縦形製袋充填機の物品保持移送装置
【課題】筒状フィルムに上方から供給される物品に対する落下による衝撃から保護することができ、かつ個別物品を包装するに際してだぶつきのない包装品を得ることを可能とする。
【解決手段】製袋手段１４で成形されて下方に搬送される筒状フィルムＦの一側となる後側に面して、筒状フィルムＦの一側面を保持して下方に案内する送りベルト４６が配設され、該送りベルト４６に筒状フィルムＦの一側面を局部的に押し込む支持片４６ａが走行方向に所定間隔毎に突設される。支持片４６ａは、筒状フィルムＦを内側に突出した状態で、上方から供給された冷菓１０の底部を支持した状態で筒状フィルムＦと同速で下降し、物品支持終了部ＥＮに至り、リターン側へ移行することで支持が解除された冷菓１０が筒状フィルムＦの底部まで落下する。
【解決手段】製袋手段１４で成形されて下方に搬送される筒状フィルムＦの一側となる後側に面して、筒状フィルムＦの一側面を保持して下方に案内する送りベルト４６が配設され、該送りベルト４６に筒状フィルムＦの一側面を局部的に押し込む支持片４６ａが走行方向に所定間隔毎に突設される。支持片４６ａは、筒状フィルムＦを内側に突出した状態で、上方から供給された冷菓１０の底部を支持した状態で筒状フィルムＦと同速で下降し、物品支持終了部ＥＮに至り、リターン側へ移行することで支持が解除された冷菓１０が筒状フィルムＦの底部まで落下する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦形製袋充填機において上方から供給された物品が筒状フィルム内を袋底部に至る際の落下を規制する物品保持移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縦形製袋充填機において筒状フィルムに上方から供給される物品の落下を規制し、物品が袋底部に至った際の衝撃を緩和することが可能な装置として、例えば特許文献１,２に開示のものが存在する。この装置では、筒状フィルムが外周に沿って案内される充填筒内にエレベータを昇降自在に設け、上方から落下供給された物品を充填筒の上部でエレベータのシャッターで受止めて下部まで積下し、シャッターの解放により物品を袋底部に充填するよう構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１０８６９２号公報
【特許文献２】特許第２６１８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１,２に開示の装置では、筒状フィルム内に配置したエレベータの昇降機構部やシャッターを作動するための作動機構部をフィルム内で移動するためのスペースの確保が必要であるため、例えば、バラ物品等のように物品の内容量に対して比較的余裕を持った袋サイズとして包装されるものには対応し得るとしても、個別物品等のように充填物品に対してだぶつきのないフィルム袋詰め品とするものには対応し得ない。
【０００５】
また、筒状フィルム内を昇降移動するエレベータが１往復するまで、次の物品を供給することができず、包装能力を高めることができない等の各種問題が指摘される。
【０００６】
すなわち本発明は、筒状フィルムに上方から供給される物品に対する落下による衝撃から保護することができ、かつ個別物品を包装するに際してだぶつきのない包装品を得ることができる縦形製袋充填機の物品保持移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置は、
供給源から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段と、下方に向けて搬送される筒状フィルムの長手方向の重合部をシールする縦シール手段と、筒状フィルムに供給された物品の上下位置において横シールを施す横シール手段とを備えた縦形製袋充填機において、
前記縦シール手段と、筒状フィルムを挟んだ位置に対向して配設され、該筒状フィルムの一側面を保持してフィルム搬送速度と同速で走行する無端索体と、該無端索体に配設され、前記筒状フィルムの一側面を局部的に押し込んで、該押込部により前記物品の底部を支持して下方へ移動する支持片との夫々を有する搬送体と、
前記縦シール手段と筒状フィルムとの間に臨み、該筒状フィルムの他側面を前記支持片が物品の底部を支持して下方へ移動する移動範囲に亘って案内するよう配設したガイド手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記ガイド手段には、前記縦シール手段から発する熱を断熱する冷却板を設けたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記支持片における物品の支持範囲は、前記製袋手段におけるフィルムの重合位置より上方の収束部から、前記筒状フィルムを横シールする横シール手段の上部近傍位置までとするよう設定したことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記支持片は、前記製袋手段におけるフィルムの重合位置より上方の収束部でフィルムを内方に向けて押し込むよう設定され、そのフィルム押し込み位置に対して物品を把持して上方から供給する把持手段を配設したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、無端索体に設けた支持片で筒状フィルムの一側面を局部的に押し込んで突出させ、フィルムを介して支持片で物品底部を支持して下方に搬送するので、物品が筒状フィルムの底部に至るまでの落下距離を短縮することができ、落下による衝撃で物品が変形や損傷等するのを防止し得る。また、支持片で局部的に押し込んだフィルム上に物品が着座するので、フィルムにより衝撃が緩和されて物品の変形を防止することができる。更に、物品底部を支持して搬送する搬送体を筒状フィルムの外側に配設して該搬送体の支持片を循環移動するようにしたので、筒状フィルム中のエレベータを往復移動するようにした従来装置に対してサイクルタイムを短縮して包装能力を向上することができる。また、フィルム内に供給される物品に搬送体が直接触れることがないので、機械的構成部品から物品に対して雑菌が付着してしまう等の不測の事態を招いてしまうようなことがない。更にまた、筒状フィルム内に物品の搬送体が存在しないので、充填物品に対してフィルムの使用量を抑えた袋詰め品を得ることができる。特に、物品１個を包装する包装形態等において、物品の周囲にフィルムのだぶつきのない包装品を得ることができる。また、搬送体の走行面で筒状フィルムの一側面を保持して案内し、縦シール手段と筒状フィルムとの間に臨むガイド手段で筒状フィルムの他側面を案内するので、支持片で局部的に押し込んだフィルムの押込部によって物品を確実に支持して下方に案内することができる。
