自動車のドアロック装置
【課題】自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できるようにした自動車のドアロック装置に提供する。
【解決手段】 ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合、イグニションＳＷがオン、イグニションキーＳＷがオン、シートベルトＳＷがオフの場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定して、集中ドアロックを禁止し、それ以外の場合、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行する。
【解決手段】 ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合、イグニションＳＷがオン、イグニションキーＳＷがオン、シートベルトＳＷがオフの場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定して、集中ドアロックを禁止し、それ以外の場合、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部を操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行可能であり、この集中ドアロック制御を改善した自動車のドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドアロック装置は、複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構を備え、各ドアにおいて、車外からドアキーシリンダにキーを差込んでドアキーシリンダを操作することで、又は、車内からドアロック操作部を操作することで、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるようにドアロック機構を作動させることができる。
【０００３】
尚、ドアを閉じた状態で、ドアに設けられたラッチが車体本体に設けられたストライカに係合し、このとき、ドアロック機構は、アンロック状態では、ドアアウタノブ又はドアインナノブを操作して、ドアを開放可能にラッチをストライカから係合解除するように動作させ、ロック状態では、ドアアウタノブ又はドアインナノブを操作しても、ドアを開放不能にラッチをストライカから係合解除するように動作させないように構成してある。
【０００４】
ところで、自動車のドアロック装置として、複数のドアロックアクチュエータを備え、運転席のドアキーシリンダ又はドアロック操作部をロック側位置又はアンロック側位置へ操作することで、複数のドアロックアクチュエータを駆動して、複数のドアを一括してロック状態又はアンロック状態に切換えるように、複数のドアロック機構を作動させるものが広く実用に供されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
ここで、特許文献１には、衝突センサを設け、イグニションスイッチがオンされた状態で、衝突センサにより車両衝突が検出された場合に、ドアをロック状態からアンロック状態に強制的に切換える技術が開示され、特許文献２には、イグニションスイッチがオンされた状態では、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９９８８０号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８１８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、運転席のドアキーシリンダ又はドアロック操作部をロック側位置へ操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行する自動車のドアロック装置では、ドアキーシリンダとドアロック操作部のロック側位置への移動を夫々検出するセンサが設けられているが、車両衝突時、運転席のドアに衝突荷重が作用することにより、不意にドアキーシリンダ又はドアロック操作部がロック側位置へ移動し、その移動がセンサで検出されて、集中ドアロックが実行される場合が想定され、この場合、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められる虞が生じる。
【０００８】
ここで、特許文献１の技術では、車両衝突が検出された場合、ドアをロック状態からアンロック状態に強制的に切換えるが、衝突センサが必要になり、特許文献２の技術では、イグニションスイッチがオンされた状態では、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止するため、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できるが、イグニションスイッチがオンされた状態で常に集中ドアロックを禁止すると、使い勝手が悪い面がある。例えば、エンジンを作動させた状態で、集中ドアロックを実行することが要望されても、特許文献２の技術では実行不可能である。
【０００９】
本発明の目的は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できるようにした自動車のドアロック装置に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の自動車のドアロック装置は、自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチと、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この自動車のドアロック装置では、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００１２】
ここで、請求項１の発明において、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記集中ドアロック制御手段は、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるようにしてもよい（請求項２）。
【００１３】
請求項３の自動車のドアロック装置は、請求項１の発明のイグニションキースイッチを省略して、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、請求項１の集中ドアロック制御手段の代わりに、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この自動車のドアロック装置では、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００１５】
ここで、請求項１〜３の発明において、イグニションスイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするようにしてもよい（請求項４）。
【００１６】
また、請求項１〜４の発明において、前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するようにしてもよい（請求項５）。
【００１７】
請求項６の自動車のドアロック装置は、自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置に保持されたドアキーシリンダと、車内からロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアロック操作部とを備えた自動車のドアロック装置において、前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、前記ドアロック操作部のロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアロック操作スイッチと、前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この自動車のドアロック装置では、ドアロック操作部がアンロック側位置からロック側位置へ移動する際に、ドアキーシリンダが中立位置に保持されることを前提に、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。
【００１９】
ここで、請求項６の発明の従属請求項の構成として次の構成を採用可能である。
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのアンロック側位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止する（請求項７）。
【００２０】
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換える（請求項８）。
【００２１】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止する（請求項９）。
【００２２】
イグニションスイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にする（請求項１０）。
【００２３】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行する（請求項１１）。
【００２４】
尚、請求項２、３、９の発明において、前記乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなるものでもよい。或いは、シートベルトスイッチの代わりに、運転席の重量を検知する重量センサ、運転席を撮像して運転席の乗員の有無を検知可能なカメラ等を採用してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、衝突センサを用いずに、ドアキースイッチ、イグニションキースイッチからの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２６】
請求項２の発明によれば、イグニションキーシリンダにキーが差込まれ且つ乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、更に、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２７】
請求項３の発明によれば、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、ドアキースイッチ、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、イグニションキースイッチや乗員検知手段からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレススイッチでイグニションスイッチをオンしてエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにし、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように一層適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後（例えば、数秒経過後）に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３０】
請求項６の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。つまり、衝突センサを用いずに、ドアキースイッチ、ドアロック操作スイッチからの検出信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３１】
請求項７の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがアンロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがアンロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３２】
請求項８の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、この移動は通常はドアキーシリンダのロック側位置への移動に連動して実行されるように構成できるが、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、更に、イグニションキースイッチからの検出信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３３】
請求項９の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態では、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。つまり、更に、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３４】
