荷受台昇降装置
【課題】格納時の荷受台の変形を抑制することができる荷受台昇降装置を提供する。
【解決手段】車両の荷台３に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置４において、車両の下部に取り付けたガイドレール８と、ガイドレール８に沿って走行可能なスライダ９と、スライダ９に連結されたアーム１７−１９と、アーム１７−１９に連結された荷受台５と、アーム１７−１９を駆動して荷受台５を昇降させるリフトシリンダ２０と、油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁３２，３４と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁７３と、サブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁７２とを備えていることを特徴とする。
【解決手段】車両の荷台３に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置４において、車両の下部に取り付けたガイドレール８と、ガイドレール８に沿って走行可能なスライダ９と、スライダ９に連結されたアーム１７−１９と、アーム１７−１９に連結された荷受台５と、アーム１７−１９を駆動して荷受台５を昇降させるリフトシリンダ２０と、油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁３２，３４と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁７３と、サブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁７２とを備えていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、荷役作業時の位置よりも前方に荷受台をスライドさせて車枠の下部に格納することができるものがある。この種の荷受台昇降装置では、車枠の下部に荷受台を格納するとき、当該装置に備えられたガイドローラに予め荷受台を立て掛けておいて操作装置で格納動作を指示すると、荷受台がほぼ水平になるところまでリフトシリンダで荷受台を上昇させた後、スライドシリンダで荷受台を前方にスライドさせて車枠の下部に引き込むようになっている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、荷受台の格納動作で荷受台を車枠の下部に引き込む際、所定の格納位置まで荷受台が前進したことをセンサで検出したら再度リフトシリンダに圧力をかけ、荷受台のスライド動作をガイドするレールに設けたパッドに荷受台を押し付けて固定する。これによって、格納姿勢時の荷受台のガタツキを抑制し、荷受台の格納姿勢を安定させている。このとき、荷受台は、パッドに対して当該荷受台を昇降させるアームによって下から押し付けられた状態となる。
【０００５】
しかしながら、パッドと荷受台との接触圧力が必要以上に強いと、格納姿勢時に荷受台が弾性変形を起こし、例えば車両後方から見て荷受台に反りが発生し得る。こうした荷受台の格納時の変形は、使用上別段問題にならなくても外観上好ましくなく、また操作者の不安を招きかねない。
【０００６】
本発明は上記に鑑みなされたものであって、格納時の荷受台の変形を抑制することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、車両の荷台に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の下部に取り付けたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、このスライダに連結されたアームと、このアームに連結された荷受台と、前記アームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させることを特徴とする。
【０００９】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記荷受台の角度を検出するゲートセンサと、前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記リフトシリンダ用制御弁に指令して前記アームを上方に回動させ、前記ゲートセンサからの信号を基に前記アームが所定角度になったことを検知したら、前記リフトシリンダを停止させるとともに前記スライドシリンダ用制御弁に指令し、前記スライダを前進させて前記荷受台を前記車両の下部に移動させ、前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、格納時の荷受台の変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって、荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって、荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた制御装置による荷受台の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１４】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の荷受台昇降装置４とを備えている。この荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで車枠１の下部側に格納する一方、荷台３への荷物の積み下ろし作業時等には荷受台５を後方に引き出して展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１５】
図２及び図３は荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１６】
図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００１７】
スライド駆動部６は、車枠１の下部後側に前後方向に延在するように取り付けた左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３（図３参照）と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９をガイドレール８に沿って前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向にスライドする。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を制限する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した位置（引き出し位置とする）にあるかどうかを検出する引出センサ１５（後述の図５参照）と、スライダ９が前側ストッパに当接した位置（格納位置とする）にあるかどうかを検出する格納センサ１６（後述の図５参照）が設けられている。これらセンサ１５，１６には例えば近接センサやリミットスイッチ等を用いることができる。
