脱穀装置及びこれを備えたコンバイン
【課題】緊急停止の際にフィードチェンが即時停止する脱穀装置を提供する。
【解決手段】フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、脱穀時には、逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、正転駆動系による動力をフィードチェン１に供給し、緊急停止時には正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、逆転駆動系による動力をフィードチェン１に供給してフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成とする。
【解決手段】フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、脱穀時には、逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、正転駆動系による動力をフィードチェン１に供給し、緊急停止時には正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、逆転駆動系による動力をフィードチェン１に供給してフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、緊急停止機能を有する脱穀装置及びこれを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの収穫作業においては、コンバインを走行させつつ、前部に装備された刈取機で圃場内の立毛穀稈を刈取り、この刈取穀稈をそのまま後方に移送して脱穀装置のフィードチェン及び挟持杆の間に自動的に受け渡し（自動供給）、フィードチェンにより移送しつつ脱穀を行うことが主要作業であるが、作業者により畦際を手刈り取した刈取穀稈を、フィードチェンに手動供給して脱穀を行うことも行われる。
【０００３】
これら刈取穀稈の自動又は手動供給中に、フィードチェンと挟持杆との間に異物（帽子や手袋、作業用具、石や木片等）が送り込まれると、機器故障等を招きかねないため、通常は脱穀装置に緊急停止手段が設けられており、この緊急停止手段の停止操作により、原動機が停止し、これに伴い脱穀装置が停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１８１６２号公報
【特許文献２】特開２０００−６０２８８号公報
【特許文献３】特開２００１−９０５６７号公報
【特許文献４】特開２０１０−２３５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、脱穀装置の緊急停止手段を停止操作して、原動機を停止させたとしても、原動機のフライホイルや、原動機により回転駆動される扱胴等の各部の回転体の慣性により、フィードチェンは即時停止せず、停止操作後も異物が搬送されてしまい、機器故障を引き起こす、機器故障を拡大する、あるいは異物の除去作業が困難（特に異物がフィードチェンと挟持杆との間に挟まれた状態になった場合等）になるという問題点があった。
そこで、本発明の主たる課題は、これらの問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間で穀稈を挟持しかつフィードチェン（１）の移動により穀稈を移送しつつ回転駆動される扱胴（２１）に穀稈の穂先を接触させて脱穀を行う構成の脱穀装置（１４）において、
前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、
脱穀時には、前記逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、前記正転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給し、緊急停止時には前記正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は前記正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、前記逆転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給して該フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする脱穀装置（１４）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、この主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐して主伝動経路の伝動力を前記正転駆動系の動力として伝動する第一伝動経路（Ｒ１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記主伝動経路における前記第一伝動経路（Ｒ１）への分岐位置より上手側で、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置（１４）である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）による前記正転駆動系への伝動を入切する第一伝動クラッチ（６５）を備え、前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）にトルクリミッタ（７０）を介在させ、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記トルクリミッタ（７０）に設定トルク以上のトルクを発生させて前記第一伝動経路（Ｒ１）を前記トルクリミッタ（７０）で遮断するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）及びその分岐元の伝動経路の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の少なくとも一部を複数のプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びこれに巻き掛けられたベルト（３８）により構成し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、前記第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑り、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、前記原動機（３５）とは別個に設けられ前記正転駆動系をなす電動機（７１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続し前記電動機（７１）を駆動するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断し前記電動機（７１）を駆動停止するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置（１４）である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記緊急停止後に前記脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、前記第二伝動クラッチ（６６）が切れる構成としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記フィードチェン（１）の支持部を移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部（７５）と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部（７６）とに分割するとともに、前記上流側チェン支持部（７５）を前記下流側チェン支持部（７６）側の端部を回動支点として前記挟持杆（２）から離間する方向に回動する構成とし、
前記緊急停止時には、前記上流側チェン支持部（７５）を前記挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における前記上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を前記挟持杆（２）から離間させる構成としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記正転駆動系は前記フィードチェン（１）の移送方向下流側端部に動力を供給する構成とし、前記逆転駆動系は前記フィードチェン（１）における移送方向上流側端部に動力を供給する構成としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）を備えたことを特徴とするコンバイン（１０）である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（１４）の緊急停止時には正転駆動系の慣性に関係なく、逆転駆動系によりフィードチェン（１）を即時停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するため、停止操作後も異物が搬送されるといった事態を防止でき、もって、機器故障及びその拡大の防止、並びに異物除去作業の容易化等を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、専用の原動機（３５）を必要とせずに、簡素な構成で逆転駆動系を構成することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、緊急停止時には、第一伝動クラッチ（６５）により正転駆動系の動力の伝動を切るため、第二伝動経路（Ｒ２）を介してフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するための負荷が少なくて済むという利点がある。