自動車のペダル装置
【課題】運転者の体格に応じてその足裏寸法が変化した場合でも、ペダル操作足の母指球部を上記ペダル本体の適正位置に当接させてその操作性を向上できるようにする。
【解決手段】運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部（支持軸９）を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体１０を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体１０の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６が形成された。
【解決手段】運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部（支持軸９）を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体１０を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体１０の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６が形成された。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、車体フロア部の運転席側に配設されたオルガン式の車両用ペダルにおいて、運転者の踏力が付与されるペダル踏面の側面形状を、靴裏の凸面形状に対応した曲率半径を有する円弧面（凹面）形状とすることにより、ペダル操作時に運転者の靴裏面を上記ペダル踏面にピッタリとフィットさせて操作ペダルのコントロール性を向上させるように構成された車両用ペダルが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、下端部を回転中心として車両の前方かつ下方に回転運動する足踏み式ペダルの下部に位置するとともに、車室のフロア部に設置されてペダル操作足の踵部が載置される踏み台を設け、この踏み台に上記足踏み式ペダルの可動範囲の全域でペダル操作足の踵部を支持状態に維持する踏込み支持形状部を設けることにより、ペダル操作足の踵部が踏み台から浮き上がるのを防止し、ペダル操作を安定して行い得るように構成された足踏み式ペダルの操作補助装置が知られている。
【特許文献１】特開２００８−５９２０２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０９１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された車両用ペダルでは、ペダル踏面の側面形状を凹面形状としてペダル踏面と運転者の靴裏面とを面当たり状態とするように構成したため、運転者がペダル踏面を踏み込む際にその操作性を向上させることができる。しかし、車両の運転席には種々の体格を有する運転者が着座する可能性があり、その全ての者に対して上記ペダル踏面を構成する凹面の曲率を適合させることは不可能である。例えば、足裏寸法が短い低身長者が運転席に着座した場合には、ペダル踏面の適正位置の下方に母指球部が当接し、充分なレバー比が得られないことに起因して操作力不足が生じ、逆に足裏寸法が長い高身長者が運転席に着座した場合には、ペダル本体の上端部が靴裏面に当接し、ペダル操作足の母指球部をペダル踏面に当接させることが困難となって運転者が不快感を受ける等の問題があった。
【０００５】
一方、上記特許文献２に開示されているように、足踏み式ペダルの下部に設置された踏み台の上面に第１の踏面および第２の踏面を有する踏込み支持形状部を設けた構成によれば、足踏み式ペダルの踏込操作時に、上記踏込み支持形状部からなる係止部により、ペダル操作足の踵部が車両の前方側へ移動するのを阻止して足踏み式ペダルの操作性を安定させることができる等の利点がある。しかし、上記のように踏込み支持形状部からなる係止部を、足踏みペダルの下端部に設けられた揺動支点と、ペダル操作足の踵部との間に配設した場合には、車室フロア部上に載置された踵部を中心に揺動変位する靴裏面の揺動軌跡と、下端部に設けられたヒンジピンを中心に揺動変位するペダル踏面の揺動軌跡とを一致させることができないため、上記のように下端部を中心に揺動変位する所謂オルガン式の操作ペダルを用いたにも拘わらず、足踏みペダルの操作に応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が足先側にずれることが避けられない。特に足裏寸法の短い低身長者の場合には、靴裏面の揺動軌跡とペダル踏面の揺動軌跡とが顕著に変化するため、運転者が違和感を受け易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、枢支部を支点に前後に揺動可能に支持された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、運転者の体格に応じてその足裏寸法が変化した場合でも、ペダル操作足の母指球部を上記ペダル本体の適正位置に当接させてその操作性を向上できるようにすることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部が形成されたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の自動車のペダル装置において、上記ペダル本体を支持するペダルユニットのベース部材に、上記傾斜面部が一体に形成されたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の自動車のペダル装置において、上記傾斜面部上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体の踏込部には、車両の後方側に向けて突出した凸状面部が形成されたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、上記請求項３に記載の自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の踏込部と枢支部との間には、これらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部が形成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記請求項１に係る発明では、ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方に位置する車室フロア部上に、上面が前上がりに傾斜した傾斜面部を形成したため、平均身長者に比べて足裏寸法の短い低身長者が、ペダル操作足の踵下端部を上記傾斜面部上に安定して載置した状態で、その足首角度および足裏の傾斜角度を適正角度に維持しつつ、その母指球部をペダル本体に設けられた踏込部の適正位置に当接させた状態で、このペダル本体を適正なレバー比で容易かつ正確に踏込操作できる等の利点がある。
【００１２】
上記請求項２に係る発明では、ペダルユニットの支持部材に上記傾斜面部を一体に形成したため、上記ペダル装置の部品点数を低減して、その構造および取付作業を簡略化できるとともに、上記ペダル本体の設置位置と傾斜面部の設置位置とを正確に相対応させることができる。
【００１３】
上記請求項３に係る発明では、凹状面部の上方に位置する踏込部を、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成したため、この凸状面部からなる踏込部の一点に靴裏面を線当たり状態で当接させることにより、ペダル操作足の踵下端部をペダル本体の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込んだ場合に、上記踏込部に対する靴裏面の当接位置を転がすようにして滑らか、かつ連続的に変化させることができる。
【００１４】
上記請求項４に係る発明では、ペダル本体の踏込部と上記枢支部との間にこれらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部を形成したため、ペダル操作足の踵下端部を上記枢支部に近接させることにより、上記枢支部を支点としたアクセルペダルの踏込部の揺動軌跡と、上記踵下端部を支点としたペダル操作足の揺動軌跡とを略一致させることができるというオルガン式操作ペダルの作用効果を損なうことなく、靴裏面の踵部がペダル本体の基端部近傍に当接することに起因して運転者が不快感を受けたり、上記アクセルペダルからなる操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりすること等を効果的に防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図４は、本発明に係る自動車のペダル装置の実施形態を示している。この自動車には、その車室内に配設された運転席１のシートクッション１ａをスライド変位させてその前後位置を調整する前後位置調整機構２と、上記シートクッション１ａの傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構３とを有するシート調整機構が設けられている。また、上記車室の前部には、運転席１に着座した運転者により踏込操作されるアクセルペダル４等からなる操作ペダルが配設されている。
【００１６】
上記自動車の車体には、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル６と、このダッシュパネル６の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部７と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦な車室フロア部８とが設けられている。この車室フロア部８の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。
【００１７】
上記アクセルペダル４は、運転席１に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された支持軸９を有する枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設されたペダル本体１０と、このペダル本体１０を支持するベース部材１１と、上記ペダル本体１０の揺動変位を検出して図外の制御部に検出信号を出力するペダル操作検出部１２とを備えたオルガン式のペダルユニットからなっている。
【００１８】
上記ペダル本体１０は、下端部に上記枢支部の支持軸９が挿通される挿通部１４が設けられた板状成形体からなり、その上下方向の中間部分には運転者の足裏母指球部が当接する踏込部１６が設けられている。この踏込部１６は、側面視から見て１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度の曲率半径Ｒ１で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成されている。
【００１９】
上記踏込部１６の上端部には、この踏込部１６と、上記枢支部の支持軸９とを直線で結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置するように傾斜するとともに、上記仮想線Ｘに対する離間距離が上端部ほど大きくなるように湾曲した反り部１７が連設されている。この反り部１７は、上記踏込部１６と略同一の曲率半径を有して連続する湾曲面からなり、上記踏込部１６との合計長さが１２０ｍｍ程度となるように、その長さが設定されている。
【００２０】
また、上記踏込部１６の下方部には、この踏込部１６と上記枢支部の支持軸９とを直線で結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８が連設されている。この凹状面部１８は、１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の曲率半径Ｒ２をもって、上記踏込部１６とは逆方向、つまり側面視で緩やかに湾曲しつつ車両の前方側に向けて突出した円弧状に形成されている。そして、上記踏込部１６および反り部１７からなる凸状面部と、その下方に連設された上記凹状面部１８とにより、側面視で略Ｓ字状に連続した湾曲面が形成されている。上記凹状面部１８は、その全長が例えば１００ｍｍ程度に設定されることにより、運転席１の前方に位置する車室フロア部８上、または後述する傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏母指球部を、凹状面部１８の上端部に連設された上記踏込部１６に当接させることができるようになっている。
【００２１】
上記ペダル本体１０の裏面には、ペダル操作検出部１２を構成する操作ロッド１９が連結ピン２０等を介して回動可能に枢支されている。そして、上記ペダル本体１０は、その下端部がベース部材１１に設けられた枢支部の支持軸９により支持されるとともに、上方部が操作ロッド１９に外嵌されたペダル支持ばね２１を介してベース部材１１に支持されることにより、通常時（非操作時）には、例えば水平線に対する上記仮想線Ｘの傾斜角度αが７０°程度となった前上がりの傾斜状態で保持されている。
【００２２】
上記ベース部材１１は、ダッシュパネル６の下端部および車室フロア部８に突設されたスタッドボルト２２の挿通孔を有する取付部２３が外周部に設けられた縦長の箱状体２４と、この箱状体２４の上面開口部を覆うように取り付けられる蓋体２５とを有している。上記箱状体２４の後端部下方には、２０ｍｍ程度の高さと５０ｍｍ程度の全長とを有し、かつ上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６が車体の後方に延びるように形成されている。この傾斜面部２６は、平面視で扇形等に形成され、かつその上面には、複数本の突条２７が一定間隔で円弧状に配設されることにより、運転者の踵部が載置されたときに、その滑りを抑制し得るように構成されている。
【００２３】
上記ベース部材１１の蓋体２５は、箱状体２４の周壁部に設けられたビス止め部に螺着されるビス（図示せず）の挿通孔２９が外周部に形成され、かつ上記操作ロッド１９の挿通孔３０が上部中央に形成されるとともに、この挿通孔３０の周縁部により上記ペダル支持ばね２１の下端部が支持されるようになっている。また、蓋体２５の下端部には、上記枢支部を構成する支持軸９の左右両端部を支持する支持部３１が設けられている。なお、図３および図４において、符号２８は、上記ペダル支持ばね２１の上端部を支持するばね受け座金である。
【００２４】
上記ベース部材１１の箱状体２４内には、ペダル操作に応じて駆動されるエンコーダ軸３２が回転自在に支持されるとともに、このエンコーダ軸３２の基端部には、その回動変位を検出するエンコーダ３３が取り付けられている。また、上記エンコーダ軸３２の中央部周面には、駆動アーム３４が突設されるとともに、この駆動アーム３４の先端部に設けられた連結部３６に、上記操作ロッド１９の基端に設けられた球状部３５が圧入されることにより回動可能に連結されている。
【００２５】
そして、上記ダッシュパネル６の下端部および車室フロア部８に突設されたスタッドボルト２２をベース部材１１の取付部２３に挿通させるとともに、その先端部に固定ナットを螺着して上記ベース部材１１を運転席１の前方右側に設置することにより、車室フロア部８に載置される運転者の右足踵部に対応した位置に上記アクセルペダル４が配設されるとともに、その後方側に上記傾斜面部２６が配設されるようになっている。
