茶園作業機の刈刃装置

【課題】摘採、剪枝作業を行う茶園作業機の摘採装置のフレームにおいて、バリカン型の刈刃の脱着を容易にする。
【解決手段】摘採、剪枝作業を行う茶園作業機の摘採装置のフレームにおいて、刈刃駆動部に設けた駆動側の繋合子と、バリカン型の刈刃を備えた刈刃セットに設けた被駆動側の繋合子の繋合、分離を可能にすることにより、茶園作業機の摘採装置のフレームから、駆動部を外すことなく、刈刃セットのみを分離可能となり、刈刃の脱着が容易になる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯状に植栽された茶畝に沿って走行しながら、茶枝葉の摘採、剪枝作業を行う茶園作業機の、摘採装置の刈刃の交換構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
茶園作業機の刈刃の交換構造に関しては、特許文献１、特許文献２、特許文献３などがある。又、刈刃駆動部を刈刃の中央に配置したものは、特許文献４がある。
【特許文献１】特開２００１-１６９６３７号公報
【特許文献２】特開２００１-１９０１２９号公報
【特許文献３】特開２００３-０２３８３５号公報
【特許文献４】特開平１１-３１８１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１、２で示すものは、往復運動をするバリカン型刈刃と、その刈刃を保持する刈刃ガイドが一体化となった刈刃セット側に、刈刃に往復運動を与えるクランク機構が設けてあり、クランク軸を回転させる動力となるモータは、摘採装置フレーム側に設けてある。クランク軸とモータ軸はカップリングで連結してある。従って、刈刃セットを摘採装置フレームから外すと、クランク機構は刈刃セット側に残り、モータは摘採装置フレーム側に残ることになる。特許文献３に示すものは、クランク機構とモータを組合せた往復駆動装置が、刈刃セット側と一体になっていて、刈刃セットと一緒に、往復駆動装置も摘採装置フレームから外れることになる。特許文献１、２、３に示すものは、往復駆動装置が刈刃の端に設けてある。一方、特許文献４に示すものは、往復駆動装置を刈刃の中央に配置してあるが、刈刃セットと摘採装置フレームを分離することは出来ない。
往復運動する刈刃は磨耗、破損するので、定期的に刈刃の交換、研磨の必要が生じる。このとき、刈刃セットを摘採装置フレームから外す必要があるが、往復駆動装置まで外す必要はない。
【０００４】
この発明は、刈刃と刈刃ガイドを組合せた刈刃セットだけを、往復駆動装置を摘採装置フレーム側に残したまま、外すことが出来る刈刃装置を提供すること、さらに、往復駆動装置を刈刃の中央に配置した場合にも、適用可能な刈刃装置を提供すること、を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の第一手段は、茶畝を跨いだ門型の機体に、バリカン型の刈刃を備えた摘採装置を取り付け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝作業を行う茶園作業機において、上記摘採装置は、バリカン型の刈刃セットと摘採装置フレームよりなるものであって、摘採装置フレームは刈刃セットの後方に取付けた案内板よりなり、刈刃駆動部を備えており、刈刃セットは左右に往復運動をするバリカン型の刈刃と、刈刃を摺動可能に保持する刈刃ガイドよりなるものであって、刈刃セットは摘採装置フレームと脱着自在であり、刈刃駆動部の駆動側の繋合子と、バリカン型刈刃の被駆動側の繋合子を、脱着自在に繋合させることにより、刈刃の駆動をさせるようにした茶園作業機の刈刃装置。
【０００６】
第二手段は、第一手段のバリカン型刈刃の後方に突起を出し、刈刃駆動部の回転軸に偏心して設けてある円盤を、該突起で挟むようにして繋合させ、バリカン型刈刃に往復運動を伝えるようにした刈刃装置。
【０００７】
第三手段は、第一手段のバリカン型刈刃の後方に突起を出し、刈刃駆動部に支点を中心として回動可能なレバーを設け、刈刃駆動部の回転軸に偏心して取付けてある円盤を、該レバーで挟むようにし、該レバーの他端に溝を設けて、該突起を繋合させ、バリカン型刈刃に往復運動を伝えるようにした刈刃装置。
【０００８】
第四手段は、第一、第二、第三手段において、バリカン型刈刃の長手方向の中央部に、刈刃駆動部が配置されるようにした刈刃装置。
【発明の効果】
【０００９】
バリカン型の刈刃を備えた茶園作業機は、近年乗用型が増え大型になっている。茶園での作業の状況に応じて、茶葉を刈る摘採用、茶樹の整枝をする剪枝用、など刈刃を交換する必要がある。また、刈刃は使用するに従って磨耗し切れなくなる。一定時間使用したら、新しい刈刃と交換し、磨耗した刈刃は研磨する必要が生じる。
【００１０】
