苗移植機

【課題】畦等の機体側方位置から苗載台に苗を能率的に供給できるようにする。
【解決手段】機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段１０と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段１１とを設け、前記苗搬送手段１０は、間欠的に所定距離づつ苗を搬送する構成とする。また、前記苗搬送手段１０は、苗搬送方向に苗を並列に載置するようになっており、各苗載置位置の境界部に仕切り１０ａが設けられている構成とする。さらに、前記苗供給手段１１は、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台側が低位となるように傾斜させると共に、その傾斜状態で苗に振動を与えて、苗載台の上に滑り込ませて供給する構成とする。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦等の機体側方位置から苗載台に苗を供給することのできる苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、田植機で苗移植作業を行う場合、畦の上に補給用の苗を準備しておき、苗載台に搭載されている苗が残り少なくなったとき、随時機体を畦際に停車させて苗補給を行う。従来の苗移植機では、上記苗補給に際して、作業者が機体から下りて畦上の苗をいったん機体のフロア上に上げ、さらに作業者本人がフロア上に上がってフロア上の苗を苗載台に補給していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来は苗補給に際して作業者は二度の苗取扱動作を行わなければならなかったので、作業能率が悪く、作業者の肉体的な負担も大きかった。そこで、本発明は、畦等の機体側方位置から苗載台に苗を能率的に供給できるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、下記内容の発明をした。まず、第一の発明にかかる苗移植機は、機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗搬送手段は、間欠的に所定距離づつ苗を搬送することを特徴としている。
【０００５】次に、第二の発明にかかる苗移植機は、機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗搬送手段は、苗搬送方向に苗を並列に載置するようになっており、各苗載置位置の境界部に仕切りが設けられていることを特徴としている。
【０００６】また、第三の発明にかかる苗移植機は、機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗供給手段は、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台側が低位となるように傾斜させると共に、その傾斜状態で苗に振動を与えて、苗載台に滑り込ませて供給することを特徴としている。
【０００７】これら各発明による苗移植機に苗補給するには、作業者が畦等の機体の側方位置で苗搬送手段に苗を補給する。すると、苗搬送手段が苗を苗載台の近傍まで搬送し、その苗を苗供給手段が苗載台に供給する。したがって、作業者は苗補給のための作業を一度行うだけでよい。
【０００８】特に第一の発明の構成とすると、機体の側方位置で補給される苗を所定個数づつ一定ピッチで並ぶ状態で苗載台の近傍へ搬送することができる。このため、複数条植え苗移植機において、苗載台の各条部分に同時に苗を供給することが可能となり、苗供給作業の能率が向上する。
【０００９】また、第二の発明の構成とし、その仕切りの間隔を適正に設定しておけば、機体の側方位置で補給される苗を前記苗載台の各条部分に対応する位置まで搬送できる。このため、苗供給手段による苗載台への苗供給が正確に行える。
【００１０】さらに、第三の発明の構成とすると、苗載台の近傍へ搬送された苗を苗載台に無理なく安定して供給することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１及び図２は苗移植機の一種である乗用田植機を表している。この乗用田植機１は、四輪走行車体２の後方に、昇降リンク装置３を介して６条植の苗植付部４が昇降可能に連結されている。また、走行車体２の後部上方には、苗植付部４の苗載台４ａに苗を供給するための苗補給部５が設けられている。
【００１２】図３乃至図５は苗補給部を表している。苗補給部５は、機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを組み合わせたものであって、リフトシリンダ７で駆動するパンタグラフ式のリフト機構８を介して昇降可能に支持された左右に長い昇降枠９に、前記苗搬送手段としての搬送ベルト１０及び苗供給手段としての左右一対の苗供給シリンダ１１，１１等が組み付けられている。
