群管理制御システム
【課題】本発明の実施形態は、かご内の荷重はもちろん車椅子利用者が乗車できるスペースをも考慮した群管理制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数台の乗りかご１１と、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦１ａと、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦１ｂと、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦１２ａと、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦１２ｂと、一般乗場呼びと車椅子乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部２と、一般かご呼びと車椅子かご呼びを区別してかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部７と、各階床の出発時における乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部６と、車椅子乗場呼びについて複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部３とを備える。
【解決手段】複数台の乗りかご１１と、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦１ａと、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦１ｂと、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦１２ａと、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦１２ｂと、一般乗場呼びと車椅子乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部２と、一般かご呼びと車椅子かご呼びを区別してかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部７と、各階床の出発時における乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部６と、車椅子乗場呼びについて複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車椅子利用者の乗場呼びに対しても最適なエレベータかごを割当てる群管理制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にエレベータの乗場側には、一般利用者が乗場呼び登録を行うための一般乗場呼び登録釦と、車椅子利用者が乗場呼び登録を行うための車椅子乗場呼び登録釦とが備えられている。
【０００３】
一般利用者と車椅子利用者はそれぞれの乗場呼び釦を利用して配車要求を行うが、乗車の際には一般利用者も車椅子利用者も混在してかごに乗車することになる。この場合、車椅子利用者の乗場呼び登録に対して最適なかごを割当てたにもかかわらず、車椅子利用者の乗車スペースがなく、かごの荷重としては満員ではなくても乗車できない問題が生じうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の実施形態では、かご内の荷重はもちろん、車椅子利用者が乗車できるスペースをも考慮した群管理制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る群管理制御システムは、建物に設置される昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、各階床の乗場に設けられ、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦と、各階床の乗場に設けられ、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦と、前記乗りかご内に設けられ、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦と、前記乗りかご内に設けられ、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦と、前記一般乗場呼び登録釦による乗場呼びを一般乗場呼びとし前記車椅子乗場呼び登録釦とによる乗場呼びを車椅子乗場呼びとしてそれぞれの乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部と、前記一般かご呼び登録釦によるかご呼びを一般かご呼びとし前記車椅子かご呼び登録釦によるかご呼びを車椅子かご呼びとしてそれぞれのかご呼びを区別して前記複数台の乗りかごのかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部と、前記乗場呼び検出部によって検出されている乗場呼びの登録状況と、前記かご呼び登録状況監視部に保持されているかご呼びの登録状況とに基づいて各階床の出発時における前記乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部と、前記乗場呼び検出部から得られる乗車荷重と前記かご呼び登録状況監視部から得られる降車荷重と前記予測荷重演算部から得られるかご内荷重とから前記乗りかご内の車椅子利用者の乗車区間を判断し、前記車椅子乗場呼びについて前記複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る群管理制御システムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータの運行状態の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＡ号機の呼び登録状況を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＢ号機の呼び登録状況を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る割当制御部による割当処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程１を示す予測荷重テーブルである。
