芝刈機
【課題】走行機体１から集草体３０，８５を取外したことをオペレータが忘れて、草刈り作業を開始しても、モア装置１６によって刈取られた刈草が排出ダクト２９から放散されるのを防止できるようにした芝刈機を提供するものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を搬出する排出ダクト２９と、排出ダクト２９からの刈草を集める集草体３０，８５と、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構９１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体１８の操作を検出するＰＴＯ入り検知体５５と、走行機体１に集草体３０，８５が連結された状態を検出する集草検知体７４とを備え、走行機体１から集草体３０，８５を取外した状態で、モア装置１６を駆動すべくＰＴＯ操作体１８を操作することによって、エンジン停止機構９１が作動するように構成したものである。
【解決手段】走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を搬出する排出ダクト２９と、排出ダクト２９からの刈草を集める集草体３０，８５と、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構９１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体１８の操作を検出するＰＴＯ入り検知体５５と、走行機体１に集草体３０，８５が連結された状態を検出する集草検知体７４とを備え、走行機体１から集草体３０，８５を取外した状態で、モア装置１６を駆動すべくＰＴＯ操作体１８を操作することによって、エンジン停止機構９１が作動するように構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草等を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた刈草を搬出する排出ダクト及び集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、エンジンを搭載した走行機体に、モア装置及び排出ダクト及び集草体を装備した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通する集草体（集草ボックス又は放てきカバー）とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の芝刈機においては、エンジンが作動している状態で、ＰＴＯクラッチがオンのときに、集草体を集草位置から移動させることによって、エンジンが停止する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−４７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、走行機体から集草体を取外した状態で、エンジンを作動して、モア装置を駆動した場合、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散される等の問題がある。例えば、モア装置によって刈取られた刈草を収集する集草ボックス、又はモア装置によって刈取られた刈草を刈り跡に放てきする放てきカバーによって集草体を形成し、走行機体に集草ボックス又は放てきカバーを互換可能に連結する構造では、集草ボックス及び放てきカバーの両方を走行機体から取外したことをオペレータが忘れて、草刈作業を開始した場合、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散される等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、走行機体から集草体を取外したことをオペレータが忘れて、草刈り作業を開始しても、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散されるのを防止できるようにした芝刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項に記載の芝刈機において、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したものであるから、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、オペレータが前記ＰＴＯ操作体を誤操作して、前記ＰＴＯクラッチが入り操作されても、そのＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンが停止されて、前記モア装置の刈草が前記排出ダクトから外側方に飛散するのを防止できる。即ち、前記走行機体に前記集草体としての集草ボックス又は放てきカバーを互換可能に連結して、草刈り作業を実行できる。例えば、刈草の集草が必要な場所では、前記走行機体に集草ボックスを連結し、刈り跡を良好に仕上げることができる。一方、刈草の放てきが可能な場所では、前記走行機体に放てきカバーを連結し、刈草の集草手間を省くことができる。そのため、草刈り作業場所に応じて、前記集草体としての集草ボックス又は放てきカバーを使い分けて、草刈り作業を実行でき、草刈り作業性を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものであるから、前記走行機体に対して前記集草ボックスを着脱する操作と関連して、前記操作体によって前記集草検知体を簡単に切換えることができる。そのため、前記集草ボックスを着脱する場合、前記集草検知体を切換えるための前記操作体の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものであるから、前記走行機体に対して前記放てきカバーを着脱する操作と関連して、前記操作体によって前記集草検知体を簡単に切換えることができる。そのため、前記放てきカバーを着脱する場合、前記集草検知体を切換えるための前記操作体の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記駐車ブレーキの誤操作又は前記運転座席からのオペレータの移動等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３はＰＴＯクラッチレバーの操作態様を示す側面図、図４は走行機体に集草ボックスを取付けた側面図、図５は図４の走行機体と集草ボックスの連結部の拡大図、図６は走行機体に放てきカバーを取付けた側面図、図７は図６の背面図、図８はエンジンを停止させる制御回路図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１５】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１６】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１７】
リヤカウル１４内には、静油圧式無段変速機（図示省略）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１８】
機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００１９】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したダンプ機構３１によって集草ボックス３０が転動可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。
【００２１】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９等を介して集草ボックス３０を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性に集草ボックス３０を支持できる。
【００２２】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２３】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００２４】
図３に示すように、エンジン９からのモア装置１６への動力を継断操作するＰＴＯクラッチ操作機構４５は、機体フレーム２の門型フレーム４６に固着した支点フレーム５２と、その支点フレーム５２に軸支された左右横向きのレバー支点軸４７回りに前後回動可能なＰＴＯクラッチレバー１８と、このＰＴＯクラッチレバー１８と共にレバー支点軸４７回りに一体回動する操作プレート４８とを備える。操作プレート４８に連結リンク５０，５１を介してＰＴＯクラッチワイヤ４９の一端側を連結する。エンジン９からのモア装置１６への動力を継断するためのテンションプーリ等にて形成するＰＴＯクラッチ（図示省略）にＰＴＯクラッチワイヤ６８の他端側を連結する。なお、操作プレート４８は、ＰＴＯクラッチレバー１８にバネ（図示省略）によって常に弾圧維持されている。
【００２５】
即ち、ＰＴＯクラッチレバー１８の入り操作によって操作プレート４８を一体回動させ、ＰＴＯクラッチワイヤ４９を引張り、ＰＴＯ伝動ベルト４１を緊張することになる。なお、操作プレート４８の外側面とＰＴＯクラッチワイヤ４９の一端側との間には、ＰＴＯクラッチレバー１８のレバー支点軸４７回りの回動操作に伴って屈曲回動可能な一対の連結リンク５０，５１が介設されている。複数の屈曲部を有するリンク機構としての連結リンク５０，５１の折れ曲がりによって、ＰＴＯクラッチワイヤ４９に発生する折れ曲がり力を低減できる。
【００２６】
ＰＴＯクラッチレバー１８の前方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１８の前向き回動（切り操作の方向の回動）を規制するための切り位置ストッパ５３が配置されている。また、ＰＴＯクラッチレバー１８の後方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１８の後ろ向き回動（入り操作の方向の回動）を規制するための入り位置ストッパ５４が配置されている。これら両ストッパ５３，５４は支点フレーム５２に形成されている。
【００２７】
図３の実線状態のように、仮想線位置（ＰＴＯクラッチ切り位置）のＰＴＯクラッチレバー１８を、入りストッパー５４に当接するまで、レバー支点軸４７回りに後ろ向き回動させて入り操作すると、操作プレート４８がＰＴＯクラッチレバー１８と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ４９が引っ張られ、クラッチ解除バネ（図示省略）の弾性付勢力に抗して、ＰＴＯクラッチのテンションプーリがＰＴＯ伝動ベルト４１の中途部を押圧する。その結果、ＰＴＯ伝動ベルト４１が緊張して、出力軸３２からＰＴＯ軸４２に動力が伝達され、モア装置１６を作動して草刈り作業を実行することになる。
