自走型防除機
【課題】本発明の課題は、畦際に近い散布ブームへの散布コックを開閉する散布レバーに減圧手段を入り切りする減圧スイッチを設けることによって、標準散布と減圧散布の切り替えを容易にし、操作性の向上を図ることにある。そして、隣の圃場への薬液の飛散を防止することである。
【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設ける。
【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を散布する防除装置には、１反あたり１００Ｌの薬液を散布する際に使用する慣行散布用ノズルと、１反当り２５Ｌの薬液を散布する際に使用する小量散布用ノズルが設けられ、薬液の多量散布と少量散布を使い分けできるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水田防除を行う際、圃場の畦畔を介して隣接する圃場や畑などにキャベツやピーマン等の野菜が作付けされている場合、これらに農薬が飛散し、残留農薬量が増加して出荷が停止されることがある。特に最近施工された残留農薬のポジティブリスト制により農薬規制が非常に厳しくなっている。上記従来技術のように、農薬散布を少量散布に切り替えても、畦際では隣接圃場への農薬飛散は免れず、隣の作物に被害をもたらす問題があった。最近では、かかる問題点を解消するため、特に圃場の畦際においてのみ、農薬の散布圧を他の通常圧より低く抑えることによって隣接圃場への農薬飛散を防止する案が講じられている。
【０００４】
そこで，本発明は、上記の点に鑑み、畦際の散布ブームへの散布コックを開閉する散布レバーに減圧手段をＯＮ・ＯＦＦする減圧ボタンスイッチを設けることによって、標準散布と減圧散布の切り替えを容易にし、操作性の向上を図らんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設けてあることを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００６】
畔際での農薬散布にあたり、隣接する圃場にピーマンやキャベツ等の別の野菜作物がある場合には、散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）毎に設けられた減圧スイッチ（５０，５０）を入りにすると、減圧手段（４６）の作動によって畦際に位置する左側散布ブーム（９Ｌ）又は左側散布ブーム（９Ｒ）からの散布圧が他の散布ブームの通常（標準）散布圧より低く設定され、畦際の作物は減圧された散布圧でもって散布されることになり、隣接圃場の作物への薬液飛散が防止される。
【０００７】
減圧スイッチ（５０，５０）は、散布コックを開閉する左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）に設けられているので、左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）による散布コックの開閉操作と同時に散布レバーのグリップ部から把持する手の持ち替えをなくして、迅速な操作を行なえ操作性を高めることができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記減圧スイッチ（５０，５０）を入り状態に操作すると、予め設定された減圧割合で散布できるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機としたものである。
【０００９】
減圧スイッチ（５０，５０）の入り操作により予め決められた減圧割合にて散布することができるので、減圧する度にいちいち調整する必要がなく、即座に対応することができ、作業の能率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、減圧手段を入り切りする減圧スイッチ（５０，５０）を、左右散布ブーム（９Ｌ，９Ｒ）への散布コックを開閉する左右の散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）に設けたので、これら左右いずれかの散布レバー（１２Ｌ又は１２Ｒ）による散布コックの開閉操作と同時に左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）のグリップ部から把持する手の持ち替えをなくして、迅速な操作を行うことができ、操作性を高めることができる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、減圧スイッチ（５０，５０）を入り操作すれば、予め決められた減圧割合にて散布することができ、減圧する度にいちいち調整する必要がなく、即座に対応することができ、散布作業の能率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１３】
機体の左右両側には散布ブームを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブーム９の構成について説明すると、中央の散布ブーム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左・右散布ブーム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブーム９Ｃに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１４】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３は散布レバー１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒの操作に各対応して開閉する。
