航法援助装置
【課題】部分拡大表示部の表示内容からも捕捉・追尾中の物標に関する情報を読み取れるようにし、また部分拡大表示部上での操作によっても捕捉・追尾対象とする物標またはターゲットマークを指定可能とする。
【解決手段】選択された物標またはターゲットについてターゲットマークＭｔ１を通常倍率表示部Ｄｎに表示するとともにターゲットマークＭｔ２を部分拡大表示部Ｄｅに表示する。また、部分拡大表示部Ｄｅに複数の物標やターゲットマークが表示されている際、その部分拡大表示部Ｄｅ内で所望の物標またはターゲットマークを選択することによって選択物標を切り替える。
【解決手段】選択された物標またはターゲットについてターゲットマークＭｔ１を通常倍率表示部Ｄｎに表示するとともにターゲットマークＭｔ２を部分拡大表示部Ｄｅに表示する。また、部分拡大表示部Ｄｅに複数の物標やターゲットマークが表示されている際、その部分拡大表示部Ｄｅ内で所望の物標またはターゲットマークを選択することによって選択物標を切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、探知領域内に存在する物標を探知するレーダ装置や、自船・他船の位置を表示するプロッタ装置等において、特に所定範囲を拡大表示する航法援助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーダによる探知データを表示する際に通常の表示倍率より拡大して表示する拡大表示モードを備えたレーダ装置が特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１のレーダ装置は、拡大モードが指定されると、画像が所定倍率で拡大されるとともに、指定された位置が表示画面の中心と一致するように画像全体がシフトされて表示されるように構成されている。そのことによって、指定された位置を中心とした周辺の物標の様子を詳細に把握できるようにしている。
【０００４】
特許文献２のレーダ装置は探知画像データを記憶する画像メモリ内の拡大すべき領域および拡大結果を表示すべき領域を指定することによって、目標物標を部分的に拡大して表示するものであり、探知レンジおよび画面上の自船位置を変更することなく目標物標の拡大画像をリアルタイムに表示する構成が示されている。
【０００５】
特許文献３のレーダ装置は、物標の位置を捕捉・追尾する捕捉追尾手段と、捕捉・追尾中の物標のうち所定の物標を指定する物標指定手段と、指定された物標の位置を含む領域を拡大表示する手段を備えたものであり、予め注目すべき物標として捕捉・追尾されている複数の物標の中から所定の物標を選択することによって、その物標および周辺の監視を容易に行えるようにしたものである。
【０００６】
図１は特許文献３のレーダ装置の表示画面の表示例である。図１（Ａ）に示す状態は、ＡＲＰＡ（Automatic Radar Plotting Aids，自動衝突予防援助装置）機能により捕捉・追尾されている物標のうち、どの物標の付近を拡大するかを指定する状態である。ここで、Ａはレーダ探知領域全体の表示部、Ｔはそのレーダ探知領域中に表示されている１つのターゲットである。図１（Ｂ）は物標番号１０の指定を行った後の表示例である。ここで、Ｚは拡大表示部である。また、Ｃは拡大表示を行うべき拡大領域を示す円形のマークである。拡大表示部Ｚには物標番号１０の物標のエコーが拡大表示されている。
【特許文献１】特開平５−１８８１３４号公報
【特許文献２】特開２００２−２９６３４１号公報
【特許文献３】特開２００２−３１１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが特許文献１〜３に示されている従来のレーダ装置においては、拡大表示部に表示されるのはエコー画像のみであって、ＡＲＰＡやＡＩＳ（Automatic Identification System，船舶自動識別装置）等によるターゲットマークについては拡大表示部に表示されなかった。また、例えば捕捉・追尾すべき物標を指定する際に通常の倍率で表示されている表示領域でしか選択することができなかった。そのため拡大表示の対象とするターゲットを変更するためには拡大表示モードを一旦オフにする必要があった。
【０００８】
上記課題はレーダ装置に限らず、自船の航跡を表示するプロッタ装置等において、他船の位置を表示するような場合にも同様に生じる問題である。
【０００９】
この発明の目的は、部分拡大表示部の表示内容からも捕捉・追尾中の物標に関する情報を読み取れるようにし、また部分拡大表示部上での操作によっても捕捉・追尾対象とする物標を指定可能とした航法援助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するためにこの発明は次のように構成する。
（１）自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するターゲットマーク表示手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記ターゲットマーク表示手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第１のターゲットマーク表示手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第２のターゲットマーク表示手段と、から構成する。
【００１１】
（２）自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、該画像表示手段によって前記表示画面上に表示されている他船を指定する指定手段と、該指定手段により指定された他船を捕捉・追尾する捕捉・追尾手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記指定手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する通常倍率表示部指定手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する部分拡大表示部指定手段と、から構成する。
【００１２】
（３）探知領域内に存在する物標を探知する物標探知手段を備え、
前記画像表示手段は前記物標探知手段により探知された前記探知領域内の物標の探知データを表示画面に表示する手段を含むものとする。例えばレーダによって探知された物標のエコーを表示する。
【００１３】
（４）前記ターゲットマーク表示手段は、前記物標探知手段により探知された物標の自船に対する相対位置変化から求めた物標に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものとする。例えばＡＲＰＡユニットを設けて、レーダによって探知された物標の自船に対する相対位置変化を基に物標の移動速度・移動方向等を求め、これをターゲットマークとして表示するように構成する。
【００１４】
（５）前記ターゲットマーク表示手段は、他船から送信される船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものとする。例えば他船に搭載されているＡＩＳから送信される他船の船舶識別用信号を受信して、その他船に関する位置、針路、船首方位、船速等の情報をターゲットマークとして表示する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば次のような効果を奏する。
（１）請求項１に係る発明によれば、通常倍率表示手段によって表示画面に自船および他船の位置を含む範囲の画像が通常倍率で表示され、部分拡大表示手段によって前記範囲の画像が所定の拡大倍率で表示画面内の所定位置に表示される。そして、第１のターゲットマーク表示手段によって、通常倍率表示手段により表示される範囲内の対応位置にターゲットマークが重ねて表示され、第２のターゲットマーク表示手段によって、部分拡大表示手段により表示される表示範囲内の対応位置にターゲットマークが重ねて表示される。このことにより、部分拡大表示部内の物標についても、その物標に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。
