荷受け装置
【課題】流通部駆動手段を形成する基材の摩損を防ぐ。
【解決手段】荷受け装置１０は流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける装置である。荷受け装置１０は中空支持部１６、流通器１８、および流通部駆動手段を有する。流通部１８は中空支持部１６の内部を活動可能である。流通部１８には貯蔵庫から物体が流れ込む。流通部駆動手段は流通部１８を中空支持部１６に対して移動させる。流通部駆動手段は室５６とシール６０とを有する。流通器１８を移動させるために、流動体が室５６に流入および流出する。シール６０は室５６からの流動体の漏洩を防止する。流通器１８が上昇するときに、シール６０は摺動摺ることなく転動する。流通器１８は摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動する。
【解決手段】荷受け装置１０は流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける装置である。荷受け装置１０は中空支持部１６、流通器１８、および流通部駆動手段を有する。流通部１８は中空支持部１６の内部を活動可能である。流通部１８には貯蔵庫から物体が流れ込む。流通部駆動手段は流通部１８を中空支持部１６に対して移動させる。流通部駆動手段は室５６とシール６０とを有する。流通器１８を移動させるために、流動体が室５６に流入および流出する。シール６０は室５６からの流動体の漏洩を防止する。流通器１８が上昇するときに、シール６０は摺動摺ることなく転動する。流通器１８は摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイロや小口バルク輸送容器（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＢＵＬＫ ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ（ＩＢＣ））のような貯蔵庫からの流動性を有する物体の吐出を受けるための荷受け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流動性を有する物体の吐出を受ける荷受け装置が知られている。例えば、中空支持部の中に滑動自在に設けられる流通器と、流通器の開閉を行なう閉鎖器と、閉鎖器を開くための閉鎖部とを備える装置が挙げられる（特許文献１参照）。また、この装置には、膨張および収縮の可能な環状のアクチュエータが、中空支持部と流通部との間において、流通器の昇降を行なうために設けられる。
【０００３】
流通器を上昇させるときに、閉鎖部が作動して閉鎖器が開く。それによって、流通器に物体が流入可能となる。物体の流動を維持し、また物体の詰まりや押合いを防止するために、環状の膨張／収縮可能な環状体が脈動され、流通器が急速に動かされ、または振動する。
【０００４】
しかし、膨張／収縮型のアクチュエータの使用における問題点は、摩擦である。アクチュエータが継続的に膨張／収縮をして、アクチュエータが脈動しているときに、アクチュエータが支持体および流通器と接触される位置において摩擦が発生する。この結果、アクチュエータ基材に摩損が生じる。また、その結果としてアクチュエータの製品寿命が劇的に低減化する。
【０００５】
また、アクチュエータ基材は一般的にゴムによって形成されており、アクチュエータ基材の摩損によって、支持体と流通器の間の空間に多量のゴムの小片が堆積する。これは環境汚染を引起す。その結果、定期的な分解、清掃、およびアクチュエータ基材の交換が必要となる。このような保守作業は時間がかかり、保守作業期間中には装置の使用が出来なくなる。
【０００６】
さらに、流動性を有する物体の吐出を受ける装置が提案されている（特許文献２参照）。ただし、提案された構成において、膨張／収縮型のアクチュエータを周りで支持しないまま、内部の高圧に耐えるために強固に強化された原材料によってアクチュエータが形成されることが大きな問題となる。運転サイクル中に、アクチュエータの部品は互いにすれ、磨耗する。またアクチュエータの部品は絶えず撓み、特許文献1の装置と同様の問題が生じる。さらに、流動性を有する物体の内部にアクチュエータが配置されるときに、流動性のある物体の汚染が起こり得る。
【０００７】
現状のいかなる分離型のアクチュエータは、同様のまたは更なる問題を発生させる。例えば、別のアクチュエータとして、空気の作用を用いたピストンとシリンダーを有する構成がある。このアクチュエータには移動および摺動する部品が多く、これらの部品も磨耗し前述の装置と同様の問題が発生する。さらには、この装置では、機構を動作させるために用いられる空気が水と油により汚染されており、この空気が流動性のある物体に漏れ出すことによるさらなる物体の汚染が発生し得る。
【０００８】
さらに、流通器の動きを制御するセンサまたは停止機構が故障する場合に流通器および閉鎖部が過上昇する点で付加的な問題が発生する。この結果、サイロやバルク輸送容器のような貯蔵庫が荷受け装置から除去されることになり、装置が落下する危険性がある。
【０００９】
さらに、表面間の摩擦により作動や脈動の速度が低減化することも問題である。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０３８８０２号明細書
【特許文献２】英国特許出願公開第２０８４９６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明ではこれらの問題を解決する荷受け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の荷受け装置は、流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、内部が中空である中空支持部と、中空支持部の内部を滑動可能で貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、中空支持部に対して流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、流通部駆動手段は流通部を移動させるために流動体の流入および流出により容積が変動する室と室からの流動体の漏洩を防ぐシールとを有し、流通部が移動するときにシールが摺動すること無く転動して流通部が摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動することを特徴としている。
【００１２】
