草刈機
【課題】自走車の後部に連結される支持フレームと、支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、集草容器を支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置の脱着を操作面、コスト面で有利に行えるようにする。
【解決手段】支持フレーム３１に設けた回収装置側連結部４０と、自走車に設けた車体側連結部５０と、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に脱着自在に連結する連結機構６０とを備えてある。集草容器４２を支持台機構７０を介して地面Ｇに支持させた状態で駆動機構３４が操作されると、支持フレーム３１が駆動機構３４によって集草容器３２に対して昇降操作されて回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して移動して、連結機構６０が回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結する状態と、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結を解除した状態とに切り換わる。
【解決手段】支持フレーム３１に設けた回収装置側連結部４０と、自走車に設けた車体側連結部５０と、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に脱着自在に連結する連結機構６０とを備えてある。集草容器４２を支持台機構７０を介して地面Ｇに支持させた状態で駆動機構３４が操作されると、支持フレーム３１が駆動機構３４によって集草容器３２に対して昇降操作されて回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して移動して、連結機構６０が回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結する状態と、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結を解除した状態とに切り換わる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した草刈機として、従来、たとえば特許文献１に記載された草刈機があった。
特許文献１に記載された草刈機では、機体後部に連結された支持フレームと、この支持フレームに上部リンクと下部リンクと縦リンクとを介して支持された集草容器と、支持フレームの下部と下部リンクとに亘って架設された油圧シリンダとを備えている。
油圧シリンダは、下部リンクを支持フレームに対して上下に揺動操作することにより、集草容器を支持フレームに対して昇降操作する。
【０００３】
この種の草刈機では、従来、支持フレームを自走車に連結ボルトによって連結されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３８３２２号公報（段落〔００１６〕、図１，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
草刈機では、刈り草を集草容器に回収しながらの作業に替えて、マルチング作業の如く、刈り草を作業箇所に放出しながらの作業を行なわれることがある。この場合、従来の草刈機では、刈草回収装置をクレーンやリフターによって支持させるとともに数多くの連結ボルトによる連結を解除して刈草回収装置の取り外しを行なう必要があることから、刈草回収装置を連結したままにして作業されるか、あるいはリフターなどの支持装置と、工具とを準備するとともに使用して手間を掛けて刈草回収装置を取り外す必要があった。
また、従来の草刈機では、刈草回収装置の取り外しには、工具や支持装置を準備する必要があるとともに手間が掛かることから、自走車を草刈り以外の作業目的に流用しにくくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、刈草回収装置の脱着を操作面でもコスト面でも有利に行える草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機において、
前記支持フレームに設けた回収装置側連結部と、前記自走車に設けた車体側連結部と、前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に脱着自在に連結する連結機構とを備え、
前記集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態で前記駆動機構が操作されることにより、前記支持フレームが前記駆動機構によって前記集草容器に対して昇降操作されて前記回収装置側連結部が前記車体側連結部に対して移動して、前記連結機構が前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に連結する状態と、前記回収装置側連結部の前記車体側連結部に対する連結を解除した状態とに切り換わるよう構成してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態にして駆動機構を操作すれば、この駆動機構によって支持フレームが集草容器に対して昇降操作されて回収装置側連結部が車体側連結部に対して移動し、回収装置側連結部と車体側連結部との連結機構による連結を解除した状態になって支持フレームを自走車から取り外したり、回収装置側連結部と車体側連結部との連結機構による連結が可能になって支持フレームを自走車に連結したりできる。これにより、刈草回収装置の荷重を地面で支持させながら回収装置側連結部を駆動機構の駆動力によって車体側連結部に対して移動させて、刈草回収装置を自走車から取り外したり自走車に連結したりできる。
【０００９】
したがって、従来の草刈機の如く特別な工具や支持装置を準備せずとも、かつ従来の草刈機に比して少ない連結や連結解除の手間を掛けるだけで刈草回収装置を脱着することができ、刈り草を集草容器に回収する草刈り作業のための状態と、自走車を刈草回収装置が無いコンパクトかつ軽量な状態にして行なう草刈り作業のための状態とに安価にかつ操作簡単に切り換えることができる。また、自走車を刈草回収装置が無い状態にして草刈り以外の目的の作業に流用しやすい。
【００１０】
本第２発明では、前記支持台機構は、前記集草容器に下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに昇降切り換え自在に備えられたスタンドである。
