薬剤供給装置
【課題】包装紙等に薬剤を放出するノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズル２４と、このノズル２４内に回動自在に設けられ、当該ノズル２４内の薬剤落下通路３４を開閉するシャッター３７と、ノズル２４内の薬剤落下通路３４に臨んで回動自在に設けられたローラ９とを備える。ローラ９はシャッター３７に対向する高さの位置に設けられ、当該シャッター３７の開閉に連動して回動する。
【解決手段】薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズル２４と、このノズル２４内に回動自在に設けられ、当該ノズル２４内の薬剤落下通路３４を開閉するシャッター３７と、ノズル２４内の薬剤落下通路３４に臨んで回動自在に設けられたローラ９とを備える。ローラ９はシャッター３７に対向する高さの位置に設けられ、当該シャッター３７の開閉に連動して回動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を包装紙や瓶等に供給するための薬剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方法では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラムから１個ずつ排出し、ホッパーにより集め、その後、ノズルを介して半折りされた包装紙の間に放出し、一包毎に包装するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０３４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、半折りされた包装紙の間に薬剤を放出し、投入するためのノズル内には、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉して薬剤の投入を制御するためのシャッターが設けられる。一方で、ノズル内の薬剤落下通路は深さ（幅）の浅い包装紙内にでも薬剤を投入可能とするために出口が狭くなるように構成される場合がある。係る場合に、寸法の長いカプセルなどの薬剤を排出すると、ノズル内に薬剤が詰まってしまうことがあると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、包装紙等に薬剤を放出するノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消できる薬剤供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記においてローラはシャッターに対向する高さの位置に設けられ、当該シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明の薬剤供給装置は、請求項１においてノズル内の薬剤落下通路は出口側が狭められていると共に、ローラは当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設けられ、シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明の薬剤供給装置は、上記各発明においてローラ表面の摩擦係数を大きくしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど対向するノズルの壁面より離間することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈していることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、対向するノズルの壁面には、シャッター側に向かう突出部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えているので、ローラに当接した状態でノズル内に薬剤が詰まった場合には、ローラの回動によって薬剤の姿勢を変えることができる。これにより、ノズル内における薬剤の詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００１３】
特に、請求項２の発明の如くローラをシャッターに対向する高さの位置に設け、当該シャッターの開閉に連動して回動させるようにすれば、シャッターとローラとの間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴ってローラが回動することで、当該薬剤の姿勢は変えられ、ブリッジは解消される。これにより、開放されたノズル内の薬剤落下通路を薬剤は支障無く落下することになる。
【００１４】
また、ノズル内の薬剤落下通路の出口側が狭められている場合には、請求項３の発明の如くローラを当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設け、シャッターの開閉に連動して回動させることで、シャッターが開放されて落下した薬剤がノズル内の薬剤落下通路が狭くなる部分で詰まった場合に、シャッターが閉じる動作に連動してローラが回動することにより、当該薬剤の姿勢が変えることになる。これにより、ノズルの出口から薬剤は支障無く落下することになる。
【００１５】
そして、請求項４の発明の如くローラ表面の摩擦係数を大きくすれば、ローラの回動によって当該ローラに当接した薬剤の姿勢を確実に変えることができるようになり、ノズル内の薬剤詰まりを一層確実に解消することが可能となるものである。
【００１６】
請求項５の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど対向するノズルの壁面より離間するので、シャッターが開放された場合に、当該シャッターとそれに対向するノズルの壁面との間の薬剤落下通路は下方に行くほど広くなることになる。
【００１７】
これにより、シャッターが開放されて薬剤落下通路を落下する薬剤が、開放された状態のシャッターと対向するノズルの壁面間に詰まり難くなるものである。
【００１８】
請求項６の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈しているので、シャッターが閉じた状態でその上端部とノズルの壁面間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴ってその上端部により薬剤は下方に付勢され、当該薬剤の姿勢は変えられてブリッジは解消される。これにより、開放されたシャッターを経てノズル内の薬剤落下通路を薬剤は支障無く落下することになり、ノズル内における薬剤詰まりは解消される。
【００１９】
請求項７の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、対向するノズルの壁面には、シャッター側に向かう突出部が形成されているので、シャッターが閉じた状態で、突出部上とシャッター間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴って薬剤はシャッター側から下方に落下するようになる。これにより、薬剤の姿勢は変えられ、開放されたシャッターを経てノズル内の薬剤落下通路を支障無く落下することになり、ノズル内における薬剤詰まりは解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図、図２は下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の斜視図、図３は薬剤供給装置１の包装機１３の斜視図である。
【００２２】
この実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、縦長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコン等から構成される。本体７は、例えば相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内には薬剤が収納された図示しないタブレットケースを収納するために前方並びに下方が開放したケース収納部が構成されている。
【００２３】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００２４】