本発明の第２の荷受け装置は、流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、内部が中空である中空支持部と、中空支持部の内部を滑動可能で貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、中空支持部に対して流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、流通部駆動手段は流通部を移動させるために流道体の流入および流出により容積が変動する室を有し、室は中空支持部と流通部とによって形成され、摩擦無しまたは実質的に摩擦が生じること無く前記流通部が移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の荷受け装置によれば、流通部駆動手段において基材の摩損の発生を防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図における本発明の一実施形態を適用した荷受け装置１０は、例えば、サイロやＩＢＣなどのように、下端にバルブ１４を有するコンテナ１２からの流動性を有する物体の吐出量を制御するために用いられる。
【００１６】
荷受け装置１０は、中空支持部１６、流通器１８、閉鎖部２０、および流通器駆動手段を有する。中空支持部１６は、中空状である。流通器１８は、中空支持部１６の内部で滑動自在である。閉鎖部２０は流通器１８に支持され、流通器とともに移動可能である。流通器駆動手段が、中空支持部１６に対して流通器１８を上昇および下降させる。
【００１７】
中空支持部１６は、外管部２２および内管部２４を有する。外管部２２および内管部２４は、円筒形状である。流通器１８は、外管部２２および内管部２４の内部において滑動する。外管部２２は、第１の上側開口２６および第１のフランジ２８を有する。第１の上側開口２６は、コンテナ１２のバルブ１４を受容する。第１のフランジ２８は、外管部２２の円筒内方に広がる。第１のフランジ２８は第１の下側開口３０の境界を定める。なお、第１の下側開口３０の直径は、第１の上側開口２８の直径より小さい。
【００１８】
内管部２４は、第２の上側開口３２と第２の下側開口３８とを有する。内管部２４は、第２の上側開口３２において第２のフランジ３４を有する。第２のフランジ３４は第２の上側開口３２から外方に広がっており、また第２の上側開口３２から下側に向かって傾斜して、第１の鍔状面３６を形成する。内管部２４は、外管部２２における第１の下側開口３０の内部に入れられる。内管部２４は、第１のフランジ２８に重みをかける第２のフランジ３４を介して支持される。そして、内管部２４は、外管部２２から下方に突出する。
【００１９】
流通器１８は、鍔部４０、円筒部４４、および誘導部４８を有する。鍔部４０は、上側に広がる円錐台側面状に形成される。鍔部４４は、物体流入口４２を形成する。円筒部４４は、鍔部４０の小さい直径側の縁、すなわち下側の縁から下側に延びている。円筒部４４は、物体流出口４６を形成する。誘導部４８は、鍔部４０を支持する。
【００２０】
円筒部４４は、内管部２４に密着するように滑動自在に受容される。誘導部４８は、外管部２２に密着するように滑動自在に受容される。誘導部４８は、第２の鍔状面５０を有する。第２の鍔状面５０は、第１の鍔状面３６と一対となって重なり合うように、すなわち相補的に形成される。なお、第２の鍔状面５０は、第１の鍔状面３６と実質的に重なり合うように形成されてもよい。
【００２１】
閉鎖部２０は、角度付きロッド５４により流通器１８に固定される直立プローブ５２の形状に形成される。直立プローブ５２は流通器１８の物体流入口４２から突出する。
【００２２】
流通器駆動手段は、流通器１８と中空支持部１６との間に室５６を有する。それゆえ、室５６は、荷受け装置１０における物体の流通路の外部に配置される。
【００２３】
室５６は、中空支持部１６の内表面と流通器１８の外表面とによって形成される。また、室５６には、１つ以上の流体口５８が設けられる。流体口５８は、流道体の流入および流出させるために用いられる。なお、流体口に流入／流出させる流道体には、典型例として空気が用いられるが、他の気体または液体、例えば、水が用いられても良い。室５６の高さは変更可能であり、流通器１８の位置に対応する。
【００２４】
また、流通器駆動手段は、例えばゴム製であるシール６０を有する。シール６０は管状であって、長手方向に巻かれるように動くことが可能、すなわち表面に沿わせて転動可能ある。シール６０は、室５６の途中まで延びている。シール６０は、典型的には５ｍｍ未満の厚さを有している。なお、好ましくは０．５〜３ｍｍの範囲であることがよい。２ｍｍの厚さのシールが好ましいことが、分かっている。
【００２５】
シール６０の第１の端６２は、第２のフランジ３４の下側に固定される。シール６０の第２の端６４は、リング６６に固定される。リング６６は、連続的な環状部材である。
【００２６】
リング６６は、室５６のための排出手段の一部を形成する。リング６６は、流通部１８に滑動自在に受容される。リング６６の直径は、内管部２４の第２の上側開口３２より僅かに大きい。リング６６は内管部２４の第２の上側開口３２の近辺において支持される。また、通常の使用状況において、リング６６は、内管部２４にかかるシール６０の端部６８を引っ掛けるのに用いられる。
【００２７】
第１、第２の端６２、６４は折返されており、シール６０が２層に重なる第１、第２の２層部７０、７２が形成される（図２参照）。
【００２８】
誘導部４８と外管部２２の間の互いに対向する面に２層に重なるシール６０が、第１の２層部７０である。内管部２４と円筒部４４との間の互いに対向する面において２層に重なるシール６０が、第２の２層部７２である。
【００２９】
各々の２層部７０、７２はともに、第１、第２の可変部７４、７６を備える。第１の可変部７４は、少なくとも使用中に流通器１８に接触する。第２の可変部７６は、少なくとも使用中に中空支持部１６に接触する。すなわち、流通器１８の誘導部４８に接触する第１の可変部７４と中空支持部１６の外管部２２に接触する第２の可変部７６とが重なった層が第１の２層部７０を形成する。また、流通器１８の円筒部４４に接触する第１の可変部７４と中空支持部１６の内管部２４とが重なった層が第２の２層部７２を形成する。
【００３０】
第１の２層部７０の端にある第１の折返し７８により、室５６に上側の密閉境界（上側シール部）８０が生じる。第２の２層部７２の端にある第２の折返し８２により、室５６に下側の密閉境界（下側シール部）８４が生じる。
【００３１】
バルブ１４は、ホッパー８６形状の吐出口規定手段と閉鎖器８８とを備える。ホッパー８６はテーパー状に狭まる円錐台部９０を下方に有する。閉鎖器８８は典型的な二重中空構造を有する。
【００３２】
閉鎖器８８は、下面に凹部９２を有する。凹部９２は、直立プローブ５２の上部９４と密着または締着するように形成される。凹部９２を直立プローブ５２の上部９４に取付けることによって、プローブ５２が閉鎖器８８に係合するときに閉鎖器８８の傾斜が防がれる。また、凹部９２を上部９４に取付けることによって、閉鎖器８８の下側と直立プローブ５２の上側とにゴミが入込まないように密閉部が形成される。
