）参照）。すなわち、ワイヤロープ１００２の繰り出しに際し、索繰出し機２０００の上スタンドハンドル２０４を操作して、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂでもって把持し、上ハウジング２００を下ロック機構１７０によって下ハウジング１００に固定する。
【００５０】
そうすると、索繰出し機２０００がワイヤロープ１００２を繰り出すから、仮に、何れかのシーブの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。さらに、ワイヤロープ１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する閉鎖空間内に、および鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する閉鎖空間内に、拘束されているから、繰り出されたワイヤロープ１００２が振れた場合でも、ワイヤロープ１００２が下カリバーロール１２０等から外れたり、第１シーブ３２０１から外れたりすることがない。
【００５１】
なお、第１シーブ３２０１を離れたワイヤロープ１００２は、索繰出し機２０００によって引っ張られているから鉛直に垂れ下がらない。そのため、ワイヤロープ１００２がボートを吊り上げる前に、下ロック機構１７０を操作して、上ハウジング２００の固定を開放し、上スタンドハンドル２０４を操作して上ハウジング２００を起立させ、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂとによる把持から開放している。
なお、索繰出し機２０００に替えて、索繰出し機１０００を甲板９０００に設置してもよく、この場合も、ボートを吊り上げる前にワイヤロープ１００２の把持を開放するものである。
【００５２】
［実施形態５］
（重力式揚艇装置−上部装備）
図１０は、本発明の実施形態５に係る揚艇装置の概要を示す正面図であって、（ａ）は格納時、（ｂ）は振出時である。
図１０において、揚艇装置５０００は重力式であって、一方が船舶の甲板９０００に、他方が甲板９０００上の構造物９２００に設置された傾斜フレーム５１００と、傾斜フレーム５１００に摺動自在（昇降自在）に配置されたクレードル５２００と、を有している。傾斜フレーム５１００の下面には、ワイヤロープ（索体）１００２を巻き上げおよび繰り出す（巻き戻す）ウインチ８０００が設置され、上面には、シーブ設置台５３００が設置され、シーブ設置台５３００にワイヤロープ（索体）１００２を案内するガイドシーブ５２０３が回転自在に設置されている。
【００５３】
一方、クレードル５２００の先端にはトップシーブ５２０１が、クレードル５２００の中間位置には中間シーブ５２０２が、それぞれ回転自在に設置されている。さらに、トップシーブ５２０１と中間シーブ５２０２との間に、索繰出し機１０００（実施形態１参照）が設置されている。
したがって、索繰出し機１０００が前記作用効果を奏するため、揚艇装置３０００（実施形態３参照）と同様の効果を奏する。また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００をクレードル５２００に設置してもクレードル５２００の移動に支障が生ずることがない。
【００５４】
［実施形態６］
（振出し式揚艇装置−上部装備）
図１１は、本発明の実施形態６に係る揚艇装置の概要を示すものであって、（ａ）は格納時および振出時を一図にまとめた正面図、（ｂ）は全体の略半分を示す側面図である。
図１１において、揚艇装置６０００は門形フレーム６１００に索繰出し機１０００が設置されている。すなわち、門形フレーム６１００は一対の脚部６１２０と、一対の脚部６１２０に支持された梁部６１１０とから構成され、一対の脚部６１２０の下端部は、それぞれ船舶の甲板９０００に設置されている。
そして、門形フレーム６１００は、一方が甲板９０００に、他方が脚部６１２０の中間部に、それぞれ設置された傾動シリンダ６３００によって傾動されるものである。
【００５５】
門形フレーム６１００の梁部６１１０には、一対の第１シーブ６２０１が、梁部６１１０と脚部６１２０との接合部には第２シーブ６２０２が、脚部６１２０の下端部には第３シーブ６２０３および第４シーブ６２０４が、それぞれ回転自在に設置されている。
また、甲板９０００には、第４シーブ６２０４と図示しないウインチとの間に第５シーブ６２０５が回転自在に設置されている。
したがって、索繰出し機１０００が前記作用効果を奏するため、揚艇装置３０００（実施形態３参照）と同様の効果を奏する。また、空圧モータ８００が軽量であるから、索繰出し機１０００を門形フレーム６１００のは梁部６１１０に設置しても門形フレーム６１００の強度や傾動に支承が生ずることがない。
【００５６】
［実施形態７］
（振出し式揚艇装置−下部装備）
図１２は、本発明の実施形態７に係る揚艇装置の概要を示すものであって、（ａ）は格納時および振出時を一図にまとめた正面図、（ｂ）は全体の略半分を示す側面図である。
図１２において、揚艇装置７０００は、揚艇装置６０００（実施形態６）の梁部６１１０から索繰出し機１０００を撤去し、甲板９０００に索繰出し機２０００（実施形態２参照）を移設したものに同じである。なお、実施形態６と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