前記上部構造体７Ａ内のケース収納部には、左右４列、上下４段（合わせて１６個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａの前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路が前後に渡って形成されており、この通路の左右両側に前記タブレットケースが前後方向に複数並設して取り付けられている。
【００２５】
尚、図示しないタブレットケースは棚２に設けられた駆動ベースとその上に連結される着脱自在の収納容器とから構成される。このタブレットケースの駆動ベース内にはドラムモータと光学式の薬剤検出センサが取り付けられ、また、排出シュートが形成されている。そして、この排出シュートは棚２の通路内に連通開口している。また、図１において３はコントロールパネルである。
【００２６】
図示しないタブレットケースの収納容器は上面を開口しており、この開口は開閉自在の蓋にて閉塞されている。また、収納容器内底部には前記排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この排出ドラムが前記ドラムモータで回転され、薬剤が１個ずつ排出シュートから棚２の通路に排出される。この薬剤の排出は前記薬剤検出センサで検出され、カウントされることになる。
【００２７】
また、各棚２・・・が上部構造体７Ａのケース収納部内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュートを構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュートが上部構造体７Ａ内に構成されることになる。
【００２８】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内には、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されている。この包装機１３の構造については後に詳述するが、包装機１３は図２下に示す如く底部左右に取り付けられた引出レール８により、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされている。
【００２９】
この下部構造体７Ｂ内の上部には図示しない二つの一次シャッターが左右に並設されている。各シャッターはその上方の上部構造体７Ａ内の前記各シュートの下方に対応している。そして、各シュートから後述するシャッター下方の図示しないホッパーに落下する薬剤を一時受け止める役割を果たす。そして、各シャッターの下方に対応して前記ホッパーが下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパーは、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュートから落下してシャッターを通過した薬剤を受け止め、下端開口から排出するものである。
【００３０】
次に、図３を用いて前記包装機１３の構成について説明する。２１は熱溶着可能な包装紙２２（容器を構成する）を巻回したロールであり、２３はプリンタ、２４は前記ホッパーの下端開口に取り付けられたノズル、２６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、２７はロール２１から引き出された包装紙２２を搬送するローラ、２９は包装紙２２を切断するカッター、３１は分包化されて切断された包装紙２２を下パネル４に設けられた取出口３２（図１）まで搬送するコンベアであり、包装紙２２の搬送経路に沿って順次設けられている。
【００３１】
ロール２１に巻回された包装紙２２は上面が開き、下端で折られた（半折り）断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ２７等によってロール２１から一旦右斜め上方に引き出され、更に、そこから向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ２３により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル２４から放出された薬剤が包装紙２２内に投入され、熱シールヘッド２６による熱溶着で、包装紙２２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙２２は次にカッター２９で切断され、コンベア３１で向かって左上方の取出口３２に搬送されるものである。
【００３２】
次に、前記ノズル２４について図４乃至図９を参照して説明する。図４はノズル２４周辺の部品の斜視図、図５はその分解斜視図である。ノズル２４は前記ホッパーの下側に位置して略垂直に設けられている。このノズル２４は上下が開口した矩形筒状を呈しており、その先端（下端）の出口部分は奥側の壁を階段状に手前側に寄せて前後の幅が上端の入口側より狭い狭幅部３３とされ、この狭幅部３３の下端がノズル２４内に構成される薬剤落下通路３４の出口３４Ａとして開口している。
【００３３】
尚、実施例のノズル２４内上部の薬剤落下通路３４の奥行き内寸は例えば３０ｍｍ、狭幅部３３の奥行き寸法は例えば２１ｍｍとされている。また、包装紙２２の深さ（幅）寸法は通常７４ｍｍと４３ｍｍのものが使用されるが、この浅い方の包装紙２２でもノズル２４を挿入できるように狭幅部３３が構成されている。
【００３４】
そして、この狭幅部３３には包装紙ガイド３６が設けられている。この包装紙ガイド３６は先細りの断面略Ｖ字状を呈しており、包装紙２２の進行方向（左上から右下方への略４５度傾斜方向）に対して直交する向きとされ、且つ、包装紙２２の進行方向における上流側（向かって左上側）に位置している（図３）。
【００３５】
そして、係るノズル２４の上端開口は前記ホッパーの下端開口に対向し、ノズル２４は包装紙ガイド３６の下端から包装紙２２内に挿入される。この場合、包装紙ガイド３６は断面Ｖ字状を呈しているので、前述の如く半折りされた包装紙２２の上面開口側から挿入し易い。また、ノズル２４が包装紙２２内に挿入されることで、その前後方向の寸法分、包装紙２２は進行方向左右に膨らむかたちとなるが、先細りの包装紙ガイド３６が設けられて包装紙２２内に挿入されるので、包装紙２２に生じる皺や弛みは防止若しくは最小限に抑えられる。
【００３６】
このようにノズル２４が包装紙２２内に挿入されることで、ホッパーにて受け止められた薬剤はノズル２４内に入った後、内部に構成される薬剤落下通路３４を経て出口３４Ａから放出され、包装紙２２内に投入されることになる。このとき、包装紙２２の底部は包装紙ガイド３６によって膨らむことになるので、多量の薬剤を投入しても弛みや皺が生じる不都合が防止若しくは抑制される。
【００３７】
更に、係るノズル２４内には当該ノズル２４内の薬剤落下通路３４を開閉するための二次シャッター３７が設けられている。このシャッター３７は、ノズル２４内の狭幅部３３上側に位置しており、ノズル２４内の奥側における狭幅部３３上方に位置した左右方向（包装紙２２の進行方向）の駆動軸（シャッター３７開閉の駆動軸）３８を中心として回動自在とされている。シャッター３７は図５に示す如くノズル２４内の薬剤落下通路３４の左右方向の内寸より動作用のクリアランス分小さい幅を有した板材であり、その中央部背面から上方に向かう腕部３９の透孔３９Ａに前記駆動軸３８が挿入固定される。
【００３８】
また、図６の如く駆動軸３８より下側の部分が垂下する状態とされたときに駆動軸３８より上側となる部分は同図に示すように所定曲率で湾曲しながら後退した後、更に小さい曲率で湾曲しながら斜め上方に前進するように連続して屈曲されており、それにより駆動軸３８より上のシャッター３７上端部には、図６の垂下状態で上方に行くに従い滑らかに湾曲しながら後退した後、斜め前方に延在する形状の抑え部３７Ａが構成されている。尚、駆動軸３８より下側の部分は略平板状に降下する形状を呈している。
【００３９】
係るシャッター３７は、図７中破線で示す如く駆動軸３８側からそれに対向するノズル２４の手前側の壁２４Ａ（狭幅部３３の手前側の壁）の内面に向かってその先端部（下端部）が斜め下方に延在した状態で（このときシャッター３７の先端部は壁２４Ａの内面に当接するか近接する）、ノズル２４内の薬剤落下通路３４を閉鎖する（閉鎖状態）。このとき、抑え部３７Ａの先端は略上方に向いた状態となっている。そして、駆動軸３８を中心として図７中反時計回りに回動され、同図に実線で示すように略垂下した状態となったときにシャッター３７は薬剤落下通路３４を開放する（開放状態）。このとき、抑え部３７Ａの先端は斜め上前方に指向する状態となる。
