縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン
【課題】縫い調子の調整やミシンベッド部内部の各種部品の交換等のメンテナンスを、多大な面倒、労力及び手数をかけることなく、非常に容易かつ簡単に行え、縫い調子並びに所定のほつれ止め機能を常に確実に再現させ得る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンを提供する。
【解決手段】縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおける針板台１１を、針板Ｐを取り付け、且つ、糸掛けフック３の揺動支軸３０を支持する左側針板台部１１Ｌと、ストッパ部材４と糸操作エアシリンダ３２及びストッパエアシリンダ４２を固定支持する右側針板台部１１Ｒとに二分割されており、右側針板台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂに固定されていると共に、左側針板台部１１Ｌは、ネジ部材１０２を介してミシンベット部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられている。
【解決手段】縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおける針板台１１を、針板Ｐを取り付け、且つ、糸掛けフック３の揺動支軸３０を支持する左側針板台部１１Ｌと、ストッパ部材４と糸操作エアシリンダ３２及びストッパエアシリンダ４２を固定支持する右側針板台部１１Ｒとに二分割されており、右側針板台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂに固定されていると共に、左側針板台部１１Ｌは、ネジ部材１０２を介してミシンベット部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として横筒形二重環縫いミシンに代表されるミシンであって、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する１又は複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンである。
【０００３】
二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目は、図２０に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２０中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目の全体にほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
このようなほつれは、１本の針糸又は２本以上の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。
【０００５】
上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止することを目的として、本出願人は、特願２０１１−０１６８２１及び特願２０１１−１１５１７４に示すようなほつれ止め装置付二重環縫いミシンを開発し既に特許出願している（以下、これを本出願人による既特許出願技術という）。
【０００６】
本出願人による既特許出願技術の二重環縫いミシン（ここでは、２本針のミシンについて説明する。）の縫目のほつれ止め装置は、図２１〜図２３に示すように、針糸２０，２０を保持して針板Ｐの略中央に左右方向に間隔を隔てて設定された針落ち位置Ａ，Ａに対して上下動する針２，２（図１１〜図１７参照）と、ルーパ糸１０を保持して針落ち位置Ａ，Ａの並び方向に進退動作可能能で、進出時に針板Ｐ下に形成する針糸ループ２０ａ，２０ｂを捕捉するルーパ１（図１１〜図１７参照）と、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、図２１に示すように、ルーパ１から離れた待機位置と、図２３に示すように、ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板Ｐと略平行な面内を揺動する糸掛けフック３及び該糸掛けフック３を前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータとしての糸操作エアシリンダ（以下、糸操作シリンダと称するものを含む。）３２と、糸掛けフック３よりも針板Ｐから離れた位置に配置されて、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた針糸ループ２０ａ，２０ｂを糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、針板Ｐと略平行な面内で上下方向の支軸９０を中心として揺動する揺動レバー９及びストッパレバー４と、ストッパレバー４を揺動レバー９の一部に係合する係合位置から該係合位置から外れた退避位置に駆動揺動させるストッパアクチュエータとしてのストッパエアシリンダ（以下、ストッパシリンダと称するものを含む。）４２と、前記糸掛けフック３と揺動レバー９とを連動連結する連結ロッド３５と、通常の縫製が終えた後に前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を選択的に動作制御して、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた一方の針糸ループ２０ｂを前記保持位置で保持させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせる制御部８（図８参照）とを備えて構成されている。
【０００７】
なお、本出願人による既特許出願技術の二重環縫いミシンのほつれ止め装置において、後述する本発明の実施の形態として説明するほつれ止め装置における構成部材及び構成部位と同一又は対応する構成部材及び構成部位には、本発明の実施の形態で使用する符号と同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
【０００８】
上記した本出願人による既特許出願技術によれば、通常の縫製を終えた後に制御部を介して糸掛けフック３、ストッパレバー４及び揺動レバー９の各動作を制御して前述のような１針分の縫製動作を行わせることにより、図１８に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図１８においては左側）の最終針糸ループ２０ａ内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す針糸２０の前で折り返し、右側最終針糸ループ２０ａ内を通った位置で切断される。一方、１針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図１８においては右側）の針糸２０は、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される最終針糸ループ２０ｂ内を通り、その最終針糸ループ２０ｂを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。これによって、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、左側の針糸２０と左側最終針糸ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。
【０００９】
図１８では、左側の最終針糸ループ２０ｂと針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に図１９に示すように、強く引き締められて右側の最終針糸ループ２０ａと同様な状態となり、ルーパ糸１０は、針糸２０と左側の最終針糸ループ２０ｂとの間に強固に押えられ、左側の最終針糸ループ２０と一回前に形成された左側の針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡しされた状態で拘束される。この拘束は、図１９に示すように、ルーパ糸１０に如何なる方向からの力が作用しても維持されるため、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれが発生することを確実に防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】 特願２０１１−０１６８２１
【特許文献２】 特願２０１１−１１５１７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように、本出願人による既特許出願技術に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンは、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得るものである。しかしながら、本出願人による既特許出願技術に係るほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいては、次のような改良すべき課題が残されていた。
【００１２】
即ち、本出願人による既特許出願技術においては、図２１〜図２３に示すとおり、縫目のほつれ止め装置を構成要素であるところの、糸掛けフック３、ストッパレバー４、揺動レバー９、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２が、針板Ｐが取り付けられ、且つ、ミシンベッド部の上面に固定された左右方向に長くて大きい単一の針板台１１に支持されていた。具体的には、針板台１１の左側部分で針板Ｐの後側近傍位置に糸掛けレバー３の揺動用の支軸３０が支持されている一方、針板台１１の右側部分で針板Ｐから離れた位置にストッパレバー４、揺動レバー９、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２が支持され、且つ、揺動レバー９の先端部と糸掛けフック３の揺動用支軸３０から前方に折り返すように延設された延設部３ｃの先端部との間に亘って連結ロッド３５が連結されるという構成が採られていた。なお、図２１〜図２３中の６は、固定ネジ６０，６０を介して糸掛けフック３に共締め固定されたルーパ糸保持体である。
【００１３】
上記のように、本出願人による既特許出願技術に係る二重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置における全ての構成要素が左右方向に長くて大きい単一の針板台１１に支持されていた。そのため、ほつれ止め装置の各構成部材が組付け支持された針板台１１をミシンベッド部の上面に取り付けられた後に、例えば、ルーパや該ルーパの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部の内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や動作軌跡を修正して縫い調子を調整するとか、同じくミシンベッド部の内部に組み込まれている各種の部品交換等のメンテナンスを行うことが必要になった場合、針板Ｐを外すのみでは、調整やメンテナンスを行なうに十分な広さの作業空間を確保することができない。それゆえに、広い作業空間を確保するためには、長くて大きい針板台１１の全体をミシンベッド部から一旦、取り外して所定の調整やメンテンスを行い、それが終了したら再び長くて大きい針板台１１の全体をミシンベッド部に取り付けるといった労力の要る作業が強いられる。
【００１４】
特に、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２には、これらシリンダ３２，４２に作動エアを供給するためのエアチューブ３３，４３が接続されており、針板台１１の取り外し時及び取り付け時にそれらエアチューブ３３，４３が作業の邪魔にならないようにミシンベッド部の内部から引きずり出し、作業後、再びミシンベッド部の内部に押し入れるといった非常に面倒且つ手数のかかる作業が必要となる。また、仮に、このような面倒且つ手数のかかる調整やメンテナンス作業を行わないとすると、縫い調子の低下を招いたり、所定のほつれ止め機能を再現することができなくなったりする可能性があることから、どうしても上述のように非常に面倒且つ手数及び労力のかかる作業を行わざるを得ず、この点において改良すべき課題が残されていた。
【００１５】
本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止できるのはもとより、縫いを構成する部材の位置修正等による縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の交換等のメンテナンスを、多大な面倒、労力及び手数をかけることなく、非常に容易かつ簡単に行うことができ、縫い調子並びに所定のほつれ止め機能を常に確実に再現させ得る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンは、針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捕捉するルーパと、前記針板を取り付け、且つ、ミシンベッド部の上面に取り付けられた針板台とを備え、前記針が前記針板下に形成する針糸ループを前記ルーパにより捕捉して、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有する針糸保持機構と、この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材と、通常の縫製を終えた後に前記ルーパを進出動作させると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフックを該ルーパに対して接近動作させて前記糸掛け位置で捉えた前記針糸ループを前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせるように、前記針糸保持機構及びストッパ機構を前記針の上下動及びルーパの進退動作並びに縫製生地の送り動作と関連づけて制御する制御部と、を備えている縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、
前記針板台は、前記針板を取り付け、且つ、前記糸掛けフックの揺動支軸を支持する左側針板台部と、前記ストッパ部材と前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、前記右側針板台部は、前記ミシンベッド部に固定されていると共に、左側針板台部は、ネジ部材を介して前記ミシンベッド部の上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
上記のごとき特徴構成を有する本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンによれば、通常の縫製を終えた後に、ルーパを進出動作させると其に、針糸保持機構の糸掛けフックをルーパに対して接近動作させて、該ルーパが捉えた針糸ループを前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて該ルーパ糸の抜けを防止するといったように、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。
【００１８】
その上、本発明においては、ミシンベッド部に取り付けられる針板台が、針板を取り付け、且つ、針糸保持機構の糸掛けフックを揺動可能に支持する左側針板台部と、ストッパ機構のストッパ部材、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、それら二分割された左右両側の針板台部を個々別々にミシンベッド部に取り付けて、ほつれ止め装置をミシンベッド部に組み付けることが可能であるため、本出願人による既特許出願技術のように、一つの長くて大きい針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置全体のミシンベッド部に対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００１９】