【００１３】搬送ベルト１０は、昇降枠９の左右端部に回転自在に支承された軸心が前後方向を向く一対のプーリ１３Ａ，１３Ｂに掛けられており、上部が支持プレート１４によって下側から摺動自在に支持されている。搬送ベルト１０の外周面の約半分の領域（図では上面）には、苗載台の各条部分の幅に対応するピッチで苗載置位置の境界を示す仕切りとしてのラグ１０ａが形成されている。駆動プーリである右プーリ１３Ａは正逆両方向に回転可能なモータ１５で駆動されるようになっており、搬送ベルト１０は上部が左へ移動する方向及び左へ移動する方向のいずれにも作動可能である。また、従動プーリである左プーリ１３Ｂは、伸縮可能なロッド１６を介して昇降枠９に左右方向にスライド可能に取り付けられている。このため、搬送ベルト１０が伸びたり縮んだりした場合、該搬送ベルト１０の張力を調整できる。
【００１４】前記支持プレート１４はプーリ１３Ａ，１３Ｂの上端よりも若干高い位置に設けられており、搬送ベルト１０の上面左右端部は若干外下がりに傾斜している。また、搬送ベルト１０の左右端部よりも外側に、該ベルトの左右端部より若干高く苗ガイド１８が昇降枠９に固定して設けられている。さらに、苗補給時における搬送ベルト１０の停止位置では、最外側のラグ１０ａがベルト上面よりも低くなっている。これらのことから、苗取板１９に載せたマット状苗Ｍを搬送ベルト１０の左右端部に補給しやすい。
【００１５】前記苗取板１９は苗箱からのマット状苗の取り出しに使用される道具で、本苗移植機用の苗取板は、図８に示すように、平板状の苗載せ部１９ａの長手方向一端部に側面視逆Ｕ字形のガイド部１９ｂが形成されている。苗補給に際し、苗を載せた苗取板１９を、搬送ベルト１０の前側に設けられたガイドレール２０にガイド部１９ｂを嵌合させた状態で搬送ベルト１０の上に載置する。搬送ベルト１０の作動に伴い、苗を載せた苗取板１９がガイドレール２０に案内されながら搬送される。ガイドレール２０の左右端部は背面視円弧状に形成されているので、苗取板のガイド部１９ｂを側方からガイドレール２０に嵌めやすい。
【００１６】前記ガイドレール２０は、昇降枠９の外端部に設けた左右方向の回動軸２２に回動自在に取り付けられている。そして、前記回動軸２２と一体回動する苗供給アーム２３に、基部を昇降枠９に回動自在に枢着した苗供給シリンダ１１のピストンロッドが連結されている。苗供給シリンダ１１を収縮させると、ガイドレール２０が回動軸２２に支点にして上方に回動する。
【００１７】苗補給部の作動は、下記の各スイッチ、センサ類からの情報に基づき制御装置３０によって制御されている（図７参照）。畦苗補給スイッチ３１（Ｌ，Ｒ）は、苗補給作業を開始するときに操作する押しボタン式スイッチである。苗供給スイッチ３２（Ｌ，Ｒ，Ｆ）は、苗載台の近傍に搬送された苗を苗載台に供給するときに操作する押しボタン式スイッチである。これら畦苗補給スイッチ３１及び苗供給スイッチ３２は、昇降枠９の左右端面に取り付けられたコントロールパネル３３にそれぞれ設けられている。また、苗供給スイッチ３２は操縦席２ａ近傍の操作パネル２ｂにも設けられている。
【００１８】苗補給感知スイッチ３５（Ｌ，Ｒ）は、搬送ベルト１０の左右端部に苗が載置されたことを感知する。ロータリエンコーダ３６は、右プーリ１３Ａの回転量から搬送ベルト１０の作動量を検出する。ベルト中央感知スイッチ３７は、搬送ベルト１０のラグがある領域の中心（ベルト中心）が機体の左右中心にあることを感知する。
【００１９】リフトセンサ３９は、リフト機構８による昇降枠９のリフト量を検出する。苗供給アームスイッチ４０（１，２）は、苗供給アームの回動範囲を定めるスイッチである。苗載台横位置センサ４１は、苗植付部４の苗載台４ａが左右往復行程のどこに位置しているかを検出する。昇降リンクセンサ４２は、昇降リンク装置３のリンク角度から苗植付部４の高さを検出する。
【００２０】苗補給を行うに際しては、補給用の苗が置かれている畦に機体を横付けする。そして、畦側の畦苗補給スイッチ３１を押すと、前回補給作業終了時のベルト中心が機体の左右中心にある状態から、搬送ベルト１０の上部が畦側に６ラグピッチ分だけ移動して初期位置に復帰する。搬送ベルト１０上に前回補給時の空の苗取板１９が載っている場合は、搬送ベルト１０の復帰作動時に人手で苗取板１９を回収する。
【００２１】初期位置に復帰した搬送ベルト１０の畦側端部に、前述の要領で苗取板１９ごと苗を補給する。すると、苗補給感知スイッチ３５が感知することにより、モータ１５が所定方向に回転して、搬送ベルト１０の上部が畦と反対側へ移動する。ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づくベルト移動距離が１ラグピッチになると、搬送ベルト１０の作動が停止する。以下同様に、搬送ベルト１０への苗補給及び搬送ベルト１０の作動が繰り返される。６枚目の苗を載せた搬送ベルト１０の作動を停止させるときは、ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づくベルト移動距離からではなく、ベルト中央感知スイッチ３７がベルト中心を感知した時点で停止させる。このようにすると、ベルトとプーリとのスリップ等により、ロータリエンコーダ３６の検出結果に基づくベルト移動距離と実際の移動距離との間に誤差があったとしても、その誤差が蓄積されて大きくならない。
