羽根駆動装置
【課題】羽根駆動装置において、電気エネルギを使用しないで、かつ、省スペースで羽根を駆動する。
【解決手段】羽根駆動装置３０は、羽根体３２、質量体３３、一対のガイド３４，３５などから構成されている。質量体３３は移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動するものである。質量体３３は、移動体の前後方向に沿って延在するガイド３４，３５によって移動可能に保持されている。羽根体３２は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根３２ｂと、送風用羽根３２ｂに設けられて質量体３３に押動される駆動用羽根３２ｄと、を備えている。羽根体３２は質量体３３に押動されて回転駆動されるようになっている。
【解決手段】羽根駆動装置３０は、羽根体３２、質量体３３、一対のガイド３４，３５などから構成されている。質量体３３は移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動するものである。質量体３３は、移動体の前後方向に沿って延在するガイド３４，３５によって移動可能に保持されている。羽根体３２は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根３２ｂと、送風用羽根３２ｂに設けられて質量体３３に押動される駆動用羽根３２ｄと、を備えている。羽根体３２は質量体３３に押動されて回転駆動されるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根を駆動させる羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の羽根駆動装置としては、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図２に示されているように、発熱体である電子部品３に熱的に接触する熱伝導部２を有し、該熱伝導部２の被冷却面２４に近接させて複数の流路２９を有する羽根車２０を同一ケーシング２１、１１内に内蔵し、該羽根車２０を回転駆動源である駆動部モータ１３、１４によって回転させることによって前記羽根車２０の複数の流路２９の旋回運動によって吸液側の流路から吐液側の流路へと冷却用液体を循環させて前記被冷却面２４を冷却する冷却モジュール１０を備えた電子機器冷却装置が示されている。このように、電子機器冷却装置においては、駆動部モータ１３、１４が羽根車２０を駆動させる羽根駆動装置である。
【特許文献１】特開２００４−１３４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に記載の羽根駆動装置においては、駆動部モータ１３、１４が羽根車２０を駆動させる羽根駆動装置であるので、駆動部モータ１３、１４を駆動させるため電気エネルギが必要となり、省エネが図れないという問題があり、また、駆動部モータ１３、１４を設置するためのスペースが必要となり、大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、羽根駆動装置において、電気エネルギを使用しないで、かつ、省スペースで羽根を駆動することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動する質量体と、質量体の移動によって駆動され流体流を発生させる羽根体と、を備えたことである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根と、送風用羽根に設けられて質量体に押動される駆動用羽根と、を備え、質量体に押動されて羽根体が回転されることである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、質量体を移動可能に保持するガイドを備え、ガイドは、移動体の前後方向に沿って延在する第１ガイドを含むことである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、ガイドは、移動体の前後方向と直交する左右方向に沿って延在する第２ガイドを含むことである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または請求項４において、ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によってガイドの底部に移動して位置決めされる。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項３乃至請求項５の何れか一項において、質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、各ガイドは、羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されていることである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項６の何れか一項において、駆動用羽根は、揺動可能に送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒することを特徴とする羽根駆動装置。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項７の何れか一項において、質量体は複数設けられ、各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えたことである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイドに沿って往復動するスライダと、スライダに設けられた羽根と、を備えたことである。
【００１４】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、上端が固定されるとともに下端に質量体が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部が設けられたことである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、流体流を発生させる羽根体は移動体（車両、船舶など移動するもの）の運動によって生じる慣性力が作用する質量体の移動によって駆動されるので、電気エネルギによって駆動する駆動装置を設けることなく、省エネ・省スペースで羽根体を駆動させることができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根と、送風用羽根に設けられて質量体に押動される駆動用羽根と、を備え、質量体に押動されて羽根体が回転されるので、送風用羽根からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、送風用羽根からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項２に係る発明において、質量体は移動体の前後方向に沿って往復動するので、比較的頻繁に生じかつ加速度の大きい移動体の運動である加速・減速時の慣性力を利用することができるため、より大きい送風力を得ることによって冷却効果をより向上させることができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項３に係る発明において、質量体は移動体の左右方向に沿っても往復動することができるので、移動体の加速・減速時の慣性力だけでなく、移動体の旋回時の慣性力（遠心力）も利用することができるため、より長時間送風することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、請求項３または請求項４に係る発明において、ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によってガイドの底部に移動して位置決めされるので、質量体に慣性力が作用するにあたっては、質量体を駆動用羽根に確実に当てることができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項３乃至請求項５の何れか一項に係る発明において、質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、各ガイドは、羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時（または左旋回・右旋回時）の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、請求項２乃至請求項６の何れか一項において、駆動用羽根は、揺動可能に送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。したがって、質量体が所定方向に向って移動する際（慣性力を利用する場合）、質量体が通常位置にある駆動用羽根に当たっても駆動用羽根はそのままの位置を維持し、質量体が駆動用羽根を押して羽根体が回転する。また、質量体が所定方向と反対方向に向って移動する際（慣性力を利用しない場合）、質量体が通常位置にある駆動用羽根に当たると駆動用羽根は付勢力に抗して通常位置から傾倒するので、羽根体の回転を止めることはない。したがって、慣性力を使用して確実に羽根体を回転させるとともに、質量体が所定方向と反対方向に向って移動することによって羽根体の回転停止を防止することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、請求項２乃至請求項７の何れか一項に係る発明において、質量体は複数設けられ、各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えたので、各質量体は少なくとも所定間隔離れて移動するため、複数の質量体を駆動用羽根に時間をおいて当てることができるので、羽根体の回転力を向上させることができる。
【００２３】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイドに沿って往復動するスライダと、スライダに設けられた羽根と、を備えているので、羽根からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができ、また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、羽根からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００２４】
上記のように構成した請求項１０に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、上端が固定されるとともに下端に質量体が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部が設けられているので、羽根部からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができ、また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、羽根部からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
１）第１実施形態
以下、本発明による羽根駆動装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この羽根駆動装置を適用した液圧ブレーキ装置の概要を示す図である。図２（ａ）および図２（ｂ）は、羽根駆動装置の正面図および断面図である。
【００２６】