【００２８】
一方、図３の二点鎖線状態のように、実線位置（ＰＴＯクラッチ入り位置）のＰＴＯクラッチレバー１８を、切りストッパー５３に当接するまで、レバー支点軸４７回りに前向き回動させて切り操作すると、操作プレート４８がＰＴＯクラッチレバー１８と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ４９が緩み、且つＰＴＯ伝動ベルト４１が緩んで、出力軸３２からＰＴＯ軸４２への動力伝達が遮断され、モア装置１６を停止状態に維持することになる。
【００２９】
図３に示されるように、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８の入り切り操作を検出するＰＴＯ入り検知体としてのＰＴＯクラッチセンサ５５を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５は、リミットスイッチにて形成する。支点フレーム５２にＰＴＯクラッチセンサ５５を配置する。入りストッパー５４にＰＴＯクラッチレバー１８を当接することによって、ＰＴＯクラッチセンサ５５がオンオフ切換作動することになる。即ち、入りストッパー５４に当接したＰＴＯクラッチ入り位置（図３の実線位置）にＰＴＯクラッチレバー１８が保持されているか、又は切りストッパー５３に当接したＰＴＯクラッチ切り位置（図３の仮想線位置）にＰＴＯクラッチレバー１８が移動しているかが、ＰＴＯクラッチセンサ５５のオンオフ切換作動によって検出されることになる。
【００３０】
次に、図１乃至図６を参照しながら、本願発明に係る集草体としての集草ボックス３０の支持構造について説明する。図１及び図４に示されるように、集草ボックス３０は通気可能な網袋体５６を有している。略四角形状の枠フレーム５７に網袋体５６を張設して集草ボックス３０が形成されている。上述した排出ダクト２９の後端側開口に集草ボックス３０の前面開口を臨ませ、排出ダクト２９に集草ボックス３０の内部を連通させている。したがって、モア装置１６で刈取られた刈草が排出ダクト２９から集草ボックス３０内に搬送され、収集されることになる。
【００３１】
図５及び図６に示されるように、四角パイプ形状の機体フレーム３，４の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状の集草支持体５９を備える。左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９の前端側を着脱可能に嵌め込んで、左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９を着脱可能な抜止めピン６０にてそれぞれ連結する。即ち、左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９を介して集草ボックス３０が着脱可能に連結されている。したがって、抜止めピン６０を抜取り操作し、左右の機体フレーム３，４から左右の集草支持体５９を抜出すことによって、機体フレーム３，４から集草ボックス３０を取外すことができる。
【００３２】
図５及び図６に示されるように、左右の集草支持体５９の後端側に左右の支点プレート５８が固着されている。機体フレーム３，４の後端側の左右の支点プレート５８には、枠フレーム５７の上部のうち前面開口寄りの部位に固着された左右一対の回動プレート６１が、連結具としての水平筒状の回動支軸６２を介して回動可能に連結されている。回動支軸６２は、支点プレート５８にパイプ形状の筒軸受６２ａを介して着脱可能に貫通している。支点プレート５８と回動プレート６１との間の回動支軸６２上には、当該回動支軸６２回りに回動する左右の係合金具６３が配置されている。これら両係合金具６３は、回動支軸６２回りに回動することにより、枠フレーム５７のうち回動支軸６２の後方に位置する上部梁フレーム６４に係脱するように構成されている。
【００３３】
図６に示されるように、回動支軸６２の両端側から芯軸６２ｂを突出する。芯軸６２ｂは、回動支軸６２と同一軸芯上に配置されている。枠フレーム５７の回動プレート６１に軸受６１ａを介して芯軸６２ｂを回動可能に且つ着脱可能に貫通している。即ち、回動支軸６２の両端側から芯軸６２ｂを抜取ることにより、筒軸受６２ａから回動支軸６２が抜取られることになる。
【００３４】
上記の構成により、回動支軸６２の自軸回りの回動で左右の係合金具６３が上向き回動すると、各係合金具６３は上部梁フレーム６４に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス３０は回動支軸６２を中心に上向き回動して、集草ボックス３０の前面開口を地面に向けて内部の刈草（芝草）が前面開口から下方に落下される排出姿勢となる（図１の仮想線状態）。逆に、各係合金具６３が下向き回動すると、各係合金具６３と上部梁フレーム６４との係合が解除され、集草ボックス３０は回動支軸６２に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス３０は自重により回動支軸６２を中心に下向き回動し、集草ボックス３０の前面開口を排出ダクト２９の搬出口に向けて、モア装置１６で刈取られた芝草等の刈草を受け入れる集草姿勢に戻ることになる（図１の実線状態）。
【００３５】
なお、図１及び図２に示すように、機体の前進方向に向かって右側の係合金具６３には、機体フレーム４に設けた油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッド６６ａが、昇降操作リンク６５を介して連結されている。したがって、運転座席の右斜め後方のリヤカウル１４上に突出させた姿勢切換用のダンプレバー６７が、オペレータによって操作されることにより、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッド６６ａが進出または退入作動し、集草ボックス３０を排出姿勢または集草姿勢に移動することになる。
【００３６】
また、昇降操作リンク６５に一端側を連結する接続ロッド６８を備える（図３、図６参照）。その接続ロッド６８の他端側が、連結体６９を介して、上述した操作プレート４８に連結されている（図３参照）。即ち、操作プレート４８と昇降操作リンク６５とを、接続ロッド６８によって連結している。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８が入り位置に支持されている状態で、集草ボックス３０を排出姿勢に移動する方向に、油圧ダンプシリンダ６６が作動することにより、昇降操作リンク６５が回動して、接続ロッド６８が引張られて、操作プレート４８が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１８が切り位置に移動されることになる。
【００３７】
即ち、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを進出作動し、集草ボックス３０を排出姿勢に移動する操作が実行された場合、集草ボックス３０が排出姿勢に移動する前に、昇降操作リンク６５に接続ロッド６８を介して連結された操作プレート４８が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１８を入り位置から切り位置に移動して、モア装置１６への動力の伝達を中止し、モア装置１６を強制的に停止させることになる。
【００３８】
なお、図５に示すように、集草ボックス２９の下端前部に横軸７０を固着する。また、排出ダクト２９の後端下部の機体フレーム３，４（アクスルフレーム３９）に設けられた鉤状の係合フック７１を固着する。集草ボックス３０が回動支軸６２回りに回動することにより、係合フック７１に横軸７０が係脱することになる。即ち、係合フック７１に横軸７０が係合して、集草ボックス３０が集草姿勢に支持されるように構成している。
【００３９】
上記の構成により、モア装置１６によって地上の芝草等を刈取り、集草ボックス３０に刈取った芝草等の刈草を収集する草刈り作業を実行し、集草ボックス３０に刈草が満杯になった場合、集草ボックス３０内の刈草を排出するための場所に走行機体１を移動させる。そして、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを進出作動した場合、集草ボックス３０が排出姿勢に移動する前、換言すると、係合金具６３が上向き回動して上部梁フレーム６４に下方から係合する前に、接続ロッド６８を介してＰＴＯクラッチレバー１８が入り位置から切り位置に移動し、モア装置１６を強制的に停止する。
【００４０】
その後、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドがさらに進出作動することにより、係合金具６３がさらに上向き回動して上部梁フレーム６４に下方から係合し、回動支軸６２回りに集草ボックス３０を回動する。したがって、集草ボックス３０が集草姿勢（図１の実線位置）から排出姿勢（図１の仮想線位置）に移動し、集草ボックス３０内の刈草が前面開口から地上に放出される。集草ボックス３０内の刈草が排出されることにより、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを退入作動した場合、集草ボックス３０が排出姿勢から集草姿勢に移動する。
【００４１】
なお、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドの退入作動によって横軸７０が係合フック７１に再び係合した場合、接続ロッド６８が初期位置（ＰＴＯクラッチレバー１８の入り位置）に戻るが、ＰＴＯクラッチレバー１８及び操作プレート４８は切り位置に維持される。したがって、次の草刈り場所に走行機体１を移動して、次行程の草刈り作業を開始する場合、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を入り位置ストッパー５４に当接するまで後ろ向き回動させて入り操作することによって、出力軸３２からＰＴＯ軸４２にエンジン９の動力が伝達され、モア装置１６が再び作動することになる。
【００４２】
即ち、集草ボックス３０内の刈草の排出が完了した場合、オペレータがダンプレバー６７を操作し、排出姿勢の集草ボックス３０が集草姿勢に戻る方向に、油圧ダンプシリンダ６６が作動することによって、集草ボックス３０が排出姿勢から集草姿勢に戻されても、それらの操作及び動作に関連してモア装置１６は作動しない。オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を再び入り操作することにより、モア装置１６が再び作動して、次の草刈り場所での草刈り作業が実行されることになる。
【００４３】
