自動書庫システム
【課題】図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる自動書庫システムを提供する。
【解決手段】本発明にかかる自動書庫システム１は、複数の図書１６を収納可能でコンテナ１５を書庫４から入庫もしくは出庫するスタッカークレーン６Ａ、６Ｂと、コンテナ１５に対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーション１０との間で搬送手段５０を用いてコンテナ１５を搬送するもので、出納ステーション１０にて図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、この読取られた図書ＩＤ数Ｔ１と読取図書数入力手段２５で入力された冊数Ｔとが不一致の場合に、作業者に対して警告通知手段２７で警告情報を通知する。
【解決手段】本発明にかかる自動書庫システム１は、複数の図書１６を収納可能でコンテナ１５を書庫４から入庫もしくは出庫するスタッカークレーン６Ａ、６Ｂと、コンテナ１５に対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーション１０との間で搬送手段５０を用いてコンテナ１５を搬送するもので、出納ステーション１０にて図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、この読取られた図書ＩＤ数Ｔ１と読取図書数入力手段２５で入力された冊数Ｔとが不一致の場合に、作業者に対して警告通知手段２７で警告情報を通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書情報の読み取り漏れ防止機能を備えた自動書庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図書館では図書に貼付されたバーコードにて図書の貸出し／返却状況などを管理しているが、近年はバーコードに代わりＩＣタグが導入されつつある。またＩＣタグを用いたシステムの故障やトラブルなどを想定してバックアップとしてバーコードが併用されるケースもある。ＩＣタグの導入は自動貸出機や自動返却機による利用者サービス向上、カウンタ業務の時間短縮、返却された図書の自動仕分け、不正持ち出し防止、蔵書点検の効率化など様々な効果を挙げている。また、図書館においては、図書の貸し出しと返却を自動化した自動書庫システムが多く導入されてきているが、自動書庫システムにおいても、同様にＩＣタグが導入されようとしている。
【０００３】
図書情報の管理アイテムとなるＩＣタグは、バーコードと異なり、無線でデータの送受信を行うので、バーコードのように手にとって一冊ずつ読み取りしなくとも、書架やケース、コンテナに入れたまま、複数の図書に貼付けられたＩＣタグから一度にデータを読み出すことができる。このため自動書庫システムでは、専用コンテナに複数の図書を収納して管理しており、このコンテナから図書の取出作業や収納作業の際に、図書に貼り付けられたバーコードを１冊ずつスキャンするか、ＩＣタグの場合はバーコードと同様に１冊ずつ読み出ししても良いし、あるいはコンテナ単位で読み出して管理を行うことや、取出しの際に出納ステーションに設置されている読取装置の近傍を通過することで図書情報を読み出し、取出しや収納を行いコンテナ内の図書の管理を行っている。このようなＩＣタグの読み取りによりコンテナ内の図書を管理する装置としては、例えば特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＩＣタグは、一度に情報を読み取ることができるので読み取り作業を軽減できる反面、図書への貼付の状態や、読み取り装置に対するＩＣタグの姿勢などの影響により読み取り精度は必ずしも１００％ではなく、読み取り漏れ等が発生するおそれは免れない。例えばコンテナに１０冊の図書を収納したが９冊分しか読み取りできないこともあり得る。自動書庫システムではコンテナと図書を紐付きにしないフリーロケーション管理が一般的であるため、コンテナに収納する、あるいはコンテナから取出す図書のＩＣタグを確実に読み取れなければ、読み取りできなかった図書の所在が不明となってしまい、後から探すのに大変な労力を要することとなり維持管理に手間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる自動書庫システムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、図書の収納作業や取出作業を行なう出納ステーションで、図書の収納作業や取出作業を実施するときに、図書情報読取装置で読み取る収納する図書や取出す図書の冊数を入力し、収納する図書のＩＣタグや取出す図書のＩＣタグを図書情報読取装置で読み取り、入力した数値と図書情報読取装置で読取ったデータ数が一致しない場合には、入力した数値と図書情報読取装置で読取ったデータ数が一致していない旨の警告を発するようにして作業者に通知するようにした。この場合、図書情報読取装置での読取結果と読取図書数入力手段で入力した数値とを比較することで、読み取り結果が１００％であるかどうかを確認することが可能になり、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつもＩＣタグの読み取り漏れの発生を防止することができる。また、読み取り結果の内容を出納ステーション側で作業者に通知することで、作業者の確認作業の手助けになる。このような構成とすることで、ＩＣタグの読み取り漏れを防止することができ、ひいては不明図書の発生を防止することができる。
【０００８】
つまり、本発明にかかる自動書庫システムは、複数の図書を収納可能であって書庫に保管されている複数のコンテナと、これらコンテナの中から搬送指示を受けたコンテナを入庫もしくは出庫するスタッカークレーンと、コンテナに対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーションと、スタッカークレーンと出納ステーションとの間で搬送指示を受けたコンテナを搬送する搬送手段とを備えた自動書庫システムにおいて、出納ステーションに設置され、図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、出納ステーションに設置され、図書情報読取手段で読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、図書情報読取手段によってＩＣタグから読取られた図書ＩＤ数と読取図書数入力手段によって入力された数値とが不一致の場合に作業者に対して警告情報を通知する警告通知手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
本発明にかかる自動書庫システムにおいて、数値と図書ＩＤ数とが不一致の場合、読取図書数入力手段による数値を再入力、あるいは図書情報読取手段によるＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促すように、警告通知手段を制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明にかかる自動書庫システムにおいて、図書取出作業時においては取出要求された図書の図書情報を、図書収納作業時においては図書情報読取手段によって図書に設けられたＩＣタグから読取られた図書情報を表示する表示手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出納ステーションに設置され、読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、出納ステーションに設置され、図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、読取図書数入力手段によって入力された冊数と図書情報読取手段によって図書情報を読取られた図書ＩＤ数とを比較し、冊数と図書ＩＤ数とが不一致の場合、作業者に対して警告通知手段で警告を通知するようにしたので、図書情報読取手段によるＩＣタグからの図書情報の読み取り漏れや読取図書数入力手段から入力された冊数の誤入力などを作業者に知らせることができる。このため、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる自動書庫システムの一構成例を示す概略平面図である。
【図２】書庫と出納ステーションの配置と、搬送手段の一構成を示す概略図である。
【図３】出納ステーションと搬送手段の一構成を示す概略図である。
【図４】図書の収納作業や取出作業を行なう出納ステーションの構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）はＩＣタグを有する図書の斜視図、（ｂ）はバーコードを有するコンテナの斜視図である。
【図６】自動書庫システムの制御系の一形態を示すブロック図である。
【図７】図書収納時における図書情報の読み取りに係る制御の一形態を示すフローチャートである。
【図８】図書収納作業時にモニターに表示される画面構成を示す拡大図である。
【図９】図書の冊数を入力したときの画面構成を示す拡大図である。
【図１０】図書を読み取ったときの画面構成を示す拡大図である。
【図１１】読み取った図書をコンテナに収納したときの画面構成を示す拡大図である。