しかも、ミシンベッド部に一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパやそれの作動用部材など針板台下部でミシンベッド部の内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合や、針板台下部でミシンベッド部の内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブあるいは電力供給線が接続されているフックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部については、これを一々ミシンベッド部から取り外す必要がなく、左側針板台部のみをミシンベッド部から固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保することができる。したがって、縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを、小さくて軽く、また、エアチューブや電力供給線が纏わり付くことのない左側針板台部のみを取り扱うだけで多大な面倒、労力及び手数をかけることなく、非常に容易、簡単かつ作業性よく行うことができ、これによって、良好な縫い調子及び所定のほつれ止め機能を常に再現性よく発揮させることができるという効果を奏し、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解消することに成功したのである。
【００２０】
本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００２１】
この場合は、ストッパ部材の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリングの付勢力で行われるため、ストッパ部材の一部に係合及び係合解除する揺動レバーを動作させるストッパアクチュエータとしては、ストッパ部材を押し出し駆動できるだけのものでよい。したがって、ストッパアクチュエータとしてエアシリンダを用いる場合、片動式のエアシリンダを用いることができ、ストッパアクチュエータの小型化、低コスト化が図れる。
【００２２】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ストッパ機構における揺動レバーは、前記右側針板台部に左右位置調節可能に取り付けられた可動台に取り付けられていることが好ましい（請求項３）。
【００２３】
この場合は、可動台を右側針板台部に対して左右に位置調節することにより、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせるように糸掛けフックに保持された針糸ループからルーパが抜け出すタイミングを簡単且つ適正に調整することができる。
【００２４】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構のフックアクチュエータと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータとは、前記右側針板台部の下面に上下二段重ねの状態で固定支持されていることが好ましい（請求項４）。
【００２５】
この場合は、二つのアクチュエータが上下二段重ねの状態で右側針板台部に固定支持されているため、本出願人による既特許出願技術のように、二つのアクチュエータを互いに離れた位置に配置（並置）している場合に比べて、アクチュエータが占有する平面スペースを縮小してコンパクト化でき、ミシンベッド部内部に体裁よく収容させることができる。
【００２６】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構の糸掛けフックには、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って前記支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動することにより、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体が取り付けられていることが好ましい（請求項５）。
【００２７】
この場合は、糸掛けフックと共に動作するルーパ糸保持体によりルーパ糸を針の下降位置よりも前側の位置で保持させることにより、簡単な構成でありながら、針糸と共にルーパ糸を確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれを一層確実に防止することができる。
【００２８】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取り付けられていることが好ましい（請求項６）。
【００２９】
この場合は、針糸とルーパ糸との相対位置を適正に設定することが可能であり、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００３０】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダであることが好ましい（請求項７）。
【００３１】
この場合は、針糸保持機構における糸掛けフック及びストッパ機構における揺動レバーを制御部からの制御信号に基いて応答性よく動作させることが可能であり、通常の縫製後における縫目のほつれ止め作用を確実かつ効率的に実施できる。
なお、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイドを使用してもよい。
【００３２】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記連結部材の連結端部分には、上方に向けてピンが突出されていると共に、糸掛けフックの連結端部分には、前記ピンの上方から該ピンに差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔が形成されていることが好ましい（請求項８）。
【００３３】
この場合は、縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを行うために、左側針板台部をミシンベッド部に上面から固定解除して、ミシンベッド部の上方へ取り外す際、連結部材と糸掛けフックとの連結用のねじを緩めて外すとか、連結用のピンを引抜くとか、いった面倒な操作を要することなく、左側針板台部を上方へ持ち上げるだけで、糸掛けフックと連結部材とを連結解除することが可能である。また、前述の調整やメンテナンス後は、左側針板台部を上方からミシンベッド部に固定して取り付けるだけで、糸掛けフックと連結部材とを連結状態に復帰することが可能である。これによって、前述の調整やメンテナンス時の手数を一層簡略化することができる。
【００３４】
さらに、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記左側針板台部又はミシンベッド部には、前記ネジ部材による複数の固定連結及び連結解除箇所から離間した複数個所に、左側針板台部をミシンベッド部に対して位置決め可能なノックピンが突出されていると共に、ミシンベッド部又は前記左側針板台部には、前記ノックピンに嵌合可能なピン孔が形成されていることが好ましい（請求項９）。
【００３５】
この場合は、左側針板台部をミシンベッド部に対して着脱する際、複数のノックピンとピン孔との嵌合により、左側針板台部をミシンベッド部の所定の位置に確実に位置決めすることができる。したがって、前述の調整やメンテナンスの度に左側針板台部がミシンベッド部に対して繰り返し着脱されるとしても、左側針板台部を常に所定の位置及び姿勢を確保してミシンベッド部に取り付けることができる。これによって、通常縫製はもとより、縫目のほつれ止め機能も常に適正、確実に実施することができる。
【００３６】
なお、本発明における縫目のほつれ止め装置は、横筒形二重環縫いミシンを対象とする場合に好適に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置付横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】同上縫目のほつれ止め装置を含めて横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止め装置における制御部の動作内容を説明するタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】本発明により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】図１８に示す縫目構造のほつれ止め効果の説明図である。
【図２０】縫い終わり部分の一般的な縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２１】本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２２】同上本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する底面図である。
【図２３】同上本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の動作状態を説明する平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は本発明に係る横筒形置重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。
また、本実施の形態においては、図２１〜図２３に基いて説明した本出願人による既特許出願技術と同一又は対応する構成部材及び構成部位には同一の符号を使用して説明する。
【００３９】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。この横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、２本の針２，２（図１１〜図１７参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板Ｐとを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作を介して上昇及び下降する。図２、図４中のＡ，Ａは、針２，２の針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央において、左右方向に間隔を隔てて設定されている。
【００４０】
ルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作を介して針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａの右方向に離れて位置する。
【００４１】
横筒形置重環縫いミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金（図示省略）により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、且つ、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備えており、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。
【００４２】
上述した針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸２０，２０（図１１〜図１７参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１１〜図１７参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０，２０のループ２０ａ，２０ｂを捉える。縫製生地は、針２，２の上昇時に送り移動される。針２，２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００４３】
上記の如き横筒形置重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。
【００４４】
前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させるフックアクチュエータとしての往復動式の糸操作シリンダ３２とを有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板Ｐの右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。
【００４５】
糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。
【００４６】
図４に示すように、前記糸掛けフック３の基部には、円弧状の湾曲形状を有するルーパ糸保持体６が、２本の固定ネジ６０，６０を介して共締め固定されている。ルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。ルーパ保持体６は、固定ネジ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置調節が可能であり、この位置調節により、先端のルーパ糸受け部６ａによるルーパ糸１０の保持が確実になるように構成されている。
【００４７】
前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材４と、該ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９１と、該スプリング９１の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部から強制的に係合解除させるストッパアクチュエータとしての片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２とにより構成されている。
【００４８】
前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。
【００４９】
揺動レバー９は、揺動レバー取付台（可動台）９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２の伸張動作により前記ストッパ部材４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９１の付勢力によりストッパ部材４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９１の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００５０】
また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合して、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、左側の針落ち位置Ａの左後方に移動して、左側の針糸２０を引掛けて前記保持位置に保持する。また、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【００５１】
更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。
【００５２】
以上のように、本実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。
【００５３】
また、本実施の形態における横筒形置重環縫いミシンは、縫製終了後に針糸２０及びルーパ糸１０を切断する糸切り機構５を備えている。この糸切り機構５は、図１６及び図１７に示すように、糸切りフック５０と、糸切りメス５１と、糸切りフック５０を糸切りメス５１との摺接部に押し付ける板ばね５９と、糸切りアクチュエータ５８（図９参照）と、を有する。糸切りフック５０は、その先端部に、後方へ向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。糸切り機構５は、公知であるため、その他の詳細な構成の説明及び図示は省略する。
【００５４】
図９は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて横筒形置重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。
【００５５】
一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切りアクチュエータ５８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り機構（図示省略）の糸切りアクチュエータ５８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。
【００５６】
更に、制御部８からは、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。
【００５７】
送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００５８】
ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００５９】