次に、図１、図２、図４、図５を参照しながら、本願発明に係る集草体としての集草ボックス３０の取付け状態及び取外し状態の検出構造について説明する。図２及び図５に示されるように、上述した機体フレーム３，４及びアクスルフレーム３９の後端側に機体後面フレーム７２を略垂直に立設している。排出ダクト２９の外周側の集草ボックス３０の前面開口を塞ぐための平板形状の蓋体７３が機体後面フレーム７２に固着されている。即ち、排出ダクト２９の左右側面及び上面の各外側方に蓋体７３を延出し、排出ダクト２９の左右側面及び上面と集草ボックス３０の前面開口縁との間に形成される隙間を蓋体７３によって閉塞している。したがって、排出ダクト２９から集草ボックス３０に排出された刈草が、前記隙間から排出ダクト２９の左右外側面及び上面の方向に放出されるのを防止できることになる。
【００４４】
図５に示されるように、走行機体１に集草ボックス３０が連結された状態を検出する集草検知体としてのプッシュスイッチ（リミットスイッチ）形状の集草体センサ７４を備える。集草体センサ７４は、蓋体７３にボルト７６にて締結したスイッチホルダ７５に固着する。スイッチホルダ７５に集草体センサ７４の本体部分を前低後高形状に傾斜させて取付けている。即ち、集草体センサ７４の円筒形状の箱形本体が、蓋体７３のスイッチ取付け用の切欠き部７３ａを介して蓋体７３の前面側と後面側とに突出するように、スイッチホルダ７５に集草体センサ７４が取付けられている。集草体センサ７４の箱形本体の上面側が後向きに傾斜した状態で、スイッチホルダ７５に集草体センサ７４が支持されることになる。
【００４５】
したがって、集草体センサ７４の箱形本体が蓋体７３に貫通した状態で、スイッチホルダ７５を介して集草体センサ７４が組み付けられ、集草体センサ７４の箱形本体の底面側が蓋体７３の前面側に突出し、集草体センサ７４の箱形本体の上面側が蓋体７３の後面側に突出し、集草体センサ７４の箱形本体の上面側から出入可能に突出させたアクチュエータ７４ａが、集草体センサ７４の後側の斜め上方に向けて集草体センサ７４の箱形本体の上面側から集草ボックス３０内に突出されることになる。
【００４６】
図５に示されるように、アクチュエータ７４ａに当接させる集草体センサ７４の操作体（集草検知体）としてのスイッチ操作板７７を備える。スイッチ操作板７７の一端側には、へ形に折り曲げた形状の係合片７７ａが形成されている。当該係合片７７ａを係脱可能に係合させるための係合孔７３ｂが、スイッチ取付け孔７３ａより上方の蓋体７３に形成されている。一方、スイッチ操作板７７の他端側には、Ｌ形に略９０度折り曲げた形状の鉤片７７ｂが形成されている。係合孔７３ｂに係合片７７ａを係合させて、アクチュエータ７４ａにスイッチ操作板７７の下面側を当接させた状態で、スイッチホルダ７５に鉤片７７ｂを蝶ネジ７８にて着脱可能に締結する。
【００４７】
即ち、スイッチホルダ７５に蝶ネジ７８を介してスイッチ操作板７７を固着することによって、スイッチ操作板７７の下面側がアクチュエータ７４ａに当接し、集草体センサ７４の箱形本体内にアクチュエータ７４ａを退入し、走行機体１に集草ボックス３０が連結された状態を検出することになる。一方、スイッチホルダ７５からスイッチ操作板７７を取外すことによって、集草体センサ７４の箱形本体からアクチュエータ７４ａが進出し、走行機体１から集草ボックス３０が離脱された状態を検出することになる。
【００４８】
図５に示されるように、鉤片７７ｂには、ワイヤによって形成された紐体７９の一端側を連結している。紐体７９の他端側には、上述した回動支軸６２に係止された係止リング８０を連結している。前進方向に向かって左側の芯軸６２ｂに係止リング８０が係止されている。即ち、回動支軸６２に紐体７９を介してスイッチ操作板７７を連結している。したがって、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての回動支軸６２に、紐体７９を介して、スイッチ操作板７７を連結することになる。その結果、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）と、スイッチ操作板７７とは、常に一体的に取扱われるから、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）とスイッチ操作板７７とが各別に着脱操作される構造に比べ、走行機体１から集草ボックス３０を取外したときに、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）又はスイッチ操作板７７を紛失する確率を低減できる。また、走行機体１に集草ボックス３０を連結する場合、オペレータの不注意によって、スイッチ操作板７７の取付け操作をオペレータが忘れるのを防止できる。
【００４９】
次に、図７及び図８を参照しながら、本願発明に係る集草体としての放てきカバー８５の取付け状態及び取外し状態の検出構造について説明する。図７及び図８に示されるように、放てきカバー８５は、排出ダクト２９の後端側に配置されている。即ち、放てきカバー８５の上面側には左右の上部カバー支持ブラケット８７を立設している。カバー支持ブラケット８７の上端側は、上述した支点プレート５８を取外した状態の集草支持体５９に、係止レバー８８にて着脱可能に固着する。また、放てきカバー８５の前面の下端側に左右の下部カバー支持ブラケット８９を配置し、上述した機体後面フレーム７２に左右の下部カバー支持ブラケット８９を蝶ネジ９０にて着脱可能に締結している。排出ダクト２９の後端側の左右側方及び上方及び後方が放てきカバー８５によって閉塞され、排出ダクト２９から後方下方の地面に向けて刈草８６が放出されるように構成している。
【００５０】
図７及び図８に示されるように、放てきカバー８５の多面形上面のコーナー部８５ａに対向した上部カバー支持ブラケット８７の下端側に切欠き孔８７ａが形成されている。その切欠き孔８７ａに上述した係止リング８０を貫通している。前進方向に向かって左側の上部カバー支持ブラケット８７を利用して、放てきカバー８５に係止リング８０を介して紐体７９が連結される。即ち、放てきカバー８５に紐体７９を介してスイッチ操作板７７が連結されることになる。
【００５１】
したがって、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての上部カバー支持ブラケット８７に、紐体７９を介して、スイッチ操作板７７を連結することになる。その結果、放てきカバー８５（上部カバー支持ブラケット）と、スイッチ操作板７７とは、常に一体的に取扱われるから、放てきカバー８５とスイッチ操作板７７とが各別に着脱操作される構造に比べ、走行機体１から集草ボックス３０を取外したときに、放てきカバー８５又はスイッチ操作板７７を紛失する確率を低減できる。また、走行機体１に放てきカバー８５を連結する場合、オペレータの不注意によって、スイッチ操作板７７の取付け操作をオペレータが忘れるのを防止できる。
【００５２】
次に、図９を参照しながら、本実施形態の芝刈機において、オペレータのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によって、エンジン９を自動的に停止させる制御構造について説明する。図９に示されるように、上述したエンジン９始動用のバッテリ２２と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯクラッチセンサ５５と、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド９１とを備える。バッテリ２２に、ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とを直列に接続する。
【００５３】
図９に示されるように、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動する座乗検知体としてのオンオフ切換形スイッチ構造のオペレータセンサ９２を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、オペレータセンサ９２を直列に接続する。したがって、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ９２がオン維持され、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によってＰＴＯクラッチセンサ５５がオンになることにより、エンジン停止ソレノイド９１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ９２がオンになり、モア装置１６の作動が禁止される。運転座席１５にオペレータが座乗している場合、オペレータセンサ９２がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００５４】
図９に示されるように、上述したブレーキペダル１３を制動位置（足踏み位置）に係脱可能に係止維持する駐車ブレーキとしてのパーキングレバー９３と、パーキングレバー９３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動する駐車ブレーキ検知体としてのオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングブレーキセンサ９４を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、パーキングブレーキセンサ９４を直列に接続する。したがって、パーキングレバー９３にブレーキペダル１３が係止されている状態で、パーキングブレーキセンサ９４がオンになり、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によって、上述と同様に、エンジン９が自動的に停止される。パーキングブレーキ作動状態で、パーキングブレーキセンサ９４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。
【００５５】
図９に示されるように、上述したダンプレバー６７の刈草放出操作（集草ボックス３０のダンプ作動）によってオン作動するレバー操作センサ９５を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、レバー操作センサ９５を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、ダンプレバー６７が刈草放出操作されることにより、エンジン停止ソレノイド９１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、ダンプレバー６７の誤操作によって、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００５６】
