自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法
【課題】試薬を精度よく分注することができる自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法を提供する。
【解決手段】試薬容器６を第１の吸引位置Ａ１に移動可能に保持する第１の試薬ラック部１ａ及び第１の吸引位置Ａ１よりも反応容器３に近い第２の吸引位置Ｂ１に移動可能に保持する第２の試薬ラック部１ｂと、試薬容器６を第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに移動する第１試薬移動部２１とを備え、第１試薬移動部２１は、第１待機位置２４の試薬容器６に収容された試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の各分注条件に基づいて第１又は第２の試薬ラック部１ａに移動する。
【解決手段】試薬容器６を第１の吸引位置Ａ１に移動可能に保持する第１の試薬ラック部１ａ及び第１の吸引位置Ａ１よりも反応容器３に近い第２の吸引位置Ｂ１に移動可能に保持する第２の試薬ラック部１ｂと、試薬容器６を第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに移動する第１試薬移動部２１とを備え、第１試薬移動部２１は、第１待機位置２４の試薬容器６に収容された試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の各分注条件に基づいて第１又は第２の試薬ラック部１ａに移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体から採取された被検試料の成分を分析する自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目などを対象とし、被検試料と各項目に該当する試薬との混合液を、反応によって生ずる色調などの変化を測定する吸光度法や、電解質などの特定の成分に応答する電位を測定するイオンセンサ法により、被検試料中の様々な成分の濃度や酵素の活性を測定する。そして、多数の被検試料及び項目の分析データが必要とされる検査室では、短時間で医師への報告が可能なように高速処理型の装置を用いて日常の検査が行われる。
【０００３】
この自動分析装置では、各項目の試薬を収容した試薬容器を試薬庫に収納してから、検査に応じて選択された項目の測定が開始される。被検試料及び試薬をサンプル及び試薬分注プローブを用いて反応容器に分注し、反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液を撹拌子を用いて撹拌し、撹拌された混合液を測光部等で測定する。そして、被検試料の分注終了毎にサンプル分注プローブを洗浄槽で洗浄し、試薬分注終了毎に試薬分注プローブを洗浄槽で洗浄する。これらの一連の動作は所定のサイクルで行われる。
【０００４】
ところで、自動分析装置で測定可能な項目の数の増加に伴い、多数の試薬容器の収納が可能なように、円周上に試薬容器を保持する第１のディスク及びこの第１のディスクの外周に試薬容器を保持する第２のディスクを有する試薬庫が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この自動分析装置において、第１のディスクの試薬を分注する第１の分注では、試薬分注プローブを洗浄槽から第１の吸引位置に移動し、第１のディスクの試薬容器から試薬を吸引した後、反応容器に移動して吸引した試薬を吐出する。試薬の吐出後、洗浄槽に移動して試薬分注プローブの洗浄が終了したときに試薬の分注を終了する。
【０００６】
また、第２のディスクの試薬を分注する第２の分注では、第１の分注と同じサイクルで実行され、試薬分注プローブを洗浄槽から第１の吸引位置よりも近い第２のディスクの吸引位置に移動し、第２のディスクの試薬容器から試薬を吸引した後、反応容器に移動して吸引した試薬を吐出する。試薬の吐出後、洗浄槽に移動して試薬分注プローブの洗浄が終了した時点で試薬の分注を終了する。
【０００７】
このように、第２のディスクの第２の分注よりも第１のディスクの第１の分注における試薬分注プローブの移動距離が長いため、第２分注では第１のディスクにおける最大量の試薬の分注が可能な第１分注に合わせて移動時間、吸引時間、及び吐出時間の各動作時間に制限を設けている。
【０００８】
そして、試薬毎に設定された量に応じた量の試薬を吸引し、設定された量の試薬を吐出する。従って、設定された量が多いほど吸引及び吐出の分注動作に長い時間がかかるので、例えば設定された量が多いほど吸引速度や吐出速度等を速くして所定のサイクル内に収めている。
【特許文献１】特開２００６−１１９１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、分注動作が速すぎると、試薬の分注精度が低下する問題がある。例えば吸引速度が速すぎると試薬の分注精度は低下する傾向にあり、粘度が高い試薬においては更に分注精度は低下する。また、泡立ちやすい試薬を高速で吐出させると、吐出された試薬の泡立ちが多くなり分注精度が低下する。
【００１０】
そこで、吸引や吐出等の各分注動作の時間を増やすと分注精度の向上が可能な試薬を収容した試薬容器を第２のディスクに収納し、第１の分注と第２の分注の移動時間の差分を第２の分注の各分注動作の時間に配分して分注させることにより、その試薬の分注精度の向上が期待できる。
【００１１】
しかしながら、第１及び第２のディスクに多数の試薬容器を収納する必要がある装置の操作者にとって、試薬容器を第１及び第２のディスクに分けて収納することは、煩雑で困難であり、誤って第２のディスクへ収納すべき試薬容器を第１のディスクに収納する恐れがある。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、試薬の分注条件に応じて試薬容器の収納が可能な自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容する試薬容器を少なくとも第１の位置に移動可能に保持する第１の試薬ラック部及び前記第１の位置よりも前記反応容器に近い第２の位置に移動可能に保持する第２の試薬ラック部と、前記第１及び第２の位置の試薬容器から試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注プローブと、前記自動分析装置における待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る本発明の自動分析装置の試薬容器を移動する方法は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の試薬容器を移動する方法において、前記自動分析装置の待機位置の試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取り手段により読み取り、前記待機位置の試薬容器を、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動手段により移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、少なくとも第１及び第２の試薬ラック部に移動可能な待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に基づいて、試薬容器を第１の位置への移動が可能な第１の試薬ラック部又は第１の位置よりも反応容器に近い第２の位置への移動が可能な第２の試薬ラック部に移動することができる。
【００１６】
そして、第２の試薬ラック部に保持された試薬容器の試薬を、第１の試薬ラック部に保持された試薬容器の試薬よりも所定の動作に長い時間が配分された分注動作により、試薬を精度よく分注することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１０を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、様々な項目の標準試料や被検試料を項目毎に測定する分析ユニットを有する分析部１８と、分析部１８の各分析ユニットにおける測定動作の制御を行う分析制御部１９と、各項目の測定に用いる試薬を収容した試薬容器を分析部１８に移動する試薬容器移動部２０と、標準試料や被検試料の測定により分析部１８から出力される標準試料データや被検試料データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部６０とを備えている。
【００１９】
また、データ処理部６０で作成された検量線や生成された分析データを出力する出力部７０と、各項目の試薬条件を含む分析条件の入力や、各種コマンド信号の入力などを行う操作部８０と、分析制御部１９、試薬容器移動部２０、データ処理部６０、及び出力部７０を統括して制御する、記憶回路９１を有するシステム制御部９０とを備えている。
【００２０】
図２は、分析部１８の構成を示した図である。この分析部１８は、標準試料や被検試料のサンプルを収容する試料容器１７を保持するディスクサンプラ５と、サンプルに含まれる各項目の成分を分析する第１試薬を収容した試薬容器６が収納される第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及びリーダ１ｃを有する第１試薬庫１と、第１試薬と対をなす第２試薬を収容した試薬容器７が収納される第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ及びリーダ２ｃを有する第２試薬庫２とを備えている。
【００２１】
また、試料容器１７からサンプルを吸引して反応容器３に吐出するサンプル分注プローブ１６と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬庫１の試薬容器６から第１試薬を吸引させ、吸引した第１試薬を反応容器３に吐出させる第１試薬分注ポンプ８ａと、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬庫２の試薬容器７から第２試薬を吸引させ、吸引した第２試薬を反応容器３に吐出させる第２試薬分注ポンプ９ａと、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う第１及び第２洗浄槽１４ａ，１５ａとを備えている。
【００２２】
更に、サンプル分注プローブ１６及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０及び第１及び第２試薬分注アーム８，９と、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が第１及び第２試薬庫１，２の試薬容器６，７内の第１及び第２試薬と接触したときにその液面を検出する第１及び第２試薬液面検出器１８ａ，１８ｂとを備えている。そして、第１及び第２試薬液面検出器１８ａ，１８ｂで検出された各検出信号は分析制御部１９に出力される。
【００２３】
更にまた、各分注プローブから吐出されたサンプル、第１試薬、及び第２試薬を収容する円周上に複数配置された反応容器３を回転移動可能に保持する反応ディスク４と、反応容器３内に吐出されたサンプル及び第１試薬の混合液や、サンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット１１と、各混合液を収容した反応容器３を測定する測光ユニット１３と、反応容器３内の測定を終えた各混合液を吸引すると共に反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル及び反応容器３内を乾燥する乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２４】
そして、測光ユニット１３は、回転移動する反応容器３に光を照射して、標準試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して標準試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、被検試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して被検試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、測定後の反応容器３、サンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、撹拌ユニット１１などの各分析ユニットは洗浄された後、再び測定に使用される。
【００２５】
分析制御部１９は、分析部１８の各分析ユニットを駆動する機構を備えた機構部１９ａと、機構部１９ａの各機構を制御する制御部１９ｂとを備えている。機構部１９ａは、第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ、第２試薬庫２の第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、及びディスクサンプラ５を夫々回動する機構、反応ディスク４を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、及び撹拌ユニット１１を夫々回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。
【００２６】
また、機構部１９ａは、サンプル分注プローブ１６からサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプを駆動する機構、第１及び第２試薬分注ポンプ８ａ，９ａを夫々駆動する機構、第１及び第２の試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う第１及び第２洗浄槽１４ａ，１５ａの洗浄ポンプを夫々駆動する機構、撹拌ユニット１１の撹拌子を撹拌駆動する機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズルから混合液の吸引や洗浄液の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプを駆動する機構、洗浄ユニット１２の乾燥ノズルから吸引を行う乾燥ポンプを駆動する機構等を備えている。
【００２７】
図１に戻り、試薬容器移動部２０は、各項目の第１試薬を収容した試薬容器６を分析部１８における第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに移動する移動ユニットを有する第１試薬移動部２１と、第２試薬を収容した試薬容器７を分析部１８における第２試薬庫２の第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに移動する移動ユニットを有する第２試薬移動部４１と、第１及び第２試薬移動部２１，４１における各移動ユニットの移動及び制御を行う試薬移動制御部４０とを備えている。
【００２８】
試薬移動制御部４０は、第１及び第２試薬移動部２１，４１の移動ユニットを夫々駆動する機構を備えた移動機構部４０ａと、移動機構部４０ａの機構を夫々制御する移動制御部４０ｂとを備えている。
【００２９】
データ処理部６０は、分析部１８から出力された標準試料データや被検試料データから検量線の作成や分析データの生成を行う演算部６１と、演算部６１で作成された検量線や生成された分析データなどを保存する記憶部６２とを備えている。
【００３０】
演算部６１は、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の標準試料データから検量線を作成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。また、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の被検試料データに対して、その項目の検量線を記憶部６２から読み出し、その読み出した検量線を用いて濃度や活性値などの分析データを生成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。
【００３１】
記憶部６２は、ハードディスクなどを備え、演算部６１から出力された検量線を項目毎に保存し、演算部６１から出力された分析データを被検試料毎に保存する。
【００３２】
出力部７０は、データ処理部６０から出力された検量線、分析データなどを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、データ処理部６０から出力された検量線、分析データなどを予め設定されたフォーマットに基づいて、プリンタ用紙に印刷出力する。
【００３３】
表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部６０から出力された検量線や分析データの表示や、各項目の試薬の分注条件、波長、サンプル量などの分析条件を設定するための試薬条件設定画面を含む分析条件設定画面、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力画面、被検試料毎の測定項目を選択するための測定項目選択画面、及び分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２に収納された各試薬容器６，７内の第１及び第２試薬の残量を表示する試薬残量表示画面などの表示を行う。
【００３４】
操作部８０は、図示しないキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各項目の分析条件、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報、被検試料毎の測定項目等を入力する。
【００３５】
システム制御部９０は、図示しないＣＰＵと記憶回路９１を備え、操作部８０から供給されるコマンド信号、各項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶する。そして、これらの情報に基づいて、分析部１８を構成する各分析ユニットを一定分析サイクルの所定の動作条件で動作させる制御、試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動させる制御などシステム全体の制御を行なう。
【００３６】
次に、図２乃至図５を参照して、試薬容器移動部２０の構成の詳細を説明する。図３は、表示部７２に表示される分析条件の一つである試薬条件を設定する試薬条件設定画面の一例を示す図である。図４は、表示部７２に表示されるシステム条件を設定するシステム条件設定画面の一例を示す図である。図５は、第１試薬移動部２１の構成を示す図である。図６は、第２試薬移動部４１の構成を示す図である。
【００３７】
図３において、試薬条件設定画面７３は、項目名を表示する「項目名」の欄と、「項目名」の欄に表示された項目名の第１及び第２試薬の試薬条件を設定するための試薬条件設定エリア７４とにより構成され、この試薬条件設定画面７３で設定された各項目の試薬条件の情報は、システム制御部９０の記憶回路９１に保存される。
【００３８】
そして、操作部８０からの分析条件設定画面表示操作により表示部７２に分析条件設定画面を表示させて項目名として例えばＧＯＴを設定した後、ＧＯＴの試薬条件設定画面７３を表示する操作により、試薬条件設定画面７３の「項目名」の欄に「ＧＯＴ」が表示される。
【００３９】
試薬条件設定エリア７４は、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄と、この欄に対応する「試薬名」、「分注条件」、及び「試薬位置」の欄とにより構成される。
【００４０】