【００１６】
（２）請求項２に係る発明によれば、通常倍率表示手段によって表示画面に自船および他船の位置を含む範囲の画像が通常倍率で表示され、部分拡大表示手段によって前記範囲の画像が所定の拡大倍率で表示画面内の所定位置に表示される。そして、通常倍率表示部指定手段によって、通常倍率表示手段により表示されている他船が選択され、部分拡大表示部指定手段によって、部分拡大表示手段により表示されている他船が選択されるので、通常倍率で表示されている他船の指定だけでなく部分拡大表示されている他船についても所望の他船の指定を行うことができ、新たな他船の捕捉・追尾を開始することができる。
【００１７】
（３）請求項３に係る発明によれば、探知領域内に存在する物標が物標探知手段により探知され、その探知データが画像表示手段によって表示画面に表示されるので、例えばレーダ方式によって探知した物標の画像を表示する装置に適用できる。
【００１８】
（４）請求項４に係る発明によれば、前記物標探知手段により探知された物標の自船に対する相対位置変化から物標に関する情報が求められ、その情報に応じたターゲットマークがターゲットマーク表示手段によって表示画面に表示されるので、前記レーダ方式によって探知されて追尾されている物標をターゲットマークによって容易に読み取ることができる。例えば前記ＡＲＰＡユニットにより求められた物標の移動速度・移動方向等が、通常倍率表示手段によって表示される範囲内または部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内にターゲットマークで表示されるので、物標の位置および運動を容易に読み取れるようになる。
【００１９】
（５）請求項５に係る発明によれば、他船から送信される例えばＡＩＳ等による船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報が、通常倍率表示手段によって表示される範囲内または部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内にターゲットマークとして表示されるので、他船の位置および運動を容易に読み取れるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
《第１の実施形態》
この発明の第１の実施形態であるレーダ装置について各図を参照して説明する。
図２はこの発明の第１の実施形態に係るレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。表示画面は幾つかの表示領域（表示部）を有している。おもな表示部は通常倍率表示部Ｄｎ、部分拡大表示部Ｄｅ、マークデータ表示部Ｄｃ、およびターゲットデータ表示部Ｄｔである。
【００２１】
通常倍率表示部Ｄｎには他船のターゲットマークＭｔ１等を表示している。部分拡大表示部Ｄｅは通常倍率表示部Ｄｎに部分的に重なるように表示する。この例では、通常倍率表示部Ｄｎにおいて拡大表示範囲マークＭｄで示す範囲を拡大表示している。部分拡大表示部Ｄｅ内のターゲットマークＭｔ２は通常倍率表示部Ｄｎ内のターゲットマークＭｔ１と同じターゲット（他船）のマークである。
【００２２】
図２では物標のエコー画像の図示を省略しているが、ターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２は物標のエコー画像に重ねて表示することになる。
【００２３】
部分拡大表示部Ｄｅには通常倍率表示部Ｄｎ内で指定した拡大表示範囲マークＭｄで示される範囲を２倍（面積で４倍）に表示する。但しターゲットマークについては通常倍率表示部Ｄｎ内でのターゲットマークと同じ大きさで表示する。このことにより、大きなターゲットマークでエコー画像が隠れる、といった不都合を無くすことができる。
【００２４】
図２に示した例では部分拡大表示部Ｄｅを表示画面の左寄りに配置したが、例えばターゲットマークＭｔ１が通常倍率表示部Ｄｎの左側に存在する場合には、部分拡大表示部Ｄｅを表示画面の右側に配置して、部分拡大表示部Ｄｅが通常倍率表示部Ｄｎにおける物標のエコーおよびターゲットマークの表示を遮らないように表示制御する。
【００２５】
マークデータ表示部Ｄｃには、自船の位置・船速に関する値、十字カーソルの位置、および目的値等を表示する。
【００２６】
ターゲットデータ表示部Ｄｔには、選択されたターゲットに関するデータを表示する。例えばベクトル基準が真（ＴＲＵＥ）であること、ＭＭＳＩ番号（ＡＩＳターゲットに対して一意に割り当てられる識別番号）、船名（ＮＡＭＥ）等々である。
【００２７】
図３はターゲットマークの表示例を示している。ここで図３（Ａ）は、追尾を行っていないか追尾不能であって船首方位や針路が不明である物標（休止化ターゲット）のターゲットマークである。
【００２８】
図３（Ｂ）は、追尾中の物標（活性化ターゲット）のターゲットマークであり、三角形マークの先端から延びる実線の直線によって船首方位、破線の直線によって針路をそれぞれ表している。またこれらの破線の直線の長さによって、所定時間後の移動距離を表している。
【００２９】
追尾中の物標に関しては各物標ごとにＡＩＳの前記ＭＭＳＩ番号および後述するＡＲＰＡユニットにより付与された識別番号を関連づけて、ＡＩＳによる情報とＡＲＰＡによる情報を併せて保持している。
【００３０】
図３（Ｃ）は追尾中で且つ拡大表示するターゲットとして選択中の物標のターゲットマークであり、図３（Ｂ）に示した状態に更に四角形に取り囲むようなマークＭｔｓを付加したものである。図２に示したターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２はこの選択中のターゲットマークである。
【００３１】
このように、図２に示した通常倍率表示部Ｄｎおよび部分拡大表示部Ｄｅのいずれにも選択中のターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２を表示することによって、両者が対応関係にあることを容易に把握できるようになる。
【００３２】
図４は、図２に示した通常倍率表示部ＤｎにおけるターゲットマークＭｔ１および拡大表示範囲マークＭｄの表示位置の遷移について示している。ターゲットマークＭｔ１で示される物標は選択中の物標であるので、その相対位置の移動に伴ってターゲットマークＭｔ１の表示位置が通常倍率表示部Ｄｎ上で移動する。これに伴い、この拡大表示範囲マークＭｄの中央にターゲットマークＭｔ１が表示される関係で、拡大表示範囲マークＭｄも移動する。
一方、このような選択物標の移動によっても、図２に示した部分拡大表示部Ｄｅ内の表示は、選択中の物標のターゲットマークＭｔ２が常にその中央に表示されることになる。
【００３３】
図５はレーダ装置全体の構成をブロック化して表した図である。図５において空中線部１は、レーダアンテナと送受信部とを備えている。ＡＤコンバータ２は、空中線部１からの送信トリガ信号に同期して、距離クロックのタイミングでビデオ信号をサンプリングするとともにディジタルデータに変換する。１次メモリ３は、１スイープ分のデータを蓄積する。描画アドレス発生回路４は、空中線部１からアンテナの方位信号および船首線信号を入力して、１次メモリ３の内容を極座標から直交座標へ変換するとともに通常倍率表示部用表示メモリ５へ書き込むためのアドレス信号を発生する。セレクタ１６は上記表示メモリ５に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３４】