【００５７】
索繰出し機２０００はラッチ手段（ラチェット爪８９０等）を具備しないから、索繰出し機２０００はワイヤロープ１００２の繰り出し時にのみ使用するものである（（ｂ）参照）。すなわち、ワイヤロープ１００２の繰り出しに際し、索繰出し機２０００の上スタンドハンドル２０４を操作して、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂでもって把持し、上ハウジング２００を下ロック機構１７０によって下ハウジング１００に固定する。
【００５８】
そうすると、索繰出し機２０００がワイヤロープ１００２を繰り出すから、仮に、何れかのシーブの回転が不十分であっても、ワイヤロープ１００２が弛むことがない。さらに、ワイヤロープ１００２は、鉛直ガイドロール１４０ａ、１５０ａと水平下ガイドロール１６０ａと水平上ガイドロール２６０ａとが形成する閉鎖空間内に、および鉛直ガイドロール１４０ｂ、１５０ｂと水平下ガイドロール１６０ｂと水平上ガイドロール２６０ｂとが形成する閉鎖空間内に、拘束されているから、繰り出されたワイヤロープ１００２が振れた場合でも、ワイヤロープ１００２が下カリバーロール１２０等から外れたり、第１シーブ３２０１から外れたりすることがない。
【００５９】
なお、第１シーブ６２０１を離れたワイヤロープ１００２は、索繰出し機２０００によって引っ張られているから鉛直に垂れ下がらない。そのため、ワイヤロープ１００２がボートを吊り上げる前に、下ロック機構１７０を操作して、上ハウジング２００の固定を開放し、上スタンドハンドル２０４を操作して上ハウジング２００を起立させ、ワイヤロープ１００２を下カリバーロール１２０と上カロバーロール２２０ａ、２２０ｂとによる把持から開放している。
なお、索繰出し機２０００に替えて、索繰出し機１０００を甲板９０００に設置してもよく、この場合も、ボートを吊り上げる前にワイヤロープ１００２の把持を開放するものである。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は以上の構成であるため、索繰出し機は軽量小型で設置容易かつ操作容易であるから、各種索体の索繰出し機として広く利用することができると共に、起重機類に設置され、各種揚艇機あるいは起重機として広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態１に係る索繰出し機の概要を示す全体の側面図と正面図。
【図２】図１に示す索繰出し機の概要を示す全体のうちの下部分と上部分の平面図。
【図３】図１に示す索繰出し機の各部材を示す下ハウジングの平面図と正面図。
【図４】図１に示す索繰出し機の各部材を示す下ハウジングの平面図と背面図。
【図５】図１に示す索繰出し機の各部材を示す上ハウジングの側面図等。
【図６】図１に示す索繰出し機に設置される下カリバーロールを説明する正面図等。
【図７】図１に示す索繰出し機における索体の把持を説明する正面図と側面図。
【図８】本発明の実施形態３に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図９】本発明の実施形態４に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１０】本発明の実施形態５に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１１】本発明の実施形態６に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【図１２】本発明の実施形態７に係る揚艇装置の概要を示す正面図。
【符号の説明】
【００６２】
１００ 下ハウジング
１０１ 下ハウジングベース
１０２ 板材
１０３ 板材
１０４ 軸受
１１０ 下スタンド
１２０ 下カリバーロール
１２１ 下ロール本体
１２２ ウレタンゴム
１２３ 下カリバー
１３０ａ、１３０ｂ スプリング
１３１ａ、１３１ｂ ブラケット
１３２ａ、１３２ｂ 下ハウジング係止部
１３３ａ、１３３ｂ 付勢力調整手段
１４０ａ、１４０ｂ 鉛直ガイドロール
１４１ａ、１４１ｂ ブラケット
１５０ａ、１５０ｂ 鉛直ガイドロール
１５１ａ、１５１ｂ ブラケット
１６０ａ、１６０ｂ 水平下ガイドロール
１６１ａ、１６１ｂ 固定手段
１６２ａ、１６２ｂ 長孔
１６３ａ、１６３ｂ 長孔
１７０ 下ロック機構
１７１ ロックピン
１７２ ロックアーム
１７３ ロックピンガイド
１７４ ロックアーム前進ストッパ
１７５ ロックアーム後退ストッパ
１９０ ラチェット溝
２００ 上ハウジング
２０１ 上ハウジングルーフ
２０２ 板材
２０３ 板材
２０４ 上スタンドハンドル
２１０ 上スタンド
２２０ａ、２２０ｂ 上カリバーロール
２２１ａ、２２１ｂ 上ロール本体
２２３ａ、２２３ｂ 上カリバー
２３０ａ、２３０ｂ 上ハウジング係止部
２３１ａ、２３１ｂ ブラケット
２６０ａ、２６０ｂ 水平上ガイドロール
２６１ａ、２６１ｂ 固定手段
２６２ａ、２６２ｂ 長孔
２６３ａ、２６３ｂ 長孔
２７０ 上ロック機構
２７１ ロックホール
２７２ ロックプレート