【００２６】
上記構成において、傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏母指球部が上記ペダル本体１０の踏込部１６に圧接された状態で、このペダル本体１０が運転者により踏込操作されると、上記ペダル支持ばね２１の付勢力に抗してペダル本体１０が枢支部の支持軸９を支点に車両の前方側へ揺動変位するように駆動される。このペダル本体１０に入力された駆動力が上記操作ロッド１９および駆動アーム３４を介してエンコーダ軸３２に伝達されると、このエンコーダ軸３２が回動駆動されるとともに、その回転量が上記エンコーダ３３により検出され、その検出信号がコネクタ３７およびハーネス３８を介して図外の制御部に出力される。
【００２７】
また、図５に示すように、上記アクセルペダル４の左側には、上端部が枢支部３９を介して揺動可能に支持されるとともに、下端部に踏込部４０が設けられた吊りペダル式のブレーキペダル５が所定間隔を置いて配設されている。そして、上記ブレーキペダル５の踏込部４０から約４５°の傾斜角度で斜め右下に向けて延びる仮想線Ｙが、上記アクセルペダル４に形成された踏込部１６からなる凸状面部の下半部を通過するように、この凸状面部の形成範囲が設定されている。
【００２８】
上記運転席１の設置部には、図６〜図８に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が配設されるとともに、このシートスライドロアレール４１に沿ってシートスライドアッパレール４２がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット４３，４４が、クロスメンバ７２の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール４１がやや前上がりに傾斜した状態で車室フロア部８上に設置されている。
【００２９】
上記左右のシートスライドロアレール４１内には、図８に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されるとともに、両シートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア機構等からなる動力伝達部４９が設けられている。
【００３０】
上記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７および動力伝達部４９と、シートスライドロアレール４１の底部に固定されて上記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａとにより、上記運転席１のシートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させて運転席１の前後位置を調整する前後位置調整機構２が構成されている。
【００３１】
例えば、図外の前後調整スイッチが前進方向に操作された場合等には、上記駆動モータ４６を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が正回転することにより、上記シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。この回転軸４５は、上記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａによって支持された状態で、上記動力伝達部４９から入力された駆動力により回転駆動されて車体の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２とともに運転席１のシートクッション１ａが車体の前方側に駆動される。
【００３２】
一方、上記前後調整スイッチが後退方向に操作された場合には、上記駆動モータ４６を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が逆転することにより、上記シートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達され、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａが車体の後方側に駆動されるように構成されている。
【００３３】
また、上記シートスライドロアレール４１は、前上がりに傾斜した状態で車体フロア上に設置されているため、上記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａを、上記シートスライドロアレール４１に沿って車体の前方側に移動させると、これに連動してシートクッション１ａが上方に押し上げられることになる。逆に、上記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａを、上記シートスライドロアレール４１に沿って車体の後方側に移動させると、これに連動してシートクッション１ａが下降するようになっている。
【００３４】
また、上記シートスライドアッパレール４２には、運転席１のシートクッション１ａの傾斜角度を変化させる傾斜角度調整機構３が設けられている。この傾斜角度調整機構３は、図６および図７に示すように、シートクッション１ａの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム５１と、シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の前端部を支持する前部ブラケット５２および前部リンク５３と、シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の後方部を支持する後部ブラケット５４および三角形状の後部リンク５５と、左右の後部リンク５５の後端部同士および上記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結する連結軸５６と、シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて上記後部リンク５５に駆動力を伝達する中央リンク５７およびこれを支持する中央ブラケット５８と、上記中央リンク５７の上部を上記後部リンク５５の前端部に連結する連結リンク５９と、下記駆動軸６０、駆動レバー６１および傾動駆動部６２とを有している。
【００３５】
上記中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して上記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。上記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール４２の一方（車幅方向の外方側）に設けられた上記中央ブラケット５８には、駆動軸６０に固定された上記駆動レバー６１を駆動する傾動駆動部６２が設けられている。
【００３６】
上記傾動駆動部６２は、図９および図１０に示すように、前端部が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されたねじ軸６４と、このねじ軸６４を回転駆動する駆動モータ６５およびギア機構６６と、このギア機構６６の前面に固着されたガイドブラケット６７とを有し、このガイドブラケット６７の基端部が支持ブラケット６８を介して上記中央ブラケット５８に支持されている。また、上記ギア機構６６には、駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設され、このウォームナット７０には、上記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。
【００３７】
そして、上記駆動モータ６５からウォームギア６９を介して入力される駆動力により上記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット７０に螺合した上記ねじ軸６４が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸６４がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン６３が、ガイドブラケット６７に形成された支持溝７１に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１に伝達されることにより、この駆動レバー６１が揺動変位して上記駆動軸６０が回動駆動される。
【００３８】
また、上記駆動軸６０が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク５７が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク５９を介して上記後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク５３が揺動変位することにより、シートクッション１ａの傾斜角度調節されるようになっている。すなわち、運転席１のシートクッション１ａが車体の後方側に移動した後退位置では、図６に示すように、上記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態となるとともに、後部リンク５５の後端部に設けられた連結軸５６が下方に位置した状態となることにより、シートクッション１ａの座面が大きく後傾した状態に保持されている。
【００３９】
上記構成において、前後調整スイッチにより運転席１を車体の前方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構３の駆動モータ６５を正転駆動する制御信号が図外の制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が、上記後傾状態から図１１に示すように起立状態に移行する。そして、上記中央リンク５７が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク５９を介して後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５の前端部が車体の前方側に引っ張られることにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６が上昇するとともに、これに応じてシートクッション１ａの後端部が押し上げられるように駆動される。
【００４０】
また、上記後部リンク５５の揺動変位に連動して前部リンク５３が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション１ａの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション１ａが上記下方位置から図１１に示す上方位置に変位する。さらに、上記シートクッション１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション１ａの上方移動に応じてその座面の後傾角度が、次第に小さくなるように変化し、水平状態に近づくように構成されている。また、これに連動して上記シートバック１ｂの傾斜角度が変化し、鉛直状態に近付くようになっている。
【００４１】
一方、前後調整スイッチにより運転席１を車体の後方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構３の駆動モータ６５を逆転駆動する制御信号が制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達される。これにより図６に示すように、上記シートクッション１ａが上方位置から下方位置に変位し、このシートクッション１ａの下方移動に応じてその座面の後傾角度が次第に大きくなるように変化するとともに、上記シートバック１ｂが大きく後傾した状態となるように構成されている。
【００４２】
上記運転席１に着座する運転者が身長の異なる者に乗り換わると、その身長に略比例して運転者の座高、腕の長さおよび足の長さ等が変化するため、これに対応して運転席１に着座した運転者のアイポイントおよび操作ペダル等に対する操作性も変化する。したがって、新たに運転席１に着座した運転者は、その安楽姿勢を維持しつつ、ステアリングハンドル７３を適正状態で把持するとともに、アクセルペダル４を構成するペダル本体１０の踏込部１６にペダル操作足の母指球部を適正状態で当接させ、かつそのアイポイントを適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保できるように、上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３を作動させて運転席１の前後位置等を調整しようとする。
【００４３】
上記運転席１には、身長が１５０ｃｍ以下の者から１９０ｃｍ以上の者まで様々な身長を有する運転者が着座する可能性があるため、これらの者が上記運転席１に安楽姿勢で着座して適正に運転操作を行い得るように構成する必要がある。例えば、運転席１に着座する機会が最も多い考えられる平均身長者Ｍの身長を１７４ｃｍと設定し、この平均身長者Ｍの安楽姿勢を統計的に解析した結果、以下のようなデータが得られた。
【００４４】
上記運転席１に着座した乗員の安楽姿勢とは、長期間に亘りその着座状態を維持できるとともに、ハンドル操作およびペダル操作等に適した着座姿勢である。具体的には、図１２に示すように、ペダル操作足の足首角度θ１が８５°〜９５°程度、膝角度θ２が１１５°〜１３５°程度、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ３が約９５°である。また、上記平均身長者Ｍの場合には、水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角θ４の適正角度が、シートクッション１ａの傾斜角度に約１．５°を加算した値であることが、人間工学的実験により確認されている。さらに、上記ステアリングハンドル７３を適正に操作することができる肘角θ５は１００°〜１３０°程度、脇角θ６は２０°〜４５°程度である。
【００４５】
したがって、上記平均身長者Ｍが、例えば足首角度θ１を９０°、膝角度θ２を１２５°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ３を９５°に設定し、かつサイ角θ４を１７°に設定して運転席１に着座した場合に、平均身長者ＭのアイポイントＩｍを、例えば８°程度の角度で前下がりに傾斜する適正ラインＬに一致させることができるように、上記シートクッション１ａの前後基準位置、上下基準高さおよび基準傾斜角度が設定されている。
【００４６】
この平均身長者Ｍの基準着座状態では、上記肘角θ５および脇角θ６が上記範囲内に設定されてステアリングハンドル７３を適正に把持することができる。また、図１３に示すように、ペダル操作足の足裏踵下端部Ｋｍを、上記傾斜面部２６上の所定位置に載置し、かつ水平線に対する足裏の傾斜角度θ７を例えば５９．５°程度に設定した状態で、アクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置、つまり上記操作ロッド１９の設置部に近接した位置に足裏の母指球部Ｂｍを当接させることができるように、上記アクセルペダル４のペダルユニットが配設されている。
【００４７】