【００１８】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００１９】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２０】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、荷受台５の角度（開閉状態）を検出し荷受台５が格納動作中か否かを検出するゲートセンサ５６（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。
【００２１】
前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点ではヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は、荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。ヒンジ２２の角度が設定角度βのとき、リフトアーム１８の角度は、荷受台５が設置した状態の角度から水平までの間の角度となり、リフトアーム１８は、荷受台５が地面から浮いた状態で後方に向かって下り傾斜の姿勢となる。すなわち、設定角度βは、格納動作時においてリフトアーム１８が上昇途中にある角度である。
【００２２】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２３】
図４は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００２４】
この図４において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用制御弁３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用制御弁３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用制御弁３４と、下げ動作用制御弁３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。本実施形態では、上げ動作用制御弁３２と下げ動作用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。
【００２５】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用制御弁３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用制御弁３２が図４中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用制御弁３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００２６】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用制御弁３２が図４中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用制御弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用制御弁３４が図４中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００２７】
また、油圧駆動装置２６は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用制御弁４２と、後退動作用制御弁４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用制御弁４４とを備えている。本実施形態では、後退動作用制御弁４２と前進動作用制御弁４４が、油圧ポンプ２９からスライドシリンダ１４への圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁を構成する。
【００２８】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用制御弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用制御弁４２が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用制御弁４４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００２９】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用制御弁４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用制御弁４４が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用制御弁４２は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３０】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用制御弁４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用制御弁４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用制御弁４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、絞り弁３９の間で吐出管路２９ａから分岐して圧油戻し通路４３に接続したバイパス通路７１を有しており、このバイパス通路７１に、サブリリーフ弁７３と切換弁７２とを設けている。切換弁７２は、そのソレノイド駆動部７２ａへの駆動信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わり、その切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する。切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３は、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定する。
【００３２】
図５は荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００３３】
