自動ドアシステム
【課題】 利用者を従来より円滑に通過させることができる自動ドアシステムを提供する。
【解決手段】 自動ドアシステム１０は、ドア２１と、接触を検知するタッチスイッチ２６と、タッチスイッチ２６が接触を検知した場合にドア２１を開くドア制御部と、タッチスイッチ２６の位置を示す光を出力する光出力部２７、２８と、ドア２１の近傍の物体の存在を検知する補助センサー２９と、補助センサー２９が物体を検知した場合に光出力部２７、２８に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする。
【解決手段】 自動ドアシステム１０は、ドア２１と、接触を検知するタッチスイッチ２６と、タッチスイッチ２６が接触を検知した場合にドア２１を開くドア制御部と、タッチスイッチ２６の位置を示す光を出力する光出力部２７、２８と、ドア２１の近傍の物体の存在を検知する補助センサー２９と、補助センサー２９が物体を検知した場合に光出力部２７、２８に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動ドアシステムにおいては、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかる場合がある。自動ドアシステムは、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開くので、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかった場合、利用者を円滑に通過させることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者を従来より円滑に通過させることができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの近傍に利用者が近づいた場合に光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を利用者に気付かせることができるので、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【０００８】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させても良い。
【０００９】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドアが移動している場合に光出力部による光の出力によってドアの戸先を利用者に意識させることができるので、移動しているドアの戸先への利用者の衝突を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させても良い。
【００１１】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部による光の出力に変化があるので、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドアが移動している場合の光出力部による光の出力、すなわち、移動中のドアの戸先を利用者に強く意識させることができる。
【００１２】
また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、物体センサーが光出力部による光の出力のためだけでなくドアが開いている時間の延長のためにも機能するので、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００１４】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていても良い。
【００１５】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、光出力部がタッチスイッチから離れて配置されている構成と比較して、光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を更に明確に利用者に気付かせることができるので、利用者を更に円滑に通過させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動ドアシステムは、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。
【図２】ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。
【図３】図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図６】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図７】（ａ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの左側面図である。
【図８】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図９】（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。
【図１０】図８に示すドア制御部の動作のフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１２】図８に示す光出力制御部の動作のフローチャートである。
【図１３】図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１４】図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００２０】
図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の正面図である。図２は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の正面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、自動ドアシステム１０は、１枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である１枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、上下に延在していて床９０に設置されているフレーム２４、２５と、ドア２１を開くための接触を検知するタッチスイッチ２６と、タッチスイッチ２６の位置を示す光を出力する光出力部２７、２８と、無目２３に設置されてタッチスイッチ２６の機能を補助する補助センサー２９とを備えている。
【００２２】
ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。
【００２３】
図３は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図である。図４は、図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【００２４】
図３および図４に示すように、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃは、自動ドアシステム１０の正面側に配置されている正面側部材２１ｆと、自動ドアシステム１０の背面側に配置されている背面側部材２１ｇとを備えている。正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、タッチスイッチ２６および光出力部２７、２８が配置されるための内部空間２１ｉと、ガラス２１ｅが配置されるためのガラス用溝２１ｊと、フレーム２４へのドア２１の衝突による衝撃を抑える図示していないゴムが配置されるためのゴム用溝２１ｋとを形成している。なお、正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、溶接によって互いに固定されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、フィックス２２は、下側のフレームである下フレーム２２ａと、ドア２１の戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２２ｂと、下フレーム２２ａ、戸先側縦フレーム２２ｂ、無目２３およびフレーム２５によって囲まれたガラス２２ｃとを備えている。
【００２６】
図５は、図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００２７】
図３および図５に示すように、タッチスイッチ２６は、前後方向、すなわち、正面側から背面側への方向および背面側から正面側への方向に移動可能である可動部２６ａと、可動部２６ａに貼り付けられた化粧カバー２６ｂとを備えている。タッチスイッチ２６は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００２８】
図６は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００２９】
図３および図６に示すように、光出力部２７は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃ、すなわち、ドア２１の戸先に配置されている。光出力部２７は、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉに配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２７ａと、ＬＥＤ２７ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる透光部２７ｂが形成されたカバー２７ｃとを備えている。光出力部２７は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３０】