【図７】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程２を示す予測荷重テーブルである。
【図８】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程３を示す予測荷重テーブルである。
【図９】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程４を示す予測荷重テーブルである。
【図１０】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程５を示す予測荷重テーブルである。
【図１１】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算結果を示す予測荷重テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムの構成について説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムを示す構成図である。
【００１０】
一般的に、車椅子利用者向けのエレベータは、１つの群管理システムにおいて通常１台のエレベータのかごであるが、近年ではすべてのエレベータかごを車椅子利用者兼用とするケースが増えてきている。本実施形態でも、すべてのエレベータかごが車椅子利用者兼用となっている場合を前提に説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムは、一般利用者が乗場呼びを行うための一般乗場呼び登録釦１ａｎ（ｎ＝１、２、３、…）、車椅子利用者が乗場呼びを行うための車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎ（ｎ＝１、２、３、…）、乗場呼び検出部２、割当制御部３、かご状態情報取得部４、かご呼び登録情報取得部５、予測荷重演算部６、かご呼び登録状況監視部７、割当指示部９、単体制御部１０ｍ（ｍ＝１、２、３、…）、乗りかご１１ｍ（ｍ＝１、２、３、…）、一般利用者がかご呼びを行うための一般かご呼び登録釦１２ａｍ（ｍ＝１、２、３、…）、車椅子利用者がかご呼びを行うための車椅子かご呼び登録釦１２ｂｍ（ｍ＝１、２、３、…）を有する構成となっている。以下、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの構成について詳細に説明する。
【００１２】
建物乗場の各階にはそれぞれ一般乗場呼び登録釦１ａｎ（ｎ＝１、２、３、…）及び車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎ（ｎ＝１、２、３、…）が備えられている。本実施形態においては、以下、一般乗場呼び登録釦１ａｎおよび車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎをまとめて乗場呼び装置１としても称すものとする。
【００１３】
乗場呼び装置１には乗場呼び検出部２が接続されており、乗場呼び検出部２は割当制御部３に接続されている。乗場呼び検出部２は乗場呼び装置１からの信号を受け取り、新規乗場呼びの発生を検知すると、検知した乗場呼び登録情報を割当制御部３に出力する。乗場呼び登録情報を受け取った割当制御部３は、検知した乗場呼びに対して割当てるべき最適な乗りかご１１を選定するよう設定されている。割当制御部３による最適かごの選定についての詳細は後述する。
【００１４】
また割当制御部３は、かご状態情報取得部４、予測荷重演算部６、呼び登録状況監視部７及び割当指示部９に接続されている。
【００１５】
割当制御部３は、割当指示部９を介して単体制御部１０に割当信号を出力し、割当信号を受け取った単体制御部１０はそれぞれに接続されている乗りかご１１を制御するように設定されている。
【００１６】
また、各乗りかご１１を制御する単体制御部１０には乗りかご１１の運行情報を取得するかご状態情報取得部４が接続されている。乗りかご１１の運行情報としては、乗りかご１１の現在位置、現在進行方向、現在荷重、現在速度、移動中、戸開中、戸閉中、戸開状態、戸閉状態、停止中、休止中等の情報が含まれている。かご状態情報取得部４による乗りかご１１の運行情報の取得は例えば１００ｍｓｅｃ周期のように定期的に行われるように設定されている。
【００１７】
また、乗りかご１１内には一般かご呼び登録釦１２ａ及び車椅子かご呼び登録釦１２ｂが備えられている。
【００１８】
また、割当制御部３は、定期的にかご状態情報取得部４から乗りかご１１の運行情報を取得できるように設定されている。
【００１９】
かご呼び登録情報取得部５は各単体制御部１０に接続されており、定期的に単体制御部１０かご呼び登録情報を取得するよう設定されている。このとき、かご呼び登録情報を一般かご呼び登録情報と車椅子かご呼び登録情報とに区別して取得するように設定されている。かご呼び登録情報取得部５にはかご呼び登録状況監視部７が接続されており、かご呼び登録状況監視部７は、かご呼び登録情報取得部５にて取得される各乗りかご１１の一般かご呼び登録情報及び車椅子かご呼び登録情報を監視・保持している。
【００２０】
予測荷重演算部６は、かご状態情報取得部４及びかご呼び登録状況監視部７と接続され、かご状態情報取得部４及びかご呼び登録状況監視部７とから得られる情報から、乗りかご１１の階床出発時におけるかご内予測荷重を演算するよう設定されている。
【００２１】
以上のようにして、本実施形態に係るエレベータ群管理システムは構成されている。
【００２２】
次に、割当制御部３による、一般乗場呼び及び車椅子乗場呼びを考慮した最適かごの選定について詳細に説明する。本実施形態によれば、割当制御部３は一般乗場呼びについては乗りかご１１の未応答時間が最小になる号機を選定し、車椅子乗場呼びについてはかご１１内の空きスペースを考慮した号機の選定を行う。また、本実施形態では車椅子乗場呼びに対する乗車スペースを考慮した割当制御について説明する。以下、説明を簡単にするため、群管理制御されるエレベータの台数を２台とし、それぞれをＡ号機、Ｂ号機として説明する。