【図１２】冊数と読み取った図書の冊数が不一致のときに表示される警告画面構成を示す拡大図である。
【図１３】図１２に示す警告画面をリセットするときの画面構成を示す拡大図である。
【図１４】通過センサを備えていない場合に図書の冊数を入力したときの画面構成を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る自動書庫システムの実施形態について図面を用いて説明するが、最初に自動書庫システムの機械的要素を説明し、その後に制御系を説明する。
（機械的要素の説明）
図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫４内に配列され、複数の図書１６（図５参照）が収納可能なコンテナ１５を多数保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーンで運び出されるコンテナ１５・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア７，８と、搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行なう水平搬送コンベア３８と、コンテナ１５が運ばれ、作業者Ｍがコンテナ１５に対して図書取出作業と収納作業を行なう出納ステーション１０と、受付カウンタ１２等を有している。これらの構成により図書１６を収納したコンテナ１５は、出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫が行われる。
【００１４】
ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に、列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。単式と複式とを比較した場合、複式のラックの方が収納量は多くなる半面、後面から取り出す場合は前面に排架されたコンテナ１５を一旦他の棚の排架換えしなければならないので、単式に比べてコンテナ出庫間隔が長くなる傾向となる。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式のみのであり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式のラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには、書庫４に固定するタイプと書庫４内を移動可能なタイプがあるが、本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであっても構わない。
【００１５】
スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されているコンテナ１５の中から搬送指示を受けたコンテナ１５を選択し、搬送コンベア７，８の出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａへと搬送するとともに、搬送コンベア７，８の入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。
搬送台車９は、搬送コンベア７，８と水平搬送コンベア３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂが上下に配置されている。
【００１６】
搬送コンベア７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするもので、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。
【００１７】
水平搬送コンベア３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベア３９との間で、コンテナ１５の搬送を行うもので、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベア３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベア３８Ａと、垂直搬送コンベア３９Ｂから入庫用台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベア３８Ｂとが上下に配置されている。
【００１８】
垂直搬送コンベア３９は、図２に示すように、出庫用水平搬送コンベア３８Ａで搬送されたコンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベア３９Ａと、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベア３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂとを備えている。
【００１９】
出納ステーション１０の内部には、ステーション内でコンテナ１５を移動するステーションコンベア４０が設置されている。ステーションコンベア４０は、図３に示すように、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベア４０Ａと、出納ステーション１０から入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベア４０Ｂを備えていて、出納ステーション１０と垂直搬送コンベア３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。
【００２０】
出納ステーション１０は、図２に示すように、書庫４が位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は、垂直搬送コンベア３９に接続されている。出納ステーション１０と書庫４の配置形態であるが、両者を同一フロアに設置する形態でも無論かまわない。この場合、垂直搬送コンベア３９は不要となる。出納ステーション１０や書庫４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。
【００２１】
出納ステーション１０は、図４に示すように外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベア４０が設置されている。筐体の側面には各種情報が表示される表示手段となるモニター２０、完了信号入力手段となる作業完了ボタン２３、筐体の上面には移動完了ランプ２４、コンテナが到着する所定位置の上部には警告通知手段となるスピーカー２７がそれぞれ設けられている。
【００２２】
警告通知手段としてはスピーカー２７のような音声を発生するものではなく、ランプのように光を照射するものであってもよいし、警告内容を表示するものであってもよいし、あるいはそれらを併用するようにしてもよい。本形態では、モニター２０を警告通知手段としても使用する。このモニター２０には、図５（ａ）に示す図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから読み取られた図書情報（ＩＤ番号、タイトル、著作名、請求記号等）が表示される。
【００２３】
作業用カウンタ１８の上面には、図書情報読取手段２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取出作業や収納作業が終了したコンテナ１５を書庫４に戻す際（入庫時）に操作されるもので、このボタン操作により完了信号が出力される。移動完了ランプ２４は、書庫４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベア４０の所定位置に到着した際に点灯するものである。
【００２４】
図書情報読取手段２１は、図５（ａ）に示すＩＣタグ１７Ａから図書情報を読み取るＩＣタグリーダーで構成されている。ＩＣタグ１７Ａには図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。特に本形態において、キーボード２５は、図書情報読取手段２１によって図書情報を読み取る図書１６の冊数Ｔを入力する読取図書数入力手段としても機能する。読取図書数入力手段の形態としては、キーボード２５と個別に設ける形態であってもよいし、モニター２０をタッチパネルとして読取図書数入力手段としてもよい。図書１６を収納するコンテナ１５は、図５（ｂ）に示すように、コンテナ１５を識別するための情報が記憶されたバーコード１７Ｂが設けられている。
【００２５】
図４に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベア４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられている。各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。これらモニター２０、図書情報読取手段２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード（読取図書数入力手段）２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。
（制御系の説明）
