自動ドアシステム
【課題】 ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる自動ドアシステムを提供する。
【解決手段】 自動ドアシステムは、ドアと、ドアを全部開く全開動作、および、ドアを全開動作時より小さく開く半開動作を実行するドアコントローラーと、ドアが開いて生じる出入口を通行する通行者がドアに衝突することを防止する可動防護柵と、可動防護柵の位置を制御する可動柵コントローラーとを備えており、可動柵コントローラーは、ドアコントローラーが半開動作を実行する場合に、ドアの所定の部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵を移動させ（Ｓ１４６）、前記所定の部分は、半開動作において完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする。
【解決手段】 自動ドアシステムは、ドアと、ドアを全部開く全開動作、および、ドアを全開動作時より小さく開く半開動作を実行するドアコントローラーと、ドアが開いて生じる出入口を通行する通行者がドアに衝突することを防止する可動防護柵と、可動防護柵の位置を制御する可動柵コントローラーとを備えており、可動柵コントローラーは、ドアコントローラーが半開動作を実行する場合に、ドアの所定の部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵を移動させ（Ｓ１４６）、前記所定の部分は、半開動作において完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアシステムにおいてドアが開いて開口が生じている場合、開口を介して建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、開口を介して建物の外部の空気が建物の内部に流入したりする。建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、建物の外部の空気が建物の内部に流入したりすることは、冷暖房などの空調の効率を下げることになる。したがって、ドアを全開動作時より小さく開くことによって空調の効率を向上して省エネルギーを図った自動ドアシステムが開発されている。
【０００３】
従来、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムとして、自動ドアの監視システムが知られている（特許文献１参照。）。この監視システムは、複数台の自動ドアユニットと、複数台の自動ドアユニットにネットワークを介して接続された拠点コンピュータとを備えている。拠点コンピュータは、自動ドアユニットのドアに半開位置で開閉動作（半開動作）をさせる信号を出力する「半開」入力部を含む監視画面を表示する。半開動作の設定作業を行う者は、拠点コンピュータに表示された監視画面の「半開」入力部のチェックマークの状態を確認することによって、自動ドアユニットが半開動作をしているか否かを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された監視システムにおいては、半開動作をしているか否かを、半開動作の設定作業を行う者には認識させることができるが、ドアが開いて生じる開口を通行する通行者には認識させることができない。
【０００６】
通行者は、通常、ドアが全部開くことを予め想定して、ドアが開いて生じる開口を通行する。したがって、自動ドアシステムがドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合、ドアが完全に開いて生じた開口は、通行者が予め想定していた開口より小さい。そのため、自動ドアシステムが部分開動作を実行している場合、通行者は、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に衝突する可能性がある。
【０００７】
したがって、従来の自動ドアシステムの中には、部分開動作を実行する場合に、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に通行者が衝突することを物理的に防止するための障害物の設置を管理者に行わせるように運用されている自動ドアシステムも存在している。しかしながら、この設置の作業は、管理者によって忘れられることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者が前記ドアに衝突することを防止する衝突防止部材と、前記衝突防止部材の位置を制御する部材制御部とを備えており、前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行する場合に、前記ドアの所定の部分に前記通行者が衝突することを防止する位置に前記衝突防止部材を移動させ、前記所定の部分は、前記部分開動作において完全に開いた前記ドアのうち、前記全開動作において前記ドアが完全に開いた時に前記ドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行する場合に、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に、通行者が衝突することを防止する位置に、衝突防止部材を自動的に移動させる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。
【００１１】
また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えても良い。
【００１２】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、全開動作および部分開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、部分開動作を実行する場合に衝突防止部材を自動的に移動させるので、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、本発明の自動ドアシステムは、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と比較して、部分開動作を実行する場合に衝突防止部材を自動的に移動させることの有用性が高い。
【００１３】
また、本発明の自動ドアシステムは、前記部分開動作が実行されている場合の前記衝突防止部材の前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示す部材開口端光出力部を備えており、前記部材開口端光出力部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に光を出力しても良い。
【００１４】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、部材開口端光出力部の光の出力によって衝突防止部材の存在を強調するので、部分開動作を実行する場合に、ドアに通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の自動ドアシステムの前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記全開動作を実行する場合に、前記開口への前記通行者の進路を形成する位置に前記衝突防止部材を移動させても良い。
【００１６】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、開口への通行者の進路を形成する部材を別途備えている場合と比較して、部品点数を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図２】ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図３】ドアが半分開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図４】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図５】図１に示す自動ドアシステムの上面断面図である。
【図６】（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。
【図７】全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図９】図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】図４に示す通知コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１１】図４に示す可動柵コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１２】可動防護柵の状態が図２に示す状態とは異なる場合のドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図１３】（ａ）衝突防止部材が図１に示す可動防護柵とは異なる場合のドアが全部開いている状態での本発明の第１の実施の形態に係る自動ドアシステムの上面断面図である。（ｂ）ドアが半分開いている状態での図１３（ａ）に示す自動ドアシステムの上面断面図である。
【図１４】全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【図１５】全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００２１】
図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図２は、ドア２１が全部開いている状態、すなわち、全開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図３は、ドア２１が半分開いている状態、すなわち、半開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、自動ドアシステム１０は、２枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である２枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、利用者がドア２１に衝突することを防止する固定防護柵２４と、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａを通行する通行者がドア２１に衝突することを防止する衝突防止部材としての可動防護柵２５と、ドア２１が配置されている床９０に固定されていて可動防護柵２５を支持する柵支持部材２６と、ドア２１に配置されたドア警告灯２７と、可動防護柵２５に配置された可動柵警告灯２８と、床９０に配置された床警告灯２９と、無目２３に配置されたスピーカー３０とを備えている。自動ドアシステム１０は、図２に示すようにドア２１を全部開く全開動作と、図３に示すようにドア２１を全開動作時より小さく開く部分開動作としてドア２１を全開動作時の半分程度開く半開動作とを実行する。
【００２３】
ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。
【００２４】
フィックス２２の構成は、ドア２１の構成と同様である。
【００２５】
固定防護柵２４は、床９０に固定されている。固定防護柵２４は、ドア２１が移動しているときにドア２１の戸尻側の部分に利用者が衝突することを防止するものである。
【００２６】
可動防護柵２５は、柵支持部材２６の軸を中心として回転することができるように柵支持部材２６に支持されている。可動防護柵２５は、回転することによって、図１に示す状態と、図２に示す状態との何れかの状態に切り替わることができる。可動防護柵２５は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００２７】
ドア警告灯２７は、ドア２１の戸先側の端に配置されていて、ドア２１の戸先側の端を光の出力によって示すようになっている。ドア警告灯２７は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）シートによって構成されていても良い。
【００２８】
可動柵警告灯２８は、半開動作が実行されている場合の可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端に配置されていて、可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すようになっており、本発明の部材開口端光出力部を構成している。可動柵警告灯２８は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。
【００２９】
床警告灯２９は、半開動作時の出入口１０ａの最大の幅を光の出力によって示すようになっている。床警告灯２９は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。