液圧ブレーキ装置１０は、移動体である車両に搭載されるものであり、車両の車輪Ｗに制動力を付与するものである。移動体は、車両だけでなく船舶など移動するものである。液圧ブレーキ装置１０は、図１に示すように、マスタシリンダ１２、ブレーキアクチュエータ１３およびリザーバタンク１４を備えている。マスタシリンダ１２は、ブレーキペダル１１の踏み込みによるブレーキ操作状態に対応した液圧を生成して車両の所定の車輪（例えば左右前輪）Ｗに設けられたブレーキ（ホイールシリンダ）Ｂに供給するものである。ブレーキアクチュエータ１３は、マスタシリンダ１２とは別体に設けられて同マスタシリンダ１２からブレーキペダル１１のブレーキ操作状態に対応した液圧を生成することができるものである。リザーバタンク１４は、ブレーキ液を貯蔵してマスタシリンダ１２とブレーキアクチュエータ１３にそのブレーキ液を供給するものである。
【００２７】
ブレーキアクチュエータ１３は、１つの構成体であり、ソレノイドブロック２１、制御ユニット２２およびポンプブロック２３から構成されている。
【００２８】
ソレノイドブロック２１は、配管１５を介してリザーバタンク１４と連通し、配管１６を介してマスタシリンダ１２と連通し、配管１７を介してブレーキＢに連通している。ソレノイドブロック２１内には、各配管１５〜１７、ポンプ２３ａに接続されている油路が形成されている。保持弁、減圧弁、制御弁など複数のソレノイドバルブ２１ａや液圧を検出する圧力センサ２１ｂが前記油路上に配設されるようにソレノイドブロック２１に組み付けられている。これにより、マスタシリンダ１２からの液圧が所定のブレーキＢに供給されたり、ポンプ２３ａからの液圧が各ブレーキＢに供給されたりするようになっている。
【００２９】
なお、リザーバタンク１４は配管１８を介してマスタシリンダ１２にブレーキ液を補給している。
【００３０】
制御ユニット２２は、ケース２２ａ、カバー２２ｂおよび制御基板２２ｃから構成されている。ケース２２ａは、ソレノイドブロック２１の所定の面にその面を覆うように組み付けられている。ケース２２ａとソレノイドブロック２１との間には第１室Ｒ１が形成されており、この第１室Ｒ１内にはソレノイドブロック２１から突出しているソレノイドバルブ２１ａや圧力センサ２１ｂが収納されている。
【００３１】
カバー２２ｂは、ケース２２ａのソレノイドブロック２１が取り付けられていない面にその面を覆うように組み付けられている。カバー２２ｂとケース２２ａとの間には第２室Ｒ２が形成されており、この第２室Ｒ２内には支柱２２ｃ１を介してケース２２ａの所定の面（第１室Ｒ１と反対側の面）に組み付けられた制御基板２２ｃが収納されている。ケース２２ａおよびカバー２２ｂは樹脂製である。
【００３２】
制御基板２２ｃは、圧力センサ２１ｂ、車輪Ｗの回転速度を検出する回転速度センサ（図示省略）などから入力した信号に基づいてモータ２３ｂ、各ソレノイドバルブ２１ａを制御して、通常ブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、横滑り防止制御（ＥＳＣ）などの制御を実施するものである。
【００３３】
第１および第２室Ｒ１，Ｒ２は、ケース２２ａ内で連通している。すなわち、両室Ｒ１，Ｒ２内の気体（本実施形態においては空気）が両室Ｒ１，Ｒ２間を対流することとなる。また、第１および第２室Ｒ１，Ｒ２は、防水対策された空気孔（図示省略）を介して大気と連通している。
【００３４】
ポンプブロック２３は、ソレノイドブロック２１のケース２２ａが取り付けられていない面（例えばケース２２ａが取り付けられている面の反対側の面）に密着して組み付けられている。ポンプブロック２３内には、ソレノイドブロック２１の油路に連通する油路が形成されている。ポンプ２３ａが前記油路上に配設されている。ポンプ２３ａは、ポンプブロック２３内蔵されているモータ２３ｂの作動によって駆動して、リザーバタンク１４から配管１５を介してブレーキ液をマスタシリンダ１２に戻す。
【００３５】
このように構成された液圧ブレーキ装置１０の作動について説明する。通常ブレーキ制御時においては、液圧供給源からの液圧が各ブレーキＢに供給される。ブレーキアクチュエータ１３は車輪Ｗへの各液圧をそれぞれ独立に制御することができるので、液圧ブレーキ装置１０はアンチロックブレーキ制御、横滑り防止制御、トラクション制御などを実施することもできる。
【００３６】
このように構成された液圧ブレーキ装置１０は、図１にてその上下方向、紙面垂直方向および左右方向が車両の上下方向、前後方向および左右方向にそれぞれ一致するように車両に搭載されている。したがって、羽根駆動装置３０は、図２(ａ)にてその上下方向および左右方向が車両の上下方向および前後方向にそれぞれ一致するように、また図２（ｂ）にてその左右方向が車両の左右方向に一致するように取り付けられている。
【００３７】
上述した第２室内Ｒ２には冷却装置である羽根駆動装置３０が配設されている。羽根駆動装置３０は、図２に示すように、制御基板２２ｃに設けられている発熱部品２５（例えば、スイッチング素子、マイクロプロセッサ）に対向して配設されている。この羽根駆動装置３０は、カバー２２ｂの内壁面に取り付けられている。
【００３８】
羽根駆動装置３０は、ケーシング３１、羽根体３２、質量体３３、一対のガイド３４，３５などから構成されている。ケーシング３１は、箱状に形成されている。ケーシング３１は、流体を吸い込む（取り入れる）吸入口３１ａとその流体を送り出す送出口（送風口）３１ｂを有している。吸入口３１ａと送出口３１ｂはフレーム３２ｃの外径とほとんど同一である。吸入口３１ａはカバー２２ｂの内壁面に空間をおいて臨んでおり、送出口３１ｂは発熱部品２５に向けて開口している。
【００３９】
羽根体３２は、軸部３２ａ、複数（本実施形態においては８枚）の送風用羽根３２ｂ、フレーム３２ｃ、複数の駆動用羽根３２ｄから構成されている。軸部３２ａは、シャフト３２ａ１を回転自在に軸受けするものであり、軸部３２ａ（シャフト３２ａ１）の中心が回転軸となる。シャフト３２ａ１の両端は、吸入口３１ａおよび送出口３１ｂにそれぞれ装架された羽根体保持部材３１ａ１，３１ｂ１に取り付けられている。なお、シャフト３２ａ１を軸部３２ａに一体的に取り付け、シャフト３２ａ１の両端を回転自在に軸受けするようにしてもよい。本明細書および特許請求の範囲において、羽根体は流体に圧力を加えるための羽根を有するものであり、流体流を発生させものである。
【００４０】
軸部３２ａの外周面には径方向に沿って延在する各送風用羽根３２ｂが取り付けられている。送風用羽根３２ｂは所定の方向（図２（ａ）にて時計回り）に回転する際に流体を吸入口３１ａから取り入れ送出口３１ｂから送り出すような形状に形成されている。送風用羽根３２ｂの各先端は、リング状に形成されたフレーム３２ｃの内周面に接続されている。
【００４１】
フレーム３２ｃの外周面には、複数の駆動用羽根３２ｄが取り付けられている。駆動用羽根３２ｄは、駆動用羽根３２ｄの基端を支点として揺動可能にフレーム３２ｃすなわち送風用羽根３２ｂに取り付けられるとともに、所定方向（図２（ａ）にて時計回り）に付勢されて通常位置（図２（ａ）に示す位置）に位置決め固定されるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。具体的には、駆動用羽根３２ｄは通常では図２（ａ）に示すように通常位置にあり、駆動用羽根３２ｄが時計回りの力を受けると、その力が羽根体３２に作用して該羽根体３２を所定方向に回転させる。一方、通常位置にある駆動用羽根３２ｄが反時計回りの力を受けると、基端を支点に傾倒し、その力が羽根体３２に作用しないで該羽根体３２を所定方向に回転させることはない。なお、傾倒した駆動用羽根３２ｄは反時計回りの力が解除されると、付勢力によって通常位置に戻るようになっている。
【００４２】
一対のガイド（第１ガイド）３４，３５は、羽根体３２の上下位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング３１内に取り付けられている。これらガイド３４，３５は、それぞれ角柱状の筒体に形成され内部に質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。ガイド３４，３５は、駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き３４ａ，３５ａが形成されている。切欠き３４ａ，３５ａは質量体３３が落下したり飛び出したりしない大きさ（幅）に設定されている。
【００４３】
これらガイド３４，３５は、移動体である車両の前後方向（図２（ａ）にて左右方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が加速する場合、質量体３３は後方向への慣性力を受けて移動し、車両が減速する場合、質量体３３は前方向への慣性力を受けて移動する。また、ガイド３４，３５は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、ガイド３４は水平面に対して後上がりに配設され、ガイド３５は水平面に対して後下がりに配設されている。これにより、質量体３３に慣性力が作用していない場合、該質量体３３が自重によってガイド３４，３５の各底部にそれぞれ移動して位置決めされるようになっている。
【００４４】
質量体３３は、移動体である車両の運動（加速運動、減速運動、左右旋回運動、上下運動など）によって生じる慣性力が作用して移動するものである。質量体３３は、ガイド３４，３５内を移動することにより、駆動用羽根３２ｄを押動して羽根体３２を回転駆動するものである。この質量体３３は、慣性力が作用して所定の加速度が作用する場合、羽根体３２を押動するのに十分な力が発生する質量となるように設定されている。したがって、質量体３３の質量は、羽根体３２を押動するのに十分な質量以上であって、かつ、駆動用羽根３２ｄなどにダメージを与えない程度の質量以下に設定されている。
【００４５】
このように構成した羽根駆動装置３０の作動について説明する。移動体である車両が一定の運動（一定速度で前進）を継続している場合（または停止中）には、質量体３３には慣性力が働かないので、質量体３３は自重により各ガイド３４，３５の底部に位置している（図２参照）。
【００４６】
一定速度で前進中の車両が加速すると（または停止中の車両が前進を開始すると）、すなわち車両の加速運動が開始すると、ガイド３４の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の後方向（図２にて右方向）へ移動する。質量体３３がガイド３４の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当接し、駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（時計回り）に回転駆動されて、吸入口３１ａから取り入れられた流体が送出口３１ｂから発熱部品２５に向けて送り出されるようになっている。すなわち、回転駆動される羽根体３２によって流体流が発生するようになっている。
【００４７】
このとき、ガイド３５においては、底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の後方向へ移動しようとするが、底部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。
【００４８】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、加速運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決めされている。その後、加速運動が終了して、一定速度の前進または減速が開始されると、ガイド３４の質量体３３は逆向き（車両の前方向（図２（ａ）にて左方向））に移動する。質量体３３がガイド３４の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００４９】
また、減速が開始される場合には、ガイド３５の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の前方向へ移動する。質量体３３がガイド３５の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接し押動しながら移動する。そして、羽根体３２が所定の一方向（時計回り）に回転駆動されて、発熱部品２５に送風するようになっている。