「試薬名」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応する試薬を識別するための試薬名、ＩＤ等の試薬情報を設定する試薬識別情報設定エリア７５が設けられている。この試薬識別情報設定エリア７５には、文字、数字などを所定の桁数で設定可能なダイアログボックス７５ａ，７５ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の試薬情報として例えばＧＯＴ−１及びＧＯＴ−２の試薬名を入力すると、ダイアログボックス７５ａ，７５ｂ内に「ＧＯＴ−１」及び「ＧＯＴ−２」が表示される。
【００４１】
「分注条件」の欄には、「吐出量」、「粘度」、「泡立度」、及び「汚染度」の欄と、この欄に表示された第１及び第２試薬の分注条件を設定するための分注条件設定エリア７６が設けられている。
【００４２】
分注条件設定エリア７６には、分析部１８の反応容器３への第１及び第２試薬の吐出量を例えばμＬ単位で設定可能なダイアログボックス７６ａ，７６ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の吐出量として例えば「１５０」及び「７５」を入力すると、ダイアログボックス７６ａ，７６ｂ内に「１５０」及び「７５」が表示される。
【００４３】
また、第１及び第２試薬の粘度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｃ，７６ｄが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の粘度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｃ，７６ｄ内に「Ａ」が表示される。
【００４４】
ここで、粘度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には高粘度の特性を示すものがある。この高粘度の試薬を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に高速で吸引すると、所定の時間内に所定量を吸引できないため試薬の分注精度が低下する問題がある。このため、高粘度の試薬を低速で吸引して精度よく分注できるように粘度の設定を行う。そして、「Ａ」は、水などに近い粘度の第１の範囲に対応し、大部分の第１及び第２試薬がこのクラスに該当する。「Ｃ」は、第１の範囲よりも高粘度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると第１の範囲よりも低速で吸引する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の粘度の範囲に対応し、第１の範囲に含まれる試薬又は第２の範囲に含まれる試薬と同じ速度で吸引を行う。
【００４５】
更に、第１及び第２試薬の泡立度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｅ，７６ｆが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の泡立度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｅ，７６ｆ内に「Ａ」が表示される。
【００４６】
ここで、泡立度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には、泡立ちやすいものがある。この泡立ちやすい試薬を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５から反応容器３内に高速で吐出すると、反応容器３内で吐出された試薬が泡立つために例えば反応に関与する試薬量が減少し、分注精度が低下する問題がある。このため、泡立ちやすい試薬を低速で吐出して精度よく分注できるように泡立度の設定を行う。そして、「Ａ」は、泡立たない泡立度の第１の範囲に対応し、大部分の第１及び第２試薬がこのクラスに該当する。「Ｃ」は、第１の範囲よりも泡立ち、分析データが悪化するほどの泡立度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると、第１の範囲よりも低速で吐出する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の泡立度の範囲に対応し、第１の範囲又は第２の範囲の試薬と同じ速度で吐出を行う。
【００４７】
更にまた、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して他の第１及び第２試薬を汚染する汚染度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｇ，７６ｈが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の汚染度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｇ，７６ｈ内に「Ａ」が表示される。
【００４８】
ここで、汚染度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して次に分注する第１及び第２試薬に以前に分注した試薬が混入して汚染し、次に分注する第１及び第２試薬の項目の分析データに悪影響を与えるものがある。このため、分析データに悪影響を与える試薬を分注した後に第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を長い時間洗浄して汚染を防止できるように汚染度の設定を行う。そして、「Ａ」は、他の項目を汚染しない第１の範囲に対応している。「Ｃ」は、特定の項目の分析データに悪影響を与える汚染度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると、試薬を分注した後に第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を第１の範囲よりも長い時間洗浄する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の汚染度の範囲に対応し、第１の範囲又は第２の範囲と同じ時間洗浄する。
【００４９】
「試薬位置」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応し、分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２に収納する試薬容器６，７の位置の設定が可能な試薬位置設定エリア７７が設けられている。この試薬位置設定エリア７７には、試薬容器６，７の位置及び自動の選択が可能なダイアログボックス７７ａ，７７ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７の位置を選択すると、選択された第１及び第２試薬庫１，２の位置が表示される。
【００５０】
また、自動を選択すると、ダイアログボックス７７ａ，７７ｂ内に「自動」が表示され、試薬容器移動部２０により分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２内に試薬容器６，７を移動して収納される。
【００５１】
図４は、表示部７２に表示されるシステム条件を設定するシステム条件設定画面の一例を示す図である。このシステム条件設定画面７８は、装置全体及び測定動作全体の様々なシステムの条件を設定するための画面である。この画面で設定されるシステム条件の情報は、システム制御部９０の記憶回路９１に保存される。
【００５２】
システム条件設定画面７８には、「第１試薬自動収納」及び「第２試薬自動収納」の欄があり、この欄に対応するダイアログボックス７８ａ，７８ｂ内に第１及び第２試薬の夫々第１及び第２の範囲が設定されていると、図３の試薬条件設定画面７３の「試薬位置」の欄のダイアログボックス７７ａ，７７ｂに設定された「自動」が機能するようになっている。
【００５３】
「第１試薬自動収納」の欄に対応するダイアログボックス７８ａ内に予め設定された例えば「１００」が表示されており、試薬条件設定画面７３で設定可能な第１試薬の最小値から１００μＬまでの吐出量の第１の範囲、及び１０１μＬから設定可能な第１試薬の最大値までの吐出量の第２の範囲を表している。
【００５４】
「第２試薬自動収納」の欄に対応するダイアログボックス７８ｂ内に予め設定された例えば「１００」が表示されており、試薬条件設定画面７３で設定可能な第２試薬の最小値から１００μＬまでの吐出量の第１の範囲、及び１０１μＬから設定可能な第２試薬の最大値までの吐出量の第２の範囲を表している。
【００５５】
なお、第１及び第２試薬の分注においては、試薬条件設定画面７３で設定された吐出量よりも多い量が第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に吸引される。この吸引量を第１及び第２の範囲として設定するようにしてもよい。
【００５６】
このように、第１試薬における吐出量の第１及び第２の範囲が予め設定されていると、試薬条件設定画面７３で設定された第１試薬の吐出量が第１の範囲に含まれている場合、その第１試薬を収容した試薬容器６を、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１により第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａに移動させることができる。また、吐出量が第２の範囲に含まれている場合、その第１試薬を収容した試薬容器６を、第１試薬移動部２１により第１試薬庫１の第２の試薬ラック部１ｂに移動させることができる。
【００５７】
また、第２試薬の第１及び第２の範囲が予め設定されていると、試薬条件設定画面７３で設定された第２試薬の吐出量が第１の範囲に含まれている場合、その第２試薬を収容した試薬容器７を、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１を用いて第２試薬庫２の第１の試薬ラック部２ａに移動させることができる。また、第２試薬の吐出量が第２の範囲に含まれている場合、その第２試薬を収容した試薬容器７を、第２試薬移動部４１を用いて第２試薬庫２の第２の試薬ラック部２ｂに移動させることができる。
【００５８】
図５は、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１を上から見た図である。この第１試薬移動部２１は、自動分析装置１００の第１待機エリア２２に置かれた試薬容器６を検出する第１検出器２３と、この第１検出器２３で検出された試薬容器６を第１待機位置２４に移動するベルト２５と、第１待機位置２４へ移動された試薬容器６に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器６に収容された第１試薬の情報を読み取るリーダ２６と、このリーダ２６で読み取られた試薬容器６を第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａ及びこの第１の試薬ラック部１ａの外周に配置された第２の試薬ラック部１ｂに移動する第１移動アーム２７とを備えている。
【００５９】
そして、図３の試薬条件設定画面７３で設定された吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件が夫々第１の範囲に含まれている第１試薬が収容された試薬容器６を、第１待機位置２４から第１の試薬ラック部１ａへ移動する。また、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている第１試薬が収容された試薬容器６を、第１待機位置２４から第２の試薬ラック部１ｂへ移動する。
【００６０】
第１検出器２３は、発光素子及びこの発光素子に対向配置された発光素子からの光を検出し電気信号に変換する光検出器を有し、第１待機エリア２２に配置されている。そして、第１待機エリア２２に置かれた試薬容器６によって発光素子からの光が遮断されたときに光検出器の検出レベルが低下することにより、試薬容器６を検出する。
【００６１】
リーダ２６は、例えばバーコードリーダであり、ベルト２５で第１待機位置２４に移動した試薬容器６に貼付されたバーコードラベルからその試薬容器６内の第１試薬の情報を読み取り、読み取った第１試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【００６２】
第１移動アーム２７は、試薬移動制御部４０における移動機構部４０ａの駆動により作動し、第１待機位置２４の試薬容器６を狭持するホルダ２８、このホルダ２８を長手方向である矢印Ｌ２方向にスライド可能に保持するアーム２９、及びこのアーム２９を矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動及び上下移動する回動軸３０を備えている。
【００６３】
そして、リーダ２６で読み取られた第１待機位置２４の試薬容器６をホルダ２８で狭持する。この試薬容器６を狭持したホルダ２８を保持したアーム２９を回動軸３０で上に移動した後、Ｒ１方向に回動して試薬容器６を第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの上方に移動する。更に、ホルダ２８をスライドさせて試薬容器６を第１収納位置Ｅ１に移動した後、試薬容器６が第１の試薬ラック部１ａに保持される位置まで回動軸３０を下に移動し、また試薬容器６を第２収納位置Ｆ１に移動した後、試薬容器６が第２の試薬ラック部１ｂに保持される位置まで回動軸３０を下に移動する。
【００６４】
図６は、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１の構成を示した図である。第２試薬移動部４１は、第２待機エリア４２に置かれた試薬容器７を検出する第２検出器４３と、この第２検出器４３で検出された試薬容器７を第２待機位置４４に移動するベルト４５と、第２待機位置４４へ移動した試薬容器７に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器７に収容された第２試薬の情報を読み取るリーダ４６と、このリーダ４６で読み取られた試薬容器７を第２試薬庫２の第１の試薬ラック部２ａ及び第１の試薬ラック部２ａの外周に配置された第２の試薬ラック部２ｂに移動する第２移動アーム４７とを備えている。
【００６５】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の各分注条件が夫々第１の範囲に含まれている第２試薬が収容された試薬容器７を、第２待機位置４４から第１の試薬ラック部２ａへ移動する。また、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている第２試薬が収容された試薬容器７を、第２待機位置４４から第２の試薬ラック部２ｂへ移動する。
【００６６】
第２検出器４３は、第２待機エリア４２に配置され、第２待機エリア４２に置かれた試薬容器７を検出する。リーダ４６は、ベルト４５で第２待機位置４４に移動した試薬容器７に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器７内の第２試薬の情報を読み取り、読み取った第２試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。第２移動アーム４７は、第２待機位置４４の試薬容器７を狭持するホルダ４８、このホルダ４８を長手方向にスライド可能に保持するアーム４９、及びこのアーム４９を矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動及び上下移動する回動軸５０を有する。そして、リーダ４６で読み取った第２待機位置４４の試薬容器７を、第１収納位置Ｅ２の第１の試薬ラック部２ａに保持される位置まで移動し、また第２収納位置Ｆ２の第２の試薬ラック部２ｂに保持される位置まで移動する。
【００６７】
試薬移動制御部４０の移動機構部４０ａは、第１及び第２試薬移動部２１，４１のベルト２５，４５を夫々移動する機構、ホルダ２８，４８を夫々狭持駆動する機構、ホルダ２８，４８を夫々スライド駆動する機構、回動軸３０，５０を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、移動制御部４０ｂは、移動機構部４０ａの機構を夫々制御する制御回路を備えている。
【００６８】
そして、第１及び第２試薬移動部２１，４１の第１及び第２検出器２３，４３から出力される検出信号に応じてベルト２５，４５を作動させ、第１及び第２待機エリア２２，４２に置かれた試薬容器６，７を、第１及び第２待機位置２４，４４に移動させる。
【００６９】
また、システム制御部９０から供給される第１及び第２試薬の夫々第１及び第２の試薬ラック部収納情報に基づいて第１及び第２移動アーム２７，４７を作動させ、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１試薬庫１の第１又は第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及び第２試薬庫２の第１又は第２の試薬ラック部２ａ，２ｂへ移動させる。
【００７０】
なお、第１及び第２試薬庫１，２内に第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７と同じ試薬情報を有する試薬容器６，７がある場合、システム制御部９０から供給される第１及び第２試薬取り出し情報に基づいて第１及び第２移動アーム２７，４７を作動させ、同じ試薬情報を有する試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２から第１及び第２取り出しエリア３１，５１に移動させた後に、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動させる。
【００７１】
次に、図２乃至図１３を参照して、第１及び第２試薬を分注する動作を説明する。図７は、分析部１８の第１試薬を取り扱う第１試薬分注プローブ１４等の各分析ユニット及び第１の試薬分注プローブ１４が停止する位置を上から見た図である。図８は、第１試薬分注プローブ１４が各停止位置間を移動する距離を示す図である。図９は、第１試薬の分注工程を示すフローチャートである。図１０は、第１試薬の分注工程のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１は、第１試薬の分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャートである。図１２は、第１試薬の分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャートである。図１３は、分析部１８の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブ１５が停止する位置を上から見た図である。
【００７２】
図７において、第１試薬庫１は、反応ディスク４の内側に配置され、２つの円周上に複数の試薬容器６の収納が可能な第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及び第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに収納された試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取るリーダ１ｃを備えている。
【００７３】
第１の試薬ラック部１ａは、第２の試薬ラック部１ｂの内周に配置され、収納された試薬容器６を回動可能に保持する。第２の試薬ラック部１ｂは、第１の試薬ラック部１ａに連結され、収納された試薬容器６を回動可能に保持する。なお、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂを夫々独立して回動するようにしてもよい。
【００７４】
リーダ１ｃは、第２の試薬ラック部１ｂの外側に配置され、被検試料の測定が行われるときや、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１による試薬容器６の移動が行われるときに、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに保持された試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取り、読み取った全ての試薬容器６の第１試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【００７５】