自動書庫システム１は、図６に示すように、サーバー機能を持つ制御手段としてのシステム管理機６０と、出納ステーション１０に設けられた制御手段としてのステーション端末６１と、制御手段としての中央制御盤６２とを備えている。システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２とはそれぞれが互いに接続されていて、システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２との間で情報の通信がそれぞれ可能とされている。自動書庫システム１は、図書館に導入されている図示しない既存の図書館システムと通信可能に接続されている。この図書館システムは、図書館が所有している図書１６の情報を管理している。
【００２６】
システム管理機６０は、どの図書がどのコンテナ１５に収納され、そのコンテナ１５がラック２Ａ、２Ｂのどの排架位置に格納されているか等の情報が記憶されたデータベース機能を有するとともに、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂや搬送手段５０を構成する各コンベアの動作指令を中央制御盤６２に送る機能を備えている。システム管理機６０には、各コンテナ１５の排架位置情報となる各ラックと、その列、連、段、前面側と後面側の情報からなる格納アドレスが記憶されているとともに、コンテナ１５と図書１６と格納アドレスとがデータテーブルとされて記憶されている。システム管理機６０は、このデータテーブルを参照することで、図書１６が収納されているコンテナ１５の位置やラック２Ａ，２Ｂの空き位置を検索することができるとともに、コンテナ１５内の空きスペースや、希望の空きスペースを有するコンテナ１５の個数を検索する機能と、収納ステーション１０から入力される空きスペース指定や空コンテナ１５の個数情報および出納ステーション１０で図書１６を収納するコンテナ指定情報が入力されることで該当するコンテナ１５を引当てる機能を備えている。システム管理機６０には、引当てたコンテナ１５を出納ステーション１０に搬送するように中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信する機能を備えている。この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御する。
【００２７】
中央制御盤６２は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂに搭載されたクレーン制御盤６ａ，６ｂと、搬送台車９Ａ，９Ｂに搭載された台車制御盤９ａ，９ｂと無線で通信可能に接続されており、クレーン制御盤６ａ，６ｂ、台車制御盤９ａ，９ｂとを介してスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、搬送台車９Ａ，９Ｂを制御している。中央制御盤６２は、搬送コンベア７，８と、水平搬送コンベア３８と、垂直搬送コンベア３９と、ステーションコンベア４０のコンテナ搬送を制御している。本形態において、これら搬送コンベア７，８、搬送台車９、水平搬送コンベア３８及び垂直搬送コンベア３９は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと出納ステーション１０との間で搬送指示を受けてスタッカークレーン６Ａ，６Ｂで搬送されたコンテナ１５を搬送する搬送手段５０を構成している。
【００２８】
ステーション端末６１は、出納ステーション１０での図書１６の取出作業や収納作業において作業指示をする機能を備えている。ステーション端末６１は、入力手段となるキーボート２５やマウス２２を用いて出納ステーション１０で図書１６を収納するコンテナ１５を出庫指定するため、空きスペース指定、空コンテナ１５の個数指定、コンテナ指定などのコンテナ情報を入力し、これら情報をシステム管理機６０に送信する機能を備えている。
【００２９】
ステーション端末６１は、キーボード（読取図書数入力手段）２５によって入力された冊数Ｔと図書情報読取手段２１によってＩＣタグ１７Ａから図書情報を読取られた図書ＩＤ数Ｔ１とを比較し、この比較からＩＣタグ１７Ａの読み取り漏れが発生したか否かを判定する機能と、冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが不一致の場合、読み取り漏れが発生したものとしてスピーカー２７（警告通知手段）を作動する機能と、モニター２０に警告表示を行う機能を備えている。
【００３０】
このような構成の自動書庫システム１における図書収納作業時の動作について図７に示すフローチャートに沿って説明する。
図７のステップＳＴ１では、収納する図書１６を出納ステーション１０側で作業者Ｍが準備する。ステップＳＴ２においてステップＳＴ１で準備された図書１６を収納するコンテナ１５のコンテナ呼出処理が作業者Ｍによって行われる。ここでは、収納する図書１６の総厚みに対応したコンテナの空きスペース指定、空コンテナの個数指定、図書１６を収納するコンテナ指定などを作業者Ｍが選択してステーション端末６１から入力するとこで、これらコンテナ呼出処理で指定された内容（情報）がシステム管理機６０に送信される。
【００３１】
ステップＳＴ３では、システム管理機６０によって作業者Ｍが入力した条件を満たすコンテナ１５の検索と引当てが行われる。ここで該当するコンテナ１５が引当てられると、ステップＳＴ４に進んで引当てコンテナ１５の出庫搬送処理が行われる。出庫搬送処理では、システム管理機６０から中央制御盤６２に動作指令が送信され、これを受けた中央制御盤６２は、クレーン制御盤６ａ，６ｂでスタッカークレーン６Ａまたはスタッカークレーン６Ｂの何れかを作動する。このため引当てられたコンテナ１５は、出庫用搬送コンベア７Ａまたは出庫用搬送コンベア８Ａに搬送される。出庫搬送処理では中央制御盤６２が台車制御盤９ａ，９ｂで出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａ、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａ及び出庫用ステーションコンベア４０Ａを作動するので、出庫用搬送コンベア７Ａまたは出庫用搬送コンベア８Ａに搬送されたコンテナ１５は、出納ステーション１０へと搬送される。
【００３２】
ステップＳＴ５において、引当てコンテナ１５が出納ステーション１０の所定位置に到着すると、ステーション端末６１はモニター２０に図８に示すような図書収納作業の画面２００を表示する。図書収納作業の画面２００には、格納した図書の冊数情報の表示部２０１、図書情報読取手段２１で読み取りする冊数の表示と入力を行う冊数情報入力部２０２、図書情報読取手段２１で読み取った図書の各種情報を表示する読取図書情報表示部２０３、コンテナ１５に格納された図書の各種情報を表示する格納図書情報表示部２０４、コンテナ１５の空きスペースの表示と入力を行う空きスペース表示部２０５と、作業指示内容が表示される作業指示表示部２０６が表示される。このうち、冊数情報入力部２０２は、冊数を一冊単位で増減する２０２ａ，２０２ｂと、冊数情報が表示される表示ボックス２０２ｃとを備えている。空きスペース表示部２０５は、空きスペースを、例えば１センチ単位で増減するスイッチ２０５ａ，２０５ｂと、スペース情報が表示される表示ボックス２０５ｃとを備えている。スイッチ２０２ａ，２０２ｂとスイッチ２０５ａ，２０５ｂは、モニター２０がタッチパネルの場合には、直接パネルに作業者Ｍが触れることで数値が増減され、タッチパネルでない場合にはマウスやキーボードを用いて操作することで数値が増減され、増減された数値、すなわち冊数情報やスペース情報は表示ボックス２０２ｃ、２０５ｃに表示される。
【００３３】
ステップＳＴ６では、図書情報読取手段２１によって図書情報を読み取る図書１６の冊数Ｔをキーボード２５から入力する。または、モニター２０がタッチパネルで構成されていれば、タッチパネル操作をすることによって入力操作を行ってもよい。ここで冊数Ｔとは、例えばステップＳＴ１で準備された収納する図書１６が２０冊であったとしても、作業者Ｍが一度に３冊しか持てないのであれば、冊数Ｔに入力する数値は「３」である。要は、一度に図書情報読取手段２１にかざせる冊数（数値）を入力するものである。ステップＳＴ６の入力操作を行うと、モニター２０の図書収納作業の画面２００は、図９に示すように、表示ボックス２０２ｃに表示される冊数が変化し、最終的には図書情報読取手段２１で読み取るべき図書１６の冊数Ｔが表示される。ここで画面２００が図８に示すように最初に表示されたときに、表示ボックス２０２ｃにデフォルト値（例えば１）が入力された状態になっていれば、入力自体の作業を簡略化することもできる。
【００３４】
ステップＳＴ７は、ステップＳＴ１で準備した図書１６からの図書情報の読み取り操作が行われる。ここでは、ステップＳＴ１で準備した図書１６のＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、読み取られた図書情報と図書ＩＤ数Ｔ１がステーション端末６１に入力される。また、図１０に示すように、モニター２０の図書収納作業の画面２００の読取図書情報表示部２０３に読取った図書情報が表示される。この形態では図書情報読取手段２１は出納ステーション１０の作業テーブル上に独立して配置されているが、出納ステーション開口部全域を図書情報読取手段２１（ＩＣタグリーダー）の検出範囲とすることで、コンテナ１５に図書１６を収納する動作上で検出可能な構成としても良い。