【００５０】
このとき、ガイド３４においては、底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の前方向へ移動しようとするが、底部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。
【００５１】
したがって、前後方向の加減速が頻繁に繰り返される車両においては、羽根駆動装置３０は、電気エネルギを利用することなく、車両の加減速運動の慣性力を利用することにより羽根体３２を回転駆動して送風することができる。
【００５２】
上述した説明から明らかなように、本第１実施形態によれば、流体流を発生させる羽根体３２は移動体（車両、船舶など移動するもの）の運動によって生じる慣性力が作用する質量体３３の移動によって駆動されるので、電気エネルギによって駆動する駆動装置を設けることなく、省エネ・省スペースで羽根体３２を駆動させることができる。
【００５３】
また、羽根体３２は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根３２ｂと、送風用羽根３２ｂに設けられて質量体３３に押動される駆動用羽根３２ｄと、を備え、質量体３３に押動されて羽根体３２が回転されるので、送風用羽根３２ｂからの送風により送風先にある発熱体である発熱部品２５を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置３０が第１室Ｒ１および第２室Ｒ２からなる密閉空間に設置されている場合には、送風用羽根３２ｂからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部（ソレノイドブロック２３）と高温部（発熱部品２５）との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００５４】
また、質量体３３は移動体の前後方向に延在するガイド３４，３５に沿って往復動するので、比較的頻繁に生じかつ加速度の大きい移動体の運動である加速・減速時の慣性力を利用することができるため、より大きい送風力を得ることによって冷却効果をより向上させることができる。
【００５５】
また、ガイド３４，３５は水平面に対して傾斜して配設されており、質量体３３に慣性力が作用していない場合、該質量体３３が自重によってガイド３４，３５の各底部にそれぞれ移動して位置決めされるので、質量体３３に慣性力が作用するにあたっては、質量体３３を駆動用羽根３２ｄの手前から確実に出発させることにより質量体３３を駆動用羽根３２ｄに確実に当てることができる。
【００５６】
また、質量体３３およびガイド３４，３５をそれぞれ一対備え、各ガイド３４，３５は、羽根体３２を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体３２を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００５７】
また、駆動用羽根３２ｄは、揺動可能に送風用羽根３２ｂに取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。したがって、質量体３３が所定方向に向って移動する際（慣性力を利用する場合）、質量体３３が通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当たっても駆動用羽根３２ｄはそのままの位置（状態）を維持し、質量体３３が駆動用羽根３２ｄを押して羽根体３２が回転する。また、質量体３３が所定方向と反対方向に向って移動する際（慣性力を利用しない場合）、質量体３３が通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当たると駆動用羽根３２ｄは付勢力に抗して通常位置から傾倒するので、羽根体３２の回転を止めることはない。したがって、慣性力を使用して確実に羽根体を回転させるとともに、質量体３３が所定方向と反対方向に向って移動することによって羽根体３２の回転停止を防止することができる。
【００５８】
２）第２実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。図３（ａ）および図３（ｂ）は、この羽根駆動装置の上面図および断面図である。第２実施形態による羽根駆動装置１３０は、車両の前後方向の慣性力だけでなく、左右方向の慣性力も利用できるように構成されている。
【００５９】
この羽根駆動装置１３０は、図３（ａ）にてその上下方向、左右方向および紙面垂直方向が車両の左右方向、前後方向および上下方向に一致するように、また図３（ｂ）にてその上下方向、左右方向および紙面垂直方向が車両の上下方向、前後方向および左右方向にそれぞれ一致するように液圧ブレーキ装置１０に取り付けられている。なお、この場合、液圧ブレーキ装置１０は、図１にてその左右方向が車両の上下方向に一致するように車両に取り付けられている。なお、第１実施形態と同様な構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
羽根駆動装置１３０は、羽根駆動装置３０と同様に冷却装置であり、第２室内Ｒ２に発熱部品２５に対向して配設されている。この羽根駆動装置３０は、ケーシング１３１、羽根体３２、質量体３３、一対の第１ガイド１３４，１３５、一対の第２ガイド１３６，１３７などから構成されている。ケーシング１３１は、箱状に形成されている。ケーシング１３１は、吸入口３１ａと送出口（送風口）３１ｂを有している。
【００６１】
一対の第１ガイド１３４，１３５は、羽根体３２の右左位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング１３１内に取り付けられている。これら第１ガイド１３４，１３５はそれぞれ質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。第１ガイド１３４，１３５は、切欠き３４ａ，３５ａと同様な駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き（図示省略）が形成されている。
【００６２】
これら第１ガイド１３４，１３５は、移動体である車両の前後方向（図３にて左右方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が加速する場合、質量体３３は後方向への慣性力を受けて移動し、車両が減速する場合、質量体３３は前方向への慣性力を受けて移動する。また、第１ガイド１３４，１３５は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、第１ガイド１３４は水平面に対して後上がりに配設され、第１ガイド１３５は水平面に対して後下がりに配設されている。
【００６３】
また、一対の第２ガイド１３７，１３６は、羽根体３２の前後位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング１３１内に取り付けられている。これら第２ガイド１３６，１３７はそれぞれ質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。第２ガイド１３６，１３７は、切欠き３４ａ，３５ａと同様な駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き１３６ａ，１３７ａが形成されている。
【００６４】
これら第２ガイド１３６，１３７は、移動体である車両の左右方向（図３（ａ）にて上下方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が右旋回する場合、質量体３３は左方向への慣性力（遠心力）を受けて移動し、車両が左旋回する場合、質量体３３は右方向への慣性力を受けて移動する。また、第２ガイド１３６，１３７は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、第２ガイド１３６は水平面に対して右下がりに配設され、第２ガイド１３７は水平面に対して右上がりに配設されている。
【００６５】
上記第１ガイド１３４，１３５と第２ガイド１３６，１３７は、羽根体３２を囲むように配置され、かつ、各ガイドは隣のガイドと交差して配設されているので、羽根駆動装置１３０の上下方向（羽根体３２の回転軸方向）の高さを低く抑制することができ、装置を小型化することができる。
【００６６】
このように構成した羽根駆動装置１３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合であって加速運動をしたり減速運動をしたりする場合には、第１ガイド１３４，１３５の各質量体３３は上述した第１実施形態のガイド３４，３５の各質量体３３と同様に作動する。
【００６７】
一定速度で前進中の車両が右旋回運動をすると、第２ガイド１３６の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の左方向（図３にて下方向）へ移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当接し、駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（図３にて時計回り）に回転駆動されて、吸入口３１ａから取り入れられた流体が送出口３１ｂから発熱部品２５に向けて送り出されるようになっている。
【００６８】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、右旋回運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。その後、右旋回運動が終了すると、第２ガイド１３６の質量体３３は逆向き（車両の右方向（図３（ａ）にて上方向））に移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００６９】
また、一定速度で前進中の車両が左旋回運動をすると、第２ガイド１３７の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の右方向へ移動する。質量体３３が第２ガイド１３７の底部から上部に移動する間において、質量体３３が駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（図３にて時計回り）に回転駆動されて、発熱部品２５に送風するようになっている。
【００７０】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、左旋回運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。その後、左旋回運動が終了すると、第２ガイド１３７の質量体３３は逆向き（車両の左方向）に移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００７１】
したがって、左右旋回運動が頻繁に繰り返される車両においては、羽根駆動装置３０は、電気エネルギを利用することなく、車両の左右旋回運動の慣性力を利用することにより羽根体３２を回転駆動して送風することができる。
【００７２】
上述した説明から明らかなように、本第２実施形態によれば、質量体３３は移動体の左右方向に沿っても往復動することができるので、移動体の加速・減速時の慣性力だけでなく、移動体の旋回時の慣性力（遠心力）も利用することができるため、より長時間送風することができる。
【００７３】
また、質量体３３を有する第１ガイド１３４，１３５および第２ガイド１３６，１３７をそれぞれ一対備え、第１ガイド１３４，１３５および第２ガイド１３６，１３７は、羽根体３２を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時および左旋回・右旋回時の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００７４】