請求項２に係る発明によれば、冷菓、その他熱の影響を受け易い物品を縦シール手段からの熱から保護して、変形や変質等を防止し得る。また、熱の影響を受けた物品の表面が溶けた水分によって物品がフィルム内面に付着してしまうことで筒状フィルム底部までの落下が妨げられることはなく、横シール時に物品を噛み込んだり、あるいは前記水分が横シール位置に付着してシール不良が発生するなどといった包装不良の発生を未然に防ぐことができる。
請求項３および請求項４に係る発明によれば、筒状フィルムに供給される物品は、帯状フィルムが筒状成形される前の位置から横シール手段の上方近傍位置まで支持片で支持して下降するので、落下の衝撃によって物品が変形や損傷等するのを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る物品保持移送装置を備えた縦形製袋充填機の概略側面図である。
【図２】実施例に係る縦形製袋充填機の要部概略正面図である。
【図３】実施例に係る搬送体の支持片での物品支持状態を示す縦形製袋充填機の概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る搬送装置と製袋手段および支持片との関係を示す要部概略正面図である。
【図５】実施例に係る製袋手段と支持片との関係を示す横断平面図である。
【図６】実施例に係るガイド部材と支持片との関係を示す横断平面図である。
【図７】別実施例に係る搬送装置における把持手段の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、筒状フィルムの搬送路に対して縦シールが施される側を「前側」、その反対側を「後側」と指称し、その前後方向と交差する方向を左右方向と指称するものとする。また実施例では、物品として凍結部本体１０ａからスティック１０ｂが所定長さ突出する冷菓１０を好適な例として挙げている。なお、対象とする物品は、冷菓に限らず落下の衝撃によって変形や損傷し易い、その他各種の物品に適用可能であり、主としてそれらの物品を一個づつ包装する形態に採用することが好ましい。
【実施例】
【００１４】
図１に示す縦形製袋充填機は、フィルム供給源から引出された帯状フィルムｆを角筒状に成形する製袋手段１４を備え、該製袋手段１４によって得られた筒状フィルムＦは、製袋手段１４の下方に配設されて重合部Ｆａを左右から挟持して回転する搬送手段としての一対の送りローラ１６,１６によって下方へ連続的に搬送されるようになっている。また、送りローラ１６,１６の下方に近接する位置には、前記重合部Ｆａを左右から挟持して回転する一対のシールローラ１８,１８を備える縦シール手段２０が配設され、送りローラ１６,１６で挟持されて下方へ案内される前記重合部Ｆａを加熱溶着して縦シールを施す。送りローラ１６,１６とシールローラ１８,１８との間に、前記重合部Ｆａを左右から挟持して自由回転する一対の補助ローラ２２,２２が配設されている。
【００１５】
前記縦シール手段２０の下方に所定間隔離間する位置には、筒状フィルムＦの搬送方向と交差する方向に向けて筒状フィルムＦに横シールを施す横シール手段２４が配置される。横シール手段２４は、図１に示す如く、筒状フィルムＦの搬送路を挟んで前後に対向する一対のシール体２６,２６を備え、両シール体２６,２６によって筒状フィルムＦを挟持した状態で、筒状フィルムＦの搬送方向に沿って筒状フィルムＦの搬送速度と同じ速度で下降して横シールを施した後、相互に離間して上昇し、再び筒状フィルムＦを挟持して下降する運動を繰返す、いわゆるボックスモーションを行なう。なお、一方のシール体２６にはカッタ２８が設けられており、両シール体２６,２６による筒状フィルムＦの挟圧時に併せて該フィルムＦが切断されて、１袋分の袋が得られる。
【００１６】
前記製袋手段１４は、図１または図２に示す如く、前壁３０ａおよび左右の側壁３０ｂを有し、後方に開口する案内部３０と、該案内部３０の上端縁に設けられた襟部３２とからなり、案内部３０の前壁３０ａには上下方向および前後方向に開口し上方から下方に向けて幅寸法が小さくなるＶ字状の収束部３０ｃが形成されると共に、前壁３０ａには収束部３０ｃの下端から前壁３０ａの下端まで延在する所定幅のスリット３０ｄが形成されている。また、製袋手段１４における重合位置としての、スリット３０ｄの開始端部には補助ガイド３３,３３が配設され、この補助ガイド３３,３３によって帯状フィルムｆの長手方向両端が立ち上げ案内される。そして、製袋手段１４を通過する帯状フィルムｆは、案内部３０の内面に沿い、その両端縁部が収束部３０ｃで案内されて徐々に近接された後にスリット３０ｄに導入される位置が重合位置ＰＯとなり、該重合位置ＰＯを経たフィルムの両端縁部が合掌状に重合された状態となって、該重合部Ｆａがスリット３０ｄから外方に突出した状態で角筒状に成形されるようになっている。
【００１７】
前記製袋手段１４における案内部３０は、その下端部が前記補助ローラ２２,２２と縦シール手段２０との間に臨む位置まで延在する。また、案内部３０の下端部にその上端部が重なるように配設され、またその下端部が前記横シール手段２４におけるシール体２６,２６の閉成位置ＣＬの直上位置まで延在するガイド部材３４が配設される。このガイド部材３４は、図２または図６に示す如く、前記案内部３０のスリット３０ｄと合致する位置で前記重合部Ｆａの通過を許容し得る所定の隙間３６ａを隔てて配設され、前記補助ローラ２２,２２およびシールローラ１８,１８と筒状フィルムＦとの間に臨むように位置する左右一対の冷却板３６,３６と、各冷却板３６に取着されて筒状フィルムＦの左右に臨む側部ガイド３８,３８とを備え、筒状フィルムＦの前側および左右の両側をガイド部材３４で支持して下方へ案内し得るよう構成される。また両冷却板３６,３６は、筒状フィルムＦ中の冷菓１０に対してシールローラ１８,１８からの熱影響を防ぐ断熱体として機能する。なお、製袋手段１４の案内部３０およびガイド部材３４により筒状フィルムＦを案内するガイド手段が構成される。
【００１８】
前記各冷却板３６の内部には、図２に示す如く、筒状フィルムＦの左右幅に対応し前記縦シール手段２０による熱影響が想定される所定範囲について液路３６ｂが夫々形成され、その液路３６ｂには給水口３７ａおよび排水口３７ｂとが設けられて、該液路３６ｂを水等の冷却液が所定の流速によって循環することで、冷却板３６の温度上昇を防ぐよう構成される。また、前記給水口３７ａと排水口３７ｂを介して冷却液の外部循環経路に冷却手段が配設され、該冷却手段によって冷却液が冷却されて液路３６ｂを循環することによる温度上昇を防ぐよう構成される。
