自動原稿搬送装置および画像形成装置
【課題】原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供すること。
【解決手段】原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲したターン部Ｄと、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲外方に配置された外側ガイド部材２６２と、ターン部Ｄの湾曲内方に配置された内側ガイド部材２５２と、ターン部Ｄ内に原稿を搬送する中間ローラ１４と、ターン部Ｄから原稿を搬出する読取り入口ローラ１６と、を備え、内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６の間であって、中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置に切り欠き２５３を設けた。
【解決手段】原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲したターン部Ｄと、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲外方に配置された外側ガイド部材２６２と、ターン部Ｄの湾曲内方に配置された内側ガイド部材２５２と、ターン部Ｄ内に原稿を搬送する中間ローラ１４と、ターン部Ｄから原稿を搬出する読取り入口ローラ１６と、を備え、内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６の間であって、中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置に切り欠き２５３を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路を備えた自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動原稿搬送装置は、原稿載置台から給紙された原稿を原稿載置台の下に位置する排紙トレイへ排出するために、湾曲経路により原稿を略１８０°ターン（反転）させるものが主流となっている。
【０００３】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、原稿の搬送方向を反転するＵ字形状の反転経路に回転コロを設け、原稿が反転部を通過するときの搬送抵抗を低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の自動原稿搬送装置としては、Ｕ字形状の反転経路の内周側および外周側のそれぞれに原稿ガイド部材を設け、内周側の原稿ガイド部材を反転部の周方向に回転可能にして原稿が反転経路を通過するときの搬送抵抗を低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、自動原稿搬送装置には、原稿載置時の基準位置を原稿の中央ではなく、原稿の搬送方向と平行な側面の何れか一方を基準とする片側基準方式を採用しているものがあり、片側基準方式の自動原稿搬送装置では、小サイズ原稿に対応するため、基準側に多くの搬送ローラが設けられる。
【特許文献１】特開２００７−１８２２６２号公報
【特許文献２】特開平７−３１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、湾曲経路内で曲げられた原稿には、元に戻ろうとする力により湾曲経路のガイド部材に強く接触するため大きな搬送抵抗が発生し、特に、片側基準方式を採用している自動原稿搬送装置では、大サイズ且つ原稿厚さの厚い（曲げ剛性が高い）原稿使用時には、多くの搬送ローラが設けられ十分な搬送力が得られる基準側に比べ、搬送ローラが少ない非基準側において湾曲経路で発生する搬送抵抗により滑らかに原稿が搬送できず、基準側に対して非基準側が徐々に遅れてしまい、原稿が斜行してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送前の原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、該原稿載置台上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記原稿載置台から前記排紙トレイまでの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路と、前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲外方に配置された外側ガイド部材と、前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲内方に配置された内側ガイド部材と、前記湾曲経路の原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路内に原稿を搬送する第１の搬送手段と、前記湾曲経路の原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路から原稿を搬出する第２の搬送手段と、を備え、前記内側ガイド部材の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間であって、前記第１の搬送手段のうち原稿搬送方向に直交する方向における前記原稿載置基準部材から最も遠いものより遠い位置に切り欠きを設けたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、原稿載置基準部材が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材に切り欠きを設けて原稿との摩擦を減少することにより、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きを原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、大きな切り欠きを１つ設ける代わりに小さな切り欠きを複数設けることができ、大きな切り欠きを１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができるとともに、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きの原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記内側ガイド部材の前記切り欠きの背面に軟質のシート部材を設けたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、大きな切り欠きを設けた場合であっても、切り欠きから内側ガイド部材の内部に異物が進入することを防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きの中に前記湾曲経路を通過する原稿と接触したときに回転するコロを設けたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロの外周面が前記内側ガイド部材よりも湾曲外方であって前記外側ガイド部材よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するよう前記コロを配置したことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、コロが原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材とコロとの間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロが摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、原稿とコロとの間に滑りが発生するので、コロと接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロが該コロと一体的に成型された回転軸を有することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、コロと回転軸とが一体的に成型されているので、部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができる。
【００２４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成により、上記の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置においても、斜向搬送による画像の傾きを小さく抑えた画像を提供できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。
【００２９】
まず、構成について説明する。
【００３０】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置５０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体６０とを備えている。自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。
【００３１】
画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００３２】
画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００３３】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００３４】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００３５】
