自動玉揚げ動作方法
【課題】自動の玉揚げ動作の実行において、糸出し動作が失敗したにも拘わらず、糸掛け動作が継続して行なわれると、無駄に空ボビンが供給されて除去作業を作業者に強いることになる。
【解決手段】クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程１０００と、糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程２０００と、クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程３０００と、を備え、糸出し動作工程で糸の捕捉に失敗した場合、糸掛け動作工程３０００の代わりに、モータを逆転させて糸掛け動作工程３０００を経ることなく初期状態に復帰させる逆転復帰工程４０００を実行する。
【解決手段】クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程１０００と、糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程２０００と、クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程３０００と、を備え、糸出し動作工程で糸の捕捉に失敗した場合、糸掛け動作工程３０００の代わりに、モータを逆転させて糸掛け動作工程３０００を経ることなく初期状態に復帰させる逆転復帰工程４０００を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、単一のモータにより連動して駆動される、ボビン移載装置と、エア吸引式糸捕捉装置と、クレードル操作装置と、を備える玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸出し装置と巻取装置とを備える繊維機械において、満巻の巻糸パッケージの取出しと、交換用の空ボビンの供給や、その空ボビンへの糸掛けを自動で行なう装置（自動玉揚げ装置）を備えるものが知られている。例えば、特許文献１に開示される技術である。
【０００３】
特許文献１に開示される繊維機械は紡績機であり、ドラフト装置や空気噴射ノズル（空気式精紡手段）よりなる糸出し装置や、クレードルを備える巻取装置が備えられている。
この紡績機には、紡績ユニットが多数並設されると共に、これらの紡績ユニットの並設方向に沿って移動する玉揚げ台車が備えられており、この玉揚げ台車により玉揚げ動作が行われる。
【特許文献１】特開２００１−２５４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動玉揚げ動作方法においては、この玉揚げ動作方法が循環過程（サイクル）に構成されているために、成功・失敗に拘わらず、そのサイクルが必ず実行されるものとなっていた。
ここで、玉揚げ動作方法は、満巻パッケージの玉出し動作、新たな糸の糸出し動作、交換後の空ボビンへ糸出しされた糸を糸掛けする糸掛け動作、の一連動作を実行するものとなっている。
このため、糸出し動作に失敗しても、玉揚げ動作が中断されることなく、糸掛け動作が実行されて、空のボビンが巻取装置に供給されるものとなっていた。この空のボビンをほっておくと、後に玉揚げ動作が成功した場合には、満巻パッケージと同様の順路で移載されてしまうため、事前に作業者が手動で取除いてやる必要があった。
【０００５】
また、糸掛け動作にはそれなりの時間を要するものである。糸出し動作に失敗したにも拘わらず糸掛け動作が行なわれるとなると、その分の時間が無駄になってしまう。
特に、複数の相手装置（例えば一錘用の紡績装置）に対して、一台の玉揚げ装置でサービスする構成とした繊維機械の場合は、ある特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が増えるにつれて、繊維機械全体の生産効率の低下に繋がってしまう。
【０００６】
つまり、解決しようとする問題点は、自動の玉揚げ動作の実行において、糸出し動作が失敗したにも拘わらず、糸掛け動作が継続して行なわれると、無駄に空ボビンが供給されて除去作業を作業者に強いる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法であって、
前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、
前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、
前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、
を備え、
前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、
前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行する、ものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、ものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行する、ものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行する、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、
糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、空のボビンが前記巻取装置に供給されて、ボビンの除去作業を作業者に強いることがない。
【００１４】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作に係る玉揚げ装置側に備える各装置を、同一の駆動源により駆動する構成として、装置構成の単純化が実現される。
【００１５】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
玉揚げ装置による自動の玉揚げ動作の成功率が向上し、作業者のメンテナンスがなくても成功する場合に、作業者を煩わせることがない。
【００１６】
請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれかの効果に加えて、
玉揚げ動作を構成する工程中でそれなりの作業時間を要する糸出し動作工程を、玉揚げ動作の失敗時には実行しないでよく、特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が短縮され、装置全体の作業効率の向上に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の自動玉揚げ動作方法の一実施の形態を、図面を用いて説明する。
本実施の形態は、紡績機１に適用される自動玉揚げ動作方法である。この紡績機１は、ドラフト装置７および空気式精紡装置８よりなる糸出し装置と、巻取装置１０と、を備える装置である。
【００１８】
図１を用いて、本実施の形態に係る紡績機１を説明する。
紡績機１は、一錘の紡績糸の製造に関わる紡績ユニット２を多数備えると共に、各紡績ユニット２に対して玉揚げ作業を行う複数錘共用の玉揚げ装置３を備えている。
ここで、図１は、紡績ユニット２の並設方向より見た図であり、紙面に対して垂直な方向に多数の紡績ユニット２が配置されると共に、この並設方向に沿って玉揚げ装置３が移動自在に設けられている。
【００１９】
紡績ユニット２は、ケンス（図示せず）より供給されるスライバ４より紡績糸５を製造して、その紡績糸５の巻糸パッケージ６を製造する装置である。この紡績ユニット２には、ドラフト装置７、空気式精紡装置８、糸送り装置９、巻取装置１０、が備えられている。
【００２０】
ドラフト装置７は、４線式のドラフト装置であり、スライバ４をニップしてドラフト（延伸）するドラフトローラ対を四組備えている。
前記四組のドラフトローラ対は、空気式精紡装置８からケンスに向けて配置される次のドラフトローラ対、フロントローラ対１１（１線）、セカンドローラ対１２（２線）、サードローラ対１３（３線）、バックローラ対１４（４線）よりなる。
【００２１】
空気式精紡装置８は、旋回空気流を利用して、スライバ４を構成する繊維より紡績糸５を生成する装置である。
【００２２】
糸送り装置９は、空気式精紡装置８で製造された紡績糸５を巻取装置１０へ送り出す装置であり、紡績糸５をニップして送り出すデリベリローラ１５およびニップローラ１６を備えている。
【００２３】
糸巻取装置１０は、空気式精紡装置８で製造された紡績糸５を、ボビン１７の軸方向にトラバースして巻き取って巻糸パッケージ６を形成する装置である。
糸巻取装置１０には、ボビン１７を保持するクレードルアーム１８と、ボビン１７上のパッケージを接触回転させるフリクションローラ１９と、トラバース装置（図示せず）と、が備えられている。
【００２４】
図２に示すように、クレードルアーム１８は支点軸６１回りで、紡績ユニット２に揺動可能に支持されている。このクレードルアーム１８の傾倒可能な位置には、開始位置Ｃ１と、満巻位置Ｃ２と、玉出し位置Ｃ３と、受取り位置Ｃ４と、がある。クレードルアーム１８は、支点軸６１回りに、開始位置Ｃ１から、受取り位置Ｃ４、満巻位置Ｃ２を経て、玉出し位置Ｃ３までの範囲で移動可能（傾倒可能）である。
【００２５】
開始位置Ｃ１とは、クレードルアーム１８に空のボビン１７が保持された状態で、そのボビン１７がフリクションローラ１９に接触する際のクレードルアーム１８の傾倒位置である。
満巻位置Ｃ２とは、クレードルアーム１８に満巻の巻糸パッケージ６が保持された状態で、その巻糸パッケージ６がフリクションローラ１９に接触する際のクレードルアーム１８の傾倒位置である。
つまり、ボビン１７上の巻糸パッケージ６の成長（径変化）に応じて、クレードルアーム１８は、開始位置Ｃ１から満巻位置Ｃ２に至る傾倒範囲ＣＲ間を移動する。
また、玉出し位置Ｃ３とは、クレードルアーム１８に保持されている満巻の巻糸パッケージ６を取り出す際における、クレードルアーム１８の傾倒位置である。
受取り位置Ｃ４とは、玉出し位置Ｃ３から開始位置Ｃ１に戻る間際の位置で、新たに空のボビン１７の供給を受ける際におけるクレードルアーム１８の傾倒位置である。開始位置では、クレードルアーム１８に保持される空のボビン１７がフリクションローラ１９に接触するが、受取り位置Ｃ４では、クレードルアーム１８に保持される空のボビン１７はフリクションローラ１９に接触しない。
【００２６】
クレードルアーム１８には、ボビン１７の両軸端を挟み込んで保持するためのボビンホルダ６２が一対設けられると共に、ボビンホルダ６２・６２の間隔が開き得るように、クレードルアーム１８は支点軸６１の軸方向で開閉可能に構成されている。クレードルアーム１８は閉状態にあるとき、前記一対のボビンホルダ６２・６２によるボビン１７の挟み込みにより、巻糸パッケージ６（ボビン１７）の保持が行なわれる。一方、クレードルアーム１８が開状態にあるとき、前記一対のボビンホルダ６２・６２によるボビン１７の挟み込みが解除されて、巻糸パッケージ６（ボビン１７）がクレードルアーム１８より取出される。
クレードルアーム１８は、支点軸６１の周方向の任意の傾倒位置で、支点軸の軸方向で開閉可能に構成されている。クレードルアーム１８は、後述のクレードル操作アーム４０による操作を受けると、開閉される。また、オペレーターによる操作によっても、クレードルアーム１８を任意の傾倒位置で開閉させることが可能である。
【００２７】
図１、図２を用いて、玉揚げ装置３を説明する。
玉揚げ装置３は、満巻の巻糸パッケージ６の玉揚げ動作を行う装置である。この玉揚げ動作は、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作よりなる一連動作のことを指している。
玉出し動作とは、紡績ユニット２の巻取装置１０より、満巻の巻糸パッケージ６の取り出しを行なう作業をいう。
糸出し動作とは、新たな空のボビン１７へ糸掛けするための紡績糸５を、空気式精紡装置８から新たに紡出を開始し、その新たに紡出された紡績糸５を玉揚げ装置３（サクションパイプ２１）で捕捉するまでの作業をいう。
糸掛け動作とは、新たな空のボビン１７を巻取装置１０に供給すると共に、そのボビン１７に、糸出し動作において捕捉された紡績糸５を糸掛けする作業をいう。
この玉揚げ動作に要する基本時間は、本実施の形態では、１３ｓｅｃ（秒）程度である。
【００２８】
玉揚げ装置３には、紡績ユニット２側に対して進退動可能な装置として、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０、が備えられている。
サクションアーム２０は、糸出し動作における糸捕捉や糸掛け動作における糸掛けに係るものであり、紡績糸５の糸端を吸込んで捕捉するサクションパイプ２１や、ボビン１７への糸掛けを行なうためのバンチ巻装置２２、が備えられている。
ボビンチャッカ３０は、糸掛け動作におけるボビン１７の供給に係るものであり、ボビン１７を把持して移載させることが可能な装置に構成されている。
クレードル操作アーム４０は、玉出し動作における満巻の巻糸パッケージ６の取出しや、糸掛け動作における空のボビン１７の供給に係るものであり、巻取装置１０に備えるクレードルアーム１８を傾倒させると共に開閉させる装置に構成されている。
【００２９】