【００１９】
前記製袋手段１４の上方には、図４に示す如く、冷菓１０のスティック１０ｂを把持するクランパからなる把持手段４０を複数備える搬送装置４２が配設され、図示しない冷菓製造機で製造された冷菓１０のスティック１０ｂを把持手段４０で把持して製袋手段１４の上方まで吊り下げ状態で搬送し、各把持手段４０を順次製袋手段１４の上方まで移動して冷菓１０を筒状フィルムＦ内に所定タイミング毎に落下供給するよう構成される。
【００２０】
図１および図３に示す如く、前記筒状フィルムＦの一側となる後側に面して、一対のプーリ４４,４４間に巻掛けられた無端索体としての歯付き無端べルトから構成される送りベルト４６と、該送りベルト４６の走行方向に向けて所定間隔毎に突設した支持片４６ａとからなる搬送体４８が配設される。搬送体４８は、送りベルト４６がサーボモータ等の駆動手段５０によってフィルム搬送速度と同速度で連続走行され、送りベルト４６に突設した支持片４６ａを下降する。
【００２１】
前記搬送体４８は、前記筒状フィルムＦの一側面を送りベルト４６で保持して下方に案内し、筒状フィルムＦに面するベルトの支持片４６ａで筒状フィルムＦの一側面を局部的に内方に向けて押し込むよう構成される。支持片４６ａは、筒状フィルムＦを内側に突出した状態で、筒状フィルムＦに向けて上方から供給された冷菓１０の底部を支持した状態で筒状フィルムＦと同速で下降する。支持片４６ａによるフィルムの押込量としては、筒状フィルムＦに上方から供給された冷菓１０の底部が支持片４６ａの上部に着座し、該冷菓１０を支持して下方へ搬送可能で、また、そのフィルムの押し込みによって筒状フィルムＦの搬送が阻害されない、例えば筒状フィルムＦの有効厚(前記冷却板３６と送りベルト４６の対向面間の距離)の略１／２〜１／３の量に設定される。なお、支持片４６ａは、ゴム材その他緩衝作用を得ることが可能な材質からなり、落下供給された冷菓１０を支持片４６ａで押し込んだフィルムを介して受止める際に、冷菓底部が変形あるいは損傷することや、フィルムに傷が付いたりすることがないように構成されている。
【００２２】
図２または図３に示す如く、前記支持片４６ａの物品支持範囲における開始基点となる物品支持開始部ＢＥ(フィルム押し込み位置)は、前記製袋手段１４におけるフィルムの重合位置ＰＯより上方の前記収束部３０ｃに設定され、また物品支持終了部ＥＮは、前記横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置に設定され、前記物品支持開始部ＢＥにおいて支持片４６ａでフィルムの一側面が局部的に内方に押し込まれてその押込部の上部に冷菓１０の底部が着座した状態で支持し、その支持状態でフィルムが下方へ搬送されるのに伴って該フィルムと同速で支持片４６ａが下方へ移動して冷菓１０は前記閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで搬送される。そして、送りベルト４６の走行によって物品支持終了部ＥＮから支持片４６ａがリターン側へ移行するのに伴って支持片４６ａはフィルムの一側面から離間して冷菓１０の支持が解除される。なお、搬送体４８は、前記把持手段４０から冷菓１０が落下供給されるタイミングに合わせて支持片４６ａを前記物品支持開始部ＢＥに位置させるように、前記送りベルト４６が前記筒状フィルムＦの搬送速度と同速度で連続走行するよう設定されている。
【００２３】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置の作用につき説明する。
【００２４】
フィルム供給源から引出されて前記製袋手段１４に給送される帯状フィルムｆは、前記襟部３２で案内されて案内部３０の内側に折り込まれることで徐々に筒状に成形されると共に、その長手方向の両端縁部が案内部３０の収束部３０ｃに沿って徐々に近接し、前記補助ガイド３３,３３が配設されたフィルム重合位置ＰＯにおいて前記両端縁部が立ち上げられて前記スリット３０ｄに導入されることで合掌状に重合される。そして、スリット３０ｄから外方に突出する重合部Ｆａが前記送りローラ１６,１６に挟持されて角筒状に形成された筒状フィルムＦの前記他側面に面する案内部３０の内側に沿って下方に搬送され、筒状フィルムＦの重合部Ｆａには、前記縦シール手段２０により縦シールが施される。
【００２５】
前記搬送装置４２の把持手段４０で把持された冷菓１０は、図４に示す如く、前記製袋手段１４の上方まで搬送されて、筒状フィルムＦに向けて落下供給される。前記搬送体４８における支持片４６ａが前記製袋手段１４の収束部３０ｃにおける前記重合位置ＰＯより上方でフィルムに後方から当接して、筒状フィルムＦの一側面を局部的に内方に向けて押し込むと共に、送りベルト４６が角筒状に成形された筒状フィルムＦの一側面を保持して下方に向けて案内する。搬送体４８は、冷菓１０の落下タイミングに合わせて、支持片４６ａが前記製袋手段１４の重合位置ＰＯより上方の収束部３０ｃにおける物品支持開始部ＢＥに到来するように連続走行されており、供給された冷菓１０の底部が支持片４６ａによるフィルムの押込部の上部位置に着座し、その支持状態でフィルムが下方へ搬送されるのに伴い、支持片４６ａがフィルムと同速度で下方へ移動することによって冷菓１０は横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで支持された状態で搬送される。
【００２６】
前記支持片４６ａが物品支持終了部ＥＮを経て、リターン側へ移行することで冷菓１０の支持が解除されて、該冷菓１０は前記横シール手段２４によって横シールされている筒状フィルムＦの底部まで落下する。
【００２７】
前記把持手段４０から落下供給される冷菓１０は、前記製袋手段１４における重合位置ＰＯより上方の収束部３０ｃから横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで支持片４６ａで支持された状態で搬送されるので、冷菓１０の落下距離は最小限に抑えることができ、落下の衝撃によって冷菓１０が変形や損傷等するのを防止し得る。また、物品底部を支持して搬送する支持片４６ａは、送りベルト４６の走行に伴う循環移動によって物品支持開始部ＢＥに到来するようにしているので、包装サイクルを短縮して包装能力を向上することができる。なお、把持手段４０から落下供給される冷菓１０が支持片４６ａの上部に着座する際には、フィルムによって衝撃が緩和されて冷菓１０が変形するのを防止することができる。