請求項１０の発明によれば、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している状態で、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している状態で、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキースイッチやイグニションキースイッチや乗員検知手段からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレススイッチでイグニションスイッチをオンしてエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにし、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように一層適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３５】
請求項１１の発明によれば、集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後（例えば、数秒経過後）に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３６】
請求項１２の発明によれば、乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなるので、運転席のシートベルトの着用の有無を検出することで、運転席の乗員の有無を確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の自動車のドアロック装置は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部を操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行可能であり、この集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキーＳＷ、ドアロック操作ＳＷ、イグニションＳＷ、イグニションキーＳＷ、シートベルトＳＷからの信号に基づいて、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できるように構成したものである。
【実施例１】
【００３８】
自動車のドアロック装置１は、複数のドア（例えば、前席左ドア、前席右ドア、後席左ドア、後席右ドアの４枚のドア）を備えた自動車に適用され、図１〜図５に示すように、各ドアに、ドアロック機構２、ドアキーシリンダ３、ドアロック操作部４、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６、ドアロックアクチュエータ７を備えている。各ドアには、車外から操作可能なドアアウタノブ８、車内から操作可能なドアインナノブ９が設けられ、これらノブ８，９が、ドアロック機構２のラッチ本体１０に連動連結される。
【００３９】
ドアロック機構２は、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える機構であり、ドアを閉じた状態で、ドアに設けられたラッチが車体本体に設けられたストライカに係合し、このとき、ドアロック機構２は、ラッチ本体１０により、アンロック状態では、ストライカとノブ８，９とを連係させ、ノブ８又は９を操作して、ドアを開放可能にラッチをストライカから係合解除するように動作させ、ロック状態では、ストライカとノブ８，９とを連係解除させ、ノブ８又９を操作しても、ドアを開放不能にラッチをストライカから係合解除するように動作させないように構成してある。
【００４０】
ドアキーシリンダ３は、車外からキー穴３ａにキーを差込んでロック側位置（図４参照）とアンロック側位置（図３参照）とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置（図１、図２参照）に保持され、ドアロック操作部４は、車内からロック側位置（図１、図４参照）とアンロック側位置（図２、図３参照）とに択一的に操作可能である。尚、ドアキーシリンダ３は付勢部材により中立位置に付勢されている。
【００４１】
ドアロック機構２は、ラッチ本体１０、ドアキーシリンダ３を操作することで作動するキーシリンダ操作系１１、ドアロック操作部４を操作することで作動するドアロック操作系１５を有し、ドアロック操作系１５によりドアロック操作部４とラッチ本体１０が連動連結されるとともに、キーシリンダ操作系１１が作動することでドアロック操作系１５を作動させ得るように構成されている。
【００４２】
キーシリンダ操作系１１は、リンク部材１２，１３、第１回動部材１４を有し、リンク部材１２の一端部がキーシリンダ３に固定され、リンク部材１２の他端部とリンク部材１３の一端部が回動自在に連結され、リンク部材１３の他端部が第１回動部材１４に回動自在に連結されている。第１回動部材１４は、中心角度が約９０度のセクター形状をなし、その中心部が取付部材２ａに回動自在に枢支されている。
【００４３】
第１回動部材１４には、周方向両端部の外周近傍部にロック側押動部１４ａとアンロック側押動部１４ｂが突出状に形成され、外周部にロック側被検出部５ａとアンロック側被検出部５ｂが周方向に間隔を空けて設けられている。ドアキーＳＷ５は、被検出部５ａ，５ｂの周方向中間部付近に設けられ、図４に示すように、ドアキーシリンダ３が中立位置からロック側位置へ移動されると、ドアキーＳＷ５がロック側被検出部５ａを検出することで、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動を検出し、図３に示すように、ドアキーシリンダ３が中立位置からアンロック側位置へ回動されると、ドアキーＳＷ５がアンロック側被検出部５ｂを検出することで、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動を検出する。
【００４４】
ここで、ドアキーＳＷ５は、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動と、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動を識別して検出できるようになっており、そのために、例えば、ドアキーＳＷ５は、ロック側被検出部５ａとアンロック側被検出部５ｂを夫々独立に検出する２つの近接スイッチからなり、或いは、ドアキーＳＷ５は、ドアキーＳＷ５と被検出部５ａ，５ｂを夫々検出回路に電気的に接続することで、前記両移動を識別して検出可能な接点スイッチからなる。
【００４５】
ドアロック操作系１５は、リンク部材１６、第２回動部材１７、リンク部材１８，１９を有し、リンク部材１６の一端部にドアロック操作部４が設けられ、リンク部材１６の他端部とリンク部材１７の一端部が第２回動部材１７に回動自在に連結され、リンク部材１８の他端部とリンク部材１９の一端部が回動自在に連結され、リンク部材１９の他端部がラッチ本体１０に連結されている。第２回動部材１７は、中心角度が約２１０度のセクター形状をなし、その中心部が第１回動部材１４の中心部の近傍において取付部材２ａに回動自在に枢支されている。
【００４６】
第２回動部材１７には、外周部にロック側被検出部６ａが設けられている。図１に示すように、ドアロック操作部４がロック側位置のとき、その半時計回り方向端部が第１回動部材１４のアンロック側押動部１４ｂに接近した状態になり、ドアロック操作ＳＷ６がロック側被検出部６ａを検出することで、ドアロック操作部４のロック側位置への移動を検出し、図２に示すように、ドアロック操作部４がアンロック側位置のとき、その時計回り方向端部が第１回動部材１４のロック側押動部１４ａに接近した状態になり、ドアロック操作ＳＷ６がロック側被検出部６ａを検出しないことで、ドアロック操作部４のアンロック側位置への移動を検出する。
【００４７】
図１から図３の状態へ移行するように、ドアロック操作部４がロック側位置のときに、中立位置のドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動すると、第１回動部材１４が回動して、アンロック側押動部１４ｂが第２回動部材１７を回動させて、ドアロック操作部４をアンロック側位置へ移動させ、また、図２から図４の状態へ移行するように、ドアロック操作部４がアンロック側位置のときに、中立位置のドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動すると、第１回動部材１４が回動して、ロック側押動部１４ａが、第２回動部材１７を回動させて、ドアロック操作部４をロック側位置へ移動させる。
【００４８】
ドアロックアクチュエータ７は、ドアロック機構２のラッチ本体１０を駆動して、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換え、これに連動して、ドアロック操作部４がロック側位置とアンロック側位置とに択一的に切換えられる。ここで、複数のドアロックアクチュエータ７が、複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構２を作動させる為の集中ドアロック手段に相当し、また、複数のドアを一括してアンロック状態に切換えるように複数のドアロック機構２を作動させることもできる。
【００４９】
また、自動車のドアロック装置１は、図５に示すように、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２、イグニションキーレスＳＷ２３、ドアキーレスＳＷ２４、コントロールユニット３０を備えている。
【００５０】
イグニションＳＷ２０は、オンされてエンジンを作動させ、オフされてエンジンを停止させることができる。通常は、車内の運転席近くに設けられたイグニションキーシリンダにキーを差し込んで回すことで、イグニションＳＷ２０をオンできるが、イグニションキーシリンダにキーを差込まなくても、イグニションキーレスＳＷ２３を操作することで、無線通信により、イグニションＳＷ２０をオンしてエンジンを作動させること（所謂、リモートエンジンスタータ）が可能である。
【００５１】
イグニションキーＳＷ２１は、イグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出し、シートベルトＳＷ２２は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出する。このシートベルトＳＷ２２が、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段に相当する。ドアキーレスＳＷ２４が操作されると、無線通信により、複数のドアロック機構２を作動させて、複数のドアを一括してロック状態に切換えること、又は、複数のドアを一括してアンロック状態に切換えることが可能である。
【００５２】
コントロールユニット３０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むコンピュータを有し、このコントロールユニット３０に前記ＳＷ５，６，２０〜２４が電気的に接続され、このＳＷ５，６，２０〜２４からの信号に基づいてドアロック制御を実行し、その為のドアロック制御プログラムがコンピュータのＲＯＭに格納されている。尚、このコントロールユニット３０が集中ドアロック制御手段に相当する。
【００５３】
次に、コントロールユニット３０が実行する集中ドアロック制御を含むドアロック制御について、図６〜図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、以下のドアキーシリンダ３、ドアロック操作部４、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６については、運転席のドアに設けられたものである。
【００５４】
図６に示すように、このドアロック制御が開始されると、先ず、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、ドアキーシリンダ３が中立位置からロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１；Noの場合、ドアキーシリンダ３が中立位置からアンロック側位置へ移動したか否か判定される（Ｓ２）。
【００５５】
Ｓ２；Noの場合、ドアロック操作ＳＷ６からの信号に基づいて、ドアロック操作部４がアンロック側位置からロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ３）、Ｓ３；Noの場合、ドアロック操作部４がロック側位置からアンロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ４）。Ｓ４；Noの場合、ドアキーレスＳＷ２４からキーレスアンロック信号が受信されたか否か判定され（Ｓ５）、Ｓ５；Noの場合、ドアキーレスＳＷ２４からキーレスロック信号が受信されたか否か判定され（Ｓ６）、Ｓ６；Noの場合、リターンする。
【００５６】
ドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した場合（Ｓ２；Yes ）、或いは、ドアロック操作部４がアンロック側位置へ移動した場合（Ｓ４；Yes ）、或いは、キーレスアンロック信号が受信された場合（Ｓ５；Yes ）、複数のドアロックアクチュエータ７が駆動制御されて、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ７）、リターンし、キーレスロック信号が受信された場合（Ｓ６；Yes ）、複数のドアロックアクチュエータ７が駆動制御されて、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックが実行されて（Ｓ８）、リターンする。