【００２３】
今、かご状態情報取得部４により各号機の状態情報を取得した結果、図２に示すような状態となっている。すなわち、Ａ号機の現在位置は２Ｆ、進行方向は上方向、かご内荷重は３２０ｋｇ、走行中であり、Ｂ号機の現在位置は６Ｆ、進行方向は下方向、かご内荷重は４００ｋｇ、走行中である。図２中における黒三角は一般乗場呼び、白三角は車椅子乗場呼びを示し、黒丸は一般かご呼び、白丸は車椅子かご呼びを示す。なお、それぞれの示す位置が、呼び登録階及び指定階であり、三角の向きが進行方向を示している。
【００２４】
また、このときかご呼び登録状況監視部７にはＡ号機とＢ号機の乗場呼び割当状況とかご呼び発生状況が一般と車椅子とに区別して記憶されている。具体的には、図２に示すような状況にある場合、Ａ号機の呼び登録状況は図３に示すような登録状況、Ｂ号機の呼び登録状況は図４に示すような登録状況となっている。図３及び図４における「１」は呼び登録を示し、「０」は未登録を示すものである。
【００２５】
以上の状況下において、車椅子乗場呼び登録釦１ｂにより、６Ｆにて下方向の車椅子乗場呼びが発生した場合の最適な乗りかご１１の割当処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、予測荷重演算部６は各号機が各階床を出発する際のかご内荷重すなわち出発時予測荷重を予測演算する（Ｓ１）。
【００２７】
ここでは、各階床の出発時予測荷重を演算する予測荷重演算部６は図６に示すような予測荷重テーブルを作成し、図６に示すように、乗りかご１１の上昇時、下降時の出発時の荷重が演算される。図６におけるＷＵｆはｆ階上方向出発時の予測荷重、ＷＤｆはｆ階下方向出発時の予測荷重を示している。なお、本実施形態では最上階での上方向乗場呼び、最下階での下方向乗場呼びは存在しない。
【００２８】
ここで、予測荷重演算部６による各階床の出発時予測荷重の演算方法について説明する。まず、現在階床位置におけるＡ号機及びＢ号機のかご内荷重を測定する。それぞれのかご内荷重は上述したとおり、Ａ号機は２Ｆ上方向で３２０ｋｇ、Ｂ号機は６Ｆ下方向で４００ｋｇである。ここでのかご内荷重の測定方法は特に限定しないが、例えば、かご床に設けられるかご内荷重検出装置等で、荷重を測定するものとする。また、各号機に登録されているかご呼びの中で進行方向に対して最も最端階の階床における出発時予測荷重を０ｋｇとして予測荷重テーブルにセットする。
【００２９】
なお、本実施形態においては一般利用者の荷重を６０ｋｇ、車椅子利用者の荷重を１２０ｋｇとして設定されているものとして説明する。
【００３０】
以下、具体的にＡ号機における各階床の予測荷重の演算及び予測荷重テーブルの作成について説明する。
【００３１】
まず、図７に示すように予測荷重テーブルにおいて、Ａ号機の現在位置である２Ｆで初期値３２０ｋｇがセットされる。次に、一般かご呼び登録階である５Ｆで降車荷重である荷重６０ｋｇの減算を行う。また、６Ｆでは車椅子かご呼び発生階であるので降車荷重である荷重１２０ｋｇの減算を行う。このとき、６ＦはＡ号機のかご呼び最端階であることから、６階では予測荷重が０ｋｇになるべきである。したがって、予測荷重演算部６はかご呼び最端階である６階でのかご内荷重が０ｋｇになるように補正値を付加する処理を行う。具体的には、補正前の６階における予測荷重は（Ａ号機の初期荷重）−（５階の降車荷重＋６階の降車荷重）、すなわち、３２０ｋｇ−１８０ｋｇ＝１４０ｋｇの残量があることになるため、補正値として−１４０ｋｇを付加する。
【００３２】
次に、各階床に発生する乗場呼びの応答による乗車荷重を加算する。ここでは、図８に示すように、３階上方向の一般乗場呼びと８階下方向の一般乗場呼びとに応答するため、それぞれの階床にて乗車荷重である６０ｋｇの加算を行う。
【００３３】
次に、各階床で発生する乗場呼びの応答の際に乗車した乗客が登録するかご呼び、すなわち派生かご呼びによる降車荷重を減算する。本実施形態では、派生かご呼びは上方向乗場呼びの場合は最上階、下方向乗場呼びの場合は最下階に発生するものとする。また、発生する派生かご呼びとしては、一般乗場呼びによって発生する派生かご呼びは一般かご呼びとし、車椅子乗場呼びによって発生する派生かご呼びは車椅子かご呼びとする。したがって、本実施形態においては、３階上方向の一般乗場呼びの派生かご呼びは最上階である８階、８階下方向の一般乗場呼びの派生かご呼びは最下階である１階として、予測荷重演算部６は予測荷重を演算する。すなわち、派生かご呼びが発生する８階及び１階のそれぞれでは降車荷重である荷重６０ｋｇの減算を行う。よって、各階床の予測荷重の関係は図９のようになる。
【００３４】
以上の処理により、Ａ号機の現在位置である２Ｆで初期値３２０ｋｇがセットされ、図７〜図９に示すように、予測荷重テーブルを埋めていくと、図１０のような予測荷重テーブルが作成される。このようにして、各階床の予測荷重を求めることができる。
【００３５】
上記の方法と同様に、Ｂ号機についても予測荷重を求めると、図１１に示すような予測荷重テーブルが作成される。
【００３６】
図５のフローチャートに戻り、ステップ１の後、割当制御部３はかご呼び登録状況監視部７から得られる情報から、車椅子かご呼び及び車椅子乗場呼びから派生する派生車椅子かご呼びが登録されている階床区間を求める（Ｓ２）。
【００３７】
つまり図２に示すようなＡ号機の場合には、車椅子かご呼びが６階に登録されており、その他の車椅子かご呼び、車椅子乗場呼び及び派生車椅子かご呼びも登録されていない。したがって、Ａ号機において車椅子かご呼びが登録されている階床区間は現在位置である２階から６階までの上方向走行区間である。すなわち、２〜５階の出発時において車椅子利用者が乗りかご１１に乗車していることになる。
【００３８】
同様にＢ号機においては、車椅子乗場呼びが１階に登録されており、さらに車椅子かご呼びが１階に登録されている。本実施形態においては、上方向乗場呼びに対する派生かご呼びは最上階すなわち８階に発生するものとしているため、車椅子かご呼びが登録されている階床区間は６階から１階までの下方向走行区間と、１階から８階までの上方向走行区間である。すなわち、下方向走行の６階〜２階の出発時及び上方向走行のときの１〜７階の出発時において車椅子利用者が乗りかご１１に乗車していることになる。