【００２８】
物品を支持して下方へ搬送する搬送体４８を筒状フィルムＦの外側に設けているので、物品１個を包装する袋詰め品を得るに際して、周囲にフィルムのだぶつきのないフィルムの使用量を抑えた包装品とすることができる。また、冷菓１０が筒状フィルムＦに供給されて包装される際に他の構成部材と直接接触しないので、構成部材を介して冷菓１０に雑菌が付着してしまう等の不測の事態を招くようなことがない。しかも、冷菓１０のスティック１０ｂを把持手段４０で把持して筒状フィルムＦへ供給するから、例えば冷菓１０を製造機から筒状フィルムＦ内に収容するまでの搬送過程において、スティック１０ｂを挟持して移送することによって凍結部本体１０ａが搬送手段の各所に触れて傷んだりすることもない。
【００２９】
前記搬送体４８の支持片４６ａでフィルムが押し込まれる物品支持開始部ＢＥから物品支持終了部ＥＮまでの範囲において、筒状フィルムＦの一側面が送りベルト４６の表面に保持され、他側面が縦シール手段２０との間に臨む前記案内部３０およびガイド部材３４により支持されるので、支持片４６ａによるフィルムの押込部によって物品を確実に支持して下方へ案内することができ、また、角筒状に成形されるフィルムの形崩れを防止し得ると共に、フィルムの搬送が阻害される等の問題が生じることがない。
【００３０】
前記縦シール手段２０と筒状フィルムＦとの間に配設される前記冷却板３６によって、縦シール手段２０の熱影響から冷菓１０を保護することができる。しかも、前記搬送体４８は筒状フィルムＦと共に連続走行するようにしたので、支持片４６ａで支持した冷菓１０が縦シール手段２０の熱影響を受ける部位を通過する際にその位置で留まることがなく、その熱影響を回避することができ、冷菓１０の凍結した表面が溶けた水分によって冷菓１０がフィルム内面に付着して筒状フィルムＦの底部までの落下が妨げられることがない。これにより、前記横シール手段２４での横シール時に筒状フィルムＦの底部まで至っていない冷菓１０をシール体２６,２６で噛み込んだり、あるいは冷菓１０が溶けた水分が横シール位置に付着してシール不良が発生するなどといった包装不良の発生を防止し得る。
【００３１】
図７に示す別実施例の如く、把持手段４０を製袋手段１４の上方位置まで移動した後に、把持手段４０で把持した冷菓１０の底部が支持片４６ａで局部的に押し込まれたフィルムの上部に着座する位置まで下降する構成を採用し得る。この場合は、落下を伴うことなく冷菓１０を筒状フィルムＦへ供給することができ、落下衝撃に対するより一層の緩和効果を期待し得る。
【００３２】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では送りベルト４６に複数の支持片４６ａを設けたが、包装能力に応じて送りベルト４６等の無端索体に１つの支持片４６ａを設けた搬送体を採用することができる。
(2) 実施例では歯付きベルトからなる送りベルト４６に支持片４６ａを設けたが、無端チェン等、その他の無端索体とした搬送体を採用し得る。
(3) 実施例では、筒状フィルムＦを連続搬送して縦シールおよび横シールを施す構成の縦形製袋充填機につき説明したが、筒状フィルムＦを間欠搬送する形態とし、少なくとも搬送体４８の支持片４６ａをフィルム速度と同速で間欠移動する構成を採用し得る。
(4) 実施例の縦シール手段２０には、シールローラ１８,１８を用いたが、フィルムの重合部Ｆａをベルトで挟んでシールするベルト方式、その他の加熱手段によってフィルムを溶着することができる各種シール方式を採用し得る。
(5) 実施例の搬送手段は、送りローラ１６,１６で筒状フィルムＦを搬送する構成としたが、一対の送りベルトでフィルムの重合部Ｆａを挟持して搬送する構成や、あるいは筒状フィルムＦの左右側部に配設した吸引ベルトや吸引ローラ等でフィルムを吸引保持して搬送する構成等、その他の各種形態の搬送手段を採用し得る。
(6) 実施例では冷却板３６には液冷方式を採用したが、冷却した気体を循環する空冷方式等、その他公知の方式を採用可能である。また冷却板３６は、熱影響を受け易い材質の物品を包装する場合等の断熱手段として必要に応じて採用するものであればよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 冷菓(物品)，１４ 製袋手段，２０ 縦シール手段，２４ 横シール手段
３０ 案内部(ガイド手段)，３０ｃ 収束部，３４ ガイド部材(ガイド手段)
３６ 冷却板，４６ 送りベルト(無端索体)，４６ａ 支持片，４８ 搬送体
ｆ 帯状フィルム，Ｆ 筒状フィルム，Ｆａ 重合部，ＰＯ 重合位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦形製袋充填機において上方から供給された物品が筒状フィルム内を袋底部に至る際の落下を規制する物品保持移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縦形製袋充填機において筒状フィルムに上方から供給される物品の落下を規制し、物品が袋底部に至った際の衝撃を緩和することが可能な装置として、例えば特許文献１,２に開示のものが存在する。この装置では、筒状フィルムが外周に沿って案内される充填筒内にエレベータを昇降自在に設け、上方から落下供給された物品を充填筒の上部でエレベータのシャッターで受止めて下部まで積下し、シャッターの解放により物品を袋底部に充填するよう構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平７−１０８６９２号公報
【特許文献２】特許第２６１８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１,２に開示の装置では、筒状フィルム内に配置したエレベータの昇降機構部やシャッターを作動するための作動機構部をフィルム内で移動するためのスペースの確保が必要であるため、例えば、バラ物品等のように物品の内容量に対して比較的余裕を持った袋サイズとして包装されるものには対応し得るとしても、個別物品等のように充填物品に対してだぶつきのないフィルム袋詰め品とするものには対応し得ない。
【０００５】
また、筒状フィルム内を昇降移動するエレベータが１往復するまで、次の物品を供給することができず、包装能力を高めることができない等の各種問題が指摘される。
【０００６】
