自動車が後進して駐車した場合、後進発車を警報する装置
【課題】 後進して駐車した自動車を後進発車する場合に注意したりエンジンを停止したりして後進発車による暴走を抑制する。
【解決手段】 後進駐車したことをシフトレバーの位置と自動車の速度を入力とするマイコンによって検出し、後進発車しようとした時スピーカで注意したり、一回だけエンジンを停止したりする。
【解決手段】 後進駐車したことをシフトレバーの位置と自動車の速度を入力とするマイコンによって検出し、後進発車しようとした時スピーカで注意したり、一回だけエンジンを停止したりする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が後進して駐車した場合、次に発車する時、後方に向けて暴走することを防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の発明は急にアクセルをふかすとブレーキ操作と間違えたものとみなし、アクセルの動作に関係なくスロットルバルブを大きく開かないようにしたもの、アクセルの動作を従来の踏み込むのではなく、上にあげたり、横に動かしたりするもの、後進にシフトレバーを入れた状態ではアクセルの動きを制限するものがある。
このほか超音波やビデオカメラ等により衝突を未然に防ぐ装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００９−２８６３８
【特許文献２】特許公開２００８−１７４２０３
【特許文献３】特許公開２００５−１５３８４７
【特許文献３】特許公開２００５−１３２１９７
【特許文献４】ＷＯ９５／３１３４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、後進駐車の自動車を誤って後進発車して事故が発生するのを防止する装置を安価に提供するのが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では上記の課題を解決するために、後進駐車を検出し、後進発車しようとした場合に、ラジオのスピーカで注意したり、１回だけエンジンを停止させて、後進発車を警告するもので、従来自動車に取り付けられているマイコンとその入力装置をそのまま利用して、マイコンのプログラムの変更以外にほとんど経費をかけないで暴走を防ぐ。
【０００６】
後進駐車したことを検出するために、マイコンにエンジンの始動停止、ドアの開閉、シフトレバーの位置、速度、を入力し、停止直後から前に遡って後進距離が１ｍ（分かりやすくするために仮に１ｍとしたもので、実際には何ｍでもよい以下実数値について皆同じ）
以上あれば後進駐車とする。
【０００７】
後進駐車の時前後に移動しながら最終的に後進駐車（後ろ向き駐車）にする場合があるので連続前進のデータを捨てたデータの合計が１ｍ以上後進した場合に後進駐車とする。
前進駐車か、後進駐車かを記憶しておき、次に後進発車しようとした場合に１回だけエンジンを停止したり、スピーカで注意したりする。
【発明の効果】
【０００８】
後進駐車の場合に誤って後進発車して事故を起こすことを抑制し、安全を確認してから後進発車する。
装置の価格が安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の概要を示すフローチャートで、後進駐車した場合は次に後進発車させなかったり、警報したりして事故を抑制する。
図２は図１の内容を詳細に示したもので、ａのエンジン始動とドアの開閉をＯＲ（論理和）で検出しこれをパルス信号として、ｂのサンプル開始、加算許可の信号とし、ｇのＦＦ（フィリップフロップ）に加える。
【００１０】
次にシフトレバーの位置と速度のデータをデジタルに変換し速度が１０Ｋｍ／ｈ（以下各種の数値は一例であってこの値でなくてもよい）以上であれば、ｅによりサンプルを中止し加算値をゼロにする。
速度が１０Ｋｍ／ｈ以下であれば駐車の可能性があるので、０．１秒毎に速度とシフトレバーの位置をサンプルし前進の速度を＋、後進の速度を−として速度を加算する。
【００１１】
次にｈにより加算した絶対値が０．２ｍ以上になったらメモリ番地Ａに前進の場合＋１、後進の場合−１をメモリした後、加算値を０（リセット）にする。
次に、ｊによりＡ番地＋１を次のＡ番地とする。（Ａ番地のインクリメント）
データを蓄積し続けるとデータの数がどこまでも多くなるので、ｋによりデータの絶対値の和（またはメモリしたデータの数×係数）が３０ｍ以上になったとき、Ａの番地をはじめの値にもどす。
【００１２】
このようにして最新の３０ｍ分のデータをメモリしておき、ｌのエンジン停止、ドアの開閉、５分以上停止した、のＯＲ（論理和）の判定を行なって駐車を判定し、駐車（ＹＥＳ）ならｅのサンプル中止と加算値を０にする操作を行うとともに、ｍにより前進のデータのうち不要なものを除く目的で、最も古いデータが＋１（前進）ならここから新しい番地に遡って連続して＋１となるデータをすべて０にする。
【００１３】
次にｎにより後進駐車したか前進駐車したかを判別し、後進駐車の場合、ｐにより後進発車しようとした時、初めのエンジン始動を止めて２度目の始動によって動かしたり、スピーカで注意したりして後進発車を抑制する。
ｏによりメモリ番地Ａをはじめの値に戻し、加算値を０にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】は本発明の基本構成を示すブロック図