また、玉揚げ装置３には、ボビンチャッカ３０が移載対象とする空のボビン１７が多数収容されたボビン収容庫５０も設けられている。
【００３０】
サクションアーム２０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｓ１、糸送り装置９に接近させた位置である糸捕捉位置Ｓ２、巻取装置１０側に接近させた位置である糸掛け位置Ｓ３、である。
サクションアーム２０は、簡単には、これらの三位置Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３間を移動するように、その動作が制御される。
【００３１】
待機位置Ｓ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、サクションアーム２０を静止させておく位置のことである。サクションアーム２０が待機位置Ｓ１にあるとき、サクションアーム２０は玉揚げ装置３内に収容されているので、紡績ユニット２と干渉する恐れもなく、紡績ユニット２の並設方向に沿う玉揚げ装置３の移動にも差支えがない。
【００３２】
糸捕捉位置Ｓ２は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０に新たに供給された空のボビン１７へ、糸掛けするための紡績糸５の糸端を捕捉すべく、糸送り装置９の（糸送出方向）下流側へサクションアーム２０を接近させた際の位置である。この糸捕捉位置Ｓ２において、サクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１の吸込み口が空気式精紡装置８の紡出口をむいている。この糸捕捉位置Ｓ２で、サクションパイプ２１による吸引が開始されると、空気式精紡装置８より紡出された紡績糸５がデリベリローラ１５およびニップローラ１６間を経由して、サクションパイプ２１に吸引されて捕捉される。
【００３３】
糸掛け位置Ｓ３は、玉揚げ動作の実行時において、サクションパイプ２１に捕捉されている紡績糸５を、巻取装置１０に新たに供給された空のボビン１７に、糸掛けすべく、サクションアーム２０を巻取装置１０に接近させた際の位置である。この糸掛け位置Ｓ３において、巻取装置１０のクレードルアーム１８に保持されているボビン１７に、サクションパイプ２１に捕捉されている紡績糸５の糸掛けが行なわれる。なお、サクションアーム２０が糸掛け位置Ｓ３にあるとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４に位置している。
【００３４】
ボビンチャッカ３０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｂ１、ボビン収容庫５０に突入させた位置であるボビン取出し位置Ｂ２、巻取装置１０側に接近させた位置であるボビン供給位置Ｂ３、である。
ボビンチャッカ３０は、簡単には、これらの三位置Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３間を移動するように、その動作が制御される。
【００３５】
待機位置Ｂ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、ボビンチャッカ３０を静止させておく位置のことである。
【００３６】
ボビン取出し位置Ｂ２は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０へ新たに空のボビン１７を供給すべく、ボビン収容庫５０内に突入させて、このボビン収容庫５０内のボビン１７を把持させる際のボビンチャッカ３０の位置である。このボビン取出し位置Ｂ２において、ボビンチャッカ３０に備えるボビン１７を把持するためのハンド３１が駆動され、ボビン１７がボビンチャッカ３０に把持される。
【００３７】
ボビン供給位置Ｂ３は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０内のクレードルアーム１８に、空のボビン１７を受け渡すべく、クレードルアーム１８にボビンチャッカ３０が接近した際のボビンチャッカ３０の位置である。このボビン供給位置Ｂ３において、ボビンチャッカ３０によるボビン１７の把持が解除されて、クレードルアーム１８にボビン１７が受け渡される。なお、ボビンチャッカ３０がボビン供給位置Ｂ３にあるとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４に位置している。
【００３８】
クレードル操作アーム４０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｍ１、空のボビン１７をクレードルアーム１８に供給する際の供給位置Ｍ２、満巻の巻糸パッケージ６をクレードルアーム１８より取り出す際の取出位置Ｍ３、である。
クレードル操作アーム４０は、第一には、クレードルアーム１８に支点軸６１の周方向で接触してクレードルアーム１８を傾倒させる手段であるが、第二には、クレードルアーム１８を支点軸６１の軸方向に押圧して、クレードルアーム１８を開閉させる手段でもある。
クレードル操作アーム４０は、前記三位置Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３間を移動するように制御されて、クレードルアーム１８を傾倒させると共に開閉させるものである。
【００３９】
待機位置Ｍ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、クレードル操作アーム４０を静止させておく位置のことである。
【００４０】
供給位置Ｍ２は、クレードルアーム１８に空のボビン１７を供給する際の位置であるが、このとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４にある。また、クレードル操作アーム４０に押されるクレードルアーム１８が、開始位置Ｃ１や満巻位置Ｃ２にあるクレードルアーム１８を玉出し位置Ｃ３へ向けて傾倒させる際に、供給位置Ｍ２を経て取出位置Ｍ３へ向けてクレードル操作アーム４０を移動させる。
ここで、空のボビン１７をクレードルアーム１８に供給する際は、供給位置Ｍ２において、クレードル操作アーム４０は支点軸６１の軸方向にも移動して、クレードルアーム１８を開放させ、ボビンチャッカ３０によるクレードルアーム１８への空のボビン１７の供給が可能な状態とする。なお、玉揚げ動作の実行時において、クレードルアーム１８を玉出し位置Ｃ３へ向けて傾倒させる際に、クレードル操作アーム４０が供給位置Ｍ２を通過する際は、クレードル操作アーム４０によるクレードルアーム１８の開放は行なわれない。
【００４１】
取出位置Ｍ３は、玉揚げ動作の実行時において、クレードル操作アーム４０によりクレードルアーム１８を押圧して玉出し位置Ｃ３まで揺動させた際のクレードル操作アーム４０の位置である。
取出位置Ｍ３において、クレードル操作アーム４０は支点軸６１の軸方向にも移動して、クレードルアーム１８を開放させ、クレードルアーム１８に保持される満巻の巻糸パッケージ６を取り出させる。
クレードル操作アーム４０がクレードルアーム１８を開放させるのは、クレードル操作アーム４０が供給位置Ｍ２および取出位置Ｍ３にあるときだけであり、他の位置では、クレードルアーム１８は閉鎖状態に保たれている。
【００４２】
図３に示すように、玉揚げ装置３に備える三つの駆動部材、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、玉揚げ装置３に備える単一のモータ７０からの動力伝達を受けて、連動して駆動するように構成されている。
モータ７０の出力軸は主駆動軸７１に接続されており、この主駆動軸より動力が分岐されて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０のそれぞれが駆動される。
このモータ７０は正逆回転が可能に構成されており、主駆動軸７１を必要に応じて正転、逆転させて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０の駆動方向を正転・逆転させる。
【００４３】
また、駆動源たるモータ７０から各駆動部材に至る動力伝達経路上にはそれぞれ、カムと、このカムの従動体とが接触するように設けられており、前記カムはモータ７０にリンクを介して動力伝達可能に接続され、前記従動体は各駆動部材に動力伝達可能に接続されている。
モータ７０からサクションアーム２０に至る動力伝達経路上には、サクション用カム７２と、このサクション用従動体２９と、が設けられている。このサクション用従動体２９は、具体的には、サクションアーム２０を支持すると共に駆動するリンクの末端もしくは中途に配置されるアーム等の部材である。
モータ７０からボビンチャッカ３０に至る動力伝達経路上には、チャッカ用カム７３と、このチャッカ用従動体３９と、が設けられている。
モータ７０から操作アーム用従動体４０に至る動力伝達経路上には、操作アーム用カム７４と、この操作アーム用従動体４９と、が設けられている。
【００４４】
そして、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、カムを利用することにより間欠駆動が可能に構成されており、相互に連動して駆動される構成でありながら、実際の駆動のタイミングや駆動される時間幅が、それぞれ異なるものとなっている。
【００４５】
ここで、ボビンチャッカ３０およびクレードル操作アーム４０は、モータ７０のみを駆動源として駆動される構成である。
これに対して、サクションアーム２０には、その駆動源として、前記モータ７０に加えて、エアシリンダ７５が設けられている。このエアシリンダ７５は、玉揚げ装置３に備えるエア供給源であるエアコンプレッサ７６からのエアの供給を受けて駆動し、サクションアーム２０の先端部が後端部に対して進退するように（サクションアーム２０の先端がより遠くまで届くように）制御する。
また、エアコンプレッサ７６は、サクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１の駆動源ともなっている。
【００４６】
前記主駆動軸７１はサクション用カム７２に固定されており、主駆動軸７１の一回転により、サクション用カム７２が一回転する。サクション用カム７２の一回転によるサクションアーム２０の駆動は、玉揚げ動作におけるサクションアーム２０の１サイクルの駆動を意味する。
同じく、主駆動軸７１の一回転により、チャッカ用カム７３や操作アーム用カム７４も一回転するように構成されている。そして、主駆動軸７１の一回転により、ボビンチャッカ３０やクレードル操作アーム４０が、玉揚げ動作における１サイクルの駆動を行なうものとなっている。
【００４７】
主駆動軸７１は、前述したように、一回の玉揚げ動作毎に一回転するものであるが、一回の玉揚げ動作において、主駆動軸７１は一時停止されることが複数回あり、主駆動軸７１自体も間欠駆動されるものとなっている。この停止される場合とは、主として、玉出しクレードル開放時と、糸出し動作時とである。
玉出しクレードル開放時と、糸出し動作時とには、玉揚げ装置３の外部装置において時間を要する動作が行なわれるため、主駆動軸７１そのものを停止させて、作業時間が得られるようにしている。
また、主駆動軸７１の回転位置において、玉揚げ動作の開始時の位置を待機時回転位置Ｒ１、玉出しクレードル開放時の位置を玉出し時回転位置Ｒ２、糸出し動作時の回転位置を糸出し時回転位置Ｒ３、とする。
【００４８】
玉出しクレードル開放時とは、次の場合を意味する。
クレードルアーム１８は、満巻の巻糸パッケージ６の取出しが行なわれる玉出し位置Ｃ３にある際と、新たな空のボビン１７の供給が行なわれる受取り位置Ｃ４にある際と、の二回、開放される。
具体的には、クレードルアーム１８は、当初満巻位置Ｃ２にあって、満巻の巻糸パッケージ６を保持した状態にあり、次いで玉出し位置Ｃ３に移動させられて満巻の巻糸パッケージ６の玉出しが行なわれる。その後、開始位置Ｃ１に戻される際に、その手前の受取り位置Ｃ４において、空のボビン１７の供給を受ける。
つまり、玉出しクレードル開放時とは、クレードルアーム１８の二回の開放時のうち、満巻の巻糸パッケージ６の取出し時（玉出し位置Ｃ３）のことを意味する。なお、空のボビン１７の受取り時（受取り位置Ｃ４）を、ボビン供給クレードル開放時とする。
【００４９】
玉出しクレードル開放時は、図示せぬ移載装置によって、満巻の巻糸パッケージ６の移載作業が行なわれるため、ボビンチャッカ３０により空のボビン１７を供給する際（ボビン供給クレードル開放時）に比べて、時間を要するものとなっている。
このため、玉出しクレードル開放時には、ボビン供給クレードル開放時よりも長く、クレードルアーム１８の開放状態が保たれるように、主駆動軸７１そのものを停止させて、前記移載装置による作業時間を確保するものとしている。
【００５０】
本実施の形態では、玉出しクレードル開放時の時間は４．５ｓｅｃ（秒）程度であるのに対し、ボビン供給クレードル開放時の時間は３．５ｓｅｃ（秒）程度である。つまり、この差である１ｓｅｃ（秒）程度の時間が、主駆動軸７１の停止時間に相当するものである。
【００５１】
また、糸出し動作時とは、サクションアーム２０が糸捕捉位置Ｓ２にあって、空気式精紡装置８から紡出された紡績糸５の捕捉が、サクションパイプ２１により行なわれる時のことである。
糸出し動作時の停止時間は、本実施の形態では、１．５〜３．０ｓｅｃ（秒）程度である。
【００５２】
次に、図４を用いて、本実施の形態における自動玉揚げ動作方法を概略的に説明する。