【００１１】
本第２発明の構成によると、スタンドを下降使用姿勢に切り換えることにより、刈草回収装置を地面に支持させながら自走車に脱着することができ、スタンドを上昇格納姿勢に切り換えることにより、集草容器を草刈り作業に支障が無い状態で自走車に支持させることができる。
【００１２】
したがって、特別な台部材を準備せずともスタンドを下降使用姿勢に切り換えるだけで迅速に刈草回収装置を自走車から取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１４】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体フレーム４の前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構６とを備えている。前記動力取り出し機構６は、前記エンジン５の車体前方向きの出力軸５ａによる出力が伝動ベルト９を介して入力軸６ａに伝達され、この入力軸６ａの駆動力を出力軸６ｂから回転伝動軸７を介して草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の上面側に位置する刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１５】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１６】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の前記刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１は、一本の回転支軸１４によって連動されている。前記左側の前揺動リンク１１にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１７】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって前揺動リンク１１が揺動操作されることによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００１８】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００１９】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト８による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００２０】
図２は、前記刈草回収装置３０の側面図である。この図と図１とに示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１と前記集草容器３２とを備える他、前記支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端側の下端部とを連結しているリンク機構３３と、集草容器３２の両横側に設けた油圧シリンダで成る昇降シリンダ３４と、集草容器３２の後端側の下方に設けた油圧シリンダで成る一つのダンプシリンダ３５と、集草容器３２の両横側に設けた排出口開閉リンク３６とを備えている。
【００２１】
前記支持フレーム３１は、左右一対の車体上下向きのメインフレーム３１ａ，３１ａと、前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの上部どうしを連結している車体横向きの上連結フレーム３１ｂと、前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの中間部どうしを連結している車体横向きの中連結フレーム３１ｃとを備えて構成してある。
【００２２】
前記リンク機構３３は、前記支持フレーム３１の前記左側のメインフレーム３１ａの上端部に位置する支持部３１ｄから車体後方向きに上下揺動自在に延出された上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、前記支持フレーム３１の前記右側のメインフレーム３１ａの上端部に位置する支持部３１ｄから車体後方向きに上下揺動自在に延出された上下一対の昇降リンク３３ａ,３３ｂと、前記左側の上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂの延出端部と前記右側の上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂの延出端部とに連結された容器支持体３３ｃとを備えて構成してある。前記各昇降リンク３３ａ，３３ｂと前記容器支持体３３ｃとは相対回転自在に連結しており、前記リンク機構３３は、集草容器３２を支持フレーム３１に昇降自在に支持させている。
【００２３】
前記左側の昇降シリンダ３４は、前記左側の昇降リンク３３ｂと前記支持フレーム３１の前記左側のメインフレーム３１ａの下部とにわたって連結され、前記右側の昇降シリンダ３４は、前記右側の昇降リンク３３ｂと前記支持フレーム３１の前記右側のメインフレーム３１ａの下部とにわたって連結されている。
【００２４】
つまり、左右一対の昇降シリンダ３４，３４は、リンク機構３３を支持フレーム３１に対して上下に揺動操作し、これによって集草容器３２を前記搬送ダクト８の後端部の後方箇所に下降した下降回収位置（図１参照）と前記搬送ダクト８の後端部の後方上方箇所に上昇した上昇排出位置（図３参照）とに昇降操作する。
【００２５】
前記集草容器３２は、前記容器支持体３３ｃに回転支軸３７を介して支持された容器本体３２ａと、この容器本体３２ａの後端側に位置する刈り草排出口３２ｂを開閉する排出口蓋３２ｃとを備えて構成してあり、前記回転支軸３７の集草容器横向き軸芯まわりに容器支持体３３ｃに対して上下に揺動して、図３に示す如く前記刈り草排出口３２ｂが下向きになり、容器本体３２ａの前端側に位置する刈り草回収口３２ｄが上向きになった上昇排出姿勢と、図１，２に示す如く前記刈り草回収口３２ｄが車体前方向きになり、前記刈り草排出口３２ｂが車体後方向きになった下降回収姿勢とに切り換わる。
【００２６】
前記ダンプシリンダ３５は、集草容器３２の横幅方向での中間部の下方で前記回転支軸３７に一体回転自在に設けたダンプアーム３８と前記容器支持体３３ｃとにわたって連結されており、前記ダンプアーム３８を回転支軸３７の軸芯まわりに揺動操作して回転支軸３７を回転操作することにより、集草容器３２を前記上昇排出姿勢と前記下降回収姿勢とに切り換え操作する。前記ダンプシリンダ３５と前記ダンプアーム３８とは、集草容器３２が下降回収姿勢に切り換わった状態において、容器本体３２ａの底板３２ｅに屈曲部を備えさせて集草容器３２の下側に設けた収容空間Ｓ（図２参照）に収容される。