制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を実行する。
【００６０】
図１０は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１０のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。
【００６１】
図１１〜図１７は、本発明の横筒形置重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６並びに糸切りフックの動作状態を示している。
【００６２】
ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。
【００６３】
制御部８は、通常の縫製が終了し、図１０のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２，２が上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。
【００６４】
その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１０のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。
【００６５】
なお、図１０において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２，２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００６６】
また、図１０のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。
【００６７】
図１１は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸２０，２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２，２が形成する２つの針糸ループ２０ａ，２０ｂを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断すると、図２０に示すような縫い終わり部が形成される。
【００６８】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが一方（左側）の針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００６９】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１２に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、左側の針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【００７０】
以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ３の時点において、ミシンモータ８０、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２，２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【００７１】
糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１２に示すように、針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２，２が縫製生地を貫通して下降し、左側の針２が、糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図１２に示すように、左側の針２の前側を横切るように位置している。従って、左側の針２は、ルーパ糸１０を捕捉することがなく、該ルーパ糸１０は右側の針２によりルーパ２の後側で捕捉されるのみである。
【００７２】
制御部８は、左側の針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ４の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ４の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１３に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。
【００７３】
そして、ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１４に示すように、右側の針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる一方、左側の針２は、左側の針糸ループ２０ａを捕捉した状態となる。
【００７４】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図１５に示すように、左進するルーパ１は、左右の針糸ループ２０ａ，２０ｂを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、右側の針２の位置ではルーパ糸１０を他糸ルーピングするのに対し、左側の針２の位置では、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【００７５】
１針分の縫製動作後は、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、糸切り信号２３が与えられるまで待機し、図１０のＳ５の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図１６に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ，２０ｂ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、左側の針糸２０に左側から対向する。
【００７６】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は２本の針糸２０，２０を順次捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０，２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図１７に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【００７７】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【００７８】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ６の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２，２に連続している針糸２０，２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【００７９】
上記した一連のほつれ止め動作により、図１８に示すような横筒形置重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目Ｍの構造が得られる。図１８に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（縫目Ｍを縫製生地の裏面から見ている図１８においては左側）の針糸ループ２０ａ内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸２０の前で折り返し、右側の最終針糸ループ２０ａ内を再度通った位置で切断されている。
【００８０】
一方、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図１８においては右側）の針糸２０は、前述のように、通常の縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側の針糸ループ２０ｂ内を通り、左側の最終針糸ループ２０ｂを自糸ルーピングして、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、左側の針糸２０と左側の最終針糸ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。
【００８１】
図１８において、左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に図１９に示すように、強く引き締められて、右側の最終針糸ループ２０ａと同様な状態となる。そして、図１９に示すように、ルーパ糸１０の切断端部が矢印方向に引っ張られた場合、右側の針糸２０の前を通るルーパ糸１０のループが縮小し、右側の最終針糸ループ２０ａ内に引き込まれる。その結果、針糸２０は、ルーパ糸１０と右側の最終針糸ループ２０ａとの間に挟まれた状態となって、針糸２０とルーパ糸１０とにより、図１９に示すような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸１０にも抵抗を加え、該ルーパ糸１０の抜けを防止する機能を果たすことになるから、図１９に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により確実に防止することができる。
【００８２】
以上に詳述したような構成を有し、また、上述したようなほつれ止め動作を行う縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおける特徴構成、つまりは、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解決するために本発明が採用した改良構成について、以下、図２〜図４を中心にして説明する。
【００８３】
図２〜図４に示したように、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割されている。左側針板台部１１Ｌは、その上面に前記針板Ｐが止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。
【００８４】
二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板Ｐの取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。
【００８５】
また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。
【００８６】
なお、本実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。
【００８７】
一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。
【００８８】
前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの側面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。
【００８９】
前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。
【００９０】
また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。
【００９１】
更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台（可動台）９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａからルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるようにしたものである。
【００９２】
以上に説明したような特徴構成を採用した縫目のほつれ止め装置Ｈを備える本実施の形態の横筒形置重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能である。そのため、本出願人による既特許出願技術のように、一つの長くて大きい針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００９３】
加えて、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合や、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保することが可能である。
【００９４】
したがって、小さくて軽く、また、エアチューブ３３及び４３が纏わり付くことのない左側針板台部１１Ｌのみを取り扱うだけで、縫い調子の調整や、ミシンベッド部Ｂ内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを、非常に容易、簡単かつ作業性よく行うことができる。これによって、良好な縫い調子及び所定のほつれ止め機能を常に再現性よく発揮させることができ、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解消することができる。
【００９５】
また、本実施の形態のように、ストッパ機構における揺動レバー９を、スプリング９１を用いて針糸保持機構における糸掛けフック３が前記待機位置に位置する方向に揺動付勢する構成を採用することによって、ストッパ部材４の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリング９の付勢力で行われるため、ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除する揺動レバー９を動作させるストッパシリンダ４２として片動式のエアシリンダを用いることができるため、ストッパシリンダ４２の小型化、低コスト化が図れる。
【００９６】
また、本実施の形態のように、針糸保持機構における糸操作シリンダ３２とストッパ機構におけるストッパシリンダ４２とを、前記シリンダ取付台部１１Ｒの下面に上下二段重ねの状態で固定支持させる構成を採用することによって、本出願人による既特許出願技術のように、二つのエアシリンダ３２，４２を互いに離れた位置に配置（並置）スる場合に比べて、二つのエアシリンダ３２，４２が占有する平面スペースを縮小してほつれ止め装置Ｈの全体をコンパクト化でき、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂの内部に体裁よく収容させることができる。
【００９７】
また、本実施の形態のように、針糸保持機構における糸掛けフック３に、該糸掛けフック３と共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板Ｐと略平行な面内を揺動することにより、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸を針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６を取り付ける構成を採用することによって、簡単な構成でありながら、針糸２０と共にルーパ糸１０を確実に位置決めすることができ、これによって、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれ止め効果を一層確実なものとすることができる。
【００９８】
特に、前記ルーパ糸保持体６を、前記糸掛けフック３に対して位置調節可能に取り付けることによって、針糸２０とルーパ糸１０との相対位置を適正に設定することが可能であり、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００９９】
更に、本実施の形態のように、連結ロッド３５の連結端部分３５ａから上方に向けてピン１１０を突出させると共に、糸掛けフック３側の連結端部分（延設部３ｃ）に、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１を形成するといった構成を採用することによって、縫い調子の調整や、ミシンベッド部Ｂ内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを行うために、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに上面から固定解除して、ミシンベッド部Ｂの上方へ取り外す際、連結ロッド３５と糸掛けフック３側の延設部３ｃとの連結用のねじを緩めて外すとか、連結用のピンを引抜くとか、いった面倒な操作を要することなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、糸掛けフック３と連結ロッド３５とを連結解除することが可能である。また、前述の調整やメンテナンス後は、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに固定して取り付けるだけで、糸掛けフック３と連結ロッド３５とを所定の連結状態に復帰することが可能である。これによって、前述の調整やメンテナンス時の手数を一層簡略化することができる。