【００５７】
ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には（Ｓ１；Yes ）、図７に示すように、先ず、イグニションＳＷ２０がオンされて（Ｓ１０；Yes ）、エンジンが作動している場合、Ｓ１１へ移行する。次に、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ１１；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合、Ｓ１２へ移行する。次に、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ１２；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ１３）、リターンする。Ｓ１０；No、Ｓ１１；No、Ｓ１２；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行されて（Ｓ１４）、リターンする。
【００５８】
ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には（Ｓ３；Yes ）、図８に示すように、先ず、イグニションＳＷ２０がオンされて（Ｓ２０；Yes ）、エンジンが作動している場合、Ｓ２１へ移行する。次に、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ２１；No、Ｓ２２；No）、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ２５）、リターンする。
【００５９】
一方、キーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ２１；No、Ｓ２２；Yes ）、次に、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ２３；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合に、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ２４；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ２５）、リターンする。Ｓ２１；No、Ｓ２３；No、Ｓ２４；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行されて（Ｓ２６）、リターンする。
【００６０】
この自動車のドアロック装置１によれば次の作用・効果を奏する。
図７にも示すように、先ず、コントロールユニット３０は、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６１】
つまり、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、イグニションキーＳＷ２１やシートベルトＳＷ２２からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレスＳＷ２３でエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにすることができる。
【００６２】
次に、コントロールユニット３０は、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合に、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６３】
つまり、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００６４】
更に、コントロールユニット３０は、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出されない場合には、集中ドアロックを禁止する。
【００６５】
つまり、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動し且つイグニションキーシリンダにキーが差込まれ且つ運転席のシートベルトが着用された状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、一方、運転席のシートベルトが着用されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダ３を操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００６６】
一方、図８にも示すように、先ず、コントロールユニット３０は、ドアロック操作ＳＷ６によりドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６７】
つまり、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキーＳＷ５やイグニションキーＳＷ２１やシートベルトＳＷ２２からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレスＳＷ２３でエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにすることができる。
【００６８】
次に、コントロールユニット３０は、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合に、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置とアンロック側位置への移動が検出されない中立位置の場合、集中ドアロックを実行し、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合には、集中ドアロックを禁止し、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６９】
つまり、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３がロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３が前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止でき、一方、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３が前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部４が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。
【００７０】
ここで、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止できる。また、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、この移動は通常はドアキーシリンダ３のロック側位置への移動に連動して実行されるが、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、集中ドアロックを実行できる。
【００７１】
更に、コントロールユニット３０は、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合に、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出されない場合には、集中ドアロックを実行するとともに、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出された場合には、集中ドアロックを禁止する。
【００７２】
つまり、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合に、運転手のシートベルトが着用されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダ３を操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、運転手のシートベルトが着用された状態では、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できる。
【００７３】
このように、本発明の自動車のドアロック装置１によれば、衝突センサを不要にして、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、ドアキーシリンダ３又はドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め、つまり、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止し、且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行することができる。
【００７４】
尚、この自動車のドアロック装置１においては、ドアロック制御において、図６のＳ１（図７）とＳ３（図８）の一方を省略してもよい。ドアキーレスＳＷ２４を省略し、ドアロック制御において、図６のＳ５、Ｓ６を省略してもよい。図７のＳ１０を省略してもよい。図８のＳ２０を省略してもよい。運転席以外のドアにおいては、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６は省略可能である。
【実施例２】
【００７５】
実施例２の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１０、Ｓ１２を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図９に示すように、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ３０；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合、集中ドアロックが禁止され（Ｓ３１）、イグニションキーＳＷ２１がオフされて（Ｓ３０；No）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出されない場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ３２）。
【００７６】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、シートベルトＳＷ２２からの信号を用いず、イグニションキーＳＷ２１からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ３０の前に、図７のＳ１０に相当するステップを追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例３】
【００７７】
実施例３の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１０、Ｓ１１を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１０に示すように、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ３５；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ３６）、シートベルトＳＷ２２がオンされて（Ｓ３５；Yes ）、運転席のシートベルトの着用が検出されない場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ３７）。
【００７８】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１からの信号を用いず、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ３５の前に、図７のＳ１０に相当するステップを追加して、又は、図７のＳ１１に相当するステップを追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例４】
【００７９】
実施例４の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２０、Ｓ２２〜Ｓ２４を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１１に示すように、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のロック側位置又はアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４０；No）、集中ドアロックが禁止され（Ｓ４１）、キーシリンダ３のロック側位置又はアンロック側位置への移動が検出されない場合（Ｓ４０；Yes ）、つまり、キーシリンダ３が中立位置に保持されている場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ４１）。