図９に示されるように、上述した集草ボックス３０又は放てきカバー８５の少なくともいずれか一方が走行機体１の後方の集草姿勢位置に連結されている場合であって、集草検知体としてのスイッチ操作板７７が蝶ネジ７８によってスイッチホルダ７５に固着されている場合にオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草体センサ７４を備える（図５、図７参照）。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、集草体センサ７４を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０及び放てきカバー８５のいずれも走行機体１の後方の集草姿勢位置に連結されていない場合、換言すると、集草ボックス３０及び放てきカバー８５のいずれも走行機体１から取外され、集草検知体としてのスイッチ操作板７７がスイッチホルダ７５から取外されている場合、集草体センサ７４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。即ち、モア装置１６からの刈草８６が排出ダクト２９の後端側の開口から周辺に広範囲に飛散するのを防止できる。
【００５７】
一方、走行機体１の後方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に、集草ボックス３０を連結した場合（図５参照）、又は放てきカバー８５を連結した場合（図７参照）、スイッチ操作板７７がスイッチホルダ７５に締結されることによって、集草体センサ７４がオフになり、モア装置１６を作動できる。したがって、図５に示すように、集草ボックス３０を連結した場合は、モア装置１６からの刈草８６が、排出ダクト２９を介して、集草ボックス３０内に搬出される。また、図７に示すように、放てきカバー８５を連結した場合は、モア装置１６からの刈草８６が、排出ダクト２９を介して、地上の所定位置（既刈り地表面）に放出される。
【００５８】
上記の記載及び図３、図５、図７、図９から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を搬出する排出ダクト２９と、排出ダクト２９からの刈草を集める集草体としての集草ボックス３０又は放てきカバー８５と、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド９１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯクラッチレバー１８の操作を検出するＰＴＯ入り検知体としてのＰＴＯクラッチセンサ５５と、走行機体１に集草ボックス３０又は放てきカバー８５が連結された状態を検出する集草検知体としての集草体センサ７４とを備え、走行機体１から集草ボックス３０又は放てきカバー８５を取外した状態で、モア装置１６を駆動すべくＰＴＯクラッチレバー１８を操作することによって、エンジン停止ソレノイド９１が作動するように構成したものであるから、走行機体１から集草ボックス３０又は放てきカバー８５を取外した状態で、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を誤操作して、ＰＴＯクラッチが入り操作されても、そのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９が停止されて、モア装置１６の刈草が前記排出ダクト２９から外側方に飛散するのを防止できる。即ち、走行機体１に集草ボックス３０又は放てきカバー８５を互換可能に連結して、草刈り作業を実行できる。例えば、刈草の集草が必要な場所では、走行機体１に集草ボックス３０を連結し、刈り跡を良好に仕上げることができる。一方、刈草の放てきが可能な場所では、走行機体１から集草ボックス３０を取外して、走行機体１に放てきカバー８５を連結し、刈草の集草手間を省くことができる。そのため、草刈り作業場所に応じて、集草ボックス３０又は放てきカバー８５を使い分けて、草刈り作業を実行でき、草刈り作業性を向上できる。
【００５９】
上記の記載及び図３、図５、図９から明らかなように、前記集草体は、走行機体１に着脱可能に連結する集草ボックス３０によって形成し、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての回動支軸６２に、集草体センサ７４の操作体としてのスイッチ操作板７７を連結するように構成したものであるから、走行機体１に対して集草ボックス３０を着脱する操作と関連して、スイッチ操作板７７によって集草体センサ７４を簡単に切換えることができる。そのため、集草ボックス３０を着脱する場合、集草体センサ７４を切換えるためのスイッチ操作板７７の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できる。
【００６０】
上記の記載及び図３、図７、図９から明らかなように、前記集草体は、走行機体に着脱可能に連結する放てきカバー８５によって形成し、放てきカバー８５に集草体センサ７４のスイッチ操作板７７を連結するように構成したものであるから、走行機体１に対して放てきカバー８５を着脱する操作と関連して、スイッチ操作板７７によって集草体センサ７４を簡単に切換えることができる。そのため、放てきカバー８５を着脱する場合、集草体センサ７４を切換えるためのスイッチ操作板７７の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できる。
【００６１】
上記の記載及び図１、図２、図９から明らかなように、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動状態に維持するための駐車ブレーキとしてのパーキングレバー９３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体としてのパーキングブレーキセンサ９４と、走行機体１の運転座席１５にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体としてのオペレータセンサ９２とを備え、モア装置１６を駆動中、パーキングレバー９３を入り作動した場合、又は運転座席１５からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、エンジン停止ソレノイド９１を作動させるように構成したものであるから、パーキングレバー９３の誤操作又は運転座席１５からのオペレータの移動等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ＰＴＯクラッチレバーの取付け構造を示す側面図である。
【図４】走行機体の後部と集草ボックスを示す側面図である。
【図５】図４の部分拡大側面図である。
【図６】図５の平面視説明図である。
【図７】走行機体の後部と放てきカバーを示す側面図である。
【図８】図７の背面視説明図である。
【図９】エンジンを停止させる制御回路図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１５ 運転座席
１６ モア装置
１８ ＰＴＯクラッチレバー（ＰＴＯ操作体）
２９ 排出ダクト
３０ 集草ボックス（集草体）
５５ ＰＴＯクラッチセンサ（ＰＴＯ入り検知体）
６２ 回動支軸（連結具）
７４ 集草体センサ（集草検知体）
７７ スイッチ操作板（操作体）
８５ 放てきカバー（集草体）
９１ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
９２ オペレータセンサ（座乗検知体）
９３ パーキングレバー（駐車ブレーキ）
９４ パーキングブレーキセンサ（駐車ブレーキ検知体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に植立した芝草等を刈取るためのモア装置と、モア装置によって刈取られた刈草を搬出する排出ダクト及び集草体とを備えた芝刈機に係り、より詳しくは、エンジンを搭載した走行機体に、モア装置及び排出ダクト及び集草体を装備した芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般に、芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着したロータリ刈刃付きのモア装置と、当該モア装置から後向きに延びる略筒状の排出ダクトと、この排出ダクトに連通する集草体（集草ボックス又は放てきカバー）とを備え、モア装置によって地上の芝草等を連続して刈取り、モア装置から排出ダクトを介して集草体に芝草等の刈草を排出するように構成している。
【０００３】
この場合、従来の芝刈機においては、エンジンが作動している状態で、ＰＴＯクラッチがオンのときに、集草体を集草位置から移動させることによって、エンジンが停止する構成を採用していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−４７１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、走行機体から集草体を取外した状態で、エンジンを作動して、モア装置を駆動した場合、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散される等の問題がある。例えば、モア装置によって刈取られた刈草を収集する集草ボックス、又はモア装置によって刈取られた刈草を刈り跡に放てきする放てきカバーによって集草体を形成し、走行機体に集草ボックス又は放てきカバーを互換可能に連結する構造では、集草ボックス及び放てきカバーの両方を走行機体から取外したことをオペレータが忘れて、草刈作業を開始した場合、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散される等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、走行機体から集草体を取外したことをオペレータが忘れて、草刈り作業を開始しても、モア装置によって刈取られた刈草が排出ダクトから放散されるのを防止できるようにした芝刈機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の芝刈機は、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項に記載の芝刈機において、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の芝刈機において、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したものであるから、前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、オペレータが前記ＰＴＯ操作体を誤操作して、前記ＰＴＯクラッチが入り操作されても、そのＰＴＯ操作体の誤操作によって前記エンジンが停止されて、前記モア装置の刈草が前記排出ダクトから外側方に飛散するのを防止できる。