この自動玉揚げ動作方法は、玉出し動作工程１０００、糸出し動作工程２０００、糸掛け動作工程３０００、を順に経て再び初期状態に復帰する循環過程となっている。つまり、糸掛け動作工程が終了した時点の状態は、玉出し動作工程の開始時点の状態に一致する。
この自動玉揚げ動作方法においては、糸出し動作工程に不具合があった場合、糸掛け動作工程を経ることなく、初期状態（玉出し動作工程の開始時点）への復帰が行なわれる。この復帰を行なう工程を、逆転復帰工程４０００と称する。ここで、逆転と称するのは、玉揚げ装置３の各駆動部材（サクションアーム２０等）を駆動する主駆動軸７１（モータ７０）の回転方向が、この逆転復帰工程４０００においては逆転されるためである。
【００５３】
また、糸掛け動作工程３０００を中止して逆転復帰工程４０００に進むかどうかの判定は、二段階で行なう。
まず、糸出し動作工程２０００の後に、糸出し動作が成功したかどうかを判定する。糸出し動作が成功した場合は、そのまま糸掛け動作工程３０００に進む。糸出し動作が失敗した場合は、その失敗回数が所定の複数回数（本実施の形態では二回）に達しているかどうかを判定する。一度目の失敗の場合は、再び、糸出し動作工程２０００を行なう。二度目の失敗の場合は、逆転復帰工程４０００に進む。
【００５４】
図５および図６から図８を用いて、玉揚げ動作の手順を詳しく説明する。
図５には玉揚げ動作のフローが描かれており、図６から図７には玉揚げ動作の進展具合における特定時点の玉揚げ装置３の様子が描かれている。そこで、この図５と、フローの進展に応じた状態を示す図６から図８の各図とを対照しながら、玉揚げ動作を説明する。
【００５５】
玉揚げ装置３は、複数台の紡績ユニット２の間を走行可能に構成されており、玉揚げ動作要求を発信した紡績ユニット２の正面に停止して、その紡績ユニット２との間で、玉揚げ動作を行うものである。
この玉揚げ動作要求は、ある紡績ユニット２において、巻糸パッケージ６が満巻となった場合に発せられる。
【００５６】
図６は、玉揚げ動作の開始時の玉揚げ装置３の様子を示している。
このとき、サクションアーム２０は待機位置Ｓ１にあり、ボビンチャッカ３０は待機位置Ｂ１にあり、クレードル操作アーム４０は待機位置Ｍ１にある。
この玉揚げ動作は、玉揚げ動作開始信号が、紡績機１の制御部より玉揚げ装置３の制御部に送信されると開始される（図５のステップ１０１）。
【００５７】
この玉揚げ動作の開始前には、既に、糸出し動作（空気式精紡装置８からの紡績糸５の紡出）は一旦終了しており、玉揚げ動作を行なう対象の紡績ユニット２が作業を停止している状態にある。
【００５８】
図７は、糸出し動作時における玉揚げ装置３の様子を示している。
図６に示される状態から、図７に示される状態となるまでに、ステップ１０２からステップ１１０まで（この間のステップの通し番号の全て）の動作が行なわれている。
【００５９】
玉揚げ動作開始信号が前記制御部で受信される（ステップ１０１）と、前記主駆動軸７１が、回転駆動される（ステップ１０２）。
前記玉出し動作の間に、主駆動軸７１は、待機時回転位置Ｒ１（ステップ１０１）より、玉出し時回転位置Ｒ２（ステップ１０３）を経て、糸出し時回転位置Ｒ３（ステップ１０６）まで回転する。
これに応じて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０の駆動が開始される。
【００６０】
サクションアーム２０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）により、糸捕捉位置Ｓ２に向けて駆動される。糸捕捉位置Ｓ２に到達するまでに、前記玉出しクレードル開放時における主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）に応じて一時停止すると共に、前記エアシリンダ７５の駆動開始（ステップ１０４）によりサクションアーム２０が伸ばされる操作を受ける。ステップ１０３やステップ１０４を経た後、サクションアーム２０が糸捕捉位置Ｓ２に到達（ステップ１０５）し、そのまま糸出し動作の待機状態となる（ステップ１０６）。このとき（ステップ１０６）、主駆動軸７１は糸出し時回転位置Ｒ３にあって、その回転は一時停止される。
【００６１】
ボビンチャッカ３０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）後、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）の後、駆動を開始されて、ボビン取出し位置Ｂ２へと到達する（ステップ１０７）。
【００６２】
クレードル操作アーム４０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）後、駆動されて、待機位置Ｍ１から供給位置Ｍ２を経て取出位置Ｍ３に到達する（ステップ１０８）。クレードル操作アーム４０は、取出位置Ｍ３にある状態のまま、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）に応じて停止状態を継続する。
前述したように、クレードル操作アーム４０が取出位置Ｍ３にある状態では、クレードルアーム１８が開放状態となっている。そして、満巻のパッケージ６の取出し（前記玉出しクレードル開放時）に差し支えがないように、この開放状態の継続時間を長くすべく、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）が行なわれるものとなっている。
【００６３】
また、紡績ユニット２の方では、主駆動軸７１の回転の開始に応じて、糸出し準備動作が行なわれる（ステップ１１０）。この糸出し準備動作は、具体的には、空気式精紡装置８において、紡績糸５の紡出に備えて、エア噴射によるノズルのクリーニング等が行なわれることを意味する。
【００６４】
主駆動軸７１が糸出し時回転位置Ｒ３に到達して、その回転が一旦停止される（ステップ１０６）と、糸出し動作への移行が可能な状態となる。
この状態で、糸出し動作、つまり、空気式精紡装置８からの紡績糸５の紡出と、サクションパイプ２１による前記紡績糸５の捕捉と、が行なわれる。
【００６５】
この糸出し動作は、一回の玉揚げ動作において、最大、二回行なわれるものとなっている。第一回目の糸出し動作において、不具合がなかった場合、つまりサクションパイプ２１での糸捕捉に成功した場合は、第二回目の糸出し動作は行なわれない。また、第二回目の糸出し動作も失敗した場合は、玉揚げ動作が中断されて、初期状態（待機状態）への復帰が行なわれる。
【００６６】
そこでまず、空気式精紡装置８において、第一回目の糸出し動作（紡績糸５の紡出）が、行なわれる（ステップ１１１）。
このとき、糸捕捉位置Ｓ２にあるサクションアーム２０で、紡績糸５を捕捉すべく、サクションパイプ２１によりエア吸引が行なわれている。
【００６７】
サクションパイプ２１には糸検出センサ２３が付設されており、この糸検出センサ２３（図３）により、サクションパイプ２１内に糸が吸引されているか否かを、検出可能である。
【００６８】
第一回目の糸出し動作に応じて、糸検出センサ２３により、サクションパイプ２１内で糸検出に成功したか否かが判定される（ステップ１１２）。糸出しが成功であると判定された場合は、ステップ１１３へと処理が進み、糸出しが失敗したと判定された場合は、ステップ１１４へと処理が進む。
【００６９】
ここで、サクションパイプ２１内で糸検出に成功するとは、空気式精紡装置８による紡績糸５の紡出作業や、紡出された紡績糸５のサクションパイプ２１による糸捕捉が、共に成功することを意味する。つまり、ボビン１７への糸掛けに適した紡績糸５が、途中で切断されるなどの不具合なく、サクションパイプ２１内に吸引されていることを意味する。
一方、サクションパイプ２１内で糸検出に失敗した場合とは、紡績糸５の紡出作業や糸捕捉に失敗した場合に相当する。
【００７０】
糸検出に成功した場合、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１が回転駆動されて（ステップ１１３）、初期状態の位置である待機時回転位置Ｒ１に戻る（ステップ１１５）。ステップ１０１で待機時回転位置Ｒ１にあった主駆動軸７１が、ステップ１１５の時点で、一回転したことになり、玉揚げ動作が完了したことになる。
【００７１】
ここで、問題なく玉揚げ動作が実行される際の主駆動軸７１の回転方向を正転方向とする。問題がある場合とは、例えば、糸出し動作において、糸検出に最終的（本実施の形態では二回の実行）に失敗する場合であって、糸掛け動作が実行されない場合を意味する。
したがって、ステップ１０２からステップ１０６に至る際の主駆動軸７１の回転方向や、ステップ１１３からステップ１１５に至る際の主駆動軸７１の回転方向は、共に正転方向である。
【００７２】
図８には、糸掛け動作時における玉揚げ装置３の様子を示している。
この糸掛け動作は、ステップ１１３からステップ１１５に至る間、つまり主駆動軸７１が糸出し時回転位置Ｒ３から待機時回転位置Ｒ１に戻る際に、行なわれるものである。
【００７３】
この糸掛け動作においては、次の作業が行なわれる。
まず、クレードル操作アーム４０が取出位置Ｍ３から供給位置Ｍ２へと戻され、受取り位置Ｃ４に位置するクレードルアーム１８を開放する。これに伴って、ボビンチャッカ３０がクレードルアーム１８に接近して空のボビン１７を供給し、クレードルアーム１８に保持される。
また、サクションアーム２０がクレードルアーム１８に接近し、受取り位置Ｃ４のクレードルアーム１８に保持されるボビン１７に対して、糸掛け作業を行なう。この糸掛け作業は、サクションアーム２０に備えるバンチ巻装置２２を利用して、玉揚げ装置３に備えるフリクションローラ（図示せず）により、クレードルアーム１８の保持するボビン１７を回転させることで行なわれる。
【００７４】
クレードルアーム１８に新たに保持されたボビン１７に対する糸掛けが終了した後、主駆動軸７１の待機時回転位置Ｒ１への復帰に伴って、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、それぞれ待機位置Ｓ１・Ｂ１・Ｍ１に戻る。なお、サクションアーム２０の待機位置Ｓ１への復帰は、糸掛けが終了後に前記エアシリンダ７５の駆動が停止されて、サクションアーム２０が縮められた状態で行なわれる。
また、クレードル操作アーム４０の待機位置Ｍ１への復帰に伴って、クレードルアーム１８が開始位置Ｃ１に復帰する。
以上のようにして、玉揚げ動作が終了する。
【００７５】
次いで、第一回目の糸出し動作の成否判定（ステップ１１２）で、糸検出に失敗した場合を説明する。
この場合、第二回目の糸出し動作が実行されるものであり、この実行時間に相当する時間の間、主駆動軸７１は糸出し時回転位置に静止した状態に保たれ、前記ステップ１１０と同様に、糸出し準備動作が行なわれる（ステップ１１４）。
【００７６】
次いで、第二回目の糸出し動作（紡績糸５の紡出）が、行なわれる（ステップ１１６）。ステップ１１１における第一回目の糸出し動作と同じ作業である。
【００７７】
第二回目の糸出し動作に応じて、ステップ１１２での判定と同様に、サクションパイプ２１内で糸検出に成功したか否かが判定される（ステップ１１７）。糸出しが成功であると判定された場合は、ステップ１１３へと処理が進み、糸出しが失敗したと判定された場合は、ステップ１１８へと処理が進む。
ステップ１１３へと処理が進んだ場合は、前述したのと同様の手順で、糸掛け動作が行なわれて、玉揚げ動作が終了する。
【００７８】
第二回目の糸出し動作が失敗した場合、今回の玉揚げ動作では、糸掛け作業を諦めて、玉揚げ装置３を初期状態に復帰させる。つまり、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１を逆転させて（ステップ１１８）、待機時回転位置Ｒ１へと戻す（ステップ１１５）。
このとき主駆動軸７１の回転方向は、問題なく玉揚げ動作が実行される際、つまり糸掛け動作が行われる場合の回転方向に対して逆である。
【００７９】
本実施の形態では、正転時に待機時回転位置Ｒ１から糸出し時回転位置Ｒ３までの主駆動軸７１の回転量は、１／３回転程度である。
【００８０】
このため、糸出し動作で失敗して、糸掛け動作を行なうことなく、玉揚げ動作の待機状態に玉揚げ装置３を復帰させる際に、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１を正転させて戻すよりも逆転して戻した方が、回転量が少なく、効率的である。高速紡績を行なう紡績機１においては、復帰に要する数秒の差が大きな差を生み出すことになる。
【００８１】
また、主駆動軸７１を正転して、玉揚げ動作の待機状態に玉揚げ装置３を復帰させるとなると、必要もなく、糸出し動作の手順を実行することになる。そうすると、糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、ボビンチャッカ３０により空のボビンを巻取装置１０に供給することになり、後に再び玉揚げ動作が行なわれる際に、巻取装置１０より空のボビン１７を取除いておくという作業が必要となる。このボビン１７を取除いておかないと、この空のボビン１７が、後に再び玉揚げ動作が行なわれた際に、通常の満巻の巻糸パッケージ６の搬送と同様にして搬送されてしまうためである。
【００８２】