なお、上述した第１および第２実施形態においては、質量体３３は複数設けられ、各質量体３３の間に移動自在に配設されて該各質量体３３間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えることが好ましい。例えば、介装部材は、断面コ字状の細長い部材であり、ガイド３４，３５（または第１ガイド１３４，１３５、第２ガイド１３６，１３７）内を摺動可能である。この部材の開口部は駆動用羽根３２ｄが入出可能な位置に形成され、当該部材が移動する際には駆動用羽根３２ｄに当接しないようになっている。またこの開口部は質量体の通過を規制するストッパが所定間隔だけ離れて形成されている。これによれば、各質量体は少なくとも所定間隔離れて移動するため、複数の質量体３３を駆動用羽根３２ｄに時間をおいて当てることができるので、羽根体３２の回転力を向上させるとともに回転時間を長くすることができる。
【００７５】
また、上述した第１および第２実施形態においては、駆動用羽根３２ｄを径方向に沿って外側に向けて延在するように配設するとともに、ガイド３４，３５（または第１ガイド１３４，１３５、第２ガイド１３６，１３７）を駆動用羽根３２ｄの延在方向に配設して駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるようにしたが、駆動用羽根３２ｄを羽根体３２の回転軸に平行な方向（第１実施形態においては図２（ａ）にて紙面垂直方向）に向けて延在するように配設するとともに、ガイド３４，３５を駆動用羽根３２ｄの延在方向（羽根体３２の回転軸に平行な方向）に向けて延在する配設して駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した第１および第２実施形態においては、羽根駆動装置３０をカバー２２ｂに取り付けるようにしたが、発熱部品２５に取り付けるようにしてもよい。この場合、ケーシング３１を熱伝導性のよい材料（例えば金属、セラミックス）で形成すれば、羽根駆動装置３０の本体からも放熱することによって発熱部品２５の冷却効果をより向上することができる。
【００７７】
また、空気取り入れ口または排気口を備えた装置に羽根駆動装置３０を取り付ける場合には、空気取り入れ口または排気口に羽根駆動装置３０を取り付けて装置に空気を取り入れたり排気したりするようにすることができる。
【００７８】
３）第３実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、この羽根駆動装置の正面図、縦断面図および横断面図である。第３実施形態による羽根駆動装置２３０においては、羽根体２３２が回転駆動ではなく直線往復動する。
【００７９】
羽根駆動装置２３０は、ベース２３１、羽根体２３２、ガイド２３４などから構成されている。ベース２３１、羽根体２３２、ガイド２３４は、熱伝導性のよい部材（例えば金属、セラミックス）で形成されている。ベース２３１は、第１実施形態と同様に発熱部品２５に対向する位置に配設されてもよいし、発熱部品２５に取り付けるようにしてもよい。ベース２３１は、方形状に形成された基板２３１ａ、基板２３１ａの前後上下端に接続され互いに接続された前後両壁２３１ｂ，２３１ｃおよび前後両壁２３１ｄ，２３１ｅを備えている。前後両壁２３１ｂ，２３１ｃには、一対のレールからなるガイド２３４が装架されている。
【００８０】
ガイド２３４の一対のレールは、互いに平行でありかつベース２３１の基板２３１ａに平行である。ガイド２３４およびベース２３１の基板２３１ａによって質量体３３が摺動可能に保持されるようになっている。
【００８１】
羽根体２３２は、質量体３３を内部に収納し、質量体３３に押動されることによりガイド２３４に沿って往復動するスライダ２３２ａと、スライダ２３２ａに設けられた羽根２３２ｂとを備えている。スライダ２３２ａは、箱状に形成されており、内部に質量体３３が収納されるとともに潤滑用グリス２３２ｃが充填されている。スライダ２３２ａはガイド２３４が貫設されており、ガイド２３４に案内されて往復動する。スライダ２３２ａは基板２３１ａに密接して往復動する。潤滑用グリス２３２ｃは、スライダ２３２ａとガイド２３４、スライダ２３２ａと基板２３１ａとの潤滑性を向上させるとともに、基板２３１ａから羽根２３２ｂへの熱伝導を向上させている。羽根２３２ｂは、断面櫛歯状に形成されている。２つの羽根２３２ｂがスライダ２３２ａに接続されている。
【００８２】
このように構成した羽根駆動装置２３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合に加速運動をすると、質量体３３がスライダ２３２ａを後方向に押動して羽根体２３２が後方向に移動する。一方、車両が一定速度で前進している場合に減速運動をすると、質量体３３がスライダ２３２ａを前方向に押動して羽根体２３２が前方向に移動する。
【００８３】
したがって、羽根駆動装置２３０を発熱部品２５に対向する位置に配設した場合、羽根２３２ｂからの送風により送風先にある発熱部品２５を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置２３０が密閉空間に設置されている場合には、羽根２３２ｂからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００８４】
また、羽根体２３２は熱伝導性のよい部材（例えば金属、セラミックス）で構成されているので、当該羽根駆動装置２３０を発熱部品２５に装着することにより、羽根駆動装置２３０を放熱装置として使用することができる。放熱機である羽根体２３２の往復動により放熱効果を高めることができる。
【００８５】
４）第４実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第４実施形態について図面を参照して説明する。図５は、第１実施形態において説明した制御ユニット２２の一部および羽根駆動装置３３０を示す拡大断面図である。この羽根駆動装置３３０の羽根体３３２は、上端が固定されるとともに下端に質量体３３が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部３３２ａが設けられている。
【００８６】
このように構成した羽根駆動装置３３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合に加速運動をすると、質量体３３が後方向（図５にて紙面垂直手前方向）に傾動して羽根部３３２ａも後方向に傾動する。一方、車両が一定速度で前進している場合に減速運動をすると、質量体３３が前方向（図５にて紙面垂直奥方向）に傾動して羽根部３３２ａも前方向に傾動する。
【００８７】
これにより、羽根部２３２ａからの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置３３０が密閉空間に設置されている場合には、羽根部２３２ａからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００８８】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、羽根体は流体に圧力を加えるための羽根を有するものである。
また、本発明による羽根駆動装置を冷却装置や放熱装置としてだけでなく送風機としても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明による羽根駆動装置の第１実施形態を適用した液圧ブレーキ装置の概要を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、羽根駆動装置の正面図および２ｂ−２ｂ線に沿った断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明による羽根駆動装置の第２実施形態の上面図および３ｂ−３ｂ線に沿った断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明による羽根駆動装置の第３実施形態の正面図、４ｂ−４ｂ線に沿った縦断面図および４ｃ−４ｃ線に沿った横断面図である。
【図５】本発明による羽根駆動装置の第４実施形態の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…液圧ブレーキ装置、１１…ブレーキペダル、１２…マスタシリンダ、１３…ブレーキアクチュエータ、１４…リザーバタンク、２１…ソレノイドブロック、２１ａ…ソレノイドバルブ、２１ｂ…圧力センサ、２２…制御ユニット、２２ａ…ケース、２２ｂ…カバー、２２ｃ…制御基板、２３…ポンプブロック、２３ａ…ポンプ、２３ｂ…モータ、２５…発熱部品、３０，１３０，２３０，３３０…羽根駆動装置、３１…ケーシング、３２…羽根体、３２ｂ…送風用羽根、３２ｄ…駆動用羽根、３３…質量体、３４，３５…ガイド（第１ガイド）、１３４，１３５…第１ガイド、１３６，１３７…第２ガイド、２３１…ベース、２３２…羽根体、２３２ａ…スライダ、２３２ｂ…羽根、２３２ｃ…潤滑グリス、２３４…ガイド、３３２…羽根体、３３２ａ…羽根部、Ｒ１…第１室、Ｒ２…第２室、Ｂ…ブレーキ、Ｗ…車輪。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、羽根を駆動させる羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の羽根駆動装置としては、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図２に示されているように、発熱体である電子部品３に熱的に接触する熱伝導部２を有し、該熱伝導部２の被冷却面２４に近接させて複数の流路２９を有する羽根車２０を同一ケーシング２１、１１内に内蔵し、該羽根車２０を回転駆動源である駆動部モータ１３、１４によって回転させることによって前記羽根車２０の複数の流路２９の旋回運動によって吸液側の流路から吐液側の流路へと冷却用液体を循環させて前記被冷却面２４を冷却する冷却モジュール１０を備えた電子機器冷却装置が示されている。このように、電子機器冷却装置においては、駆動部モータ１３、１４が羽根車２０を駆動させる羽根駆動装置である。
【特許文献１】特開２００４−１３４４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１に記載の羽根駆動装置においては、駆動部モータ１３、１４が羽根車２０を駆動させる羽根駆動装置であるので、駆動部モータ１３、１４を駆動させるため電気エネルギが必要となり、省エネが図れないという問題があり、また、駆動部モータ１３、１４を設置するためのスペースが必要となり、大型化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、羽根駆動装置において、電気エネルギを使用しないで、かつ、省スペースで羽根を駆動することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動する質量体と、質量体の移動によって駆動され流体流を発生させる羽根体と、を備えたことである。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根と、送風用羽根に設けられて質量体に押動される駆動用羽根と、を備え、質量体に押動されて羽根体が回転されることである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、質量体を移動可能に保持するガイドを備え、ガイドは、移動体の前後方向に沿って延在する第１ガイドを含むことである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３において、ガイドは、移動体の前後方向と直交する左右方向に沿って延在する第２ガイドを含むことである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３または請求項４において、ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によってガイドの底部に移動して位置決めされる。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項３乃至請求項５の何れか一項において、質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、各ガイドは、羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されていることである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項６の何れか一項において、駆動用羽根は、揺動可能に送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒することを特徴とする羽根駆動装置。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項２乃至請求項７の何れか一項において、質量体は複数設けられ、各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えたことである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイドに沿って往復動するスライダと、スライダに設けられた羽根と、を備えたことである。