なお、上記図１２において、Ｈｍは、運転席１に着座した平均身長者Ｍのヒップポイント（着座基準点）である。また、上記平均身長者Ｍがペダル操作足の踵下端部Ｋｍを載置する基準位置は、図１３の実線に示すように、上記傾斜面部２６の下端部（車室フロア部８の上面）から５ｍｍ程度だけ上方に位置する部位、つまり上記傾斜面部２６の後端部近傍位置に設定されている。
【００４８】
上記運転席１に着座する運転者が平均身長者Ｍから、図１２の仮想線で示すように、女性ドライバー等からなる低身長者Ｓに乗り換わった場合、この低身長者Ｓは、上記ハンドル操作性およびペダル操作性を確保しつつ、アイポイントＩｓを適正ラインＬに一致させ得るように、上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３を作動させて運転席１のシートクッション１ａを前方に移動させるとともに、これに対応してシートクッション１ａの設置高さを上昇させ、かつ水平線に対するシートクッション１ａの傾斜角度を減少させる操作を行う。
【００４９】
例えば、上記のように１５０ｃｍの身長を有する低身長者Ｓが運転席１に着座した場合には、シートクッション１ａ上に位置するヒップポイントＨｓを、上記平均身長者Ｍ用の前後基準位置Ｈｍから１０５ｍｍ程度前方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントＨｓを２５ｍｍ程度上方に移動させ、かつそのサイ角θ４を１０．５°程度とするようにシートクッション１ａの傾斜角度を変化させるように操作する。この結果、上記平均身長者Ｍに比べて腕の短い低身長者Ｓの上半身を前方に移動させて上記ステアリングハンドル７３を適正状態で把持できるとともに、上記平均身長者Ｍに比べて座高の低い低身長者ＳのアイポイントＩｓを、車体の前部上方側に移動させることにより、適正ラインＬに一致させることができる。
【００５０】
また、上記シートクッション１ａの前方移動および上方移動に応じて低身長者Ｓのペダル操作足が車体の前部上方に移動する傾向があるため、これに対応させて上記膝角度θ２を１３０°程度に増大させることにより、足首角度θ１を９０°程度に維持しつつ、上記低身長者Ｓの母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることが可能となる。
【００５１】
上記低身長者Ｓの踵下端部Ｋｓから母指球部Ｂｓまでの距離（１６０ｍｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１９０ｍｍ程度）に比べて３０ｍｍ程度だけ短いため、上記低身長者Ｓの足裏傾斜角度θ７を、平均身長者と同角度（５９．５°）に維持しつつ、ペダル操作足の母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させようとすると、その踵下端部Ｋｓが、平均身長者Ｍの踵下端部Ｋｍよりも約２６ｍｍ（＝ｓｉｎ５９．５°×３０ｍｍ）だけ上方に位置することになる。このため、低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを車室フロア部８の上方に浮かせるようにしなければ、上記ペダル操作足の母指球部Ｂｓを踏込部１６の適正位置に対して正確に当接させることができず、このようにペダル操作足の踵下端部Ｋｓを車室フロア部８の上方に浮かせた場合には、この踵下端部Ｋｓを支点とした微妙なペダル操作を行うことが困難となる。
【００５２】
しかし、上記実施形態に示すように、上面が１３．５°〜２３．５°の傾斜角度β、例えば２０°の角度で前上がりに傾斜した傾斜面部２６を設けた場合には、図１３の仮想線で示すように、低身長者Ｓが足裏の傾斜角度θ７を５９．５°から６７°程度に変化させるとともに、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上の基準位置（平均身長者Ｍの踵下端部Ｋｍの載置位置）よりも２７ｍｍ程度前方に移動させることにより、上記踵下端部Ｋｓを車室フロア部８から１５ｍｍ程度上方に位置する傾斜面部２６上に載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置の直下部に当接させることができる。なお、上記足裏の傾斜角度θ７が５９．５°から６７°程度に変化するのに対応してペダル操作足の足首角度θ１が９０°よりも小さくなる傾向があるが、上記足裏傾斜角度θ７の増大に応じ、低身長者Ｓの膝角度θ２を１３０°よりも大きくして膝を伸ばし気味状態とすることにより（図１２参照）、足首角度θ１が適正範囲を超えて小さくなること、例えば８５°以下となることを防止することが可能である。
【００５３】
一方、図１４に示すように、例えば１８９ｃｍの身長を有する高身長者Ｔが上記運転席１に着座した場合には、シートクッション１ａ上に位置するヒップポイントＨｔを、上記平均身長者Ｍ用の前後基準位置Ｈｍから８５ｍｍ程度後方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントＨｓを２０ｍｍ程度下方に移動させ、かつ上記サイ角θ４を２０．０°程度とするようにシートクッション１ａの傾斜角度を変化させるように操作する。これにより上記平均身長者Ｍに比べて腕の長い高身長者Ｔの上半身を後方に移動させて上記ステアリングハンドル７３を適正状態で把持できるとともに、上記平均身長者Ｍに比べて座高の高い高身長者ＴのアイポイントＩｔを、車体の後部下方側に移動させることにより、適正ラインＬに一致させることができる。
【００５４】
また、上記シートクッション１ａの後方移動および下方移動に応じて高身長者Ｔのペダル操作足が車体の後部下方に移動する傾向があるため、これに対応させて上記膝角度θ２を１２０°程度に減少させることにより、足首角度θ１を９０°程度に維持しつつ、上記高身長者Ｔの母指球部Ｂｔをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることが可能となる。
【００５５】
上記高身長者Ｔの踵下端部Ｋｔから母指球部Ｂｔまでの距離（２０６ｍｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１９０ｍｍ程度）に比べて１６ｍｍ程度だけ長いため、上記高身長者Ｔの足裏傾斜角度θ７を同角度（５９．５°）に維持するとともに、その踵部Ｋｔの載置位置を同位置に設定した場合には、アクセルペダル４の踏込部１６に対する母指球部Ｂｔの当接位置を、上記平均身長者Ｍよりも約１４ｍｍ（＝ｓｉｎ５９．５°×１６ｍｍ）だけ下方に変位させる必要がある。
【００５６】
上記実施形態において、高身長者Ｔの足裏傾斜角度θ７を５９．５°から５７°程度に変化させるとともに、図１５に示すように、その踵下端部Ｋｔを、上記傾斜面部２６の後端に位置する略水平な車室フロア部８上に移動させるようにすれば、高身長者Ｔの母指球部Ｂｔをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置の直上部に当接させた状態で、適正に踏込操作することが可能である。なお、上記足裏の傾斜角度θ７が５９．５°から５７°程度に変化するのに対応してペダル操作足の足首角度θ１が９０°よりも大きくなる傾向があるが、上記足裏傾斜角度θ７の減少に対応して膝角度θ２を１２０°よりも小さくして膝を曲げ気味状態とすることにより（図１４参照）、足首角度θ１が適正範囲を超えて大きくなること、例えば９５°以上となることを防止することができる。
【００５７】
上記のように運転席１に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９を支点にして回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体１０を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体１０の下端部を支持する枢支部（支持軸９）の後方側に、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６を形成したため、平均身長者Ｍに比べて足裏寸法の短い低身長者Ｓが、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７を適正角度に維持しつつ、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させることができる。
【００５８】
したがって、上記低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓをフロア面から離間させた状態で、アクセルペダル４等からなる操作ペダルの踏込操作を行うことに起因して微妙なペダル操作が不可能となったり、足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７が適正角度から大きくずれることに起因して操作ペダルの迅速な踏込操作が困難となったりすることなく、図１３の仮想線に示すように、上記踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置して上記枢支部に近接させた状態で、上記母指球部Ｂｓを踏込部１６の適正位置に当接させることにより、アクセルペダル４等を適正なレバー比で容易かつ正確に踏込操作できるという利点がある。しかも、上記ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その足先部をブレーキペダル５側に移動させることにより、操作ペダルの踏み換え操作を容易に行うことができるという利点もある。
【００５９】
一方、高身長者Ｔの場合は、図１４および図１５に示すように、ペダル操作足の足裏傾斜角度θ７を減少させるとともに、膝角度θ２を小さくすれば、その踵下端部Ｋｔを下方に移動させることなく、ペダル操作足の母指球部Ｂｔを上記踏込部１６の適正位置に対して容易かつ適正に当接させることが可能である。したがって、上記高身長者Ｔがペダル操作足の踵下端部Ｋｔを載置する領域を略水平な車室フロア部８上に設定しても、上記アクセルペダル４の踏込操作性に悪影響が与えられることはない。さらに、高身長者Ｔがペダル操作足の踵下端部Ｋｔを、上記傾斜面部２６の後端部に位置する車室フロア部８上に設定することにより、この傾斜面部２６の後端部がペダル操作足の踵下端部Ｋｔを載置すべき領域であることを高身長者Ｔに容易に認識させることができる。
【００６０】
そして、水平面に対する上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度を１３．５°〜２３．５°の範囲内に設定したため、低身長者Ｓ等の踵下端部Ｋｓがフロア面から離間することを効果的に防止しつつ、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に安定して載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることにより、アクセルペダル４を適正に踏込操作できるという利点がある。
【００６１】
すなわち、上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度βが２３．５°よりも大きいと、傾斜面部２６上に載置されたペダル操作足の踵部Ｋｓがペダル操作時の反力に応じて後方に滑り落ち易いため、上記傾斜角度βを２３．５°以下に設定することにより、上記踵部Ｋｓの滑り落ちを防止して安定した踵部の載置状態を得ることができる。また、上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度βを１３．５°以上に設定することにより、その上面を上方に位置させることによる効果、つまり低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させることを可能とする等の効果が得られるという利点がある。
【００６２】
また、図１６に示すように、上記傾斜面部２６を省略し、車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９ａを支点としてアクセルペダル４のペダル本体１０ａを揺動可能に支持するように構成した場合には、上記アクセルペダル４の踏込操作に応じて変化する踏込部１６ａの揺動軌跡Ｆａと、ペダル操作足の母指球部Ｂｔが画く揺動軌跡Ｇとのずれが、上記実施形態に比べて大きくなることが避けられない。これに対して、図１５に示すように、上記傾斜面部２６の前端部上に枢支部の支持軸９を配設した構造とした場合には、上記アクセルペダル４の踏込操作に応じて変化する踏込部１６の揺動軌跡Ｆと、ペダル操作足の母指球部Ｂｔが画く揺動軌跡Ｇとのずれ量ΔＢが大きくなるのを効果的に抑制できるという利点がある。
【００６３】
なお、上記ペダル本体１０を支持するペダルユニットのベース部材１１に上記傾斜面部２６を一体に形成してなる上記実施形態に代え、ベース部材１１と傾斜面部２６とを別体に形成することも可能である。しかし、上記実施形態に示すように、ペダルユニットのベース部材１１と傾斜面部２６とを一体に形成した場合には、上記ペダル装置の部品点数を低減して、その構造および取付作業を簡略化できるとともに、上記ペダル本体１０の設置位置と傾斜面部２６の設置位置とを正確に相対応させることができるという利点がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体１０の踏込部１６に、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部を形成したため、運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込むことにより、その踏込量が変化するのに応じて上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれるように事態が生じた場合においても、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００６５】
すなわち、上記ペダル本体１０に対する踏込部１６の設置高さを低身長者Ｓの足裏長さに適した位置に設定した場合、足裏寸法の大きい平均身長者Ｍまたは高身長者Ｔは、その踵下端部Ｋｍ，Ｋｔを後方に移動させることにより、母指球部Ｂｍ，Ｂｔを上記踏込部１６の適正位置（操作ロッド１９の設置部に近接した位置）に当接させようとする。しかし、上記のように運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行った場合には、図１５に示すように、上記枢支部の支持軸９を支点として揺動変位する踏込部１６の移動軌跡Ｆと、踵下端部Ｋｔを支点とした揺動変位する母指球部Ｂｍの移動軌跡Ｇとが異なる円弧を描くことになるため、ペダル本体１０の踏込量が増大するのに応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が次第に足先側へずれることが避けられない。
【００６６】
上記の場合においてペダル本体１０の踏込部を直線状に形成し、あるいは靴裏面に合わせて側面視で車両の前方側へ突出させるように湾曲させた構造とすると、上記踏込部と靴裏面とが面当たりとなった状態で、ペダル本体１０の踏込量が増大するのに応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が足先側へ断続的にスリップしつつ変化するため、この変化が運転者により明確に知覚されて違和感が与えられることになる。
【００６７】