特許文献１，２，３などの発明により、比較的容易に摘採装置フレームから、刈刃セットを取外し、刈刃の交換が出来るようになっている。しかしこれらは、往復駆動装置まで外さねばならない構造となっている。
【００１１】
手段１，２、３の発明により、本当に交換の必要な刈刃セットだけを、取外すことが可能となった。また手段４の発明により、往復駆動装置を中央に配置することの利点を持ったまま、刈刃の交換が出来るようになった。
【００１２】
この発明により、交換用の刈刃セットは、往復駆動部を備えている必要がないので、構造が簡単になり、軽量化され、コストダウンになった。また、交換作業も、更に簡単に行うことが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は乗用型茶葉摘採機の正面図、図２は平面図、図３は側面図である。１は機体であって作業者が乗って、茶畝に沿って走行しながら、茶葉を摘採する。機体１の前部には摘採装置２が付いている。摘採装置２の後方には茶袋３が取付けてあり、摘採された茶葉は摘採装置２の前方から吹付ける風に吹き飛ばされて、茶袋３に収容される。
【００１４】
図４は摘採装置の平面図、図５は正面図である。摘採装置２の前面には下側に向けて凹に湾曲した対をなす、バリカン型の刈刃４、４’が備えてある。刈刃４、４’は刈刃ガイド５で保持されて、左右に往復運動をする。５は刈刃駆動用の油圧モータである。６は往復駆動装置であり、油圧モータ５と回転軸７で繋げてあり、油圧モータ５の回転運動を往復運動に転換し、刈刃４、４’を駆動する。摘採装置２の中央部はＵ字型をした支柱８で支えてあり、両端は側面案内板９、底面は底板１０で囲んである。摘採された茶葉は左右の案内板と底板に誘導されて、茶袋３に収容される。回転軸７には支柱８に茶葉が引っ掛かるのを防ぐ為に、払落し具１１が付けてあり、回転軸７と一緒に回転する。
【実施例１】
【００１５】
往復駆動装置６の第二手段を実施例１として、図６，７，８，９に示す。図６は詳細平面図であり、図７は図６から刈刃４、４’と刈刃ガイド１７を組付けた刈刃セットの部分を、往復駆動部から引出した状態を示している。図８は図６の詳細断面図であり、図９は往復駆動装置のケースから、刈刃セットの部分を分離した状態を示す断面図である。１２は上ケース、１３は下ケースである。ケース内には円盤上１４、円盤下１５が回転軸７に偏心して固定してある。円盤上１４と円盤下１５は１８０度反対方向に偏心して、クランクを形成している。１６は上下の円盤を固定する為の固定円盤である。円盤１４と１５の直径は同じ寸法である。偏心寸法の２倍だけ、刈刃４、４’は互いに反対方向に往復移動する。上下一対となったバリカン型の刈刃４、４’は、刈刃ガイド１７に沿って一定の間隔で多数設けてある、刃押えボルト１８によって、刈刃ガイド１７に取付けられている。刃押えボルト１８は、刈刃４、４’の往復運動を妨げないように、刈刃ガイド１７に締付けてある。刈刃ガイド１８はボルト１９によって、上ケース１２に固定される。ボルト１９を外すことによって、刈刃セットを往復駆動装置６から離すことが出来る。２０、２１はそれぞれＵ字型の角であり、上側の刈刃４に角２０が、下側の刈刃４’に角２１が固着されている。Ｕ字型の角の内巾は円盤１４,１５の直径に合わせてある。Ｕ字型の角２０,２１を円盤１４,１５に合わせて、刈刃セットを往復駆動装置６に差込み組合せる。
【００１６】
図１０,１１,１２,１３,でクランク軸７の回転と刈刃４、４’の動きの関係を説明する。実施例ではクランク半径７.５ｍｍ、刈刃移動寸法１５ｍｍ、刈刃ピッチ３０ｍｍとする。図１０は円盤１４,１５が、中心線上に前後に並んだ状態を示している。このとき、Ｕ字角は上下に重なっており、上刃と下刃は左右に１５ｍｍずれた状態である。説明し易くする為に図１０,１１,１２,１３では、上刃、下刃の位置を前後にずらして示してある。上刃にはａ,ｂ,ｃ,下刃にはａ',ｂ',ｃ',ｄ',と記号を付ける。クランク軸７を右に９０度回転させると、上刃ａ,ｂ,ｃ,は７.５ｍｍ左に移動し、下刃ａ',ｂ',ｃ',ｄ',は右に移動し、上刃ａとａ'は重なり、他の刃もそれぞれ重なり合い図１１の状態となる。更にクランク軸７を右に９０度回転させると、上刃ａ,ｂ,ｃ,は右に戻り、下刃ａ',ｂ',ｃ',ｄ',は左に戻り、図１２の状態となる。更に更にクランク軸７を９０度右に回転させると、そのまま、上刃ａ,ｂ,ｃ,は右に移動し、下刃ａ',ｂ',ｃ',ｄ',は左に移動し、上刃ａは下刃ｂ’と重なり、図１３の状態となる。更に右に９０度回転すると図１０の状態に戻る。この様なことを繰り返して刈刃４,４’は往復運動を繰り返して摘採作業を行う。
【実施例２】
【００１７】