【００３３】
ポンプ回路（図示せず）を用いて、流通器駆動手段である室５６への流道体の流入と流出を制御する。中空支持部１８にコンテナ１２を配置し、バルブ１４の凹部９２にプローブ５２を取付けたまま、ポンプ回路は、室５６内に流道体を流入させるように制御を行なう。室５６への流道体の流入により、シール６０は中空支持部１８と流通部１８の内面を昇圧して、室５６を密閉する（図３、４参照）。
【００３４】
流動体の流入により、流通器１８は中空支持部１８の内部で上昇する。最初、第１の２層部７０における第１の可変部７４は誘導部４８に接触している。誘導部４８が上昇するにつれて、第１の折返し７８においてシール６０が転動して外管部２２への接触に変わって行き、第１の２層部７０における第１の可変部７４は徐々に減少する（図３、４参照）。したがって、第１の２層部７０における第２の可変部７６が徐々に長くなる。
【００３５】
同様に、最初、第２の２層部７２における第２の可変部７６は内管部２４に接触している。しかし、円筒部４４が上昇するにつれて、第２の折返し８２においてシール６０が転動して円筒部４４への接触に変わって行き、第２の２層部７２における第２の可変部７６は徐々に減少する。したがって、第２の２層部７２における第１の可変部７４が徐々に長くなる。
【００３６】
後に理解されるように、シール６０はどの点においても摺動することがない。中空支持部１６と流通部１８との間において相対的に移動しながら、単に一方の表面から他方の表面にシール６０が巻き付く、すなわち転動しているのである。
【００３７】
流通器１８が上昇して閉鎖部２０も上昇するにつれて、コンテナ１２のバルブ１４が開き、物体が吐出口を通過可能になる。そして、物体は流通器１８を通過して物体流出口４６から吐出される。
【００３８】
ポンプ回路は流通器の上昇位置を調整する。したがって、流通器１８に接続される閉鎖部２０を介して閉鎖器８８の吐出口の開度が調整される。ポンプ回路は、流通器１８および閉鎖部２０を急速に脈動させるように設計される。なお、流通器１８および閉鎖部２０の脈動は、室５６への流道体の流入／流出により室５６の容積を脈動させることにより実行される。この結果、流通器１８と閉鎖器８８とは基準位置周りで振動する。脈動により、固まった粉体および粉体内に形成された橋状体が粉砕される。また、脈動によって閉鎖器８８周りに流動している物体が分散され、環上の吐出口からの流出が促進される。また、摺動しないシール６０により、流通器１８は摩擦無しで動くことが可能になる。それゆえ、十分な制御と正確な脈動が閉鎖器８８に伝達されることになる。
【００３９】
振動の周波数と振幅とは、吐出される粉体、粒状体などの物体の種類に応じて変えられる。
【００４０】
流通器１８の位置、すなわち、閉鎖器８８の状態を感知し、監視するために、好ましくは一つまたはそれ以上の超音波センサ（図示せず）が、設けられる。それゆえ、流通器１８の過上昇、および過上昇による流通器１８の離脱や貯蔵庫における流通器１８の傾斜が防がれる。
【００４１】
しかし、図５、図６に示すように、例えば、センサが故障して室５６の過度の膨張により流通器１８が過上昇するときについて、以下に記載する。このような場合、流通器１８の上昇により、第２の２層部７２における第２の可変部７６は、内管部２４との接触から完全に離脱する。流通器１８は、その上昇につれてリング６６を上方に引き上げる。したがって、シール６０の端部６８が内管部２４から離脱する。これにより、内管部２４と流通器１８とのの間において、室５６の流道体が排出可能となる。したがって、ポンプ回路が作動し続ける場合において、室５６の高さが極端に上昇せず、流通器１８がより高く上昇することはない。
【００４２】
ポンプ回路の制御により室５６の高さが下がり、流通器１８が下降するときに、リング６６は再び内管部２４に着座し、端部６８は再び引っ掛けられ、円筒部４４と内管部２４との間の空間にシール６０が巻込まれるように、第２の２層部７２が再形成される。したがって、室５６の排出手段は自動的に閉鎖される。
【００４３】
なお、シール６０の第１、第２の端６２、６４は必ずしも密閉されていなくてよい。一旦流道体が室５６の中に流入されると、シール６０と外管部２２との間の静摩擦力により中空支持部１６に沿ったシール６０の滑動が防止されるので、シール６０の第１の端６２は固定しなくてもよいことがわかる。
【００４４】
また、リング６６は省かれてもよい。このような場合、正確な直径を維持するためにシール６０の第２の端６４はより厚みを増すか、より強化されることが好ましい。これにより、流通器１８が過上昇の状態から滑り落ちるときに、シール６０が内管部２４と円筒部４４との間の空間に巻込まれるようになる。
【００４５】
なお、シール６０は継ぎ目無しで、室５６の周り全体に広げられてもよい。このような場合、排出手段はリング６６を有し、上昇可能なシールの縁は省かれる。
【００４６】
シール６０は２部に分かれていてもよい。一方のシールは外管部２２と誘導部４８との間において上側の密閉境界（上側シール部）を形成し、他方のシールは内管部２４と円筒部４４との間において下側の密閉境界（下側シール部）を形成する。
【００４７】
上述のような筒状のシール６０の代わりに、環状のシールを用いてもよい。このような場合に、室５６の上側の密閉境界を形成するために、外管部２２と誘導部４８との間であって両者と接触するように、一つの環状のシールが配置される。さらに、室５６の下側の密閉境界を形成するために、内管部２４と円筒部４４との間であって両者と接触するように、別の環状のシールが配置される。流通器１８が動くにつれて、摺動すること無く、環状のシールが転動する。
【００４８】
ただし、このような環状のシールより本実施形態のような円筒状のシール６０を用いることが好ましい。なぜなら、上述のように円筒状のシール６０は装置の製造上の不完全性や許容誤差をより容易に受容可能だからである。
【００４９】
閉鎖部２０は共に動くように流通器１８に取り付けられるが、閉鎖部２０は別のアクチュエータによって個別に動かされてもよいし、遅延機構を備えてもよい。
【００５０】
また、第２の閉鎖器が流通器１８の吐出口に設けられてもよい。第２の閉鎖器は流通器１８と独立して動くように動作してもよいし、また、流通器駆動手段により動作してもよい。
【００５１】