主駆動軸７１を逆転させた場合でも、主駆動軸７１が待機時回転位置Ｒ１に到達すれば（ステップ１１５）、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、それぞれ待機位置Ｓ１・Ｂ１・Ｍ１に戻る。また、クレードルアーム１８も開始位置Ｃ１に復帰する。
そして、玉揚げ装置３が初期状態に復帰する。
【００８３】
次に、図９を用いて、玉揚げ動作の成功・不成功による必要時間の違いを説明する。
図９（ａ）は、第一回目の糸出し動作に成功して、玉揚げ動作が成功した場合のタイムチャートであり、本実施の形態の場合、この玉揚げ動作に要する必要時間は、仮に糸出し動作に要する時間を２．０ｓｅｃ（秒）とすると、１３ｓｅｃ（秒）となっている。
玉揚げ動作は、前述したように、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作、よりなるが、このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、糸掛け動作に６．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
【００８４】
図９（ｂ）は、第二回目の糸出し動作に成功して、玉揚げ動作が成功した場合、つまり第一回目の糸出し動作には失敗した場合のタイムチャートである。本実施の形態の場合、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合に、この玉揚げ動作に要する必要時間は、１５ｓｅｃ（秒）となっている。
このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、第一回目の糸出し動作に２．５ｓｅｃ（秒）を要し、第二回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、糸掛け動作に６．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
つまり、糸出し動作を一回余計に行なう必要がある分、その糸出し動作に要する時間だけ、玉揚げ動作に要する必要時間が、第一回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合よりも、長くなっている。
【００８５】
図９（ｃ）は、玉揚げ動作が失敗した場合、つまり、第一回目および第二回目の糸出し動作に共に失敗した場合のタイムチャートである。本実施の形態の場合、玉揚げ動作が失敗した場合に、初期状態（待機状態）に復帰するのに要する必要時間は、１２ｓｅｃ（秒）となっている。
このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、第一回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、第二回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、初期状態への復帰に３．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
この初期状態への復帰に要する時間は、単純には、玉出し動作に要する時間に一致するものであるが、本実施の形態の玉出し動作においては、主駆動軸７１を停止させる時間が含まれているため、前記復帰に要する時間の方が短いものとなっている。前述したように、玉出しクレードル開放時においては、満巻の巻糸パッケージ６の取出しのための作業時間を確保すべく、特別に主駆動軸７１を停止させる時間を設けている。
【００８６】
以上の三つのタイムチャートの比較により、次のことがわかる。
まず、玉揚げ動作が失敗した場合（図９（ｃ））は、玉揚げ装置３において、糸掛け動作を行なうことなく、主駆動軸７１を逆転させて初期状態へと復帰させるようにしているため、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合（図９（ｂ））よりも、必要時間が短いものとなっている。もし、主駆動軸７１の逆転を行なわず糸掛け動作を行なう場合と同じように、主駆動軸７１を正転させて初期状態へと復帰させた場合は、玉揚げ動作が失敗した場合に要する時間は、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合と等しくなる。つまり、糸掛け動作に要する時間と、主駆動軸７１の逆転による初期状態への復帰に要する時間と、の差の分だけ、必要時間が短縮されている。
【００８７】
また、本実施の形態の場合は、玉揚げ動作に関わる各必要時間（玉出し動作に必要な時間等）の長さの関係上、玉揚げ動作が失敗した場合（図９（ｃ））に要する時間（１２ｓｅｃ）の方が、第一回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合に要する時間（１３ｓｅｃ）よりも、短くなっている。
【００８８】
次に、玉揚げ動作が失敗した場合の処理について説明する。
ある紡績ユニット２に対する玉揚げ装置３による自動の玉揚げ動作が失敗した場合、その紡績ユニット２は、作業者等による外的なメンテナンスを必要とする状態にある。そこで、各紡績ユニット２には、自らが自動の玉揚げ動作不能状態にある場合に、その状態を警告する手段として、警報ランプ８０が機体の正面に取り付けられている。
この警報ランプ８０は、自らが取り付けられている紡績ユニット２が玉揚げ動作不能状態にあるときに、例えば赤色に点灯して、作業者に警告を発するものである。
【００８９】
なお、玉揚げ動作不能状態の表示手段としては、前記警報ランプ８０に限定するものではなく、紡績ユニット２の機体に取り付けた傾倒自在の板状部材を、通常は前記機体に沿わせる角度に保ち、玉揚げ動作不能時に機体に対して傾斜するように傾倒させるようにしてもよい。
また、紡績ユニット２における警報ランプ８０の配設位置は、紡績ユニット２の機体の最上位置であってもよく、限定するものではない。
また、警報ランプの表示色も赤に限定するものではない。加えて、通常時には、消灯状態でもよければ、正常状態を意味する緑等の表示色に点灯させるものとしてもよい。
【００９０】
ここで、本実施の形態に関わる紡績機１には、多数の紡績ユニット２が備えられると共に、これらの紡績ユニット２間を走行して玉揚げ動作を行う玉揚げ装置３が設けられている。
このため、ある特定の紡績ユニット２で玉揚げ動作が失敗することがあると、その紡績ユニット２に対する玉揚げ動作は中断されたことになるが、他の紡績ユニット２に対しては、玉揚げ動作を継続して行うことが可能である。
【００９１】
本発明の自動玉揚げ動作方法をまとめる。
第一の発明たる自動玉揚げ動作方法は、糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法である。
この自動玉揚げ動作方法には、前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、が備えられている。
そして、前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行するものである。
【００９２】
本実施の形態に係る紡績機１においては、次の構成である。
紡績機１には、玉揚げ装置３と、玉揚げ装置３の相手装置となる紡績ユニット２が多数備えられている。
この紡績ユニット２には、ドラフト装置７および空気式精紡装置８よりなる糸出し装置と、クレードルアーム１８（前記クレードル）を備える巻取装置１０と、が備えられている。
玉揚げ装置３の相手装置の構成としては、糸出し装置と巻取装置とを備える装置であれば良く、パッケージの巻返しを行なう自動ワインダーであってもよい。この自動ワインダーにおいては、前記糸出し装置が、巻糸パッケージの巻出し装置に相当する。
【００９３】
玉揚げ装置３には、サクションアーム２０、ボビン移載装置であるボビンチャッカ３０、クレードル操作装置であるクレードル操作アーム４０、が備えられている。サクションアーム２０には、エア吸引式糸捕捉装置であるサクションパイプ２１が備えられている。
玉出し動作工程では、クレードル操作アーム４０によりクレードルアーム１８より巻糸パッケージ６付きのボビン１７が取出される。
糸出し動作工程では、空気式精紡装置８より紡績糸５を紡出し、その紡績糸５をサクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１で捕捉する。
糸掛け動作工程では、ボビンチャッカ３０によりクレードルアーム１８に空のボビン１７を供給し、そのボビン１７にサクションパイプ２１が捕捉する紡績糸５の糸掛けを行なって初期状態に復帰させる。
【００９４】
以上構成により、糸出し動作の失敗時には、交換用の空のボビンの供給を行なう糸出し動作工程が省略される。
このため、糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、空のボビンが前記巻取装置に供給されて、ボビンの除去作業を作業者に強いることがない。
【００９５】
第二の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一の発明において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、ものである。
【００９６】
本実施の形態に係る紡績機１においては、玉揚げ装置３に備える次の各装置、サクションパイプ２１を備えるサクションアーム２０、ボビン移載装置であるボビンチャッカ３０、クレードル操作装置であるクレードル操作アーム４０は、単一のモータ７０により連動して駆動される構成である。
【００９７】
以上構成により、モータを正転させれば、本自動玉揚げ動作方法を構成する各工程が順番に進行し、モータを逆転させれば、本自動玉揚げ動作方法を構成する全工程を経なくても初期状態に復帰する。
このため、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作に係る玉揚げ装置側に備える各装置を、同一の駆動源により駆動する構成として、装置構成の単純化が実現される。
【００９８】
第三の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行するものである。
【００９９】
本実施の形態では、糸出し動作工程において、サクションパイプ２１を備えるサクションアーム２０による紡績糸５の捕捉は、二回行なわれるものとなっている。
【０１００】
このため、玉揚げ装置による自動の玉揚げ動作の成功率が向上し、作業者のメンテナンスがなくても成功する場合に、作業者を煩わせることがない。
【０１０１】
第四の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一から第三のいずれかの発明において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行するものである。
【０１０２】
このため、玉揚げ動作を構成する工程中でそれなりの作業時間を要する糸出し動作工程を、玉揚げ動作の失敗時には実行しないでよく、特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が短縮され、装置全体の作業効率の向上に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施の形態に係る紡績機の側面図である。
【図２】玉揚げ装置の側面図である。
【図３】サクションアーム、ボビンチャッカ、クレードル操作アームの駆動機構を示す概略図である。
【図４】玉揚げ動作方法の概略手順を示すフロー図である。
【図５】玉揚げ動作のフロー図である。
【図６】待機時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図７】糸出し動作時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図８】糸掛け動作時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図９】玉揚げ動作のタイムチャート図であり、（ａ）図は第一回糸出し動作での玉揚げ動作成功時、（ｂ）図は第二回糸出し動作での玉揚げ動作成功時、（ｃ）図は玉揚げ動作失敗時を示す。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 紡績機
２ 紡績ユニット（相手装置）
３ 玉揚げ装置
７ ドラフト装置（糸出し装置）
８ 空気式精紡装置（糸出し装置）
１０ 巻取装置
１８ クレードルアーム
２０ サクションアーム
２１ サクションパイプ
３０ ボビンチャッカ
４０ クレードル操作アーム
７０ モータ
１０００ 玉揚げ動作工程
２０００ 糸出し動作工程
３０００ 糸掛け動作工程
４０００ 逆転復帰工程
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、単一のモータにより連動して駆動される、ボビン移載装置と、エア吸引式糸捕捉装置と、クレードル操作装置と、を備える玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸出し装置と巻取装置とを備える繊維機械において、満巻の巻糸パッケージの取出しと、交換用の空ボビンの供給や、その空ボビンへの糸掛けを自動で行なう装置（自動玉揚げ装置）を備えるものが知られている。例えば、特許文献１に開示される技術である。
【０００３】