【００３５】
ステップＳＴ８では、これら冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが一致しているか否をステーション端末６１が比較判定し、両者が一致する場合には図書情報読取手段２１よる読み取り漏れや冊数Ｔの入力ミスが無いものと判断してステップＳＴ９に進む。なお、ステップＳＴ８において両者が一致する場合、モニター２０の図書収納作業の画面２００は図１０に示す状態のまま変化しない。
【００３６】
ステップＳＴ９では図書情報を読み取りした図書１６のコンテナ１５への収納作業が作業者Ｍによって行われる。このとき特許３８６２５１５号公報に記載のように出納ステーションの開口部に通過検知センサを配設しておけば、図書収納作業が行われて、当該センサから照射されている検知光が遮光されることで、図書１６がコンテナ１５内に収納されたことを検知して確認することができてなお良い。この場合、モニター２０の図書収納作業の画面２００は、図１１に示すように、表示部２０１に表示される数値が、センサによる検知結果に応じて増加するとともに、格納図書情報表示部２０４に格納された図書１６の図書情報が表示される。この例では４冊の図書１６を読取り、４冊の全てが格納されたことを示している。なお、出納ステーション開口部に通過センサを配置していない場合は、図１４に示すように、格納図書情報表示部２０４の表示は不要であって、読取図書情報表示部２０３を備えた画像構成となる。
【００３７】
ステップＳＴ１０では、コンテナ１５に収納する他の図書の判定が行われ、他の図書がある場合には、ステップＳＴ６へと戻り、収納したい図書１６の冊数Ｔの入力からステップＳＴ１０までの処理が繰り返される。ここで収納する他の図書がある場合とは、ステップＳＴ１で準備された図書１６の全ての収納作業が完了していない場合もしくは、ステップＳＴ１で準備された図書以外に収納すべき図書がある場合である。
【００３８】
ステップＳＴ１０において収納すべき図書１６がない場合、ステップＳＴ１１に進んで図書収納完了操作を作業者Ｍが行う。ここで作業完了ボタン２３が操作されると、完了信号が中央制御盤６２へと送信される。そして、中央制御盤６２では、この完了信号を受けることでステップＳＴ１２においてコンテナ１５を書庫４へ戻すための、コンテナ入庫搬送を行う。コンテナ入庫搬送では、中央制御盤６２により入庫用ステーションコンベア４０Ｂ、入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂ、入庫用水平搬送コンベア３８Ｂ及び入庫用搬送台車９Ｂを作動して、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用搬送コンベア７Ｂまたは入庫用搬送コンベア８Ｂへと搬送する。入庫用搬送コンベア７Ｂまたは入庫用搬送コンベア８Ｂへと搬送されたコンテナ１５は、中央制御盤６２で作動されるスタッカークレーン６Ａまたはスタッカークレーン６Ｂによりラック２Ａあるいはラック２Ｂの空きアドレスへ入庫搬送されて保管される。
【００３９】
一方、ステップＳＴ８において、冊数Ｔと読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致しない場合には、ステーション端末６１が図書情報読取手段２１による読み取り漏れや冊数Ｔの入力ミスがあったものと判断してステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、出納ステーション１０に設置されたスピーカー２７（警告通知手段）が作動して警告音が鳴り、警告通知手段として機能するモニター２０の図書収納作業の画面２００に、例えば図１２のような図書情報読取エラーを表示したエラー画面２０７をして作業者Ｍに知らせる。すなわち、キーボード２５による数値となる冊数Ｔを再入力あるいは図書情報読取手段２１による図書のＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促す。そして作業者Ｍは、エラー画面２０７に表示されている「ＯＫ」ボタン２０８を操作する。ボタン２０８が操作されると、エラー画面２０７はリセットされるとともに、読取図書情報表示部２０３に表示されている内容もリセットされる。
【００４０】
ステップＳＴ１４では、作業者Ｍは入力した冊数Ｔが正しいかを確認する。この確認は、収納すべき図書１６の冊数Ｔと実際に図書情報読取手段２１で読取った図書１６の冊数が一致するか否かを確認し、両者が一致しない場合には、冊数Ｔの入力が正しくないと判断する。そして、正しい冊数Ｔを入力するためにステップＳＴ６へと戻り、ステップＳＴ７で図書１６の読み取りを行い、再度ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書情報を読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致するか否かを判断する。また、収納すべき図書１６の冊数Ｔと実際に図書情報読取手段２１で読取った図書１６の冊数が一致する場合には、ステップＳＴ６で入力された冊数Ｔは正しく、図書情報読取手段２１よるＩＣタグ１７Ａの読み取り漏れであると判断する。この場合、ステップＳＴ７に戻って再度、図書１６の読み取りを行い、ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書情報を読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致するか否かを判断する。ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが一致する場合、既に説明したようにステップＳＴ９からステップＳＴ１２までの処理が適宜実行される。
【００４１】
このように、出納ステーション１０に設置され、読み取る図書１６の冊数Ｔを読取図書数入力手段となるキーボード２５で入力するとともに、図書情報読取手段２１で図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報を読み取り、冊数Ｔと図書情報読取手段２１によって図書情報を読取られた図書ＩＤ数Ｔ１とを比較し、冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが不一致の場合、スピーカー２７が鳴るとともにモニター２０にも警告内容が表示されるので、図書情報読取手段２１によるＩＣタグ１７Ａからの図書情報の読み取り漏れやキーボード２５から入力された冊数Ｔの誤入力などを作業者Ｍに知らせることができる。このため、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書が低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【００４２】
上記形態では、コンテナ１５に対して図書１６を収納する図書収納作業の場合の、読取り不良について説明したが、本発明は、コンテナ１５内から図書１６を取り出す図書取出作業時に適用しても、取り出すべき図書１６の取り忘れや、取り出した図書１６の読取不良を作業者Ｍに知らせることができるので、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 自動書庫システム
６Ａ，６Ｂ スタッカークレーン
１０ 出納ステーション
１５・・ 複数のコンテナ
１６・・ 複数の図書
１７Ａ ＩＣタグ
２０ 表示手段・警告通知手段
２１ 図書情報読取手段
２５ 読取図書数入力手段
２７ 警告通知手段
５０ 搬送手段
６０、６１ 制御手段
Ｍ 作業者
Ｔ 入力した冊数
Ｔ１ 図書情報を読取られた図書ＩＤ数
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書情報の読み取り漏れ防止機能を備えた自動書庫システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図書館では図書に貼付されたバーコードにて図書の貸出し／返却状況などを管理しているが、近年はバーコードに代わりＩＣタグが導入されつつある。またＩＣタグを用いたシステムの故障やトラブルなどを想定してバックアップとしてバーコードが併用されるケースもある。ＩＣタグの導入は自動貸出機や自動返却機による利用者サービス向上、カウンタ業務の時間短縮、返却された図書の自動仕分け、不正持ち出し防止、蔵書点検の効率化など様々な効果を挙げている。また、図書館においては、図書の貸し出しと返却を自動化した自動書庫システムが多く導入されてきているが、自動書庫システムにおいても、同様にＩＣタグが導入されようとしている。
【０００３】