したがって、本実施形態によれば、貯蔵庫から流動性を有する物体の吐出を受け、また吐出を制御する荷受け装置が提供可能である。また中空支持部と流通器とが各部位を動かすための流体と接続して作動するので、荷受け装置が別々のアクチュエータを持つ必要が無い。また、荷受け装置にはシールが設けられており、荷受け装置を動かすための流道体の漏洩が防がれる。また、シールは、摺動および膨張をすること無く、中空支持部と流通器の表面の間を転がる。それゆえ、シールは滑動する部品の間を摩擦無しで動くことが出来る。したがって、摩損が生じることがなく、動作寿命を飛躍的に長期化し、保守不要である。また、流通器の過上昇によって流通駆動手段が傾斜するような状況において、安全運転を行うことが可能である。また、荷受け装置は分解すること無く、自動的に安全状態にリセットされる。
【００５２】
前述の実施形態は一例にしか過ぎず、本発明の範囲から逸脱すること無く当業者から明らかな範囲における変形がなされていてもよい。例えば、流動体が漏れるとしてもシールが省かれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態を適用した荷受け装置の縦方向の断面図であって、中空支持部において静止状態の流通器を示している。
【図２】図１の荷受け装置の部分拡大図であって、中空支持部と流通器との間に挟まれたシールを示している。
【図３】流通器の部分的に上昇した第２の状態を示すための、図１と同様の縦方向の断面図である。
【図４】図３におけるシールの状態を示すための部分拡大図である。
【図５】流通器が過上昇したときの第３の状態を示すための縦方向の断面図である。
【図６】シールが密封するための表面から離れて排出を行うときの状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 荷受け装置
１６ 中空支持部
１８ 流通器
２０ 閉鎖部
２２ 外管部
２４ 内管部
４４ 円筒部
４８ 誘導部
５２ 直立プローブ
５６ 室
６０ シール
６２、６４ 第１、第２の端
６６ リング
６８ 端部
７０、７２ 第１、第２の２層部
７４、７６ 第１、第２の可変部
７８、８２ 第１、第２の折返し
８０、８４ 上側、下側の密閉境界
８８ 閉鎖器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイロや小口バルク輸送容器（ＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥ ＢＵＬＫ ＣＯＮＴＡＩＮＥＲ（ＩＢＣ））のような貯蔵庫からの流動性を有する物体の吐出を受けるための荷受け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流動性を有する物体の吐出を受ける荷受け装置が知られている。例えば、中空支持部の中に滑動自在に設けられる流通器と、流通器の開閉を行なう閉鎖器と、閉鎖器を開くための閉鎖部とを備える装置が挙げられる（特許文献１参照）。また、この装置には、膨張および収縮の可能な環状のアクチュエータが、中空支持部と流通部との間において、流通器の昇降を行なうために設けられる。
【０００３】
流通器を上昇させるときに、閉鎖部が作動して閉鎖器が開く。それによって、流通器に物体が流入可能となる。物体の流動を維持し、また物体の詰まりや押合いを防止するために、環状の膨張／収縮可能な環状体が脈動され、流通器が急速に動かされ、または振動する。
【０００４】
しかし、膨張／収縮型のアクチュエータの使用における問題点は、摩擦である。アクチュエータが継続的に膨張／収縮をして、アクチュエータが脈動しているときに、アクチュエータが支持体および流通器と接触される位置において摩擦が発生する。この結果、アクチュエータ基材に摩損が生じる。また、その結果としてアクチュエータの製品寿命が劇的に低減化する。
【０００５】
また、アクチュエータ基材は一般的にゴムによって形成されており、アクチュエータ基材の摩損によって、支持体と流通器の間の空間に多量のゴムの小片が堆積する。これは環境汚染を引起す。その結果、定期的な分解、清掃、およびアクチュエータ基材の交換が必要となる。このような保守作業は時間がかかり、保守作業期間中には装置の使用が出来なくなる。
【０００６】
さらに、流動性を有する物体の吐出を受ける装置が提案されている（特許文献２参照）。ただし、提案された構成において、膨張／収縮型のアクチュエータを周りで支持しないまま、内部の高圧に耐えるために強固に強化された原材料によってアクチュエータが形成されることが大きな問題となる。運転サイクル中に、アクチュエータの部品は互いにすれ、磨耗する。またアクチュエータの部品は絶えず撓み、特許文献1の装置と同様の問題が生じる。さらに、流動性を有する物体の内部にアクチュエータが配置されるときに、流動性のある物体の汚染が起こり得る。
【０００７】
現状のいかなる分離型のアクチュエータは、同様のまたは更なる問題を発生させる。例えば、別のアクチュエータとして、空気の作用を用いたピストンとシリンダーを有する構成がある。このアクチュエータには移動および摺動する部品が多く、これらの部品も磨耗し前述の装置と同様の問題が発生する。さらには、この装置では、機構を動作させるために用いられる空気が水と油により汚染されており、この空気が流動性のある物体に漏れ出すことによるさらなる物体の汚染が発生し得る。
【０００８】
さらに、流通器の動きを制御するセンサまたは停止機構が故障する場合に流通器および閉鎖部が過上昇する点で付加的な問題が発生する。この結果、サイロやバルク輸送容器のような貯蔵庫が荷受け装置から除去されることになり、装置が落下する危険性がある。
【０００９】
さらに、表面間の摩擦により作動や脈動の速度が低減化することも問題である。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１０３８８０２号明細書
【特許文献２】英国特許出願公開第２０８４９６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明ではこれらの問題を解決する荷受け装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の荷受け装置は、流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、内部が中空である中空支持部と、中空支持部の内部を滑動可能で貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、中空支持部に対して流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、流通部駆動手段は流通部を移動させるために流動体の流入および流出により容積が変動する室と室からの流動体の漏洩を防ぐシールとを有し、流通部が移動するときにシールが摺動すること無く転動して流通部が摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動することを特徴としている。
【００１２】