【００３０】
スピーカー３０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３１】
図４は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部としてのドアコントローラー４１と、ドアコントローラー４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、ドアコントローラー４１に対する利用者からの指示を受け付けるボタンなどの操作部４３と、ドア２１の周辺の物体の存在を検知する起動センサー４４と、時間を計測する時計４５と、半開動作の実行中であることの通知（以下「半開動作通知」という。）をドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０によって実行させる通知コントローラー４６と、可動防護柵２５の位置を制御する可動柵コントローラー４７と、可動柵コントローラー４７からの指令に応じて可動防護柵２５を移動させる可動柵駆動部４８とを備えている。
【００３３】
ドアコントローラー４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)とを備えている。ドアコントローラー４１は、例えば無目２３に収納されている。
【００３４】
ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。
【００３５】
操作部４３は、例えば無目２３に収納されている。
【００３６】
起動センサー４４は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号をドアコントローラー４１に入力する。起動センサー４４は、例えば無目２３に固定されている。
【００３７】
時計４５は、例えば無目２３に収納されている。
【００３８】
通知コントローラー４６は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。通知コントローラー４６は、例えば無目２３に収納されている。
【００３９】
通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行している場合に、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９による光の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。また、通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行している場合に、スピーカー３０による音の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。
【００４０】
可動柵コントローラー４７は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。可動柵コントローラー４７は、例えば無目２３に収納されている。
【００４１】
可動柵コントローラー４７は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行する場合に、ドア２１の所定の部分、すなわち、図３に示すように半開動作において完全に開いたドア２１のうち、図２に示すように全開動作においてドア２１が完全に開いた時にドア２１が存在しない位置に存在する部分（以下「半開時突出部分」という。）に、通行者が衝突することを防止する位置に、可動防護柵２５を移動させるようになっており、本発明の部材制御部を構成している。
【００４２】
可動柵駆動部４８は、可動防護柵２５を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。可動柵駆動部４８は、柵支持部材２６に収納されている。
【００４３】
図５は、自動ドアシステム１０の上面断面図である。
【００４４】
図５に示すように、起動センサー４４が物体の存在を検知する範囲は、ドア２１が半開状態である場合の出入口１０ａ（図３参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲である中央範囲４４ａと、ドア２１が全開状態である場合の出入口１０ａ（図２参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲のうち中央範囲４４ａ以外の範囲である端範囲４４ｂとに分かれている。起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。
【００４５】
起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別する構成として、様々な構成を採用することができる。例えば、起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知するセンサーと、端範囲４４ｂにおける物体の検知するセンサーとを別々に備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。また、起動センサー４４は、中央範囲４４ａおよび端範囲４４ｂを含む範囲を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの画像センサーと、画像センサーによって撮影された画像を解析する解析装置とを備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。
【００４６】
図６（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図６（ｂ）は、ドア２１が全部開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。
【００４７】
図６に示すように、通知コントローラー４６は、無目２３内に収納されている電線４０ａを介してドア警告灯２７に電力を供給している。電線４０ａは、通知コントローラー４６が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図６に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。
【００４８】
次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。
【００４９】
図７は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図９は、図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００５０】
図７〜図９に示すように、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していると判断するまで、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。
【００５１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６１において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６１において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６２）。
【００５２】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６２において判断すると、ドア２１の半開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ６３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の半開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。
【００５３】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６４）。
【００５４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６４において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６４において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６５）。
【００５５】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６５において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６６）。
【００５６】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ６４において判断するか、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６５において判断すると、ドア２１が半開状態であるか否かを判断する（Ｓ６７）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が半開状態であるか否かを判断することができる。
【００５７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態ではないとＳ６７において判断すると、再びＳ６４の処理に戻る。
【００５８】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態であるとＳ６７において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６８）。
【００５９】
次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ８１）。
【００６０】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８２）。
【００６１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８２において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８３）。
【００６２】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８２において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。
【００６３】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ８４において判断すると、再びＳ８１の処理に戻る。
【００６４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８２において判断すると、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ８５）。
【００６５】
ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ８５において判断すると、再びＳ８２の処理に戻る。
【００６６】
一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ８５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８６）。
【００６７】
次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）を半開状態からドア駆動部４２に開始させる（Ｓ８７）。ここで、ドアコントローラー４１は、半開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。
【００６８】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８８）。
【００６９】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８８において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８９）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００７０】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８９において判断すると、再びＳ８８の処理に戻る。
【００７１】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８９において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ９０）、再びＳ６１の処理に戻る。