【００２７】
前記左側の排出口開閉リンク３６は、前記排出口蓋３２ｃの左側を容器本体３２ａの枠部材３２ｆに揺動開閉自在に連結している連結アーム３９と前記容器支持体３３ｃの左側端部とにわたって連結されている。前記右側の排出口開閉リンク３６は、前記排出口蓋３２ｃに右側を容器本体３２ａの枠部材３２ｆに揺動開閉自在に連結している連結アーム３９と前記容器支持体３３ｃの右側端部とにわたって連結されている。
【００２８】
つまり、左右一対の排出口開閉リンク３６，３６は、容器支持体３３ｃの集草容器本体３２ａに対する揺動によって前記連結アーム３９を連結軸３９ａの軸芯まわりに閉じ側や開き側に揺動操作し、集草容器３２が下降回収姿勢に切り換えられた場合、排出口蓋３２ｃを閉じ状態に切り換え、集草容器３２が上昇排出姿勢に切り換えられた場合、排出口蓋３２ｃを開き状態に切り換える。
【００２９】
図３は、刈草回収装置３０の刈り草排出状態での側面図である。この図に示すように、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４を伸長操作すると、リンク機構３３が左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって上昇揺動操作され、集草容器３２が上昇排出位置に上昇操作される。ダンプシリンダ３５を伸長操作することにより、ダンプアーム３８がダンプシリンダ３５によって後方側に揺動操作され、集草容器３２が上昇排出姿勢に上昇揺動操作される。このとき、前記左右一対の排出口開閉リンク３６，３６による連結アーム３９の開き側への揺動操作により、排出口蓋３２ｃが開き状態に切り換え操作されて刈り草排出口３２ｂが開き状態になり、集草容器３２は、貯留していた刈り草を刈り草排出口３２ｂから落下させて排出する。
【００３０】
図２は、刈草回収装置３０の刈り草回収状態での側面図である。この図と図１とに示すように、ダンプシリンダ３５を短縮操作すると、ダンプアーム３８がダンプシリンダ３５によって前方側に揺動操作され、集草容器３２が下降回収姿勢に下降揺動操作される。このとき、前記左右一対の排出口開閉リンク３６，３６による連結アーム３９の閉じ側への揺動操作により、排出口蓋３２ｃが閉じ状態に切り換え操作されて刈り草排出口３２ｂが閉じ状態になる。前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作することにより、リンク機構３３が左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって下降揺動操作され、集草容器３２が下降回収位置に下降操作され、集草容器３２の刈り草回収口３２ｄが前記搬送ダクト８の後端部に合致して搬送ダクト８に連通し、集草容器３２は、草刈装置２０の刈り草排出ダクト２７から搬送ダクト８を介して送られてきた刈り草を刈り草回収口３２ｄから受け入れて回収する。
【００３１】
図２，４，７に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの下部で成る下連結体４１を有した回収装置側連結部４０と、自走車の前記車体フレーム４の後部に設けた左右一対の支持体５１，５１を有した車体側連結部５０と、前記左右一対の下連結体４１，４１に固設した車体左右向きの固定連結ピン６１を有した連結機構６０と、集草容器３２の底側に設けたスタンド７０とを備えており、刈草回収装置３０の自走車に対する脱着を容易にしている。
【００３２】
図７に示すように、前記回収装置側連結部４０は、前記左右一対の下連結体４１，４１を備える他、支持フレーム３１の前記中連結フレーム３１ｃに設けた左右一対の上連結体４２，４２を備えている。
【００３３】
図７に示すように、前記連結機構６０は、前記左右一対の固定連結ピン６１，６１を備える他、前記左側の上連結体４２と前記左側の支持体５１とに脱着自在な脱着連結ピン６２と、前記右側の上連結体４２と前記右側の支持体５１とに脱着自在な脱着連結ピン６２とを備えて構成してあり、前記回収装置側連結部４０を前記車体側連結部５０に脱着自在に連結する。
【００３４】
すなわち、図４に示すように、前記連結機構６０は、前記左側の固定連結ピン６１が前記左側の支持体５１の下部に設けた下ピン孔５２に係入され、前記右側の固定連結ピン６１が前記右側の支持体５１の下部に設けた下ピン孔５２に係入され、前記左側の支持体５１の上端部に設けた上ピン孔５３と前記左側の上連結体４２に設けたピン孔４３とが合致した状態に位置合わせされ、前記右側の支持体５１の上端部に設けた上ピン孔５３と前記右側の上連結体４２に設けたピン孔４３とが合致した状態に位置合わせされることにより、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結機構６０によって連結する状態になる。すなわち、前記左右一対の脱着連結ピン６２，６２が装着されたならば、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結が完了するという状態になる。
【００３５】
左右一対の支持体５１，５１の前記下ピン孔５２は、車体後方向きにかつ上方向きに開口した切り欠き形になっている。左右一対の支持体５１，５１の前記上ピン孔５３と左右一対の上連結体４２，４２の前記ピン孔４３とは、車体左右方向の貫通孔になっている。
【００３６】
前記連結機構６０は、左右の固定連結ピン６１が前記支持体５１に下ピン孔５２に係入され、左側の支持体５１と左側の上連結体４２とに前記脱着連結ピン６２が装着され、右側の支持体５１と右側の上連結体４２とに前記脱着連結ピン６２が装着された状態となることにより、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結した状態になる。
【００３７】
前記連結機構６０は、前記左右一対の脱着連結ピン６２，６２が前記支持体５１と前記上連結体４２とから取り外され、前記左右一対の固定連結ピン６１，６１が前記支持体５１から取り外されることにより、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結を解除した状態になる。
【００３８】
前記左右一対の支持体５１，５１は、前記上ピン孔５３の下方に設けた位置決めガイド５４を備えている。この位置決めガイド５４は、前記上連結体４２を受け止め支持することにより、上連結体４２のピン孔４３を支持体５１の上ピン孔５３に合致させる。