ＡＲＰＡユニット８は、空中線部１から方位信号、船首線信号、トリガ信号、ビデオ信号をそれぞれ入力し、またジャイロコンパスなどから、船首方位である方位基準信号を入力して、レーダエコーから物標の位置を抽出、捕捉、追尾する。
【００３５】
ＣＰＵ９は、前記ジャイロコンパスなどから方位基準信号を入力し、表示画面の上方をどの基準方位にして表示するかの表示モードに応じて制御を行う。すなわち、表示アドレス発生回路１５の制御によって各表示メモリ５，６，１３，２１に対する読み出しアドレスを制御する。これにより表示モードに応じて、北、船首方位、針路方位のいずれかが上向きに表示されるように制御する。
【００３６】
またＣＰＵ９は、ＡＲＰＡユニット８によって捕捉・追尾されている物標の位置データを基に、その捕捉・追尾中の物標を示すマーク（ターゲットマークＭｔ１）を表示するためのデータを、セレクタ１８を介して通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に書き込む。セレクタ１８は通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３７】
またＣＰＵ９は、部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へ描画する際の描画アドレスを、セレクタ２０を介して与えるとともに部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へ捕捉・追尾中の物標を示すマーク（ターゲットマークＭｔ２）を描画する。セレクタ２０は部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３８】
またＣＰＵ９は、トラックボールやタッチパネルなどの操作子１０の操作を読み取り、十字カーソルの移動や各種モードの切り替えなどを行う。
【００３９】
さらにＣＰＵ９は、ＡＩＳ受信機からＡＩＳ受信信号を読み取り、そのターゲットの位置に応じて、通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３および部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へターゲットマークを書き込む。
【００４０】
部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１は部分拡大表示部へのターゲットマークの表示データを保持する。
【００４１】
読み出しアドレス発生回路１４は表示メモリ５に書き込まれている表示データのうち拡大すべき領域のアドレスを順次発生する。部分拡大表示部描画アドレス発生回路７は、読み出しアドレス発生回路１４によってアドレス指定された通常倍率表示部用表示メモリ５のデータを部分拡大表示部用表示メモリ６のどの位置に書き込むかのアドレスを発生する。この読み出しアドレス発生回路１４と部分拡大表示部描画アドレス発生回路７のアドレス発生によって、通常倍率表示部用表示メモリ５内の所定領域を部分拡大表示部用表示メモリ６へ拡大コピーする。セレクタ１７は部分拡大表示部用表示メモリ６に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００４２】
表示アドレス発生回路１５は、セレクタ１６を介して、通常倍率表示部用表示メモリ５に対して表示読出しアドレス信号を発生し、セレクタ１７を介して部分拡大表示部用表示メモリ６に対して表示読み出しアドレス信号を発生し、セレクタ１８を介して通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に対して表示読み出しアドレス信号を発生し、同様に、セレクタ２０を介して部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１に対する表示読出しアドレス信号を発生する。
【００４３】
ビデオ合成回路１１は、通常倍率表示部用表示メモリ５、部分拡大表示部用表示メモリ６、通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３、および部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１からそれぞれ読み出されたデータを合成して、表示器１２へ表示信号として出力する。表示器１２は、この表示信号を基に１つの画面表示を行う。
【００４４】
図６〜図８は図５に示したＣＰＵ９の主要な処理内容を示すフローチャートである。
図６は操作子１０の入力処理に関するフローチャートである。まず操作子１０の入力を読み取る（Ｓ１１）。ズームモードが（相対モード、真モード、およびターゲットモードのいずれか）が選択されたなら、その状態を記憶する（Ｓ１２→Ｓ１３）。これら各モードについては後に説明する。
【００４５】
操作子１０の操作によって十字カーソルが移動表示されて、その十字カーソルの位置を指定する操作がなされたなら、後述する位置指定処理を行う（Ｓ１４→Ｓ１５）。
【００４６】
ズームオン／オフの選択操作がなされたなら、部分拡大表示部（図２に示したＤｅ）の表示オン／オフの切り替えを行う（Ｓ１６→Ｓ１７）。
【００４７】
なお、その他の操作であれば、その操作に応じた処理を行う（Ｓ１８）。
【００４８】
図７は、図６に示したステップＳ１５の位置指定処理についてのフローチャートである。まず真モードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルの位置に応じた（緯度，経度）を算出し、それを記憶する（Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルの位置に応じた（緯度，経度）を算出し、それを記憶する（Ｓ２２→Ｓ２４）。そして、その位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ２５）。
【００４９】
また相対モードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルの位置を自船に対する相対位置（自船からの方位および距離）として算出し、それを記憶する（Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルの位置を自船に対する相対位置として算出し、それを記憶する（Ｓ２７→Ｓ２９）。そして、その相対位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ３０）。
【００５０】
さらに、ターゲットモードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルで指定された該当の物標（エコー）またはターゲット（ターゲットマークで表示されているターゲット）の位置およびターゲットＩＤを記憶する（Ｓ３１→Ｓ３２）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルで指定された該当の物標（エコー）または上記ターゲットの位置およびターゲットＩＤを記憶する（Ｓ３１→Ｓ３３）。そして、その物標の位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ３４）。
【００５１】
なお、ＡＲＰＡユニット８によって未だ捕捉・追尾されていない物標や、ＡＩＳ受信機がＡＩＳ信号を受信していない他船については該当のターゲットマークが表示されていないので、その物標を上記十字カーソルで指定した場合は、その物標を捕捉・追尾させる指示をＡＲＰＡユニット８へ与え、ＡＲＰＡユニット８によって新たに付与されたターゲットＩＤを受け取り、それを記憶する。
その後、指定された位置の物標を選択中の物標として設定する（Ｓ３５）。
【００５２】