本発明の第２の荷受け装置は、流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、内部が中空である中空支持部と、中空支持部の内部を滑動可能で貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、中空支持部に対して流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、流通部駆動手段は流通部を移動させるために流道体の流入および流出により容積が変動する室を有し、室は中空支持部と流通部とによって形成され、摩擦無しまたは実質的に摩擦が生じること無く前記流通部が移動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の荷受け装置によれば、流通部駆動手段において基材の摩損の発生を防ぐことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図における本発明の一実施形態を適用した荷受け装置１０は、例えば、サイロやＩＢＣなどのように、下端にバルブ１４を有するコンテナ１２からの流動性を有する物体の吐出量を制御するために用いられる。
【００１６】
荷受け装置１０は、中空支持部１６、流通器１８、閉鎖部２０、および流通器駆動手段を有する。中空支持部１６は、中空状である。流通器１８は、中空支持部１６の内部で滑動自在である。閉鎖部２０は流通器１８に支持され、流通器とともに移動可能である。流通器駆動手段が、中空支持部１６に対して流通器１８を上昇および下降させる。
【００１７】
中空支持部１６は、外管部２２および内管部２４を有する。外管部２２および内管部２４は、円筒形状である。流通器１８は、外管部２２および内管部２４の内部において滑動する。外管部２２は、第１の上側開口２６および第１のフランジ２８を有する。第１の上側開口２６は、コンテナ１２のバルブ１４を受容する。第１のフランジ２８は、外管部２２の円筒内方に広がる。第１のフランジ２８は第１の下側開口３０の境界を定める。なお、第１の下側開口３０の直径は、第１の上側開口２８の直径より小さい。
【００１８】
内管部２４は、第２の上側開口３２と第２の下側開口３８とを有する。内管部２４は、第２の上側開口３２において第２のフランジ３４を有する。第２のフランジ３４は第２の上側開口３２から外方に広がっており、また第２の上側開口３２から下側に向かって傾斜して、第１の鍔状面３６を形成する。内管部２４は、外管部２２における第１の下側開口３０の内部に入れられる。内管部２４は、第１のフランジ２８に重みをかける第２のフランジ３４を介して支持される。そして、内管部２４は、外管部２２から下方に突出する。
【００１９】
流通器１８は、鍔部４０、円筒部４４、および誘導部４８を有する。鍔部４０は、上側に広がる円錐台側面状に形成される。鍔部４４は、物体流入口４２を形成する。円筒部４４は、鍔部４０の小さい直径側の縁、すなわち下側の縁から下側に延びている。円筒部４４は、物体流出口４６を形成する。誘導部４８は、鍔部４０を支持する。
【００２０】
円筒部４４は、内管部２４に密着するように滑動自在に受容される。誘導部４８は、外管部２２に密着するように滑動自在に受容される。誘導部４８は、第２の鍔状面５０を有する。第２の鍔状面５０は、第１の鍔状面３６と一対となって重なり合うように、すなわち相補的に形成される。なお、第２の鍔状面５０は、第１の鍔状面３６と実質的に重なり合うように形成されてもよい。
【００２１】
閉鎖部２０は、角度付きロッド５４により流通器１８に固定される直立プローブ５２の形状に形成される。直立プローブ５２は流通器１８の物体流入口４２から突出する。
【００２２】
流通器駆動手段は、流通器１８と中空支持部１６との間に室５６を有する。それゆえ、室５６は、荷受け装置１０における物体の流通路の外部に配置される。
【００２３】
室５６は、中空支持部１６の内表面と流通器１８の外表面とによって形成される。また、室５６には、１つ以上の流体口５８が設けられる。流体口５８は、流道体の流入および流出させるために用いられる。なお、流体口に流入／流出させる流道体には、典型例として空気が用いられるが、他の気体または液体、例えば、水が用いられても良い。室５６の高さは変更可能であり、流通器１８の位置に対応する。
【００２４】
また、流通器駆動手段は、例えばゴム製であるシール６０を有する。シール６０は管状であって、長手方向に巻かれるように動くことが可能、すなわち表面に沿わせて転動可能ある。シール６０は、室５６の途中まで延びている。シール６０は、典型的には５ｍｍ未満の厚さを有している。なお、好ましくは０．５〜３ｍｍの範囲であることがよい。２ｍｍの厚さのシールが好ましいことが、分かっている。
【００２５】
シール６０の第１の端６２は、第２のフランジ３４の下側に固定される。シール６０の第２の端６４は、リング６６に固定される。リング６６は、連続的な環状部材である。
【００２６】
リング６６は、室５６のための排出手段の一部を形成する。リング６６は、流通部１８に滑動自在に受容される。リング６６の直径は、内管部２４の第２の上側開口３２より僅かに大きい。リング６６は内管部２４の第２の上側開口３２の近辺において支持される。また、通常の使用状況において、リング６６は、内管部２４にかかるシール６０の端部６８を引っ掛けるのに用いられる。
【００２７】
第１、第２の端６２、６４は折返されており、シール６０が２層に重なる第１、第２の２層部７０、７２が形成される（図２参照）。
【００２８】
誘導部４８と外管部２２の間の互いに対向する面に２層に重なるシール６０が、第１の２層部７０である。内管部２４と円筒部４４との間の互いに対向する面において２層に重なるシール６０が、第２の２層部７２である。
【００２９】
各々の２層部７０、７２はともに、第１、第２の可変部７４、７６を備える。第１の可変部７４は、少なくとも使用中に流通器１８に接触する。第２の可変部７６は、少なくとも使用中に中空支持部１６に接触する。すなわち、流通器１８の誘導部４８に接触する第１の可変部７４と中空支持部１６の外管部２２に接触する第２の可変部７６とが重なった層が第１の２層部７０を形成する。また、流通器１８の円筒部４４に接触する第１の可変部７４と中空支持部１６の内管部２４とが重なった層が第２の２層部７２を形成する。
【００３０】
第１の２層部７０の端にある第１の折返し７８により、室５６に上側の密閉境界（上側シール部）８０が生じる。第２の２層部７２の端にある第２の折返し８２により、室５６に下側の密閉境界（下側シール部）８４が生じる。
【００３１】
バルブ１４は、ホッパー８６形状の吐出口規定手段と閉鎖器８８とを備える。ホッパー８６はテーパー状に狭まる円錐台部９０を下方に有する。閉鎖器８８は典型的な二重中空構造を有する。
【００３２】
