薄板状材料搬送用エアテーブル及び薄板状材料搬送装置
【課題】クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、薄板状材料の大きな浮上量が得られる薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備えた薄板状材料搬送装置を提供する。
【解決手段】薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔１６が形成された上面板１８と、上面板１８の下に上面板１８に接して設置された多孔質フィルム２０と、多孔質フィルム２０を下方から支持するように設置されたメッシュ部材２２と、を有している。
【解決手段】薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔１６が形成された上面板１８と、上面板１８の下に上面板１８に接して設置された多孔質フィルム２０と、多孔質フィルム２０を下方から支持するように設置されたメッシュ部材２２と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）に用いる大型で薄いガラス基板のような薄板状材料を非接触で支持する薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備える薄板状材料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのガラス基板は僅かな傷や埃でも品質に大きく影響するため、このようなガラス基板の搬送においてはガラス基板の表面に傷が生じたり異物が付着しないようにガラス基板を平面に近い形状に保持しつつ所定の搬送面に沿って滑らかに搬送することが要求されている。
【０００３】
一方、液晶ディスプレイでは、ガラス基板のサイズがますます大型化しており、例えば第８世代においては、Ｗ２２００ｍｍ×Ｌ２５００ｍｍという大きさに比べて厚さは０．５〜０．７ｍｍ程度と非常に薄いため、ガラス基板を水平に搬送する際に、その外周端部のみならず、これよりも内側の部分も支持しなければ中央部が大きく垂れ下がってしまう。
【０００４】
そこでガラス基板の搬送装置は、ガラス基板を全面においてできるだけ均等に支持し、平面に近い形状に保持して搬送するように工夫されている。
【０００５】
例えば、搬送面の搬送方向及び搬送方向に垂直な幅方向に適宜なピッチで複数のローラを設置し、これら複数のローラでガラス基板を下方から支持して駆動する搬送装置が知られている。
【０００６】
しかしながら、複数のローラでガラス基板を下方から支持して駆動する搬送装置は、ガラス基板の大型化に伴ってローラ、軸、軸受等の部品点数や組立工数が増加するため製造コストの増大という問題がある。更に、部品点数の増大によりメンテナンスコストが増大するという問題もある。又、ガラス基板がローラとの接触とローラからの離間とを繰り返すため振動が生じ、これにより騒音や発埃したり、ガラス基板の表面が欠損することがあり、ローラの増加により騒音や埃が一層発生しやすくなるという問題がある。又、軸の長尺化による軸の真直度の低下や撓み量の増大によりローラの回転精度が低下し、この点でも騒音や埃が発生しやすくなったり、ガラス基板の表面が欠損しやすくなるという問題もある。
【０００７】
これに対し、上面板に多数の給気孔が形成されたエアテーブルを用いてガラス基板を浮上させつつエアの圧力で駆動して非接触で搬送する搬送装置が知られている（例えば特許文献１、２、３参照）。
【０００８】
又、ガラス基板の幅方向の中央近傍にはエアテーブルを設置してガラス基板の中央部の垂れ下がりを抑制し、ガラス基板における搬送方向に垂直な幅方向の両端近傍をローラで下方から支持してガラス基板を駆動するようにした搬送装置が知られている（例えば特許文献４、５参照）。
【０００９】
尚、エアテーブルの上面板としては、低コストで入手が容易なパンチングメタル等が用いられることが多い。
【００１０】
しかしながら、パンチングメタルの孔の直径は通常１〜１０ｍｍ程度であり、このような大きさの給気孔からガラス基板を浮上させるために充分な量の空気を噴射すると、空気の流速が過度に速くなってしまうという問題がある。
【００１１】
より詳細に説明すると、ガラス基板の搬送装置はクリーンルーム内で使用されることが多いが、クリーンルームの清浄空気の下降気流の流速が５００ｍｍ／ｓｅｃ程度であるのに対し、直径が１〜１０ｍｍ程度の給気孔から噴射する空気の流速は９００〜２５００ｍｍ／ｓｅｃ程度でクリーンルームの清浄空気の下降気流よりも著しく速いため、クリーンルーム内の空気の乱れを生じさせるという問題がある。又、このような空気の乱れにより、却ってガラス基板に埃等の異物が付着しやすくなることもある。尚、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制するためには、エアテーブルから噴射する空気の流速をクリーンルームの清浄空気の下降気流の流速よりも小さく抑制することが好ましい。
【００１２】
これに対し、セラミック等の多孔質材料で上面板を構成したエアテーブルが知られている（例えば特許文献６参照）。
【００１３】
又、パンチングメタル等の上面板の下に樹脂、セラミック等の多孔質の板材や布、紙等を設置したエアテーブルが知られている（例えば特許文献７参照）。
【００１４】
このように、多孔質の板材や布、紙等を介して空気を噴射することにより、給気孔から噴射される空気は気流の分布が均一化され、気流の乱れが抑制される。
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−１３９１６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２６８８３０号公報
【特許文献３】特開平１１−２６８８３１号公報
【特許文献４】特開２００３−６３６４３号公報
【特許文献５】特開２００５−２９３５９号公報
【特許文献６】特開２００４−３０７１５２号公報
【特許文献７】特開２００４−３４５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、セラミック等の多孔質材料で上面板を構成したエアテーブルやパンチングメタル等の上面板の下に樹脂、セラミック等の多孔質の板材を設置したエアテーブルは、実際には樹脂、セラミック等の多孔質の板材の通気抵抗が大きいため、噴出できる空気の流量が少なく、クリーンルーム内の空気の乱れは抑制されるが浮上量が小さいという問題がある。
【００１７】
より詳細には、ガラス基板の浮上量（ガラス基板とエアテ−ブルの上面との隙間）が０．１〜０．５ｍｍ程度と小さく、ガラス基板とエアテーブルとの接触を確実に防止することが困難であるという問題がある。又、浮上量が小さいため、複数のエアテーブルを並べて設置する場合、これらの上面の高さをそれだけ高精度で一致させる必要があり、設置作業が煩雑で設置工数が大きいという問題がある。尚、ガラス基板とエアテーブルとの接触を確実に防止するためには浮上量が１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００１８】