【００１４】
請求項１０に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、羽根体は、上端が固定されるとともに下端に質量体が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部が設けられたことである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、流体流を発生させる羽根体は移動体（車両、船舶など移動するもの）の運動によって生じる慣性力が作用する質量体の移動によって駆動されるので、電気エネルギによって駆動する駆動装置を設けることなく、省エネ・省スペースで羽根体を駆動させることができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根と、送風用羽根に設けられて質量体に押動される駆動用羽根と、を備え、質量体に押動されて羽根体が回転されるので、送風用羽根からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、送風用羽根からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項２に係る発明において、質量体は移動体の前後方向に沿って往復動するので、比較的頻繁に生じかつ加速度の大きい移動体の運動である加速・減速時の慣性力を利用することができるため、より大きい送風力を得ることによって冷却効果をより向上させることができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項３に係る発明において、質量体は移動体の左右方向に沿っても往復動することができるので、移動体の加速・減速時の慣性力だけでなく、移動体の旋回時の慣性力（遠心力）も利用することができるため、より長時間送風することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、請求項３または請求項４に係る発明において、ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によってガイドの底部に移動して位置決めされるので、質量体に慣性力が作用するにあたっては、質量体を駆動用羽根に確実に当てることができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項３乃至請求項５の何れか一項に係る発明において、質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、各ガイドは、羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時（または左旋回・右旋回時）の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、請求項２乃至請求項６の何れか一項において、駆動用羽根は、揺動可能に送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。したがって、質量体が所定方向に向って移動する際（慣性力を利用する場合）、質量体が通常位置にある駆動用羽根に当たっても駆動用羽根はそのままの位置を維持し、質量体が駆動用羽根を押して羽根体が回転する。また、質量体が所定方向と反対方向に向って移動する際（慣性力を利用しない場合）、質量体が通常位置にある駆動用羽根に当たると駆動用羽根は付勢力に抗して通常位置から傾倒するので、羽根体の回転を止めることはない。したがって、慣性力を使用して確実に羽根体を回転させるとともに、質量体が所定方向と反対方向に向って移動することによって羽根体の回転停止を防止することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、請求項２乃至請求項７の何れか一項に係る発明において、質量体は複数設けられ、各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えたので、各質量体は少なくとも所定間隔離れて移動するため、複数の質量体を駆動用羽根に時間をおいて当てることができるので、羽根体の回転力を向上させることができる。
【００２３】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイドに沿って往復動するスライダと、スライダに設けられた羽根と、を備えているので、羽根からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができ、また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、羽根からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００２４】
上記のように構成した請求項１０に係る発明においては、請求項１に係る発明において、羽根体は、上端が固定されるとともに下端に質量体が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部が設けられているので、羽根部からの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができ、また、当該羽根駆動装置が密閉空間に設置されている場合には、羽根部からの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
１）第１実施形態
以下、本発明による羽根駆動装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、この羽根駆動装置を適用した液圧ブレーキ装置の概要を示す図である。図２（ａ）および図２（ｂ）は、羽根駆動装置の正面図および断面図である。
【００２６】
液圧ブレーキ装置１０は、移動体である車両に搭載されるものであり、車両の車輪Ｗに制動力を付与するものである。移動体は、車両だけでなく船舶など移動するものである。液圧ブレーキ装置１０は、図１に示すように、マスタシリンダ１２、ブレーキアクチュエータ１３およびリザーバタンク１４を備えている。マスタシリンダ１２は、ブレーキペダル１１の踏み込みによるブレーキ操作状態に対応した液圧を生成して車両の所定の車輪（例えば左右前輪）Ｗに設けられたブレーキ（ホイールシリンダ）Ｂに供給するものである。ブレーキアクチュエータ１３は、マスタシリンダ１２とは別体に設けられて同マスタシリンダ１２からブレーキペダル１１のブレーキ操作状態に対応した液圧を生成することができるものである。リザーバタンク１４は、ブレーキ液を貯蔵してマスタシリンダ１２とブレーキアクチュエータ１３にそのブレーキ液を供給するものである。
【００２７】
ブレーキアクチュエータ１３は、１つの構成体であり、ソレノイドブロック２１、制御ユニット２２およびポンプブロック２３から構成されている。
【００２８】
ソレノイドブロック２１は、配管１５を介してリザーバタンク１４と連通し、配管１６を介してマスタシリンダ１２と連通し、配管１７を介してブレーキＢに連通している。ソレノイドブロック２１内には、各配管１５〜１７、ポンプ２３ａに接続されている油路が形成されている。保持弁、減圧弁、制御弁など複数のソレノイドバルブ２１ａや液圧を検出する圧力センサ２１ｂが前記油路上に配設されるようにソレノイドブロック２１に組み付けられている。これにより、マスタシリンダ１２からの液圧が所定のブレーキＢに供給されたり、ポンプ２３ａからの液圧が各ブレーキＢに供給されたりするようになっている。
【００２９】
なお、リザーバタンク１４は配管１８を介してマスタシリンダ１２にブレーキ液を補給している。
【００３０】
制御ユニット２２は、ケース２２ａ、カバー２２ｂおよび制御基板２２ｃから構成されている。ケース２２ａは、ソレノイドブロック２１の所定の面にその面を覆うように組み付けられている。ケース２２ａとソレノイドブロック２１との間には第１室Ｒ１が形成されており、この第１室Ｒ１内にはソレノイドブロック２１から突出しているソレノイドバルブ２１ａや圧力センサ２１ｂが収納されている。
【００３１】
カバー２２ｂは、ケース２２ａのソレノイドブロック２１が取り付けられていない面にその面を覆うように組み付けられている。カバー２２ｂとケース２２ａとの間には第２室Ｒ２が形成されており、この第２室Ｒ２内には支柱２２ｃ１を介してケース２２ａの所定の面（第１室Ｒ１と反対側の面）に組み付けられた制御基板２２ｃが収納されている。ケース２２ａおよびカバー２２ｂは樹脂製である。
【００３２】
制御基板２２ｃは、圧力センサ２１ｂ、車輪Ｗの回転速度を検出する回転速度センサ（図示省略）などから入力した信号に基づいてモータ２３ｂ、各ソレノイドバルブ２１ａを制御して、通常ブレーキ制御、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、横滑り防止制御（ＥＳＣ）などの制御を実施するものである。
【００３３】
第１および第２室Ｒ１，Ｒ２は、ケース２２ａ内で連通している。すなわち、両室Ｒ１，Ｒ２内の気体（本実施形態においては空気）が両室Ｒ１，Ｒ２間を対流することとなる。また、第１および第２室Ｒ１，Ｒ２は、防水対策された空気孔（図示省略）を介して大気と連通している。
【００３４】
ポンプブロック２３は、ソレノイドブロック２１のケース２２ａが取り付けられていない面（例えばケース２２ａが取り付けられている面の反対側の面）に密着して組み付けられている。ポンプブロック２３内には、ソレノイドブロック２１の油路に連通する油路が形成されている。ポンプ２３ａが前記油路上に配設されている。ポンプ２３ａは、ポンプブロック２３内蔵されているモータ２３ｂの作動によって駆動して、リザーバタンク１４から配管１５を介してブレーキ液をマスタシリンダ１２に戻す。
【００３５】
このように構成された液圧ブレーキ装置１０の作動について説明する。通常ブレーキ制御時においては、液圧供給源からの液圧が各ブレーキＢに供給される。ブレーキアクチュエータ１３は車輪Ｗへの各液圧をそれぞれ独立に制御することができるので、液圧ブレーキ装置１０はアンチロックブレーキ制御、横滑り防止制御、トラクション制御などを実施することもできる。
【００３６】
このように構成された液圧ブレーキ装置１０は、図１にてその上下方向、紙面垂直方向および左右方向が車両の上下方向、前後方向および左右方向にそれぞれ一致するように車両に搭載されている。したがって、羽根駆動装置３０は、図２(ａ)にてその上下方向および左右方向が車両の上下方向および前後方向にそれぞれ一致するように、また図２（ｂ）にてその左右方向が車両の左右方向に一致するように取り付けられている。