閉鎖器８８は、下面に凹部９２を有する。凹部９２は、直立プローブ５２の上部９４と密着または締着するように形成される。凹部９２を直立プローブ５２の上部９４に取付けることによって、プローブ５２が閉鎖器８８に係合するときに閉鎖器８８の傾斜が防がれる。また、凹部９２を上部９４に取付けることによって、閉鎖器８８の下側と直立プローブ５２の上側とにゴミが入込まないように密閉部が形成される。
【００３３】
ポンプ回路（図示せず）を用いて、流通器駆動手段である室５６への流道体の流入と流出を制御する。中空支持部１８にコンテナ１２を配置し、バルブ１４の凹部９２にプローブ５２を取付けたまま、ポンプ回路は、室５６内に流道体を流入させるように制御を行なう。室５６への流道体の流入により、シール６０は中空支持部１８と流通部１８の内面を昇圧して、室５６を密閉する（図３、４参照）。
【００３４】
流動体の流入により、流通器１８は中空支持部１８の内部で上昇する。最初、第１の２層部７０における第１の可変部７４は誘導部４８に接触している。誘導部４８が上昇するにつれて、第１の折返し７８においてシール６０が転動して外管部２２への接触に変わって行き、第１の２層部７０における第１の可変部７４は徐々に減少する（図３、４参照）。したがって、第１の２層部７０における第２の可変部７６が徐々に長くなる。
【００３５】
同様に、最初、第２の２層部７２における第２の可変部７６は内管部２４に接触している。しかし、円筒部４４が上昇するにつれて、第２の折返し８２においてシール６０が転動して円筒部４４への接触に変わって行き、第２の２層部７２における第２の可変部７６は徐々に減少する。したがって、第２の２層部７２における第１の可変部７４が徐々に長くなる。
【００３６】
後に理解されるように、シール６０はどの点においても摺動することがない。中空支持部１６と流通部１８との間において相対的に移動しながら、単に一方の表面から他方の表面にシール６０が巻き付く、すなわち転動しているのである。
【００３７】
流通器１８が上昇して閉鎖部２０も上昇するにつれて、コンテナ１２のバルブ１４が開き、物体が吐出口を通過可能になる。そして、物体は流通器１８を通過して物体流出口４６から吐出される。
【００３８】
ポンプ回路は流通器の上昇位置を調整する。したがって、流通器１８に接続される閉鎖部２０を介して閉鎖器８８の吐出口の開度が調整される。ポンプ回路は、流通器１８および閉鎖部２０を急速に脈動させるように設計される。なお、流通器１８および閉鎖部２０の脈動は、室５６への流道体の流入／流出により室５６の容積を脈動させることにより実行される。この結果、流通器１８と閉鎖器８８とは基準位置周りで振動する。脈動により、固まった粉体および粉体内に形成された橋状体が粉砕される。また、脈動によって閉鎖器８８周りに流動している物体が分散され、環上の吐出口からの流出が促進される。また、摺動しないシール６０により、流通器１８は摩擦無しで動くことが可能になる。それゆえ、十分な制御と正確な脈動が閉鎖器８８に伝達されることになる。
【００３９】
振動の周波数と振幅とは、吐出される粉体、粒状体などの物体の種類に応じて変えられる。
【００４０】
流通器１８の位置、すなわち、閉鎖器８８の状態を感知し、監視するために、好ましくは一つまたはそれ以上の超音波センサ（図示せず）が、設けられる。それゆえ、流通器１８の過上昇、および過上昇による流通器１８の離脱や貯蔵庫における流通器１８の傾斜が防がれる。
【００４１】
しかし、図５、図６に示すように、例えば、センサが故障して室５６の過度の膨張により流通器１８が過上昇するときについて、以下に記載する。このような場合、流通器１８の上昇により、第２の２層部７２における第２の可変部７６は、内管部２４との接触から完全に離脱する。流通器１８は、その上昇につれてリング６６を上方に引き上げる。したがって、シール６０の端部６８が内管部２４から離脱する。これにより、内管部２４と流通器１８とのの間において、室５６の流道体が排出可能となる。したがって、ポンプ回路が作動し続ける場合において、室５６の高さが極端に上昇せず、流通器１８がより高く上昇することはない。
【００４２】
ポンプ回路の制御により室５６の高さが下がり、流通器１８が下降するときに、リング６６は再び内管部２４に着座し、端部６８は再び引っ掛けられ、円筒部４４と内管部２４との間の空間にシール６０が巻込まれるように、第２の２層部７２が再形成される。したがって、室５６の排出手段は自動的に閉鎖される。
【００４３】
なお、シール６０の第１、第２の端６２、６４は必ずしも密閉されていなくてよい。一旦流道体が室５６の中に流入されると、シール６０と外管部２２との間の静摩擦力により中空支持部１６に沿ったシール６０の滑動が防止されるので、シール６０の第１の端６２は固定しなくてもよいことがわかる。
【００４４】
また、リング６６は省かれてもよい。このような場合、正確な直径を維持するためにシール６０の第２の端６４はより厚みを増すか、より強化されることが好ましい。これにより、流通器１８が過上昇の状態から滑り落ちるときに、シール６０が内管部２４と円筒部４４との間の空間に巻込まれるようになる。
【００４５】
なお、シール６０は継ぎ目無しで、室５６の周り全体に広げられてもよい。このような場合、排出手段はリング６６を有し、上昇可能なシールの縁は省かれる。
【００４６】
シール６０は２部に分かれていてもよい。一方のシールは外管部２２と誘導部４８との間において上側の密閉境界（上側シール部）を形成し、他方のシールは内管部２４と円筒部４４との間において下側の密閉境界（下側シール部）を形成する。
【００４７】
上述のような筒状のシール６０の代わりに、環状のシールを用いてもよい。このような場合に、室５６の上側の密閉境界を形成するために、外管部２２と誘導部４８との間であって両者と接触するように、一つの環状のシールが配置される。さらに、室５６の下側の密閉境界を形成するために、内管部２４と円筒部４４との間であって両者と接触するように、別の環状のシールが配置される。流通器１８が動くにつれて、摺動すること無く、環状のシールが転動する。
【００４８】
ただし、このような環状のシールより本実施形態のような円筒状のシール６０を用いることが好ましい。なぜなら、上述のように円筒状のシール６０は装置の製造上の不完全性や許容誤差をより容易に受容可能だからである。
【００４９】
閉鎖部２０は共に動くように流通器１８に取り付けられるが、閉鎖部２０は別のアクチュエータによって個別に動かされてもよいし、遅延機構を備えてもよい。
【００５０】
また、第２の閉鎖器が流通器１８の吐出口に設けられてもよい。第２の閉鎖器は流通器１８と独立して動くように動作してもよいし、また、流通器駆動手段により動作してもよい。
【００５１】