又、パンチングメタル等の上面板の下に布、紙等を設置したエアテーブルは、布、紙等の耐久性が問題であると共に、布や紙が新たな発塵の発生源となりうるという問題もある。
【００１９】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであってクリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、薄板状材料の大きな浮上量が得られる薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備えた薄板状材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、上面板の下に上面板に接して設置された多孔質フィルムと、多孔質フィルムを下方から支持するように設置されたメッシュ部材と、を有する薄板状材料搬送用エアテーブルにより上記目的を達成するものである。
【００２１】
又、本発明は、薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、上面板の下に設置された多孔質フィルムと、多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置されたメッシュ部材と、を有する薄板状材料搬送用エアテーブルにより上記目的を達成するものである。
【００２２】
これらの薄板状材料搬送用エアテーブルは、多孔質フィルムを介して上面板の給気孔から空気が噴射されるので、多孔質の板材を備えるエアテーブルと同様に気流の乱れが抑制されて上面板の給気孔から空気が噴射される。又、薄い多孔質フィルムは多孔質の板材よりも通気抵抗が小さいので、多孔質の板材を用いる場合よりも、給気孔から噴射される空気の流量を増大させることができる。従って、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、大きな浮上量が得られる。更に、多孔質フィルムは発塵の発生源にもならない。
【００２３】
又、多孔質フィルムが上面板の下に上面板に接して設置される場合、上面板における給気孔が形成されていない部分と多孔質フィルムとが密着し、多孔質フィルムの開口面積がそれだけ小さくなるため、上面板の給気孔から噴射される空気の流量が抑制されるが、多孔質フィルムの下方における空気の圧力を比較的高くできるので、給気孔から噴射される空気の圧力も比較的高くでき、これにより大きな浮上量が得られる。即ち、この構成は薄板状材料に比較的圧力が高い空気を噴射することで大きな浮上量を得る高圧力型のエアテーブルに適している。
【００２４】
又、この構成は、多孔質フィルムを下方から支持するように多孔質フィルムの下にメッシュ部材が設置され、薄い多孔質フィルムがメッシュ部材で補強されているので、多孔質フィルムの耐久性を高めることができる。
【００２５】
一方、メッシュ部材が多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置される場合は、上面板における給気孔が形成されていない部分と多孔質フィルムとの間に通気路が形成されるので、多孔質フィルムの実質的な開口面積がそれだけ大きい。従って、給気孔から噴射される空気の圧力は小さくなるが、給気孔から噴射される空気の流量を一層増大させることができるので、この場合も大きな浮上量が得られる。即ち、この構成は、薄板状材料に比較的流量が多い空気を噴射することで大きな浮上量を得る大流量型のエアテーブルに適している。
【００２６】
又、多孔質フィルムはその上側よりも下側の圧力が高いため、上面板の給気孔内に張り出すように付勢されるが、メッシュ部材が多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置されているので、給気孔内への多孔質フィルムの張り出しが抑制される。即ち、この場合も、薄い多孔質フィルムがメッシュ部材で補強されており、多孔質フィルムの耐久性を高めることができる。
【００２７】
尚、メッシュ部材が、多孔質フィルムを下方から支持するように該多孔質フィルムの下に設置される下側位置と、多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能である構成としてもよい。
【００２８】
このようにすることで、上述のような高圧力型のエアテーブルから大流量型のエアテーブルへの構成の変更及びその逆の構成の変更を容易に行うことができる。
【００２９】
又、上面板の給気孔に連通する位置に通気孔が形成された支持板が上面板の下に設置され、多孔質フィルムとメッシュ部材とが、上面板と支持板との間に挟まれて設置された構成としてもよい。
【００３０】
この構成は簡単であると共に多孔質フィルムとメッシュ部材の設置作業が容易である。又、上記のようにメッシュ部材の設置位置を上側位置から下側位置設置に変更する作業やその逆の作業も容易である。
【００３１】
又、本発明は、以上のいずれかに記載の薄板状材料搬送用エアテーブルを備えることを特徴とする薄板状材料搬送装置により、上記目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、薄板状材料の大きな浮上量が得られる薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備えた薄板状材料搬送装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明の好ましい実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る薄板状材料搬送装置１０は、例えば大型のＬＣＤ用のガラス基板（薄板状材料）１２を、薄板状材料搬送用エアテーブル１４で非接触で支持して搬送するものであり、薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構造に特徴を有している。
【００３５】
図２に示されるように、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔１６が形成された上面板１８と、上面板１８の下に上面板１８に接して設置された多孔質フィルム２０と、多孔質フィルム２０を下方から支持するように設置されたメッシュ部材２２と、を有している。
【００３６】
又、上面板１８の下には、上面板１８の給気孔１６に連通する位置に通気孔２４が形成された支持板２６が設置され、多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２は、上面板１８と支持板２６との間に挟まれて設置されている。
【００３７】
尚、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の搬送方向に対して垂直な幅方向に複数（本第１実施形態では４台）備えられている。
【００３８】
薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、略直方体の箱体である。
【００３９】