特許文献１に開示される繊維機械は紡績機であり、ドラフト装置や空気噴射ノズル（空気式精紡手段）よりなる糸出し装置や、クレードルを備える巻取装置が備えられている。
この紡績機には、紡績ユニットが多数並設されると共に、これらの紡績ユニットの並設方向に沿って移動する玉揚げ台車が備えられており、この玉揚げ台車により玉揚げ動作が行われる。
【特許文献１】特開２００１−２５４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動玉揚げ動作方法においては、この玉揚げ動作方法が循環過程（サイクル）に構成されているために、成功・失敗に拘わらず、そのサイクルが必ず実行されるものとなっていた。
ここで、玉揚げ動作方法は、満巻パッケージの玉出し動作、新たな糸の糸出し動作、交換後の空ボビンへ糸出しされた糸を糸掛けする糸掛け動作、の一連動作を実行するものとなっている。
このため、糸出し動作に失敗しても、玉揚げ動作が中断されることなく、糸掛け動作が実行されて、空のボビンが巻取装置に供給されるものとなっていた。この空のボビンをほっておくと、後に玉揚げ動作が成功した場合には、満巻パッケージと同様の順路で移載されてしまうため、事前に作業者が手動で取除いてやる必要があった。
【０００５】
また、糸掛け動作にはそれなりの時間を要するものである。糸出し動作に失敗したにも拘わらず糸掛け動作が行なわれるとなると、その分の時間が無駄になってしまう。
特に、複数の相手装置（例えば一錘用の紡績装置）に対して、一台の玉揚げ装置でサービスする構成とした繊維機械の場合は、ある特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が増えるにつれて、繊維機械全体の生産効率の低下に繋がってしまう。
【０００６】
つまり、解決しようとする問題点は、自動の玉揚げ動作の実行において、糸出し動作が失敗したにも拘わらず、糸掛け動作が継続して行なわれると、無駄に空ボビンが供給されて除去作業を作業者に強いる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法であって、
前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、
前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、
前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、
を備え、
前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、
前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行する、ものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、ものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行する、ものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行する、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、
糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、空のボビンが前記巻取装置に供給されて、ボビンの除去作業を作業者に強いることがない。
【００１４】
請求項２においては、請求項１の効果に加えて、
玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作に係る玉揚げ装置側に備える各装置を、同一の駆動源により駆動する構成として、装置構成の単純化が実現される。
【００１５】
請求項３においては、請求項１または請求項２の効果に加えて、
玉揚げ装置による自動の玉揚げ動作の成功率が向上し、作業者のメンテナンスがなくても成功する場合に、作業者を煩わせることがない。
【００１６】
請求項４においては、請求項１から請求項３のいずれかの効果に加えて、
玉揚げ動作を構成する工程中でそれなりの作業時間を要する糸出し動作工程を、玉揚げ動作の失敗時には実行しないでよく、特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が短縮され、装置全体の作業効率の向上に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の自動玉揚げ動作方法の一実施の形態を、図面を用いて説明する。
本実施の形態は、紡績機１に適用される自動玉揚げ動作方法である。この紡績機１は、ドラフト装置７および空気式精紡装置８よりなる糸出し装置と、巻取装置１０と、を備える装置である。
【００１８】
図１を用いて、本実施の形態に係る紡績機１を説明する。
紡績機１は、一錘の紡績糸の製造に関わる紡績ユニット２を多数備えると共に、各紡績ユニット２に対して玉揚げ作業を行う複数錘共用の玉揚げ装置３を備えている。
ここで、図１は、紡績ユニット２の並設方向より見た図であり、紙面に対して垂直な方向に多数の紡績ユニット２が配置されると共に、この並設方向に沿って玉揚げ装置３が移動自在に設けられている。
【００１９】
紡績ユニット２は、ケンス（図示せず）より供給されるスライバ４より紡績糸５を製造して、その紡績糸５の巻糸パッケージ６を製造する装置である。この紡績ユニット２には、ドラフト装置７、空気式精紡装置８、糸送り装置９、巻取装置１０、が備えられている。
【００２０】
ドラフト装置７は、４線式のドラフト装置であり、スライバ４をニップしてドラフト（延伸）するドラフトローラ対を四組備えている。
前記四組のドラフトローラ対は、空気式精紡装置８からケンスに向けて配置される次のドラフトローラ対、フロントローラ対１１（１線）、セカンドローラ対１２（２線）、サードローラ対１３（３線）、バックローラ対１４（４線）よりなる。
【００２１】
空気式精紡装置８は、旋回空気流を利用して、スライバ４を構成する繊維より紡績糸５を生成する装置である。
【００２２】
糸送り装置９は、空気式精紡装置８で製造された紡績糸５を巻取装置１０へ送り出す装置であり、紡績糸５をニップして送り出すデリベリローラ１５およびニップローラ１６を備えている。
【００２３】
糸巻取装置１０は、空気式精紡装置８で製造された紡績糸５を、ボビン１７の軸方向にトラバースして巻き取って巻糸パッケージ６を形成する装置である。
糸巻取装置１０には、ボビン１７を保持するクレードルアーム１８と、ボビン１７上のパッケージを接触回転させるフリクションローラ１９と、トラバース装置（図示せず）と、が備えられている。
【００２４】
図２に示すように、クレードルアーム１８は支点軸６１回りで、紡績ユニット２に揺動可能に支持されている。このクレードルアーム１８の傾倒可能な位置には、開始位置Ｃ１と、満巻位置Ｃ２と、玉出し位置Ｃ３と、受取り位置Ｃ４と、がある。クレードルアーム１８は、支点軸６１回りに、開始位置Ｃ１から、受取り位置Ｃ４、満巻位置Ｃ２を経て、玉出し位置Ｃ３までの範囲で移動可能（傾倒可能）である。
【００２５】
開始位置Ｃ１とは、クレードルアーム１８に空のボビン１７が保持された状態で、そのボビン１７がフリクションローラ１９に接触する際のクレードルアーム１８の傾倒位置である。
満巻位置Ｃ２とは、クレードルアーム１８に満巻の巻糸パッケージ６が保持された状態で、その巻糸パッケージ６がフリクションローラ１９に接触する際のクレードルアーム１８の傾倒位置である。
つまり、ボビン１７上の巻糸パッケージ６の成長（径変化）に応じて、クレードルアーム１８は、開始位置Ｃ１から満巻位置Ｃ２に至る傾倒範囲ＣＲ間を移動する。
また、玉出し位置Ｃ３とは、クレードルアーム１８に保持されている満巻の巻糸パッケージ６を取り出す際における、クレードルアーム１８の傾倒位置である。
受取り位置Ｃ４とは、玉出し位置Ｃ３から開始位置Ｃ１に戻る間際の位置で、新たに空のボビン１７の供給を受ける際におけるクレードルアーム１８の傾倒位置である。開始位置では、クレードルアーム１８に保持される空のボビン１７がフリクションローラ１９に接触するが、受取り位置Ｃ４では、クレードルアーム１８に保持される空のボビン１７はフリクションローラ１９に接触しない。
【００２６】
クレードルアーム１８には、ボビン１７の両軸端を挟み込んで保持するためのボビンホルダ６２が一対設けられると共に、ボビンホルダ６２・６２の間隔が開き得るように、クレードルアーム１８は支点軸６１の軸方向で開閉可能に構成されている。クレードルアーム１８は閉状態にあるとき、前記一対のボビンホルダ６２・６２によるボビン１７の挟み込みにより、巻糸パッケージ６（ボビン１７）の保持が行なわれる。一方、クレードルアーム１８が開状態にあるとき、前記一対のボビンホルダ６２・６２によるボビン１７の挟み込みが解除されて、巻糸パッケージ６（ボビン１７）がクレードルアーム１８より取出される。
クレードルアーム１８は、支点軸６１の周方向の任意の傾倒位置で、支点軸の軸方向で開閉可能に構成されている。クレードルアーム１８は、後述のクレードル操作アーム４０による操作を受けると、開閉される。また、オペレーターによる操作によっても、クレードルアーム１８を任意の傾倒位置で開閉させることが可能である。
【００２７】
図１、図２を用いて、玉揚げ装置３を説明する。
玉揚げ装置３は、満巻の巻糸パッケージ６の玉揚げ動作を行う装置である。この玉揚げ動作は、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作よりなる一連動作のことを指している。
玉出し動作とは、紡績ユニット２の巻取装置１０より、満巻の巻糸パッケージ６の取り出しを行なう作業をいう。
糸出し動作とは、新たな空のボビン１７へ糸掛けするための紡績糸５を、空気式精紡装置８から新たに紡出を開始し、その新たに紡出された紡績糸５を玉揚げ装置３（サクションパイプ２１）で捕捉するまでの作業をいう。
糸掛け動作とは、新たな空のボビン１７を巻取装置１０に供給すると共に、そのボビン１７に、糸出し動作において捕捉された紡績糸５を糸掛けする作業をいう。
この玉揚げ動作に要する基本時間は、本実施の形態では、１３ｓｅｃ（秒）程度である。
【００２８】
玉揚げ装置３には、紡績ユニット２側に対して進退動可能な装置として、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０、が備えられている。
サクションアーム２０は、糸出し動作における糸捕捉や糸掛け動作における糸掛けに係るものであり、紡績糸５の糸端を吸込んで捕捉するサクションパイプ２１や、ボビン１７への糸掛けを行なうためのバンチ巻装置２２、が備えられている。
ボビンチャッカ３０は、糸掛け動作におけるボビン１７の供給に係るものであり、ボビン１７を把持して移載させることが可能な装置に構成されている。
クレードル操作アーム４０は、玉出し動作における満巻の巻糸パッケージ６の取出しや、糸掛け動作における空のボビン１７の供給に係るものであり、巻取装置１０に備えるクレードルアーム１８を傾倒させると共に開閉させる装置に構成されている。
【００２９】
また、玉揚げ装置３には、ボビンチャッカ３０が移載対象とする空のボビン１７が多数収容されたボビン収容庫５０も設けられている。
【００３０】
サクションアーム２０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｓ１、糸送り装置９に接近させた位置である糸捕捉位置Ｓ２、巻取装置１０側に接近させた位置である糸掛け位置Ｓ３、である。
サクションアーム２０は、簡単には、これらの三位置Ｓ１・Ｓ２・Ｓ３間を移動するように、その動作が制御される。
【００３１】
待機位置Ｓ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、サクションアーム２０を静止させておく位置のことである。サクションアーム２０が待機位置Ｓ１にあるとき、サクションアーム２０は玉揚げ装置３内に収容されているので、紡績ユニット２と干渉する恐れもなく、紡績ユニット２の並設方向に沿う玉揚げ装置３の移動にも差支えがない。
【００３２】
糸捕捉位置Ｓ２は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０に新たに供給された空のボビン１７へ、糸掛けするための紡績糸５の糸端を捕捉すべく、糸送り装置９の（糸送出方向）下流側へサクションアーム２０を接近させた際の位置である。この糸捕捉位置Ｓ２において、サクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１の吸込み口が空気式精紡装置８の紡出口をむいている。この糸捕捉位置Ｓ２で、サクションパイプ２１による吸引が開始されると、空気式精紡装置８より紡出された紡績糸５がデリベリローラ１５およびニップローラ１６間を経由して、サクションパイプ２１に吸引されて捕捉される。
【００３３】
糸掛け位置Ｓ３は、玉揚げ動作の実行時において、サクションパイプ２１に捕捉されている紡績糸５を、巻取装置１０に新たに供給された空のボビン１７に、糸掛けすべく、サクションアーム２０を巻取装置１０に接近させた際の位置である。この糸掛け位置Ｓ３において、巻取装置１０のクレードルアーム１８に保持されているボビン１７に、サクションパイプ２１に捕捉されている紡績糸５の糸掛けが行なわれる。なお、サクションアーム２０が糸掛け位置Ｓ３にあるとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４に位置している。