【００８０】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２からの信号を用いず、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ４０の前に、図８のＳ２０に相当するステップを追加し、Ｓ４１の後に、Ｓ８の図２３に相当する追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例５】
【００８１】
実施例４の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２０、Ｓ２３を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１２に示すように、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４５；No、Ｓ４６；No）、集中ドアロックが禁止され（Ｓ４８）、キーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４５；No、Ｓ４６；Yes ）、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ４７；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止される（Ｓ４８）。Ｓ２５；Yes 、Ｓ４７；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行される（Ｓ４９）。
【００８２】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１からの信号を用いず、ドアキーＳＷ５、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ４４の前に、図８のＳ２０に相当するステップを追加し、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例６】
【００８３】
実施例６の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１３を変更したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１３に示すように、図７のＳ１０〜Ｓ１２と同様のＳ５０〜Ｓ５２が実行され、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ５２；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、先ず、集中ドアロックが実行され（Ｓ５３）、その後、所定時間（数秒）経過した場合（Ｓ５４；Yes ）、集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ５５）、リターンする。
【００８４】
このように、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合に、図７のように集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。尚、このＳ５３〜５５に相当するステップを、図９のＳ３１の代わりに、また、図１０のＳ３６の代わりに採用してもよい。尚、Ｓ５３とＳ５４を省略することも可能である。
【実施例７】
【００８５】
実施例７の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２５を変更したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１４に示すように、図８のＳ２０〜Ｓ２４と同様のＳ６０〜Ｓ６４が実行され、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ６１；No、Ｓ６２；No）、或いは、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ６４；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、先ず、集中ドアロックが実行され（Ｓ６５）、その後、所定時間（数秒）経過した場合（Ｓ６６；Yes ）、集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ６７）、リターンする。
【００８６】
このように、ドアロック操作ＳＷ６によりドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、図８のように集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。尚、このＳ６５〜６７に相当するステップを、図１１のＳ４１の代わりに、また、図１２のＳ４８の代わりに採用してもよい。尚、Ｓ６５とＳ６６を省略することも可能である。
【００８７】
尚、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段として、シートベルトＳＷ２２の代わりに、運転席の重量を検知する重量センサ、運転席を撮像して運転席の乗員の有無を検知可能なカメラ等を採用してもよい。本発明の自動車のドアロック装置については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、また、種々の自動車に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施例１の自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダが中立位置でドアロック操作部がロック側位置の状態）の構成図である。
【図２】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダが中立位置でドアロック操作部がアンロック側位置の状態）の構成図である。
【図３】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダとドアロック操作部が共にアンロック側位置の状態）の構成図である。
【図４】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダとドアロック操作部が共にロック側位置の状態）の構成図である。
【図５】自動車のドアロック装置の制御系のブロック図である。
【図６】ドアロック制御のフローチャートである。
【図７】集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図８】集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図９】実施例２の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１０】実施例３の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１１】実施例４の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１２】実施例５の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１３】実施例６の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１４】実施例７の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動車のドアロック装置
２ ドアロック機構
３ ドアキーシリンダ
４ ドアロック操作部
５ ドアキーＳＷ
６ ドアロック操作ＳＷ
７ ドアロックアクチュエータ
２０ イグニションＳＷ
２１ イグニションキーＳＷ
２２ シートベルトＳＷ
３０ コントロールユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部を操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行可能であり、この集中ドアロック制御を改善した自動車のドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドアロック装置は、複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構を備え、各ドアにおいて、車外からドアキーシリンダにキーを差込んでドアキーシリンダを操作することで、又は、車内からドアロック操作部を操作することで、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換えるようにドアロック機構を作動させることができる。
【０００３】
尚、ドアを閉じた状態で、ドアに設けられたラッチが車体本体に設けられたストライカに係合し、このとき、ドアロック機構は、アンロック状態では、ドアアウタノブ又はドアインナノブを操作して、ドアを開放可能にラッチをストライカから係合解除するように動作させ、ロック状態では、ドアアウタノブ又はドアインナノブを操作しても、ドアを開放不能にラッチをストライカから係合解除するように動作させないように構成してある。
【０００４】
ところで、自動車のドアロック装置として、複数のドアロックアクチュエータを備え、運転席のドアキーシリンダ又はドアロック操作部をロック側位置又はアンロック側位置へ操作することで、複数のドアロックアクチュエータを駆動して、複数のドアを一括してロック状態又はアンロック状態に切換えるように、複数のドアロック機構を作動させるものが広く実用に供されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
ここで、特許文献１には、衝突センサを設け、イグニションスイッチがオンされた状態で、衝突センサにより車両衝突が検出された場合に、ドアをロック状態からアンロック状態に強制的に切換える技術が開示され、特許文献２には、イグニションスイッチがオンされた状態では、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９９８８０号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８１８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、運転席のドアキーシリンダ又はドアロック操作部をロック側位置へ操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行する自動車のドアロック装置では、ドアキーシリンダとドアロック操作部のロック側位置への移動を夫々検出するセンサが設けられているが、車両衝突時、運転席のドアに衝突荷重が作用することにより、不意にドアキーシリンダ又はドアロック操作部がロック側位置へ移動し、その移動がセンサで検出されて、集中ドアロックが実行される場合が想定され、この場合、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められる虞が生じる。
【０００８】
ここで、特許文献１の技術では、車両衝突が検出された場合、ドアをロック状態からアンロック状態に強制的に切換えるが、衝突センサが必要になり、特許文献２の技術では、イグニションスイッチがオンされた状態では、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止するため、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できるが、イグニションスイッチがオンされた状態で常に集中ドアロックを禁止すると、使い勝手が悪い面がある。例えば、エンジンを作動させた状態で、集中ドアロックを実行することが要望されても、特許文献２の技術では実行不可能である。
【０００９】
本発明の目的は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できるようにした自動車のドアロック装置に提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の自動車のドアロック装置は、自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチと、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この自動車のドアロック装置では、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００１２】
ここで、請求項１の発明において、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記集中ドアロック制御手段は、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるようにしてもよい（請求項２）。
【００１３】
請求項３の自動車のドアロック装置は、請求項１の発明のイグニションキースイッチを省略して、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、請求項１の集中ドアロック制御手段の代わりに、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この自動車のドアロック装置では、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００１５】
ここで、請求項１〜３の発明において、イグニションスイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするようにしてもよい（請求項４）。
