自動分析装置とその液面検知の正否判定方法
【課題】正常な液面検知を可能とした自動分析装置とその液面検知の正否判定方法を提供すること。
【解決手段】液面検知装置が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブ６ｃと、分注後の分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽７とを有する分注装置６を備え、試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して検体を分析する自動分析装置とその液面検知の正否判定方法。自動分析装置は、分注プローブが吐出した際の試薬に対応した物理量の変化を検出する検出装置２０と、物理量の変化量をもとに液面検知装置による液面の検知が正常か否かを判定する判定部１７ｂとを備えている。
【解決手段】液面検知装置が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブ６ｃと、分注後の分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽７とを有する分注装置６を備え、試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して検体を分析する自動分析装置とその液面検知の正否判定方法。自動分析装置は、分注プローブが吐出した際の試薬に対応した物理量の変化を検出する検出装置２０と、物理量の変化量をもとに液面検知装置による液面の検知が正常か否かを判定する判定部１７ｂとを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬液面の検知が正常か否かを判定する機能を備えた自動分析装置とその液面検知の正否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体と試薬が反応した反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析している。この場合、自動分析装置は、試薬量の正確な分注による高精度な分析と試薬残量管理を確保するため液面を検知する液面検知センサを使用している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８５９５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液面検知機能の低下や誤作動等、液面検知手段に異常が生じた場合、自動分析装置は、試薬分注に際して、試薬の吸引量や吐出量が不正確となって高精度な分析と試薬残量管理が阻害されるという重篤な問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正常な液面検知を可能とした自動分析装置とその液面検知の正否判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出手段と、前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出する静電容量検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出する抵抗検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出する光量検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算手段と、前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶手段と、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行う残量管理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記残量管理手段が計算した前記液面の高さ又は試薬残量を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記出力手段は、前記判定手段の判定結果を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置における前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する液面検知の正否判定方法において、前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出工程と、前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による前記液面の検知が正常か否かを判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出し、前記判定工程は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出し、前記判定工程は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値よりも小さい場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出し、前記判定工程は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択工程を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算工程と、前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶工程と、を含み、前記液面の検知が正常である場合に、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記試薬残量を出力する出力工程を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記出力工程は、前記判定工程の判定結果を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法は、分注プローブが吐出した際の試薬に対応した物理量の変化をもとに液面検知手段が液面を正常に検知したか否かを判定するので、正常な液面検知が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置で使用する静電容量検出装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、試薬液面の検知が正常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図５】図５は、分注プローブが吐出する試薬によって分注プローブと洗浄槽との間の静電容量に対応して判定部へ出力される容量信号を示す模式図である。
【図６】図６は、試薬容器に保持された試薬の液面に存在する泡による試薬液面の誤検知を説明する図である。
【図７】図７は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２の自動分析装置で使用する抵抗検出部の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図であり、試薬液面の検知が正常な場合を示す図である。
【図９】図９は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３の自動分析装置で使用する光学測定装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【図１１】図１１は、試薬液面の検知が正常な場合に分注プローブから反応容器に吐出された試薬を示す図である。
【図１２】図１２は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから反応容器に吐出された試薬を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置で使用する静電容量検出装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【００２５】
自動分析装置１は、図１に示すように、ラック供給装置２、反応部４、第一試薬保冷庫９及び第二試薬保冷庫１０、第一撹拌装置１３、第二撹拌装置１４、光学測定装置１５、制御部１７及び静電容量検出装置２０（図２参照）を備えている。また、自動分析装置１は、ラック供給装置２と反応部４との間に検体分注装置３が設けられ、反応部４と第一試薬保冷庫９との間に第一試薬分注装置６が、反応部４と第二試薬保冷庫１０との間に第二試薬分注装置８が、それぞれ設けられている。
【００２６】
ラック供給装置２は、図１に示すように、複数のラック２ａが配列され、各ラック２ａには検体を保持した検体容器２ｂが搭載されている。ラック供給装置２は、矢印で示す経路に沿ってラック２ａを順次搬送し、検体分注装置３のプローブ３ａによって各検体容器２ｂに保持された検体が反応部４の反応容器５に分注される。
【００２７】
反応部４は、図１に示すように、保温部材４ａとキュベットホイール４ｂとを有している。保温部材４ａは、キュベットホイール４ｂの半径方向内側及び外側に配置され、光学測定装置１５と対応する位置に測光用の開口４ｃが形成されている。キュベットホイール４ｂは、複数の反応容器５を体温程度の温度に保持して回転し、例えば、一周期で時計方向に（１周−１キュベット）／４分回転し、四周期では時計方向に１キュベット分回転する。
【００２８】
第一試薬分注装置６は、第一試薬を第一試薬保冷庫９から吸引してキュベットホイール４ｂの反応容器５に分注する装置であり、昇降、かつ、軸周りに回転自在な支柱６ａの上端にアーム６ｂが設けられ、アーム６ｂ先端下部に試薬を分注する分注プローブ６ｃが設けられている。第一試薬分注装置６は、支柱６ａをステッピングモータによって駆動することによって分注プローブ６ｃがアーム６ｂと共に昇降される。また、第一試薬分注装置６は、分注プローブ６ｃが水平方向へ回動する移動軌跡上に洗浄槽７（図２参照）が設けられている。このとき、第一試薬分注装置６は、ステッピングモータの駆動パルス数を制御部１７によって制御することによって昇降動作が制御されるが、制御部１７は駆動パルス数を検出する検出信号を記憶部１７ｄに記憶する。このため、分注プローブ６ｃは、支柱６ａによって昇降させた際の所定の基準位置に対するの鉛直方向の下端位置を演算によって高精度に求めることができる。
【００２９】
洗浄槽７は、第一試薬を分注した分注プローブ６ｃの内外を脱イオン水等の洗浄水によって洗浄する。洗浄槽７は、図２に示すように、洗浄水を吐出するノズル７ａ、洗浄の際に分注プローブ６ｃが吐出した第一試薬の残りや分注プローブ６ｃを洗浄後の洗浄水を排出する排出管７ｂ及び排出管７ｂの上端外周に配置される洗浄槽電極７ｃを有している。
【００３０】
第二試薬分注装置８は、第一試薬分注装置６と同様に構成され、第二試薬を第二試薬保冷庫１０から吸引してキュベットホイール４ｂの反応容器５に分注する。このため、第二試薬分注装置８は、第一試薬分注装置６と対応する構成部材に対応する符号を付している。
【００３１】
第一試薬保冷庫９及び第二試薬保冷庫１０は、構成が同じであるので第一試薬保冷庫９について説明し、第二試薬保冷庫１０については対応する構成部分に対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３２】