上記実施形態では、凹状面部１８の上方に位置する踏込部１６を、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成したため、この凸状面部からなる踏込部１６の一点に対して靴裏面が、線当たり状態で当接する。したがって、仮に高身長者Ｔ等がペダル操作足の踵下端部Ｋｔをペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込んだ場合には、その踏込量が変化するのに応じ、上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が転がるように滑らか、かつ連続的に変化することとなって、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止することができる。
【００６８】
特に、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより、側面視で車両の後方側に向けて円弧状に突出した凸状面部を形成した場合には、上記反り部１７に踏込部としての機能を兼ね備えさせることにより、上記反り部１７に靴裏面を当接させてアクセルペダル４を踏込操作することも可能であるため、簡単な構成でペダル操作の自由度を効果的に拡大できる等の利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態では、アクセルペダル４等からなる操作ペダルを構成するペダル本体１０に設けられた上記踏込部１６と上記枢支部（支持軸９）との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を形成したため、ペダル操作足の踵部が上記ペダル本体１０の基端部近傍に当接することに起因してペダルの操作性が悪化したり、運転者が不快感を受けたりするのを効果的に防止できるという利点がある。
【００７０】
すなわち、運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９を支点にペダル本体１０が揺動可能に立設された所謂オルガン式の操作ペダルでは、例えば低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを、極力前方に移動させて上記枢支部に近接させることにより、この枢支部の支持軸９を支点としてアクセルペダル４の踏込部１６が画く揺動軌跡Ｎと、上記踵下端部Ｋｓを支点としてペダル操作足の母指球部Ｂｓが画く揺動軌跡とを略平行に設定することができる。これにより、上記ペダル本体１０の踏込量が変化するのに応じてアクセルペダル４の踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれるのを効果的に抑制することができるため、運転者が違和感を受けたり、操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりするのを防止できるという利点がある。
【００７１】
そして、図１３の仮想線に示すように、上記ペダル操作足の踵下端部Ｋｓをアクセルペダル４の枢支部に近接させると、靴裏面に形成された所定の高さ踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍に当接する可能性がある干渉懸念領域Ｋｒがペダル本体１０の基端部近傍に形成され、この干渉懸念領域Ｋｒにおいて干渉が生じると、運転者が不快感を受けるとともに、靴裏面の母指球部Ｂｓで上記踏込部１６を押動することにより行われる踏込操作性が悪化する等の問題がある。しかし、上記のようにペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部の支持軸９との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を設けた構成によれば、低身長者Ｓ等がそのペダル操作足の踵下端部Ｋｓをアクセルペダル４の枢支部に近接させた場合でも、上記靴裏面の踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍等に当接した状態となるのを効果的に防止することができる。
【００７２】
したがって、上記枢支部の支持軸９を支点としてアクセルペダル４の踏込部１６が画く揺動軌跡Ｎと、上記踵下端部Ｋｓを支点としてペダル操作足の母指球部Ｂｓが画く揺動軌跡とを略一致させることにより、アクセルペダル４の踏込量が変化するのに応じて上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれることを防止できるというオルガン式操作ペダルの作用効果を損なうことなく、靴裏面の踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍に当接することに起因して運転者が不快感を受けたり、上記アクセルペダル４からなる操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりすること等を効果的に防止できるという利点がある。
【００７３】
なお、上記ペダル本体１０の枢支部から踏込部１６に至る範囲に設けられた上記凹状面部１８を、側面視で緩やかに湾曲させつつ車両の前方側に向けて突出させた円弧状に形成してなる上記実施形態に代え、断面コ字状または断面Ｖ字状等に形成された凹状面部をペダル本体１０の下方部に設けた構造とすることも可能である。しかし、上記のように断面コ字状または断面Ｖ字状等の直線状に形成された凹状面部をペダル本体１０の下方部に設けた場合には、操作ペダルの踏込時に踵部Ｋの引っ掛かりを生じる可能性があるので、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の枢支部から踏込部１６に至る範囲を、側面視で緩やかに湾曲させることにより円弧状に形成してなる上記凹状面部１８を設けた構造とすることが好ましい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部の支持軸９とを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置するとともに、上記仮想線Ｘに対する離間距離が上端部ほど大きくなるように湾曲した反り部１７を上記踏込部１６の上方に形成したため、上記アクセルペダル４の踏込操作時にペダル本体１０の上端部が靴裏のつま先部に当接して運転者が不快感を受けるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００７５】
上記のように運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行った場合において、その踏込量が増大するのに応じて足先部が次第に下降する傾向がある。このため、例えば図１７に示すように、上記ペダル本体１０の上方部１７ａを直線状に形成し、あるいは靴裏面に合わせて側面視で車両の前方側へ突出するように湾曲させた構造とした場合には、上記ペダル本体１０の踏込操作に応じて足先部が次第に下降するとともに、これに対応して靴裏面に作用する反発力に応じて靴裏面が偏平に変形し、足先部がペダル本体１０の上方部１７ａに接近して当接し易くなり、上記踏込部１６を押圧するペダル操作に支障が生じて運転者が不快感を受ける可能性がある。
【００７６】
これに対して上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の踏込部１６と連続した反り部１７をペダル本体１０の上端部に形成することにより、このペダル本体１０の上端部を上記踏込部１６と枢支部の支持軸９とを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置させるように構成した場合には、図１５に示すように、運転者がペダル操作足の踵下端部Ｋｔをペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行うことにより、この踏込操作量に応じて足先部の下降量が増大したとしても、ペダル本体１０の上方部（反り部１７）が靴裏のつま先部に当接することに起因して運転者が不快感を受けるという事態の発生を効果的に防止することができる。
【００７７】
特に、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより、側面視で車両の後方側に向けて円弧状に突出した凸状面部を形成した場合には、上記反り部１７に踏込部としての機能を兼ね備えさせることにより、上記反り部１７に靴裏面を当接させてアクセルペダル４を踏込操作することも可能であるため、簡単な構成でペダル操作の自由度を効果的に拡大できる等の利点がある。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより形成された凸状面部と、上記ペダル本体１０の踏込部１６と枢支部との間に形成された凹状面部１８とにより、側面視で略Ｓ字状に連続した湾曲面を形成したため、簡単な構成で上記アクセルペダル４の踏込操作時に、ペダル操作足の踵部Ｋが上記ペダル本体１０の基端部近傍に当接するのを防止できるとともに、ペダル本体１０の上端部が靴裏のつま先部に当接して運転者が不快感を受けるのを効果的に防止でき、かつ優れたデザイン性を有する操作ペダルが得られるという利点がある。
【００７９】
また、上記実施形態では、図５に示すように、アクセルペダル４の左側に所定の間隙を隔ててブレーキペダル５が配設された車両において、アクセルペダル４のペダル本体１０に上記凸状面部からなる踏込部１６を形成するとともに、上記ブレーキペダル５に設けられた踏込部４０から約４５°の傾斜角度で斜め右下に向けて延びる仮想線Ｙが、上記アクセルペダル４に形成された凸状面部（踏込部１６）の下半部を通過するように、この凸状面部の形成範囲を設定したため、所謂ヒール・アンド・トウ走行を容易かつ適正に実行できるという利点がある。
【００８０】
すなわち、マニュアルトランスミッション車両において、例えばカーブに進入する際の減速中に、カーブの脱出時における立ち上がりに備えてシフトダウンを行うこと等を意図して、右足のトウ（母指球部Ｂ）でブレーキペダル５を踏み込みつつ、そのヒール（踵部Ｋ）でアクセルペダル４を踏み込むヒール・アンド・トウ走行を際に、右足の母指球部Ｂをブレーキペダル５の踏込部４０に当接させた状態で、その踵部Ｋを約４５°の右下がり状態とすることにより、アクセルペダル４に形成された上記凸状面部からなる踏込部１６の下半部に右足の踵部Ｋを容易に当接させてこれを適正に踏込操作することができる。
【００８１】
したがって、運転者がその右足を大きく捩って踵部Ｋをアクセルペダル４の上方部に当接させる等の無理な姿勢を強いられたり、右足の踵部Ｋがアクセルペダル４の下方部に当接してレバー比が小さくなることにより大きな操作力が必要になったりする等の弊害を生じることなく、楽な姿勢で上記ブレーキペダル５およびアクセルペダル４の両方を適度の力で操作して上記ヒール・アンド・トウ走行を容易かつ適正に行うことができる。
【００８２】
特に、上記のようにペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を形成した場合には、ペダル操作足の踵部Ｋがアクセルペダル４の下方部に当接することに起因して、このアクセルペダル４の踏込操作量を微調整することが困難になるという事態の発生を効果的に防止することができる。なお、上端部の枢支部３９を支点として揺動可能に支持された吊りペダル式のブレーキペダル５を設けてなる上記実施形態に代え、車室フロア部８上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を備えたオルガン式のペダルユニットからなるブレーキペダルを設けた構造としてもよい。
【００８３】
さらに、上記実施形態では、運転席１を前後移動させるとともに、この運転席１の前方移動に応じてそのシートクッション１ａの後傾角度を低減する前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等からなるシート調整機構を設けたため、運転席１に着座する運転者が、その身長に応じて上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等の駆動特性を適正に設定することにより、運転者の着座姿勢を維持しつつ、そのアイポイントを適正ラインＬに一致させるとともに、優れたハンドル操作性およびペダル操作性が得られるように、運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの傾斜角度等を自動的に調整できるという利点がある。
【００８４】
そして、上記運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの傾斜角度の調整動作に応じて運転席１に着座した運転者の着座位置等が変化した場合においても、運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に傾斜面部２６を形成することにより、足裏寸法の短い低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７を、アクセルペダル４等の操作に適した角度に維持しつつ、上記低身長者Ｓの母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させてペダル操作性を確保できる等の利点がある。
【００８５】
なお、上記実施形態では、前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等からなるシート調整機構により、運転者のスイッチ操作に応じて自動的に運転席１を前後移動させるとともに、この運転席１の前方移動に応じてそのシートクッション１ａの後傾角度を低減するように構成した例について説明したが、運転者の手動操作で運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの後傾角度を変化させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る自動車のペダル装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】アクセルペダルの具体的構成を示す平面図である。
【図３】アクセルペダルの具体的構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】アクセルペダルおよびブレーキペダルの配置状態を示す背面図である。
【図６】シート調整機構の具体的構成を示す側面図である。
【図７】シート調整機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】傾斜角度調整機構の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１０】傾斜角度調整機構の具体的構成を示す平面断面図である。
【図１１】シートクッションを車体の前方側に移動させた状態を示す側面図である。
【図１２】平均身長者および低身長者の着座状態を示す側面図である。
【図１３】高身長者および平均身長者の着座状態を示す側面図である。
【図１４】平均身長者および低身長者の踵載置状態を示す説明図である。
【図１５】高身長者の踵載置状態を示す説明図である。
【図１６】アクセルペダルの比較例を示す図２相当図である。
【図１７】アクセルペダル別の実施形態を示す図２相当図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 運転席