【００３７】
上述した第２室内Ｒ２には冷却装置である羽根駆動装置３０が配設されている。羽根駆動装置３０は、図２に示すように、制御基板２２ｃに設けられている発熱部品２５（例えば、スイッチング素子、マイクロプロセッサ）に対向して配設されている。この羽根駆動装置３０は、カバー２２ｂの内壁面に取り付けられている。
【００３８】
羽根駆動装置３０は、ケーシング３１、羽根体３２、質量体３３、一対のガイド３４，３５などから構成されている。ケーシング３１は、箱状に形成されている。ケーシング３１は、流体を吸い込む（取り入れる）吸入口３１ａとその流体を送り出す送出口（送風口）３１ｂを有している。吸入口３１ａと送出口３１ｂはフレーム３２ｃの外径とほとんど同一である。吸入口３１ａはカバー２２ｂの内壁面に空間をおいて臨んでおり、送出口３１ｂは発熱部品２５に向けて開口している。
【００３９】
羽根体３２は、軸部３２ａ、複数（本実施形態においては８枚）の送風用羽根３２ｂ、フレーム３２ｃ、複数の駆動用羽根３２ｄから構成されている。軸部３２ａは、シャフト３２ａ１を回転自在に軸受けするものであり、軸部３２ａ（シャフト３２ａ１）の中心が回転軸となる。シャフト３２ａ１の両端は、吸入口３１ａおよび送出口３１ｂにそれぞれ装架された羽根体保持部材３１ａ１，３１ｂ１に取り付けられている。なお、シャフト３２ａ１を軸部３２ａに一体的に取り付け、シャフト３２ａ１の両端を回転自在に軸受けするようにしてもよい。本明細書および特許請求の範囲において、羽根体は流体に圧力を加えるための羽根を有するものであり、流体流を発生させものである。
【００４０】
軸部３２ａの外周面には径方向に沿って延在する各送風用羽根３２ｂが取り付けられている。送風用羽根３２ｂは所定の方向（図２（ａ）にて時計回り）に回転する際に流体を吸入口３１ａから取り入れ送出口３１ｂから送り出すような形状に形成されている。送風用羽根３２ｂの各先端は、リング状に形成されたフレーム３２ｃの内周面に接続されている。
【００４１】
フレーム３２ｃの外周面には、複数の駆動用羽根３２ｄが取り付けられている。駆動用羽根３２ｄは、駆動用羽根３２ｄの基端を支点として揺動可能にフレーム３２ｃすなわち送風用羽根３２ｂに取り付けられるとともに、所定方向（図２（ａ）にて時計回り）に付勢されて通常位置（図２（ａ）に示す位置）に位置決め固定されるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。具体的には、駆動用羽根３２ｄは通常では図２（ａ）に示すように通常位置にあり、駆動用羽根３２ｄが時計回りの力を受けると、その力が羽根体３２に作用して該羽根体３２を所定方向に回転させる。一方、通常位置にある駆動用羽根３２ｄが反時計回りの力を受けると、基端を支点に傾倒し、その力が羽根体３２に作用しないで該羽根体３２を所定方向に回転させることはない。なお、傾倒した駆動用羽根３２ｄは反時計回りの力が解除されると、付勢力によって通常位置に戻るようになっている。
【００４２】
一対のガイド（第１ガイド）３４，３５は、羽根体３２の上下位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング３１内に取り付けられている。これらガイド３４，３５は、それぞれ角柱状の筒体に形成され内部に質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。ガイド３４，３５は、駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き３４ａ，３５ａが形成されている。切欠き３４ａ，３５ａは質量体３３が落下したり飛び出したりしない大きさ（幅）に設定されている。
【００４３】
これらガイド３４，３５は、移動体である車両の前後方向（図２（ａ）にて左右方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が加速する場合、質量体３３は後方向への慣性力を受けて移動し、車両が減速する場合、質量体３３は前方向への慣性力を受けて移動する。また、ガイド３４，３５は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、ガイド３４は水平面に対して後上がりに配設され、ガイド３５は水平面に対して後下がりに配設されている。これにより、質量体３３に慣性力が作用していない場合、該質量体３３が自重によってガイド３４，３５の各底部にそれぞれ移動して位置決めされるようになっている。
【００４４】
質量体３３は、移動体である車両の運動（加速運動、減速運動、左右旋回運動、上下運動など）によって生じる慣性力が作用して移動するものである。質量体３３は、ガイド３４，３５内を移動することにより、駆動用羽根３２ｄを押動して羽根体３２を回転駆動するものである。この質量体３３は、慣性力が作用して所定の加速度が作用する場合、羽根体３２を押動するのに十分な力が発生する質量となるように設定されている。したがって、質量体３３の質量は、羽根体３２を押動するのに十分な質量以上であって、かつ、駆動用羽根３２ｄなどにダメージを与えない程度の質量以下に設定されている。
【００４５】
このように構成した羽根駆動装置３０の作動について説明する。移動体である車両が一定の運動（一定速度で前進）を継続している場合（または停止中）には、質量体３３には慣性力が働かないので、質量体３３は自重により各ガイド３４，３５の底部に位置している（図２参照）。
【００４６】
一定速度で前進中の車両が加速すると（または停止中の車両が前進を開始すると）、すなわち車両の加速運動が開始すると、ガイド３４の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の後方向（図２にて右方向）へ移動する。質量体３３がガイド３４の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当接し、駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（時計回り）に回転駆動されて、吸入口３１ａから取り入れられた流体が送出口３１ｂから発熱部品２５に向けて送り出されるようになっている。すなわち、回転駆動される羽根体３２によって流体流が発生するようになっている。
【００４７】
このとき、ガイド３５においては、底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の後方向へ移動しようとするが、底部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。
【００４８】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、加速運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決めされている。その後、加速運動が終了して、一定速度の前進または減速が開始されると、ガイド３４の質量体３３は逆向き（車両の前方向（図２（ａ）にて左方向））に移動する。質量体３３がガイド３４の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００４９】
また、減速が開始される場合には、ガイド３５の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の前方向へ移動する。質量体３３がガイド３５の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接し押動しながら移動する。そして、羽根体３２が所定の一方向（時計回り）に回転駆動されて、発熱部品２５に送風するようになっている。
【００５０】
このとき、ガイド３４においては、底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の前方向へ移動しようとするが、底部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。
【００５１】
したがって、前後方向の加減速が頻繁に繰り返される車両においては、羽根駆動装置３０は、電気エネルギを利用することなく、車両の加減速運動の慣性力を利用することにより羽根体３２を回転駆動して送風することができる。
【００５２】
上述した説明から明らかなように、本第１実施形態によれば、流体流を発生させる羽根体３２は移動体（車両、船舶など移動するもの）の運動によって生じる慣性力が作用する質量体３３の移動によって駆動されるので、電気エネルギによって駆動する駆動装置を設けることなく、省エネ・省スペースで羽根体３２を駆動させることができる。
【００５３】
また、羽根体３２は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根３２ｂと、送風用羽根３２ｂに設けられて質量体３３に押動される駆動用羽根３２ｄと、を備え、質量体３３に押動されて羽根体３２が回転されるので、送風用羽根３２ｂからの送風により送風先にある発熱体である発熱部品２５を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置３０が第１室Ｒ１および第２室Ｒ２からなる密閉空間に設置されている場合には、送風用羽根３２ｂからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部（ソレノイドブロック２３）と高温部（発熱部品２５）との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００５４】
また、質量体３３は移動体の前後方向に延在するガイド３４，３５に沿って往復動するので、比較的頻繁に生じかつ加速度の大きい移動体の運動である加速・減速時の慣性力を利用することができるため、より大きい送風力を得ることによって冷却効果をより向上させることができる。
【００５５】
また、ガイド３４，３５は水平面に対して傾斜して配設されており、質量体３３に慣性力が作用していない場合、該質量体３３が自重によってガイド３４，３５の各底部にそれぞれ移動して位置決めされるので、質量体３３に慣性力が作用するにあたっては、質量体３３を駆動用羽根３２ｄの手前から確実に出発させることにより質量体３３を駆動用羽根３２ｄに確実に当てることができる。
【００５６】
また、質量体３３およびガイド３４，３５をそれぞれ一対備え、各ガイド３４，３５は、羽根体３２を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体３２を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００５７】
また、駆動用羽根３２ｄは、揺動可能に送風用羽根３２ｂに取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して通常位置から傾倒する。したがって、質量体３３が所定方向に向って移動する際（慣性力を利用する場合）、質量体３３が通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当たっても駆動用羽根３２ｄはそのままの位置（状態）を維持し、質量体３３が駆動用羽根３２ｄを押して羽根体３２が回転する。また、質量体３３が所定方向と反対方向に向って移動する際（慣性力を利用しない場合）、質量体３３が通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当たると駆動用羽根３２ｄは付勢力に抗して通常位置から傾倒するので、羽根体３２の回転を止めることはない。したがって、慣性力を使用して確実に羽根体を回転させるとともに、質量体３３が所定方向と反対方向に向って移動することによって羽根体３２の回転停止を防止することができる。
【００５８】
２）第２実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。図３（ａ）および図３（ｂ）は、この羽根駆動装置の上面図および断面図である。第２実施形態による羽根駆動装置１３０は、車両の前後方向の慣性力だけでなく、左右方向の慣性力も利用できるように構成されている。