【００１５】
図４に示すように、防除コントローラ２０を備えた表示パネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、畦際の散布圧を設定する畦圧２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）２７によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、手動モード選択ボタン（手動ボタンスイッチ）２９が設けられ、この入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１６】
散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。
【００１７】
前記流量制御弁３６と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒへの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、３９はエアチャンバである。
【００１８】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１９】
そして、上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバー１２の開閉操作で散布コックＣ１〜Ｃ３を開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。そして、この自動散布制御中に途中で手動散布したい時には、手動ボタン２９を押すことによって手動モードに切り替え、散布圧を任意に設定することによって手動散布作業が容易に行えるように構成している。
【００２０】
更に、図５に示すように、散布ブーム９への高圧吐出経路３７中には、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒのいずれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布することのできる減圧手段（減圧装置）４６が設けられている。かかる減圧装置４６は、減圧制御弁４７の高圧入口ポートが高圧側に接続され、スプールの移動によって開度可変なポートを通じて、減圧された圧油が減圧出口ポートから取り出されるようになっており、通常の散布圧を決定制御する流量制制御弁３６よりは下手側に位置し、且つ散布ブーム９への散布コックＣ１〜Ｃ３に対してはこれらよりも上手側に配置した構成としている。また、この減圧装置には圧力を任意に設定できる減圧用圧力センサ４８が具備されている。
【００２１】
また、図４に示すように、防除コントローラ２０内には、畦際散布圧力の設定機能をもつ「畦圧」２５の表示部が設けられていて、インジケータ２７による畦圧２５の指示によって畦際独自の散布圧が設定されるものであり、通常の散布圧とは独立させた構成としている。これにより、圧力の設定が容易にでき、通常の散布圧とは区別しているため、設定ミスがなくなる。
【００２２】
また、畦際左散布ブーム９Ｌ（又は右側散布ブーム９Ｒ）の減圧をＯＮ・ＯＦＦする専用の畦際減圧スイッチ５０，５０が左右の散布コックＣ１，Ｃ３を開閉する散布レバー１２Ｌ，１２Ｒのグリップ部先端に設けられている。
【００２３】
例えば、左側の散布ブーム９Ｌにて減圧散布したい場合には、左散布レバー１２Ｌの操作で左散布コックＣ１を「開」とした後、減圧スイッチ５０をＯＮ操作すると、内蔵ランプが点灯し，予め決められた設定圧まで減圧制御弁４７が作動し標準圧力より低圧力で散布されることになる。なお、再度、減圧スイッチ５０の操作でＯＦＦにすると、ランプは消灯し、通常の所定散布圧になるようバルブが開き通常散布に戻るようになっている。
【００２４】
畦際散布圧は、左右の減圧スイッチ５０，５０に対応させることによって左右それぞれに対し畦際散布圧を設定しなくて良いので操作が容易となる。また、この左右減圧スイッチ５０，５０を入り操作すると、これに連動して作動開始したことを報知する告知ランプ５１Ｌ，５１Ｒを点灯するように構成しておくと、作動開始したことをオペレータが容易に認識することができる。
【００２５】
散布レバー１２Ｌ，１２Ｒの操作経路中には、散布レバーを中間位置で係止保持することのできる係止凹部５２を設けることによって手動で散布流量の調整ができる構成としている。
【００２６】
枕地での旋回散布は、圃場に凹凸があり、機体が左右に揺れることが多い。この場合は、散布ブームも上下に揺れるので農薬飛散が高まり、周辺作物に悪影響を与える可能性がある。そこで、図６に示すように、前輪３の切れ角を検出する切れ角検出センサ５３を設け、前輪が所定角度以上切れると、枕地での旋回散布とみなし、自動的に減圧装置４６が作動するよう構成し、次行程で切れ角検出センサが所定範囲内に収まると、減圧を解除するように構成しておくと、上記問題点を解消することができ、減圧スイッチ等を押す必要もなくなる。
【００２７】
また、本機と散布ブームとの間には、散布ブーム９の揺れを検出する角速度センサ５４を設けることによって前記前輪切れ角検出センサ５３と併用して減圧装置４６を作動させることもできる。従って、散布作業中、圃場のどの位置に自走型防除機があっても圃場の凹凸による散布ブームの揺れ及び旋回散布を検出するので、農薬散布による周辺への影響を最小に抑えることができる。
【００２８】
なお、角速度センサ５４と切れ角検出センサ５３を併用した減圧装置において、前輪の切れ角を検出するセンサの出力を角速度センサのそれよりも優先させた自動減圧装置とすることで、枕地が荒れていない圃場にあっても、確実に旋回散布を認識するので、より隣接する圃場への農薬飛散精度を高められる。