第一試薬保冷庫９は、図１に示すように、第一試薬を保持した複数の試薬容器９ａが配置され、第一試薬分注装置６の分注プローブ６ｃによって所定の試薬が反応容器５に分注される。複数の試薬容器９ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、収容した試薬に関する情報を記録するバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が外面に貼付されている。ここで、第一試薬分注装置６の試薬容器９ａの下部には、保冷庫電極９ｂ（図２参照）が配置されている。第一試薬が分注された反応容器５は、第一撹拌装置１３によって検体と第一試薬とが撹拌される。
【００３３】
また、第一試薬保冷庫９の外周には、各試薬容器９ａに貼付された前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、その情報を制御部１７へ出力する読取装置１１が設置されている。なお、読取装置１２は、第二試薬保冷庫１０内の各試薬容器１０ａに貼付された前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、その情報を制御部１７へ出力する。
【００３４】
第一撹拌装置１３及び第二撹拌装置１４は、反応容器５に分注された検体や試薬を撹拌棒１３ａ，１３ｂや撹拌棒１４ａによって撹拌し、検体と試薬を反応させる。ここで、第一撹拌装置１３及び第二撹拌装置１４は、ステッピングモータによって精密に昇降駆動される。また、検体分注装置３及び試薬分注装置６，８の各プローブ３ａ，６ｃ，８ｃ及び撹拌棒１３ａ，１４ａは、分注及び撹拌終了後、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって流水洗浄される。
【００３５】
光学測定装置１５は、図１に示すように、光源１５ａと測光センサ１５ｂとを有している。光源１５ａは、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光センサ１５ｂは、光源１５ａが出射し、開口４ｃを通って反応容器５内の反応液を透過した光束を測光する。このようにして反応液が測光された反応容器５は、洗浄・乾燥ユニット１６において内部の反応液が吸引されて廃棄されると共に、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部が洗浄された後、加圧空気を吹き込んで乾燥される。そして、反応容器５は、再び検体分注装置３のプローブ３ａによって新たな検体が分注され、分析に使用される。
【００３６】
制御部１７は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述した各部と接続されている。制御部１７は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った試薬情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を規制するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部１７は、図１に示すように、分析部１７ａ、判定部１７ｂ、演算部１７ｃ、記憶部１７ｄ、残量管理部１７ｅ及び処理制御部１７ｆを有している。
【００３７】
分析部１７ａは、測光センサ１５ｂが測光した光量の信号に基づいて求められる反応容器５内の検体と試薬の反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。判定部１７ｂは、静電容量検出装置２０が検出した静電容量をもとに試薬容器９ａ，１０ａに関する試薬液面の検知が正常か否かを判定する判定手段であり、静電容量の変化量が予め設定しておいた所定閾値を越えている場合に試薬液面の検知が正常であると判定する。判定部１７ｂは、分注プローブ６ｃが試薬容器９ａ側に位置する場合には、コンパレータ２６から出力される信号の電圧をもとに液面を検知したと判定し、分注プローブ６ｃが洗浄槽７側の位置する場合には、コンパレータ２６から出力される信号電圧の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定する。
【００３８】
演算部１７ｃは、静電容量検出装置２０が検知した試薬液面の高さを分注プローブ６ｃの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する。記憶部１７ｄは、演算部１７ｃが演算した試薬液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を試薬容器９ａ，１０ａ毎に記憶する。残量管理部１７ｅは、試薬容器９ａ，１０ａ毎の分注履歴を記憶部１７ｄから読み出して試薬残量を計算し、次の試薬液面の正否判定が実行されるまでの間、試薬容器９ａ，１０ａ毎に試薬残量を管理する。処理制御部１７ｆは、自動分析装置１の各部の作動や処理動作を制御し、液面の検知が正常である場合に、選択された判定モードを終了して検体の分析処理に移行させる。
【００３９】
入力部１８は、制御部１７へ検体数や検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。入力部１８は、電源投入による自動分析装置１の初期化時や分析開始後の分析中に割り込み、試薬の精度管理的な手法に従って試薬液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを含む種々の複数モードから所望のモードを選択するモード選択手段として選択ボタン１８ａ（図１参照）を備えている。このとき、入力部１８は、選択ボタン１８ａが複数モードのうち予め設定された特定のモードを選択すると、ユーザが選択操作をしなくとも判定モードを実行する。
【００４０】
出力部１９は、図１に示すように、表示部１９ａと告知部１９ｂとを有している。表示部１９ａは、残量管理部１７ｅが計算した試薬容器毎の試薬残量や分析結果を含む自動分析装置１に係る種々の情報を表示するディスプレイパネル等を使用した表示手段である。告知部１９ｂは、スピーカ等によって撹拌の良否を含む自動分析装置１に係る種々の警報を音声又は警報音によって告知する。
【００４１】
静電容量検出装置２０は、第一試薬分注装置６と第二試薬分注装置８にそれぞれ設けられ、構成が同一であるので、第一試薬分注装置６に設けた静電容量検出装置２０について説明し、第二試薬分注装置８に設けた静電容量検出装置２０の説明は省略する。
【００４２】
静電容量検出装置２０は、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出する際の分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量の変化を検出する検出手段であり、試薬容器９ａに保持された第一試薬の液面を試薬分注時に検知する液面検知装置を兼ねている。静電容量検出装置２０は、可動電極としての分注プローブ６ｃの他に、図２に示すように、発振器２１，２２、洗浄槽電極７ｃ、保冷庫電極９ｂ、増幅器２３、ダイオード２４及びコンパレータ２６を有している。
【００４３】
発振器２１，２２は、図２に示すように、洗浄槽電極７ｃと保冷庫電極９ｂに交流信号を印加する。このとき、分注プローブ６ｃは、発振器２１，２２が印加する交流信号によって固定電極である洗浄槽電極７ｃや保冷庫電極９ｂに誘導される発振信号を受信する可動電極となる。
【００４４】
増幅器２３は、図２に示すように、ダイオード２４及びコンパレータ２６を介して分注プローブ６ｃと制御部１７とを接続している。増幅器２３は、分注プローブ６ｃが吸引した第一試薬を洗浄槽７へ吐出する際の第一試薬の量に応じて、発振器２１が洗浄槽電極７ｃに印加している発振信号が第一試薬及び分注プローブ６ｃを通じて導入され、発振信号を増幅する。同様に、増幅器２３は、分注プローブ６ｃの下端が試薬容器９ａに分注した第一試薬の液面に接すると、発振器２２が保冷庫電極９ｂに印加している発振信号が第一試薬及び分注プローブ６ｃを通じて導入され、発振信号を増幅する。
【００４５】
ダイオード２４は、増幅器２３で増幅された発振信号をコンデンサ２５と協働して整流、平滑化し、平滑化信号をコンパレータ２６に出力する。
【００４６】
コンパレータ２６は、ダイオード２４から入力される平滑化信号（電圧）を別途入力される基準値信号（電圧）と比較することにより分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量に対応した容量信号又は液面の検知信号を判定部１７ｂへ出力する。
【００４７】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転するキュベットホイール４ｂによって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５のそれぞれに第一試薬分注装置６によって試薬容器９ａから第一試薬が順次分注された後、検体分注装置３によってラック２ａに保持された複数の検体容器２ｂから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５には、第二試薬分注装置８が試薬容器１０ａから順次第二試薬が分注される。
【００４８】
この間、試薬や検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４ｂが停止する都度、第一撹拌装置１３や第二撹拌装置１４によって試薬や検体が撹拌され、キュベットホイール４ｂが再び回転したときに光学測定装置１５を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、光学測定装置１５において光学的特性が測定され、光学測定装置１５から入力される光信号をもとに分析部１７ａによって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測定が終了した反応容器５は、洗浄・乾燥ユニット１６に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４９】
このとき、自動分析装置１は、例えば、電源投入による初期化時、分析開始前或いは分析開始後の分析中に選択ボタン１８ａを押下して判定モードを選択すると、制御部１７の制御のもとに第一試薬保冷庫９の複数の試薬容器９ａや第二試薬保冷庫１０の複数の試薬容器１０ａに対して試薬のダミー分注が行われる。そして、このダミー分注の際の試薬液面の検知が正常か否かの判定が、吸引した試薬を吐出する際の分注プローブ９ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の静電容量の変化量をもとに実行される。
【００５０】
この場合、初期化時には、総ての試薬容器に対して試薬液面の正否判定が実行されるが、分析中の場合、試薬液面の正否判定は、分析に伴う試薬の所定分注回数毎に１回、適宜の頻度で実行される。また、試薬液面の正否判定は、試薬容器を特定して実行させることも可能である。更に、判定モードは、選択ボタン１８ａの押下による選択に代えて、例えば、電源投入による初期化時、分析開始前或いは分析開始後の分析中にユーザが特定のモード、例えば、試薬チェックモード等を選択した場合に自動で実行されるように設定してもよい。
【００５１】
以下、制御部１７の制御のもとに第一試薬分注装置６がダミー分注をする際に実行される自動分析装置の液面検知の正否判定方法を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
先ず、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃの下降を開始する（ステップＳ１００）。次に、試薬容器９ａに保持された試薬液面への分注プローブ６ｃ下端の接触、即ち、液面を検知する（ステップＳ１０２）。この液面検知は、静電容量検出装置２０によって行われる。
【００５３】
次いで、分注プローブ６ｃの下降を停止し（ステップＳ１０４）、試薬を吸引する（ステップＳ１０６）。その後、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃを洗浄槽７へ移動させる（ステップＳ１０８）。