【００５９】
この羽根駆動装置１３０は、図３（ａ）にてその上下方向、左右方向および紙面垂直方向が車両の左右方向、前後方向および上下方向に一致するように、また図３（ｂ）にてその上下方向、左右方向および紙面垂直方向が車両の上下方向、前後方向および左右方向にそれぞれ一致するように液圧ブレーキ装置１０に取り付けられている。なお、この場合、液圧ブレーキ装置１０は、図１にてその左右方向が車両の上下方向に一致するように車両に取り付けられている。なお、第１実施形態と同様な構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
羽根駆動装置１３０は、羽根駆動装置３０と同様に冷却装置であり、第２室内Ｒ２に発熱部品２５に対向して配設されている。この羽根駆動装置３０は、ケーシング１３１、羽根体３２、質量体３３、一対の第１ガイド１３４，１３５、一対の第２ガイド１３６，１３７などから構成されている。ケーシング１３１は、箱状に形成されている。ケーシング１３１は、吸入口３１ａと送出口（送風口）３１ｂを有している。
【００６１】
一対の第１ガイド１３４，１３５は、羽根体３２の右左位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング１３１内に取り付けられている。これら第１ガイド１３４，１３５はそれぞれ質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。第１ガイド１３４，１３５は、切欠き３４ａ，３５ａと同様な駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き（図示省略）が形成されている。
【００６２】
これら第１ガイド１３４，１３５は、移動体である車両の前後方向（図３にて左右方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が加速する場合、質量体３３は後方向への慣性力を受けて移動し、車両が減速する場合、質量体３３は前方向への慣性力を受けて移動する。また、第１ガイド１３４，１３５は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、第１ガイド１３４は水平面に対して後上がりに配設され、第１ガイド１３５は水平面に対して後下がりに配設されている。
【００６３】
また、一対の第２ガイド１３７，１３６は、羽根体３２の前後位置に同羽根体３２を挟むように配設されてケーシング１３１内に取り付けられている。これら第２ガイド１３６，１３７はそれぞれ質量体３３を移動可能に保持するものであり、駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるように配設されている。第２ガイド１３６，１３７は、切欠き３４ａ，３５ａと同様な駆動用羽根３２ｄが入出可能な切欠き１３６ａ，１３７ａが形成されている。
【００６４】
これら第２ガイド１３６，１３７は、移動体である車両の左右方向（図３（ａ）にて上下方向）に沿って延在するものである。したがって、前進している車両が右旋回する場合、質量体３３は左方向への慣性力（遠心力）を受けて移動し、車両が左旋回する場合、質量体３３は右方向への慣性力を受けて移動する。また、第２ガイド１３６，１３７は、水平面に対して互いに異なる向きに傾斜して配設されている。すなわち、第２ガイド１３６は水平面に対して右下がりに配設され、第２ガイド１３７は水平面に対して右上がりに配設されている。
【００６５】
上記第１ガイド１３４，１３５と第２ガイド１３６，１３７は、羽根体３２を囲むように配置され、かつ、各ガイドは隣のガイドと交差して配設されているので、羽根駆動装置１３０の上下方向（羽根体３２の回転軸方向）の高さを低く抑制することができ、装置を小型化することができる。
【００６６】
このように構成した羽根駆動装置１３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合であって加速運動をしたり減速運動をしたりする場合には、第１ガイド１３４，１３５の各質量体３３は上述した第１実施形態のガイド３４，３５の各質量体３３と同様に作動する。
【００６７】
一定速度で前進中の車両が右旋回運動をすると、第２ガイド１３６の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の左方向（図３にて下方向）へ移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の底部から上部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する通常位置にある駆動用羽根３２ｄに当接し、駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（図３にて時計回り）に回転駆動されて、吸入口３１ａから取り入れられた流体が送出口３１ｂから発熱部品２５に向けて送り出されるようになっている。
【００６８】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、右旋回運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。その後、右旋回運動が終了すると、第２ガイド１３６の質量体３３は逆向き（車両の右方向（図３（ａ）にて上方向））に移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００６９】
また、一定速度で前進中の車両が左旋回運動をすると、第２ガイド１３７の底部に位置している質量体３３は、慣性力によって車両の右方向へ移動する。質量体３３が第２ガイド１３７の底部から上部に移動する間において、質量体３３が駆動用羽根３２ｄを通常位置のまま押動しながら移動する。これにより、羽根体３２が所定の一方向（図３にて時計回り）に回転駆動されて、発熱部品２５に送風するようになっている。
【００７０】
駆動用羽根３２ｄの押動が終了した質量体３３はさらに上部に向かって移動し、左旋回運動が継続されていれば上部の壁に当たってそこに位置決め固定されている。その後、左旋回運動が終了すると、第２ガイド１３７の質量体３３は逆向き（車両の左方向）に移動する。質量体３３が第２ガイド１３６の上部から底部に移動する間において、質量体３３がその途中に位置する駆動用羽根３２ｄに当接するが、駆動用羽根３２ｄは傾倒するので羽根体３２の所定の一方向の回転が妨げられないで継続される。
【００７１】
したがって、左右旋回運動が頻繁に繰り返される車両においては、羽根駆動装置３０は、電気エネルギを利用することなく、車両の左右旋回運動の慣性力を利用することにより羽根体３２を回転駆動して送風することができる。
【００７２】
上述した説明から明らかなように、本第２実施形態によれば、質量体３３は移動体の左右方向に沿っても往復動することができるので、移動体の加速・減速時の慣性力だけでなく、移動体の旋回時の慣性力（遠心力）も利用することができるため、より長時間送風することができる。
【００７３】
また、質量体３３を有する第１ガイド１３４，１３５および第２ガイド１３６，１３７をそれぞれ一対備え、第１ガイド１３４，１３５および第２ガイド１３６，１３７は、羽根体３２を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されているので、加速・減速時および左旋回・右旋回時の互いに反対方向の２つの慣性力を利用しても、羽根体を正逆回転させることなく一定方向に回転させることができる。
【００７４】
なお、上述した第１および第２実施形態においては、質量体３３は複数設けられ、各質量体３３の間に移動自在に配設されて該各質量体３３間に少なくとも所定間隔を維持する介装部材を備えることが好ましい。例えば、介装部材は、断面コ字状の細長い部材であり、ガイド３４，３５（または第１ガイド１３４，１３５、第２ガイド１３６，１３７）内を摺動可能である。この部材の開口部は駆動用羽根３２ｄが入出可能な位置に形成され、当該部材が移動する際には駆動用羽根３２ｄに当接しないようになっている。またこの開口部は質量体の通過を規制するストッパが所定間隔だけ離れて形成されている。これによれば、各質量体は少なくとも所定間隔離れて移動するため、複数の質量体３３を駆動用羽根３２ｄに時間をおいて当てることができるので、羽根体３２の回転力を向上させるとともに回転時間を長くすることができる。
【００７５】
また、上述した第１および第２実施形態においては、駆動用羽根３２ｄを径方向に沿って外側に向けて延在するように配設するとともに、ガイド３４，３５（または第１ガイド１３４，１３５、第２ガイド１３６，１３７）を駆動用羽根３２ｄの延在方向に配設して駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるようにしたが、駆動用羽根３２ｄを羽根体３２の回転軸に平行な方向（第１実施形態においては図２（ａ）にて紙面垂直方向）に向けて延在するように配設するとともに、ガイド３４，３５を駆動用羽根３２ｄの延在方向（羽根体３２の回転軸に平行な方向）に向けて延在する配設して駆動用羽根３２ｄの軌道と重なるようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した第１および第２実施形態においては、羽根駆動装置３０をカバー２２ｂに取り付けるようにしたが、発熱部品２５に取り付けるようにしてもよい。この場合、ケーシング３１を熱伝導性のよい材料（例えば金属、セラミックス）で形成すれば、羽根駆動装置３０の本体からも放熱することによって発熱部品２５の冷却効果をより向上することができる。
【００７７】
また、空気取り入れ口または排気口を備えた装置に羽根駆動装置３０を取り付ける場合には、空気取り入れ口または排気口に羽根駆動装置３０を取り付けて装置に空気を取り入れたり排気したりするようにすることができる。
【００７８】
３）第３実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、この羽根駆動装置の正面図、縦断面図および横断面図である。第３実施形態による羽根駆動装置２３０においては、羽根体２３２が回転駆動ではなく直線往復動する。
【００７９】
羽根駆動装置２３０は、ベース２３１、羽根体２３２、ガイド２３４などから構成されている。ベース２３１、羽根体２３２、ガイド２３４は、熱伝導性のよい部材（例えば金属、セラミックス）で形成されている。ベース２３１は、第１実施形態と同様に発熱部品２５に対向する位置に配設されてもよいし、発熱部品２５に取り付けるようにしてもよい。ベース２３１は、方形状に形成された基板２３１ａ、基板２３１ａの前後上下端に接続され互いに接続された前後両壁２３１ｂ，２３１ｃおよび前後両壁２３１ｄ，２３１ｅを備えている。前後両壁２３１ｂ，２３１ｃには、一対のレールからなるガイド２３４が装架されている。
【００８０】
ガイド２３４の一対のレールは、互いに平行でありかつベース２３１の基板２３１ａに平行である。ガイド２３４およびベース２３１の基板２３１ａによって質量体３３が摺動可能に保持されるようになっている。
【００８１】
羽根体２３２は、質量体３３を内部に収納し、質量体３３に押動されることによりガイド２３４に沿って往復動するスライダ２３２ａと、スライダ２３２ａに設けられた羽根２３２ｂとを備えている。スライダ２３２ａは、箱状に形成されており、内部に質量体３３が収納されるとともに潤滑用グリス２３２ｃが充填されている。スライダ２３２ａはガイド２３４が貫設されており、ガイド２３４に案内されて往復動する。スライダ２３２ａは基板２３１ａに密接して往復動する。潤滑用グリス２３２ｃは、スライダ２３２ａとガイド２３４、スライダ２３２ａと基板２３１ａとの潤滑性を向上させるとともに、基板２３１ａから羽根２３２ｂへの熱伝導を向上させている。羽根２３２ｂは、断面櫛歯状に形成されている。２つの羽根２３２ｂがスライダ２３２ａに接続されている。