【００３９】
なお、ここでは車椅子かご呼びを１つでも持っている区間を求めたが、かごの定格積載量によって、車椅子かご呼びの保持数を任意に設定し、その保持数に達している区間を求めるものとしてもよい。
【００４０】
次に、割当制御部３はかご状態情報取得部４及び予測荷重演算部６から得られる情報から車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい値の号機が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。荷重閾値は、例えばかごの定格積載などから決定される。
【００４１】
車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい号機が存在しない場合（Ｓ３のＮＯ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼びに対して、一般乗場呼びと同様の割当処理を行う（Ｓ４）。その後、割当処理を終了する。
【００４２】
一方、車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい号機が存在する場合（Ｓ３のＹＥＳ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在するか否かを判断する（Ｓ５）。本実施形態において、６Fにて下方向の車椅子乗場呼びが発生していることを考えると、A号機については下方向走行時には６Fは車椅子かご呼び保持区間ではないことが分かる。一方、B号機については、下方向走行時には６Fから１Fまでが車椅子かご呼び保持区間であることが分かる。
【００４３】
当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在すると判断した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、割当制御部３は該当号機の中から予測到着時間が最小となる号機に対して割当を行う（Ｓ６）。その後、処理を終了する。
【００４４】
一方、当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在しないと判断した場合（Ｓ５のＮＯ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼びに対して、一般乗場呼びと同様の割当処理を行い（Ｓ４）、処理を終了する。
【００４５】
すなわち本実施形態では、６Fにて下方向車椅子乗場呼びが発生した場合には、A号機が下方向走行時、６Fにおけるかご内予測荷重が予め設定される荷重閾値よりも小さい荷重を保持している場合に、当該車椅子乗場呼びに対してA号機が割当てられることになる。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば車椅子利用者の呼び登録の際にかご内の荷重だけでなく乗車する際の乗車スペースをも考慮して乗りかごの割当計算を行うことにより、車椅子利用者の利便性を向上させると共に、エレベータの群管理効率も考慮することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ…一般乗場呼び登録釦
１ｂ…車椅子乗場呼び登録釦
２…乗場呼び検出部
３…割当制御部
４…かご状態情報取得部
５…かご呼び情報取得部
６…予測荷重演算部
７…かご呼び登録状況監視部
９…割当指示部
１０…単体制御部
１１…乗りかご
１２ａ…一般かご呼び登録釦
１２ｂ…車椅子かご呼び登録釦
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車椅子利用者の乗場呼びに対しても最適なエレベータかごを割当てる群管理制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にエレベータの乗場側には、一般利用者が乗場呼び登録を行うための一般乗場呼び登録釦と、車椅子利用者が乗場呼び登録を行うための車椅子乗場呼び登録釦とが備えられている。
【０００３】
一般利用者と車椅子利用者はそれぞれの乗場呼び釦を利用して配車要求を行うが、乗車の際には一般利用者も車椅子利用者も混在してかごに乗車することになる。この場合、車椅子利用者の乗場呼び登録に対して最適なかごを割当てたにもかかわらず、車椅子利用者の乗車スペースがなく、かごの荷重としては満員ではなくても乗車できない問題が生じうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明の実施形態では、かご内の荷重はもちろん、車椅子利用者が乗車できるスペースをも考慮した群管理制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る群管理制御システムは、建物に設置される昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、各階床の乗場に設けられ、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦と、各階床の乗場に設けられ、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦と、前記乗りかご内に設けられ、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦と、前記乗りかご内に設けられ、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦と、前記一般乗場呼び登録釦による乗場呼びを一般乗場呼びとし前記車椅子乗場呼び登録釦とによる乗場呼びを車椅子乗場呼びとしてそれぞれの乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部と、前記一般かご呼び登録釦によるかご呼びを一般かご呼びとし前記車椅子かご呼び登録釦によるかご呼びを車椅子かご呼びとしてそれぞれのかご呼びを区別して前記複数台の乗りかごのかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部と、前記乗場呼び検出部によって検出されている乗場呼びの登録状況と、前記かご呼び登録状況監視部に保持されているかご呼びの登録状況とに基づいて各階床の出発時における前記乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部と、前記乗場呼び検出部から得られる乗車荷重と前記かご呼び登録状況監視部から得られる降車荷重と前記予測荷重演算部から得られるかご内荷重とから前記乗りかご内の車椅子利用者の乗車区間を判断し、前記車椅子乗場呼びについて前記複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る群管理制御システムを示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータの運行状態の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＡ号機の呼び登録状況を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＢ号機の呼び登録状況を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る割当制御部による割当処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程１を示す予測荷重テーブルである。
【図７】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程２を示す予測荷重テーブルである。
【図８】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程３を示す予測荷重テーブルである。
【図９】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程４を示す予測荷重テーブルである。
【図１０】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算過程５を示す予測荷重テーブルである。
【図１１】本発明の実施形態に係るＡ号機の予測荷重演算結果を示す予測荷重テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムの構成について説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る群管理制御システムを示す構成図である。
【００１０】
一般的に、車椅子利用者向けのエレベータは、１つの群管理システムにおいて通常１台のエレベータのかごであるが、近年ではすべてのエレベータかごを車椅子利用者兼用とするケースが増えてきている。本実施形態でも、すべてのエレベータかごが車椅子利用者兼用となっている場合を前提に説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムは、一般利用者が乗場呼びを行うための一般乗場呼び登録釦１ａｎ（ｎ＝１、２、３、…）、車椅子利用者が乗場呼びを行うための車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎ（ｎ＝１、２、３、…）、乗場呼び検出部２、割当制御部３、かご状態情報取得部４、かご呼び登録情報取得部５、予測荷重演算部６、かご呼び登録状況監視部７、割当指示部９、単体制御部１０ｍ（ｍ＝１、２、３、…）、乗りかご１１ｍ（ｍ＝１、２、３、…）、一般利用者がかご呼びを行うための一般かご呼び登録釦１２ａｍ（ｍ＝１、２、３、…）、車椅子利用者がかご呼びを行うための車椅子かご呼び登録釦１２ｂｍ（ｍ＝１、２、３、…）を有する構成となっている。以下、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの構成について詳細に説明する。
【００１２】
建物乗場の各階にはそれぞれ一般乗場呼び登録釦１ａｎ（ｎ＝１、２、３、…）及び車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎ（ｎ＝１、２、３、…）が備えられている。本実施形態においては、以下、一般乗場呼び登録釦１ａｎおよび車椅子乗場呼び登録釦１ｂｎをまとめて乗場呼び装置１としても称すものとする。
【００１３】
乗場呼び装置１には乗場呼び検出部２が接続されており、乗場呼び検出部２は割当制御部３に接続されている。乗場呼び検出部２は乗場呼び装置１からの信号を受け取り、新規乗場呼びの発生を検知すると、検知した乗場呼び登録情報を割当制御部３に出力する。乗場呼び登録情報を受け取った割当制御部３は、検知した乗場呼びに対して割当てるべき最適な乗りかご１１を選定するよう設定されている。割当制御部３による最適かごの選定についての詳細は後述する。
【００１４】
また割当制御部３は、かご状態情報取得部４、予測荷重演算部６、呼び登録状況監視部７及び割当指示部９に接続されている。
【００１５】
割当制御部３は、割当指示部９を介して単体制御部１０に割当信号を出力し、割当信号を受け取った単体制御部１０はそれぞれに接続されている乗りかご１１を制御するように設定されている。
【００１６】
また、各乗りかご１１を制御する単体制御部１０には乗りかご１１の運行情報を取得するかご状態情報取得部４が接続されている。乗りかご１１の運行情報としては、乗りかご１１の現在位置、現在進行方向、現在荷重、現在速度、移動中、戸開中、戸閉中、戸開状態、戸閉状態、停止中、休止中等の情報が含まれている。かご状態情報取得部４による乗りかご１１の運行情報の取得は例えば１００ｍｓｅｃ周期のように定期的に行われるように設定されている。
【００１７】
また、乗りかご１１内には一般かご呼び登録釦１２ａ及び車椅子かご呼び登録釦１２ｂが備えられている。
【００１８】
また、割当制御部３は、定期的にかご状態情報取得部４から乗りかご１１の運行情報を取得できるように設定されている。
【００１９】