４ アクセルペダル
５ ブレーキペダル
８ 車室フロア部
９ 支持軸（枢支部）
１０ ペダル本体
１１ ベース部材
１６ 踏込部
１８ 凹面状部
２６ 傾斜面部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に示されるように、車体フロア部の運転席側に配設されたオルガン式の車両用ペダルにおいて、運転者の踏力が付与されるペダル踏面の側面形状を、靴裏の凸面形状に対応した曲率半径を有する円弧面（凹面）形状とすることにより、ペダル操作時に運転者の靴裏面を上記ペダル踏面にピッタリとフィットさせて操作ペダルのコントロール性を向上させるように構成された車両用ペダルが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献２に示されるように、下端部を回転中心として車両の前方かつ下方に回転運動する足踏み式ペダルの下部に位置するとともに、車室のフロア部に設置されてペダル操作足の踵部が載置される踏み台を設け、この踏み台に上記足踏み式ペダルの可動範囲の全域でペダル操作足の踵部を支持状態に維持する踏込み支持形状部を設けることにより、ペダル操作足の踵部が踏み台から浮き上がるのを防止し、ペダル操作を安定して行い得るように構成された足踏み式ペダルの操作補助装置が知られている。
【特許文献１】特開２００８−５９２０２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０９１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された車両用ペダルでは、ペダル踏面の側面形状を凹面形状としてペダル踏面と運転者の靴裏面とを面当たり状態とするように構成したため、運転者がペダル踏面を踏み込む際にその操作性を向上させることができる。しかし、車両の運転席には種々の体格を有する運転者が着座する可能性があり、その全ての者に対して上記ペダル踏面を構成する凹面の曲率を適合させることは不可能である。例えば、足裏寸法が短い低身長者が運転席に着座した場合には、ペダル踏面の適正位置の下方に母指球部が当接し、充分なレバー比が得られないことに起因して操作力不足が生じ、逆に足裏寸法が長い高身長者が運転席に着座した場合には、ペダル本体の上端部が靴裏面に当接し、ペダル操作足の母指球部をペダル踏面に当接させることが困難となって運転者が不快感を受ける等の問題があった。
【０００５】
一方、上記特許文献２に開示されているように、足踏み式ペダルの下部に設置された踏み台の上面に第１の踏面および第２の踏面を有する踏込み支持形状部を設けた構成によれば、足踏み式ペダルの踏込操作時に、上記踏込み支持形状部からなる係止部により、ペダル操作足の踵部が車両の前方側へ移動するのを阻止して足踏み式ペダルの操作性を安定させることができる等の利点がある。しかし、上記のように踏込み支持形状部からなる係止部を、足踏みペダルの下端部に設けられた揺動支点と、ペダル操作足の踵部との間に配設した場合には、車室フロア部上に載置された踵部を中心に揺動変位する靴裏面の揺動軌跡と、下端部に設けられたヒンジピンを中心に揺動変位するペダル踏面の揺動軌跡とを一致させることができないため、上記のように下端部を中心に揺動変位する所謂オルガン式の操作ペダルを用いたにも拘わらず、足踏みペダルの操作に応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が足先側にずれることが避けられない。特に足裏寸法の短い低身長者の場合には、靴裏面の揺動軌跡とペダル踏面の揺動軌跡とが顕著に変化するため、運転者が違和感を受け易いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、枢支部を支点に前後に揺動可能に支持された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、運転者の体格に応じてその足裏寸法が変化した場合でも、ペダル操作足の母指球部を上記ペダル本体の適正位置に当接させてその操作性を向上できるようにすることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部が形成されたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の自動車のペダル装置において、上記ペダル本体を支持するペダルユニットのベース部材に、上記傾斜面部が一体に形成されたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の自動車のペダル装置において、上記傾斜面部上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体の踏込部には、車両の後方側に向けて突出した凸状面部が形成されたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、上記請求項３に記載の自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の踏込部と枢支部との間には、これらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部が形成されたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記請求項１に係る発明では、ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方に位置する車室フロア部上に、上面が前上がりに傾斜した傾斜面部を形成したため、平均身長者に比べて足裏寸法の短い低身長者が、ペダル操作足の踵下端部を上記傾斜面部上に安定して載置した状態で、その足首角度および足裏の傾斜角度を適正角度に維持しつつ、その母指球部をペダル本体に設けられた踏込部の適正位置に当接させた状態で、このペダル本体を適正なレバー比で容易かつ正確に踏込操作できる等の利点がある。
【００１２】
上記請求項２に係る発明では、ペダルユニットの支持部材に上記傾斜面部を一体に形成したため、上記ペダル装置の部品点数を低減して、その構造および取付作業を簡略化できるとともに、上記ペダル本体の設置位置と傾斜面部の設置位置とを正確に相対応させることができる。
【００１３】
上記請求項３に係る発明では、凹状面部の上方に位置する踏込部を、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成したため、この凸状面部からなる踏込部の一点に靴裏面を線当たり状態で当接させることにより、ペダル操作足の踵下端部をペダル本体の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込んだ場合に、上記踏込部に対する靴裏面の当接位置を転がすようにして滑らか、かつ連続的に変化させることができる。
【００１４】
上記請求項４に係る発明では、ペダル本体の踏込部と上記枢支部との間にこれらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部を形成したため、ペダル操作足の踵下端部を上記枢支部に近接させることにより、上記枢支部を支点としたアクセルペダルの踏込部の揺動軌跡と、上記踵下端部を支点としたペダル操作足の揺動軌跡とを略一致させることができるというオルガン式操作ペダルの作用効果を損なうことなく、靴裏面の踵部がペダル本体の基端部近傍に当接することに起因して運転者が不快感を受けたり、上記アクセルペダルからなる操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりすること等を効果的に防止できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図４は、本発明に係る自動車のペダル装置の実施形態を示している。この自動車には、その車室内に配設された運転席１のシートクッション１ａをスライド変位させてその前後位置を調整する前後位置調整機構２と、上記シートクッション１ａの傾斜角度を調整する傾斜角度調整機構３とを有するシート調整機構が設けられている。また、上記車室の前部には、運転席１に着座した運転者により踏込操作されるアクセルペダル４等からなる操作ペダルが配設されている。
【００１６】
上記自動車の車体には、エンジンルームと車室とを区画するダッシュパネル６と、このダッシュパネル６の下端部から後下がりの傾斜状態で車体の後方側に延びるキックアップ部７と、その後端部に連続して車体の後方側に延びる略平坦な車室フロア部８とが設けられている。この車室フロア部８の上面には、遮音および断熱機能等を有するフェルト材またはグラスウール等からなるインシュレータと、その上面を被覆するカーペット材等からなる表層材とを備えた従来周知のフロアトリム材（図示せず）が設置されている。
【００１７】
上記アクセルペダル４は、運転席１に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された支持軸９を有する枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設されたペダル本体１０と、このペダル本体１０を支持するベース部材１１と、上記ペダル本体１０の揺動変位を検出して図外の制御部に検出信号を出力するペダル操作検出部１２とを備えたオルガン式のペダルユニットからなっている。
【００１８】
上記ペダル本体１０は、下端部に上記枢支部の支持軸９が挿通される挿通部１４が設けられた板状成形体からなり、その上下方向の中間部分には運転者の足裏母指球部が当接する踏込部１６が設けられている。この踏込部１６は、側面視から見て１５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度の曲率半径Ｒ１で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成されている。
【００１９】
上記踏込部１６の上端部には、この踏込部１６と、上記枢支部の支持軸９とを直線で結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置するように傾斜するとともに、上記仮想線Ｘに対する離間距離が上端部ほど大きくなるように湾曲した反り部１７が連設されている。この反り部１７は、上記踏込部１６と略同一の曲率半径を有して連続する湾曲面からなり、上記踏込部１６との合計長さが１２０ｍｍ程度となるように、その長さが設定されている。
【００２０】
また、上記踏込部１６の下方部には、この踏込部１６と上記枢支部の支持軸９とを直線で結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８が連設されている。この凹状面部１８は、１００ｍｍ〜１５０ｍｍ程度の曲率半径Ｒ２をもって、上記踏込部１６とは逆方向、つまり側面視で緩やかに湾曲しつつ車両の前方側に向けて突出した円弧状に形成されている。そして、上記踏込部１６および反り部１７からなる凸状面部と、その下方に連設された上記凹状面部１８とにより、側面視で略Ｓ字状に連続した湾曲面が形成されている。上記凹状面部１８は、その全長が例えば１００ｍｍ程度に設定されることにより、運転席１の前方に位置する車室フロア部８上、または後述する傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏母指球部を、凹状面部１８の上端部に連設された上記踏込部１６に当接させることができるようになっている。
【００２１】
上記ペダル本体１０の裏面には、ペダル操作検出部１２を構成する操作ロッド１９が連結ピン２０等を介して回動可能に枢支されている。そして、上記ペダル本体１０は、その下端部がベース部材１１に設けられた枢支部の支持軸９により支持されるとともに、上方部が操作ロッド１９に外嵌されたペダル支持ばね２１を介してベース部材１１に支持されることにより、通常時（非操作時）には、例えば水平線に対する上記仮想線Ｘの傾斜角度αが７０°程度となった前上がりの傾斜状態で保持されている。
【００２２】
上記ベース部材１１は、ダッシュパネル６の下端部および車室フロア部８に突設されたスタッドボルト２２の挿通孔を有する取付部２３が外周部に設けられた縦長の箱状体２４と、この箱状体２４の上面開口部を覆うように取り付けられる蓋体２５とを有している。上記箱状体２４の後端部下方には、２０ｍｍ程度の高さと５０ｍｍ程度の全長とを有し、かつ上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６が車体の後方に延びるように形成されている。この傾斜面部２６は、平面視で扇形等に形成され、かつその上面には、複数本の突条２７が一定間隔で円弧状に配設されることにより、運転者の踵部が載置されたときに、その滑りを抑制し得るように構成されている。
【００２３】
上記ベース部材１１の蓋体２５は、箱状体２４の周壁部に設けられたビス止め部に螺着されるビス（図示せず）の挿通孔２９が外周部に形成され、かつ上記操作ロッド１９の挿通孔３０が上部中央に形成されるとともに、この挿通孔３０の周縁部により上記ペダル支持ばね２１の下端部が支持されるようになっている。また、蓋体２５の下端部には、上記枢支部を構成する支持軸９の左右両端部を支持する支持部３１が設けられている。なお、図３および図４において、符号２８は、上記ペダル支持ばね２１の上端部を支持するばね受け座金である。
【００２４】
上記ベース部材１１の箱状体２４内には、ペダル操作に応じて駆動されるエンコーダ軸３２が回転自在に支持されるとともに、このエンコーダ軸３２の基端部には、その回動変位を検出するエンコーダ３３が取り付けられている。また、上記エンコーダ軸３２の中央部周面には、駆動アーム３４が突設されるとともに、この駆動アーム３４の先端部に設けられた連結部３６に、上記操作ロッド１９の基端に設けられた球状部３５が圧入されることにより回動可能に連結されている。
【００２５】
そして、上記ダッシュパネル６の下端部および車室フロア部８に突設されたスタッドボルト２２をベース部材１１の取付部２３に挿通させるとともに、その先端部に固定ナットを螺着して上記ベース部材１１を運転席１の前方右側に設置することにより、車室フロア部８に載置される運転者の右足踵部に対応した位置に上記アクセルペダル４が配設されるとともに、その後方側に上記傾斜面部２６が配設されるようになっている。
【００２６】
上記構成において、傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏母指球部が上記ペダル本体１０の踏込部１６に圧接された状態で、このペダル本体１０が運転者により踏込操作されると、上記ペダル支持ばね２１の付勢力に抗してペダル本体１０が枢支部の支持軸９を支点に車両の前方側へ揺動変位するように駆動される。このペダル本体１０に入力された駆動力が上記操作ロッド１９および駆動アーム３４を介してエンコーダ軸３２に伝達されると、このエンコーダ軸３２が回動駆動されるとともに、その回転量が上記エンコーダ３３により検出され、その検出信号がコネクタ３７およびハーネス３８を介して図外の制御部に出力される。
【００２７】
また、図５に示すように、上記アクセルペダル４の左側には、上端部が枢支部３９を介して揺動可能に支持されるとともに、下端部に踏込部４０が設けられた吊りペダル式のブレーキペダル５が所定間隔を置いて配設されている。そして、上記ブレーキペダル５の踏込部４０から約４５°の傾斜角度で斜め右下に向けて延びる仮想線Ｙが、上記アクセルペダル４に形成された踏込部１６からなる凸状面部の下半部を通過するように、この凸状面部の形成範囲が設定されている。