光出力部２８の構成は、光出力部２７の構成と同様である。
【００３１】
図７（ａ）は、補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の正面図である。図７（ｂ）補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の左側面図である。
【００３２】
図７に示すように、補助センサー２９は、ドア２１の近傍の物体の存在を検知する物体センサーである。補助センサー２９は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号を後述のドア制御部４１および光出力制御部４３に入力する。補助センサー２９は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３３】
図８は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００３４】
図８に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部４１と、ドア制御部４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、光出力部２７、２８による光の出力を制御する光出力制御部４３と、時間を計測する時計４４とを備えている。
【００３５】
ドア制御部４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ドア制御部４１は、例えば無目２３に収納されている。
【００３６】
ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。
【００３７】
光出力制御部４３は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。光出力制御部４３は、例えば無目２３に収納されている。
【００３８】
時計４４は、例えば無目２３に収納されている。
【００３９】
図９（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図９（ｂ）は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。
【００４０】
図９に示すように、ドア制御部４１は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃおよび無目２３の内部に収納されている電線４０ａを介してタッチスイッチ２６に電力を供給している。また、光出力制御部４３は、電線４０ａを介して光出力部２７、２８に電力を供給している。電線４０ａは、ドア制御部４１および光出力制御部４３が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図９に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。
【００４１】
次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。
【００４２】
図１０は、ドア制御部４１の動作のフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００４３】
図１０および図１１に示すように、まず、ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたと判断するまで、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。
【００４４】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６１において判断すると、ドア２１を開く動作（以下、「開動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ６２）、ドア２１の開動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６３）。
【００４５】
次いで、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたと判断するまで、ドア２１が完全に開いたか否かを判断する（Ｓ６４）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に開いたか否かを判断することができる。
【００４６】
ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたとＳ６４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の開動作を終了させて（Ｓ６５）、ドア２１の開動作を終了したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６６）。
【００４７】
次いで、ドア制御部４１は、時計４４を利用した時間の計測を開始する（Ｓ６７）。
【００４８】
次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６８）。
【００４９】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ６８において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６９）。
【００５０】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ６８において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６９において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了して（Ｓ７０）、再びＳ６７の処理に戻って、時計４４を利用した時間の計測を最初からやり直す。
【００５１】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ６９において判断すると、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ７１）。
【００５２】
ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ７１において判断すると、再びＳ６８の処理に戻る。
【００５３】
一方、ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ７１において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了する（Ｓ７２）。
【００５４】
次いで、ドア制御部４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ８１）、ドア２１の閉動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８２）。
【００５５】
次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８３）。
【００５６】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ８３において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。
【００５７】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ８３において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ８４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８５）、再びＳ６２の処理に戻って、ドア２１の開動作をドア駆動部４２に開始させる。
【００５８】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ８４において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８６）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００５９】
ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８６において判断すると、再びＳ８３の処理に戻る。
【００６０】
一方、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８６において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８７）、ドア２１が完全に閉じたことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８８）。
【００６１】
そして、ドア制御部４１は、再びＳ６１の処理に戻る。
【００６２】
以上に説明したように、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６１でＹＥＳ）にのみドア２１を開き、ドア２１が開いている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６９でＹＥＳ、Ｓ８４でＹＥＳ）だけでなく、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ６８でＹＥＳ、Ｓ８３でＹＥＳ）にもドア２１を開く。
【００６３】