【００４０】
尚、この開放状態（図７に実線で示す状態）で、シャッター３７の先端部（下端部）は狭幅部３３の奥側の壁の内面に当接する状態まで回動される。この状態では、駆動軸３８より下側となる部分は、垂下状態よりも所定の角度Ｘだけ後方に斜めに延在する。これにより、シャッター３７は先端側（下端側）に行くほど対向する壁２４Ａの内面より離間し、薬剤落下通路３４は下方に行くほど広くなることになる。
【００４１】
更に、ノズル２４の壁２４Ａ側にはローラ９が取り付けられている。このローラ９はノズル２４内の薬剤落下通路３４の左右方向の内寸より動作用のクリアランス分小さい幅を有した円柱体であり、例えばゴム等の表面摩擦係数の大なる材料にて構成され、その円柱の軸を貫く左右方向の回動軸４４を中心としてノズル２４に回動自在に取り付けられている。尚、ローラ９の表面には軸方向に渡って幅及び深さ０．５ｍｍ〜１ｍｍ程の溝が複数形成されており、それによって、その表面摩擦係数は更に大きくされている。
【００４２】
このとき、ローラ９はシャッター３７に対向する高さの位置に配置されており、ノズル２４の手前側の壁２４Ａから少許内側に突出し、薬剤落下通路３４内に臨んでいる（図７）。また、このローラ９の回動軸４４は、シャッター３７の駆動軸３８より所定寸法Ｙだけ上側にずれた位置とされていると共に（図９）、図８に示すように回動軸４４は開放状態において最も壁２４Ａ側となるシャッター３７の部分と同じ高さとされ、それらの間隔は実施例では２１ｍｍ程とされている。また、ローラ９の回動軸４４の向かって右側はノズル２４から出てクランク状とされている。
【００４３】
図４、図５において４１は上記シャッター３７及びローラ９を駆動するためのソレノイドであり、ベース５１に取り付けられている。シャッター３７の駆動軸３８はこのソレノイド４１のプランジャー４１Ａに取り付けられたアーム４２に回動自在に取り付けられたリンク部材４３に取り付けられ、ローラ９の回動軸４４はアーム４２の先端に回動自在に係合されている。また、ベース５１に取り付けたポール５２とリンク部材４３間にはコイルバネ５３が掛け渡されており、常時プランジャー４１Ａを突出させる方向に付勢している。そして、ソレノイド４１が通電され、コイルバネ５３に抗してプランジャー４１Ａが引き込まれると、駆動軸３８を介してシャッター３７は図７中反時計回りに回動され（前述した開放状態）、ローラ９は図７中時計回りに所定角度回動される。また、ソレノイド４１が非通電となってコイルバネ５３によりプランジャー４１Ａが突出すると、シャッター３７は図７中時計回りに回動され（前述した閉鎖状態）、ローラ９は図７中反時計回りに所定角度回動されることになる。
【００４４】
尚、図４乃至図９において４６はローラ９の上側においてノズル２４に着脱可能に取り付けられ、壁２４Ａの一部を構成する壁部材であり、ローラ９を取り付けた後にノズル２４に取り付けられる。ローラ９はこの壁部材４６とその下方の壁２４Ａの間からその一部が薬剤落下通路３４内に臨むことになる。また、４７はノズル２４の上端に取り付けられた漏斗状の枠部材である。また、４８はソレノイド４１の動作を検出して動作状態を確認するためのセンサである。
【００４５】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッターは閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部内には、それぞれ所定の薬剤（実施例では散剤（粉剤）以外の全ての錠剤）が収納された前記タブレットケースが取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００４６】
作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンから処方データを入力すると、薬剤供給装置１の制御装置は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケースを特定し、そのドラムモータを駆動して前記排出ドラムを回転させ、薬剤を１個ずつ排出する。このとき排出された薬剤（図７〜図９にＤで示す。）は、前記薬剤検出センサにて検出され、カウントされる。そして、所定量（実施例では１個）が排出された段階でドラムモータを停止する。排出された薬剤Ｄはタブレットケースの排出シュートから前記通路によって構成されるシュート内に入り、前記一次シャッターに一時受け止められる。
【００４７】
そして、制御装置は一次シャッターを開放し、薬剤Ｄを前記ホッパー内に落下させる。ホッパーに落下した薬剤は下端開口から出てノズル２４内に入り、図７〜図９中破線で示す如く閉じている二次シャッター３７上に受け止められる。次に制御装置はソレノイド４１に通電してプランジャー４１Ａを引き込み、前述した如くシャッター３７を図７〜図９中反時計回りに回動させて開放状態とする。このとき、ローラ９は図８に矢印で示すように時計回りに所定角度回動する。
【００４８】
このシャッター３７の開放によって薬剤Ｄは薬剤落下通路３４内を下方に落下し、出口３４Ａから放出されて包装紙２２内に投入される。そして、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口３２より外部に送出するものである。このとき、前記一次シャッターからホッパーに薬剤Ｄが落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、制御装置は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ２３により行っておくものとする。
【００４９】
ここで、薬剤Ｄは大きいものでは２２ｍｍ程の長さを有しているが、直径は差ほど大きくなく、最大でも１０ｍｍ程である。従って、ホッパーからノズル２４に落下してきた薬剤Ｄの状態が、その長手方向が上下に向いた縦姿勢であれば、薬剤Ｄは図７に破線で示す斜め下方に向いた状態（閉鎖状態）のシャッター３７上に沿ったかたちで受け止められることになる。係る状態であればシャッター３７が同図に実線で示すように略垂下した開放状態に回動されることで、薬剤Ｄは支障無くそのままシャッター３７の回動に沿って縦姿勢となり、そのまま落下して狭幅部３３（奥行き２１ｍｍ）を通過し、包装紙２２内に落下できる。
【００５０】
しかしながら、ホッパーからノズル２４に落下したときの状態が、図９中破線で示すようにその長手方向が水平方向に向いた横姿勢であった場合、図７に示すように薬剤Ｄが閉鎖状態のシャッター３７とローラ９との間にブリッジされた状態になる場合がある。係る場合、もしローラ９が無ければシャッター３７が開放状態に回動されたとしても、シャッター３７と壁２４Ａ間に薬剤Ｄがブリッジされているため、薬剤Ｄは落下できず、薬剤落下通路３４内に詰まってしまう。
【００５１】
しかしながら、本発明ではシャッター３７に対向してローラ９が設けられ、シャッター３７の開放に連動して図７中時計回り（薬剤落下通路３４に面している部分が下方の出口３４Ａ側に向かう方向）に所定角度回動されるので、ローラ９に当接した状態で図７に示すようにノズル２４内に薬剤Ｄが詰まった場合に、ローラ９の回動によって図９に実線で示すように薬剤Ｄは下方に移動され、更に縦姿勢に姿勢が変えられて落下するようになる。これにより、薬剤Ｄのブリッジは解消され、薬剤Ｄは支障無くノズル２４内の薬剤落下通路３４を落下するので、係るノズル２４内における薬剤の詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００５２】
特に、ローラ９の回動軸４４とシャッター３７の駆動軸３８の中心位置は前述した如く寸法Ｙだけ上下にずれているので、薬剤Ｄが図９に実線で示す状態で横姿勢となった場合にもローラ９とシャッター３７がロックして動かなくなってしまうことが防止される。
【００５３】