上面板１８は、該箱体の上面部を構成している。上面板１８は、具体的には、厚さが０．５〜３ｍｍの板材である。面板１８の材料としては、ステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。図３に示されるように、給気孔１６は直径が６〜５０ｍｍの円形であり、８〜１００ｍｍのピッチ（中心間のピッチ）で多数形成されている。
【００４０】
尚、上面板１８には、その外周に沿って下方に突出する側壁部２８が設けられている。上面板１８及び側壁部２８は、上方に開口する箱体の基部３０の側壁部３０Ａの外側に上方から嵌合し、側壁部２８において側壁部３０Ａと締結部材３２で締結されている。
【００４１】
多孔質フィルム２０は、厚さが０．１〜３ｍｍである。多孔質フィルム２０には、図４に模式的に示されるように、平均孔径が１０〜５０μｍの微細な孔が、気孔率２０〜４０％で多数形成されている。多孔質フィルム２０の材料としては、具体的にはポリエチレン、ポリオレフィン等の各種樹脂を用いることができる。尚、多孔質フィルム２０は、外周部において基部３０の側壁部３０Ａの上端と上面板１８の外周部との間に挟まれて固定されている。
【００４２】
メッシュ部材２２は、線径が０．１〜１．５ｍｍの針金状又は糸状の部材が所定のピッチで編まれた構成である。メッシュ部材２２のピッチは、具体的には、０．２５〜３ｍｍであり、メッシュ部材２２の各開口部の幅は多孔質フィルム２０の微細孔の平均孔径よりも大きく、給気孔１６の直径よりも小さい。メッシュ部材２２の材料としては、具体的にはステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。
【００４３】
尚、メッシュ部材２２は、基部３０の側壁部３０Ａの内周よりも若干小さい形状であり、支持板２６により下方から支持されている。
【００４４】
支持板２６は、厚さが０．５〜３ｍｍの板材である。通気孔２４は上面板の給気孔１６と同様に直径が６〜５０ｍｍの円形であり、８〜１００ｍｍのピッチ（中心間のピッチ）で多数形成されている。支持板２６の材料としては、ステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。
【００４５】
尚、支持板２６には、その外周に沿って下方に突出する側壁部３４が設けられ、側壁部３４において基部３０の側壁部３０Ａの内側に嵌合している。又、基部３０には側壁部３０Ａの内周から内側に突出する内周突部３０Ｂが設けられており、この内周突部３０Ｂにより、支持板２６の側壁部３４は下方から支持されている。
【００４６】
又、基部３０の底板部３０Ｃの中央近傍には空気を導入するための導入孔３０Ｄが設けられている。導入孔３０Ｄには給気管４０を介してブロア又はコンプレッサー等の給気ユニット４２及びエアフィルタ４４が連結されており、エアフィルタ４４で異物が除去された空気が上面板１８の給気孔１６から上方に噴射されるようになっている。
【００４７】
又、薄板状材料搬送装置１０は、ガラス基板１２を搬送方向に駆動するための駆動ユニット４６を備えている。
【００４８】
駆動ユニット４６は、ガラス基板１２の下面に接触してガラス基板１２を搬送方向に駆動する複数のローラ４８を有している。これらローラ４８は、複数並べて設置された薄板状材料搬送用エアテーブル１４の幅方向両側に配置され、複数の対のローラ４８が搬送方向に適宜なピッチで設置されている。ローラ４８は、ガラス基板１２の下面に接触するローラ部４８Ａ及びこれよりも幅方向外側に設置されたフランジ部４８Ｂを備え、図示しない回転駆動源に連結されている。尚、駆動ユニット４６は、ローラ４８のローラ部４８Ａ上端が薄板状材料搬送用エアテーブル１４の上面板１８の上面よりも数ｍｍ程度高くなるように設置されている。
【００４９】
次に、薄板状材料搬送装置１０の作用について説明する。
【００５０】
薄板状材料搬送装置１０の薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、多孔質フィルム２０を介して上面板１８の給気孔１６から空気が噴射されるので、多孔質の板材を備えるエアテーブルと同様に気流の乱れが抑制されて上面板１８の給気孔１６から空気が噴射される。
【００５１】
又、薄い多孔質フィルム２０は多孔質の板材よりも通気抵抗が小さいので、多孔質の板材を用いる場合よりも、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の流量を増大させることができる。従って、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、大きな浮上量が得られる。更に、多孔質フィルム２０は発塵の発生源にもならない。
【００５２】
尚、多孔質フィルム２０が上面板１８の下に上面板１８に接して設置されているため、上面板１８における給気孔１６が形成されていない部分と多孔質フィルム２０とが密着し、多孔質フィルム２０の開口面積がそれだけ小さくなっており、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の流量が抑制されるが、多孔質フィルム２０の下方における空気の圧力を比較的高くできるので、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の圧力も比較的高くでき、これにより大きな浮上量が得られる。即ち、本第１実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構成は、薄板状材料に比較的圧力が高い空気を噴射することで大きな浮上量を得る高圧力型のエアテーブルに適している。
【００５３】
又、本第１実施形態のエアテーブル１４の構成は、多孔質フィルム２０を下方から支持するように多孔質フィルム２０の下にメッシュ部材２２が設置され、薄い多孔質フィルム２０がメッシュ部材２２で補強されているので、多孔質フィルム２０の耐久性が高められている。
【００５４】
又、薄板状材料搬送装置１０は、駆動ユニット４６の複数のローラ４８がガラス基板１２の下面に接触してガラス基板１２を搬送方向に駆動するが、薄板状材料搬送用エアテーブル１４が非接触でガラス基板１２を支持しているので、ローラ４８との接触部においてガラス基板１２に作用する力が小さく、ローラ４８との接触による表面の欠損や異物の付着が抑制される。
【００５５】
又、空気の圧力で駆動力を付与する搬送装置と比較すると、ガラス基板１２を支持するだけの空気を供給するのみで足りるので、装置の製造コストの低減に寄与すると共に空気の噴射量が少なくて足りるのでクリーンルーム内の空気の乱れが抑制される。更に、エアの複雑な制御が不要であるので、構造が簡単である。
【００５６】
このように、薄板状材料搬送装置１０は、薄板状材料搬送用エアテーブル１４によりガラス基板１２を大きな浮上量で非接触で支持するので、ガラス基板１２と薄板状材料搬送用エアテーブル１４との接触を防止でき、更に、クリーンルーム内の空気の乱れが抑制されるので、ガラス基板１２の表面に傷が生じたり異物が付着しにくく、信頼性が高い搬送を実現できる。
【００５７】
又、ガラス基板１２の大きな浮上量が得られるので、複数の薄板状材料搬送用エアテーブル１４を並べて設置する際に、これらの上面板１８の高さのずれの許容値がそれだけ広く、設置工数の低減に寄与する。