【００２９】
散布作業中、散布ブームが上下に揺れる場合、散布薬液の粒子が飛散しやすくなるため、本機側に角速度センサを設け、該センサの出力値が所定値を越えると揺れが激しいとマイコンが判断し、減圧装置が作動して減圧散布されるように構成することもできる。
【００３０】
また、図７に示す実施例は、左サイドブーム９Ｌ側と右サイドブーム９Ｒ側との両方に減圧手段４６Ｌ，４６Ｒを設けた構成例を示したもので、左右の散布ブーム９Ｌ，９Ｒにて、個別に減圧が可能であるため、追肥となる葉面散布作業中、ある範囲のみ肥料過多部位があると、その範囲のみ減圧処理して散布量を少なくでき、生育ムラの発生を無くすことができて便利である。
【００３１】
左右の散布減圧装置４６Ｌ，４６Ｒは、散布コックＣ１，Ｃ３（散布レバー１２Ｌ，１２Ｒ）の後方配管内部に設けることによって散布コック全開で減圧散布することができ、減圧散布をＯＦＦにした場合は、直ちに通常の基本散布制御に戻るので操作性が非常に簡便である。また、図７に示すように、圧力センサ４８，４８を左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒの減圧装置４６Ｌ，４６Ｒ内に同時に設けることで、作業条件により任意の圧力を設定可能で、ノズルや作物条件に幅広く対応でき、左右散布ブームで圧力をそれぞれ個別に設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】圃場での散布作業状態を示す自走型防除機の平面図
【図３】防除機の要部の正面図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】散布減圧装置の配管系統図
【図６】防除機の要部の平面図
【図７】散布減圧装置の配管系統図
【符号の説明】
【００３３】
９ 散布ブーム
９Ｃ センタブーム
９Ｌ 左サイドブーム
９Ｒ 右サイドブーム
Ｃ１〜Ｃ３ 散布コック
１２ 散布レバー
４６ 減圧手段（減圧装置）
４７ 減圧制御弁
４８ 圧力センサ
５０ 減圧スイッチ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、薬液を散布する防除装置には、１反あたり１００Ｌの薬液を散布する際に使用する慣行散布用ノズルと、１反当り２５Ｌの薬液を散布する際に使用する小量散布用ノズルが設けられ、薬液の多量散布と少量散布を使い分けできるようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水田防除を行う際、圃場の畦畔を介して隣接する圃場や畑などにキャベツやピーマン等の野菜が作付けされている場合、これらに農薬が飛散し、残留農薬量が増加して出荷が停止されることがある。特に最近施工された残留農薬のポジティブリスト制により農薬規制が非常に厳しくなっている。上記従来技術のように、農薬散布を少量散布に切り替えても、畦際では隣接圃場への農薬飛散は免れず、隣の作物に被害をもたらす問題があった。最近では、かかる問題点を解消するため、特に圃場の畦際においてのみ、農薬の散布圧を他の通常圧より低く抑えることによって隣接圃場への農薬飛散を防止する案が講じられている。
【０００４】
そこで，本発明は、上記の点に鑑み、畦際の散布ブームへの散布コックを開閉する散布レバーに減圧手段をＯＮ・ＯＦＦする減圧ボタンスイッチを設けることによって、標準散布と減圧散布の切り替えを容易にし、操作性の向上を図らんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設けてあることを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００６】
畔際での農薬散布にあたり、隣接する圃場にピーマンやキャベツ等の別の野菜作物がある場合には、散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）毎に設けられた減圧スイッチ（５０，５０）を入りにすると、減圧手段（４６）の作動によって畦際に位置する左側散布ブーム（９Ｌ）又は左側散布ブーム（９Ｒ）からの散布圧が他の散布ブームの通常（標準）散布圧より低く設定され、畦際の作物は減圧された散布圧でもって散布されることになり、隣接圃場の作物への薬液飛散が防止される。
【０００７】
減圧スイッチ（５０，５０）は、散布コックを開閉する左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）に設けられているので、左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）による散布コックの開閉操作と同時に散布レバーのグリップ部から把持する手の持ち替えをなくして、迅速な操作を行なえ操作性を高めることができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、前記減圧スイッチ（５０，５０）を入り状態に操作すると、予め設定された減圧割合で散布できるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機としたものである。
【０００９】
減圧スイッチ（５０，５０）の入り操作により予め決められた減圧割合にて散布することができるので、減圧する度にいちいち調整する必要がなく、即座に対応することができ、作業の能率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、減圧手段を入り切りする減圧スイッチ（５０，５０）を、左右散布ブーム（９Ｌ，９Ｒ）への散布コックを開閉する左右の散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）に設けたので、これら左右いずれかの散布レバー（１２Ｌ又は１２Ｒ）による散布コックの開閉操作と同時に左右散布レバー（１２Ｌ，１２Ｒ）のグリップ部から把持する手の持ち替えをなくして、迅速な操作を行うことができ、操作性を高めることができる。