【００３９】
図４に示すように、前記スタンド７０は、集草容器３２の容器本体３２ａの前端側の下部に支持させた前スタンド本体７１と、前記容器支持体３３ｃの下部に支持させた後スタンド本体７２とを備えて構成してある。
【００４０】
図１，４に示すように、前記前スタンド本体７１と前記後スタンド本体７２とは、基端部に装着した連結軸７３を介して枢支されており、前記連結軸７３の軸芯まわりに上下に揺動操作されることにより、集草容器３２または容器支持体３３ｃの底面に沿った上昇格納姿勢と、集草容器３２または容器支持体３３ｃから下方向きに延出した下降使用姿勢とに切り換わる。
前記前スタンド本体７１と前記後スタンド本体７２とは、下降使用姿勢に切り換えた場合、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２との基部にロックピン７４が装着され、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２の中間部どうしを連結する連結杆７５が装着されることにより、下降使用姿勢に固定される。
【００４１】
図４に示すように、前記スタンド７０は、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが下降使用姿勢に切り換えられることにより、下降使用姿勢となり、前記支持フレーム３１の車体フレーム４に対する脱着が可能となる対地高さで集草容器３２を接地支持する。
【００４２】
前記スタンド７０は、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが上昇格納姿勢に切り換えられることにより、上昇格納姿勢となり、前記昇降シリンダ３４による集草容器３２の下降回収位置への下降操作を可能にする。
【００４３】
図４，５，６は、刈草回収装置３０の脱着要領を示す側面図である。これらの図に示すように、刈草回収装置３０を取り外すには、スタンド７０を下降使用姿勢に切り換え、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作して集草容器３２を下降させる。前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが地面Ｇに接地して集草容器３２がスタンド７０を介して地面Ｇに支持された状態になると、左右一対の脱着連結ピン６２，６２を抜き外して左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作する。昇降シリンダ３４が支持フレーム３１の下端側と下側の昇降リンク３３ｂの先端側との間隔を狭くするように支持フレーム３１とリンク機構３３とを相対揺動操作して、支持フレーム３１の下端側を集草容器３２に対して後方かつ上方側に移動操作する。これにより、回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して後方上方に離間するよう移動し、左右一対の固定連結ピン６１，６１が支持体５１の下ピン孔５２から抜け外れて回収装置側連結部４０と車体側連結部５０との連結機構６０による連結が解除され、刈草回収装置３０が自走車から外れる。
【００４４】
刈草回収装置３０を取り付けるには、自走車を後進させて車体側連結部５０を、地面Ｇにスタンド７０を介して支持されている草刈回収装置３０の回収装置側連結部４０に接近させ、車体側連結部５０と回収装置側連結部４０との間隔が適切な距離の間隔になると、左右一対の昇降シリンダ３４を伸長操作する。昇降シリンダ３４が支持フレーム３１の下端側と下側の昇降リンク３３ｂの先端側との間隔を広くするよう支持フレーム３１とリンク機構３３とを相対揺動操作して、支持フレーム３１の下端側を集草容器３２に対して前方かつ下方側に移動操作する。これにより、回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して後方上方から接近するよう移動して左右一対の固定連結ピン６１が支持体５１の下ピン孔５２に入り込むとともに左右一対の上連結体４２のピン孔４３が支持体５１の上ピン孔５３に合致し、左右一対の脱着連結ピン６２，６２を装着することによって回収装置側連結部４０と車体側連結部５０とが連結機構６０によって連結された状態となり、刈草回収装置３０を自走車に連結できる。この後、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を伸長操作して集草容器３２を上昇させ、スタンド７０が地面Ｇから浮き上がると、スタンド７０を上昇格納姿勢に切り換える。
【００４５】
前記左右一対の脱着連結ピン６２は、これの端部に抜け止めピン６３を装着されることにより、支持体５１と上連結体４２とから外れ止めされた状態になる。
【００４６】
〔別実施例〕
上記した実施構造が備える昇降シリンダ３４に替え、電動アクチュエータによって集草容器３２を昇降操作する構成を採用しても本発明の目的を達成することができるのであり、これら昇降シリンダ３２、電動アクチュエータを総称して駆動機構３４と呼称する。
【００４７】
上記した実施構造が備えるスタンド７０に替え、地面と集草容器３２との間に台部材を介在させて集草容器３２を接地支持させる構成を採用しても本発明の目的を達成することができるのであり、これらスタンド７０、台部材を総称して支持台機構７０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】刈草回収装置の刈り草回収状態での側面図
【図３】刈草回収装置の刈り草排出状態での側面図
【図４】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図５】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図６】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図７】回収装置側連結部と車体側連結部と連結機構との斜視図
【符号の説明】
【００４９】
３０ 刈草回収装置
３１ 支持フレーム
３２ 集草容器
３４ 駆動機構
４０ 回収装置側連結部
５０ 車体側連結部
６０ 連結機構
Ｇ 地面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した草刈機として、従来、たとえば特許文献１に記載された草刈機があった。
特許文献１に記載された草刈機では、機体後部に連結された支持フレームと、この支持フレームに上部リンクと下部リンクと縦リンクとを介して支持された集草容器と、支持フレームの下部と下部リンクとに亘って架設された油圧シリンダとを備えている。