図１２は、光出力制御部４３の動作のフローチャートである。図１３は、図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００６４】
図１２および図１３に示すように、まず、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０１）。
【００６５】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０１において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００６６】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０２において判断すると、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００６７】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０１において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を開始する（Ｓ１０３）。
【００６８】
次いで、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０４）。
【００６９】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０４において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００７０】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０５において判断すると、再びＳ１０４の処理に戻る。
【００７１】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０４において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００７２】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０５において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了する（Ｓ１０７）。
【００７３】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０２において判断するか、Ｓ１０７の処理を実行すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２１）。
【００７４】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したと判断するまで、ドア２１の開動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を終了したことがＳ６６においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が終了したと判断する。
【００７５】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したとＳ１２２において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了する（Ｓ１２３）。
【００７６】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、ドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作を開始したことがＳ８２においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の閉動作が開始したと判断する。
【００７７】
光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したとＳ１２４において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２５）。
【００７８】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１２６）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたことがＳ８８においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１が完全に閉じたと判断する。
【００７９】
光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１２６において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２７）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００８０】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２６の処理に戻る。
【００８１】
光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１２６において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了して（Ｓ１２８）、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００８２】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２２の処理に戻る。
【００８３】
以上に説明したように、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じている場合には、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）または閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）には、光出力部２７、２８を点滅させる。
【００８４】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に閉じている場合に補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１０３）ので、ドア２１の近傍に利用者が近づいた場合に光出力部２７、２８による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【００８５】
自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合にドア２１の戸先の光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１２１、Ｓ１２５）ので、ドア２１が移動している場合に光出力部２７、２８による光の出力によってドア２１の戸先を利用者に意識させることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、移動しているドア２１の戸先への利用者の衝突を防止することができる。
【００８６】
なお、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていなくても良い。
【００８７】
自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２４でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点滅させる。すなわち、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に異なる光らせ方で光を出力させる。したがって、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８による光の出力に変化がある。その結果、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドア２１が移動している場合の光出力部２７、２８による光の出力、すなわち、移動中のドア２１の戸先を利用者に強く意識させることができる。
【００８８】
なお、自動ドアシステム１０は、上述した光らせ方以外の光らせ方で光出力部２７、２８に光を出力させても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８を点滅させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８を点灯させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、異なる点滅パターンで光出力部２７、２８を点滅させるようになっていても良い。
【００８９】
また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。
【００９０】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）と、ドア２１が閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっているが、別々の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合と、ドア２１が閉動作をしている場合との何れか一方のみで、光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。
【００９１】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていないが、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。