図５において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する引出センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出する格納センサ１６と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両１側（又はパワーユニット２６内）に設けた制御装置４５と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する携帯可能な無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。制御装置４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両１の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００３４】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。
【００３５】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えている。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００３６】
制御装置４５は、引出センサ１５、格納センサ１６及びゲートセンサ５６からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００３７】
続いて荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００３８】
例えば車両１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、制御装置４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、制御装置４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが引出センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、制御装置４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００３９】
なお、展開動作は、荷受台５の引き出し→荷受台５の下降の二段階の動作としたが、以下に説明する格納動作の逆動作としても良い。
【００４０】
図６は制御装置４５による荷受台５の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【００４１】
（ステップ１０１−１０４）
例えば荷役作業終了後に車両１の下部に荷受台５を格納する場合、まず荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け（ステップ１０１）、操作装置２７又は４６の上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａを押す。制御装置４５は、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０２）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１０３）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０２を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の上昇中には、荷受台５（のヒンジ２２）の角度が前述した設定角度βに達したかどうかをゲートセンサ５６の信号を基に判定する（ステップ１０４）。ゲートセンサ５６の信号がＯＦＦで荷受台５の角度がβに達しない間は、ステップ１０２−１０４の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００４２】
（ステップ１０４−１０７）
荷受台３が上昇するうちにゲートセンサ５６からの検出信号が入力され、ステップ１０４において格納動作中であることを認識したら、制御装置４５は、さらに上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０５）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を荷受台５とともに前進させ（ステップ１０６）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０５を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、スライダ９が格納位置に達したかどうかを格納センサ１６の信号を基に判定する（ステップ１０７）。格納センサ１６の信号がＯＦＦでスライダ９が格納に達しない間は、ステップ１０５−１０７の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけスライダ９を前進させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００４３】
（ステップ１０７−１１２）
スライダ９が前進するうちに格納センサ１６からの検出信号が入力され、ステップ１０７においてスライダ９が格納位置に達したことを認識したら、制御装置４５は、スライドシリンダ１４を停止させるとともに、切換弁７２を連通位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低圧リリーフ圧に切り換える（ステップ１０８）。その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０９）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１１０）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０９を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の再上昇を開始する際、この時点でリリーフ圧がサブリリーフ圧によるリリーフ圧に厳密に低下しきっていることは問われず、回路的にサブリリーフ弁７３が作動し得る状態に切り換わっていれば良い。或いは、タイミングの誤差で、荷受台５の再上昇がリリーフ弁の切り換えよりも遅れる場合もあり得るが、荷受台５が症状仕切るまでにサブリリーフ弁７３が作動し得る状態になっていれば良い。
【００４４】
荷受台５の上昇中には、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作が停止したかどうかを判定し（ステップ１１１）、操作信号が入力されている間はステップ１１０−１１１の手順を繰り返してリフトシリンダ２０のボトム側に圧油を送り続け、例えば荷受台５が上昇しきって操作者が上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａから指を離したら、荷受台５の上昇動作（リフトシリンダ２０のボトム側への圧油の供給）を停止させる（ステップ１１２）。特に図示していないが、格納位置において荷受台５が上昇しきった位置にはガイドレール８にパッドが設けられていて、荷受台５はこのパッドに下から押し付けられてガタツキが抑制される。
【００４５】
（ステップ１１３−１１４）