書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００３６】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００３７】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００３８】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００３９】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４０】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００４１】
また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４２】
一方、自動原稿搬送装置５０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００４３】
中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送された原稿をターン部Ｄ内に搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。中間ローラ１４は、本発明における第１の搬送手段を構成する。
【００４４】
読取り入口ローラ１６は、ターン部Ｄから搬出された原稿をスリットガラス２１の近傍まで搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。読取り入口ローラ１６は、本発明における第２の搬送手段を構成する。
【００４５】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４６】
ターン部Ｄは、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更（反転）するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Ｄの湾曲外方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材２６１、２６２が配置され、ターン部Ｄの湾曲内方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材２５２が配置されている。
【００４７】
図３に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００４８】
また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００４９】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００５１】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。
【００５２】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。
【００５３】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００５４】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００５５】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５６】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００５７】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００５８】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００５９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００６０】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００６１】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。
【００６２】
非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００６３】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６４】
一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（レジスト停止）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。
【００６５】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。
【００６６】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６７】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００６８】
このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。
【００６９】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００７０】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００７１】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す斜視図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【００７２】
図５、図６に示すように、自動原稿搬送装置５０は、原稿テーブル２上の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、原稿テーブル２上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材２５１を備えている。
【００７３】
内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６（図２参照）の間であって、複数列設された中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置には切り欠き２５３が設けられている。この切り欠き２５３は、原稿の搬送抵抗を低減するための非接触部としての機能を有するものであり、ターン部Ｄの図５、図６における右手前側の搬送抵抗を低減するようになっている。なお、図５、図６は、外側ガイド部材２６２を含むターン部Ｄの湾曲外方側の各搬送ローラ等を自動原稿搬送装置５０から取り外した状態を示している。
【００７４】
このため、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側（図５、図６における右手前側）の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００７５】
図７（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の切り欠きの態様を示す図である。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、切り欠き２５３を原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けてもよく、この場合、大きな切り欠き２５３を１つ設ける代わりに小さな切り欠き２５３を複数設けることができ、大きな切り欠き２５３を１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができるとともに、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００７７】
また、図７（ｂ）に示すように、切り欠き２５３を台形の形状に形成し、切り欠き２５３の原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなるようにしてもよく、この場合、原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができる。なお、切り欠き２５３の形状は、原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止できるものであれば、台形に限らず楕円形状や逆三角形等であってもよい。
【００７８】
また、図７（ｃ）に示すように、内側ガイド部材２５２の切り欠き２５３の背面に軟質のシート部材２５４を設けてもよい。シート部材２５４を設ける場合、切り欠き２５３の形状は、図７（ａ）に示す矩形のものに限定されず、図７（ａ）に示すものでも図７（ｂ）に示すものでもよい。このように、切り欠き２５３の背面にシート部材２５４を設けることにより、搬送抵抗を低減するために切り欠き２５３を大きなものにした場合であっても、切り欠き２５３から内側ガイド部材２５２の内部に異物が進入することを防止することができる。なお、シート部材２５４は、内側ガイド部材２５２に設けられた図示しないセンサ穴等の他の切り欠きを防いでしまわない範囲内で設けなければならない。切り欠き２５３の態様は、原稿の搬送抵抗を低減するための非接触部としての機能を有するものであれば、図７（ａ）〜（ｃ）に例示した以外のものであってもよい。
【００７９】
次に動作について説明する。
【００８０】