【００９２】
自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている場合に補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ６８でＹＥＳ）にドア２１が開いている時間を延長する（Ｓ７０の後のＳ６７）ので、補助センサー２９が光出力部２７、２８による光の出力のためだけでなくドア２１が開いている時間の延長のためにも機能する。したがって、自動ドアシステム１０は、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００９３】
なお、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている時間の延長のためのセンサーを補助センサー２９とは別に備えているようになっていても良い。
【００９４】
図１４は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。
【００９５】
自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８に代えて、図１４に示す光出力部５０を備えていても良い。
【００９６】
図１４に示す光出力部５０は、タッチスイッチ２６の化粧カバー２６ｂと、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉ（図４および図５参照。）に配置された複数のＬＥＤ５０ａとを備えている。ＬＥＤ５０ａは、化粧カバー２６ｂの上部、下部および側部に配置されている。ここで、化粧カバー２６ｂは、透光性を有するアクリルによって形成されており、ＬＥＤ５０ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる。光出力部５０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。このように、光出力部５０は、タッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されている。
【００９７】
自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、光出力部５０がタッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されているので、図３に示す光出力部２７、２８のように光出力部がタッチスイッチ２６から離れて配置されている構成と比較して、光出力部５０による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を更に明確に利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、利用者を更に円滑に通過させることができる。
【００９８】
なお、自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８と、図１４に示す光出力部５０とを両方とも備えていても良い。
【００９９】
ドア制御部４１および光出力制御部４３は、本実施の形態において別々のコンピューターによって構成されているが、同一のコンピューターによって構成されていても良い。
【０１００】
以上の実施の形態においては、片引きタイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、片引きタイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ 自動ドアシステム
２１ ドア
２６ タッチスイッチ
２７、２８ 光出力部
２９ 補助センサー（物体センサー）
４１ ドア制御部
４３ 光出力制御部
５０ 光出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開く自動ドアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動ドアシステムにおいては、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかる場合がある。自動ドアシステムは、利用者によるタッチスイッチへの接触に基づいてドアを開くので、利用者がタッチスイッチの位置に気付くことに時間がかかった場合、利用者を円滑に通過させることができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者を従来より円滑に通過させることができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの近傍に利用者が近づいた場合に光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を利用者に気付かせることができるので、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【０００８】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させても良い。
【０００９】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドアが移動している場合に光出力部による光の出力によってドアの戸先を利用者に意識させることができるので、移動しているドアの戸先への利用者の衝突を防止することができる。
【００１０】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させても良い。
【００１１】
この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部による光の出力に変化があるので、ドア制御部がドアを移動させていない場合であって物体センサーが物体を検知したときと、ドア制御部がドアを移動させている場合とで、光出力部に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドアが移動している場合の光出力部による光の出力、すなわち、移動中のドアの戸先を利用者に強く意識させることができる。
【００１２】
また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、物体センサーが光出力部による光の出力のためだけでなくドアが開いている時間の延長のためにも機能するので、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００１４】
また、本発明の自動ドアシステムの前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていても良い。
【００１５】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、光出力部がタッチスイッチから離れて配置されている構成と比較して、光出力部による光の出力によってタッチスイッチの位置を更に明確に利用者に気付かせることができるので、利用者を更に円滑に通過させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の自動ドアシステムは、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。
【図２】ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。
【図３】図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【図５】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図６】図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図７】（ａ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）補助センサーの検知範囲を示す図１に示す自動ドアシステムの左側面図である。
【図８】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図９】（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。
【図１０】図８に示すドア制御部の動作のフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１２】図８に示す光出力制御部の動作のフローチャートである。
【図１３】図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１４】図１に示すドアの戸先側縦フレームのうちタッチスイッチの近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００２０】
図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の正面図である。図２は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の正面図である。
【００２１】
図１および図２に示すように、自動ドアシステム１０は、１枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である１枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、上下に延在していて床９０に設置されているフレーム２４、２５と、ドア２１を開くための接触を検知するタッチスイッチ２６と、タッチスイッチ２６の位置を示す光を出力する光出力部２７、２８と、無目２３に設置されてタッチスイッチ２６の機能を補助する補助センサー２９とを備えている。