【００１６】
また、請求項１〜４の発明において、前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するようにしてもよい（請求項５）。
【００１７】
請求項６の自動車のドアロック装置は、自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置に保持されたドアキーシリンダと、車内からロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアロック操作部とを備えた自動車のドアロック装置において、前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、前記ドアロック操作部のロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアロック操作スイッチと、前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この自動車のドアロック装置では、ドアロック操作部がアンロック側位置からロック側位置へ移動する際に、ドアキーシリンダが中立位置に保持されることを前提に、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止して、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。一方、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。
【００１９】
ここで、請求項６の発明の従属請求項の構成として次の構成を採用可能である。
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのアンロック側位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止する（請求項７）。
【００２０】
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換える（請求項８）。
【００２１】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止する（請求項９）。
【００２２】
イグニションスイッチを備え、前記集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にする（請求項１０）。
【００２３】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行する（請求項１１）。
【００２４】
尚、請求項２、３、９の発明において、前記乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなるものでもよい。或いは、シートベルトスイッチの代わりに、運転席の重量を検知する重量センサ、運転席を撮像して運転席の乗員の有無を検知可能なカメラ等を採用してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１の発明によれば、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、衝突センサを用いずに、ドアキースイッチ、イグニションキースイッチからの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２６】
請求項２の発明によれば、イグニションキーシリンダにキーが差込まれ且つ乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、更に、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２７】
請求項３の発明によれば、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、ドアキースイッチ、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２８】
請求項４の発明によれば、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、イグニションキースイッチや乗員検知手段からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレススイッチでイグニションスイッチをオンしてエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにし、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように一層適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００２９】
請求項５の発明によれば、集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後（例えば、数秒経過後）に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３０】
請求項６の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止でき、一方、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダが前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。つまり、衝突センサを用いずに、ドアキースイッチ、ドアロック操作スイッチからの検出信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３１】
請求項７の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダがアンロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがアンロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３２】
請求項８の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合に、この移動は通常はドアキーシリンダのロック側位置への移動に連動して実行されるように構成できるが、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。つまり、更に、イグニションキースイッチからの検出信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３３】
請求項９の発明によれば、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合、ドアキーシリンダがロック側位置へ移動した場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダを操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された状態では、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止できる。つまり、更に、乗員検知手段からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３４】
請求項１０の発明によれば、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している状態で、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している状態で、ドアロック操作部がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキースイッチやイグニションキースイッチや乗員検知手段からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレススイッチでイグニションスイッチをオンしてエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにし、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように一層適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。
【００３５】
請求項１１の発明によれば、集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後（例えば、数秒経過後）に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。
【００３６】
請求項１２の発明によれば、乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなるので、運転席のシートベルトの着用の有無を検出することで、運転席の乗員の有無を確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明の自動車のドアロック装置は、自動車のドアキーシリンダ又はドアロック操作部を操作することで、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを実行可能であり、この集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキーＳＷ、ドアロック操作ＳＷ、イグニションＳＷ、イグニションキーＳＷ、シートベルトＳＷからの信号に基づいて、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できるように構成したものである。
【実施例１】
【００３８】
自動車のドアロック装置１は、複数のドア（例えば、前席左ドア、前席右ドア、後席左ドア、後席右ドアの４枚のドア）を備えた自動車に適用され、図１〜図５に示すように、各ドアに、ドアロック機構２、ドアキーシリンダ３、ドアロック操作部４、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６、ドアロックアクチュエータ７を備えている。各ドアには、車外から操作可能なドアアウタノブ８、車内から操作可能なドアインナノブ９が設けられ、これらノブ８，９が、ドアロック機構２のラッチ本体１０に連動連結される。
【００３９】
ドアロック機構２は、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える機構であり、ドアを閉じた状態で、ドアに設けられたラッチが車体本体に設けられたストライカに係合し、このとき、ドアロック機構２は、ラッチ本体１０により、アンロック状態では、ストライカとノブ８，９とを連係させ、ノブ８又は９を操作して、ドアを開放可能にラッチをストライカから係合解除するように動作させ、ロック状態では、ストライカとノブ８，９とを連係解除させ、ノブ８又９を操作しても、ドアを開放不能にラッチをストライカから係合解除するように動作させないように構成してある。
【００４０】
ドアキーシリンダ３は、車外からキー穴３ａにキーを差込んでロック側位置（図４参照）とアンロック側位置（図３参照）とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置（図１、図２参照）に保持され、ドアロック操作部４は、車内からロック側位置（図１、図４参照）とアンロック側位置（図２、図３参照）とに択一的に操作可能である。尚、ドアキーシリンダ３は付勢部材により中立位置に付勢されている。
【００４１】
ドアロック機構２は、ラッチ本体１０、ドアキーシリンダ３を操作することで作動するキーシリンダ操作系１１、ドアロック操作部４を操作することで作動するドアロック操作系１５を有し、ドアロック操作系１５によりドアロック操作部４とラッチ本体１０が連動連結されるとともに、キーシリンダ操作系１１が作動することでドアロック操作系１５を作動させ得るように構成されている。
【００４２】
キーシリンダ操作系１１は、リンク部材１２，１３、第１回動部材１４を有し、リンク部材１２の一端部がキーシリンダ３に固定され、リンク部材１２の他端部とリンク部材１３の一端部が回動自在に連結され、リンク部材１３の他端部が第１回動部材１４に回動自在に連結されている。第１回動部材１４は、中心角度が約９０度のセクター形状をなし、その中心部が取付部材２ａに回動自在に枢支されている。
【００４３】
第１回動部材１４には、周方向両端部の外周近傍部にロック側押動部１４ａとアンロック側押動部１４ｂが突出状に形成され、外周部にロック側被検出部５ａとアンロック側被検出部５ｂが周方向に間隔を空けて設けられている。ドアキーＳＷ５は、被検出部５ａ，５ｂの周方向中間部付近に設けられ、図４に示すように、ドアキーシリンダ３が中立位置からロック側位置へ移動されると、ドアキーＳＷ５がロック側被検出部５ａを検出することで、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動を検出し、図３に示すように、ドアキーシリンダ３が中立位置からアンロック側位置へ回動されると、ドアキーＳＷ５がアンロック側被検出部５ｂを検出することで、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動を検出する。