【００７２】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８８において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ９１）。
【００７３】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８８において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ９２）。
【００７４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ９２において判断すると、再びＳ６３の処理に戻る。
【００７５】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６２、Ｓ８４またはＳ９２において判断するか、Ｓ６６の処理を終了すると、ドア２１の全開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の全開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７に送信する。
【００７６】
次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であると判断するまで、ドア２１が全開状態であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が全開状態であるか否かを判断することができる。
【００７７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であるとＳ１０２において判断すると、ドア駆動部４２に全開動作を終了させる（Ｓ１０３）。
【００７８】
次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。
【００７９】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０５）。
【００８０】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１０５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０４の処理に戻る。
【００８１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１０５において判断すると、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００８２】
ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ１０７において判断すると、再びＳ１０５の処理に戻る。
【００８３】
一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ１０７において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ１０８）。
【００８４】
次いで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０９）。ここで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。
【００８５】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１１０）。
【００８６】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１１０において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１１１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００８７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１１１において判断すると、再びＳ１１０の処理に戻る。
【００８８】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１１１において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ１１２）、再びＳ６１の処理に戻る。
【００８９】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１１０において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ１１３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の閉動作が途中で終了したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。
【００９０】
ドアコントローラー４１は、Ｓ１１３の処理の後、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００９１】
以上に説明したように、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じている状態から起動センサー４４によって中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知した場合、半開動作を実行し、起動センサー４４によって一度でも端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知した場合、全開動作を実行する。
【００９２】
図１０は、通知コントローラー４６の動作のフローチャートである。
【００９３】
図１０に示すように、通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の半開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２１）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の半開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の半開動作が開始していないと判断する。
【００９４】
通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したとＳ１２１において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を開始する（Ｓ１２２）。具体的には、通知コントローラー４６は、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を点灯または点滅させることによって、半開動作通知を実行する。また、通知コントローラー４６は、予めＲＯＭなどの記憶部に記憶されている音をスピーカー３０から出力させることによって、半開動作通知を実行する。ここで、スピーカー３０から出力させる音は、例えば、「開口幅が小さくなっていますので、ご注意ください。」などの音声によるメッセージである。
【００９５】
次いで、通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２３）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。
【００９６】
通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないとＳ１２３において判断すると、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。
【００９７】
通知コントローラー４６は、ドア２１の全開動作が開始していないとＳ１２４において判断すると、再びＳ１２３の処理に戻る。
【００９８】
通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１２３において判断するか、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１２４において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を終了して（Ｓ１２５）、再びＳ１２１の処理に戻る。
【００９９】
以上に説明したように、通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合とに、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を実行する。
【０１００】
図１１は、可動柵コントローラー４７の動作のフローチャートである。
【０１０１】
図１１に示すように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４１）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。
【０１０２】
可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１４１において判断すると、可動防護柵２５を図２に示す全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４２）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が全開状態になる前に可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置になるように設定されている。
【０１０３】
次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したと判断するまで、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【０１０４】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したとＳ１４３において判断すると、可動防護柵２５を全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４４）。
【０１０５】
次いで、可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４５）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。
【０１０６】
可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１４５において判断すると、可動防護柵２５を図３に示す半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４６）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が完全に閉じている状態になる前に可動防護柵２５の位置が半開開動作用の位置になるように設定されている。
【０１０７】
次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４７）。
【０１０８】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達していないとＳ１４７において判断すると、ドア２１の閉動作が途中で終了したか否かを判断する（Ｓ１４８）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了していないと判断する。
【０１０９】
可動柵コントローラー４７は、ドア２１の閉動作が途中で終了していないとＳ１４８において判断すると、再びＳ１４７の処理に戻る。
【０１１０】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したとＳ１４７において判断するか、ドア２１の閉動作が途中で終了したとＳ１４８において判断すると、可動防護柵２５を半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４９）。
【０１１１】
可動柵コントローラー４７は、Ｓ１４９の処理が終了すると、再びＳ１４１の処理を実行する。
【０１１２】
以上に説明したように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１が完全に閉じている場合と、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合と、半開状態であったドア２１に対してドアコントローラー４１が閉動作を実行している場合とに限って、可動防護柵２５の位置を半開動作用の位置に維持する。