また、シャッター３７は前述の如く開放状態において下端側に行くほど対向するノズル２４の壁面２４Ａより離間しているので、シャッター３７が開放された場合に、当該シャッター３７とそれに対向するノズル２４の壁面２４Ａとの間の薬剤落下通路３４は下方に行くほど広くなっている。従って、シャッター３７が開放されて薬剤落下通路３４を落下する薬剤Ｄが、開放された状態のシャッター３７と対向するノズル２４の壁面２４Ａ間に詰まりに難くなる。即ち、薬剤Ｄの長さが例えばローラ９とシャッター３７間の間隔である前述した１７ｍｍであった場合に、係る薬剤Ｄが横姿勢で狭幅部３３に進入したときにも、シャッター３７の下端は１７ｍｍよりも薬剤落下通路３４を広げるように後退しているので、薬剤Ｄは狭幅部３３内を支障無く通過でき、この部分における詰まりも生じに難くなる。
【００５４】
ここで、薬剤Ｄは最も大型のものでは２２ｍｍ〜２３ｍｍ程の長さを有している。そのため、係る大型の薬剤Ｄが横姿勢でホッパーからノズル２４に落下してきた場合、図８に破線で示すようにシャッター３７上端部の抑え部３７Ａとそれに対向するノズル２４の壁２４Ａ内面若しくはローラ９間にブリッジされたかたちとなる場合がある。
【００５５】
この状態で図８中の破線の如く閉鎖状態のシャッター３７が駆動軸３８を中心として反時計回りに回動されると、シャッター３７の開放に伴って前述の如く湾曲した形状の抑え部３７Ａは、薬剤Ｄのシャッター３７側の端部（図８の向かって右端）に上から被さるように移動し、薬剤Ｄを下方に付勢するようになる。これにより、係る場合にシャッター３７が回動されても薬剤Ｄのシャッター３７が跳ね上がらなくなり、薬剤Ｄは円滑に縦姿勢に姿勢を変えられて落下していくようになる。尚、このとき、薬剤Ｄの図中向かって左端がローラ９に当接していれば、前述同様のローラ９の回動によって向かって左端が下方に移動されるので、横姿勢の薬剤Ｄは円滑に縦姿勢に変えられて落下していくことになる。
【００５６】
以上のようにノズル２４内の薬剤落下通路３４に臨んで回動自在に設けられたローラ９を備えることにより、ローラ９に当接した状態でノズル２４内に薬剤Ｄが詰まった場合には、ローラ９の回動によって薬剤Ｄの姿勢を変えることができる。これにより、ノズル２４内における薬剤Ｄの詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００５７】
特に、ローラ９は表面摩擦係数を大きくされているので、ローラ９の回動によって当該ローラ９に当接した薬剤Ｄの姿勢を確実に変えることができるようになり、ノズル２４内の薬剤詰まりを一層確実に解消することが可能となる。尚、ソレノイド４１は通電から所定時間後に非通電とされ、コイルバネ５３によりプランジャー４１Ａは引き出されてシャッター３７は閉じられることになる。
【実施例２】
【００５８】
次に、図１０は本発明の他の実施例のノズル２４の断面を示している。この場合、ローラ９はノズル２４の奥側の壁２４Ｂの狭幅部３３が始まる位置、即ち、薬剤落下通路３４が狭くなる位置に取り付けられ、薬剤落下通路３４内に一部が臨んでいる。そして、シャッター３７がソレノイド４１によって駆動軸３８を中心として図１０中反時計回りに回動されると（開放）、ローラ９は同図中反時計回りに所定角度回動され、シャッター３７が時計回りに回動されると（閉鎖）、ローラ９は同図中に矢印で示すように時計回りに所定角度回動される。
【００５９】
そして、シャッター３７が開放されて薬剤Ｄが横姿勢のまま落下し、図１０に示すようにノズル２４の壁２４Ａとローラ９間にブリッジされた状態で詰まった場合、シャッター３７が閉じられる動作に連動してローラ９は矢印で示すように時計回りに回動するので、薬剤Ｄのローラ９側（向かって右端）はローラ９によって持ち上げられ、縦姿勢に姿勢が変えられることになる。これにより、係る狭幅部３３が形成されたノズルであっても、狭幅部３３内に薬剤Ｄは縦姿勢で進入できるようになるので、薬剤Ｄは支障無く出口３４Ａから放出されて包装紙２２内に投入されるようになる。
【実施例３】
【００６０】
次に、図１１はもう一つの本発明の薬剤供給装置１のノズル２４の断面を示している。この場合、ローラ９は設けられておらず、代わりにシャッター３７の上部（略駆動軸３８と同等の高さ）に対向するノズル２４の壁面２４Ａに、シャッター３７側に向かう突出部２４Ｃが形成されている。この突出部２４Ｃの上面はシャッター３７方向（奥側）に向けてなだらかに低く傾斜している。
【００６１】
係る構成によれば、図１１に破線で示す如くシャッター３７が閉じた状態で、大型の薬剤Ｄが突出部２４Ｃ上とシャッター３７間にブリッジされたかたちで停止した場合、シャッター３７が開放されると、薬剤Ｄの壁２４Ａ側は突出部２４Ｃに支えられているので、薬剤Ｄはそれに伴ってシャッター３７側から下方に落下するようになる。これにより、薬剤Ｄの姿勢は縦姿勢に変えられ、開放されたシャッター３７を経てノズル２４内の薬剤落下通路３４を支障無く落下することになり、ノズル２４内で詰まる不都合は解消される。
【００６２】
尚、上記各実施例では包装紙に薬剤を包装する包装機を備えた薬剤供給装置に本発明を適用したが、それに限らず、ノズルから瓶等の容器に薬剤を投入する薬剤供給装置にも本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の斜視図である。
【図３】図１の薬剤供給装置の包装機の斜視図である。
【図４】図１の薬剤供給装置のノズル周辺の部品の斜視図である（実施例１）。
【図５】図４の各部品の分解斜視図である。
【図６】図１の薬剤供給装置のシャッター（二次シャッター）の側面図である。
【図７】図１の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である。
【図８】図７のノズルのもう一つの縦断側面図である（実施例１）。
【図９】図７のノズルの更にもう一つ縦断側面図である。
【図１０】本発明の薬剤供給装置の他の実施例のノズルの縦断側面図である（実施例２）。
【図１１】もう一つの本発明の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００６４】
１ 薬剤供給装置
９ ローラ
１３ 包装機
２２ 包装紙
２４ ノズル
２４Ｃ 突出部
３３ 狭幅部
３４ 薬剤落下通路
３７ シャッター
３７Ａ 抑え部
３８ 駆動軸
４１ ソレノイド
４４ 回動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を包装紙や瓶等に供給するための薬剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置を用いて、医師により処方された薬剤を患者に提供している。係る方法では処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤、カプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラムから１個ずつ排出し、ホッパーにより集め、その後、ノズルを介して半折りされた包装紙の間に放出し、一包毎に包装するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０３４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、半折りされた包装紙の間に薬剤を放出し、投入するためのノズル内には、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉して薬剤の投入を制御するためのシャッターが設けられる。一方で、ノズル内の薬剤落下通路は深さ（幅）の浅い包装紙内にでも薬剤を投入可能とするために出口が狭くなるように構成される場合がある。係る場合に、寸法の長いカプセルなどの薬剤を排出すると、ノズル内に薬剤が詰まってしまうことがあると云う問題があった。