中間ローラ１４によりターン部Ｄ内に搬送された原稿は、外側ガイド部材２６２および内側ガイド部材２５２にガイドされて湾曲する。このとき、湾曲した原稿は、外側ガイド部材２６２および内側ガイド部材２５２に部分的に接触しながらターン部Ｄを通過する。
【００８１】
ターン部Ｄを通過する原稿の搬送力は、原稿載置基準部材２５１が設けられた側において各搬送ローラが多く偏って配置されているため大きい。一方、ターン部Ｄを通過する原稿が外側ガイド部材２６２や内側ガイド部材２５２と接触することにより受ける抵抗力は、原稿載置基準部材２５１から遠い側に設けられた切り欠き２５３による接触面積の減少により、原稿載置基準部材２５１から遠い側において小さい。
【００８２】
このため、原稿載置基準部材２５１から遠い側において、不足する搬送力を搬送抵抗の小ささが打ち消すこととなり、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いが解消され、原稿の斜行が防止される。
【００８３】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、搬送前の原稿が載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、原稿テーブル２上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材２５１と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９と、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲したターン部Ｄと、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲外方に配置された外側ガイド部材２６２と、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲内方に配置された内側ガイド部材２５２と、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、ターン部Ｄ内に原稿を搬送する中間ローラ１４と、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、ターン部Ｄから原稿を搬出する読取り入口ローラ１６と、を備え、内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６の間であって、中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置に切り欠き２５３を設けたことを特徴とする。
【００８４】
この構成により、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３を原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする。
【００８６】
この構成により、大きな切り欠き２５３を１つ設ける代わりに小さな切り欠き２５３を複数設けることができ、大きな切り欠き２５３を１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができるとともに、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００８７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３の原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする。
【００８８】
この構成により、原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、内側ガイド部材２５２の切り欠き２５３の背面に軟質のシート部材２５４を設けたことを特徴とする。
【００９０】
この構成により、大きな切り欠き２５３を設けた場合であっても、切り欠き２５３から内側ガイド部材２５２の内部に異物が進入することを防止することができる。
【００９１】
自動原稿搬送装置５０を備えた画像形成装置７０も同様に、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、図５における左奥側が原稿搬送基準部材２５１のある原稿載置基準側となっているが、図５における右手前側を原稿搬送基準部材２５１のある原稿載置基準側として構成した場合、切り欠き２５３やコロ２５５を本実施の形態と反対の位置である左奥側に配置することにより、同様の効果を奏することができる。
【００９３】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。また、図９は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロの取り付け状態を示す図である。また、図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロを示す図である。また、図１１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の断面図である。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
図８〜図１１に示すように、切り欠き２５３の中にターン部Ｄを通過する原稿と接触したときに回転して原稿の搬送抵抗を低減するコロ２５５を設けてもよい。
【００９５】
この場合、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９６】
コロ２５５は、コロ２５５と一体的に成型された回転軸２５５ａを有しており、これにより部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができるようになっている。コロ２５５の回転軸２５５ａは、軸線方向に変位して内側ガイド部材２５２から脱落しないよう、止め輪２６５によって回転自在に規制されている。
【００９７】
コロ２５５は、ポリアセタール等の摩擦係数が小さく摺動性に優れた材料を用いて成型されたものであり、このため、原稿とコロ２５５との間に滑りが発生するので、コロ２５５と接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９８】
また、コロ２５５は、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２から突き出し量ｄだけ突き出すよう配置されている。この状態では、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２のリブ面２５２ａよりも湾曲外方であって外側ガイド部材２６２のリブ面２６２ａよりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置している。
【００９９】
このため、コロ２５５が原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材２５２とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材２６２とコロ２５５との間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３の中にターン部Ｄを通過する原稿と接触したときに回転するコロ２５５を設けたことを特徴とする。
【０１０１】
この構成により、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２よりも湾曲外方であって外側ガイド部材２６２よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するようコロ２５５を配置したことを特徴とする。
【０１０３】
この構成により、コロ２５５が原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材２５２とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材２６２とコロ２５５との間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５が摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする。
【０１０５】
この構成により、原稿とコロ２５５との間に滑りが発生するので、コロ２５５と接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５がコロ２５５と一体的に成型された回転軸２５５ａを有することを特徴とする。
【０１０７】
この構成により、コロ２５５と回転軸２５５ａとが一体的に成型されているので、部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができる。
【０１０８】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３またはコロ２５５を設けたが、これらを外側ガイド部材２６２に設けても同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読形成装置は、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができるという効果を有し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路を備えた自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の切り欠きの態様を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロの取り付け状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロを示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の断面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