図書情報の管理アイテムとなるＩＣタグは、バーコードと異なり、無線でデータの送受信を行うので、バーコードのように手にとって一冊ずつ読み取りしなくとも、書架やケース、コンテナに入れたまま、複数の図書に貼付けられたＩＣタグから一度にデータを読み出すことができる。このため自動書庫システムでは、専用コンテナに複数の図書を収納して管理しており、このコンテナから図書の取出作業や収納作業の際に、図書に貼り付けられたバーコードを１冊ずつスキャンするか、ＩＣタグの場合はバーコードと同様に１冊ずつ読み出ししても良いし、あるいはコンテナ単位で読み出して管理を行うことや、取出しの際に出納ステーションに設置されている読取装置の近傍を通過することで図書情報を読み出し、取出しや収納を行いコンテナ内の図書の管理を行っている。このようなＩＣタグの読み取りによりコンテナ内の図書を管理する装置としては、例えば特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＩＣタグは、一度に情報を読み取ることができるので読み取り作業を軽減できる反面、図書への貼付の状態や、読み取り装置に対するＩＣタグの姿勢などの影響により読み取り精度は必ずしも１００％ではなく、読み取り漏れ等が発生するおそれは免れない。例えばコンテナに１０冊の図書を収納したが９冊分しか読み取りできないこともあり得る。自動書庫システムではコンテナと図書を紐付きにしないフリーロケーション管理が一般的であるため、コンテナに収納する、あるいはコンテナから取出す図書のＩＣタグを確実に読み取れなければ、読み取りできなかった図書の所在が不明となってしまい、後から探すのに大変な労力を要することとなり維持管理に手間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる自動書庫システムを提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、図書の収納作業や取出作業を行なう出納ステーションで、図書の収納作業や取出作業を実施するときに、図書情報読取装置で読み取る収納する図書や取出す図書の冊数を入力し、収納する図書のＩＣタグや取出す図書のＩＣタグを図書情報読取装置で読み取り、入力した数値と図書情報読取装置で読取ったデータ数が一致しない場合には、入力した数値と図書情報読取装置で読取ったデータ数が一致していない旨の警告を発するようにして作業者に通知するようにした。この場合、図書情報読取装置での読取結果と読取図書数入力手段で入力した数値とを比較することで、読み取り結果が１００％であるかどうかを確認することが可能になり、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつもＩＣタグの読み取り漏れの発生を防止することができる。また、読み取り結果の内容を出納ステーション側で作業者に通知することで、作業者の確認作業の手助けになる。このような構成とすることで、ＩＣタグの読み取り漏れを防止することができ、ひいては不明図書の発生を防止することができる。
【０００８】
つまり、本発明にかかる自動書庫システムは、複数の図書を収納可能であって書庫に保管されている複数のコンテナと、これらコンテナの中から搬送指示を受けたコンテナを入庫もしくは出庫するスタッカークレーンと、コンテナに対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーションと、スタッカークレーンと出納ステーションとの間で搬送指示を受けたコンテナを搬送する搬送手段とを備えた自動書庫システムにおいて、出納ステーションに設置され、図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、出納ステーションに設置され、図書情報読取手段で読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、図書情報読取手段によってＩＣタグから読取られた図書ＩＤ数と読取図書数入力手段によって入力された数値とが不一致の場合に作業者に対して警告情報を通知する警告通知手段とを有することを特徴としている。
【０００９】
本発明にかかる自動書庫システムにおいて、数値と図書ＩＤ数とが不一致の場合、読取図書数入力手段による数値を再入力、あるいは図書情報読取手段によるＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促すように、警告通知手段を制御する制御手段を有することを特徴としている。
【００１０】
本発明にかかる自動書庫システムにおいて、図書取出作業時においては取出要求された図書の図書情報を、図書収納作業時においては図書情報読取手段によって図書に設けられたＩＣタグから読取られた図書情報を表示する表示手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、出納ステーションに設置され、読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、出納ステーションに設置され、図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、読取図書数入力手段によって入力された冊数と図書情報読取手段によって図書情報を読取られた図書ＩＤ数とを比較し、冊数と図書ＩＤ数とが不一致の場合、作業者に対して警告通知手段で警告を通知するようにしたので、図書情報読取手段によるＩＣタグからの図書情報の読み取り漏れや読取図書数入力手段から入力された冊数の誤入力などを作業者に知らせることができる。このため、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかる自動書庫システムの一構成例を示す概略平面図である。
【図２】書庫と出納ステーションの配置と、搬送手段の一構成を示す概略図である。
【図３】出納ステーションと搬送手段の一構成を示す概略図である。
【図４】図書の収納作業や取出作業を行なう出納ステーションの構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）はＩＣタグを有する図書の斜視図、（ｂ）はバーコードを有するコンテナの斜視図である。
【図６】自動書庫システムの制御系の一形態を示すブロック図である。
【図７】図書収納時における図書情報の読み取りに係る制御の一形態を示すフローチャートである。
【図８】図書収納作業時にモニターに表示される画面構成を示す拡大図である。
【図９】図書の冊数を入力したときの画面構成を示す拡大図である。
【図１０】図書を読み取ったときの画面構成を示す拡大図である。
【図１１】読み取った図書をコンテナに収納したときの画面構成を示す拡大図である。
【図１２】冊数と読み取った図書の冊数が不一致のときに表示される警告画面構成を示す拡大図である。
【図１３】図１２に示す警告画面をリセットするときの画面構成を示す拡大図である。
【図１４】通過センサを備えていない場合に図書の冊数を入力したときの画面構成を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る自動書庫システムの実施形態について図面を用いて説明するが、最初に自動書庫システムの機械的要素を説明し、その後に制御系を説明する。
（機械的要素の説明）
図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫４内に配列され、複数の図書１６（図５参照）が収納可能なコンテナ１５を多数保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーンで運び出されるコンテナ１５・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベア７，８と、搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行なう水平搬送コンベア３８と、コンテナ１５が運ばれ、作業者Ｍがコンテナ１５に対して図書取出作業と収納作業を行なう出納ステーション１０と、受付カウンタ１２等を有している。これらの構成により図書１６を収納したコンテナ１５は、出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫が行われる。
【００１４】
ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に、列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面に列、連、段を有する複式のものがある。単式と複式とを比較した場合、複式のラックの方が収納量は多くなる半面、後面から取り出す場合は前面に排架されたコンテナ１５を一旦他の棚の排架換えしなければならないので、単式に比べてコンテナ出庫間隔が長くなる傾向となる。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式のみのであり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて、符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式のラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには、書庫４に固定するタイプと書庫４内を移動可能なタイプがあるが、本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであっても構わない。
【００１５】
スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されているコンテナ１５の中から搬送指示を受けたコンテナ１５を選択し、搬送コンベア７，８の出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａへと搬送するとともに、搬送コンベア７，８の入庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。
搬送台車９は、搬送コンベア７，８と水平搬送コンベア３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂが上下に配置されている。
【００１６】
搬送コンベア７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするもので、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベア７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。
【００１７】
水平搬送コンベア３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベア３９との間で、コンテナ１５の搬送を行うもので、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベア３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベア３８Ａと、垂直搬送コンベア３９Ｂから入庫用台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベア３８Ｂとが上下に配置されている。
【００１８】
垂直搬送コンベア３９は、図２に示すように、出庫用水平搬送コンベア３８Ａで搬送されたコンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベア３９Ａと、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベア３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂとを備えている。
【００１９】
出納ステーション１０の内部には、ステーション内でコンテナ１５を移動するステーションコンベア４０が設置されている。ステーションコンベア４０は、図３に示すように、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベア４０Ａと、出納ステーション１０から入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベア４０Ｂを備えていて、出納ステーション１０と垂直搬送コンベア３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。
【００２０】
出納ステーション１０は、図２に示すように、書庫４が位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は、垂直搬送コンベア３９に接続されている。出納ステーション１０と書庫４の配置形態であるが、両者を同一フロアに設置する形態でも無論かまわない。この場合、垂直搬送コンベア３９は不要となる。出納ステーション１０や書庫４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。
【００２１】
出納ステーション１０は、図４に示すように外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業用カウンタ１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベア４０が設置されている。筐体の側面には各種情報が表示される表示手段となるモニター２０、完了信号入力手段となる作業完了ボタン２３、筐体の上面には移動完了ランプ２４、コンテナが到着する所定位置の上部には警告通知手段となるスピーカー２７がそれぞれ設けられている。
【００２２】
警告通知手段としてはスピーカー２７のような音声を発生するものではなく、ランプのように光を照射するものであってもよいし、警告内容を表示するものであってもよいし、あるいはそれらを併用するようにしてもよい。本形態では、モニター２０を警告通知手段としても使用する。このモニター２０には、図５（ａ）に示す図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから読み取られた図書情報（ＩＤ番号、タイトル、著作名、請求記号等）が表示される。
【００２３】
作業用カウンタ１８の上面には、図書情報読取手段２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取出作業や収納作業が終了したコンテナ１５を書庫４に戻す際（入庫時）に操作されるもので、このボタン操作により完了信号が出力される。移動完了ランプ２４は、書庫４から運ばれたコンテナ１５がステーションコンベア４０の所定位置に到着した際に点灯するものである。
【００２４】
図書情報読取手段２１は、図５（ａ）に示すＩＣタグ１７Ａから図書情報を読み取るＩＣタグリーダーで構成されている。ＩＣタグ１７Ａには図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は各種データを入力する際に使用される。特に本形態において、キーボード２５は、図書情報読取手段２１によって図書情報を読み取る図書１６の冊数Ｔを入力する読取図書数入力手段としても機能する。読取図書数入力手段の形態としては、キーボード２５と個別に設ける形態であってもよいし、モニター２０をタッチパネルとして読取図書数入力手段としてもよい。図書１６を収納するコンテナ１５は、図５（ｂ）に示すように、コンテナ１５を識別するための情報が記憶されたバーコード１７Ｂが設けられている。
【００２５】
図４に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベア４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８にはそれぞれステーションの幅方向に開閉可能なドア２９，２９が設けられている。各ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。これらモニター２０、図書情報読取手段２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、移動完了ランプ２４、キーボード（読取図書数入力手段）２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。
（制御系の説明）
自動書庫システム１は、図６に示すように、サーバー機能を持つ制御手段としてのシステム管理機６０と、出納ステーション１０に設けられた制御手段としてのステーション端末６１と、制御手段としての中央制御盤６２とを備えている。システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２とはそれぞれが互いに接続されていて、システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２との間で情報の通信がそれぞれ可能とされている。自動書庫システム１は、図書館に導入されている図示しない既存の図書館システムと通信可能に接続されている。この図書館システムは、図書館が所有している図書１６の情報を管理している。
【００２６】
システム管理機６０は、どの図書がどのコンテナ１５に収納され、そのコンテナ１５がラック２Ａ、２Ｂのどの排架位置に格納されているか等の情報が記憶されたデータベース機能を有するとともに、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂや搬送手段５０を構成する各コンベアの動作指令を中央制御盤６２に送る機能を備えている。システム管理機６０には、各コンテナ１５の排架位置情報となる各ラックと、その列、連、段、前面側と後面側の情報からなる格納アドレスが記憶されているとともに、コンテナ１５と図書１６と格納アドレスとがデータテーブルとされて記憶されている。システム管理機６０は、このデータテーブルを参照することで、図書１６が収納されているコンテナ１５の位置やラック２Ａ，２Ｂの空き位置を検索することができるとともに、コンテナ１５内の空きスペースや、希望の空きスペースを有するコンテナ１５の個数を検索する機能と、収納ステーション１０から入力される空きスペース指定や空コンテナ１５の個数情報および出納ステーション１０で図書１６を収納するコンテナ指定情報が入力されることで該当するコンテナ１５を引当てる機能を備えている。システム管理機６０には、引当てたコンテナ１５を出納ステーション１０に搬送するように中央制御盤６２に動作指令（搬送指示）を送信する機能を備えている。この指令を受けた中央制御盤６２はスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送手段５０の動作を制御する。
【００２７】