油圧シリンダは、下部リンクを支持フレームに対して上下に揺動操作することにより、集草容器を支持フレームに対して昇降操作する。
【０００３】
この種の草刈機では、従来、支持フレームを自走車に連結ボルトによって連結されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３８３２２号公報（段落〔００１６〕、図１，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
草刈機では、刈り草を集草容器に回収しながらの作業に替えて、マルチング作業の如く、刈り草を作業箇所に放出しながらの作業を行なわれることがある。この場合、従来の草刈機では、刈草回収装置をクレーンやリフターによって支持させるとともに数多くの連結ボルトによる連結を解除して刈草回収装置の取り外しを行なう必要があることから、刈草回収装置を連結したままにして作業されるか、あるいはリフターなどの支持装置と、工具とを準備するとともに使用して手間を掛けて刈草回収装置を取り外す必要があった。
また、従来の草刈機では、刈草回収装置の取り外しには、工具や支持装置を準備する必要があるとともに手間が掛かることから、自走車を草刈り以外の作業目的に流用しにくくなっていた。
【０００６】
本発明の目的は、刈草回収装置の脱着を操作面でもコスト面でも有利に行える草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本第１発明は、自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機において、
前記支持フレームに設けた回収装置側連結部と、前記自走車に設けた車体側連結部と、前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に脱着自在に連結する連結機構とを備え、
前記集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態で前記駆動機構が操作されることにより、前記支持フレームが前記駆動機構によって前記集草容器に対して昇降操作されて前記回収装置側連結部が前記車体側連結部に対して移動して、前記連結機構が前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に連結する状態と、前記回収装置側連結部の前記車体側連結部に対する連結を解除した状態とに切り換わるよう構成してある。
【０００８】
本第１発明の構成によると、集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態にして駆動機構を操作すれば、この駆動機構によって支持フレームが集草容器に対して昇降操作されて回収装置側連結部が車体側連結部に対して移動し、回収装置側連結部と車体側連結部との連結機構による連結を解除した状態になって支持フレームを自走車から取り外したり、回収装置側連結部と車体側連結部との連結機構による連結が可能になって支持フレームを自走車に連結したりできる。これにより、刈草回収装置の荷重を地面で支持させながら回収装置側連結部を駆動機構の駆動力によって車体側連結部に対して移動させて、刈草回収装置を自走車から取り外したり自走車に連結したりできる。
【０００９】
したがって、従来の草刈機の如く特別な工具や支持装置を準備せずとも、かつ従来の草刈機に比して少ない連結や連結解除の手間を掛けるだけで刈草回収装置を脱着することができ、刈り草を集草容器に回収する草刈り作業のための状態と、自走車を刈草回収装置が無いコンパクトかつ軽量な状態にして行なう草刈り作業のための状態とに安価にかつ操作簡単に切り換えることができる。また、自走車を刈草回収装置が無い状態にして草刈り以外の目的の作業に流用しやすい。
【００１０】
本第２発明では、前記支持台機構は、前記集草容器に下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに昇降切り換え自在に備えられたスタンドである。
【００１１】
本第２発明の構成によると、スタンドを下降使用姿勢に切り換えることにより、刈草回収装置を地面に支持させながら自走車に脱着することができ、スタンドを上昇格納姿勢に切り換えることにより、集草容器を草刈り作業に支障が無い状態で自走車に支持させることができる。
【００１２】
したがって、特別な台部材を準備せずともスタンドを下降使用姿勢に切り換えるだけで迅速に刈草回収装置を自走車から取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る草刈機の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１４】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体フレーム４の前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構６とを備えている。前記動力取り出し機構６は、前記エンジン５の車体前方向きの出力軸５ａによる出力が伝動ベルト９を介して入力軸６ａに伝達され、この入力軸６ａの駆動力を出力軸６ｂから回転伝動軸７を介して草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の上面側に位置する刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１５】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１６】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の前記刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１は、一本の回転支軸１４によって連動されている。前記左側の前揺動リンク１１にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１７】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって前揺動リンク１１が揺動操作されることによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００１８】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００１９】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト８による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００２０】