【００５８】
又、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、上面板１８の給気孔１６に連通する位置に通気孔２４が形成された支持板２６が上面板１８の下に設置され、多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２とが、上面板１８と支持板２６との間に挟まれた簡単な構成で多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２を確実に固定設置でき、設置作業も容易である。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６０】
前記第１実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、メッシュ部材２２が、多孔質フィルム２０を下方から支持するように多孔質フィルム２０の下に設置される下側位置と、多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能となっている。前記第１実施形態において、多孔質フィルム２０は上面板１８の下に上面板１８に接して設置され、メッシュ部材２２は多孔質フィルム２０を下方から支持するように下側位置に設置されている。
【００６１】
これに対し、本第２実施形態は、図５に示されるように、メッシュ部材２２が、多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて上側位置に設置されたことを特徴としている。他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので、同様の構成については説明を適宜省略する。
【００６２】
このように、メッシュ部材２２が多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置されているので、図６に模式的に示されるように、上面板１８における給気孔１６が形成されていない部分と多孔質フィルム２０との間に通気路が形成される。従って、多孔質フィルム２０の実質的な開口面積が前記第１実施形態よりも大きい。これにより、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の圧力は小さくなるが、給気孔１６から噴射される空気の流量を前記第１実施形態よりも更に増大させることができるので、本第２実施形態も前記第１実施形態と同様に大きな浮上量が得られる。即ち、本第２実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構成は、薄板状材料に比較的流量が多い空気を噴射することで大きな浮上量を得る大流量型のエアテーブルに適している。
【００６３】
又、多孔質フィルム２０はその上側よりも下側の圧力が高いため、上面板１８の給気孔１６内に張り出すように付勢されるが、メッシュ部材２２が多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置されているので、給気孔１６内への多孔質フィルム２０の張り出しが抑制される。即ち、本第２実施形態でも薄い多孔質フィルム２０がメッシュ部材２２で補強されており、多孔質フィルム２０の耐久性が高められている。
【００６４】
尚、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送用エアテーブル１４からガラス基板１２の下面に供給する気体は空気であるが、例えば、窒素ガス、希ガス等の他の気体をガラス基板１２の下面に供給してもよい。
【００６５】
又、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送装置１０は、薄板状材料搬送用エアテーブル１４を幅方向に４台備えているが、ガラス基板１２の幅等に応じて３台以下の薄板状材料搬送用エアテーブルを備える構成としてもよく、５台以上の薄板状材料搬送用エアテーブルを備える構成としてよい。
【００６６】
又、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送装置１０は、複数のローラ４８を有する駆動ユニット４６を備えているが、駆動用のベルトを有する駆動ユニットを備える構成としてもよい。又、駆動用のローラとベルトとが並設された駆動ユニットを備える構成としてもよい。又、駆動ユニットを省略し、搬送方向に空気を噴射するようにエアテーブルの給気孔を傾斜させて上面板に形成し、エアテーブルが噴射する空気で被搬送物を駆動するようにしてもよい。
【００６７】
又、上記第１及び第２実施形態は、ガラス基板１２を搬送するためのものであるが、面積に比較して板厚の薄い、いわゆる薄板状材料であれば、他の材料の搬送にも本発明は適用可能である。例えば、金属薄板状材料、樹脂の薄板状材料等の撓みを生じ易い材料の搬送の場合に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイに用いる大型で薄いガラス基板のような薄板状材料の搬送に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薄板状材料搬送装置を示す一部ブロック図を含む前面図
【図２】同薄板状材料搬送装置の薄板状材料搬送用エアテーブルの構造を示す断面図
【図３】同平面図
【図４】同薄板状材料搬送用エアテーブルの多孔質フィルムの周辺の構造を拡大して示す断面図
【図５】本発明の第２実施形態に係る薄板状材料搬送用エアテーブルの構造を示す断面図
【図６】同薄板状材料搬送用エアテーブルの多孔質フィルムの周辺の構造を拡大して示す断面図
【符号の説明】
【００７０】
１０…薄板状材料搬送装置
１２…ガラス基板（薄板状材料）
１４…薄板状材料搬送用エアテーブル
１６…給気孔
１８…上面板
２０…多孔質フィルム
２２…メッシュ部材
２４…通気孔
２６…支持板
２８、３０Ａ、３４…側壁部
３０…基部
３２…締結部材
４６…駆動ユニット
４８…ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネル、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）に用いる大型で薄いガラス基板のような薄板状材料を非接触で支持する薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備える薄板状材料搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのガラス基板は僅かな傷や埃でも品質に大きく影響するため、このようなガラス基板の搬送においてはガラス基板の表面に傷が生じたり異物が付着しないようにガラス基板を平面に近い形状に保持しつつ所定の搬送面に沿って滑らかに搬送することが要求されている。
【０００３】
一方、液晶ディスプレイでは、ガラス基板のサイズがますます大型化しており、例えば第８世代においては、Ｗ２２００ｍｍ×Ｌ２５００ｍｍという大きさに比べて厚さは０．５〜０．７ｍｍ程度と非常に薄いため、ガラス基板を水平に搬送する際に、その外周端部のみならず、これよりも内側の部分も支持しなければ中央部が大きく垂れ下がってしまう。