かご呼び登録情報取得部５は各単体制御部１０に接続されており、定期的に単体制御部１０かご呼び登録情報を取得するよう設定されている。このとき、かご呼び登録情報を一般かご呼び登録情報と車椅子かご呼び登録情報とに区別して取得するように設定されている。かご呼び登録情報取得部５にはかご呼び登録状況監視部７が接続されており、かご呼び登録状況監視部７は、かご呼び登録情報取得部５にて取得される各乗りかご１１の一般かご呼び登録情報及び車椅子かご呼び登録情報を監視・保持している。
【００２０】
予測荷重演算部６は、かご状態情報取得部４及びかご呼び登録状況監視部７と接続され、かご状態情報取得部４及びかご呼び登録状況監視部７とから得られる情報から、乗りかご１１の階床出発時におけるかご内予測荷重を演算するよう設定されている。
【００２１】
以上のようにして、本実施形態に係るエレベータ群管理システムは構成されている。
【００２２】
次に、割当制御部３による、一般乗場呼び及び車椅子乗場呼びを考慮した最適かごの選定について詳細に説明する。本実施形態によれば、割当制御部３は一般乗場呼びについては乗りかご１１の未応答時間が最小になる号機を選定し、車椅子乗場呼びについてはかご１１内の空きスペースを考慮した号機の選定を行う。また、本実施形態では車椅子乗場呼びに対する乗車スペースを考慮した割当制御について説明する。以下、説明を簡単にするため、群管理制御されるエレベータの台数を２台とし、それぞれをＡ号機、Ｂ号機として説明する。
【００２３】
今、かご状態情報取得部４により各号機の状態情報を取得した結果、図２に示すような状態となっている。すなわち、Ａ号機の現在位置は２Ｆ、進行方向は上方向、かご内荷重は３２０ｋｇ、走行中であり、Ｂ号機の現在位置は６Ｆ、進行方向は下方向、かご内荷重は４００ｋｇ、走行中である。図２中における黒三角は一般乗場呼び、白三角は車椅子乗場呼びを示し、黒丸は一般かご呼び、白丸は車椅子かご呼びを示す。なお、それぞれの示す位置が、呼び登録階及び指定階であり、三角の向きが進行方向を示している。
【００２４】
また、このときかご呼び登録状況監視部７にはＡ号機とＢ号機の乗場呼び割当状況とかご呼び発生状況が一般と車椅子とに区別して記憶されている。具体的には、図２に示すような状況にある場合、Ａ号機の呼び登録状況は図３に示すような登録状況、Ｂ号機の呼び登録状況は図４に示すような登録状況となっている。図３及び図４における「１」は呼び登録を示し、「０」は未登録を示すものである。
【００２５】
以上の状況下において、車椅子乗場呼び登録釦１ｂにより、６Ｆにて下方向の車椅子乗場呼びが発生した場合の最適な乗りかご１１の割当処理について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、予測荷重演算部６は各号機が各階床を出発する際のかご内荷重すなわち出発時予測荷重を予測演算する（Ｓ１）。
【００２７】
ここでは、各階床の出発時予測荷重を演算する予測荷重演算部６は図６に示すような予測荷重テーブルを作成し、図６に示すように、乗りかご１１の上昇時、下降時の出発時の荷重が演算される。図６におけるＷＵｆはｆ階上方向出発時の予測荷重、ＷＤｆはｆ階下方向出発時の予測荷重を示している。なお、本実施形態では最上階での上方向乗場呼び、最下階での下方向乗場呼びは存在しない。
【００２８】
ここで、予測荷重演算部６による各階床の出発時予測荷重の演算方法について説明する。まず、現在階床位置におけるＡ号機及びＢ号機のかご内荷重を測定する。それぞれのかご内荷重は上述したとおり、Ａ号機は２Ｆ上方向で３２０ｋｇ、Ｂ号機は６Ｆ下方向で４００ｋｇである。ここでのかご内荷重の測定方法は特に限定しないが、例えば、かご床に設けられるかご内荷重検出装置等で、荷重を測定するものとする。また、各号機に登録されているかご呼びの中で進行方向に対して最も最端階の階床における出発時予測荷重を０ｋｇとして予測荷重テーブルにセットする。
【００２９】
なお、本実施形態においては一般利用者の荷重を６０ｋｇ、車椅子利用者の荷重を１２０ｋｇとして設定されているものとして説明する。
【００３０】
以下、具体的にＡ号機における各階床の予測荷重の演算及び予測荷重テーブルの作成について説明する。
【００３１】
まず、図７に示すように予測荷重テーブルにおいて、Ａ号機の現在位置である２Ｆで初期値３２０ｋｇがセットされる。次に、一般かご呼び登録階である５Ｆで降車荷重である荷重６０ｋｇの減算を行う。また、６Ｆでは車椅子かご呼び発生階であるので降車荷重である荷重１２０ｋｇの減算を行う。このとき、６ＦはＡ号機のかご呼び最端階であることから、６階では予測荷重が０ｋｇになるべきである。したがって、予測荷重演算部６はかご呼び最端階である６階でのかご内荷重が０ｋｇになるように補正値を付加する処理を行う。具体的には、補正前の６階における予測荷重は（Ａ号機の初期荷重）−（５階の降車荷重＋６階の降車荷重）、すなわち、３２０ｋｇ−１８０ｋｇ＝１４０ｋｇの残量があることになるため、補正値として−１４０ｋｇを付加する。
【００３２】
次に、各階床に発生する乗場呼びの応答による乗車荷重を加算する。ここでは、図８に示すように、３階上方向の一般乗場呼びと８階下方向の一般乗場呼びとに応答するため、それぞれの階床にて乗車荷重である６０ｋｇの加算を行う。
【００３３】
次に、各階床で発生する乗場呼びの応答の際に乗車した乗客が登録するかご呼び、すなわち派生かご呼びによる降車荷重を減算する。本実施形態では、派生かご呼びは上方向乗場呼びの場合は最上階、下方向乗場呼びの場合は最下階に発生するものとする。また、発生する派生かご呼びとしては、一般乗場呼びによって発生する派生かご呼びは一般かご呼びとし、車椅子乗場呼びによって発生する派生かご呼びは車椅子かご呼びとする。したがって、本実施形態においては、３階上方向の一般乗場呼びの派生かご呼びは最上階である８階、８階下方向の一般乗場呼びの派生かご呼びは最下階である１階として、予測荷重演算部６は予測荷重を演算する。すなわち、派生かご呼びが発生する８階及び１階のそれぞれでは降車荷重である荷重６０ｋｇの減算を行う。よって、各階床の予測荷重の関係は図９のようになる。
【００３４】
以上の処理により、Ａ号機の現在位置である２Ｆで初期値３２０ｋｇがセットされ、図７〜図９に示すように、予測荷重テーブルを埋めていくと、図１０のような予測荷重テーブルが作成される。このようにして、各階床の予測荷重を求めることができる。