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、第一伝動経路（Ｒ１）による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ（６６）を接続するだけでトルクリミッタ（７０）の作用により即時にフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン（１）の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御も簡素となる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、第一伝動経路（Ｒ１）による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ（６６）を接続するだけで、第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑ることにより、即時にフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン（１）の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御及び伝動機器の構成も簡素となる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、扱胴（２１）及び第二伝動経路（Ｒ２）への動力を供給する原動機（３５）とは別個に、正転駆動系をなす電動機（７１）を設けて、正転駆動系の入切を電動機（７１）の入切により行う構成としたことにより、正転駆動系の入切のための装置構成及び切換制御が簡素となる。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、緊急停止後に脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、第二伝動クラッチ（６６）が切れるため、脱穀装置（１４）の再始動を自動で容易に行うことができる。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、緊急停止時には、上流側チェン支持部（７５）を挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を挟持杆（２）から離間させるため、フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間に挟まれた異物を除去し易くなる。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、正転駆動系及び逆転駆動系の各動力が効率良くフィードチェン（１）に供給されるようになる。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、コンバイン（１０）において、請求項１〜９のいずれか１項に記載の発明による脱穀装置（１４）の利点を有するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】脱穀装置の縦断面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】伝動機構図である。
【図７】第一伝動クラッチの側面図及び横断面図である。
【図８】伝動機構図である。
【図９】伝動機構図である。
【図１０】伝動機構図である。
【図１１】フィードチェン部分の側面図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて具体的に説明する。
（第１の形態）
図１〜図３はコンバイン１０の外観を示している。このコンバイン１０は、左右一対のクローラ１１，１１を装備した車体１２上に、穀稈供給口１３を前側に位置させて脱穀装置１４を搭載し、その前部に刈取搬送装置１５を設けて構成したものである。
【００２８】
刈取搬送装置１５は、低部の刈取装置６と、刈取穀稈をフィードチェン１及び挟持杆２による搬送始端部まで搬送する図示しない穀稈搬送装置と、前部の穀稈引起し装置４２等から構成している。
【００２９】
脱穀装置１４は、図４及び図５に示すように、前側板１６と後側板１７との間に扱室１８が形成され、扱室１８の扱口と反対側の前側に二番処理室、及びその後方に排塵処理室を配置して構成している。扱胴２１は扱室１８内に、二番処理胴２２は二番処理室に、更に、排塵処理胴２３は排塵処理室内にそれぞれ軸架して構成されている。なお、二番処理胴２２と排塵処理胴２３とは、一体化されて直列同心状をなしている。
【００３０】
排塵処理胴２３は、始端部の扱室１８の排塵口２４に臨ませた部分を掻込胴として掻込螺旋を設け、それに引続いて傾斜状に順次後方側の外径を拡大して誘導部を形成して扱室１８から排塵物の取り込みを促進できる形状に構成している。
【００３１】
フィードチェン１は無端軌道を構成するように後端部駆動スプロケット５５と前端部駆動スプロケット５９とに巻き掛けられているものである。フィードチェン１の上側軌道部分が扱室１８の側部に形成された扱口に沿って設けられるとともに、その上側に位置する挟持杆２がスプリング２ｓにより下側に位置するフィードチェン１側に付勢されており、この状態でフィードチェン１が後方に向かって移動することにより、フィードチェン１と挟持杆２との間で穀稈の株元を挟持して、先端穂部を扱室１８に挿入した状態で後方に搬送し、その過程で穂先部を扱胴２１で脱穀した後、終端部から脱穀後の排藁を排藁チェン２５に受け継がせて機外に搬送するようになっている。なお、フィードチェン１は、搬送始端部の内側に図示しない受継ぎチェンが設けられ、前側の刈取搬送装置１５の終端部分から刈取穀稈を、受け継ぎながら搬送する構成としている。
【００３２】
選別室２８は、図４に示すように、上側に揺動選別棚２９が設けられており、その下側に選別方向の上手側から唐箕３０、一番移送螺旋３１、二番移送螺旋３３の順にそれぞれ軸装して構成している。符号３２は唐箕３０の送風方向を二つに分ける風向板を示している。二番揚穀装置３４は、下部が二番移送螺旋３３の終端部に接続され、上部が二番処理胴２２を有する二番処理室に連通して設けられ、二番処理室に二番物を還元する構成としている。実施例では、二番処理室は、還元された二番物を二番処理胴２２により前側に向けて移送しながら二番処理をし、選別室２８に落下、供給する構成としている。
【００３３】
揺動選別棚２９の始端側部分（前部）は、扱室１８の下方に位置する移送棚４１により形成されている。移送棚４１の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚４１の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別棚２９の移送方向下流側のシーブ４３に向けて扱室１８からの漏下物を移送できればよい。移送棚の後側にはシーブ４３が設けられている。シーブ４３は、主に扱室１８の後端部以降において落下する又は移送棚４１を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる、傾斜角度が調整自在の可変シーブである。さらに、このシーブ４３の上方であって、扱室終端に開口した排塵口（脱穀後の穀稈出口）の下方には、傾斜姿勢の異なる２種類のラックを交互に左右方向複数配置した第一ストローラック４４が設けられるとともに、シーブ４３の後側には第二ストローラック４５が設けられており、これら移送棚４１、シーブ４３、第一ストローラック４４及び第二ストローラック４５は揺動選別棚２９と一体で前後揺動するようになっている。符号２９ｘはこの揺動の動力を伝達するための揺動軸である。揺動選別棚２９の後部上方には、揺動選別棚２９のほぼ全幅にわたる幅を持つ排塵ファン４９が設けられている。
【００３４】
次に、このコンバイン１０の伝動機構について、図６に示す伝動機構図に基づき具体的に説明する。図中「＞−＜」で示される部分はプーリを示しており、「＜−＞」で示される部分はスプロケットを示しており、「／−＼」で示される部分及び「｜−｜」で示される部分はギヤを示しており、プーリを繋ぐ縦線部分はベルトを示し、横線部分は回転軸を示している
【００３５】
エンジン３５から出力される回転動力は、後方の脱穀装置１４側に伝動されるとともに、公知のコンバイン１０と同様に、例えば前方側の無断変速装置を経由して、左右のクローラ１１，１１等の走行系に伝動され、また刈取搬送装置１５に対しても伝動される。
【００３６】
脱穀装置１４側は、エンジン３５から出力された動力が脱穀クラッチ４７を経由して脱穀カウンタ軸４８に入力され、扱胴系統（扱胴２１側）、処理胴系統（二番処理胴２２側）、及び選別系統（選別室２８側）の３系統に分配して伝動する構成としている。
【００３７】
扱胴系統の伝動径路は、扱胴入力軸２１ｉ、扱胴ギヤボックス２１ｇを経由して、扱胴２１、排藁チェン２５を一連の状態で伝動する構成になっている。また、選別系統の伝動経路は、唐箕３０、一番移送螺旋（一番揚穀装置３２）３１、二番移送螺旋（二番揚穀装置３４）３３、排塵ファン４９、揺動選別棚２９（揺動軸２９ｘ）、排藁カッタ３６（カッタ回転軸３６ｘ）等に順次伝動する構成としている。さらに、この選別系統の伝動経路における排塵ファン４９入力以降の伝動経路にクラッチ付ギヤボックス５０を装備して、所定速度に変速した回転動力を分岐してフィードチェン１の移送方向下流側端部に位置する後端部駆動スプロケット５５に入力する第一伝動経路Ｒ１を構成している。
【００３８】
このクラッチ付ギヤボックス５０は、図７に示すように、入力軸５１、排塵ファン４９の駆動軸５２、カウンタ軸５３、フィードチェン駆動軸５４の合計４本の軸を軸架した構成としている。なお、５５はフィードチェン１に係合して伝動する後端部駆動スプロケットである。入力軸５１及び排塵ファン駆動軸５２には互いに噛合するギヤ５１ｇ，５２ｇがそれぞれ軸着されている。また、カウンタ軸５３上の一端側には排塵ファン駆動軸５２のギヤ５２ｇに噛合する入力側ギヤ５６が遊嵌状態に軸装されるとともに、他端側には出力側ギヤ５７が軸方向に往復動可能なように軸着されており、入力側ギヤ５６及び出力側ギヤ５７の各対向面に互いに噛合するクラッチ爪５６ｎ，５７ｎがそれぞれ設けられている。さらに、フィードチェン駆動軸５４にはカウンタ軸５３の出力側ギヤ５７に噛合するギヤ５８が軸着されている。
【００３９】
カウンタ軸５３の入力側ギヤ５６は、スプリング５６ｓにより出力側ギヤ５７に向かって付勢され、そのクラッチ爪５６ｎが出力側ギヤ５７のクラッチ爪５７ｎに噛合するようになっている。また、入力側ギヤ５６の回転を阻害せずに入力側ギヤ５６のクラッチ爪５６ｎ側の面に当接するプッシュローラ６３と、このプッシュローラ６３を支持するシフター軸６２と、このシフター軸６２の側面から突出するシフターアーム６４とを有するシフター６０を設けている。そして、シフターアーム６４をワイヤーで押し引き操作することにより、シフター軸６２をその軸心周りに回転させ、プッシュローラ６３により入力側ギヤ５６を出力側ギヤ５７から離間する方向に押し出して両クラッチ爪５６ｎ，５７ｎ相互が噛合せずに離間したクラッチ遮断（切り）状態とするか、あるいはプッシュローラの押し付けを解放して、スプリング５６ｓにより入力側ギヤ５６を出力側ギヤ５７に向かって付勢し、両クラッチ爪５６ｎ，５７ｎが噛合したクラッチ接続（入り）状態とするかを選択できるようになっている。これら入力側ギヤ５６及び出力側ギヤ５７によるクラッチはフィードチェン１への伝動を入切するものであり、第一伝動クラッチ６５を構成するものである。シフター軸６２は例えば後述の制御モータにより回動駆動する構成とすることができる。
【００４０】