図８はターゲットマークの表示に関するフローチャートである。まず、図５に示したＡＲＰＡユニット８から物標情報を読み取る（Ｓ４１）。また外部のＡＩＳ受信機からＡＩＳ受信信号を入力する（Ｓ４２）。そして、通常倍率表示部Ｄｎに対して表示可能なターゲットマークを表示する（Ｓ４３）。また、部分拡大表示部Ｄｅに対して表示可能なターゲットマークを表示する（Ｓ４４）。このようにして最新の物標情報を基にしてターゲットマークを表示する。このステップＳ４３，Ｓ４４が請求項４，５に係るターゲットマーク表示手段に対応する。
【００５３】
以上のようにして、部分拡大表示部内の物標についても、その物標に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。また、通常倍率で表示されている物標の指定だけでなく部分拡大表示されている物標またはターゲットマークについても所望の物標の指定を行うことができ、新たな物標の捕捉・追尾を開始することができる。
【００５４】
《第２の実施形態》
この発明の第２の実施形態であるプロッタ装置について各図を参照して説明する。
図９はこの発明の第２の実施形態に係るプロッタ装置（航跡表示装置）の表示画面の表示例を示す図である。表示画面は幾つかの表示領域（表示部）を有している。おもな表示部は通常倍率表示部Ｄｎおよび部分拡大表示部Ｄｅである。
【００５５】
通常倍率表示部Ｄｎには、海図（海岸線）ＣＬ、自船マークＭｓ、目的地マークＭｐ１，Ｍｐ２、他船のターゲットマークＭｔ３等を表示している。部分拡大表示部Ｄｅは通常倍率表示部Ｄｎに部分的に重なるように表示する。この例では、通常倍率表示部Ｄｎにおいて拡大表示範囲マークＭｄで示す範囲を拡大表示している。部分拡大表示部Ｄｅ内のターゲットマークＭｔ４は通常倍率表示部Ｄｎ内のターゲットマークＭｔ３と同じターゲット（他船）のマークである。この例では部分拡大表示部Ｄｅ内に目的地マークＭｐ１，Ｍｐ２間を結ぶ直線の航路Ｔも表示している。
【００５６】
図１０はプロッタ装置全体の構成をブロック化して表した図である。図１０において、
ＧＰＳ受信機２１は自船位置を測位し、ＡＩＳ受信機２２は他船から送信されるＡＩＳ信号を受信する。ＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１から自船の位置情報を読み取り、ＡＩＳ受信機から他船の位置などの情報を読み取る。また、ＣＰＵ２４はトラックボールやタッチパネルなどの操作子２３の操作を読み取り、十字カーソルの移動や各種モードの切り替えなどを行う。
【００５７】
表示メモリ２５は表示器２７の表示画面に表示する表示データを保持するメモリである。ＣＰＵ２４は表示内容に応じた表示データを表示メモリ２５に書き込む。
【００５８】
ビデオ回路２６は表示メモリ２５の内容に応じた表示信号を生成して表示器２７へ出力する。これにより、表示器２７は表示メモリ２５に書き込まれた表示データに応じた画像を表示する。
【００５９】
図１１は図１０に示したＣＰＵ２４の主要な処理内容を示すフローチャートであり、航跡などの表示に関するフローチャートである。まず、自船の位置をＧＰＳ受信機２１から読み取り、表示縮尺率や表示モード（ノースアップモード、ヘッドアップモード、コースアップモード等）に応じて表示データを作成し、それを表示メモリ２５に書き込む。この表示データには、海岸線や緯度経度線などの海図、自船マーク、目的地マーク、航跡を含んでいる。
【００６０】
その他の処理である操作子入力処理は図６に示したものと同様である。また、位置指定処理は図７に示したものと同様である。さらに。ターゲットマーク表示に関する処理は図８に示したものと同様である。但し、第１の実施形態の場合と異なり、この第２の実施形態に係るプロッタ装置はＡＲＰＡユニットを備えていないので、ＡＩＳ受信機２２から受け取った信号を基に、ＣＰＵ２４の処理によって他船の追尾を行う。そのため、図７に示したターゲットモードにおける位置指定処理では、位置指定された該当のターゲットについてターゲットＩＤを付与し、そのターゲットを中心とする部分拡大表示部を表示する。
【００６１】
なお、ＡＲＰＡ機能を備えるレーダとプロッタをＬＡＮ等で接続された複合機では、プロッタ上にＡＲＰＡの情報を表示するようにしてもよい。
【００６２】
以上のようにして、部分拡大表示部内の他船についても、その他船に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。また、通常倍率で表示されているターゲットマークの指定だけでなく部分拡大表示されているターゲットマークについても所望の物標の指定を行うことができ、新たな物標の捕捉・追尾を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】特許文献３に示されているレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図３】ターゲットマークの表示例を示す図である。
【図４】通常倍率表示部におけるターゲットマークの表示位置遷移の例を示す図である。
【図５】同レーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明の第２の実施形態に係るプロッタ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図１０】同プロッタ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】同プロッタ装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
Ｄｎ−通常倍率表示部
Ｄｅ−部分拡大表示部
Ｄｃ−マークデータ表示部
Ｄｔ−ターゲットデータ表示部
Ｍｄ−拡大表示範囲マーク
Ｍｔ−ターゲットマーク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、探知領域内に存在する物標を探知するレーダ装置や、自船・他船の位置を表示するプロッタ装置等において、特に所定範囲を拡大表示する航法援助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーダによる探知データを表示する際に通常の表示倍率より拡大して表示する拡大表示モードを備えたレーダ装置が特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
特許文献１のレーダ装置は、拡大モードが指定されると、画像が所定倍率で拡大されるとともに、指定された位置が表示画面の中心と一致するように画像全体がシフトされて表示されるように構成されている。そのことによって、指定された位置を中心とした周辺の物標の様子を詳細に把握できるようにしている。
【０００４】
特許文献２のレーダ装置は探知画像データを記憶する画像メモリ内の拡大すべき領域および拡大結果を表示すべき領域を指定することによって、目標物標を部分的に拡大して表示するものであり、探知レンジおよび画面上の自船位置を変更することなく目標物標の拡大画像をリアルタイムに表示する構成が示されている。
【０００５】
特許文献３のレーダ装置は、物標の位置を捕捉・追尾する捕捉追尾手段と、捕捉・追尾中の物標のうち所定の物標を指定する物標指定手段と、指定された物標の位置を含む領域を拡大表示する手段を備えたものであり、予め注目すべき物標として捕捉・追尾されている複数の物標の中から所定の物標を選択することによって、その物標および周辺の監視を容易に行えるようにしたものである。
【０００６】
図１は特許文献３のレーダ装置の表示画面の表示例である。図１（Ａ）に示す状態は、ＡＲＰＡ（Automatic Radar Plotting Aids，自動衝突予防援助装置）機能により捕捉・追尾されている物標のうち、どの物標の付近を拡大するかを指定する状態である。ここで、Ａはレーダ探知領域全体の表示部、Ｔはそのレーダ探知領域中に表示されている１つのターゲットである。図１（Ｂ）は物標番号１０の指定を行った後の表示例である。ここで、Ｚは拡大表示部である。また、Ｃは拡大表示を行うべき拡大領域を示す円形のマークである。拡大表示部Ｚには物標番号１０の物標のエコーが拡大表示されている。