したがって、本実施形態によれば、貯蔵庫から流動性を有する物体の吐出を受け、また吐出を制御する荷受け装置が提供可能である。また中空支持部と流通器とが各部位を動かすための流体と接続して作動するので、荷受け装置が別々のアクチュエータを持つ必要が無い。また、荷受け装置にはシールが設けられており、荷受け装置を動かすための流道体の漏洩が防がれる。また、シールは、摺動および膨張をすること無く、中空支持部と流通器の表面の間を転がる。それゆえ、シールは滑動する部品の間を摩擦無しで動くことが出来る。したがって、摩損が生じることがなく、動作寿命を飛躍的に長期化し、保守不要である。また、流通器の過上昇によって流通駆動手段が傾斜するような状況において、安全運転を行うことが可能である。また、荷受け装置は分解すること無く、自動的に安全状態にリセットされる。
【００５２】
前述の実施形態は一例にしか過ぎず、本発明の範囲から逸脱すること無く当業者から明らかな範囲における変形がなされていてもよい。例えば、流動体が漏れるとしてもシールが省かれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態を適用した荷受け装置の縦方向の断面図であって、中空支持部において静止状態の流通器を示している。
【図２】図１の荷受け装置の部分拡大図であって、中空支持部と流通器との間に挟まれたシールを示している。
【図３】流通器の部分的に上昇した第２の状態を示すための、図１と同様の縦方向の断面図である。
【図４】図３におけるシールの状態を示すための部分拡大図である。
【図５】流通器が過上昇したときの第３の状態を示すための縦方向の断面図である。
【図６】シールが密封するための表面から離れて排出を行うときの状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 荷受け装置
１６ 中空支持部
１８ 流通器
２０ 閉鎖部
２２ 外管部
２４ 内管部
４４ 円筒部
４８ 誘導部
５２ 直立プローブ
５６ 室
６０ シール
６２、６４ 第１、第２の端
６６ リング
６８ 端部
７０、７２ 第１、第２の２層部
７４、７６ 第１、第２の可変部
７８、８２ 第１、第２の折返し
８０、８４ 上側、下側の密閉境界
８８ 閉鎖器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、
内部が中空である中空支持部と、
前記中空支持部の内部を滑動可能で、前記貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、
前記中空支持部に対して、前記流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、
前記流通部駆動手段は、前記流通部を移動させるために流動体の流入および流出により容積が変動する室と、前記室からの前記流動体の漏洩を防ぐシールとを有し、
前記流通部が移動するときに前記シールが摺動すること無く転動して、前記流通部が摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動する
ことを特徴とする荷受け装置。
【請求項２】
前記シールは、前記中空支持部と前記流通部との間に配置され、前記中空支持部と前記流通部とに沿って転動することを特徴とする請求項１に記載の荷受け装置。
【請求項３】
前記シールは、前記中空支持部と接触する第１の可変部と、前記流通部と接触する第２の可変部とを有し、
前記流通部が前記中空支持部に対して上方に移動するときに前記第１の可変部が増加し且つ前記第２の可変部が減少し、
前記流通部が前記中空支持部に対して下方に移動するときに前記第１の可変部が減少し且つ前記第２の可変部が増加する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷受け装置。
【請求項４】
前記シールは、上側／下側シール部を形成するために少なくとも部分的に前記室の周りに延び、前記流通部が動くときに前記流通部とともに前記上側／下側シール部が転動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項５】
２つの前記シールが互いに離間するように設けられ、前記２つのシールがそれぞれ前記上側／下側シール部を形成し、前記流通部が動くときに前記流通部とともに前記上側／下側シール部が転動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項６】
前記シールは円筒状であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項７】
前記流通部の過剰な移動を防ぐために、前記室の流体の排出を行なう排出手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項８】
前記排出手段は通常時に密閉する前記室の表面から離間可能な前記シールの端部を含み、前記端部が前記室の表面から離間することにより前記室の排出が行なわれることを特徴とする請求項７に記載の荷受け装置。
【請求項９】
前記排出手段は前記流通部の周りに滑動自在に配置される環状体を有し、前記シールの端は前記環状体に取り付けられる前記端部の一部を形成し、前記流通部が所定の高さに達するときに前記流通部とともに前記環状体が移動することにより前記室の排出を行なうことを特徴とする請求項８に記載の荷受け装置。
【請求項１０】
前記貯蔵庫から前記流通部に物体を流入させる閉鎖器を開く閉鎖部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項１１】
前記閉鎖部は、前記閉鎖器を開くために前記流通部とともに上方に移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の荷受け装置。
【請求項１２】
前記排出手段は、前記流通部が前記中空支持部に対して下がるときに自動的に前記室を閉じることを特徴とする請求項７〜請求項１１に記載の荷受け装置。
【請求項１３】
前記シールは、前記室の周りに連続的に延びることを特徴とする請求項４に記載の荷受け装置。
【請求項１４】
前記シールは、５ｍｍ未満の厚さである事を特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項１５】
前記シールの厚さは、０．５ｍｍ〜３ｍｍの間の範囲内であることを特徴とする請求項１４に記載の荷受け装置。
【請求項１６】
前記シールの厚さは、２ｍｍまたは実質的に２ｍｍであることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の荷受け装置。
【請求項１７】
前記シールは、環状または実質的に環状であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷受け装置。
【請求項１８】