荷受台５の上昇停止後は、制御装置４５の電源が切られる前に上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作がないかどうかを判定し（ステップ１１３）、もし操作があればステップ１１０に手順を戻してリフトシリンダ２０のボトム側に圧油を供給する。操作がない場合は電源が切られたかどうかを判定し（ステップ１１４）、切られない間はステップ１１３に手順を戻して待機し、切られた場合は図６の手順を終了する。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、格納動作時に最終的に荷受台５をパッドに押し付ける際、油圧回路のリリーフ圧がサブリリーフ弁７３のリリーフ圧に下がるので、パッドと荷受台５との接触圧力はサブリリーフ弁７３のリリーフ圧で制限される。したがって、パッドと荷受台５との接触圧力が、メインリリーフ弁３６による通常のリリーフ圧付近まで上昇することがなく、パッドとの接触による荷受台５の弾性変形を外観上目立たない程度に抑えることができ、なおかつ、一定圧力で荷受台５をパッドに押し付けることができるので、格納位置における荷受台５のガタツキも抑えることができる。また、普段の運用において荷受台５の余計な弾性変形を繰り返すことがないので、装置の短命化の抑制にも繋がる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ゲートセンサ５６と格納センサ１６の２種のセンサが配された構成としたが、ゲートセンサ５６を用いない構成にも用いることができる。例えば、作業者の目視によってスライド可能な位置まで上昇された荷受台５が格納センサ１６で検知される構成でも良い。また、荷受台を車枠の下部に格納する荷受台昇降装置を適用対象とするが、この種の荷受台昇降装置には、車枠の下部に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択することができるものも存在する。本実施形態は、このような複数の格納姿勢を採用する種の荷受台昇降装置であっても、荷受台を車枠の下部に格納する際に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 車枠
３ 荷台
４ 荷受台昇降装置
５ 荷受台
８ ガイドレール
９ スライダ
１４ スライドシリンダ
１６ 格納センサ
１７ 第１アーム（アーム）
１８ 第２アーム（アーム）
１９ 第３アーム（アーム）
２０ リフトシリンダ
２９ 油圧ポンプ
２９ａ 吐出管路
３２ 上げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３４ 下げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３６ メインリリーフ弁
４２ 後退動作用制御弁（スライドシリンダ用制御弁）
４４ 前進動作用制御弁（スライドシリンダ用制御弁）
４５ 制御装置
５６ ゲートセンサ
７２ 切換弁
７３ サブリリーフ弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台床面高さと地面高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み下ろし作業を支援するものである。荷受台昇降装置の中には、荷役作業時の位置よりも前方に荷受台をスライドさせて車枠の下部に格納することができるものがある。この種の荷受台昇降装置では、車枠の下部に荷受台を格納するとき、当該装置に備えられたガイドローラに予め荷受台を立て掛けておいて操作装置で格納動作を指示すると、荷受台がほぼ水平になるところまでリフトシリンダで荷受台を上昇させた後、スライドシリンダで荷受台を前方にスライドさせて車枠の下部に引き込むようになっている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術では、荷受台の格納動作で荷受台を車枠の下部に引き込む際、所定の格納位置まで荷受台が前進したことをセンサで検出したら再度リフトシリンダに圧力をかけ、荷受台のスライド動作をガイドするレールに設けたパッドに荷受台を押し付けて固定する。これによって、格納姿勢時の荷受台のガタツキを抑制し、荷受台の格納姿勢を安定させている。このとき、荷受台は、パッドに対して当該荷受台を昇降させるアームによって下から押し付けられた状態となる。
【０００５】
しかしながら、パッドと荷受台との接触圧力が必要以上に強いと、格納姿勢時に荷受台が弾性変形を起こし、例えば車両後方から見て荷受台に反りが発生し得る。こうした荷受台の格納時の変形は、使用上別段問題にならなくても外観上好ましくなく、また操作者の不安を招きかねない。
【０００６】
本発明は上記に鑑みなされたものであって、格納時の荷受台の変形を抑制することができる荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、車両の荷台に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置において、前記車両の下部に取り付けたガイドレールと、このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、このスライダに連結されたアームと、このアームに連結された荷受台と、前記アームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させることを特徴とする。
【０００９】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、前記荷受台の角度を検出するゲートセンサと、前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、前記リフトシリンダ用制御弁に指令して前記アームを上方に回動させ、前記ゲートセンサからの信号を基に前記アームが所定角度になったことを検知したら、前記リフトシリンダを停止させるとともに前記スライドシリンダ用制御弁に指令し、前記スライダを前進させて前記荷受台を前記車両の下部に移動させ、前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、格納時の荷受台の変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって、荷受台を格納した状態を表している。
【図３】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の詳細構造を表す斜視図であって、荷受台を展開した状態を表している。
【図４】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた油圧駆動装置の一構成例を表す油圧回路図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置に備えられた制御装置による荷受台の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図である。本願明細書においては、図１の左右を車両の前後とする。
【００１４】