【図２】は本発明の詳細の一例を示すブロック図、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が後進して駐車した場合、次に発車する時、後方に向けて暴走することを防止する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の発明は急にアクセルをふかすとブレーキ操作と間違えたものとみなし、アクセルの動作に関係なくスロットルバルブを大きく開かないようにしたもの、アクセルの動作を従来の踏み込むのではなく、上にあげたり、横に動かしたりするもの、後進にシフトレバーを入れた状態ではアクセルの動きを制限するものがある。
このほか超音波やビデオカメラ等により衝突を未然に防ぐ装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２００９−２８６３８
【特許文献２】特許公開２００８−１７４２０３
【特許文献３】特許公開２００５−１５３８４７
【特許文献３】特許公開２００５−１３２１９７
【特許文献４】ＷＯ９５／３１３４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、後進駐車の自動車を誤って後進発車して事故が発生するのを防止する装置を安価に提供するのが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では上記の課題を解決するために、後進駐車を検出し、後進発車しようとした場合に、ラジオのスピーカで注意したり、１回だけエンジンを停止させて、後進発車を警告するもので、従来自動車に取り付けられているマイコンとその入力装置をそのまま利用して、マイコンのプログラムの変更以外にほとんど経費をかけないで暴走を防ぐ。
【０００６】
後進駐車したことを検出するために、マイコンにエンジンの始動停止、ドアの開閉、シフトレバーの位置、速度、を入力し、停止直後から前に遡って後進距離が１ｍ（分かりやすくするために仮に１ｍとしたもので、実際には何ｍでもよい以下実数値について皆同じ）
以上あれば後進駐車とする。
【０００７】
後進駐車の時前後に移動しながら最終的に後進駐車（後ろ向き駐車）にする場合があるので連続前進のデータを捨てたデータの合計が１ｍ以上後進した場合に後進駐車とする。
前進駐車か、後進駐車かを記憶しておき、次に後進発車しようとした場合に１回だけエンジンを停止したり、スピーカで注意したりする。
【発明の効果】
【０００８】
後進駐車の場合に誤って後進発車して事故を起こすことを抑制し、安全を確認してから後進発車する。
装置の価格が安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の概要を示すフローチャートで、後進駐車した場合は次に後進発車させなかったり、警報したりして事故を抑制する。
図２は図１の内容を詳細に示したもので、ａのエンジン始動とドアの開閉をＯＲ（論理和）で検出しこれをパルス信号として、ｂのサンプル開始、加算許可の信号とし、ｇのＦＦ（フィリップフロップ）に加える。
【００１０】
次にシフトレバーの位置と速度のデータをデジタルに変換し速度が１０Ｋｍ／ｈ（以下各種の数値は一例であってこの値でなくてもよい）以上であれば、ｅによりサンプルを中止し加算値をゼロにする。
速度が１０Ｋｍ／ｈ以下であれば駐車の可能性があるので、０．１秒毎に速度とシフトレバーの位置をサンプルし前進の速度を＋、後進の速度を−として速度を加算する。
【００１１】
次にｈにより加算した絶対値が０．２ｍ以上になったらメモリ番地Ａに前進の場合＋１、後進の場合−１をメモリした後、加算値を０（リセット）にする。
次に、ｊによりＡ番地＋１を次のＡ番地とする。（Ａ番地のインクリメント）
データを蓄積し続けるとデータの数がどこまでも多くなるので、ｋによりデータの絶対値の和（またはメモリしたデータの数×係数）が３０ｍ以上になったとき、Ａの番地をはじめの値にもどす。
【００１２】
このようにして最新の３０ｍ分のデータをメモリしておき、ｌのエンジン停止、ドアの開閉、５分以上停止した、のＯＲ（論理和）の判定を行なって駐車を判定し、駐車（ＹＥＳ）ならｅのサンプル中止と加算値を０にする操作を行うとともに、ｍにより前進のデータのうち不要なものを除く目的で、最も古いデータが＋１（前進）ならここから新しい番地に遡って連続して＋１となるデータをすべて０にする。
【００１３】
次にｎにより後進駐車したか前進駐車したかを判別し、後進駐車の場合、ｐにより後進発車しようとした時、初めのエンジン始動を止めて２度目の始動によって動かしたり、スピーカで注意したりして後進発車を抑制する。
ｏによりメモリ番地Ａをはじめの値に戻し、加算値を０にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】は本発明の基本構成を示すブロック図
【図２】は本発明の詳細の一例を示すブロック図、
【特許請求の範囲】
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１４４９８２（Ｐ２０１２−１４４９８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６１７６７（Ｐ２０１０−２６１７６７）
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（５０４１８４８３５）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（５０４１８４８３５）
【Ｆターム（参考）】
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