【００３５】
上記の方法と同様に、Ｂ号機についても予測荷重を求めると、図１１に示すような予測荷重テーブルが作成される。
【００３６】
図５のフローチャートに戻り、ステップ１の後、割当制御部３はかご呼び登録状況監視部７から得られる情報から、車椅子かご呼び及び車椅子乗場呼びから派生する派生車椅子かご呼びが登録されている階床区間を求める（Ｓ２）。
【００３７】
つまり図２に示すようなＡ号機の場合には、車椅子かご呼びが６階に登録されており、その他の車椅子かご呼び、車椅子乗場呼び及び派生車椅子かご呼びも登録されていない。したがって、Ａ号機において車椅子かご呼びが登録されている階床区間は現在位置である２階から６階までの上方向走行区間である。すなわち、２〜５階の出発時において車椅子利用者が乗りかご１１に乗車していることになる。
【００３８】
同様にＢ号機においては、車椅子乗場呼びが１階に登録されており、さらに車椅子かご呼びが１階に登録されている。本実施形態においては、上方向乗場呼びに対する派生かご呼びは最上階すなわち８階に発生するものとしているため、車椅子かご呼びが登録されている階床区間は６階から１階までの下方向走行区間と、１階から８階までの上方向走行区間である。すなわち、下方向走行の６階〜２階の出発時及び上方向走行のときの１〜７階の出発時において車椅子利用者が乗りかご１１に乗車していることになる。
【００３９】
なお、ここでは車椅子かご呼びを１つでも持っている区間を求めたが、かごの定格積載量によって、車椅子かご呼びの保持数を任意に設定し、その保持数に達している区間を求めるものとしてもよい。
【００４０】
次に、割当制御部３はかご状態情報取得部４及び予測荷重演算部６から得られる情報から車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい値の号機が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。荷重閾値は、例えばかごの定格積載などから決定される。
【００４１】
車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい号機が存在しない場合（Ｓ３のＮＯ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼びに対して、一般乗場呼びと同様の割当処理を行う（Ｓ４）。その後、割当処理を終了する。
【００４２】
一方、車椅子乗場呼び発生階におけるかご内予測荷重が、予め設定される荷重閾値よりも小さい号機が存在する場合（Ｓ３のＹＥＳ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在するか否かを判断する（Ｓ５）。本実施形態において、６Fにて下方向の車椅子乗場呼びが発生していることを考えると、A号機については下方向走行時には６Fは車椅子かご呼び保持区間ではないことが分かる。一方、B号機については、下方向走行時には６Fから１Fまでが車椅子かご呼び保持区間であることが分かる。
【００４３】
当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在すると判断した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、割当制御部３は該当号機の中から予測到着時間が最小となる号機に対して割当を行う（Ｓ６）。その後、処理を終了する。
【００４４】
一方、当該車椅子乗場呼び発生階において車椅子かご呼び保持区間でない号機が存在しないと判断した場合（Ｓ５のＮＯ）、割当制御部３は当該車椅子乗場呼びに対して、一般乗場呼びと同様の割当処理を行い（Ｓ４）、処理を終了する。
【００４５】
すなわち本実施形態では、６Fにて下方向車椅子乗場呼びが発生した場合には、A号機が下方向走行時、６Fにおけるかご内予測荷重が予め設定される荷重閾値よりも小さい荷重を保持している場合に、当該車椅子乗場呼びに対してA号機が割当てられることになる。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば車椅子利用者の呼び登録の際にかご内の荷重だけでなく乗車する際の乗車スペースをも考慮して乗りかごの割当計算を行うことにより、車椅子利用者の利便性を向上させると共に、エレベータの群管理効率も考慮することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ａ…一般乗場呼び登録釦
１ｂ…車椅子乗場呼び登録釦
２…乗場呼び検出部
３…割当制御部
４…かご状態情報取得部
５…かご呼び情報取得部
６…予測荷重演算部
７…かご呼び登録状況監視部
９…割当指示部
１０…単体制御部
１１…乗りかご
１２ａ…一般かご呼び登録釦
１２ｂ…車椅子かご呼び登録釦
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設置される昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、
各階床の乗場に設けられ、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦と、
各階床の乗場に設けられ、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦と、
前記乗りかご内に設けられ、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦と、
前記乗りかご内に設けられ、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦と、
前記一般乗場呼び登録釦による乗場呼びを一般乗場呼びとし前記車椅子乗場呼び登録釦とによる乗場呼びを車椅子乗場呼びとしてそれぞれの乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部と、
前記一般かご呼び登録釦によるかご呼びを一般かご呼びとし前記車椅子かご呼び登録釦によるかご呼びを車椅子かご呼びとしてそれぞれのかご呼びを区別して前記複数台の乗りかごのかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部と、