【０００４】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、包装紙等に薬剤を放出するノズル内における薬剤詰まりを効果的に解消できる薬剤供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記においてローラはシャッターに対向する高さの位置に設けられ、当該シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明の薬剤供給装置は、請求項１においてノズル内の薬剤落下通路は出口側が狭められていると共に、ローラは当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設けられ、シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明の薬剤供給装置は、上記各発明においてローラ表面の摩擦係数を大きくしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど対向するノズルの壁面より離間することを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈していることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明の薬剤供給装置は、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給するものであって、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、対向するノズルの壁面には、シャッター側に向かう突出部が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えているので、ローラに当接した状態でノズル内に薬剤が詰まった場合には、ローラの回動によって薬剤の姿勢を変えることができる。これにより、ノズル内における薬剤の詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００１３】
特に、請求項２の発明の如くローラをシャッターに対向する高さの位置に設け、当該シャッターの開閉に連動して回動させるようにすれば、シャッターとローラとの間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴ってローラが回動することで、当該薬剤の姿勢は変えられ、ブリッジは解消される。これにより、開放されたノズル内の薬剤落下通路を薬剤は支障無く落下することになる。
【００１４】
また、ノズル内の薬剤落下通路の出口側が狭められている場合には、請求項３の発明の如くローラを当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設け、シャッターの開閉に連動して回動させることで、シャッターが開放されて落下した薬剤がノズル内の薬剤落下通路が狭くなる部分で詰まった場合に、シャッターが閉じる動作に連動してローラが回動することにより、当該薬剤の姿勢が変えることになる。これにより、ノズルの出口から薬剤は支障無く落下することになる。
【００１５】
そして、請求項４の発明の如くローラ表面の摩擦係数を大きくすれば、ローラの回動によって当該ローラに当接した薬剤の姿勢を確実に変えることができるようになり、ノズル内の薬剤詰まりを一層確実に解消することが可能となるものである。
【００１６】
請求項５の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど対向するノズルの壁面より離間するので、シャッターが開放された場合に、当該シャッターとそれに対向するノズルの壁面との間の薬剤落下通路は下方に行くほど広くなることになる。
【００１７】
これにより、シャッターが開放されて薬剤落下通路を落下する薬剤が、開放された状態のシャッターと対向するノズルの壁面間に詰まり難くなるものである。
【００１８】
請求項６の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈しているので、シャッターが閉じた状態でその上端部とノズルの壁面間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴ってその上端部により薬剤は下方に付勢され、当該薬剤の姿勢は変えられてブリッジは解消される。これにより、開放されたシャッターを経てノズル内の薬剤落下通路を薬剤は支障無く落下することになり、ノズル内における薬剤詰まりは解消される。
【００１９】
請求項７の発明では、薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、このノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、このシャッターは、駆動軸側から対向するノズルの壁面に延在してノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて薬剤落下通路を開放すると共に、対向するノズルの壁面には、シャッター側に向かう突出部が形成されているので、シャッターが閉じた状態で、突出部上とシャッター間にブリッジされたかたちで薬剤が停止した場合、シャッターの開放に伴って薬剤はシャッター側から下方に落下するようになる。これにより、薬剤の姿勢は変えられ、開放されたシャッターを経てノズル内の薬剤落下通路を支障無く落下することになり、ノズル内における薬剤詰まりは解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面に基づき本発明の実施形態を詳述する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の一実施例の薬剤供給装置１の斜視図、図２は下パネル４を開放した状態の薬剤供給装置１の斜視図、図３は薬剤供給装置１の包装機１３の斜視図である。
【００２２】
この実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されるものであり、縦長矩形状の本体７と後述する制御用のパソコン等から構成される。本体７は、例えば相互に分離可能な上部構造体７Ａと下部構造体７Ｂとから構成されており、下部構造体７Ｂ上に上部構造体７Ａが積層されて連結された構造とされている。そして、この上部構造体７Ａ内には薬剤が収納された図示しないタブレットケースを収納するために前方並びに下方が開放したケース収納部が構成されている。
【００２３】
また、下部構造体７Ｂは前面及び上面が開放しており、上面において上部構造体７Ａと連通する。そして、この下部構造体７Ｂ内には後述する充填装置として包装機１３等が収納設置されると共に、前面の開口は観音開き式の下パネル４、４によって開閉自在に閉塞されている。
【００２４】
前記上部構造体７Ａ内のケース収納部には、左右４列、上下４段（合わせて１６個）の棚２・・・が架設されている。各棚２の前端には扉パネル６がそれぞれ取り付けられており、全ての棚２・・・がケース収納部内に収納された状態で各扉パネル６・・・が上部構造体７Ａの前面開口を閉塞する。棚２の中央には上下に開放した通路が前後に渡って形成されており、この通路の左右両側に前記タブレットケースが前後方向に複数並設して取り付けられている。
【００２５】
尚、図示しないタブレットケースは棚２に設けられた駆動ベースとその上に連結される着脱自在の収納容器とから構成される。このタブレットケースの駆動ベース内にはドラムモータと光学式の薬剤検出センサが取り付けられ、また、排出シュートが形成されている。そして、この排出シュートは棚２の通路内に連通開口している。また、図１において３はコントロールパネルである。
【００２６】
図示しないタブレットケースの収納容器は上面を開口しており、この開口は開閉自在の蓋にて閉塞されている。また、収納容器内底部には前記排出ドラムが取り付けられており、この排出ドラムの側面周囲には複数の縦溝が所定の間隔で形成されている。この排出ドラムが前記ドラムモータで回転され、薬剤が１個ずつ排出シュートから棚２の通路に排出される。この薬剤の排出は前記薬剤検出センサで検出され、カウントされることになる。
【００２７】
また、各棚２・・・が上部構造体７Ａのケース収納部内に収納された状態で、上下に位置する各棚２・・・の通路は相互に対応し、それによって上下に連通した一連のシュートを構成する。従って、実施例では上下に渡る左右４列のシュートが上部構造体７Ａ内に構成されることになる。
【００２８】
一方、本体７の下部構造体７Ｂ内には、前述した如く包装機１３（充填装置）が収納されている。この包装機１３の構造については後に詳述するが、包装機１３は図２下に示す如く底部左右に取り付けられた引出レール８により、下パネル４、４を開放した状態で、下部構造体７Ｂ内から前方に引出自在とされている。
【００２９】