【０００４】
そこでガラス基板の搬送装置は、ガラス基板を全面においてできるだけ均等に支持し、平面に近い形状に保持して搬送するように工夫されている。
【０００５】
例えば、搬送面の搬送方向及び搬送方向に垂直な幅方向に適宜なピッチで複数のローラを設置し、これら複数のローラでガラス基板を下方から支持して駆動する搬送装置が知られている。
【０００６】
しかしながら、複数のローラでガラス基板を下方から支持して駆動する搬送装置は、ガラス基板の大型化に伴ってローラ、軸、軸受等の部品点数や組立工数が増加するため製造コストの増大という問題がある。更に、部品点数の増大によりメンテナンスコストが増大するという問題もある。又、ガラス基板がローラとの接触とローラからの離間とを繰り返すため振動が生じ、これにより騒音や発埃したり、ガラス基板の表面が欠損することがあり、ローラの増加により騒音や埃が一層発生しやすくなるという問題がある。又、軸の長尺化による軸の真直度の低下や撓み量の増大によりローラの回転精度が低下し、この点でも騒音や埃が発生しやすくなったり、ガラス基板の表面が欠損しやすくなるという問題もある。
【０００７】
これに対し、上面板に多数の給気孔が形成されたエアテーブルを用いてガラス基板を浮上させつつエアの圧力で駆動して非接触で搬送する搬送装置が知られている（例えば特許文献１、２、３参照）。
【０００８】
又、ガラス基板の幅方向の中央近傍にはエアテーブルを設置してガラス基板の中央部の垂れ下がりを抑制し、ガラス基板における搬送方向に垂直な幅方向の両端近傍をローラで下方から支持してガラス基板を駆動するようにした搬送装置が知られている（例えば特許文献４、５参照）。
【０００９】
尚、エアテーブルの上面板としては、低コストで入手が容易なパンチングメタル等が用いられることが多い。
【００１０】
しかしながら、パンチングメタルの孔の直径は通常１〜１０ｍｍ程度であり、このような大きさの給気孔からガラス基板を浮上させるために充分な量の空気を噴射すると、空気の流速が過度に速くなってしまうという問題がある。
【００１１】
より詳細に説明すると、ガラス基板の搬送装置はクリーンルーム内で使用されることが多いが、クリーンルームの清浄空気の下降気流の流速が５００ｍｍ／ｓｅｃ程度であるのに対し、直径が１〜１０ｍｍ程度の給気孔から噴射する空気の流速は９００〜２５００ｍｍ／ｓｅｃ程度でクリーンルームの清浄空気の下降気流よりも著しく速いため、クリーンルーム内の空気の乱れを生じさせるという問題がある。又、このような空気の乱れにより、却ってガラス基板に埃等の異物が付着しやすくなることもある。尚、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制するためには、エアテーブルから噴射する空気の流速をクリーンルームの清浄空気の下降気流の流速よりも小さく抑制することが好ましい。
【００１２】
これに対し、セラミック等の多孔質材料で上面板を構成したエアテーブルが知られている（例えば特許文献６参照）。
【００１３】
又、パンチングメタル等の上面板の下に樹脂、セラミック等の多孔質の板材や布、紙等を設置したエアテーブルが知られている（例えば特許文献７参照）。
【００１４】
このように、多孔質の板材や布、紙等を介して空気を噴射することにより、給気孔から噴射される空気は気流の分布が均一化され、気流の乱れが抑制される。
【００１５】
【特許文献１】特開平１０−１３９１６０号公報
【特許文献２】特開平１１−２６８８３０号公報
【特許文献３】特開平１１−２６８８３１号公報
【特許文献４】特開２００３−６３６４３号公報
【特許文献５】特開２００５−２９３５９号公報
【特許文献６】特開２００４−３０７１５２号公報
【特許文献７】特開２００４−３４５７４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、セラミック等の多孔質材料で上面板を構成したエアテーブルやパンチングメタル等の上面板の下に樹脂、セラミック等の多孔質の板材を設置したエアテーブルは、実際には樹脂、セラミック等の多孔質の板材の通気抵抗が大きいため、噴出できる空気の流量が少なく、クリーンルーム内の空気の乱れは抑制されるが浮上量が小さいという問題がある。
【００１７】
より詳細には、ガラス基板の浮上量（ガラス基板とエアテ−ブルの上面との隙間）が０．１〜０．５ｍｍ程度と小さく、ガラス基板とエアテーブルとの接触を確実に防止することが困難であるという問題がある。又、浮上量が小さいため、複数のエアテーブルを並べて設置する場合、これらの上面の高さをそれだけ高精度で一致させる必要があり、設置作業が煩雑で設置工数が大きいという問題がある。尚、ガラス基板とエアテーブルとの接触を確実に防止するためには浮上量が１ｍｍ以上であることが好ましい。
【００１８】
又、パンチングメタル等の上面板の下に布、紙等を設置したエアテーブルは、布、紙等の耐久性が問題であると共に、布や紙が新たな発塵の発生源となりうるという問題もある。
【００１９】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであってクリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、薄板状材料の大きな浮上量が得られる薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備えた薄板状材料搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、上面板の下に上面板に接して設置された多孔質フィルムと、多孔質フィルムを下方から支持するように設置されたメッシュ部材と、を有する薄板状材料搬送用エアテーブルにより上記目的を達成するものである。
【００２１】
又、本発明は、薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、上面板の下に設置された多孔質フィルムと、多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置されたメッシュ部材と、を有する薄板状材料搬送用エアテーブルにより上記目的を達成するものである。
【００２２】
これらの薄板状材料搬送用エアテーブルは、多孔質フィルムを介して上面板の給気孔から空気が噴射されるので、多孔質の板材を備えるエアテーブルと同様に気流の乱れが抑制されて上面板の給気孔から空気が噴射される。又、薄い多孔質フィルムは多孔質の板材よりも通気抵抗が小さいので、多孔質の板材を用いる場合よりも、給気孔から噴射される空気の流量を増大させることができる。従って、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、大きな浮上量が得られる。更に、多孔質フィルムは発塵の発生源にもならない。
【００２３】