【０１１３】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行する場合に、ドア２１の半開時突出部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵２５を自動的に移動させる（Ｓ１４６）。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行している場合に、ドア２１への通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。すなわち、自動ドアシステム１０は、従来より安全性を向上することができる。
【０１１４】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行する場合に、ドア２１の半開時突出部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵２５を自動的に移動させる（Ｓ１４６）ので、管理者の作業負担を軽減することができる。
【０１１５】
また、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替えるので、全開動作および半開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に可動防護柵２５を自動的に移動させるので、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、自動ドアシステム１０は、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と比較して、半開動作を実行する場合に可動防護柵２５を自動的に移動させることの有用性が高い。
【０１１６】
また、自動ドアシステム１０は、半開動作が実行されている場合の可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すことによって半開動作通知を実行する可動柵警告灯２８を備えているので、可動柵警告灯２８の光の出力によって可動防護柵２５の存在を強調することができる。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に、ドア２１に通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。
【０１１７】
また、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、図２に示すように出入口１０ａへの通行者の進路を形成する位置に可動防護柵２５を移動させるので、出入口１０ａへの通行者の進路を形成する部材を別途備えている場合と比較して、部品点数を抑えることができる。
【０１１８】
なお、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、出入口１０ａへの通行者の進路を形成する位置に可動防護柵２５を移動させるようになっていなくても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、図１２に示す位置に可動防護柵２５を移動させるようになっていても良い。
【０１１９】
自動ドアシステム１０は、図１〜図３に示す可動防護柵２５以外の衝突防止部材を備えていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、図１３に示すようなスライド式の衝突防止部材を備えていても良い。また、自動ドアシステム１０は、２枚のフィックス２２と同じ位置にドア２１に隣接して設けられた２枚の板状部材を２枚のフィックス２２に代えて備えていて、全開動作時にこの２枚の板状部材の互いに遠い端部が建物の壁部に収納されており、半開動作時にこの２枚の板状部材が互いに近付く方向に移動することによって、この２枚の板状部材が衝突防止部材として機能するようになっていても良い。
【０１２０】
図１３（ａ）は、衝突防止部材が図１に示す可動防護柵２５とは異なる場合のドア２１が全部開いている状態での自動ドアシステム１０の上面断面である。図１３（ｂ）は、ドア２１が半分開いている状態での図１３（ａ）に示す自動ドアシステム１０の上面断面図である。
【０１２１】
図１３に示す自動ドアシステム１０の構成は、出入口１０ａを通行する通行者がドア２１に衝突することを防止する衝突防止部材としての可動防護柵３１と、フィックス２２に対して固定防護柵２４側とは反対側の床９０に固定されていて可動防護柵３１を支持する柵支持部材３２とを、図１に示す自動ドアシステム１０が可動防護柵２５および柵支持部材２６に代えて備えた構成と同様である。
【０１２２】
可動防護柵３１は、ドア２１の移動方向と同一の方向に移動することができるように固定防護柵２４または柵支持部材３２に支持されている。可動防護柵３１は、移動することによって、図１３（ａ）に示す状態と、図１３（ｂ）に示す状態との何れかの状態に切り替わることができる。可動防護柵３１は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【０１２３】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において自身が光を出力するドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を備えているが、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９に代えて、外部から投影された光を反射することによって光を出力する構成を備えていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、床９０に光を投影することによって床警告灯２９と同様の機能を実行する投影機を、床警告灯２９に代えて備えていても良い。
【０１２４】
自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７という３つのコントローラーを備えているが、３つ以外の数のコントローラーを備えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７の機能を全て備えている１つのコントローラーのみを備えるようになっていても良い。
【０１２５】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において部分開動作として半開動作を実行するようになっているが、部分開動作として半開動作以外の動作を実行するようになっていても良い。すなわち、自動ドアシステム１０は、部分開動作時のドア２１の開き具合が全開動作時の半分以外の開き具合であっても良い。
【０１２６】
また、自動ドアシステム１０は、操作部４３を介した利用者による指示に応じて部分開動作時のドア２１の開き具合が変更されることができるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、部分開動作時のドア２１の開き具合に応じて、部分開動作時の衝突防止部材の位置が変更されるようになっていても良い。
【０１２７】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において常に全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える図７〜図９に示す動作と、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１４に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１４は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１４に示す動作において、ドアコントローラー４１は、Ｓ６１（図７参照。）と同様のＳ１６１を実行する。ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１６１において判断すると、Ｓ１０１〜Ｓ１１３（図９参照。）と同様のＳ１６２〜Ｓ１７４を実行する。
【０１２８】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１４に示す動作と、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する図１５に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１５は、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１５に示す動作において、ドアコントローラー４１は、全開が半開であることを除いてＳ１６１〜Ｓ１７４（図１４参照。）と同様のＳ１８１〜Ｓ１９４を実行する。
【０１２９】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において起動センサー４４によって検知された物体の位置に応じて半開動作から全開動作に切り替えるようになっている（Ｓ６２でＮＯ、Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、通行量、スケジュールなど、起動センサー４４によって検知された物体の位置以外の条件に応じて半開動作および全開動作を切り替えるようになっていても良い。なお、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、起動センサー４４による物体の検知の時間間隔が所定の時間間隔未満である場合に全開動作を実行し、所定の時間間隔以上である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。また、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、過去の所定の時間における起動センサー４４による物体の検知の回数が所定の回数以上である場合に全開動作を実行し、所定の回数未満である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。
【０１３０】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作を一度でも実行するとドア２１が完全に閉じるまで（Ｓ１１１でＹＥＳ）半開動作に戻らないようになっているが、ドア２１が完全に閉じる前に所定の条件で全開動作から半開動作に切り替わるようになっていても良い。ただし、通行者が存在している最中に全開状態から半開状態に変更することは、通行者を驚かせてしまうという点で好ましくない。
【０１３１】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態においてドア２１が開いている場合であっても半開動作から全開動作に切り替わるようになっている（Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、ドア２１が閉じている場合のみ半開動作から全開動作に切り替わる（Ｓ６２でＮＯ）ようになっていても良い。
【０１３２】
以上の実施の形態においては、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、引分け（両引き）タイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、片引きタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１０ 自動ドアシステム
１０ａ 出入口（開口）
２１ ドア
２５ 可動防護柵（衝突防止部材）
２８ 可動柵警告灯（部材開口端光出力部）
３１ 可動防護柵（衝突防止部材）
４１ ドアコントローラー（ドア制御部）
４７ 可動柵コントローラー（部材制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアシステムにおいてドアが開いて開口が生じている場合、開口を介して建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、開口を介して建物の外部の空気が建物の内部に流入したりする。建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、建物の外部の空気が建物の内部に流入したりすることは、冷暖房などの空調の効率を下げることになる。したがって、ドアを全開動作時より小さく開くことによって空調の効率を向上して省エネルギーを図った自動ドアシステムが開発されている。
【０００３】