２７３ ロックプレートブラケット
３００ 上ハウジング支持手段
７００ 上ハウジング固定手段
８００ 空圧モータ
８０１ 回転軸
８９０ ラチェット爪
８９１ ラチェットスプリング
１０００ 索繰出し機（実施形態１）
１００１ 中心面
１００２ ワイヤロープ（索体）
１００３ ボールフック
２０００ 索繰出し機（実施形態２）
３０００ 揚艇装置（実施形態３）
３１００ 傾動フレーム
３２０１ 第１シーブ
３２０２ 第２シーブ
３２０３ 第３シーブ
３２０４ 第４シーブ
３３００ 傾動シリンダ
４０００ 揚艇装置（実施形態４）
５０００ 揚艇装置（実施形態５）
５１００ 傾斜フレーム
５２００ クレードル
５２０１ トップシーブ
５２０２ 中間シーブ
５２０３ ガイドシーブ
５３００ シーブ設置台
６０００ 揚艇装置（実施形態６）
６１００ 門形フレーム
６１１０ 梁部
６１２０ 脚部
６２０１ 第１シーブ
６２０２ 第２シーブ
６２０３ 第３シーブ
６２０４ 第４シーブ
６２０５ 第５シーブ
６３００ 傾動シリンダ
７０００ 揚艇装置（実施形態７）
８０００ ウインチ
９０００ 甲板
９１００ 傾動支持
９２００ 構造物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行する回転軸を具備し、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された一対の上カリバーロールと、
該上カリバーロールを回転自在に保持する上ハウジングと、
該上ハウジングが傾動自在に設置される下ハウジングと、
該下ハウジングに回転自在に設置され、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された下カリバーロールと、
前記下ハウジングに設置され、前記下カリバーロールを回転駆動する空圧モータと、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記上ハウジングを起立不能に固定する上ハウジング固定手段と、を有し
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記一対の上カリバーロールの円周方向溝と前記下カリバーロールの円周方向溝とが同一面内に位置することを特徴とする索繰出し機。
【請求項２】
前記下ハウジングにスプリングが設置されると共に、該スプリングの先端にヒンジ手段が設置され、該ヒンジ手段によって前記上ハウジングが傾動自在に設置されることを特徴とする請求項１記載の索繰出し機。
【請求項３】
前記下カリバーロールの円周方向溝が位置する中心面を挟む対称位置に、該中心面に平行した回転軸を具備する一対の鉛直ガイドロールが、前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記中心面を貫通して、該中心面に垂直な回転軸を具備する水平下ガイドロールが前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記水平下ガイドロールとの間に所定の隙間を形成して前記中心面に垂直な回転軸を具備する上ガイドローラが、前記上ハウジングに回転自在に設置されることを特徴とする請求項１または２記載の索繰出し機。
【請求項４】
前記上ハウジング固定手段が、前記上ハウジングに形成されたロックホールと、該ロックホールに侵入自在な前記下ハウジングに設置されたロックピンと、該ロックピンに設置されたロックアームと、前記下ハウジングに設置されて前記ロックピンを進退自在に支持するロックピンガイドと、前記ロックピンの前進位置および後退位置において前記ロックアームがそれぞれ係止するロックアーム前進ストッパおよびロックアーム後退ストッパとを、有し、
前記ロックピンの前進位置において、前記ロックピンが前記ロックホールに侵入し、前記ロックピンの後退位置において、前記ロックピンが前記ロックホールから離脱することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の索繰出し機。
【請求項５】
前記下カリバーロールの内周面と前記空圧モータの回転軸の外周との間に、ラチェット機構が配置され、該ラチェット機構によって前記下カリバーロールが一方向のみに回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の索繰出し機。
【請求項６】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの甲板寄りに設置されたシーブと前記ウインチとの間に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項７】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブの何れか同士の間に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項８】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの先端寄りに設置されたシーブよりも先端に近い位置に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項９】