２ 原稿テーブル（原稿載置台）
１４ 中間ローラ（第１の搬送手段）
１６ 読取り入口ローラ（第２の搬送手段）
２９ 排紙トレイ
５０ 自動原稿搬送装置
７０ 画像形成装置
２５１ 原稿載置基準部材
２５２ 内側ガイド部材
２５３ 切り欠き
２５４ シート部材
２５５ コロ
２５５ａ 回転軸
２６２ 外側ガイド部材
Ｄ ターン部（湾曲経路）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路を備えた自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動原稿搬送装置は、原稿載置台から給紙された原稿を原稿載置台の下に位置する排紙トレイへ排出するために、湾曲経路により原稿を略１８０°ターン（反転）させるものが主流となっている。
【０００３】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、原稿の搬送方向を反転するＵ字形状の反転経路に回転コロを設け、原稿が反転部を通過するときの搬送抵抗を低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の自動原稿搬送装置としては、Ｕ字形状の反転経路の内周側および外周側のそれぞれに原稿ガイド部材を設け、内周側の原稿ガイド部材を反転部の周方向に回転可能にして原稿が反転経路を通過するときの搬送抵抗を低減するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、自動原稿搬送装置には、原稿載置時の基準位置を原稿の中央ではなく、原稿の搬送方向と平行な側面の何れか一方を基準とする片側基準方式を採用しているものがあり、片側基準方式の自動原稿搬送装置では、小サイズ原稿に対応するため、基準側に多くの搬送ローラが設けられる。
【特許文献１】特開２００７−１８２２６２号公報
【特許文献２】特開平７−３１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のような従来の自動原稿搬送装置にあっては、湾曲経路内で曲げられた原稿には、元に戻ろうとする力により湾曲経路のガイド部材に強く接触するため大きな搬送抵抗が発生し、特に、片側基準方式を採用している自動原稿搬送装置では、大サイズ且つ原稿厚さの厚い（曲げ剛性が高い）原稿使用時には、多くの搬送ローラが設けられ十分な搬送力が得られる基準側に比べ、搬送ローラが少ない非基準側において湾曲経路で発生する搬送抵抗により滑らかに原稿が搬送できず、基準側に対して非基準側が徐々に遅れてしまい、原稿が斜行してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送前の原稿が載置される原稿載置台と、前記原稿載置台の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、該原稿載置台上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材と、排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記原稿載置台から前記排紙トレイまでの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路と、前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲外方に配置された外側ガイド部材と、前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲内方に配置された内側ガイド部材と、前記湾曲経路の原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路内に原稿を搬送する第１の搬送手段と、前記湾曲経路の原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路から原稿を搬出する第２の搬送手段と、を備え、前記内側ガイド部材の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間であって、前記第１の搬送手段のうち原稿搬送方向に直交する方向における前記原稿載置基準部材から最も遠いものより遠い位置に切り欠きを設けたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、原稿載置基準部材が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材に切り欠きを設けて原稿との摩擦を減少することにより、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きを原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする。
【００１１】
この構成により、大きな切り欠きを１つ設ける代わりに小さな切り欠きを複数設けることができ、大きな切り欠きを１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができるとともに、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きの原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記内側ガイド部材の前記切り欠きの背面に軟質のシート部材を設けたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、大きな切り欠きを設けた場合であっても、切り欠きから内側ガイド部材の内部に異物が進入することを防止することができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記切り欠きの中に前記湾曲経路を通過する原稿と接触したときに回転するコロを設けたことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、湾曲経路における原稿載置基準部材から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロの外周面が前記内側ガイド部材よりも湾曲外方であって前記外側ガイド部材よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するよう前記コロを配置したことを特徴とする。
【００１９】
この構成により、コロが原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材とコロとの間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【００２０】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロが摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする。
【００２１】
この構成により、原稿とコロとの間に滑りが発生するので、コロと接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００２２】
また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、前記コロが該コロと一体的に成型された回転軸を有することを特徴とする。
【００２３】
この構成により、コロと回転軸とが一体的に成型されているので、部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができる。
【００２４】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００２５】
この構成により、上記の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置においても、斜向搬送による画像の傾きを小さく抑えた画像を提供できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。
【００２９】
まず、構成について説明する。
【００３０】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置５０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体６０とを備えている。自動原稿搬送装置５０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体６０に対して開閉自在に設けられている。
【００３１】
画像形成装置本体６０内には、画像読取り部８１が設けられており、この画像読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００３２】
画像読取り部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００３３】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００３４】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００３５】