即ち、前記走行機体に前記集草体としての集草ボックス又は放てきカバーを互換可能に連結して、草刈り作業を実行できる。例えば、刈草の集草が必要な場所では、前記走行機体に集草ボックスを連結し、刈り跡を良好に仕上げることができる。一方、刈草の放てきが可能な場所では、前記走行機体に放てきカバーを連結し、刈草の集草手間を省くことができる。そのため、草刈り作業場所に応じて、前記集草体としての集草ボックス又は放てきカバーを使い分けて、草刈り作業を実行でき、草刈り作業性を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものであるから、前記走行機体に対して前記集草ボックスを着脱する操作と関連して、前記操作体によって前記集草検知体を簡単に切換えることができる。そのため、前記集草ボックスを着脱する場合、前記集草検知体を切換えるための前記操作体の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したものであるから、前記走行機体に対して前記放てきカバーを着脱する操作と関連して、前記操作体によって前記集草検知体を簡単に切換えることができる。そのため、前記放てきカバーを着脱する場合、前記集草検知体を切換えるための前記操作体の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できるものである。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したものであるから、前記駐車ブレーキの誤操作又は前記運転座席からのオペレータの移動等によって、前記モア装置が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業性を向上できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は芝刈機の側面図、図２は芝刈機の平面図、図３はＰＴＯクラッチレバーの操作態様を示す側面図、図４は走行機体に集草ボックスを取付けた側面図、図５は図４の走行機体と集草ボックスの連結部の拡大図、図６は走行機体に放てきカバーを取付けた側面図、図７は図６の背面図、図８はエンジンを停止させる制御回路図である。図１及び図２に示すように、この実施形態の芝刈機においては、走行機体１は、複数の横桟フレーム（図示省略）を介して一体的に連結された左右の機体フレーム３，４を備えている。当該機体フレーム３，４は、その左右両側の前後に配置した左右の前車輪５及び左右の後車輪６によって支持されている。
【００１５】
走行機体１の上面前部を覆うフロントカウル７の上側のボンネット８には、動力源としてのエンジン９が内蔵されている。ボンネット８の後部の上方側には、丸形の操向ハンドル１０を有する操縦コラム部１１が搭載されている。操縦コラム部１１の進行方向に向かって右側の下方には、車速を適宜調節するための変速ペダル１２と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１３とが配置されている。
【００１６】
走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル１４上には運転座席１５が設けられている。この運転座席１５に座ったオペレータが操向ハンドル１０を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じてパワーステアリング用の油圧式トルクジエネレータ２が作動し、左右の前車輪５の舵取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１５の左側には、後述するモア装置１６を昇降操作するためのモア昇降レバー１７が前後回動可能に設けられている。運転座席１５の右側には、モア装置１６を駆動または停止操作するためのＰＴＯクラッチレバー１８が前後回動可能に設けられている。
【００１７】
リヤカウル１４内には、静油圧式無段変速機（図示省略）等を有するミッションケース１９が配置されている。機体フレーム３，４の後部に前低後高形の傾斜部を形成し、機体フレーム３，４の傾斜部の前後幅の中間部にミッションケース１９を支持している。ミッションケース１９は、エンジン９からの動力を適宜変速して左右の後車輪６に伝達するように構成されている。機体フレーム３，４の傾斜部の後端部に、エンジン９に燃料を供給する燃料タンク２０を搭載している。右機体フレーム４の傾斜部の外側に、ミッションケース１９の静油圧式無段変速機等に作動油を供給するオイルタンク２１を搭載している。オイルタンク２１と反対側で、燃料タンク２０を挟むように、左機体フレーム３の傾斜部の外側に、エンジン９の始動等に用いるバッテリ２２を搭載している。
【００１８】
機体フレーム２の下面のうち左右両前車輪５と左右両後車輪６との間には、芝刈り用のモア装置１６が前後のリンク杆２３，２４を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１６は、下向き開口椀状のモアケース２５内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃２６を備えている。また、モアケース２５の左右両側の前後には、下降時にモア装置１６の高さを調節する４つの前後のゲージ車輪２７が取付けられている。モアケース２５の上面には、後向きに開口したダクト部２８が設けられている。
【００１９】
ダクト部２８は、機体フレーム３，４の下面のうち左右両後車輪６の間に配置した排出ダクト２９の前側に連通している。また、集草体としての集草ボックス３０に排出ダクト２９の後側を連通している。集草ボックス３０は、網状シートを箱形に張設して形成している。走行機体１の後部に配置したダンプ機構３１によって集草ボックス３０が転動可能に支持されている。モアケース２５内のロータリ刈刃２６によって刈取られた芝草等の刈草は、そのロータリ刈刃の起風によってダクト部２８から排出ダクト２９を介して集草ボックス３０の内部に搬送され、モア装置１６で刈取られた刈草が集草ボックス３０内に収集されるように構成している。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン９の回転動力の一部を左右両後車輪６に配分する二輪駆動方式が採用されている。即ち、エンジン９の回転動力の一部は、当該エンジン９から前後外向きに突出する出力軸３２の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸３３と、ミッションケース１９よりも前方の部位に配置した走行用伝動中継ケース３４と、無端入力ベルト３５とを介して、ミッションケース１９に伝達される。そして、このミッションケース１９に左右外向きに突設した水平な左右の後輪駆動軸３６から、左右の無端後輪駆動チェン３７を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右の車軸３８に伝達される。その結果、左右の車軸３８に取付けた左右の後車輪６が回転駆動されることになる。左右の機体フレーム３，４の後ろ寄り部位に左右のアクスルフレーム３９をそれぞれ設け、左右のアクスルフレーム３９に左右の車軸３８を配置している。なお、排出ダクト２９は、左右のアクスルフレーム３９の間で前後方向に延長されている。
【００２１】
図１に示されるように、走行機体１の下面側に配置した草刈部としてのモア装置１６と、走行機体１の後方に配置した集草ボックス３０との間に、刈取った芝草を搬送するための排出ダクト２９を延設し、排出ダクト２９の上方で前低後高形に傾斜させた走行機体１に、ミッションケース１９を前低後高形に傾斜させて支持し、ミッションケース１９の後側方の走行機体１にアクスルフレーム３９等を介して集草ボックス３０を配置したから、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに形成して刈草の詰りを防止できるものでありながら、走行機体１に簡単な組付け構造で高剛性に集草ボックス３０を支持できる。
【００２２】
他方、エンジン９の他の回転動力は、出力軸３２の前端部から、ＰＴＯ動力伝達用の無端ＰＴＯ伝動ベルト４１を介して、機体フレーム４の前部に軸支したＰＴＯ軸４２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸４２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸４３を介して、モアケース２５の上面のうち機体フレーム４よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス４４に動力伝達される。その結果、モアケース２５内の左ロータリ刈刃２６は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃２６は平面視で反時計方向に回転駆動し、左右ロータリ刈刃２６によって芝草等を刈取りながら、刈取った芝草等の刈草をモアケース２５の左右幅の中央に集めてダクト部２８から排出ダクト２９に放出することになる。
【００２３】
しかも、上記の構成により、エンジン９の動力を１本の推進軸３３にてミッションケース１９に伝達するものでありながら、排出ダクト２９の通風断面積（上下幅寸法及び左右幅寸法）を所定の大きさに確保できるように、ミッションケース１９を走行機体１の高い部位に配置した状態で、伝動中継ケース３４の上下伝達寸法だけ推進軸３３を低く配置できるから、エンジン９とミッションケース１９との間で、運転座席１５に座乗姿勢のオペレータが足を載せる走行機体１の床面（ステップ）の下方に推進軸３３を配置しても、走行機体１の床面（ステップ）を低く形成できる。したがって、ミッションケース１９への動力伝達機構を簡単に構成することと、走行機体の左右幅の中央部に大きな排出ダクト２９を配置して刈取り芝草の後方への排出を円滑にすることと、且つオペレータが運転座席１５に簡単に乗降することを、同時に達成できる効果がある。
【００２４】
図３に示すように、エンジン９からのモア装置１６への動力を継断操作するＰＴＯクラッチ操作機構４５は、機体フレーム２の門型フレーム４６に固着した支点フレーム５２と、その支点フレーム５２に軸支された左右横向きのレバー支点軸４７回りに前後回動可能なＰＴＯクラッチレバー１８と、このＰＴＯクラッチレバー１８と共にレバー支点軸４７回りに一体回動する操作プレート４８とを備える。操作プレート４８に連結リンク５０，５１を介してＰＴＯクラッチワイヤ４９の一端側を連結する。エンジン９からのモア装置１６への動力を継断するためのテンションプーリ等にて形成するＰＴＯクラッチ（図示省略）にＰＴＯクラッチワイヤ６８の他端側を連結する。なお、操作プレート４８は、ＰＴＯクラッチレバー１８にバネ（図示省略）によって常に弾圧維持されている。
【００２５】