図１に示した車両は、車枠１と、車枠１の前方に設けた運転室２と、車枠１上に搭載した荷台３と、車枠１の下部後側に設けた格納式の荷受台昇降装置４とを備えている。この荷受台昇降装置４は、例えば走行運転時には荷受台５を折り畳んで車枠１の下部側に格納する一方、荷台３への荷物の積み下ろし作業時等には荷受台５を後方に引き出して展開し、荷台３の床面高さと地面高さとの間で昇降させ作業支援を行う。
【００１５】
図２及び図３は荷受台昇降装置４の詳細構造を表す斜視図で、図２は荷受台５を格納した状態、図３は荷受台５を展開した状態を表している。
【００１６】
図２及び図３に示したように、荷受台昇降装置４は、荷物を積載する上記の荷受台（プラットフォーム）５と、荷受台５等を前後方向に移動させるスライド駆動部６と、荷受台５を昇降させる昇降駆動部７とを備えている。
【００１７】
スライド駆動部６は、車枠１の下部後側に前後方向に延在するように取り付けた左右一対のガイドレール８と、左右のガイドレール８にそれぞれ係合支持されガイドレール８に沿って走行可能な左右のスライダ９と、左右のスライダ９に装架した連結部材１０と、連結部材１０におけるスライダ９の外側に設けた左右のブラケット部１１と、スライダ９の後方に突設した左右の支持フレーム１３（図３参照）と、支持フレーム１３の先端に設けられ格納及び展開の際に荷受台５が転接する支持ローラ１２と、左右のスライダ９をガイドレール８に沿って前後に移動させる左右のスライドシリンダ１４とを備えている。左右のスライドシリンダ１４の伸縮駆動に伴ってスライダ９がガイドレール８に沿って移動し、スライダ９と一体となって連結部材１０、ブラケット部１１、支持フレーム１３、支持ローラ１２が前後方向にスライドする。このとき、左右のガイドレール８には、スライダ９の前後方向の移動範囲を制限する前後のストッパ（図示せず）と、スライダ９が後側ストッパに当接した位置（引き出し位置とする）にあるかどうかを検出する引出センサ１５（後述の図５参照）と、スライダ９が前側ストッパに当接した位置（格納位置とする）にあるかどうかを検出する格納センサ１６（後述の図５参照）が設けられている。これらセンサ１５，１６には例えば近接センサやリミットスイッチ等を用いることができる。
【００１８】
昇降駆動部７は、上端部がブラケット部１１に回動可能に連結された第１アーム（チルトアーム）１７と、前端部が第１アーム１７に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第２アーム（リフトアーム）１８と、前端部がブラケット部１１に後端部が荷受台５にそれぞれ回動可能に連結された第３アーム（コンプレッションアーム）１９と、ロッド側が第１アーム１７の下端部にボトム側が第２アーム１８にそれぞれ回動可能に連結されたリフトシリンダ２０とをそれぞれ左右一対ずつ備えている。第２アーム１８及び第３アーム１９はスライダ９に対して荷受台５を昇降可能に連結する平行リンクを形成し、この平行リンクがリフトシリンダ２０の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで荷受台５が水平姿勢を保って昇降する。
【００１９】
荷受台５は、上記昇降駆動部７に支持された荷受台基端部２１と、荷受台基端部２１にヒンジ２２を介し回動可能に連結された荷受台本体部２３と、荷受台本体部２３にヒンジ２４を介し回動可能に連結された荷受台先端部２５とを備えている。ヒンジ２２は、両端が荷受台基端部２１及び荷受台本体部２３の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台基端部２１に対する荷受台本体部２３の回動機構が、ヒンジ２２を介する二重関節構造となっている。同様に、ヒンジ２４は、両端が荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５の上面近傍にそれぞれピン（図示せず）を介し回動可能に連結されており、荷受台本体部２３に対する荷受台先端部２５の回動機構が、ヒンジ２４を介する二重関節構造となっている。荷受台本体部２３及び荷受台先端部２５は、それぞれ展開状態から上方に回動して折り重ねられる。
【００２０】
このとき、図２及び図３には図示していないが、荷受台基端部２１と荷受台本体部２３を連結するヒンジ２２には、荷受台５の角度（開閉状態）を検出し荷受台５が格納動作中か否かを検出するゲートセンサ５６（図５参照）が設けられている。このゲートセンサ５６には、ヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度を検出する角度センサを用いることができる。
【００２１】
前述したようにヒンジ２２は二重関節構造であるため、荷受台本体部２３を荷受台基端部２１に折り重ねる際、荷受台本体部２３がヒンジ２４に対して９０度回動した後、ヒンジ２４が荷受台本体部２３に拘束されて荷受台基端部２１に対して回動し始め、最終的に荷受台本体部２３と荷受台基端部２１の互いの荷受面が対向する。したがって、作業後に実際に荷受台５を格納する際には、後述するように荷受台先端部２５及び荷受台本体部２３を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛けた状態でリフトアーム１８を上昇させるが、この時点ではヒンジ２２の荷受台基端部２１に対する角度は９０度に到達していない。荷受台５が展開しているときの荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度を０（ゼロ）、接地位置で支持ローラ１２に荷受台本体部２３を立て掛けた際の荷受台基端部２１に対するヒンジ２４の角度をα（０＜α＜９０°）とした場合、ゲートセンサ５６は、荷受台基端部２１に対するヒンジ２２の角度が設定角度β（α＜β＜９０°）以上のときに検出信号を出力するように設定されている。ヒンジ２２の角度が設定角度βのとき、リフトアーム１８の角度は、荷受台５が設置した状態の角度から水平までの間の角度となり、リフトアーム１８は、荷受台５が地面から浮いた状態で後方に向かって下り傾斜の姿勢となる。すなわち、設定角度βは、格納動作時においてリフトアーム１８が上昇途中にある角度である。
【００２２】
また、スライド駆動部６のブラケット部１１の左端部には前出のスライドシリンダ１４及びリフトシリンダ２０を駆動するための油圧駆動装置（パワーユニット）２６が、右端部には荷受台昇降装置４を操作するための荷台外側操作装置２７（図２及び図３中にスイッチボックスのみ図示、詳細は後述）が、それぞれ設けられている。
【００２３】
図４は油圧駆動装置２６の一構成例を表す油圧回路図である。
【００２４】
この図４において、油圧駆動装置２６は、電動モータ２８と、電動モータ２８によって駆動される油圧ポンプ２９と、油圧ポンプ２９の吸込側に設けたオイルタンク３０と、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａの圧油をリフトシリンダ２０に供給する圧油供給通路３１と、圧油供給通路３１の流れを連通又は遮断する上げ動作用制御弁３２と、圧油供給通路３１における上げ動作用制御弁３２の下流側から分岐してオイルタンク３０に接続する圧油戻し通路３３と、圧油戻し通路３３の流れを連通又は遮断する下げ動作用制御弁３４と、下げ動作用制御弁３４の下流側に設けた流量制御弁３５と、油圧ポンプ２９の吐出圧の最大値を規定するメインリリーフ弁３６と、電動モータ２８とバッテリ（図示せず）との間に介設したコンダクタリレー３７とを備えている。本実施形態では、上げ動作用制御弁３２と下げ動作用制御弁３４が、油圧ポンプ２９からリフトシリンダ２０への圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁を構成する。