又、多孔質フィルムが上面板の下に上面板に接して設置される場合、上面板における給気孔が形成されていない部分と多孔質フィルムとが密着し、多孔質フィルムの開口面積がそれだけ小さくなるため、上面板の給気孔から噴射される空気の流量が抑制されるが、多孔質フィルムの下方における空気の圧力を比較的高くできるので、給気孔から噴射される空気の圧力も比較的高くでき、これにより大きな浮上量が得られる。即ち、この構成は薄板状材料に比較的圧力が高い空気を噴射することで大きな浮上量を得る高圧力型のエアテーブルに適している。
【００２４】
又、この構成は、多孔質フィルムを下方から支持するように多孔質フィルムの下にメッシュ部材が設置され、薄い多孔質フィルムがメッシュ部材で補強されているので、多孔質フィルムの耐久性を高めることができる。
【００２５】
一方、メッシュ部材が多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置される場合は、上面板における給気孔が形成されていない部分と多孔質フィルムとの間に通気路が形成されるので、多孔質フィルムの実質的な開口面積がそれだけ大きい。従って、給気孔から噴射される空気の圧力は小さくなるが、給気孔から噴射される空気の流量を一層増大させることができるので、この場合も大きな浮上量が得られる。即ち、この構成は、薄板状材料に比較的流量が多い空気を噴射することで大きな浮上量を得る大流量型のエアテーブルに適している。
【００２６】
又、多孔質フィルムはその上側よりも下側の圧力が高いため、上面板の給気孔内に張り出すように付勢されるが、メッシュ部材が多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置されているので、給気孔内への多孔質フィルムの張り出しが抑制される。即ち、この場合も、薄い多孔質フィルムがメッシュ部材で補強されており、多孔質フィルムの耐久性を高めることができる。
【００２７】
尚、メッシュ部材が、多孔質フィルムを下方から支持するように該多孔質フィルムの下に設置される下側位置と、多孔質フィルム及び上面板の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能である構成としてもよい。
【００２８】
このようにすることで、上述のような高圧力型のエアテーブルから大流量型のエアテーブルへの構成の変更及びその逆の構成の変更を容易に行うことができる。
【００２９】
又、上面板の給気孔に連通する位置に通気孔が形成された支持板が上面板の下に設置され、多孔質フィルムとメッシュ部材とが、上面板と支持板との間に挟まれて設置された構成としてもよい。
【００３０】
この構成は簡単であると共に多孔質フィルムとメッシュ部材の設置作業が容易である。又、上記のようにメッシュ部材の設置位置を上側位置から下側位置設置に変更する作業やその逆の作業も容易である。
【００３１】
又、本発明は、以上のいずれかに記載の薄板状材料搬送用エアテーブルを備えることを特徴とする薄板状材料搬送装置により、上記目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、薄板状材料の大きな浮上量が得られる薄板状材料搬送用エアテーブル及びこれを備えた薄板状材料搬送装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下本発明の好ましい実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００３４】
図１に示されるように、本発明の第１実施形態に係る薄板状材料搬送装置１０は、例えば大型のＬＣＤ用のガラス基板（薄板状材料）１２を、薄板状材料搬送用エアテーブル１４で非接触で支持して搬送するものであり、薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構造に特徴を有している。
【００３５】
図２に示されるように、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔１６が形成された上面板１８と、上面板１８の下に上面板１８に接して設置された多孔質フィルム２０と、多孔質フィルム２０を下方から支持するように設置されたメッシュ部材２２と、を有している。
【００３６】
又、上面板１８の下には、上面板１８の給気孔１６に連通する位置に通気孔２４が形成された支持板２６が設置され、多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２は、上面板１８と支持板２６との間に挟まれて設置されている。
【００３７】
尚、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、ガラス基板１２の搬送方向に対して垂直な幅方向に複数（本第１実施形態では４台）備えられている。
【００３８】
薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、略直方体の箱体である。
【００３９】
上面板１８は、該箱体の上面部を構成している。上面板１８は、具体的には、厚さが０．５〜３ｍｍの板材である。面板１８の材料としては、ステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。図３に示されるように、給気孔１６は直径が６〜５０ｍｍの円形であり、８〜１００ｍｍのピッチ（中心間のピッチ）で多数形成されている。
【００４０】
尚、上面板１８には、その外周に沿って下方に突出する側壁部２８が設けられている。上面板１８及び側壁部２８は、上方に開口する箱体の基部３０の側壁部３０Ａの外側に上方から嵌合し、側壁部２８において側壁部３０Ａと締結部材３２で締結されている。
【００４１】
多孔質フィルム２０は、厚さが０．１〜３ｍｍである。多孔質フィルム２０には、図４に模式的に示されるように、平均孔径が１０〜５０μｍの微細な孔が、気孔率２０〜４０％で多数形成されている。多孔質フィルム２０の材料としては、具体的にはポリエチレン、ポリオレフィン等の各種樹脂を用いることができる。尚、多孔質フィルム２０は、外周部において基部３０の側壁部３０Ａの上端と上面板１８の外周部との間に挟まれて固定されている。
【００４２】
メッシュ部材２２は、線径が０．１〜１．５ｍｍの針金状又は糸状の部材が所定のピッチで編まれた構成である。メッシュ部材２２のピッチは、具体的には、０．２５〜３ｍｍであり、メッシュ部材２２の各開口部の幅は多孔質フィルム２０の微細孔の平均孔径よりも大きく、給気孔１６の直径よりも小さい。メッシュ部材２２の材料としては、具体的にはステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。
【００４３】
尚、メッシュ部材２２は、基部３０の側壁部３０Ａの内周よりも若干小さい形状であり、支持板２６により下方から支持されている。
【００４４】
支持板２６は、厚さが０．５〜３ｍｍの板材である。通気孔２４は上面板の給気孔１６と同様に直径が６〜５０ｍｍの円形であり、８〜１００ｍｍのピッチ（中心間のピッチ）で多数形成されている。支持板２６の材料としては、ステンレス、アルミ、各種合金等を用いることができる。
【００４５】
尚、支持板２６には、その外周に沿って下方に突出する側壁部３４が設けられ、側壁部３４において基部３０の側壁部３０Ａの内側に嵌合している。又、基部３０には側壁部３０Ａの内周から内側に突出する内周突部３０Ｂが設けられており、この内周突部３０Ｂにより、支持板２６の側壁部３４は下方から支持されている。