すなわち本発明は、筒状フィルムに上方から供給される物品に対する落下による衝撃から保護することができ、かつ個別物品を包装するに際してだぶつきのない包装品を得ることができる縦形製袋充填機の物品保持移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置は、
供給源から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段と、下方に向けて搬送される筒状フィルムの長手方向の重合部をシールする縦シール手段と、筒状フィルムに供給された物品の上下位置において横シールを施す横シール手段とを備えた縦形製袋充填機において、
前記縦シール手段と、筒状フィルムを挟んだ位置に対向して配設され、該筒状フィルムの一側面を保持してフィルム搬送速度と同速で走行する無端索体と、該無端索体に配設され、前記筒状フィルムの一側面を局部的に押し込んで、該押込部により前記物品の底部を支持して下方へ移動する支持片との夫々を有する搬送体と、
前記縦シール手段と筒状フィルムとの間に臨み、該筒状フィルムの他側面を前記支持片が物品の底部を支持して下方へ移動する移動範囲に亘って案内するよう配設したガイド手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記ガイド手段には、前記縦シール手段から発する熱を断熱する冷却板を設けたことを要旨とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記支持片における物品の支持範囲は、前記製袋手段におけるフィルムの重合位置より上方の収束部から、前記筒状フィルムを横シールする横シール手段の上部近傍位置までとするよう設定したことを要旨とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記支持片は、前記製袋手段におけるフィルムの重合位置より上方の収束部でフィルムを内方に向けて押し込むよう設定され、そのフィルム押し込み位置に対して物品を把持して上方から供給する把持手段を配設したことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、無端索体に設けた支持片で筒状フィルムの一側面を局部的に押し込んで突出させ、フィルムを介して支持片で物品底部を支持して下方に搬送するので、物品が筒状フィルムの底部に至るまでの落下距離を短縮することができ、落下による衝撃で物品が変形や損傷等するのを防止し得る。また、支持片で局部的に押し込んだフィルム上に物品が着座するので、フィルムにより衝撃が緩和されて物品の変形を防止することができる。更に、物品底部を支持して搬送する搬送体を筒状フィルムの外側に配設して該搬送体の支持片を循環移動するようにしたので、筒状フィルム中のエレベータを往復移動するようにした従来装置に対してサイクルタイムを短縮して包装能力を向上することができる。また、フィルム内に供給される物品に搬送体が直接触れることがないので、機械的構成部品から物品に対して雑菌が付着してしまう等の不測の事態を招いてしまうようなことがない。更にまた、筒状フィルム内に物品の搬送体が存在しないので、充填物品に対してフィルムの使用量を抑えた袋詰め品を得ることができる。特に、物品１個を包装する包装形態等において、物品の周囲にフィルムのだぶつきのない包装品を得ることができる。また、搬送体の走行面で筒状フィルムの一側面を保持して案内し、縦シール手段と筒状フィルムとの間に臨むガイド手段で筒状フィルムの他側面を案内するので、支持片で局部的に押し込んだフィルムの押込部によって物品を確実に支持して下方に案内することができる。
請求項２に係る発明によれば、冷菓、その他熱の影響を受け易い物品を縦シール手段からの熱から保護して、変形や変質等を防止し得る。また、熱の影響を受けた物品の表面が溶けた水分によって物品がフィルム内面に付着してしまうことで筒状フィルム底部までの落下が妨げられることはなく、横シール時に物品を噛み込んだり、あるいは前記水分が横シール位置に付着してシール不良が発生するなどといった包装不良の発生を未然に防ぐことができる。
請求項３および請求項４に係る発明によれば、筒状フィルムに供給される物品は、帯状フィルムが筒状成形される前の位置から横シール手段の上方近傍位置まで支持片で支持して下降するので、落下の衝撃によって物品が変形や損傷等するのを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る物品保持移送装置を備えた縦形製袋充填機の概略側面図である。
【図２】実施例に係る縦形製袋充填機の要部概略正面図である。
【図３】実施例に係る搬送体の支持片での物品支持状態を示す縦形製袋充填機の概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る搬送装置と製袋手段および支持片との関係を示す要部概略正面図である。
【図５】実施例に係る製袋手段と支持片との関係を示す横断平面図である。
【図６】実施例に係るガイド部材と支持片との関係を示す横断平面図である。
【図７】別実施例に係る搬送装置における把持手段の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、筒状フィルムの搬送路に対して縦シールが施される側を「前側」、その反対側を「後側」と指称し、その前後方向と交差する方向を左右方向と指称するものとする。また実施例では、物品として凍結部本体１０ａからスティック１０ｂが所定長さ突出する冷菓１０を好適な例として挙げている。なお、対象とする物品は、冷菓に限らず落下の衝撃によって変形や損傷し易い、その他各種の物品に適用可能であり、主としてそれらの物品を一個づつ包装する形態に採用することが好ましい。
【実施例】
【００１４】
図１に示す縦形製袋充填機は、フィルム供給源から引出された帯状フィルムｆを角筒状に成形する製袋手段１４を備え、該製袋手段１４によって得られた筒状フィルムＦは、製袋手段１４の下方に配設されて重合部Ｆａを左右から挟持して回転する搬送手段としての一対の送りローラ１６,１６によって下方へ連続的に搬送されるようになっている。また、送りローラ１６,１６の下方に近接する位置には、前記重合部Ｆａを左右から挟持して回転する一対のシールローラ１８,１８を備える縦シール手段２０が配設され、送りローラ１６,１６で挟持されて下方へ案内される前記重合部Ｆａを加熱溶着して縦シールを施す。送りローラ１６,１６とシールローラ１８,１８との間に、前記重合部Ｆａを左右から挟持して自由回転する一対の補助ローラ２２,２２が配設されている。
【００１５】