書込部８２は、画像読取り部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００３６】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００３７】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００３８】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００３９】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００４０】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００４１】
また、画像形成装置本体６０内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００４２】
一方、自動原稿搬送装置５０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体６０のスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取り位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ２８と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００４３】
中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送された原稿をターン部Ｄ内に搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。中間ローラ１４は、本発明における第１の搬送手段を構成する。
【００４４】
読取り入口ローラ１６は、ターン部Ｄから搬出された原稿をスリットガラス２１の近傍まで搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。読取り入口ローラ１６は、本発明における第２の搬送手段を構成する。
【００４５】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００４６】
ターン部Ｄは、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更（反転）するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Ｄの湾曲外方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材２６１、２６２が配置され、ターン部Ｄの湾曲内方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材２５２が配置されている。
【００４７】
図３に示すように、自動原稿搬送装置５０は、自動原稿搬送装置５０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。また、自動原稿搬送装置５０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００４８】
また、画像形成装置本体６０は、画像形成装置本体６０の制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００４９】
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００５１】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置５０の詳細な構成を説明する。
【００５２】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体６０の本体制御部１１１に出力される。
【００５３】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００５４】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００５５】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００５６】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００５７】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００５８】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００５９】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００６０】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００６１】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。
【００６２】
非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００６３】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６４】
一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（レジスト停止）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。
【００６５】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取り位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。
【００６６】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取り位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取り位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６７】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転するようになっている。また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ２８のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００６８】
このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。
【００６９】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００７０】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００７１】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す斜視図である。図６は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【００７２】
図５、図６に示すように、自動原稿搬送装置５０は、原稿テーブル２上の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、原稿テーブル２上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材２５１を備えている。
【００７３】
内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６（図２参照）の間であって、複数列設された中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置には切り欠き２５３が設けられている。この切り欠き２５３は、原稿の搬送抵抗を低減するための非接触部としての機能を有するものであり、ターン部Ｄの図５、図６における右手前側の搬送抵抗を低減するようになっている。なお、図５、図６は、外側ガイド部材２６２を含むターン部Ｄの湾曲外方側の各搬送ローラ等を自動原稿搬送装置５０から取り外した状態を示している。
【００７４】
このため、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側（図５、図６における右手前側）の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００７５】
図７（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の切り欠きの態様を示す図である。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、切り欠き２５３を原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けてもよく、この場合、大きな切り欠き２５３を１つ設ける代わりに小さな切り欠き２５３を複数設けることができ、大きな切り欠き２５３を１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができるとともに、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００７７】