【０１００】
なお、上記の実施の形態においては、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとして、エアシリンダを用いたものについて説明したが、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイドを用いてもよい。
【０１０１】
また、上記の実施の形態においては、２本の針２０，２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目を形成するものについて説明したが、３本以上の針糸を使用する多本針二重環縫いの縫目を形成するもの、１本の針糸を使用する１本針二重環縫いの縫目を形成するもの、さらには、二重環縫いの縫目に上飾り縫いを施す上飾り二重環縫いミシンに適用してもよい。
【０１０２】
また、上記の実施の形態においては、２本の針糸２０，２０が形成する針糸ループのうち、１つの針糸ループを捉えて前記保持位置に保持させ、この状態で１針分の縫製動作を行わせて自糸ルーピングし、ほつれ止めを行う場合について説明したが、複数の針糸ループを捉えて前記保持位置に保持させてもよく、また、この保持状態での縫製動作は１針分に限らず、２針分或いはそれ以上であってもよい。
【０１０３】
また、上記の実施の形態においては、ルーパ糸保持体６が糸掛けフック３に共締めの状態で取り付けられ、両者６，３が一体に揺動動作するものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を糸掛けフック３と別体に設け、糸掛けフック３動作用の糸操作シリンダ３２とは異なる専用のアクチュエータにより別個に動作させるようにしてもよい。
更に、ルーパ糸保持体６の設置は必須ではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパ部材
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
９ 揺動レバー
１０ ルーパ糸
１１ 針板台
１１Ｌ 左側針板台部
１１Ｒ シリンダ取付台部（右側針板台部）
２０ 針糸
２０ａ，２０ｂ 針糸ループ
３０ 上下方向の支軸
３２ 糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
３５ 連結ロッド（連結部材）
４２ ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９１ スプリング
９２ 揺動レバー取付台（可動台）
１０２ ネジ部材
１０３ ノックピン
１０４ ピン孔
１１０ ピン
１１１ 連結孔
Ａ 針落ち位置
Ｂ ミシンベッド部
Ｐ 針板
Ｍ 二重環縫いの縫目
Ｈ ほつれ止め装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として横筒形二重環縫いミシンに代表されるミシンであって、針糸とルーパ糸とにより二重環縫いの縫目を形成し、この二重環縫いの縫目の縫い終わり部分にほつれが発生することを防止するための縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
横筒形等の二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する１又は複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下運動経路に略直交する方向に進退動作するルーパとを備え、前記針が針板の下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出動作により捕捉し、該ルーパが保持するルーパ糸により前記針糸を他糸ルーピングすることによって、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンである。
【０００３】
二重環縫いミシンにより形成される一般的な二重環縫いの縫目は、図２０に示すように、縫い終わり時に切断されたルーパ糸１０の端部が、図２０中の矢符に示す方向に引っ張られた場合、該ルーパ糸１０は、針糸２０，２０が形成する最終の針糸ループ２０ａ，２０ｂから抜け出し、その抜け出しが縫い始め側に向けて波及移行しやすく、その結果、縫目の全体にほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
このようなほつれは、１本の針糸又は２本以上の針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生する。
【０００５】
上記のような二重環縫いミシンにより形成される縫目特有のほつれを防止することを目的として、本出願人は、特願２０１１−０１６８２１及び特願２０１１−１１５１７４に示すようなほつれ止め装置付二重環縫いミシンを開発し既に特許出願している（以下、これを本出願人による既特許出願技術という）。
【０００６】
本出願人による既特許出願技術の二重環縫いミシン（ここでは、２本針のミシンについて説明する。）の縫目のほつれ止め装置は、図２１〜図２３に示すように、針糸２０，２０を保持して針板Ｐの略中央に左右方向に間隔を隔てて設定された針落ち位置Ａ，Ａに対して上下動する針２，２（図１１〜図１７参照）と、ルーパ糸１０を保持して針落ち位置Ａ，Ａの並び方向に進退動作可能能で、進出時に針板Ｐ下に形成する針糸ループ２０ａ，２０ｂを捕捉するルーパ１（図１１〜図１７参照）と、ルーパ１に対して接近及び離反動作可能で、図２１に示すように、ルーパ１から離れた待機位置と、図２３に示すように、ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板Ｐと略平行な面内を揺動する糸掛けフック３及び該糸掛けフック３を前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータとしての糸操作エアシリンダ（以下、糸操作シリンダと称するものを含む。）３２と、糸掛けフック３よりも針板Ｐから離れた位置に配置されて、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた針糸ループ２０ａ，２０ｂを糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、針板Ｐと略平行な面内で上下方向の支軸９０を中心として揺動する揺動レバー９及びストッパレバー４と、ストッパレバー４を揺動レバー９の一部に係合する係合位置から該係合位置から外れた退避位置に駆動揺動させるストッパアクチュエータとしてのストッパエアシリンダ（以下、ストッパシリンダと称するものを含む。）４２と、前記糸掛けフック３と揺動レバー９とを連動連結する連結ロッド３５と、通常の縫製が終えた後に前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を選択的に動作制御して、糸掛けフック３が糸掛け位置で捉えた一方の針糸ループ２０ｂを前記保持位置で保持させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせる制御部８（図８参照）とを備えて構成されている。
【０００７】
なお、本出願人による既特許出願技術の二重環縫いミシンのほつれ止め装置において、後述する本発明の実施の形態として説明するほつれ止め装置における構成部材及び構成部位と同一又は対応する構成部材及び構成部位には、本発明の実施の形態で使用する符号と同一の符号を付して、それらの詳しい説明は省略する。
【０００８】
上記した本出願人による既特許出願技術によれば、通常の縫製を終えた後に制御部を介して糸掛けフック３、ストッパレバー４及び揺動レバー９の各動作を制御して前述のような１針分の縫製動作を行わせることにより、図１８に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図１８においては左側）の最終針糸ループ２０ａ内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す針糸２０の前で折り返し、右側最終針糸ループ２０ａ内を通った位置で切断される。一方、１針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図１８においては右側）の針糸２０は、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される最終針糸ループ２０ｂ内を通り、その最終針糸ループ２０ｂを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。これによって、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、左側の針糸２０と左側最終針糸ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。
【０００９】
図１８では、左側の最終針糸ループ２０ｂと針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に図１９に示すように、強く引き締められて右側の最終針糸ループ２０ａと同様な状態となり、ルーパ糸１０は、針糸２０と左側の最終針糸ループ２０ｂとの間に強固に押えられ、左側の最終針糸ループ２０と一回前に形成された左側の針糸ループ２０ｃとの間に掛け渡しされた状態で拘束される。この拘束は、図１９に示すように、ルーパ糸１０に如何なる方向からの力が作用しても維持されるため、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれが発生することを確実に防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】 特願２０１１−０１６８２１
【特許文献２】 特願２０１１−１１５１７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上のように、本出願人による既特許出願技術に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンは、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得るものである。しかしながら、本出願人による既特許出願技術に係るほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいては、次のような改良すべき課題が残されていた。
【００１２】
即ち、本出願人による既特許出願技術においては、図２１〜図２３に示すとおり、縫目のほつれ止め装置を構成要素であるところの、糸掛けフック３、ストッパレバー４、揺動レバー９、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２が、針板Ｐが取り付けられ、且つ、ミシンベッド部の上面に固定された左右方向に長くて大きい単一の針板台１１に支持されていた。具体的には、針板台１１の左側部分で針板Ｐの後側近傍位置に糸掛けレバー３の揺動用の支軸３０が支持されている一方、針板台１１の右側部分で針板Ｐから離れた位置にストッパレバー４、揺動レバー９、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２が支持され、且つ、揺動レバー９の先端部と糸掛けフック３の揺動用支軸３０から前方に折り返すように延設された延設部３ｃの先端部との間に亘って連結ロッド３５が連結されるという構成が採られていた。なお、図２１〜図２３中の６は、固定ネジ６０，６０を介して糸掛けフック３に共締め固定されたルーパ糸保持体である。
【００１３】
上記のように、本出願人による既特許出願技術に係る二重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置における全ての構成要素が左右方向に長くて大きい単一の針板台１１に支持されていた。そのため、ほつれ止め装置の各構成部材が組付け支持された針板台１１をミシンベッド部の上面に取り付けられた後に、例えば、ルーパや該ルーパの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部の内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や動作軌跡を修正して縫い調子を調整するとか、同じくミシンベッド部の内部に組み込まれている各種の部品交換等のメンテナンスを行うことが必要になった場合、針板Ｐを外すのみでは、調整やメンテナンスを行なうに十分な広さの作業空間を確保することができない。それゆえに、広い作業空間を確保するためには、長くて大きい針板台１１の全体をミシンベッド部から一旦、取り外して所定の調整やメンテンスを行い、それが終了したら再び長くて大きい針板台１１の全体をミシンベッド部に取り付けるといった労力の要る作業が強いられる。
【００１４】
特に、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２には、これらシリンダ３２，４２に作動エアを供給するためのエアチューブ３３，４３が接続されており、針板台１１の取り外し時及び取り付け時にそれらエアチューブ３３，４３が作業の邪魔にならないようにミシンベッド部の内部から引きずり出し、作業後、再びミシンベッド部の内部に押し入れるといった非常に面倒且つ手数のかかる作業が必要となる。また、仮に、このような面倒且つ手数のかかる調整やメンテナンス作業を行わないとすると、縫い調子の低下を招いたり、所定のほつれ止め機能を再現することができなくなったりする可能性があることから、どうしても上述のように非常に面倒且つ手数及び労力のかかる作業を行わざるを得ず、この点において改良すべき課題が残されていた。
【００１５】
本発明は上述の実情に鑑みてなされたもので、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止できるのはもとより、縫いを構成する部材の位置修正等による縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の交換等のメンテナンスを、多大な面倒、労力及び手数をかけることなく、非常に容易かつ簡単に行うことができ、縫い調子並びに所定のほつれ止め機能を常に確実に再現させ得る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンは、針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捕捉するルーパと、前記針板を取り付け、且つ、ミシンベッド部の上面に取り付けられた針板台とを備え、前記針が前記針板下に形成する針糸ループを前記ルーパにより捕捉して、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有する針糸保持機構と、この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材と、通常の縫製を終えた後に前記ルーパを進出動作させると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフックを該ルーパに対して接近動作させて前記糸掛け位置で捉えた前記針糸ループを前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせるように、前記針糸保持機構及びストッパ機構を前記針の上下動及びルーパの進退動作並びに縫製生地の送り動作と関連づけて制御する制御部と、を備えている縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、
前記針板台は、前記針板を取り付け、且つ、前記糸掛けフックの揺動支軸を支持する左側針板台部と、前記ストッパ部材と前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、前記右側針板台部は、前記ミシンベッド部に固定されていると共に、左側針板台部は、ネジ部材を介して前記ミシンベッド部の上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