第１試薬分注アーム８は、この回動軸を中心として矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動して、上停止位置にある第１試薬分注プローブ１４を図７の破線で示した円軌道に沿って水平に移動する。
【００７６】
この第１試薬分注プローブ１４の円軌道上には、第１試薬を吐出する位置である吐出位置Ｃ１、吐出位置Ｃ１から吐出する第１試薬を吸引する位置である第１の吸引位置Ａ１、この第１の吸引位置Ａ１よりも吐出位置Ｃ１に近い第１試薬を吸引する位置である第２の吸引位置Ｂ１、吐出位置Ｃ１と第２の吸引位置Ｂ１の間に位置する洗浄位置Ｄ１の各停止位置がある。
【００７７】
吐出位置Ｃ１の下方には反応ディスク４により回転移動した反応容器３が停止し、停止した反応容器３に第１試薬が吐出される。第１の吸引位置Ａ１の下方には第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６が停止し、停止した試薬容器６から第１試薬が吸引される。第２の吸引位置Ｂ１の下方には第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６が停止し、停止した試薬容器６から第１試薬が吸引される。洗浄位置Ｄ１の下方には第１洗浄槽１４ａが配置され、第１試薬分注プローブ１４が洗浄される。
【００７８】
そして、第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６の第１試薬を反応容器３に分注する場合、第１試薬分注プローブ１４は、図８（ａ）に示すように、洗浄位置Ｄ１と第１の吸引位置Ａ１の間の距離Ｄ１を移動する。また、第１の吸引位置Ａ１と吐出位置Ｃ１の間の距離Ｄ２を移動する。更に、吐出位置Ｃ１と洗浄位置Ｄ１の間の距離Ｄ３を移動する。
【００７９】
また、第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６の第１試薬を反応容器３に分注する場合、図８（ｂ）に示すように、洗浄位置Ｄ１と第２の吸引位置Ｂ１の間の距離Ｄ１よりも短い距離Ｄ４を移動する。また、第２の吸引位置Ｂ１と吐出位置Ｃ１の間の距離Ｄ２よりも短い距離Ｄ５を移動する。更に、吐出位置Ｃ１と洗浄位置Ｄ１の間の距離Ｄ３を移動する。
【００８０】
図９は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ４０は、第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａに保持された第１の吸引位置Ａ１の試薬容器６の第１試薬を吐出位置Ｃ１の反応容器３に分注する第１分注工程Ｓ５０と、第１試薬庫１の第２の試薬ラック部１ｂに保持された第２の吸引位置Ｂ１の試薬容器６内の第１試薬を吐出位置Ｃ１の反応容器３に分注する第２分注工程Ｓ７０とにより構成され、各分注工程は１分析サイクルの間に実行される。
【００８１】
まず、第１分注工程Ｓ５０において、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４をホームポジションである洗浄位置Ｄ１から第１の吸引位置Ａ１へ移動する（ステップＳ５１）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端が第１の吸引位置Ａ１に停止した第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬に接触して第１試薬液面検出器１８ａで検出される位置まで下に移動する（ステップＳ５２）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、試薬容器６から第１試薬分注プローブ１４内に試薬条件設定画面７３で設定した吐出量よりも多い吸引量の第１試薬を吸引する（ステップＳ５３）。
第１試薬分注プローブ１４内に第１試薬が吸引された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ５４）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置Ｃ１へ移動する（ステップＳ５５）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、第１試薬分注プローブ１４から吐出位置Ｃ１に停止した反応容器３内に第１試薬を吐出する（ステップＳ５６）。
【００８２】
第１試薬分注プローブ１４から第１試薬が吐出された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１へ移動する（ステップＳ５７）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端部が第１洗浄槽１４ａ内に入る位置まで下に移動する（ステップＳ５８）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１洗浄槽１４ａは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ５９）。
第１試薬分注プローブ１４が洗浄された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ６０）。
【００８３】
次に、第２分注工程Ｓ７０において、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１から第２の吸引位置Ｂ１へ移動する（ステップＳ７１）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端が第２の吸引位置Ｂ１に停止した第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６内の第１試薬に接触して第１試薬液面検出器１８ａで検出される位置まで下に移動する（ステップＳ７２）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、試薬容器６から第１試薬分注プローブ１４内に試薬条件設定画面７３で設定した吐出量よりも多い吸引量の第１試薬を吸引する（ステップＳ７３）。
第１試薬分注プローブ１４内に第１試薬が吸引された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ７４）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置Ｃ１へ移動する（ステップＳ７５）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、第１試薬分注プローブ１４から吐出位置Ｃ１に停止した反応容器３内に第１試薬を吐出する（ステップＳ７６）。
【００８４】
第１試薬分注プローブ１４から第１試薬が吐出された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１へ移動する（ステップＳ７７）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端部が第１洗浄槽１４ａ内に入るまで下に移動する（ステップＳ７８）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１洗浄槽１４ａは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ７９）。
第１試薬分注プローブ１４が洗浄された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ８０）。
【００８５】
図１０は、第１試薬分注工程Ｓ４０における第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０の各ステップのタイミングの一例を示したタイミングチャートである。このタイミングチャート８１は、１分析サイクルの間に実行され、上段には第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０に対応する分析部１８の反応ディスク４及び第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの動作のタイミングが表されている。
【００８６】
また、中段には第１分注工程Ｓ５０に対応する第１試薬分注アーム８、第１試薬分注ポンプ８ａ、及び第１洗浄槽１４ａの動作のタイミングが表されている。更に、下段には第２分注工程Ｓ７０に対応する第１試薬分注アーム８、第１試薬分注ポンプ８ａ、及び第１洗浄槽１４ａの動作のタイミングが表されている。
【００８７】
第１分注工程Ｓ５０では、吸引が可能な最低の高さに第１試薬の液面を設定した第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６から、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件が夫々第１の範囲に含まれる第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応容器３内に吐出することが可能なタイミングが表されている。
【００８８】
また、第２分注工程Ｓ７０では、吸引が可能な最低の高さに第１試薬の液面を設定した第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６から、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれる第１試薬を吸引し、吸引した各第１試薬を反応容器３内に吐出することが可能なタイミングが表されている。
【００８９】
上段の第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０に対応する「回転」及び「回動」は、反応ディスク４の回転動作及び第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの回動動作とこの動作の時間を示し、各動作の開始及び終了タイミング、及び各動作の時間は不変である。
【００９０】
中段の第１分注工程Ｓ５０に対応する「回動」、「下移動」、及び「上移動」は、第１試薬分注アーム８の回動動作、下への移動動作、及び上への移動動作と各動作の時間を示し、各ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ６０に対応する各動作の開始タイミングは不変であり、各動作には時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０が割り当てられている。
【００９１】
また、「吸引」及び「吐出」は、第１試薬分注ポンプ８ａの吸引動作及び吐出動作とこの動作の時間を示し、ステップＳ５３，Ｓ５６に対応する各動作の開始のタイミングは不変であり、各動作には時間Ｔ３，Ｔ６が割り当てられている。
【００９２】
更に、「洗浄」は、第１洗浄槽１４ａの洗浄動作及びこの動作の時間を示し、ステップＳ５９に対応する動作開始のタイミングは不変であり、動作には時間Ｔ９が割り当てられている。従って、ステップＳ５１乃至Ｓ６０には、各時間Ｔ１乃至Ｔ１０が割り当てられており、各時間Ｔ１乃至Ｔ１０の総和が１分析サイクルに当たる。
【００９３】
下段の第２分注工程Ｓ７０に対応する「回動」、「下移動」及び「上移動」は、第１試薬分注アーム８の回動動作、下への移動動作、及び上への移動動作と各動作の時間を示し、各ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ８０に対応する各動作の開始タイミングは不変であり、ステップＳ７１にはステップＳ５１の時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ１１が割り当てられ、各ステップＳ７２，Ｓ８０には各ステップＳ５２，Ｓ６０と同じ各時間Ｔ２，Ｔ１０が割り当てられている。また、各ステップＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７７，Ｓ７８に対応する各動作の開始タイミングは可変であり、各ステップＳ７４，Ｓ７７，Ｓ７８には各ステップＳ５４，Ｓ５７，Ｓ５８と同じ各時間Ｔ４，Ｔ７，Ｔ８が割り当てられ、ステップＳ７５にはステップＳ５５の時間Ｔ５よりも短い時間Ｔ１５が割り当てられている。
【００９４】
また、「吸引」及び「吐出」は、第１試薬分注ポンプ８ａの吸引及び吐出動作とこの動作の時間を示し、各ステップＳ７３，Ｓ７６に対応する各動作の開始タイミングは可変であり、各動作には各ステップＳ５３，Ｓ５６の各時間Ｔ３，Ｔ６以上に設定可能な可変の各時間Ｔｘ，Ｔｙが割り当てられている。
【００９５】
更に、「洗浄」は、第１洗浄槽１４ａの洗浄動作と動作時間を示し、ステップＳ７９に対応する動作の開始タイミングは可変であり、この動作にはステップＳ５９の時間Ｔ９以上に設定可能な可変の時間Ｔｚが割り当てられている。
【００９６】
従って、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ７７，Ｓ７８，Ｓ８０には、不変の各時間Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ４，Ｔ１５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０が割り当てられており、ステップＳ７３，Ｓ７６，Ｓ７９には、ステップＳ７１乃至Ｓ８０の各時間の総和が１分析サイクルに当たる可変の各時間Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚが割り当てられている。
【００９７】
ここで、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件の例えば吐出量が第２の範囲内であり、且つ粘度、泡立度、及び汚染度が夫々第１の範囲内である場合、図１１のタイミングチャート８２に示すように、ステップＳ７３，Ｓ７６にステップＳ５３，Ｓ５６の各時間Ｔ３，Ｔ６よりも長い各時間Ｔｘ１，ｙ１を割り当て、ステップＳ７９にステップＳ５９と同じ時間Ｔ９を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吸引速度を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の吸引範囲よりも遅い第２の吸引範囲内の速度に設定したタイミングチャートからなる第１の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【００９８】
また、分注条件の例えば吐出量及び粘度が第２の範囲内であり、且つ泡立度及び汚染度が第１の範囲内である場合、ステップＳ７３にタイミングチャート８２の時間Ｔｘ１を少し増やした時間Ｔｘ２を割り当て、ステップＳ７６に時間Ｔｘ２に増やした分を時間Ｔｙ１から減じた時間Ｔｙ２を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の粘度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吸引速度を、第２の吸引範囲内の第１の動作条件の吸引速度よりも遅い吸引速度に設定したタイミングチャートである第２の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【００９９】
更に、分注条件の例えば吐出量及び泡立度が第２の範囲内であり且つ粘度及び汚染度が第１の範囲内である場合、ステップＳ７３にタイミングチャート８２の時間Ｔｘ１から少し減じた時間Ｔｘ３を割り当て、ステップＳ７６に時間Ｔｘ１から減じた分を時間Ｔｙ１に加えた時間Ｔｙ３を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の泡立度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吐出速度を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の範囲よりも遅い第２の範囲内の速度に設定したタイミングチャートである第３の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【０１００】
更にまた、分注条件の例えば吐出量及び汚染度が第２の範囲内であり且つ粘度及び泡立度が第１の範囲内である場合、図１２のタイミングチャート８３に示すように、ステップＳ７３，Ｓ７６，Ｓ７９に、ステップＳ５３、Ｓ５６，Ｓ５９の各時間Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９よりも長い各動作時間Ｔｘ４，Ｔｙ４，Ｔｚ４を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の汚染度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における洗浄時間を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の洗浄範囲よりも長い第２の洗浄範囲内の洗浄時間に設定したタイミングチャートである第４の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも汚染度を減少させて、精度よく分注することができる。
【０１０１】
上述した吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の第１及び第２の範囲への設定による４通りの組み合わせに応じた第１乃至第４の動作条件や、これら以外の分注条件の組合せに応じた多数の動作条件がシステム制御部９０の記憶回路９１に保存されている。そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に対応する動作条件に基づいて第１試薬の分注が行われるようになっている。
【０１０２】
なお、第２分注工程Ｓ７０の各ステップＳ７４，Ｓ７５も第１試薬を精度よく分注するための重要な動作であり、各ステップＳ７４，Ｓ７５に各ステップＳ５４，Ｓ５５の時間よりも長い時間を割り当てて動作させるようにしてもよい。
【０１０３】
このように、第２分注工程Ｓ７０の「吸引」及び／又は「吐出」及び／又は「洗浄」の各ステップに、このステップに対応する第１分注工程Ｓ５０の時間よりも長い時間を割り当てることにより、第２分注工程Ｓ７０の各ステップを第１分注工程Ｓ５０よりも遅い吸引速度及び／又は遅い吐出速度及び／又は長い洗浄時間で第１試薬の分注が可能な多数の動作条件を記憶回路９１に保存しておくことができる。
【０１０４】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に基づいて、第１待機位置２４の試薬容器６を、この試薬容器６に収容された第１試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合に第１の試薬ラック部１ａに移動し、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている場合に第２の試薬ラック部１ｂに移動することができる。この移動により第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６の第１試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吸引量又は吐出量の多い第１試薬、粘度の高い第１試薬、泡立ちの多い第１試薬、及び汚染度の高い第１試薬などを精度よく分注することができる。
【０１０５】