【００３４】
ボビンチャッカ３０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｂ１、ボビン収容庫５０に突入させた位置であるボビン取出し位置Ｂ２、巻取装置１０側に接近させた位置であるボビン供給位置Ｂ３、である。
ボビンチャッカ３０は、簡単には、これらの三位置Ｂ１・Ｂ２・Ｂ３間を移動するように、その動作が制御される。
【００３５】
待機位置Ｂ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、ボビンチャッカ３０を静止させておく位置のことである。
【００３６】
ボビン取出し位置Ｂ２は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０へ新たに空のボビン１７を供給すべく、ボビン収容庫５０内に突入させて、このボビン収容庫５０内のボビン１７を把持させる際のボビンチャッカ３０の位置である。このボビン取出し位置Ｂ２において、ボビンチャッカ３０に備えるボビン１７を把持するためのハンド３１が駆動され、ボビン１７がボビンチャッカ３０に把持される。
【００３７】
ボビン供給位置Ｂ３は、玉揚げ動作の実行時において、巻取装置１０内のクレードルアーム１８に、空のボビン１７を受け渡すべく、クレードルアーム１８にボビンチャッカ３０が接近した際のボビンチャッカ３０の位置である。このボビン供給位置Ｂ３において、ボビンチャッカ３０によるボビン１７の把持が解除されて、クレードルアーム１８にボビン１７が受け渡される。なお、ボビンチャッカ３０がボビン供給位置Ｂ３にあるとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４に位置している。
【００３８】
クレードル操作アーム４０の移動する位置には、次の三位置がある。
玉揚げ装置３内に収容された位置である待機位置Ｍ１、空のボビン１７をクレードルアーム１８に供給する際の供給位置Ｍ２、満巻の巻糸パッケージ６をクレードルアーム１８より取り出す際の取出位置Ｍ３、である。
クレードル操作アーム４０は、第一には、クレードルアーム１８に支点軸６１の周方向で接触してクレードルアーム１８を傾倒させる手段であるが、第二には、クレードルアーム１８を支点軸６１の軸方向に押圧して、クレードルアーム１８を開閉させる手段でもある。
クレードル操作アーム４０は、前記三位置Ｍ１・Ｍ２・Ｍ３間を移動するように制御されて、クレードルアーム１８を傾倒させると共に開閉させるものである。
【００３９】
待機位置Ｍ１は、玉揚げ動作の待機状態（玉揚げ動作を実行していない状態）において、クレードル操作アーム４０を静止させておく位置のことである。
【００４０】
供給位置Ｍ２は、クレードルアーム１８に空のボビン１７を供給する際の位置であるが、このとき、クレードルアーム１８は受取り位置Ｃ４にある。また、クレードル操作アーム４０に押されるクレードルアーム１８が、開始位置Ｃ１や満巻位置Ｃ２にあるクレードルアーム１８を玉出し位置Ｃ３へ向けて傾倒させる際に、供給位置Ｍ２を経て取出位置Ｍ３へ向けてクレードル操作アーム４０を移動させる。
ここで、空のボビン１７をクレードルアーム１８に供給する際は、供給位置Ｍ２において、クレードル操作アーム４０は支点軸６１の軸方向にも移動して、クレードルアーム１８を開放させ、ボビンチャッカ３０によるクレードルアーム１８への空のボビン１７の供給が可能な状態とする。なお、玉揚げ動作の実行時において、クレードルアーム１８を玉出し位置Ｃ３へ向けて傾倒させる際に、クレードル操作アーム４０が供給位置Ｍ２を通過する際は、クレードル操作アーム４０によるクレードルアーム１８の開放は行なわれない。
【００４１】
取出位置Ｍ３は、玉揚げ動作の実行時において、クレードル操作アーム４０によりクレードルアーム１８を押圧して玉出し位置Ｃ３まで揺動させた際のクレードル操作アーム４０の位置である。
取出位置Ｍ３において、クレードル操作アーム４０は支点軸６１の軸方向にも移動して、クレードルアーム１８を開放させ、クレードルアーム１８に保持される満巻の巻糸パッケージ６を取り出させる。
クレードル操作アーム４０がクレードルアーム１８を開放させるのは、クレードル操作アーム４０が供給位置Ｍ２および取出位置Ｍ３にあるときだけであり、他の位置では、クレードルアーム１８は閉鎖状態に保たれている。
【００４２】
図３に示すように、玉揚げ装置３に備える三つの駆動部材、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、玉揚げ装置３に備える単一のモータ７０からの動力伝達を受けて、連動して駆動するように構成されている。
モータ７０の出力軸は主駆動軸７１に接続されており、この主駆動軸より動力が分岐されて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０のそれぞれが駆動される。
このモータ７０は正逆回転が可能に構成されており、主駆動軸７１を必要に応じて正転、逆転させて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０の駆動方向を正転・逆転させる。
【００４３】
また、駆動源たるモータ７０から各駆動部材に至る動力伝達経路上にはそれぞれ、カムと、このカムの従動体とが接触するように設けられており、前記カムはモータ７０にリンクを介して動力伝達可能に接続され、前記従動体は各駆動部材に動力伝達可能に接続されている。
モータ７０からサクションアーム２０に至る動力伝達経路上には、サクション用カム７２と、このサクション用従動体２９と、が設けられている。このサクション用従動体２９は、具体的には、サクションアーム２０を支持すると共に駆動するリンクの末端もしくは中途に配置されるアーム等の部材である。
モータ７０からボビンチャッカ３０に至る動力伝達経路上には、チャッカ用カム７３と、このチャッカ用従動体３９と、が設けられている。
モータ７０から操作アーム用従動体４０に至る動力伝達経路上には、操作アーム用カム７４と、この操作アーム用従動体４９と、が設けられている。
【００４４】
そして、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、カムを利用することにより間欠駆動が可能に構成されており、相互に連動して駆動される構成でありながら、実際の駆動のタイミングや駆動される時間幅が、それぞれ異なるものとなっている。
【００４５】
ここで、ボビンチャッカ３０およびクレードル操作アーム４０は、モータ７０のみを駆動源として駆動される構成である。
これに対して、サクションアーム２０には、その駆動源として、前記モータ７０に加えて、エアシリンダ７５が設けられている。このエアシリンダ７５は、玉揚げ装置３に備えるエア供給源であるエアコンプレッサ７６からのエアの供給を受けて駆動し、サクションアーム２０の先端部が後端部に対して進退するように（サクションアーム２０の先端がより遠くまで届くように）制御する。
また、エアコンプレッサ７６は、サクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１の駆動源ともなっている。
【００４６】
前記主駆動軸７１はサクション用カム７２に固定されており、主駆動軸７１の一回転により、サクション用カム７２が一回転する。サクション用カム７２の一回転によるサクションアーム２０の駆動は、玉揚げ動作におけるサクションアーム２０の１サイクルの駆動を意味する。
同じく、主駆動軸７１の一回転により、チャッカ用カム７３や操作アーム用カム７４も一回転するように構成されている。そして、主駆動軸７１の一回転により、ボビンチャッカ３０やクレードル操作アーム４０が、玉揚げ動作における１サイクルの駆動を行なうものとなっている。
【００４７】
主駆動軸７１は、前述したように、一回の玉揚げ動作毎に一回転するものであるが、一回の玉揚げ動作において、主駆動軸７１は一時停止されることが複数回あり、主駆動軸７１自体も間欠駆動されるものとなっている。この停止される場合とは、主として、玉出しクレードル開放時と、糸出し動作時とである。
玉出しクレードル開放時と、糸出し動作時とには、玉揚げ装置３の外部装置において時間を要する動作が行なわれるため、主駆動軸７１そのものを停止させて、作業時間が得られるようにしている。
また、主駆動軸７１の回転位置において、玉揚げ動作の開始時の位置を待機時回転位置Ｒ１、玉出しクレードル開放時の位置を玉出し時回転位置Ｒ２、糸出し動作時の回転位置を糸出し時回転位置Ｒ３、とする。
【００４８】
玉出しクレードル開放時とは、次の場合を意味する。
クレードルアーム１８は、満巻の巻糸パッケージ６の取出しが行なわれる玉出し位置Ｃ３にある際と、新たな空のボビン１７の供給が行なわれる受取り位置Ｃ４にある際と、の二回、開放される。
具体的には、クレードルアーム１８は、当初満巻位置Ｃ２にあって、満巻の巻糸パッケージ６を保持した状態にあり、次いで玉出し位置Ｃ３に移動させられて満巻の巻糸パッケージ６の玉出しが行なわれる。その後、開始位置Ｃ１に戻される際に、その手前の受取り位置Ｃ４において、空のボビン１７の供給を受ける。
つまり、玉出しクレードル開放時とは、クレードルアーム１８の二回の開放時のうち、満巻の巻糸パッケージ６の取出し時（玉出し位置Ｃ３）のことを意味する。なお、空のボビン１７の受取り時（受取り位置Ｃ４）を、ボビン供給クレードル開放時とする。
【００４９】
玉出しクレードル開放時は、図示せぬ移載装置によって、満巻の巻糸パッケージ６の移載作業が行なわれるため、ボビンチャッカ３０により空のボビン１７を供給する際（ボビン供給クレードル開放時）に比べて、時間を要するものとなっている。
このため、玉出しクレードル開放時には、ボビン供給クレードル開放時よりも長く、クレードルアーム１８の開放状態が保たれるように、主駆動軸７１そのものを停止させて、前記移載装置による作業時間を確保するものとしている。
【００５０】
本実施の形態では、玉出しクレードル開放時の時間は４．５ｓｅｃ（秒）程度であるのに対し、ボビン供給クレードル開放時の時間は３．５ｓｅｃ（秒）程度である。つまり、この差である１ｓｅｃ（秒）程度の時間が、主駆動軸７１の停止時間に相当するものである。
【００５１】
また、糸出し動作時とは、サクションアーム２０が糸捕捉位置Ｓ２にあって、空気式精紡装置８から紡出された紡績糸５の捕捉が、サクションパイプ２１により行なわれる時のことである。
糸出し動作時の停止時間は、本実施の形態では、１．５〜３．０ｓｅｃ（秒）程度である。
【００５２】
次に、図４を用いて、本実施の形態における自動玉揚げ動作方法を概略的に説明する。
この自動玉揚げ動作方法は、玉出し動作工程１０００、糸出し動作工程２０００、糸掛け動作工程３０００、を順に経て再び初期状態に復帰する循環過程となっている。つまり、糸掛け動作工程が終了した時点の状態は、玉出し動作工程の開始時点の状態に一致する。
この自動玉揚げ動作方法においては、糸出し動作工程に不具合があった場合、糸掛け動作工程を経ることなく、初期状態（玉出し動作工程の開始時点）への復帰が行なわれる。この復帰を行なう工程を、逆転復帰工程４０００と称する。ここで、逆転と称するのは、玉揚げ装置３の各駆動部材（サクションアーム２０等）を駆動する主駆動軸７１（モータ７０）の回転方向が、この逆転復帰工程４０００においては逆転されるためである。
【００５３】
また、糸掛け動作工程３０００を中止して逆転復帰工程４０００に進むかどうかの判定は、二段階で行なう。
まず、糸出し動作工程２０００の後に、糸出し動作が成功したかどうかを判定する。糸出し動作が成功した場合は、そのまま糸掛け動作工程３０００に進む。糸出し動作が失敗した場合は、その失敗回数が所定の複数回数（本実施の形態では二回）に達しているかどうかを判定する。一度目の失敗の場合は、再び、糸出し動作工程２０００を行なう。二度目の失敗の場合は、逆転復帰工程４０００に進む。
【００５４】
図５および図６から図８を用いて、玉揚げ動作の手順を詳しく説明する。
図５には玉揚げ動作のフローが描かれており、図６から図７には玉揚げ動作の進展具合における特定時点の玉揚げ装置３の様子が描かれている。そこで、この図５と、フローの進展に応じた状態を示す図６から図８の各図とを対照しながら、玉揚げ動作を説明する。
【００５５】
玉揚げ装置３は、複数台の紡績ユニット２の間を走行可能に構成されており、玉揚げ動作要求を発信した紡績ユニット２の正面に停止して、その紡績ユニット２との間で、玉揚げ動作を行うものである。
この玉揚げ動作要求は、ある紡績ユニット２において、巻糸パッケージ６が満巻となった場合に発せられる。
【００５６】
図６は、玉揚げ動作の開始時の玉揚げ装置３の様子を示している。
このとき、サクションアーム２０は待機位置Ｓ１にあり、ボビンチャッカ３０は待機位置Ｂ１にあり、クレードル操作アーム４０は待機位置Ｍ１にある。
この玉揚げ動作は、玉揚げ動作開始信号が、紡績機１の制御部より玉揚げ装置３の制御部に送信されると開始される（図５のステップ１０１）。
【００５７】
この玉揚げ動作の開始前には、既に、糸出し動作（空気式精紡装置８からの紡績糸５の紡出）は一旦終了しており、玉揚げ動作を行なう対象の紡績ユニット２が作業を停止している状態にある。
【００５８】
図７は、糸出し動作時における玉揚げ装置３の様子を示している。