この下部構造体７Ｂ内の上部には図示しない二つの一次シャッターが左右に並設されている。各シャッターはその上方の上部構造体７Ａ内の前記各シュートの下方に対応している。そして、各シュートから後述するシャッター下方の図示しないホッパーに落下する薬剤を一時受け止める役割を果たす。そして、各シャッターの下方に対応して前記ホッパーが下部構造体７Ｂ内に設けられている。このホッパーは、上面が広く開口し、下端に向けて窄まった矩形漏斗状を呈しており、前記各シュートから落下してシャッターを通過した薬剤を受け止め、下端開口から排出するものである。
【００３０】
次に、図３を用いて前記包装機１３の構成について説明する。２１は熱溶着可能な包装紙２２（容器を構成する）を巻回したロールであり、２３はプリンタ、２４は前記ホッパーの下端開口に取り付けられたノズル、２６はシリコンゴムから成る熱シールヘッド、２７はロール２１から引き出された包装紙２２を搬送するローラ、２９は包装紙２２を切断するカッター、３１は分包化されて切断された包装紙２２を下パネル４に設けられた取出口３２（図１）まで搬送するコンベアであり、包装紙２２の搬送経路に沿って順次設けられている。
【００３１】
ロール２１に巻回された包装紙２２は上面が開き、下端で折られた（半折り）断面略Ｖ字状を呈しており、ローラ２７等によってロール２１から一旦右斜め上方に引き出され、更に、そこから向かって右斜め下方に引き出された後、プリンタ２３により後述する如くその表面に印字が成される。次に、ノズル２４から放出された薬剤が包装紙２２内に投入され、熱シールヘッド２６による熱溶着で、包装紙２２は一包毎に区画される。区画されて分包化された包装紙２２は次にカッター２９で切断され、コンベア３１で向かって左上方の取出口３２に搬送されるものである。
【００３２】
次に、前記ノズル２４について図４乃至図９を参照して説明する。図４はノズル２４周辺の部品の斜視図、図５はその分解斜視図である。ノズル２４は前記ホッパーの下側に位置して略垂直に設けられている。このノズル２４は上下が開口した矩形筒状を呈しており、その先端（下端）の出口部分は奥側の壁を階段状に手前側に寄せて前後の幅が上端の入口側より狭い狭幅部３３とされ、この狭幅部３３の下端がノズル２４内に構成される薬剤落下通路３４の出口３４Ａとして開口している。
【００３３】
尚、実施例のノズル２４内上部の薬剤落下通路３４の奥行き内寸は例えば３０ｍｍ、狭幅部３３の奥行き寸法は例えば２１ｍｍとされている。また、包装紙２２の深さ（幅）寸法は通常７４ｍｍと４３ｍｍのものが使用されるが、この浅い方の包装紙２２でもノズル２４を挿入できるように狭幅部３３が構成されている。
【００３４】
そして、この狭幅部３３には包装紙ガイド３６が設けられている。この包装紙ガイド３６は先細りの断面略Ｖ字状を呈しており、包装紙２２の進行方向（左上から右下方への略４５度傾斜方向）に対して直交する向きとされ、且つ、包装紙２２の進行方向における上流側（向かって左上側）に位置している（図３）。
【００３５】
そして、係るノズル２４の上端開口は前記ホッパーの下端開口に対向し、ノズル２４は包装紙ガイド３６の下端から包装紙２２内に挿入される。この場合、包装紙ガイド３６は断面Ｖ字状を呈しているので、前述の如く半折りされた包装紙２２の上面開口側から挿入し易い。また、ノズル２４が包装紙２２内に挿入されることで、その前後方向の寸法分、包装紙２２は進行方向左右に膨らむかたちとなるが、先細りの包装紙ガイド３６が設けられて包装紙２２内に挿入されるので、包装紙２２に生じる皺や弛みは防止若しくは最小限に抑えられる。
【００３６】
このようにノズル２４が包装紙２２内に挿入されることで、ホッパーにて受け止められた薬剤はノズル２４内に入った後、内部に構成される薬剤落下通路３４を経て出口３４Ａから放出され、包装紙２２内に投入されることになる。このとき、包装紙２２の底部は包装紙ガイド３６によって膨らむことになるので、多量の薬剤を投入しても弛みや皺が生じる不都合が防止若しくは抑制される。
【００３７】
更に、係るノズル２４内には当該ノズル２４内の薬剤落下通路３４を開閉するための二次シャッター３７が設けられている。このシャッター３７は、ノズル２４内の狭幅部３３上側に位置しており、ノズル２４内の奥側における狭幅部３３上方に位置した左右方向（包装紙２２の進行方向）の駆動軸（シャッター３７開閉の駆動軸）３８を中心として回動自在とされている。シャッター３７は図５に示す如くノズル２４内の薬剤落下通路３４の左右方向の内寸より動作用のクリアランス分小さい幅を有した板材であり、その中央部背面から上方に向かう腕部３９の透孔３９Ａに前記駆動軸３８が挿入固定される。
【００３８】
また、図６の如く駆動軸３８より下側の部分が垂下する状態とされたときに駆動軸３８より上側となる部分は同図に示すように所定曲率で湾曲しながら後退した後、更に小さい曲率で湾曲しながら斜め上方に前進するように連続して屈曲されており、それにより駆動軸３８より上のシャッター３７上端部には、図６の垂下状態で上方に行くに従い滑らかに湾曲しながら後退した後、斜め前方に延在する形状の抑え部３７Ａが構成されている。尚、駆動軸３８より下側の部分は略平板状に降下する形状を呈している。
【００３９】
係るシャッター３７は、図７中破線で示す如く駆動軸３８側からそれに対向するノズル２４の手前側の壁２４Ａ（狭幅部３３の手前側の壁）の内面に向かってその先端部（下端部）が斜め下方に延在した状態で（このときシャッター３７の先端部は壁２４Ａの内面に当接するか近接する）、ノズル２４内の薬剤落下通路３４を閉鎖する（閉鎖状態）。このとき、抑え部３７Ａの先端は略上方に向いた状態となっている。そして、駆動軸３８を中心として図７中反時計回りに回動され、同図に実線で示すように略垂下した状態となったときにシャッター３７は薬剤落下通路３４を開放する（開放状態）。このとき、抑え部３７Ａの先端は斜め上前方に指向する状態となる。
【００４０】
尚、この開放状態（図７に実線で示す状態）で、シャッター３７の先端部（下端部）は狭幅部３３の奥側の壁の内面に当接する状態まで回動される。この状態では、駆動軸３８より下側となる部分は、垂下状態よりも所定の角度Ｘだけ後方に斜めに延在する。これにより、シャッター３７は先端側（下端側）に行くほど対向する壁２４Ａの内面より離間し、薬剤落下通路３４は下方に行くほど広くなることになる。
【００４１】
更に、ノズル２４の壁２４Ａ側にはローラ９が取り付けられている。このローラ９はノズル２４内の薬剤落下通路３４の左右方向の内寸より動作用のクリアランス分小さい幅を有した円柱体であり、例えばゴム等の表面摩擦係数の大なる材料にて構成され、その円柱の軸を貫く左右方向の回動軸４４を中心としてノズル２４に回動自在に取り付けられている。尚、ローラ９の表面には軸方向に渡って幅及び深さ０．５ｍｍ〜１ｍｍ程の溝が複数形成されており、それによって、その表面摩擦係数は更に大きくされている。
【００４２】
このとき、ローラ９はシャッター３７に対向する高さの位置に配置されており、ノズル２４の手前側の壁２４Ａから少許内側に突出し、薬剤落下通路３４内に臨んでいる（図７）。また、このローラ９の回動軸４４は、シャッター３７の駆動軸３８より所定寸法Ｙだけ上側にずれた位置とされていると共に（図９）、図８に示すように回動軸４４は開放状態において最も壁２４Ａ側となるシャッター３７の部分と同じ高さとされ、それらの間隔は実施例では２１ｍｍ程とされている。また、ローラ９の回動軸４４の向かって右側はノズル２４から出てクランク状とされている。
【００４３】
図４、図５において４１は上記シャッター３７及びローラ９を駆動するためのソレノイドであり、ベース５１に取り付けられている。シャッター３７の駆動軸３８はこのソレノイド４１のプランジャー４１Ａに取り付けられたアーム４２に回動自在に取り付けられたリンク部材４３に取り付けられ、ローラ９の回動軸４４はアーム４２の先端に回動自在に係合されている。また、ベース５１に取り付けたポール５２とリンク部材４３間にはコイルバネ５３が掛け渡されており、常時プランジャー４１Ａを突出させる方向に付勢している。そして、ソレノイド４１が通電され、コイルバネ５３に抗してプランジャー４１Ａが引き込まれると、駆動軸３８を介してシャッター３７は図７中反時計回りに回動され（前述した開放状態）、ローラ９は図７中時計回りに所定角度回動される。また、ソレノイド４１が非通電となってコイルバネ５３によりプランジャー４１Ａが突出すると、シャッター３７は図７中時計回りに回動され（前述した閉鎖状態）、ローラ９は図７中反時計回りに所定角度回動されることになる。
【００４４】