【００８２】
このように構成した羽根駆動装置２３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合に加速運動をすると、質量体３３がスライダ２３２ａを後方向に押動して羽根体２３２が後方向に移動する。一方、車両が一定速度で前進している場合に減速運動をすると、質量体３３がスライダ２３２ａを前方向に押動して羽根体２３２が前方向に移動する。
【００８３】
したがって、羽根駆動装置２３０を発熱部品２５に対向する位置に配設した場合、羽根２３２ｂからの送風により送風先にある発熱部品２５を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置２３０が密閉空間に設置されている場合には、羽根２３２ｂからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００８４】
また、羽根体２３２は熱伝導性のよい部材（例えば金属、セラミックス）で構成されているので、当該羽根駆動装置２３０を発熱部品２５に装着することにより、羽根駆動装置２３０を放熱装置として使用することができる。放熱機である羽根体２３２の往復動により放熱効果を高めることができる。
【００８５】
４）第４実施形態
次に、本発明による羽根駆動装置の第４実施形態について図面を参照して説明する。図５は、第１実施形態において説明した制御ユニット２２の一部および羽根駆動装置３３０を示す拡大断面図である。この羽根駆動装置３３０の羽根体３３２は、上端が固定されるとともに下端に質量体３３が吊り下げられ、かつ、上端と下端の間に羽根部３３２ａが設けられている。
【００８６】
このように構成した羽根駆動装置３３０の作動について説明する。移動体である車両が一定速度で前進している場合に加速運動をすると、質量体３３が後方向（図５にて紙面垂直手前方向）に傾動して羽根部３３２ａも後方向に傾動する。一方、車両が一定速度で前進している場合に減速運動をすると、質量体３３が前方向（図５にて紙面垂直奥方向）に傾動して羽根部３３２ａも前方向に傾動する。
【００８７】
これにより、羽根部２３２ａからの送風により送風先にある発熱体を直接冷却することができる。また、当該羽根駆動装置３３０が密閉空間に設置されている場合には、羽根部２３２ａからの送風により密閉空間内に対流を発生させてその空間内の低温部と高温部との熱交換を進めて高温部を冷却することができる。
【００８８】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、羽根体は流体に圧力を加えるための羽根を有するものである。
また、本発明による羽根駆動装置を冷却装置や放熱装置としてだけでなく送風機としても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明による羽根駆動装置の第１実施形態を適用した液圧ブレーキ装置の概要を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、羽根駆動装置の正面図および２ｂ−２ｂ線に沿った断面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明による羽根駆動装置の第２実施形態の上面図および３ｂ−３ｂ線に沿った断面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明による羽根駆動装置の第３実施形態の正面図、４ｂ−４ｂ線に沿った縦断面図および４ｃ−４ｃ線に沿った横断面図である。
【図５】本発明による羽根駆動装置の第４実施形態の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…液圧ブレーキ装置、１１…ブレーキペダル、１２…マスタシリンダ、１３…ブレーキアクチュエータ、１４…リザーバタンク、２１…ソレノイドブロック、２１ａ…ソレノイドバルブ、２１ｂ…圧力センサ、２２…制御ユニット、２２ａ…ケース、２２ｂ…カバー、２２ｃ…制御基板、２３…ポンプブロック、２３ａ…ポンプ、２３ｂ…モータ、２５…発熱部品、３０，１３０，２３０，３３０…羽根駆動装置、３１…ケーシング、３２…羽根体、３２ｂ…送風用羽根、３２ｄ…駆動用羽根、３３…質量体、３４，３５…ガイド（第１ガイド）、１３４，１３５…第１ガイド、１３６，１３７…第２ガイド、２３１…ベース、２３２…羽根体、２３２ａ…スライダ、２３２ｂ…羽根、２３２ｃ…潤滑グリス、２３４…ガイド、３３２…羽根体、３３２ａ…羽根部、Ｒ１…第１室、Ｒ２…第２室、Ｂ…ブレーキ、Ｗ…車輪。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動する質量体（３３）と、
前記質量体の移動によって駆動され流体流を発生させる羽根体（３２，２３２，３３２）と、を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記羽根体（３２）は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根（３２ｂ）と、前記送風用羽根に設けられて前記質量体に押動される駆動用羽根（３２ｄ）と、を備え、
前記質量体に押動されて前記羽根体が回転されることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記質量体を移動可能に保持するガイド（３４，３５）を備え、
前記ガイドは、前記移動体の前後方向に沿って延在する第１ガイド（１３４，１３５）を含むことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ガイドは、前記移動体の前後方向と直交する左右方向に沿って延在する第２ガイド（１３６，１３７）を含むことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、前記ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、前記質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によって前記ガイドの底部に移動して位置決めされることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５の何れか一項において、前記質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、前記各ガイドは、前記羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されていることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６の何れか一項において、前記駆動用羽根は、揺動可能に前記送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、前記所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して前記通常位置から傾倒することを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７の何れか一項において、前記質量体は複数設けられ、前記各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体の所定間隔を維持する介装部材を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項９】
請求項１において、前記羽根体（２３２）は、前記質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイド（２３４）に沿って往復動するスライダ（２３２ａ）と、前記スライダに設けられた羽根（２３２ｂ）と、を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記羽根体（３３２）は、上端が固定されるとともに下端に前記質量体が吊り下げられ、かつ、前記上端と下端の間に羽根部（３３２ａ）が設けられたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項１】
移動体の運動によって生じる慣性力が作用して移動する質量体（３３）と、
前記質量体の移動によって駆動され流体流を発生させる羽根体（３２，２３２，３３２）と、を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記羽根体（３２）は、回転軸回りに回転する複数の送風用羽根（３２ｂ）と、前記送風用羽根に設けられて前記質量体に押動される駆動用羽根（３２ｄ）と、を備え、
前記質量体に押動されて前記羽根体が回転されることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記質量体を移動可能に保持するガイド（３４，３５）を備え、
前記ガイドは、前記移動体の前後方向に沿って延在する第１ガイド（１３４，１３５）を含むことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ガイドは、前記移動体の前後方向と直交する左右方向に沿って延在する第２ガイド（１３６，１３７）を含むことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４において、前記ガイドは水平面に対して傾斜して配設されており、前記質量体に慣性力が作用していない場合、該質量体が自重によって前記ガイドの底部に移動して位置決めされることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５の何れか一項において、前記質量体およびガイドをそれぞれ一対備え、前記各ガイドは、前記羽根体を挟んで互いに対向する位置に配置され、かつ、互いに異なる向きに傾斜されていることを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項６の何れか一項において、前記駆動用羽根は、揺動可能に前記送風用羽根に取り付けられ、所定方向に付勢されて通常位置に位置決めされるとともに、前記所定方向の反対方向からの力が作用すると付勢力に抗して前記通常位置から傾倒することを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７の何れか一項において、前記質量体は複数設けられ、前記各質量体の間に移動自在に配設されて該各質量体の所定間隔を維持する介装部材を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項９】
請求項１において、前記羽根体（２３２）は、前記質量体を内部に収納し、該質量体に押動されることによりガイド（２３４）に沿って往復動するスライダ（２３２ａ）と、前記スライダに設けられた羽根（２３２ｂ）と、を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項１０】
請求項１において、前記羽根体（３３２）は、上端が固定されるとともに下端に前記質量体が吊り下げられ、かつ、前記上端と下端の間に羽根部（３３２ａ）が設けられたことを特徴とする羽根駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−５７３３０（Ｐ２００８−５７３３０Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３１６１３（Ｐ２００６−２３１６１３）
【出願日】平成１８年８月２９日（２００６．８．２９）
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２９日（２００６．８．２９）
【出願人】（３０１０６５８９２）株式会社アドヴィックス (1,291)
【Ｆターム（参考）】
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