即ち、ＰＴＯクラッチレバー１８の入り操作によって操作プレート４８を一体回動させ、ＰＴＯクラッチワイヤ４９を引張り、ＰＴＯ伝動ベルト４１を緊張することになる。なお、操作プレート４８の外側面とＰＴＯクラッチワイヤ４９の一端側との間には、ＰＴＯクラッチレバー１８のレバー支点軸４７回りの回動操作に伴って屈曲回動可能な一対の連結リンク５０，５１が介設されている。複数の屈曲部を有するリンク機構としての連結リンク５０，５１の折れ曲がりによって、ＰＴＯクラッチワイヤ４９に発生する折れ曲がり力を低減できる。
【００２６】
ＰＴＯクラッチレバー１８の前方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１８の前向き回動（切り操作の方向の回動）を規制するための切り位置ストッパ５３が配置されている。また、ＰＴＯクラッチレバー１８の後方には、当該ＰＴＯクラッチレバー１８の後ろ向き回動（入り操作の方向の回動）を規制するための入り位置ストッパ５４が配置されている。これら両ストッパ５３，５４は支点フレーム５２に形成されている。
【００２７】
図３の実線状態のように、仮想線位置（ＰＴＯクラッチ切り位置）のＰＴＯクラッチレバー１８を、入りストッパー５４に当接するまで、レバー支点軸４７回りに後ろ向き回動させて入り操作すると、操作プレート４８がＰＴＯクラッチレバー１８と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ４９が引っ張られ、クラッチ解除バネ（図示省略）の弾性付勢力に抗して、ＰＴＯクラッチのテンションプーリがＰＴＯ伝動ベルト４１の中途部を押圧する。その結果、ＰＴＯ伝動ベルト４１が緊張して、出力軸３２からＰＴＯ軸４２に動力が伝達され、モア装置１６を作動して草刈り作業を実行することになる。
【００２８】
一方、図３の二点鎖線状態のように、実線位置（ＰＴＯクラッチ入り位置）のＰＴＯクラッチレバー１８を、切りストッパー５３に当接するまで、レバー支点軸４７回りに前向き回動させて切り操作すると、操作プレート４８がＰＴＯクラッチレバー１８と一体回動して、ＰＴＯクラッチワイヤ４９が緩み、且つＰＴＯ伝動ベルト４１が緩んで、出力軸３２からＰＴＯ軸４２への動力伝達が遮断され、モア装置１６を停止状態に維持することになる。
【００２９】
図３に示されるように、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８の入り切り操作を検出するＰＴＯ入り検知体としてのＰＴＯクラッチセンサ５５を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５は、リミットスイッチにて形成する。支点フレーム５２にＰＴＯクラッチセンサ５５を配置する。入りストッパー５４にＰＴＯクラッチレバー１８を当接することによって、ＰＴＯクラッチセンサ５５がオンオフ切換作動することになる。即ち、入りストッパー５４に当接したＰＴＯクラッチ入り位置（図３の実線位置）にＰＴＯクラッチレバー１８が保持されているか、又は切りストッパー５３に当接したＰＴＯクラッチ切り位置（図３の仮想線位置）にＰＴＯクラッチレバー１８が移動しているかが、ＰＴＯクラッチセンサ５５のオンオフ切換作動によって検出されることになる。
【００３０】
次に、図１乃至図６を参照しながら、本願発明に係る集草体としての集草ボックス３０の支持構造について説明する。図１及び図４に示されるように、集草ボックス３０は通気可能な網袋体５６を有している。略四角形状の枠フレーム５７に網袋体５６を張設して集草ボックス３０が形成されている。上述した排出ダクト２９の後端側開口に集草ボックス３０の前面開口を臨ませ、排出ダクト２９に集草ボックス３０の内部を連通させている。したがって、モア装置１６で刈取られた刈草が排出ダクト２９から集草ボックス３０内に搬送され、収集されることになる。
【００３１】
図５及び図６に示されるように、四角パイプ形状の機体フレーム３，４の四角形状の内孔に後端側から差し込む四角パイプ形状の集草支持体５９を備える。左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９の前端側を着脱可能に嵌め込んで、左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９を着脱可能な抜止めピン６０にてそれぞれ連結する。即ち、左右の機体フレーム３，４に左右の集草支持体５９を介して集草ボックス３０が着脱可能に連結されている。したがって、抜止めピン６０を抜取り操作し、左右の機体フレーム３，４から左右の集草支持体５９を抜出すことによって、機体フレーム３，４から集草ボックス３０を取外すことができる。
【００３２】
図５及び図６に示されるように、左右の集草支持体５９の後端側に左右の支点プレート５８が固着されている。機体フレーム３，４の後端側の左右の支点プレート５８には、枠フレーム５７の上部のうち前面開口寄りの部位に固着された左右一対の回動プレート６１が、連結具としての水平筒状の回動支軸６２を介して回動可能に連結されている。回動支軸６２は、支点プレート５８にパイプ形状の筒軸受６２ａを介して着脱可能に貫通している。支点プレート５８と回動プレート６１との間の回動支軸６２上には、当該回動支軸６２回りに回動する左右の係合金具６３が配置されている。これら両係合金具６３は、回動支軸６２回りに回動することにより、枠フレーム５７のうち回動支軸６２の後方に位置する上部梁フレーム６４に係脱するように構成されている。
【００３３】
図６に示されるように、回動支軸６２の両端側から芯軸６２ｂを突出する。芯軸６２ｂは、回動支軸６２と同一軸芯上に配置されている。枠フレーム５７の回動プレート６１に軸受６１ａを介して芯軸６２ｂを回動可能に且つ着脱可能に貫通している。即ち、回動支軸６２の両端側から芯軸６２ｂを抜取ることにより、筒軸受６２ａから回動支軸６２が抜取られることになる。
【００３４】
上記の構成により、回動支軸６２の自軸回りの回動で左右の係合金具６３が上向き回動すると、各係合金具６３は上部梁フレーム６４に下方から係合してこれを持ち上げる。その結果、集草ボックス３０は回動支軸６２を中心に上向き回動して、集草ボックス３０の前面開口を地面に向けて内部の刈草（芝草）が前面開口から下方に落下される排出姿勢となる（図１の仮想線状態）。逆に、各係合金具６３が下向き回動すると、各係合金具６３と上部梁フレーム６４との係合が解除され、集草ボックス３０は回動支軸６２に対して自由回動可能な状態となる。これにより、集草ボックス３０は自重により回動支軸６２を中心に下向き回動し、集草ボックス３０の前面開口を排出ダクト２９の搬出口に向けて、モア装置１６で刈取られた芝草等の刈草を受け入れる集草姿勢に戻ることになる（図１の実線状態）。
【００３５】
なお、図１及び図２に示すように、機体の前進方向に向かって右側の係合金具６３には、機体フレーム４に設けた油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッド６６ａが、昇降操作リンク６５を介して連結されている。したがって、運転座席の右斜め後方のリヤカウル１４上に突出させた姿勢切換用のダンプレバー６７が、オペレータによって操作されることにより、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッド６６ａが進出または退入作動し、集草ボックス３０を排出姿勢または集草姿勢に移動することになる。
【００３６】
また、昇降操作リンク６５に一端側を連結する接続ロッド６８を備える（図３、図６参照）。その接続ロッド６８の他端側が、連結体６９を介して、上述した操作プレート４８に連結されている（図３参照）。即ち、操作プレート４８と昇降操作リンク６５とを、接続ロッド６８によって連結している。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８が入り位置に支持されている状態で、集草ボックス３０を排出姿勢に移動する方向に、油圧ダンプシリンダ６６が作動することにより、昇降操作リンク６５が回動して、接続ロッド６８が引張られて、操作プレート４８が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１８が切り位置に移動されることになる。
【００３７】
即ち、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを進出作動し、集草ボックス３０を排出姿勢に移動する操作が実行された場合、集草ボックス３０が排出姿勢に移動する前に、昇降操作リンク６５に接続ロッド６８を介して連結された操作プレート４８が回動され、ＰＴＯクラッチレバー１８を入り位置から切り位置に移動して、モア装置１６への動力の伝達を中止し、モア装置１６を強制的に停止させることになる。
【００３８】
なお、図５に示すように、集草ボックス２９の下端前部に横軸７０を固着する。また、排出ダクト２９の後端下部の機体フレーム３，４（アクスルフレーム３９）に設けられた鉤状の係合フック７１を固着する。集草ボックス３０が回動支軸６２回りに回動することにより、係合フック７１に横軸７０が係脱することになる。即ち、係合フック７１に横軸７０が係合して、集草ボックス３０が集草姿勢に支持されるように構成している。
【００３９】
上記の構成により、モア装置１６によって地上の芝草等を刈取り、集草ボックス３０に刈取った芝草等の刈草を収集する草刈り作業を実行し、集草ボックス３０に刈草が満杯になった場合、集草ボックス３０内の刈草を排出するための場所に走行機体１を移動させる。そして、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを進出作動した場合、集草ボックス３０が排出姿勢に移動する前、換言すると、係合金具６３が上向き回動して上部梁フレーム６４に下方から係合する前に、接続ロッド６８を介してＰＴＯクラッチレバー１８が入り位置から切り位置に移動し、モア装置１６を強制的に停止する。
【００４０】
その後、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドがさらに進出作動することにより、係合金具６３がさらに上向き回動して上部梁フレーム６４に下方から係合し、回動支軸６２回りに集草ボックス３０を回動する。したがって、集草ボックス３０が集草姿勢（図１の実線位置）から排出姿勢（図１の仮想線位置）に移動し、集草ボックス３０内の刈草が前面開口から地上に放出される。集草ボックス３０内の刈草が排出されることにより、オペレータがダンプレバー６７を操作して、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドを退入作動した場合、集草ボックス３０が排出姿勢から集草姿勢に移動する。
【００４１】