【００２５】
例えば、荷役動作又は格納動作における荷受台５の上げ動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７のコイル３７ａに通電されて通常開き状態の接点３７ｂが閉じ、接点３７ｂを介してバッテリから電動モータ２８に給電され油圧ポンプ２９が駆動する。同時に、上げ動作用制御弁３２のソレノイド部３２ａに駆動指令信号が入力され、上げ動作用制御弁３２が図４中左側の連通位置に切換わる。このとき、下げ動作用制御弁３４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３１を介しリフトシリンダ２０のボトム側に供給され、リフトシリンダ２０が伸長し、荷受台５が上昇する。
【００２６】
一方、荷役動作又は展開動作における荷受台５の下げ動作時には、無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って接点３７ｂが開き、電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が停止するとともに、上げ動作用制御弁３２が図４中右側の遮断位置になる。同時に、下げ動作用制御弁３４のソレノイド部３４ａに駆動指令信号が入力され、下げ動作用制御弁３４が図４中上側の連通位置に切換わり、リフトシリンダ２０のボトム側が圧油戻し通路３３を介しオイルタンク３０に連通し、荷受台５が自重で下降する。
【００２７】
また、油圧駆動装置２６は、油圧ポンプ２９の吐出管路２９ａから分岐してスライドシリンダ１４のロッド側に接続する圧油供給通路３８と、圧油供給通路３８に設けた絞り弁３９及び逆止弁４０と、圧油供給通路３８から分岐してスライドシリンダ１４のボトム側に接続する圧油供給通路４１と、圧油供給通路４１の流れを連通又は遮断する後退動作用制御弁４２と、後退動作用制御弁４２の下流側で圧油供給通路４１から分岐してオイルタンク３０に接した圧油戻し通路４３と、圧油戻し通路４３の流れを連通又は遮断する前進動作用制御弁４４とを備えている。本実施形態では、後退動作用制御弁４２と前進動作用制御弁４４が、油圧ポンプ２９からスライドシリンダ１４への圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁を構成する。
【００２８】
例えば、展開動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に後退動作用制御弁４２のソレノイド部４２ａに駆動指令信号が入力され、後退動作用制御弁４２が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、前進動作用制御弁４４は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路４１を介しスライドシリンダ１４のボトム側に供給され、ロッド側との受圧面積差によってスライドシリンダ１４が伸長方向に駆動し、荷受台５等が後方にスライドする。
【００２９】
一方、格納動作における荷受台５のスライド動作時には、後述する無線操作装置４６等からの操作信号に応じて制御装置４５から出力される指令信号に従って、コンダクタリレー３７の接点３７ｂが閉じて電動モータ２８及び油圧ポンプ２９が駆動し、同時に前進動作用制御弁４４のソレノイド部４４ａに駆動指令信号が入力され、前進動作用制御弁４４が図４中上側の連通位置に切換わる。このとき、後退動作用制御弁４２は図４中下側の遮断位置であるから、油圧ポンプ２９からの圧油が圧油供給通路３８を介しスライドシリンダ１４のロッド側に供給され、スライドシリンダ１４のボトム側からの圧油が圧油戻し通路４３を介してオイルタンク３０に流出する。この結果、スライドシリンダ１４が縮短方向に駆動し、荷受台５等が前方にスライドする。
【００３０】
なお、スライダ９が後端位置にある状態で荷受台５を昇降させるため、リフトシリンダ２０を伸長させる間、後退動作用制御弁４２を連通位置に切換えてスライダ９を既述した後側ストッパに押し付けるように構成することもできる。また、荷受台５の下降時も油圧ポンプ２９を駆動し、後退動作用制御弁４２のボトム側に圧油を供給して、スライダ９を後端位置に付勢するように構成することもできる。また、荷受台５の後方スライド時に瞬間的に前進動作用制御弁４４を連通位置に切換え、スライドシリンダ１４を圧抜きするように構成することもできる。
【００３１】
なお、本実施形態においては、絞り弁３９の間で吐出管路２９ａから分岐して圧油戻し通路４３に接続したバイパス通路７１を有しており、このバイパス通路７１に、サブリリーフ弁７３と切換弁７２とを設けている。切換弁７２は、そのソレノイド駆動部７２ａへの駆動信号によって切り換えポジションが連通位置（図中上側の位置）又は遮断位置（図中下側の位置）に切り換わり、その切り換えポジションによってサブリリーフ弁７３への圧油の流れを連通又は遮断する。切換弁７２はサブリリーフ弁７３の上流側に設けているが、下流側に設けても良い。サブリリーフ弁７３は、そのリリーフ圧（例えば６ＭＰａ程度）がメインリリーフ弁３６のリリーフ圧（例えば２０ＭＰａ程度）よりも低く設定してあり、切換弁７２が連通位置に切り換わって吐出管路２９ａに接続した際には、吐出管路２９ａの圧油の最大値をメインリリーフ弁３６のリリーフ圧よりも低い値に規定する。
【００３２】
図５は荷受台昇降装置に備えられた制御装置の一構成例を周辺機器と併せて表す機能ブロック図である。
【００３３】
図５において、荷受台５が後端位置にあるかどうかを検出する引出センサ１５と、荷受台５の格納動作に入ったことを検出するゲートセンサ５６と、折り畳まれた荷受台５がスライド可能な格納位置にあるかどうかを検出する格納センサ１６と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を有線出力する荷台外側操作装置２７と、車両１側（又はパワーユニット２６内）に設けた制御装置４５と、本荷受台昇降装置４に対する操作信号を無線出力する携帯可能な無線操作装置（リモコン）４６とが設けられている。制御装置４５は、荷受台昇降装置４の電源（バッテリ）５７に電源スイッチ５８を介して接続しており、電源スイッチ５８によって制御装置４５の電源の入り切りが切り換えられる。電源スイッチ５８は例えば車両１の運転室２内或いはパワーユニット２６等に設置することができる。
【００３４】
荷台外側操作装置２７は、例えば、押しボタン式の上げ動作スイッチ４７Ａ及び下げ動作スイッチ４７Ｂを備えたペンダント操作方式のものであり、上げ動作スイッチ４７Ａ又は下げ動作スイッチ４７Ｂの操作に応じた操作信号を制御装置４５にケーブル等を介して出力する。
【００３５】