【特許文献１】特開平５−１８８１３４号公報
【特許文献２】特開２００２−２９６３４１号公報
【特許文献３】特開２００２−３１１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが特許文献１〜３に示されている従来のレーダ装置においては、拡大表示部に表示されるのはエコー画像のみであって、ＡＲＰＡやＡＩＳ（Automatic Identification System，船舶自動識別装置）等によるターゲットマークについては拡大表示部に表示されなかった。また、例えば捕捉・追尾すべき物標を指定する際に通常の倍率で表示されている表示領域でしか選択することができなかった。そのため拡大表示の対象とするターゲットを変更するためには拡大表示モードを一旦オフにする必要があった。
【０００８】
上記課題はレーダ装置に限らず、自船の航跡を表示するプロッタ装置等において、他船の位置を表示するような場合にも同様に生じる問題である。
【０００９】
この発明の目的は、部分拡大表示部の表示内容からも捕捉・追尾中の物標に関する情報を読み取れるようにし、また部分拡大表示部上での操作によっても捕捉・追尾対象とする物標を指定可能とした航法援助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するためにこの発明は次のように構成する。
（１）自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するターゲットマーク表示手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記ターゲットマーク表示手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第１のターゲットマーク表示手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第２のターゲットマーク表示手段と、から構成する。
【００１１】
（２）自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、該画像表示手段によって前記表示画面上に表示されている他船を指定する指定手段と、該指定手段により指定された他船を捕捉・追尾する捕捉・追尾手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記指定手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する通常倍率表示部指定手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する部分拡大表示部指定手段と、から構成する。
【００１２】
（３）探知領域内に存在する物標を探知する物標探知手段を備え、
前記画像表示手段は前記物標探知手段により探知された前記探知領域内の物標の探知データを表示画面に表示する手段を含むものとする。例えばレーダによって探知された物標のエコーを表示する。
【００１３】
（４）前記ターゲットマーク表示手段は、前記物標探知手段により探知された物標の自船に対する相対位置変化から求めた物標に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものとする。例えばＡＲＰＡユニットを設けて、レーダによって探知された物標の自船に対する相対位置変化を基に物標の移動速度・移動方向等を求め、これをターゲットマークとして表示するように構成する。
【００１４】
（５）前記ターゲットマーク表示手段は、他船から送信される船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものとする。例えば他船に搭載されているＡＩＳから送信される他船の船舶識別用信号を受信して、その他船に関する位置、針路、船首方位、船速等の情報をターゲットマークとして表示する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば次のような効果を奏する。
（１）請求項１に係る発明によれば、通常倍率表示手段によって表示画面に自船および他船の位置を含む範囲の画像が通常倍率で表示され、部分拡大表示手段によって前記範囲の画像が所定の拡大倍率で表示画面内の所定位置に表示される。そして、第１のターゲットマーク表示手段によって、通常倍率表示手段により表示される範囲内の対応位置にターゲットマークが重ねて表示され、第２のターゲットマーク表示手段によって、部分拡大表示手段により表示される表示範囲内の対応位置にターゲットマークが重ねて表示される。このことにより、部分拡大表示部内の物標についても、その物標に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。
【００１６】
（２）請求項２に係る発明によれば、通常倍率表示手段によって表示画面に自船および他船の位置を含む範囲の画像が通常倍率で表示され、部分拡大表示手段によって前記範囲の画像が所定の拡大倍率で表示画面内の所定位置に表示される。そして、通常倍率表示部指定手段によって、通常倍率表示手段により表示されている他船が選択され、部分拡大表示部指定手段によって、部分拡大表示手段により表示されている他船が選択されるので、通常倍率で表示されている他船の指定だけでなく部分拡大表示されている他船についても所望の他船の指定を行うことができ、新たな他船の捕捉・追尾を開始することができる。
【００１７】
（３）請求項３に係る発明によれば、探知領域内に存在する物標が物標探知手段により探知され、その探知データが画像表示手段によって表示画面に表示されるので、例えばレーダ方式によって探知した物標の画像を表示する装置に適用できる。
【００１８】
（４）請求項４に係る発明によれば、前記物標探知手段により探知された物標の自船に対する相対位置変化から物標に関する情報が求められ、その情報に応じたターゲットマークがターゲットマーク表示手段によって表示画面に表示されるので、前記レーダ方式によって探知されて追尾されている物標をターゲットマークによって容易に読み取ることができる。例えば前記ＡＲＰＡユニットにより求められた物標の移動速度・移動方向等が、通常倍率表示手段によって表示される範囲内または部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内にターゲットマークで表示されるので、物標の位置および運動を容易に読み取れるようになる。
【００１９】
（５）請求項５に係る発明によれば、他船から送信される例えばＡＩＳ等による船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報が、通常倍率表示手段によって表示される範囲内または部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内にターゲットマークとして表示されるので、他船の位置および運動を容易に読み取れるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
《第１の実施形態》
この発明の第１の実施形態であるレーダ装置について各図を参照して説明する。
図２はこの発明の第１の実施形態に係るレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。表示画面は幾つかの表示領域（表示部）を有している。おもな表示部は通常倍率表示部Ｄｎ、部分拡大表示部Ｄｅ、マークデータ表示部Ｄｃ、およびターゲットデータ表示部Ｄｔである。
【００２１】