上記のごとき特徴構成を有する本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンによれば、通常の縫製を終えた後に、ルーパを進出動作させると其に、針糸保持機構の糸掛けフックをルーパに対して接近動作させて、該ルーパが捉えた針糸ループを前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせることによって、下降する針が保持する針糸で先の針糸ループを自糸ルーピングさせ、この自糸ルーピング部分でルーパ糸を押えて該ルーパ糸の抜けを防止するといったように、縫目のほつれを発生段階で確実に防止することができる。
【００１８】
その上、本発明においては、ミシンベッド部に取り付けられる針板台が、針板を取り付け、且つ、針糸保持機構の糸掛けフックを揺動可能に支持する左側針板台部と、ストッパ機構のストッパ部材、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、それら二分割された左右両側の針板台部を個々別々にミシンベッド部に取り付けて、ほつれ止め装置をミシンベッド部に組み付けることが可能であるため、本出願人による既特許出願技術のように、一つの長くて大きい針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置全体のミシンベッド部に対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００１９】
しかも、ミシンベッド部に一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパやそれの作動用部材など針板台下部でミシンベッド部の内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合や、針板台下部でミシンベッド部の内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブあるいは電力供給線が接続されているフックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部については、これを一々ミシンベッド部から取り外す必要がなく、左側針板台部のみをミシンベッド部から固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保することができる。したがって、縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを、小さくて軽く、また、エアチューブや電力供給線が纏わり付くことのない左側針板台部のみを取り扱うだけで多大な面倒、労力及び手数をかけることなく、非常に容易、簡単かつ作業性よく行うことができ、これによって、良好な縫い調子及び所定のほつれ止め機能を常に再現性よく発揮させることができるという効果を奏し、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解消することに成功したのである。
【００２０】
本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されていることが好ましい（請求項２）。
【００２１】
この場合は、ストッパ部材の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリングの付勢力で行われるため、ストッパ部材の一部に係合及び係合解除する揺動レバーを動作させるストッパアクチュエータとしては、ストッパ部材を押し出し駆動できるだけのものでよい。したがって、ストッパアクチュエータとしてエアシリンダを用いる場合、片動式のエアシリンダを用いることができ、ストッパアクチュエータの小型化、低コスト化が図れる。
【００２２】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ストッパ機構における揺動レバーは、前記右側針板台部に左右位置調節可能に取り付けられた可動台に取り付けられていることが好ましい（請求項３）。
【００２３】
この場合は、可動台を右側針板台部に対して左右に位置調節することにより、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせるように糸掛けフックに保持された針糸ループからルーパが抜け出すタイミングを簡単且つ適正に調整することができる。
【００２４】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構のフックアクチュエータと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータとは、前記右側針板台部の下面に上下二段重ねの状態で固定支持されていることが好ましい（請求項４）。
【００２５】
この場合は、二つのアクチュエータが上下二段重ねの状態で右側針板台部に固定支持されているため、本出願人による既特許出願技術のように、二つのアクチュエータを互いに離れた位置に配置（並置）している場合に比べて、アクチュエータが占有する平面スペースを縮小してコンパクト化でき、ミシンベッド部内部に体裁よく収容させることができる。
【００２６】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構の糸掛けフックには、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って前記支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動することにより、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体が取り付けられていることが好ましい（請求項５）。
【００２７】
この場合は、糸掛けフックと共に動作するルーパ糸保持体によりルーパ糸を針の下降位置よりも前側の位置で保持させることにより、簡単な構成でありながら、針糸と共にルーパ糸を確実に位置決めすることができる。したがって、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれを一層確実に防止することができる。
【００２８】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取り付けられていることが好ましい（請求項６）。
【００２９】
この場合は、針糸とルーパ糸との相対位置を適正に設定することが可能であり、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００３０】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダであることが好ましい（請求項７）。
【００３１】
この場合は、針糸保持機構における糸掛けフック及びストッパ機構における揺動レバーを制御部からの制御信号に基いて応答性よく動作させることが可能であり、通常の縫製後における縫目のほつれ止め作用を確実かつ効率的に実施できる。
なお、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイドを使用してもよい。
【００３２】
また、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記連結部材の連結端部分には、上方に向けてピンが突出されていると共に、糸掛けフックの連結端部分には、前記ピンの上方から該ピンに差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔が形成されていることが好ましい（請求項８）。
【００３３】
この場合は、縫い調子の調整や、ミシンベッド部内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを行うために、左側針板台部をミシンベッド部に上面から固定解除して、ミシンベッド部の上方へ取り外す際、連結部材と糸掛けフックとの連結用のねじを緩めて外すとか、連結用のピンを引抜くとか、いった面倒な操作を要することなく、左側針板台部を上方へ持ち上げるだけで、糸掛けフックと連結部材とを連結解除することが可能である。また、前述の調整やメンテナンス後は、左側針板台部を上方からミシンベッド部に固定して取り付けるだけで、糸掛けフックと連結部材とを連結状態に復帰することが可能である。これによって、前述の調整やメンテナンス時の手数を一層簡略化することができる。
【００３４】
さらに、本発明に係る縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、前記左側針板台部又はミシンベッド部には、前記ネジ部材による複数の固定連結及び連結解除箇所から離間した複数個所に、左側針板台部をミシンベッド部に対して位置決め可能なノックピンが突出されていると共に、ミシンベッド部又は前記左側針板台部には、前記ノックピンに嵌合可能なピン孔が形成されていることが好ましい（請求項９）。
【００３５】
この場合は、左側針板台部をミシンベッド部に対して着脱する際、複数のノックピンとピン孔との嵌合により、左側針板台部をミシンベッド部の所定の位置に確実に位置決めすることができる。したがって、前述の調整やメンテナンスの度に左側針板台部がミシンベッド部に対して繰り返し着脱されるとしても、左側針板台部を常に所定の位置及び姿勢を確保してミシンベッド部に取り付けることができる。これによって、通常縫製はもとより、縫目のほつれ止め機能も常に適正、確実に実施することができる。
【００３６】
なお、本発明における縫目のほつれ止め装置は、横筒形二重環縫いミシンを対象とする場合に好適に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る縫目のほつれ止め装置付横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図である。
【図２】同上横筒形二重環縫いミシンにおける縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図３】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成の一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】同上縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。
【図５】同上縫目のほつれ止め装置のストッパ機構の構成及び第１動作を説明する要部の底面図である。
【図６】同上ストッパ機構の構成及び第２動作を説明する要部の底面図である。
【図７】同上ストッパ機構の構成及び第３動作を説明する要部の底面図である。
【図８】同上ストッパ機構の構成及び第４動作を説明する要部の底面図である。
【図９】同上縫目のほつれ止め装置を含めて横筒形二重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】同上縫目のほつれ止め装置における制御部の動作内容を説明するタイムチャートである。
【図１１】同上縫目のほつれ止め装置による第１ほつれ止め動作の説明図である。
【図１２】同上縫目のほつれ止め装置による第２ほつれ止め動作の説明図である。
【図１３】同上縫目のほつれ止め装置による第３ほつれ止め動作の説明図である。
【図１４】同上縫目のほつれ止め装置による第４ほつれ止め動作の説明図である。
【図１５】同上縫目のほつれ止め装置による第５ほつれ止め動作の説明図である。
【図１６】同上縫目のほつれ止め装置による第６ほつれ止め動作の説明図である。
【図１７】同上縫目のほつれ止め装置による第７ほつれ止め動作の説明図である。
【図１８】本発明により得られる２本針二重環縫いの縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図１９】図１８に示す縫目構造のほつれ止め効果の説明図である。
【図２０】縫い終わり部分の一般的な縫目構造を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２１】本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２２】同上本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する底面図である。
【図２３】同上本出願人による既特許出願技術における縫目のほつれ止め装置の要部の動作状態を説明する平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンの全体外観斜視図であり、図２及び図３は本発明に係る横筒形置重環縫いミシンが装備する縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す斜視図、図４は同縫目のほつれ止め装置の要部の構成を示す平面図である。以下の説明においては、図２〜図４中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」なる表現を使用して説明する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側、「左，右」は、縫製作業者に近い前側からみた場合の「左，右」である。
また、本実施の形態においては、図２１〜図２３に基いて説明した本出願人による既特許出願技術と同一又は対応する構成部材及び構成部位には同一の符号を使用して説明する。
【００３９】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る横筒形二重環縫いミシンは、ミシン本体部Ｄの上下位置から左方に向けてミシンアーム部Ｃ及びミシンベッド部Ｂが互いに略平行状に延設されている。この横筒形二重環縫いミシンは、図４に示すように、ルーパ１と、２本の針２，２（図１１〜図１７参照）と、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられた針板台１１と、この針板台１１に装備される縫目のほつれ止め装置Ｈと、前記針板台１１上に取り付けられる針板Ｐとを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作を介して上昇及び下降する。図２、図４中のＡ，Ａは、針２，２の針落ち位置（下降位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央において、左右方向に間隔を隔てて設定されている。
【００４０】
ルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作を介して針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図４の実線は、ルーパ１が左進位置に動作した状態を示し、図４の破線は、ルーパ１が右退位置に動作した状態を示す。図４の実線に示すように、左進位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａを越えて左方向に延出し、図４の破線に示すように、右退位置にあるルーパ１の先端部は、針落ち位置Ａ，Ａの右方向に離れて位置する。
【００４１】
横筒形置重環縫いミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上にセットされた縫製生地（図示省略）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金（図示省略）により押えられ、ミシンベッドＢの内部に設けられた送り機構の動作により、図４の矢印Ｙ方向に送り移動される。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、且つ、針板Ｐ下に没入して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備えており、この送り歯により縫製生地は間欠的に矢印Ｙ方向に送り移動される。
【００４２】
上述した針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸（図示省略）からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸２０，２０（図１１〜図１７参照）を保持し、縫製生地が送り移動を停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後、上昇して縫製生地の上方へ抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸１０（図１１〜図１７参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸２０，２０のループ２０ａ，２０ｂを捉える。縫製生地は、針２，２の上昇時に送り移動される。針２，２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸１０を捉える。二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００４３】