【００２２】
ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。
【００２３】
図３は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図である。図４は、図３のＩ−Ｉ線断面図である。
【００２４】
図３および図４に示すように、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃは、自動ドアシステム１０の正面側に配置されている正面側部材２１ｆと、自動ドアシステム１０の背面側に配置されている背面側部材２１ｇとを備えている。正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、タッチスイッチ２６および光出力部２７、２８が配置されるための内部空間２１ｉと、ガラス２１ｅが配置されるためのガラス用溝２１ｊと、フレーム２４へのドア２１の衝突による衝撃を抑える図示していないゴムが配置されるためのゴム用溝２１ｋとを形成している。なお、正面側部材２１ｆおよび背面側部材２１ｇは、溶接によって互いに固定されている。
【００２５】
図１および図２に示すように、フィックス２２は、下側のフレームである下フレーム２２ａと、ドア２１の戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２２ｂと、下フレーム２２ａ、戸先側縦フレーム２２ｂ、無目２３およびフレーム２５によって囲まれたガラス２２ｃとを備えている。
【００２６】
図５は、図３のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００２７】
図３および図５に示すように、タッチスイッチ２６は、前後方向、すなわち、正面側から背面側への方向および背面側から正面側への方向に移動可能である可動部２６ａと、可動部２６ａに貼り付けられた化粧カバー２６ｂとを備えている。タッチスイッチ２６は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００２８】
図６は、図３のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００２９】
図３および図６に示すように、光出力部２７は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃ、すなわち、ドア２１の戸先に配置されている。光出力部２７は、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉに配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２７ａと、ＬＥＤ２７ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる透光部２７ｂが形成されたカバー２７ｃとを備えている。光出力部２７は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３０】
光出力部２８の構成は、光出力部２７の構成と同様である。
【００３１】
図７（ａ）は、補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の正面図である。図７（ｂ）補助センサー２９の検知範囲２９ａを示す自動ドアシステム１０の左側面図である。
【００３２】
図７に示すように、補助センサー２９は、ドア２１の近傍の物体の存在を検知する物体センサーである。補助センサー２９は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号を後述のドア制御部４１および光出力制御部４３に入力する。補助センサー２９は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。
【００３３】
図８は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００３４】
図８に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部４１と、ドア制御部４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、光出力部２７、２８による光の出力を制御する光出力制御部４３と、時間を計測する時計４４とを備えている。
【００３５】
ドア制御部４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ドア制御部４１は、例えば無目２３に収納されている。
【００３６】
ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。
【００３７】
光出力制御部４３は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。光出力制御部４３は、例えば無目２３に収納されている。
【００３８】
時計４４は、例えば無目２３に収納されている。
【００３９】
図９（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図９（ｂ）は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。
【００４０】
図９に示すように、ドア制御部４１は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃおよび無目２３の内部に収納されている電線４０ａを介してタッチスイッチ２６に電力を供給している。また、光出力制御部４３は、電線４０ａを介して光出力部２７、２８に電力を供給している。電線４０ａは、ドア制御部４１および光出力制御部４３が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図９に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。
【００４１】
次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。
【００４２】
図１０は、ドア制御部４１の動作のフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００４３】
図１０および図１１に示すように、まず、ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたと判断するまで、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。
【００４４】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６１において判断すると、ドア２１を開く動作（以下、「開動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ６２）、ドア２１の開動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６３）。
【００４５】
次いで、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたと判断するまで、ドア２１が完全に開いたか否かを判断する（Ｓ６４）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に開いたか否かを判断することができる。
【００４６】
ドア制御部４１は、ドア２１が完全に開いたとＳ６４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の開動作を終了させて（Ｓ６５）、ドア２１の開動作を終了したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ６６）。
【００４７】
次いで、ドア制御部４１は、時計４４を利用した時間の計測を開始する（Ｓ６７）。
【００４８】
次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６８）。
【００４９】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ６８において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ６９）。
【００５０】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ６８において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ６９において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了して（Ｓ７０）、再びＳ６７の処理に戻って、時計４４を利用した時間の計測を最初からやり直す。
【００５１】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ６９において判断すると、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ７１）。
【００５２】
ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ７１において判断すると、再びＳ６８の処理に戻る。
【００５３】
一方、ドア制御部４１は、Ｓ６７において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ７１において判断すると、時計４４を利用した時間の計測を終了する（Ｓ７２）。
【００５４】