【００２８】
上記運転席１の設置部には、図６〜図８に示すように、シートクッション１ａを前後移動可能に支持する左右一対のシートスライドロアレール４１が配設されるとともに、このシートスライドロアレール４１に沿ってシートスライドアッパレール４２がスライド変位可能に支持されている。上記シートスライドロアレール４１は、上面が開口したＣ型鋼等からなり、その前後両端部には、取付ブラケット４３，４４が溶接される等により一体に接合されている。そして、上記取付ブラケット４３，４４が、クロスメンバ７２の上面等に締結ボルト等を介して固定されることにより、上記シートスライドロアレール４１がやや前上がりに傾斜した状態で車室フロア部８上に設置されている。
【００２９】
上記左右のシートスライドロアレール４１内には、図８に示すように、ねじ軸からなる回転軸４５が回転自在に設置されるとともに、両シートスライドアッパレール４２の前端部間には、駆動モータ４６により回転駆動される駆動軸４７およびこれを回転可能に支持する支持部材４８が車幅方向に延びるように設置されている。また、上記駆動軸４７の左右両端部には、その駆動力を上記回転軸４５に伝達するベベルギア機構またはウォームホイールギア機構等からなる動力伝達部４９が設けられている。
【００３０】
上記シートスライドロアレール４１、シートスライドアッパレール４２、回転軸４５、駆動モータ４６、駆動軸４７および動力伝達部４９と、シートスライドロアレール４１の底部に固定されて上記回転軸４５が螺合するナットブロック４１ａとにより、上記運転席１のシートクッション１ａをシートスライドロアレール４１に沿ってスライド変位させて運転席１の前後位置を調整する前後位置調整機構２が構成されている。
【００３１】
例えば、図外の前後調整スイッチが前進方向に操作された場合等には、上記駆動モータ４６を正転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が正回転することにより、上記シートクッション１ａを前進させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達される。この回転軸４５は、上記シートスライドロアレール４１の底部に固定されたナットブロック４１ａによって支持された状態で、上記動力伝達部４９から入力された駆動力により回転駆動されて車体の前方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２とともに運転席１のシートクッション１ａが車体の前方側に駆動される。
【００３２】
一方、上記前後調整スイッチが後退方向に操作された場合には、上記駆動モータ４６を逆回転させる制御信号が出力され、この制御信号に応じて駆動モータ４６が逆転することにより、上記シートクッション１ａを後退させる方向の駆動力が上記駆動軸４７、動力伝達部４９および回転軸４５に伝達され、この回転軸４５が逆転駆動されて車体の後方側に螺進することにより、上記シートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａが車体の後方側に駆動されるように構成されている。
【００３３】
また、上記シートスライドロアレール４１は、前上がりに傾斜した状態で車体フロア上に設置されているため、上記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａを、上記シートスライドロアレール４１に沿って車体の前方側に移動させると、これに連動してシートクッション１ａが上方に押し上げられることになる。逆に、上記前後位置調整機構２によりシートスライドアッパレール４２および運転席１のシートクッション１ａを、上記シートスライドロアレール４１に沿って車体の後方側に移動させると、これに連動してシートクッション１ａが下降するようになっている。
【００３４】
また、上記シートスライドアッパレール４２には、運転席１のシートクッション１ａの傾斜角度を変化させる傾斜角度調整機構３が設けられている。この傾斜角度調整機構３は、図６および図７に示すように、シートクッション１ａの左右両側辺部に設けられたクッションフレーム５１と、シートスライドアッパレール４２の前部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の前端部を支持する前部ブラケット５２および前部リンク５３と、シートスライドアッパレール４２の後部上面に設置されて上記クッションフレーム５１の後方部を支持する後部ブラケット５４および三角形状の後部リンク５５と、左右の後部リンク５５の後端部同士および上記両クッションフレーム５１の後方下端部同士を連結する連結軸５６と、シートスライドアッパレール４２の中央部上面に設置されて上記後部リンク５５に駆動力を伝達する中央リンク５７およびこれを支持する中央ブラケット５８と、上記中央リンク５７の上部を上記後部リンク５５の前端部に連結する連結リンク５９と、下記駆動軸６０、駆動レバー６１および傾動駆動部６２とを有している。
【００３５】
上記中央リンク５７は、その下端部が車幅方向に延びる駆動軸６０に固定されるとともに、この駆動軸６０を介して上記中央ブラケット５８に回動自在に支持されている。上記駆動軸６０には、この駆動軸６０を回動変位させる駆動レバー６１が固定されている。また、左右一対のシートスライドアッパレール４２の一方（車幅方向の外方側）に設けられた上記中央ブラケット５８には、駆動軸６０に固定された上記駆動レバー６１を駆動する傾動駆動部６２が設けられている。
【００３６】
上記傾動駆動部６２は、図９および図１０に示すように、前端部が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１の先端部（下端部）に連結されたねじ軸６４と、このねじ軸６４を回転駆動する駆動モータ６５およびギア機構６６と、このギア機構６６の前面に固着されたガイドブラケット６７とを有し、このガイドブラケット６７の基端部が支持ブラケット６８を介して上記中央ブラケット５８に支持されている。また、上記ギア機構６６には、駆動モータ６５の出力軸６５ａに固着されたウォームギア６９と、このウォームギア６９により回転駆動されるウォームナット７０とが配設され、このウォームナット７０には、上記ねじ軸６４に螺合するねじ孔が形成されている。
【００３７】
そして、上記駆動モータ６５からウォームギア６９を介して入力される駆動力により上記ウォームナット７０が回転駆動されるのに応じ、このウォームナット７０に螺合した上記ねじ軸６４が回転してねじ送りされるようになっている。このねじ軸６４がねじ送りされるのに応じ、その先端部に設けられた上記連結ピン６３が、ガイドブラケット６７に形成された支持溝７１に沿って前後移動し、その駆動力が連結ピン６３を介して上記駆動レバー６１に伝達されることにより、この駆動レバー６１が揺動変位して上記駆動軸６０が回動駆動される。
【００３８】
また、上記駆動軸６０が回転駆動されるのに応じて上記中央リンク５７が揺動変位するとともに、その駆動力が連結リンク５９を介して上記後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５が揺動変位するとともに、これに対応して前部リンク５３が揺動変位することにより、シートクッション１ａの傾斜角度調節されるようになっている。すなわち、運転席１のシートクッション１ａが車体の後方側に移動した後退位置では、図６に示すように、上記前部リンク５３および中央リンク５７が後傾した状態となるとともに、後部リンク５５の後端部に設けられた連結軸５６が下方に位置した状態となることにより、シートクッション１ａの座面が大きく後傾した状態に保持されている。
【００３９】
上記構成において、前後調整スイッチにより運転席１を車体の前方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構３の駆動モータ６５を正転駆動する制御信号が図外の制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達され、この中央リンク５７が、上記後傾状態から図１１に示すように起立状態に移行する。そして、上記中央リンク５７が起立状態に移行するのに応じ、その駆動力が連結リンク５９を介して後部リンク５５に伝達され、この後部リンク５５の前端部が車体の前方側に引っ張られることにより、後部リンク５５の後端部に設けられた上記連結軸５６が上昇するとともに、これに応じてシートクッション１ａの後端部が押し上げられるように駆動される。
【００４０】
また、上記後部リンク５５の揺動変位に連動して前部リンク５３が後傾状態から起立状態に移行するため、これに応じてシートクッション１ａの前端部が押し上げられつつ前方に移動するように駆動され、このシートクッション１ａが上記下方位置から図１１に示す上方位置に変位する。さらに、上記シートクッション１ａの前端部の上方移動量に比べて後端部の上方移動量が大きく設定されることにより、上記シートクッション１ａの上方移動に応じてその座面の後傾角度が、次第に小さくなるように変化し、水平状態に近づくように構成されている。また、これに連動して上記シートバック１ｂの傾斜角度が変化し、鉛直状態に近付くようになっている。
【００４１】
一方、前後調整スイッチにより運転席１を車体の後方側に移動させる操作が行われた場合には、予め設定された駆動特性に基づき、上記傾斜角度調整機構３の駆動モータ６５を逆転駆動する制御信号が制御手段から出力され、この駆動モータ６５の正転駆動力が上記ギア機構６６、ねじ軸６４、連結ピン６３、駆動レバー６１および駆動軸６０を介して中央リンク５７に伝達される。これにより図６に示すように、上記シートクッション１ａが上方位置から下方位置に変位し、このシートクッション１ａの下方移動に応じてその座面の後傾角度が次第に大きくなるように変化するとともに、上記シートバック１ｂが大きく後傾した状態となるように構成されている。
【００４２】
上記運転席１に着座する運転者が身長の異なる者に乗り換わると、その身長に略比例して運転者の座高、腕の長さおよび足の長さ等が変化するため、これに対応して運転席１に着座した運転者のアイポイントおよび操作ペダル等に対する操作性も変化する。したがって、新たに運転席１に着座した運転者は、その安楽姿勢を維持しつつ、ステアリングハンドル７３を適正状態で把持するとともに、アクセルペダル４を構成するペダル本体１０の踏込部１６にペダル操作足の母指球部を適正状態で当接させ、かつそのアイポイントを適正ラインＬに一致させて前方視界を適正に確保できるように、上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３を作動させて運転席１の前後位置等を調整しようとする。
【００４３】
上記運転席１には、身長が１５０ｃｍ以下の者から１９０ｃｍ以上の者まで様々な身長を有する運転者が着座する可能性があるため、これらの者が上記運転席１に安楽姿勢で着座して適正に運転操作を行い得るように構成する必要がある。例えば、運転席１に着座する機会が最も多い考えられる平均身長者Ｍの身長を１７４ｃｍと設定し、この平均身長者Ｍの安楽姿勢を統計的に解析した結果、以下のようなデータが得られた。
【００４４】
上記運転席１に着座した乗員の安楽姿勢とは、長期間に亘りその着座状態を維持できるとともに、ハンドル操作およびペダル操作等に適した着座姿勢である。具体的には、図１２に示すように、ペダル操作足の足首角度θ１が８５°〜９５°程度、膝角度θ２が１１５°〜１３５°程度、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ３が約９５°である。また、上記平均身長者Ｍの場合には、水平線に対して太腿部がなす角度であるサイ角θ４の適正角度が、シートクッション１ａの傾斜角度に約１．５°を加算した値であることが、人間工学的実験により確認されている。さらに、上記ステアリングハンドル７３を適正に操作することができる肘角θ５は１００°〜１３０°程度、脇角θ６は２０°〜４５°程度である。
【００４５】
したがって、上記平均身長者Ｍが、例えば足首角度θ１を９０°、膝角度θ２を１２５°、腰骨部から肩部までの上半身と大腿部との折曲角度θ３を９５°に設定し、かつサイ角θ４を１７°に設定して運転席１に着座した場合に、平均身長者ＭのアイポイントＩｍを、例えば８°程度の角度で前下がりに傾斜する適正ラインＬに一致させることができるように、上記シートクッション１ａの前後基準位置、上下基準高さおよび基準傾斜角度が設定されている。
【００４６】
この平均身長者Ｍの基準着座状態では、上記肘角θ５および脇角θ６が上記範囲内に設定されてステアリングハンドル７３を適正に把持することができる。また、図１３に示すように、ペダル操作足の足裏踵下端部Ｋｍを、上記傾斜面部２６上の所定位置に載置し、かつ水平線に対する足裏の傾斜角度θ７を例えば５９．５°程度に設定した状態で、アクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置、つまり上記操作ロッド１９の設置部に近接した位置に足裏の母指球部Ｂｍを当接させることができるように、上記アクセルペダル４のペダルユニットが配設されている。
【００４７】
なお、上記図１２において、Ｈｍは、運転席１に着座した平均身長者Ｍのヒップポイント（着座基準点）である。また、上記平均身長者Ｍがペダル操作足の踵下端部Ｋｍを載置する基準位置は、図１３の実線に示すように、上記傾斜面部２６の下端部（車室フロア部８の上面）から５ｍｍ程度だけ上方に位置する部位、つまり上記傾斜面部２６の後端部近傍位置に設定されている。
【００４８】
上記運転席１に着座する運転者が平均身長者Ｍから、図１２の仮想線で示すように、女性ドライバー等からなる低身長者Ｓに乗り換わった場合、この低身長者Ｓは、上記ハンドル操作性およびペダル操作性を確保しつつ、アイポイントＩｓを適正ラインＬに一致させ得るように、上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３を作動させて運転席１のシートクッション１ａを前方に移動させるとともに、これに対応してシートクッション１ａの設置高さを上昇させ、かつ水平線に対するシートクッション１ａの傾斜角度を減少させる操作を行う。
【００４９】
例えば、上記のように１５０ｃｍの身長を有する低身長者Ｓが運転席１に着座した場合には、シートクッション１ａ上に位置するヒップポイントＨｓを、上記平均身長者Ｍ用の前後基準位置Ｈｍから１０５ｍｍ程度前方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントＨｓを２５ｍｍ程度上方に移動させ、かつそのサイ角θ４を１０．５°程度とするようにシートクッション１ａの傾斜角度を変化させるように操作する。この結果、上記平均身長者Ｍに比べて腕の短い低身長者Ｓの上半身を前方に移動させて上記ステアリングハンドル７３を適正状態で把持できるとともに、上記平均身長者Ｍに比べて座高の低い低身長者ＳのアイポイントＩｓを、車体の前部上方側に移動させることにより、適正ラインＬに一致させることができる。
【００５０】
また、上記シートクッション１ａの前方移動および上方移動に応じて低身長者Ｓのペダル操作足が車体の前部上方に移動する傾向があるため、これに対応させて上記膝角度θ２を１３０°程度に増大させることにより、足首角度θ１を９０°程度に維持しつつ、上記低身長者Ｓの母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることが可能となる。
【００５１】