【００２２】６枚の苗が苗載台の近傍へ搬送されたなら、苗供給スイッチ３２を押す。どの苗供給スイッチ３２を押してもよい。すると、図６に示すように、苗植付部４が昇降リンク装置３が水平になる高さまで上昇すると共に、リフト機構８が作動して昇降枠９が苗載台に対応する高さまで上昇する。次いで、苗供給シリンダ１１，１１が収縮し、ガイドレール２０がＰ１位置まで回動する。苗取板１９は後ろ下がりに傾斜し、苗取板１９上の苗が苗載台４ａに滑り落ちる。さらに、苗供給シリンダ１１，１１が伸縮作動することにより、ガイドレール２０はＰ１位置とＰ２位置の間を揺動する。これにより、苗取板１９に振動を与えて、苗取板１９に付着したままの苗を振り落とす。その後、苗供給シリンダ１１，１１が伸長作動して、ガイドレール２０は元の位置に戻る。これらの苗供給作動は、苗載台４ａが左右行程の中心に位置しているときだけしか行わないように制御されている。
【００２３】昇降リンク装置３が水平である状態にある苗植付部４の位置で苗載台４ａに苗供給を行う構成としたのは、次の理由による。すなわち、昇降リンク装置３が上記状態にあるとき苗植付部４は最も後方に位置する。したがって、苗植付部４を走行車体２からあまり離して設けることなく、走行車体２の操縦座席２ａと苗植付部４の間に苗補給部５を配置することが可能なのである。
【００２４】次に、図９及び図１０は異なる苗補給部を表している。この苗補給部５は、搬送ベルト１０の全域にわたって苗載台４ａの各条苗載せ部の幅に対応するピッチでラグ１０ａが形成されており、搬送ベルト１０の移動経路に近接する任意位置にラグを検出するベルト位置センサ５０が設けられている。ベルト位置センサ５０は静電容量型の近接スイッチであって、テンションプーリ１３Ｃと一体に上下動するように平行リンク５１に支持されている。このため、ベルトに弛みが生じてもベルト位置センサ５０からラグ１０ａまでの距離が一定に保たれ、ラグを正確に検出できる。
【００２５】搬送ベルト１０の畦側端部に苗を補給すると、それを苗補給感知スイッチ３５が感知して、搬送ベルト１０の上部が畦と反対側へ移動する。１ラグピッチ移動してベルト位置センサ５０が次のラグを検出すると、搬送ベルト１０の作動が停止する。以下同様に、搬送ベルト１０の苗補給及び搬送ベルト１０の作動が繰り返され、６枚の苗が苗載台４ａの近傍まで搬送される。このように、搬送ベルト１０のラグを直接検出することにより搬送ベルト１０の作動停止タイミングを決定する構成とすると、搬送ベルト１０の伸び縮み等に関係なく、常に搬送ベルト１０の移動量が正確である。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、畦等の機体の側方位置で搬送手段に苗を供給するだけで苗載台に苗を補給できるものであって、供給される苗を所定個数づつ一定ピッチで並ぶ状態で苗載台の近傍へ搬送することができるほか、供給される苗を苗載台の各条部分に対応する位置まで搬送することも可能で、苗載台の近傍へ搬送された苗を苗載台に無理なく安定して供給することができるので、苗補給作業を正確かつ能率的に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の植付作業時の状態を示す側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】苗補給部の背面図である。
【図４】苗補給時の状態を示す苗搬送手段の左端部の背面図である。
【図５】苗補給部の要部の側面図である。
【図６】乗用田植機の苗補給時の一状態を示す側面図である。
【図７】苗補給部の制御系統のブロック図である。
【図８】苗取板の斜視図である。
【図９】異なる苗補給部の背面図である。
【図１０】その要部を拡大して表した図である。
【符号の説明】
１乗用田植機（苗移植機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
４ａ苗載台
５苗補給部
８リフト機構
１０搬送ベルト（苗搬送手段）
１０ａラグ（仕切り）
１１苗供給シリンダ（苗供給手段）
１９苗取板
２０ガイドレール

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗搬送手段は、間欠的に所定距離づつ苗を搬送することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗搬送手段は、苗搬送方向に苗を並列に載置するようになっており、各苗載置位置の境界部に仕切りが設けられていることを特徴とする苗移植機。
【請求項３】機体の側方位置から苗載台の近傍まで苗を搬送する苗搬送手段と、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台に供給する苗供給手段とを具備し、前記苗供給手段は、苗載台の近傍まで搬送された苗を苗載台側が低位となるように傾斜させると共に、その傾斜状態で苗に振動を与えて、苗載台に滑り込ませて供給することを特徴とする苗移植機。

【図１】