次いで、ドア制御部４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）をドア駆動部４２に開始させて（Ｓ８１）、ドア２１の閉動作を開始したことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８２）。
【００５５】
次いで、ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８３）。
【００５６】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ８３において判断すると、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたか否かをタッチスイッチ２６からの信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。
【００５７】
ドア制御部４１は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ８３において判断するか、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとＳ８４において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８５）、再びＳ６２の処理に戻って、ドア２１の開動作をドア駆動部４２に開始させる。
【００５８】
ドア制御部４１は、タッチスイッチ２６によって接触が検知されていないとＳ８４において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８６）。ここで、ドア制御部４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の継続時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。
【００５９】
ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８６において判断すると、再びＳ８３の処理に戻る。
【００６０】
一方、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８６において判断すると、ドア駆動部４２にドア２１の閉動作を終了させて（Ｓ８７）、ドア２１が完全に閉じたことを光出力制御部４３に通知する（Ｓ８８）。
【００６１】
そして、ドア制御部４１は、再びＳ６１の処理に戻る。
【００６２】
以上に説明したように、ドア制御部４１は、ドア２１が完全に閉じている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６１でＹＥＳ）にのみドア２１を開き、ドア２１が開いている場合には、タッチスイッチ２６によって接触が検知されたとき（Ｓ６９でＹＥＳ、Ｓ８４でＹＥＳ）だけでなく、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ６８でＹＥＳ、Ｓ８３でＹＥＳ）にもドア２１を開く。
【００６３】
図１２は、光出力制御部４３の動作のフローチャートである。図１３は、図１２に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【００６４】
図１２および図１３に示すように、まず、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０１）。
【００６５】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０１において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００６６】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０２において判断すると、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００６７】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０１において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を開始する（Ｓ１０３）。
【００６８】
次いで、光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているか否かを補助センサー２９からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０４）。
【００６９】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとＳ１０４において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００７０】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１０５において判断すると、再びＳ１０４の処理に戻る。
【００７１】
光出力制御部４３は、補助センサー２９によって物体の存在が検知されていないとＳ１０４において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００７２】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０５において判断すると、光出力部２７、２８の点灯を終了する（Ｓ１０７）。
【００７３】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１０２において判断するか、Ｓ１０７の処理を実行すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２１）。
【００７４】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したと判断するまで、ドア２１の開動作が終了したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を終了したことがＳ６６においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が終了したと判断する。
【００７５】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が終了したとＳ１２２において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了する（Ｓ１２３）。
【００７６】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、ドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作を開始したことがＳ８２においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の閉動作が開始したと判断する。
【００７７】
光出力制御部４３は、ドア２１の閉動作が開始したとＳ１２４において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を開始する（Ｓ１２５）。
【００７８】
次いで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１２６）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたことがＳ８８においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１が完全に閉じたと判断する。
【００７９】
光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１２６において判断すると、ドア２１の開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２７）。ここで、光出力制御部４３は、ドア２１の開動作を開始したことがＳ６３においてドア制御部４１から通知された場合に、ドア２１の開動作が開始したと判断する。
【００８０】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始していないとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２６の処理に戻る。
【００８１】
光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１２６において判断すると、光出力部２７、２８の点滅を終了して（Ｓ１２８）、再びＳ１０１の処理に戻る。
【００８２】
光出力制御部４３は、ドア２１の開動作が開始したとＳ１２７において判断すると、再びＳ１２２の処理に戻る。
【００８３】
以上に説明したように、光出力制御部４３は、ドア２１が完全に閉じている場合には、補助センサー２９によって物体の存在が検知されているとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）または閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）には、光出力部２７、２８を点滅させる。
【００８４】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に閉じている場合に補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１０３）ので、ドア２１の近傍に利用者が近づいた場合に光出力部２７、２８による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者を従来より円滑に通過させることができる。