【００５４】
次に、吸引した試薬を分注プローブ６ｃから洗浄槽７へ吐出させる（ステップＳ１１０）。この試薬の吐出により、静電容量検出装置２０が、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の静電容量を検出し、分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量に対応した容量信号を判定部１７ｂへ出力する。次いで、容量信号をもとに判定部１７ｂが、静電容量の変化量が所定閾値を以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５５】
ここで、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が正常な場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図４に示すように、試薬Ｒは、所定長さの液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。この結果、静電容量に基づいて静電容量検出装置２０のコンパレータ２６から出力される信号電圧（Ｖ）は、時間の経過に伴って図５に曲線Ｃnで示すように変化し、変化量はΔＣnとなる。
【００５６】
一方、例えば、図６に示すように、試薬容器９ａに保持された試薬Ｒの液面に泡Ｂが存在していると、泡Ｂによって試薬液面を誤検知する。このような誤検知や液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常の場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図７に示すように、試薬Ｒは、小さな液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。この結果、静電容量に基づく信号電圧（Ｖ）は、図５に曲線Ｃiで示すように変化し、変化量はΔＣiとなる。
【００５７】
従って、予め閾値Ｔsを設定しておけば、判定部１７ｂは、信号電圧（＝静電容量）の変化量が閾値Ｔs以上の場合に液面検知が正常であると判定し、閾値Ｔs未満の場合には液面検知は異常であると判定する。
【００５８】
判定の結果、静電容量の変化量が所定閾値以上の場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、判定部１７ｂは、液面検知が正常であると判定する（ステップＳ１１４）。次に、制御部１７は、分注プローブ６ｃを洗浄させる（ステップＳ１１６）。このとき、分注プローブ６ｃは、洗浄槽７内へ下降され、洗浄水を吐出して内部を洗浄すると共に、ノズル７ａから吐出する洗浄水によって外部が洗浄される。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００５９】
次に、正常に検知された試薬液面の高さを演算する（ステップＳ１１８）。このとき、液面の高さは、第一試薬分注装置６の支柱６ａを昇降駆動するステッピングモータの駆動パルス数をもとに演算部１７ｃが計算する。次いで、求めた試薬液面の高さと試薬容器９ａの容量をもとに、試薬残量を算出する（ステップＳ１２０）。この試薬残量も演算部１７ｃが計算する。
【００６０】
そして、試薬液面の高さ又は試薬残量を試薬容器９ａの識別番号と共に記憶部１７ｄに記憶する（ステップＳ１２２）。その後、算出した試薬液面の高さ又は試薬残量を表示部１９ａに表示する（ステップＳ１２４）。このとき、残量管理部１７ｅは、上記のようにして算出した試薬残量と、これから開始する検体の分析依頼情報から抽出した各試薬の使用量とをもとに次回の判定モードが実行されるまでの間、試薬残量を管理する。
【００６１】
一方、静電容量の変化量が所定閾値未満の場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、判定部１７ｂは、液面検知が異常であると判定する（ステップＳ１２６）。次に、制御部１７は、分注プローブ６ｃを洗浄させ（ステップＳ１２８）、液面検知の異常を告知する（ステップＳ１３０）。この告知は、液面検知が異常であった旨の表示部１９ａへの表示、或いは告知部１９ｂからの音声又は警報音による告知によって行われる。また、洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。次いで、制御部１７は、液面検知が異常であると判定された試薬容器９ａの使用中止を決定する（ステップＳ１３２）。
【００６２】
このとき、１つの試薬容器９ａについてダミー分注を行った場合には、液面検知の異常原因が、試薬液面の泡の存在にあるのか静電容量検出装置２０の異常にあるのかは区別できない。但し、通常は複数の試薬容器９ａについてダミー分注を行うので、静電容量検出装置２０に異常が発生した場合には、他の試薬容器９ａにおいても液面検知の異常が連続して発生するので容易に区別することができる。なお、制御部１７が使用中止とした試薬容器９ａは、判定モードが終了した際、オペレータが検体の分析を開始する前に泡の有無をチェックし、泡が存在する場合には消泡処理を施す。
【００６３】
その後、制御部１７は、総ての試薬容器９ａの正否判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。判定の結果、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了していない場合（ステップＳ１３４，Ｎｏ）、制御部１７は、第一試薬分注装置６のアーム６ｂを新たな試薬容器９ａの位置へ移動し、ステップＳ１００以降の工程を繰り返す。一方、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了している場合（ステップＳ１３４，Ｙｅｓ）、制御部１７は、前述の判定モードに係る自動分析装置の液面検知の正否判定方法を終了する。そして、制御部１７は、検体の分析を開始し、或いは再開する。
【００６４】
このように、実施の形態１は、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出する際に検出した分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合には、この試薬を吸引する際の静電容量検出装置２０による試薬液面の検知は正常であると判定し、所定閾値以下の場合には試薬液面の検知は異常であると判定する。このため、自動分析装置とその液面検知の正否判定方法によれば、正常な液面検知が可能となる。このため、自動分析装置１は、誤った分析データをユーザへ提供する頻度を低減し、又は回避することができる。
【００６５】
実施の形態１によれば、液面検知異常の種々の原因に対する検出手段を設けるのに比べ、安価、かつ、簡易な構成よって対応することができ、液面検知手段の液面検知機能の低下や誤作動等にも対応することができる。また、実施の形態１は、判定モードの際、ダミー分注した試薬を吐出する際の静電容量を洗浄槽７で検出している。このため、自動分析装置１は、静電容量の検出部を新たに設ける必要がないので、省スペース化を図ることができるという利点がある。この場合、試薬のダミー分注は、検出の１回の分析毎に行うのではなく、判定モードの際に試薬容器毎に１回行うので、試薬の無駄を最小限に抑えることができる。
【００６６】
更に、判定モードにおいては、試薬液面の正否判定は、分析に伴う試薬の所定分注回数毎に１回実施すれば試薬残量が算出・表示される。このため、試薬残量が不明の試薬容器を使用しても、試薬液面の正否判定の際に試薬残量が算出され、表示される。さらに適宣の頻度で実施すれば、より信頼性の高い試薬残量・表示が算出されることになる。このようにして、自動分析装置１は、ユーザによる試薬使用上の自由度を高め、検体の分析計画立案のうえで有益となる。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は物理量として静電容量を検出したが、実施の形態２は物理量として電気抵抗を検出している。図８は、実施の形態２の自動分析装置で使用する抵抗検出部の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。ここで、実施の形態２以降に説明する自動分析装置は基本構成が実施の形態１と同じである。このため、以下の説明においては、自動分析装置１と同一構成要素には同一の符号を使用している。
【００６８】
抵抗検出部３０は、図８に示すように、分注プローブ６ｃが吸引した試薬を洗浄槽７へ吐出した際の分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の電気抵抗の変化を検出する。このため、第一試薬分注装置６は、実施の形態１の静電容量検出装置２０と同様に、分注プローブ６ｃと保冷庫電極９ｂとの間の静電容量から液面を検知する増幅器２３、ダイオード２４、及びコンパレータ２６を有する液面検知手段を設ける。
【００６９】
このとき、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が正常な場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図８に示すように、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間が吐出した試薬Ｒによって電気的に導通する。この結果、抵抗検出部３０が検出する分注プローブ６ｃと洗浄槽電極７ｃとの間の電気抵抗は、試薬を吐出した際に抵抗値が大きく変化する。
【００７０】
一方、泡による試薬液面の誤検知、液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常の場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図９に示すように、試薬Ｒは、小さな液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。このため、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間は、吐出した試薬によって電気的に導通されない。この結果、抵抗検出部３０が検出する電気抵抗は、試薬を吐出しても大きい抵抗値を示し、殆ど変化しない。
【００７１】
従って、判定部１７ｂは、分注プローブ６ｃが試薬を吐出した際に抵抗検出部３０が検出した電気抵抗値の変化量が所定閾値以上の場合に試薬液面の検知が正常であると判定し、所定閾値未満の場合には試薬液面の検知が異常であると判定する。このため、実施の形態２によれば、正常な液面検知が可能となる。
【００７２】
また、実施の形態１で説明した効果に加え、実施の形態２によれば、電気抵抗をもとに試薬液面の検知が正常であるか否かを判定するので、洗浄槽電極７ｃに交流信号を印加する発振器２１が不要になる。更に、電気抵抗は、静電容量に比べて静電気等の外来ノイズに対する耐性が強いため、実施の形態２によれば、実施の形態１よりも信頼性の高い検出が可能となる。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態２は物理量として電気抵抗を検出したが、実施の形態３は光量検出手段として光学測定装置を使用し、物理量として反応容器５を透過する透過光量を検出している。図１０は、実施の形態３の自動分析装置で使用する光学測定装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。実施の形態３の自動分析装置は、実施の形態１の静電容量検出装置２０を用いて試薬液面を検知する。
【００７４】
光学測定装置１５は、分注プローブ６ｃが吸引した試薬を反応容器５へ吐出した際に光学的特性を測定する光が反応容器５を透過する透過光量の変化を検出する光量検出手段として使用されている。