中央制御盤６２は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂに搭載されたクレーン制御盤６ａ，６ｂと、搬送台車９Ａ，９Ｂに搭載された台車制御盤９ａ，９ｂと無線で通信可能に接続されており、クレーン制御盤６ａ，６ｂ、台車制御盤９ａ，９ｂとを介してスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、搬送台車９Ａ，９Ｂを制御している。中央制御盤６２は、搬送コンベア７，８と、水平搬送コンベア３８と、垂直搬送コンベア３９と、ステーションコンベア４０のコンテナ搬送を制御している。本形態において、これら搬送コンベア７，８、搬送台車９、水平搬送コンベア３８及び垂直搬送コンベア３９は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと出納ステーション１０との間で搬送指示を受けてスタッカークレーン６Ａ，６Ｂで搬送されたコンテナ１５を搬送する搬送手段５０を構成している。
【００２８】
ステーション端末６１は、出納ステーション１０での図書１６の取出作業や収納作業において作業指示をする機能を備えている。ステーション端末６１は、入力手段となるキーボート２５やマウス２２を用いて出納ステーション１０で図書１６を収納するコンテナ１５を出庫指定するため、空きスペース指定、空コンテナ１５の個数指定、コンテナ指定などのコンテナ情報を入力し、これら情報をシステム管理機６０に送信する機能を備えている。
【００２９】
ステーション端末６１は、キーボード（読取図書数入力手段）２５によって入力された冊数Ｔと図書情報読取手段２１によってＩＣタグ１７Ａから図書情報を読取られた図書ＩＤ数Ｔ１とを比較し、この比較からＩＣタグ１７Ａの読み取り漏れが発生したか否かを判定する機能と、冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが不一致の場合、読み取り漏れが発生したものとしてスピーカー２７（警告通知手段）を作動する機能と、モニター２０に警告表示を行う機能を備えている。
【００３０】
このような構成の自動書庫システム１における図書収納作業時の動作について図７に示すフローチャートに沿って説明する。
図７のステップＳＴ１では、収納する図書１６を出納ステーション１０側で作業者Ｍが準備する。ステップＳＴ２においてステップＳＴ１で準備された図書１６を収納するコンテナ１５のコンテナ呼出処理が作業者Ｍによって行われる。ここでは、収納する図書１６の総厚みに対応したコンテナの空きスペース指定、空コンテナの個数指定、図書１６を収納するコンテナ指定などを作業者Ｍが選択してステーション端末６１から入力するとこで、これらコンテナ呼出処理で指定された内容（情報）がシステム管理機６０に送信される。
【００３１】
ステップＳＴ３では、システム管理機６０によって作業者Ｍが入力した条件を満たすコンテナ１５の検索と引当てが行われる。ここで該当するコンテナ１５が引当てられると、ステップＳＴ４に進んで引当てコンテナ１５の出庫搬送処理が行われる。出庫搬送処理では、システム管理機６０から中央制御盤６２に動作指令が送信され、これを受けた中央制御盤６２は、クレーン制御盤６ａ，６ｂでスタッカークレーン６Ａまたはスタッカークレーン６Ｂの何れかを作動する。このため引当てられたコンテナ１５は、出庫用搬送コンベア７Ａまたは出庫用搬送コンベア８Ａに搬送される。出庫搬送処理では中央制御盤６２が台車制御盤９ａ，９ｂで出庫用搬送台車９Ａ、出庫用水平搬送コンベア３８Ａ、出庫用垂直搬送コンベア３９Ａ及び出庫用ステーションコンベア４０Ａを作動するので、出庫用搬送コンベア７Ａまたは出庫用搬送コンベア８Ａに搬送されたコンテナ１５は、出納ステーション１０へと搬送される。
【００３２】
ステップＳＴ５において、引当てコンテナ１５が出納ステーション１０の所定位置に到着すると、ステーション端末６１はモニター２０に図８に示すような図書収納作業の画面２００を表示する。図書収納作業の画面２００には、格納した図書の冊数情報の表示部２０１、図書情報読取手段２１で読み取りする冊数の表示と入力を行う冊数情報入力部２０２、図書情報読取手段２１で読み取った図書の各種情報を表示する読取図書情報表示部２０３、コンテナ１５に格納された図書の各種情報を表示する格納図書情報表示部２０４、コンテナ１５の空きスペースの表示と入力を行う空きスペース表示部２０５と、作業指示内容が表示される作業指示表示部２０６が表示される。このうち、冊数情報入力部２０２は、冊数を一冊単位で増減する２０２ａ，２０２ｂと、冊数情報が表示される表示ボックス２０２ｃとを備えている。空きスペース表示部２０５は、空きスペースを、例えば１センチ単位で増減するスイッチ２０５ａ，２０５ｂと、スペース情報が表示される表示ボックス２０５ｃとを備えている。スイッチ２０２ａ，２０２ｂとスイッチ２０５ａ，２０５ｂは、モニター２０がタッチパネルの場合には、直接パネルに作業者Ｍが触れることで数値が増減され、タッチパネルでない場合にはマウスやキーボードを用いて操作することで数値が増減され、増減された数値、すなわち冊数情報やスペース情報は表示ボックス２０２ｃ、２０５ｃに表示される。
【００３３】
ステップＳＴ６では、図書情報読取手段２１によって図書情報を読み取る図書１６の冊数Ｔをキーボード２５から入力する。または、モニター２０がタッチパネルで構成されていれば、タッチパネル操作をすることによって入力操作を行ってもよい。ここで冊数Ｔとは、例えばステップＳＴ１で準備された収納する図書１６が２０冊であったとしても、作業者Ｍが一度に３冊しか持てないのであれば、冊数Ｔに入力する数値は「３」である。要は、一度に図書情報読取手段２１にかざせる冊数（数値）を入力するものである。ステップＳＴ６の入力操作を行うと、モニター２０の図書収納作業の画面２００は、図９に示すように、表示ボックス２０２ｃに表示される冊数が変化し、最終的には図書情報読取手段２１で読み取るべき図書１６の冊数Ｔが表示される。ここで画面２００が図８に示すように最初に表示されたときに、表示ボックス２０２ｃにデフォルト値（例えば１）が入力された状態になっていれば、入力自体の作業を簡略化することもできる。
【００３４】
ステップＳＴ７は、ステップＳＴ１で準備した図書１６からの図書情報の読み取り操作が行われる。ここでは、ステップＳＴ１で準備した図書１６のＩＣタグ１７Ａから図書情報読取手段２１で図書情報を読み取り、読み取られた図書情報と図書ＩＤ数Ｔ１がステーション端末６１に入力される。また、図１０に示すように、モニター２０の図書収納作業の画面２００の読取図書情報表示部２０３に読取った図書情報が表示される。この形態では図書情報読取手段２１は出納ステーション１０の作業テーブル上に独立して配置されているが、出納ステーション開口部全域を図書情報読取手段２１（ＩＣタグリーダー）の検出範囲とすることで、コンテナ１５に図書１６を収納する動作上で検出可能な構成としても良い。
【００３５】
ステップＳＴ８では、これら冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが一致しているか否をステーション端末６１が比較判定し、両者が一致する場合には図書情報読取手段２１よる読み取り漏れや冊数Ｔの入力ミスが無いものと判断してステップＳＴ９に進む。なお、ステップＳＴ８において両者が一致する場合、モニター２０の図書収納作業の画面２００は図１０に示す状態のまま変化しない。
【００３６】
ステップＳＴ９では図書情報を読み取りした図書１６のコンテナ１５への収納作業が作業者Ｍによって行われる。このとき特許３８６２５１５号公報に記載のように出納ステーションの開口部に通過検知センサを配設しておけば、図書収納作業が行われて、当該センサから照射されている検知光が遮光されることで、図書１６がコンテナ１５内に収納されたことを検知して確認することができてなお良い。この場合、モニター２０の図書収納作業の画面２００は、図１１に示すように、表示部２０１に表示される数値が、センサによる検知結果に応じて増加するとともに、格納図書情報表示部２０４に格納された図書１６の図書情報が表示される。この例では４冊の図書１６を読取り、４冊の全てが格納されたことを示している。なお、出納ステーション開口部に通過センサを配置していない場合は、図１４に示すように、格納図書情報表示部２０４の表示は不要であって、読取図書情報表示部２０３を備えた画像構成となる。
【００３７】
ステップＳＴ１０では、コンテナ１５に収納する他の図書の判定が行われ、他の図書がある場合には、ステップＳＴ６へと戻り、収納したい図書１６の冊数Ｔの入力からステップＳＴ１０までの処理が繰り返される。ここで収納する他の図書がある場合とは、ステップＳＴ１で準備された図書１６の全ての収納作業が完了していない場合もしくは、ステップＳＴ１で準備された図書以外に収納すべき図書がある場合である。
【００３８】
ステップＳＴ１０において収納すべき図書１６がない場合、ステップＳＴ１１に進んで図書収納完了操作を作業者Ｍが行う。ここで作業完了ボタン２３が操作されると、完了信号が中央制御盤６２へと送信される。そして、中央制御盤６２では、この完了信号を受けることでステップＳＴ１２においてコンテナ１５を書庫４へ戻すための、コンテナ入庫搬送を行う。コンテナ入庫搬送では、中央制御盤６２により入庫用ステーションコンベア４０Ｂ、入庫用垂直搬送コンベア３９Ｂ、入庫用水平搬送コンベア３８Ｂ及び入庫用搬送台車９Ｂを作動して、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用搬送コンベア７Ｂまたは入庫用搬送コンベア８Ｂへと搬送する。入庫用搬送コンベア７Ｂまたは入庫用搬送コンベア８Ｂへと搬送されたコンテナ１５は、中央制御盤６２で作動されるスタッカークレーン６Ａまたはスタッカークレーン６Ｂによりラック２Ａあるいはラック２Ｂの空きアドレスへ入庫搬送されて保管される。