【００８５】
自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合にドア２１の戸先の光出力部２７、２８に光を出力させる（Ｓ１２１、Ｓ１２５）ので、ドア２１が移動している場合に光出力部２７、２８による光の出力によってドア２１の戸先を利用者に意識させることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、移動しているドア２１の戸先への利用者の衝突を防止することができる。
【００８６】
なお、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていなくても良い。
【００８７】
自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点灯させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２４でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）に光出力部２７、２８を点滅させる。すなわち、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に異なる光らせ方で光を出力させる。したがって、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８による光の出力に変化がある。その結果、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させる構成と比較して、ドア２１が移動している場合の光出力部２７、２８による光の出力、すなわち、移動中のドア２１の戸先を利用者に強く意識させることができる。
【００８８】
なお、自動ドアシステム１０は、上述した光らせ方以外の光らせ方で光出力部２７、２８に光を出力させても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときに光出力部２７、２８を点滅させ、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合に光出力部２７、２８を点灯させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、異なる点滅パターンで光出力部２７、２８を点滅させるようになっていても良い。
【００８９】
また、自動ドアシステム１０は、ドア制御部４１がドア２１を移動させていない場合であって補助センサー２９が物体を検知したときと、ドア制御部４１がドア２１を移動させている場合とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。
【００９０】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合（Ｓ１０２でＹＥＳ、Ｓ１０５でＹＥＳ、Ｓ１２７でＹＥＳ）と、ドア２１が閉動作をしている場合（Ｓ１２４でＹＥＳ）とで、光出力部２７、２８に同一の光らせ方で光を出力させるようになっているが、別々の光らせ方で光を出力させるようになっていても良い。また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開動作をしている場合と、ドア２１が閉動作をしている場合との何れか一方のみで、光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。
【００９１】
また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていないが、ドア２１が完全に開いている場合に光出力部２７、２８に光を出力させるようになっていても良い。
【００９２】
自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている場合に補助センサー２９が物体を検知したとき（Ｓ６８でＹＥＳ）にドア２１が開いている時間を延長する（Ｓ７０の後のＳ６７）ので、補助センサー２９が光出力部２７、２８による光の出力のためだけでなくドア２１が開いている時間の延長のためにも機能する。したがって、自動ドアシステム１０は、それぞれの機能のセンサーを別々に備えている構成と比較して、部品点数を減らすことができる。
【００９３】
なお、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開いている時間の延長のためのセンサーを補助センサー２９とは別に備えているようになっていても良い。
【００９４】
図１４は、ドア２１の戸先側縦フレーム２１ｃのうちタッチスイッチ２６の近傍の部分の正面図であって、図３に示す例とは異なる例を示す図である。
【００９５】
自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８に代えて、図１４に示す光出力部５０を備えていても良い。
【００９６】
図１４に示す光出力部５０は、タッチスイッチ２６の化粧カバー２６ｂと、戸先側縦フレーム２１ｃの内部空間２１ｉ（図４および図５参照。）に配置された複数のＬＥＤ５０ａとを備えている。ＬＥＤ５０ａは、化粧カバー２６ｂの上部、下部および側部に配置されている。ここで、化粧カバー２６ｂは、透光性を有するアクリルによって形成されており、ＬＥＤ５０ａの光を通して戸先側縦フレーム２１ｃの外部に出力させる。光出力部５０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。このように、光出力部５０は、タッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されている。
【００９７】
自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、光出力部５０がタッチスイッチ２６のうち利用者によって触れられる部分に配置されているので、図３に示す光出力部２７、２８のように光出力部がタッチスイッチ２６から離れて配置されている構成と比較して、光出力部５０による光の出力によってタッチスイッチ２６の位置を更に明確に利用者に気付かせることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、光出力部が図１４に示す光出力部５０である場合、利用者を更に円滑に通過させることができる。
【００９８】
なお、自動ドアシステム１０は、図３に示す光出力部２７、２８と、図１４に示す光出力部５０とを両方とも備えていても良い。
【００９９】
ドア制御部４１および光出力制御部４３は、本実施の形態において別々のコンピューターによって構成されているが、同一のコンピューターによって構成されていても良い。
【０１００】
以上の実施の形態においては、片引きタイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、片引きタイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１０ 自動ドアシステム
２１ ドア
２６ タッチスイッチ
２７、２８ 光出力部
２９ 補助センサー（物体センサー）
４１ ドア制御部
４３ 光出力制御部
５０ 光出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、
前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項１】
ドアと、接触を検知するタッチスイッチと、前記タッチスイッチが接触を検知した場合に前記ドアを開くドア制御部と、前記タッチスイッチの位置を示す光を出力する光出力部と、前記ドアの近傍の物体の存在を検知する物体センサーと、前記物体センサーが前記物体を検知した場合に前記光出力部に光を出力させる光出力制御部とを備えていることを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記光出力部は、前記ドアの戸先に配置されており、
前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合、前記光出力部に光を出力させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記光出力制御部は、前記ドア制御部が前記ドアを移動させていない場合であって前記物体センサーが前記物体を検知したときと、前記ドア制御部が前記ドアを移動させている場合とで、前記光出力部に異なる光らせ方で光を出力させることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記ドア制御部は、前記ドアが開いている場合、前記物体センサーが前記物体を検知したときに前記ドアが開いている時間を延長することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記光出力部は、前記タッチスイッチのうち利用者によって触れられる部分に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７２２１７（Ｐ２０１３−７２２１７Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２０６３（Ｐ２０１１−２１２０６３）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（５０１０１３１５６）寺岡ファシリティーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（５０１０１３１５６）寺岡ファシリティーズ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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