特徴的には、フィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に対して、脱穀カウンタ軸４８から第二伝動経路Ｒ２を介して回転動力が伝動されるようになっている。より詳細には、前端部駆動スプロケット５９を、フィードチェン１の逆転方向（脱穀時移送方向と反対方向）にのみ回転力を伝達するワンウェイスプロケット（ワンウェイクラッチ付スプロケット）で構成するとともに、脱穀カウンタ軸４８に軸着された駆動プーリ４８ｐと、前端部駆動スプロケット５９の駆動軸３７に軸着された従動プーリ３７ｐとにベルト３８を巻き掛けて第二伝動経路Ｒ２を構成するとともに、このベルト３８を押圧・解放して駆動プーリ４８ｐと従動プーリ３７ｐとの間の伝動を入切するテンションプーリ３９を設けて、第二伝動クラッチ６６としてのテンションクラッチを構成している。したがって、後端部駆動スプロケット５５の回転によりフィードチェン１が正転方向（脱穀時移送方向）に回転しているときには、前端部駆動スプロケット５９はフリーホイール状態となる。また、テンションプーリ３９により第二伝動クラッチ６６を接続して、前端部駆動スプロケット５９に対して脱穀カウンタ軸４８からの動力を入力し、前端部駆動スプロケット５９の回転速度がフィードチェン１よりも速くなると、前端部駆動スプロケット５９は動力を伝達する状態となり、前端部駆動スプロケット５９によりフィードチェンが逆転方向に駆動される。
【００４１】
他方、図１２はコンバイン１０の各種制御を行うコントローラ９０の入出力例を示している。コントローラ９０の入力側には、前・後進の切替及び走行速度の無段階変速の操作を行うためのＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）レバー９１、停車状態で脱穀作業を行うための停車作業用ペダル５、刈取装置６を停止させて脱穀作業を行うための刈取スイッチ４６、副変速レバー９３、緊急停止スイッチ９４、詰まりセンサ９５、変速設定ダイヤル９６、穀稈センサ９７、脱穀回転センサ９８、及び変速スイッチ９９がそれぞれ接続され、操作信号や検出信号が入力される構成としている。また、コントローラ９０の出力側には、ＨＳＴ３、第一伝動クラッチ６５、第二伝動クラッチ６６、脱穀クラッチ４７、駐車ブレーキ１００、刈取クラッチ７、副変速装置８、エンジン３５がそれぞれ接続され、出力した制御信号に基づいて制御作動する構成としている。そして、コントローラ９０は、コンバイン１０の各作業に関する基準数値を記憶させており、ＣＰＵが、これらの基準数値と入力される検出情報等を比較演算しながら制御信号を出力するとしている。
【００４２】
かかるコントローラにより、コンバイン１０の緊急時の制御がなされる。すなわち、コンバイン１０には、緊急時にすぐ押圧操作ができるように、フィードチェン１の搬送始端部の脱穀装置カバー表面の押し易い位置（図１参照）に緊急停止スイッチ９４が設けられており、その操作によりコントローラ９０に緊急信号を入力できる構成としている。また、詰まりセンサ９５が、刈取搬送装置１５とフィードチェン１との穀稈引継ぎ部位と、フィードチェン１の終端部と排藁チェン２５との排藁の受継位置に設けられ、搬送穀稈（排藁）の詰まりを監視する構成としており、詰まりが発生するとコントローラ９０に詰まり情報が即座に入力される構成としている。
【００４３】
そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路に伝わるが、第一伝動クラッチ６５が遮断しているため第一伝動経路Ｒ１には伝わらなくなり、フィードチェン１に対する正転駆動系の動力供給は停止される。一方、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられ、フィードチェン１は逆転されるか又は停止する。よって、停止操作後も異物が搬送されるといった事態を防止でき、もって、機器故障及びその拡大の防止、並びに異物除去作業の容易化等を図ることができる。しかも、本実施形態では、専用の原動機を必要とせずに、簡素な構成で逆転駆動系を構成することができるといった利点や、緊急停止時には、第一伝動クラッチに６５より正転駆動系の動力の伝動を切るため、第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するための負荷が少なくて済むといった利点がある。
【００４４】
緊急停止後に通常状態に復帰させる場合、専用の復帰機構及び操作を容易しても良いが、脱穀クラッチ４７が接続する操作等、脱穀作業を再開するような操作を行ったとき、コントローラ９０は脱穀回転センサ９８等によりその操作に伴う信号を受けて、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を出力する構成とすると、脱穀装置１４の再始動を自動で容易に行うことができるため好ましい。
【００４５】
（第２の形態）
第２の形態は、図８に示すように、第二伝動経路Ｒ２を脱穀カウンタ軸４８から分岐するのではなく、扱胴入力軸２１ｉから分岐してその回転動力をフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に対して入力するようになっている点で上述の第１の形態と相違するものであり、その他は第１の形態と同様の構成となっている。このように第二伝動経路Ｒ２は、慣性力を駆動に利用できる限り、任意の伝動経路から分岐することができるものである。
【００４６】
（第３の形態）
第３の形態は、図９に示すように、第一伝動経路Ｒ１にトルクリミッタ７０を介在させたものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、第一伝動クラッチ６５は遮断せずに脱穀クラッチ４７を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられる。同時に、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路及び第一伝動経路Ｒ１を介して、フィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５にも伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力が与えられる。その結果、フィードチェン１に正逆両方の動力が与えられる。ただしこのとき、トルクリミッタ７０には設定トルク以上のトルクが発生してスリップし、当該トルクリミッタ７０において第一伝動経路Ｒ１における伝動は遮断されるため、フィードチェン１に対して第一伝動経路Ｒ１からの正転動力の供給はなされず、第二伝動経路Ｒ２を介して逆転動力が供給され、フィードチェン１は逆転されるか又は停止することになる。
【００４７】
したがって、第一伝動経路Ｒ１による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ６６を接続するだけでトルクリミッタ７０の作用により即時にフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン１の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御も簡素となる。
【００４８】
なお、本第３の形態においては、第１の形態における第一伝動クラッチ６５は設けなくても良く、また設けた場合には緊急停止時に第１の形態と同様に脱穀クラッチ４７と同時に遮断することができる。
【００４９】
（第４の形態）
第４の形態は、第１の形態において、第二伝動経路Ｒ２のプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間の動摩擦力よりも、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路におけるプーリ及びベルト（第一伝動経路Ｒ１の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成した場合には、これにしても良い）間の動摩擦力がある程度弱くなるように、いずれか一方又は両方のベルトテンション等を設定したものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、第一伝動クラッチ６５は遮断せずに脱穀クラッチ４７を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられる。同時に、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路及び第一伝動経路Ｒ１を介して、フィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５にも伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力が与えられる。その結果、フィードチェン１に正逆両方の動力が与えられる。ただしこのとき、前述の動摩擦力差が存在するため、第二伝動経路Ｒ２を構成するプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間は滑らずに、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路を構成するプーリ及びベルト間がスリップすることになり、その結果として第一伝動経路Ｒ１における伝動は遮断されるため、フィードチェン１に対して第一伝動経路Ｒ１からの正転動力の供給はなされず、第二伝動経路Ｒ２を介して逆転動力が供給され、フィードチェン１は逆転されるか又は停止することになる。
【００５０】
したがって、第一伝動経路Ｒ１による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ６６を接続するだけで、第二伝動経路Ｒ２を構成するプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間は滑らずに、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路を構成するプーリ及びベルト間が滑ることにより、即時にフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン１の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御及び伝動機器の構成も簡素となる。
【００５１】
なお、本第４の形態においては、第１の形態における第一伝動クラッチ６５は設けなくても良く、また設けた場合には緊急停止時に第１の形態と同様に脱穀クラッチ４７と同時に遮断することができる。
【００５２】
（第５の形態）