前記乗場呼び検出部によって検出されている乗場呼びの登録状況と、前記かご呼び登録状況監視部に保持されているかご呼びの登録状況とに基づいて各階床の出発時における前記乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部と、
前記乗場呼び検出部から得られる乗車荷重と前記かご呼び登録状況監視部から得られる降車荷重と前記予測荷重演算部から得られるかご内荷重とから前記乗りかご内の車椅子利用者の乗車区間を判断し、前記車椅子乗場呼びについて前記複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部と、
を備えることを特徴とする群管理制御システム。
【請求項２】
前記予測荷重演算部は、各階床における前記乗りかご内の荷重を演算する際に、前記乗場呼び検出部によって前記一般乗場呼び及び前記車椅子乗場呼びが検出された場合に乗場呼びの発生階において乗車荷重としてそれぞれ任意の荷重を加算し、前記かご呼び登録状況監視部によって前記一般かご呼び及び前記車椅子かご呼びが保持されている場合にかご呼びの指定階において降車荷重としてそれぞれ任意の荷重を減算することにより、前記乗りかご内の荷重を予測演算することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項３】
前記予測荷重演算部は、前記一般かご呼び及び前記車椅子かご呼びが発生している前記乗りかごの進行方向最端階において、前記乗りかご内の予測荷重を調整することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項４】
前記割当制御部は、前記車椅子乗場呼びに対して前記乗りかごを割当てる際に、前記予測荷重演算部によって演算される前記車椅子乗場呼び発生階における予測荷重が予め定められる閾値以下の前記乗りかごを優先的に割当てることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項５】
前記割当制御部は、前記車椅子乗場呼びに対して前記乗りかごを割当てる際に、前記かご呼び登録状況監視部からの情報により前記車椅子かご呼びが登録されている区間を考慮し、前記車椅子乗場呼び発生階が前記車椅子かご呼びの保持区間でない前記乗りかごを優先的に割当てることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項１】
建物に設置される昇降路内を昇降する複数台の乗りかごと、
各階床の乗場に設けられ、一般利用者が乗場呼び登録を行う一般乗場呼び登録釦と、
各階床の乗場に設けられ、車椅子利用者が乗場呼び登録を行う車椅子乗場呼び登録釦と、
前記乗りかご内に設けられ、一般利用者がかご呼び登録を行う一般かご呼び登録釦と、
前記乗りかご内に設けられ、車椅子利用者がかご呼び登録を行う車椅子かご呼び登録釦と、
前記一般乗場呼び登録釦による乗場呼びを一般乗場呼びとし前記車椅子乗場呼び登録釦とによる乗場呼びを車椅子乗場呼びとしてそれぞれの乗場呼びを区別して検出する乗場呼び検出部と、
前記一般かご呼び登録釦によるかご呼びを一般かご呼びとし前記車椅子かご呼び登録釦によるかご呼びを車椅子かご呼びとしてそれぞれのかご呼びを区別して前記複数台の乗りかごのかご呼び登録状況を監視・保持するかご呼び登録状況監視部と、
前記乗場呼び検出部によって検出されている乗場呼びの登録状況と、前記かご呼び登録状況監視部に保持されているかご呼びの登録状況とに基づいて各階床の出発時における前記乗りかご内の荷重を予測荷重値として予測演算する予測荷重演算部と、
前記乗場呼び検出部から得られる乗車荷重と前記かご呼び登録状況監視部から得られる降車荷重と前記予測荷重演算部から得られるかご内荷重とから前記乗りかご内の車椅子利用者の乗車区間を判断し、前記車椅子乗場呼びについて前記複数台の乗りかごの中から最適な乗りかごを割当てる割当制御部と、
を備えることを特徴とする群管理制御システム。
【請求項２】
前記予測荷重演算部は、各階床における前記乗りかご内の荷重を演算する際に、前記乗場呼び検出部によって前記一般乗場呼び及び前記車椅子乗場呼びが検出された場合に乗場呼びの発生階において乗車荷重としてそれぞれ任意の荷重を加算し、前記かご呼び登録状況監視部によって前記一般かご呼び及び前記車椅子かご呼びが保持されている場合にかご呼びの指定階において降車荷重としてそれぞれ任意の荷重を減算することにより、前記乗りかご内の荷重を予測演算することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項３】
前記予測荷重演算部は、前記一般かご呼び及び前記車椅子かご呼びが発生している前記乗りかごの進行方向最端階において、前記乗りかご内の予測荷重を調整することを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項４】
前記割当制御部は、前記車椅子乗場呼びに対して前記乗りかごを割当てる際に、前記予測荷重演算部によって演算される前記車椅子乗場呼び発生階における予測荷重が予め定められる閾値以下の前記乗りかごを優先的に割当てることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【請求項５】
前記割当制御部は、前記車椅子乗場呼びに対して前記乗りかごを割当てる際に、前記かご呼び登録状況監視部からの情報により前記車椅子かご呼びが登録されている区間を考慮し、前記車椅子乗場呼び発生階が前記車椅子かご呼びの保持区間でない前記乗りかごを優先的に割当てることを特徴とする請求項１に記載の群管理制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２１８８９８（Ｐ２０１２−２１８８９８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７１７３（Ｐ２０１１−８７１７３）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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