図１３は、分析部１８の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブ１５が停止する位置を上から見た図である。第２試薬庫２は、反応ディスク４の外側に配置され、２つの円周上に複数の試薬容器７の収納が可能な第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、及び第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに収納された試薬容器７の例えばバーコードラベルから第２試薬の情報を読み取るリーダ２ｃを備えている。
【０１０６】
第１の試薬ラック部２ａは、第２の試薬ラック部２ｂの内周に配置され、収納された試薬容器７を回動可能に保持する。第２の試薬ラック部２ｂは、第１の試薬ラック部２ａに連結され、収納された試薬容器７を回動可能に保持する。なお、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂを夫々独立して回動するようにしてもよい。
【０１０７】
リーダ２ｃは、第２の試薬ラック部２ｂの外側に配置され、被検試料の測定が行われるときや、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１による試薬容器７の移動が行われるときに、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに保持されている試薬容器７のバーコードラベルから第２試薬の情報を読み取り、読み取った全ての試薬容器７の第２試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【０１０８】
第２試薬分注アーム９は、この回動軸を中心として矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動して、上停止位置にある第２試薬分注プローブ１５を図１３の破線で示した円軌道に沿って水平に移動する。
【０１０９】
この第２試薬分注プローブ１５の円軌道上には、第２試薬を吐出する位置である吐出位置Ｃ２、吐出位置Ｃ２から吐出する第２試薬を吸引する位置である第１の吸引位置Ａ２、この第１の吸引位置Ａ２よりも吐出位置Ｃ２に近い第２試薬を吸引する位置である第２の吸引位置Ｂ２、吐出位置Ｃ２と第２の吸引位置Ｂ２の間に位置する洗浄位置Ｄ２の各停止位置がある。
【０１１０】
吐出位置Ｃ２の下方には反応ディスク４により回転移動した反応容器３が停止し、停止した反応容器３に第２試薬が吐出される。第１の吸引位置Ａ２の下方には第１の試薬ラック部２ａに保持された試薬容器７が停止し、停止した試薬容器７から第２試薬が吸引される。第２の吸引位置Ｂ２の下方には第２の試薬ラック部２ｂに保持された試薬容器７が停止し、停止した試薬容器７から第２試薬が吸引される。洗浄位置Ｄ２の下方には第２洗浄槽１５ａが配置されている。
【０１１１】
そして、第１の試薬ラック部２ａに保持された試薬容器７の第２試薬を反応容器３に分注する場合、第２試薬分注プローブ１５は、各停止位置間を、図８に示した第１試薬分注プローブ１４とは反対方向に同じ距離移動する。洗浄位置Ｄ２と第１の吸引位置Ａ２の間の距離Ｄ１を移動する。また、第１の吸引位置Ａ２と吐出位置Ｃ２の間の距離Ｄ２を移動する。更に、吐出位置Ｃ２と洗浄位置Ｄ２の間の距離Ｄ３を移動する。
【０１１２】
また、第２の試薬ラック部２ｂに保持された試薬容器７の第２試薬を反応容器３に分注する場合、洗浄位置Ｄ２と第２の吸引位置Ｂ２の間の距離Ｄ４を移動する。また、第２の吸引位置Ｂ２と吐出位置Ｃ２の間の距離Ｄ５を移動する。更に、吐出位置Ｃ２と洗浄位置Ｄ２の間の距離Ｄ３を移動する。
【０１１３】
第２試薬の分注工程は、第１の吸引位置Ａ２の試薬容器７から第２試薬を吸引して吐出位置Ｃ２の反応容器３に吐出する第１分注工程Ｓ５０と同様のステップからなる第１分注工程と、第２の吸引位置Ｂ２の試薬容器７から第２試薬を吸引して吐出位置Ｃ２の反応容器３に吐出する第２分注工程Ｓ７０と同様のステップからなる第２分注工程とにより構成されているので、その第1及び第２分注工程のステップの説明を省略する。
【０１１４】
そして、システム制御部９０からの測定の指示に基づく分析制御部１９の制御部１９ｂにより制御される分析部１８の第２試薬分注アーム９、第２試薬分注ポンプ９ａ、第２洗浄槽１５ａ、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、反応ディスク４等の分析ユニットを夫々駆動する機構部１９ａの機構により実行される。
【０１１５】
第２試薬の分注工程における第１及び第２分注工程の各ステップのタイミングは、第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０のタイミングと同様であるので、その説明を省略する。
【０１１６】
このように、第２分注工程の「吸引」及び／又は「吐出」及び／又は「洗浄」の各ステップに、このステップに対応する第１分注工程の時間よりも長い時間を割り当てることにより、第２分注工程の各ステップを第１分注工程よりも遅い吸引速度及び／又は遅い吐出速度及び／又は長い洗浄時間で第２試薬の分注が可能な多数の動作条件を記憶回路９１に保存しておくことができる。
【０１１７】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に基づいて、第２待機位置４４の試薬容器７を、この試薬容器７に収容された第２試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合に第１の試薬ラック部２ａに移動し、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている場合に第２の試薬ラック部２ｂに移動することができる。この移動により第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器７の第２試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吐出量の多い第２試薬、粘度の高い第２試薬、泡立ちの多い第２試薬、及び汚染度の高い第２試薬を精度よく分注することができる。
【０１１８】
以下、図１乃至図１４を参照して、自動分析装置１００の第１及び第２待機エリア２２，４２に置かれた試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動する自動分析装置１００の動作の一例を説明する。
【０１１９】
図３の試薬条件設定画面７３で設定された例えば「ＧＯＴ」の分注条件、及びシステム条件設定画面７８で予め設定された第１及び第２の範囲の情報がシステム制御部９０の記憶回路９１に保存されている。
【０１２０】
図１４は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。被検試料の測定開始前、自動分析装置１００の操作者は、測定に備えて操作部８０を操作して表示部７２に試薬残量表示画面を表示させる。そして、例えば「ＧＯＴ」の第１試薬が不足していると、「ＧＯＴ」の第１試薬を収容した試薬名が「ＧＯＴ−１」である試薬容器６を第１待機エリア２２に置くことにより、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【０１２１】
試薬容器移動部２０における第１試薬移動部２１の第１検出器２３は、試薬容器６を検出し、検出した信号を試薬移動制御部４０の移動制御部４０ｂに出力する（ステップＳ２）。
【０１２２】
試薬移動制御部４０の移動機構部４０ａは、移動制御部４０ｂからの制御信号に基づいて、ベルト２５を作動させて試薬容器６を第１待機位置２４へ移動する（ステップＳ３）。
【０１２３】
第１試薬移動部２１のリーダ２６は、第１待機位置２４へ移動した試薬容器６に貼付されたバーコードラベルからその試薬容器６内の第１試薬の情報である「ＧＯＴ−１」の情報を読み取り、読み取った「ＧＯＴ−１」の情報をシステム制御部９０に出力する（ステップＳ４）。
【０１２４】
一方、分析部１８における第１試薬庫１のリーダ１ｃは、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに保持されている試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取ってシステム制御部９０に出力する（ステップＳ５）。
【０１２５】
ステップＳ４及びステップＳ５の後に、システム制御部９０は、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれているか否かを調べる。そして、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれている場合（ステップＳ６のはい）、分析制御部１９の制御部１９ｂ及び移動制御部４０ｂに、「ＧＯＴ−１」の情報を有する第１試薬庫１内の試薬容器６を第１取り出しエリア３１に移動するように指示する。また、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれていない場合（ステップＳ６のいいえ）、ステップＳ８に移行する。
【０１２６】
第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂは、制御部１９ｂの制御による機構部１９ａにより、「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を例えば第２収納位置Ｆ１に移動する。第１試薬移動部２１の第１移動アーム２７は、移動制御部４０ｂの制御による移動機構部４０ａにより、第２収納位置Ｆ１に停止した「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を第１試薬庫１から第１取り出しエリア３１へ移動する（ステップＳ７）。
【０１２７】
ステップＳ６の「いいえ」又はステップＳ７の後に、システム制御部９０は、「ＧＯＴ−１」の分注条件及び第１及び第２の範囲の情報を記憶回路９１から読み出す。次いで、読み出した試薬分注条件の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度、及び第１及び第２の範囲の情報に基づいて、「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を第１又は第２の試薬ラック部１ａ，１ｂのいずれに移動させるかを判断する。
【０１２８】
そして、吐出量が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ８のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、吐出量が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ８のいいえ）、ステップＳ９に移行する。
【０１２９】
ステップＳ８の「いいえ」の後に、粘度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ９のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、粘度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ９のいいえ）、ステップＳ１０に移行する。
【０１３０】
ステップＳ９の「いいえ」の後に、泡立度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ１０のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、泡立度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ１０のいいえ）、ステップＳ１１に移行する。
【０１３１】
ステップＳ１０の「いいえ」の後に、汚染度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ１１のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、汚染度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ１１のいいえ）、ステップＳ１３に移行する。
【０１３２】
ステップＳ８の「はい」、又はステップＳ９の「はい」、又はステップＳ１０の「はい」、又はステップＳ１１の「はい」の後に、第１移動アーム２７は、第１待機位置２４の試薬容器６を、システム制御部９０から供給される第２の試薬ラック部収納情報に基づいて、第２の試薬ラック部１ｂの空いている位置へ移動する（ステップＳ１２）。
【０１３３】
また、ステップＳ１１の「いいえ」の後に、第１待機位置２４の試薬容器６を、システム制御部９０から供給される第１の試薬ラック部収納情報に基づいて、第１の試薬ラック部１ａの空いている位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１３４】
ここでは、吐出量が第２の範囲に含まれているので「ＧＯＴ−１」の試薬容器６は、第２の試薬ラック部１ｂへ移動される。
【０１３５】
第１移動アーム２７が「ＧＯＴ−１」の試薬容器６の第２の試薬ラック部１ｂへの移動を終了したときに、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ１４）。
【０１３６】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７に貼付されたラベルからその試薬容器６，７に収容された試薬の情報を読み取り、読み取られた試薬情報と同じ情報を有する試薬容器６，７が第１及び第２試薬庫１，２内に収納されている場合、その第１及び第２試薬の情報を有する試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２から第１及び第２取り出しエリア３１，５１に移動させることができる。これにより、第１及び第２試薬庫１，２に多くの試薬容器６，７を収納することができるようになる。
【０１３７】
そして、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７に収容された第１及び第２試薬における吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合、その試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２の第１の試薬ラック部１ａ，２ａに移動することができる。また、第１及び第２試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つがが第２の範囲に含まれている場合、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２の第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂに移動することができる。これにより、試薬容器６，７を正しい試薬ラック部に収納することができる。
【０１３８】
この移動により第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂに保持された試薬容器６，７の第１及び第２試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吸引量又は吐出量の多い第１及び第２試薬、粘度の高い第１及び第２試薬、泡立ちの多い第１及び第２試薬、及び汚染度の高い第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。
【０１３９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、例えば第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂの外周に、第１及び第２の吸引位置よりも反応ディスク４に近い第３の吸引位置への試薬容器６，７の移動が可能な第３の試薬ラック部を配置し、第１乃至第３の範囲に分類した分注条件に基づいて第１乃至第３の試薬ラック部のいずれかに試薬容器６，７を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る表示部に表示される試薬条件設定画面の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る表示部に表示されるシステム条件設定画面の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬移動部の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る第２薬移動部の構成を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る分析部の第１試薬を取り扱う第１試薬分注プローブ等の各分析ユニット及び第１の試薬分注プローブが停止する各停止位置を上から見た図。
【図８】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブが各停止位置間を移動する距離を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングを示すタイミングチャート。
【図１１】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャート。
【図１３】本発明の実施例に係る分析部の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブが停止する各停止位置を上から見た図。
【図１４】本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４１】
Ｅ１ 第１収納位置
Ｆ１ 第２収納位置
１ 第１試薬庫
１ａ，２ａ 第１試薬ラック部
１ｂ，２ｂ 第２試薬ラック部
１ｃ，２ｃ，２６，４６ リーダ
４ 反応ディスク
６，７ 試薬容器
２１ 第１試薬移動部
２２ 第１待機エリア
２３ 第１検出器
２４ 第１待機位置
２５，４５ ベルト
２６，４６ リーダ
２７ 第１移動アーム
２８，４８ ホルダ
２９，４９ アーム
３０，５０ 回動軸
３１ 第１取り出しエリア
４０ 試薬移動制御部
４０ａ 移動機構部
４０ｂ 移動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体から採取された被検試料の成分を分析する自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目などを対象とし、被検試料と各項目に該当する試薬との混合液を、反応によって生ずる色調などの変化を測定する吸光度法や、電解質などの特定の成分に応答する電位を測定するイオンセンサ法により、被検試料中の様々な成分の濃度や酵素の活性を測定する。そして、多数の被検試料及び項目の分析データが必要とされる検査室では、短時間で医師への報告が可能なように高速処理型の装置を用いて日常の検査が行われる。
【０００３】
この自動分析装置では、各項目の試薬を収容した試薬容器を試薬庫に収納してから、検査に応じて選択された項目の測定が開始される。被検試料及び試薬をサンプル及び試薬分注プローブを用いて反応容器に分注し、反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液を撹拌子を用いて撹拌し、撹拌された混合液を測光部等で測定する。そして、被検試料の分注終了毎にサンプル分注プローブを洗浄槽で洗浄し、試薬分注終了毎に試薬分注プローブを洗浄槽で洗浄する。これらの一連の動作は所定のサイクルで行われる。
【０００４】
ところで、自動分析装置で測定可能な項目の数の増加に伴い、多数の試薬容器の収納が可能なように、円周上に試薬容器を保持する第１のディスク及びこの第１のディスクの外周に試薬容器を保持する第２のディスクを有する試薬庫が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この自動分析装置において、第１のディスクの試薬を分注する第１の分注では、試薬分注プローブを洗浄槽から第１の吸引位置に移動し、第１のディスクの試薬容器から試薬を吸引した後、反応容器に移動して吸引した試薬を吐出する。試薬の吐出後、洗浄槽に移動して試薬分注プローブの洗浄が終了したときに試薬の分注を終了する。