また、図７（ｂ）に示すように、切り欠き２５３を台形の形状に形成し、切り欠き２５３の原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなるようにしてもよく、この場合、原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができる。なお、切り欠き２５３の形状は、原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止できるものであれば、台形に限らず楕円形状や逆三角形等であってもよい。
【００７８】
また、図７（ｃ）に示すように、内側ガイド部材２５２の切り欠き２５３の背面に軟質のシート部材２５４を設けてもよい。シート部材２５４を設ける場合、切り欠き２５３の形状は、図７（ａ）に示す矩形のものに限定されず、図７（ａ）に示すものでも図７（ｂ）に示すものでもよい。このように、切り欠き２５３の背面にシート部材２５４を設けることにより、搬送抵抗を低減するために切り欠き２５３を大きなものにした場合であっても、切り欠き２５３から内側ガイド部材２５２の内部に異物が進入することを防止することができる。なお、シート部材２５４は、内側ガイド部材２５２に設けられた図示しないセンサ穴等の他の切り欠きを防いでしまわない範囲内で設けなければならない。切り欠き２５３の態様は、原稿の搬送抵抗を低減するための非接触部としての機能を有するものであれば、図７（ａ）〜（ｃ）に例示した以外のものであってもよい。
【００７９】
次に動作について説明する。
【００８０】
中間ローラ１４によりターン部Ｄ内に搬送された原稿は、外側ガイド部材２６２および内側ガイド部材２５２にガイドされて湾曲する。このとき、湾曲した原稿は、外側ガイド部材２６２および内側ガイド部材２５２に部分的に接触しながらターン部Ｄを通過する。
【００８１】
ターン部Ｄを通過する原稿の搬送力は、原稿載置基準部材２５１が設けられた側において各搬送ローラが多く偏って配置されているため大きい。一方、ターン部Ｄを通過する原稿が外側ガイド部材２６２や内側ガイド部材２５２と接触することにより受ける抵抗力は、原稿載置基準部材２５１から遠い側に設けられた切り欠き２５３による接触面積の減少により、原稿載置基準部材２５１から遠い側において小さい。
【００８２】
このため、原稿載置基準部材２５１から遠い側において、不足する搬送力を搬送抵抗の小ささが打ち消すこととなり、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いが解消され、原稿の斜行が防止される。
【００８３】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、搬送前の原稿が載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、原稿テーブル２上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材２５１と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９と、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲したターン部Ｄと、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲外方に配置された外側ガイド部材２６２と、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドするようターン部Ｄの湾曲内方に配置された内側ガイド部材２５２と、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、ターン部Ｄ内に原稿を搬送する中間ローラ１４と、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、ターン部Ｄから原稿を搬出する読取り入口ローラ１６と、を備え、内側ガイド部材２５２の、中間ローラ１４と読取り入口ローラ１６の間であって、中間ローラ１４のうち原稿搬送方向に直交する方向における原稿載置基準部材２５１から最も遠いものより遠い位置に切り欠き２５３を設けたことを特徴とする。
【００８４】
この構成により、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３を原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする。
【００８６】
この構成により、大きな切り欠き２５３を１つ設ける代わりに小さな切り欠き２５３を複数設けることができ、大きな切り欠き２５３を１つ設けた場合に原稿の先端が切り欠き２５３に引っかかることを防止することができるとともに、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の広い範囲において搬送抵抗を小さくすることができる。
【００８７】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３の原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする。
【００８８】
この構成により、原稿の先端が切り欠きに引っかかることを防止することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、内側ガイド部材２５２の切り欠き２５３の背面に軟質のシート部材２５４を設けたことを特徴とする。
【００９０】
この構成により、大きな切り欠き２５３を設けた場合であっても、切り欠き２５３から内側ガイド部材２５２の内部に異物が進入することを防止することができる。
【００９１】
自動原稿搬送装置５０を備えた画像形成装置７０も同様に、原稿載置基準部材２５１が設けられている側に偏って多くの搬送手段が配置されたいわゆる片側基準の構成においても、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３を設けて原稿との摩擦を減少することにより、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側の搬送抵抗を低減し、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、図５における左奥側が原稿搬送基準部材２５１のある原稿載置基準側となっているが、図５における右手前側を原稿搬送基準部材２５１のある原稿載置基準側として構成した場合、切り欠き２５３やコロ２５５を本実施の形態と反対の位置である左奥側に配置することにより、同様の効果を奏することができる。
【００９３】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。また、図９は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロの取り付け状態を示す図である。また、図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロを示す図である。また、図１１（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の断面図である。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
図８〜図１１に示すように、切り欠き２５３の中にターン部Ｄを通過する原稿と接触したときに回転して原稿の搬送抵抗を低減するコロ２５５を設けてもよい。
【００９５】
この場合、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９６】
コロ２５５は、コロ２５５と一体的に成型された回転軸２５５ａを有しており、これにより部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができるようになっている。コロ２５５の回転軸２５５ａは、軸線方向に変位して内側ガイド部材２５２から脱落しないよう、止め輪２６５によって回転自在に規制されている。
【００９７】
コロ２５５は、ポリアセタール等の摩擦係数が小さく摺動性に優れた材料を用いて成型されたものであり、このため、原稿とコロ２５５との間に滑りが発生するので、コロ２５５と接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【００９８】
また、コロ２５５は、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２から突き出し量ｄだけ突き出すよう配置されている。この状態では、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２のリブ面２５２ａよりも湾曲外方であって外側ガイド部材２６２のリブ面２６２ａよりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置している。
【００９９】
このため、コロ２５５が原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材２５２とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材２６２とコロ２５５との間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【０１００】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、切り欠き２５３の中にターン部Ｄを通過する原稿と接触したときに回転するコロ２５５を設けたことを特徴とする。
【０１０１】
この構成により、ターン部Ｄにおける原稿載置基準部材２５１から遠い側においてより効率的に搬送抵抗を小さくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５の外周面が内側ガイド部材２５２よりも湾曲外方であって外側ガイド部材２６２よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するようコロ２５５を配置したことを特徴とする。