尚、図４乃至図９において４６はローラ９の上側においてノズル２４に着脱可能に取り付けられ、壁２４Ａの一部を構成する壁部材であり、ローラ９を取り付けた後にノズル２４に取り付けられる。ローラ９はこの壁部材４６とその下方の壁２４Ａの間からその一部が薬剤落下通路３４内に臨むことになる。また、４７はノズル２４の上端に取り付けられた漏斗状の枠部材である。また、４８はソレノイド４１の動作を検出して動作状態を確認するためのセンサである。
【００４５】
以上の構成で本発明の薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、電源投入状態において前記各シャッターは閉じているものとする。また、上部構造体７Ａのケース収納部内には、それぞれ所定の薬剤（実施例では散剤（粉剤）以外の全ての錠剤）が収納された前記タブレットケースが取り付けられた棚２・・・が前述の如く取り付けられているものとする。
【００４６】
作業者が医師の処方箋に基づき、前記パソコンから処方データを入力すると、薬剤供給装置１の制御装置は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケースを特定し、そのドラムモータを駆動して前記排出ドラムを回転させ、薬剤を１個ずつ排出する。このとき排出された薬剤（図７〜図９にＤで示す。）は、前記薬剤検出センサにて検出され、カウントされる。そして、所定量（実施例では１個）が排出された段階でドラムモータを停止する。排出された薬剤Ｄはタブレットケースの排出シュートから前記通路によって構成されるシュート内に入り、前記一次シャッターに一時受け止められる。
【００４７】
そして、制御装置は一次シャッターを開放し、薬剤Ｄを前記ホッパー内に落下させる。ホッパーに落下した薬剤は下端開口から出てノズル２４内に入り、図７〜図９中破線で示す如く閉じている二次シャッター３７上に受け止められる。次に制御装置はソレノイド４１に通電してプランジャー４１Ａを引き込み、前述した如くシャッター３７を図７〜図９中反時計回りに回動させて開放状態とする。このとき、ローラ９は図８に矢印で示すように時計回りに所定角度回動する。
【００４８】
このシャッター３７の開放によって薬剤Ｄは薬剤落下通路３４内を下方に落下し、出口３４Ａから放出されて包装紙２２内に投入される。そして、前述の如く包装機１３にて包装した後、取出口３２より外部に送出するものである。このとき、前記一次シャッターからホッパーに薬剤Ｄが落下した時点で次の薬剤の排出を実行することにより、制御装置は包装に要する時間を短縮する。また、包装する薬剤に関する印字は、薬剤を投入する以前にプリンタ２３により行っておくものとする。
【００４９】
ここで、薬剤Ｄは大きいものでは２２ｍｍ程の長さを有しているが、直径は差ほど大きくなく、最大でも１０ｍｍ程である。従って、ホッパーからノズル２４に落下してきた薬剤Ｄの状態が、その長手方向が上下に向いた縦姿勢であれば、薬剤Ｄは図７に破線で示す斜め下方に向いた状態（閉鎖状態）のシャッター３７上に沿ったかたちで受け止められることになる。係る状態であればシャッター３７が同図に実線で示すように略垂下した開放状態に回動されることで、薬剤Ｄは支障無くそのままシャッター３７の回動に沿って縦姿勢となり、そのまま落下して狭幅部３３（奥行き２１ｍｍ）を通過し、包装紙２２内に落下できる。
【００５０】
しかしながら、ホッパーからノズル２４に落下したときの状態が、図９中破線で示すようにその長手方向が水平方向に向いた横姿勢であった場合、図７に示すように薬剤Ｄが閉鎖状態のシャッター３７とローラ９との間にブリッジされた状態になる場合がある。係る場合、もしローラ９が無ければシャッター３７が開放状態に回動されたとしても、シャッター３７と壁２４Ａ間に薬剤Ｄがブリッジされているため、薬剤Ｄは落下できず、薬剤落下通路３４内に詰まってしまう。
【００５１】
しかしながら、本発明ではシャッター３７に対向してローラ９が設けられ、シャッター３７の開放に連動して図７中時計回り（薬剤落下通路３４に面している部分が下方の出口３４Ａ側に向かう方向）に所定角度回動されるので、ローラ９に当接した状態で図７に示すようにノズル２４内に薬剤Ｄが詰まった場合に、ローラ９の回動によって図９に実線で示すように薬剤Ｄは下方に移動され、更に縦姿勢に姿勢が変えられて落下するようになる。これにより、薬剤Ｄのブリッジは解消され、薬剤Ｄは支障無くノズル２４内の薬剤落下通路３４を落下するので、係るノズル２４内における薬剤の詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００５２】
特に、ローラ９の回動軸４４とシャッター３７の駆動軸３８の中心位置は前述した如く寸法Ｙだけ上下にずれているので、薬剤Ｄが図９に実線で示す状態で横姿勢となった場合にもローラ９とシャッター３７がロックして動かなくなってしまうことが防止される。
【００５３】
また、シャッター３７は前述の如く開放状態において下端側に行くほど対向するノズル２４の壁面２４Ａより離間しているので、シャッター３７が開放された場合に、当該シャッター３７とそれに対向するノズル２４の壁面２４Ａとの間の薬剤落下通路３４は下方に行くほど広くなっている。従って、シャッター３７が開放されて薬剤落下通路３４を落下する薬剤Ｄが、開放された状態のシャッター３７と対向するノズル２４の壁面２４Ａ間に詰まりに難くなる。即ち、薬剤Ｄの長さが例えばローラ９とシャッター３７間の間隔である前述した１７ｍｍであった場合に、係る薬剤Ｄが横姿勢で狭幅部３３に進入したときにも、シャッター３７の下端は１７ｍｍよりも薬剤落下通路３４を広げるように後退しているので、薬剤Ｄは狭幅部３３内を支障無く通過でき、この部分における詰まりも生じに難くなる。
【００５４】
ここで、薬剤Ｄは最も大型のものでは２２ｍｍ〜２３ｍｍ程の長さを有している。そのため、係る大型の薬剤Ｄが横姿勢でホッパーからノズル２４に落下してきた場合、図８に破線で示すようにシャッター３７上端部の抑え部３７Ａとそれに対向するノズル２４の壁２４Ａ内面若しくはローラ９間にブリッジされたかたちとなる場合がある。
【００５５】
この状態で図８中の破線の如く閉鎖状態のシャッター３７が駆動軸３８を中心として反時計回りに回動されると、シャッター３７の開放に伴って前述の如く湾曲した形状の抑え部３７Ａは、薬剤Ｄのシャッター３７側の端部（図８の向かって右端）に上から被さるように移動し、薬剤Ｄを下方に付勢するようになる。これにより、係る場合にシャッター３７が回動されても薬剤Ｄのシャッター３７が跳ね上がらなくなり、薬剤Ｄは円滑に縦姿勢に姿勢を変えられて落下していくようになる。尚、このとき、薬剤Ｄの図中向かって左端がローラ９に当接していれば、前述同様のローラ９の回動によって向かって左端が下方に移動されるので、横姿勢の薬剤Ｄは円滑に縦姿勢に変えられて落下していくことになる。
【００５６】
以上のようにノズル２４内の薬剤落下通路３４に臨んで回動自在に設けられたローラ９を備えることにより、ローラ９に当接した状態でノズル２４内に薬剤Ｄが詰まった場合には、ローラ９の回動によって薬剤Ｄの姿勢を変えることができる。これにより、ノズル２４内における薬剤Ｄの詰まりを効果的に解消して円滑に落下させることが可能となる。
【００５７】
特に、ローラ９は表面摩擦係数を大きくされているので、ローラ９の回動によって当該ローラ９に当接した薬剤Ｄの姿勢を確実に変えることができるようになり、ノズル２４内の薬剤詰まりを一層確実に解消することが可能となる。尚、ソレノイド４１は通電から所定時間後に非通電とされ、コイルバネ５３によりプランジャー４１Ａは引き出されてシャッター３７は閉じられることになる。
【実施例２】
【００５８】
次に、図１０は本発明の他の実施例のノズル２４の断面を示している。この場合、ローラ９はノズル２４の奥側の壁２４Ｂの狭幅部３３が始まる位置、即ち、薬剤落下通路３４が狭くなる位置に取り付けられ、薬剤落下通路３４内に一部が臨んでいる。そして、シャッター３７がソレノイド４１によって駆動軸３８を中心として図１０中反時計回りに回動されると（開放）、ローラ９は同図中反時計回りに所定角度回動され、シャッター３７が時計回りに回動されると（閉鎖）、ローラ９は同図中に矢印で示すように時計回りに所定角度回動される。
【００５９】