第５の形態は、図１０に示すように、エンジン３５の動力をフィードチェン１へ伝動する第一伝動経路Ｒ１は設けずに、エンジン３５とは別個にフィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５を直接に駆動する電動機７１を設けた点で上述の第１の形態と相違するものであり、その他は第１の形態と同様の構成となっている。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７を接続し、電動機７１を駆動し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、脱穀クラッチ４７を遮断し、電動機７１を駆動停止し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、電動機７１が駆動停止しているためフィードチェン１に対する正転駆動系の動力供給は停止される。一方、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケットに伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられ、フィードチェン１は逆転されるか又は停止する。
【００５３】
このように、扱胴２１及び第二伝動経路Ｒ２への動力を供給するエンジン３５とは別個に、正転駆動系をなす電動機７１を設けて、正転駆動系の入切を電動機７１の入切により行う構成としたことにより、正転駆動系の入切のための装置構成及び切換制御が簡素となる。
【００５４】
（第６の形態）
第６の形態は、図１１に示すようにフィードチェン１の支持部、つまりフィードチェンの前端部駆動スプロケット５９及び後端部駆動スプロケット５５を支持するレール状部分７５，７６を、移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部７５と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部７６とに分割し、両者を左右方向に沿う回動軸７７を介して連結し、上流側チェン支持部７５の前端側にシリンダからなる往復駆動装置７８を接続し、この往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５を下流側チェン支持部７６側の端部の回動軸７７を支点として挟持杆２から離間する方向及び挟持杆２に近づく方向に回動可能に構成したものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５を挟持杆２に近づく方向に移動させた状態として、当該上流側チェン支持部７５におけるフィードチェン１と挟持杆２との間で穀稈を挟持搬送するのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５が挟持杆２から離間する方向に回動されて、フィードチェン１における上流側チェン支持部７５に位置する部分を挟持杆２から離間させる。よって、本第６の形態によれば、緊急停止時にフィードチェンと挟持杆２との間に挟まれた異物を除去し易くなる。特に、上述の第１〜第５の形態においては、緊急停止時にはフィードチェン１は逆転されるか又は停止し、異物が上流側チェン支持部７５におけるフィードチェン１と挟持杆２との間に位置する可能性が高くなるため、本第６の形態を組み合わせるのは好ましい。
【符号の説明】
【００５５】
１…フィードチェン
２…挟持杆
５…停車作業用ペダル
６…刈取装置
７…刈取クラッチ
８…副変速装置
１０…コンバイン
１２…車体
１３…穀稈供給口
１４…脱穀装置
１５…刈取搬送装置
１６…前側板
１７…後側板
１８…扱室
１９…処理室
２０…排塵処理室
２１…扱胴
２１ｇ…扱胴ギヤボックス
２１ｉ…扱胴入力軸
２２…二番処理胴
２３…排塵処理胴
２４…排塵口
２５…排藁チェン
２８…選別室
２９…揺動選別棚
２９ｘ…符号
２９ｘ…揺動軸
２ｓ…スプリング
３０…唐箕
３１…一番移送螺旋
３２…一番揚穀装置
３２…風向板
３３…二番移送螺旋
３４…二番揚穀装置
３５…エンジン
３６…排藁カッタ
３６ｘ…カッタ回転軸
３７…駆動軸
３７ｐ…従動プーリ
３８…ベルト
３９…テンションプーリ
４１…移送棚
４２…穀稈引起し装置
４３…シーブ
４４…第一ストローラック
４５…第二ストローラック
４６…刈取スイッチ
４７…脱穀クラッチ
４８…脱穀カウンタ軸
４８ｐ…駆動プーリ
４９…排塵ファン
５０…ギヤボックス
５１…入力軸
５１ｇ…ギヤ
５２…排塵ファン駆動軸
５２ｇ…ギヤ
５４…フィードチェン駆動軸
５５…後端部駆動スプロケット
５６…入力側ギヤ
５６ｎ…クラッチ爪
５６ｓ…スプリング
５７…出力側ギヤ
５７ｎ…クラッチ爪
５８…ギヤ
５９…前端部駆動スプロケット
６０…シフター
６３…プッシュローラ
６４…シフターアーム
６５…第一伝動クラッチ
６６…第二伝動クラッチ
７０…トルクリミッタ
７１…電動機
７５…上流側チェン支持部
７６…下流側チェン支持部
９０…コントローラ
９１…レバー
９３…副変速レバー
９４…緊急停止スイッチ
９５…センサ
９６…変速設定ダイヤル
９７…穀稈センサ
９８…脱穀回転センサ
９９…変速スイッチ
１００…駐車ブレーキ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、緊急停止機能を有する脱穀装置及びこれを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの収穫作業においては、コンバインを走行させつつ、前部に装備された刈取機で圃場内の立毛穀稈を刈取り、この刈取穀稈をそのまま後方に移送して脱穀装置のフィードチェン及び挟持杆の間に自動的に受け渡し（自動供給）、フィードチェンにより移送しつつ脱穀を行うことが主要作業であるが、作業者により畦際を手刈り取した刈取穀稈を、フィードチェンに手動供給して脱穀を行うことも行われる。
【０００３】
これら刈取穀稈の自動又は手動供給中に、フィードチェンと挟持杆との間に異物（帽子や手袋、作業用具、石や木片等）が送り込まれると、機器故障等を招きかねないため、通常は脱穀装置に緊急停止手段が設けられており、この緊急停止手段の停止操作により、原動機が停止し、これに伴い脱穀装置が停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１８１６２号公報
【特許文献２】特開２０００−６０２８８号公報
【特許文献３】特開２００１−９０５６７号公報
【特許文献４】特開２０１０−２３５２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、脱穀装置の緊急停止手段を停止操作して、原動機を停止させたとしても、原動機のフライホイルや、原動機により回転駆動される扱胴等の各部の回転体の慣性により、フィードチェンは即時停止せず、停止操作後も異物が搬送されてしまい、機器故障を引き起こす、機器故障を拡大する、あるいは異物の除去作業が困難（特に異物がフィードチェンと挟持杆との間に挟まれた状態になった場合等）になるという問題点があった。
そこで、本発明の主たる課題は、これらの問題点を解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間で穀稈を挟持しかつフィードチェン（１）の移動により穀稈を移送しつつ回転駆動される扱胴（２１）に穀稈の穂先を接触させて脱穀を行う構成の脱穀装置（１４）において、
前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、
脱穀時には、前記逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、前記正転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給し、緊急停止時には前記正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は前記正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、前記逆転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給して該フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする脱穀装置（１４）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、この主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐して主伝動経路の伝動力を前記正転駆動系の動力として伝動する第一伝動経路（Ｒ１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記主伝動経路における前記第一伝動経路（Ｒ１）への分岐位置より上手側で、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置（１４）である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）による前記正転駆動系への伝動を入切する第一伝動クラッチ（６５）を備え、前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）にトルクリミッタ（７０）を介在させ、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記トルクリミッタ（７０）に設定トルク以上のトルクを発生させて前記第一伝動経路（Ｒ１）を前記トルクリミッタ（７０）で遮断するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第一伝動経路（Ｒ１）及びその分岐元の伝動経路の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の少なくとも一部を複数のプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びこれに巻き掛けられたベルト（３８）により構成し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、前記第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑り、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置（１４）である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、前記原動機（３５）とは別個に設けられ前記正転駆動系をなす電動機（７１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続し前記電動機（７１）を駆動するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断し前記電動機（７１）を駆動停止するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置（１４）である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、前記緊急停止後に前記脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、前記第二伝動クラッチ（６６）が切れる構成としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記フィードチェン（１）の支持部を移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部（７５）と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部（７６）とに分割するとともに、前記上流側チェン支持部（７５）を前記下流側チェン支持部（７６）側の端部を回動支点として前記挟持杆（２）から離間する方向に回動する構成とし、