【０００６】
また、第２のディスクの試薬を分注する第２の分注では、第１の分注と同じサイクルで実行され、試薬分注プローブを洗浄槽から第１の吸引位置よりも近い第２のディスクの吸引位置に移動し、第２のディスクの試薬容器から試薬を吸引した後、反応容器に移動して吸引した試薬を吐出する。試薬の吐出後、洗浄槽に移動して試薬分注プローブの洗浄が終了した時点で試薬の分注を終了する。
【０００７】
このように、第２のディスクの第２の分注よりも第１のディスクの第１の分注における試薬分注プローブの移動距離が長いため、第２分注では第１のディスクにおける最大量の試薬の分注が可能な第１分注に合わせて移動時間、吸引時間、及び吐出時間の各動作時間に制限を設けている。
【０００８】
そして、試薬毎に設定された量に応じた量の試薬を吸引し、設定された量の試薬を吐出する。従って、設定された量が多いほど吸引及び吐出の分注動作に長い時間がかかるので、例えば設定された量が多いほど吸引速度や吐出速度等を速くして所定のサイクル内に収めている。
【特許文献１】特開２００６−１１９１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、分注動作が速すぎると、試薬の分注精度が低下する問題がある。例えば吸引速度が速すぎると試薬の分注精度は低下する傾向にあり、粘度が高い試薬においては更に分注精度は低下する。また、泡立ちやすい試薬を高速で吐出させると、吐出された試薬の泡立ちが多くなり分注精度が低下する。
【００１０】
そこで、吸引や吐出等の各分注動作の時間を増やすと分注精度の向上が可能な試薬を収容した試薬容器を第２のディスクに収納し、第１の分注と第２の分注の移動時間の差分を第２の分注の各分注動作の時間に配分して分注させることにより、その試薬の分注精度の向上が期待できる。
【００１１】
しかしながら、第１及び第２のディスクに多数の試薬容器を収納する必要がある装置の操作者にとって、試薬容器を第１及び第２のディスクに分けて収納することは、煩雑で困難であり、誤って第２のディスクへ収納すべき試薬容器を第１のディスクに収納する恐れがある。
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、試薬の分注条件に応じて試薬容器の収納が可能な自動分析装置及びその試薬容器を移動する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明の自動分析装置は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬を収容する試薬容器を少なくとも第１の位置に移動可能に保持する第１の試薬ラック部及び前記第１の位置よりも前記反応容器に近い第２の位置に移動可能に保持する第２の試薬ラック部と、前記第１及び第２の位置の試薬容器から試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注プローブと、前記自動分析装置における待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動する移動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８に係る本発明の自動分析装置の試薬容器を移動する方法は、被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の試薬容器を移動する方法において、前記自動分析装置の待機位置の試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取り手段により読み取り、前記待機位置の試薬容器を、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動手段により移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、少なくとも第１及び第２の試薬ラック部に移動可能な待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に基づいて、試薬容器を第１の位置への移動が可能な第１の試薬ラック部又は第１の位置よりも反応容器に近い第２の位置への移動が可能な第２の試薬ラック部に移動することができる。
【００１６】
そして、第２の試薬ラック部に保持された試薬容器の試薬を、第１の試薬ラック部に保持された試薬容器の試薬よりも所定の動作に長い時間が配分された分注動作により、試薬を精度よく分注することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図１０を参照して説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、様々な項目の標準試料や被検試料を項目毎に測定する分析ユニットを有する分析部１８と、分析部１８の各分析ユニットにおける測定動作の制御を行う分析制御部１９と、各項目の測定に用いる試薬を収容した試薬容器を分析部１８に移動する試薬容器移動部２０と、標準試料や被検試料の測定により分析部１８から出力される標準試料データや被検試料データを処理して検量線の作成や分析データの生成を行うデータ処理部６０とを備えている。
【００１９】
また、データ処理部６０で作成された検量線や生成された分析データを出力する出力部７０と、各項目の試薬条件を含む分析条件の入力や、各種コマンド信号の入力などを行う操作部８０と、分析制御部１９、試薬容器移動部２０、データ処理部６０、及び出力部７０を統括して制御する、記憶回路９１を有するシステム制御部９０とを備えている。
【００２０】
図２は、分析部１８の構成を示した図である。この分析部１８は、標準試料や被検試料のサンプルを収容する試料容器１７を保持するディスクサンプラ５と、サンプルに含まれる各項目の成分を分析する第１試薬を収容した試薬容器６が収納される第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及びリーダ１ｃを有する第１試薬庫１と、第１試薬と対をなす第２試薬を収容した試薬容器７が収納される第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ及びリーダ２ｃを有する第２試薬庫２とを備えている。
【００２１】
また、試料容器１７からサンプルを吸引して反応容器３に吐出するサンプル分注プローブ１６と、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬庫１の試薬容器６から第１試薬を吸引させ、吸引した第１試薬を反応容器３に吐出させる第１試薬分注ポンプ８ａと、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬庫２の試薬容器７から第２試薬を吸引させ、吸引した第２試薬を反応容器３に吐出させる第２試薬分注ポンプ９ａと、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う第１及び第２洗浄槽１４ａ，１５ａとを備えている。
【００２２】
更に、サンプル分注プローブ１６及び第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０及び第１及び第２試薬分注アーム８，９と、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が第１及び第２試薬庫１，２の試薬容器６，７内の第１及び第２試薬と接触したときにその液面を検出する第１及び第２試薬液面検出器１８ａ，１８ｂとを備えている。そして、第１及び第２試薬液面検出器１８ａ，１８ｂで検出された各検出信号は分析制御部１９に出力される。
【００２３】
更にまた、各分注プローブから吐出されたサンプル、第１試薬、及び第２試薬を収容する円周上に複数配置された反応容器３を回転移動可能に保持する反応ディスク４と、反応容器３内に吐出されたサンプル及び第１試薬の混合液や、サンプル、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット１１と、各混合液を収容した反応容器３を測定する測光ユニット１３と、反応容器３内の測定を終えた各混合液を吸引すると共に反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル及び反応容器３内を乾燥する乾燥ノズルを上下移動可能に保持する洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２４】
そして、測光ユニット１３は、回転移動する反応容器３に光を照射して、標準試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して標準試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、被検試料を含む混合液を透過した光を吸光度に変換して被検試料データを生成した後、データ処理部６０に出力する。また、測定後の反応容器３、サンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、撹拌ユニット１１などの各分析ユニットは洗浄された後、再び測定に使用される。
【００２５】
分析制御部１９は、分析部１８の各分析ユニットを駆動する機構を備えた機構部１９ａと、機構部１９ａの各機構を制御する制御部１９ｂとを備えている。機構部１９ａは、第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ、第２試薬庫２の第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、及びディスクサンプラ５を夫々回動する機構、反応ディスク４を回転する機構、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、及び撹拌ユニット１１を夫々回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。
【００２６】
また、機構部１９ａは、サンプル分注プローブ１６からサンプルの吸引及び吐出を行うサンプル分注ポンプを駆動する機構、第１及び第２試薬分注ポンプ８ａ，９ａを夫々駆動する機構、第１及び第２の試薬分注プローブ１４，１５の洗浄を行う第１及び第２洗浄槽１４ａ，１５ａの洗浄ポンプを夫々駆動する機構、撹拌ユニット１１の撹拌子を撹拌駆動する機構、洗浄ユニット１２の洗浄ノズルから混合液の吸引や洗浄液の吐出及び吸引を行う洗浄ポンプを駆動する機構、洗浄ユニット１２の乾燥ノズルから吸引を行う乾燥ポンプを駆動する機構等を備えている。
【００２７】
図１に戻り、試薬容器移動部２０は、各項目の第１試薬を収容した試薬容器６を分析部１８における第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに移動する移動ユニットを有する第１試薬移動部２１と、第２試薬を収容した試薬容器７を分析部１８における第２試薬庫２の第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに移動する移動ユニットを有する第２試薬移動部４１と、第１及び第２試薬移動部２１，４１における各移動ユニットの移動及び制御を行う試薬移動制御部４０とを備えている。
【００２８】
試薬移動制御部４０は、第１及び第２試薬移動部２１，４１の移動ユニットを夫々駆動する機構を備えた移動機構部４０ａと、移動機構部４０ａの機構を夫々制御する移動制御部４０ｂとを備えている。
【００２９】
データ処理部６０は、分析部１８から出力された標準試料データや被検試料データから検量線の作成や分析データの生成を行う演算部６１と、演算部６１で作成された検量線や生成された分析データなどを保存する記憶部６２とを備えている。
【００３０】
演算部６１は、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の標準試料データから検量線を作成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。また、分析部１８の測光ユニット１３から出力された各項目の被検試料データに対して、その項目の検量線を記憶部６２から読み出し、その読み出した検量線を用いて濃度や活性値などの分析データを生成して記憶部６２に保存すると共に出力部７０に出力する。
【００３１】
記憶部６２は、ハードディスクなどを備え、演算部６１から出力された検量線を項目毎に保存し、演算部６１から出力された分析データを被検試料毎に保存する。
【００３２】
出力部７０は、データ処理部６０から出力された検量線、分析データなどを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、データ処理部６０から出力された検量線、分析データなどを予め設定されたフォーマットに基づいて、プリンタ用紙に印刷出力する。
【００３３】
表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、データ処理部６０から出力された検量線や分析データの表示や、各項目の試薬の分注条件、波長、サンプル量などの分析条件を設定するための試薬条件設定画面を含む分析条件設定画面、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報の入力画面、被検試料毎の測定項目を選択するための測定項目選択画面、及び分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２に収納された各試薬容器６，７内の第１及び第２試薬の残量を表示する試薬残量表示画面などの表示を行う。
【００３４】
操作部８０は、図示しないキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各項目の分析条件、被検体の被検体ＩＤや被検体名などの被検体情報、被検試料毎の測定項目等を入力する。
【００３５】
システム制御部９０は、図示しないＣＰＵと記憶回路９１を備え、操作部８０から供給されるコマンド信号、各項目の分析条件、被検体情報、被検試料毎の測定項目などの情報を記憶する。そして、これらの情報に基づいて、分析部１８を構成する各分析ユニットを一定分析サイクルの所定の動作条件で動作させる制御、試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動させる制御などシステム全体の制御を行なう。
【００３６】
次に、図２乃至図５を参照して、試薬容器移動部２０の構成の詳細を説明する。図３は、表示部７２に表示される分析条件の一つである試薬条件を設定する試薬条件設定画面の一例を示す図である。図４は、表示部７２に表示されるシステム条件を設定するシステム条件設定画面の一例を示す図である。図５は、第１試薬移動部２１の構成を示す図である。図６は、第２試薬移動部４１の構成を示す図である。
【００３７】
図３において、試薬条件設定画面７３は、項目名を表示する「項目名」の欄と、「項目名」の欄に表示された項目名の第１及び第２試薬の試薬条件を設定するための試薬条件設定エリア７４とにより構成され、この試薬条件設定画面７３で設定された各項目の試薬条件の情報は、システム制御部９０の記憶回路９１に保存される。
【００３８】
そして、操作部８０からの分析条件設定画面表示操作により表示部７２に分析条件設定画面を表示させて項目名として例えばＧＯＴを設定した後、ＧＯＴの試薬条件設定画面７３を表示する操作により、試薬条件設定画面７３の「項目名」の欄に「ＧＯＴ」が表示される。
【００３９】
試薬条件設定エリア７４は、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄と、この欄に対応する「試薬名」、「分注条件」、及び「試薬位置」の欄とにより構成される。
【００４０】
「試薬名」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応する試薬を識別するための試薬名、ＩＤ等の試薬情報を設定する試薬識別情報設定エリア７５が設けられている。この試薬識別情報設定エリア７５には、文字、数字などを所定の桁数で設定可能なダイアログボックス７５ａ，７５ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の試薬情報として例えばＧＯＴ−１及びＧＯＴ−２の試薬名を入力すると、ダイアログボックス７５ａ，７５ｂ内に「ＧＯＴ−１」及び「ＧＯＴ−２」が表示される。
【００４１】
「分注条件」の欄には、「吐出量」、「粘度」、「泡立度」、及び「汚染度」の欄と、この欄に表示された第１及び第２試薬の分注条件を設定するための分注条件設定エリア７６が設けられている。
【００４２】
分注条件設定エリア７６には、分析部１８の反応容器３への第１及び第２試薬の吐出量を例えばμＬ単位で設定可能なダイアログボックス７６ａ，７６ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の吐出量として例えば「１５０」及び「７５」を入力すると、ダイアログボックス７６ａ，７６ｂ内に「１５０」及び「７５」が表示される。
【００４３】
また、第１及び第２試薬の粘度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｃ，７６ｄが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の粘度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｃ，７６ｄ内に「Ａ」が表示される。
【００４４】
ここで、粘度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には高粘度の特性を示すものがある。この高粘度の試薬を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に高速で吸引すると、所定の時間内に所定量を吸引できないため試薬の分注精度が低下する問題がある。このため、高粘度の試薬を低速で吸引して精度よく分注できるように粘度の設定を行う。そして、「Ａ」は、水などに近い粘度の第１の範囲に対応し、大部分の第１及び第２試薬がこのクラスに該当する。「Ｃ」は、第１の範囲よりも高粘度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると第１の範囲よりも低速で吸引する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の粘度の範囲に対応し、第１の範囲に含まれる試薬又は第２の範囲に含まれる試薬と同じ速度で吸引を行う。
【００４５】
更に、第１及び第２試薬の泡立度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｅ，７６ｆが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の泡立度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｅ，７６ｆ内に「Ａ」が表示される。
【００４６】
ここで、泡立度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には、泡立ちやすいものがある。この泡立ちやすい試薬を第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５から反応容器３内に高速で吐出すると、反応容器３内で吐出された試薬が泡立つために例えば反応に関与する試薬量が減少し、分注精度が低下する問題がある。このため、泡立ちやすい試薬を低速で吐出して精度よく分注できるように泡立度の設定を行う。そして、「Ａ」は、泡立たない泡立度の第１の範囲に対応し、大部分の第１及び第２試薬がこのクラスに該当する。「Ｃ」は、第１の範囲よりも泡立ち、分析データが悪化するほどの泡立度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると、第１の範囲よりも低速で吐出する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の泡立度の範囲に対応し、第１の範囲又は第２の範囲の試薬と同じ速度で吐出を行う。