従来、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムとして、自動ドアの監視システムが知られている（特許文献１参照。）。この監視システムは、複数台の自動ドアユニットと、複数台の自動ドアユニットにネットワークを介して接続された拠点コンピュータとを備えている。拠点コンピュータは、自動ドアユニットのドアに半開位置で開閉動作（半開動作）をさせる信号を出力する「半開」入力部を含む監視画面を表示する。半開動作の設定作業を行う者は、拠点コンピュータに表示された監視画面の「半開」入力部のチェックマークの状態を確認することによって、自動ドアユニットが半開動作をしているか否かを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１６２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された監視システムにおいては、半開動作をしているか否かを、半開動作の設定作業を行う者には認識させることができるが、ドアが開いて生じる開口を通行する通行者には認識させることができない。
【０００６】
通行者は、通常、ドアが全部開くことを予め想定して、ドアが開いて生じる開口を通行する。したがって、自動ドアシステムがドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合、ドアが完全に開いて生じた開口は、通行者が予め想定していた開口より小さい。そのため、自動ドアシステムが部分開動作を実行している場合、通行者は、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に衝突する可能性がある。
【０００７】
したがって、従来の自動ドアシステムの中には、部分開動作を実行する場合に、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に通行者が衝突することを物理的に防止するための障害物の設置を管理者に行わせるように運用されている自動ドアシステムも存在している。しかしながら、この設置の作業は、管理者によって忘れられることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者が前記ドアに衝突することを防止する衝突防止部材と、前記衝突防止部材の位置を制御する部材制御部とを備えており、前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行する場合に、前記ドアの所定の部分に前記通行者が衝突することを防止する位置に前記衝突防止部材を移動させ、前記所定の部分は、前記部分開動作において完全に開いた前記ドアのうち、前記全開動作において前記ドアが完全に開いた時に前記ドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行する場合に、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に、通行者が衝突することを防止する位置に、衝突防止部材を自動的に移動させる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。
【００１１】
また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えても良い。
【００１２】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、全開動作および部分開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、部分開動作を実行する場合に衝突防止部材を自動的に移動させるので、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、本発明の自動ドアシステムは、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と比較して、部分開動作を実行する場合に衝突防止部材を自動的に移動させることの有用性が高い。
【００１３】
また、本発明の自動ドアシステムは、前記部分開動作が実行されている場合の前記衝突防止部材の前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示す部材開口端光出力部を備えており、前記部材開口端光出力部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に光を出力しても良い。
【００１４】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、部材開口端光出力部の光の出力によって衝突防止部材の存在を強調するので、部分開動作を実行する場合に、ドアに通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の自動ドアシステムの前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記全開動作を実行する場合に、前記開口への前記通行者の進路を形成する位置に前記衝突防止部材を移動させても良い。
【００１６】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、開口への通行者の進路を形成する部材を別途備えている場合と比較して、部品点数を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、ドアへの通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図２】ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図３】ドアが半分開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図４】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図５】図１に示す自動ドアシステムの上面断面図である。
【図６】（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。
【図７】全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図９】図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】図４に示す通知コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１１】図４に示す可動柵コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１２】可動防護柵の状態が図２に示す状態とは異なる場合のドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。
【図１３】（ａ）衝突防止部材が図１に示す可動防護柵とは異なる場合のドアが全部開いている状態での本発明の第１の実施の形態に係る自動ドアシステムの上面断面図である。（ｂ）ドアが半分開いている状態での図１３（ａ）に示す自動ドアシステムの上面断面図である。
【図１４】全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【図１５】全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２０】
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００２１】
図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図２は、ドア２１が全部開いている状態、すなわち、全開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図３は、ドア２１が半分開いている状態、すなわち、半開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、自動ドアシステム１０は、２枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である２枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、利用者がドア２１に衝突することを防止する固定防護柵２４と、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａを通行する通行者がドア２１に衝突することを防止する衝突防止部材としての可動防護柵２５と、ドア２１が配置されている床９０に固定されていて可動防護柵２５を支持する柵支持部材２６と、ドア２１に配置されたドア警告灯２７と、可動防護柵２５に配置された可動柵警告灯２８と、床９０に配置された床警告灯２９と、無目２３に配置されたスピーカー３０とを備えている。自動ドアシステム１０は、図２に示すようにドア２１を全部開く全開動作と、図３に示すようにドア２１を全開動作時より小さく開く部分開動作としてドア２１を全開動作時の半分程度開く半開動作とを実行する。
【００２３】
ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。
【００２４】
フィックス２２の構成は、ドア２１の構成と同様である。
【００２５】
固定防護柵２４は、床９０に固定されている。固定防護柵２４は、ドア２１が移動しているときにドア２１の戸尻側の部分に利用者が衝突することを防止するものである。
【００２６】
可動防護柵２５は、柵支持部材２６の軸を中心として回転することができるように柵支持部材２６に支持されている。可動防護柵２５は、回転することによって、図１に示す状態と、図２に示す状態との何れかの状態に切り替わることができる。可動防護柵２５は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００２７】
ドア警告灯２７は、ドア２１の戸先側の端に配置されていて、ドア２１の戸先側の端を光の出力によって示すようになっている。ドア警告灯２７は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）シートによって構成されていても良い。
【００２８】
可動柵警告灯２８は、半開動作が実行されている場合の可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端に配置されていて、可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すようになっており、本発明の部材開口端光出力部を構成している。可動柵警告灯２８は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。
【００２９】
床警告灯２９は、半開動作時の出入口１０ａの最大の幅を光の出力によって示すようになっている。床警告灯２９は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。
【００３０】
スピーカー３０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３１】
図４は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部としてのドアコントローラー４１と、ドアコントローラー４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、ドアコントローラー４１に対する利用者からの指示を受け付けるボタンなどの操作部４３と、ドア２１の周辺の物体の存在を検知する起動センサー４４と、時間を計測する時計４５と、半開動作の実行中であることの通知（以下「半開動作通知」という。）をドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０によって実行させる通知コントローラー４６と、可動防護柵２５の位置を制御する可動柵コントローラー４７と、可動柵コントローラー４７からの指令に応じて可動防護柵２５を移動させる可動柵駆動部４８とを備えている。
【００３３】
ドアコントローラー４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)とを備えている。ドアコントローラー４１は、例えば無目２３に収納されている。
【００３４】
ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。
【００３５】
操作部４３は、例えば無目２３に収納されている。
【００３６】
起動センサー４４は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号をドアコントローラー４１に入力する。起動センサー４４は、例えば無目２３に固定されている。
【００３７】
時計４５は、例えば無目２３に収納されている。
【００３８】
通知コントローラー４６は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。通知コントローラー４６は、例えば無目２３に収納されている。
【００３９】