【００７５】
このとき、分注プローブ６ｃが正常に試薬液面を検知すると、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが試薬を吐出した場合、図１１に示すように、反応容器５は、規定量の試薬Ｒが分注される。この結果、反応容器５を透過して測光センサ１５ｂが受光する透過光量は、反応容器５が空の場合と比較して大きな差が生じる。
【００７６】
一方、泡による試薬液面の誤検知、液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常であった場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが試薬を吐出しても、図１２に示すように、反応容器５は、規定量の試薬Ｒが分注されることはなく、光源１５ａが出射した分析光は試薬Ｒに入射することなく透過してゆく。この結果、反応容器５を透過して測光センサ１５ｂが受光する透過光量は、反応容器５が空の場合と比較して大きな差が生じない。
【００７７】
従って、予め測光センサ１５ｂが受光する透過光量に関し、反応容器５が空の場合の透過光量と反応容器５が規定量の試薬Ｒを保持した場合の透過光量との変化量に所定閾値を設定しておけば、判定部１７ｂは、空の場合と比較した透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に液面検知が正常であると判定し、所定閾値未満の場合には液面検知は異常であると判定する。
【００７８】
以下、制御部１７の制御のもとに実行される実施の形態３の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
先ず、反応容器５を洗浄する（ステップＳ２００）。次に、洗浄後の空の反応容器５の透過光量を測定する（ステップＳ２０２）。
【００８０】
次いで、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃの下降を開始する（ステップＳ２０４）。その後、試薬容器９ａに保持された試薬液面への分注プローブ６ｃ下端の接触、即ち、液面を検知する（ステップＳ２０６）。この液面検知は、静電容量検出装置２０によって行われる。
【００８１】
次に、分注プローブ６ｃの下降を停止し（ステップＳ２０８）、試薬を吸引する（ステップＳ２１０）。次いで、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃを反応部４へ移動させる（ステップＳ２１２）。
【００８２】
次に、吸引した試薬を分注プローブ６ｃから反応容器５へ吐出させる（ステップＳ２１４）。次いで、試薬が吐出された反応容器５の透過光量を測定する（ステップＳ２１６）。その後、空の場合と試薬吐出後の透過光量の変化量が所定閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２１８）。
【００８３】
判定の結果、透過光量の変化量が所定閾値以上の場合（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、判定部１７ｂは、液面検知が正常であると判定する（ステップＳ２２０）。次に、判定に使用した分注プローブ６ｃ及び反応容器５を洗浄させる（ステップＳ２２２）。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００８４】
次いで、正常に検知された試薬液面の高さと試薬残量を算出する（ステップＳ２２４）。そして、試薬液面の高さ又は試薬残量を試薬容器９ａの識別番号と共に記憶部１７ｄに記憶する（ステップＳ２２６）。
【００８５】
その後、算出した試薬液面の高さ又は試薬残量を表示部１９ａに表示する（ステップＳ２２８）。このとき、残量管理部１７ｅは、実施の形態１で説明したように、算出した試薬残量と、これから開始する検体の分析依頼情報から抽出した各試薬の使用量とをもとに次回の判定モードが実行されるまでの間、試薬残量を管理する。
【００８６】
一方、静電容量の変化量が所定閾値未満の場合（ステップＳ２１８，Ｎｏ）、判定部１７ｂは、液面検知が異常であると判定する（ステップＳ２３０）。次に、判定に使用した分注プローブ６ｃ及び反応容器５を洗浄させる（ステップＳ２３２）。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００８７】
次いで、液面検知の異常を告知し（ステップＳ２３４）、液面検知が異常であると判定された試薬容器９ａの使用中止を決定する（ステップＳ２３６）。その後、制御部１７は、総ての試薬容器９ａの正否判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３８）。
【００８８】
判定の結果、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了していない場合（ステップＳ２３８，Ｎｏ）、制御部１７は、第一試薬分注装置６のアーム６ｂを新たな試薬容器９ａの位置へ移動し、ステップＳ２００以降の工程を繰り返す。一方、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了している場合（ステップＳ２３８，Ｙｅｓ）、制御部１７は、前述の判定モードに係る自動分析装置の液面検知の正否判定方法を終了する。そして、制御部１７は、検体の分析を開始し、或いは再開する。
【００８９】
以上のように、実施の形態３によれば、正常な液面検知が可能となる。また、実施の形態１で説明した効果に加え、実施の形態３によれば、反応容器５の透過光量をもとに試薬液面の検知が正常であるか否かを判定するので、洗浄槽電極７ｃや発振器２１が不要になる。
【００９０】
更に、実施の形態３は、透過光量を用いて液面検知が正常であるか否かを判定するので、静電容量から液面検知が正常であるか否かを判定する場合に比べて電気的ノイズによる影響を回避することができる。
【００９１】
尚、上記各実施の形態は、第一試薬分注装置６がダミー分注をする際に実行される自動分析装置の液面検知の正否判定方法について説明したが、第二試薬分注装置８がダミー分注をする際にも同様にして液面検知の正否判定方法は実行される。
【００９２】
また、上記各実施の形態の液面検知手段は、分注プローブによって静電容量を検出することで液面を検知する静電容量方式を使用した場合について説明した。しかし、液面検知手段は、静電容量方式の他に、例えば、分注プローブに電極を設け、この電極と試薬との電気的導通によって液面を検知する手段等、既存の手段を使用することができる。
【００９３】
更に、実施の形態１〜３は、初期化時や分析開始前のような検体の分析とは別の監視モードの際に実行する場合について説明したが、より確実な試薬液面検知の異常判定を可能とするために、分析動作中の分注動作毎に行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法は、液面検知手段を備えた自動分析装置において液面検知手段が液面を正常に検知したか否かを判定するのに適している。
【符号の説明】
【００９５】
１ 自動分析装置
２ ラック供給装置
３ 検体分注装置
４ 反応部
５ 反応容器
６ 第一試薬分注装置
６ｃ 分注プローブ
７ 洗浄槽
７ｃ 洗浄槽電極
８ 第二試薬分注装置
９ 第一試薬保冷庫
９ａ 試薬容器
９ｂ 保冷庫電極
１０ 第二試薬保冷庫
１０ａ 試薬容器
１１，１２ 読取装置
１３ 第一撹拌装置
１４ 第二撹拌装置
１５ 光学測定装置
１５ａ 光源
１５ｂ 測光センサ
１６ 洗浄・乾燥ユニット
１７ 制御部
１７ｂ 判定部
１７ｃ 演算部
１７ｄ 記憶部
１７ｅ 残量管理部
１７ｆ 処理制御部
１８ 入力部
１８ａ 選択ボタン
１９ 出力部
１９ａ 表示部
１９ｂ 告知部
２０ 静電容量検出装置
２１，２２ 発振器
２３ 増幅器
２４ ダイオード
２５ コンデンサ
２６ コンパレータ
３０ 抵抗検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬液面の検知が正常か否かを判定する機能を備えた自動分析装置とその液面検知の正否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体と試薬が反応した反応液の光学的特性を測定することによって検体を分析している。この場合、自動分析装置は、試薬量の正確な分注による高精度な分析と試薬残量管理を確保するため液面を検知する液面検知センサを使用している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８５９５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、液面検知機能の低下や誤作動等、液面検知手段に異常が生じた場合、自動分析装置は、試薬分注に際して、試薬の吸引量や吐出量が不正確となって高精度な分析と試薬残量管理が阻害されるという重篤な問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正常な液面検知を可能とした自動分析装置とその液面検知の正否判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出手段と、前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出する静電容量検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出する抵抗検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出する光量検出手段であり、前記判定手段は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算手段と、前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶手段と、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行う残量管理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記残量管理手段が計算した前記液面の高さ又は試薬残量を出力する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記出力手段は、前記判定手段の判定結果を出力することを特徴とする。