【００４７】
更にまた、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して他の第１及び第２試薬を汚染する汚染度が順に高くなる例えばＡ，Ｂ，Ｃの３つのクラスから選択可能なダイアログボックス７６ｇ，７６ｈが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬の汚染度として例えば「Ａ」を選択入力すると、ダイアログボックス７６ｇ，７６ｈ内に「Ａ」が表示される。
【００４８】
ここで、汚染度を設定する条件について説明する。第１及び第２試薬の中には、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を介して次に分注する第１及び第２試薬に以前に分注した試薬が混入して汚染し、次に分注する第１及び第２試薬の項目の分析データに悪影響を与えるものがある。このため、分析データに悪影響を与える試薬を分注した後に第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を長い時間洗浄して汚染を防止できるように汚染度の設定を行う。そして、「Ａ」は、他の項目を汚染しない第１の範囲に対応している。「Ｃ」は、特定の項目の分析データに悪影響を与える汚染度の第２の範囲に対応し、この第２の範囲に設定されていると、試薬を分注した後に第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を第１の範囲よりも長い時間洗浄する。「Ｂ」は、「Ａ」と「Ｃ」の間の汚染度の範囲に対応し、第１の範囲又は第２の範囲と同じ時間洗浄する。
【００４９】
「試薬位置」の欄には、「第１試薬」及び「第２試薬」の欄に対応し、分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２に収納する試薬容器６，７の位置の設定が可能な試薬位置設定エリア７７が設けられている。この試薬位置設定エリア７７には、試薬容器６，７の位置及び自動の選択が可能なダイアログボックス７７ａ，７７ｂが表示されている。そして、操作部８０から「ＧＯＴ」の第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７の位置を選択すると、選択された第１及び第２試薬庫１，２の位置が表示される。
【００５０】
また、自動を選択すると、ダイアログボックス７７ａ，７７ｂ内に「自動」が表示され、試薬容器移動部２０により分析部１８の第１及び第２試薬庫１，２内に試薬容器６，７を移動して収納される。
【００５１】
図４は、表示部７２に表示されるシステム条件を設定するシステム条件設定画面の一例を示す図である。このシステム条件設定画面７８は、装置全体及び測定動作全体の様々なシステムの条件を設定するための画面である。この画面で設定されるシステム条件の情報は、システム制御部９０の記憶回路９１に保存される。
【００５２】
システム条件設定画面７８には、「第１試薬自動収納」及び「第２試薬自動収納」の欄があり、この欄に対応するダイアログボックス７８ａ，７８ｂ内に第１及び第２試薬の夫々第１及び第２の範囲が設定されていると、図３の試薬条件設定画面７３の「試薬位置」の欄のダイアログボックス７７ａ，７７ｂに設定された「自動」が機能するようになっている。
【００５３】
「第１試薬自動収納」の欄に対応するダイアログボックス７８ａ内に予め設定された例えば「１００」が表示されており、試薬条件設定画面７３で設定可能な第１試薬の最小値から１００μＬまでの吐出量の第１の範囲、及び１０１μＬから設定可能な第１試薬の最大値までの吐出量の第２の範囲を表している。
【００５４】
「第２試薬自動収納」の欄に対応するダイアログボックス７８ｂ内に予め設定された例えば「１００」が表示されており、試薬条件設定画面７３で設定可能な第２試薬の最小値から１００μＬまでの吐出量の第１の範囲、及び１０１μＬから設定可能な第２試薬の最大値までの吐出量の第２の範囲を表している。
【００５５】
なお、第１及び第２試薬の分注においては、試薬条件設定画面７３で設定された吐出量よりも多い量が第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５内に吸引される。この吸引量を第１及び第２の範囲として設定するようにしてもよい。
【００５６】
このように、第１試薬における吐出量の第１及び第２の範囲が予め設定されていると、試薬条件設定画面７３で設定された第１試薬の吐出量が第１の範囲に含まれている場合、その第１試薬を収容した試薬容器６を、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１により第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａに移動させることができる。また、吐出量が第２の範囲に含まれている場合、その第１試薬を収容した試薬容器６を、第１試薬移動部２１により第１試薬庫１の第２の試薬ラック部１ｂに移動させることができる。
【００５７】
また、第２試薬の第１及び第２の範囲が予め設定されていると、試薬条件設定画面７３で設定された第２試薬の吐出量が第１の範囲に含まれている場合、その第２試薬を収容した試薬容器７を、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１を用いて第２試薬庫２の第１の試薬ラック部２ａに移動させることができる。また、第２試薬の吐出量が第２の範囲に含まれている場合、その第２試薬を収容した試薬容器７を、第２試薬移動部４１を用いて第２試薬庫２の第２の試薬ラック部２ｂに移動させることができる。
【００５８】
図５は、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１を上から見た図である。この第１試薬移動部２１は、自動分析装置１００の第１待機エリア２２に置かれた試薬容器６を検出する第１検出器２３と、この第１検出器２３で検出された試薬容器６を第１待機位置２４に移動するベルト２５と、第１待機位置２４へ移動された試薬容器６に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器６に収容された第１試薬の情報を読み取るリーダ２６と、このリーダ２６で読み取られた試薬容器６を第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａ及びこの第１の試薬ラック部１ａの外周に配置された第２の試薬ラック部１ｂに移動する第１移動アーム２７とを備えている。
【００５９】
そして、図３の試薬条件設定画面７３で設定された吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件が夫々第１の範囲に含まれている第１試薬が収容された試薬容器６を、第１待機位置２４から第１の試薬ラック部１ａへ移動する。また、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている第１試薬が収容された試薬容器６を、第１待機位置２４から第２の試薬ラック部１ｂへ移動する。
【００６０】
第１検出器２３は、発光素子及びこの発光素子に対向配置された発光素子からの光を検出し電気信号に変換する光検出器を有し、第１待機エリア２２に配置されている。そして、第１待機エリア２２に置かれた試薬容器６によって発光素子からの光が遮断されたときに光検出器の検出レベルが低下することにより、試薬容器６を検出する。
【００６１】
リーダ２６は、例えばバーコードリーダであり、ベルト２５で第１待機位置２４に移動した試薬容器６に貼付されたバーコードラベルからその試薬容器６内の第１試薬の情報を読み取り、読み取った第１試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【００６２】
第１移動アーム２７は、試薬移動制御部４０における移動機構部４０ａの駆動により作動し、第１待機位置２４の試薬容器６を狭持するホルダ２８、このホルダ２８を長手方向である矢印Ｌ２方向にスライド可能に保持するアーム２９、及びこのアーム２９を矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動及び上下移動する回動軸３０を備えている。
【００６３】
そして、リーダ２６で読み取られた第１待機位置２４の試薬容器６をホルダ２８で狭持する。この試薬容器６を狭持したホルダ２８を保持したアーム２９を回動軸３０で上に移動した後、Ｒ１方向に回動して試薬容器６を第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの上方に移動する。更に、ホルダ２８をスライドさせて試薬容器６を第１収納位置Ｅ１に移動した後、試薬容器６が第１の試薬ラック部１ａに保持される位置まで回動軸３０を下に移動し、また試薬容器６を第２収納位置Ｆ１に移動した後、試薬容器６が第２の試薬ラック部１ｂに保持される位置まで回動軸３０を下に移動する。
【００６４】
図６は、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１の構成を示した図である。第２試薬移動部４１は、第２待機エリア４２に置かれた試薬容器７を検出する第２検出器４３と、この第２検出器４３で検出された試薬容器７を第２待機位置４４に移動するベルト４５と、第２待機位置４４へ移動した試薬容器７に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器７に収容された第２試薬の情報を読み取るリーダ４６と、このリーダ４６で読み取られた試薬容器７を第２試薬庫２の第１の試薬ラック部２ａ及び第１の試薬ラック部２ａの外周に配置された第２の試薬ラック部２ｂに移動する第２移動アーム４７とを備えている。
【００６５】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の各分注条件が夫々第１の範囲に含まれている第２試薬が収容された試薬容器７を、第２待機位置４４から第１の試薬ラック部２ａへ移動する。また、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている第２試薬が収容された試薬容器７を、第２待機位置４４から第２の試薬ラック部２ｂへ移動する。
【００６６】
第２検出器４３は、第２待機エリア４２に配置され、第２待機エリア４２に置かれた試薬容器７を検出する。リーダ４６は、ベルト４５で第２待機位置４４に移動した試薬容器７に貼付された例えばバーコードラベルからその試薬容器７内の第２試薬の情報を読み取り、読み取った第２試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。第２移動アーム４７は、第２待機位置４４の試薬容器７を狭持するホルダ４８、このホルダ４８を長手方向にスライド可能に保持するアーム４９、及びこのアーム４９を矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動及び上下移動する回動軸５０を有する。そして、リーダ４６で読み取った第２待機位置４４の試薬容器７を、第１収納位置Ｅ２の第１の試薬ラック部２ａに保持される位置まで移動し、また第２収納位置Ｆ２の第２の試薬ラック部２ｂに保持される位置まで移動する。
【００６７】
試薬移動制御部４０の移動機構部４０ａは、第１及び第２試薬移動部２１，４１のベルト２５，４５を夫々移動する機構、ホルダ２８，４８を夫々狭持駆動する機構、ホルダ２８，４８を夫々スライド駆動する機構、回動軸３０，５０を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、移動制御部４０ｂは、移動機構部４０ａの機構を夫々制御する制御回路を備えている。
【００６８】
そして、第１及び第２試薬移動部２１，４１の第１及び第２検出器２３，４３から出力される検出信号に応じてベルト２５，４５を作動させ、第１及び第２待機エリア２２，４２に置かれた試薬容器６，７を、第１及び第２待機位置２４，４４に移動させる。
【００６９】
また、システム制御部９０から供給される第１及び第２試薬の夫々第１及び第２の試薬ラック部収納情報に基づいて第１及び第２移動アーム２７，４７を作動させ、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１試薬庫１の第１又は第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及び第２試薬庫２の第１又は第２の試薬ラック部２ａ，２ｂへ移動させる。
【００７０】
なお、第１及び第２試薬庫１，２内に第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７と同じ試薬情報を有する試薬容器６，７がある場合、システム制御部９０から供給される第１及び第２試薬取り出し情報に基づいて第１及び第２移動アーム２７，４７を作動させ、同じ試薬情報を有する試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２から第１及び第２取り出しエリア３１，５１に移動させた後に、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動させる。
【００７１】
次に、図２乃至図１３を参照して、第１及び第２試薬を分注する動作を説明する。図７は、分析部１８の第１試薬を取り扱う第１試薬分注プローブ１４等の各分析ユニット及び第１の試薬分注プローブ１４が停止する位置を上から見た図である。図８は、第１試薬分注プローブ１４が各停止位置間を移動する距離を示す図である。図９は、第１試薬の分注工程を示すフローチャートである。図１０は、第１試薬の分注工程のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１は、第１試薬の分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャートである。図１２は、第１試薬の分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャートである。図１３は、分析部１８の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブ１５が停止する位置を上から見た図である。
【００７２】
図７において、第１試薬庫１は、反応ディスク４の内側に配置され、２つの円周上に複数の試薬容器６の収納が可能な第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂ及び第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに収納された試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取るリーダ１ｃを備えている。
【００７３】
第１の試薬ラック部１ａは、第２の試薬ラック部１ｂの内周に配置され、収納された試薬容器６を回動可能に保持する。第２の試薬ラック部１ｂは、第１の試薬ラック部１ａに連結され、収納された試薬容器６を回動可能に保持する。なお、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂを夫々独立して回動するようにしてもよい。
【００７４】
リーダ１ｃは、第２の試薬ラック部１ｂの外側に配置され、被検試料の測定が行われるときや、試薬容器移動部２０の第１試薬移動部２１による試薬容器６の移動が行われるときに、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに保持された試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取り、読み取った全ての試薬容器６の第１試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【００７５】
第１試薬分注アーム８は、この回動軸を中心として矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動して、上停止位置にある第１試薬分注プローブ１４を図７の破線で示した円軌道に沿って水平に移動する。
【００７６】
この第１試薬分注プローブ１４の円軌道上には、第１試薬を吐出する位置である吐出位置Ｃ１、吐出位置Ｃ１から吐出する第１試薬を吸引する位置である第１の吸引位置Ａ１、この第１の吸引位置Ａ１よりも吐出位置Ｃ１に近い第１試薬を吸引する位置である第２の吸引位置Ｂ１、吐出位置Ｃ１と第２の吸引位置Ｂ１の間に位置する洗浄位置Ｄ１の各停止位置がある。
【００７７】
吐出位置Ｃ１の下方には反応ディスク４により回転移動した反応容器３が停止し、停止した反応容器３に第１試薬が吐出される。第１の吸引位置Ａ１の下方には第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６が停止し、停止した試薬容器６から第１試薬が吸引される。第２の吸引位置Ｂ１の下方には第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６が停止し、停止した試薬容器６から第１試薬が吸引される。洗浄位置Ｄ１の下方には第１洗浄槽１４ａが配置され、第１試薬分注プローブ１４が洗浄される。
【００７８】
そして、第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６の第１試薬を反応容器３に分注する場合、第１試薬分注プローブ１４は、図８（ａ）に示すように、洗浄位置Ｄ１と第１の吸引位置Ａ１の間の距離Ｄ１を移動する。また、第１の吸引位置Ａ１と吐出位置Ｃ１の間の距離Ｄ２を移動する。更に、吐出位置Ｃ１と洗浄位置Ｄ１の間の距離Ｄ３を移動する。
【００７９】
また、第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６の第１試薬を反応容器３に分注する場合、図８（ｂ）に示すように、洗浄位置Ｄ１と第２の吸引位置Ｂ１の間の距離Ｄ１よりも短い距離Ｄ４を移動する。また、第２の吸引位置Ｂ１と吐出位置Ｃ１の間の距離Ｄ２よりも短い距離Ｄ５を移動する。更に、吐出位置Ｃ１と洗浄位置Ｄ１の間の距離Ｄ３を移動する。
【００８０】
図９は、第１試薬を分注する第１試薬分注工程を示したフローチャートである。この第１試薬分注工程Ｓ４０は、第１試薬庫１の第１の試薬ラック部１ａに保持された第１の吸引位置Ａ１の試薬容器６の第１試薬を吐出位置Ｃ１の反応容器３に分注する第１分注工程Ｓ５０と、第１試薬庫１の第２の試薬ラック部１ｂに保持された第２の吸引位置Ｂ１の試薬容器６内の第１試薬を吐出位置Ｃ１の反応容器３に分注する第２分注工程Ｓ７０とにより構成され、各分注工程は１分析サイクルの間に実行される。
【００８１】
まず、第１分注工程Ｓ５０において、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４をホームポジションである洗浄位置Ｄ１から第１の吸引位置Ａ１へ移動する（ステップＳ５１）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端が第１の吸引位置Ａ１に停止した第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬に接触して第１試薬液面検出器１８ａで検出される位置まで下に移動する（ステップＳ５２）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、試薬容器６から第１試薬分注プローブ１４内に試薬条件設定画面７３で設定した吐出量よりも多い吸引量の第１試薬を吸引する（ステップＳ５３）。