【００３９】
一方、ステップＳＴ８において、冊数Ｔと読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致しない場合には、ステーション端末６１が図書情報読取手段２１による読み取り漏れや冊数Ｔの入力ミスがあったものと判断してステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、出納ステーション１０に設置されたスピーカー２７（警告通知手段）が作動して警告音が鳴り、警告通知手段として機能するモニター２０の図書収納作業の画面２００に、例えば図１２のような図書情報読取エラーを表示したエラー画面２０７をして作業者Ｍに知らせる。すなわち、キーボード２５による数値となる冊数Ｔを再入力あるいは図書情報読取手段２１による図書のＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促す。そして作業者Ｍは、エラー画面２０７に表示されている「ＯＫ」ボタン２０８を操作する。ボタン２０８が操作されると、エラー画面２０７はリセットされるとともに、読取図書情報表示部２０３に表示されている内容もリセットされる。
【００４０】
ステップＳＴ１４では、作業者Ｍは入力した冊数Ｔが正しいかを確認する。この確認は、収納すべき図書１６の冊数Ｔと実際に図書情報読取手段２１で読取った図書１６の冊数が一致するか否かを確認し、両者が一致しない場合には、冊数Ｔの入力が正しくないと判断する。そして、正しい冊数Ｔを入力するためにステップＳＴ６へと戻り、ステップＳＴ７で図書１６の読み取りを行い、再度ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書情報を読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致するか否かを判断する。また、収納すべき図書１６の冊数Ｔと実際に図書情報読取手段２１で読取った図書１６の冊数が一致する場合には、ステップＳＴ６で入力された冊数Ｔは正しく、図書情報読取手段２１よるＩＣタグ１７Ａの読み取り漏れであると判断する。この場合、ステップＳＴ７に戻って再度、図書１６の読み取りを行い、ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書情報を読み取った図書ＩＤ数Ｔ１とが一致するか否かを判断する。ステップＳＴ８において冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが一致する場合、既に説明したようにステップＳＴ９からステップＳＴ１２までの処理が適宜実行される。
【００４１】
このように、出納ステーション１０に設置され、読み取る図書１６の冊数Ｔを読取図書数入力手段となるキーボード２５で入力するとともに、図書情報読取手段２１で図書１６に設けられたＩＣタグ１７Ａから図書情報を読み取り、冊数Ｔと図書情報読取手段２１によって図書情報を読取られた図書ＩＤ数Ｔ１とを比較し、冊数Ｔと図書ＩＤ数Ｔ１とが不一致の場合、スピーカー２７が鳴るとともにモニター２０にも警告内容が表示されるので、図書情報読取手段２１によるＩＣタグ１７Ａからの図書情報の読み取り漏れやキーボード２５から入力された冊数Ｔの誤入力などを作業者Ｍに知らせることができる。このため、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書が低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【００４２】
上記形態では、コンテナ１５に対して図書１６を収納する図書収納作業の場合の、読取り不良について説明したが、本発明は、コンテナ１５内から図書１６を取り出す図書取出作業時に適用しても、取り出すべき図書１６の取り忘れや、取り出した図書１６の読取不良を作業者Ｍに知らせることができるので、図書情報の読み取り作業の効率化を図りつつも、図書情報の読み取り漏れによる不明図書を低減し、図書の維持管理を適切に行なえる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 自動書庫システム
６Ａ，６Ｂ スタッカークレーン
１０ 出納ステーション
１５・・ 複数のコンテナ
１６・・ 複数の図書
１７Ａ ＩＣタグ
２０ 表示手段・警告通知手段
２１ 図書情報読取手段
２５ 読取図書数入力手段
２７ 警告通知手段
５０ 搬送手段
６０、６１ 制御手段
Ｍ 作業者
Ｔ 入力した冊数
Ｔ１ 図書情報を読取られた図書ＩＤ数
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の図書を収納可能であって書庫に保管されている複数のコンテナと、
これらコンテナの中から搬送指示を受けたコンテナを入庫もしくは出庫するスタッカークレーンと、
前記コンテナに対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーションと、
前記スタッカークレーンと前記出納ステーションとの間で前記搬送指示を受けたコンテナを搬送する搬送手段とを備えた自動書庫システムにおいて、
前記出納ステーションに設置され、前記図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、
前記出納ステーションに設置され、前記図書情報読取手段で読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、
前記図書情報読取手段によって前記ＩＣタグから読取られた図書ＩＤ数と前記読取図書数入力手段によって入力された数値とが不一致の場合に作業者に対して警告情報を通知する警告通知手段とを有することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
前記数値と前記図書ＩＤ数とが不一致の場合、前記読取図書数入力手段による数値を再入力、あるいは前記図書情報読取手段による前記ＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促すように、前記警告通知手段を制御する制御手段を有することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動書庫システムにおいて、
前記図書取出作業時においては取出要求された図書の図書情報を、前記図書収納作業時においては前記図書情報読取手段によって前記図書に設けられたＩＣタグから読取られた図書情報を表示する表示手段を有することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項１】
複数の図書を収納可能であって書庫に保管されている複数のコンテナと、
これらコンテナの中から搬送指示を受けたコンテナを入庫もしくは出庫するスタッカークレーンと、
前記コンテナに対して図書取出作業と図書収納作業を作業者が行う出納ステーションと、
前記スタッカークレーンと前記出納ステーションとの間で前記搬送指示を受けたコンテナを搬送する搬送手段とを備えた自動書庫システムにおいて、
前記出納ステーションに設置され、前記図書に設けられたＩＣタグから図書情報を読み取る図書情報読取手段と、
前記出納ステーションに設置され、前記図書情報読取手段で読み取る図書の冊数を入力する読取図書数入力手段と、
前記図書情報読取手段によって前記ＩＣタグから読取られた図書ＩＤ数と前記読取図書数入力手段によって入力された数値とが不一致の場合に作業者に対して警告情報を通知する警告通知手段とを有することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項２】
請求項１記載の自動書庫システムにおいて、
前記数値と前記図書ＩＤ数とが不一致の場合、前記読取図書数入力手段による数値を再入力、あるいは前記図書情報読取手段による前記ＩＣタグから図書情報の再読み取りの実行を促すように、前記警告通知手段を制御する制御手段を有することを特徴とする自動書庫システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の自動書庫システムにおいて、
前記図書取出作業時においては取出要求された図書の図書情報を、前記図書収納作業時においては前記図書情報読取手段によって前記図書に設けられたＩＣタグから読取られた図書情報を表示する表示手段を有することを特徴とする自動書庫システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−７９５９２（Ｐ２０１１−７９５９２Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３０８４８（Ｐ２００９−２３０８４８）
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２日（２００９．１０．２）
【出願人】（０００１６３８３３）金剛株式会社 (31)
【Ｆターム（参考）】
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