なお、油圧ダンプシリンダ６６のピストンロッドの退入作動によって横軸７０が係合フック７１に再び係合した場合、接続ロッド６８が初期位置（ＰＴＯクラッチレバー１８の入り位置）に戻るが、ＰＴＯクラッチレバー１８及び操作プレート４８は切り位置に維持される。したがって、次の草刈り場所に走行機体１を移動して、次行程の草刈り作業を開始する場合、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を入り位置ストッパー５４に当接するまで後ろ向き回動させて入り操作することによって、出力軸３２からＰＴＯ軸４２にエンジン９の動力が伝達され、モア装置１６が再び作動することになる。
【００４２】
即ち、集草ボックス３０内の刈草の排出が完了した場合、オペレータがダンプレバー６７を操作し、排出姿勢の集草ボックス３０が集草姿勢に戻る方向に、油圧ダンプシリンダ６６が作動することによって、集草ボックス３０が排出姿勢から集草姿勢に戻されても、それらの操作及び動作に関連してモア装置１６は作動しない。オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を再び入り操作することにより、モア装置１６が再び作動して、次の草刈り場所での草刈り作業が実行されることになる。
【００４３】
次に、図１、図２、図４、図５を参照しながら、本願発明に係る集草体としての集草ボックス３０の取付け状態及び取外し状態の検出構造について説明する。図２及び図５に示されるように、上述した機体フレーム３，４及びアクスルフレーム３９の後端側に機体後面フレーム７２を略垂直に立設している。排出ダクト２９の外周側の集草ボックス３０の前面開口を塞ぐための平板形状の蓋体７３が機体後面フレーム７２に固着されている。即ち、排出ダクト２９の左右側面及び上面の各外側方に蓋体７３を延出し、排出ダクト２９の左右側面及び上面と集草ボックス３０の前面開口縁との間に形成される隙間を蓋体７３によって閉塞している。したがって、排出ダクト２９から集草ボックス３０に排出された刈草が、前記隙間から排出ダクト２９の左右外側面及び上面の方向に放出されるのを防止できることになる。
【００４４】
図５に示されるように、走行機体１に集草ボックス３０が連結された状態を検出する集草検知体としてのプッシュスイッチ（リミットスイッチ）形状の集草体センサ７４を備える。集草体センサ７４は、蓋体７３にボルト７６にて締結したスイッチホルダ７５に固着する。スイッチホルダ７５に集草体センサ７４の本体部分を前低後高形状に傾斜させて取付けている。即ち、集草体センサ７４の円筒形状の箱形本体が、蓋体７３のスイッチ取付け用の切欠き部７３ａを介して蓋体７３の前面側と後面側とに突出するように、スイッチホルダ７５に集草体センサ７４が取付けられている。集草体センサ７４の箱形本体の上面側が後向きに傾斜した状態で、スイッチホルダ７５に集草体センサ７４が支持されることになる。
【００４５】
したがって、集草体センサ７４の箱形本体が蓋体７３に貫通した状態で、スイッチホルダ７５を介して集草体センサ７４が組み付けられ、集草体センサ７４の箱形本体の底面側が蓋体７３の前面側に突出し、集草体センサ７４の箱形本体の上面側が蓋体７３の後面側に突出し、集草体センサ７４の箱形本体の上面側から出入可能に突出させたアクチュエータ７４ａが、集草体センサ７４の後側の斜め上方に向けて集草体センサ７４の箱形本体の上面側から集草ボックス３０内に突出されることになる。
【００４６】
図５に示されるように、アクチュエータ７４ａに当接させる集草体センサ７４の操作体（集草検知体）としてのスイッチ操作板７７を備える。スイッチ操作板７７の一端側には、へ形に折り曲げた形状の係合片７７ａが形成されている。当該係合片７７ａを係脱可能に係合させるための係合孔７３ｂが、スイッチ取付け孔７３ａより上方の蓋体７３に形成されている。一方、スイッチ操作板７７の他端側には、Ｌ形に略９０度折り曲げた形状の鉤片７７ｂが形成されている。係合孔７３ｂに係合片７７ａを係合させて、アクチュエータ７４ａにスイッチ操作板７７の下面側を当接させた状態で、スイッチホルダ７５に鉤片７７ｂを蝶ネジ７８にて着脱可能に締結する。
【００４７】
即ち、スイッチホルダ７５に蝶ネジ７８を介してスイッチ操作板７７を固着することによって、スイッチ操作板７７の下面側がアクチュエータ７４ａに当接し、集草体センサ７４の箱形本体内にアクチュエータ７４ａを退入し、走行機体１に集草ボックス３０が連結された状態を検出することになる。一方、スイッチホルダ７５からスイッチ操作板７７を取外すことによって、集草体センサ７４の箱形本体からアクチュエータ７４ａが進出し、走行機体１から集草ボックス３０が離脱された状態を検出することになる。
【００４８】
図５に示されるように、鉤片７７ｂには、ワイヤによって形成された紐体７９の一端側を連結している。紐体７９の他端側には、上述した回動支軸６２に係止された係止リング８０を連結している。前進方向に向かって左側の芯軸６２ｂに係止リング８０が係止されている。即ち、回動支軸６２に紐体７９を介してスイッチ操作板７７を連結している。したがって、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての回動支軸６２に、紐体７９を介して、スイッチ操作板７７を連結することになる。その結果、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）と、スイッチ操作板７７とは、常に一体的に取扱われるから、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）とスイッチ操作板７７とが各別に着脱操作される構造に比べ、走行機体１から集草ボックス３０を取外したときに、芯軸６２ｂ（回動支軸６２）又はスイッチ操作板７７を紛失する確率を低減できる。また、走行機体１に集草ボックス３０を連結する場合、オペレータの不注意によって、スイッチ操作板７７の取付け操作をオペレータが忘れるのを防止できる。
【００４９】
次に、図７及び図８を参照しながら、本願発明に係る集草体としての放てきカバー８５の取付け状態及び取外し状態の検出構造について説明する。図７及び図８に示されるように、放てきカバー８５は、排出ダクト２９の後端側に配置されている。即ち、放てきカバー８５の上面側には左右の上部カバー支持ブラケット８７を立設している。カバー支持ブラケット８７の上端側は、上述した支点プレート５８を取外した状態の集草支持体５９に、係止レバー８８にて着脱可能に固着する。また、放てきカバー８５の前面の下端側に左右の下部カバー支持ブラケット８９を配置し、上述した機体後面フレーム７２に左右の下部カバー支持ブラケット８９を蝶ネジ９０にて着脱可能に締結している。排出ダクト２９の後端側の左右側方及び上方及び後方が放てきカバー８５によって閉塞され、排出ダクト２９から後方下方の地面に向けて刈草８６が放出されるように構成している。
【００５０】
図７及び図８に示されるように、放てきカバー８５の多面形上面のコーナー部８５ａに対向した上部カバー支持ブラケット８７の下端側に切欠き孔８７ａが形成されている。その切欠き孔８７ａに上述した係止リング８０を貫通している。前進方向に向かって左側の上部カバー支持ブラケット８７を利用して、放てきカバー８５に係止リング８０を介して紐体７９が連結される。即ち、放てきカバー８５に紐体７９を介してスイッチ操作板７７が連結されることになる。
【００５１】
したがって、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての上部カバー支持ブラケット８７に、紐体７９を介して、スイッチ操作板７７を連結することになる。その結果、放てきカバー８５（上部カバー支持ブラケット）と、スイッチ操作板７７とは、常に一体的に取扱われるから、放てきカバー８５とスイッチ操作板７７とが各別に着脱操作される構造に比べ、走行機体１から集草ボックス３０を取外したときに、放てきカバー８５又はスイッチ操作板７７を紛失する確率を低減できる。また、走行機体１に放てきカバー８５を連結する場合、オペレータの不注意によって、スイッチ操作板７７の取付け操作をオペレータが忘れるのを防止できる。
【００５２】
次に、図９を参照しながら、本実施形態の芝刈機において、オペレータのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によって、エンジン９を自動的に停止させる制御構造について説明する。図９に示されるように、上述したエンジン９始動用のバッテリ２２と、上述したＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作（モア装置１６の駆動操作）を検出するオンオフ切換形スイッチ構造のＰＴＯクラッチセンサ５５と、上述した燃料タンク２０からエンジン９への燃料の供給を中止してエンジン９を停止させるエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド９１とを備える。バッテリ２２に、ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とを直列に接続する。
【００５３】
図９に示されるように、上述した運転座席１５にオペレータが座乗することによってオフ作動する座乗検知体としてのオンオフ切換形スイッチ構造のオペレータセンサ９２を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、オペレータセンサ９２を直列に接続する。したがって、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ９２がオン維持され、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によってＰＴＯクラッチセンサ５５がオンになることにより、エンジン停止ソレノイド９１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、運転座席１５にオペレータが座乗していない場合、オペレータセンサ９２がオンになり、モア装置１６の作動が禁止される。運転座席１５にオペレータが座乗している場合、オペレータセンサ９２がオフになり、モア装置１６を作動できる。
【００５４】
図９に示されるように、上述したブレーキペダル１３を制動位置（足踏み位置）に係脱可能に係止維持する駐車ブレーキとしてのパーキングレバー９３と、パーキングレバー９３によるブレーキペダル１３の係止動作（パーキングブレーキ作動状態）によってオン作動する駐車ブレーキ検知体としてのオンオフ切換形スイッチ構造のパーキングブレーキセンサ９４を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、パーキングブレーキセンサ９４を直列に接続する。したがって、パーキングレバー９３にブレーキペダル１３が係止されている状態で、パーキングブレーキセンサ９４がオンになり、ＰＴＯクラッチレバー１８のＰＴＯ入り操作によって、上述と同様に、エンジン９が自動的に停止される。パーキングブレーキ作動状態で、パーキングブレーキセンサ９４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。