【００４６】
又、基部３０の底板部３０Ｃの中央近傍には空気を導入するための導入孔３０Ｄが設けられている。導入孔３０Ｄには給気管４０を介してブロア又はコンプレッサー等の給気ユニット４２及びエアフィルタ４４が連結されており、エアフィルタ４４で異物が除去された空気が上面板１８の給気孔１６から上方に噴射されるようになっている。
【００４７】
又、薄板状材料搬送装置１０は、ガラス基板１２を搬送方向に駆動するための駆動ユニット４６を備えている。
【００４８】
駆動ユニット４６は、ガラス基板１２の下面に接触してガラス基板１２を搬送方向に駆動する複数のローラ４８を有している。これらローラ４８は、複数並べて設置された薄板状材料搬送用エアテーブル１４の幅方向両側に配置され、複数の対のローラ４８が搬送方向に適宜なピッチで設置されている。ローラ４８は、ガラス基板１２の下面に接触するローラ部４８Ａ及びこれよりも幅方向外側に設置されたフランジ部４８Ｂを備え、図示しない回転駆動源に連結されている。尚、駆動ユニット４６は、ローラ４８のローラ部４８Ａ上端が薄板状材料搬送用エアテーブル１４の上面板１８の上面よりも数ｍｍ程度高くなるように設置されている。
【００４９】
次に、薄板状材料搬送装置１０の作用について説明する。
【００５０】
薄板状材料搬送装置１０の薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、多孔質フィルム２０を介して上面板１８の給気孔１６から空気が噴射されるので、多孔質の板材を備えるエアテーブルと同様に気流の乱れが抑制されて上面板１８の給気孔１６から空気が噴射される。
【００５１】
又、薄い多孔質フィルム２０は多孔質の板材よりも通気抵抗が小さいので、多孔質の板材を用いる場合よりも、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の流量を増大させることができる。従って、クリーンルーム内の空気の乱れを抑制しつつ、大きな浮上量が得られる。更に、多孔質フィルム２０は発塵の発生源にもならない。
【００５２】
尚、多孔質フィルム２０が上面板１８の下に上面板１８に接して設置されているため、上面板１８における給気孔１６が形成されていない部分と多孔質フィルム２０とが密着し、多孔質フィルム２０の開口面積がそれだけ小さくなっており、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の流量が抑制されるが、多孔質フィルム２０の下方における空気の圧力を比較的高くできるので、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の圧力も比較的高くでき、これにより大きな浮上量が得られる。即ち、本第１実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構成は、薄板状材料に比較的圧力が高い空気を噴射することで大きな浮上量を得る高圧力型のエアテーブルに適している。
【００５３】
又、本第１実施形態のエアテーブル１４の構成は、多孔質フィルム２０を下方から支持するように多孔質フィルム２０の下にメッシュ部材２２が設置され、薄い多孔質フィルム２０がメッシュ部材２２で補強されているので、多孔質フィルム２０の耐久性が高められている。
【００５４】
又、薄板状材料搬送装置１０は、駆動ユニット４６の複数のローラ４８がガラス基板１２の下面に接触してガラス基板１２を搬送方向に駆動するが、薄板状材料搬送用エアテーブル１４が非接触でガラス基板１２を支持しているので、ローラ４８との接触部においてガラス基板１２に作用する力が小さく、ローラ４８との接触による表面の欠損や異物の付着が抑制される。
【００５５】
又、空気の圧力で駆動力を付与する搬送装置と比較すると、ガラス基板１２を支持するだけの空気を供給するのみで足りるので、装置の製造コストの低減に寄与すると共に空気の噴射量が少なくて足りるのでクリーンルーム内の空気の乱れが抑制される。更に、エアの複雑な制御が不要であるので、構造が簡単である。
【００５６】
このように、薄板状材料搬送装置１０は、薄板状材料搬送用エアテーブル１４によりガラス基板１２を大きな浮上量で非接触で支持するので、ガラス基板１２と薄板状材料搬送用エアテーブル１４との接触を防止でき、更に、クリーンルーム内の空気の乱れが抑制されるので、ガラス基板１２の表面に傷が生じたり異物が付着しにくく、信頼性が高い搬送を実現できる。
【００５７】
又、ガラス基板１２の大きな浮上量が得られるので、複数の薄板状材料搬送用エアテーブル１４を並べて設置する際に、これらの上面板１８の高さのずれの許容値がそれだけ広く、設置工数の低減に寄与する。
【００５８】
又、薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、上面板１８の給気孔１６に連通する位置に通気孔２４が形成された支持板２６が上面板１８の下に設置され、多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２とが、上面板１８と支持板２６との間に挟まれた簡単な構成で多孔質フィルム２０とメッシュ部材２２を確実に固定設置でき、設置作業も容易である。
【００５９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６０】
前記第１実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４は、メッシュ部材２２が、多孔質フィルム２０を下方から支持するように多孔質フィルム２０の下に設置される下側位置と、多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能となっている。前記第１実施形態において、多孔質フィルム２０は上面板１８の下に上面板１８に接して設置され、メッシュ部材２２は多孔質フィルム２０を下方から支持するように下側位置に設置されている。
【００６１】
これに対し、本第２実施形態は、図５に示されるように、メッシュ部材２２が、多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて上側位置に設置されたことを特徴としている。他の構成は、前記第１実施形態と同様であるので、同様の構成については説明を適宜省略する。
【００６２】
このように、メッシュ部材２２が多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置されているので、図６に模式的に示されるように、上面板１８における給気孔１６が形成されていない部分と多孔質フィルム２０との間に通気路が形成される。従って、多孔質フィルム２０の実質的な開口面積が前記第１実施形態よりも大きい。これにより、上面板１８の給気孔１６から噴射される空気の圧力は小さくなるが、給気孔１６から噴射される空気の流量を前記第１実施形態よりも更に増大させることができるので、本第２実施形態も前記第１実施形態と同様に大きな浮上量が得られる。即ち、本第２実施形態の薄板状材料搬送用エアテーブル１４の構成は、薄板状材料に比較的流量が多い空気を噴射することで大きな浮上量を得る大流量型のエアテーブルに適している。