前記縦シール手段２０の下方に所定間隔離間する位置には、筒状フィルムＦの搬送方向と交差する方向に向けて筒状フィルムＦに横シールを施す横シール手段２４が配置される。横シール手段２４は、図１に示す如く、筒状フィルムＦの搬送路を挟んで前後に対向する一対のシール体２６,２６を備え、両シール体２６,２６によって筒状フィルムＦを挟持した状態で、筒状フィルムＦの搬送方向に沿って筒状フィルムＦの搬送速度と同じ速度で下降して横シールを施した後、相互に離間して上昇し、再び筒状フィルムＦを挟持して下降する運動を繰返す、いわゆるボックスモーションを行なう。なお、一方のシール体２６にはカッタ２８が設けられており、両シール体２６,２６による筒状フィルムＦの挟圧時に併せて該フィルムＦが切断されて、１袋分の袋が得られる。
【００１６】
前記製袋手段１４は、図１または図２に示す如く、前壁３０ａおよび左右の側壁３０ｂを有し、後方に開口する案内部３０と、該案内部３０の上端縁に設けられた襟部３２とからなり、案内部３０の前壁３０ａには上下方向および前後方向に開口し上方から下方に向けて幅寸法が小さくなるＶ字状の収束部３０ｃが形成されると共に、前壁３０ａには収束部３０ｃの下端から前壁３０ａの下端まで延在する所定幅のスリット３０ｄが形成されている。また、製袋手段１４における重合位置としての、スリット３０ｄの開始端部には補助ガイド３３,３３が配設され、この補助ガイド３３,３３によって帯状フィルムｆの長手方向両端が立ち上げ案内される。そして、製袋手段１４を通過する帯状フィルムｆは、案内部３０の内面に沿い、その両端縁部が収束部３０ｃで案内されて徐々に近接された後にスリット３０ｄに導入される位置が重合位置ＰＯとなり、該重合位置ＰＯを経たフィルムの両端縁部が合掌状に重合された状態となって、該重合部Ｆａがスリット３０ｄから外方に突出した状態で角筒状に成形されるようになっている。
【００１７】
前記製袋手段１４における案内部３０は、その下端部が前記補助ローラ２２,２２と縦シール手段２０との間に臨む位置まで延在する。また、案内部３０の下端部にその上端部が重なるように配設され、またその下端部が前記横シール手段２４におけるシール体２６,２６の閉成位置ＣＬの直上位置まで延在するガイド部材３４が配設される。このガイド部材３４は、図２または図６に示す如く、前記案内部３０のスリット３０ｄと合致する位置で前記重合部Ｆａの通過を許容し得る所定の隙間３６ａを隔てて配設され、前記補助ローラ２２,２２およびシールローラ１８,１８と筒状フィルムＦとの間に臨むように位置する左右一対の冷却板３６,３６と、各冷却板３６に取着されて筒状フィルムＦの左右に臨む側部ガイド３８,３８とを備え、筒状フィルムＦの前側および左右の両側をガイド部材３４で支持して下方へ案内し得るよう構成される。また両冷却板３６,３６は、筒状フィルムＦ中の冷菓１０に対してシールローラ１８,１８からの熱影響を防ぐ断熱体として機能する。なお、製袋手段１４の案内部３０およびガイド部材３４により筒状フィルムＦを案内するガイド手段が構成される。
【００１８】
前記各冷却板３６の内部には、図２に示す如く、筒状フィルムＦの左右幅に対応し前記縦シール手段２０による熱影響が想定される所定範囲について液路３６ｂが夫々形成され、その液路３６ｂには給水口３７ａおよび排水口３７ｂとが設けられて、該液路３６ｂを水等の冷却液が所定の流速によって循環することで、冷却板３６の温度上昇を防ぐよう構成される。また、前記給水口３７ａと排水口３７ｂを介して冷却液の外部循環経路に冷却手段が配設され、該冷却手段によって冷却液が冷却されて液路３６ｂを循環することによる温度上昇を防ぐよう構成される。
【００１９】
前記製袋手段１４の上方には、図４に示す如く、冷菓１０のスティック１０ｂを把持するクランパからなる把持手段４０を複数備える搬送装置４２が配設され、図示しない冷菓製造機で製造された冷菓１０のスティック１０ｂを把持手段４０で把持して製袋手段１４の上方まで吊り下げ状態で搬送し、各把持手段４０を順次製袋手段１４の上方まで移動して冷菓１０を筒状フィルムＦ内に所定タイミング毎に落下供給するよう構成される。
【００２０】
図１および図３に示す如く、前記筒状フィルムＦの一側となる後側に面して、一対のプーリ４４,４４間に巻掛けられた無端索体としての歯付き無端べルトから構成される送りベルト４６と、該送りベルト４６の走行方向に向けて所定間隔毎に突設した支持片４６ａとからなる搬送体４８が配設される。搬送体４８は、送りベルト４６がサーボモータ等の駆動手段５０によってフィルム搬送速度と同速度で連続走行され、送りベルト４６に突設した支持片４６ａを下降する。
【００２１】
前記搬送体４８は、前記筒状フィルムＦの一側面を送りベルト４６で保持して下方に案内し、筒状フィルムＦに面するベルトの支持片４６ａで筒状フィルムＦの一側面を局部的に内方に向けて押し込むよう構成される。支持片４６ａは、筒状フィルムＦを内側に突出した状態で、筒状フィルムＦに向けて上方から供給された冷菓１０の底部を支持した状態で筒状フィルムＦと同速で下降する。支持片４６ａによるフィルムの押込量としては、筒状フィルムＦに上方から供給された冷菓１０の底部が支持片４６ａの上部に着座し、該冷菓１０を支持して下方へ搬送可能で、また、そのフィルムの押し込みによって筒状フィルムＦの搬送が阻害されない、例えば筒状フィルムＦの有効厚(前記冷却板３６と送りベルト４６の対向面間の距離)の略１／２〜１／３の量に設定される。なお、支持片４６ａは、ゴム材その他緩衝作用を得ることが可能な材質からなり、落下供給された冷菓１０を支持片４６ａで押し込んだフィルムを介して受止める際に、冷菓底部が変形あるいは損傷することや、フィルムに傷が付いたりすることがないように構成されている。
【００２２】
図２または図３に示す如く、前記支持片４６ａの物品支持範囲における開始基点となる物品支持開始部ＢＥ(フィルム押し込み位置)は、前記製袋手段１４におけるフィルムの重合位置ＰＯより上方の前記収束部３０ｃに設定され、また物品支持終了部ＥＮは、前記横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置に設定され、前記物品支持開始部ＢＥにおいて支持片４６ａでフィルムの一側面が局部的に内方に押し込まれてその押込部の上部に冷菓１０の底部が着座した状態で支持し、その支持状態でフィルムが下方へ搬送されるのに伴って該フィルムと同速で支持片４６ａが下方へ移動して冷菓１０は前記閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで搬送される。そして、送りベルト４６の走行によって物品支持終了部ＥＮから支持片４６ａがリターン側へ移行するのに伴って支持片４６ａはフィルムの一側面から離間して冷菓１０の支持が解除される。なお、搬送体４８は、前記把持手段４０から冷菓１０が落下供給されるタイミングに合わせて支持片４６ａを前記物品支持開始部ＢＥに位置させるように、前記送りベルト４６が前記筒状フィルムＦの搬送速度と同速度で連続走行するよう設定されている。