【００１４】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置における前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する液面検知の正否判定方法において、前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出工程と、前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による前記液面の検知が正常か否かを判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出し、前記判定工程は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出し、前記判定工程は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値よりも小さい場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出し、前記判定工程は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択工程を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算工程と、前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶工程と、を含み、前記液面の検知が正常である場合に、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記試薬残量を出力する出力工程を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の自動分析装置の液面検知の正否判定方法は、上記の発明において、前記出力工程は、前記判定工程の判定結果を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法は、分注プローブが吐出した際の試薬に対応した物理量の変化をもとに液面検知手段が液面を正常に検知したか否かを判定するので、正常な液面検知が可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置で使用する静電容量検出装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、試薬液面の検知が正常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図５】図５は、分注プローブが吐出する試薬によって分注プローブと洗浄槽との間の静電容量に対応して判定部へ出力される容量信号を示す模式図である。
【図６】図６は、試薬容器に保持された試薬の液面に存在する泡による試薬液面の誤検知を説明する図である。
【図７】図７は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２の自動分析装置で使用する抵抗検出部の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図であり、試薬液面の検知が正常な場合を示す図である。
【図９】図９は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから吐出される試薬を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３の自動分析装置で使用する光学測定装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【図１１】図１１は、試薬液面の検知が正常な場合に分注プローブから反応容器に吐出された試薬を示す図である。
【図１２】図１２は、試薬液面の検知が異常な場合に分注プローブから反応容器に吐出された試薬を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１の自動分析装置の概略構成図である。図２は、図１の自動分析装置で使用する静電容量検出装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。
【００２５】
自動分析装置１は、図１に示すように、ラック供給装置２、反応部４、第一試薬保冷庫９及び第二試薬保冷庫１０、第一撹拌装置１３、第二撹拌装置１４、光学測定装置１５、制御部１７及び静電容量検出装置２０（図２参照）を備えている。また、自動分析装置１は、ラック供給装置２と反応部４との間に検体分注装置３が設けられ、反応部４と第一試薬保冷庫９との間に第一試薬分注装置６が、反応部４と第二試薬保冷庫１０との間に第二試薬分注装置８が、それぞれ設けられている。
【００２６】
ラック供給装置２は、図１に示すように、複数のラック２ａが配列され、各ラック２ａには検体を保持した検体容器２ｂが搭載されている。ラック供給装置２は、矢印で示す経路に沿ってラック２ａを順次搬送し、検体分注装置３のプローブ３ａによって各検体容器２ｂに保持された検体が反応部４の反応容器５に分注される。
【００２７】
反応部４は、図１に示すように、保温部材４ａとキュベットホイール４ｂとを有している。保温部材４ａは、キュベットホイール４ｂの半径方向内側及び外側に配置され、光学測定装置１５と対応する位置に測光用の開口４ｃが形成されている。キュベットホイール４ｂは、複数の反応容器５を体温程度の温度に保持して回転し、例えば、一周期で時計方向に（１周−１キュベット）／４分回転し、四周期では時計方向に１キュベット分回転する。
【００２８】
第一試薬分注装置６は、第一試薬を第一試薬保冷庫９から吸引してキュベットホイール４ｂの反応容器５に分注する装置であり、昇降、かつ、軸周りに回転自在な支柱６ａの上端にアーム６ｂが設けられ、アーム６ｂ先端下部に試薬を分注する分注プローブ６ｃが設けられている。第一試薬分注装置６は、支柱６ａをステッピングモータによって駆動することによって分注プローブ６ｃがアーム６ｂと共に昇降される。また、第一試薬分注装置６は、分注プローブ６ｃが水平方向へ回動する移動軌跡上に洗浄槽７（図２参照）が設けられている。このとき、第一試薬分注装置６は、ステッピングモータの駆動パルス数を制御部１７によって制御することによって昇降動作が制御されるが、制御部１７は駆動パルス数を検出する検出信号を記憶部１７ｄに記憶する。このため、分注プローブ６ｃは、支柱６ａによって昇降させた際の所定の基準位置に対するの鉛直方向の下端位置を演算によって高精度に求めることができる。
【００２９】
洗浄槽７は、第一試薬を分注した分注プローブ６ｃの内外を脱イオン水等の洗浄水によって洗浄する。洗浄槽７は、図２に示すように、洗浄水を吐出するノズル７ａ、洗浄の際に分注プローブ６ｃが吐出した第一試薬の残りや分注プローブ６ｃを洗浄後の洗浄水を排出する排出管７ｂ及び排出管７ｂの上端外周に配置される洗浄槽電極７ｃを有している。
【００３０】
第二試薬分注装置８は、第一試薬分注装置６と同様に構成され、第二試薬を第二試薬保冷庫１０から吸引してキュベットホイール４ｂの反応容器５に分注する。このため、第二試薬分注装置８は、第一試薬分注装置６と対応する構成部材に対応する符号を付している。
【００３１】
第一試薬保冷庫９及び第二試薬保冷庫１０は、構成が同じであるので第一試薬保冷庫９について説明し、第二試薬保冷庫１０については対応する構成部分に対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３２】
第一試薬保冷庫９は、図１に示すように、第一試薬を保持した複数の試薬容器９ａが配置され、第一試薬分注装置６の分注プローブ６ｃによって所定の試薬が反応容器５に分注される。複数の試薬容器９ａは、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、収容した試薬に関する情報を記録するバーコードラベル等の情報記録媒体（図示せず）が外面に貼付されている。ここで、第一試薬分注装置６の試薬容器９ａの下部には、保冷庫電極９ｂ（図２参照）が配置されている。第一試薬が分注された反応容器５は、第一撹拌装置１３によって検体と第一試薬とが撹拌される。
【００３３】
また、第一試薬保冷庫９の外周には、各試薬容器９ａに貼付された前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、その情報を制御部１７へ出力する読取装置１１が設置されている。なお、読取装置１２は、第二試薬保冷庫１０内の各試薬容器１０ａに貼付された前記情報記録媒体から試薬情報を読み取り、その情報を制御部１７へ出力する。
【００３４】
第一撹拌装置１３及び第二撹拌装置１４は、反応容器５に分注された検体や試薬を撹拌棒１３ａ，１３ｂや撹拌棒１４ａによって撹拌し、検体と試薬を反応させる。ここで、第一撹拌装置１３及び第二撹拌装置１４は、ステッピングモータによって精密に昇降駆動される。また、検体分注装置３及び試薬分注装置６，８の各プローブ３ａ，６ｃ，８ｃ及び撹拌棒１３ａ，１４ａは、分注及び撹拌終了後、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって流水洗浄される。
【００３５】
光学測定装置１５は、図１に示すように、光源１５ａと測光センサ１５ｂとを有している。光源１５ａは、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光センサ１５ｂは、光源１５ａが出射し、開口４ｃを通って反応容器５内の反応液を透過した光束を測光する。このようにして反応液が測光された反応容器５は、洗浄・乾燥ユニット１６において内部の反応液が吸引されて廃棄されると共に、洗浄水タンクから供給される洗浄水によって内部が洗浄された後、加圧空気を吹き込んで乾燥される。そして、反応容器５は、再び検体分注装置３のプローブ３ａによって新たな検体が分注され、分析に使用される。
【００３６】
制御部１７は、例えば、分析結果を記憶する記憶機能を備えたマイクロコンピュータ等が使用され、上述した各部と接続されている。制御部１７は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、前記情報記録媒体から読み取った試薬情報に基づき、試薬のロットや有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を規制するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。制御部１７は、図１に示すように、分析部１７ａ、判定部１７ｂ、演算部１７ｃ、記憶部１７ｄ、残量管理部１７ｅ及び処理制御部１７ｆを有している。
【００３７】
分析部１７ａは、測光センサ１５ｂが測光した光量の信号に基づいて求められる反応容器５内の検体と試薬の反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。判定部１７ｂは、静電容量検出装置２０が検出した静電容量をもとに試薬容器９ａ，１０ａに関する試薬液面の検知が正常か否かを判定する判定手段であり、静電容量の変化量が予め設定しておいた所定閾値を越えている場合に試薬液面の検知が正常であると判定する。判定部１７ｂは、分注プローブ６ｃが試薬容器９ａ側に位置する場合には、コンパレータ２６から出力される信号の電圧をもとに液面を検知したと判定し、分注プローブ６ｃが洗浄槽７側の位置する場合には、コンパレータ２６から出力される信号電圧の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定する。
【００３８】
演算部１７ｃは、静電容量検出装置２０が検知した試薬液面の高さを分注プローブ６ｃの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する。記憶部１７ｄは、演算部１７ｃが演算した試薬液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を試薬容器９ａ，１０ａ毎に記憶する。残量管理部１７ｅは、試薬容器９ａ，１０ａ毎の分注履歴を記憶部１７ｄから読み出して試薬残量を計算し、次の試薬液面の正否判定が実行されるまでの間、試薬容器９ａ，１０ａ毎に試薬残量を管理する。処理制御部１７ｆは、自動分析装置１の各部の作動や処理動作を制御し、液面の検知が正常である場合に、選択された判定モードを終了して検体の分析処理に移行させる。
【００３９】
入力部１８は、制御部１７へ検体数や検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。入力部１８は、電源投入による自動分析装置１の初期化時や分析開始後の分析中に割り込み、試薬の精度管理的な手法に従って試薬液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを含む種々の複数モードから所望のモードを選択するモード選択手段として選択ボタン１８ａ（図１参照）を備えている。このとき、入力部１８は、選択ボタン１８ａが複数モードのうち予め設定された特定のモードを選択すると、ユーザが選択操作をしなくとも判定モードを実行する。
【００４０】