前記緊急停止時には、前記上流側チェン支持部（７５）を前記挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における前記上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を前記挟持杆（２）から離間させる構成としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記正転駆動系は前記フィードチェン（１）の移送方向下流側端部に動力を供給する構成とし、前記逆転駆動系は前記フィードチェン（１）における移送方向上流側端部に動力を供給する構成としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）を備えたことを特徴とするコンバイン（１０）である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（１４）の緊急停止時には正転駆動系の慣性に関係なく、逆転駆動系によりフィードチェン（１）を即時停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するため、停止操作後も異物が搬送されるといった事態を防止でき、もって、機器故障及びその拡大の防止、並びに異物除去作業の容易化等を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、専用の原動機（３５）を必要とせずに、簡素な構成で逆転駆動系を構成することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、緊急停止時には、第一伝動クラッチ（６５）により正転駆動系の動力の伝動を切るため、第二伝動経路（Ｒ２）を介してフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するための負荷が少なくて済むという利点がある。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、第一伝動経路（Ｒ１）による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ（６６）を接続するだけでトルクリミッタ（７０）の作用により即時にフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン（１）の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御も簡素となる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、第一伝動経路（Ｒ１）による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ（６６）を接続するだけで、第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑ることにより、即時にフィードチェン（１）を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン（１）の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御及び伝動機器の構成も簡素となる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、扱胴（２１）及び第二伝動経路（Ｒ２）への動力を供給する原動機（３５）とは別個に、正転駆動系をなす電動機（７１）を設けて、正転駆動系の入切を電動機（７１）の入切により行う構成としたことにより、正転駆動系の入切のための装置構成及び切換制御が簡素となる。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、請求項２〜６のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、緊急停止後に脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、第二伝動クラッチ（６６）が切れるため、脱穀装置（１４）の再始動を自動で容易に行うことができる。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、緊急停止時には、上流側チェン支持部（７５）を挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を挟持杆（２）から離間させるため、フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間に挟まれた異物を除去し易くなる。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、正転駆動系及び逆転駆動系の各動力が効率良くフィードチェン（１）に供給されるようになる。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、コンバイン（１０）において、請求項１〜９のいずれか１項に記載の発明による脱穀装置（１４）の利点を有するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】脱穀装置の縦断面図である。
【図５】脱穀装置の縦断面図である。
【図６】伝動機構図である。
【図７】第一伝動クラッチの側面図及び横断面図である。
【図８】伝動機構図である。
【図９】伝動機構図である。
【図１０】伝動機構図である。
【図１１】フィードチェン部分の側面図である。
【図１２】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて具体的に説明する。
（第１の形態）
図１〜図３はコンバイン１０の外観を示している。このコンバイン１０は、左右一対のクローラ１１，１１を装備した車体１２上に、穀稈供給口１３を前側に位置させて脱穀装置１４を搭載し、その前部に刈取搬送装置１５を設けて構成したものである。
【００２８】
刈取搬送装置１５は、低部の刈取装置６と、刈取穀稈をフィードチェン１及び挟持杆２による搬送始端部まで搬送する図示しない穀稈搬送装置と、前部の穀稈引起し装置４２等から構成している。
【００２９】
脱穀装置１４は、図４及び図５に示すように、前側板１６と後側板１７との間に扱室１８が形成され、扱室１８の扱口と反対側の前側に二番処理室、及びその後方に排塵処理室を配置して構成している。扱胴２１は扱室１８内に、二番処理胴２２は二番処理室に、更に、排塵処理胴２３は排塵処理室内にそれぞれ軸架して構成されている。なお、二番処理胴２２と排塵処理胴２３とは、一体化されて直列同心状をなしている。
【００３０】
排塵処理胴２３は、始端部の扱室１８の排塵口２４に臨ませた部分を掻込胴として掻込螺旋を設け、それに引続いて傾斜状に順次後方側の外径を拡大して誘導部を形成して扱室１８から排塵物の取り込みを促進できる形状に構成している。
【００３１】
フィードチェン１は無端軌道を構成するように後端部駆動スプロケット５５と前端部駆動スプロケット５９とに巻き掛けられているものである。フィードチェン１の上側軌道部分が扱室１８の側部に形成された扱口に沿って設けられるとともに、その上側に位置する挟持杆２がスプリング２ｓにより下側に位置するフィードチェン１側に付勢されており、この状態でフィードチェン１が後方に向かって移動することにより、フィードチェン１と挟持杆２との間で穀稈の株元を挟持して、先端穂部を扱室１８に挿入した状態で後方に搬送し、その過程で穂先部を扱胴２１で脱穀した後、終端部から脱穀後の排藁を排藁チェン２５に受け継がせて機外に搬送するようになっている。なお、フィードチェン１は、搬送始端部の内側に図示しない受継ぎチェンが設けられ、前側の刈取搬送装置１５の終端部分から刈取穀稈を、受け継ぎながら搬送する構成としている。
【００３２】
選別室２８は、図４に示すように、上側に揺動選別棚２９が設けられており、その下側に選別方向の上手側から唐箕３０、一番移送螺旋３１、二番移送螺旋３３の順にそれぞれ軸装して構成している。符号３２は唐箕３０の送風方向を二つに分ける風向板を示している。二番揚穀装置３４は、下部が二番移送螺旋３３の終端部に接続され、上部が二番処理胴２２を有する二番処理室に連通して設けられ、二番処理室に二番物を還元する構成としている。実施例では、二番処理室は、還元された二番物を二番処理胴２２により前側に向けて移送しながら二番処理をし、選別室２８に落下、供給する構成としている。
【００３３】
揺動選別棚２９の始端側部分（前部）は、扱室１８の下方に位置する移送棚４１により形成されている。移送棚４１の構成は任意であり、移送方向下流側を低く傾斜させたり、あるいは、移送棚４１の上面に突起や凹凸を設けたりして、揺動選別棚２９の移送方向下流側のシーブ４３に向けて扱室１８からの漏下物を移送できればよい。移送棚の後側にはシーブ４３が設けられている。シーブ４３は、主に扱室１８の後端部以降において落下する又は移送棚４１を介して送り込まれる穀粒と異物とを選別する篩であり、図示例では、移送方向下流側（後側）が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる、傾斜角度が調整自在の可変シーブである。さらに、このシーブ４３の上方であって、扱室終端に開口した排塵口（脱穀後の穀稈出口）の下方には、傾斜姿勢の異なる２種類のラックを交互に左右方向複数配置した第一ストローラック４４が設けられるとともに、シーブ４３の後側には第二ストローラック４５が設けられており、これら移送棚４１、シーブ４３、第一ストローラック４４及び第二ストローラック４５は揺動選別棚２９と一体で前後揺動するようになっている。符号２９ｘはこの揺動の動力を伝達するための揺動軸である。揺動選別棚２９の後部上方には、揺動選別棚２９のほぼ全幅にわたる幅を持つ排塵ファン４９が設けられている。