第１試薬分注プローブ１４内に第１試薬が吸引された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ５４）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置Ｃ１へ移動する（ステップＳ５５）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、第１試薬分注プローブ１４から吐出位置Ｃ１に停止した反応容器３内に第１試薬を吐出する（ステップＳ５６）。
【００８２】
第１試薬分注プローブ１４から第１試薬が吐出された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１へ移動する（ステップＳ５７）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端部が第１洗浄槽１４ａ内に入る位置まで下に移動する（ステップＳ５８）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１洗浄槽１４ａは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ５９）。
第１試薬分注プローブ１４が洗浄された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ６０）。
【００８３】
次に、第２分注工程Ｓ７０において、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１から第２の吸引位置Ｂ１へ移動する（ステップＳ７１）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端が第２の吸引位置Ｂ１に停止した第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６内の第１試薬に接触して第１試薬液面検出器１８ａで検出される位置まで下に移動する（ステップＳ７２）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、試薬容器６から第１試薬分注プローブ１４内に試薬条件設定画面７３で設定した吐出量よりも多い吸引量の第１試薬を吸引する（ステップＳ７３）。
第１試薬分注プローブ１４内に第１試薬が吸引された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ７４）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を吐出位置Ｃ１へ移動する（ステップＳ７５）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注ポンプ８ａは、第１試薬分注プローブ１４から吐出位置Ｃ１に停止した反応容器３内に第１試薬を吐出する（ステップＳ７６）。
【００８４】
第１試薬分注プローブ１４から第１試薬が吐出された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４を洗浄位置Ｄ１へ移動する（ステップＳ７７）。
第１の試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注プローブ１４の先端部が第１洗浄槽１４ａ内に入るまで下に移動する（ステップＳ７８）。
第１試薬分注プローブ１４が移動した後に、第１洗浄槽１４ａは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ７９）。
第１試薬分注プローブ１４が洗浄された後に、第１試薬分注アーム８は、第１試薬分注分注プローブ１４を上停止位置まで上に移動する（ステップＳ８０）。
【００８５】
図１０は、第１試薬分注工程Ｓ４０における第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０の各ステップのタイミングの一例を示したタイミングチャートである。このタイミングチャート８１は、１分析サイクルの間に実行され、上段には第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０に対応する分析部１８の反応ディスク４及び第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの動作のタイミングが表されている。
【００８６】
また、中段には第１分注工程Ｓ５０に対応する第１試薬分注アーム８、第１試薬分注ポンプ８ａ、及び第１洗浄槽１４ａの動作のタイミングが表されている。更に、下段には第２分注工程Ｓ７０に対応する第１試薬分注アーム８、第１試薬分注ポンプ８ａ、及び第１洗浄槽１４ａの動作のタイミングが表されている。
【００８７】
第１分注工程Ｓ５０では、吸引が可能な最低の高さに第１試薬の液面を設定した第１の試薬ラック部１ａに保持された試薬容器６から、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件が夫々第１の範囲に含まれる第１試薬を吸引し、吸引した第１試薬を反応容器３内に吐出することが可能なタイミングが表されている。
【００８８】
また、第２分注工程Ｓ７０では、吸引が可能な最低の高さに第１試薬の液面を設定した第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６から、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分注条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれる第１試薬を吸引し、吸引した各第１試薬を反応容器３内に吐出することが可能なタイミングが表されている。
【００８９】
上段の第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０に対応する「回転」及び「回動」は、反応ディスク４の回転動作及び第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂの回動動作とこの動作の時間を示し、各動作の開始及び終了タイミング、及び各動作の時間は不変である。
【００９０】
中段の第１分注工程Ｓ５０に対応する「回動」、「下移動」、及び「上移動」は、第１試薬分注アーム８の回動動作、下への移動動作、及び上への移動動作と各動作の時間を示し、各ステップＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７，Ｓ５８，Ｓ６０に対応する各動作の開始タイミングは不変であり、各動作には時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０が割り当てられている。
【００９１】
また、「吸引」及び「吐出」は、第１試薬分注ポンプ８ａの吸引動作及び吐出動作とこの動作の時間を示し、ステップＳ５３，Ｓ５６に対応する各動作の開始のタイミングは不変であり、各動作には時間Ｔ３，Ｔ６が割り当てられている。
【００９２】
更に、「洗浄」は、第１洗浄槽１４ａの洗浄動作及びこの動作の時間を示し、ステップＳ５９に対応する動作開始のタイミングは不変であり、動作には時間Ｔ９が割り当てられている。従って、ステップＳ５１乃至Ｓ６０には、各時間Ｔ１乃至Ｔ１０が割り当てられており、各時間Ｔ１乃至Ｔ１０の総和が１分析サイクルに当たる。
【００９３】
下段の第２分注工程Ｓ７０に対応する「回動」、「下移動」及び「上移動」は、第１試薬分注アーム８の回動動作、下への移動動作、及び上への移動動作と各動作の時間を示し、各ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ８０に対応する各動作の開始タイミングは不変であり、ステップＳ７１にはステップＳ５１の時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ１１が割り当てられ、各ステップＳ７２，Ｓ８０には各ステップＳ５２，Ｓ６０と同じ各時間Ｔ２，Ｔ１０が割り当てられている。また、各ステップＳ７４，Ｓ７５，Ｓ７７，Ｓ７８に対応する各動作の開始タイミングは可変であり、各ステップＳ７４，Ｓ７７，Ｓ７８には各ステップＳ５４，Ｓ５７，Ｓ５８と同じ各時間Ｔ４，Ｔ７，Ｔ８が割り当てられ、ステップＳ７５にはステップＳ５５の時間Ｔ５よりも短い時間Ｔ１５が割り当てられている。
【００９４】
また、「吸引」及び「吐出」は、第１試薬分注ポンプ８ａの吸引及び吐出動作とこの動作の時間を示し、各ステップＳ７３，Ｓ７６に対応する各動作の開始タイミングは可変であり、各動作には各ステップＳ５３，Ｓ５６の各時間Ｔ３，Ｔ６以上に設定可能な可変の各時間Ｔｘ，Ｔｙが割り当てられている。
【００９５】
更に、「洗浄」は、第１洗浄槽１４ａの洗浄動作と動作時間を示し、ステップＳ７９に対応する動作の開始タイミングは可変であり、この動作にはステップＳ５９の時間Ｔ９以上に設定可能な可変の時間Ｔｚが割り当てられている。
【００９６】
従って、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７５，Ｓ７７，Ｓ７８，Ｓ８０には、不変の各時間Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ４，Ｔ１５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０が割り当てられており、ステップＳ７３，Ｓ７６，Ｓ７９には、ステップＳ７１乃至Ｓ８０の各時間の総和が１分析サイクルに当たる可変の各時間Ｔｘ，Ｔｙ，Ｔｚが割り当てられている。
【００９７】
ここで、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件の例えば吐出量が第２の範囲内であり、且つ粘度、泡立度、及び汚染度が夫々第１の範囲内である場合、図１１のタイミングチャート８２に示すように、ステップＳ７３，Ｓ７６にステップＳ５３，Ｓ５６の各時間Ｔ３，Ｔ６よりも長い各時間Ｔｘ１，ｙ１を割り当て、ステップＳ７９にステップＳ５９と同じ時間Ｔ９を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吸引速度を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の吸引範囲よりも遅い第２の吸引範囲内の速度に設定したタイミングチャートからなる第１の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【００９８】
また、分注条件の例えば吐出量及び粘度が第２の範囲内であり、且つ泡立度及び汚染度が第１の範囲内である場合、ステップＳ７３にタイミングチャート８２の時間Ｔｘ１を少し増やした時間Ｔｘ２を割り当て、ステップＳ７６に時間Ｔｘ２に増やした分を時間Ｔｙ１から減じた時間Ｔｙ２を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の粘度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吸引速度を、第２の吸引範囲内の第１の動作条件の吸引速度よりも遅い吸引速度に設定したタイミングチャートである第２の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【００９９】
更に、分注条件の例えば吐出量及び泡立度が第２の範囲内であり且つ粘度及び汚染度が第１の範囲内である場合、ステップＳ７３にタイミングチャート８２の時間Ｔｘ１から少し減じた時間Ｔｘ３を割り当て、ステップＳ７６に時間Ｔｘ１から減じた分を時間Ｔｙ１に加えた時間Ｔｙ３を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の泡立度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における吐出速度を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の範囲よりも遅い第２の範囲内の速度に設定したタイミングチャートである第３の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも精度よく分注することができる。
【０１００】
更にまた、分注条件の例えば吐出量及び汚染度が第２の範囲内であり且つ粘度及び泡立度が第１の範囲内である場合、図１２のタイミングチャート８３に示すように、ステップＳ７３，Ｓ７６，Ｓ７９に、ステップＳ５３、Ｓ５６，Ｓ５９の各時間Ｔ３，Ｔ６，Ｔ９よりも長い各動作時間Ｔｘ４，Ｔｙ４，Ｔｚ４を割り当てる。そして、吐出量が第２の範囲内に設定された第２の範囲内の汚染度を有する第１試薬の第２分注工程Ｓ７０における洗浄時間を、第１分注工程Ｓ５０で実行可能な第１の洗浄範囲よりも長い第２の洗浄範囲内の洗浄時間に設定したタイミングチャートである第４の動作条件で分注することにより、第１分注工程Ｓ５０よりも汚染度を減少させて、精度よく分注することができる。
【０１０１】
上述した吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の第１及び第２の範囲への設定による４通りの組み合わせに応じた第１乃至第４の動作条件や、これら以外の分注条件の組合せに応じた多数の動作条件がシステム制御部９０の記憶回路９１に保存されている。そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に対応する動作条件に基づいて第１試薬の分注が行われるようになっている。
【０１０２】
なお、第２分注工程Ｓ７０の各ステップＳ７４，Ｓ７５も第１試薬を精度よく分注するための重要な動作であり、各ステップＳ７４，Ｓ７５に各ステップＳ５４，Ｓ５５の時間よりも長い時間を割り当てて動作させるようにしてもよい。
【０１０３】
このように、第２分注工程Ｓ７０の「吸引」及び／又は「吐出」及び／又は「洗浄」の各ステップに、このステップに対応する第１分注工程Ｓ５０の時間よりも長い時間を割り当てることにより、第２分注工程Ｓ７０の各ステップを第１分注工程Ｓ５０よりも遅い吸引速度及び／又は遅い吐出速度及び／又は長い洗浄時間で第１試薬の分注が可能な多数の動作条件を記憶回路９１に保存しておくことができる。
【０１０４】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に基づいて、第１待機位置２４の試薬容器６を、この試薬容器６に収容された第１試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合に第１の試薬ラック部１ａに移動し、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている場合に第２の試薬ラック部１ｂに移動することができる。この移動により第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器６の第１試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吸引量又は吐出量の多い第１試薬、粘度の高い第１試薬、泡立ちの多い第１試薬、及び汚染度の高い第１試薬などを精度よく分注することができる。
【０１０５】
図１３は、分析部１８の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブ１５が停止する位置を上から見た図である。第２試薬庫２は、反応ディスク４の外側に配置され、２つの円周上に複数の試薬容器７の収納が可能な第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、及び第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに収納された試薬容器７の例えばバーコードラベルから第２試薬の情報を読み取るリーダ２ｃを備えている。
【０１０６】
第１の試薬ラック部２ａは、第２の試薬ラック部２ｂの内周に配置され、収納された試薬容器７を回動可能に保持する。第２の試薬ラック部２ｂは、第１の試薬ラック部２ａに連結され、収納された試薬容器７を回動可能に保持する。なお、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂを夫々独立して回動するようにしてもよい。
【０１０７】
リーダ２ｃは、第２の試薬ラック部２ｂの外側に配置され、被検試料の測定が行われるときや、試薬容器移動部２０の第２試薬移動部４１による試薬容器７の移動が行われるときに、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂに保持されている試薬容器７のバーコードラベルから第２試薬の情報を読み取り、読み取った全ての試薬容器７の第２試薬の情報をシステム制御部９０に出力する。
【０１０８】
第２試薬分注アーム９は、この回動軸を中心として矢印Ｒ１及びＲ２方向に回動して、上停止位置にある第２試薬分注プローブ１５を図１３の破線で示した円軌道に沿って水平に移動する。
【０１０９】
この第２試薬分注プローブ１５の円軌道上には、第２試薬を吐出する位置である吐出位置Ｃ２、吐出位置Ｃ２から吐出する第２試薬を吸引する位置である第１の吸引位置Ａ２、この第１の吸引位置Ａ２よりも吐出位置Ｃ２に近い第２試薬を吸引する位置である第２の吸引位置Ｂ２、吐出位置Ｃ２と第２の吸引位置Ｂ２の間に位置する洗浄位置Ｄ２の各停止位置がある。
【０１１０】
吐出位置Ｃ２の下方には反応ディスク４により回転移動した反応容器３が停止し、停止した反応容器３に第２試薬が吐出される。第１の吸引位置Ａ２の下方には第１の試薬ラック部２ａに保持された試薬容器７が停止し、停止した試薬容器７から第２試薬が吸引される。第２の吸引位置Ｂ２の下方には第２の試薬ラック部２ｂに保持された試薬容器７が停止し、停止した試薬容器７から第２試薬が吸引される。洗浄位置Ｄ２の下方には第２洗浄槽１５ａが配置されている。
【０１１１】
そして、第１の試薬ラック部２ａに保持された試薬容器７の第２試薬を反応容器３に分注する場合、第２試薬分注プローブ１５は、各停止位置間を、図８に示した第１試薬分注プローブ１４とは反対方向に同じ距離移動する。洗浄位置Ｄ２と第１の吸引位置Ａ２の間の距離Ｄ１を移動する。また、第１の吸引位置Ａ２と吐出位置Ｃ２の間の距離Ｄ２を移動する。更に、吐出位置Ｃ２と洗浄位置Ｄ２の間の距離Ｄ３を移動する。
【０１１２】
また、第２の試薬ラック部２ｂに保持された試薬容器７の第２試薬を反応容器３に分注する場合、洗浄位置Ｄ２と第２の吸引位置Ｂ２の間の距離Ｄ４を移動する。また、第２の吸引位置Ｂ２と吐出位置Ｃ２の間の距離Ｄ５を移動する。更に、吐出位置Ｃ２と洗浄位置Ｄ２の間の距離Ｄ３を移動する。
【０１１３】
第２試薬の分注工程は、第１の吸引位置Ａ２の試薬容器７から第２試薬を吸引して吐出位置Ｃ２の反応容器３に吐出する第１分注工程Ｓ５０と同様のステップからなる第１分注工程と、第２の吸引位置Ｂ２の試薬容器７から第２試薬を吸引して吐出位置Ｃ２の反応容器３に吐出する第２分注工程Ｓ７０と同様のステップからなる第２分注工程とにより構成されているので、その第1及び第２分注工程のステップの説明を省略する。
【０１１４】
そして、システム制御部９０からの測定の指示に基づく分析制御部１９の制御部１９ｂにより制御される分析部１８の第２試薬分注アーム９、第２試薬分注ポンプ９ａ、第２洗浄槽１５ａ、第１及び第２の試薬ラック部２ａ，２ｂ、反応ディスク４等の分析ユニットを夫々駆動する機構部１９ａの機構により実行される。
【０１１５】
第２試薬の分注工程における第１及び第２分注工程の各ステップのタイミングは、第１及び第２分注工程Ｓ５０，Ｓ７０のタイミングと同様であるので、その説明を省略する。
【０１１６】
このように、第２分注工程の「吸引」及び／又は「吐出」及び／又は「洗浄」の各ステップに、このステップに対応する第１分注工程の時間よりも長い時間を割り当てることにより、第２分注工程の各ステップを第１分注工程よりも遅い吸引速度及び／又は遅い吐出速度及び／又は長い洗浄時間で第２試薬の分注が可能な多数の動作条件を記憶回路９１に保存しておくことができる。
【０１１７】