【００１１】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、減圧スイッチ（５０，５０）を入り操作すれば、予め決められた減圧割合にて散布することができ、減圧する度にいちいち調整する必要がなく、即座に対応することができ、散布作業の能率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホ−ス１０のノズル１１から噴出されるようになっている。
【００１３】
機体の左右両側には散布ブームを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
次に、散布ブーム９の構成について説明すると、中央の散布ブーム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左・右散布ブーム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒは、中央のセンターブーム９Ｃに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１４】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３は散布レバー１２Ｌ，１２Ｃ，１２Ｒの操作に各対応して開閉する。
【００１５】
図４に示すように、防除コントローラ２０を備えた表示パネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、畦際の散布圧を設定する畦圧２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）２７によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、手動モード選択ボタン（手動ボタンスイッチ）２９が設けられ、この入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１６】
散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、ホース等で連結される。高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。
【００１７】
前記流量制御弁３６と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒへの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、３９はエアチャンバである。
【００１８】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００１９】
そして、上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバー１２の開閉操作で散布コックＣ１〜Ｃ３を開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。そして、この自動散布制御中に途中で手動散布したい時には、手動ボタン２９を押すことによって手動モードに切り替え、散布圧を任意に設定することによって手動散布作業が容易に行えるように構成している。
【００２０】
更に、図５に示すように、散布ブーム９への高圧吐出経路３７中には、左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒのいずれか一方側の散布圧を通常圧より低く設定して散布することのできる減圧手段（減圧装置）４６が設けられている。かかる減圧装置４６は、減圧制御弁４７の高圧入口ポートが高圧側に接続され、スプールの移動によって開度可変なポートを通じて、減圧された圧油が減圧出口ポートから取り出されるようになっており、通常の散布圧を決定制御する流量制制御弁３６よりは下手側に位置し、且つ散布ブーム９への散布コックＣ１〜Ｃ３に対してはこれらよりも上手側に配置した構成としている。また、この減圧装置には圧力を任意に設定できる減圧用圧力センサ４８が具備されている。
【００２１】
また、図４に示すように、防除コントローラ２０内には、畦際散布圧力の設定機能をもつ「畦圧」２５の表示部が設けられていて、インジケータ２７による畦圧２５の指示によって畦際独自の散布圧が設定されるものであり、通常の散布圧とは独立させた構成としている。これにより、圧力の設定が容易にでき、通常の散布圧とは区別しているため、設定ミスがなくなる。
【００２２】
また、畦際左散布ブーム９Ｌ（又は右側散布ブーム９Ｒ）の減圧をＯＮ・ＯＦＦする専用の畦際減圧スイッチ５０，５０が左右の散布コックＣ１，Ｃ３を開閉する散布レバー１２Ｌ，１２Ｒのグリップ部先端に設けられている。
【００２３】
例えば、左側の散布ブーム９Ｌにて減圧散布したい場合には、左散布レバー１２Ｌの操作で左散布コックＣ１を「開」とした後、減圧スイッチ５０をＯＮ操作すると、内蔵ランプが点灯し，予め決められた設定圧まで減圧制御弁４７が作動し標準圧力より低圧力で散布されることになる。なお、再度、減圧スイッチ５０の操作でＯＦＦにすると、ランプは消灯し、通常の所定散布圧になるようバルブが開き通常散布に戻るようになっている。
【００２４】
畦際散布圧は、左右の減圧スイッチ５０，５０に対応させることによって左右それぞれに対し畦際散布圧を設定しなくて良いので操作が容易となる。また、この左右減圧スイッチ５０，５０を入り操作すると、これに連動して作動開始したことを報知する告知ランプ５１Ｌ，５１Ｒを点灯するように構成しておくと、作動開始したことをオペレータが容易に認識することができる。