【００３４】
次に、このコンバイン１０の伝動機構について、図６に示す伝動機構図に基づき具体的に説明する。図中「＞−＜」で示される部分はプーリを示しており、「＜−＞」で示される部分はスプロケットを示しており、「／−＼」で示される部分及び「｜−｜」で示される部分はギヤを示しており、プーリを繋ぐ縦線部分はベルトを示し、横線部分は回転軸を示している
【００３５】
エンジン３５から出力される回転動力は、後方の脱穀装置１４側に伝動されるとともに、公知のコンバイン１０と同様に、例えば前方側の無断変速装置を経由して、左右のクローラ１１，１１等の走行系に伝動され、また刈取搬送装置１５に対しても伝動される。
【００３６】
脱穀装置１４側は、エンジン３５から出力された動力が脱穀クラッチ４７を経由して脱穀カウンタ軸４８に入力され、扱胴系統（扱胴２１側）、処理胴系統（二番処理胴２２側）、及び選別系統（選別室２８側）の３系統に分配して伝動する構成としている。
【００３７】
扱胴系統の伝動径路は、扱胴入力軸２１ｉ、扱胴ギヤボックス２１ｇを経由して、扱胴２１、排藁チェン２５を一連の状態で伝動する構成になっている。また、選別系統の伝動経路は、唐箕３０、一番移送螺旋（一番揚穀装置３２）３１、二番移送螺旋（二番揚穀装置３４）３３、排塵ファン４９、揺動選別棚２９（揺動軸２９ｘ）、排藁カッタ３６（カッタ回転軸３６ｘ）等に順次伝動する構成としている。さらに、この選別系統の伝動経路における排塵ファン４９入力以降の伝動経路にクラッチ付ギヤボックス５０を装備して、所定速度に変速した回転動力を分岐してフィードチェン１の移送方向下流側端部に位置する後端部駆動スプロケット５５に入力する第一伝動経路Ｒ１を構成している。
【００３８】
このクラッチ付ギヤボックス５０は、図７に示すように、入力軸５１、排塵ファン４９の駆動軸５２、カウンタ軸５３、フィードチェン駆動軸５４の合計４本の軸を軸架した構成としている。なお、５５はフィードチェン１に係合して伝動する後端部駆動スプロケットである。入力軸５１及び排塵ファン駆動軸５２には互いに噛合するギヤ５１ｇ，５２ｇがそれぞれ軸着されている。また、カウンタ軸５３上の一端側には排塵ファン駆動軸５２のギヤ５２ｇに噛合する入力側ギヤ５６が遊嵌状態に軸装されるとともに、他端側には出力側ギヤ５７が軸方向に往復動可能なように軸着されており、入力側ギヤ５６及び出力側ギヤ５７の各対向面に互いに噛合するクラッチ爪５６ｎ，５７ｎがそれぞれ設けられている。さらに、フィードチェン駆動軸５４にはカウンタ軸５３の出力側ギヤ５７に噛合するギヤ５８が軸着されている。
【００３９】
カウンタ軸５３の入力側ギヤ５６は、スプリング５６ｓにより出力側ギヤ５７に向かって付勢され、そのクラッチ爪５６ｎが出力側ギヤ５７のクラッチ爪５７ｎに噛合するようになっている。また、入力側ギヤ５６の回転を阻害せずに入力側ギヤ５６のクラッチ爪５６ｎ側の面に当接するプッシュローラ６３と、このプッシュローラ６３を支持するシフター軸６２と、このシフター軸６２の側面から突出するシフターアーム６４とを有するシフター６０を設けている。そして、シフターアーム６４をワイヤーで押し引き操作することにより、シフター軸６２をその軸心周りに回転させ、プッシュローラ６３により入力側ギヤ５６を出力側ギヤ５７から離間する方向に押し出して両クラッチ爪５６ｎ，５７ｎ相互が噛合せずに離間したクラッチ遮断（切り）状態とするか、あるいはプッシュローラの押し付けを解放して、スプリング５６ｓにより入力側ギヤ５６を出力側ギヤ５７に向かって付勢し、両クラッチ爪５６ｎ，５７ｎが噛合したクラッチ接続（入り）状態とするかを選択できるようになっている。これら入力側ギヤ５６及び出力側ギヤ５７によるクラッチはフィードチェン１への伝動を入切するものであり、第一伝動クラッチ６５を構成するものである。シフター軸６２は例えば後述の制御モータにより回動駆動する構成とすることができる。
【００４０】
特徴的には、フィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に対して、脱穀カウンタ軸４８から第二伝動経路Ｒ２を介して回転動力が伝動されるようになっている。より詳細には、前端部駆動スプロケット５９を、フィードチェン１の逆転方向（脱穀時移送方向と反対方向）にのみ回転力を伝達するワンウェイスプロケット（ワンウェイクラッチ付スプロケット）で構成するとともに、脱穀カウンタ軸４８に軸着された駆動プーリ４８ｐと、前端部駆動スプロケット５９の駆動軸３７に軸着された従動プーリ３７ｐとにベルト３８を巻き掛けて第二伝動経路Ｒ２を構成するとともに、このベルト３８を押圧・解放して駆動プーリ４８ｐと従動プーリ３７ｐとの間の伝動を入切するテンションプーリ３９を設けて、第二伝動クラッチ６６としてのテンションクラッチを構成している。したがって、後端部駆動スプロケット５５の回転によりフィードチェン１が正転方向（脱穀時移送方向）に回転しているときには、前端部駆動スプロケット５９はフリーホイール状態となる。また、テンションプーリ３９により第二伝動クラッチ６６を接続して、前端部駆動スプロケット５９に対して脱穀カウンタ軸４８からの動力を入力し、前端部駆動スプロケット５９の回転速度がフィードチェン１よりも速くなると、前端部駆動スプロケット５９は動力を伝達する状態となり、前端部駆動スプロケット５９によりフィードチェンが逆転方向に駆動される。
【００４１】
他方、図１２はコンバイン１０の各種制御を行うコントローラ９０の入出力例を示している。コントローラ９０の入力側には、前・後進の切替及び走行速度の無段階変速の操作を行うためのＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）レバー９１、停車状態で脱穀作業を行うための停車作業用ペダル５、刈取装置６を停止させて脱穀作業を行うための刈取スイッチ４６、副変速レバー９３、緊急停止スイッチ９４、詰まりセンサ９５、変速設定ダイヤル９６、穀稈センサ９７、脱穀回転センサ９８、及び変速スイッチ９９がそれぞれ接続され、操作信号や検出信号が入力される構成としている。また、コントローラ９０の出力側には、ＨＳＴ３、第一伝動クラッチ６５、第二伝動クラッチ６６、脱穀クラッチ４７、駐車ブレーキ１００、刈取クラッチ７、副変速装置８、エンジン３５がそれぞれ接続され、出力した制御信号に基づいて制御作動する構成としている。そして、コントローラ９０は、コンバイン１０の各作業に関する基準数値を記憶させており、ＣＰＵが、これらの基準数値と入力される検出情報等を比較演算しながら制御信号を出力するとしている。
【００４２】
かかるコントローラにより、コンバイン１０の緊急時の制御がなされる。すなわち、コンバイン１０には、緊急時にすぐ押圧操作ができるように、フィードチェン１の搬送始端部の脱穀装置カバー表面の押し易い位置（図１参照）に緊急停止スイッチ９４が設けられており、その操作によりコントローラ９０に緊急信号を入力できる構成としている。また、詰まりセンサ９５が、刈取搬送装置１５とフィードチェン１との穀稈引継ぎ部位と、フィードチェン１の終端部と排藁チェン２５との排藁の受継位置に設けられ、搬送穀稈（排藁）の詰まりを監視する構成としており、詰まりが発生するとコントローラ９０に詰まり情報が即座に入力される構成としている。
【００４３】
そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路に伝わるが、第一伝動クラッチ６５が遮断しているため第一伝動経路Ｒ１には伝わらなくなり、フィードチェン１に対する正転駆動系の動力供給は停止される。一方、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられ、フィードチェン１は逆転されるか又は停止する。よって、停止操作後も異物が搬送されるといった事態を防止でき、もって、機器故障及びその拡大の防止、並びに異物除去作業の容易化等を図ることができる。しかも、本実施形態では、専用の原動機を必要とせずに、簡素な構成で逆転駆動系を構成することができるといった利点や、緊急停止時には、第一伝動クラッチに６５より正転駆動系の動力の伝動を切るため、第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動するための負荷が少なくて済むといった利点がある。
【００４４】
緊急停止後に通常状態に復帰させる場合、専用の復帰機構及び操作を容易しても良いが、脱穀クラッチ４７が接続する操作等、脱穀作業を再開するような操作を行ったとき、コントローラ９０は脱穀回転センサ９８等によりその操作に伴う信号を受けて、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を出力する構成とすると、脱穀装置１４の再始動を自動で容易に行うことができるため好ましい。
【００４５】
（第２の形態）
第２の形態は、図８に示すように、第二伝動経路Ｒ２を脱穀カウンタ軸４８から分岐するのではなく、扱胴入力軸２１ｉから分岐してその回転動力をフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に対して入力するようになっている点で上述の第１の形態と相違するものであり、その他は第１の形態と同様の構成となっている。このように第二伝動経路Ｒ２は、慣性力を駆動に利用できる限り、任意の伝動経路から分岐することができるものである。
【００４６】
（第３の形態）
第３の形態は、図９に示すように、第一伝動経路Ｒ１にトルクリミッタ７０を介在させたものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、第一伝動クラッチ６５は遮断せずに脱穀クラッチ４７を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられる。同時に、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路及び第一伝動経路Ｒ１を介して、フィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５にも伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力が与えられる。その結果、フィードチェン１に正逆両方の動力が与えられる。ただしこのとき、トルクリミッタ７０には設定トルク以上のトルクが発生してスリップし、当該トルクリミッタ７０において第一伝動経路Ｒ１における伝動は遮断されるため、フィードチェン１に対して第一伝動経路Ｒ１からの正転動力の供給はなされず、第二伝動経路Ｒ２を介して逆転動力が供給され、フィードチェン１は逆転されるか又は停止することになる。
【００４７】
したがって、第一伝動経路Ｒ１による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ６６を接続するだけでトルクリミッタ７０の作用により即時にフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン１の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御も簡素となる。