無線操作装置４６は、押しボタン式の上げ動作スイッチ４８Ａ、下げ動作スイッチ４８Ｂ及び電源スイッチ４８Ｃと、動作スイッチ４８Ａ又は４８ＢのＯＮ・ＯＦＦ状態等のシリアルデータを生成し、このシリアルデータを無線信号として送信する送信部４９とを備えている。勿論、運転室２や荷台３の中等、任意の場所に保管しておくこともできる。
【００３６】
制御装置４５は、引出センサ１５、格納センサ１６及びゲートセンサ５６からの検出信号、荷台外側操作装置２７からの操作信号を入力する入力部５０と、無線操作装置４６からの無線操作信号を受信する受信部（入力部）５１と、制御プログラム（例えばシーケンス制御やタイマ制御等に基づいたプログラム）を記憶した記憶部（メモリ）５２と、この記憶部５２に記憶された制御プログラムに従って演算処理を実行しシリンダ１４，２０の動作を指示する指令信号等を生成する演算部（ＣＰＵ）５３と、この演算部５３で生成した指令信号を各制御弁３２，３４，４２，４４，７２のソレノイド部３２ａ，３４ａ，４２ａ，４４ａ，７２ａやコンダクタリレー３７に適宜出力する出力部５４とを備えている。
【００３７】
続いて荷受台昇降装置４の動作を説明する。
【００３８】
例えば車両１の下部に格納された状態の荷受台５を使用する場合、制御装置４５の電源スイッチ５８を入れ、無線操作装置４６の下げ動作スイッチ４８Ｂ又は荷台外側操作装置２７の下げ動作スイッチ４７Ｂを押せば、スイッチ操作をしている間、制御装置４５を介してスライドシリンダ１４の伸長指令がなされて荷受台５が格納位置から後方に移動する。荷受台５が後端位置まで引き出されたことが引出センサ１５で検出された後、さらにスイッチ４８Ｂ又は４７Ｂを押すと、制御装置４５からの指令信号がリフトシリンダ２０の縮退指令に切り換わり、荷受台５が接地位置まで下降する。荷受台５が接地位置まで下降したら、荷受台５を展開し、無線操作装置４６又は荷台外側操作装置２７の上げ動作スイッチ及び下げ動作スイッチを適宜操作することにより、荷受台５を昇降させて荷役作業の支援に利用することができる。
【００３９】
なお、展開動作は、荷受台５の引き出し→荷受台５の下降の二段階の動作としたが、以下に説明する格納動作の逆動作としても良い。
【００４０】
図６は制御装置４５による荷受台５の格納動作の制御手順を表したフローチャートである。
【００４１】
（ステップ１０１−１０４）
例えば荷役作業終了後に車両１の下部に荷受台５を格納する場合、まず荷受台５を折り畳んで支持ローラ１２に立て掛け（ステップ１０１）、操作装置２７又は４６の上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａを押す。制御装置４５は、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０２）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１０３）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０２を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の上昇中には、荷受台５（のヒンジ２２）の角度が前述した設定角度βに達したかどうかをゲートセンサ５６の信号を基に判定する（ステップ１０４）。ゲートセンサ５６の信号がＯＦＦで荷受台５の角度がβに達しない間は、ステップ１０２−１０４の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけ荷受台５を上昇させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００４２】
（ステップ１０４−１０７）
荷受台３が上昇するうちにゲートセンサ５６からの検出信号が入力され、ステップ１０４において格納動作中であることを認識したら、制御装置４５は、さらに上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０５）、操作信号が入力された場合にはスライドシリンダ１４の縮退指令を出力してスライダ９を荷受台５とともに前進させ（ステップ１０６）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０５を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の前進中には、スライダ９が格納位置に達したかどうかを格納センサ１６の信号を基に判定する（ステップ１０７）。格納センサ１６の信号がＯＦＦでスライダ９が格納に達しない間は、ステップ１０５−１０７の手順を繰り返し、上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａが操作されている間だけスライダ９を前進させ、操作が解除された場合には停止させる。
【００４３】
（ステップ１０７−１１２）
スライダ９が前進するうちに格納センサ１６からの検出信号が入力され、ステップ１０７においてスライダ９が格納位置に達したことを認識したら、制御装置４５は、スライドシリンダ１４を停止させるとともに、切換弁７２を連通位置に切り換えて油圧回路のリリーフ圧をサブリリーフ弁７３による低圧リリーフ圧に切り換える（ステップ１０８）。その後、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ１０９）、操作信号が入力された場合にはリフトシリンダ２０の伸長指令を出力して荷受台５を上昇させ（ステップ１１０）、操作信号の入力がない場合にはステップ１０９を繰り返して操作信号の入力を待つ。荷受台５の再上昇を開始する際、この時点でリリーフ圧がサブリリーフ圧によるリリーフ圧に厳密に低下しきっていることは問われず、回路的にサブリリーフ弁７３が作動し得る状態に切り換わっていれば良い。或いは、タイミングの誤差で、荷受台５の再上昇がリリーフ弁の切り換えよりも遅れる場合もあり得るが、荷受台５が症状仕切るまでにサブリリーフ弁７３が作動し得る状態になっていれば良い。
【００４４】
荷受台５の上昇中には、上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作が停止したかどうかを判定し（ステップ１１１）、操作信号が入力されている間はステップ１１０−１１１の手順を繰り返してリフトシリンダ２０のボトム側に圧油を送り続け、例えば荷受台５が上昇しきって操作者が上げ動作スイッチ４７Ａ又は４８Ａから指を離したら、荷受台５の上昇動作（リフトシリンダ２０のボトム側への圧油の供給）を停止させる（ステップ１１２）。特に図示していないが、格納位置において荷受台５が上昇しきった位置にはガイドレール８にパッドが設けられていて、荷受台５はこのパッドに下から押し付けられてガタツキが抑制される。
【００４５】
（ステップ１１３−１１４）
荷受台５の上昇停止後は、制御装置４５の電源が切られる前に上げ操作スイッチ４７Ａ又は４８Ａの操作がないかどうかを判定し（ステップ１１３）、もし操作があればステップ１１０に手順を戻してリフトシリンダ２０のボトム側に圧油を供給する。操作がない場合は電源が切られたかどうかを判定し（ステップ１１４）、切られない間はステップ１１３に手順を戻して待機し、切られた場合は図６の手順を終了する。
【００４６】