図６に示される状態から、図７に示される状態となるまでに、ステップ１０２からステップ１１０まで（この間のステップの通し番号の全て）の動作が行なわれている。
【００５９】
玉揚げ動作開始信号が前記制御部で受信される（ステップ１０１）と、前記主駆動軸７１が、回転駆動される（ステップ１０２）。
前記玉出し動作の間に、主駆動軸７１は、待機時回転位置Ｒ１（ステップ１０１）より、玉出し時回転位置Ｒ２（ステップ１０３）を経て、糸出し時回転位置Ｒ３（ステップ１０６）まで回転する。
これに応じて、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０の駆動が開始される。
【００６０】
サクションアーム２０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）により、糸捕捉位置Ｓ２に向けて駆動される。糸捕捉位置Ｓ２に到達するまでに、前記玉出しクレードル開放時における主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）に応じて一時停止すると共に、前記エアシリンダ７５の駆動開始（ステップ１０４）によりサクションアーム２０が伸ばされる操作を受ける。ステップ１０３やステップ１０４を経た後、サクションアーム２０が糸捕捉位置Ｓ２に到達（ステップ１０５）し、そのまま糸出し動作の待機状態となる（ステップ１０６）。このとき（ステップ１０６）、主駆動軸７１は糸出し時回転位置Ｒ３にあって、その回転は一時停止される。
【００６１】
ボビンチャッカ３０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）後、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）の後、駆動を開始されて、ボビン取出し位置Ｂ２へと到達する（ステップ１０７）。
【００６２】
クレードル操作アーム４０は、主駆動軸７１の回転開始（ステップ１０２）後、駆動されて、待機位置Ｍ１から供給位置Ｍ２を経て取出位置Ｍ３に到達する（ステップ１０８）。クレードル操作アーム４０は、取出位置Ｍ３にある状態のまま、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）に応じて停止状態を継続する。
前述したように、クレードル操作アーム４０が取出位置Ｍ３にある状態では、クレードルアーム１８が開放状態となっている。そして、満巻のパッケージ６の取出し（前記玉出しクレードル開放時）に差し支えがないように、この開放状態の継続時間を長くすべく、主駆動軸７１の一時停止（ステップ１０３）が行なわれるものとなっている。
【００６３】
また、紡績ユニット２の方では、主駆動軸７１の回転の開始に応じて、糸出し準備動作が行なわれる（ステップ１１０）。この糸出し準備動作は、具体的には、空気式精紡装置８において、紡績糸５の紡出に備えて、エア噴射によるノズルのクリーニング等が行なわれることを意味する。
【００６４】
主駆動軸７１が糸出し時回転位置Ｒ３に到達して、その回転が一旦停止される（ステップ１０６）と、糸出し動作への移行が可能な状態となる。
この状態で、糸出し動作、つまり、空気式精紡装置８からの紡績糸５の紡出と、サクションパイプ２１による前記紡績糸５の捕捉と、が行なわれる。
【００６５】
この糸出し動作は、一回の玉揚げ動作において、最大、二回行なわれるものとなっている。第一回目の糸出し動作において、不具合がなかった場合、つまりサクションパイプ２１での糸捕捉に成功した場合は、第二回目の糸出し動作は行なわれない。また、第二回目の糸出し動作も失敗した場合は、玉揚げ動作が中断されて、初期状態（待機状態）への復帰が行なわれる。
【００６６】
そこでまず、空気式精紡装置８において、第一回目の糸出し動作（紡績糸５の紡出）が、行なわれる（ステップ１１１）。
このとき、糸捕捉位置Ｓ２にあるサクションアーム２０で、紡績糸５を捕捉すべく、サクションパイプ２１によりエア吸引が行なわれている。
【００６７】
サクションパイプ２１には糸検出センサ２３が付設されており、この糸検出センサ２３（図３）により、サクションパイプ２１内に糸が吸引されているか否かを、検出可能である。
【００６８】
第一回目の糸出し動作に応じて、糸検出センサ２３により、サクションパイプ２１内で糸検出に成功したか否かが判定される（ステップ１１２）。糸出しが成功であると判定された場合は、ステップ１１３へと処理が進み、糸出しが失敗したと判定された場合は、ステップ１１４へと処理が進む。
【００６９】
ここで、サクションパイプ２１内で糸検出に成功するとは、空気式精紡装置８による紡績糸５の紡出作業や、紡出された紡績糸５のサクションパイプ２１による糸捕捉が、共に成功することを意味する。つまり、ボビン１７への糸掛けに適した紡績糸５が、途中で切断されるなどの不具合なく、サクションパイプ２１内に吸引されていることを意味する。
一方、サクションパイプ２１内で糸検出に失敗した場合とは、紡績糸５の紡出作業や糸捕捉に失敗した場合に相当する。
【００７０】
糸検出に成功した場合、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１が回転駆動されて（ステップ１１３）、初期状態の位置である待機時回転位置Ｒ１に戻る（ステップ１１５）。ステップ１０１で待機時回転位置Ｒ１にあった主駆動軸７１が、ステップ１１５の時点で、一回転したことになり、玉揚げ動作が完了したことになる。
【００７１】
ここで、問題なく玉揚げ動作が実行される際の主駆動軸７１の回転方向を正転方向とする。問題がある場合とは、例えば、糸出し動作において、糸検出に最終的（本実施の形態では二回の実行）に失敗する場合であって、糸掛け動作が実行されない場合を意味する。
したがって、ステップ１０２からステップ１０６に至る際の主駆動軸７１の回転方向や、ステップ１１３からステップ１１５に至る際の主駆動軸７１の回転方向は、共に正転方向である。
【００７２】
図８には、糸掛け動作時における玉揚げ装置３の様子を示している。
この糸掛け動作は、ステップ１１３からステップ１１５に至る間、つまり主駆動軸７１が糸出し時回転位置Ｒ３から待機時回転位置Ｒ１に戻る際に、行なわれるものである。
【００７３】
この糸掛け動作においては、次の作業が行なわれる。
まず、クレードル操作アーム４０が取出位置Ｍ３から供給位置Ｍ２へと戻され、受取り位置Ｃ４に位置するクレードルアーム１８を開放する。これに伴って、ボビンチャッカ３０がクレードルアーム１８に接近して空のボビン１７を供給し、クレードルアーム１８に保持される。
また、サクションアーム２０がクレードルアーム１８に接近し、受取り位置Ｃ４のクレードルアーム１８に保持されるボビン１７に対して、糸掛け作業を行なう。この糸掛け作業は、サクションアーム２０に備えるバンチ巻装置２２を利用して、玉揚げ装置３に備えるフリクションローラ（図示せず）により、クレードルアーム１８の保持するボビン１７を回転させることで行なわれる。
【００７４】
クレードルアーム１８に新たに保持されたボビン１７に対する糸掛けが終了した後、主駆動軸７１の待機時回転位置Ｒ１への復帰に伴って、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、それぞれ待機位置Ｓ１・Ｂ１・Ｍ１に戻る。なお、サクションアーム２０の待機位置Ｓ１への復帰は、糸掛けが終了後に前記エアシリンダ７５の駆動が停止されて、サクションアーム２０が縮められた状態で行なわれる。
また、クレードル操作アーム４０の待機位置Ｍ１への復帰に伴って、クレードルアーム１８が開始位置Ｃ１に復帰する。
以上のようにして、玉揚げ動作が終了する。
【００７５】
次いで、第一回目の糸出し動作の成否判定（ステップ１１２）で、糸検出に失敗した場合を説明する。
この場合、第二回目の糸出し動作が実行されるものであり、この実行時間に相当する時間の間、主駆動軸７１は糸出し時回転位置に静止した状態に保たれ、前記ステップ１１０と同様に、糸出し準備動作が行なわれる（ステップ１１４）。
【００７６】
次いで、第二回目の糸出し動作（紡績糸５の紡出）が、行なわれる（ステップ１１６）。ステップ１１１における第一回目の糸出し動作と同じ作業である。
【００７７】
第二回目の糸出し動作に応じて、ステップ１１２での判定と同様に、サクションパイプ２１内で糸検出に成功したか否かが判定される（ステップ１１７）。糸出しが成功であると判定された場合は、ステップ１１３へと処理が進み、糸出しが失敗したと判定された場合は、ステップ１１８へと処理が進む。
ステップ１１３へと処理が進んだ場合は、前述したのと同様の手順で、糸掛け動作が行なわれて、玉揚げ動作が終了する。
【００７８】
第二回目の糸出し動作が失敗した場合、今回の玉揚げ動作では、糸掛け作業を諦めて、玉揚げ装置３を初期状態に復帰させる。つまり、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１を逆転させて（ステップ１１８）、待機時回転位置Ｒ１へと戻す（ステップ１１５）。
このとき主駆動軸７１の回転方向は、問題なく玉揚げ動作が実行される際、つまり糸掛け動作が行われる場合の回転方向に対して逆である。
【００７９】
本実施の形態では、正転時に待機時回転位置Ｒ１から糸出し時回転位置Ｒ３までの主駆動軸７１の回転量は、１／３回転程度である。
【００８０】
このため、糸出し動作で失敗して、糸掛け動作を行なうことなく、玉揚げ動作の待機状態に玉揚げ装置３を復帰させる際に、糸出し時回転位置Ｒ３にある主駆動軸７１を正転させて戻すよりも逆転して戻した方が、回転量が少なく、効率的である。高速紡績を行なう紡績機１においては、復帰に要する数秒の差が大きな差を生み出すことになる。
【００８１】
また、主駆動軸７１を正転して、玉揚げ動作の待機状態に玉揚げ装置３を復帰させるとなると、必要もなく、糸出し動作の手順を実行することになる。そうすると、糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、ボビンチャッカ３０により空のボビンを巻取装置１０に供給することになり、後に再び玉揚げ動作が行なわれる際に、巻取装置１０より空のボビン１７を取除いておくという作業が必要となる。このボビン１７を取除いておかないと、この空のボビン１７が、後に再び玉揚げ動作が行なわれた際に、通常の満巻の巻糸パッケージ６の搬送と同様にして搬送されてしまうためである。
【００８２】
主駆動軸７１を逆転させた場合でも、主駆動軸７１が待機時回転位置Ｒ１に到達すれば（ステップ１１５）、サクションアーム２０、ボビンチャッカ３０、クレードル操作アーム４０は、それぞれ待機位置Ｓ１・Ｂ１・Ｍ１に戻る。また、クレードルアーム１８も開始位置Ｃ１に復帰する。
そして、玉揚げ装置３が初期状態に復帰する。
【００８３】
次に、図９を用いて、玉揚げ動作の成功・不成功による必要時間の違いを説明する。
図９（ａ）は、第一回目の糸出し動作に成功して、玉揚げ動作が成功した場合のタイムチャートであり、本実施の形態の場合、この玉揚げ動作に要する必要時間は、仮に糸出し動作に要する時間を２．０ｓｅｃ（秒）とすると、１３ｓｅｃ（秒）となっている。
玉揚げ動作は、前述したように、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作、よりなるが、このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、糸掛け動作に６．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
【００８４】
図９（ｂ）は、第二回目の糸出し動作に成功して、玉揚げ動作が成功した場合、つまり第一回目の糸出し動作には失敗した場合のタイムチャートである。本実施の形態の場合、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合に、この玉揚げ動作に要する必要時間は、１５ｓｅｃ（秒）となっている。
このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、第一回目の糸出し動作に２．５ｓｅｃ（秒）を要し、第二回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、糸掛け動作に６．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
つまり、糸出し動作を一回余計に行なう必要がある分、その糸出し動作に要する時間だけ、玉揚げ動作に要する必要時間が、第一回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合よりも、長くなっている。
【００８５】
図９（ｃ）は、玉揚げ動作が失敗した場合、つまり、第一回目および第二回目の糸出し動作に共に失敗した場合のタイムチャートである。本実施の形態の場合、玉揚げ動作が失敗した場合に、初期状態（待機状態）に復帰するのに要する必要時間は、１２ｓｅｃ（秒）となっている。
このうち、玉出し動作に４．５ｓｅｃ（秒）を要し、第一回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、第二回目の糸出し動作に２．０ｓｅｃ（秒）を要し、初期状態への復帰に３．５ｓｅｃ（秒）を要するものとなっている。