往復駆動装置６の第三手段を実施例２として、刈刃駆動側の繋合子と、バリカン型刈刃側の繋合子の関係を図１４,１５に示す。この実施例２はクランク軸７を刈刃から出来るだけ離し、中央の支柱８の中に入れる場合、利用できる。図１４は実施例２の往復駆動部の詳細平面図、図１５は図１４の断面図である。
２７は上ケース、２８は下ケースである。バリカン型刈刃の長手方向の中央部には、上刃４には突起２２が、下刃４’には突起２３が設けてある。往復駆動部のケースの後部には支点ピン２６が設けてある。この支点ピン２６には上レバー２４、下レバー２５が嵌めてある。上レバー２４、下レバー２５の先端はＵ字型の溝になっており、上レバー２４には突起２２が、下レバーには突起２３が繋合している。上下のレバーのほぼ中ほどには、楕円の孔が明けてあり、クランク軸７の円盤が、上レバー２４には円盤１４が、下レバー２５には円盤１５が、この孔の部分で嵌め合わせてある。
【００１８】
クランク軸７を回転させると、レバー２４、２５は支点ピン２６を中心として遥動し、レバーの先端は往復運動をする。レバー先端のＵ字溝に繋合している突起２２、２３を介して刈刃４、４’を往復運動させる。円盤１４と円盤１５は反対方向に偏心させてあるので、上刃４と下刃４’は反対方向に往復運動をする。この動作は実施例１で説明したものと同じである。ボルト１９を外し、刈刃ガイド１７と刈刃４，４’を組合せてある刈刃セットを手前に引き出すと、突起２２、２３とレバー２４、２５の繋合が外れ、刈刃セットを往復駆動部から外すことができる。組付けるときはこの逆の手順で、突起２２,２３をレバー２４,２５のＵ字溝に合せて、往復駆動部に差込み、ボルト１９で固定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の刈刃装置を備えた茶園作業機の正面図。
【図２】茶園作業機の平面図。
【図３】茶園作業機の側面図。
【図４】摘採装置の平面図。
【図５】摘採装置の正面図。
【図６】実施例１で往復駆動装置６の詳細を示す平面図。
【図７】実施例１で往復駆動装置６のケースから、刈刃セットを引き抜いた状態を示す平面図。
【図８】実施例１で往復駆動装置６の詳細を示す断面図。
【図９】実施例１で往復駆動装置６のケースから、刈刃セットを引き抜いた状態を示す断面図。
【図１０】刈刃の動きを示す往復駆動機構で円盤１４が手前で円盤１５が後ろの状態の説明図。
【図１１】刈刃の動きを示す往復駆動機構で円盤１４が左で円盤１５が右の状態の説明図。
【図１２】刈刃の動きを示す往復駆動機構で円盤１４が後で円盤１５が前の状態の説明図。
【図１３】刈刃の動きを示す往復駆動機構で円盤１４が右で円盤１５が左の状態の説明図。
【図１４】実施例２で往復駆動部６を示す詳細平面図。
【図１５】実施例２で往復駆動部６の断面図
【符号の説明】
【００２０】
１機体
２摘採装置
３茶袋
４刈刃上
４’ 刈刃下
５油圧モータ
６往復駆動装置
７クランク軸
８支柱
９側面案内板
１０底板
１１払落し具
１２上ケース
１３下ケース
１４円盤上
１５円盤下
１６固定円盤
１７刈刃ガイド
１８刃押えボルト
１９ボルト
２０角（上）
２１角（下）
２２突起上
２３突起下
２４レバー上
２５レバー下
２６支点ピン
２７上ケース
２８下ケース

【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いだ門型の機体に、バリカン型の刈刃を備えた摘採装置を取り付け、茶畝に沿って走行しながら、摘採、剪枝作業を行う茶園作業機において、上記摘採装置は、バリカン型の刈刃セットと摘採装置フレームよりなるものであって、摘採装置フレームは刈刃セットの後方に取付けた案内板よりなり、刈刃駆動部を備えており、刈刃セットは左右に往復運動をするバリカン型の刈刃と、刈刃を摺動可能に保持する刈刃ガイドよりなるものであって、刈刃セットは摘採装置フレームと脱着自在であり、刈刃駆動部の駆動側の繋合子と、バリカン型刈刃の被駆動側の繋合子を、脱着自在に繋合させることにより、刈刃の駆動をさせることを特徴とした茶園作業機の刈刃装置。
【請求項２】
バリカン型刈刃の後方に突起を出し、刈刃駆動部の回転軸に、偏心して取付けてある円盤を、該突起で挟むようにして繋合させ、バリカン型刈刃に往復運動を伝えることを特徴とした請求項１記載の茶園作業機の刈刃装置。
【請求項３】
バリカン型刈刃の後方に突起を出し、刈刃駆動部に支点を中心として回動可能なレバーを設け、刈刃駆動部の回転軸に偏心して取付けてある円盤を、該レバーで挟むようにし、該レバーの他端に溝を設けて、該突起を繋合させ、バリカン型刈刃に往復運動を伝えることを特徴とした請求項１記載の茶園作業機の刈刃装置。
【請求項４】
バリカン型刈刃の長手方向の中央部に、刈刃駆動部が配置されるようにしたことを特徴とした請求項１、または請求項２、または請求項３記載の茶園作業機の刈刃装置。

【図１】