上記の如き横筒形置重環縫いミシンが備える縫目のほつれ止め装置Ｈは、針糸保持機構と、ストッパ機構と、前記針糸保持機構の糸掛けフック３（後述する）と前記ストッパ機構のストッパ部材４（後述する）とを連動連結する連結部材としての連結ロッド３５と、制御部８（後述する）と、を備えている。
【００４４】
前記針糸保持機構は、糸掛けフック３と、該糸掛けフック３を前記ルーパ１から離れた待機位置と前記ルーパ１に接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として駆動揺動させるフックアクチュエータとしての往復動式の糸操作シリンダ３２とを有する。糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０は、針板Ｐの右後側角部の近傍に配置され、前記針板台１１上に支持されている。
【００４５】
糸掛けフック３は、円弧状の湾曲形状を有し、支軸３０から左方へ延びる支持アーム３ｅの先端部に、前方へ折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部３ｂが形成されている。支持アーム３ｅは、支軸３０から前方へ向けて延びる延設部３ｃを有し、この延設部３ｃの先端部には、連結ロッド３５の一端部が連結されている。
【００４６】
図４に示すように、前記糸掛けフック３の基部には、円弧状の湾曲形状を有するルーパ糸保持体６が、２本の固定ネジ６０，６０を介して共締め固定されている。ルーパ糸保持体６の先端部は、糸掛けフック３の左側に略沿って前方へ延び、糸掛けフック３の先端部の前位置で針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、二股に分岐されたルーパ糸受け部６ａが形成されている。ルーパ保持体６は、固定ネジ６０，６０を緩めることで糸掛けフック３に対する位置調節が可能であり、この位置調節により、先端のルーパ糸受け部６ａによるルーパ糸１０の保持が確実になるように構成されている。
【００４７】
前記ストッパ機構は、図５〜図８に示すように、前記糸操作シリンダ３２の出力ロッド３１の先端部（左端部）に止めネジ３６を介して固定され、エアチューブ３３を介して供給される作動エアによって糸操作シリンダ３２が伸縮動作することにより左右方向に直線的に往復駆動移動されるストッパ部材４と、該ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバー９と、該揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部に係合して前記糸掛けフック３が待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリング９１と、該スプリング９１の揺動付勢力に抗して前記揺動レバー９を前記ストッパ部材４の一部から強制的に係合解除させるストッパアクチュエータとしての片動式（左方向への押出し駆動式）のストッパシリンダ４２とにより構成されている。
【００４８】
前記ストッパシリンダ４２の出力ロッド４１は、エアチューブ４３を介して供給される作動エアによってストッパシリンダ４２が左方向へ押出し駆動されることに伴い前記揺動レバー９を前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動させるように構成されている。
【００４９】
揺動レバー９は、揺動レバー取付台（可動台）９２の上面に上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持されている。揺動レバー９は、先端部に前記ストッパ部材４の一部に係合可能な係合爪９ａを有しており、図５に示すように、糸操作シリンダ３２の伸張動作により前記ストッパ部材４が左方向に駆動移動されているとき、即ち、糸掛けフック３が待機位置に移動されているときは、スプリング９１の付勢力によりストッパ部材４の側部に接触し、糸操作シリンダ３２の収縮動作により前記ストッパ部材４が右方向に駆動移動されたときは、図６に示すように、スプリング９１の付勢力により支軸９０を中心として時計方向に揺動して先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００５０】
また、図７に示すように、収縮した糸操作シリンダ３２を再び少量だけ伸張動作させることにより、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合して、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４が一時的にストップされた状態において、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動し停止する。このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂは、図４に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、左側の針落ち位置Ａの左後方に移動して、左側の針糸２０を引掛けて前記保持位置に保持する。また、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【００５１】
更に、図８に示すように、ストッパシリンダ４２の伸張に伴い出力ロッド４１を左方向へ押出し駆動させることにより、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。これによって、糸操作シリンダ３２は、最大限に伸張動作されて糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６が連結ロッド３５を介して待機位置に揺動復帰される。
【００５２】
以上のように、本実施の形態において、針糸保持機構の糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２の伸縮動作により、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置との間に亘って揺動する。
【００５３】
また、本実施の形態における横筒形置重環縫いミシンは、縫製終了後に針糸２０及びルーパ糸１０を切断する糸切り機構５を備えている。この糸切り機構５は、図１６及び図１７に示すように、糸切りフック５０と、糸切りメス５１と、糸切りフック５０を糸切りメス５１との摺接部に押し付ける板ばね５９と、糸切りアクチュエータ５８（図９参照）と、を有する。糸切りフック５０は、その先端部に、後方へ向けて突設された第１のフック部５２と第２のフック部５３とを備えている。糸切り機構５は、公知であるため、その他の詳細な構成の説明及び図示は省略する。
【００５４】
図９は、上述したような縫目のほつれ止め装置Ｈを含めて横筒形置重環縫いミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
二重環縫いミシンの制御部８には、ペダルスイッチ２１による踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂと、針２，２が上死点近傍にあるときに発信される針位置信号２２と、糸切り信号２３及び針糸払い信号２４とがそれぞれ入力される。
【００５５】
一方、制御部８からは、糸操作シリンダ３２、ストッパシリンダ４２及び糸切りアクチュエータ５８のそれぞれに動作制御信号が出力される。糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、制御部８から糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２に出力される動作制御信号に従って前述の如く動作し、糸切り機構（図示省略）の糸切りアクチュエータ５８は、制御部８から出力される糸切り信号２３に従ってそれぞれ伸縮動作する。
【００５６】
更に、制御部８からは、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ８０、布押え用押え金を昇降する布押えシリンダ８１、後述するように切断された針糸２０，２０を跳ね上げるエアワイパ８２、縫製生地の送り量を調整する送り低減機構８３、及びルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しを抑制するルーパ糸抑制機構８４にもそれぞれ動作制御信号が出力される。
【００５７】
送り低減機構８３は、送り機構における送り歯の動作態様を変えること、例えば、送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾けて針板Ｐ上への突出時間を短くすることにより、針板Ｐ上の縫製生地に送り歯が作用する時間を短くする、あるいは、送り歯を循環作動させるレバーの長さを変更することにより、送り歯による単位送りピッチを小さくするなどして縫製生地の送り量を低減するものであって、このような送り低減機構８３は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００５８】
ルーパ糸抑制機構８４は、ルーパ１に送り込むルーパ糸１０の中途部分を挟持する糸調子皿と、該糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを増減するように動作するアクチュエータとを備えてなり、糸調子皿によるルーパ糸挟持強さを高めてルーパ糸１０に対する付与抵抗を増すことにより、ルーパ糸１０の送り出しを抑制するものであって、このようなルーパ糸抑制機構８４は、公知であるため、詳細の図示及び説明は省略する。
【００５９】
制御部８は、二重環縫いの縫目を形成する縫製終了後に、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を、ミシンモータ８０、布押えシリンダ８１、エアワイパ８２、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４と関連して動作させることにより、二重環縫いの縫目のほつれ止め動作を実行する。
【００６０】
図１０は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を時系列的に示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図１０のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。
【００６１】
図１１〜図１７は、本発明の横筒形置重環縫いミシンにおけるほつれ止め装置Ｈによるほつれ止め動作の説明図であり、図１０のタイムチャートに従う制御部８の動作によって生じる糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６並びに糸切りフックの動作状態を示している。
【００６２】
ミシンを使用する縫製作業者は、通常の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行することになるが、この場合、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ２１は、ペダルに付設してあり、踏み込み操作中は踏み込み信号２１ａを出力し、踏み返し操作されたときは踏み返し信号２１ｂを出力する。
【００６３】
制御部８は、通常の縫製が終了し、図１０のＳ１の時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、つまり、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない状態になったとき、入力側に与えられる針位置信号２２を参照してミシンモータ８０に停止指令を出力する。これにより、ミシンは、針２，２が上死点近傍にあって、ルーパ１が左進した状態で一時停止する。
【００６４】
その後、制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機する。図１０のＳ２の時点において踏み返し操作され、入力側に踏み返し信号２１ｂが入力された場合、制御部８は、以下に述べるほつれ止め動作を開始する。なお、制御部８は、ペダルスイッチ２１から踏み込み信号２１ａが再入力された場合、通常の縫製動作に復帰するので、縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することによって、通常の縫製を継続することができる。
【００６５】
なお、図１０において、Ｓ１の時点からＳ２の時点までの間は中立状態が維持されることになっているが、このような中立状態の維持は必ずしも必要でなく、通常の縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行されるものでもよい。この場合は、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号２１ａ及び踏み返し信号２１ｂのいずれも出力されない無信号状態となり、制御部８は、この無信号状態をトリガーとして、前述のように、針２，２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００６６】
また、図１０のタイムチャートでは、Ｓ２の時点におけるペダルの踏み返し操作が、以下に説明するほつれ止め動作の実行中に継続されることになっているが、このような踏み返し操作をほつれ止め動作が終了するまでの間、継続する必要はなく、踏み返し信号２１ｂの入力停止後もほつれ止め動作は、制御部８の働きにより継続して実行される。
【００６７】
図１１は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸２０，２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方へ抜け出した状態にある。ルーパ１は、縫製生地の下側で左進し、針２，２が形成する２つの針糸ループ２０ａ，２０ｂを捉えた状態にある。この状態で、針糸２０，２０及びルーパ糸１０を切断すると、図２０に示すような縫い終わり部が形成される。
【００６８】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸操作シリンダ３２に動作指令を与える。これによって、糸操作シリンダ３２は、図５に示す伸張状態から図６に示す収縮状態に動作してストッパ部材４が右方向に駆動移動され、これに伴い糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し待機位置から糸掛け位置に移動し、このとき、糸掛けフック３の先端のフック部３ｂが一方（左側）の針糸ループ２０ａを引掛けるとともに、ストッパ機構における揺動レバー９がスプリング９１の付勢力により支軸９０を中心して時計方向に揺動し、その先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合可能な状態となる。
【００６９】
その直後、制御部８は、糸操作シリンダ３２に動作指令を与えて、該糸操作シリンダ３２は、図６に示す状態から図７に示す状態にまで少し伸張し、ストッパ部材４が直線的に左方へ駆動移動される。この糸操作シリンダ３２の少量伸張時において、揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部に係合する。これによって、ストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされる。このようにストッパ部材４の左方向への駆動移動が一時的にストップされた状態において、図１２に示すように、前記糸掛けフック３は、連結ロッド３５を介して前記待機位置と糸掛け位置との間の保持位置に移動して停止し、左側の針糸ループ２０ａを前記保持位置に保持するとともに、ルーパ糸保持体６は、ルーパ１の前側に進出して先端のルーパ糸受け部６ａが左側の針落ち位置Ａの前方でルーパ糸１０を保持する。
【００７０】
以上の如く糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６を前記保持位置で移動停止させた後、制御部８は、図１０のＳ３の時点において、ミシンモータ８０、送り低減機構８３及びルーパ糸抑制機構８４に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号２２を参照して、針２，２が下降した後に再度上死点近傍位置に上昇するまでの間与えられる。これによって、縫製生地に対する１針分の縫製動作が行われる。この１針分の縫製は、送り低減機構８３の動作により、通常の縫製時よりも小さい送り量の下で実行される。また、この１針分の縫製は、ルーパ糸抑制機構８４の動作により、ルーパ１へのルーパ糸１０の送り出しが抑制された状態で実行される。これによって、縫い終わりのルーパ糸１０の締まりがよくなるため、後述するほつれ止め効果を高めることができる。
【００７１】
糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１２に示すように、針糸２０及びルーパ糸１０の保持を、縫製生地の送り移動が完了し、針２，２が縫製生地を貫通して下降し、左側の針２が、糸掛けフック３の保持する針糸ループ２０ａを通り、該針糸ループ２０ａを捉えるまで継続する。このとき、ルーパ糸保持体６が保持するルーパ糸１０は、図１２に示すように、左側の針２の前側を横切るように位置している。従って、左側の針２は、ルーパ糸１０を捕捉することがなく、該ルーパ糸１０は右側の針２によりルーパ２の後側で捕捉されるのみである。
【００７２】
制御部８は、左側の針２が針糸ループ２０ａを捉えたタイミング、つまり、図１０のＳ４の時点で、ストッパ機構のストッパシリンダ４２に動作指令を与えて、該ストッパシリンダ４２が伸張し、これに伴い出力ロッド４１が左方向へ押出し駆動される。これにより、図８に示すように、前記揺動レバー９が前記スプリング９１の揺動付勢力に抗して反時計方向に揺動されて、該揺動レバー９の先端の係合爪９ａがストッパ部材４の一部から係合解除され、ストッパ部材４の一時的なストップが解除される。このようなストッパ部材４に対するストップ解除により、糸操作シリンダ３２がＳ４の時点において最大限に伸張される。これによって、糸掛けフック３及びルーパ糸保持体６は、図１３に示すように、ストッパ部材４及び連結ロッド３５を介して支軸３０を中心として揺動し前記保持位置から待機位置に復帰移動し、針糸ループ２０ａ及びルーパ糸１０の保持を解除する。
【００７３】
そして、ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作し、捕捉した針糸ループ２０ａから抜け出す。このルーパ１の抜け出しにより、図１４に示すように、右側の針２は、通常の縫製時と同様にルーパ糸１０を捕捉した状態となる一方、左側の針２は、左側の針糸ループ２０ａを捕捉した状態となる。
【００７４】
この状態において、ルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図１５に示すように、左進するルーパ１は、左右の針糸ループ２０ａ，２０ｂを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方へ抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた針糸２０は、右側の針２の位置ではルーパ糸１０を他糸ルーピングするのに対し、左側の針２の位置では、先に形成した針糸ループ２０ａを針糸２０でルーピングする、いわゆる、自糸ルーピングすることになる。
【００７５】
１針分の縫製動作後は、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端近傍に達した状態で終了する。その後、制御部８は、糸切り信号２３が与えられるまで待機し、図１０のＳ５の時点において糸切り信号２３が与えられると、糸切り機構の糸切りアクチュエータ５８に動作指令を与えて該糸切りアクチュエータ５８に所定の動作を行わせ、これにより、糸切りフック５０は、図１６に示すように、ルーパ１の上部に沿って進出端にまで達する。このとき、糸切りフック５０の先端部の第１のフック部５２は、ルーパ１が保持する針糸ループ２０ａ，２０ｂ内を通ってルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０の左側に達し、第２のフック部５３は、左側の針糸２０に左側から対向する。
【００７６】
続いて、進出端に達した糸切りフック５０は、右退動作する。このとき、第１のフック部５２はルーパ糸１０を捕捉し、第２のフック部５３は２本の針糸２０，２０を順次捕捉する。このように捕捉されたルーパ糸１０及び針糸２０，２０は、糸切りフック５０の退入端にまで引かれ、図１７に示すように、糸切りメス５１の先端刃部に摺接されることで切断される。そして、切断されたルーパ糸１０の端部は切断位置よりもルーパ１側において糸切りフック５０と板ばね５９との間に挟まれた状態に保持される。
【００７７】
ルーパ糸抑制機構８４は、以上のような糸切り動作が終えるまで動作を継続して、ルーパ１の先端から縫製生地に延びるルーパ糸１０に所定の張力を付与する。これにより、糸切りフック５０の先端の第１のフック部５２は、緩みのないルーパ糸１０を確実に捕捉し切断することができる。
【００７８】
以上のような切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号２４が入力されるまで待機し、図１０のＳ６の時点において針糸払い信号２４が入力されると、エアワイパ８２に動作指令を出力して該エアワイパ８２を動作させる。このエアワイパ８２は、空気を吹き出し、針２，２に連続している針糸２０，２０の切断端部を跳ね上げる。その後、制御部８は、図１０のＳ７の時点において布押えシリンダ８１に動作指令を出力して該布押えシリンダ８１を動作させ、布押え用の押え金を上昇させて一連のほつれ止め動作を終了する。
【００７９】
上記した一連のほつれ止め動作により、図１８に示すような横筒形置重環縫いミシンによる二重環縫いの縫目Ｍの構造が得られる。図１８に示すように、ルーパ糸１０は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（縫目Ｍを縫製生地の裏面から見ている図１８においては左側）の針糸ループ２０ａ内を通り、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸２０の前で折り返し、右側の最終針糸ループ２０ａ内を再度通った位置で切断されている。
【００８０】
一方、ほつれ止めのための１針分の縫製動作の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図１８においては右側）の針糸２０は、前述のように、通常の縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側の針糸ループ２０ｂ内を通り、左側の最終針糸ループ２０ｂを自糸ルーピングして、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸１０は、図１８に示すように、左側の針糸２０と左側の最終針糸ループ２０ｂとの間に押えられた状態となる。
【００８１】
図１８において、左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左側の最終針糸ループ２０ｂは、針糸２０が通った後に図１９に示すように、強く引き締められて、右側の最終針糸ループ２０ａと同様な状態となる。そして、図１９に示すように、ルーパ糸１０の切断端部が矢印方向に引っ張られた場合、右側の針糸２０の前を通るルーパ糸１０のループが縮小し、右側の最終針糸ループ２０ａ内に引き込まれる。その結果、針糸２０は、ルーパ糸１０と右側の最終針糸ループ２０ａとの間に挟まれた状態となって、針糸２０とルーパ糸１０とにより、図１９に示すような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸１０にも抵抗を加え、該ルーパ糸１０の抜けを防止する機能を果たすことになるから、図１９に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目Ｍのほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により確実に防止することができる。
【００８２】
以上に詳述したような構成を有し、また、上述したようなほつれ止め動作を行う縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおける特徴構成、つまりは、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解決するために本発明が採用した改良構成について、以下、図２〜図４を中心にして説明する。
【００８３】
図２〜図４に示したように、ミシンベッド部Ｂの上面に取り付けられる針板台１１が、左側針板台部１１Ｌと右側針板台部１１Ｒとに二分割されている。左側針板台部１１Ｌは、その上面に前記針板Ｐが止めネジ１００を介して取り外し可能に取り付けていると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフック３の揺動中心となる支軸３０を支持している。
【００８４】
二分割された左側針板台部１１Ｌにおける左端部近くの前後複数箇所（２箇所）、具体的には、図４中に仮想線で示すミシンアーム部Ｃの先端（左端）近傍で前記針板Ｐの取付箇所とは離れた箇所にはネジ孔１０１が形成されており、これらネジ孔１０１に螺合する止めネジ部材１０２介して、左側針板台部１１Ｌはミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定及び固定解除可能（着脱可能）に取り付けられている。
【００８５】
また、ミシンベッド部Ｂの上面及び前記左側針板台部１１Ｌには、図３に示すように、前記止めネジ部材１０２による２箇所の締付け固定箇所から離れた箇所にノックピン１０３及び該ノックピン１０３が嵌合するピン孔１０４が形成されており、ピン孔１０４をノックピン１０３に上方から差し込み嵌合することにより、左側針板台部１１Ｌを、ミシンベッド部Ｂに対して所定の位置及び姿勢に位置決めし、この状態で、前記止めネジ部材１０２をネジ孔１０１にねじ込むことにより、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂの上面に締付け固定可能としている。
【００８６】
なお、本実施の形態では、ノックピン１０３がミシンベッド部Ｂの上面から上方へ向けて突出され、ピン孔１０４が左側針板台部１１Ｌに形成されたものについて説明及び図示しているが、ノックピン１０３が左側針板台部１１Ｌの下面から下方へ向けて突出され、ピン孔１０４がミシンベッド部Ｂの上面に形成されたものであってもよい。
【００８７】
一方、二分割された右側針板台部１１Ｒは、前記糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４２を支持するシリンダ取付台部（以下、該右側針板台部１１Ｒをシリンダ取付台部と称する）を構成するものであり、該シリンダ取付台部１１Ｒの下部には上述したストッパ機構が配置されている。詳細には、シリンダ取付台部１１Ｒの下面には、図５〜図８に示すように、糸操作シリンダ３２が取付ネジ１０５を介して固定支持されていると共に、該糸操作シリンダ３２の下部にストッパシリンダ４２が二段重ねの状態に配置されており、該ストッパシリンダ４２は、取付ネジ１０６を介してシリンダ取付台部１１Ｒに固定支持されている。
【００８８】
前記シリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂの側面に止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられている。ここで、固定状態とは、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組付ける時に前記止めネジ部材１０７の締め付けにより所定の位置に固定され、組付け後は、位置調整等も行わず所定の組み付け位置に固定される状態を指す。
【００８９】
前記連結ロッド３５の一端（右端）部は、ストッパ機構におけるストッパ部材４にピンネジ１０８により回動可能に連結されている。この連結ロッド３５の一端とストッパ部材４とのピンネジ１０８による連結部に対応する箇所のシリンダ取付台部１１Ｒには、糸操作シリンダ３２の伸縮に伴って左右方向に直線的に往復移動するストッパ部材４の直線的な往復移動を許容するように、左右方向に沿って長い長溝１０９が形成されている。
【００９０】
また、前記連結ロッド３５の他端で前記糸掛けフック３に連なる延設部３ｃとの連結端部分３５ａは、前記延設部３ｃの略厚み分だけ下方に屈曲されている。この下方に屈曲された連結ロッド３５の連結端部分３５ａには、上方へ向けてピン１１０が突出されている一方、前記延設部３ｃには、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み可能及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１が形成されている。これによって、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに対して固定解除してミシンベッド部Ｂから取り外す際、連結ロッド３５と延設部３ｃとを固定連結する、例えば止めネジ等を弛緩操作して両者の連動状態を解除するといった作業を行う必要がなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、延設部３ｃの連結孔１１１をピン１１０から上方へ抜き出して連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）との連動状態を解除することが可能である。また、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに取り付ける際も、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに向けて移動させるだけで、連結孔１１１を上方からピン１１０に差し込んで連結ロッド３５と延設部３ｃ（糸掛けフック３）とを連動状態に復帰することが可能である。なお、連結ロッド３５の連結端部分３５ａは、必ずしも下方に屈曲する必要がない。つまり、連結ロッド３５は、その全長にわたって偏平な板状のものであってもよい。
【００９１】
更に、前記ストッパ機構における揺動レバー９を上下方向の支軸９０を中心として揺動可能に支持する揺動レバー取付台（可動台）９２は、シリンダ取付台部１１Ｒに、左右方向の長い長孔９３と止めネジ９４とを介して左右に位置調節可能に取り付けられている。これは、シリンダ取付台部１１Ｒをミシンベッド部Ｂに止めネジ部材１０７を介して固定状態に組み付けられた後においても、揺動レバー取付台９２をシリンダ取付台部１１Ｒに対して左右に位置調節することにより、糸掛けフック３に保持された針糸ループ２０ａからルーパ１が抜け出すタイミングを任意に調整することを可能とし、これによって、縫目のほつれ止めのための自糸ルーピングを確実に行わせることができるようにしたものである。
【００９２】
以上に説明したような特徴構成を採用した縫目のほつれ止め装置Ｈを備える本実施の形態の横筒形置重環縫いミシンにおいては、縫目のほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂに組み付けるに際して、左右で二分割された針板台１１の左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒを個々別々にミシンベッド部Ｂに取り付けることが可能である。そのため、本出願人による既特許出願技術のように、一つの長くて大きい針板台を取り扱う場合に比べて、ほつれ止め装置Ｈ全体のミシンベッド部Ｂに対する取り付け（組み付け）作業を少ない労力で楽に行うことができる。
【００９３】
加えて、針板台１１（左側針板台部１１Ｌ及び右側のシリンダ取付台部１１Ｒ）をミシンベッド部Ｂに一旦、組み付けた後に、例えば、ルーパ１やそれの作動用部材など針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている縫いを構成する部材の位置や運動軌跡を修正して縫い調子を調整することが必要になった場合や、針板台１１の下部でミシンベッド部Ｂの内部に収容されている各種部品の補修や交換等のメンテナンスが必要になった場合、エアチューブ３３及び４３が接続されている糸操作シリンダ３２及びストッパシリンダ４３を組付け時に所定位置に強く固定支持しているシリンダ取付台部１１Ｒは、ミシンベッド部Ｂから取り外す必要がなく、左側針板台部１１Ｌのみをミシンベッド部Ｂから固定解除して取り外すだけで十分に広い作業スペースを確保することが可能である。
【００９４】
したがって、小さくて軽く、また、エアチューブ３３及び４３が纏わり付くことのない左側針板台部１１Ｌのみを取り扱うだけで、縫い調子の調整や、ミシンベッド部Ｂ内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを、非常に容易、簡単かつ作業性よく行うことができる。これによって、良好な縫い調子及び所定のほつれ止め機能を常に再現性よく発揮させることができ、本出願人による既特許出願技術に残されていた課題を解消することができる。
【００９５】
また、本実施の形態のように、ストッパ機構における揺動レバー９を、スプリング９１を用いて針糸保持機構における糸掛けフック３が前記待機位置に位置する方向に揺動付勢する構成を採用することによって、ストッパ部材４の戻り方向の動作（糸掛けフックが待機位置に位置する方向の動作）がスプリング９の付勢力で行われるため、ストッパ部材４の一部に係合及び係合解除する揺動レバー９を動作させるストッパシリンダ４２として片動式のエアシリンダを用いることができるため、ストッパシリンダ４２の小型化、低コスト化が図れる。