【００５５】
図９に示されるように、上述したダンプレバー６７の刈草放出操作（集草ボックス３０のダンプ作動）によってオン作動するレバー操作センサ９５を備える。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、レバー操作センサ９５を直列に接続する。したがって、ＰＴＯクラッチレバー１８をＰＴＯ入り操作している場合、換言すると、モア装置１６を作動中、ダンプレバー６７が刈草放出操作されることにより、エンジン停止ソレノイド９１が作動してエンジン９を自動的に停止する。即ち、ダンプレバー６７の誤操作によって、排出ダクト２９の後端の開口から、集草ボックス３０の外側方に、刈草が放散されるのを防止できる。
【００５６】
図９に示されるように、上述した集草ボックス３０又は放てきカバー８５の少なくともいずれか一方が走行機体１の後方の集草姿勢位置に連結されている場合であって、集草検知体としてのスイッチ操作板７７が蝶ネジ７８によってスイッチホルダ７５に固着されている場合にオン作動するオンオフ切換形スイッチ構造の集草体センサ７４を備える（図５、図７参照）。ＰＴＯクラッチセンサ５５と、エンジン停止ソレノイド９１とに、集草体センサ７４を直列に接続する。したがって、集草ボックス３０及び放てきカバー８５のいずれも走行機体１の後方の集草姿勢位置に連結されていない場合、換言すると、集草ボックス３０及び放てきカバー８５のいずれも走行機体１から取外され、集草検知体としてのスイッチ操作板７７がスイッチホルダ７５から取外されている場合、集草体センサ７４がオンになり、モア装置１６の作動を禁止できる。即ち、モア装置１６からの刈草８６が排出ダクト２９の後端側の開口から周辺に広範囲に飛散するのを防止できる。
【００５７】
一方、走行機体１の後方の集草姿勢位置（草刈り作業姿勢位置）に、集草ボックス３０を連結した場合（図５参照）、又は放てきカバー８５を連結した場合（図７参照）、スイッチ操作板７７がスイッチホルダ７５に締結されることによって、集草体センサ７４がオフになり、モア装置１６を作動できる。したがって、図５に示すように、集草ボックス３０を連結した場合は、モア装置１６からの刈草８６が、排出ダクト２９を介して、集草ボックス３０内に搬出される。また、図７に示すように、放てきカバー８５を連結した場合は、モア装置１６からの刈草８６が、排出ダクト２９を介して、地上の所定位置（既刈り地表面）に放出される。
【００５８】
上記の記載及び図３、図５、図７、図９から明らかなように、走行機体１に搭載されたモア装置１６と、モア装置１６によって刈取られた草を搬出する排出ダクト２９と、排出ダクト２９からの刈草を集める集草体としての集草ボックス３０又は放てきカバー８５と、走行機体１に搭載されたエンジン９を停止するエンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド９１と、モア装置１６を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体としてのＰＴＯクラッチレバー１８とを備えてなる芝刈機において、モア装置１６を駆動するためのＰＴＯクラッチレバー１８の操作を検出するＰＴＯ入り検知体としてのＰＴＯクラッチセンサ５５と、走行機体１に集草ボックス３０又は放てきカバー８５が連結された状態を検出する集草検知体としての集草体センサ７４とを備え、走行機体１から集草ボックス３０又は放てきカバー８５を取外した状態で、モア装置１６を駆動すべくＰＴＯクラッチレバー１８を操作することによって、エンジン停止ソレノイド９１が作動するように構成したものであるから、走行機体１から集草ボックス３０又は放てきカバー８５を取外した状態で、オペレータがＰＴＯクラッチレバー１８を誤操作して、ＰＴＯクラッチが入り操作されても、そのＰＴＯクラッチレバー１８の誤操作によってエンジン９が停止されて、モア装置１６の刈草が前記排出ダクト２９から外側方に飛散するのを防止できる。即ち、走行機体１に集草ボックス３０又は放てきカバー８５を互換可能に連結して、草刈り作業を実行できる。例えば、刈草の集草が必要な場所では、走行機体１に集草ボックス３０を連結し、刈り跡を良好に仕上げることができる。一方、刈草の放てきが可能な場所では、走行機体１から集草ボックス３０を取外して、走行機体１に放てきカバー８５を連結し、刈草の集草手間を省くことができる。そのため、草刈り作業場所に応じて、集草ボックス３０又は放てきカバー８５を使い分けて、草刈り作業を実行でき、草刈り作業性を向上できる。
【００５９】
上記の記載及び図３、図５、図９から明らかなように、前記集草体は、走行機体１に着脱可能に連結する集草ボックス３０によって形成し、走行機体１に集草ボックス３０を連結するための連結具としての回動支軸６２に、集草体センサ７４の操作体としてのスイッチ操作板７７を連結するように構成したものであるから、走行機体１に対して集草ボックス３０を着脱する操作と関連して、スイッチ操作板７７によって集草体センサ７４を簡単に切換えることができる。そのため、集草ボックス３０を着脱する場合、集草体センサ７４を切換えるためのスイッチ操作板７７の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できる。
【００６０】
上記の記載及び図３、図７、図９から明らかなように、前記集草体は、走行機体に着脱可能に連結する放てきカバー８５によって形成し、放てきカバー８５に集草体センサ７４のスイッチ操作板７７を連結するように構成したものであるから、走行機体１に対して放てきカバー８５を着脱する操作と関連して、スイッチ操作板７７によって集草体センサ７４を簡単に切換えることができる。そのため、放てきカバー８５を着脱する場合、集草体センサ７４を切換えるためのスイッチ操作板７７の操作をオペレータが忘れるのを簡単に防止できる。
【００６１】
上記の記載及び図１、図２、図９から明らかなように、走行機体１の走行部としての後車輪６を制動状態に維持するための駐車ブレーキとしてのパーキングレバー９３の入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体としてのパーキングブレーキセンサ９４と、走行機体１の運転座席１５にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体としてのオペレータセンサ９２とを備え、モア装置１６を駆動中、パーキングレバー９３を入り作動した場合、又は運転座席１５からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、エンジン停止ソレノイド９１を作動させるように構成したものであるから、パーキングレバー９３の誤操作又は運転座席１５からのオペレータの移動等によって、モア装置１６が不適切に駆動されるのを簡単に防止でき、オペレータの運転操作性又は草刈り作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】芝刈機の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】ＰＴＯクラッチレバーの取付け構造を示す側面図である。
【図４】走行機体の後部と集草ボックスを示す側面図である。
【図５】図４の部分拡大側面図である。
【図６】図５の平面視説明図である。
【図７】走行機体の後部と放てきカバーを示す側面図である。
【図８】図７の背面視説明図である。
【図９】エンジンを停止させる制御回路図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 走行機体
６ 後車輪（走行部）
９ エンジン
１５ 運転座席
１６ モア装置
１８ ＰＴＯクラッチレバー（ＰＴＯ操作体）
２９ 排出ダクト
３０ 集草ボックス（集草体）
５５ ＰＴＯクラッチセンサ（ＰＴＯ入り検知体）
６２ 回動支軸（連結具）
７４ 集草体センサ（集草検知体）
７７ スイッチ操作板（操作体）
８５ 放てきカバー（集草体）
９１ エンジン停止ソレノイド（エンジン停止機構）
９２ オペレータセンサ（座乗検知体）
９３ パーキングレバー（駐車ブレーキ）
９４ パーキングブレーキセンサ（駐車ブレーキ検知体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、
前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、
前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、
前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項１】
走行機体に搭載されたモア装置と、前記モア装置によって刈取られた草を搬出する排出ダクトと、前記排出ダクトからの刈草を集める集草体と、前記走行機体に搭載されたエンジンを停止するエンジン停止機構と、前記モア装置を駆動又は停止操作するＰＴＯ操作体とを備えてなる芝刈機において、
前記モア装置を駆動するための前記ＰＴＯ操作体の操作を検出するＰＴＯ入り検知体と、前記走行機体に前記集草体が連結された状態を検出する集草検知体とを備え、
前記走行機体から前記集草体を取外した状態で、前記モア装置を駆動すべく前記ＰＴＯ操作体を操作することによって、前記エンジン停止機構が作動するように構成したことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する集草ボックスによって形成し、前記走行機体に前記集草ボックスを連結するための連結具に、前記集草検知体の操作体を連結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記集草体は、前記走行機体に着脱可能に連結する放てきカバーによって形成し、前記放てきカバーに前記集草検知体の操作体を連結するように構成したことを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
前記走行機体の走行部を制動状態に維持するための駐車ブレーキの入り作動を検出する駐車ブレーキ検知体と、前記走行機体の運転座席にオペレータが座乗したことを検出する座乗検知体とを備え、
前記モア装置を駆動中、前記駐車ブレーキを入り作動した場合、又は前記運転座席からオペレータが離れた場合の少なくともいずれか一方によって、前記エンジン停止機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１３１９１０（Ｐ２００８−１３１９１０Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２１２９２（Ｐ２００６−３２１２９２）
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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