以上、本実施形態によれば、格納動作時に最終的に荷受台５をパッドに押し付ける際、油圧回路のリリーフ圧がサブリリーフ弁７３のリリーフ圧に下がるので、パッドと荷受台５との接触圧力はサブリリーフ弁７３のリリーフ圧で制限される。したがって、パッドと荷受台５との接触圧力が、メインリリーフ弁３６による通常のリリーフ圧付近まで上昇することがなく、パッドとの接触による荷受台５の弾性変形を外観上目立たない程度に抑えることができ、なおかつ、一定圧力で荷受台５をパッドに押し付けることができるので、格納位置における荷受台５のガタツキも抑えることができる。また、普段の運用において荷受台５の余計な弾性変形を繰り返すことがないので、装置の短命化の抑制にも繋がる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ゲートセンサ５６と格納センサ１６の２種のセンサが配された構成としたが、ゲートセンサ５６を用いない構成にも用いることができる。例えば、作業者の目視によってスライド可能な位置まで上昇された荷受台５が格納センサ１６で検知される構成でも良い。また、荷受台を車枠の下部に格納する荷受台昇降装置を適用対象とするが、この種の荷受台昇降装置には、車枠の下部に格納する格納姿勢の他、荷受台を荷台の後部に起立させた格納姿勢を選択することができるものも存在する。本実施形態は、このような複数の格納姿勢を採用する種の荷受台昇降装置であっても、荷受台を車枠の下部に格納する際に適用することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 車枠
３ 荷台
４ 荷受台昇降装置
５ 荷受台
８ ガイドレール
９ スライダ
１４ スライドシリンダ
１６ 格納センサ
１７ 第１アーム（アーム）
１８ 第２アーム（アーム）
１９ 第３アーム（アーム）
２０ リフトシリンダ
２９ 油圧ポンプ
２９ａ 吐出管路
３２ 上げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３４ 下げ動作用制御弁（リフトシリンダ用制御弁）
３６ メインリリーフ弁
４２ 後退動作用制御弁（スライドシリンダ用制御弁）
４４ 前進動作用制御弁（スライドシリンダ用制御弁）
４５ 制御装置
５６ ゲートセンサ
７２ 切換弁
７３ サブリリーフ弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の荷台に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置において、
前記車両の下部に取り付けたガイドレールと、
このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
このスライダに連結されたアームと、
このアームに連結された荷受台と、
前記アームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、
前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、
前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、
このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、
前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記荷受台の角度を検出するゲートセンサと、
前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、
前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記リフトシリンダ用制御弁に指令して前記アームを上方に回動させ、
前記ゲートセンサからの信号を基に前記アームが所定角度になったことを検知したら、前記リフトシリンダを停止させるとともに前記スライドシリンダ用制御弁に指令し、前記スライダを前進させて前記荷受台を前記車両の下部に移動させ、
前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項１】
車両の荷台に対する荷物の積み下ろし作業を支援する荷受台昇降装置において、
前記車両の下部に取り付けたガイドレールと、
このガイドレールに沿って走行可能なスライダと、
このスライダに連結されたアームと、
このアームに連結された荷受台と、
前記アームを駆動して前記荷受台を昇降させるリフトシリンダと、
油圧ポンプと、
この油圧ポンプから前記リフトシリンダへの圧油の流れを制御するリフトシリンダ用制御弁と、
前記油圧ポンプの吐出管路の圧油の最大値を規定するメインリリーフ弁と、
前記吐出管路の圧油の最大値を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧よりも低い値に規定するサブリリーフ弁と、
このサブリリーフ弁への圧油の流れを連通又は遮断する切換弁と
を備えていることを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、
前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項１の荷受台昇降装置において、
前記スライダを前記ガイドレールに沿って移動させるスライドシリンダと、
前記荷受台の角度を検出するゲートセンサと、
前記スライダが格納位置にあることを検出する格納センサと、
前記油圧ポンプから前記スライドシリンダへの圧油の流れを制御するスライドシリンダ用制御弁と、
前記リフトシリンダ用制御弁、前記スライドシリンダ用制御弁及び前記切換弁を制御する制御装置とを備え、
前記荷受台の格納動作時、前記制御装置は、
前記リフトシリンダ用制御弁に指令して前記アームを上方に回動させ、
前記ゲートセンサからの信号を基に前記アームが所定角度になったことを検知したら、前記リフトシリンダを停止させるとともに前記スライドシリンダ用制御弁に指令し、前記スライダを前進させて前記荷受台を前記車両の下部に移動させ、
前記格納センサからの信号を基に前記スライダが格納位置に到達したことを検知したら、前記切換弁を開放して前記リフトシリンダの回路の最大圧力を前記メインリリーフ弁のリリーフ圧から前記サブリリーフ弁のリリーフ圧に切り換え、前記スライドシリンダを停止させるとともに前記リフトシリンダを駆動して前記荷受台を格納姿勢に上昇させる
ことを特徴とする荷受台昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３６１７０（Ｐ２０１２−１３６１７０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９０５４８（Ｐ２０１０−２９０５４８）
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２７日（２０１０．１２．２７）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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