出力部１９は、図１に示すように、表示部１９ａと告知部１９ｂとを有している。表示部１９ａは、残量管理部１７ｅが計算した試薬容器毎の試薬残量や分析結果を含む自動分析装置１に係る種々の情報を表示するディスプレイパネル等を使用した表示手段である。告知部１９ｂは、スピーカ等によって撹拌の良否を含む自動分析装置１に係る種々の警報を音声又は警報音によって告知する。
【００４１】
静電容量検出装置２０は、第一試薬分注装置６と第二試薬分注装置８にそれぞれ設けられ、構成が同一であるので、第一試薬分注装置６に設けた静電容量検出装置２０について説明し、第二試薬分注装置８に設けた静電容量検出装置２０の説明は省略する。
【００４２】
静電容量検出装置２０は、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出する際の分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量の変化を検出する検出手段であり、試薬容器９ａに保持された第一試薬の液面を試薬分注時に検知する液面検知装置を兼ねている。静電容量検出装置２０は、可動電極としての分注プローブ６ｃの他に、図２に示すように、発振器２１，２２、洗浄槽電極７ｃ、保冷庫電極９ｂ、増幅器２３、ダイオード２４及びコンパレータ２６を有している。
【００４３】
発振器２１，２２は、図２に示すように、洗浄槽電極７ｃと保冷庫電極９ｂに交流信号を印加する。このとき、分注プローブ６ｃは、発振器２１，２２が印加する交流信号によって固定電極である洗浄槽電極７ｃや保冷庫電極９ｂに誘導される発振信号を受信する可動電極となる。
【００４４】
増幅器２３は、図２に示すように、ダイオード２４及びコンパレータ２６を介して分注プローブ６ｃと制御部１７とを接続している。増幅器２３は、分注プローブ６ｃが吸引した第一試薬を洗浄槽７へ吐出する際の第一試薬の量に応じて、発振器２１が洗浄槽電極７ｃに印加している発振信号が第一試薬及び分注プローブ６ｃを通じて導入され、発振信号を増幅する。同様に、増幅器２３は、分注プローブ６ｃの下端が試薬容器９ａに分注した第一試薬の液面に接すると、発振器２２が保冷庫電極９ｂに印加している発振信号が第一試薬及び分注プローブ６ｃを通じて導入され、発振信号を増幅する。
【００４５】
ダイオード２４は、増幅器２３で増幅された発振信号をコンデンサ２５と協働して整流、平滑化し、平滑化信号をコンパレータ２６に出力する。
【００４６】
コンパレータ２６は、ダイオード２４から入力される平滑化信号（電圧）を別途入力される基準値信号（電圧）と比較することにより分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量に対応した容量信号又は液面の検知信号を判定部１７ｂへ出力する。
【００４７】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転するキュベットホイール４ｂによって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５のそれぞれに第一試薬分注装置６によって試薬容器９ａから第一試薬が順次分注された後、検体分注装置３によってラック２ａに保持された複数の検体容器２ｂから検体が順次分注される。検体が分注された反応容器５には、第二試薬分注装置８が試薬容器１０ａから順次第二試薬が分注される。
【００４８】
この間、試薬や検体が分注された反応容器５は、キュベットホイール４ｂが停止する都度、第一撹拌装置１３や第二撹拌装置１４によって試薬や検体が撹拌され、キュベットホイール４ｂが再び回転したときに光学測定装置１５を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、光学測定装置１５において光学的特性が測定され、光学測定装置１５から入力される光信号をもとに分析部１７ａによって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測定が終了した反応容器５は、洗浄・乾燥ユニット１６に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４９】
このとき、自動分析装置１は、例えば、電源投入による初期化時、分析開始前或いは分析開始後の分析中に選択ボタン１８ａを押下して判定モードを選択すると、制御部１７の制御のもとに第一試薬保冷庫９の複数の試薬容器９ａや第二試薬保冷庫１０の複数の試薬容器１０ａに対して試薬のダミー分注が行われる。そして、このダミー分注の際の試薬液面の検知が正常か否かの判定が、吸引した試薬を吐出する際の分注プローブ９ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の静電容量の変化量をもとに実行される。
【００５０】
この場合、初期化時には、総ての試薬容器に対して試薬液面の正否判定が実行されるが、分析中の場合、試薬液面の正否判定は、分析に伴う試薬の所定分注回数毎に１回、適宜の頻度で実行される。また、試薬液面の正否判定は、試薬容器を特定して実行させることも可能である。更に、判定モードは、選択ボタン１８ａの押下による選択に代えて、例えば、電源投入による初期化時、分析開始前或いは分析開始後の分析中にユーザが特定のモード、例えば、試薬チェックモード等を選択した場合に自動で実行されるように設定してもよい。
【００５１】
以下、制御部１７の制御のもとに第一試薬分注装置６がダミー分注をする際に実行される自動分析装置の液面検知の正否判定方法を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
先ず、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃの下降を開始する（ステップＳ１００）。次に、試薬容器９ａに保持された試薬液面への分注プローブ６ｃ下端の接触、即ち、液面を検知する（ステップＳ１０２）。この液面検知は、静電容量検出装置２０によって行われる。
【００５３】
次いで、分注プローブ６ｃの下降を停止し（ステップＳ１０４）、試薬を吸引する（ステップＳ１０６）。その後、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃを洗浄槽７へ移動させる（ステップＳ１０８）。
【００５４】
次に、吸引した試薬を分注プローブ６ｃから洗浄槽７へ吐出させる（ステップＳ１１０）。この試薬の吐出により、静電容量検出装置２０が、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の静電容量を検出し、分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量に対応した容量信号を判定部１７ｂへ出力する。次いで、容量信号をもとに判定部１７ｂが、静電容量の変化量が所定閾値を以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５５】
ここで、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が正常な場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図４に示すように、試薬Ｒは、所定長さの液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。この結果、静電容量に基づいて静電容量検出装置２０のコンパレータ２６から出力される信号電圧（Ｖ）は、時間の経過に伴って図５に曲線Ｃnで示すように変化し、変化量はΔＣnとなる。
【００５６】
一方、例えば、図６に示すように、試薬容器９ａに保持された試薬Ｒの液面に泡Ｂが存在していると、泡Ｂによって試薬液面を誤検知する。このような誤検知や液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常の場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図７に示すように、試薬Ｒは、小さな液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。この結果、静電容量に基づく信号電圧（Ｖ）は、図５に曲線Ｃiで示すように変化し、変化量はΔＣiとなる。
【００５７】
従って、予め閾値Ｔsを設定しておけば、判定部１７ｂは、信号電圧（＝静電容量）の変化量が閾値Ｔs以上の場合に液面検知が正常であると判定し、閾値Ｔs未満の場合には液面検知は異常であると判定する。
【００５８】
判定の結果、静電容量の変化量が所定閾値以上の場合（ステップＳ１１２，Ｙｅｓ）、判定部１７ｂは、液面検知が正常であると判定する（ステップＳ１１４）。次に、制御部１７は、分注プローブ６ｃを洗浄させる（ステップＳ１１６）。このとき、分注プローブ６ｃは、洗浄槽７内へ下降され、洗浄水を吐出して内部を洗浄すると共に、ノズル７ａから吐出する洗浄水によって外部が洗浄される。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００５９】
次に、正常に検知された試薬液面の高さを演算する（ステップＳ１１８）。このとき、液面の高さは、第一試薬分注装置６の支柱６ａを昇降駆動するステッピングモータの駆動パルス数をもとに演算部１７ｃが計算する。次いで、求めた試薬液面の高さと試薬容器９ａの容量をもとに、試薬残量を算出する（ステップＳ１２０）。この試薬残量も演算部１７ｃが計算する。
【００６０】
そして、試薬液面の高さ又は試薬残量を試薬容器９ａの識別番号と共に記憶部１７ｄに記憶する（ステップＳ１２２）。その後、算出した試薬液面の高さ又は試薬残量を表示部１９ａに表示する（ステップＳ１２４）。このとき、残量管理部１７ｅは、上記のようにして算出した試薬残量と、これから開始する検体の分析依頼情報から抽出した各試薬の使用量とをもとに次回の判定モードが実行されるまでの間、試薬残量を管理する。
【００６１】
一方、静電容量の変化量が所定閾値未満の場合（ステップＳ１１２，Ｎｏ）、判定部１７ｂは、液面検知が異常であると判定する（ステップＳ１２６）。次に、制御部１７は、分注プローブ６ｃを洗浄させ（ステップＳ１２８）、液面検知の異常を告知する（ステップＳ１３０）。この告知は、液面検知が異常であった旨の表示部１９ａへの表示、或いは告知部１９ｂからの音声又は警報音による告知によって行われる。また、洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。次いで、制御部１７は、液面検知が異常であると判定された試薬容器９ａの使用中止を決定する（ステップＳ１３２）。
【００６２】
このとき、１つの試薬容器９ａについてダミー分注を行った場合には、液面検知の異常原因が、試薬液面の泡の存在にあるのか静電容量検出装置２０の異常にあるのかは区別できない。但し、通常は複数の試薬容器９ａについてダミー分注を行うので、静電容量検出装置２０に異常が発生した場合には、他の試薬容器９ａにおいても液面検知の異常が連続して発生するので容易に区別することができる。なお、制御部１７が使用中止とした試薬容器９ａは、判定モードが終了した際、オペレータが検体の分析を開始する前に泡の有無をチェックし、泡が存在する場合には消泡処理を施す。
【００６３】
その後、制御部１７は、総ての試薬容器９ａの正否判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３４）。判定の結果、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了していない場合（ステップＳ１３４，Ｎｏ）、制御部１７は、第一試薬分注装置６のアーム６ｂを新たな試薬容器９ａの位置へ移動し、ステップＳ１００以降の工程を繰り返す。一方、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了している場合（ステップＳ１３４，Ｙｅｓ）、制御部１７は、前述の判定モードに係る自動分析装置の液面検知の正否判定方法を終了する。そして、制御部１７は、検体の分析を開始し、或いは再開する。