通常倍率表示部Ｄｎには他船のターゲットマークＭｔ１等を表示している。部分拡大表示部Ｄｅは通常倍率表示部Ｄｎに部分的に重なるように表示する。この例では、通常倍率表示部Ｄｎにおいて拡大表示範囲マークＭｄで示す範囲を拡大表示している。部分拡大表示部Ｄｅ内のターゲットマークＭｔ２は通常倍率表示部Ｄｎ内のターゲットマークＭｔ１と同じターゲット（他船）のマークである。
【００２２】
図２では物標のエコー画像の図示を省略しているが、ターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２は物標のエコー画像に重ねて表示することになる。
【００２３】
部分拡大表示部Ｄｅには通常倍率表示部Ｄｎ内で指定した拡大表示範囲マークＭｄで示される範囲を２倍（面積で４倍）に表示する。但しターゲットマークについては通常倍率表示部Ｄｎ内でのターゲットマークと同じ大きさで表示する。このことにより、大きなターゲットマークでエコー画像が隠れる、といった不都合を無くすことができる。
【００２４】
図２に示した例では部分拡大表示部Ｄｅを表示画面の左寄りに配置したが、例えばターゲットマークＭｔ１が通常倍率表示部Ｄｎの左側に存在する場合には、部分拡大表示部Ｄｅを表示画面の右側に配置して、部分拡大表示部Ｄｅが通常倍率表示部Ｄｎにおける物標のエコーおよびターゲットマークの表示を遮らないように表示制御する。
【００２５】
マークデータ表示部Ｄｃには、自船の位置・船速に関する値、十字カーソルの位置、および目的値等を表示する。
【００２６】
ターゲットデータ表示部Ｄｔには、選択されたターゲットに関するデータを表示する。例えばベクトル基準が真（ＴＲＵＥ）であること、ＭＭＳＩ番号（ＡＩＳターゲットに対して一意に割り当てられる識別番号）、船名（ＮＡＭＥ）等々である。
【００２７】
図３はターゲットマークの表示例を示している。ここで図３（Ａ）は、追尾を行っていないか追尾不能であって船首方位や針路が不明である物標（休止化ターゲット）のターゲットマークである。
【００２８】
図３（Ｂ）は、追尾中の物標（活性化ターゲット）のターゲットマークであり、三角形マークの先端から延びる実線の直線によって船首方位、破線の直線によって針路をそれぞれ表している。またこれらの破線の直線の長さによって、所定時間後の移動距離を表している。
【００２９】
追尾中の物標に関しては各物標ごとにＡＩＳの前記ＭＭＳＩ番号および後述するＡＲＰＡユニットにより付与された識別番号を関連づけて、ＡＩＳによる情報とＡＲＰＡによる情報を併せて保持している。
【００３０】
図３（Ｃ）は追尾中で且つ拡大表示するターゲットとして選択中の物標のターゲットマークであり、図３（Ｂ）に示した状態に更に四角形に取り囲むようなマークＭｔｓを付加したものである。図２に示したターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２はこの選択中のターゲットマークである。
【００３１】
このように、図２に示した通常倍率表示部Ｄｎおよび部分拡大表示部Ｄｅのいずれにも選択中のターゲットマークＭｔ１，Ｍｔ２を表示することによって、両者が対応関係にあることを容易に把握できるようになる。
【００３２】
図４は、図２に示した通常倍率表示部ＤｎにおけるターゲットマークＭｔ１および拡大表示範囲マークＭｄの表示位置の遷移について示している。ターゲットマークＭｔ１で示される物標は選択中の物標であるので、その相対位置の移動に伴ってターゲットマークＭｔ１の表示位置が通常倍率表示部Ｄｎ上で移動する。これに伴い、この拡大表示範囲マークＭｄの中央にターゲットマークＭｔ１が表示される関係で、拡大表示範囲マークＭｄも移動する。
一方、このような選択物標の移動によっても、図２に示した部分拡大表示部Ｄｅ内の表示は、選択中の物標のターゲットマークＭｔ２が常にその中央に表示されることになる。
【００３３】
図５はレーダ装置全体の構成をブロック化して表した図である。図５において空中線部１は、レーダアンテナと送受信部とを備えている。ＡＤコンバータ２は、空中線部１からの送信トリガ信号に同期して、距離クロックのタイミングでビデオ信号をサンプリングするとともにディジタルデータに変換する。１次メモリ３は、１スイープ分のデータを蓄積する。描画アドレス発生回路４は、空中線部１からアンテナの方位信号および船首線信号を入力して、１次メモリ３の内容を極座標から直交座標へ変換するとともに通常倍率表示部用表示メモリ５へ書き込むためのアドレス信号を発生する。セレクタ１６は上記表示メモリ５に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３４】
ＡＲＰＡユニット８は、空中線部１から方位信号、船首線信号、トリガ信号、ビデオ信号をそれぞれ入力し、またジャイロコンパスなどから、船首方位である方位基準信号を入力して、レーダエコーから物標の位置を抽出、捕捉、追尾する。
【００３５】
ＣＰＵ９は、前記ジャイロコンパスなどから方位基準信号を入力し、表示画面の上方をどの基準方位にして表示するかの表示モードに応じて制御を行う。すなわち、表示アドレス発生回路１５の制御によって各表示メモリ５，６，１３，２１に対する読み出しアドレスを制御する。これにより表示モードに応じて、北、船首方位、針路方位のいずれかが上向きに表示されるように制御する。
【００３６】
またＣＰＵ９は、ＡＲＰＡユニット８によって捕捉・追尾されている物標の位置データを基に、その捕捉・追尾中の物標を示すマーク（ターゲットマークＭｔ１）を表示するためのデータを、セレクタ１８を介して通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に書き込む。セレクタ１８は通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３７】
またＣＰＵ９は、部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へ描画する際の描画アドレスを、セレクタ２０を介して与えるとともに部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へ捕捉・追尾中の物標を示すマーク（ターゲットマークＭｔ２）を描画する。セレクタ２０は部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００３８】
またＣＰＵ９は、トラックボールやタッチパネルなどの操作子１０の操作を読み取り、十字カーソルの移動や各種モードの切り替えなどを行う。
【００３９】
さらにＣＰＵ９は、ＡＩＳ受信機からＡＩＳ受信信号を読み取り、そのターゲットの位置に応じて、通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３および部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１へターゲットマークを書き込む。
【００４０】
部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１は部分拡大表示部へのターゲットマークの表示データを保持する。
【００４１】
読み出しアドレス発生回路１４は表示メモリ５に書き込まれている表示データのうち拡大すべき領域のアドレスを順次発生する。部分拡大表示部描画アドレス発生回路７は、読み出しアドレス発生回路１４によってアドレス指定された通常倍率表示部用表示メモリ５のデータを部分拡大表示部用表示メモリ６のどの位置に書き込むかのアドレスを発生する。この読み出しアドレス発生回路１４と部分拡大表示部描画アドレス発生回路７のアドレス発生によって、通常倍率表示部用表示メモリ５内の所定領域を部分拡大表示部用表示メモリ６へ拡大コピーする。セレクタ１７は部分拡大表示部用表示メモリ６に対するアドレス信号の切り替えを行う。
【００４２】