【００４４】
ここで、ドアキーＳＷ５は、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動と、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動を識別して検出できるようになっており、そのために、例えば、ドアキーＳＷ５は、ロック側被検出部５ａとアンロック側被検出部５ｂを夫々独立に検出する２つの近接スイッチからなり、或いは、ドアキーＳＷ５は、ドアキーＳＷ５と被検出部５ａ，５ｂを夫々検出回路に電気的に接続することで、前記両移動を識別して検出可能な接点スイッチからなる。
【００４５】
ドアロック操作系１５は、リンク部材１６、第２回動部材１７、リンク部材１８，１９を有し、リンク部材１６の一端部にドアロック操作部４が設けられ、リンク部材１６の他端部とリンク部材１７の一端部が第２回動部材１７に回動自在に連結され、リンク部材１８の他端部とリンク部材１９の一端部が回動自在に連結され、リンク部材１９の他端部がラッチ本体１０に連結されている。第２回動部材１７は、中心角度が約２１０度のセクター形状をなし、その中心部が第１回動部材１４の中心部の近傍において取付部材２ａに回動自在に枢支されている。
【００４６】
第２回動部材１７には、外周部にロック側被検出部６ａが設けられている。図１に示すように、ドアロック操作部４がロック側位置のとき、その半時計回り方向端部が第１回動部材１４のアンロック側押動部１４ｂに接近した状態になり、ドアロック操作ＳＷ６がロック側被検出部６ａを検出することで、ドアロック操作部４のロック側位置への移動を検出し、図２に示すように、ドアロック操作部４がアンロック側位置のとき、その時計回り方向端部が第１回動部材１４のロック側押動部１４ａに接近した状態になり、ドアロック操作ＳＷ６がロック側被検出部６ａを検出しないことで、ドアロック操作部４のアンロック側位置への移動を検出する。
【００４７】
図１から図３の状態へ移行するように、ドアロック操作部４がロック側位置のときに、中立位置のドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動すると、第１回動部材１４が回動して、アンロック側押動部１４ｂが第２回動部材１７を回動させて、ドアロック操作部４をアンロック側位置へ移動させ、また、図２から図４の状態へ移行するように、ドアロック操作部４がアンロック側位置のときに、中立位置のドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動すると、第１回動部材１４が回動して、ロック側押動部１４ａが、第２回動部材１７を回動させて、ドアロック操作部４をロック側位置へ移動させる。
【００４８】
ドアロックアクチュエータ７は、ドアロック機構２のラッチ本体１０を駆動して、ドアをロック状態とアンロック状態とに択一的に切換え、これに連動して、ドアロック操作部４がロック側位置とアンロック側位置とに択一的に切換えられる。ここで、複数のドアロックアクチュエータ７が、複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構２を作動させる為の集中ドアロック手段に相当し、また、複数のドアを一括してアンロック状態に切換えるように複数のドアロック機構２を作動させることもできる。
【００４９】
また、自動車のドアロック装置１は、図５に示すように、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２、イグニションキーレスＳＷ２３、ドアキーレスＳＷ２４、コントロールユニット３０を備えている。
【００５０】
イグニションＳＷ２０は、オンされてエンジンを作動させ、オフされてエンジンを停止させることができる。通常は、車内の運転席近くに設けられたイグニションキーシリンダにキーを差し込んで回すことで、イグニションＳＷ２０をオンできるが、イグニションキーシリンダにキーを差込まなくても、イグニションキーレスＳＷ２３を操作することで、無線通信により、イグニションＳＷ２０をオンしてエンジンを作動させること（所謂、リモートエンジンスタータ）が可能である。
【００５１】
イグニションキーＳＷ２１は、イグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出し、シートベルトＳＷ２２は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出する。このシートベルトＳＷ２２が、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段に相当する。ドアキーレスＳＷ２４が操作されると、無線通信により、複数のドアロック機構２を作動させて、複数のドアを一括してロック状態に切換えること、又は、複数のドアを一括してアンロック状態に切換えることが可能である。
【００５２】
コントロールユニット３０は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むコンピュータを有し、このコントロールユニット３０に前記ＳＷ５，６，２０〜２４が電気的に接続され、このＳＷ５，６，２０〜２４からの信号に基づいてドアロック制御を実行し、その為のドアロック制御プログラムがコンピュータのＲＯＭに格納されている。尚、このコントロールユニット３０が集中ドアロック制御手段に相当する。
【００５３】
次に、コントロールユニット３０が実行する集中ドアロック制御を含むドアロック制御について、図６〜図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、以下のドアキーシリンダ３、ドアロック操作部４、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６については、運転席のドアに設けられたものである。
【００５４】
図６に示すように、このドアロック制御が開始されると、先ず、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、ドアキーシリンダ３が中立位置からロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１；Noの場合、ドアキーシリンダ３が中立位置からアンロック側位置へ移動したか否か判定される（Ｓ２）。
【００５５】
Ｓ２；Noの場合、ドアロック操作ＳＷ６からの信号に基づいて、ドアロック操作部４がアンロック側位置からロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ３）、Ｓ３；Noの場合、ドアロック操作部４がロック側位置からアンロック側位置へ移動したか否か判定され（Ｓ４）。Ｓ４；Noの場合、ドアキーレスＳＷ２４からキーレスアンロック信号が受信されたか否か判定され（Ｓ５）、Ｓ５；Noの場合、ドアキーレスＳＷ２４からキーレスロック信号が受信されたか否か判定され（Ｓ６）、Ｓ６；Noの場合、リターンする。
【００５６】
ドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した場合（Ｓ２；Yes ）、或いは、ドアロック操作部４がアンロック側位置へ移動した場合（Ｓ４；Yes ）、或いは、キーレスアンロック信号が受信された場合（Ｓ５；Yes ）、複数のドアロックアクチュエータ７が駆動制御されて、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ７）、リターンし、キーレスロック信号が受信された場合（Ｓ６；Yes ）、複数のドアロックアクチュエータ７が駆動制御されて、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックが実行されて（Ｓ８）、リターンする。
【００５７】
ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には（Ｓ１；Yes ）、図７に示すように、先ず、イグニションＳＷ２０がオンされて（Ｓ１０；Yes ）、エンジンが作動している場合、Ｓ１１へ移行する。次に、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ１１；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合、Ｓ１２へ移行する。次に、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ１２；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ１３）、リターンする。Ｓ１０；No、Ｓ１１；No、Ｓ１２；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行されて（Ｓ１４）、リターンする。
【００５８】
ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には（Ｓ３；Yes ）、図８に示すように、先ず、イグニションＳＷ２０がオンされて（Ｓ２０；Yes ）、エンジンが作動している場合、Ｓ２１へ移行する。次に、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ２１；No、Ｓ２２；No）、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ２５）、リターンする。
【００５９】
一方、キーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ２１；No、Ｓ２２；Yes ）、次に、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ２３；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合に、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ２４；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ２５）、リターンする。Ｓ２１；No、Ｓ２３；No、Ｓ２４；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行されて（Ｓ２６）、リターンする。
【００６０】
この自動車のドアロック装置１によれば次の作用・効果を奏する。
図７にも示すように、先ず、コントロールユニット３０は、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６１】
つまり、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、イグニションキーＳＷ２１やシートベルトＳＷ２２からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレスＳＷ２３でエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにすることができる。
【００６２】
次に、コントロールユニット３０は、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合に、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６３】
つまり、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止でき、一方、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する可能性が低いものとし、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００６４】
更に、コントロールユニット３０は、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出されない場合には、集中ドアロックを禁止する。
【００６５】
つまり、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動し且つイグニションキーシリンダにキーが差込まれ且つ運転席のシートベルトが着用された状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止でき、一方、運転席のシートベルトが着用されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダ３を操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行できる。
【００６６】
一方、図８にも示すように、先ず、コントロールユニット３０は、ドアロック操作ＳＷ６によりドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している場合には、集中ドアロックを実行するとともに、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６７】