【００６３】
又、多孔質フィルム２０はその上側よりも下側の圧力が高いため、上面板１８の給気孔１６内に張り出すように付勢されるが、メッシュ部材２２が多孔質フィルム２０及び上面板１８の間に挟まれて設置されているので、給気孔１６内への多孔質フィルム２０の張り出しが抑制される。即ち、本第２実施形態でも薄い多孔質フィルム２０がメッシュ部材２２で補強されており、多孔質フィルム２０の耐久性が高められている。
【００６４】
尚、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送用エアテーブル１４からガラス基板１２の下面に供給する気体は空気であるが、例えば、窒素ガス、希ガス等の他の気体をガラス基板１２の下面に供給してもよい。
【００６５】
又、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送装置１０は、薄板状材料搬送用エアテーブル１４を幅方向に４台備えているが、ガラス基板１２の幅等に応じて３台以下の薄板状材料搬送用エアテーブルを備える構成としてもよく、５台以上の薄板状材料搬送用エアテーブルを備える構成としてよい。
【００６６】
又、上記第１及び第２実施形態において、薄板状材料搬送装置１０は、複数のローラ４８を有する駆動ユニット４６を備えているが、駆動用のベルトを有する駆動ユニットを備える構成としてもよい。又、駆動用のローラとベルトとが並設された駆動ユニットを備える構成としてもよい。又、駆動ユニットを省略し、搬送方向に空気を噴射するようにエアテーブルの給気孔を傾斜させて上面板に形成し、エアテーブルが噴射する空気で被搬送物を駆動するようにしてもよい。
【００６７】
又、上記第１及び第２実施形態は、ガラス基板１２を搬送するためのものであるが、面積に比較して板厚の薄い、いわゆる薄板状材料であれば、他の材料の搬送にも本発明は適用可能である。例えば、金属薄板状材料、樹脂の薄板状材料等の撓みを生じ易い材料の搬送の場合に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイに用いる大型で薄いガラス基板のような薄板状材料の搬送に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る薄板状材料搬送装置を示す一部ブロック図を含む前面図
【図２】同薄板状材料搬送装置の薄板状材料搬送用エアテーブルの構造を示す断面図
【図３】同平面図
【図４】同薄板状材料搬送用エアテーブルの多孔質フィルムの周辺の構造を拡大して示す断面図
【図５】本発明の第２実施形態に係る薄板状材料搬送用エアテーブルの構造を示す断面図
【図６】同薄板状材料搬送用エアテーブルの多孔質フィルムの周辺の構造を拡大して示す断面図
【符号の説明】
【００７０】
１０…薄板状材料搬送装置
１２…ガラス基板（薄板状材料）
１４…薄板状材料搬送用エアテーブル
１６…給気孔
１８…上面板
２０…多孔質フィルム
２２…メッシュ部材
２４…通気孔
２６…支持板
２８、３０Ａ、３４…側壁部
３０…基部
３２…締結部材
４６…駆動ユニット
４８…ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、該上面板の下に該上面板に接して設置された多孔質フィルムと、該多孔質フィルムを下方から支持するように設置されたメッシュ部材と、を有することを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項２】
薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、該上面板の下に設置された多孔質フィルムと、該多孔質フィルム及び前記上面板の間に挟まれて設置されたメッシュ部材と、を有することを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記メッシュ部材が、前記多孔質フィルムを下方から支持するように該多孔質フィルムの下に設置される下側位置と、前記多孔質フィルム及び前記上面板の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能であることを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記上面板の給気孔に連通する位置に通気孔が形成された支持板が前記上面板の下に設置され、前記多孔質フィルムと前記メッシュ部材とが、前記上面板と前記支持板との間に挟まれて設置されたことを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の薄板状材料搬送用エアテーブルを備えることを特徴とする薄板状材料搬送装置。
【請求項１】
薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、該上面板の下に該上面板に接して設置された多孔質フィルムと、該多孔質フィルムを下方から支持するように設置されたメッシュ部材と、を有することを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項２】
薄板状材料の下面に対して気体を供給するための複数の給気孔が形成された上面板と、該上面板の下に設置された多孔質フィルムと、該多孔質フィルム及び前記上面板の間に挟まれて設置されたメッシュ部材と、を有することを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記メッシュ部材が、前記多孔質フィルムを下方から支持するように該多孔質フィルムの下に設置される下側位置と、前記多孔質フィルム及び前記上面板の間に挟まれて設置される上側位置と、の両方の位置に設置可能であることを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記上面板の給気孔に連通する位置に通気孔が形成された支持板が前記上面板の下に設置され、前記多孔質フィルムと前記メッシュ部材とが、前記上面板と前記支持板との間に挟まれて設置されたことを特徴とする薄板状材料搬送用エアテーブル。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の薄板状材料搬送用エアテーブルを備えることを特徴とする薄板状材料搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−４１９８９（Ｐ２００８−４１９８９Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１５５５７（Ｐ２００６−２１５５５７）
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（５９２０５３７７８）株式会社日本設計工業 (18)
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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