そして、シャッター３７が開放されて薬剤Ｄが横姿勢のまま落下し、図１０に示すようにノズル２４の壁２４Ａとローラ９間にブリッジされた状態で詰まった場合、シャッター３７が閉じられる動作に連動してローラ９は矢印で示すように時計回りに回動するので、薬剤Ｄのローラ９側（向かって右端）はローラ９によって持ち上げられ、縦姿勢に姿勢が変えられることになる。これにより、係る狭幅部３３が形成されたノズルであっても、狭幅部３３内に薬剤Ｄは縦姿勢で進入できるようになるので、薬剤Ｄは支障無く出口３４Ａから放出されて包装紙２２内に投入されるようになる。
【実施例３】
【００６０】
次に、図１１はもう一つの本発明の薬剤供給装置１のノズル２４の断面を示している。この場合、ローラ９は設けられておらず、代わりにシャッター３７の上部（略駆動軸３８と同等の高さ）に対向するノズル２４の壁面２４Ａに、シャッター３７側に向かう突出部２４Ｃが形成されている。この突出部２４Ｃの上面はシャッター３７方向（奥側）に向けてなだらかに低く傾斜している。
【００６１】
係る構成によれば、図１１に破線で示す如くシャッター３７が閉じた状態で、大型の薬剤Ｄが突出部２４Ｃ上とシャッター３７間にブリッジされたかたちで停止した場合、シャッター３７が開放されると、薬剤Ｄの壁２４Ａ側は突出部２４Ｃに支えられているので、薬剤Ｄはそれに伴ってシャッター３７側から下方に落下するようになる。これにより、薬剤Ｄの姿勢は縦姿勢に変えられ、開放されたシャッター３７を経てノズル２４内の薬剤落下通路３４を支障無く落下することになり、ノズル２４内で詰まる不都合は解消される。
【００６２】
尚、上記各実施例では包装紙に薬剤を包装する包装機を備えた薬剤供給装置に本発明を適用したが、それに限らず、ノズルから瓶等の容器に薬剤を投入する薬剤供給装置にも本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】下パネルを開放した状態の図１の薬剤供給装置の斜視図である。
【図３】図１の薬剤供給装置の包装機の斜視図である。
【図４】図１の薬剤供給装置のノズル周辺の部品の斜視図である（実施例１）。
【図５】図４の各部品の分解斜視図である。
【図６】図１の薬剤供給装置のシャッター（二次シャッター）の側面図である。
【図７】図１の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である。
【図８】図７のノズルのもう一つの縦断側面図である（実施例１）。
【図９】図７のノズルの更にもう一つ縦断側面図である。
【図１０】本発明の薬剤供給装置の他の実施例のノズルの縦断側面図である（実施例２）。
【図１１】もう一つの本発明の薬剤供給装置のノズルの縦断側面図である（実施例３）。
【符号の説明】
【００６４】
１ 薬剤供給装置
９ ローラ
１３ 包装機
２２ 包装紙
２４ ノズル
２４Ｃ 突出部
３３ 狭幅部
３４ 薬剤落下通路
３７ シャッター
３７Ａ 抑え部
３８ 駆動軸
４１ ソレノイド
４４ 回動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、前記ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記ローラは前記シャッターに対向する高さの位置に設けられ、当該シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記ノズル内の薬剤落下通路は出口側が狭められていると共に、前記ローラは当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設けられ、前記シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記ローラ表面の摩擦係数を大きくしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の薬剤供給装置。
【請求項５】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは駆動軸側から対向する前記ノズルの壁面に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど前記対向するノズルの壁面より離間することを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項６】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈していることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項７】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは、駆動軸側から対向する前記ノズルの壁面に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、前記対向するノズルの壁面には、前記シャッター側に向かう突出部が形成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項１】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターと、前記ノズル内の薬剤落下通路に臨んで回動自在に設けられたローラとを備えたことを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項２】
前記ローラは前記シャッターに対向する高さの位置に設けられ、当該シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記ノズル内の薬剤落下通路は出口側が狭められていると共に、前記ローラは当該薬剤落下通路が狭くなる位置に設けられ、前記シャッターの開閉に連動して回動することを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記ローラ表面の摩擦係数を大きくしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の薬剤供給装置。
【請求項５】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは駆動軸側から対向する前記ノズルの壁面に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、当該開放状態において下端側に行くほど前記対向するノズルの壁面より離間することを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項６】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは、駆動軸側から下端部が斜め下方に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、上端部は当該シャッターが開放される回動によって薬剤を下方に付勢する形状を呈していることを特徴とする薬剤供給装置。
【請求項７】
薬剤を収納するタブレットケースから排出された薬剤を供給する薬剤供給装置において、
前記タブレットケースから排出された薬剤を放出するためのノズルと、該ノズル内に回動自在に設けられ、当該ノズル内の薬剤落下通路を開閉するシャッターとを備え、
該シャッターは、駆動軸側から対向する前記ノズルの壁面に延在して前記ノズル内の薬剤落下通路を閉じ、略垂下する状態に回動されて前記薬剤落下通路を開放すると共に、前記対向するノズルの壁面には、前記シャッター側に向かう突出部が形成されていることを特徴とする薬剤供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２７７１３（Ｐ２００６−２７７１３Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１２６９７（Ｐ２００４−２１２６９７）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０２０１０４４８）三洋電機バイオメディカ株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（３０２０１０４４８）三洋電機バイオメディカ株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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