【００９６】
また、本実施の形態のように、針糸保持機構における糸操作シリンダ３２とストッパ機構におけるストッパシリンダ４２とを、前記シリンダ取付台部１１Ｒの下面に上下二段重ねの状態で固定支持させる構成を採用することによって、本出願人による既特許出願技術のように、二つのエアシリンダ３２，４２を互いに離れた位置に配置（並置）スる場合に比べて、二つのエアシリンダ３２，４２が占有する平面スペースを縮小してほつれ止め装置Ｈの全体をコンパクト化でき、ほつれ止め装置Ｈをミシンベッド部Ｂの内部に体裁よく収容させることができる。
【００９７】
また、本実施の形態のように、針糸保持機構における糸掛けフック３に、該糸掛けフック３と共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って上下方向の支軸３０を中心として針板Ｐと略平行な面内を揺動することにより、ルーパ１から縫製生地に延びるルーパ糸を針２の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体６を取り付ける構成を採用することによって、簡単な構成でありながら、針糸２０と共にルーパ糸１０を確実に位置決めすることができ、これによって、自糸ルーピングを確実に実施し、縫目のほつれ止め効果を一層確実なものとすることができる。
【００９８】
特に、前記ルーパ糸保持体６を、前記糸掛けフック３に対して位置調節可能に取り付けることによって、針糸２０とルーパ糸１０との相対位置を適正に設定することが可能であり、自糸ルーピングをさらに確実に実施させて縫目のほつれ止め効果を一層高めることができる。
【００９９】
更に、本実施の形態のように、連結ロッド３５の連結端部分３５ａから上方に向けてピン１１０を突出させると共に、糸掛けフック３側の連結端部分（延設部３ｃ）に、前記ピン１１０の上方から該ピン１１０に差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔１１１を形成するといった構成を採用することによって、縫い調子の調整や、ミシンベッド部Ｂ内部に収容の各種部品の補修や交換等のメンテナンスを行うために、左側針板台部１１Ｌをミシンベッド部Ｂに上面から固定解除して、ミシンベッド部Ｂの上方へ取り外す際、連結ロッド３５と糸掛けフック３側の延設部３ｃとの連結用のねじを緩めて外すとか、連結用のピンを引抜くとか、いった面倒な操作を要することなく、左側針板台部１１Ｌを上方へ持ち上げるだけで、糸掛けフック３と連結ロッド３５とを連結解除することが可能である。また、前述の調整やメンテナンス後は、左側針板台部１１Ｌを上方からミシンベッド部Ｂに固定して取り付けるだけで、糸掛けフック３と連結ロッド３５とを所定の連結状態に復帰することが可能である。これによって、前述の調整やメンテナンス時の手数を一層簡略化することができる。
【０１００】
なお、上記の実施の形態においては、フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータとして、エアシリンダを用いたものについて説明したが、これらアクチュエータとしては、電磁ソレノイドを用いてもよい。
【０１０１】
また、上記の実施の形態においては、２本の針２０，２０と１本のルーパ糸１０とにより二重環縫いの縫目を形成するものについて説明したが、３本以上の針糸を使用する多本針二重環縫いの縫目を形成するもの、１本の針糸を使用する１本針二重環縫いの縫目を形成するもの、さらには、二重環縫いの縫目に上飾り縫いを施す上飾り二重環縫いミシンに適用してもよい。
【０１０２】
また、上記の実施の形態においては、２本の針糸２０，２０が形成する針糸ループのうち、１つの針糸ループを捉えて前記保持位置に保持させ、この状態で１針分の縫製動作を行わせて自糸ルーピングし、ほつれ止めを行う場合について説明したが、複数の針糸ループを捉えて前記保持位置に保持させてもよく、また、この保持状態での縫製動作は１針分に限らず、２針分或いはそれ以上であってもよい。
【０１０３】
また、上記の実施の形態においては、ルーパ糸保持体６が糸掛けフック３に共締めの状態で取り付けられ、両者６，３が一体に揺動動作するものについて説明したが、ルーパ糸保持体６を糸掛けフック３と別体に設け、糸掛けフック３動作用の糸操作シリンダ３２とは異なる専用のアクチュエータにより別個に動作させるようにしてもよい。
更に、ルーパ糸保持体６の設置は必須ではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパ部材
６ ルーパ糸保持体
８ 制御部
９ 揺動レバー
１０ ルーパ糸
１１ 針板台
１１Ｌ 左側針板台部
１１Ｒ シリンダ取付台部（右側針板台部）
２０ 針糸
２０ａ，２０ｂ 針糸ループ
３０ 上下方向の支軸
３２ 糸操作シリンダ（フックアクチュエータ）
３５ 連結ロッド（連結部材）
４２ ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
９１ スプリング
９２ 揺動レバー取付台（可動台）
１０２ ネジ部材
１０３ ノックピン
１０４ ピン孔
１１０ ピン
１１１ 連結孔
Ａ 針落ち位置
Ｂ ミシンベッド部
Ｐ 針板
Ｍ 二重環縫いの縫目
Ｈ ほつれ止め装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捕捉するルーパと、前記針板を取り付け、且つ、ミシンベッド部の上面に取り付けられた針板台とを備え、前記針が前記針板下に形成する針糸ループを前記ルーパにより捕捉して、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有する針糸保持機構と、
この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構と、
前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材と、
通常の縫製を終えた後に前記ルーパを進出動作させると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフックを該ルーパに対して接近動作させて前記糸掛け位置で捉えた前記針糸ループ糸を前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせるように、前記針糸保持機構及びストッパ機構を前記針の上下動及びルーパの進退動作並びに縫製生地の送り動作と関連づけて制御する制御部と、を備えている縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、
前記針板台は、前記針板を取り付け、且つ、前記糸掛けフックの揺動支軸を支持する左側針板台部と、前記ストッパ部材と前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、
前記右側針板台部は、前記ミシンベッド部に固定されていると共に、左側針板台部は、ネジ部材を介して前記ミシンベッド部の上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられていることを特徴とする縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項２】
前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されている請求項１に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項３】
前記ストッパ機構における揺動レバーは、前記右側針板台部に左右位置調節可能に取り付けられた可動台に取り付けられている請求項１又は２に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項４】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータとは、前記右側針板台部の下面に上下二段重ねの状態で固定支持されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項５】
前記針糸保持機構の糸掛けフックには、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って前記支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動することにより、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体が取り付けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項６】
前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取り付けられている請求項５に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項７】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項８】
前記連結部材の連結端部分には、該連結端部分から上方に向けてピンが突出されていると共に、糸掛けフックの連結端部分には、前記ピンの上方から該ピンに差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔が形成されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項９】
前記左側針板台部又はミシンベッド部には、前記ネジ部材による複数の固定連結及び連結解除箇所から離間した複数個所に、左側針板台部をミシンベッド部に対して位置決め可能なノックピンが突出されていると共に、ミシンベッド部又は前記左側針板台部には、前記ノックピンに嵌合可能なピン孔が形成されている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項１０】
対象とするミシンが、横筒形二重環縫いミシンである請求項１ないし９のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項１】
針糸を保持して上下動する針と、ルーパ糸を保持して前記針の上下動経路に略直交する方向に進退動作可能で、進出動作時に前記針が針板下に形成する針糸ループを捕捉するルーパと、前記針板を取り付け、且つ、ミシンベッド部の上面に取り付けられた針板台とを備え、前記針が前記針板下に形成する針糸ループを前記ルーパにより捕捉して、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングすることにより縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する二重環縫いミシンであって、
前記ルーパに対して接近及び離反動作可能で、前記ルーパから離れた待機位置と前記ルーパに接近した糸掛け位置との間に亘って上下方向の支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動する糸掛けフック及び該糸掛けフックを前記待機位置と糸掛け位置とに駆動揺動させるフックアクチュエータを有する針糸保持機構と、
この針糸保持機構の糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配置されて、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記糸掛け位置と待機位置との間の保持位置で保持させるように、糸掛けフックの糸掛け位置から待機位置への揺動を一時的に停止及び停止解除可能なストッパ部材及び該ストッパ部材の前記停止及び停止解除を司るストッパアクチュエータを有するストッパ機構と、
前記針糸保持機構の糸掛けフックと前記ストッパ機構のストッパ部材とを連動連結する連結部材と、
通常の縫製を終えた後に前記ルーパを進出動作させると共に、前記針糸保持機構の糸掛けフックを該ルーパに対して接近動作させて前記糸掛け位置で捉えた前記針糸ループ糸を前記保持位置に移動させ、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせるように、前記針糸保持機構及びストッパ機構を前記針の上下動及びルーパの進退動作並びに縫製生地の送り動作と関連づけて制御する制御部と、を備えている縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシンにおいて、
前記針板台は、前記針板を取り付け、且つ、前記糸掛けフックの揺動支軸を支持する左側針板台部と、前記ストッパ部材と前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを固定支持する右側針板台部とに二分割されており、
前記右側針板台部は、前記ミシンベッド部に固定されていると共に、左側針板台部は、ネジ部材を介して前記ミシンベッド部の上面に締付け固定及び固定解除可能に取り付けられていることを特徴とする縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項２】
前記ストッパ機構は、前記フックアクチュエータに直結されて直線的に往復移動するストッパ部材と、該ストッパ部材の一部に係合及び係合解除可能な揺動レバーと、前記揺動レバーを前記糸掛けフックが前記待機位置に位置する方向に揺動付勢するスプリングと、該スプリングの付勢力に抗して前記揺動レバーをストッパ部材の一部から係合解除させる前記ストッパアクチュエータとから構成されている請求項１に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項３】
前記ストッパ機構における揺動レバーは、前記右側針板台部に左右位置調節可能に取り付けられた可動台に取り付けられている請求項１又は２に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項４】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータと前記ストッパ機構のストッパアクチュエータとは、前記右側針板台部の下面に上下二段重ねの状態で固定支持されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項５】
前記針糸保持機構の糸掛けフックには、該糸掛けフックと共に前記糸掛け位置、保持位置及び待機位置との間に亘って前記支軸を中心として針板と略平行な面内を揺動することにより、前記ルーパから縫製生地に延びるルーパ糸を前記針の下降位置よりも前側で保持するルーパ糸保持体が取り付けられている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項６】
前記ルーパ糸保持体は、前記糸掛けフックに対して位置調節可能に取り付けられている請求項５に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項７】
前記針糸保持機構のフックアクチュエータ及び前記ストッパ機構のストッパアクチュエータが、共にエアシリンダである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項８】
前記連結部材の連結端部分には、該連結端部分から上方に向けてピンが突出されていると共に、糸掛けフックの連結端部分には、前記ピンの上方から該ピンに差し込み及び上方へ抜き出し可能な連結孔が形成されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項９】
前記左側針板台部又はミシンベッド部には、前記ネジ部材による複数の固定連結及び連結解除箇所から離間した複数個所に、左側針板台部をミシンベッド部に対して位置決め可能なノックピンが突出されていると共に、ミシンベッド部又は前記左側針板台部には、前記ノックピンに嵌合可能なピン孔が形成されている請求項１ないし８のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【請求項１０】
対象とするミシンが、横筒形二重環縫いミシンである請求項１ないし９のいずれか１項に記載の縫目のほつれ止め装置付二重環縫いミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−３４８１２（Ｐ２０１３−３４８１２Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８３１２１（Ｐ２０１１−１８３１２１）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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