この初期状態への復帰に要する時間は、単純には、玉出し動作に要する時間に一致するものであるが、本実施の形態の玉出し動作においては、主駆動軸７１を停止させる時間が含まれているため、前記復帰に要する時間の方が短いものとなっている。前述したように、玉出しクレードル開放時においては、満巻の巻糸パッケージ６の取出しのための作業時間を確保すべく、特別に主駆動軸７１を停止させる時間を設けている。
【００８６】
以上の三つのタイムチャートの比較により、次のことがわかる。
まず、玉揚げ動作が失敗した場合（図９（ｃ））は、玉揚げ装置３において、糸掛け動作を行なうことなく、主駆動軸７１を逆転させて初期状態へと復帰させるようにしているため、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合（図９（ｂ））よりも、必要時間が短いものとなっている。もし、主駆動軸７１の逆転を行なわず糸掛け動作を行なう場合と同じように、主駆動軸７１を正転させて初期状態へと復帰させた場合は、玉揚げ動作が失敗した場合に要する時間は、第二回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合と等しくなる。つまり、糸掛け動作に要する時間と、主駆動軸７１の逆転による初期状態への復帰に要する時間と、の差の分だけ、必要時間が短縮されている。
【００８７】
また、本実施の形態の場合は、玉揚げ動作に関わる各必要時間（玉出し動作に必要な時間等）の長さの関係上、玉揚げ動作が失敗した場合（図９（ｃ））に要する時間（１２ｓｅｃ）の方が、第一回目の糸出し動作で玉揚げ動作が成功した場合に要する時間（１３ｓｅｃ）よりも、短くなっている。
【００８８】
次に、玉揚げ動作が失敗した場合の処理について説明する。
ある紡績ユニット２に対する玉揚げ装置３による自動の玉揚げ動作が失敗した場合、その紡績ユニット２は、作業者等による外的なメンテナンスを必要とする状態にある。そこで、各紡績ユニット２には、自らが自動の玉揚げ動作不能状態にある場合に、その状態を警告する手段として、警報ランプ８０が機体の正面に取り付けられている。
この警報ランプ８０は、自らが取り付けられている紡績ユニット２が玉揚げ動作不能状態にあるときに、例えば赤色に点灯して、作業者に警告を発するものである。
【００８９】
なお、玉揚げ動作不能状態の表示手段としては、前記警報ランプ８０に限定するものではなく、紡績ユニット２の機体に取り付けた傾倒自在の板状部材を、通常は前記機体に沿わせる角度に保ち、玉揚げ動作不能時に機体に対して傾斜するように傾倒させるようにしてもよい。
また、紡績ユニット２における警報ランプ８０の配設位置は、紡績ユニット２の機体の最上位置であってもよく、限定するものではない。
また、警報ランプの表示色も赤に限定するものではない。加えて、通常時には、消灯状態でもよければ、正常状態を意味する緑等の表示色に点灯させるものとしてもよい。
【００９０】
ここで、本実施の形態に関わる紡績機１には、多数の紡績ユニット２が備えられると共に、これらの紡績ユニット２間を走行して玉揚げ動作を行う玉揚げ装置３が設けられている。
このため、ある特定の紡績ユニット２で玉揚げ動作が失敗することがあると、その紡績ユニット２に対する玉揚げ動作は中断されたことになるが、他の紡績ユニット２に対しては、玉揚げ動作を継続して行うことが可能である。
【００９１】
本発明の自動玉揚げ動作方法をまとめる。
第一の発明たる自動玉揚げ動作方法は、糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法である。
この自動玉揚げ動作方法には、前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、が備えられている。
そして、前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行するものである。
【００９２】
本実施の形態に係る紡績機１においては、次の構成である。
紡績機１には、玉揚げ装置３と、玉揚げ装置３の相手装置となる紡績ユニット２が多数備えられている。
この紡績ユニット２には、ドラフト装置７および空気式精紡装置８よりなる糸出し装置と、クレードルアーム１８（前記クレードル）を備える巻取装置１０と、が備えられている。
玉揚げ装置３の相手装置の構成としては、糸出し装置と巻取装置とを備える装置であれば良く、パッケージの巻返しを行なう自動ワインダーであってもよい。この自動ワインダーにおいては、前記糸出し装置が、巻糸パッケージの巻出し装置に相当する。
【００９３】
玉揚げ装置３には、サクションアーム２０、ボビン移載装置であるボビンチャッカ３０、クレードル操作装置であるクレードル操作アーム４０、が備えられている。サクションアーム２０には、エア吸引式糸捕捉装置であるサクションパイプ２１が備えられている。
玉出し動作工程では、クレードル操作アーム４０によりクレードルアーム１８より巻糸パッケージ６付きのボビン１７が取出される。
糸出し動作工程では、空気式精紡装置８より紡績糸５を紡出し、その紡績糸５をサクションアーム２０に備えるサクションパイプ２１で捕捉する。
糸掛け動作工程では、ボビンチャッカ３０によりクレードルアーム１８に空のボビン１７を供給し、そのボビン１７にサクションパイプ２１が捕捉する紡績糸５の糸掛けを行なって初期状態に復帰させる。
【００９４】
以上構成により、糸出し動作の失敗時には、交換用の空のボビンの供給を行なう糸出し動作工程が省略される。
このため、糸出し動作が失敗しているにも拘わらず、空のボビンが前記巻取装置に供給されて、ボビンの除去作業を作業者に強いることがない。
【００９５】
第二の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一の発明において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、ものである。
【００９６】
本実施の形態に係る紡績機１においては、玉揚げ装置３に備える次の各装置、サクションパイプ２１を備えるサクションアーム２０、ボビン移載装置であるボビンチャッカ３０、クレードル操作装置であるクレードル操作アーム４０は、単一のモータ７０により連動して駆動される構成である。
【００９７】
以上構成により、モータを正転させれば、本自動玉揚げ動作方法を構成する各工程が順番に進行し、モータを逆転させれば、本自動玉揚げ動作方法を構成する全工程を経なくても初期状態に復帰する。
このため、玉出し動作、糸出し動作、糸掛け動作に係る玉揚げ装置側に備える各装置を、同一の駆動源により駆動する構成として、装置構成の単純化が実現される。
【００９８】
第三の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一または第二の発明において、次の構成としたものである。
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行するものである。
【００９９】
本実施の形態では、糸出し動作工程において、サクションパイプ２１を備えるサクションアーム２０による紡績糸５の捕捉は、二回行なわれるものとなっている。
【０１００】
このため、玉揚げ装置による自動の玉揚げ動作の成功率が向上し、作業者のメンテナンスがなくても成功する場合に、作業者を煩わせることがない。
【０１０１】
第四の発明たる自動玉揚げ動作方法は、第一から第三のいずれかの発明において、次の構成としたものである。
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行するものである。
【０１０２】
このため、玉揚げ動作を構成する工程中でそれなりの作業時間を要する糸出し動作工程を、玉揚げ動作の失敗時には実行しないでよく、特定の相手装置に玉揚げ装置が拘束される時間が短縮され、装置全体の作業効率の向上に繋がる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本実施の形態に係る紡績機の側面図である。
【図２】玉揚げ装置の側面図である。
【図３】サクションアーム、ボビンチャッカ、クレードル操作アームの駆動機構を示す概略図である。
【図４】玉揚げ動作方法の概略手順を示すフロー図である。
【図５】玉揚げ動作のフロー図である。
【図６】待機時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図７】糸出し動作時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図８】糸掛け動作時における玉揚げ装置の様子を示す側面図である。
【図９】玉揚げ動作のタイムチャート図であり、（ａ）図は第一回糸出し動作での玉揚げ動作成功時、（ｂ）図は第二回糸出し動作での玉揚げ動作成功時、（ｃ）図は玉揚げ動作失敗時を示す。
【符号の説明】
【０１０４】
１ 紡績機
２ 紡績ユニット（相手装置）
３ 玉揚げ装置
７ ドラフト装置（糸出し装置）
８ 空気式精紡装置（糸出し装置）
１０ 巻取装置
１８ クレードルアーム
２０ サクションアーム
２１ サクションパイプ
３０ ボビンチャッカ
４０ クレードル操作アーム
７０ モータ
１０００ 玉揚げ動作工程
２０００ 糸出し動作工程
３０００ 糸掛け動作工程
４０００ 逆転復帰工程
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法であって、
前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、
前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、
前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、
を備え、
前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、
前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行する、
ことを特徴とする自動玉揚げ動作方法。
【請求項２】
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動玉揚げ動作方法。
【請求項３】
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動玉揚げ動作方法。
【請求項４】
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動玉揚げ動作方法。
【請求項１】
糸出し装置と、クレードルを備える巻取装置と、を備える相手装置に対して、玉揚げ装置により行なう、自動玉揚げ動作方法であって、
前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出す玉出し動作工程と、
前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を捕捉する糸出し動作工程と、
前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰する糸掛け動作工程と、
を備え、
前記糸出し動作工程で前記糸の捕捉に失敗した場合、
前記糸掛け動作工程の代わりに、前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる復帰工程を実行する、
ことを特徴とする自動玉揚げ動作方法。
【請求項２】
前記玉揚げ装置には、
単一のモータにより連動して駆動される、エア吸引式糸捕捉装置と、ボビン移載装置と、クレードル操作装置と、を備え、
前記玉出し動作工程では、前記モータを正転させて前記クレードル操作装置により前記クレードルよりパッケージ付きボビンを取出し、
前記糸出し動作工程では、前記モータを停止した状態で前記糸出し装置より糸出しを開始して、その糸を前記エア吸引式糸捕捉装置で捕捉し、
前記糸掛け動作工程では、前記モータをさらに正転させて前記ボビン移載装置により前記クレードルに空のボビンを供給し、そのボビンに前記エア吸引式糸捕捉装置が捕捉する前記糸の糸掛けを行なって初期状態に復帰させ、
前記復帰工程では、前記モータを逆転させて前記糸掛け動作工程を経ることなく初期状態に復帰させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動玉揚げ動作方法。
【請求項３】
前記糸出し動作工程は、前記エア吸引式糸捕捉装置による前記糸の捕捉が成功するまで所定の複数回実行する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動玉揚げ動作方法。
【請求項４】
前記玉揚げ装置は、複数台の前記相手装置間を走行可能に構成されると共に、一台の玉揚げ装置が、前記相手装置からの玉揚げ動作要求に応じて、玉揚げ動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自動玉揚げ動作方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２２５０９２（Ｐ２００６−２２５０９２Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３９７６６（Ｐ２００５−３９７６６）
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１６日（２００５．２．１６）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]