表示アドレス発生回路１５は、セレクタ１６を介して、通常倍率表示部用表示メモリ５に対して表示読出しアドレス信号を発生し、セレクタ１７を介して部分拡大表示部用表示メモリ６に対して表示読み出しアドレス信号を発生し、セレクタ１８を介して通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３に対して表示読み出しアドレス信号を発生し、同様に、セレクタ２０を介して部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１に対する表示読出しアドレス信号を発生する。
【００４３】
ビデオ合成回路１１は、通常倍率表示部用表示メモリ５、部分拡大表示部用表示メモリ６、通常倍率表示部用マーク表示メモリ１３、および部分拡大表示部用マーク表示メモリ２１からそれぞれ読み出されたデータを合成して、表示器１２へ表示信号として出力する。表示器１２は、この表示信号を基に１つの画面表示を行う。
【００４４】
図６〜図８は図５に示したＣＰＵ９の主要な処理内容を示すフローチャートである。
図６は操作子１０の入力処理に関するフローチャートである。まず操作子１０の入力を読み取る（Ｓ１１）。ズームモードが（相対モード、真モード、およびターゲットモードのいずれか）が選択されたなら、その状態を記憶する（Ｓ１２→Ｓ１３）。これら各モードについては後に説明する。
【００４５】
操作子１０の操作によって十字カーソルが移動表示されて、その十字カーソルの位置を指定する操作がなされたなら、後述する位置指定処理を行う（Ｓ１４→Ｓ１５）。
【００４６】
ズームオン／オフの選択操作がなされたなら、部分拡大表示部（図２に示したＤｅ）の表示オン／オフの切り替えを行う（Ｓ１６→Ｓ１７）。
【００４７】
なお、その他の操作であれば、その操作に応じた処理を行う（Ｓ１８）。
【００４８】
図７は、図６に示したステップＳ１５の位置指定処理についてのフローチャートである。まず真モードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルの位置に応じた（緯度，経度）を算出し、それを記憶する（Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２３）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルの位置に応じた（緯度，経度）を算出し、それを記憶する（Ｓ２２→Ｓ２４）。そして、その位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ２５）。
【００４９】
また相対モードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルの位置を自船に対する相対位置（自船からの方位および距離）として算出し、それを記憶する（Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルの位置を自船に対する相対位置として算出し、それを記憶する（Ｓ２７→Ｓ２９）。そして、その相対位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ３０）。
【００５０】
さらに、ターゲットモードであり、且つ十字カーソルが部分拡大表示部内にある時、その十字カーソルで指定された該当の物標（エコー）またはターゲット（ターゲットマークで表示されているターゲット）の位置およびターゲットＩＤを記憶する（Ｓ３１→Ｓ３２）。また、十字カーソルが通常倍率表示部内にある時、その十字カーソルで指定された該当の物標（エコー）または上記ターゲットの位置およびターゲットＩＤを記憶する（Ｓ３１→Ｓ３３）。そして、その物標の位置を中心とする所定範囲を部分拡大表示部に表示する（Ｓ３４）。
【００５１】
なお、ＡＲＰＡユニット８によって未だ捕捉・追尾されていない物標や、ＡＩＳ受信機がＡＩＳ信号を受信していない他船については該当のターゲットマークが表示されていないので、その物標を上記十字カーソルで指定した場合は、その物標を捕捉・追尾させる指示をＡＲＰＡユニット８へ与え、ＡＲＰＡユニット８によって新たに付与されたターゲットＩＤを受け取り、それを記憶する。
その後、指定された位置の物標を選択中の物標として設定する（Ｓ３５）。
【００５２】
図８はターゲットマークの表示に関するフローチャートである。まず、図５に示したＡＲＰＡユニット８から物標情報を読み取る（Ｓ４１）。また外部のＡＩＳ受信機からＡＩＳ受信信号を入力する（Ｓ４２）。そして、通常倍率表示部Ｄｎに対して表示可能なターゲットマークを表示する（Ｓ４３）。また、部分拡大表示部Ｄｅに対して表示可能なターゲットマークを表示する（Ｓ４４）。このようにして最新の物標情報を基にしてターゲットマークを表示する。このステップＳ４３，Ｓ４４が請求項４，５に係るターゲットマーク表示手段に対応する。
【００５３】
以上のようにして、部分拡大表示部内の物標についても、その物標に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。また、通常倍率で表示されている物標の指定だけでなく部分拡大表示されている物標またはターゲットマークについても所望の物標の指定を行うことができ、新たな物標の捕捉・追尾を開始することができる。
【００５４】
《第２の実施形態》
この発明の第２の実施形態であるプロッタ装置について各図を参照して説明する。
図９はこの発明の第２の実施形態に係るプロッタ装置（航跡表示装置）の表示画面の表示例を示す図である。表示画面は幾つかの表示領域（表示部）を有している。おもな表示部は通常倍率表示部Ｄｎおよび部分拡大表示部Ｄｅである。
【００５５】
通常倍率表示部Ｄｎには、海図（海岸線）ＣＬ、自船マークＭｓ、目的地マークＭｐ１，Ｍｐ２、他船のターゲットマークＭｔ３等を表示している。部分拡大表示部Ｄｅは通常倍率表示部Ｄｎに部分的に重なるように表示する。この例では、通常倍率表示部Ｄｎにおいて拡大表示範囲マークＭｄで示す範囲を拡大表示している。部分拡大表示部Ｄｅ内のターゲットマークＭｔ４は通常倍率表示部Ｄｎ内のターゲットマークＭｔ３と同じターゲット（他船）のマークである。この例では部分拡大表示部Ｄｅ内に目的地マークＭｐ１，Ｍｐ２間を結ぶ直線の航路Ｔも表示している。
【００５６】
図１０はプロッタ装置全体の構成をブロック化して表した図である。図１０において、
ＧＰＳ受信機２１は自船位置を測位し、ＡＩＳ受信機２２は他船から送信されるＡＩＳ信号を受信する。ＣＰＵ２４は、ＧＰＳ受信機２１から自船の位置情報を読み取り、ＡＩＳ受信機から他船の位置などの情報を読み取る。また、ＣＰＵ２４はトラックボールやタッチパネルなどの操作子２３の操作を読み取り、十字カーソルの移動や各種モードの切り替えなどを行う。
【００５７】
表示メモリ２５は表示器２７の表示画面に表示する表示データを保持するメモリである。ＣＰＵ２４は表示内容に応じた表示データを表示メモリ２５に書き込む。
【００５８】
ビデオ回路２６は表示メモリ２５の内容に応じた表示信号を生成して表示器２７へ出力する。これにより、表示器２７は表示メモリ２５に書き込まれた表示データに応じた画像を表示する。
【００５９】
図１１は図１０に示したＣＰＵ２４の主要な処理内容を示すフローチャートであり、航跡などの表示に関するフローチャートである。まず、自船の位置をＧＰＳ受信機２１から読み取り、表示縮尺率や表示モード（ノースアップモード、ヘッドアップモード、コースアップモード等）に応じて表示データを作成し、それを表示メモリ２５に書き込む。この表示データには、海岸線や緯度経度線などの海図、自船マーク、目的地マーク、航跡を含んでいる。
【００６０】