通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行している場合に、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９による光の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。また、通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行している場合に、スピーカー３０による音の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。
【００４０】
可動柵コントローラー４７は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。可動柵コントローラー４７は、例えば無目２３に収納されている。
【００４１】
可動柵コントローラー４７は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行する場合に、ドア２１の所定の部分、すなわち、図３に示すように半開動作において完全に開いたドア２１のうち、図２に示すように全開動作においてドア２１が完全に開いた時にドア２１が存在しない位置に存在する部分（以下「半開時突出部分」という。）に、通行者が衝突することを防止する位置に、可動防護柵２５を移動させるようになっており、本発明の部材制御部を構成している。
【００４２】
可動柵駆動部４８は、可動防護柵２５を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。可動柵駆動部４８は、柵支持部材２６に収納されている。
【００４３】
図５は、自動ドアシステム１０の上面断面図である。
【００４４】
図５に示すように、起動センサー４４が物体の存在を検知する範囲は、ドア２１が半開状態である場合の出入口１０ａ（図３参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲である中央範囲４４ａと、ドア２１が全開状態である場合の出入口１０ａ（図２参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲のうち中央範囲４４ａ以外の範囲である端範囲４４ｂとに分かれている。起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。
【００４５】
起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別する構成として、様々な構成を採用することができる。例えば、起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知するセンサーと、端範囲４４ｂにおける物体の検知するセンサーとを別々に備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。また、起動センサー４４は、中央範囲４４ａおよび端範囲４４ｂを含む範囲を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの画像センサーと、画像センサーによって撮影された画像を解析する解析装置とを備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。
【００４６】
図６（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図６（ｂ）は、ドア２１が全部開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。
【００４７】
図６に示すように、通知コントローラー４６は、無目２３内に収納されている電線４０ａを介してドア警告灯２７に電力を供給している。電線４０ａは、通知コントローラー４６が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図６に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。
【００４８】
次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。
【００４９】
図７は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図９は、図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００５０】
図７〜図９に示すように、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していると判断するまで、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。
【００５１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６１において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６１において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６２）。
【００５２】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６２において判断すると、ドア２１の半開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ６３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の半開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。
【００５３】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６４）。
【００５４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６４において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６４において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６５）。
【００５５】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６５において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６６）。
【００５６】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ６４において判断するか、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６５において判断すると、ドア２１が半開状態であるか否かを判断する（Ｓ６７）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が半開状態であるか否かを判断することができる。
【００５７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態ではないとＳ６７において判断すると、再びＳ６４の処理に戻る。
【００５８】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態であるとＳ６７において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６８）。
【００５９】
次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ８１）。
【００６０】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８２）。
【００６１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８２において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８３）。
【００６２】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８２において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。
【００６３】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ８４において判断すると、再びＳ８１の処理に戻る。
【００６４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８２において判断すると、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ８５）。
【００６５】
ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ８５において判断すると、再びＳ８２の処理に戻る。
【００６６】
一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ８５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８６）。
【００６７】
次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）を半開状態からドア駆動部４２に開始させる（Ｓ８７）。ここで、ドアコントローラー４１は、半開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。
【００６８】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８８）。
【００６９】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８８において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８９）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００７０】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８９において判断すると、再びＳ８８の処理に戻る。
【００７１】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８９において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ９０）、再びＳ６１の処理に戻る。
【００７２】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８８において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ９１）。
【００７３】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８８において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ９２）。
【００７４】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ９２において判断すると、再びＳ６３の処理に戻る。
【００７５】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６２、Ｓ８４またはＳ９２において判断するか、Ｓ６６の処理を終了すると、ドア２１の全開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の全開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７に送信する。
【００７６】
次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であると判断するまで、ドア２１が全開状態であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が全開状態であるか否かを判断することができる。
【００７７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であるとＳ１０２において判断すると、ドア駆動部４２に全開動作を終了させる（Ｓ１０３）。
【００７８】
次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。
【００７９】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０５）。
【００８０】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１０５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０４の処理に戻る。