【００４８】
なお、本第３の形態においては、第１の形態における第一伝動クラッチ６５は設けなくても良く、また設けた場合には緊急停止時に第１の形態と同様に脱穀クラッチ４７と同時に遮断することができる。
【００４９】
（第４の形態）
第４の形態は、第１の形態において、第二伝動経路Ｒ２のプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間の動摩擦力よりも、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路におけるプーリ及びベルト（第一伝動経路Ｒ１の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成した場合には、これにしても良い）間の動摩擦力がある程度弱くなるように、いずれか一方又は両方のベルトテンション等を設定したものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７及び第一伝動クラッチ６５を接続し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、第一伝動クラッチ６５は遮断せずに脱穀クラッチ４７を遮断し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケット５９に伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられる。同時に、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８から選別系統の伝動経路及び第一伝動経路Ｒ１を介して、フィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５にも伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向の動力が与えられる。その結果、フィードチェン１に正逆両方の動力が与えられる。ただしこのとき、前述の動摩擦力差が存在するため、第二伝動経路Ｒ２を構成するプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間は滑らずに、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路を構成するプーリ及びベルト間がスリップすることになり、その結果として第一伝動経路Ｒ１における伝動は遮断されるため、フィードチェン１に対して第一伝動経路Ｒ１からの正転動力の供給はなされず、第二伝動経路Ｒ２を介して逆転動力が供給され、フィードチェン１は逆転されるか又は停止することになる。
【００５０】
したがって、第一伝動経路Ｒ１による正転駆動系の動力の伝動をクラッチにより積極的に切ることなく、第二伝動クラッチ６６を接続するだけで、第二伝動経路Ｒ２を構成するプーリ３７ｐ，４８ｐ及びベルト３８間は滑らずに、第一伝動経路Ｒ１の分岐元の伝動経路を構成するプーリ及びベルト間が滑ることにより、即時にフィードチェン１を停止させる又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動することができ、フィードチェン１の正転・逆転の切り替えをより高速に行うことができるとともに、その切り替え制御及び伝動機器の構成も簡素となる。
【００５１】
なお、本第４の形態においては、第１の形態における第一伝動クラッチ６５は設けなくても良く、また設けた場合には緊急停止時に第１の形態と同様に脱穀クラッチ４７と同時に遮断することができる。
【００５２】
（第５の形態）
第５の形態は、図１０に示すように、エンジン３５の動力をフィードチェン１へ伝動する第一伝動経路Ｒ１は設けずに、エンジン３５とは別個にフィードチェン１の後端部駆動スプロケット５５を直接に駆動する電動機７１を設けた点で上述の第１の形態と相違するものであり、その他は第１の形態と同様の構成となっている。そして、コントローラ９０は、脱穀時には脱穀クラッチ４７を接続し、電動機７１を駆動し、第二伝動クラッチ６６を遮断する制御信号を発してコンバイン１０を脱穀作業状態とするのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、エンジン３５に緊急停止の制御信号を出力してエンジン３５をストップすると同時に、脱穀クラッチ４７を遮断し、電動機７１を駆動停止し、第二伝動クラッチ６６を接続するようにそれぞれ制御信号を出力する。これにより、電動機７１が駆動停止しているためフィードチェン１に対する正転駆動系の動力供給は停止される。一方、回転する扱胴２１の慣性力は脱穀カウンタ軸４８及び第二伝動経路Ｒ２を介してフィードチェン１の前端部駆動スプロケットに伝達され、フィードチェン１に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力が与えられ、フィードチェン１は逆転されるか又は停止する。
【００５３】
このように、扱胴２１及び第二伝動経路Ｒ２への動力を供給するエンジン３５とは別個に、正転駆動系をなす電動機７１を設けて、正転駆動系の入切を電動機７１の入切により行う構成としたことにより、正転駆動系の入切のための装置構成及び切換制御が簡素となる。
【００５４】
（第６の形態）
第６の形態は、図１１に示すようにフィードチェン１の支持部、つまりフィードチェンの前端部駆動スプロケット５９及び後端部駆動スプロケット５５を支持するレール状部分７５，７６を、移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部７５と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部７６とに分割し、両者を左右方向に沿う回動軸７７を介して連結し、上流側チェン支持部７５の前端側にシリンダからなる往復駆動装置７８を接続し、この往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５を下流側チェン支持部７６側の端部の回動軸７７を支点として挟持杆２から離間する方向及び挟持杆２に近づく方向に回動可能に構成したものである。そして、コントローラ９０は、脱穀時には往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５を挟持杆２に近づく方向に移動させた状態として、当該上流側チェン支持部７５におけるフィードチェン１と挟持杆２との間で穀稈を挟持搬送するのに対して、緊急停止スイッチ９４又は詰まりセンサ９５から情報が入力されると、往復駆動装置７８により上流側チェン支持部７５が挟持杆２から離間する方向に回動されて、フィードチェン１における上流側チェン支持部７５に位置する部分を挟持杆２から離間させる。よって、本第６の形態によれば、緊急停止時にフィードチェンと挟持杆２との間に挟まれた異物を除去し易くなる。特に、上述の第１〜第５の形態においては、緊急停止時にはフィードチェン１は逆転されるか又は停止し、異物が上流側チェン支持部７５におけるフィードチェン１と挟持杆２との間に位置する可能性が高くなるため、本第６の形態を組み合わせるのは好ましい。
【符号の説明】
【００５５】
１…フィードチェン
２…挟持杆
５…停車作業用ペダル
６…刈取装置
７…刈取クラッチ
８…副変速装置
１０…コンバイン
１２…車体
１３…穀稈供給口
１４…脱穀装置
１５…刈取搬送装置
１６…前側板
１７…後側板
１８…扱室
１９…処理室
２０…排塵処理室
２１…扱胴
２１ｇ…扱胴ギヤボックス
２１ｉ…扱胴入力軸
２２…二番処理胴
２３…排塵処理胴
２４…排塵口
２５…排藁チェン
２８…選別室
２９…揺動選別棚
２９ｘ…符号
２９ｘ…揺動軸
２ｓ…スプリング
３０…唐箕
３１…一番移送螺旋
３２…一番揚穀装置
３２…風向板
３３…二番移送螺旋
３４…二番揚穀装置
３５…エンジン
３６…排藁カッタ
３６ｘ…カッタ回転軸
３７…駆動軸
３７ｐ…従動プーリ
３８…ベルト
３９…テンションプーリ
４１…移送棚
４２…穀稈引起し装置
４３…シーブ
４４…第一ストローラック
４５…第二ストローラック
４６…刈取スイッチ
４７…脱穀クラッチ
４８…脱穀カウンタ軸
４８ｐ…駆動プーリ
４９…排塵ファン
５０…ギヤボックス
５１…入力軸
５１ｇ…ギヤ
５２…排塵ファン駆動軸
５２ｇ…ギヤ
５４…フィードチェン駆動軸
５５…後端部駆動スプロケット
５６…入力側ギヤ
５６ｎ…クラッチ爪
５６ｓ…スプリング
５７…出力側ギヤ
５７ｎ…クラッチ爪
５８…ギヤ
５９…前端部駆動スプロケット
６０…シフター
６３…プッシュローラ
６４…シフターアーム
６５…第一伝動クラッチ
６６…第二伝動クラッチ
７０…トルクリミッタ
７１…電動機
７５…上流側チェン支持部
７６…下流側チェン支持部
９０…コントローラ
９１…レバー
９３…副変速レバー
９４…緊急停止スイッチ
９５…センサ
９６…変速設定ダイヤル
９７…穀稈センサ
９８…脱穀回転センサ
９９…変速スイッチ
１００…駐車ブレーキ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間で穀稈を挟持しかつフィードチェン（１）の移動により穀稈を移送しつつ回転駆動される扱胴（２１）に穀稈の穂先を接触させて脱穀を行う構成の脱穀装置（１４）において、
前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、