その他の処理である操作子入力処理は図６に示したものと同様である。また、位置指定処理は図７に示したものと同様である。さらに。ターゲットマーク表示に関する処理は図８に示したものと同様である。但し、第１の実施形態の場合と異なり、この第２の実施形態に係るプロッタ装置はＡＲＰＡユニットを備えていないので、ＡＩＳ受信機２２から受け取った信号を基に、ＣＰＵ２４の処理によって他船の追尾を行う。そのため、図７に示したターゲットモードにおける位置指定処理では、位置指定された該当のターゲットについてターゲットＩＤを付与し、そのターゲットを中心とする部分拡大表示部を表示する。
【００６１】
なお、ＡＲＰＡ機能を備えるレーダとプロッタをＬＡＮ等で接続された複合機では、プロッタ上にＡＲＰＡの情報を表示するようにしてもよい。
【００６２】
以上のようにして、部分拡大表示部内の他船についても、その他船に関する位置、船首方位、船速等の情報がターゲットマークで表示されるので、通常倍率表示部での表示内容との比較が容易となり、表示画面の表示内容の把握が容易となる。また、通常倍率で表示されているターゲットマークの指定だけでなく部分拡大表示されているターゲットマークについても所望の物標の指定を行うことができ、新たな物標の捕捉・追尾を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】特許文献３に示されているレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るレーダ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図３】ターゲットマークの表示例を示す図である。
【図４】通常倍率表示部におけるターゲットマークの表示位置遷移の例を示す図である。
【図５】同レーダ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】この発明の第２の実施形態に係るプロッタ装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図１０】同プロッタ装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】同プロッタ装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
Ｄｎ−通常倍率表示部
Ｄｅ−部分拡大表示部
Ｄｃ−マークデータ表示部
Ｄｔ−ターゲットデータ表示部
Ｍｄ−拡大表示範囲マーク
Ｍｔ−ターゲットマーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するターゲットマーク表示手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記ターゲットマーク表示手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第１のターゲットマーク表示手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第２のターゲットマーク表示手段と、から構成したことを特徴とする航法援助装置。
【請求項２】
自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、該画像表示手段によって前記表示画面上に表示されている他船を指定する指定手段と、該指定手段により指定された他船を捕捉・追尾する捕捉・追尾手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記指定手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する通常倍率表示部指定手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する部分拡大表示部指定手段と、から構成したことを特徴とする航法援助装置。
【請求項３】
探知領域内に存在する物標を探知する物標探知手段を備え、
前記画像表示手段は前記物標探知手段により探知された前記探知領域内の物標の探知データを表示画面に表示する手段を含むものである請求項１または２に記載の航法援助装置。
【請求項４】
前記ターゲットマーク表示手段は、前記物標探知手段により探知された物標の、自船に対する相対位置変化から求めた、物標に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものである請求項３に記載の航法援助装置。
【請求項５】
前記ターゲットマーク表示手段は、他船から送信される船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものである請求項１〜３にいずれかに記載の航法援助装置。
【請求項１】
自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するターゲットマーク表示手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記ターゲットマーク表示手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第１のターゲットマーク表示手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される表示範囲内の対応位置に前記ターゲットマークを表示する第２のターゲットマーク表示手段と、から構成したことを特徴とする航法援助装置。
【請求項２】
自船および他船の位置を含む範囲の画像を表示画面に表示する画像表示手段と、該画像表示手段によって前記表示画面上に表示されている他船を指定する指定手段と、該指定手段により指定された他船を捕捉・追尾する捕捉・追尾手段と、を備えた航法援助装置において、
前記画像表示手段は、前記表示画面に前記範囲内の画像を通常倍率で表示する通常倍率表示手段と、前記表示画面内の所定位置に前記範囲内の画像を拡大倍率で表示する部分拡大表示手段とから構成し、
前記指定手段は、前記通常倍率表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する通常倍率表示部指定手段と、前記部分拡大表示手段によって表示される他船の選択によって他船を指定する部分拡大表示部指定手段と、から構成したことを特徴とする航法援助装置。
【請求項３】
探知領域内に存在する物標を探知する物標探知手段を備え、
前記画像表示手段は前記物標探知手段により探知された前記探知領域内の物標の探知データを表示画面に表示する手段を含むものである請求項１または２に記載の航法援助装置。
【請求項４】
前記ターゲットマーク表示手段は、前記物標探知手段により探知された物標の、自船に対する相対位置変化から求めた、物標に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものである請求項３に記載の航法援助装置。
【請求項５】
前記ターゲットマーク表示手段は、他船から送信される船舶自動識別用信号を受信して得た他船に関する情報をターゲットマークとして前記表示画面に表示するものである請求項１〜３にいずれかに記載の航法援助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２８１５０４（Ｐ２００８−２８１５０４Ａ）
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２７５６４（Ｐ２００７−１２７５６４）
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月２０日（２００８．１１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月１４日（２００７．５．１４）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【Ｆターム（参考）】
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