【００８１】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１０５において判断すると、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００８２】
ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ１０７において判断すると、再びＳ１０５の処理に戻る。
【００８３】
一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ１０７において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ１０８）。
【００８４】
次いで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０９）。ここで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。
【００８５】
次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１１０）。
【００８６】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１１０において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１１１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００８７】
ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１１１において判断すると、再びＳ１１０の処理に戻る。
【００８８】
一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１１１において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ１１２）、再びＳ６１の処理に戻る。
【００８９】
ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１１０において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ１１３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の閉動作が途中で終了したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。
【００９０】
ドアコントローラー４１は、Ｓ１１３の処理の後、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００９１】
以上に説明したように、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じている状態から起動センサー４４によって中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知した場合、半開動作を実行し、起動センサー４４によって一度でも端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知した場合、全開動作を実行する。
【００９２】
図１０は、通知コントローラー４６の動作のフローチャートである。
【００９３】
図１０に示すように、通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の半開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２１）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の半開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の半開動作が開始していないと判断する。
【００９４】
通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したとＳ１２１において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を開始する（Ｓ１２２）。具体的には、通知コントローラー４６は、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を点灯または点滅させることによって、半開動作通知を実行する。また、通知コントローラー４６は、予めＲＯＭなどの記憶部に記憶されている音をスピーカー３０から出力させることによって、半開動作通知を実行する。ここで、スピーカー３０から出力させる音は、例えば、「開口幅が小さくなっていますので、ご注意ください。」などの音声によるメッセージである。
【００９５】
次いで、通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２３）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。
【００９６】
通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないとＳ１２３において判断すると、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。
【００９７】
通知コントローラー４６は、ドア２１の全開動作が開始していないとＳ１２４において判断すると、再びＳ１２３の処理に戻る。
【００９８】
通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１２３において判断するか、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１２４において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を終了して（Ｓ１２５）、再びＳ１２１の処理に戻る。
【００９９】
以上に説明したように、通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合とに、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を実行する。
【０１００】
図１１は、可動柵コントローラー４７の動作のフローチャートである。
【０１０１】
図１１に示すように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４１）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。
【０１０２】
可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１４１において判断すると、可動防護柵２５を図２に示す全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４２）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が全開状態になる前に可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置になるように設定されている。
【０１０３】
次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したと判断するまで、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【０１０４】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したとＳ１４３において判断すると、可動防護柵２５を全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４４）。
【０１０５】
次いで、可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４５）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。
【０１０６】
可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１４５において判断すると、可動防護柵２５を図３に示す半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４６）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が完全に閉じている状態になる前に可動防護柵２５の位置が半開開動作用の位置になるように設定されている。
【０１０７】
次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４７）。
【０１０８】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達していないとＳ１４７において判断すると、ドア２１の閉動作が途中で終了したか否かを判断する（Ｓ１４８）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了していないと判断する。
【０１０９】
可動柵コントローラー４７は、ドア２１の閉動作が途中で終了していないとＳ１４８において判断すると、再びＳ１４７の処理に戻る。
【０１１０】
可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したとＳ１４７において判断するか、ドア２１の閉動作が途中で終了したとＳ１４８において判断すると、可動防護柵２５を半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４９）。
【０１１１】
可動柵コントローラー４７は、Ｓ１４９の処理が終了すると、再びＳ１４１の処理を実行する。
【０１１２】
以上に説明したように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１が完全に閉じている場合と、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合と、半開状態であったドア２１に対してドアコントローラー４１が閉動作を実行している場合とに限って、可動防護柵２５の位置を半開動作用の位置に維持する。
【０１１３】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行する場合に、ドア２１の半開時突出部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵２５を自動的に移動させる（Ｓ１４６）。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行している場合に、ドア２１への通行者の衝突の物理的な防止を従来より確実に実行することができる。すなわち、自動ドアシステム１０は、従来より安全性を向上することができる。
【０１１４】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行する場合に、ドア２１の半開時突出部分に通行者が衝突することを防止する位置に可動防護柵２５を自動的に移動させる（Ｓ１４６）ので、管理者の作業負担を軽減することができる。
【０１１５】
また、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替えるので、全開動作および半開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に可動防護柵２５を自動的に移動させるので、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、自動ドアシステム１０は、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と比較して、半開動作を実行する場合に可動防護柵２５を自動的に移動させることの有用性が高い。
【０１１６】
また、自動ドアシステム１０は、半開動作が実行されている場合の可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すことによって半開動作通知を実行する可動柵警告灯２８を備えているので、可動柵警告灯２８の光の出力によって可動防護柵２５の存在を強調することができる。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に、ドア２１に通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。
【０１１７】
また、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、図２に示すように出入口１０ａへの通行者の進路を形成する位置に可動防護柵２５を移動させるので、出入口１０ａへの通行者の進路を形成する部材を別途備えている場合と比較して、部品点数を抑えることができる。