脱穀時には、前記逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、前記正転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給し、緊急停止時には前記正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は前記正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、前記逆転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給して該フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、この主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐して主伝動経路の伝動力を前記正転駆動系の動力として伝動する第一伝動経路（Ｒ１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記主伝動経路における前記第一伝動経路（Ｒ１）への分岐位置より上手側で、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一伝動経路（Ｒ１）による前記正転駆動系への伝動を入切する第一伝動クラッチ（６５）を備え、前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第一伝動経路（Ｒ１）にトルクリミッタ（７０）を介在させ、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記トルクリミッタ（７０）に設定トルク以上のトルクを発生させて前記第一伝動経路（Ｒ１）を前記トルクリミッタ（７０）で遮断するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第一伝動経路（Ｒ１）及びその分岐元の伝動経路の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の少なくとも一部を複数のプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びこれに巻き掛けられたベルト（３８）により構成し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、前記第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑り、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項６】
原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、前記原動機（３５）とは別個に設けられ前記正転駆動系をなす電動機（７１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続し前記電動機（７１）を駆動するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断し前記電動機（７１）を駆動停止するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項７】
前記緊急停止後に前記脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、前記第二伝動クラッチ（６６）が切れる構成としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項８】
前記フィードチェン（１）の支持部を移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部（７５）と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部（７６）とに分割するとともに、前記上流側チェン支持部（７５）を前記下流側チェン支持部（７６）側の端部を回動支点として前記挟持杆（２）から離間する方向に回動する構成とし、
前記緊急停止時には、前記上流側チェン支持部（７５）を前記挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における前記上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を前記挟持杆（２）から離間させる構成としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項９】
前記正転駆動系は前記フィードチェン（１）の移送方向下流側端部に動力を供給する構成とし、前記逆転駆動系は前記フィードチェン（１）における移送方向上流側端部に動力を供給する構成としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項１】
フィードチェン（１）と挟持杆（２）との間で穀稈を挟持しかつフィードチェン（１）の移動により穀稈を移送しつつ回転駆動される扱胴（２１）に穀稈の穂先を接触させて脱穀を行う構成の脱穀装置（１４）において、
前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向の動力を供給する正転駆動系と、前記フィードチェン（１）に対して脱穀時移送方向とは反対向きの動力を供給する逆転駆動系とを備え、
脱穀時には、前記逆転駆動系による動力の供給を切った状態で、前記正転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給し、緊急停止時には前記正転駆動系による動力の供給を切った状態で又は前記正転駆動系による動力の供給を切らずにその動力に抗して、前記逆転駆動系による動力を前記フィードチェン（１）に供給して該フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、この主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐して主伝動経路の伝動力を前記正転駆動系の動力として伝動する第一伝動経路（Ｒ１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記主伝動経路における前記第一伝動経路（Ｒ１）への分岐位置より上手側で、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第一伝動経路（Ｒ１）による前記正転駆動系への伝動を入切する第一伝動クラッチ（６５）を備え、前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ接続するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）及び前記第一伝動クラッチ（６５）をそれぞれ遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第一伝動経路（Ｒ１）にトルクリミッタ（７０）を介在させ、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記トルクリミッタ（７０）に設定トルク以上のトルクを発生させて前記第一伝動経路（Ｒ１）を前記トルクリミッタ（７０）で遮断するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記第一伝動経路（Ｒ１）及びその分岐元の伝動経路の少なくとも一部を複数のプーリ及びこれに巻き掛けられたベルトにより構成するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の少なくとも一部を複数のプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びこれに巻き掛けられたベルト（３８）により構成し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第一伝動経路（Ｒ１）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として第一伝動経路（Ｒ１）に供給するとともに、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）に正逆両方の動力を与えることにより、前記第二伝動経路（Ｒ２）を構成するプーリ（３７ｐ，４８ｐ）及びベルト（３８）間は滑らずに、前記第一伝動経路（Ｒ１）又はその分岐元の伝動経路を構成する少なくとも一部のプーリ及びベルト間が滑り、前記第二伝動経路（Ｒ２）を介して前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項２記載の脱穀装置。
【請求項６】
原動機（３５）と、この原動機（３５）の動力を前記扱胴（２１）の回転動力として伝動する主伝動経路と、前記原動機（３５）とは別個に設けられ前記正転駆動系をなす電動機（７１）と、前記主伝動経路又はこれに繋がる伝動経路の途中から分岐してその分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路の伝動力を前記逆転駆動系の動力として伝動する第二伝動経路（Ｒ２）と、前記原動機（３５）から前記主伝動経路への伝動を入切する脱穀クラッチ（４７）と、前記第二伝動経路（Ｒ２）による前記逆転駆動系への伝動を入切する第二伝動クラッチ（６６）とを備え、
前記脱穀時には、前記脱穀クラッチ（４７）を接続し前記電動機（７１）を駆動するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を遮断し、前記緊急停止時には、前記脱穀クラッチ（４７）を遮断し前記電動機（７１）を駆動停止するとともに前記第二伝動クラッチ（６６）を接続し、前記第二伝動経路（Ｒ２）の分岐元の伝動経路及びこれに繋がっている伝動経路に残る慣性力を動力として前記第二伝動経路（Ｒ２）に供給して、前記フィードチェン（１）を停止させるか又は脱穀時移送方向とは反対向きに駆動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の脱穀装置。
【請求項７】
前記緊急停止後に前記脱穀クラッチ（４７）を接続することにより、前記第二伝動クラッチ（６６）が切れる構成としたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項８】
前記フィードチェン（１）の支持部を移送方向上流側に位置する上流側チェン支持部（７５）と移送方向下流側に位置する下流側チェン支持部（７６）とに分割するとともに、前記上流側チェン支持部（７５）を前記下流側チェン支持部（７６）側の端部を回動支点として前記挟持杆（２）から離間する方向に回動する構成とし、
前記緊急停止時には、前記上流側チェン支持部（７５）を前記挟持杆（２）から離間する方向に回動させて、フィードチェン（１）における前記上流側チェン支持部（７５）に位置する部分を前記挟持杆（２）から離間させる構成としたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項９】
前記正転駆動系は前記フィードチェン（１）の移送方向下流側端部に動力を供給する構成とし、前記逆転駆動系は前記フィードチェン（１）における移送方向上流側端部に動力を供給する構成としたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱穀装置（１４）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１５２１５９（Ｐ２０１２−１５２１５９Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１４８（Ｐ２０１１−１５１４８）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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