つまり、イグニションＳＷ２０がオフされてエンジンが停止している状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、一方、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダがロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できるが、最終的に集中ドアロックを実行するか否かを、ドアキーＳＷ５やイグニションキーＳＷ２１やシートベルトＳＷ２２からの信号に基づく判断に委ねることができ、故に、イグニションキーレスＳＷ２３でエンジンを作動させた状態でも、集中ドアロックを実行できるようにすることができる。
【００６８】
次に、コントロールユニット３０は、イグニションＳＷ２０がオンされてエンジンが作動している場合に、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置とアンロック側位置への移動が検出されない中立位置の場合、集中ドアロックを実行し、ドアキーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合には、集中ドアロックを禁止し、ドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合には、集中ドアロックを禁止可能にする。
【００６９】
つまり、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３がロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３が前記何れかの位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを禁止でき、一方、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３が前記何れかの位置へ移動しない場合には、ドアロック操作部４が乗員により正常に操作されたことによりロック側位置へ移動したと判断し、集中ドアロックを実行できる。
【００７０】
ここで、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、ドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した場合には、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がアンロック側位置へ移動した可能性が高く、この場合、集中ドアロックを禁止できる。また、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合に、この移動は通常はドアキーシリンダ３のロック側位置への移動に連動して実行されるが、イグニションキーシリンダにキーが差込まれない状態で、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合には、集中ドアロックを実行できる。
【００７１】
更に、コントロールユニット３０は、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合、イグニションキーＳＷ２１によりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合に、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出されない場合には、集中ドアロックを実行するとともに、シートベルトＳＷ２２により運転席のシートベルトの着用が検出された場合には、集中ドアロックを禁止する。
【００７２】
つまり、イグニションキーシリンダにキーが差込まれた状態で、ドアロック操作部４がロック側位置へ移動した場合、ドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動した場合に、運転手のシートベルトが着用されない状態では、自動車の停車中に運転手がドアキーシリンダ３を操作した可能性が高く、この場合、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定外として、集中ドアロックを実行でき、運転手のシートベルトが着用された状態では、車内に乗員が存在する状態で、車両衝突により不意にドアキーシリンダ３がロック側位置へ移動する場合を想定でき、この場合、集中ドアロックを禁止できる。
【００７３】
このように、本発明の自動車のドアロック装置１によれば、衝突センサを不要にして、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、ドアキーシリンダ３又はドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め、つまり、衝突を起こした自動車の車内に乗員が閉じ込められることを防止し、且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行することができる。
【００７４】
尚、この自動車のドアロック装置１においては、ドアロック制御において、図６のＳ１（図７）とＳ３（図８）の一方を省略してもよい。ドアキーレスＳＷ２４を省略し、ドアロック制御において、図６のＳ５、Ｓ６を省略してもよい。図７のＳ１０を省略してもよい。図８のＳ２０を省略してもよい。運転席以外のドアにおいては、ドアキーＳＷ５、ドアロック操作ＳＷ６は省略可能である。
【実施例２】
【００７５】
実施例２の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１０、Ｓ１２を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図９に示すように、イグニションキーＳＷ２１がオンされて（Ｓ３０；Yes ）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出された場合、集中ドアロックが禁止され（Ｓ３１）、イグニションキーＳＷ２１がオフされて（Ｓ３０；No）、イグニションキーシリンダへのキーの差込みが検出されない場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ３２）。
【００７６】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、シートベルトＳＷ２２からの信号を用いず、イグニションキーＳＷ２１からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ３０の前に、図７のＳ１０に相当するステップを追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例３】
【００７７】
実施例３の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１０、Ｓ１１を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１０に示すように、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ３５；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止されて（Ｓ３６）、シートベルトＳＷ２２がオンされて（Ｓ３５；Yes ）、運転席のシートベルトの着用が検出されない場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ３７）。
【００７８】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１からの信号を用いず、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ３５の前に、図７のＳ１０に相当するステップを追加して、又は、図７のＳ１１に相当するステップを追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例４】
【００７９】
実施例４の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２０、Ｓ２２〜Ｓ２４を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１１に示すように、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のロック側位置又はアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４０；No）、集中ドアロックが禁止され（Ｓ４１）、キーシリンダ３のロック側位置又はアンロック側位置への移動が検出されない場合（Ｓ４０；Yes ）、つまり、キーシリンダ３が中立位置に保持されている場合、集中ドアロックが実行される（Ｓ４１）。
【００８０】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１、シートベルトＳＷ２２からの信号を用いず、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ４０の前に、図８のＳ２０に相当するステップを追加し、Ｓ４１の後に、Ｓ８の図２３に相当する追加して、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例５】
【００８１】
実施例４の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２０、Ｓ２３を省略したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１２に示すように、ドアキーＳＷ５からの信号に基づいて、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４５；No、Ｓ４６；No）、集中ドアロックが禁止され（Ｓ４８）、キーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ４５；No、Ｓ４６；Yes ）、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ４７；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、集中ドアロックが禁止される（Ｓ４８）。Ｓ２５；Yes 、Ｓ４７；Yes の場合には、夫々、集中ドアロックが実行される（Ｓ４９）。
【００８２】
実施例１と比べると、イグニションＳＷ２０、イグニションキーＳＷ２１からの信号を用いず、ドアキーＳＷ５、シートベルトＳＷ２２からの信号に基づいて、集中ドアロックを実行するか否かを、安全性を高め且つ使い勝手が良くなるように適切に判断して、集中ドアロック制御を実行できる。尚、Ｓ４４の前に、図８のＳ２０に相当するステップを追加し、前記判断をより適切に行うようにすることができる。
【実施例６】
【００８３】
実施例６の集中ドアロック制御は、実施例１の図７に示す制御において、Ｓ１３を変更したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１３に示すように、図７のＳ１０〜Ｓ１２と同様のＳ５０〜Ｓ５２が実行され、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ５２；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、先ず、集中ドアロックが実行され（Ｓ５３）、その後、所定時間（数秒）経過した場合（Ｓ５４；Yes ）、集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ５５）、リターンする。
【００８４】
このように、ドアキーＳＷ５によりドアキーシリンダ３のロック側位置への移動が検出された場合に、図７のように集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。尚、このＳ５３〜５５に相当するステップを、図９のＳ３１の代わりに、また、図１０のＳ３６の代わりに採用してもよい。尚、Ｓ５３とＳ５４を省略することも可能である。
【実施例７】
【００８５】
実施例７の集中ドアロック制御は、実施例１の図８に示す制御において、Ｓ２５を変更したものである。即ち、この集中ドアロック制御では、図１４に示すように、図８のＳ２０〜Ｓ２４と同様のＳ６０〜Ｓ６４が実行され、キーシリンダ３のアンロック側位置への移動が検出された場合（Ｓ６１；No、Ｓ６２；No）、或いは、シートベルトＳＷ２２がオフされて（Ｓ６４；No）、運転席のシートベルトの着用が検出された場合、先ず、集中ドアロックが実行され（Ｓ６５）、その後、所定時間（数秒）経過した場合（Ｓ６６；Yes ）、集中ドアアンロックが実行されて（Ｓ６７）、リターンする。
【００８６】
このように、ドアロック操作ＳＷ６によりドアロック操作部４のロック側位置への移動が検出された場合に、図８のように集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行するので、車両衝突を想定して、車両衝突時に集中ドアロックを実行することで、ドアが開いて乗員が車外へ飛び出すことを極力防止でき、所定時間経過後に、集中ドアアンロックを実行することで、車内に乗員が閉じ込められることを確実に防止できる。尚、このＳ６５〜６７に相当するステップを、図１１のＳ４１の代わりに、また、図１２のＳ４８の代わりに採用してもよい。尚、Ｓ６５とＳ６６を省略することも可能である。
【００８７】