【０１１８】
なお、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、出入口１０ａへの通行者の進路を形成する位置に可動防護柵２５を移動させるようになっていなくても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作を実行する場合に、図１２に示す位置に可動防護柵２５を移動させるようになっていても良い。
【０１１９】
自動ドアシステム１０は、図１〜図３に示す可動防護柵２５以外の衝突防止部材を備えていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、図１３に示すようなスライド式の衝突防止部材を備えていても良い。また、自動ドアシステム１０は、２枚のフィックス２２と同じ位置にドア２１に隣接して設けられた２枚の板状部材を２枚のフィックス２２に代えて備えていて、全開動作時にこの２枚の板状部材の互いに遠い端部が建物の壁部に収納されており、半開動作時にこの２枚の板状部材が互いに近付く方向に移動することによって、この２枚の板状部材が衝突防止部材として機能するようになっていても良い。
【０１２０】
図１３（ａ）は、衝突防止部材が図１に示す可動防護柵２５とは異なる場合のドア２１が全部開いている状態での自動ドアシステム１０の上面断面である。図１３（ｂ）は、ドア２１が半分開いている状態での図１３（ａ）に示す自動ドアシステム１０の上面断面図である。
【０１２１】
図１３に示す自動ドアシステム１０の構成は、出入口１０ａを通行する通行者がドア２１に衝突することを防止する衝突防止部材としての可動防護柵３１と、フィックス２２に対して固定防護柵２４側とは反対側の床９０に固定されていて可動防護柵３１を支持する柵支持部材３２とを、図１に示す自動ドアシステム１０が可動防護柵２５および柵支持部材２６に代えて備えた構成と同様である。
【０１２２】
可動防護柵３１は、ドア２１の移動方向と同一の方向に移動することができるように固定防護柵２４または柵支持部材３２に支持されている。可動防護柵３１は、移動することによって、図１３（ａ）に示す状態と、図１３（ｂ）に示す状態との何れかの状態に切り替わることができる。可動防護柵３１は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【０１２３】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において自身が光を出力するドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を備えているが、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９に代えて、外部から投影された光を反射することによって光を出力する構成を備えていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、床９０に光を投影することによって床警告灯２９と同様の機能を実行する投影機を、床警告灯２９に代えて備えていても良い。
【０１２４】
自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７という３つのコントローラーを備えているが、３つ以外の数のコントローラーを備えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７の機能を全て備えている１つのコントローラーのみを備えるようになっていても良い。
【０１２５】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において部分開動作として半開動作を実行するようになっているが、部分開動作として半開動作以外の動作を実行するようになっていても良い。すなわち、自動ドアシステム１０は、部分開動作時のドア２１の開き具合が全開動作時の半分以外の開き具合であっても良い。
【０１２６】
また、自動ドアシステム１０は、操作部４３を介した利用者による指示に応じて部分開動作時のドア２１の開き具合が変更されることができるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、部分開動作時のドア２１の開き具合に応じて、部分開動作時の衝突防止部材の位置が変更されるようになっていても良い。
【０１２７】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において常に全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える図７〜図９に示す動作と、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１４に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１４は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１４に示す動作において、ドアコントローラー４１は、Ｓ６１（図７参照。）と同様のＳ１６１を実行する。ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１６１において判断すると、Ｓ１０１〜Ｓ１１３（図９参照。）と同様のＳ１６２〜Ｓ１７４を実行する。
【０１２８】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１４に示す動作と、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する図１５に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１５は、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１５に示す動作において、ドアコントローラー４１は、全開が半開であることを除いてＳ１６１〜Ｓ１７４（図１４参照。）と同様のＳ１８１〜Ｓ１９４を実行する。
【０１２９】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において起動センサー４４によって検知された物体の位置に応じて半開動作から全開動作に切り替えるようになっている（Ｓ６２でＮＯ、Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、通行量、スケジュールなど、起動センサー４４によって検知された物体の位置以外の条件に応じて半開動作および全開動作を切り替えるようになっていても良い。なお、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、起動センサー４４による物体の検知の時間間隔が所定の時間間隔未満である場合に全開動作を実行し、所定の時間間隔以上である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。また、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、過去の所定の時間における起動センサー４４による物体の検知の回数が所定の回数以上である場合に全開動作を実行し、所定の回数未満である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。
【０１３０】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作を一度でも実行するとドア２１が完全に閉じるまで（Ｓ１１１でＹＥＳ）半開動作に戻らないようになっているが、ドア２１が完全に閉じる前に所定の条件で全開動作から半開動作に切り替わるようになっていても良い。ただし、通行者が存在している最中に全開状態から半開状態に変更することは、通行者を驚かせてしまうという点で好ましくない。
【０１３１】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態においてドア２１が開いている場合であっても半開動作から全開動作に切り替わるようになっている（Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、ドア２１が閉じている場合のみ半開動作から全開動作に切り替わる（Ｓ６２でＮＯ）ようになっていても良い。
【０１３２】
以上の実施の形態においては、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、引分け（両引き）タイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、片引きタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１０ 自動ドアシステム
１０ａ 出入口（開口）
２１ ドア
２５ 可動防護柵（衝突防止部材）
２８ 可動柵警告灯（部材開口端光出力部）
３１ 可動防護柵（衝突防止部材）
４１ ドアコントローラー（ドア制御部）
４７ 可動柵コントローラー（部材制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者が前記ドアに衝突することを防止する衝突防止部材と、前記衝突防止部材の位置を制御する部材制御部とを備えており、
前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行する場合に、前記ドアの所定の部分に前記通行者が衝突することを防止する位置に前記衝突防止部材を移動させ、
前記所定の部分は、前記部分開動作において完全に開いた前記ドアのうち、前記全開動作において前記ドアが完全に開いた時に前記ドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記部分開動作が実行されている場合の前記衝突防止部材の前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示す部材開口端光出力部を備えており、
前記部材開口端光出力部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に光を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記全開動作を実行する場合に、前記開口への前記通行者の進路を形成する位置に前記衝突防止部材を移動させることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項１】
ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者が前記ドアに衝突することを防止する衝突防止部材と、前記衝突防止部材の位置を制御する部材制御部とを備えており、
前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行する場合に、前記ドアの所定の部分に前記通行者が衝突することを防止する位置に前記衝突防止部材を移動させ、
前記所定の部分は、前記部分開動作において完全に開いた前記ドアのうち、前記全開動作において前記ドアが完全に開いた時に前記ドアが存在しない位置に存在する部分であることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記部分開動作が実行されている場合の前記衝突防止部材の前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示す部材開口端光出力部を備えており、
前記部材開口端光出力部は、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に光を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記部材制御部は、前記ドア制御部が前記全開動作を実行する場合に、前記開口への前記通行者の進路を形成する位置に前記衝突防止部材を移動させることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−３６２４０（Ｐ２０１３−３６２４０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７３４５４（Ｐ２０１１−１７３４５４）
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５０１０１３１５６）寺岡ファシリティーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月８日（２０１１．８．８）
【出願人】（５０１０１３１５６）寺岡ファシリティーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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