【００２３】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る縦形製袋充填機の物品保持移送装置の作用につき説明する。
【００２４】
フィルム供給源から引出されて前記製袋手段１４に給送される帯状フィルムｆは、前記襟部３２で案内されて案内部３０の内側に折り込まれることで徐々に筒状に成形されると共に、その長手方向の両端縁部が案内部３０の収束部３０ｃに沿って徐々に近接し、前記補助ガイド３３,３３が配設されたフィルム重合位置ＰＯにおいて前記両端縁部が立ち上げられて前記スリット３０ｄに導入されることで合掌状に重合される。そして、スリット３０ｄから外方に突出する重合部Ｆａが前記送りローラ１６,１６に挟持されて角筒状に形成された筒状フィルムＦの前記他側面に面する案内部３０の内側に沿って下方に搬送され、筒状フィルムＦの重合部Ｆａには、前記縦シール手段２０により縦シールが施される。
【００２５】
前記搬送装置４２の把持手段４０で把持された冷菓１０は、図４に示す如く、前記製袋手段１４の上方まで搬送されて、筒状フィルムＦに向けて落下供給される。前記搬送体４８における支持片４６ａが前記製袋手段１４の収束部３０ｃにおける前記重合位置ＰＯより上方でフィルムに後方から当接して、筒状フィルムＦの一側面を局部的に内方に向けて押し込むと共に、送りベルト４６が角筒状に成形された筒状フィルムＦの一側面を保持して下方に向けて案内する。搬送体４８は、冷菓１０の落下タイミングに合わせて、支持片４６ａが前記製袋手段１４の重合位置ＰＯより上方の収束部３０ｃにおける物品支持開始部ＢＥに到来するように連続走行されており、供給された冷菓１０の底部が支持片４６ａによるフィルムの押込部の上部位置に着座し、その支持状態でフィルムが下方へ搬送されるのに伴い、支持片４６ａがフィルムと同速度で下方へ移動することによって冷菓１０は横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで支持された状態で搬送される。
【００２６】
前記支持片４６ａが物品支持終了部ＥＮを経て、リターン側へ移行することで冷菓１０の支持が解除されて、該冷菓１０は前記横シール手段２４によって横シールされている筒状フィルムＦの底部まで落下する。
【００２７】
前記把持手段４０から落下供給される冷菓１０は、前記製袋手段１４における重合位置ＰＯより上方の収束部３０ｃから横シール手段２４の閉成位置ＣＬの上方近傍位置まで支持片４６ａで支持された状態で搬送されるので、冷菓１０の落下距離は最小限に抑えることができ、落下の衝撃によって冷菓１０が変形や損傷等するのを防止し得る。また、物品底部を支持して搬送する支持片４６ａは、送りベルト４６の走行に伴う循環移動によって物品支持開始部ＢＥに到来するようにしているので、包装サイクルを短縮して包装能力を向上することができる。なお、把持手段４０から落下供給される冷菓１０が支持片４６ａの上部に着座する際には、フィルムによって衝撃が緩和されて冷菓１０が変形するのを防止することができる。
【００２８】
物品を支持して下方へ搬送する搬送体４８を筒状フィルムＦの外側に設けているので、物品１個を包装する袋詰め品を得るに際して、周囲にフィルムのだぶつきのないフィルムの使用量を抑えた包装品とすることができる。また、冷菓１０が筒状フィルムＦに供給されて包装される際に他の構成部材と直接接触しないので、構成部材を介して冷菓１０に雑菌が付着してしまう等の不測の事態を招くようなことがない。しかも、冷菓１０のスティック１０ｂを把持手段４０で把持して筒状フィルムＦへ供給するから、例えば冷菓１０を製造機から筒状フィルムＦ内に収容するまでの搬送過程において、スティック１０ｂを挟持して移送することによって凍結部本体１０ａが搬送手段の各所に触れて傷んだりすることもない。
【００２９】
前記搬送体４８の支持片４６ａでフィルムが押し込まれる物品支持開始部ＢＥから物品支持終了部ＥＮまでの範囲において、筒状フィルムＦの一側面が送りベルト４６の表面に保持され、他側面が縦シール手段２０との間に臨む前記案内部３０およびガイド部材３４により支持されるので、支持片４６ａによるフィルムの押込部によって物品を確実に支持して下方へ案内することができ、また、角筒状に成形されるフィルムの形崩れを防止し得ると共に、フィルムの搬送が阻害される等の問題が生じることがない。
【００３０】
前記縦シール手段２０と筒状フィルムＦとの間に配設される前記冷却板３６によって、縦シール手段２０の熱影響から冷菓１０を保護することができる。しかも、前記搬送体４８は筒状フィルムＦと共に連続走行するようにしたので、支持片４６ａで支持した冷菓１０が縦シール手段２０の熱影響を受ける部位を通過する際にその位置で留まることがなく、その熱影響を回避することができ、冷菓１０の凍結した表面が溶けた水分によって冷菓１０がフィルム内面に付着して筒状フィルムＦの底部までの落下が妨げられることがない。これにより、前記横シール手段２４での横シール時に筒状フィルムＦの底部まで至っていない冷菓１０をシール体２６,２６で噛み込んだり、あるいは冷菓１０が溶けた水分が横シール位置に付着してシール不良が発生するなどといった包装不良の発生を防止し得る。
【００３１】
図７に示す別実施例の如く、把持手段４０を製袋手段１４の上方位置まで移動した後に、把持手段４０で把持した冷菓１０の底部が支持片４６ａで局部的に押し込まれたフィルムの上部に着座する位置まで下降する構成を採用し得る。この場合は、落下を伴うことなく冷菓１０を筒状フィルムＦへ供給することができ、落下衝撃に対するより一層の緩和効果を期待し得る。
【００３２】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では送りベルト４６に複数の支持片４６ａを設けたが、包装能力に応じて送りベルト４６等の無端索体に１つの支持片４６ａを設けた搬送体を採用することができる。
(2) 実施例では歯付きベルトからなる送りベルト４６に支持片４６ａを設けたが、無端チェン等、その他の無端索体とした搬送体を採用し得る。
(3) 実施例では、筒状フィルムＦを連続搬送して縦シールおよび横シールを施す構成の縦形製袋充填機につき説明したが、筒状フィルムＦを間欠搬送する形態とし、少なくとも搬送体４８の支持片４６ａをフィルム速度と同速で間欠移動する構成を採用し得る。