上記低身長者Ｓの踵下端部Ｋｓから母指球部Ｂｓまでの距離（１６０ｍｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１９０ｍｍ程度）に比べて３０ｍｍ程度だけ短いため、上記低身長者Ｓの足裏傾斜角度θ７を、平均身長者と同角度（５９．５°）に維持しつつ、ペダル操作足の母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させようとすると、その踵下端部Ｋｓが、平均身長者Ｍの踵下端部Ｋｍよりも約２６ｍｍ（＝ｓｉｎ５９．５°×３０ｍｍ）だけ上方に位置することになる。このため、低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを車室フロア部８の上方に浮かせるようにしなければ、上記ペダル操作足の母指球部Ｂｓを踏込部１６の適正位置に対して正確に当接させることができず、このようにペダル操作足の踵下端部Ｋｓを車室フロア部８の上方に浮かせた場合には、この踵下端部Ｋｓを支点とした微妙なペダル操作を行うことが困難となる。
【００５２】
しかし、上記実施形態に示すように、上面が１３．５°〜２３．５°の傾斜角度β、例えば２０°の角度で前上がりに傾斜した傾斜面部２６を設けた場合には、図１３の仮想線で示すように、低身長者Ｓが足裏の傾斜角度θ７を５９．５°から６７°程度に変化させるとともに、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上の基準位置（平均身長者Ｍの踵下端部Ｋｍの載置位置）よりも２７ｍｍ程度前方に移動させることにより、上記踵下端部Ｋｓを車室フロア部８から１５ｍｍ程度上方に位置する傾斜面部２６上に載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置の直下部に当接させることができる。なお、上記足裏の傾斜角度θ７が５９．５°から６７°程度に変化するのに対応してペダル操作足の足首角度θ１が９０°よりも小さくなる傾向があるが、上記足裏傾斜角度θ７の増大に応じ、低身長者Ｓの膝角度θ２を１３０°よりも大きくして膝を伸ばし気味状態とすることにより（図１２参照）、足首角度θ１が適正範囲を超えて小さくなること、例えば８５°以下となることを防止することが可能である。
【００５３】
一方、図１４に示すように、例えば１８９ｃｍの身長を有する高身長者Ｔが上記運転席１に着座した場合には、シートクッション１ａ上に位置するヒップポイントＨｔを、上記平均身長者Ｍ用の前後基準位置Ｈｍから８５ｍｍ程度後方に移動させるとともに、これに連動して上記ヒップポイントＨｓを２０ｍｍ程度下方に移動させ、かつ上記サイ角θ４を２０．０°程度とするようにシートクッション１ａの傾斜角度を変化させるように操作する。これにより上記平均身長者Ｍに比べて腕の長い高身長者Ｔの上半身を後方に移動させて上記ステアリングハンドル７３を適正状態で把持できるとともに、上記平均身長者Ｍに比べて座高の高い高身長者ＴのアイポイントＩｔを、車体の後部下方側に移動させることにより、適正ラインＬに一致させることができる。
【００５４】
また、上記シートクッション１ａの後方移動および下方移動に応じて高身長者Ｔのペダル操作足が車体の後部下方に移動する傾向があるため、これに対応させて上記膝角度θ２を１２０°程度に減少させることにより、足首角度θ１を９０°程度に維持しつつ、上記高身長者Ｔの母指球部Ｂｔをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることが可能となる。
【００５５】
上記高身長者Ｔの踵下端部Ｋｔから母指球部Ｂｔまでの距離（２０６ｍｍ程度）は、平均身長者Ｍの同距離（１９０ｍｍ程度）に比べて１６ｍｍ程度だけ長いため、上記高身長者Ｔの足裏傾斜角度θ７を同角度（５９．５°）に維持するとともに、その踵部Ｋｔの載置位置を同位置に設定した場合には、アクセルペダル４の踏込部１６に対する母指球部Ｂｔの当接位置を、上記平均身長者Ｍよりも約１４ｍｍ（＝ｓｉｎ５９．５°×１６ｍｍ）だけ下方に変位させる必要がある。
【００５６】
上記実施形態において、高身長者Ｔの足裏傾斜角度θ７を５９．５°から５７°程度に変化させるとともに、図１５に示すように、その踵下端部Ｋｔを、上記傾斜面部２６の後端に位置する略水平な車室フロア部８上に移動させるようにすれば、高身長者Ｔの母指球部Ｂｔをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置の直上部に当接させた状態で、適正に踏込操作することが可能である。なお、上記足裏の傾斜角度θ７が５９．５°から５７°程度に変化するのに対応してペダル操作足の足首角度θ１が９０°よりも大きくなる傾向があるが、上記足裏傾斜角度θ７の減少に対応して膝角度θ２を１２０°よりも小さくして膝を曲げ気味状態とすることにより（図１４参照）、足首角度θ１が適正範囲を超えて大きくなること、例えば９５°以上となることを防止することができる。
【００５７】
上記のように運転席１に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９を支点にして回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体１０を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体１０の下端部を支持する枢支部（支持軸９）の後方側に、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部２６を形成したため、平均身長者Ｍに比べて足裏寸法の短い低身長者Ｓが、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７を適正角度に維持しつつ、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させることができる。
【００５８】
したがって、上記低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓをフロア面から離間させた状態で、アクセルペダル４等からなる操作ペダルの踏込操作を行うことに起因して微妙なペダル操作が不可能となったり、足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７が適正角度から大きくずれることに起因して操作ペダルの迅速な踏込操作が困難となったりすることなく、図１３の仮想線に示すように、上記踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置して上記枢支部に近接させた状態で、上記母指球部Ｂｓを踏込部１６の適正位置に当接させることにより、アクセルペダル４等を適正なレバー比で容易かつ正確に踏込操作できるという利点がある。しかも、上記ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その足先部をブレーキペダル５側に移動させることにより、操作ペダルの踏み換え操作を容易に行うことができるという利点もある。
【００５９】
一方、高身長者Ｔの場合は、図１４および図１５に示すように、ペダル操作足の足裏傾斜角度θ７を減少させるとともに、膝角度θ２を小さくすれば、その踵下端部Ｋｔを下方に移動させることなく、ペダル操作足の母指球部Ｂｔを上記踏込部１６の適正位置に対して容易かつ適正に当接させることが可能である。したがって、上記高身長者Ｔがペダル操作足の踵下端部Ｋｔを載置する領域を略水平な車室フロア部８上に設定しても、上記アクセルペダル４の踏込操作性に悪影響が与えられることはない。さらに、高身長者Ｔがペダル操作足の踵下端部Ｋｔを、上記傾斜面部２６の後端部に位置する車室フロア部８上に設定することにより、この傾斜面部２６の後端部がペダル操作足の踵下端部Ｋｔを載置すべき領域であることを高身長者Ｔに容易に認識させることができる。
【００６０】
そして、水平面に対する上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度を１３．５°〜２３．５°の範囲内に設定したため、低身長者Ｓ等の踵下端部Ｋｓがフロア面から離間することを効果的に防止しつつ、ペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に安定して載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させることにより、アクセルペダル４を適正に踏込操作できるという利点がある。
【００６１】
すなわち、上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度βが２３．５°よりも大きいと、傾斜面部２６上に載置されたペダル操作足の踵部Ｋｓがペダル操作時の反力に応じて後方に滑り落ち易いため、上記傾斜角度βを２３．５°以下に設定することにより、上記踵部Ｋｓの滑り落ちを防止して安定した踵部の載置状態を得ることができる。また、上記傾斜面部２６の上面の傾斜角度βを１３．５°以上に設定することにより、その上面を上方に位置させることによる効果、つまり低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、その母指球部Ｂｓをアクセルペダル４に設けられた踏込部１６の適正位置に当接させることを可能とする等の効果が得られるという利点がある。
【００６２】
また、図１６に示すように、上記傾斜面部２６を省略し、車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９ａを支点としてアクセルペダル４のペダル本体１０ａを揺動可能に支持するように構成した場合には、上記アクセルペダル４の踏込操作に応じて変化する踏込部１６ａの揺動軌跡Ｆａと、ペダル操作足の母指球部Ｂｔが画く揺動軌跡Ｇとのずれが、上記実施形態に比べて大きくなることが避けられない。これに対して、図１５に示すように、上記傾斜面部２６の前端部上に枢支部の支持軸９を配設した構造とした場合には、上記アクセルペダル４の踏込操作に応じて変化する踏込部１６の揺動軌跡Ｆと、ペダル操作足の母指球部Ｂｔが画く揺動軌跡Ｇとのずれ量ΔＢが大きくなるのを効果的に抑制できるという利点がある。
【００６３】
なお、上記ペダル本体１０を支持するペダルユニットのベース部材１１に上記傾斜面部２６を一体に形成してなる上記実施形態に代え、ベース部材１１と傾斜面部２６とを別体に形成することも可能である。しかし、上記実施形態に示すように、ペダルユニットのベース部材１１と傾斜面部２６とを一体に形成した場合には、上記ペダル装置の部品点数を低減して、その構造および取付作業を簡略化できるとともに、上記ペダル本体１０の設置位置と傾斜面部２６の設置位置とを正確に相対応させることができるという利点がある。
【００６４】
また、上記実施形態では、傾斜面部２６上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体１０の踏込部１６に、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部を形成したため、運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込むことにより、その踏込量が変化するのに応じて上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれるように事態が生じた場合においても、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００６５】
すなわち、上記ペダル本体１０に対する踏込部１６の設置高さを低身長者Ｓの足裏長さに適した位置に設定した場合、足裏寸法の大きい平均身長者Ｍまたは高身長者Ｔは、その踵下端部Ｋｍ，Ｋｔを後方に移動させることにより、母指球部Ｂｍ，Ｂｔを上記踏込部１６の適正位置（操作ロッド１９の設置部に近接した位置）に当接させようとする。しかし、上記のように運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行った場合には、図１５に示すように、上記枢支部の支持軸９を支点として揺動変位する踏込部１６の移動軌跡Ｆと、踵下端部Ｋｔを支点とした揺動変位する母指球部Ｂｍの移動軌跡Ｇとが異なる円弧を描くことになるため、ペダル本体１０の踏込量が増大するのに応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が次第に足先側へずれることが避けられない。
【００６６】
上記の場合においてペダル本体１０の踏込部を直線状に形成し、あるいは靴裏面に合わせて側面視で車両の前方側へ突出させるように湾曲させた構造とすると、上記踏込部と靴裏面とが面当たりとなった状態で、ペダル本体１０の踏込量が増大するのに応じてペダル踏面に対する靴裏面の当接位置が足先側へ断続的にスリップしつつ変化するため、この変化が運転者により明確に知覚されて違和感が与えられることになる。
【００６７】
上記実施形態では、凹状面部１８の上方に位置する踏込部１６を、側面視で車両の後方側へ突出するように湾曲した円弧状の凸状面部により形成したため、この凸状面部からなる踏込部１６の一点に対して靴裏面が、線当たり状態で当接する。したがって、仮に高身長者Ｔ等がペダル操作足の踵下端部Ｋｔをペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態で操作ペダルを踏み込んだ場合には、その踏込量が変化するのに応じ、上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が転がるように滑らか、かつ連続的に変化することとなって、運転者が違和感を受けるのを効果的に防止することができる。
【００６８】
特に、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより、側面視で車両の後方側に向けて円弧状に突出した凸状面部を形成した場合には、上記反り部１７に踏込部としての機能を兼ね備えさせることにより、上記反り部１７に靴裏面を当接させてアクセルペダル４を踏込操作することも可能であるため、簡単な構成でペダル操作の自由度を効果的に拡大できる等の利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態では、アクセルペダル４等からなる操作ペダルを構成するペダル本体１０に設けられた上記踏込部１６と上記枢支部（支持軸９）との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を形成したため、ペダル操作足の踵部が上記ペダル本体１０の基端部近傍に当接することに起因してペダルの操作性が悪化したり、運転者が不快感を受けたりするのを効果的に防止できるという利点がある。
【００７０】
すなわち、運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に設置された枢支部の支持軸９を支点にペダル本体１０が揺動可能に立設された所謂オルガン式の操作ペダルでは、例えば低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを、極力前方に移動させて上記枢支部に近接させることにより、この枢支部の支持軸９を支点としてアクセルペダル４の踏込部１６が画く揺動軌跡Ｎと、上記踵下端部Ｋｓを支点としてペダル操作足の母指球部Ｂｓが画く揺動軌跡とを略平行に設定することができる。これにより、上記ペダル本体１０の踏込量が変化するのに応じてアクセルペダル４の踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれるのを効果的に抑制することができるため、運転者が違和感を受けたり、操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりするのを防止できるという利点がある。