そして、試薬条件設定画面７３で設定された分注条件に基づいて、第２待機位置４４の試薬容器７を、この試薬容器７に収容された第２試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合に第１の試薬ラック部２ａに移動し、吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つが第２の範囲に含まれている場合に第２の試薬ラック部２ｂに移動することができる。この移動により第２の試薬ラック部１ｂに保持された試薬容器７の第２試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吐出量の多い第２試薬、粘度の高い第２試薬、泡立ちの多い第２試薬、及び汚染度の高い第２試薬を精度よく分注することができる。
【０１１８】
以下、図１乃至図１４を参照して、自動分析装置１００の第１及び第２待機エリア２２，４２に置かれた試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２内に移動する自動分析装置１００の動作の一例を説明する。
【０１１９】
図３の試薬条件設定画面７３で設定された例えば「ＧＯＴ」の分注条件、及びシステム条件設定画面７８で予め設定された第１及び第２の範囲の情報がシステム制御部９０の記憶回路９１に保存されている。
【０１２０】
図１４は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。被検試料の測定開始前、自動分析装置１００の操作者は、測定に備えて操作部８０を操作して表示部７２に試薬残量表示画面を表示させる。そして、例えば「ＧＯＴ」の第１試薬が不足していると、「ＧＯＴ」の第１試薬を収容した試薬名が「ＧＯＴ−１」である試薬容器６を第１待機エリア２２に置くことにより、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【０１２１】
試薬容器移動部２０における第１試薬移動部２１の第１検出器２３は、試薬容器６を検出し、検出した信号を試薬移動制御部４０の移動制御部４０ｂに出力する（ステップＳ２）。
【０１２２】
試薬移動制御部４０の移動機構部４０ａは、移動制御部４０ｂからの制御信号に基づいて、ベルト２５を作動させて試薬容器６を第１待機位置２４へ移動する（ステップＳ３）。
【０１２３】
第１試薬移動部２１のリーダ２６は、第１待機位置２４へ移動した試薬容器６に貼付されたバーコードラベルからその試薬容器６内の第１試薬の情報である「ＧＯＴ−１」の情報を読み取り、読み取った「ＧＯＴ−１」の情報をシステム制御部９０に出力する（ステップＳ４）。
【０１２４】
一方、分析部１８における第１試薬庫１のリーダ１ｃは、第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂに保持されている試薬容器６のバーコードラベルから第１試薬の情報を読み取ってシステム制御部９０に出力する（ステップＳ５）。
【０１２５】
ステップＳ４及びステップＳ５の後に、システム制御部９０は、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれているか否かを調べる。そして、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれている場合（ステップＳ６のはい）、分析制御部１９の制御部１９ｂ及び移動制御部４０ｂに、「ＧＯＴ−１」の情報を有する第１試薬庫１内の試薬容器６を第１取り出しエリア３１に移動するように指示する。また、リーダ１ｃから出力された第１試薬の情報の中に「ＧＯＴ−１」の情報が含まれていない場合（ステップＳ６のいいえ）、ステップＳ８に移行する。
【０１２６】
第１試薬庫１の第１及び第２の試薬ラック部１ａ，１ｂは、制御部１９ｂの制御による機構部１９ａにより、「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を例えば第２収納位置Ｆ１に移動する。第１試薬移動部２１の第１移動アーム２７は、移動制御部４０ｂの制御による移動機構部４０ａにより、第２収納位置Ｆ１に停止した「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を第１試薬庫１から第１取り出しエリア３１へ移動する（ステップＳ７）。
【０１２７】
ステップＳ６の「いいえ」又はステップＳ７の後に、システム制御部９０は、「ＧＯＴ−１」の分注条件及び第１及び第２の範囲の情報を記憶回路９１から読み出す。次いで、読み出した試薬分注条件の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度、及び第１及び第２の範囲の情報に基づいて、「ＧＯＴ−１」の試薬容器６を第１又は第２の試薬ラック部１ａ，１ｂのいずれに移動させるかを判断する。
【０１２８】
そして、吐出量が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ８のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、吐出量が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ８のいいえ）、ステップＳ９に移行する。
【０１２９】
ステップＳ８の「いいえ」の後に、粘度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ９のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、粘度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ９のいいえ）、ステップＳ１０に移行する。
【０１３０】
ステップＳ９の「いいえ」の後に、泡立度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ１０のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、泡立度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ１０のいいえ）、ステップＳ１１に移行する。
【０１３１】
ステップＳ１０の「いいえ」の後に、汚染度が第２の範囲に含まれている場合（ステップＳ１１のはい）、第２の試薬ラック部１ｂに移動させると判断し、その第２の試薬ラック部収納情報を移動制御部４０ｂに出力する。また、汚染度が第１の範囲に含まれている場合（ステップＳ１１のいいえ）、ステップＳ１３に移行する。
【０１３２】
ステップＳ８の「はい」、又はステップＳ９の「はい」、又はステップＳ１０の「はい」、又はステップＳ１１の「はい」の後に、第１移動アーム２７は、第１待機位置２４の試薬容器６を、システム制御部９０から供給される第２の試薬ラック部収納情報に基づいて、第２の試薬ラック部１ｂの空いている位置へ移動する（ステップＳ１２）。
【０１３３】
また、ステップＳ１１の「いいえ」の後に、第１待機位置２４の試薬容器６を、システム制御部９０から供給される第１の試薬ラック部収納情報に基づいて、第１の試薬ラック部１ａの空いている位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１３４】
ここでは、吐出量が第２の範囲に含まれているので「ＧＯＴ−１」の試薬容器６は、第２の試薬ラック部１ｂへ移動される。
【０１３５】
第１移動アーム２７が「ＧＯＴ−１」の試薬容器６の第２の試薬ラック部１ｂへの移動を終了したときに、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ１４）。
【０１３６】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７に貼付されたラベルからその試薬容器６，７に収容された試薬の情報を読み取り、読み取られた試薬情報と同じ情報を有する試薬容器６，７が第１及び第２試薬庫１，２内に収納されている場合、その第１及び第２試薬の情報を有する試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２から第１及び第２取り出しエリア３１，５１に移動させることができる。これにより、第１及び第２試薬庫１，２に多くの試薬容器６，７を収納することができるようになる。
【０１３７】
そして、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７に収容された第１及び第２試薬における吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件が夫々第１の範囲に含まれている場合、その試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２の第１の試薬ラック部１ａ，２ａに移動することができる。また、第１及び第２試薬の吐出量、粘度、泡立度、及び汚染度の分析条件の内の少なくとも１つがが第２の範囲に含まれている場合、第１及び第２待機位置２４，４４の試薬容器６，７を第１及び第２試薬庫１，２の第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂに移動することができる。これにより、試薬容器６，７を正しい試薬ラック部に収納することができる。
【０１３８】
この移動により第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂに保持された試薬容器６，７の第１及び第２試薬を、この分注条件に対応する動作条件に基づいて分注することにより、吸引量又は吐出量の多い第１及び第２試薬、粘度の高い第１及び第２試薬、泡立ちの多い第１及び第２試薬、及び汚染度の高い第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。
【０１３９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、例えば第２の試薬ラック部１ｂ，２ｂの外周に、第１及び第２の吸引位置よりも反応ディスク４に近い第３の吸引位置への試薬容器６，７の移動が可能な第３の試薬ラック部を配置し、第１乃至第３の範囲に分類した分注条件に基づいて第１乃至第３の試薬ラック部のいずれかに試薬容器６，７を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成の詳細を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る表示部に表示される試薬条件設定画面の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係る表示部に表示されるシステム条件設定画面の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係る第１試薬移動部の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例に係る第２薬移動部の構成を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る分析部の第１試薬を取り扱う第１試薬分注プローブ等の各分析ユニット及び第１の試薬分注プローブが停止する各停止位置を上から見た図。
【図８】本発明の実施例に係る第１試薬分注プローブが各停止位置間を移動する距離を示す図。
【図９】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングを示すタイミングチャート。
【図１１】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャート。
【図１２】本発明の実施例に係る第１試薬分注工程のタイミングの他の例を示すタイミングチャート。
【図１３】本発明の実施例に係る分析部の第２試薬を取り扱う第２試薬分注プローブ等の各分析ユニット及び第２試薬分注プローブが停止する各停止位置を上から見た図。
【図１４】本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１４１】
Ｅ１ 第１収納位置
Ｆ１ 第２収納位置
１ 第１試薬庫
１ａ，２ａ 第１試薬ラック部
１ｂ，２ｂ 第２試薬ラック部
１ｃ，２ｃ，２６，４６ リーダ
４ 反応ディスク
６，７ 試薬容器
２１ 第１試薬移動部
２２ 第１待機エリア
２３ 第１検出器
２４ 第１待機位置
２５，４５ ベルト
２６，４６ リーダ
２７ 第１移動アーム
２８，４８ ホルダ
２９，４９ アーム
３０，５０ 回動軸
３１ 第１取り出しエリア
４０ 試薬移動制御部
４０ａ 移動機構部
４０ｂ 移動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容する試薬容器を少なくとも第１の位置に移動可能に保持する第１の試薬ラック部及び前記第１の位置よりも前記反応容器に近い第２の位置に移動可能に保持する第２の試薬ラック部と、
前記第１及び第２の位置の試薬容器から試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注プローブと、
前記自動分析装置における待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動する移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件の吸引量又は吐出量が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも多い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に対応する試薬の吸引速度又は吐出速度が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも遅い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブを洗浄する洗浄槽を有し、
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に対応する前記分注プローブの洗浄時間が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも長い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の試薬ラック部に保持された試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取る読み取り手段を有し、
前記移動手段は、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬容器を前記第１及び第２の試薬ラック部から前記自動分析装置の取り出しエリアに移動した後に、前記待機位置の試薬容器を前記第１又は第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第１の試薬ラック部は、前記試薬容器を保持して前記第１の位置に回動し、
前記第２の試薬ラック部は、前記第１の試薬ラック部の外周に配置され、前記試薬容器を保持して前記第２の位置に回動することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記洗浄槽は、前記反応容器と前記第２の試薬ラック部の間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項８】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の試薬容器を移動する方法において、
前記自動分析装置の待機位置の試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取り手段により読み取り、
前記待機位置の試薬容器を、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動手段により移動することを特徴とする自動分析装置の試薬容器を移動する方法。
【請求項１】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を収容する試薬容器を少なくとも第１の位置に移動可能に保持する第１の試薬ラック部及び前記第１の位置よりも前記反応容器に近い第２の位置に移動可能に保持する第２の試薬ラック部と、
前記第１及び第２の位置の試薬容器から試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注プローブと、
前記自動分析装置における待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動する移動手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件の吸引量又は吐出量が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも多い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に対応する試薬の吸引速度又は吐出速度が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも遅い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブを洗浄する洗浄槽を有し、
前記移動手段は、前記待機位置の試薬容器を、この試薬容器に収容された試薬の分注条件に対応する前記分注プローブの洗浄時間が第１の範囲に含まれている場合に前記第１の試薬ラック部に移動し、前記第１の範囲よりも長い第２の範囲に含まれている場合に前記第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の試薬ラック部に保持された試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取る読み取り手段を有し、
前記移動手段は、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬容器を前記第１及び第２の試薬ラック部から前記自動分析装置の取り出しエリアに移動した後に、前記待機位置の試薬容器を前記第１又は第２の試薬ラック部に移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第１の試薬ラック部は、前記試薬容器を保持して前記第１の位置に回動し、
前記第２の試薬ラック部は、前記第１の試薬ラック部の外周に配置され、前記試薬容器を保持して前記第２の位置に回動することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記洗浄槽は、前記反応容器と前記第２の試薬ラック部の間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項８】
被検試料及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置の試薬容器を移動する方法において、
前記自動分析装置の待機位置の試薬容器に貼付されたラベルからその試薬容器に収容された試薬の情報を読み取り手段により読み取り、
前記待機位置の試薬容器を、前記読み取り手段により読み取られた試薬情報を有する試薬の分注条件に応じて前記第１又は第２の試薬ラック部に移動手段により移動することを特徴とする自動分析装置の試薬容器を移動する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１４５３３４（Ｐ２００８−１４５３３４Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３４４４３（Ｐ２００６−３３４４４３）
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１２日（２００６．１２．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]