尚、運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段として、シートベルトＳＷ２２の代わりに、運転席の重量を検知する重量センサ、運転席を撮像して運転席の乗員の有無を検知可能なカメラ等を採用してもよい。本発明の自動車のドアロック装置については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記開示事項以外の種々の変更を付加して実施可能であり、また、種々の自動車に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施例１の自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダが中立位置でドアロック操作部がロック側位置の状態）の構成図である。
【図２】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダが中立位置でドアロック操作部がアンロック側位置の状態）の構成図である。
【図３】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダとドアロック操作部が共にアンロック側位置の状態）の構成図である。
【図４】自動車のドアロック装置（ドアキーシリンダとドアロック操作部が共にロック側位置の状態）の構成図である。
【図５】自動車のドアロック装置の制御系のブロック図である。
【図６】ドアロック制御のフローチャートである。
【図７】集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図８】集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図９】実施例２の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１０】実施例３の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１１】実施例４の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１２】実施例５の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１３】実施例６の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【図１４】実施例７の集中ドアロック制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ 自動車のドアロック装置
２ ドアロック機構
３ ドアキーシリンダ
４ ドアロック操作部
５ ドアキーＳＷ
６ ドアロック操作ＳＷ
７ ドアロックアクチュエータ
２０ イグニションＳＷ
２１ イグニションキーＳＷ
２２ シートベルトＳＷ
３０ コントロールユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチと、
前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項２】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記集中ドアロック制御手段は、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを特徴とする請求項１に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項３】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段と、
前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項４】
イグニションスイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項５】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項６】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置に保持されたドアキーシリンダと、車内からロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアロック操作部とを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記ドアロック操作部のロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアロック操作スイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項７】
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのアンロック側位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止することを特徴とする請求項６に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項８】
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを特徴とする請求項７に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項９】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止することを特徴とする請求項７に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１０】
イグニションスイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にすることを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１１】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行することを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１２】
前記乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなることを特徴とする請求項２又は３又は９に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチと、
前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項２】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記集中ドアロック制御手段は、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出された場合でも、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを特徴とする請求項１に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項３】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアキーシリンダとを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段と、
前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止するように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項４】
イグニションスイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にすることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項５】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項６】
自動車の複数のドアを夫々ロック状態とアンロック状態とに択一的に切換える複数のドアロック機構と、車外からキーを差込んでロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能で且つ通常は中立位置に保持されたドアキーシリンダと、車内からロック側位置とアンロック側位置とに択一的に操作可能なドアロック操作部とを備えた自動車のドアロック装置において、
前記ドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアキースイッチと、
前記ドアロック操作部のロック側位置とアンロック側位置への移動を検出するドアロック操作スイッチと、
前記複数のドアを一括してロック状態に切換えるように複数のドアロック機構を作動させる為の集中ドアロック手段と、
前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置とアンロック側位置の何れかの位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にするように、集中ドアロック手段を制御する集中ドアロック制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車のドアロック装置。
【請求項７】
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのアンロック側位置への移動が検出された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止することを特徴とする請求項６に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項８】
車内に設けられたイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態を検出するイグニションキースイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションキースイッチによりイグニションキーシリンダへのキーの差込み状態が検出されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを特徴とする請求項７に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項９】
運転席の乗員の有無を検知する乗員検知手段を備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアキースイッチによりドアキーシリンダのロック側位置への移動が検出された場合に、乗員検知手段により運転席の乗員が検知されない場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、乗員検知手段により運転席の乗員が検知された場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止することを特徴とする請求項７に記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１０】
イグニションスイッチを備え、
前記集中ドアロック制御手段は、ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、イグニションスイッチがオフされてエンジンが停止している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えるとともに、イグニションスイッチがオンされてエンジンが作動している場合には、複数のドアを一括してロック状態に切換えることを禁止可能にすることを特徴とする請求項６〜９の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１１】
前記集中ドアロック制御手段は、前記ドアロック操作スイッチによりドアロック操作部のロック側位置への移動が検出された場合に、複数のドアを一括してロック状態に切換える集中ドアロックを禁止する場合には、その集中ドアロックを禁止する代わりに、一旦集中ドアロックを実行し、その集中ドアロックの実行時から所定時間経過後に、複数のドアを一括してアンロック状態に切換える集中ドアアンロックを実行することを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の自動車のドアロック装置。
【請求項１２】
前記乗員検知手段は、運転席のシートベルトの着用の有無を検出するシートベルトスイッチからなることを特徴とする請求項２又は３又は９に記載の自動車のドアロック装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−３１８０９（Ｐ２００８−３１８０９Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０９４０２（Ｐ２００６−２０９４０２）
【出願日】平成１８年８月１日（２００６．８．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１日（２００６．８．１）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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