前記索体の先端に、ボールフックが設置されることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の揚艇装置。
【請求項１】
互いに平行する回転軸を具備し、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された一対の上カリバーロールと、
該上カリバーロールを回転自在に保持する上ハウジングと、
該上ハウジングが傾動自在に設置される下ハウジングと、
該下ハウジングに回転自在に設置され、外周面に所定深さの円周方向溝が形成された下カリバーロールと、
前記下ハウジングに設置され、前記下カリバーロールを回転駆動する空圧モータと、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記上ハウジングを起立不能に固定する上ハウジング固定手段と、を有し
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記一対の上カリバーロールの円周方向溝と前記下カリバーロールの円周方向溝とが同一面内に位置することを特徴とする索繰出し機。
【請求項２】
前記下ハウジングにスプリングが設置されると共に、該スプリングの先端にヒンジ手段が設置され、該ヒンジ手段によって前記上ハウジングが傾動自在に設置されることを特徴とする請求項１記載の索繰出し機。
【請求項３】
前記下カリバーロールの円周方向溝が位置する中心面を挟む対称位置に、該中心面に平行した回転軸を具備する一対の鉛直ガイドロールが、前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記中心面を貫通して、該中心面に垂直な回転軸を具備する水平下ガイドロールが前記下ハウジングに回転自在に設置され、
前記上ハウジングが倒伏した状態で、前記水平下ガイドロールとの間に所定の隙間を形成して前記中心面に垂直な回転軸を具備する上ガイドローラが、前記上ハウジングに回転自在に設置されることを特徴とする請求項１または２記載の索繰出し機。
【請求項４】
前記上ハウジング固定手段が、前記上ハウジングに形成されたロックホールと、該ロックホールに侵入自在な前記下ハウジングに設置されたロックピンと、該ロックピンに設置されたロックアームと、前記下ハウジングに設置されて前記ロックピンを進退自在に支持するロックピンガイドと、前記ロックピンの前進位置および後退位置において前記ロックアームがそれぞれ係止するロックアーム前進ストッパおよびロックアーム後退ストッパとを、有し、
前記ロックピンの前進位置において、前記ロックピンが前記ロックホールに侵入し、前記ロックピンの後退位置において、前記ロックピンが前記ロックホールから離脱することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の索繰出し機。
【請求項５】
前記下カリバーロールの内周面と前記空圧モータの回転軸の外周との間に、ラチェット機構が配置され、該ラチェット機構によって前記下カリバーロールが一方向のみに回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の索繰出し機。
【請求項６】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの甲板寄りに設置されたシーブと前記ウインチとの間に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項７】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブの何れか同士の間に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項８】
索体と、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を巻き上げるウインチと、
船舶の甲板上に設置され、前記索体を案内する複数のシーブが回転自在に設置されたフレームと、を有する揚艇装置であって、
前記複数のシーブのうち前記フレームの先端寄りに設置されたシーブよりも先端に近い位置に、請求項１乃至５の何れかに記載の索繰出し機が設置されることを特徴とする揚艇装置。
【請求項９】
前記索体の先端に、ボールフックが設置されることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の揚艇装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−１９１２３７（Ｐ２００７−１９１２３７Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８６３２（Ｐ２００６−８６３２）
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１７日（２００６．１．１７）
【出願人】（５０２１１６９２２）ユニバーサル造船株式会社 (172)
【Ｆターム（参考）】
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