【００６４】
このように、実施の形態１は、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出する際に検出した分注プローブ６ｃと洗浄槽７との間の静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合には、この試薬を吸引する際の静電容量検出装置２０による試薬液面の検知は正常であると判定し、所定閾値以下の場合には試薬液面の検知は異常であると判定する。このため、自動分析装置とその液面検知の正否判定方法によれば、正常な液面検知が可能となる。このため、自動分析装置１は、誤った分析データをユーザへ提供する頻度を低減し、又は回避することができる。
【００６５】
実施の形態１によれば、液面検知異常の種々の原因に対する検出手段を設けるのに比べ、安価、かつ、簡易な構成よって対応することができ、液面検知手段の液面検知機能の低下や誤作動等にも対応することができる。また、実施の形態１は、判定モードの際、ダミー分注した試薬を吐出する際の静電容量を洗浄槽７で検出している。このため、自動分析装置１は、静電容量の検出部を新たに設ける必要がないので、省スペース化を図ることができるという利点がある。この場合、試薬のダミー分注は、検出の１回の分析毎に行うのではなく、判定モードの際に試薬容器毎に１回行うので、試薬の無駄を最小限に抑えることができる。
【００６６】
更に、判定モードにおいては、試薬液面の正否判定は、分析に伴う試薬の所定分注回数毎に１回実施すれば試薬残量が算出・表示される。このため、試薬残量が不明の試薬容器を使用しても、試薬液面の正否判定の際に試薬残量が算出され、表示される。さらに適宣の頻度で実施すれば、より信頼性の高い試薬残量・表示が算出されることになる。このようにして、自動分析装置１は、ユーザによる試薬使用上の自由度を高め、検体の分析計画立案のうえで有益となる。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は物理量として静電容量を検出したが、実施の形態２は物理量として電気抵抗を検出している。図８は、実施の形態２の自動分析装置で使用する抵抗検出部の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。ここで、実施の形態２以降に説明する自動分析装置は基本構成が実施の形態１と同じである。このため、以下の説明においては、自動分析装置１と同一構成要素には同一の符号を使用している。
【００６８】
抵抗検出部３０は、図８に示すように、分注プローブ６ｃが吸引した試薬を洗浄槽７へ吐出した際の分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間の電気抵抗の変化を検出する。このため、第一試薬分注装置６は、実施の形態１の静電容量検出装置２０と同様に、分注プローブ６ｃと保冷庫電極９ｂとの間の静電容量から液面を検知する増幅器２３、ダイオード２４、及びコンパレータ２６を有する液面検知手段を設ける。
【００６９】
このとき、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が正常な場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図８に示すように、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間が吐出した試薬Ｒによって電気的に導通する。この結果、抵抗検出部３０が検出する分注プローブ６ｃと洗浄槽電極７ｃとの間の電気抵抗は、試薬を吐出した際に抵抗値が大きく変化する。
【００７０】
一方、泡による試薬液面の誤検知、液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常の場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが洗浄槽７へ試薬を吐出すると、図９に示すように、試薬Ｒは、小さな液滴となって洗浄槽電極７ｃの内側を流下してゆく。このため、分注プローブ６ｃと洗浄槽７の洗浄槽電極７ｃとの間は、吐出した試薬によって電気的に導通されない。この結果、抵抗検出部３０が検出する電気抵抗は、試薬を吐出しても大きい抵抗値を示し、殆ど変化しない。
【００７１】
従って、判定部１７ｂは、分注プローブ６ｃが試薬を吐出した際に抵抗検出部３０が検出した電気抵抗値の変化量が所定閾値以上の場合に試薬液面の検知が正常であると判定し、所定閾値未満の場合には試薬液面の検知が異常であると判定する。このため、実施の形態２によれば、正常な液面検知が可能となる。
【００７２】
また、実施の形態１で説明した効果に加え、実施の形態２によれば、電気抵抗をもとに試薬液面の検知が正常であるか否かを判定するので、洗浄槽電極７ｃに交流信号を印加する発振器２１が不要になる。更に、電気抵抗は、静電容量に比べて静電気等の外来ノイズに対する耐性が強いため、実施の形態２によれば、実施の形態１よりも信頼性の高い検出が可能となる。
【００７３】
（実施の形態３）
次に、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態２は物理量として電気抵抗を検出したが、実施の形態３は光量検出手段として光学測定装置を使用し、物理量として反応容器５を透過する透過光量を検出している。図１０は、実施の形態３の自動分析装置で使用する光学測定装置の概略構成を洗浄槽及び試薬容器と共に示すブロック図である。実施の形態３の自動分析装置は、実施の形態１の静電容量検出装置２０を用いて試薬液面を検知する。
【００７４】
光学測定装置１５は、分注プローブ６ｃが吸引した試薬を反応容器５へ吐出した際に光学的特性を測定する光が反応容器５を透過する透過光量の変化を検出する光量検出手段として使用されている。
【００７５】
このとき、分注プローブ６ｃが正常に試薬液面を検知すると、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引する。このため、分注プローブ６ｃが試薬を吐出した場合、図１１に示すように、反応容器５は、規定量の試薬Ｒが分注される。この結果、反応容器５を透過して測光センサ１５ｂが受光する透過光量は、反応容器５が空の場合と比較して大きな差が生じる。
【００７６】
一方、泡による試薬液面の誤検知、液面検知機能の低下や誤作動等、静電容量検出装置２０の異常を含め、分注プローブ６ｃによる試薬液面の検知が異常であった場合、分注プローブ６ｃは予め設定された規定量の試薬を吸引することができない。このため、分注プローブ６ｃが試薬を吐出しても、図１２に示すように、反応容器５は、規定量の試薬Ｒが分注されることはなく、光源１５ａが出射した分析光は試薬Ｒに入射することなく透過してゆく。この結果、反応容器５を透過して測光センサ１５ｂが受光する透過光量は、反応容器５が空の場合と比較して大きな差が生じない。
【００７７】
従って、予め測光センサ１５ｂが受光する透過光量に関し、反応容器５が空の場合の透過光量と反応容器５が規定量の試薬Ｒを保持した場合の透過光量との変化量に所定閾値を設定しておけば、判定部１７ｂは、空の場合と比較した透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に液面検知が正常であると判定し、所定閾値未満の場合には液面検知は異常であると判定する。
【００７８】
以下、制御部１７の制御のもとに実行される実施の形態３の自動分析装置の液面検知の正否判定方法を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
先ず、反応容器５を洗浄する（ステップＳ２００）。次に、洗浄後の空の反応容器５の透過光量を測定する（ステップＳ２０２）。
【００８０】
次いで、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃの下降を開始する（ステップＳ２０４）。その後、試薬容器９ａに保持された試薬液面への分注プローブ６ｃ下端の接触、即ち、液面を検知する（ステップＳ２０６）。この液面検知は、静電容量検出装置２０によって行われる。
【００８１】
次に、分注プローブ６ｃの下降を停止し（ステップＳ２０８）、試薬を吸引する（ステップＳ２１０）。次いで、第一試薬分注装置６を駆動し、分注プローブ６ｃを反応部４へ移動させる（ステップＳ２１２）。
【００８２】
次に、吸引した試薬を分注プローブ６ｃから反応容器５へ吐出させる（ステップＳ２１４）。次いで、試薬が吐出された反応容器５の透過光量を測定する（ステップＳ２１６）。その後、空の場合と試薬吐出後の透過光量の変化量が所定閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２１８）。
【００８３】
判定の結果、透過光量の変化量が所定閾値以上の場合（ステップＳ２１８，Ｙｅｓ）、判定部１７ｂは、液面検知が正常であると判定する（ステップＳ２２０）。次に、判定に使用した分注プローブ６ｃ及び反応容器５を洗浄させる（ステップＳ２２２）。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００８４】
次いで、正常に検知された試薬液面の高さと試薬残量を算出する（ステップＳ２２４）。そして、試薬液面の高さ又は試薬残量を試薬容器９ａの識別番号と共に記憶部１７ｄに記憶する（ステップＳ２２６）。
【００８５】
その後、算出した試薬液面の高さ又は試薬残量を表示部１９ａに表示する（ステップＳ２２８）。このとき、残量管理部１７ｅは、実施の形態１で説明したように、算出した試薬残量と、これから開始する検体の分析依頼情報から抽出した各試薬の使用量とをもとに次回の判定モードが実行されるまでの間、試薬残量を管理する。
【００８６】
一方、静電容量の変化量が所定閾値未満の場合（ステップＳ２１８，Ｎｏ）、判定部１７ｂは、液面検知が異常であると判定する（ステップＳ２３０）。次に、判定に使用した分注プローブ６ｃ及び反応容器５を洗浄させる（ステップＳ２３２）。洗浄終了後、分注プローブ６ｃは、初期位置へと戻される。
【００８７】
次いで、液面検知の異常を告知し（ステップＳ２３４）、液面検知が異常であると判定された試薬容器９ａの使用中止を決定する（ステップＳ２３６）。その後、制御部１７は、総ての試薬容器９ａの正否判定が終了したか否かを判定する（ステップＳ２３８）。
【００８８】
判定の結果、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了していない場合（ステップＳ２３８，Ｎｏ）、制御部１７は、第一試薬分注装置６のアーム６ｂを新たな試薬容器９ａの位置へ移動し、ステップＳ２００以降の工程を繰り返す。一方、総ての試薬容器９ａの液面検知の正否判定が終了している場合（ステップＳ２３８，Ｙｅｓ）、制御部１７は、前述の判定モードに係る自動分析装置の液面検知の正否判定方法を終了する。そして、制御部１７は、検体の分析を開始し、或いは再開する。
【００８９】
以上のように、実施の形態３によれば、正常な液面検知が可能となる。また、実施の形態１で説明した効果に加え、実施の形態３によれば、反応容器５の透過光量をもとに試薬液面の検知が正常であるか否かを判定するので、洗浄槽電極７ｃや発振器２１が不要になる。
【００９０】
更に、実施の形態３は、透過光量を用いて液面検知が正常であるか否かを判定するので、静電容量から液面検知が正常であるか否かを判定する場合に比べて電気的ノイズによる影響を回避することができる。
【００９１】
尚、上記各実施の形態は、第一試薬分注装置６がダミー分注をする際に実行される自動分析装置の液面検知の正否判定方法について説明したが、第二試薬分注装置８がダミー分注をする際にも同様にして液面検知の正否判定方法は実行される。