【０１０３】
この構成により、コロ２５５が原稿と接触して回転することにより原稿と内側ガイド部材２５２とが接触して搬送抵抗が発生することを確実に抑制することができるとともに、外側ガイド部材２６２とコロ２５５との間に原稿の搬送スペースが確保されるので原稿が湾曲経路内に詰まることを防止できる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５が摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする。
【０１０５】
この構成により、原稿とコロ２５５との間に滑りが発生するので、コロ２５５と接触した部分の原稿の搬送抵抗を少なくすることができ、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができる。
【０１０６】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置５０は、コロ２５５がコロ２５５と一体的に成型された回転軸２５５ａを有することを特徴とする。
【０１０７】
この構成により、コロ２５５と回転軸２５５ａとが一体的に成型されているので、部品点数の増加を防止でき、製造コストを抑制することができる。
【０１０８】
なお、第１の実施の形態および第２の実施の形態では、内側ガイド部材２５２に切り欠き２５３またはコロ２５５を設けたが、これらを外側ガイド部材２６２に設けても同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置および画像読形成装置は、原稿搬送方向に直交する方向の搬送力の不釣り合いによる原稿の斜行を防止することができるという効果を有し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路を備えた自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取り部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の切り欠きの態様を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部を示す拡大図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロの取り付け状態を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部のコロを示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態に係る自動原稿搬送装置のターン部の断面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
２ 原稿テーブル（原稿載置台）
１４ 中間ローラ（第１の搬送手段）
１６ 読取り入口ローラ（第２の搬送手段）
２９ 排紙トレイ
５０ 自動原稿搬送装置
７０ 画像形成装置
２５１ 原稿載置基準部材
２５２ 内側ガイド部材
２５３ 切り欠き
２５４ シート部材
２５５ コロ
２５５ａ 回転軸
２６２ 外側ガイド部材
Ｄ ターン部（湾曲経路）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送前の原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、該原稿載置台上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材と、
排出された原稿が載置される排紙トレイと、
前記原稿載置台から前記排紙トレイまでの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路と、
前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲外方に配置された外側ガイド部材と、
前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲内方に配置された内側ガイド部材と、
前記湾曲経路の原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路内に原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記湾曲経路の原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路から原稿を搬出する第２の搬送手段と、を備え、
前記内側ガイド部材の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間であって、前記第１の搬送手段のうち原稿搬送方向に直交する方向における前記原稿載置基準部材から最も遠いものより遠い位置に切り欠きを設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記切り欠きを原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切り欠きの原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記内側ガイド部材の前記切り欠きの背面に軟質のシート部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記切り欠きの中に前記湾曲経路を通過する原稿と接触したときに回転するコロを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記コロの外周面が前記内側ガイド部材よりも湾曲外方であって前記外側ガイド部材よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するよう前記コロを配置したことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記コロが摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記コロが該コロと一体的に成型された回転軸を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送前の原稿が載置される原稿載置台と、
前記原稿載置台の原稿搬送方向に直交する方向の一方の端部に配置され、該原稿載置台上の各原稿の原稿搬送方向に直交する方向の一端部を整合させる原稿載置基準部材と、
排出された原稿が載置される排紙トレイと、
前記原稿載置台から前記排紙トレイまでの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更するよう湾曲した湾曲経路と、
前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲外方に配置された外側ガイド部材と、
前記湾曲経路内の原稿の搬送をガイドするよう前記湾曲経路の湾曲内方に配置された内側ガイド部材と、
前記湾曲経路の原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路内に原稿を搬送する第１の搬送手段と、
前記湾曲経路の原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設され、前記湾曲経路から原稿を搬出する第２の搬送手段と、を備え、
前記内側ガイド部材の、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段の間であって、前記第１の搬送手段のうち原稿搬送方向に直交する方向における前記原稿載置基準部材から最も遠いものより遠い位置に切り欠きを設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記切り欠きを原稿搬送方向に直交する方向に複数個設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記切り欠きの原稿搬送方向に直交する方向の幅が、原稿搬送方向上流側から下流側に向かって狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記内側ガイド部材の前記切り欠きの背面に軟質のシート部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記切り欠きの中に前記湾曲経路を通過する原稿と接触したときに回転するコロを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記コロの外周面が前記内側ガイド部材よりも湾曲外方であって前記外側ガイド部材よりも原稿の厚さ分以上湾曲内方に位置するよう前記コロを配置したことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記コロが摩擦係数の小さい材料よりなることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記コロが該コロと一体的に成型された回転軸を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−７６９３２（Ｐ２０１０−７６９３２Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５０５３２（Ｐ２００８−２５０５３２）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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