流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、
内部が中空である中空支持部と、
前記中空支持部の内部を滑動可能で、前記貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、
前記中空支持部に対して、前記流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、
前記流通部駆動手段は前記流通部を移動させるために流道体の流入および流出により容積が変動する室を有し、
前記室は前記中空支持部と前記流通部とによって形成され、
摩擦無しまたは実質的に摩擦が生じること無く前記流通部が移動する
ことを特徴とする荷受け装置。
【請求項１】
流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、
内部が中空である中空支持部と、
前記中空支持部の内部を滑動可能で、前記貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、
前記中空支持部に対して、前記流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、
前記流通部駆動手段は、前記流通部を移動させるために流動体の流入および流出により容積が変動する室と、前記室からの前記流動体の漏洩を防ぐシールとを有し、
前記流通部が移動するときに前記シールが摺動すること無く転動して、前記流通部が摩擦無しまたは実質的に摩擦無しで移動する
ことを特徴とする荷受け装置。
【請求項２】
前記シールは、前記中空支持部と前記流通部との間に配置され、前記中空支持部と前記流通部とに沿って転動することを特徴とする請求項１に記載の荷受け装置。
【請求項３】
前記シールは、前記中空支持部と接触する第１の可変部と、前記流通部と接触する第２の可変部とを有し、
前記流通部が前記中空支持部に対して上方に移動するときに前記第１の可変部が増加し且つ前記第２の可変部が減少し、
前記流通部が前記中空支持部に対して下方に移動するときに前記第１の可変部が減少し且つ前記第２の可変部が増加する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷受け装置。
【請求項４】
前記シールは、上側／下側シール部を形成するために少なくとも部分的に前記室の周りに延び、前記流通部が動くときに前記流通部とともに前記上側／下側シール部が転動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項５】
２つの前記シールが互いに離間するように設けられ、前記２つのシールがそれぞれ前記上側／下側シール部を形成し、前記流通部が動くときに前記流通部とともに前記上側／下側シール部が転動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項６】
前記シールは円筒状であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項７】
前記流通部の過剰な移動を防ぐために、前記室の流体の排出を行なう排出手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項８】
前記排出手段は通常時に密閉する前記室の表面から離間可能な前記シールの端部を含み、前記端部が前記室の表面から離間することにより前記室の排出が行なわれることを特徴とする請求項７に記載の荷受け装置。
【請求項９】
前記排出手段は前記流通部の周りに滑動自在に配置される環状体を有し、前記シールの端は前記環状体に取り付けられる前記端部の一部を形成し、前記流通部が所定の高さに達するときに前記流通部とともに前記環状体が移動することにより前記室の排出を行なうことを特徴とする請求項８に記載の荷受け装置。
【請求項１０】
前記貯蔵庫から前記流通部に物体を流入させる閉鎖器を開く閉鎖部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項１１】
前記閉鎖部は、前記閉鎖器を開くために前記流通部とともに上方に移動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の荷受け装置。
【請求項１２】
前記排出手段は、前記流通部が前記中空支持部に対して下がるときに自動的に前記室を閉じることを特徴とする請求項７〜請求項１１に記載の荷受け装置。
【請求項１３】
前記シールは、前記室の周りに連続的に延びることを特徴とする請求項４に記載の荷受け装置。
【請求項１４】
前記シールは、５ｍｍ未満の厚さである事を特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の荷受け装置。
【請求項１５】
前記シールの厚さは、０．５ｍｍ〜３ｍｍの間の範囲内であることを特徴とする請求項１４に記載の荷受け装置。
【請求項１６】
前記シールの厚さは、２ｍｍまたは実質的に２ｍｍであることを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の荷受け装置。
【請求項１７】
前記シールは、環状または実質的に環状であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の荷受け装置。
【請求項１８】
流動性を有する物体を貯蔵庫から受ける荷受け装置であって、
内部が中空である中空支持部と、
前記中空支持部の内部を滑動可能で、前記貯蔵庫から物体が流れ込む流通部と、
前記中空支持部に対して、前記流通部を移動させる流通部駆動手段とを備え、
前記流通部駆動手段は前記流通部を移動させるために流道体の流入および流出により容積が変動する室を有し、
前記室は前記中空支持部と前記流通部とによって形成され、
摩擦無しまたは実質的に摩擦が生じること無く前記流通部が移動する
ことを特徴とする荷受け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１７６６００（Ｐ２００７−１７６６００Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５６２７（Ｐ２００６−３２５６２７）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（５９４１７９６７２）
【氏名又は名称原語表記】Ｉｖａｎ Ｓｅｍｅｎｅｎｋｏ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（５９４１７９６７２）
【氏名又は名称原語表記】Ｉｖａｎ Ｓｅｍｅｎｅｎｋｏ
【Ｆターム（参考）】
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