図２は、前記刈草回収装置３０の側面図である。この図と図１とに示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１と前記集草容器３２とを備える他、前記支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端側の下端部とを連結しているリンク機構３３と、集草容器３２の両横側に設けた油圧シリンダで成る昇降シリンダ３４と、集草容器３２の後端側の下方に設けた油圧シリンダで成る一つのダンプシリンダ３５と、集草容器３２の両横側に設けた排出口開閉リンク３６とを備えている。
【００２１】
前記支持フレーム３１は、左右一対の車体上下向きのメインフレーム３１ａ，３１ａと、前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの上部どうしを連結している車体横向きの上連結フレーム３１ｂと、前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの中間部どうしを連結している車体横向きの中連結フレーム３１ｃとを備えて構成してある。
【００２２】
前記リンク機構３３は、前記支持フレーム３１の前記左側のメインフレーム３１ａの上端部に位置する支持部３１ｄから車体後方向きに上下揺動自在に延出された上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、前記支持フレーム３１の前記右側のメインフレーム３１ａの上端部に位置する支持部３１ｄから車体後方向きに上下揺動自在に延出された上下一対の昇降リンク３３ａ,３３ｂと、前記左側の上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂの延出端部と前記右側の上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂの延出端部とに連結された容器支持体３３ｃとを備えて構成してある。前記各昇降リンク３３ａ，３３ｂと前記容器支持体３３ｃとは相対回転自在に連結しており、前記リンク機構３３は、集草容器３２を支持フレーム３１に昇降自在に支持させている。
【００２３】
前記左側の昇降シリンダ３４は、前記左側の昇降リンク３３ｂと前記支持フレーム３１の前記左側のメインフレーム３１ａの下部とにわたって連結され、前記右側の昇降シリンダ３４は、前記右側の昇降リンク３３ｂと前記支持フレーム３１の前記右側のメインフレーム３１ａの下部とにわたって連結されている。
【００２４】
つまり、左右一対の昇降シリンダ３４，３４は、リンク機構３３を支持フレーム３１に対して上下に揺動操作し、これによって集草容器３２を前記搬送ダクト８の後端部の後方箇所に下降した下降回収位置（図１参照）と前記搬送ダクト８の後端部の後方上方箇所に上昇した上昇排出位置（図３参照）とに昇降操作する。
【００２５】
前記集草容器３２は、前記容器支持体３３ｃに回転支軸３７を介して支持された容器本体３２ａと、この容器本体３２ａの後端側に位置する刈り草排出口３２ｂを開閉する排出口蓋３２ｃとを備えて構成してあり、前記回転支軸３７の集草容器横向き軸芯まわりに容器支持体３３ｃに対して上下に揺動して、図３に示す如く前記刈り草排出口３２ｂが下向きになり、容器本体３２ａの前端側に位置する刈り草回収口３２ｄが上向きになった上昇排出姿勢と、図１，２に示す如く前記刈り草回収口３２ｄが車体前方向きになり、前記刈り草排出口３２ｂが車体後方向きになった下降回収姿勢とに切り換わる。
【００２６】
前記ダンプシリンダ３５は、集草容器３２の横幅方向での中間部の下方で前記回転支軸３７に一体回転自在に設けたダンプアーム３８と前記容器支持体３３ｃとにわたって連結されており、前記ダンプアーム３８を回転支軸３７の軸芯まわりに揺動操作して回転支軸３７を回転操作することにより、集草容器３２を前記上昇排出姿勢と前記下降回収姿勢とに切り換え操作する。前記ダンプシリンダ３５と前記ダンプアーム３８とは、集草容器３２が下降回収姿勢に切り換わった状態において、容器本体３２ａの底板３２ｅに屈曲部を備えさせて集草容器３２の下側に設けた収容空間Ｓ（図２参照）に収容される。
【００２７】
前記左側の排出口開閉リンク３６は、前記排出口蓋３２ｃの左側を容器本体３２ａの枠部材３２ｆに揺動開閉自在に連結している連結アーム３９と前記容器支持体３３ｃの左側端部とにわたって連結されている。前記右側の排出口開閉リンク３６は、前記排出口蓋３２ｃに右側を容器本体３２ａの枠部材３２ｆに揺動開閉自在に連結している連結アーム３９と前記容器支持体３３ｃの右側端部とにわたって連結されている。
【００２８】
つまり、左右一対の排出口開閉リンク３６，３６は、容器支持体３３ｃの集草容器本体３２ａに対する揺動によって前記連結アーム３９を連結軸３９ａの軸芯まわりに閉じ側や開き側に揺動操作し、集草容器３２が下降回収姿勢に切り換えられた場合、排出口蓋３２ｃを閉じ状態に切り換え、集草容器３２が上昇排出姿勢に切り換えられた場合、排出口蓋３２ｃを開き状態に切り換える。
【００２９】
図３は、刈草回収装置３０の刈り草排出状態での側面図である。この図に示すように、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４を伸長操作すると、リンク機構３３が左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって上昇揺動操作され、集草容器３２が上昇排出位置に上昇操作される。ダンプシリンダ３５を伸長操作することにより、ダンプアーム３８がダンプシリンダ３５によって後方側に揺動操作され、集草容器３２が上昇排出姿勢に上昇揺動操作される。このとき、前記左右一対の排出口開閉リンク３６，３６による連結アーム３９の開き側への揺動操作により、排出口蓋３２ｃが開き状態に切り換え操作されて刈り草排出口３２ｂが開き状態になり、集草容器３２は、貯留していた刈り草を刈り草排出口３２ｂから落下させて排出する。
【００３０】