【００９２】
また、上記各実施の形態の液面検知手段は、分注プローブによって静電容量を検出することで液面を検知する静電容量方式を使用した場合について説明した。しかし、液面検知手段は、静電容量方式の他に、例えば、分注プローブに電極を設け、この電極と試薬との電気的導通によって液面を検知する手段等、既存の手段を使用することができる。
【００９３】
更に、実施の形態１〜３は、初期化時や分析開始前のような検体の分析とは別の監視モードの際に実行する場合について説明したが、より確実な試薬液面検知の異常判定を可能とするために、分析動作中の分注動作毎に行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明の自動分析装置とその液面検知の正否判定方法は、液面検知手段を備えた自動分析装置において液面検知手段が液面を正常に検知したか否かを判定するのに適している。
【符号の説明】
【００９５】
１ 自動分析装置
２ ラック供給装置
３ 検体分注装置
４ 反応部
５ 反応容器
６ 第一試薬分注装置
６ｃ 分注プローブ
７ 洗浄槽
７ｃ 洗浄槽電極
８ 第二試薬分注装置
９ 第一試薬保冷庫
９ａ 試薬容器
９ｂ 保冷庫電極
１０ 第二試薬保冷庫
１０ａ 試薬容器
１１，１２ 読取装置
１３ 第一撹拌装置
１４ 第二撹拌装置
１５ 光学測定装置
１５ａ 光源
１５ｂ 測光センサ
１６ 洗浄・乾燥ユニット
１７ 制御部
１７ｂ 判定部
１７ｃ 演算部
１７ｄ 記憶部
１７ｅ 残量管理部
１７ｆ 処理制御部
１８ 入力部
１８ａ 選択ボタン
１９ 出力部
１９ａ 表示部
１９ｂ 告知部
２０ 静電容量検出装置
２１，２２ 発振器
２３ 増幅器
２４ ダイオード
２５ コンデンサ
２６ コンパレータ
３０ 抵抗検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、
前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出手段と、
前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出する静電容量検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出する抵抗検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出する光量検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算手段と、
前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶手段と、
前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行う残量管理手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記残量管理手段が計算した前記液面の高さ又は試薬残量を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記判定手段の判定結果を出力することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置における前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する液面検知の正否判定方法において、
前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出工程と、
前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による前記液面の検知が正常か否かを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする液面検知の正否判定方法。
【請求項１０】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出し、
前記判定工程は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１１】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出し、
前記判定工程は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値よりも小さい場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１２】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出し、
前記判定工程は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１３】
前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択工程を含むことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１４】
前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算工程と、
前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶工程と、
を含み、前記液面の検知が正常である場合に、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行うことを特徴とする請求項１３に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１５】
前記試薬残量を出力する出力工程を含むことを特徴とする請求項１４に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１６】
前記出力工程は、前記判定工程の判定結果を出力することを特徴とする請求項１５に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１】
液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、
前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出手段と、
前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出する静電容量検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出する抵抗検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出する光量検出手段であり、
前記判定手段は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値以上の場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算手段と、
前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶手段と、
前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行う残量管理手段と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記残量管理手段が計算した前記液面の高さ又は試薬残量を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記出力手段は、前記判定手段の判定結果を出力することを特徴とする請求項７に記載の自動分析装置。
【請求項９】
液面検知手段が検知した液面を基準として試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器へ吐出して分注を行う分注プローブと、分注後の前記分注プローブの内外を洗浄する洗浄槽とを有する分注装置を備え、前記試薬と検体とを反応容器内で反応させ、反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置における前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する液面検知の正否判定方法において、
前記分注プローブが吐出した際の前記試薬に対応した物理量の変化を検出する検出工程と、
前記物理量の変化量をもとに前記液面検知手段による前記液面の検知が正常か否かを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする液面検知の正否判定方法。
【請求項１０】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の静電容量を検出し、
前記判定工程は、検出した前記静電容量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１１】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記洗浄槽へ吐出した際の前記分注プローブと前記洗浄槽との間の電気抵抗を検出し、
前記判定工程は、検出した前記電気抵抗の変化量が所定閾値よりも小さい場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１２】
前記検出工程は、前記分注プローブが吸引した試薬を前記反応容器へ吐出した際に前記光学的特性を測定する光が前記反応容器を透過する透過光量を検出し、
前記判定工程は、検出した前記透過光量の変化量が所定閾値を越えている場合に前記液面の検知が正常であると判定することを特徴とする請求項９に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１３】
前記液面検知手段による液面の検知が正常か否かを判定する判定モードを選択し、或いは特定モードの選択によって前記判定モードも実行させる選択工程を含むことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１４】
前記液面検知手段が検知した前記液面の高さを前記分注プローブの駆動条件から演算し、試薬残量を算出する演算工程と、
前記液面の高さ、試薬残量並びに各分注回における試薬の分注量を含む分注履歴を前記試薬毎に記憶する記憶工程と、
を含み、前記液面の検知が正常である場合に、前記試薬毎の分注履歴を前記記憶手段から読み出して試薬残量を計算し、前記試薬毎に試薬の残量管理を行うことを特徴とする請求項１３に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１５】
前記試薬残量を出力する出力工程を含むことを特徴とする請求項１４に記載の液面検知の正否判定方法。
【請求項１６】
前記出力工程は、前記判定工程の判定結果を出力することを特徴とする請求項１５に記載の液面検知の正否判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１７６０８（Ｐ２０１１−１７６０８Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６２２５８（Ｐ２００９−１６２２５８）
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月８日（２００９．７．８）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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