【００７１】
そして、図１３の仮想線に示すように、上記ペダル操作足の踵下端部Ｋｓをアクセルペダル４の枢支部に近接させると、靴裏面に形成された所定の高さ踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍に当接する可能性がある干渉懸念領域Ｋｒがペダル本体１０の基端部近傍に形成され、この干渉懸念領域Ｋｒにおいて干渉が生じると、運転者が不快感を受けるとともに、靴裏面の母指球部Ｂｓで上記踏込部１６を押動することにより行われる踏込操作性が悪化する等の問題がある。しかし、上記のようにペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部の支持軸９との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を設けた構成によれば、低身長者Ｓ等がそのペダル操作足の踵下端部Ｋｓをアクセルペダル４の枢支部に近接させた場合でも、上記靴裏面の踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍等に当接した状態となるのを効果的に防止することができる。
【００７２】
したがって、上記枢支部の支持軸９を支点としてアクセルペダル４の踏込部１６が画く揺動軌跡Ｎと、上記踵下端部Ｋｓを支点としてペダル操作足の母指球部Ｂｓが画く揺動軌跡とを略一致させることにより、アクセルペダル４の踏込量が変化するのに応じて上記踏込部１６に対する靴裏面の当接位置が上下にずれることを防止できるというオルガン式操作ペダルの作用効果を損なうことなく、靴裏面の踵部Ｋがペダル本体１０の基端部近傍に当接することに起因して運転者が不快感を受けたり、上記アクセルペダル４からなる操作ペダルの踏込動作に支障が生じたりすること等を効果的に防止できるという利点がある。
【００７３】
なお、上記ペダル本体１０の枢支部から踏込部１６に至る範囲に設けられた上記凹状面部１８を、側面視で緩やかに湾曲させつつ車両の前方側に向けて突出させた円弧状に形成してなる上記実施形態に代え、断面コ字状または断面Ｖ字状等に形成された凹状面部をペダル本体１０の下方部に設けた構造とすることも可能である。しかし、上記のように断面コ字状または断面Ｖ字状等の直線状に形成された凹状面部をペダル本体１０の下方部に設けた場合には、操作ペダルの踏込時に踵部Ｋの引っ掛かりを生じる可能性があるので、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の枢支部から踏込部１６に至る範囲を、側面視で緩やかに湾曲させることにより円弧状に形成してなる上記凹状面部１８を設けた構造とすることが好ましい。
【００７４】
また、上記実施形態では、ペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部の支持軸９とを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置するとともに、上記仮想線Ｘに対する離間距離が上端部ほど大きくなるように湾曲した反り部１７を上記踏込部１６の上方に形成したため、上記アクセルペダル４の踏込操作時にペダル本体１０の上端部が靴裏のつま先部に当接して運転者が不快感を受けるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００７５】
上記のように運転者がペダル操作足の踵下端部をペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行った場合において、その踏込量が増大するのに応じて足先部が次第に下降する傾向がある。このため、例えば図１７に示すように、上記ペダル本体１０の上方部１７ａを直線状に形成し、あるいは靴裏面に合わせて側面視で車両の前方側へ突出するように湾曲させた構造とした場合には、上記ペダル本体１０の踏込操作に応じて足先部が次第に下降するとともに、これに対応して靴裏面に作用する反発力に応じて靴裏面が偏平に変形し、足先部がペダル本体１０の上方部１７ａに接近して当接し易くなり、上記踏込部１６を押圧するペダル操作に支障が生じて運転者が不快感を受ける可能性がある。
【００７６】
これに対して上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の踏込部１６と連続した反り部１７をペダル本体１０の上端部に形成することにより、このペダル本体１０の上端部を上記踏込部１６と枢支部の支持軸９とを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に位置させるように構成した場合には、図１５に示すように、運転者がペダル操作足の踵下端部Ｋｔをペダル本体１０の枢支部から所定距離だけ車体の後方側に位置させた状態でペダル本体１０の踏込操作を行うことにより、この踏込操作量に応じて足先部の下降量が増大したとしても、ペダル本体１０の上方部（反り部１７）が靴裏のつま先部に当接することに起因して運転者が不快感を受けるという事態の発生を効果的に防止することができる。
【００７７】
特に、上記実施形態に示すように、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより、側面視で車両の後方側に向けて円弧状に突出した凸状面部を形成した場合には、上記反り部１７に踏込部としての機能を兼ね備えさせることにより、上記反り部１７に靴裏面を当接させてアクセルペダル４を踏込操作することも可能であるため、簡単な構成でペダル操作の自由度を効果的に拡大できる等の利点がある。
【００７８】
さらに、上記実施形態では、ペダル本体１０の反り部１７と踏込部１６とにより形成された凸状面部と、上記ペダル本体１０の踏込部１６と枢支部との間に形成された凹状面部１８とにより、側面視で略Ｓ字状に連続した湾曲面を形成したため、簡単な構成で上記アクセルペダル４の踏込操作時に、ペダル操作足の踵部Ｋが上記ペダル本体１０の基端部近傍に当接するのを防止できるとともに、ペダル本体１０の上端部が靴裏のつま先部に当接して運転者が不快感を受けるのを効果的に防止でき、かつ優れたデザイン性を有する操作ペダルが得られるという利点がある。
【００７９】
また、上記実施形態では、図５に示すように、アクセルペダル４の左側に所定の間隙を隔ててブレーキペダル５が配設された車両において、アクセルペダル４のペダル本体１０に上記凸状面部からなる踏込部１６を形成するとともに、上記ブレーキペダル５に設けられた踏込部４０から約４５°の傾斜角度で斜め右下に向けて延びる仮想線Ｙが、上記アクセルペダル４に形成された凸状面部（踏込部１６）の下半部を通過するように、この凸状面部の形成範囲を設定したため、所謂ヒール・アンド・トウ走行を容易かつ適正に実行できるという利点がある。
【００８０】
すなわち、マニュアルトランスミッション車両において、例えばカーブに進入する際の減速中に、カーブの脱出時における立ち上がりに備えてシフトダウンを行うこと等を意図して、右足のトウ（母指球部Ｂ）でブレーキペダル５を踏み込みつつ、そのヒール（踵部Ｋ）でアクセルペダル４を踏み込むヒール・アンド・トウ走行を際に、右足の母指球部Ｂをブレーキペダル５の踏込部４０に当接させた状態で、その踵部Ｋを約４５°の右下がり状態とすることにより、アクセルペダル４に形成された上記凸状面部からなる踏込部１６の下半部に右足の踵部Ｋを容易に当接させてこれを適正に踏込操作することができる。
【００８１】
したがって、運転者がその右足を大きく捩って踵部Ｋをアクセルペダル４の上方部に当接させる等の無理な姿勢を強いられたり、右足の踵部Ｋがアクセルペダル４の下方部に当接してレバー比が小さくなることにより大きな操作力が必要になったりする等の弊害を生じることなく、楽な姿勢で上記ブレーキペダル５およびアクセルペダル４の両方を適度の力で操作して上記ヒール・アンド・トウ走行を容易かつ適正に行うことができる。
【００８２】
特に、上記のようにペダル本体１０の踏込部１６と上記枢支部との間にこれらを結ぶ仮想線Ｘよりも車両の前方側に凹入した凹状面部１８を形成した場合には、ペダル操作足の踵部Ｋがアクセルペダル４の下方部に当接することに起因して、このアクセルペダル４の踏込操作量を微調整することが困難になるという事態の発生を効果的に防止することができる。なお、上端部の枢支部３９を支点として揺動可能に支持された吊りペダル式のブレーキペダル５を設けてなる上記実施形態に代え、車室フロア部８上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を備えたオルガン式のペダルユニットからなるブレーキペダルを設けた構造としてもよい。
【００８３】
さらに、上記実施形態では、運転席１を前後移動させるとともに、この運転席１の前方移動に応じてそのシートクッション１ａの後傾角度を低減する前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等からなるシート調整機構を設けたため、運転席１に着座する運転者が、その身長に応じて上記前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等の駆動特性を適正に設定することにより、運転者の着座姿勢を維持しつつ、そのアイポイントを適正ラインＬに一致させるとともに、優れたハンドル操作性およびペダル操作性が得られるように、運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの傾斜角度等を自動的に調整できるという利点がある。
【００８４】
そして、上記運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの傾斜角度の調整動作に応じて運転席１に着座した運転者の着座位置等が変化した場合においても、運転者の足元部に位置する車室フロア部８上に傾斜面部２６を形成することにより、足裏寸法の短い低身長者Ｓがペダル操作足の踵下端部Ｋｓを上記傾斜面部２６上に載置した状態で、足首角度θ１および足裏の傾斜角度θ７を、アクセルペダル４等の操作に適した角度に維持しつつ、上記低身長者Ｓの母指球部Ｂｓをアクセルペダル４の踏込部１６に当接させてペダル操作性を確保できる等の利点がある。
【００８５】
なお、上記実施形態では、前後位置調整機構２および傾斜角度調整機構３等からなるシート調整機構により、運転者のスイッチ操作に応じて自動的に運転席１を前後移動させるとともに、この運転席１の前方移動に応じてそのシートクッション１ａの後傾角度を低減するように構成した例について説明したが、運転者の手動操作で運転席１の前後位置およびシートクッション１ａの後傾角度を変化させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る自動車のペダル装置の実施形態を示す説明図である。
【図２】アクセルペダルの具体的構成を示す平面図である。
【図３】アクセルペダルの具体的構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】アクセルペダルおよびブレーキペダルの配置状態を示す背面図である。
【図６】シート調整機構の具体的構成を示す側面図である。
【図７】シート調整機構の具体的構成を示す斜視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】傾斜角度調整機構の具体的構成を示す側面断面図である。
【図１０】傾斜角度調整機構の具体的構成を示す平面断面図である。
【図１１】シートクッションを車体の前方側に移動させた状態を示す側面図である。
【図１２】平均身長者および低身長者の着座状態を示す側面図である。
【図１３】高身長者および平均身長者の着座状態を示す側面図である。
【図１４】平均身長者および低身長者の踵載置状態を示す説明図である。
【図１５】高身長者の踵載置状態を示す説明図である。
【図１６】アクセルペダルの比較例を示す図２相当図である。
【図１７】アクセルペダル別の実施形態を示す図２相当図である。
【符号の説明】
【００８７】
１ 運転席
４ アクセルペダル
５ ブレーキペダル
８ 車室フロア部
９ 支持軸（枢支部）
１０ ペダル本体
１１ ベース部材
１６ 踏込部
１８ 凹面状部
２６ 傾斜面部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部が形成されたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【請求項２】
上記ペダル本体を支持するペダルユニットのベース部材に、上記傾斜面部が一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動車のペダル装置。
【請求項３】
上記傾斜面部上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体の踏込部には、車両の後方側に向けて突出した凸状面部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車のペダル装置。
【請求項４】
上記ペダル本体の踏込部と枢支部との間には、これらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部が形成されたことを特徴とする請求項３に記載の自動車のペダル装置。
【請求項１】
運転席に着座した運転者の足元部に位置する車室フロア部上に設置された枢支部を支点に下端部が回動可能に支持されるとともに、運転者の踏込操作に応じて前後に揺動するように立設された板状のペダル本体を有する自動車のペダル装置において、上記ペダル本体の下端部を支持する枢支部の後方側には、上面が１３．５°〜２３．５°の範囲内で前上がりに傾斜した傾斜面部が形成されたことを特徴とする自動車のペダル装置。
【請求項２】
上記ペダル本体を支持するペダルユニットのベース部材に、上記傾斜面部が一体に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動車のペダル装置。
【請求項３】
上記傾斜面部上に踵部を載置した運転者の足裏拇子球部が当接するペダル本体の踏込部には、車両の後方側に向けて突出した凸状面部が形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動車のペダル装置。
【請求項４】
上記ペダル本体の踏込部と枢支部との間には、これらを結ぶ仮想線よりも車両の前方側に凹入した凹状面部が形成されたことを特徴とする請求項３に記載の自動車のペダル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−７３１４３（Ｐ２０１０−７３１４３Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４２９８５（Ｐ２００８−２４２９８５）
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２２日（２００８．９．２２）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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