図２は、刈草回収装置３０の刈り草回収状態での側面図である。この図と図１とに示すように、ダンプシリンダ３５を短縮操作すると、ダンプアーム３８がダンプシリンダ３５によって前方側に揺動操作され、集草容器３２が下降回収姿勢に下降揺動操作される。このとき、前記左右一対の排出口開閉リンク３６，３６による連結アーム３９の閉じ側への揺動操作により、排出口蓋３２ｃが閉じ状態に切り換え操作されて刈り草排出口３２ｂが閉じ状態になる。前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作することにより、リンク機構３３が左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって下降揺動操作され、集草容器３２が下降回収位置に下降操作され、集草容器３２の刈り草回収口３２ｄが前記搬送ダクト８の後端部に合致して搬送ダクト８に連通し、集草容器３２は、草刈装置２０の刈り草排出ダクト２７から搬送ダクト８を介して送られてきた刈り草を刈り草回収口３２ｄから受け入れて回収する。
【００３１】
図２，４，７に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の前記左右一対のメインフレーム３１ａ，３１ａの下部で成る下連結体４１を有した回収装置側連結部４０と、自走車の前記車体フレーム４の後部に設けた左右一対の支持体５１，５１を有した車体側連結部５０と、前記左右一対の下連結体４１，４１に固設した車体左右向きの固定連結ピン６１を有した連結機構６０と、集草容器３２の底側に設けたスタンド７０とを備えており、刈草回収装置３０の自走車に対する脱着を容易にしている。
【００３２】
図７に示すように、前記回収装置側連結部４０は、前記左右一対の下連結体４１，４１を備える他、支持フレーム３１の前記中連結フレーム３１ｃに設けた左右一対の上連結体４２，４２を備えている。
【００３３】
図７に示すように、前記連結機構６０は、前記左右一対の固定連結ピン６１，６１を備える他、前記左側の上連結体４２と前記左側の支持体５１とに脱着自在な脱着連結ピン６２と、前記右側の上連結体４２と前記右側の支持体５１とに脱着自在な脱着連結ピン６２とを備えて構成してあり、前記回収装置側連結部４０を前記車体側連結部５０に脱着自在に連結する。
【００３４】
すなわち、図４に示すように、前記連結機構６０は、前記左側の固定連結ピン６１が前記左側の支持体５１の下部に設けた下ピン孔５２に係入され、前記右側の固定連結ピン６１が前記右側の支持体５１の下部に設けた下ピン孔５２に係入され、前記左側の支持体５１の上端部に設けた上ピン孔５３と前記左側の上連結体４２に設けたピン孔４３とが合致した状態に位置合わせされ、前記右側の支持体５１の上端部に設けた上ピン孔５３と前記右側の上連結体４２に設けたピン孔４３とが合致した状態に位置合わせされることにより、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結機構６０によって連結する状態になる。すなわち、前記左右一対の脱着連結ピン６２，６２が装着されたならば、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結が完了するという状態になる。
【００３５】
左右一対の支持体５１，５１の前記下ピン孔５２は、車体後方向きにかつ上方向きに開口した切り欠き形になっている。左右一対の支持体５１，５１の前記上ピン孔５３と左右一対の上連結体４２，４２の前記ピン孔４３とは、車体左右方向の貫通孔になっている。
【００３６】
前記連結機構６０は、左右の固定連結ピン６１が前記支持体５１に下ピン孔５２に係入され、左側の支持体５１と左側の上連結体４２とに前記脱着連結ピン６２が装着され、右側の支持体５１と右側の上連結体４２とに前記脱着連結ピン６２が装着された状態となることにより、回収装置側連結部４０を車体側連結部５０に連結した状態になる。
【００３７】
前記連結機構６０は、前記左右一対の脱着連結ピン６２，６２が前記支持体５１と前記上連結体４２とから取り外され、前記左右一対の固定連結ピン６１，６１が前記支持体５１から取り外されることにより、回収装置側連結部４０の車体側連結部５０に対する連結を解除した状態になる。
【００３８】
前記左右一対の支持体５１，５１は、前記上ピン孔５３の下方に設けた位置決めガイド５４を備えている。この位置決めガイド５４は、前記上連結体４２を受け止め支持することにより、上連結体４２のピン孔４３を支持体５１の上ピン孔５３に合致させる。
【００３９】
図４に示すように、前記スタンド７０は、集草容器３２の容器本体３２ａの前端側の下部に支持させた前スタンド本体７１と、前記容器支持体３３ｃの下部に支持させた後スタンド本体７２とを備えて構成してある。
【００４０】
図１，４に示すように、前記前スタンド本体７１と前記後スタンド本体７２とは、基端部に装着した連結軸７３を介して枢支されており、前記連結軸７３の軸芯まわりに上下に揺動操作されることにより、集草容器３２または容器支持体３３ｃの底面に沿った上昇格納姿勢と、集草容器３２または容器支持体３３ｃから下方向きに延出した下降使用姿勢とに切り換わる。
前記前スタンド本体７１と前記後スタンド本体７２とは、下降使用姿勢に切り換えた場合、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２との基部にロックピン７４が装着され、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２の中間部どうしを連結する連結杆７５が装着されることにより、下降使用姿勢に固定される。
【００４１】
図４に示すように、前記スタンド７０は、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが下降使用姿勢に切り換えられることにより、下降使用姿勢となり、前記支持フレーム３１の車体フレーム４に対する脱着が可能となる対地高さで集草容器３２を接地支持する。
【００４２】
前記スタンド７０は、前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが上昇格納姿勢に切り換えられることにより、上昇格納姿勢となり、前記昇降シリンダ３４による集草容器３２の下降回収位置への下降操作を可能にする。
【００４３】