【００２５】
散布レバー１２Ｌ，１２Ｒの操作経路中には、散布レバーを中間位置で係止保持することのできる係止凹部５２を設けることによって手動で散布流量の調整ができる構成としている。
【００２６】
枕地での旋回散布は、圃場に凹凸があり、機体が左右に揺れることが多い。この場合は、散布ブームも上下に揺れるので農薬飛散が高まり、周辺作物に悪影響を与える可能性がある。そこで、図６に示すように、前輪３の切れ角を検出する切れ角検出センサ５３を設け、前輪が所定角度以上切れると、枕地での旋回散布とみなし、自動的に減圧装置４６が作動するよう構成し、次行程で切れ角検出センサが所定範囲内に収まると、減圧を解除するように構成しておくと、上記問題点を解消することができ、減圧スイッチ等を押す必要もなくなる。
【００２７】
また、本機と散布ブームとの間には、散布ブーム９の揺れを検出する角速度センサ５４を設けることによって前記前輪切れ角検出センサ５３と併用して減圧装置４６を作動させることもできる。従って、散布作業中、圃場のどの位置に自走型防除機があっても圃場の凹凸による散布ブームの揺れ及び旋回散布を検出するので、農薬散布による周辺への影響を最小に抑えることができる。
【００２８】
なお、角速度センサ５４と切れ角検出センサ５３を併用した減圧装置において、前輪の切れ角を検出するセンサの出力を角速度センサのそれよりも優先させた自動減圧装置とすることで、枕地が荒れていない圃場にあっても、確実に旋回散布を認識するので、より隣接する圃場への農薬飛散精度を高められる。
【００２９】
散布作業中、散布ブームが上下に揺れる場合、散布薬液の粒子が飛散しやすくなるため、本機側に角速度センサを設け、該センサの出力値が所定値を越えると揺れが激しいとマイコンが判断し、減圧装置が作動して減圧散布されるように構成することもできる。
【００３０】
また、図７に示す実施例は、左サイドブーム９Ｌ側と右サイドブーム９Ｒ側との両方に減圧手段４６Ｌ，４６Ｒを設けた構成例を示したもので、左右の散布ブーム９Ｌ，９Ｒにて、個別に減圧が可能であるため、追肥となる葉面散布作業中、ある範囲のみ肥料過多部位があると、その範囲のみ減圧処理して散布量を少なくでき、生育ムラの発生を無くすことができて便利である。
【００３１】
左右の散布減圧装置４６Ｌ，４６Ｒは、散布コックＣ１，Ｃ３（散布レバー１２Ｌ，１２Ｒ）の後方配管内部に設けることによって散布コック全開で減圧散布することができ、減圧散布をＯＦＦにした場合は、直ちに通常の基本散布制御に戻るので操作性が非常に簡便である。また、図７に示すように、圧力センサ４８，４８を左右散布ブーム９Ｌ，９Ｒの減圧装置４６Ｌ，４６Ｒ内に同時に設けることで、作業条件により任意の圧力を設定可能で、ノズルや作物条件に幅広く対応でき、左右散布ブームで圧力をそれぞれ個別に設定可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】圃場での散布作業状態を示す自走型防除機の平面図
【図３】防除機の要部の正面図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】散布減圧装置の配管系統図
【図６】防除機の要部の平面図
【図７】散布減圧装置の配管系統図
【符号の説明】
【００３３】
９ 散布ブーム
９Ｃ センタブーム
９Ｌ 左サイドブーム
９Ｒ 右サイドブーム
Ｃ１〜Ｃ３ 散布コック
１２ 散布レバー
４６ 減圧手段（減圧装置）
４７ 減圧制御弁
４８ 圧力センサ
５０ 減圧スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設けてあることを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記減圧スイッチ（５０，５０）を入り状態に操作すると、予め設定された減圧割合で散布できるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機。
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布ブーム（９）を備えた自走型防除機において、左側散布ブーム（９Ｌ）又は右側散布ブーム（９Ｒ）へ薬液を送る左散布コック（Ｃ１）又は右散布コック（Ｃ３）を開閉する左散布レバー（１２Ｌ）又は右散布レバー（１２Ｒ）と、散布圧を通常圧よりも低く設定する減圧手段（４６）を設け、該減圧手段（４６）を制御可能な減圧スイッチ（５０，５０）を前記散布レバー（１２Ｌ、１２Ｒ）毎に設けてあることを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記減圧スイッチ（５０，５０）を入り状態に操作すると、予め設定された減圧割合で散布できるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の自走型防除機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−３４０２６（Ｐ２００９−３４０２６Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２００１８９（Ｐ２００７−２００１８９）
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月３１日（２００７．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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