(4) 実施例の縦シール手段２０には、シールローラ１８,１８を用いたが、フィルムの重合部Ｆａをベルトで挟んでシールするベルト方式、その他の加熱手段によってフィルムを溶着することができる各種シール方式を採用し得る。
(5) 実施例の搬送手段は、送りローラ１６,１６で筒状フィルムＦを搬送する構成としたが、一対の送りベルトでフィルムの重合部Ｆａを挟持して搬送する構成や、あるいは筒状フィルムＦの左右側部に配設した吸引ベルトや吸引ローラ等でフィルムを吸引保持して搬送する構成等、その他の各種形態の搬送手段を採用し得る。
(6) 実施例では冷却板３６には液冷方式を採用したが、冷却した気体を循環する空冷方式等、その他公知の方式を採用可能である。また冷却板３６は、熱影響を受け易い材質の物品を包装する場合等の断熱手段として必要に応じて採用するものであればよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 冷菓(物品)，１４ 製袋手段，２０ 縦シール手段，２４ 横シール手段
３０ 案内部(ガイド手段)，３０ｃ 収束部，３４ ガイド部材(ガイド手段)
３６ 冷却板，４６ 送りベルト(無端索体)，４６ａ 支持片，４８ 搬送体
ｆ 帯状フィルム，Ｆ 筒状フィルム，Ｆａ 重合部，ＰＯ 重合位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源から引出された帯状フィルム(f)を筒状に成形する製袋手段(14)と、下方に向けて搬送される筒状フィルム(F)の長手方向の重合部(Fa)をシールする縦シール手段(20)と、筒状フィルム(F)に供給された物品(10)の上下位置において横シールを施す横シール手段(24)とを備えた縦形製袋充填機において、
前記縦シール手段(20)と、筒状フィルム(F)を挟んだ位置に対向して配設され、該筒状フィルム(F)の一側面を保持してフィルム搬送速度と同速で走行する無端索体(46)と、該無端索体(46)に配設され、前記筒状フィルム(F)の一側面を局部的に押し込んで、該押込部により前記物品(10)の底部を支持して下方へ移動する支持片(46a)との夫々を有する搬送体(48)と、
前記縦シール手段(20)と筒状フィルム(F)との間に臨み、該筒状フィルム(F)の他側面を前記支持片(46a)が物品(10)の底部を支持して下方へ移動する移動範囲に亘って案内するよう配設したガイド手段(30,34)とを備えた
ことを特徴とする縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項２】
前記ガイド手段(30,34)には、前記縦シール手段(20)から発する熱を断熱する冷却板(36)を設けた請求項１記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項３】
前記支持片(46a)における物品(10)の支持範囲は、前記製袋手段(14)におけるフィルムの重合位置(PO)より上方の収束部(30c)から、前記筒状フィルム(F)を横シールする横シール手段(24)の上部近傍位置までとするよう設定した請求項１または２記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項４】
前記支持片(46a)は、前記製袋手段(14)におけるフィルムの重合位置(PO)より上方の収束部(30c)でフィルムを内方に向けて押し込むよう設定され、そのフィルム押し込み位置に対して物品(10)を把持して上方から供給する把持手段(40)を配設した請求項１〜３の何れか一項に記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項１】
供給源から引出された帯状フィルム(f)を筒状に成形する製袋手段(14)と、下方に向けて搬送される筒状フィルム(F)の長手方向の重合部(Fa)をシールする縦シール手段(20)と、筒状フィルム(F)に供給された物品(10)の上下位置において横シールを施す横シール手段(24)とを備えた縦形製袋充填機において、
前記縦シール手段(20)と、筒状フィルム(F)を挟んだ位置に対向して配設され、該筒状フィルム(F)の一側面を保持してフィルム搬送速度と同速で走行する無端索体(46)と、該無端索体(46)に配設され、前記筒状フィルム(F)の一側面を局部的に押し込んで、該押込部により前記物品(10)の底部を支持して下方へ移動する支持片(46a)との夫々を有する搬送体(48)と、
前記縦シール手段(20)と筒状フィルム(F)との間に臨み、該筒状フィルム(F)の他側面を前記支持片(46a)が物品(10)の底部を支持して下方へ移動する移動範囲に亘って案内するよう配設したガイド手段(30,34)とを備えた
ことを特徴とする縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項２】
前記ガイド手段(30,34)には、前記縦シール手段(20)から発する熱を断熱する冷却板(36)を設けた請求項１記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項３】
前記支持片(46a)における物品(10)の支持範囲は、前記製袋手段(14)におけるフィルムの重合位置(PO)より上方の収束部(30c)から、前記筒状フィルム(F)を横シールする横シール手段(24)の上部近傍位置までとするよう設定した請求項１または２記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【請求項４】
前記支持片(46a)は、前記製袋手段(14)におけるフィルムの重合位置(PO)より上方の収束部(30c)でフィルムを内方に向けて押し込むよう設定され、そのフィルム押し込み位置に対して物品(10)を把持して上方から供給する把持手段(40)を配設した請求項１〜３の何れか一項に記載の縦形製袋充填機の物品保持移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１０５３３７（Ｐ２０１１−１０５３３７Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６１２８７（Ｐ２００９−２６１２８７）
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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