図４，５，６は、刈草回収装置３０の脱着要領を示す側面図である。これらの図に示すように、刈草回収装置３０を取り外すには、スタンド７０を下降使用姿勢に切り換え、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作して集草容器３２を下降させる。前スタンド本体７１と後スタンド本体７２とが地面Ｇに接地して集草容器３２がスタンド７０を介して地面Ｇに支持された状態になると、左右一対の脱着連結ピン６２，６２を抜き外して左右一対の昇降シリンダ３４，３４を短縮操作する。昇降シリンダ３４が支持フレーム３１の下端側と下側の昇降リンク３３ｂの先端側との間隔を狭くするように支持フレーム３１とリンク機構３３とを相対揺動操作して、支持フレーム３１の下端側を集草容器３２に対して後方かつ上方側に移動操作する。これにより、回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して後方上方に離間するよう移動し、左右一対の固定連結ピン６１，６１が支持体５１の下ピン孔５２から抜け外れて回収装置側連結部４０と車体側連結部５０との連結機構６０による連結が解除され、刈草回収装置３０が自走車から外れる。
【００４４】
刈草回収装置３０を取り付けるには、自走車を後進させて車体側連結部５０を、地面Ｇにスタンド７０を介して支持されている草刈回収装置３０の回収装置側連結部４０に接近させ、車体側連結部５０と回収装置側連結部４０との間隔が適切な距離の間隔になると、左右一対の昇降シリンダ３４を伸長操作する。昇降シリンダ３４が支持フレーム３１の下端側と下側の昇降リンク３３ｂの先端側との間隔を広くするよう支持フレーム３１とリンク機構３３とを相対揺動操作して、支持フレーム３１の下端側を集草容器３２に対して前方かつ下方側に移動操作する。これにより、回収装置側連結部４０が車体側連結部５０に対して後方上方から接近するよう移動して左右一対の固定連結ピン６１が支持体５１の下ピン孔５２に入り込むとともに左右一対の上連結体４２のピン孔４３が支持体５１の上ピン孔５３に合致し、左右一対の脱着連結ピン６２，６２を装着することによって回収装置側連結部４０と車体側連結部５０とが連結機構６０によって連結された状態となり、刈草回収装置３０を自走車に連結できる。この後、左右一対の昇降シリンダ３４，３４を伸長操作して集草容器３２を上昇させ、スタンド７０が地面Ｇから浮き上がると、スタンド７０を上昇格納姿勢に切り換える。
【００４５】
前記左右一対の脱着連結ピン６２は、これの端部に抜け止めピン６３を装着されることにより、支持体５１と上連結体４２とから外れ止めされた状態になる。
【００４６】
〔別実施例〕
上記した実施構造が備える昇降シリンダ３４に替え、電動アクチュエータによって集草容器３２を昇降操作する構成を採用しても本発明の目的を達成することができるのであり、これら昇降シリンダ３２、電動アクチュエータを総称して駆動機構３４と呼称する。
【００４７】
上記した実施構造が備えるスタンド７０に替え、地面と集草容器３２との間に台部材を介在させて集草容器３２を接地支持させる構成を採用しても本発明の目的を達成することができるのであり、これらスタンド７０、台部材を総称して支持台機構７０と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】刈草回収装置の刈り草回収状態での側面図
【図３】刈草回収装置の刈り草排出状態での側面図
【図４】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図５】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図６】刈草回収装置の脱着要領を示す側面図
【図７】回収装置側連結部と車体側連結部と連結機構との斜視図
【符号の説明】
【００４９】
３０ 刈草回収装置
３１ 支持フレーム
３２ 集草容器
３４ 駆動機構
４０ 回収装置側連結部
５０ 車体側連結部
６０ 連結機構
Ｇ 地面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機であって、
前記支持フレームに設けた回収装置側連結部と、前記自走車に設けた車体側連結部と、前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に脱着自在に連結する連結機構とを備え、
前記集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態で前記駆動機構が操作されることにより、前記支持フレームが前記駆動機構によって前記集草容器に対して昇降操作されて前記回収装置側連結部が前記車体側連結部に対して移動して、前記連結機構が前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に連結する状態と、前記回収装置側連結部の前記車体側連結部に対する連結を解除した状態とに切り換わるよう構成してある草刈機。
【請求項２】
前記支持台機構は、前記集草容器に下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに昇降切り換え自在に備えられたスタンドである草刈機。
【請求項１】
自走車の後部に連結される支持フレームと、前記支持フレームに昇降自在に支持された集草容器と、前記集草容器を前記支持フレームに対して昇降操作する駆動機構とが装備された刈草回収装置を備えた草刈機であって、
前記支持フレームに設けた回収装置側連結部と、前記自走車に設けた車体側連結部と、前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に脱着自在に連結する連結機構とを備え、
前記集草容器を支持台機構を介して地面に支持させた状態で前記駆動機構が操作されることにより、前記支持フレームが前記駆動機構によって前記集草容器に対して昇降操作されて前記回収装置側連結部が前記車体側連結部に対して移動して、前記連結機構が前記回収装置側連結部を前記車体側連結部に連結する状態と、前記回収装置側連結部の前記車体側連結部に対する連結を解除した状態とに切り換わるよう構成してある草刈機。
【請求項２】
前記支持台機構は、前記集草容器に下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに昇降切り換え自在に備えられたスタンドである草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２７３４０６（Ｐ２００９−２７３４０６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２７５４８（Ｐ２００８−１２７５４８）
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１４日（２００８．５．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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